JP2019082410A - Sensing apparatus, control method, and program - Google Patents

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Abstract

To improve the detection accuracy of a physical quantity to be sensed.SOLUTION: The apparatus includes a first arithmetic part connected to a digital sensor, a second arithmetic part connected to an analog sensor, a first arithmetic part, and an operation determination part for determining which one of the first and second arithmetic parts is operated.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、センシング装置、制御方法、プログラムに関する。   The present invention relates to a sensing device, a control method, and a program.

インターネットなどの通信ネットワークに接続しセンシング装置が測定対象をセンシングして得た情報を通信ネットワークに接続されたサーバ装置に送信する技術が今後も多く利用される。センシング技術の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術ではアナログ信号処理とデジタル信号処理とを共に用いている。   A technique for connecting to a communication network such as the Internet and transmitting information obtained by sensing a measurement target by a sensing device to a server device connected to the communication network is widely used in the future. Patent Document 1 discloses an example of a sensing technology. In the technique of Patent Document 1, both analog signal processing and digital signal processing are used.

特開２００７−９３４０８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-93408

上述のようなセンシング技術においてはセンシング対象の物理量の検出精度の向上が求められている。   In the above-described sensing technology, it is required to improve the detection accuracy of the physical quantity to be sensed.

そこでこの発明は、上述の課題を解決するセンシング装置、制御方法、プログラムを提供することを目的としている。   Then, this invention aims at providing the sensing apparatus which solves the above-mentioned subject, a control method, and a program.

本発明の第１の態様によれば、センシング装置は、デジタルセンサと接続された第一演算部と、アナログセンサと接続された第二演算部と、前記第一演算部と、前記第二演算部の何れを動作させるかを判定する動作判定部と、を備えることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, a sensing device includes a first computing unit connected to a digital sensor, a second computing unit connected to an analog sensor, the first computing unit, and the second computing unit. And an operation determination unit that determines which of the units is to be operated.

本発明の第２の態様によれば、制御方法は、第一演算部がデジタルセンサと接続し、第二演算部がアナログセンサと接続し、動作判定部が、前記第一演算部と、前記第二演算部の何れを動作させるかを判定することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the control method, the first calculation unit is connected to the digital sensor, the second calculation unit is connected to the analog sensor, and the operation determination unit is the first calculation unit; It is characterized in that which one of the second operation units is to be operated is determined.

本発明の第３の態様によれば、プログラムは、デジタルセンサと接続された第一演算部と、アナログセンサと接続された第二演算部と、を備えたセンシング装置のコンピュータを、前記第一演算部と、前記第二演算部の何れを動作させるかを判定する動作判定手段、として機能させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a program comprising: a computer of a sensing device comprising: a first computing unit connected to a digital sensor; and a second computing unit connected to an analog sensor. It is characterized in that it functions as an operation unit and an operation determination unit that determines which one of the second operation unit is to be operated.

本発明によれば、センシング対象の物理量の検出精度を向上させることができる。   According to the present invention, the detection accuracy of the physical quantity to be sensed can be improved.

本発明の一実施形態によるセンシング装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a sensing device by one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態によるメインボードとサブボードの機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of a main board and a sub board according to an embodiment of the present invention. 第一の実施形態によるセンシング装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the sensing apparatus by 1st embodiment. 第二の実施形態によるセンシング装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the sensing apparatus by 2nd embodiment. 第三の実施形態によるセンシング装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the sensing apparatus by 3rd embodiment. 第四の実施形態による異常判定処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the abnormality determination processing by 4th embodiment. 第五の実施形態による異常判定処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the abnormality determination processing by 5th embodiment. 本発明の一実施形態によるセンシング装置の最小構成図である。FIG. 1 is a minimum configuration diagram of a sensing device according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態によるセンシング装置を図面を参照して説明する。
図１は同実施形態によるセンシング装置の構成を示すブロック図である。
この図で示すようにセンシング装置１は、メインボード１０、サブボード２０、センサボード３０を備える。メインボード１０にはＣＰＵ１１、メモリ１２が備わる。サブボード２０にもＣＰＵ２１、メモリ２２が備わる。センサボード３０には信号処理部３１が備わる。信号処理部３１にはＡＦＥ（Analog front End）３２と、Ａ／Ｄ変換部３３が備わる。 Hereinafter, a sensing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a sensing device according to the same embodiment.
As shown in this figure, the sensing device 1 includes a main board 10, a sub board 20, and a sensor board 30. The main board 10 is provided with a CPU 11 and a memory 12. The sub board 20 also has a CPU 21 and a memory 22. The sensor board 30 is provided with a signal processing unit 31. The signal processing unit 31 includes an AFE (Analog front End) 32 and an A / D conversion unit 33.

メインボード１０は無線通信装置５０と接続され、当該無線通信装置５０を介してセンシング情報を上位サーバへ送信する処理を行う。メインボード１０はデジタルセンサ２とも接続される。デジタルセンサ２のセンシング情報はＣＰＵ１１が取得する。
サブボード２０はセンサボード３０を介して接続されたアナログセンサ３と接続される。アナログセンサ３のセンシング情報はＣＰＵ２１が取得する。
センサボード３０はアナログセンサ３のセンシング情報をＡＦＥ３２で受信する。ＡＦＥ３２はアナログ信号のセンシング情報を増幅、フィルタリング等を行い、Ａ／Ｄ変換部３３でそのアナログ信号をデジタル情報に変換してサブボード２０のＣＰＵ２１へ出力する。サブボード２０のＣＰＵ２１はアナログセンサ３のセンシング情報をデジタル情報により取得する。
メインボード１０のＣＰＵ１１とサブボード２０のＣＰＵ２１はバスを介して相互に通信接続する。 The main board 10 is connected to the wireless communication device 50, and performs processing of transmitting sensing information to the upper server via the wireless communication device 50. The main board 10 is also connected to the digital sensor 2. The CPU 11 acquires sensing information of the digital sensor 2.
The sub board 20 is connected to the analog sensor 3 connected via the sensor board 30. The CPU 21 acquires sensing information of the analog sensor 3.
The sensor board 30 receives the sensing information of the analog sensor 3 by the AFE 32. The AFE 32 amplifies and filters sensing information of an analog signal, and the A / D converter 33 converts the analog signal into digital information and outputs the digital information to the CPU 21 of the sub board 20. The CPU 21 of the sub board 20 acquires sensing information of the analog sensor 3 by digital information.
The CPU 11 of the main board 10 and the CPU 21 of the sub board 20 are communicably connected to each other via a bus.

