JP2019084548A

JP2019084548A - Fiber laser processor

Info

Publication number: JP2019084548A
Application number: JP2017212817A
Authority: JP
Inventors: 敏紀阿部; Toshinori Abe; 治巳西山; Harumi Nishiyama
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2017-11-02
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2019-06-06
Anticipated expiration: 2037-11-02
Also published as: JP6920172B2

Abstract

To improve productivity of a fiber laser processor 10 while sufficiently assuring safety of an operator.SOLUTION: A protective cabin 48 has a side wall 52, which is so provided as to be erected along a Y-axis direction, on a left side thereof. A rectangular passage opening part 52a for passage of a flat plate pallet 12 is formed in a lower part of a recess 52d of the side wall 52. A left large shutter 54, which opens/closes the passage opening part 52a, is so provided in the recess 52d of the side wall 52 as to be capable of being elevated. A passage notch part 54n for passage of a product M and a part of a rod-like work-piece W' is formed at a lower part of the left large shutter 54. A left small shutter 64, which opens/closes the passage notch part 54n of the left large shutter 54, is so provided on a shutter guide 62 as to be capable of being elevated in the state that the passage opening part 52a of the side wall 52 is closed by the left large shutter 54.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ファイバレーザ光の照射によって平板状のワークのレーザ加工と棒状のワークのレーザ加工を行うファイバレーザ加工機にする。 The present invention is a fiber laser processing machine that performs laser processing of a flat work and laser processing of a rod-like work by irradiation of fiber laser light.

従来から、レーザ光の照射によって平板状のワーク（板金）のレーザ加工（平板加工）とパイプ材等の棒状のワークのレーザ加工（棒材加工）を行う併用型のレーザ加工機として炭酸ガスレーザ加工機が広く普及している（特許文献１及び特許文献２等参照）。そして、炭酸ガスレーザ加工機の構成について簡単に説明すると、次の通りである。 Carbon dioxide gas laser processing as a combined type laser processing machine that performs laser processing (flat surface processing) of a flat work (sheet metal) and laser processing (bar processing) of a rod-like work such as a pipe material by irradiating a laser light Machines are widely used (see Patent Document 1 and Patent Document 2 etc.). The structure of the carbon dioxide gas laser processing machine will be briefly described as follows.

炭酸ガスレーザ加工機は、ワークのレーザ加工（平板加工と棒材加工）を行うための加工領域と、加工領域のＸ軸方向の一方側に配置した平板待機領域と、加工領域のＸ軸方向の他方側に配置した棒待機領域とを有している。また、炭酸ガスレーザ加工機は、加工領域と平板待機領域との間においてＸ軸方向へ移動可能に設けられかつ平板状のワークを支持する平板パレットと、加工領域と棒待機領域との間においてＸ軸方向へ移動可能に設けられかつ棒状のワークを保持する棒パレットとを備えている。 In a carbon dioxide gas laser processing machine, a processing area for performing laser processing (flat surface processing and bar processing) of a work, a flat panel standby area disposed on one side in the X axis direction of the processing area, and the X axis direction of the processing area And a rod waiting area disposed on the other side. Further, the carbon dioxide gas laser processing machine is provided with a flat plate pallet movably provided in the X-axis direction between the processing area and the flat plate standby area and supporting the flat work and X between the machining area and the rod standby area. And a rod pallet which is axially movable and holds a rod-like workpiece.

炭酸ガスレーザ加工機は、棒待機領域の一部をＹ軸方向に跨ぐように立設された門型フレーム（門型の支持フレーム）を備えており、門型フレームの内側には、棒パレットを進入させるための進入通路（進入空間）が形成されている。また、門型フレームの内側には、炭酸ガス（ＣＯ₂）レーザ光を発振する炭酸ガスレーザ発振器が設けられている。更に、特許文献１等には記載されていないが、炭酸ガスレーザ加工機は、加工領域の全体を覆う保護キャビンを備えている。保護キャビンのＸ軸方向の他側部は、門型フレームに接続（連結）しており、保護キャビンの内部は、門型フレームの進入通路に連通している。 The carbon dioxide gas laser processing machine is provided with a portal frame (portal support frame) erected so as to straddle a part of the rod standby area in the Y-axis direction, and a rod pallet is provided inside the portal frame. An entry passage (entry space) for entry is formed. In addition, a carbon dioxide gas laser oscillator that oscillates a carbon dioxide gas (CO ₂ ) laser beam is provided inside the portal frame. Furthermore, although not described in Patent Document 1 etc., the carbon dioxide gas laser processing machine is provided with a protective cabin that covers the entire processing area. The other side of the protective cabin in the X-axis direction is connected (connected) to the portal frame, and the interior of the protective cabin is in communication with the entrance passage of the portal frame.

保護キャビンは、Ｘ軸方向の一方側に、Ｙ軸方向に沿って立設された側壁を有している。換言すれば、炭酸ガスレーザ加工機は、加工領域と平板待機領域との間にＹ軸方向に沿って立設された側壁を備えている。側壁には、平板パレットを通過させるための通過開口部（保護キャビンの通過開口部）が形成されている。また、スパッタの平板待機領域側への飛散等を防止するため、側壁には、通過開口部を開閉するシャッタが昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。シャッタの下部には、棒状のワークから取り出した製品を通過させるための通過切欠部（通過穴部）が形成されている。 The protective cabin has a side wall erected along the Y-axis direction on one side in the X-axis direction. In other words, the carbon dioxide gas laser processing machine is provided with a side wall erected along the Y-axis direction between the processing area and the flat plate standby area. The side wall is formed with a passage opening (passage opening of the protective cabin) for passing the flat plate pallet. In addition, in order to prevent spattering and the like from scattering to the flat plate standby area side, a shutter for opening and closing the passage opening is provided on the side wall so as to be vertically movable (movable in the vertical direction). In the lower part of the shutter, a passage notch (passage hole) is formed for passing a product taken out of a rod-like work.

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２の他に、特許文献３から特許文献５に示すものがある。 In addition to Patent Document 1 and Patent Document 2, as prior art related to the present invention, there are those shown in Patent Document 3 to Patent Document 5.

特開２０１２−８６２４４号公報JP 2012-86244 A 特開２０１２−９１１８０号公報JP 2012-91180 A 特開２０１４−１１３６２７号公報JP, 2014-113627, A 特開２０１６−５２６８１号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2016-52681 実開平４−２２１９２号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 4-22192

ところで、近年、ランニングコストの大幅な削減を図るために、レーザ発振器として、炭酸ガスレーザ発振器に代えて、炭酸ガスレーザ発振器よりも発振効率（レーザ効率）に優れたファイバレーザ発振器を用いることが検討されている。換言すれば、併用型のレーザ加工機として、炭酸ガスレーザ加工機に代えて、ファイバレーザ加工機を用いることが検討されている。 By the way, in recent years, in order to reduce the running cost significantly, using a fiber laser oscillator having better oscillation efficiency (laser efficiency) than a carbon dioxide gas laser oscillator as a laser oscillator is considered instead of the carbon dioxide gas laser oscillator. There is. In other words, using a fiber laser processing machine in place of the carbon dioxide gas laser processing machine has been studied as a combined type laser processing machine.

一方、炭酸ガスレーザ光の波長が１０μｍ帯であるのに対して、ファイバレーザ発振器から発振されるファイバレーザ光の波長は１μｍ帯である。そのため、併用型のファイバレーザ加工機を用いた場合に、シャッタによって側壁の通過開口部を閉じた状態において、ファイバレーザ光の反射光がシャッタの通過切欠部から外部（ファイバレーザ加工機の外部）に漏れると、作業者の安全性を阻害することになる。つまり、併用型のファイバレーザ加工機を用いた場合に、作業者の安全性を十分に確保することが困難であるという問題がある。 On the other hand, while the wavelength of the carbon dioxide gas laser light is in the 10 μm band, the wavelength of the fiber laser light oscillated from the fiber laser oscillator is in the 1 μm band. Therefore, when using the combination type fiber laser processing machine, the reflected light of the fiber laser light is outside from the passage notch of the shutter (outside of the fiber laser processing machine) in a state where the passage opening of the side wall is closed by the shutter. If it leaks, it will impair the safety of the workers. That is, there is a problem that it is difficult to ensure the safety of the worker when using the combined type fiber laser processing machine.

