JP2019084991A

JP2019084991A - Image display apparatus

Info

Publication number: JP2019084991A
Application number: JP2017215431A
Authority: JP
Inventors: 護雄中島; Moriyu Nakashima; 五朗浅井; Goro Asai
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2019-06-06

Abstract

To provide an image display apparatus capable of reducing a possibility of an occupant of a first vehicle erroneously recognizing a sense of distance between a second vehicle and a first vehicle photographed in an image that indicates a situation outside of the first vehicle when the image is displayed to the occupant.SOLUTION: An image display apparatus includes: imaging-means (11L, 11R) capable of picking up a situation rearward of a first vehicle (1) on a left or right side of the first vehicle; display means (14) for displaying a rearward image obtained by the imaging-means; and enlargement means (134) for performing enlargement to expand a field angle of the rearward image in the case of the turn signal device (122) disposed on the one side of the left and right side of the first vehicle functioning compared to the case of a turn signal device not functioning. Further, in a case where there is a vehicle that approaches the first vehicle from rearward of the first vehicle on a left or right side of the first vehicle, the enlargement means performs no enlargement operation even in the case of the turn signal device functioning.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両に設置された撮像手段が撮像した車両の右後方又は左後方の状況を示す後方画像を車両の乗員に対して表示可能な画像表示装置の技術分野に関する。 The present invention relates to the technical field of an image display apparatus capable of displaying a rear image showing a situation of right rear or left rear of a vehicle captured by an imaging unit installed in the vehicle to an occupant of the vehicle.

このような画像表示装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的には、特許文献１には、車両の右後方を撮像可能なカメラと車両の左後方を撮像可能なカメラとが取得した画像を、車室内ミラーが有する表示装置に表示可能な画像表示装置が記載されている。 Patent Document 1 describes an example of such an image display device. Specifically, in Patent Document 1, an image display capable of displaying an image acquired by a camera capable of imaging the right rear of the vehicle and a camera capable of imaging the left rear of the vehicle on a display device provided in a vehicle interior mirror The device is described.

その他、本願発明に関連する先行技術文献として、特許文献２及び特許文献３があげられる。 Other prior art documents related to the present invention include Patent Document 2 and Patent Document 3.

特開２００８−２３０５５８号公報JP 2008-230558 A 特開２００６−３３８５６６号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-338566 国際公開第２０１６／０４２７３３号パンフレットInternational Publication No. 2016/042733 Pamphlet

本願出願人は、方向指示器が作動している場合に、方向指示器が作動している場合よりも車両の右後方又は左後方の画像の画角を大きくする（つまり、より広い範囲が写りこんだ画像であり、ズームアウトされた画像を表示する）ことで、車両の右後方又は左後方の視認性を向上させる技術の採用を進めている。しかしながら、この技術が適用された車両が、他の車両が後方から接近している状況下で車線変更（或いは、右折又は左折、以下同じ）しようとする場合、以下に示す技術的問題点が生ずる。具体的には、車線変更に伴って方向指示器が作動するため、車両の右後方又は左後方の画像の画角が相対的に大きくなる。画像の画角が相対的に大きくなると、画像の画角が相対的に小さい場合と比較して、表示装置には、他の車両がより遠くに存在しているかのような画像が表示される。その結果、乗員は、他の車両が後方から接近している（その結果、他の車両が近接している）にも関わらず、他の車両が未だ車両から離れた位置を走行していると誤認識してしまう可能性がある。 The applicant increases the angle of view of the right rear or left rear image of the vehicle when the turn indicator is activated than when the turn indicator is activated (that is, a wider range is captured). We are promoting the adoption of technology to improve the visibility of the right rear or left rear of the vehicle by displaying a zoomed out image). However, if a vehicle to which this technology is applied tries to change lanes (or turn right or left, the same applies hereinafter) while other vehicles are approaching from behind, the following technical problems occur. . Specifically, the turn indicator operates with a lane change, so the angle of view of the right rear or left rear image of the vehicle becomes relatively large. When the angle of view of the image is relatively large, the display device displays an image as if the other vehicle exists farther than when the angle of view of the image is relatively small. . As a result, it is assumed that the occupant is still traveling away from the vehicle despite the fact that the other vehicle is approaching from behind (as a result, the other vehicle is approaching). It may be misrecognized.

本発明は、第１車両の右後方又は左後方の状況を示す後方画像を第１車両の乗員に対して表示する際に、当該後方画像に写りこんだ第２車両と第１車両との間の距離感を乗員が誤認識する可能性を低減可能な画像表示装置を提供することを課題とする。 According to the present invention, when displaying a rear image showing a right rear or left rear situation of the first vehicle to the occupant of the first vehicle, between the second vehicle and the first vehicle captured in the rear image It is an object of the present invention to provide an image display device capable of reducing the possibility that a passenger misrecognized the sense of distance.

本発明の画像表示装置の一態様は、第１車両の左右一方側における前記第１車両の後方の状況を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって取得された後方画像を表示する表示手段と、前記第１車両の左右一方側に設置された方向指示器が作動している場合には、前記方向指示器が作動していない場合よりも前記表示手段が表示する前記後方画像の画角を大きくするための拡大動作を行う拡大手段とを備え、前記拡大手段は、前記第１車両の左右一方側において前記第１車両の後方から前記第１車両に近づいてくる第２車両が存在する場合には、前記方向指示器が作動している場合であっても前記拡大動作を行わない。 One aspect of the image display device of the present invention includes an imaging unit capable of imaging a situation behind the first vehicle on one of left and right sides of the first vehicle, and a display unit for displaying a rear image acquired by the imaging unit. The direction angle of the rear image displayed by the display means is larger than that when the direction indicator is not operating when the direction indicators installed on the left and right sides of the first vehicle are operating. And an enlargement means for performing an enlargement operation for enlarging, wherein the enlargement means is provided when a second vehicle approaching the first vehicle from the rear of the first vehicle exists on one of the left and right sides of the first vehicle. In addition, the enlargement operation is not performed even when the turn signal is operating.

図１は、本実施形態の車両の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle according to the present embodiment. 図２は、本実施形態の車両における左カメラ及び右カメラの夫々の設置位置及び撮像範囲を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the installation positions and imaging ranges of the left camera and the right camera in the vehicle of the present embodiment. 図３は、本実施形態の指示器連動動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the indicator interlocking operation of the present embodiment. 図４は、通常画角の左カメラ画像を示す平面図であるFIG. 4 is a plan view showing a left camera image of a normal angle of view. 図５は、拡大画角の左カメラ画像を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the left camera image of the enlarged angle of view.