図２はメインボードとサブボードの機能ブロック図である。
メインボード１０のＣＰＵ１１は予めメモリ１２等で記憶するプログラムを実行する。当該プログラムの実行によりＣＰＵ１１には制御部１０１、センシング情報取得部１０２、動作判定部１０３、通信処理部１０４の各機能が備わる。
サブボード２０のＣＰＵ２１は予めメモリ２２等で記憶するプログラムを実行する。当該プログラムの実行によりＣＰＵ２１には制御部２０１、センシング情報取得部２０２、センシング情報転送部２０３の各機能が備わる。 FIG. 2 is a functional block diagram of the main board and the sub board.
The CPU 11 of the main board 10 executes a program stored in advance in the memory 12 or the like. By execution of the program, the CPU 11 is provided with the functions of the control unit 101, the sensing information acquisition unit 102, the operation determination unit 103, and the communication processing unit 104.
The CPU 21 of the sub board 20 executes a program stored in advance in the memory 22 or the like. By execution of the program, the CPU 21 is provided with the functions of the control unit 201, the sensing information acquisition unit 202, and the sensing information transfer unit 203.

なおデジタルセンサ２から得られるセンシング情報を用いて処理を行うメインボード１０の回路全体の消費電力は、アナログセンサ３から得られるセンシング情報を用いて処理を行うセンサボード３０とサブボード２０の回路全体の消費電力と比較して消費電力が低い。   The power consumption of the entire circuit of the main board 10 performing processing using sensing information obtained from the digital sensor 2 is the entire circuit of the sensor board 30 and the sub board 20 performing processing using sensing information obtained from the analog sensor 3 Power consumption is lower than that of

デジタルセンサ２は、例としては温度センサ、加速度センサ等の半導体プロセスを使った小型センサである。デジタルセンサ２はアナログセンサ３と比べ計測可能な感度が違い、アナログセンサ３よりもセンシング情報の測定精度は低いものの動作する上での消費電力が低い。デジタルセンサ２は、内部でセンシング情報の値をデジタル化する機能を有しており、接続されるＣＰＵ１１側の処理負荷を低くすることができる。このためＣＰＵ１１は消費電力の低い安価なＣＰＵにより構成することが可能となる。なお、デジタルセンサ２は加速度を検出する場合には、一例としてＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）加速度センサが用いられる。またデジタルセンサ２は温度を検出する場合には、一例として温度センサＩＣが用いられる。   The digital sensor 2 is, for example, a compact sensor using a semiconductor process such as a temperature sensor or an acceleration sensor. The digital sensor 2 has different measurable sensitivities as compared with the analog sensor 3 and although the measurement accuracy of sensing information is lower than that of the analog sensor 3, power consumption for operation is low. The digital sensor 2 has a function of digitizing the value of sensing information internally, and can reduce the processing load on the side of the CPU 11 connected. Therefore, the CPU 11 can be configured by an inexpensive CPU with low power consumption. When the digital sensor 2 detects an acceleration, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) acceleration sensor is used as an example. When the digital sensor 2 detects a temperature, a temperature sensor IC is used as an example.

アナログセンサ３は、デジタルセンサ２と比べてセンシング情報の測定精度が高いものの、比較的処理能力の高いＣＰＵが必要となる場合が多い。アナログセンサ３は加速度を検出する場合には一例として圧電型加速度センサが用いられる。アナログセンサ３は温度を検出する場合には一例として熱電対、測温抵抗体などが用いられる。   Although the analog sensor 3 has high measurement accuracy of sensing information as compared to the digital sensor 2, in many cases, a CPU having a relatively high processing capability is required. The analog sensor 3 uses a piezoelectric acceleration sensor as an example when detecting an acceleration. For example, a thermocouple, a temperature measuring resistor, or the like is used as the analog sensor 3 when detecting the temperature.

本実施形態のセンシング装置１は、少なくともデジタルセンサ２と接続されたＣＰＵ１１（第一演算部）と、アナログセンサ３と接続されたＣＰＵ２１（第二演算部）と、ＣＰＵ１１と、ＣＰＵ２１の何れを動作させるかを判定する動作判定部１０３を備える。これによりセンシング装置１は、センシング対象の物理量の検出精度を向上させる。   The sensing device 1 of the present embodiment operates any of the CPU 11 (first arithmetic unit) connected to at least the digital sensor 2, the CPU 21 (second arithmetic unit) connected to the analog sensor 3, the CPU 11, and the CPU 21. And an operation determination unit 103 that determines whether to perform the process. Thereby, the sensing device 1 improves the detection accuracy of the physical quantity to be sensed.

＜第一の実施形態＞
図３は第一の実施形態によるセンシング装置の処理フローを示す図である。
次に第一の実施形態の処理フローについて順を追って説明する。
本実施形態においてセンシング装置１は、起動した直後にメインボード１０のＣＰＵ１１がメインボード１０の各構成の電源をＯＮして（ステップＳ３０１）、メインボード１０のＣＰＵ１１がメインに動作する。初期状態においてサブボード２０はスタンバイモードまたは電源ＯＦＦとなっている。なおセンシング装置１はデジタルセンサ２の電源をＯＮに制御し（ステップＳ３０２）、またアナログセンサ３の電源をＯＦＦに制御する。この状態でメインボード１０のＣＰＵ１１内のセンシング情報取得部１０２はデジタルセンサ２から第一センシング情報（第一計測値）を取得する。動作判定部１０３は第一センシング情報を取得する（ステップＳ３０３）。動作判定部１０３は第一センシング情報をメモリ１２に記録する（ステップＳ３０４）。動作判定部１０３は第一センシング情報をメモリ１２に記録する代わりに上位サーバへ送信する処理を行ってもよい。動作判定部１０３は記録した第一センシング情報の値が正常な範囲の上下の閾値を超えた異常値であるかを判定する（ステップＳ３０５）。動作判定部１０３は第一センシング情報の値が正常値の範囲である場合には、ステップＳ３０３、ステップＳ３０４の処理を繰り返す。 First Embodiment
FIG. 3 is a diagram showing a processing flow of the sensing device according to the first embodiment.
Next, the process flow of the first embodiment will be described in order.
In the present embodiment, the CPU 11 of the main board 10 turns on the power of each component of the main board 10 immediately after activation (step S301), and the CPU 11 of the main board 10 operates mainly. In the initial state, the sub board 20 is in the standby mode or the power off. The sensing device 1 controls the power of the digital sensor 2 to be on (step S302), and controls the power of the analog sensor 3 to be off. In this state, the sensing information acquisition unit 102 in the CPU 11 of the main board 10 acquires first sensing information (first measurement value) from the digital sensor 2. The operation determination unit 103 acquires first sensing information (step S303). The operation determination unit 103 records the first sensing information in the memory 12 (step S304). Instead of recording the first sensing information in the memory 12, the operation determination unit 103 may transmit the first sensing information to the upper server. The operation determination unit 103 determines whether the value of the recorded first sensing information is an abnormal value exceeding the upper and lower thresholds of the normal range (step S305). If the value of the first sensing information is in the range of the normal value, the operation determination unit 103 repeats the processes of steps S303 and S304.

