JP2019083631A - Emergency power supply device and openable/closable body device - Google Patents

Emergency power supply device and openable/closable body device Download PDF

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Abstract

To enable efficient opening operations of openable/closable body devices when an operational power is supplied to a plurality of openable/closable bodies from one emergency power supply device after power failure.SOLUTION: An emergency power supply system sequentially opens a plurality of openable/closable bodies each installed in one of a plurality of openings by supplying a power to a plurality of pieces of openable/closable means while sequentially switching at a predetermined switching time apart during power failure. As for the switching time, a time based on the size of the opening in the moving direction of the movable/closable body and a moving speed of the openable/closable body is set up. For example, it is assumed that the size of a first opening in the moving direction is 3 [m], the size of a second opening is 6 [m], and moving speeds of the openable/closable bodies are the same 3 [m/min]. For the purpose of bringing, while alternately moving, the first and the second openings to full-open each by three times of switching processing, the switching time of the first opening is set to 20 sec, and the switching time of the second opening is set to 40 sec. Thereby, three times of switching operations for each can efficiently bring the openable/closable bodies to full-open.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された非常電源装置及び開閉体装置に係り、特に複数の開閉体装置へ電力を供給する非常電源装置及び開閉体装置に関する。   The present invention relates to an emergency power supply device and an opening and closing device configured to divide an opening of a structure frame including a building such as a building, a factory, and a warehouse using an opening and closing member such as a shutter. The present invention relates to an emergency power supply device for supplying power to a body device and a switchgear device.

シャッターカーテンなどのような開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部や窓部あるいは内部の通路や空間などの開口部に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。この開閉体装置は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどの開閉体を、開口部の上部から繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖するように構成されている。このような開閉体装置は、開閉体の開閉動作を電動で行なう場合が多い。電動の開閉体装置としては、電動シャッター装置、電動ドア装置、電動オーニング装置などがある。   Opening and closing devices such as shutter curtains are installed at the opening or window of a structure frame including a building such as a house, a building, a factory, a warehouse, a garage, etc. or an opening such as an internal passage or space. By moving the body, the opening is opened and closed. This opening / closing device includes a slat curtain made of a large number of strip-like slats, a pipe grille curtain formed by connecting a large number of pipe members by a link material or the like, a panel curtain made of one or more connected panel materials, The opening and closing member such as a net curtain made of a net material, a sheet curtain made of a sheet material made of synthetic resin or cloth fiber, or a composite curtain made of these composite members is drawn down from the upper part of the opening to lower the entire opening It is configured to close. Such an opening and closing body device often performs opening and closing operations of the opening and closing body electrically. Examples of the motorized opening / closing device include an electric shutter device, an electric door device, and an electric awning device.

このような電動の開閉体装置の中には、火災による停電時でも、消防隊のホースを給水口(送水口)に連結し放水することによって、開閉体装置を電動にて動作させて開閉体を非常開放するように構成された非常電源装置を備えたものがある。このような非常電源装置を備えた開閉体装置としては、特許文献1に記載のものが知られている。   Among such electrically operated open / close body devices, even in the event of a power failure due to a fire, the open / close body device is operated electrically by connecting the hose of the fire brigade to the water supply port (water supply port) and discharging water. With an emergency power supply configured to emergency open. As an opening / closing body apparatus provided with such an emergency power supply apparatus, the thing of patent document 1 is known.

特開2009−79457号公報JP, 2009-79457, A

非常電源装置は、バッテリからなる予備電源を搭載しており、直流又は交流電圧をモータの定格に応じた電力に変換するためのインバータ回路などの電子部品などを備えて構成されている。この非常電源装置には、開閉体装置の自動閉鎖装置、障害物感知装置、危害防止用連動中継器、起動ボタンを備えた操作スイッチ及び水圧スイッチなどの外部機器や外部電源線などが接続されている。   The emergency power supply device is equipped with a backup power supply composed of a battery, and is configured to include electronic components such as an inverter circuit for converting direct current or alternating current voltage into power according to the rating of the motor. The emergency power supply device is connected to external devices such as an automatic closing device for opening and closing body device, an obstacle detection device, an interlock relay for hazard prevention, an operation switch with a start button and a water pressure switch, an external power supply line, etc. There is.

非常電源装置は、停電等によって外部電源線からの電力供給が停止した場合、電力の供給元を商用電源から予備電源に切り替えるだけで、外部機器にいつでも電力を供給することが可能な状態にある。従って、停電等によって外部電源線からの電力供給が停止した状態で、非常電源装置の起動ボタンが人為的に操作された場合又は水圧スイッチからの作動信号が非常電源装置に入力した場合、非常電源装置から外部機器に対して動作用電力を供給するように構成されている。   When the power supply from the external power supply line is interrupted due to a power failure or the like, the emergency power supply device is ready to supply power to the external device at any time simply by switching the power supply source from the commercial power supply to the standby power supply. . Therefore, when the power supply from the external power supply line is stopped due to a power failure, etc., the emergency power supply is operated artificially, or the operation signal from the water pressure switch is input to the emergency power supply. The device is configured to supply operating power to an external device.

非常電源装置の中には2台の開閉体装置を順次制御可能に構成されたものがある。このように1台の非常電源装置で2台の開閉体装置を上昇させる場合、商用電源による起動時には2台を同時に上昇させることは可能であるが、停電時などのように予備電源を用いたインバータ回路では、開閉体装置を同時に上昇させることが困難な場合が多いので、一定時間毎に出力先を切り替えて、2台の開閉体装置を交互に上昇させている。   Some emergency power supply devices are configured to be capable of sequentially controlling two opening / closing devices. As described above, in the case of raising the two switchgear devices with one emergency power supply device, it is possible to simultaneously raise the two units at the time of startup by the commercial power supply, but the standby power supply was used as during a power failure. In the inverter circuit, it is often difficult to raise the switch devices simultaneously. Therefore, the output destinations are switched at fixed time intervals to alternately raise the two switch devices.

2台の開閉体装置が同じ大きさの開口部に同じ仕様のものが設置されている場合は、一定時間毎に交互に切り替えて上昇させることでほぼ同時に開口部を全開させることが可能であるが、通常シャッター装置と高速シャッター装置等のように互いに上昇速度が異なるシャッターを一定時間で交互に上昇させようとする場合、高速シャッター装置が先に上限まで達してしまう場合がある。しかし、シャッターへの出力は定時間毎に交互に出力しているため、上昇させる必要のない高速シャッター装置側にも一定時間毎に無駄に電力を出力するという制御が行われていた。このことは、異なる大きさの開口部に同じ仕様のものを設置した場合も同様に開口部の小さい方のシャッターが先に上限に達してしまう。   When two opening / closing devices are installed in the opening of the same size, it is possible to open the opening almost at the same time by alternately switching and raising at regular time intervals. However, in the case where shutters having different rising speeds, such as a normal shutter device and a high-speed shutter device, are alternately raised for a predetermined time, the high-speed shutter device may reach the upper limit first. However, since the output to the shutter is alternately output at regular time intervals, control has been performed to wastefully output power at regular time intervals also to the high-speed shutter device that does not need to be raised. This similarly causes the shutter with the smaller opening to reach the upper limit first when the same specification is installed in the openings of different sizes.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、停電後に1台の非常電源装置から複数の開閉体装置へ動作用電力の供給を行う際に開閉体装置の開放動作を効率的に行うことのできる非常電源装置及び開閉体装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described point, and efficiently opens the opening / closing device when supplying power for operation from one emergency power supply device to a plurality of opening / closing devices after a power failure. It is an object of the present invention to provide an emergency power supply device and a switchgear device that can be performed.