以下、図面を参照しながら、画像表示装置の実施形態について説明する。以下では、画像表示装置の実施形態が搭載された車両１を用いて説明を進める。 Hereinafter, embodiments of the image display device will be described with reference to the drawings. In the following, the description will be made using the vehicle 1 equipped with the embodiment of the image display device.

（１）車両１の構成
初めに、図１及び図２を参照しながら、本実施形態の車両１の構成について説明する。図１は、本実施形態の車両１の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態の車両１における左カメラ１１Ｌ及び右カメラ１１Ｒの夫々の設置位置及び撮像範囲を示す平面図である。 (1) Configuration of Vehicle 1 First, the configuration of the vehicle 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle 1 of the present embodiment. FIG. 2 is a plan view showing the installation positions and imaging ranges of the left camera 11L and the right camera 11R in the vehicle 1 of the present embodiment.

図１に示すように、車両１は、後述する付記における「撮像手段」の一具体例である左カメラ１１Ｌと、後述する付記における「撮像手段」の一具体例である右カメラ１１Ｒと、後方車両センサ１２１と、方向指示器１２２と、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１３と、後述する付記における「表示手段」の一具体例であるディスプレイ１４とを備える。 As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes a left camera 11L which is a specific example of “image pickup means” in the supplementary note described later, a right camera 11R which is a specific example of “imaging means” in the supplementary note described later, A vehicle sensor 121, a direction indicator 122, an ECU (Electrical Control Unit) 13, and a display 14 which is one specific example of the "display means" in the appendices to be described later.

左カメラ１１Ｌは、図２に示すように、車両１の左後方に位置する（つまり、車両１よりも左後方に位置する）左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａを撮像する撮像機器である。従って、左カメラ１１Ｌの撮像範囲には、左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａが含まれる。左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａは、車両１の左側にある左ドア１５Ｌにドアミラーが設置されていると仮定した場合において、左ドア１５Ｌが閉状態にある状況下で当該左ドア１５Ｌに設置されたドアミラーに写りこむ領域の少なくとも一部に含む領域である。つまり、本実施形態では、左カメラ１１Ｌは、車両１の左ドア１５Ｌに設置されるドアミラーに代わる、いわゆる電子ミラーの一部を構成する。車両１の左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａを撮像するために、左カメラ１１Ｌの撮影中心は、車両１の後方から左側に位置している。この場合、左カメラ１１Ｌは、図２に示すように、左ドア１５Ｌから左側方に突き出たカメラハウジング１５１Ｌに設置（言い換えれば、収容）されていてもよい。 The left camera 11L is an imaging device for imaging the left rear area BL_area located at the left rear of the vehicle 1 (that is, located at the left rear of the vehicle 1) as shown in FIG. Therefore, the left rear region BL_area is included in the imaging range of the left camera 11L. The left rear area BL_area is reflected on the door mirror installed on the left door 15L under the condition that the left door 15L is closed, assuming that the door mirror is installed on the left door 15L on the left side of the vehicle 1 It is an area included in at least a part of the invading area. That is, in the present embodiment, the left camera 11L constitutes a part of a so-called electronic mirror, which replaces the door mirror installed in the left door 15L of the vehicle 1. In order to image the left rear area BL_area of the vehicle 1, the imaging center of the left camera 11 </ b> L is located on the left side from the rear of the vehicle 1. In this case, as shown in FIG. 2, the left camera 11L may be installed (in other words, housed) in a camera housing 151L that protrudes leftward from the left door 15L.

右カメラ１１Ｒは、図２に示すように、車両１の右後方に位置する（つまり、車両１よりも右後方に位置する）右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａを撮像する撮像機器である。従って、右カメラ１１Ｒの撮像範囲には、右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａが含まれる。右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａは、車両１の右側にある右ドア１５Ｒにドアミラーが設置されていると仮定した場合において、右ドア１５Ｒが閉状態にある状況下で当該右ドア１５Ｒに設置されたドアミラーに写りこむ領域の少なくとも一部に含む領域である。つまり、本実施形態では、右カメラ１１Ｒは、車両１の右ドア１５Ｒに設置されるドアミラーに代わる、いわゆる電子ミラーの一部を構成する。車両１の右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａを撮像するために、右カメラ１１Ｒの撮影中心は、車両１の後方から右側に位置している。この場合、右カメラ１１Ｒは、図２に示すように、右ドア１５Ｒから右側方に突き出たカメラハウジング１５１Ｒに設置（言い換えれば、収容）されていてもよい。 As illustrated in FIG. 2, the right camera 11R is an imaging device that captures an image of a right rear region BR_area located in the right rear of the vehicle 1 (that is, located in the right rear of the vehicle 1). Therefore, the right rear region BR_area is included in the imaging range of the right camera 11R. The right rear area BR_area is reflected on the door mirror installed on the right door 15R under the condition that the right door 15R is in a closed state, assuming that the door mirror is installed on the right door 15R on the right side of the vehicle 1 It is an area included in at least a part of the invading area. That is, in the present embodiment, the right camera 11R constitutes a part of a so-called electronic mirror, which replaces the door mirror installed in the right door 15R of the vehicle 1. In order to image the right rear area BR_area of the vehicle 1, the imaging center of the right camera 11 </ b> R is located from the rear of the vehicle 1 to the right. In this case, as shown in FIG. 2, the right camera 11R may be installed (in other words, housed) in a camera housing 151R that protrudes to the right from the right door 15R.

後方車両センサ１２１は、車両１の後方（特に、左後方及び右後方の少なくとも一方）に位置する物体を検出可能な検出機器である。後方車両センサ１２１は、例えば、レーダ、ＬＩＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ）及びカメラの少なくとも一つを含む。 The rear vehicle sensor 121 is a detection device capable of detecting an object located at the rear of the vehicle 1 (in particular, at least one of left rear and right rear). The rear vehicle sensor 121 includes, for example, at least one of a radar, LIDAR (Light Detection and Ranging), and a camera.