動作判定部１０３は第一センシング情報の値が異常値である場合には、アナログセンサ３の取得する第二センシング情報（第二計測値）を取得すると判定する。この場合、動作判定部１０３はウェイクアップ信号をサブボード２０へ出力する（ステップＳ３０６）。サブボード２０はウェイクアップ信号を受信する（ステップＳ３０７）。するとＣＰＵ２１が起動し、ＣＰＵ２１がサブボード２０の各機能の電源をＯＮし起動する（ステップＳ３０８）。ＣＰＵ２１はセンサボード３０の電源をＯＮし起動させる（ステップＳ３０９）。これによりセンサボード３０が電源ＯＮし起動する。またＣＰＵ２１はセンサボード３０を介してアナログセンサ３の電源をＯＮし起動する（ステップＳ３１０）。これによりアナログセンサ３は第二センシング情報をセンサボード３０へ出力する。センサボード３０の信号処理部３１は第二センシング情報をサブボード２０のＣＰＵ２１へ出力する。   When the value of the first sensing information is an abnormal value, the operation determination unit 103 determines to acquire the second sensing information (second measurement value) acquired by the analog sensor 3. In this case, the operation determination unit 103 outputs a wakeup signal to the sub board 20 (step S306). The sub board 20 receives the wakeup signal (step S307). Then, the CPU 21 is activated, and the CPU 21 powers on each function of the sub board 20 to activate (step S308). The CPU 21 powers on the sensor board 30 to start up (step S309). As a result, the sensor board 30 is powered on and activated. Further, the CPU 21 powers on the analog sensor 3 via the sensor board 30 to start up (step S310). Thereby, the analog sensor 3 outputs the second sensing information to the sensor board 30. The signal processing unit 31 of the sensor board 30 outputs the second sensing information to the CPU 21 of the sub board 20.

ＣＰＵ２１においてセンシング情報取得部２０２が第二センシング情報を取得する（ステップＳ３１１）。センシング情報取得部２０２は第二センシング情報をメモリ２２に記録する（ステップＳ３１２）。センシング情報取得部２０２は第二センシング情報をセンシング情報転送部２０３へ出力する。センシング情報転送部２０３は第二センシング情報を、バスを介して接続されたメインボード１０へ出力する（ステップＳ３１３）。   In the CPU 21, the sensing information acquisition unit 202 acquires second sensing information (step S311). The sensing information acquisition unit 202 records the second sensing information in the memory 22 (step S312). The sensing information acquisition unit 202 outputs the second sensing information to the sensing information transfer unit 203. The sensing information transfer unit 203 outputs the second sensing information to the main board 10 connected via the bus (step S313).

メインボード１０のＣＰＵ１１においては、センシング情報取得部１０２がサブボード２０から第二センシング情報を取得する（ステップＳ３１４）。動作判定部１０３は第二センシング情報を取得する。動作判定部１０３は第二センシング情報の値に基づいてその値が正常な範囲の上下の閾値を超えた異常値であるかを判定する（ステップＳ３１５）。動作判定部１０３は第二センシング情報の値が正常値の範囲である場合には無線通信装置５０を用いて第二センシング情報をメモリに記録する（ステップＳ３１６）。また動作判定部１０３は第二センシング情報が正常であった場合には、再びサブボード２０、センサボード３０、アナログセンサ３が電源ＯＦＦとなるようにスリープ要求信号をサブボード２０へ出力する（ステップＳ３１７）。サブボード２０においてＣＰＵ２１の制御部２０１はアナログセンサ３、センサボード３０、サブボード２０を電源ＯＦＦ等のスリープ状態に移行させる制御を行う。   In the CPU 11 of the main board 10, the sensing information acquisition unit 102 acquires second sensing information from the sub board 20 (step S314). The operation determination unit 103 acquires second sensing information. The operation determination unit 103 determines, based on the value of the second sensing information, whether the value is an abnormal value exceeding the upper and lower thresholds of the normal range (step S315). If the value of the second sensing information is in the range of the normal value, the operation determination unit 103 records the second sensing information in the memory using the wireless communication device 50 (step S316). When the second sensing information is normal, the operation determination unit 103 outputs a sleep request signal to the subboard 20 so that the power to the subboard 20, the sensor board 30, and the analog sensor 3 is turned off again (step S317). In the sub board 20, the control unit 201 of the CPU 21 performs control to shift the analog sensor 3, the sensor board 30, and the sub board 20 to a sleep state such as power off.

動作判定部１０３は第二センシング情報の値が異常値である場合には、デジタルセンサ２から取得した第一センシング情報と、アナログセンサ３から取得した第二センシング情報の両方が異常値であることとなるため、上位サーバに第一センシング情報と第二センシング情報の少なくとも一方を送信すると判定する。この場合、動作判定部１０３は第一センシング情報と第二センシング情報の少なくとも一方を通信処理部１０４へ出力し上位サーバへの送信を指示する。通信処理部１０４は無線通信装置５０を用いて第一センシング情報と第二センシング情報の少なくとも一方を上位サーバへ送信する（ステップＳ３１８）。上位サーバは、異常値を示す第一センシング情報と第二センシングの少なくとも一方を用いて、センシング情報が異常値である場合の処理を行う。動作判定部１０３は処理を終了するかを判定する（ステップＳ３１９）。処理を終了しない場合、センシング装置１はステップＳ３０３の処理から繰り返す。   If the value of the second sensing information is an abnormal value, the operation determination unit 103 indicates that both the first sensing information acquired from the digital sensor 2 and the second sensing information acquired from the analog sensor 3 are abnormal values. Therefore, it is determined to transmit at least one of the first sensing information and the second sensing information to the upper server. In this case, the operation determination unit 103 outputs at least one of the first sensing information and the second sensing information to the communication processing unit 104 and instructs transmission to the upper server. The communication processing unit 104 transmits at least one of the first sensing information and the second sensing information to the upper server using the wireless communication device 50 (step S318). The upper server performs processing when the sensing information is an abnormal value, using at least one of the first sensing information indicating the abnormal value and the second sensing. The operation determination unit 103 determines whether to end the process (step S319). If the process is not ended, the sensing device 1 repeats the process from step S303.