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のファイバレーザ加工機を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the fiber laser processing machine of novel composition which can solve the above-mentioned problem.

本発明の実施形態は、ファイバレーザ光の照射によって平板状のワーク（板金）のレーザ加工（平板加工）と棒状のワークのレーザ加工（棒材加工）を行うファイバレーザ加工機であって、ワークのレーザ加工（平板加工と棒材加工）を行うための加工領域と、前記加工領域のＸ軸方向の一方側に配置した平板待機領域（第１待機領域）との間においてＸ軸方向へ移動可能に設けられ、平板状のワークを支持する平板パレット（第１パレット）と、前記加工領域と前記加工領域のＸ軸方向の他方側に配置した棒待機領域（第２待機領域）との間においてＸ軸方向へ移動可能に設けられ、棒状のワークを保持する棒パレット（第２パレット）と、前記平板パレットを通過させるための通過開口部が形成され、前記加工領域を覆う保護キャビンと、下部（下側）に棒状のワークから取り出した製品及び／又は棒状のワークの一部を通過させるための通過切欠部が形成され、前記保護キャビンの前記通過開口部を開閉する大シャッタと、前記大シャッタの前記通過切欠部を開閉する小シャッタと、を備えたことである。 An embodiment of the present invention is a fiber laser processing machine that performs laser processing (plate processing) of a flat work (sheet metal) and laser processing (bar processing) of a rod-like work by irradiation of fiber laser light, Movement in the X-axis direction between the processing area for performing laser processing (flat plate processing and bar processing) and the flat plate standby area (first standby area) disposed on one side in the X axis direction of the processing area Between the flat plate pallet (first pallet) which is capable of supporting the flat workpiece and the rod waiting area (second standby area) disposed on the processing area and the other side of the processing area in the X-axis direction A rod pallet (second pallet) which is movable in the X-axis direction and holds a rod-like workpiece, and a passage opening for passing the flat plate pallet is formed, and a protective cabin is provided covering the processing area A large shutter is formed in the lower part (lower side) for passing a part of a product taken out of a rod-like work and / or a rod-like work and opening or closing the passage opening of the protective cabin; And a small shutter for opening and closing the passage notch of the large shutter.

また、本発明の実施態様は、前記大シャッタによって前記保護キャビンの前記通過開口部を閉じた状態において、基端部（内部）が前記大シャッタの前記通過切欠部に接続可能に構成され、棒状のワークの一部及び／又は棒状のワークから取り出した製品を覆う棒状のワークの一部を覆う遮光ボックス（箱型の遮光カバー）を備えてもよい。 Further, according to an embodiment of the present invention, in a state in which the passage opening of the protective cabin is closed by the large shutter, a proximal end (inside) is configured to be connectable to the passage notch of the large shutter. A light shielding box (box-shaped light shielding cover) may be provided to cover a part of the workpiece and / or a part of the rod-like workpiece covering the product taken out of the rod-like workpiece.

本発明の実施態様によると、平板状のワークのレーザ加工及び棒状のワークのレーザ加工中に、ファイバレーザ光の反射光が前記保護キャビン側から外部（前記ファイバレーザ加工機の外部）に漏れることを十分に防止することができる。また、棒状のワークから取り出した製品を前記平板待機領域側から外部へ排出できる共に、棒状のワークのレーザ加工を直ちに再開して、レーザ加工の中断時間の短縮化を図ることができる。 According to an embodiment of the present invention, the reflected light of the fiber laser light leaks from the protective cabin side to the outside (outside of the fiber laser processing machine) during the laser processing of a flat work and the laser processing of a rod-like work. Can be sufficiently prevented. Further, the product taken out of the rod-like work can be discharged from the flat plate standby area side to the outside, and the laser processing of the rod-like work can be immediately resumed to shorten the interruption time of the laser processing.

本発明によれば、ファイバレーザ加工機の生産性を高めつつ、作業者の安全性を十分に確保することができる。 According to the present invention, it is possible to sufficiently secure the safety of the operator while enhancing the productivity of the fiber laser processing machine.

図１は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機の模式的な正面図であり、平板パレットを平板待機領域から加工領域へ移動させる様子を示している。FIG. 1 is a schematic front view of a fiber laser beam machine according to an embodiment of the present invention, and shows how a flat plate pallet is moved from a flat plate standby area to a processing area. 図２は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機の模式的な正面図であり、棒状のワークのレーザ加工を行う様子を示している。FIG. 2 is a schematic front view of a fiber laser processing machine according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which a rod-like workpiece is laser-processed. 図３は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な斜視図であり、レフト大シャッタとレフト小シャッタによって側壁の通過開口部を開いた様子を示している。FIG. 3 is a schematic perspective view of the flat-plate standby area side in the fiber laser beam machine according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the passage opening of the side wall is opened by the left large shutter and the left small shutter. . 図４は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な斜視図であり、レフト大シャッタによって側壁の通過開口部を閉じかつレフト小シャッタによってレフト大シャッタの通過切欠部を閉じた様子を示している。FIG. 4 is a schematic perspective view of the flat plate standby area side in the fiber laser beam machine according to the embodiment of the present invention, wherein the left large shutter closes the passage opening of the side wall and the left small shutter passes the left large shutter It shows a state where the notch is closed. 図５は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機を保護キャビンの左側から見た図であり、レフト大シャッタとレフト小シャッタによって側壁の通過開口部を開いた様子を示している。FIG. 5 is a view of a fiber laser beam machine according to an embodiment of the present invention as viewed from the left side of a protective cabin, showing a left large shutter and a left small shutter to open a passage opening of a side wall. 図６は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機を保護キャビンの左側から見た図であり、レフト大シャッタによって側壁の通過開口部を閉じかつレフト小シャッタによってレフト大シャッタの通過切欠部を閉じた様子を示している。FIG. 6 is a view of the fiber laser beam machine according to an embodiment of the present invention as viewed from the left side of the protective cabin, with the left large shutter closing the passage opening of the side wall and the left small shutter with the left large shutter passing notch Shows a closed state. 図７は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機を保護キャビンの左側から見た図であり、レフト大シャッタによって側壁の通過開口部を閉じかつレフト小シャッタによってレフト大シャッタの通過切欠部を開いた様子を示している。FIG. 7 is a view of the fiber laser beam machine according to the embodiment of the present invention as viewed from the left side of the protective cabin, with the left large shutter closing the passage opening of the side wall and the left small shutter the passage notch of the left large shutter It shows how to open the 図８は、本発明の実施形態に係るファイバレーザ加工機における平板待機領域側の模式的な斜視図であり、遮光ボックスの基端側を接続ボックスの接続開口部を介してレフト大シャッタの通過切欠部に接続した様子を示している。FIG. 8 is a schematic perspective view of the flat plate standby area side in the fiber laser beam machine according to the embodiment of the present invention, in which the base end side of the light shielding box passes through the left large shutter through the connection opening of the connection box. It shows that it is connected to the notch.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「立設される」とは、立てた状態（起立した状態）で設けられることである。「棒状のワーク」とは、パイプ材（角パイプ材、丸パイプ材）、形鋼を含む意である。また、「Ｘ軸方向」とは、水平方向の１つであり、本発明の実施形態にあっては、左右方向のことである。「Ｙ軸方向」とは、Ｘ軸方向に直交する水平方向の１つであり、本発明の実施形態にあっては、前後方向のことである。「及び／又は」とは、２つのうちのいずれか一方と両方を含む意である。更に、図面中に、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。 In the specification and claims of the present application, "provided" includes not only directly provided but also indirectly provided via another member. "To be erected" is to be provided in an erected state (upright state). "Rod-like work" is meant to include pipe material (square pipe material, round pipe material) and shaped steel. The “X-axis direction” is one in the horizontal direction, and in the embodiment of the present invention, it is the left-right direction. The “Y-axis direction” is one in the horizontal direction orthogonal to the X-axis direction, and in the embodiment of the present invention, is the front-rear direction. "And / or" is intended to include either one or both of the two. Furthermore, in the drawings, “FF” is forward, “FR” is backward, “L” is left, “R” is right, “U” is upward, “D” is , Pointing downward respectively.