方向指示器１２２は、車両１が右折、左折又は車線変更する際に、車両１の進行方向を車両１の周囲に通知するように作動する装置である。方向指示器１２２は、車両１が左方へ進む場合に作動する左指示器１２２Ｌと、車両１が右方へ進む場合に作動する右指示器１２２Ｒとを含む。本実施形態では、左指示器１２２Ｌは、車両１の相対的に左側に設置されるランプであるものとする。更に、右指示器１２２Ｒは、車両１の相対的に右側に設置されるランプであるものとする。この場合、車両１が右折する又は右方へ車線変更する場合には、右指示器１２２Ｒが点滅する一方で左指示器１２２Ｌが消灯する。一方で、車両１が左折する又は左方へ車線変更する場合には、左指示器１２２Ｌが点滅する一方で右指示器１２２Ｒが消灯する。 The direction indicator 122 is a device that operates to notify the traveling direction of the vehicle 1 around the vehicle 1 when the vehicle 1 turns right, left or changes lanes. The direction indicator 122 includes a left indicator 122L that operates when the vehicle 1 travels to the left and a right indicator 122R that operates when the vehicle 1 travels to the right. In the present embodiment, it is assumed that the left indicator 122L is a lamp installed relatively to the left of the vehicle 1. Furthermore, it is assumed that the right indicator 122R is a lamp installed relatively to the right of the vehicle 1. In this case, when the vehicle 1 turns to the right or changes lanes to the right, the right indicator 122R blinks while the left indicator 122L turns off. On the other hand, when the vehicle 1 turns left or changes lanes to the left, the left indicator 122L blinks while the right indicator 122R turns off.

ＥＣＵ１３は、車両１の全体の動作を制御する。本実施形態では特に、ＥＣＵ１３は、左カメラ１１Ｌが撮像した画像（つまり、左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａの状況を示す画像であり、以下、“左カメラ画像”と称する）及び右カメラ１１Ｒが撮像した画像（右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａの状況を示す画像であり、以下、“右カメラ画像”と称する）をディスプレイ１４に表示するための表示動作を行う。表示動作を行うために、ＥＣＵ１３は、ＥＣＵ１３の内部に論理的に実現される処理ブロックとして、画像取得部１３１と、表示制御部１３２とを備える。画像取得部１３１は、左カメラ画像及び右カメラ画像を取得する。表示制御部１３２は、画像取得部１３１が取得した左カメラ画像及び右カメラ画像を表示するように、ディスプレイ１４を制御する。尚、ディスプレイ１４は、車両１の車室内に設置されており、車室内にいる車両１の乗員に対して左カメラ画像及び右カメラ画像を表示する。 The ECU 13 controls the overall operation of the vehicle 1. In the present embodiment, in particular, the ECU 13 captures an image captured by the left camera 11L (that is, an image indicating the state of the left rear area BL_area, hereinafter referred to as “left camera image”) and an image captured by the right camera 11R ( A display operation is performed to display on the display 14 an image indicating the state of the right rear region BR_area, which will be hereinafter referred to as “right camera image”. In order to perform the display operation, the ECU 13 includes an image acquisition unit 131 and a display control unit 132 as processing blocks that are logically realized inside the ECU 13. The image acquisition unit 131 acquires a left camera image and a right camera image. The display control unit 132 controls the display 14 to display the left camera image and the right camera image acquired by the image acquisition unit 131. The display 14 is installed in the compartment of the vehicle 1 and displays the left camera image and the right camera image to the occupant of the vehicle 1 in the compartment.

ＥＣＵ１３は更に、車両１の右後方又は左後方から車両１に近づいてくる他の車両（以降、“後方車両”と称する）が存在する場合に、当該後方車両の存在を車両１の乗員に警告するための警告動作を行う。つまり、ＥＣＵ１３は、いわゆるＢＳＭ（ＢｌｉｎｄＳｐｏｔＭｏｎｉｔｏｒ：ブラインドスポットモニター）を実現するための処理装置として機能可能である。警告動作を行うために、ＥＣＵ１３は、ＥＣＵ１３の内部に論理的に実現される処理ブロックとして、後述する付記における「警告手段」の一具体例である警告制御部１３３を備える。警告制御部１３３は、後方車両センサ１２１の検出結果に基づいて、車両１の右後方又は左後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在するか否かを判定する。警告制御部１３３は、車両１の右後方又は左後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在すると判定した場合には、更に、後方車両と車両１との間の距離が所定距離以下であるか否かを判定する。警告制御部１３３は、方車両と車両１との間の距離が所定距離以下であると判定した場合には、後方車両の存在を車両１の乗員に警告する。例えば、警告制御部１３３は、所定の表示アイコンを表示するようにディスプレイ１４を制御することで、後方車両の存在を車両１の乗員に警告してもよい。 The ECU 13 further warns the occupants of the vehicle 1 of the presence of the rear vehicle, when there is another vehicle approaching the vehicle 1 from the rear right or rear of the vehicle 1 (hereinafter referred to as “rear vehicle”) Perform a warning action to That is, the ECU 13 can function as a processing device for realizing a so-called BSM (Blind Spot Monitor). In order to perform the warning operation, the ECU 13 includes, as a processing block logically realized inside the ECU 13, a warning control unit 133 which is one specific example of the “warning means” in the supplementary note described later. The warning control unit 133 determines, based on the detection result of the rear vehicle sensor 121, whether there is a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the right rear or the left rear of the vehicle 1. When the warning control unit 133 determines that there is a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the right rear or left rear of the vehicle 1, the distance between the rear vehicle and the vehicle 1 is further equal to or less than a predetermined distance It is determined whether or not. The warning control unit 133 warns the occupant of the vehicle 1 of the presence of a rear vehicle when it is determined that the distance between the oncoming vehicle and the vehicle 1 is equal to or less than a predetermined distance. For example, the warning control unit 133 may warn the occupant of the vehicle 1 of the presence of the rear vehicle by controlling the display 14 to display a predetermined display icon.