上述の処理は、動作判定部１０３が、第一センシング情報を用いて所定の処理（メモリへの記録）を行うと判定し、所定のタイミングでＣＰＵ２１（第二演算部）を起動し、第一センシング情報と共に、または第一センシング情報に代えて、ＣＰＵ２１がアナログセンサ３から取得した第二センシング情報を用いて所定の処理を行うと判定する処理の一態様である。   In the above-described process, the operation determination unit 103 determines that the predetermined process (recording in the memory) is performed using the first sensing information, and activates the CPU 21 (second operation unit) at a predetermined timing. This is an aspect of the process of determining that the CPU 21 performs the predetermined process using the second sensing information acquired from the analog sensor 3 together with the sensing information or in place of the first sensing information.

上記センシング装置１の処理によれば、デジタルセンサ２から取得した第一センシング情報の値に異常がある場合には、第二センシング情報の値を用いて所定の処理を行うこととなる為、センシング対象の物理量の検出精度を向上させることができる。
また第一センシング情報の値が正常値の範囲である場合には、サブボード２０、センサボード３０、アナログセンサ３をスリープ状態に移行しておくことができるため、消費電力を抑えつつ、センシング対象の物理量の検出精度を向上させることができる。 According to the processing of the sensing device 1, when there is an abnormality in the value of the first sensing information acquired from the digital sensor 2, the predetermined processing is performed using the value of the second sensing information. The detection accuracy of the physical quantity of the object can be improved.
Further, when the value of the first sensing information is in the range of the normal value, the sub board 20, the sensor board 30, and the analog sensor 3 can be put into the sleep state, so that the power consumption can be suppressed and the sensing target is reduced. The detection accuracy of the physical quantity of can be improved.

なお上述のセンシング装置１においては、無線通信装置５０がメインボード１０のみに接続されているが、サブボード２０に接続されていてもよい。この場合、ＣＰＵ２１にＣＰＵ１１と同等の各機能部が備わり、ＣＰＵ２１が無線通信装置５０を介して第二センシング情報を上位サーバへ送信するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ２１において動作判定部１０３と同等の機能部が、第二センシング情報の値が異常値であるかを判定するようにしてもよい。   In the above-described sensing device 1, the wireless communication device 50 is connected only to the main board 10, but may be connected to the sub board 20. In this case, the CPU 21 may be provided with functional units equivalent to the CPU 11, and the CPU 21 may transmit the second sensing information to the upper server via the wireless communication device 50. In this case, a functional unit equivalent to the operation determination unit 103 in the CPU 21 may determine whether the value of the second sensing information is an abnormal value.

またＣＰＵ１１やＣＰＵ２１が、上位サーバの代わりに異常値を示す第一センシング情報と第二センシングの少なくとも一方を用いて、センシング情報が異常値である場合の処理を行うようにしてもよい。センシング情報が異常値である場合の処理とは、例えば警告情報をモニタリング装置等に出力する等の処理であってよい。   In addition, the CPU 11 or the CPU 21 may perform processing in the case where the sensing information is an abnormal value using at least one of the first sensing information and the second sensing indicating the abnormal value instead of the upper server. The process in the case where the sensing information is an abnormal value may be, for example, a process of outputting warning information to a monitoring device or the like.

また上述のセンシング装置１においてメインボード１０のＣＰＵ１１は複数のデジタルセンサ２と接続されてもよい。この場合、ＣＰＵ１１は各デジタルセンサ２の値が異常であるかを判定するようにしてもよい。
また上述のセンシング装置１においてアナログセンサ３、センサボード３０、サブボード２０のセットを複数セット備え、各セットがメインボード１０とバスにより接続されていてもよい。この場合ＣＰＵ１１の動作判定部１０３は、第一センシング情報の値が異常である場合、全てのセットに含まれるアナログセンサ３、センサボード３０、サブボード２０を起動させてもよいし、複数のセットのうちの何れか１つまたは複数のセットのアナログセンサ３、センサボード３０、サブボード２０を起動させてもよい。 In the above-described sensing device 1, the CPU 11 of the main board 10 may be connected to a plurality of digital sensors 2. In this case, the CPU 11 may determine whether the value of each digital sensor 2 is abnormal.
In the above-described sensing device 1, a plurality of sets of the analog sensor 3, the sensor board 30, and the sub board 20 may be provided, and each set may be connected to the main board 10 by a bus. In this case, if the value of the first sensing information is abnormal, the operation determination unit 103 of the CPU 11 may activate the analog sensor 3, the sensor board 30, and the sub board 20 included in all the sets, or a plurality of sets Any one or more of the set of analog sensors 3, sensor board 30, sub board 20 may be activated.

＜第二の実施形態＞
センシング装置１は、通常はデジタルセンサ２から取得した第一センシング情報を用いて所定の処理を行い、第一センシング情報の値が異常値である場合にアナログセンサ３から取得した第二センシング情報を用いて所定の処理を行っている。しかしながらセンシング装置１は、デジタルセンサ２から取得した第一センシング情報を用いた所定の処理を一日に一回行い、アナログセンサ３から取得した第二センシング情報を用いた当該所定の処理を一月に一回行うようにしてもよい。
この処理は、動作判定部１０３が、ＣＰＵ１１デジタルセンサ２から第一センシング情報を取得する間隔よりも長い間隔で、ＣＰＵ２１を起動し当該ＣＰＵ２１がアナログセンサの計測する第二センシング情報を取得するよう制御する場合の一態様である。 Second Embodiment
The sensing device 1 normally performs a predetermined process using the first sensing information acquired from the digital sensor 2, and the second sensing information acquired from the analog sensor 3 when the value of the first sensing information is an abnormal value. It is used to perform predetermined processing. However, the sensing device 1 performs a predetermined process using the first sensing information acquired from the digital sensor 2 once a day, and performs the predetermined process using the second sensing information acquired from the analog sensor 3 for one month It may be done once.
In this process, the operation determination unit 103 activates the CPU 21 at intervals longer than the intervals at which the first sensing information is acquired from the CPU 11 digital sensor 2 and controls the CPU 21 to acquire the second sensing information measured by the analog sensor This is an aspect of the case of