本発明の非常電源装置の第1の特徴は、停電時に所定の切り替え時間毎に順次切り替えて複数の開閉駆動手段に電力を供給することによって、複数の開口部にそれぞれ設置された複数の開閉体を順次開放するように構成された非常電源装置において、前記切り替え時間として、前記開閉体の移動方向における前記開口部の大きさ及び前記開閉体の移動速度に基づいた時間を設定することにある。   According to a first feature of the emergency power supply device of the present invention, a plurality of open / close members respectively installed in a plurality of openings by sequentially switching for each predetermined switching time at the time of a power failure and supplying power to the plurality of opening / closing driving means In the emergency power supply apparatus configured to sequentially open, the switching time is set based on the size of the opening in the moving direction of the opening / closing body and the moving speed of the opening / closing body.

非常電源装置の中には2台以上の開閉体装置を制御可能に構成されたものがある。例えば、1台の非常電源装置で2台の開閉体装置を上昇させる場合、商用電源による起動時には2台を同時に上昇させることは可能である。しかし、停電時などのように予備電源を用いたインバータ回路では、開閉体装置を同時に上昇させることは困難であったので、従来は一定の切り替え時間毎に出力先を切り替えて、2台の開閉体装置を交互に上昇させていた。   Some emergency power supplies are configured to be able to control two or more switchgear devices. For example, in the case of lifting the two switchgear devices with one emergency power supply device, it is possible to simultaneously lift the two devices at the time of activation by the commercial power supply. However, in an inverter circuit using a standby power supply as in the event of a power failure, it has been difficult to simultaneously raise the switchgear device. Therefore, conventionally, the output destination is switched every fixed switching time to open and close two units. The body device was being raised alternately.

一定の切り替え時間毎に出力先を切り替えて制御する場合には、複数台の開閉体装置が同じ大きさの開口部であって、開閉体の移動速度が同じのものが設置されている場合には、有効であるが、開口部の大きさ及び/又は開閉体移動速度が異なる場合には、一定の切り替え時間毎に切り替えて上昇させることは効率的でない場合がある。
そこで、この発明では、切り替え時間として、開閉体の移動方向における開口部の大きさ及び開閉体の移動速度に基づいた切り替え時間を設定することとした。
In the case where control is performed by switching the output destination every fixed switching time, a plurality of opening / closing units are the same size opening, and the moving speed of the opening / closing unit is the same. Although it is effective, if the size of the opening and / or the moving speed of the opening and closing body are different, it may not be efficient to switch and raise at every constant switching time.
So, in this invention, we decided to set the switching time based on the size of the opening in the moving direction of the opening and closing body and the moving speed of the opening and closing body as the switching time.

例えば、第1の開口部の移動方向大きさが3[m]で第2の開口部の大きさが6[m]で、開閉体の移動速度は共に同じ3[m/分]だとする。第1の開口部は、全閉状態から全開するのに1分であり、第1の開口部は2分である。第1及び第2の開口部をそれぞれ3回の切り替え処理で交互に移動させて全開するためには、第1の開口部の切り替え時間は20秒とし、第2の開口部の切り替え時間は40秒となる。これに、移動方向大きさが3[m]の第3の開口部を加えて、切り替え上昇させる場合には、第3の開口部の切り替え時間は20秒となる。また、2回の切り替え処理で交互に移動させて全開するためには、第1及び第3の開口部の切り替え時間は30秒とし、第2の開口部の切り替え時間は60秒となる。   For example, assume that the size of the first opening in the moving direction is 3 m, the size of the second opening is 6 m, and the moving speeds of the opening and closing members are the same 3 m / min. . The first opening is one minute to fully open from the fully closed state, and the first opening is two minutes. In order to move the first and second openings alternately by three switching processes and make them fully open, the switching time of the first opening is 20 seconds, and the switching time of the second opening is 40. It will be seconds. When the third opening with a size of 3 [m] in the movement direction is added to this and the switching and raising is performed, the switching time of the third opening is 20 seconds. In addition, in order to move alternately and fully open in the switching process of two times, the switching time of the first and third openings is 30 seconds, and the switching time of the second opening is 60 seconds.

なお、第1の開口部の移動方向大きさが3[m]、移動速度が3[m/分]、第2の開口部の大きさが6[m]、移動速度が6[m/分]だとする。第1及び第2の開口部が全閉状態から全開するのに必要時間は共に1分なので、第1及び第2の開口部の切り替え時間は同じ値となり、2回切り替えで切り替え時間は30秒となり、3回切り替えで切り替え時間は20秒となる。
これによって、停電後に1台の非常電源装置から複数の開閉体装置へ動作用電力の供給を行う際に開閉体装置の開放動作を効率的に行うことができる。
The size of the first opening in the moving direction is 3 m, the moving speed is 3 m / min, the size of the second opening is 6 m, and the moving speed is 6 m / min. ]. Since the time required for the first and second openings to fully open from the fully closed state is both one minute, the switching time of the first and second openings is the same value, and the switching time is 30 seconds in two switchings. The switching time is 20 seconds after switching three times.
Thus, when the power supply for operation is supplied from the one emergency power supply device to the plurality of switchgear devices after the power failure, the opening operation of the switchgear device can be efficiently performed.

本発明の非常電源装置の第2の特徴は、前記第1の特徴に記載の非常電源装置において、前記複数の開口部について全閉状態から開放動作によって所定の開放量だけ開放するのに必要な最低動作時間のうち大きい方の時間を前記切り替え時間の一つとして設定することにある。   According to a second feature of the emergency power supply device of the present invention, in the emergency power supply device according to the first feature, it is necessary to open the plurality of openings by a predetermined opening amount by the opening operation from the fully closed state. The larger one of the minimum operation times is to be set as one of the switching times.

ここで、所定の開放量とは、人が通過可能な約1[m]の開放量のことである。最初の開放動作でこの所定の開放量約1[m]だけは開放(上昇)させる必要がある。そこで、この発明では、複数の開口部について全閉状態から開放動作によって所定の開放量だけ開放するのに必要な最低動作時間を決定し、複数の最低動作時間の中から大きい時間を切り替え時間の一つとして設定するようにした。   Here, the predetermined opening amount is an opening amount of about 1 [m] which a person can pass. In the first opening operation, it is necessary to open (rise) only the predetermined opening amount of about 1 [m]. Therefore, in the present invention, the minimum operation time required to open only a predetermined opening amount from the fully closed state is determined for the plurality of openings from the fully closed state, and the large time is selected from the plurality of minimum operation times. I set it as one.

例えば、第1の開口部の移動方向大きさが3[m]、移動速度が3[m/分]、第2の開口部の大きさが12[m]、移動速度が6[m/分]だとする。第1の開口部の最低動作時間は20秒であり、第2の開口部の最低動作時間は10秒である。第1の開口部が全閉状態から全開するのに必要時間は1分であり、第2の開口部が全閉状態から全開するのに必要時間は2分である。従って、第1の開口部の最低動作時間20秒を第1の開口部の切り替え時間とすると、3回の切り替え回数となるので、第2の開口部の切り替え時間は2分を3で除した値、40秒となる。   For example, the size of the first opening in the movement direction is 3 m, the movement speed is 3 m / min, the size of the second opening is 12 m, the movement speed is 6 m / min ]. The minimum operating time of the first opening is 20 seconds, and the minimum operating time of the second opening is 10 seconds. The time required for the first opening to fully open from the fully closed state is one minute, and the time required for the second opening to fully open from the fully closed state is two minutes. Therefore, assuming that the minimum operating time of the first opening is 20 seconds as the switching time of the first opening, the number of switching times is three times, so the switching time of the second opening is 2 minutes divided by 3 The value is 40 seconds.

本発明の非常電源装置の第3の特徴は、前記第2の特徴に記載の非常電源装置において、前記切り替え時間として、小さい時間を設定された方の開閉体から先に開放動作を実行することにある。   According to a third aspect of the emergency power supply device of the present invention, in the emergency power supply device according to the second aspect, the opening operation is performed first from the opening / closing member of which the smaller time is set as the switching time. It is in.