ＥＣＵ１３は更に、方向指示器１２２の作動状態に合わせて左カメラ画像又は右カメラ画像の表示態様を変更するための指示器連動動作を行う。指示器連動動作は、方向指示器１２２の左指示器１２２Ｌが点滅している（つまり、車両１が左方へ進むことを通知するように方向指示器１２２が作動している）場合に、ディスプレイ１４が表示する左カメラ画像の画角（以降、“左画像画角”と称する）を、第１通常画角も大きな第１拡大画角に設定するする第１動作を含む。更に、指示器連動動作は、方向指示器１２２の右指示器１２２Ｒが点滅している（つまり、車両１が右方へ進むことを通知するように方向指示器１２２が作動している）場合に、ディスプレイ１４が表示する右カメラ画像の画角（以降、“右画像画角”と称する）を、第２通常画角（具体的には、右指示器１２２Ｒが消灯している場合にディスプレイ１４が表示する右カメラ画像の画角）よりも大きな第２拡大画角に設定するための第２動作を含む。指示器連動動作を行うために、ＥＣＵ１３は、ＥＣＵ１３の内部に論理的に実現される処理ブロックとして、後述する付記における「拡大手段」の一具体例である指示器連動制御部１３４を備える。 The ECU 13 further performs an indicator interlocking operation for changing the display mode of the left camera image or the right camera image in accordance with the operation state of the direction indicator 122. The indicator interlocking operation is displayed when the left indicator 122L of the direction indicator 122 is blinking (that is, the direction indicator 122 is operated to notify that the vehicle 1 is moving to the left). 14 includes a first operation of setting the angle of view of the left camera image displayed by 14 (hereinafter referred to as “left image angle of view”) to the first enlarged angle of view which is also the first normal angle of view. Furthermore, in the indicator interlocking operation, when the right indicator 122R of the direction indicator 122 is blinking (that is, the direction indicator 122 is operated to notify that the vehicle 1 is going to the right). The angle of view (hereinafter referred to as “right image angle of view”) of the right camera image displayed by the display 14 is the second normal angle of view (specifically, the display 14 when the right indicator 122R is turned off). A second operation for setting a second enlarged view angle larger than the angle of view of the right camera image displayed by In order to perform the indicator interlocking operation, the ECU 13 includes, as a processing block logically realized inside the ECU 13, an indicator interlock control unit 134 which is one specific example of the “enlargement means” in the appending described later.

本実施形態では特に、指示器連動制御部１３４は、指示器連動動作を行う際に、左指示器１２２Ｌが点滅している場合であっても、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告している場合には、左画像画角を、第１拡大画角ではなく第１通常画角に設定する。更に、指示器連動制御部１３４は、指示器連動動作を行う際に、右指示器１２２Ｒが点滅している場合であっても、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告している場合には、右画像画角を、第２拡大画角ではなく第２通常画角に設定する。 In the present embodiment, in particular, when performing the indicator interlocking operation, the indicator interlock control unit 134 approaches the vehicle 1 from the left rear of the vehicle 1 even when the left indicator 122L is blinking. When the warning control unit 133 warns the presence of a rear vehicle, the left image angle of view is set not to the first enlarged angle of view but to the first normal angle of view. Furthermore, when the indicator interlock control unit 134 performs the indicator interlocking operation, even when the right indicator 122R is blinking, the presence of a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear right of the vehicle 1 When the warning control unit 133 warns, the right image angle of view is set not to the second enlarged angle of view but to the second normal angle of view.

以下、このような指示器連動動作について更に詳細な説明を続ける。 Hereinafter, such an indicator interlocking operation will be described in more detail.

（２）ＥＣＵ１３が行う指示器連動動作の流れ
図３を参照しながら、本実施形態の指示器連動動作の流れについて説明する。図３は、本実施形態の指示器連動動作の流れを示すフローチャートである。尚、図３に示す指示器連動動作は、所定の周期で繰り返し行われる。 (2) ECU 13 with reference to the flow diagram 3 of indicator interlocking operation is performed, a description is given of the flow of indicators linked operation of this embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the indicator interlocking operation of the present embodiment. The indicator interlocking operation shown in FIG. 3 is repeatedly performed in a predetermined cycle.

図３に示すように、指示器連動制御部１３４は、左指示器１２２Ｌが作動しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。つまり、指示器連動制御部１３４は、左指示器１２２Ｌが点滅しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。 As shown in FIG. 3, the indicator interlock control unit 134 determines whether or not the left indicator 122L is in operation (step S11). That is, the indicator interlock control unit 134 determines whether the left indicator 122L is blinking (step S11).

ステップＳ１１の判定の結果、左指示器１２２Ｌが作動している（つまり、点滅している）と判定された場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、続いて、指示器連動制御部１３４は、警告制御部１３３が、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。 As a result of the determination in step S11, when it is determined that the left indicator 122L is in operation (that is, it is blinking) (step S11: Yes), the indicator interlock control unit 134 subsequently outputs a warning It is determined whether the control unit 133 warns of the presence of a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear left of the vehicle 1 (step S12).

ステップＳ１２の判定の結果、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告していると判定された場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、指示器連動制御部１３４は、左画像画角を、第１通常画角に設定する（ステップＳ１３）。第１通常画角は、左指示器１２２Ｌが消灯している場合にディスプレイ１４が表示する左カメラ画像の画角であり、左カメラ画像のデフォルトの画角に相当する。 As a result of the determination in step S12, when it is determined that the warning control unit 133 warns of the presence of a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear left of the vehicle 1 (step S12: Yes), The control unit 134 sets the left image angle of view to the first normal angle of view (step S13). The first normal angle of view is the angle of view of the left camera image displayed by the display 14 when the left indicator 122L is off, and corresponds to the default angle of view of the left camera image.

他方で、ステップＳ１２の判定の結果、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告していないと判定された場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、指示器連動制御部１３４は、左画像画角を、第１拡大画角に設定する（ステップＳ１４）。第１拡大画角は、第１通常画角よりも大きな（言い換えれば、広角な）画角である。 On the other hand, as a result of the determination in step S12, when it is determined that the warning control unit 133 does not warn the presence of a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear left of the vehicle 1 (step S12: No). The indicator interlock control unit 134 sets the left image angle of view to the first enlarged angle of view (step S14). The first enlarged angle of view is an angle of view that is larger (in other words, wide-angle) than the first normal angle of view.

他方で、ステップＳ１１の判定の結果、左指示器１２２Ｌが作動していない（つまり、消灯している）と判定された場合にも（ステップＳ１１：Ｎｏ）、指示器連動制御部１３４は、左画像画角を、第１通常画角に設定する（ステップＳ１３）。 On the other hand, as a result of the determination in step S11, even when it is determined that the left indicator 122L is not in operation (that is, turned off) (step S11: No), the indicator interlock control unit 134 determines The image angle of view is set to the first normal angle of view (step S13).

