JP2019079166A - Road measurement device, road measurement method, and road measurement program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、道路測定装置、道路測定方法、及び道路測定プログラムに関する。 The present invention relates to a road measurement device, a road measurement method, and a road measurement program.
従来、歩行者視点及び運転者視点の道路状況の調査結果を道路状況データベースに入力する道路情報収集装置と、道路情報収集装置により収集された調査結果を分析する道路情報管理装置とを備えた道路管理システムが知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, a road provided with a road information collection device for inputting road condition database results of pedestrian viewpoints and driver viewpoints into a road condition database, and a road information management device for analyzing the investigation results collected by the road information collection device A management system is known (see Patent Document 1).
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、道路調査担当者が道路状況の調査のために現地に赴く必要があり、道路に関する情報を効率的に収集できないという問題点があった。 However, in the technology described in Patent Document 1 above, there is a problem in that it is necessary for a road researcher to visit the site to investigate the road condition, and information on the road can not be collected efficiently.
本発明は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、道路に関する情報を効率的に収集することができる道路測定装置、道路測定方法、及び道路測定プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a road measurement device, a road measurement method, and a road measurement program capable of efficiently collecting information on a road.
上記目的を達成するために、本発明に係る道路測定装置は、道路の表面を撮影して得られた画像データ及び撮影位置を取得する取得部と、前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定する判定部と、前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成する生成部と、前記地図を前記ユーザに対して出力する出力部と、前記取得部によって前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記判定部による前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する決定部と、を備える。 In order to achieve the above object, a road measurement device according to the present invention is an image data obtained by photographing a surface of a road and an acquisition unit for acquiring an imaging position, and deterioration of the road surface using the image data. A determination unit that determines the degree, a generation unit that generates a map in which the deterioration degree and a presentation value of remuneration to the user according to the deterioration degree are mapped for each of the photographing positions; An output unit for outputting the image data and the image data captured by the user by the acquisition unit and the imaging position, the deterioration degree and the presentation value of the imaging position on the map, and the determination unit And a determination unit that determines an actual amount of remuneration for the user based on the determination result of the image data.
なお、本発明に係る道路測定装置は、前記判定部が、前記画像データを用いて道路の表面に劣化がある確率を０以上１以下の値で更に判定し、前記確率が０．５を含む所定範囲内の前記画像データが示す画像を表示装置に表示する制御を行う表示制御部を更に備えてもよい。 In the road measurement device according to the present invention, the determination unit further determines the probability that the surface of the road is deteriorated using the image data with a value of 0 or more and 1 or less, and the probability includes 0.5. The display device may further include a display control unit that performs control to display an image represented by the image data within a predetermined range on a display device.
また、本発明に係る道路測定装置は、前記生成部が、前記劣化度が高いほど前記提示値を高くした地図を生成してもよい。 Moreover, the road measurement apparatus which concerns on this invention may produce | generate the map which made the said presentation value high, so that the said production | generation part is high in the said degradation degree.
また、本発明に係る道路測定装置は、前記取得部が、道路の表面の撮影日時を更に取得し、前記生成部が、前記撮影日時から現時点までの期間が長いほど前記提示値を高くした地図を生成してもよい。 Further, in the road measuring device according to the present invention, the acquisition unit further acquires the photographing date and time of the surface of the road, and the generation unit increases the presentation value as the period from the photographing date and time to the present time is longer. May be generated.
また、上記目的を達成するために、本発明に係る道路測定方法は、道路の表面を撮影して得られた画像データ及び撮影位置を取得し、前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定し、前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成し、前記地図を前記ユーザに対して出力し、前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する処理をコンピュータが実行する方法である。 Further, in order to achieve the above object, according to the road measuring method of the present invention, image data and a photographing position obtained by photographing the surface of the road are acquired, and the degree of deterioration of the road surface is obtained using the image data. A map is generated by mapping the degree of deterioration and the presentation value of reward to the user according to the degree of deterioration, and the map is output to the user by the user. When the photographed image data and the photographing position are acquired, an actual reward to the user based on the degree of deterioration of the photographing position on the map and the presented value, and the determination result of the image data This is a method in which the computer executes the process of determining the amount.