最低動作時間は、人が通過可能な約1[m]の開放量を最初の開放動作で開放(上昇)することのできる時間であって、開閉体の移動速度に依存する値である。例えば、第1の開口部の移動方向大きさが3[m]、移動速度が3[m/分]、第2の開口部の大きさが12[m]、移動速度が6[m/分]だとする。移動速度が3[m/分]の最低動作時間は20秒となり、移動速度が6[m/分]の最低動作時間は10秒となる。第1の開口部の最低動作時間20秒を第1の開口部の切り替え時間とすると、3回の切り替え回数となるので、第2の開口部の切り替え時間は40秒となる。従って、切り替え時間が20秒の開閉体の方から先に開放動作を実行し、その後に切り替え時間が40秒の開閉体の方を開放動作することによって、約30秒で両方の開閉体は所定の開放量を開放することが可能となる。これを逆にして、第2の開口部の方から先に開放動作を実行すると、両方の開閉体が所定の開放量を開放するのに要する時間は、約60秒となり、約30秒以上の時間遅れを生じることになる。なお、切り替え時間として、小さい時間を設定された方の開閉体から先に開放動作を実行するということは、前記第3の特徴に示したように、最低動作時間のうち大きい方の時間を設定された方の開閉体装置10aから先に開放動作を実行するということを意味する。   The minimum operation time is a time during which the user can open (rise) an open amount of about 1 [m] which can be passed by a person, and is a value depending on the moving speed of the opening and closing body. For example, the size of the first opening in the movement direction is 3 m, the movement speed is 3 m / min, the size of the second opening is 12 m, the movement speed is 6 m / min ]. The minimum operation time of the movement speed of 3 m / min is 20 seconds, and the minimum operation time of the movement speed of 6 m / min is 10 seconds. Assuming that the minimum operating time of the first opening is 20 seconds as the switching time of the first opening, the number of times of switching is three times, so the switching time of the second opening is 40 seconds. Therefore, by performing the opening operation from the opening and closing body with the switching time of 20 seconds first, and then opening the opening and closing body with the switching time of 40 seconds, both of the opening and closing bodies are predetermined in about 30 seconds It is possible to open the opening amount of Conversely, if the opening operation is performed first from the second opening, it takes about 60 seconds for both open / close members to release the predetermined opening amount, which is about 30 seconds or more. It will cause a time delay. As the switching time, executing the opening operation first from the opening / closing member of which the smaller time is set means setting the larger one of the minimum operation times as shown in the third feature. It means that the opening operation is performed first from the closed-loop device 10a of the person who has been.

本発明の非常電源装置の第4の特徴は、前記第1、第2又は第3の特徴に記載の非常電源装置において、前記開口部が2箇所に存在し、2箇所の前記開口部のそれぞれに前記開閉駆動手段及び前記開閉体が設けられおり、異なる値に設定された前記切り替え時間に応じて前記開閉体を交互に開放することにある。
これは、開口部が2箇所で開閉駆動手段及び開閉体もその開口部に個々に設けられている場合について限定にしたものである。
According to a fourth aspect of the emergency power supply device of the present invention, in the emergency power supply device according to the first, second or third aspect, the openings are present at two places, and the two openings are respectively provided The opening and closing drive means and the opening and closing body are provided to alternately open the opening and closing body according to the switching time set to different values.
This is limited to the case where the opening and closing drive means and the opening and closing member are provided individually at the two openings.

本発明の開閉体装置の第1の特徴は、停電時に所定の切り替え時間毎に順次切り替えて複数の開閉駆動手段に電力を供給することによって、複数の開口部周縁部にそれぞれ設置された複数の開閉体を順次開放するように構成された非常電源装置を備えた開閉体装置において、前記切り替え時間として、前記開閉体の移動方向における前記開口部の大きさ及び前記開閉体の移動速度に基づいた時間を設定することにある。
これは、前記非常電源装置の第1の特徴に対応した開閉体装置の発明である。
The first feature of the opening and closing device according to the present invention is that the plurality of opening and closing drive units are provided by switching sequentially at predetermined switching time and supplying electric power to the plurality of opening and closing driving means. In the opening and closing device provided with an emergency power supply device configured to open the opening and closing body sequentially, the switching time is based on the size of the opening in the movement direction of the opening and closing body and the moving speed of the opening and closing body. The time is to set.
This is an invention of a switchgear device corresponding to the first feature of the emergency power supply device.

本発明の開閉体装置の第2の特徴は、前記第1の特徴に記載の開閉体装置において、前記切り替え時間として前記複数の開口部について全閉状態から開放動作によって所定の開放量だけ開放するのに必要な最低動作時間のうち大きい方の時間を前記切り替え時間の一つとして設定することにある。
これは、前記非常電源装置の第2の特徴に対応した開閉体装置の発明である。
According to a second aspect of the opening / closing device of the present invention, in the opening / closing device according to the first aspect, the plurality of openings are opened from the fully closed state by a predetermined opening amount as the switching time. Setting the larger one of the minimum operating times necessary for the switching time as one of the switching times.
This is an invention of a switchgear device corresponding to the second feature of the emergency power supply device.

本発明の開閉体装置の第3の特徴は、前記第2の特徴に記載の開閉体装置において、前記切り替え時間として、小さい時間を設定された方の開閉体から先に開放動作を実行することにある。
これは、前記非常電源装置の第3の特徴に対応した開閉体装置の発明である。
According to a third aspect of the opening / closing device of the present invention, in the opening / closing device according to the second aspect, the opening operation is performed first from the opening / closing member set with a smaller time as the switching time. It is in.
This is an invention of a switchgear device corresponding to the third feature of the emergency power supply device.

本発明の開閉体装置の第4の特徴は、前記第1、第2又は第3の特徴に記載の開閉体装置において、前記開口部が2箇所存在し、前記開口部のそれぞれに前記開閉駆動手段及び前記開閉体が設けられおり、前記切り替え時間に応じて前記開閉体を交互に開放することにある。
これは、前記非常電源装置の第4の特徴に対応した開閉体装置の発明である。
According to a fourth aspect of the switchgear device of the present invention, in the switchgear device according to the first, second or third feature, the opening is present in two places, and the opening / closing drive is performed in each of the openings Means and the opening and closing body are provided, and the opening and closing body is alternately opened according to the switching time.
This is an invention of a switchgear device corresponding to the fourth feature of the emergency power supply device.

本発明によれば、停電後に1台の非常電源装置から複数の開閉体装置へ動作用電力の供給を行う際に開閉体装置の開放動作を効率的に行うことができるという効果がある。   According to the present invention, there is an effect that the opening operation of the opening / closing device can be efficiently performed when the operation power is supplied from one emergency power supply device to the plurality of opening / closing devices after a power failure.

本発明に係るシャッター装置の概略構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the schematic structure of the shutter device concerning the present invention. 本発明に係る開閉体装置を構成する制御システムの回路構成の概略を示す図である。It is a figure showing an outline of a circuit composition of a control system which constitutes an opening-closing device concerning the present invention. 図1及び図2の非常電源装置の停電発生後の処理の一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of the process after the power failure generation | occurrence | production of the emergency power supply device of FIG.1 and FIG.2.

以下添付図面に従って本発明に係る開閉体装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉手段として上下に開閉動作される2台のシャッター装置を例に説明する。図1は、本発明に係る2台のシャッター装置の概略構成の一例を示す図である。図1において、開閉体装置10a,10bは異なる高さの出入口の開口部を上下に開閉するシャッター装置である。   The preferred embodiments of the opening and closing device according to the present invention will be described below with reference to the attached drawings. In this embodiment, two shutter devices which are opened and closed up and down as an opening and closing means will be described as an example. FIG. 1 is a view showing an example of a schematic configuration of two shutter devices according to the present invention. In FIG. 1, the opening / closing devices 10a and 10b are shutter devices that open and close the opening portions of the entrance and exit having different heights.