図４は第二の実施形態によるセンシング装置の処理フローを示す図である。
第二の実施形態によるセンシング装置１において、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０４までの処理は第一の実施形態のステップＳ３０１〜ステップＳ３０４処理と同様である。そして動作判定部１０３は第二センシング情報を取得するタイミングであるかを判定する（ステップＳ４０５）。例えば、動作判定部１０３は計時カウンタから取得した値に基づいて一ヶ月が経過したと判定した場合には第二センシング情報を取得するタイミングであると判定する。第二センシング情報を取得するタイミングである場合、動作判定部１０３はウェイクアップ信号を出力する（ステップＳ４０６）。すると、第一の実施形態におけるステップＳ３０７〜ステップＳ３１３の処理と同様の処理ステップＳ４０７〜ステップＳ４１３をサブボード２０のＣＰＵ２１が行う。 FIG. 4 is a diagram showing a processing flow of the sensing device according to the second embodiment.
In the sensing device 1 according to the second embodiment, the process from step S401 to step S404 is the same as the process from step S301 to step S304 of the first embodiment. Then, the operation determination unit 103 determines whether it is time to acquire the second sensing information (step S405). For example, when it is determined that one month has elapsed based on the value acquired from the clock counter, the operation determination unit 103 determines that it is the timing to acquire the second sensing information. If it is time to acquire the second sensing information, the operation determination unit 103 outputs a wakeup signal (step S406). Then, the CPU 21 of the sub board 20 performs processing steps S407 to S413 similar to the processing of steps S307 to S313 in the first embodiment.

そして、メインボード１０のＣＰＵ１１においては、センシング情報取得部１０２がサブボード２０から第二センシング情報を取得する（ステップＳ４１４）。動作判定部１０３は第二センシング情報を取得する。動作判定部１０３は第二センシング情報をメモリに記録する（ステップＳ４１５）。また動作判定部１０３は、再びサブボード２０、センサボード３０、アナログセンサ３が電源ＯＦＦとなるようにスリープ要求信号をサブボード２０へ出力する（ステップＳ４１６）。サブボード２０においてＣＰＵ２１の制御部２０１はアナログセンサ３、センサボード３０、サブボード２０を電源ＯＦＦ等のスリープ状態に移行させる制御を行う。   Then, in the CPU 11 of the main board 10, the sensing information acquisition unit 102 acquires second sensing information from the sub board 20 (step S414). The operation determination unit 103 acquires second sensing information. The operation determination unit 103 records the second sensing information in the memory (step S415). The operation determination unit 103 also outputs a sleep request signal to the sub board 20 so that the sub board 20, the sensor board 30, and the analog sensor 3 are turned off again (step S416). In the sub board 20, the control unit 201 of the CPU 21 performs control to shift the analog sensor 3, the sensor board 30, and the sub board 20 to a sleep state such as power off.

動作判定部１０３は一日に一回のデジタルセンサ２からのセンシング情報の取得を行うかを判定する（ステップＳ４１７）。Ｙｅｓの場合にはステップＳ４０３からの処理を繰り返す。動作判定部１０３は処理を終了するかを判定する（ステップＳ４１８）。処理を終了しない場合、センシング装置１はステップＳ４０３の処理から繰り返す。   The operation determination unit 103 determines whether to acquire sensing information from the digital sensor 2 once a day (step S417). In the case of Yes, the process from step S403 is repeated. The operation determination unit 103 determines whether to end the process (step S418). If the process is not ended, the sensing device 1 repeats the process from step S403.

上述の第二の実施形態によるセンシング装置１の処理によれば、第一の所定の間隔でデジタルセンサ２から取得した第一センシング情報の取得以外に、第一の所定の期間よりも長い間隔で第一センシング情報と同じ対象のセンシング情報である第二センシング情報を取得する。これにより、消費電力を抑えつつ、センシング対象の物理量の検出精度を向上させることができる。   According to the processing of the sensing device 1 according to the above-described second embodiment, in addition to the acquisition of the first sensing information acquired from the digital sensor 2 at the first predetermined interval, the interval is longer than the first predetermined period. The second sensing information that is the same sensing information as the first sensing information is acquired. Thereby, the detection accuracy of the physical quantity to be sensed can be improved while suppressing the power consumption.

＜第三の実施形態＞
図５は第三の実施形態によるセンシング装置の処理フローを示す図である。
センシング装置１において、動作判定部１０３は、ＣＰＵ１１がデジタルセンサ２から取得した第一センシング情報の値と、ＣＰＵ２１を起動した後に当該ＣＰＵ２１から取得した第二センシング情報の値とを用いて、それら第一センシング情報の値と第二センシング情報の値の何れが異常かを判定するようにしてもよい。この場合、動作判定部１０３は、 第一センシング情報の値と第二センシング情報の値との誤差に基づいて第一センシング情報または第二センシング情報の異常を判定する。 Third Embodiment
FIG. 5 is a diagram showing a processing flow of the sensing device according to the third embodiment.
In the sensing device 1, the operation determination unit 103 uses the value of the first sensing information acquired by the CPU 11 from the digital sensor 2 and the value of the second sensing information acquired from the CPU 21 after activating the CPU 21. It may be determined which of the value of the first sensing information and the value of the second sensing information is abnormal. In this case, the operation determination unit 103 determines abnormality of the first sensing information or the second sensing information based on an error between the value of the first sensing information and the value of the second sensing information.

第三の実施形態によるセンシング装置１は第二の実施形態において以下の異常判定処理（ステップＳ５０１）を行う。
まずステップＳ４０５においては第一センシング情報を記録した場合には必ず第二センシング情報取得タイミングであると判定する。そして、第二の実施形態のステップＳ４１５において第二センシング情報を取得すると、動作判定部１０３は、ステップＳ４０４で記録した第一センシング情報の値と、ステップＳ４１５において取得した第二センシング情報の値との誤差を算出する。動作判定部１０３はその誤差が閾値以上である場合には、第一センシング情報と第二センシング情報の何れかが異常であると判定する。制御部１０１は、第一センシング情報と第二センシング情報の何れかが異常であると判定された場合には故障を示すアラームをモニタリング装置に対して出力するようにしてもよい。その後、第二の実施形態によるステップＳ４１６からの処理が行われてよい。 The sensing device 1 according to the third embodiment performs the following abnormality determination process (step S501) in the second embodiment.
First, in step S405, when the first sensing information is recorded, it is always determined that it is the second sensing information acquisition timing. And if 2nd sensing information is acquired in Step S415 of a second embodiment, operation judging part 103 will be a value of the 1st sensing information recorded at Step S404, and a value of the 2nd sensing information acquired at Step S415. Calculate the error of If the error is greater than or equal to the threshold value, the operation determination unit 103 determines that either the first sensing information or the second sensing information is abnormal. The control unit 101 may output an alarm indicating a failure to the monitoring device when it is determined that either the first sensing information or the second sensing information is abnormal. Thereafter, the process from step S416 according to the second embodiment may be performed.