また、上記目的を達成するために、本発明に係る道路測定プログラムは、道路の表面を撮影して得られた画像データ及び撮影位置を取得し、前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定し、前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成し、前記地図を前記ユーザに対して出力し、前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する処理をコンピュータに実行させるプログラムである。 Further, in order to achieve the above object, a road measurement program according to the present invention acquires image data and an imaging position obtained by imaging the surface of the road, and the degree of deterioration of the surface of the road using the image data A map is generated by mapping the degree of deterioration and the presentation value of reward to the user according to the degree of deterioration, and the map is output to the user by the user. When the photographed image data and the photographing position are acquired, an actual reward to the user based on the degree of deterioration of the photographing position on the map and the presented value, and the determination result of the image data It is a program that causes a computer to execute a process of determining the amount.
本発明によれば、道路に関する情報を効率的に収集することができる。 According to the present invention, information on roads can be efficiently collected.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、図１を参照して、本実施形態に係る道路測定システム１０の構成を説明する。図１に示すように、道路測定システム１０は、撮影機能を備えた端末１２及び道路測定装置１４を含む。各端末１２と道路測定装置１４とはネットワークＮを介して通信可能とされる。各端末１２には、道路測定装置１４が提供するサービスを使用するためのアプリケーションプログラムがインストールされている。端末１２の例としては、スマートフォン、タブレットコンピュータ、及び通信機能を有するデジタルカメラ等が挙げられる。また、道路測定装置１４の例としては、サーバコンピュータ等の情報処理装置が挙げられる。 First, the configuration of a road measurement system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the road measurement system 10 includes a terminal 12 having a photographing function and a road measurement device 14. Each terminal 12 and the road measurement device 14 can communicate with each other via the network N. In each terminal 12, an application program for using a service provided by the road measurement device 14 is installed. Examples of the terminal 12 include a smartphone, a tablet computer, and a digital camera having a communication function. In addition, as an example of the road measurement device 14, an information processing device such as a server computer may be mentioned.
端末１２は、ユーザの操作によって道路の表面を撮影し、撮影により得られた画像データを、ネットワークＮを介して道路測定装置１４に送信する。また、端末１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を有し、撮影により得られた画像データを道路測定装置１４に送信する際に、撮影位置（例えば、緯度及び経度）及び撮影日時も道路測定装置１４に送信する。 The terminal 12 photographs the surface of the road by the operation of the user, and transmits the image data obtained by the photographing to the road measurement device 14 via the network N. The terminal 12 also has a GPS (Global Positioning System) function, and when transmitting image data obtained by photographing to the road measuring device 14, the photographing position (for example, latitude and longitude) and photographing date and time are also measured by the road Send to device 14.
次に、図２を参照して、本実施形態に係る道路測定装置１４の機能的な構成を説明する。道路測定装置１４は、記憶部２０、取得部２２、判定部２４、生成部２６、表示制御部２８、決定部３０、及び送信部３２を備える。記憶部２０には、判定モデル３４及び地図データ３６が記憶される。 Next, with reference to FIG. 2, a functional configuration of the road measurement device 14 according to the present embodiment will be described. The road measurement device 14 includes a storage unit 20, an acquisition unit 22, a determination unit 24, a generation unit 26, a display control unit 28, a determination unit 30, and a transmission unit 32. In the storage unit 20, a determination model 34 and map data 36 are stored.
本実施形態に係る判定モデル３４は、道路の表面を撮影して得られた画像データを入力とし、入力された画像データに含まれる道路の表面の劣化度を出力とするモデルである。また、判定モデル３４は、入力された画像データに含まれる道路に劣化が有る確率を０以上１以下の値で更に出力するモデルである。 The determination model 34 according to the present embodiment is a model in which image data obtained by photographing the surface of a road is input, and the degree of deterioration of the surface of the road included in the input image data is output. Further, the determination model 34 is a model that further outputs the probability that the road included in the input image data is deteriorated, with a value of 0 or more and 1 or less.