開閉体装置10a,10bは、建物の異なる高さの開口部に設けられている。例えば、開閉体装置10aの設けられる開口部の高さは約3[m]であり、移動速度は3[m/分]である。開閉体装置10bの設けられる開口部の高さは約9[m]であり、移動速度は6[m/分]である。開閉体装置10a,10bは、基本的にシャッターケース11a,11b、シャッターカーテン12a,12b、ガイドレール13a,13b,14a,14b、巻取シャフト15a,15b、チェーン16a,16b、モータ17a,17b、制御装置18a,18b、操作スイッチ19a,19b及び障害物感知器185a,185bなどを含んで構成される。2台の開閉体装置10a,10bに対して、非常電源装置20及び水圧スイッチ30が共通に設けられている。   The opening and closing devices 10a and 10b are provided at openings of different heights of a building. For example, the height of the opening provided in the opening / closing device 10a is about 3 m, and the moving speed is 3 m / min. The height of the opening provided in the opening / closing device 10b is about 9 m, and the moving speed is 6 m / min. The opening / closing units 10a and 10b basically include shutter cases 11a and 11b, shutter curtains 12a and 12b, guide rails 13a, 13b, 14a and 14b, winding shafts 15a and 15b, chains 16a and 16b, motors 17a and 17b, The control devices 18a and 18b, the operation switches 19a and 19b, the obstacle detectors 185a and 185b, and the like are included. The emergency power supply device 20 and the hydraulic switch 30 are provided in common to the two opening / closing devices 10a and 10b.

この開閉体装置10a,10bは、通常時には、操作スイッチ19a,19bの操作に応じて、開閉機であるモータ17a,17bを駆動して別々に開閉制御されるようになっている。さらに、この開閉体装置10a,10bでは、シャッターカーテン12a,12bが巻取シャフト15a,15bに巻き取られている開放状態を機械的な保持機構(図示せず)によって保持しており、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号BSなどが制御装置18a,18bに入力された場合には、その保持機構による開放状態の保持が解除されて、シャッターカーテン12a,12bは、その自重で自然降下して開口部を自動閉鎖する機能を備えている   Normally, the opening / closing devices 10a, 10b are separately controlled to open / close by driving the motors 17a, 17b, which are opening / closing machines, in accordance with the operation of the operation switches 19a, 19b. Furthermore, in the opening / closing device 10a, 10b, the shutter curtains 12a, 12b are held by the mechanical holding mechanism (not shown) in an open state in which the shutter curtains 12a, 12b are wound around the winding shafts 15a, 15b. When an emergency signal BS or the like indicating the occurrence of a fire or the like from the outside is input to the control devices 18a and 18b from the outside, holding of the open state by the holding mechanism is released, and the shutter curtains 12a and 12b have their own weight Has a function of automatically closing the opening by

ガイドレール13a,13b,14a,14bは、シャッターカーテン12a,12bの両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材又はこれと同等の部材で構成されている。シャッターカーテン12a,12bは、このガイドレール13a,13b,14a,14bの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。   The guide rails 13a, 13b, 14a, 14b are provided at both ends of the opening of the building to be in contact with both ends of the shutter curtains 12a, 12b, and the cross-sectional shape extending from the lintel to the floor is U It consists of a metal member having a U-shaped guide groove or a member equivalent thereto. The shutter curtains 12a and 12b move up and down along the guide grooves of the guide rails 13a, 13b, 14a and 14b to open and close the opening.

巻取シャフト15a,15bは、シャッターケース11a,11bの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン12a,12bを巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン16a,16bは、モータ17a,17bの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト15a,15bの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ17a,17bの回転駆動力は、チェーン16a,16bを介して巻取シャフト15a,15b側に伝達され、モータ17a,17bが回転すると、チェーン16a,16bを介して巻取シャフト15a,15bが回転し、シャッターカーテン12a,12bの開閉動作が制御されるようになっている。   The winding shafts 15a and 15b are rotatably provided at both end sides of the shutter cases 11a and 11b, and wind and rewind the shutter curtains 12a and 12b. The chains 16a and 16b connect a main moving sprocket provided on the rotation shaft of the motors 17a and 17b and a driven sprocket provided on the rotation shaft of the winding shafts 15a and 15b. Accordingly, the rotational driving force of the motors 17a and 17b is transmitted to the winding shafts 15a and 15b via the chains 16a and 16b, and when the motors 17a and 17b rotate, the winding shafts 15a and 15b are rotated via the chains 16a and 16b. The opening and closing operation of the shutter curtains 12a and 12b is controlled by rotation of the shutter 15b.

モータ17a,17bには、その回転位置すなわちシャッターカーテン12a,12bの開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置(図示せず)が設けられている。この位置検出装置は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ17a,17bの回転に応じたパルス信号が制御装置18a,18bに出力されるので、モータ17a,17bの回転位置やシャッターカーテン12a,12bの閉鎖側先端部の開口部における位置などはこのパルスの発生状況に基づいて制御装置18a,18bが演算にて求めることになる。   The motors 17a and 17b are provided with position detection devices (not shown) for detecting their rotational positions, that is, the open / close positions and open / close states of the shutter curtains 12a and 12b. This position detection device is configured of a pulse generation type rotary encoder or the like. Since pulse signals corresponding to the rotations of the motors 17a and 17b are output to the control devices 18a and 18b, the rotational positions of the motors 17a and 17b and the positions of the shutter curtains 12a and 12b at the opening end of the closing side are the pulses. The control devices 18a and 18b calculate the value based on the occurrence status of

制御装置18a,18bは、マイクロコンピューター構成になっており、非常電源装置20を介して電源ラインACからの電力が供給されている。制御装置18a,18bは、操作スイッチ19a,19b上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号やモータ17a,17bに設けられた位置検出装置からの信号やプロテクタからの信号などに基づいてモータ17a,17bの回転を制御したり、非常信号BSに基づいて保持機構を解除したりする。   The control devices 18a and 18b have a microcomputer configuration, and the power from the power supply line AC is supplied via the emergency power supply device 20. The control devices 18a and 18b are based on control signals corresponding to the operation states of the operation buttons on the operation switches 19a and 19b, signals from position detection devices provided to the motors 17a and 17b, signals from protectors, etc. Control the rotation of 17a, 17b or release the holding mechanism based on the emergency signal BS.

操作スイッチ19a,19bは、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇(開)ボタン19a1,19b1、停止(停)ボタン19b1,19b2、下降(閉)ボタン19c1,19c2をそれぞれ有し、これら各ボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置18a,18bに出力する。また、図示していないが、操作スイッチ19a,19bは、自動閉鎖機能を作動させるための作動信号を出力する作動スイッチ、この作動スイッチによる信号を解除して自動閉鎖機能を復旧させるための復旧信号を出力する復旧スイッチ、非常電源装置20を起動させるための起動信号を出力する起動ボタン、非常電源装置20から出力される移報信号を開放するための解除スイッチ等を具備している。   The operation switches 19a and 19b have rising (open) buttons 19a1 and 19b1, stopping (stopping) buttons 19b1 and 19b2, and lowering (close) buttons 19c1 and 19c2, respectively, as control switches corresponding to the operations of opening and closing. Control signals corresponding to the operation states of the respective buttons are output to the control devices 18a and 18b. Further, although not shown, the operation switches 19a and 19b are operation switches that output an operation signal for operating the automatic closing function, and a recovery signal for canceling the signal by the operation switch to restore the automatic closing function. , A start button for outputting a start signal for starting the emergency power supply device 20, a release switch for releasing the transfer notification signal outputted from the emergency power supply device 20, and the like.