図１から図４に示すように、本発明の実施形態に係るレーザ加工機１０は、１μｍ帯の波長のファイバレーザ光の照射によって平板状のワーク（板金）Ｗのレーザ加工（平板加工）とパイプ材等の棒状のワークＷ’のレーザ加工（棒材加工）を行う併用型のレーザ加工機である。また、ファイバレーザ加工機１０は、ワークＷ，Ｗ’のレーザ加工を行うための加工領域ＰＡと、加工領域ＰＡのＸ軸方向の一方側（左側）に配置した平板待機領域（第１待機領域）ＦＡと、加工領域ＰＡのＸ軸方向の他方側（右側）に配置した棒待機領域（第２待機領域）ＢＡとを有している。 As shown in FIGS. 1 to 4, the laser beam machine 10 according to the embodiment of the present invention performs laser beam machining (flat plate processing) of a flat work (sheet metal) W by irradiation of fiber laser light of a wavelength of 1 μm band. This is a combined-type laser processing machine that performs laser processing (bar processing) of a rod-like work W ′ such as a pipe material. The fiber laser beam machine 10 further includes a processing area PA for performing laser processing of the workpieces W and W ′ and a flat plate standby area (first standby area) disposed on one side (left side) of the processing area PA in the X axis direction. ) FA and a rod waiting area (second waiting area) BA disposed on the other side (right side) of the processing area PA in the X-axis direction.

ファイバレーザ加工機１０は、加工領域ＰＡと平板待機領域ＦＡとの間においてＸ軸方向（左右方向）へ移動可能に設けられかつ平板状のワークＷを支持する平板パレット（第１パレット）１２を備えている。また、平板パレット１２は、例えば、特許文献１及び特許文献２に示す公知の構成からなり、スケルトン状の平板パレット本体１４と、平板パレット本体１４に設けられかつ平板状のワークＷを点接触で支持するための複数のスキッド（図示省略）とを有している（図３参照）。 The fiber laser beam machine 10 is provided with a flat plate pallet (first pallet) 12 which is provided movably in the X-axis direction (left-right direction) between the processing area PA and the flat plate standby area FA and supports the flat work W. Have. Further, the flat plate pallet 12 has a known configuration shown in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2, and the flat plate pallet main body 14 in skeleton shape and the flat plate work W provided on the flat plate pallet main body 14 are point-contacted And a plurality of skids (not shown) for supporting (see FIG. 3).

ファイバレーザ加工機１０は、加工領域ＰＡと棒待機領域ＢＡとの間においてＸ軸方向へ移動可能に設けられかつ棒状のワークＷ’を保持する棒パレット１６を備えている。また、棒パレット１６は、例えば、特許文献１及び特許文献２に示す公知の構成からなり、スケルトン状の棒パレット本体１８を有している。更に、棒パレット１６は、棒パレット本体１８の右端側（Ｘ軸方向の他端側）に回転可能に設けられかつ棒状のワークＷ’を把持するメインチャック２０と、棒パレット本体１８におけるメインチャック２０の近傍に設けられかつメインチャック２０を回転させるチャック用回転モータ（図示省略）とを有している（図１参照）。 The fiber laser beam machine 10 is provided with a rod pallet 16 movably provided in the X-axis direction between the processing area PA and the rod waiting area BA and holding a rod-like workpiece W '. Also, the rod pallet 16 has a known configuration shown in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2, and has a skeleton-like rod pallet main body 18. Furthermore, the rod pallet 16 is rotatably provided on the right end side (the other end side in the X-axis direction) of the rod pallet main body 18 and holds the rod-like work W ′, and the main chuck in the rod pallet main body 18 A chuck rotation motor (not shown) is provided in the vicinity of 20 and rotates the main chuck 20 (see FIG. 1).

棒パレット１６は、棒パレット本体１８におけるメインチャック２０の左側（Ｘ軸方向の一方側）にＸ軸方向へ移動可能かつ回転可能に設けられかつ棒状のワークＷ’の被加工部の近傍を把持するサポートチャック２２を有している。サポートチャック２２は、棒状のワークＷ’の被加工部の近傍を把持した状態で、メインチャック２０と一体的に回転する。また、棒パレット１６は、棒パレット本体１８におけるサポートチャック２２の左側にＸ軸方向へ移動可能かつ回転可能に設けられかつ棒状のワークＷ’における製品に相当する部分又は製品Ｍ（図４参照）を把持する複数の製品サポートチャック２４を有している。各製品サポートチャック２４は、棒状のワークＷ’における製品に相当する部分を把持した状態で、メインチャック２０と一体的に回転する（図１参照）。 The rod pallet 16 is provided movably and rotatably in the X-axis direction on the left side (one side in the X-axis direction) of the main chuck 20 in the rod pallet main body 18 and grips the vicinity of the workpiece of the rod-like workpiece W ' The support chuck 22 is provided. The support chuck 22 rotates integrally with the main chuck 20 in a state in which the support chuck 22 holds the vicinity of a portion to be processed of the rod-like work W ′. Also, the rod pallet 16 is provided movably and rotatably in the X-axis direction on the left side of the support chuck 22 in the rod pallet body 18 and is a part or product M corresponding to a product in the rod-like work W '(see FIG. 4) And a plurality of product support chucks 24 for holding the Each product support chuck 24 rotates integrally with the main chuck 20 while holding a portion corresponding to the product in the rod-like work W '(see FIG. 1).

ファイバレーザ加工機１０は、Ｘ軸方向に延びたベッド２６を備えている。ベッド２６の大部分は、加工領域ＰＡ（加工領域ＰＡの下側）に位置しており、ベッド２６の右端側（Ｘ軸方向の他端側）は、棒待機領域ＢＡに位置している。また、ファイバレーザ加工機１０は、棒待機領域ＢＡの一部をＹ軸方向に跨ぐように立設された門型フレーム（門型の支持フレーム）２８を備えている。門型フレーム２８の内側には、棒パレット１６を進入させるための進入通路（進入空間）２８ｐが形成されている。 The fiber laser processing machine 10 includes a bed 26 extending in the X-axis direction. Most of the bed 26 is located in the processing area PA (the lower side of the processing area PA), and the right end side (the other end side in the X-axis direction) of the bed 26 is located in the rod waiting area BA. The fiber laser beam machine 10 further includes a gate-shaped frame (port-shaped support frame) 28 erected so as to straddle a part of the rod waiting area BA in the Y-axis direction. Inside the portal frame 28, an entry passage (entry space) 28p for entering the rod pallet 16 is formed.

門型フレーム２８の左側面（Ｘ軸方向の一方側の側面）には、門型フレーム２８の進入通路２８ｐの左側（Ｘ軸方向の一方側）を開閉するライトシャッタ３０が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。また、門型フレーム２８の右側面（Ｘ軸方向の他方側の側面）には、門型フレーム２８の進入通路２８ｐの右側（Ｘ軸方向の他方側）を開閉する別のライトシャッタ３２が昇降可能に設けられている。これにより、平板状のワークＷのレーザ加工中に、ファイバレーザ光の反射光が門型フレーム２８の進入通路２８ｐを経由して外部（ファイバレーザ加工機１０の外部）に漏れることを防止することができる。 The light shutter 30 for opening and closing the left side (one side in the X-axis direction) of the entrance passage 28p of the portal frame 28 can be moved up and down on the left side surface (one side surface in the X-axis direction) of the portal frame 28 Movable)). In addition, another light shutter 32 for opening and closing the right side (the other side in the X-axis direction) of the entrance passage 28p of the gate-shaped frame 28 moves up and down on the right side surface (side surface on the other side in the X-axis direction) of the portal frame 28 It is possible. This prevents the reflected light of the fiber laser light from leaking to the outside (outside of the fiber laser processing machine 10) via the entrance passage 28p of the portal frame 28 during the laser processing of the flat work W. Can.