上述の処理によれば、デジタルセンサ２とアナログセンサ３のいずれかの故障をセンシング装置１の動作中に検知することができる。   According to the above-mentioned process, any failure of the digital sensor 2 and the analog sensor 3 can be detected during the operation of the sensing device 1.

＜第四の実施形態＞
センシング装置１においては所定の基準値とセンシング情報が示す値とを比較してもよい。
例えば、デジタルセンサ２から過去に取得した正常時の第一センシング情報の値や、アナログセンサ３から過去に取得した正常時の第二センシング情報の値を基準値として記録しておき、その基準値と、新たに取得した第一センシング情報や第二センシング情報の、対応する基準値との誤差に基づいて、第一センシング情報や第二センシング情報の異常を判定してもよい。
第四の実施形態によるセンシング装置１は、図５で示す第三の実施形態におけるステップＳ５０１の異常判定処理に代えて、以下の異常判定処理を行う。 Fourth Embodiment
In the sensing device 1, a predetermined reference value may be compared with the value indicated by the sensing information.
For example, the value of the first sensing information at the time of normal acquired from the digital sensor 2 in the past, and the value of the second sensing information at the time of normal acquired from the analog sensor 3 in the past are recorded as reference values The abnormality of the first sensing information or the second sensing information may be determined based on an error between the newly acquired first sensing information or the corresponding reference value of the second sensing information.
The sensing device 1 according to the fourth embodiment performs the following abnormality determination processing instead of the abnormality determination processing in step S501 in the third embodiment shown in FIG.

図６は第四の実施形態による異常判定処理のフローを示す図である。
まず動作判定部１０３は第一センシング情報と第二センシング情報の取得が初回かを判定する（ステップＳ５０１１）。動作判定部１０３は第一センシング情報と第二センシング情報の取得が初回である場合、ステップＳ４０４で記録した第一センシング情報を第一基準値として記録し、ステップＳ４１５で記録した第二センシング情報を第二基準値として記録する（ステップＳ５０１２）。 FIG. 6 is a diagram showing a flow of abnormality determination processing according to the fourth embodiment.
First, the operation determination unit 103 determines whether acquisition of the first sensing information and the second sensing information is the first time (step S5011). The operation determination unit 103 records the first sensing information recorded in step S404 as a first reference value when acquisition of the first sensing information and the second sensing information is the first time, and the second sensing information recorded in step S415 is The second reference value is recorded (step S5012).

動作判定部１０３は第一センシング情報と第二センシング情報の取得が２回目以降である場合、アナログセンサ３から取得した第二センシング情報の値を基準としたデジタルセンサ２から取得した第一センシング情報の値の誤差を算出する（ステップＳ５０１３）。動作判定部１０３はこの誤差をメモリ１２に記録する（ステップＳ５０１４）。   The operation determination unit 103 acquires the first sensing information acquired from the digital sensor 2 based on the value of the second sensing information acquired from the analog sensor 3 when acquisition of the first sensing information and the second sensing information is performed for the second time or later. The error of the value of is calculated (step S5013). The operation determination unit 103 records this error in the memory 12 (step S5014).

動作判定部１０３は第二センシング情報の値を基準とした第一センシング情報の値の誤差が所定の基準誤差範囲内であるかを判定する（ステップＳ５０１５）。誤差が所定の基準誤差範囲内である場合には、動作判定部１０３第一センシング情報を所定の処理に利用すると判定する（ステップＳ５０１６）。このような処理によりより精度の高い可能性のあるアナログセンサ３から取得したセンシング情報を基準として、デジタルセンサ２から取得したセンシング情報が信頼できる精度を情報であるかを判定することができる。   The operation determination unit 103 determines whether the error of the value of the first sensing information based on the value of the second sensing information is within a predetermined reference error range (step S5015). If the error is within the predetermined reference error range, it is determined that the operation determination unit 103 first sensing information is to be used for the predetermined process (step S5016). With such processing, it is possible to determine whether the sensing information acquired from the digital sensor 2 is information with reliable accuracy, on the basis of the sensing information acquired from the analog sensor 3 having the possibility of higher accuracy.

動作判定部１０３は誤差が所定の基準誤差範囲内でない場合には、第一センシング情報と第二センシング情報の何れかが異常である。したがって動作判定部１０３は、第一センシング情報と第一基準値とを比較して所定の閾値以上の誤差があるかを判定する（ステップＳ５０１７）。動作判定部１０３は、第一センシング情報と第一基準値とを比較して所定の閾値以上の誤差がある場合にはデジタルセンサ２の異常と判定する（ステップＳ５０１８）。   If the error is not within the predetermined reference error range, the operation determination unit 103 indicates that either the first sensing information or the second sensing information is abnormal. Therefore, the operation determination unit 103 compares the first sensing information with the first reference value to determine whether there is an error greater than or equal to a predetermined threshold (step S5017). The operation determination unit 103 compares the first sensing information with the first reference value, and determines that the digital sensor 2 is abnormal if there is an error greater than or equal to a predetermined threshold (step S5018).

また動作判定部１０３は誤差が所定の基準誤差範囲内でない場合には、動作判定部１０３は、第二センシング情報と第二基準値とを比較して所定の閾値以上の誤差があるかを判定する（ステップＳ５０１９）。動作判定部１０３は、第二センシング情報と第二基準値とを比較して所定の閾値以上の誤差がある場合にはアナログセンサ３の異常と判定する（ステップＳ５０２０）。
これによりデジタルセンサ２とアナログセンサ３の何れかのセンサの異常を特定することができる。 In addition, when the error is not within the predetermined reference error range, the operation determination unit 103 compares the second sensing information with the second reference value to determine whether there is an error greater than or equal to a predetermined threshold. (Step S5019). The operation determination unit 103 compares the second sensing information with the second reference value, and determines that the analog sensor 3 is abnormal if there is an error greater than or equal to a predetermined threshold (step S5020).
As a result, it is possible to identify an abnormality in any one of the digital sensor 2 and the analog sensor 3.