非常信号BSは、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される電圧24[V]の信号であり、制御装置18a,18b内の危害防止用連動中継器(図1では図示していない)に入力される。なお、外部からの非常信号BSの入力と併せて、又は代わりにシャッターケース11a,11bの内側であって、まぐさ部の開口部近傍すなわちシャッターカーテン12a,12bが昇降する部分に温度感知器などを設けてもよい。この温度感知器としては、常時接点がオン状態にあり、接点が所定温度(摂氏100〜300度の範囲の任意温度)に達した時点で接点を開きオフ状態となるB接点の自動復帰型の高温度用バイメタル式サーモスタットなどで構成され、接点が開いた場合には火災などが発生したことを示す信号を非常電源装置20に出力し、非常電源装置20から非常信号BSに相当する信号を出力するようにしてもよい。   The emergency signal BS is a signal of voltage 24 [V] supplied from an external control room or the like at the time of emergency such as fire occurrence, and the interlock relay for preventing harm in the control devices 18a and 18b (shown in FIG. 1) Not entered). In addition to or in place of the input of the emergency signal BS from the outside, a temperature sensor or the like is located inside the shutter cases 11a and 11b and in the vicinity of the opening of the lintel, ie, the portion where the shutter curtains 12a and 12b move up and down. May be provided. As this temperature sensor, the contact point is always in the on state, and when the contact reaches a predetermined temperature (arbitrary temperature in the range of 100 to 300 degrees Celsius), the contact is opened and the contact is turned off automatically. It consists of a high-temperature bimetal thermostat etc. and outputs a signal indicating that a fire etc. has occurred to the emergency power supply 20 when the contacts are opened, and outputs a signal corresponding to the emergency signal BS from the emergency power supply 20 You may do it.

障害物感知器185a,185bは、送信機がシャッターカーテン12a,12bの下端部(座板)に設けられたもので、障害物感知時には、内蔵された座板スイッチの移動に対応した感知信号を制御装置18a,18bに送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には、復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知器185a,185bの送信機から制御装置18a,18bへの信号の送信は、図のような有線方式に限らず、電池を電源として作動する無線方式のものでもよい。また、シャッターカーテン12a,12bの下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成や、テープスイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やLED等の投受光センサを設け、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。   The obstacle detectors 185a and 185b have transmitters provided at the lower ends (seat plates) of the shutter curtains 12a and 12b, and detect obstacle signals corresponding to the movement of the built-in seat plate switch when obstacles are detected. It transmits to the control devices 18a and 18b, and when the return movement of the seat plate switch is performed by the removal of the obstacle thereafter, the return signal is transmitted. The transmission of signals from the transmitters of the obstacle detectors 185a and 185b to the control devices 18a and 18b is not limited to the wired system as shown in the figure, but may be a wireless system operating with a battery as a power supply. In addition, a seat plate switch that moves by contact with an obstacle is provided at the lower end of the shutter curtains 12a and 12b, and a tape switch provided along the height direction of the guide rail by the movement force of the seat plate when the obstacle contacts It is also possible to adopt a configuration for pressing, or a configuration for wired output of a sensing signal from the tape switch to the control means. In addition to this, a light emitting and receiving sensor such as a photoelectric tube or an LED may be provided in the opening to detect an obstacle in a noncontact manner by image recognition or the like.

水圧スイッチ30は、建物外部に設けられた送水口(図示せず)に火災時などに消火用ホースが接続され、そこから送水(注入)が開始され、その水圧(水流の勢い)が所定範囲内の大きさのときに作動するスイッチであり、その作動信号を非常電源装置20に出力する。この作動信号を入力した非常電源装置20は、移報信号を障害物感知装置制御盤184aに出力する。水圧スイッチ30を作動させる水圧の範囲は、想定される消防隊の放水能力を考慮して適宜設定されている。送水口には火災時などに消火用ホースが接続されるものである。送水口から送水された水は、水圧スイッチ30を経由して図示しない排水口から排水されるようになっている。   In the water pressure switch 30, a fire extinguishing hose is connected to a water supply port (not shown) provided outside the building at the time of fire, etc., water supply (injection) is started from there, and the water pressure (moment of water flow) is within a predetermined range It is a switch that operates when its size is small, and outputs an operation signal to the emergency power supply device 20. The emergency power supply device 20 which has received this operation signal outputs a transfer signal to the obstacle detector control panel 184a. The range of water pressure for operating the water pressure switch 30 is appropriately set in consideration of the assumed water discharge capacity of the fire brigade. A fire hose is connected to the water supply port at the time of fire or the like. The water supplied from the water supply port is drained from a drain port (not shown) via the water pressure switch 30.

図2は、本発明に係る開閉体装置を構成する制御システムの回路構成の概略を示す図である。制御装置18aは、マイクロコンピューターによってそれぞれ制御されるものであり、開閉機制御装置181a、危害防止用連動中継器182a、自動閉鎖装置183a及び障害物感知装置制御盤184aを備えて構成されており、操作スイッチ19a、障害物感知器185a、水圧スイッチ30等から入力される信号や非常電源装置20から出力される電力及び各種信号を処理して、モータ17aおよび自動閉鎖装置183aを制御する。なお、制御装置18bは、制御装置18aと同じ構成なので、制御装置18aについて説明し、制御装置18bについては図示及び説明は省略する。   FIG. 2 is a diagram showing an outline of a circuit configuration of a control system that constitutes the opening / closing device according to the present invention. The control device 18a is controlled by a microcomputer, and includes a switch control device 181a, a safety interlocking relay 182a, an automatic closing device 183a, and an obstacle sensing device control panel 184a. The motor 17a and the automatic closing device 183a are controlled by processing the signals input from the operation switch 19a, the obstacle sensor 185a, the water pressure switch 30, etc. and the power and various signals output from the emergency power supply device 20. The control device 18b has the same configuration as the control device 18a, so the control device 18a will be described, and the illustration and description of the control device 18b will be omitted.

開閉機制御装置181aは、電源ラインからの商用電源の入力断を示す入力断信号を入力することによって非常電源装置20によって切替られて電源ラインを介して供給される交流電圧によって動作する。すなわち、通常、モータ17aには、商用電源からの電力が供給されているが、停電時などの非常時において商用電源からの電力供給が停止した入力断となった場合などには、開閉機制御装置181aが非常電源装置20の出力回路204から交流電圧の供給を受けるようになっている。なお、開閉機制御装置181aの中には、電源ラインから入力される直流又は交流電圧をモータ17aの定格に応じた電力源に変換するためのインバータ回路を内蔵しているものもある。このインバータ回路は、モータ17aに設けられた位置検出装置172aからのシャッター位置情報を示す信号を受信し、それに基づいて直流電圧から交流電圧への変換動作を制御する。なお、図2では、制御装置18a以外への電源ラインの接続関係については、その図示を省略してある。   The switch control device 181a is operated by the AC voltage which is switched by the emergency power device 20 and supplied via the power line by inputting an input disconnection signal indicating the input disconnection of the commercial power from the power line. That is, although the electric power from the commercial power supply is normally supplied to the motor 17a, the switch control is performed when the power supply from the commercial power supply is interrupted in an emergency such as a power failure. The device 181 a is adapted to receive the supply of an alternating voltage from the output circuit 204 of the emergency power supply device 20. Some switchgear control devices 181a incorporate an inverter circuit for converting a DC or AC voltage input from a power supply line into a power source according to the rating of the motor 17a. The inverter circuit receives a signal indicating shutter position information from the position detection device 172a provided in the motor 17a, and controls the conversion operation from DC voltage to AC voltage based thereon. In FIG. 2, the illustration of the connection relationship of the power supply lines other than the control device 18 a is omitted.

危害防止用連動中継器182aは、非常信号BSまたは操作スイッチ19aからの作動信号を受けた際に、自動閉鎖装置183aを作動させるための電源(例えばDC24V等)を、商用電源又は非常電源装置20から出力するものである。危害防止用連動中継器182aは、通常は、商用電源を使用して出力するが、停電時などには非常電源装置20からの電力によって自動閉鎖装置183aへ直流24V信号を出力する。   When the hazard interlocking relay 182a receives the emergency signal BS or the operation signal from the operation switch 19a, the power source (for example, DC 24 V etc.) for operating the automatic closing device 183a becomes a commercial power or emergency power unit 20. Output from The hazard interlocking relay 182a normally outputs power using a commercial power source, but outputs a DC 24 V signal to the automatic closing device 183a by the power from the emergency power supply device 20 at the time of a power failure or the like.