ベッド２６の上側には、Ｙ軸方向に延びたキャリッジ３４がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。ここで、キャリッジ３４は、棒パレット１６を加工領域ＰＡと棒待機領域ＢＡとの間においてＸ軸方向へ移動させる時に、棒パレット本体１８に一体的に連結するように構成されている。換言すれば、棒パレット１６（棒パレット本体１８）は、加工領域ＰＡと棒待機領域ＢＡとの間においてキャリッジ３４と一体的にＸ軸方向へ移動することで、棒パレット１６を加工領域ＰＡに対して搬入及び搬出することができる。また、キャリッジ３４は、棒状のワークＷ’のレーザ加工（棒材加工）を行う時に、サポートチャック２２を一体的にＸ軸方向へ移動可能に連結するように構成されている（図１参照）。 Above the bed 26, a carriage 34 extending in the Y-axis direction is provided movably in the X-axis direction. Here, the carriage 34 is configured to be integrally coupled to the bar pallet main body 18 when moving the bar pallet 16 in the X-axis direction between the processing area PA and the bar standby area BA. In other words, the rod pallet 16 (rod pallet main body 18) moves the rod pallet 16 to the processing area PA by moving in the X axis direction integrally with the carriage 34 between the processing area PA and the rod waiting area BA. Can be carried in and out. The carriage 34 is configured to integrally movably connect the support chuck 22 in the X-axis direction when performing laser processing (bar processing) of a rod-like work W ′ (see FIG. 1). .

キャリッジ３４には、下方向に向かってファイバレーザ光を照射する加工ヘッド３６がＹ軸方向へ移動可能に設けられている。また、門型フレーム２８の上部２８ａの内側には、ファイバレーザ光を発振するファイバレーザ発振器３８が設けられており、ファイバレーザ発振器３８は、加工ヘッド３６に光学的に接続されている。 The carriage 34 is provided with a processing head 36 for emitting fiber laser light downward in a movable manner in the Y-axis direction. A fiber laser oscillator 38 for emitting fiber laser light is provided inside the upper portion 28 a of the portal frame 28, and the fiber laser oscillator 38 is optically connected to the processing head 36.

平板待機領域ＦＡ（ベッド２６のＸ軸方向の一方側）には、平板パレット１２を待機させるための平板パレット待機機構４０が設けられている。平板パレット待機機構４０は、平板パレット１２をＸ軸方向へ移動可能に支持する平板ガイドフレーム（第１ガイドフレーム）４２を有している。平板ガイドフレーム４２は、平板加工用の高さ位置とそれよりも低い棒材加工用の高さ位置との間において昇降可能に構成されている。ここで、平板加工用の高さ位置とは、平板パレット１２をＸ軸方向へ移動させる時及平板状のワークＷのレーザ加工（平板加工）を行う時における高さ位置のことである（図１及び図３参照）。棒材加工用の高さ位置とは、棒状のワークＷ’のレーザ加工（棒材加工）を行う時における高さ位置のことである（図２及び図４参照）。また、棒待機領域ＢＡにおけるベッド２６のＸ軸方向の他方側（右側）には、棒パレット１６をＸ軸方向へ移動可能に支持する棒ガイドフレーム４４が設けられている。 In the flat-plate standby area FA (one side of the bed 26 in the X-axis direction), a flat-plate pallet standby mechanism 40 for causing the flat-plate pallet 12 to stand by is provided. The flat plate pallet standby mechanism 40 has a flat plate guide frame (first guide frame) 42 which supports the flat plate pallet 12 so as to be movable in the X-axis direction. The flat guide frame 42 is configured to be capable of moving up and down between a height position for plate processing and a lower height position for bar processing. Here, the height position for flat plate processing refers to the height position when moving the flat plate pallet 12 in the X-axis direction and when performing laser processing (flat plate processing) of the flat-plate-like workpiece W (see FIG. 1 and 3)). The height position for rod processing is the height position at the time of performing the laser processing (bar processing) of the rod-like work W '(see FIGS. 2 and 4). Further, on the other side (right side) of the bed 26 in the X axis direction in the rod standby area BA, a rod guide frame 44 is provided which supports the rod pallet 16 so as to be movable in the X axis direction.

棒ガイドフレーム４４の内側（棒待機領域ＢＡ）には、棒状のワークＷ’の終端側（Ｘ軸方向の他端側）を収容する集塵ダクト４６がリフター機構（図示省略）を介して昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。集塵ダクト４６は、例えば、特許文献１に示す公知の構成からなり、集塵ダクト４６の内部は、前記集塵機に接続されている。これにより、棒状のワーク’のレーザ加工中に生じた粉塵を集塵ダクト４６を介して集塵すると共に、ファイバレーザ光の反射光が棒状のワークＷ’（パイプ材等の棒状のワークＷ’の内部空間を含む）に沿って外部（ファイバレーザ加工機１０の外部）に漏れることを防止することができる。 Inside the rod guide frame 44 (rod standby area BA), a dust collection duct 46 accommodating the end side (the other end side in the X-axis direction) of the rod-like work W 'is raised and lowered via a lifter mechanism (not shown) It is provided as possible (vertically movable). The dust collection duct 46 has, for example, a known configuration shown in Patent Document 1, and the inside of the dust collection duct 46 is connected to the dust collector. As a result, dust generated during laser processing of a rod-like workpiece 'is collected via the dust collection duct 46, and the reflected light of the fiber laser light is rod-like workpiece W' (rod-like workpiece W 'such as pipe material Leakage to the outside (outside of the fiber laser processing machine 10) along the

ファイバレーザ加工機１０は、加工領域ＰＡの全体及び棒待機領域ＢＡのＸ軸方向の一端側の一部を覆う保護キャビン４８を備えている。保護キャビン４８の右側部（Ｘ軸方向の他側部）は、門型フレーム２８に接続（連結）しており、保護キャビン４８の内部は、門型フレーム２８の進入通路２８ｐに連通可能である。また、保護キャビン４８は、その正面側（前側）に、開閉可能な複数の扉５０を有しており、図示は省略するが、各扉５０の一部は、透明な窓部になっている。 The fiber laser beam machine 10 is provided with a protective cabin 48 which covers the whole of the machining area PA and a part of one end side of the rod waiting area BA in the X-axis direction. The right side (the other side in the X-axis direction) of the protective cabin 48 is connected (connected) to the portal frame 28, and the inside of the protective cabin 48 can communicate with the entrance passage 28 p of the portal frame 28 . In addition, the protective cabin 48 has a plurality of doors 50 that can be opened and closed on the front side (front side), and although not shown, a part of each door 50 is a transparent window. .

図３から図６に示すように、保護キャビン４８は、その左側（Ｘ軸方向の一方側）に、Ｙ軸方向に沿って立設された側壁５２を有している。換言すれば、ファイバレーザ加工機１０は、加工領域ＰＡと平板待機領域ＦＡとの間にＹ軸方向に沿って立設された側壁５２を備えている。また、側壁５２には、矩形の凹部５２ｄが形成されており、凹部５２ｄは、Ｙ軸方向（前後方向）に延びている。更に、側壁５２の凹部５２ｄの下部には、平板パレット１２を通過させるための矩形の通過開口部５２ａが形成されており、通過開口部５２ａ（保護キャビン４８の通過開口部５２ａ）は、Ｙ軸方向（前後方向）に延びている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the protective cabin 48 has a side wall 52 erected along the Y-axis direction on the left side (one side in the X-axis direction). In other words, the fiber laser beam machine 10 includes the side wall 52 erected along the Y-axis direction between the processing area PA and the flat plate standby area FA. Further, a rectangular recess 52 d is formed on the side wall 52, and the recess 52 d extends in the Y-axis direction (front-rear direction). Furthermore, a rectangular passage opening 52a for passing the flat plate pallet 12 is formed in the lower part of the recess 52d of the side wall 52, and the passage opening 52a (the passage opening 52a of the protective cabin 48) It extends in the direction (longitudinal direction).