本実施形態では、左画像画角は、ディスプレイ１４に表示されている左カメラ画像に写っている光景の範囲の大きさを角度で示すパラメータである。具体的には、左画像画角は、ディスプレイ１４に表示されている左カメラ画像に写りこんでいる光景の範囲の上辺及び下辺までの大きさ又は右辺から左辺までの大きさを角度で示すパラメータである。言い換えれば、左画像画角は、ディスプレイ１４に表示されている左カメラ画像に写りこんでいる光景の範囲の上辺及び下辺に向かって夫々延びる一対の仮想面がなす角度又は当該光景の範囲の右辺及び左辺に向かって夫々延びる一対の仮想面がなす角度を示すパラメータである。 In the present embodiment, the left image angle of view is a parameter that indicates the size of the range of a scene appearing in the left camera image displayed on the display 14 by an angle. Specifically, the left image angle of view is a parameter indicating the size to the upper side and the lower side of the view range included in the left camera image displayed on the display 14 or the size from the right side to the left side by an angle It is. In other words, the left image angle of view is the angle formed by a pair of virtual planes extending toward the upper side and the lower side of the range of the view shown in the left camera image displayed on the display 14 or the right side of the range And a parameter indicating an angle formed by a pair of virtual surfaces extending toward the left side.

左画像画角が設定された後には、指示器連動制御部１３４は、設定された左画像画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されるように、左カメラ１１Ｌを制御する。例えば、指示器連動制御部１３４は、左カメラ１１Ｌの画角（つまり、左カメラ１１Ｌの撮像素子に写りこむ光景の範囲を角度で示すパラメータ）を調整するように左カメラ１１Ｌを制御することで、設定された左画像画角に対応する左カメラ画像を左カメラ１１Ｌが撮像するように左カメラ１１Ｌ（特に、左カメラ１１Ｌの光学系の焦点距離）を制御してもよい。この場合、左画像画角が第１通常画角に設定された場合には、指示器連動制御部１３４は、左カメラ１１Ｌの画角が、第１通常画角に対応する相対的に小さな画角になるように、左カメラ１１Ｌを制御する。一方で、左画像画角が第１拡大画角に設定された場合には、指示器連動制御部１３４は、左カメラ１１Ｌの画角が、第１拡大画角に対応する相対的に大きな画角になるように、左カメラ１１Ｌを制御する。 After the left image angle of view is set, the indicator interlock control unit 134 controls the left camera 11L so that the left camera image corresponding to the set left image angle of view is displayed on the display 14. For example, the indicator interlock control unit 134 controls the left camera 11L so as to adjust the angle of view of the left camera 11L (that is, a parameter that indicates the range of a scene captured in the imaging device of the left camera 11L by an angle). The left camera 11L (in particular, the focal length of the optical system of the left camera 11L) may be controlled such that the left camera 11L captures a left camera image corresponding to the set left image angle of view. In this case, when the left image angle of view is set to the first normal angle of view, the indicator interlocking control unit 134 causes the angle of view of the left camera 11L to be relatively small, corresponding to the first normal angle of view. The left camera 11L is controlled to be a corner. On the other hand, when the left image angle of view is set to the first enlarged angle of view, the indicator interlocking control unit 134 causes the angle of view of the left camera 11L to be a relatively large angle of view corresponding to the first enlarged angle of view. The left camera 11L is controlled to be a corner.

左カメラ１１Ｌを制御することに加えて又は代えて、指示器連動制御部１３４は、設定された左画像画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されるように、表示制御部１３２を制御してもよい。例えば、指示器連動制御部１３４は、左カメラ画像の一部を切り出すと共に切り出した画像部分を表示するように、表示制御部１３２を制御してもよい。具体的には、この場合には、左カメラ１１Ｌの画角は、第１拡大画角に対応する相対的に大きな画角に設定されることが好ましい。この状況において左画像画角が第１拡大画角に設定された場合には、指示器連動制御部１３４は、左カメラ１１Ｌから出力される左カメラ画像から画像部分を切り出すことなく、左カメラ１１Ｌから出力される左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されるように、表示制御部１３２を制御する。一方で、左画像画角が第１通常画角に設定された場合には、指示器連動制御部１３４は、左カメラ１１Ｌから出力される左カメラ画像から、第１通常画角に相当する画像部分を部分的に切り出し、当該切り出した画像部分がディスプレイ１４に表示されるように、表示制御部１３２を制御する。 In addition to or instead of controlling the left camera 11L, the indicator interlock control unit 134 causes the display control unit 132 to display the left camera image corresponding to the set left image angle of view on the display 14. You may control. For example, the indicator interlock control unit 134 may control the display control unit 132 so as to cut out a portion of the left camera image and to display the cut out image portion. Specifically, in this case, the angle of view of the left camera 11L is preferably set to a relatively large angle of view corresponding to the first enlarged angle of view. When the left image angle of view is set to the first enlarged angle of view in this situation, the indicator interlocking control unit 134 does not cut out the image portion from the left camera image output from the left camera 11L, and the left camera 11L The display control unit 132 is controlled such that the left camera image output from is displayed on the display 14. On the other hand, when the left image angle of view is set to the first normal angle of view, the indicator interlock control unit 134 generates an image corresponding to the first normal angle of view from the left camera image output from the left camera 11L. The display control unit 132 is controlled so that the part is cut out partially and the cut out image part is displayed on the display 14.

その結果、左画像画角が第１通常画角に設定された場合には、ディスプレイ１４には、図４に示すように、第１通常画角に対応する左カメラ画像（具体的には、ズームインされた又は拡大された左カメラ画像）が表示される。一方で、左画像画角が第１拡大画角に設定された場合には、ディスプレイ１４には、図５に示すように、第１拡大画角に対応する左カメラ画像（具体的には、ズームアウトされた左カメラ画像）が表示される。図４及び図５に示すように、第１拡大画角に対応する左カメラ画像に写りこんだ物体（図４及び図５に示す例では、後方車両）は、第１通常画角に対応する左カメラ画像に写りこんだ物体よりも小さく表示される。更に、図４及び図５に示すように、第１拡大画角に対応する左カメラ画像に写りこんだ物体は、第１通常画角に対応する左カメラ画像に写りこんだ物体よりも、車両１から離れた位置に存在するかのように表示される。 As a result, when the left image angle of view is set to the first normal angle of view, the display 14 displays a left camera image corresponding to the first normal angle of view (specifically, as shown in FIG. 4). The zoomed in or enlarged left camera image is displayed. On the other hand, when the left image angle of view is set to the first enlarged angle of view, the display 14 displays the left camera image corresponding to the first enlarged angle of view (specifically, as shown in FIG. 5). The zoomed out left camera image is displayed. As shown in FIGS. 4 and 5, an object (a rear vehicle in the example shown in FIGS. 4 and 5) captured in the left camera image corresponding to the first enlarged angle of view corresponds to the first normal angle of view. It is displayed smaller than the object captured in the left camera image. Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 5, the object captured in the left camera image corresponding to the first enlarged angle of view is more vehicle-friendly than the object captured in the left camera image corresponding to the first normal angle of view. It is displayed as if it exists at a position away from 1.