自動閉鎖装置183aは、危害防止用連動中継器182aを介して供給される直流24V信号に応じて保持機構171aを解放し、巻取り状態にあるシャッターカーテン12aを自重で下降させ自動的に開口部を閉鎖するように動作する。自動閉鎖装置183aは、直流24V信号が供給された際に、モータの回転力により押圧作動部材を突出させるように構成してある。この押圧作動部材は、その突端部で保持機構171aの操作レバーを押圧操作するように配置されている。自動閉鎖装置183aは、非常時には、操作スイッチ19aに設けられた非常閉鎖ボタンの操作に応じて、シャッターカーテン12aを自重で降下させることもある。自動閉鎖装置183aは、危害防止用連動中継器182aからの直流24V信号が供給されている間、保持機構171aを解放するが、障害物感知装置制御盤184aの障害物感知信号がある場合には、その間保持機構171aを復帰するようになっている。なお、危害防止用連動中継器182aからの電力供給(直流24V信号)がなくなった場合に保持機構171aを復帰するものもある。   The automatic closing device 183a releases the holding mechanism 171a in response to the DC 24V signal supplied via the hazard interlocking relay 182a, and lowers the shutter curtain 12a in the winding state by its own weight to automatically open the opening. Act to close. The automatic closing device 183a is configured to cause the pressing actuating member to protrude by the rotational force of the motor when a direct current 24 V signal is supplied. The pressing and operating member is disposed so as to press and operate the operation lever of the holding mechanism 171a at its tip end. In an emergency, the automatic closing device 183a may lower the shutter curtain 12a by its own weight in response to the operation of the emergency closing button provided on the operation switch 19a. The automatic closing device 183a releases the holding mechanism 171a while the 24 VDC signal from the hazard interlocking relay 182a is supplied, but when there is an obstacle sensing signal of the obstacle sensing device control panel 184a Meanwhile, the holding mechanism 171a is returned. In some cases, the holding mechanism 171a is returned when the power supply (24 VDC signal) from the hazard interlocking relay 182a is lost.

非常電源装置20は、マイクロコンピューターによってそれぞれ制御されるものであり、電源切替回路201、充電回路202、予備電源(蓄電池)203及び出力回路204等を備えて構成されている。電源切替回路201は、電源ラインを介して供給される商用電源ACを開閉機制御装置181aに供給すると共に充電回路202に電力を供給する。また、電源切替回路201は、電源ラインから供給される商用電源ACの入力断となったことを検出した時点で出力回路204へ商用電源の入力断となったことを示す入力断信号を出力する。充電回路202は、電源切替回路201から供給される電力を用いて予備電源(蓄電池)203を充電する。予備電源(蓄電池)203は、リチウムイオン充電池やその他のバッテリ(充電式以外にも乾電池のように使い切るタイプの電源も含む)などから構成され、停電時に出力回路204を介して、開閉機制御装置181aなどへ電力を供給する。   The emergency power supply device 20 is controlled by a microcomputer, and includes a power supply switching circuit 201, a charging circuit 202, a standby power supply (storage battery) 203, an output circuit 204, and the like. The power supply switching circuit 201 supplies commercial power AC supplied via the power supply line to the switch control device 181 a and supplies power to the charging circuit 202. Further, the power supply switching circuit 201 outputs an input interruption signal indicating that the input of the commercial power supply has been interrupted to the output circuit 204 when it is detected that the input interruption of the commercial power supply AC supplied from the power supply line has occurred. . The charging circuit 202 charges the standby power supply (storage battery) 203 using the power supplied from the power supply switching circuit 201. The standby power supply (storage battery) 203 includes a lithium ion rechargeable battery and other batteries (including a power supply that can be used up like a dry battery as well as rechargeable batteries), etc. Power is supplied to the device 181a and the like.

出力回路204は、電源切替回路201から商用電源の入力断を示す入力断信号を入力することによって予備電源203からの直流電圧をそのまま、又はインバータ回路の種類に応じて交流電圧に変換して開閉機制御装置181aなどの外部機器に供給する。すなわち、出力回路204は、電力供給する外部機器の仕様に応じて直流又は交流電圧を供給可能である。通常、開閉機制御装置181aには、商用電源からの電力が供給されているが、停電時などの非常時において商用電源からの電力供給が停止した入力断となった場合などには、出力回路204が予備電源203からの直流電圧を開閉機制御装置181aのインバータ回路に供給するようになっている。また、開閉機制御装置181aのインバータ回路が交流電圧を入力し、所定の交流電圧に変換するタイプの場合は、出力回路204は、予備電源203からの直流電圧を交流電圧に変換して、開閉機制御装置181aのインバータ回路に供給する。   The output circuit 204 receives an input disconnection signal indicating disconnection of the commercial power from the power switching circuit 201, converts the DC voltage from the standby power supply 203 as it is or converts it into an AC voltage according to the type of the inverter circuit, and opens or closes it. It supplies the external device such as the machine control device 181a. That is, the output circuit 204 can supply direct current or alternating current voltage according to the specification of the external device that supplies power. Normally, power from the commercial power supply is supplied to the switch control unit 181a, but the output circuit is used when the power supply from the commercial power supply is interrupted in an emergency such as a power failure. A power supply 204 supplies a DC voltage from the auxiliary power supply 203 to the inverter circuit of the switch control device 181a. When the inverter circuit of the switch control device 181a is of the type that receives an AC voltage and converts it into a predetermined AC voltage, the output circuit 204 converts the DC voltage from the backup power supply 203 into an AC voltage and switches it. It supplies to the inverter circuit of the machine control device 181a.

図3は、図1及び図2の非常電源装置の停電発生後の処理の一例を示すフローチャート図である。停電発生後に非常電源装置は処理をスタートするが、停電発生直後に水圧スイッチ30からの作動信号が入力した場合に実行する処理の詳細について説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing after occurrence of a power failure of the emergency power supply device of FIGS. 1 and 2. Although the emergency power supply device starts processing after a power failure occurs, details of processing executed when an operation signal from the water pressure switch 30 is input immediately after the power failure will be described.

ステップS31では、停電に伴って商用電源の入力断となったことを示す入力断信号を電源切替回路201が出力回路204へ出力する。
ステップS32では、タイマをリセットする。
In step S31, the power supply switching circuit 201 outputs, to the output circuit 204, an input interruption signal indicating that the input of the commercial power supply has been interrupted due to the power failure.
In step S32, the timer is reset.

ステップS33では、第1シャッターとなる開閉体装置10aに対して水圧スイッチ30からの作動信号に対応した非常開放処理を実行する。
ステップS34では、タイマがX秒経過したか否かの判定を行い、経過した(yes)場合は次のステップS35に進み、経過していない(no)場合はX秒経過するまで、ステップS33の非常開放処理を継続して実行する。
In step S33, an emergency release process corresponding to the operation signal from the water pressure switch 30 is performed on the opening / closing device 10a serving as the first shutter.
In step S34, it is determined whether or not the timer has elapsed for X seconds. If it has elapsed (yes), the process proceeds to the next step S35. If it has not elapsed (no), the process proceeds to step S33 until X seconds have elapsed. Continue the emergency release process.

ステップS35では、タイマをリセットする。
ステップS36では、第2シャッターとなる開閉体装置10bに対して水圧スイッチ30からの作動信号に対応した非常開放処理を実行する。
ステップS37では、タイマがY秒経過したか否かの判定を行い、経過した(yes)場合は次のステップS38に進み、経過していない(no)場合はY秒経過するまで、ステップS36の非常開放処理を継続して実行する。
ステップS38では、第1シャッターとなる開閉体装置10a及び第2シャッターとなる開閉体装置10bの両方について非常開放処理が終了したか否かの判定を行い、終了した(yes)場合は、処理を終了し、終了していない(no)場合は、ステップS32にリターンし、ステップS32〜ステップS37の処理を繰り返し実行する。
In step S35, the timer is reset.
In step S36, an emergency release process corresponding to the operation signal from the water pressure switch 30 is performed on the opening / closing device 10b serving as the second shutter.
In step S37, it is determined whether or not the timer has elapsed Y seconds. If it has elapsed (yes), the process proceeds to the next step S38. If it has not elapsed (no), the process proceeds to step S36 until Y seconds has elapsed. Continue the emergency release process.
In step S38, it is determined whether or not the emergency release processing has ended for both the opening / closing device 10a serving as the first shutter and the opening / closing device 10b serving as the second shutter. If yes (Yes), the processing is performed If it is not completed (no), the process returns to step S32, and the processes of steps S32 to S37 are repeatedly executed.