側壁５２の凹部５２ｄには、通過開口部５２ａ（保護キャビン４８の通過開口部５２ａ）を開閉するレフト大シャッタ５４が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。レフト大シャッタ５４は、側壁５２の通過開口部５２ａを覆うことができるように、Ｙ軸方向に延びており、レフト大シャッタ５４の下部（下側）には、棒状のワークＷ’から取り出した製品Ｍ及び／又は棒状のワークＷ’の一部を通過させるための通過切欠部５４ｎが形成されている。また、側壁５２の凹部５２ｄにおける通過開口部５２ａの前後両側（Ｙ軸方向の両側）には、レフト大シャッタ５４を昇降させるレフト大シャッタ用の昇降アクチュエータとして昇降シリンダ５６が設けられている。各昇降シリンダ５６は、側壁５２の凹部５２ｄに設けられたシリンダ本体５８と、シリンダ本体５８に上下方向へ伸縮可能（移動可能）に設けられかつ先端部（上端部）がレフト大シャッタ５４に連結された作動ロッド６０とを有している。なお、レフト大シャッタ用の昇降アクチュエータとして昇降シリンダ５６を用いる代わりに、昇降モータ（図示省略）を用いてもよい。 A left large shutter 54 for opening and closing the passage opening 52a (the passage opening 52a of the protective cabin 48) is provided in the recess 52d of the side wall 52 so as to be movable up and down (movable in the vertical direction). The left large shutter 54 extends in the Y-axis direction so as to cover the passage opening 52a of the side wall 52, and is removed from the rod-like work W 'at the lower (lower) side of the left large shutter 54. A passage notch 54n is formed to allow a portion of the product M and / or the rod-like workpiece W 'to pass through. In addition, raising and lowering cylinders 56 are provided on the front and rear sides (both sides in the Y-axis direction) of the passage opening 52a in the recess 52d of the side wall 52 as raising and lowering actuators for the left large shutter that raises and lowers the left large shutter 54. Each raising and lowering cylinder 56 is provided with a cylinder main body 58 provided in the recess 52 d of the side wall 52 and is extendable (movable) in the cylinder main body 58 so as to be vertically extendable (movable) and its tip (upper end) is connected to the left large shutter 54 And an operating rod 60. A lift motor (not shown) may be used instead of the lift cylinder 56 as the lift actuator for the left large shutter.

側壁５２におけるレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎに対応する位置には、シャッタガイド６２が設けられている。シャッタガイド６２には、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じた状態において、レフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを開閉するレフト小シャッタ６４が昇降可能に設けられている。また、シャッタガイド６２の上部には、レフト小シャッタ６４を昇降させるレフト小シャッタ用の昇降アクチュエータとして別の昇降シリンダ６６が設けられている。各別の昇降シリンダ６６は、シャッタガイド６２の上部に設けられたシリンダ本体６８と、シリンダ本体６８に上下方向へ伸縮可能（移動可能）に設けられかつ先端部（下端部）がレフト小シャッタ６４に連結された作動ロッド７０とを有している。なお、レフト小シャッタ用の昇降アクチュエータとして別の昇降シリンダ６６を用いる代わりに、別の昇降モータ（図示省略）を用いてもよい。 A shutter guide 62 is provided at a position corresponding to the passage notch 54 n of the left large shutter 54 in the side wall 52. The shutter guide 62 is provided with a left small shutter 64 capable of moving up and down for opening and closing the passage notch 54n of the left large shutter 54 when the left large shutter 54 closes the passage opening 52a of the side wall 52. In the upper part of the shutter guide 62, another elevating cylinder 66 is provided as an elevating actuator for the left small shutter that raises and lowers the left small shutter 64. The respective raising and lowering cylinders 66 are provided with a cylinder main body 68 provided at the upper part of the shutter guide 62, and extendable / contractible (movable) in the vertical direction on the cylinder main body 68, and a tip portion (lower end portion) is a left small shutter 64 And an actuating rod 70 connected to the It should be noted that instead of using another lift cylinder 66 as the lift actuator for the left small shutter, another lift motor (not shown) may be used.

なお、側壁５２だけでなく、門型フレーム２８、ライトシャッタ３０、別のライトシャッタ３２、レフト大シャッタ５４、シャッタガイド６２、及びレフト小シャッタ６４は、それぞれ、保護キャビン４８の一部を構成すると捉えてもよい。 Note that not only the side wall 52 but also the portal frame 28, the light shutter 30, another light shutter 32, the left large shutter 54, the shutter guide 62, and the left small shutter 64 respectively constitute part of the protective cabin 48. You may catch it.

レフト大シャッタ５４の下部には、箱型の接続ボックス７２が通過切欠部５４ｎを囲むように設けられている。また、接続ボックス７２の上面には、レフト小シャッタ６４を進入させるための進入間隙部７２ｇが形成されている。接続ボックス７２の左側面（Ｘ軸方向の一方側の側面）には、レフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎに連通可能（接続可能）な接続開口部（接続切欠部）７２ａが形成されており、接続ボックス７２の下側は、開放（開口）されている。 Below the left large shutter 54, a box-shaped connection box 72 is provided so as to surround the passage notch 54n. Further, on the upper surface of the connection box 72, an entry gap 72g for entering the left small shutter 64 is formed. A connection opening (connection notch) 72a that can be communicated (connected) to the passage notch 54n of the left large shutter 54 is formed on the left side surface (side surface on one side in the X-axis direction) of the connection box 72. The lower side of the connection box 72 is open.

側壁５２における通過開口部５２ａの下側には、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じた状態において、接続ボックス７２を受ける（支持する）ボックス受け台７４が設けられている。これにより、レフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを通過したファイバレーザの反射光が外部（ファイバレーザ加工機１０の外部）に漏れることを十分に防止することができる。 Below the passage opening 52a in the side wall 52, a box receptacle 74 for receiving (supporting) the connection box 72 is provided in a state where the passage opening 52a of the side wall 52 is closed by the left large shutter 54. As a result, it is possible to sufficiently prevent the reflected light of the fiber laser having passed through the passage notch 54n of the left large shutter 54 from leaking to the outside (outside of the fiber laser processing machine 10).

図７及び図８に示すように、平板パレット１２（平板パレット本体１４）の内側には、製品Ｍ及び棒状のワークＷ’の一部を支持する複数（本発明の実施形態にあっては、例えば３つ）の補助サポート台（補助受け台）７６が係脱可能（着脱可能）かつＸ軸方向に間隔を置いて設けられている。また、複数の補助サポート台７６は、製品Ｍ及び棒状のワークＷ’の一部を覆う遮光ボックス（箱型の遮光カバー）７８が係脱可能に支持する。換言すれば、平板パレット１２の内側には、遮光ボックス７８が複数の補助サポート台７６を介して係脱可能に設けられている。 As shown in FIG. 7 and FIG. 8, in the inside of the flat plate pallet 12 (flat plate pallet body 14), a plurality of products M and a part of a rod-like work W ′ are supported (in the embodiment of the present invention, For example, three (3) auxiliary support bases (auxiliary receivers) 76 are provided detachable (removable) and spaced in the X-axis direction. Further, the plurality of auxiliary support bases 76 detachably engage with a light shielding box (a box-shaped light shielding cover) 78 covering a part of the product M and the rod-like work W ′. In other words, the light shielding box 78 is provided on the inside of the flat plate pallet 12 so as to be able to be disengaged via the plurality of auxiliary support bases 76.