判定モデル３４は、種々の道路の表面を撮影して得られた画像データ、及び各画像データに含まれる道路の劣化度を教師データとして、ニューラルネットワーク及びＳＶＭ（Support Vector Machine）等の公知の機械学習の手法によって、予め構築されたモデルである。なお、本実施形態では、道路の表面の劣化度として、道路の表面の亀裂の大きさの度合い（以下、「亀裂度」という）を適用した場合について説明するが、これに限定されない。例えば、道路の劣化度として、道路の表面の凹凸の度合い、又は陥没の度合い等を適用してもよい。 The judgment model 34 uses image data obtained by photographing the surface of various roads, and the degree of deterioration of the road included in each image data as teacher data, using a known machine such as a neural network and SVM (Support Vector Machine). It is a model built in advance by the learning method. In the present embodiment, as the degree of deterioration of the road surface, a case in which the degree of the crack on the surface of the road (hereinafter referred to as the “degree of crack”) is applied will be described. For example, the degree of unevenness of the surface of the road or the degree of depression may be applied as the degree of deterioration of the road.
取得部２２は、端末１２から送信された、道路の表面を撮影して得られた画像データ、撮影位置、及び撮影日時を、ネットワークＮを介して取得する。判定部２４は、取得部２２により取得された画像データを用いて、道路の亀裂度を判定し、かつ道路の表面に亀裂が有る確率を０以上１以下の値で判定する。本実施形態では、判定部２４は、取得部２２により取得された画像データを判定モデル３４に入力し、判定モデル３４から出力された道路の亀裂度、及び道路の表面に亀裂が有る確率を得ることによって、上記亀裂度及び上記確率を判定する。 The acquisition unit 22 acquires, via the network N, image data obtained by imaging the surface of the road, an imaging position, and an imaging date, which are transmitted from the terminal 12. The determination unit 24 determines the degree of cracking of the road using the image data acquired by the acquisition unit 22 and determines the probability that the surface of the road has a crack with a value of 0 or more and 1 or less. In the present embodiment, the determination unit 24 inputs the image data acquired by the acquisition unit 22 to the determination model 34, and obtains the degree of cracking of the road output from the determination model 34 and the probability that the surface of the road has a crack. Thus, the degree of cracking and the probability are determined.
図３に、判定部２４による道路の亀裂度の判定結果の一例を示す。図３に示すように、本実施形態では、道路の亀裂度が、「なし」、「小」、「中」、及び「大」の４段階で判定される。なお、道路の亀裂度の段階数は、４段階以外の複数段階でもよい。また、図３の上側中央に示すように、車両等で道路の表面が隠れている場合等の判定ができない場合は、判定部２４による判定結果は「判定不能」となる。 An example of the determination result of the crack degree of the road by the determination part 24 is shown in FIG. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the crack degree of the road is determined in four stages of “none”, “small”, “medium”, and “large”. In addition, the number of stages of the crack degree of a road may be multiple stages other than four stages. Further, as shown in the upper center of FIG. 3, when the judgment such as the case where the surface of the road is hidden by a vehicle or the like can not be made, the judgment result by the judgment unit 24 is “impossible to judge”.
生成部２６は、取得部２２により取得された撮影位置に基づいて、取得部２２により取得された撮影日時、及び判定部２４による判定により得られた道路の亀裂度をマッピングした地図を表す地図データ３６を生成する。図４に、取得部２２により取得された撮影日時、及び判定部２４による判定により得られた道路の亀裂度がマッピングされた地図の一例を示す。なお、本実施形態では、生成部２６は、判定部２４による判定結果が「判定不能」となった場合は、上記マッピングを行わない。 The generation unit 26 is map data representing a map in which the photographing date and time acquired by the acquisition unit 22 and the crack degree of the road acquired by the determination by the determination unit 24 are mapped based on the imaging position acquired by the acquisition unit 22. Generate 36 FIG. 4 shows an example of a map on which the photographing date and time acquired by the acquisition unit 22 and the crack degree of the road obtained by the determination by the determination unit 24 are mapped. In the present embodiment, the generation unit 26 does not perform the above mapping when the determination result by the determination unit 24 is “impossible to determine”.