ステップＳ１１からステップＳ１４までの処理と並行して又は相前後して、指示器連動制御部１３４は、右指示器１２２Ｒが作動しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。つまり、指示器連動制御部１３４は、右指示器１２２Ｒが点滅しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。 The indicator interlock control unit 134 determines whether or not the right indicator 122R is in operation (step S21) in parallel with or in tandem with the processing from step S11 to step S14. That is, the indicator interlock control unit 134 determines whether the right indicator 122R is blinking (step S21).

ステップＳ２１の判定の結果、右指示器１２２Ｒが作動している（つまり、点滅している）と判定された場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、続いて、指示器連動制御部１３４は、警告制御部１３３が、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。 As a result of the determination in step S21, when it is determined that the right indicator 122R is in operation (that is, it is blinking) (step S21: Yes), the indicator interlocking control unit 134 subsequently issues a warning It is determined whether the control unit 133 warns of the presence of a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear right of the vehicle 1 (step S22).

ステップＳ２２の判定の結果、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告していると判定された場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、指示器連動制御部１３４は、右画像画角を、第２通常画角に設定する（ステップＳ２３）。第２通常画角は、右指示器１２２Ｒが消灯している場合にディスプレイ１４が表示する右カメラ画像の画角であり、右カメラ画像のデフォルトの画角に相当する。右カメラ画像に対応する第２通常画角は、上述した左カメラ画像に対応する第１通常画角と同じであることが好ましいが、異なっていてもよい。 As a result of the determination in step S22, when it is determined that the warning control unit 133 warns of the presence of a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear right of the vehicle 1 (step S22: Yes), The control unit 134 sets the right image angle of view to the second normal angle of view (step S23). The second normal angle of view is the angle of view of the right camera image displayed by the display 14 when the right indicator 122R is extinguished, and corresponds to the default angle of view of the right camera image. The second normal angle of view corresponding to the right camera image is preferably the same as the first normal angle of view corresponding to the left camera image described above, but may be different.

他方で、ステップＳ２２の判定の結果、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告制御部１３３が警告していないと判定された場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、指示器連動制御部１３４は、右画像画角を、第２拡大画角に設定する（ステップＳ２４）。第２拡大画角は、第２通常画角よりも大きな（言い換えれば、広角な）画角である。右カメラ画像に対応する第２拡大画角は、上述した左カメラ画像に対応する第１拡大画角と同じであることが好ましいが、異なっていてもよい。 On the other hand, as a result of the determination in step S22, when it is determined that the warning control unit 133 has not warned of the presence of a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear right of the vehicle 1 (step S22: No). The indicator interlock control unit 134 sets the right image angle of view to the second enlarged angle of view (step S24). The second enlarged angle of view is an angle of view that is larger (in other words, wide-angle) than the second normal angle of view. The second enlarged angle of view corresponding to the right camera image is preferably the same as the first enlarged angle of view corresponding to the left camera image described above, but may be different.

他方で、ステップＳ２１の判定の結果、右指示器１２２Ｌが作動していない（つまり、消灯している）と判定された場合にも（ステップＳ２１：Ｎｏ）、指示器連動制御部１３４は、右画像画角を、第２通常画角に設定する（ステップＳ２３）。 On the other hand, as a result of the determination in step S21, even when it is determined that the right indicator 122L is not operating (that is, turned off) (step S21: No), the indicator interlocking control unit 134 The image angle of view is set to the second normal angle of view (step S23).

右画像画角は、ディスプレイ１４に表示されている右カメラ画像の範囲の大きさを角度で示すパラメータであるという点で、ディスプレイ１４に表示されている左カメラ画像の範囲の大きさを角度で示すパラメータである上述した左画像画角と異なる。このため、左画像画角に関する上述した説明文中の「左」を「右」に置き換えることで得られる説明は、右画像画角に関する説明になる。従って、右画像画角に関する説明については、説明の簡略化のために省略する。 The right image angle of view is a parameter that indicates the size of the range of the right camera image displayed on the display 14 by an angle, so that the size of the range of the left camera image displayed on the display 14 is an angle It differs from the above-described left image angle of view which is a parameter to be shown. For this reason, the explanation obtained by replacing “left” in the above-mentioned explanation regarding the left image angle of view with “right” is an explanation for the right image angle of view. Therefore, the description of the right image angle of view is omitted for the sake of simplification of the description.

右画像画角が設定された後には、指示器連動制御部１３４は、設定された右画像画角に対応する右カメラ画像がディスプレイ１４に表示されるように、右カメラ１１Ｒ及び表示制御部１３２の少なくとも一方を制御する。尚、設定された左画像画角に対応する左カメラ画像の表示に関する上述した説明文中の「左」を「右」に置き換えることで得られる説明は、設定された右画像画角に対応する右カメラ画像の表示に関する説明になる。従って、設定された右画像画角に対応する右カメラ画像の表示に関する説明については、説明の簡略化のために省略する。 After the right image angle of view is set, the indicator interlock control unit 134 causes the right camera 11R and the display control unit 132 to display the right camera image corresponding to the set right image angle of view on the display 14. Control at least one of the The description obtained by replacing “left” with “right” in the above description regarding display of the left camera image corresponding to the set left image angle of view is the right corresponding to the set right image angle of view It will be described about the display of the camera image. Therefore, the description of the display of the right camera image corresponding to the set right image angle of view is omitted for the sake of simplification of the description.