遮光ボックス７８は、複数の補助サポート台７６の上側を開閉する蓋部材８０を有しており、蓋部材８０の一部は、透明な窓部８０ａになっている。遮光ボックス７８の基端側（右端側）は、開放（開口）されている。遮光ボックス７８の先端側（左端側）は、閉鎖されている。また、遮光ボックス７８の基端側は、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じた状態において、接続ボックス７２の接続開口部７２ａを介してレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎに接続可能に構成されている。これにより、レフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎ及び接続ボックス７２の接続開口部７２ａ通過したファイバレーザの反射光が外部に漏れることを十分に防止することができる。 The light shielding box 78 has a lid member 80 that opens and closes the upper sides of the plurality of auxiliary support bases 76, and a part of the lid member 80 is a transparent window 80a. The base end side (right end side) of the light shielding box 78 is open (opened). The front end side (left end side) of the light shielding box 78 is closed. Further, the proximal end side of the light shielding box 78 is connected to the passage notch 54n of the left large shutter 54 through the connection opening 72a of the connection box 72 in a state where the left opening 54a of the side wall 52 is closed by the left large shutter 54. It is configured to be connectable. As a result, it is possible to sufficiently prevent the reflected light of the fiber laser having passed through the passage notch 54n of the left large shutter 54 and the connection opening 72a of the connection box 72 from leaking to the outside.

前述のファイバレーザ加工機１０の構成に基づいて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。 The operation and effects of the embodiment of the present invention will be described based on the configuration of the fiber laser processing machine 10 described above.

平板パレット１２を平板待機領域ＦＡに位置させかつ棒パレット１６の大部分を加工領域ＰＡに位置させた状態で、平板状のワークＷのレーザ加工（平板加工）を行う場合には、次のような動作を実行する。 When performing laser processing (flat plate processing) of a flat work W in a state where the flat plate pallet 12 is positioned in the flat plate standby area FA and most of the rod pallet 16 is positioned in the processing area PA, Perform the following actions.

ライトシャッタ３０によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの左側を開くと共に、別のライトシャッタ３２によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの右側を開く。そして、キャリッジ３４を棒パレット本体１８に一体的に連結させた状態で、キャリッジ用の移動モータ（図示省略）の駆動により棒パレット１６をキャリッジ３４と一体的に右方向（Ｘ軸方向他方側）へ移動させて、加工領域ＰＡから搬出して棒待機領域ＢＡに待機させる。また、一対の昇降シリンダ５６の駆動によりレフト大シャッタ５４を上昇（上方向へ移動）させて、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを開く。併せて、別の昇降シリンダ６６の駆動によりレフト小シャッタ６４を上昇させる。 The light shutter 30 opens the left side of the entrance passage 28 p of the portal frame 28, and another light shutter 32 opens the right side of the entrance passage 28 p of the portal frame 28. Then, in a state where the carriage 34 is integrally connected to the bar pallet main body 18, the bar pallet 16 is integrated with the carriage 34 in the right direction (the other side in the X-axis direction) by the drive of a carriage moving motor (not shown). Then, it is moved out of the processing area PA and made to wait in the rod waiting area BA. Further, the left large shutter 54 is raised (moved upward) by the drive of the pair of raising and lowering cylinders 56, and the left large shutter 54 opens the passage opening 52 a of the side wall 52. At the same time, the left small shutter 64 is raised by the drive of another raising and lowering cylinder 66.

続いて、平板パレット用の移動モータ（図示省略）の駆動により平板パレット１２を右方向（Ｘ軸方向の一方側）へ移動させて、加工領域ＰＡに搬入する。そして、一対の昇降シリンダ５６の駆動によりレフト大シャッタ５４を下降（下方向へ移動）させて、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じる。併せて、別の昇降シリンダ６６の駆動によりレフト小シャッタ６４を下降させて、レフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを閉じる。また、ライトシャッタ３０によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの左側を閉じると共に、別のライトシャッタ３２によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの右側を閉じる。すると、保護キャビン４８、ライトシャッタ３０、別のライトシャッタ３２、レフト大シャッタ５４、及びレフト小シャッタ６４によって、加工領域ＰＡの上部を含めた全体を密閉した状態（遮光状態）にすることができる。 Subsequently, the flat plate pallet 12 is moved in the right direction (one side in the X-axis direction) by driving of a moving motor (not shown) for the flat plate pallet, and is carried into the processing area PA. Then, the left large shutter 54 is moved down (downwardly moved) by the drive of the pair of lift cylinders 56, and the left large shutter 54 closes the passage opening 52a of the side wall 52. At the same time, the left small shutter 64 is lowered by the drive of another lifting cylinder 66, and the left small shutter 64 closes the passage notch 54n of the left large shutter 54. The light shutter 30 closes the left side of the entrance passage 28 p of the portal frame 28, and another light shutter 32 closes the right side of the entrance passage 28 p of the portal frame 28. Then, the whole including the upper portion of the processing area PA can be sealed (light-shielded state) by the protective cabin 48, the light shutter 30, another light shutter 32, the left large shutter 54, and the left small shutter 64. .

その後、キャリッジ用の移動モータ駆動により加工ヘッド３６をキャリッジ３４と一体的にＸ軸方向へ移動させる。また（或いは）、加工ヘッド用の移動モータ（図示省略）の駆動により加工ヘッド３６をＹ軸方向へ移動させる。すると、平板パレット１２に支持された平板状のワークＷに対して加工ヘッド３６をＸ軸方向及び／又はＹ軸方向に位置決めすることができる。そして、加工ヘッド３６を平板状のワークＷに対してＸ軸方向及び／又はＹ軸方向に位置決めしながら、加工ヘッド３６から平板状のワークＷに向かってファイバレーザ光を照射する。これにより、平板状のワークＷのレーザ加工（平板加工）を行うことができる。 After that, the processing head 36 is moved integrally with the carriage 34 in the X-axis direction by driving the carriage moving motor. Further, (or) the processing head 36 is moved in the Y-axis direction by driving a movement motor (not shown) for the processing head. Then, the processing head 36 can be positioned in the X axis direction and / or the Y axis direction with respect to the flat work W supported by the flat pallet 12. Then, while the processing head 36 is positioned in the X axis direction and / or the Y axis direction with respect to the flat work W, the fiber laser light is irradiated from the processing head 36 toward the flat work W. Thereby, laser processing (flat plate processing) of the flat work W can be performed.

ここで、前述のように、平板状のワークＷのレーザ加工中に、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じると共に、レフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを閉じている。また、ライトシャッタ３０によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの左側を閉じると共に、別のライトシャッタ３２によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの右側を閉じている。そのため、棒状のワークＷ’のレーザ加工中に、ファイバレーザ光の反射光が側壁５２側及び門型フレーム２８の進入通路２８ｐ側から外部（ファイバレーザ加工機１０の外部）に漏れることを十分に防止することができる。 Here, as described above, the left large shutter 54 closes the passage opening 52a of the side wall 52 during laser processing of the flat work W, and the left small shutter 64 cuts the passage notch 54n of the left large shutter 54. It is closed. The light shutter 30 closes the left side of the entrance passage 28p of the portal frame 28, and the other light shutter 32 closes the right side of the entrance passage 28p of the portal frame 28. Therefore, during laser processing of the rod-like work W ', the reflected light of the fiber laser light is sufficiently leaked from the side wall 52 side and the entrance passage 28p side of the portal frame 28 to the outside (outside the fiber laser processing machine 10) It can be prevented.

棒パレット１６を棒待機領域ＢＡに位置させかつ平板パレット１２を加工領域ＰＡに位置させた状態で、棒状のワークＷ’のレーザ加工（棒材加工）及び製品Ｍの搬出を行う場合には、次のような動作を実行する。 When the rod pallet 16 is positioned in the rod standby area BA and the flat pallet 12 is positioned in the processing area PA, laser processing (rod processing) of the rod-like work W ′ and unloading of the product M are performed: Perform the following operation.