また、生成部２６は、地図データ３６が示す地図における道路の亀裂度及び撮影日時を、端末１２のユーザへの報酬の提示値に置き換えた地図（以下、「報酬マップ」という）を生成する。本実施形態では、生成部２６は、道路の亀裂度が大きいほど、かつ撮影日時から現時点までの期間が長いほど、端末１２のユーザへの報酬の提示値を高くした報酬マップを生成する。図５に、報酬マップの一例を示す。図５に示すように、本実施形態では、端末１２のユーザへの報酬の提示値は、「なし」、「低」、「中」、及び「高」の４段階の値とされる。なお、端末１２のユーザへの報酬の提示値は、４段階以外の複数段階の値でもよい。また、端末１２のユーザへの報酬の提示値は、実際の金額でもよい。 In addition, the generation unit 26 generates a map (hereinafter referred to as a “reward map”) in which the road crack degree and the photographing date and time in the map indicated by the map data 36 are replaced with the presentation value of the reward to the user of the terminal 12. In the present embodiment, the generation unit 26 generates a reward map in which the presentation value of the reward to the user of the terminal 12 is increased as the road crack degree is larger and as the period from the shooting date to the current time is longer. FIG. 5 shows an example of the reward map. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the presentation value of the reward to the user of the terminal 12 is a four-step value of “none”, “low”, “medium”, and “high”. In addition, the presentation value of the reward to the user of the terminal 12 may be a value of multiple levels other than four levels. Further, the presented value of the reward to the user of the terminal 12 may be an actual amount.
表示制御部２８は、地図データ３６が示す地図を後述する表示装置５３に表示する制御を行う。道路測定装置１４の管理者は、取得部２２により取得された画像データが示す道路の表面の画像、及び表示装置５３に表示された地図にマッピングされた道路の亀裂度を目視し、必要に応じて道路の亀裂度を修正する。なお、表示制御部２８は、地図データ３６が示す地図を表示装置５３に表示する際に、現時点から所定期間内（例えば、１日以内）に得られた亀裂度が所定値以下（例えば、「亀裂なし」）の道路の亀裂度は、表示装置５３に表示しなくてもよい。 The display control unit 28 performs control to display the map indicated by the map data 36 on the display device 53 described later. The administrator of the road measurement device 14 visually observes the image of the surface of the road indicated by the image data acquired by the acquisition unit 22 and the degree of cracking of the road mapped on the map displayed on the display device 53, if necessary To correct the degree of road cracking. When the display control unit 28 displays the map indicated by the map data 36 on the display device 53, the crack degree obtained within a predetermined period (for example, within one day) from the current time is equal to or less than a predetermined value (for example, The crack degree of the road without “crack” may not be displayed on the display device 53.
また、表示制御部２８は、判定部２４により判定された道路の表面に亀裂が有る確率が０．５を含む所定範囲内（例えば、０．３以上０．７以下の範囲内）の道路の表面を撮影して得られた画像を表示装置５３に表示する制御を行う。道路測定装置１４の管理者は、表示装置５３に表示された画像を目視し、道路の表面に亀裂が有るか否かを判断し、判断結果を、後述する入力装置５４を介して道路測定装置１４に入力する。表示制御部２８は、道路測定装置１４の管理者によって入力された判断結果を判定モデル３４にフィードバックする。このフィードバックにより、判定モデル３４による判定精度を向上させることができる。 In addition, the display control unit 28 is configured such that the probability that the surface of the road determined by the determination unit 24 has a crack is within a predetermined range including 0.5 (for example, within a range of 0.3 or more and 0.7 or less). Control is performed to display an image obtained by photographing the surface on the display device 53. The administrator of the road measurement device 14 visually checks the image displayed on the display device 53, determines whether or not there is a crack on the surface of the road, and the determination result is measured via the input device 54 described later. Enter 14 The display control unit 28 feeds back the determination result input by the manager of the road measurement device 14 to the determination model 34. This feedback can improve the determination accuracy of the determination model 34.