ここで、X秒及びY秒は、開閉体装置10a,10bの開口部の高さに応じて設定されるパラメータである。このX秒やY秒は、非常電源装置20に備えられている図示しないメモリに予め固定的に記憶されていてもよいし、操作スイッチからの入力やUSBメモリ等の外部記憶装置からメモリに記憶させことで対応してもよい。また、直接、X秒やY秒を記憶させるのではなく、開閉体装置10a,10bの開口部の高さ、開閉速度、開放量等をメモリに記憶させ、これらの値に基づいて非常電源装置20が演算を行い、X秒やY秒を算出するようにしてもよい。通常、開閉体装置10aの開閉速度(開閉時の移動速度)は3[m/分]であり、開閉体装置10bの開閉速度は6[m/分」である。水圧スイッチ30からの作動信号に対応した非常開放処理の場合、最初の開放動作で人が通過可能な開放量として、少なくとも約1[m]は開放(上昇)させる必要があるので、開閉体装置10aの非常開放処理時間X秒は20秒以上となり、開閉体装置10bの非常開放処理時間Y秒は10秒以上となる。開閉体装置10aの非常開放処理時間X秒が20秒の場合、開閉体装置10aは3回の開放処理で全開することになる。そこで、開閉体装置10bを3回の開放処理で全開状態にするためには、非常開放処理時間Y秒は、開口部高さ9[m]を3で除し、この除した値3[m]をさらに6[m/分]で除した値、すなわち30秒となる。   Here, X seconds and Y seconds are parameters set according to the height of the opening of the opening / closing device 10a, 10b. The X seconds and Y seconds may be fixedly stored in advance in a memory (not shown) provided in the emergency power supply device 20, or may be stored in the memory from an input from the operation switch or an external storage device such as a USB memory. You may respond by letting it go. Also, instead of directly storing X seconds and Y seconds, the height of the opening of opening / closing device 10a, 10b, opening / closing speed, opening amount, etc. are stored in memory, and based on these values, the emergency power supply device 20 may perform an operation to calculate X seconds and Y seconds. Normally, the opening / closing speed (moving speed at opening / closing) of the opening / closing device 10a is 3 m / min, and the opening / closing speed of the opening / closing device 10b is 6 m / min. In the case of the emergency opening process corresponding to the operation signal from the water pressure switch 30, it is necessary to open (rise) at least about 1 [m] as an opening amount which a person can pass in the first opening operation. The emergency release processing time X seconds of 10a is 20 seconds or more, and the emergency release processing time Y seconds of the opening / closing device 10b is 10 seconds or more. When the emergency release processing time X seconds of the opening / closing device 10a is 20 seconds, the opening / closing device 10a is fully opened in three opening processes. Therefore, in order to make the opening / closing device 10b fully open in three times of opening processing, the opening height 9 [m] is divided by 3 for the emergency opening processing time Y seconds, and this divided value 3 [m] ] Is further divided by 6 [m / min], that is, 30 seconds.

X秒及びY秒の関係は、開閉体装置10a,10bの開閉速度Va,Vb[m/分]と、開口部の大きさである高さHa,Hb[m]に依存する値とする。まず、最初の開放動作で人が通過可能な開放量として、少なくとも約1[m]は開放(上昇/移動)させる必要があるので、(1/Va)分,(1/Vb)分のいずれか大きい方の値以上に設定する。次に、最低動作時間として(1/Va)分が決定した場合、開閉体装置10aは、(Ha/Va)/(1/Va)=Ha、すなわち上述のHa回の動作で全開状態となるので、開閉体装置10bをHa回の動作で全開状態とするためには、開閉体装置10bの1回の動作時間は、開口部高さHbを動作回数Haで除し、除した値をさらにVb[m/分]で除することによって得られる。   The relationship between X seconds and Y seconds is a value depending on the opening / closing speeds Va, Vb [m / min] of the opening / closing device 10a, 10b and the heights Ha, Hb [m] which is the size of the opening. First, at least about 1 [m] needs to be opened (raised / moved) as an opening amount that can be passed by a person in the first opening operation, either (1 / Va) or (1 / Vb) Set to a value greater than or equal to the larger one. Next, when (1 / Va) minutes is determined as the minimum operation time, the switchgear device 10a is fully opened in (Ha / Va) / (1 / Va) = Ha, that is, the above-described operation of Ha times. Therefore, in order to make the open-close device 10b fully open in Ha operations, the operation time of the open-close device 10b is obtained by dividing the opening height Hb by the number of operations Ha and dividing the value further It is obtained by dividing by Vb [m / min].

上述の実施例の場合、(1/Va)分は、(1/3)分=20秒となり、(1/Vb)は(1/6)分=10秒となるので、X秒及びY秒は最低動作時間として20秒以上を設定することが望ましい。最低動作時間Xを20秒とすると、開閉体装置10aは、3回の動作で全開状態となるので、開閉体装置10bを3回の動作で全開状態とするためには、開閉体装置10bの1回の動作時間は、開口部高さHb=9を動作回数3で除し、除した値3をさらに6[m/分]で除することによって得られる値Y=30秒となる。一方、最低動作時間Xを30秒とすると、開閉体装置10aは、2回の動作で全開状態となるので、開閉体装置10bを2回の動作で全開状態とするためには、開閉体装置10bの1回の動作時間Yは、開口部高さHb=9を動作回数2で除し、除した値をさらに6[m/分]で除することによって得られる値Y=45秒となる。   In the case of the above embodiment, (1 / Va) minutes is (1/3) minutes = 20 seconds, and (1 / Vb) is (1/6) minutes = 10 seconds, so X seconds and Y seconds It is desirable to set 20 seconds or more as the minimum operation time. Assuming that the minimum operation time X is 20 seconds, the open / close device 10a is fully opened in three operations, so that the open / close device 10b is fully open in three operations. One operation time is a value Y = 30 seconds obtained by dividing the opening height Hb = 9 by the number of operations 3 and dividing the divided value 3 by 6 [m / min]. On the other hand, assuming that the minimum operation time X is 30 seconds, the switchgear device 10a is fully opened in two operations, so in order to fully open the switchgear device 10b in two operations, the switchgear device 10b is One operation time Y of 10b is a value Y = 45 seconds obtained by dividing the opening height Hb = 9 by the number of operations 2 and dividing the divided value by 6 [m / min]. .

上述の実施の形態では、開閉体装置10a,10bの開閉速度が異なる場合について説明したが、開閉速度が同じ場合、すなわち開閉速度が共に3[m/分]であると仮定する。開閉体装置10a,10bの非常開放処理時間X秒は20秒以上となる。開閉体装置10a,10bの非常開放処理時間X秒が20秒の場合、開閉体装置10aは3回の開放処理で全開するが、開閉体装置10bは9回の開放処理で全開することになる。そこで、開閉体装置10bを3回の開放処理で全開状態にするためには、非常開放処理時間Y秒は、開口部高さ9[m]を3で除し、除した値3[m]をさらに3[m/分]で除した値、60秒=1分となる。   Although the above-mentioned embodiment explained the case where opening and closing speed of opening and closing device 10a and 10b differs, when opening and closing speed are the same, ie, it is assumed that both opening and closing speeds are 3 [m / min]. The emergency release processing time X seconds of the opening / closing device 10a, 10b is 20 seconds or more. When the emergency release processing time X seconds of the opening / closing devices 10a and 10b is 20 seconds, the opening / closing device 10a is fully opened in three opening processes, but the opening / closing device 10b is fully opened in nine opening processes. . Therefore, in order to make the opening / closing device 10b fully open in three times of opening processing, the value of the emergency opening processing time Y seconds is obtained by dividing the opening height 9 [m] by 3 and dividing it 3 [m] Is further divided by 3 [m / min], 60 seconds = 1 minute.