＜第五の実施形態＞
センシング装置１においては所定の基準値とその基準値に対応するセンシング情報の示す値とを比較してもよい。
例えば、デジタルセンサ２から取得した第一センシング情報の値や、アナログセンサ３から取得した第二センシング情報の値を基準値として記録しておき、その基準値と、新たに取得した第一センシング情報や第二センシング情報の、対応する基準値との誤差に基づいて、第一センシング情報や第二センシング情報の異常を判定してもよい。
第四の実施形態によるセンシング装置１は、図５で示すステップＳ５０１の異常判定処理において以下の様な処理を行う。 Fifth Embodiment
In the sensing device 1, a predetermined reference value may be compared with the value indicated by the sensing information corresponding to the reference value.
For example, the value of the first sensing information acquired from the digital sensor 2 and the value of the second sensing information acquired from the analog sensor 3 are recorded as a reference value, and the reference value and the newly acquired first sensing information Alternatively, the abnormality of the first sensing information or the second sensing information may be determined based on an error between the second sensing information and the corresponding reference value.
The sensing device 1 according to the fourth embodiment performs the following process in the abnormality determination process of step S501 shown in FIG.

図７は第五の実施形態による異常判定処理のフローを示す図である。
まず動作判定部１０３は前回の異常判定から所定時間経過したかを判定する（ステップＳ５０７１）。所定時間経過した場合、動作判定部１０３はデジタルセンサ２から取得した第一センシング情報が示すデジタルセンシング領域の各値と、アナログセンサ３から取得した第二センシング情報が示すアナログセンシング領域の各値とを比較する。なおデジタルセンシング領域とは例えばセンシング情報が振動であれば振動の周波数領域、センシング情報が音であれば音の周波数領域等である。通常はデジタルセンシング領域よりもアナログセンシング領域は広範囲である。動作判定部１０３はデジタルセンシング領域に重ならないアナログセンシング領域においてアナログセンシング情報が有意な検出値を示すかを判定する（ステップＳ５０７２）。有意な検出値は所定の閾値以上の検出値であるかどうかにより判定すればよい。動作判定部１０３は、デジタルセンシング領域に重ならないアナログセンシング領域においてアナログセンシング情報が有意な検出値を示していない場合、サブボード２０、センサボード３０、アナログセンサ３が電源ＯＦＦとなるようにスリープ要求信号をサブボード２０へ出力する（ステップＳ５０７３）。そして動作判定部１０３はデジタルセンサ２からの第一センシング情報の取得と記録を継続する（ステップＳ５０７４）。 FIG. 7 is a diagram showing a flow of abnormality determination processing according to the fifth embodiment.
First, the operation determination unit 103 determines whether a predetermined time has elapsed since the previous abnormality determination (step S5071). When the predetermined time has elapsed, the operation determination unit 103 determines each value of the digital sensing area indicated by the first sensing information acquired from the digital sensor 2 and each value of the analog sensing area indicated by the second sensing information acquired from the analog sensor 3 Compare The digital sensing region is, for example, a frequency region of vibration if the sensing information is vibration, or a frequency region of sound if the sensing information is sound. Usually, the analog sensing area is wider than the digital sensing area. The operation determination unit 103 determines whether the analog sensing information indicates a significant detected value in the analog sensing region not overlapping the digital sensing region (step S5072). The significant detection value may be determined based on whether the detection value is equal to or greater than a predetermined threshold value. The operation determination unit 103 makes a sleep request so that the sub board 20, the sensor board 30, and the analog sensor 3 are turned off when the analog sensing information does not indicate a significant detection value in the analog sensing area not overlapping the digital sensing area. A signal is output to the sub board 20 (step S5073). Then, the operation determination unit 103 continues acquiring and recording the first sensing information from the digital sensor 2 (step S5074).

動作判定部１０３は、デジタルセンシング領域に重ならないアナログセンシング領域においてアナログセンシング情報が有意な検出値を示している場合、デジタルセンサ２の電源をＯＦＦに制御する（ステップＳ５０７５）。そして動作判定部１０３はアナログセンサ３からの第二センシング情報の取得と記録を継続する（ステップＳ５０７６）。   If the analog sensing information indicates a significant detected value in the analog sensing area not overlapping the digital sensing area, the operation determination unit 103 controls the power of the digital sensor 2 to be OFF (step S5075). Then, the operation determination unit 103 continues acquisition and recording of the second sensing information from the analog sensor 3 (step S5076).

上述の第五の実施形態による異常判定処理によれば、これから取得するセンシング情報を、デジタルセンサ２とアナログセンサ３のどちらから取得すべきかをセンシング領域における検出領域で判断する。これにより、消費電力を削減すると共に、アナログセンシング領域においてより広範囲に検出値が得られている場合にはアナログセンサ３からのセンシング情報を採用することで、より精度の高いセンシング情報を取得することができる。   According to the abnormality determination processing according to the fifth embodiment described above, which of the digital sensor 2 and the analog sensor 3 should be acquired from the sensing information to be acquired is determined in the detection area in the sensing area. As a result, power consumption can be reduced, and more accurate sensing information can be obtained by adopting sensing information from the analog sensor 3 when detection values are obtained in a wider range in the analog sensing area. Can.

＜第六の実施形態＞
上述の各実施形態のセンシング装置１はデジタルセンサ２とアナログセンサ３のそれぞれ一つずつと接続されている。しかしながらセンシング装置１は、デジタルセンサ２とアナログセンサ３を１組とする複数組のデジタルセンサ２とアナログセンサ３のそれぞれと接続し、各センサからセンシング情報を取得してよい。この場合、各組は別々の測定対象や、同一測定対象の別々の位置におけるセンシング情報を測定してよい。
またアナログセンサ３とデジタルセンサ２とが同一測定対象の別々の位置におけるセンシング情報を測定してもよい。例えば、測定対象の低周波の振動が多く発生する箇所をデジタルセンサ２を用いて測定し、同一の測定対象の高周波の振動が多く発生する箇所をアナログセンサ３を用いて測定する。これにより、それぞれのセンサの故障検知に適した場所での測定が可能になるため、異常値発生場所の特定が容易となる。 Sixth Embodiment
The sensing device 1 according to each of the embodiments described above is connected to one each of the digital sensor 2 and the analog sensor 3. However, the sensing device 1 may be connected to each of a plurality of sets of digital sensors 2 and an analog sensor 3 in which the digital sensor 2 and the analog sensor 3 form one set, and may acquire sensing information from each sensor. In this case, each set may measure sensing information at different measurement targets or at different positions of the same measurement target.
The analog sensor 3 and the digital sensor 2 may measure sensing information at different positions of the same measurement target. For example, the location where many low frequency vibrations of the measurement object occur is measured using the digital sensor 2, and the location where many high frequency vibrations of the same measurement object occur is measured using the analog sensor 3. This makes it possible to perform measurement at a place suitable for failure detection of each sensor, and thus makes it easy to specify an abnormal value occurrence place.