決定部３０は、報酬マップと、判定部２４による画像データを用いた判定結果とに基づいて、端末１２のユーザへの実際の報酬額を決定する。本実施形態では、決定部３０は、判定部２４による判定結果が「判定不能」であった場合は、実際の報酬額をゼロと決定する。また、決定部３０は、判定部２４による判定結果が判定不能以外である場合は、報酬マップのユーザへの報酬の提示値に応じた実際の報酬額を決定する。 The determination unit 30 determines an actual amount of reward for the user of the terminal 12 based on the reward map and the determination result using the image data by the determination unit 24. In the present embodiment, when the determination result by the determination unit 24 is “indeterminable”, the determination unit 30 determines that the actual reward amount is zero. In addition, when the determination result by the determination unit 24 is other than the determination impossible, the determination unit 30 determines the actual amount of remuneration according to the presentation value of the remuneration to the user of the remuneration map.
送信部３２は、生成部２６により生成された報酬マップを、各端末１２に対してネットワークＮを介してブロードキャスト（出力）する。 The transmitter 32 broadcasts (outputs) the reward map generated by the generator 26 to each terminal 12 via the network N.
次に、図６を参照して、本実施形態に係る道路測定装置１４のハードウェア構成を説明する。道路測定装置１４は、図６に示すコンピュータで実現される。図６に示すように、道路測定装置１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、一時記憶領域としてのメモリ５１、及び不揮発性の記憶部５２を含む。また、道路測定装置１４は、液晶ディスプレイ等の表示装置５３、キーボードやマウス等の入力装置５４、及びネットワークＮに接続されるネットワークＩ／Ｆ（InterFace）５５を含む。ＣＰＵ５０、メモリ５１、記憶部５２、表示装置５３、入力装置５４、及びネットワークＩ／Ｆ５５は、バス５６に接続される。 Next, the hardware configuration of the road measurement device 14 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The road measurement device 14 is realized by a computer shown in FIG. As shown in FIG. 6, the road measurement device 14 includes a central processing unit (CPU) 50, a memory 51 as a temporary storage area, and a non-volatile storage unit 52. The road measurement device 14 also includes a display device 53 such as a liquid crystal display, an input device 54 such as a keyboard or a mouse, and a network I / F (InterFace) 55 connected to the network N. The CPU 50, the memory 51, the storage unit 52, the display device 53, the input device 54, and the network I / F 55 are connected to the bus 56.
記憶部５２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部５２には、道路測定プログラム５８が記憶される。ＣＰＵ５０は、記憶部５２から道路測定プログラム５８を読み出してからメモリ５１に展開し、展開した道路測定プログラム５８を実行する。ＣＰＵ５０が道路測定プログラム５８を実行することで、図２に示す取得部２２、判定部２４、生成部２６、表示制御部２８、決定部３０、及び送信部３２として機能する。また、図２に示す記憶部２０は、図６に示す記憶部５２によって実現される。 The storage unit 52 is realized by an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), a flash memory, and the like. A road measurement program 58 is stored in the storage unit 52 as a storage medium. After reading the road measurement program 58 from the storage unit 52, the CPU 50 develops the road measurement program 58 in the memory 51 and executes the developed road measurement program 58. The CPU 50 executes the road measurement program 58 to function as an acquisition unit 22, a determination unit 24, a generation unit 26, a display control unit 28, a determination unit 30, and a transmission unit 32 shown in FIG. 2. The storage unit 20 shown in FIG. 2 is realized by the storage unit 52 shown in FIG.
また、道路測定プログラム５８により実現される機能は、例えば半導体集積回路、より詳しくはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で実現することも可能である。 Further, the function realized by the road measurement program 58 can also be realized by, for example, a semiconductor integrated circuit, more specifically, an application specific integrated circuit (ASIC) or the like.
次に、図７を参照して、本実施形態に係る道路測定装置１４の作用を説明する。ＣＰＵ５０が道路測定プログラム５８を実行することによって、図７に示す地図生成処理が実行される。 Next, with reference to FIG. 7, the operation of the road measurement device 14 according to the present embodiment will be described. The CPU 50 executes the road measurement program 58 to execute the map generation process shown in FIG. 7.