（３）技術的効果
以上説明したように、本実施形態では、左指示器１２２Ｌが作動している場合には、原則として、相対的に大きい第１拡大画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示される。このため、車両１が左方に進む場合において、車両１の左後方の視認性が向上する。同様に、右指示器１２２Ｒが作動している場合には、原則として、相対的に大きい第２拡大画角に対応する右カメラ画像がディスプレイ１４に表示される。このため、車両１が右方に進む場合において、車両１の右後方の視認性が向上する。 (3) Technical Effects As described above, in the present embodiment, when the left indicator 122L is activated, in principle, the left camera image corresponding to the relatively large first enlarged angle of view is displayed It is displayed on 14. Therefore, when the vehicle 1 travels to the left, the visibility of the left rear of the vehicle 1 is improved. Similarly, when the right indicator 122R is activated, in principle, a right camera image corresponding to a relatively large second enlarged angle of view is displayed on the display 14. Therefore, when the vehicle 1 travels to the right, the visibility of the right rear of the vehicle 1 is improved.

一方で、左指示器１２２Ｌが作動している場合であっても、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在する場合（つまり、このような後方車両の存在が警告されている場合）には、例外的に、相対的に小さい第１通常画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示される。つまり、相対的に大きい第１拡大画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されることはない。このため、ディスプレイ１４に表示された左カメラ画像を視認した車両１の乗員は、後方車両が左後方から接近している状況下において、後方車両と車両１との距離感を適切に認識することができる。つまり、後方車両が左後方から車両１に接近している状況下において、相対的に大きい第１拡大画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されることに起因して後方車両と車両１との距離感を乗員が誤認識する可能性が小さくなる。より具体的には、上述したように、相対的に大きい第１拡大画角に対応する右カメラ画像に写りこんだ後方車両は、相対的に小さい第１通常画角に対応する右カメラ画像に写りこんだ後方車両よりも、車両１から離れた位置に存在するかのように表示される。従って、後方車両が左後方から接近している状況下において相対的に大きい第１拡大画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されると、左カメラ画像を視認した乗員は、後方車両と車両１との間の距離が、実際の距離よりも大きいと誤認識する可能性がある。しかるに、本実施形態では、後方車両が左後方から接近している場合には相対的に小さい第１通常画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されるがゆえに、このようなご認識が発生する可能性が小さくなる。 On the other hand, even when the left indicator 122L is activated, there is a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear left of the vehicle 1 (that is, the presence of such a rear vehicle is warned) In exceptional cases, a left camera image corresponding to a relatively small first normal angle of view is displayed on the display 14). That is, the left camera image corresponding to the relatively large first enlarged angle of view is not displayed on the display 14. Therefore, the occupant of the vehicle 1 who has visually recognized the left camera image displayed on the display 14 appropriately recognizes the sense of distance between the rear vehicle and the vehicle 1 in a situation where the rear vehicle is approaching from the rear left. Can. That is, in a situation where the rear vehicle approaches the vehicle 1 from the rear left, the rear vehicle and the vehicle are displayed due to the left camera image corresponding to the relatively large first enlarged angle of view being displayed on the display 14 There is less possibility that the occupant misrecognized the sense of distance to 1. More specifically, as described above, the rear vehicle reflected in the right camera image corresponding to the relatively large first enlarged angle of view has the right camera image corresponding to the relatively small first normal angle of view. It is displayed as if it exists at a position farther from the vehicle 1 than the reflected rear vehicle. Therefore, when the left camera image corresponding to the relatively large first enlarged angle of view is displayed on the display 14 in a situation where the rear vehicle approaches from the rear left, the passenger who visually recognizes the left camera image is the rear vehicle There is a possibility that the distance between the vehicle and the vehicle 1 may be misrecognized as being larger than the actual distance. However, in the present embodiment, when the rear vehicle approaches from the rear left, a left camera image corresponding to a relatively small first normal angle of view is displayed on the display 14, and such a recognition is made. Is less likely to occur.

更に、右指示器１２２Ｒが作動している場合であっても、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在する場合（つまり、このような後方車両の存在が警告されている場合）には、例外的に、相対的に小さい第２通常画角に対応する右カメラ画像がディスプレイ１４に表示される。このため、相対的に小さい第１通常画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示される場合と同様の理由により、後方車両が右後方から車両１に接近している状況下において、相対的に大きい第２拡大画角に対応する右カメラ画像がディスプレイ１４に表示されることに起因して後方車両と車両１との距離感を乗員が誤認識する可能性が小さくなる。 Furthermore, even when the right indicator 122R is activated, there is a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear right of the vehicle 1 (that is, the presence of such a rear vehicle is warned) In exceptional cases, a right camera image corresponding to a relatively small second normal angle of view is displayed on the display 14). Therefore, for the same reason as when the left camera image corresponding to the relatively small first normal angle of view is displayed on the display 14, the relative position is obtained in a situation where the rear vehicle approaches the vehicle 1 from the rear right Due to the fact that the right camera image corresponding to the extremely large second enlarged angle of view is displayed on the display 14, there is less possibility that the occupant erroneously recognizes the sense of distance between the rear vehicle and the vehicle 1.

尚、上述した説明では、警告制御部１３３が車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両の存在を警告している場合に、相対的に小さい第１通常画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示される。しかしながら、警告の有無に関わらず、車両１の左後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在する場合に、相対的に小さい第１通常画角に対応する左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されてもよい。同様に、警告の有無に関わらず、車両１の右後方から車両１に近づいてくる後方車両が存在する場合に、相対的に小さい第２通常画角に対応する右カメラ画像がディスプレイ１４に表示されてもよい。この場合には、ＥＣＵ１３は、警告制御部１３３を備えていなくてもよい。 In the above description, when the warning control unit 133 warns the presence of a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear left of the vehicle 1, the left camera corresponding to the relatively small first normal angle of view An image is displayed on the display 14. However, regardless of the presence or absence of the warning, when there is a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear left of the vehicle 1, a left camera image corresponding to a relatively small first normal angle of view is displayed on the display 14 May be Similarly, regardless of the presence or absence of a warning, when there is a rear vehicle approaching the vehicle 1 from the rear right of the vehicle 1, the right camera image corresponding to the relatively small second normal angle of view is displayed on the display 14 It may be done. In this case, the ECU 13 may not include the warning control unit 133.

（４）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。 (4) Additional Notes The following additional notes will be disclosed regarding the embodiment described above.