図８はセンシング装置の最小構成図である。
この図が示すようにセンシング装置１は、デジタルセンサ２と接続された第一演算部（ＣＰＵ１１）と、アナログセンサ３と接続された第二演算部（ＣＰＵ１１）と、何れの演算部を動作させるかを判定する動作判定部１０３の機能を備えればよい。 FIG. 8 is a diagram of the minimum configuration of the sensing device.
As this figure shows, the sensing device 1 operates any of the operation units, the first operation unit (CPU 11) connected to the digital sensor 2, and the second operation unit (CPU 11) connected to the analog sensor 3. It suffices to have the function of the operation determination unit 103 that determines whether the

上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。   The process of each process described above is stored in a computer readable recording medium in the form of a program, and the process is performed by the computer reading and executing the program. Here, the computer readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to a computer through a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。   Further, the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.

１・・・センシング装置
２・・・デジタルセンサ
３・・・アナログセンサ
１０・・・メインボード
１１，２１・・・ＣＰＵ
１２，２２・・・メモリ
２０・・・サブボード
３０・・・センサボード
５０・・・無線通信装置
１０１，２０１・・・制御部
１０２，２０２・・・センシング情報取得部
１０３・・・動作判定部
１０４・・・通信処理部
２０３・・・センシング情報転送部 1 ... sensing device 2 ... digital sensor 3 ... analog sensor 10 ... main board 11, 21 ... CPU
12, 22 ... memory 20 ... sub board 30 ... sensor board 50 ... wireless communication device 101, 201 ... control unit 102, 202 ... sensing information acquisition unit 103 ... operation determination Unit 104 ... Communication processing unit 203 ... Sensing information transfer unit

Claims (10)

デジタルセンサと接続された第一演算部と、
アナログセンサと接続された第二演算部と、
前記第一演算部と、前記第二演算部の何れを動作させるかを判定する動作判定部と、
を備えるセンシング装置。 A first computing unit connected to the digital sensor,
A second computing unit connected to the analog sensor,
An operation determination unit that determines which one of the first operation unit and the second operation unit is to be operated;
Sensing device. 前記動作判定部は、前記第一演算部が前記デジタルセンサから取得した第一計測値を用いて所定の処理を行うと判定し、前記動作判定部は所定のタイミングで前記前記第二演算部を起動し、前記第二演算部が前記アナログセンサから取得した第二計測値を用いて所定の処理を行うと判定する
請求項１に記載のセンシング装置。 The operation determination unit determines that the first operation unit performs a predetermined process using the first measurement value acquired from the digital sensor, and the operation operation unit determines the second operation unit at a predetermined timing. The sensing device according to claim 1, wherein the sensing device is activated, and the second calculation unit determines to perform a predetermined process using a second measurement value acquired from the analog sensor. 前記動作判定部は、前記第一演算部が前記デジタルセンサから第一計測値を取得する間隔よりも長い間隔で、前記第二演算部を起動し、当該第二演算部が前記アナログセンサの計測する第二計測値を取得するよう制御する
請求項２に記載のセンシング装置。 The operation determination unit activates the second operation unit at intervals longer than an interval at which the first operation unit obtains the first measurement value from the digital sensor, and the second operation unit measures the analog sensor. The sensing device according to claim 2, wherein control is performed to obtain a second measurement value. 前記動作判定部は、前記第一演算部が前記デジタルセンサから取得した第一計測値と、前記第二演算部を起動した後に、当該第二演算部から取得した第二計測値とを用いて、それら第一計測値と第二計測値の何れが異常かを判定する
請求項２または請求項３に記載のセンシング装置。 The operation determination unit uses the first measurement value acquired from the digital sensor by the first operation unit and the second measurement value acquired from the second operation unit after the second operation unit is activated. The sensing device according to claim 2 or 3, wherein it is determined which of the first measurement value and the second measurement value is abnormal. 前記動作判定部は、前記第一計測値と前記第二計測値との誤差に基づいて前記第一計測値または前記第二計測値の異常を判定する
請求項２から請求項４の何れか一項に記載のセンシング装置。 The said operation determination part determines the abnormality of a said 1st measured value or a said 2nd measured value based on the difference | error of a said 1st measured value and a said 2nd measured value. The sensing device described in the paragraph. 前記動作判定部は、前記第一計測値と前記第二計測値とを記憶し、当該記憶した第一計測値と新たに取得した第一計測値との比較と、当該記憶した第二計測値と新たに取得した第二計測値との比較とに基づいて、前記第一計測値または前記第二計測値の異常を判定する
請求項２から請求項４の何れか一項に記載のセンシング装置。 The operation determination unit stores the first measurement value and the second measurement value, compares the stored first measurement value with the newly acquired first measurement value, and stores the stored second measurement value. The sensing device according to any one of claims 2 to 4, wherein an abnormality of the first measurement value or the second measurement value is determined based on comparison of the second measurement value with the newly obtained second measurement value. . 前記動作判定部は、前記第一計測値に異常がない場合には前記アナログセンサと接続された第二演算部の動作を少なくとも停止すると判定する
請求項２から請求項６の何れか一項に記載のセンシング装置。 The operation determination unit determines that at least the operation of the second calculation unit connected to the analog sensor is to be stopped when there is no abnormality in the first measurement value. The sensing device of description. 前記動作判定部は、前記第一計測値に異常がある場合には前記デジタルセンサと接続された第一演算部の動作を少なくとも停止すると判定する
請求項２から請求項７の何れか一項に記載のセンシング装置。 The operation determination unit determines that at least the operation of the first calculation unit connected to the digital sensor is to be stopped when there is an abnormality in the first measurement value. The sensing device of description. 第一演算部がデジタルセンサと接続し、
第二演算部がアナログセンサと接続し、
動作判定部が、前記第一演算部と、前記第二演算部の何れを動作させるかを判定する
制御方法。 The first operation unit is connected to the digital sensor,
The second operation unit is connected to the analog sensor,
A control method, wherein an operation determination unit determines which of the first calculation unit and the second calculation unit to operate. デジタルセンサと接続された第一演算部と、アナログセンサと接続された第二演算部と、を備えたセンシング装置のコンピュータを、
前記第一演算部と、前記第二演算部の何れを動作させるかを判定する動作判定手段、
として機能させるプログラム。 A computer of a sensing device comprising a first computing unit connected with a digital sensor and a second computing unit connected with an analog sensor,
Operation determining means for determining which one of the first operation unit and the second operation unit is to be operated;
A program to function as
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