一対の昇降シリンダ５６の駆動によりレフト大シャッタ５４を上昇（上方向へ移動）させて、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを開く。併せて、別の昇降シリンダ６６の駆動によりレフト小シャッタ６４を上昇させる。また、平板パレット用の移動モータの駆動により平板パレット１２を左方向（Ｘ軸方向の一方側）へ移動させて、加工領域ＰＡから搬出して平板待機領域ＦＡに待機させる。そして、平板パレット１２の内側に複数の補助サポート台７６をＸ軸方向に間隔を置いて装着（セット）する。 The left large shutter 54 is moved up (moved upward) by the drive of the pair of raising and lowering cylinders 56, and the left large shutter 54 opens the passage opening 52 a of the side wall 52. At the same time, the left small shutter 64 is raised by the drive of another raising and lowering cylinder 66. Further, the flat plate pallet 12 is moved leftward (one side in the X-axis direction) by the drive of the moving motor for the flat plate pallet, carried out of the processing area PA, and kept waiting in the flat plate standby area FA. Then, a plurality of auxiliary support bases 76 are mounted (set) inside the flat plate pallet 12 at intervals in the X-axis direction.

続いて、ライトシャッタ３０によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの左側を開くと共に、別のライトシャッタ３２によって門型フレーム２８の進入通路２８ｐの右側を開く。そして、キャリッジ３４を棒パレット本体１８に一体的に連結させた状態で、キャリッジ用の移動モータの駆動により棒パレット１６をキャリッジ３４と一体的に左方向（Ｘ軸方向の一方側）へ移動させて、棒待機領域ＢＡから加工領域ＰＡに搬入する。このとき、棒パレット１６の一部である右端側（Ｘ軸方向の他端側）は、棒待機領域ＢＡに位置している。更に、一対の昇降シリンダ５６の駆動によりレフト大シャッタ５４を下降させて、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じる。併せて、別の昇降シリンダ６６の駆動によりレフト小シャッタ６４を下降させて、レフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを閉じる。すると、保護キャビン４８、レフト大シャッタ５４、レフト小シャッタ６４、棒パレット１６に設けられた遮蔽部材（図示省略）、及び門型フレーム２８に設けられた他の遮光部材（図示省略）によって、加工領域ＰＡの上部を含めた全体を略密閉した状態（遮光状態）にすることができる。 Subsequently, the left side of the entrance passage 28p of the portal frame 28 is opened by the light shutter 30, and the right side of the entrance passage 28p of the portal frame 28 is opened by the other light shutter 32. Then, in a state where the carriage 34 is integrally connected to the bar pallet main body 18, the bar pallet 16 is moved in the left direction (one side in the X-axis direction) integrally with the carriage 34 by driving the carriage moving motor. Is carried from the rod waiting area BA to the processing area PA. At this time, the right end side (the other end side in the X-axis direction) which is a part of the bar pallet 16 is located in the bar standby area BA. Further, the left large shutter 54 is lowered by driving the pair of lift cylinders 56, and the left large shutter 54 closes the passage opening 52a of the side wall 52. At the same time, the left small shutter 64 is lowered by the drive of another lifting cylinder 66, and the left small shutter 64 closes the passage notch 54n of the left large shutter 54. Then, processing is performed by the protective cabin 48, the left large shutter 54, the left small shutter 64, a shielding member (not shown) provided on the rod pallet 16, and another light shielding member (not shown) provided on the portal frame 28. The whole including the upper portion of the area PA can be substantially sealed (light-shielded state).

その後、キャリッジ３４をサポートチャック２２に回転可能に連結させた状態で、キャリッジ用の移動モータ駆動により加工ヘッド３６及びサポートチャック２２をキャリッジ３４と一体的にＸ軸方向へ移動させる。また、加工ヘッド用の移動モータ（図示省略）の駆動により加工ヘッド３６をＹ軸方向へ移動させる。すると、棒パレット１６に保持された棒状のワークＷ’に対して加工ヘッド３６をＸ軸方向及び／又はＹ軸方向に位置決めすることができる。更に、回転モータの駆動によりメインチャック２０及びサポートチャック２２を回転させて、棒状のワークＷ’を回転させる。そして、加工ヘッド３６を棒状のワークＷ’に対してＸ軸方向及び／又はＹ軸方向に位置決めしかつ適宜に棒状のワークＷ’を回転させなら、加工ヘッド３６から棒状のワークＷ’に向かってファイバレーザ光を照射する。これにより、棒状のワークＷ’のレーザ加工（棒材加工）を行って、棒状のワークＷ’から製品Ｍを取り出すことができる。 Thereafter, in a state where the carriage 34 is rotatably coupled to the support chuck 22, the processing head 36 and the support chuck 22 are moved integrally with the carriage 34 in the X-axis direction by driving the carriage moving motor. Further, the processing head 36 is moved in the Y-axis direction by driving a moving motor (not shown) for the processing head. Then, the processing head 36 can be positioned in the X-axis direction and / or the Y-axis direction with respect to the bar-like work W ′ held by the bar pallet 16. Furthermore, the main chuck 20 and the support chuck 22 are rotated by the drive of the rotary motor to rotate the bar-like workpiece W '. Then, if the processing head 36 is positioned in the X-axis direction and / or the Y-axis direction with respect to the rod-like work W 'and the rod-like work W' is appropriately rotated, the processing head 36 moves toward the rod-like work W ' The fiber laser light is emitted. Thereby, it is possible to carry out the laser processing (bar processing) of the rod-like work W 'and take out the product M from the rod-like work W'.

ここで、前述のように、棒状のワークＷ’のレーザ加工中に、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じると共に、レフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタの前記通過切欠部を閉じている。そのため、棒状のワークＷ’のレーザ加工中に、ファイバレーザ光の反射光が側壁５２側から外部に漏れることを十分に防止することができる。なお、棒状のワークＷ’のレーザ加工中に、棒パレット１６及び門型フレーム２８にそれぞれ設けられた遮蔽部材等によって、ファイバレーザの反射光が門型フレーム２８の進入通路２８ｐ側から外部に漏れることを防止している。 Here, as described above, the left large shutter 54 closes the passage opening 52 a of the side wall 52 during laser processing of the rod-like work W ′, and the left small shutter 64 closes the passage notch of the left large shutter. ing. Therefore, it is possible to sufficiently prevent the reflected light of the fiber laser light from leaking from the side wall 52 to the outside during the laser processing of the rod-like work W '. During the laser processing of the rod-like work W ′, the reflected light of the fiber laser leaks from the side of the entrance passage 28 p of the portal frame 28 to the outside by the shielding member and the like respectively provided on the rod pallet 16 and the portal frame 28. To prevent that.

棒状のワークＷ’から製品Ｍを取り出した後に、棒状のワークＷ’のレーザ加工を一旦中断する。次に、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じた状態で、一対の別の昇降シリンダ６６の駆動によりレフト小シャッタ６４を上昇させて、レフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを開く。また、複数の扉５０を開いて、加工領域ＰＡの正面側を開放する。そして、製品Ｍを加工領域ＰＡからレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎ及び接続ボックス７２を経由して複数の補助サポート台７６（平板待機領域ＦＡ）へ送り出す。更に、一対の別の昇降シリンダ６６の駆動によりレフト小シャッタ６４を下降させて、レフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを閉じる。これにより、棒状のワークＷ’から取り出した製品Ｍを平板待機領域ＦＡ側から外部（ファイバレーザ加工機１０の外部）へ排出できると共に、棒状のワークＷ’のレーザ加工を直ちに再開して、レーザ加工の中断時間の短縮化を図ることができる。 After taking out the product M from the rod-like workpiece W ', the laser processing of the rod-like workpiece W' is interrupted once. Next, with the left large shutter 54 closing the passage opening 52a of the side wall 52, the left small shutter 64 is raised by the drive of another pair of lifting cylinders 66, and the left small shutter 64 Open the passage notch 54n. Further, the plurality of doors 50 are opened to open the front side of the processing area PA. Then, the product M is sent out from the processing area PA to the plurality of auxiliary support bases 76 (flat plate standby area FA) via the passage notch 54n of the left large shutter 54 and the connection box 72. Further, the left small shutter 64 is lowered by the drive of the pair of other raising and lowering cylinders 66, and the left small shutter 64 closes the passage notch 54n of the left large shutter 54. Thus, the product M taken out of the rod-like work W 'can be discharged from the flat plate standby area FA side to the outside (outside of the fiber laser processing machine 10), and the laser processing of the rod-like work W' is immediately resumed. The processing interruption time can be shortened.