（付記１）
付記１に記載の画像表示装置は、第１車両の左右一方側における前記第１車両の後方の状況を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって取得された後方画像を表示する表示手段と、前記第１車両の左右一方側に設置された方向指示器が作動している場合には、前記方向指示器が作動していない場合よりも前記表示手段が表示する前記後方画像の画角を大きくするための拡大動作を行う拡大手段とを備え、前記拡大手段は、前記第１車両の左右一方側において前記第１車両の後方から前記第１車両に近づいてくる第２車両が存在する場合には、前記方向指示器が作動している場合であっても前記拡大動作を行わないことを特徴とする画像表示装置である。 (Supplementary Note 1)
The image display apparatus according to appendix 1, an imaging unit capable of imaging a situation behind the first vehicle on one of left and right sides of the first vehicle, and a display unit for displaying a rear image acquired by the imaging unit. When the turn indicators installed on the left and right sides of the first vehicle are activated, the angle of view of the rear image displayed by the display means is larger than when the turn indicators are not activated. And the enlargement means performs the enlargement operation to perform the enlargement operation, and the enlargement means includes the second vehicle approaching the first vehicle from the rear of the first vehicle on one of the left and right sides of the first vehicle. Is an image display apparatus characterized in that the enlargement operation is not performed even when the direction indicator is activated.

付記１に記載の画像表示装置によれば、第１車両の後方から第１車両に近づいてくる第２車両が存在する状況下で方向指示器が作動している場合には、相対的に大きな画角の後方画像が表示されることはない。具体的には、第１車両の後方から第１車両に近づいてくる第２車両が存在する状況下で方向指示器が作動している場合には、表示手段には、通常の画角（つまり、方向指示器が作動していない場合に表示手段が表示する後方画像の画角）の後方画像が表示される。このため、表示手段に表示された後方画像を視認した第１車両の乗員は、第２車両が後方から接近している状況下において、第２車両と第１車両との距離感を適切に認識することができる。つまり、第２車両が後方から接近している状況下において、相対的に大きな画角の後方画像が表示されることに起因して第２車両と第１車両との距離感を乗員が誤認識する可能性が小さくなる。従って、付記１に記載の画像表示装置は、第１車両の後方の状況を示す画像を第１車両の乗員に対して表示する際に、当該画像に写りこんだ第２車両と第１車両との間の距離感を乗員が誤認識する可能性を低減することができる。 According to the image display device described in the supplementary note 1, when the turn indicator operates under a situation where the second vehicle approaching the first vehicle from the rear of the first vehicle is relatively large The image behind the angle of view is never displayed. Specifically, when the turn signal operates in a situation where there is a second vehicle approaching the first vehicle from the rear of the first vehicle, the display means displays a normal angle of view (that is, the angle of view The rear image of the rear image angle displayed by the display means when the turn indicator is not activated is displayed. Therefore, the occupant of the first vehicle who visually recognizes the rear image displayed on the display means appropriately recognizes the sense of distance between the second vehicle and the first vehicle in a situation where the second vehicle is approaching from the rear. can do. That is, in a situation where the second vehicle is approaching from the rear, the occupant misrecognized the sense of distance between the second vehicle and the first vehicle due to the display of the rear image with a relatively large angle of view. Less likely to Therefore, when the image display device described in the supplementary note 1 displays an image indicating the situation behind the first vehicle to the occupant of the first vehicle, the second vehicle and the first vehicle reflected in the image It is possible to reduce the possibility that the occupant misrecognized the sense of distance between the two.

（付記２）
付記２に記載の画像表示装置は、前記拡大手段は、前記第２車両の存在を警告手段が前記第１車両の乗員に警告している（例えば、ＢＳＭ（ＢｌｉｎｄＳｐｏｔＭｏｎｉｔｏｒ）が作動している）場合には、前記方向指示器が作動している場合であっても前記拡大動作を行わないことを特徴とする付記１に記載の画像表示装置である。 (Supplementary Note 2)
In the image display device according to Supplementary Note 2, in the enlargement means, the warning means warns the occupant of the first vehicle of the presence of the second vehicle (for example, BSM (Blind Spot Monitor) is activated) In the above case, the enlargement operation is not performed even in the case where the turn indicator is activated.

付記２に記載の画像表示装置によれば、警告手段が第２車両の存在を警告しているにも関わらず、画角が拡大された後方画像が表示されることに起因して第２車両が未だ第１車両から離れた位置を走行していると乗員が誤認識してしまう可能性が小さくなる。従って、付記２に記載の画像表示装置は、第１車両の後方の状況を示す画像を第１車両の乗員に対して表示する際に、当該画像に写りこんだ第２車両と第１車両との間の距離感を乗員が誤認識する可能性を低減することができる。 According to the image display device described in Supplementary Note 2, even though the warning means warns of the presence of the second vehicle, the second vehicle is displayed due to the display of the rearward image with the enlarged angle of view. However, if the vehicle is still traveling at a position away from the first vehicle, the possibility that the occupant misrecognized is reduced. Therefore, when the image display device described in Supplementary Note 2 displays an image indicating the situation behind the first vehicle to the occupant of the first vehicle, the second vehicle and the first vehicle reflected in the image It is possible to reduce the possibility that the occupant misrecognized the sense of distance between the two.

本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像表示装置もまた本発明の技術思想に含まれる。 The present invention can be suitably modified without departing from the scope and spirit of the present invention which can be read from the claims and the entire specification, and an image display apparatus with such a modification is also included in the technical idea of the present invention. .

１車両
１１Ｌ左後側方カメラ
１１Ｒ右後側方カメラ
１２１後方車両センサ
１２２方向指示器
１２２Ｌ左指示器
１２２Ｒ右指示器
１３ＥＣＵ
１３１画像取得部
１３２表示制御部
１３３警告制御部
１３４指示器連動制御部
１４ディスプレイ 1 Vehicle 11L Left rear side camera 11R Right rear side camera 121 Rear vehicle sensor 122 Direction indicator 122L Left indicator 122R Right indicator 13 ECU
131 image acquisition unit 132 display control unit 133 warning control unit 134 indicator interlock control unit 14 display

Claims

An imaging unit capable of imaging a situation behind the first vehicle on one of left and right sides of the first vehicle;
Display means for displaying a rear image acquired by the imaging means;
When the turn indicators installed on the left and right sides of the first vehicle are activated, the angle of view of the rear image displayed by the display means is larger than when the turn indicators are not activated. And an enlargement means for performing an enlargement operation to
In the case where there is a second vehicle approaching the first vehicle from the rear of the first vehicle on one of the left and right sides of the first vehicle, the enlargement means is in the case where the direction indicator is in operation An image display apparatus characterized in that the enlargement operation is not performed even if it is present.