なお、動作時間X,Yが決定したら、小さい方の値の開閉体装置から開放動作を開始するように設定する。これによって、2台の開閉体装置のシャッターカーテン12a,12bの開放量として、人が通過可能な開放量を最も短い時間で確保することが可能となる。また、動作時間X,Yのいずれか小さい方の値の開閉体装置10a,10bから開放動作を開始するということは、最低動作時間のうち大きい方の時間を設定された方の開閉体装置10aから先に開放動作を実行することと同じことを意味する。   When the operation times X and Y are determined, the opening and closing operation is started from the smaller value of the opening / closing device. As a result, it becomes possible to secure, in the shortest time, the opening amount that a person can pass as the opening amount of the shutter curtains 12a and 12b of the two opening and closing devices. Further, that the opening operation is started from the open / close device 10a or 10b having the smaller value of the operation time X or Y is the open / close device 10a having the longer one of the minimum operation times set. Means the same as executing the release operation first.

上述の実施の形態では、1台の非常電源装置で2台の開閉体を制御する場合について説明したが、1台の非常電源装置で3台以上の開閉体を制御する場合も同様に適用することができる。
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
In the above-described embodiment, the case in which two open / close bodies are controlled by one emergency power supply device has been described, but the same applies to the case where three or more open / close bodies are controlled by one emergency power supply device be able to.
In the above-described embodiment, the shutter curtain which is fed out in the vertical direction is described as an example, but the shutter-like opening and closing member may be drawn out in the lateral pulling method or horizontally in the same manner. It can be applied to In addition, as the opening and closing body device, for example, it is also applicable to a shutter device, a window shutter device, a blind device, a roll screen device, a curtain device, a sliding door device, a moving partition device, an awning device, a waterproof plate device and the like.

10a,10b…開閉体装置
11a,11b…シャッターケース
12a,12b…シャッターカーテン
13a,13b,14a,14b…ガイドレール
15a,15b…巻取シャフト
16a,16b…チェーン
17a,17b…モータ
171a…保持機構
172a…位置検出装置
18a,18b…制御装置
181a…開閉機制御装置
182a…危害防止用連動中継器
183a…自動閉鎖装置
184a…障害物感知装置制御盤
185a,185b…障害物感知器
19a,19b…操作スイッチ
19a1,19b1…上昇(開)ボタン
19a2,19b2…停止(停)ボタン
19a3,19b3…下降(閉)ボタン
20…非常電源装置
201…電源切替回路
202…充電回路
203…予備電源
204…出力回路
30…水圧スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a, 10b ... Opening / closing device 11a, 11b ... Shutter case 12a, 12b ... Shutter curtain 13a, 13b, 14a, 14b ... Guide rail 15a, 15b ... Winding shaft 16a, 16b ... Chain 17a, 17b ... Motor 171a ... Holding mechanism 172a: position detection device 18a, 18b: control device 181a: opening / closing machine control device 182a: interlocking relay for hazard prevention 183a: automatic closing device 184a: obstacle sensing device control panel 185a, 185b: obstacle sensing devices 19a, 19b ... Operation switches 19a1 and 19b1 up (open) buttons 19a2 and 19b2 stop (stop) buttons 19a3 and 19b3 down (close) buttons 20 emergency power supply apparatus 201 power switching circuit 202 charging circuit 203 spare power supply 204 output Circuit 30 ... water pressure switch

Claims (8)

停電時に所定の切り替え時間毎に順次切り替えて複数の開閉駆動手段に電力を供給することによって、複数の開口部にそれぞれ設置された複数の開閉体を順次開放するように構成された非常電源装置において、
前記切り替え時間として、前記開閉体の移動方向における前記開口部の大きさ及び前記開閉体の移動速度に基づいた時間を設定することを特徴とする非常電源装置。
An emergency power supply apparatus configured to sequentially open a plurality of open / close members respectively installed in a plurality of openings by sequentially switching for each predetermined switching time at the time of a power failure and supplying power to the plurality of opening / closing drive means. ,
An emergency power supply device characterized by setting a time based on the size of the opening in the moving direction of the opening and closing body and the moving speed of the opening and closing body as the switching time.
請求項1に記載の非常電源装置において、
前記複数の開口部について全閉状態から開放動作によって所定の開放量だけ開放するのに必要な最低動作時間のうち大きい方の時間を前記切り替え時間の一つとして設定することを特徴とする非常電源装置。
In the emergency power supply device according to claim 1,
The emergency power supply characterized in that the larger one of the minimum operation time required to open a predetermined opening amount from the fully closed state by the opening operation is set as one of the switching times for the plurality of openings. apparatus.
請求項2に記載の非常電源装置において、
前記切り替え時間として、小さい時間を設定された方の開閉体から先に開放動作を実行することを特徴とする非常電源装置。
In the emergency power supply device according to claim 2,
An emergency power supply apparatus characterized in that the opening operation is performed first from the opening / closing member of which the smaller time is set as the switching time.
請求項1、2又は3に記載の非常電源装置において、
前記開口部が2箇所存在し、前記開口部のそれぞれに前記開閉駆動手段及び前記開閉体が設けられおり、前記切り替え時間に応じて前記開閉体を交互に開放することを特徴とする非常電源装置。
In the emergency power supply device according to claim 1, 2 or 3,
The emergency power supply device has two openings, the opening / closing drive means and the opening / closing body are provided in each of the openings, and the opening / closing body is alternately opened according to the switching time. .
停電時に所定の切り替え時間毎に順次切り替えて複数の開閉駆動手段に電力を供給することによって、複数の開口部周縁部にそれぞれ設置された複数の開閉体を順次開放するように構成された非常電源装置を備えた開閉体装置において、
前記切り替え時間として、前記開閉体の移動方向における前記開口部の大きさ及び前記開閉体の移動速度に基づいた時間を設定することを特徴とする開閉体装置。
An emergency power supply configured to sequentially open a plurality of open / close members respectively installed on a plurality of opening peripheral portions by sequentially switching for each predetermined switching time at the time of a power failure and supplying power to the plurality of open / close driving means In the closure device provided with the device,
An opening / closing device characterized in that a time based on the size of the opening in the movement direction of the opening / closing body and the moving speed of the opening / closing body is set as the switching time.
請求項5に記載の開閉体装置において、
前記切り替え時間として前記複数の開口部について全閉状態から開放動作によって所定の開放量だけ開放するのに必要な最低動作時間のうち大きい方の時間を前記切り替え時間の一つとして設定することを特徴とする開閉体装置。
In the opening and closing device according to claim 5,
One of the switching times is set as one of the switching times, which is the longer of the minimum operating times required to open a predetermined opening amount from the fully closed state for the plurality of openings from the fully closed state as the switching time. Opening and closing body device.
請求項6に記載の開閉体装置において、
前記切り替え時間として、小さい時間の設定された方の開閉体から先に開放動作を実行することを特徴とする開閉体装置。
In the opening and closing device according to claim 6,
An opening / closing device characterized in that an opening operation is performed first from an opening / closing member of a smaller time set as the switching time.
請求項5、6又は7に記載の開閉体装置において、
前記開口部が2箇所存在し、前記開口部のそれぞれに前記開閉駆動手段及び前記開閉体が設けられおり、前記切り替え時間に応じて前記開閉体を交互に開放することを特徴とする開閉体装置。
In the opening / closing device according to claim 5, 6 or 7
An opening / closing device characterized in that there are two openings, the opening / closing drive means and the opening / closing body are provided in each of the openings, and the opening / closing body is alternately opened according to the switching time. .
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