なお、図８に示すように、レフト大シャッタ５４によって側壁５２の通過開口部５２ａを閉じた状態で、レフト小シャッタ６４によってレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎを開きかつ遮光ボックス７８の基端側をレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎに接続ボックス７２を介して接続してもよい。この場合には、加工領域ＰＡのＸ軸方向の寸法（長さ）を超える長尺棒状（長尺の棒状）のワークＴＷ’（図２参照）の先端側（始端側）の一部を遮光ボックス７８内に進入（挿入）させることにより、長尺棒状のワークＴＷ’（Ｗ’）の終端側を加工領域ＰＡに位置させることができる（図２参照）。このとき、ファイバレーザ光の反射光がレフト大シャッタ５４の通過切欠部５４ｎから漏れても、遮光ボックス７８によって外部に漏れることを十分に防止することができる。 As shown in FIG. 8, with the left large shutter 54 closing the passage opening 52 a of the side wall 52, the left small shutter 64 opens the passage notch 54 n of the left large shutter 54 and the proximal end of the light shielding box 78. The side may be connected to the passage notch 54 n of the left large shutter 54 via the connection box 72. In this case, a part of the tip side (start end side) of a long rod-like (long rod-like) work TW '(see FIG. 2) exceeding the dimension (length) of the processing area PA in the X axis direction is shielded By entering (inserting) into the box 78, the end side of the long rod-like work TW ′ (W ′) can be positioned in the processing area PA (see FIG. 2). At this time, even if the reflected light of the fiber laser light leaks from the passage cutout portion 54 n of the left large shutter 54, the light shielding box 78 can sufficiently prevent the light from leaking to the outside.

以上の如き、本発明の実施形態によれば、前述のように、棒状のワークＷ’から製品Ｍを取り出した後におけるレーザ加工の中断時間の短縮化を図りつつ、ファイバレーザ光の反射光が側壁５２側から外部に漏れることを十分に防止することができる。よって、本発明の実施形態によれば、ファイバレーザ加工機１０の生産性を高めつつ、作業者の安全性を十分に確保することができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, as described above, the reflected light of the fiber laser light is reduced while shortening the interruption time of the laser processing after taking out the product M from the rod-like work W ′. Leakage from the side wall 52 to the outside can be sufficiently prevented. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the productivity of the fiber laser processing machine 10 can be enhanced, and the safety of the worker can be sufficiently secured.

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、種々の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。 The present invention is not limited to the description of the above-described embodiment, and can be implemented in various other aspects by performing various modifications. And the scope of rights included in the present invention is not limited to the embodiment described above.

１０ファイバレーザ加工機
１２平板パレット（第１パレット）
１４平板パレット本体
１６棒パレット（第２パレット）
１８棒パレット本体
２０メインチャック
２２サポートチャック
２４製品サポートチャック
２６ベッド
２８門型フレーム（門型の支持フレーム）
２８ａ門型フレームの上部
２８ｐ進入通路
３０ライトシャッタ
３２別のライトシャッタ
３４キャリッジ
３６加工ヘッド
３８ファイバレーザ発振器
４０平板パレット待機機構
４２平板ガイドフレーム
４４棒ガイドフレーム
４６集塵ダクト
４８保護キャビン
５０扉
５２側壁（保護キャビン）
５２ａ側壁の通過開口部（保護キャビンの通過開口部）
５２ｄ凹部
５４レフト大シャッタ（大シャッタ）
５４ｎレフト大シャッタの通過切欠部
５６昇降シリンダ（昇降アクチュエータ）
５８シリンダ本体
６０作動ロッド
６２シャッタガイド
６４レフト小シャッタ（小シャッタ）
６６別の昇降シリンダ（別の昇降アクチュエータ）
６８シリンダ本体
７０作動ロッド
７２接続ボックス
７２ａ接続ボックスの接続開口部
７２ｇ接続ボックスの進入間隙部
７４ボックス受け台
７６補助サポート台（補助受け台）
７８遮光ボックス（箱型の遮光カバー）
８０蓋部材
８０ａ窓部
ＰＡ加工領域
ＦＡ平板待機領域（第１待機領域）
ＢＡ棒待機領域（第２待機領域）
Ｗ平板状のワーク
Ｗ’ 棒状のワーク
Ｍ製品 10 fiber laser machine 12 flat plate pallet (first pallet)
14 Flat plate pallet body 16 bar pallet (second pallet)
18 bar pallet body 20 main chuck 22 support chuck 24 product support chuck 26 bed 28 portal frame (portal support frame)
28a Upper part of portal frame 28p Entrance passage 30 Light shutter 32 Another light shutter 34 Carriage 36 Processing head 38 Fiber laser oscillator 40 Flat plate pallet standby mechanism 42 Flat plate guide frame 44 Bar guide frame 46 Dust collection duct 48 Protective cabin 50 Door 52 Side wall (Protected cabin)
52a Passage opening of the side wall (passage opening of protective cabin)
52d recessed part 54 left large shutter (large shutter)
54n Left large shutter passing notch 56 Lifting cylinder (lifting actuator)
58 cylinder body 60 actuation rod 62 shutter guide 64 left small shutter (small shutter)
66 Another lift cylinder (another lift actuator)
68 cylinder body 70 actuation rod 72 connection box 72a connection opening of connection box 72g entry gap of connection box 74 box holder 76 auxiliary support base (auxiliary support base)
78 Shading box (Box shading cover)
80 lid member 80a window PA machining area FA flat area standby area (first standby area)
BA bar waiting area (second waiting area)
W flat work W 'bar work M product

Claims

A fiber laser processing machine for performing laser processing of a flat work and laser processing of a rod-like work by irradiation of fiber laser light,
A flat plate which is movably provided in the X-axis direction between a processing area for performing laser processing of a work and a flat plate standby area disposed on one side of the processing area in the X-axis direction, and supports a flat work With the palette,
Between the processing area and a rod waiting area disposed on the other side of the processing area in the X-axis direction, a rod pallet is provided movably in the X-axis direction and supports a rod-like work;
A protective cabin which is formed with a passage opening for passing the flat pallet and which covers the processing area;
A large shutter is formed at the lower part thereof for passing a product taken out of a rod-like workpiece and / or a part of the rod-like workpiece, and opening and closing the passage opening of the protective cabin;
And a small shutter that opens and closes the passage notch of the large shutter.

The base end is configured to be connectable to the passage cutout of the large shutter in a state where the passage opening of the protective cabin is closed by the large shutter, and a part of a rod-like work and / or a rod-like work The fiber laser beam machine according to claim 1, further comprising a light shielding box covering a product taken out.

The fiber laser beam machine according to claim 2, wherein the light shielding box is detachably provided inside the rod pallet.

The large shutter is provided so as to surround the passage notch, and an entrance gap is formed on the upper surface for entering the small shutter, and the side notch of the large shutter is formed on one side surface in the X axis direction. It has a box-shaped connection box formed with a communicable connection opening,
The proximal end side of the light shielding box is configured to be connectable to the connection opening of the connection box in a state in which the passage opening of the protective cabin is closed by the large shutter. The fiber laser beam machine according to claim 2 or claim 3.