図７のステップＳ１０で、取得部２２は、端末１２から送信された、道路の表面を撮影して得られた画像データ、撮影位置、及び撮影日時を、ネットワークＮを介して取得する。ステップＳ１２で、判定部２４は、前述したように、ステップＳ１０で取得された画像データを判定モデル３４に入力することにより、道路の亀裂度を判定し、かつ道路の表面に亀裂が有る確率を判定する。 In step S10 of FIG. 7, the acquisition unit 22 acquires, via the network N, the image data, the imaging position, and the imaging date and time acquired by imaging the surface of the road, which are transmitted from the terminal 12. In step S12, as described above, the determination unit 24 determines the degree of cracking of the road by inputting the image data acquired in step S10 to the determination model 34, and determines the probability that a crack is present on the surface of the road. judge.
ステップＳ１４で、生成部２６は、前述したように、ステップＳ１０で取得された撮影位置に基づいて、ステップＳ１０で取得された撮影日時、及びステップＳ１２での判定により得られた道路の亀裂度をマッピングした地図を表す地図データ３６を生成（更新）する。ステップＳ１６で、表示制御部２８は、ステップＳ１４で生成された地図データ３６が示す地図を表示装置５３に表示する制御を行う。 In step S14, as described above, the generation unit 26 determines the shooting date and time acquired in step S10 and the crack degree of the road obtained by the determination in step S12 based on the imaging position acquired in step S10. Map data 36 representing the mapped map is generated (updated). In step S16, the display control unit 28 performs control to display the map indicated by the map data 36 generated in step S14 on the display device 53.
ステップＳ１８で、表示制御部２８は、前述したように、ステップＳ１２で判定された道路の表面に亀裂が有る確率が、０．５を含む所定範囲内であるか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２２に移行し、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２０に移行する。 In step S18, as described above, the display control unit 28 determines whether the probability that the surface of the road determined in step S12 has a crack is within a predetermined range including 0.5. If the determination is negative, the process proceeds to step S22. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S20.
ステップＳ２０で、表示制御部２８は、ステップＳ１０で取得された画像データが示す画像を表示装置５３に表示する制御を行う。ステップＳ２２で、生成部２６は、前述したように、地図データ３６が示す地図における道路の亀裂度及び撮影日時を、端末１２のユーザへの報酬の提示値に置き換えた報酬マップを生成（更新）する。 In step S20, the display control unit 28 controls the display device 53 to display an image represented by the image data acquired in step S10. In step S22, as described above, the generation unit 26 generates (updates) a reward map in which the crack degree of the road and the shooting date and time in the map indicated by the map data 36 are replaced with the presentation value of the reward to the user of the terminal 12. Do.
ステップＳ２４で、決定部３０は、前述したように、ステップＳ２２で生成された報酬マップとステップＳ１２での判定結果とに基づいて、端末１２のユーザへの実際の報酬額を決定する。ステップＳ２４で決定された報酬額は、ユーザのアカウントに紐付けられ、１ヶ月に１回等の定期的なタイミングでユーザに支払われる。 In step S24, as described above, the determination unit 30 determines the actual amount of remuneration for the user of the terminal 12 based on the remuneration map generated in step S22 and the determination result in step S12. The amount of remuneration determined in step S24 is linked to the account of the user, and paid to the user at a regular timing such as once a month.
ステップＳ２６で、送信部３２は、ステップＳ２２で生成された報酬マップを、各端末１２にネットワークＮを介してブロードキャストする。各端末１２では、報酬マップが更新され、最新の報酬マップが表示される。なお、送信部３２は、前回ブロードキャストした報酬マップとの差分を各端末１２にブロードキャストしてもよい。ステップＳ２６の処理が終了すると、本地図生成処理が終了する。 In step S26, the transmission unit 32 broadcasts the reward map generated in step S22 to each terminal 12 via the network N. At each terminal 12, the reward map is updated, and the latest reward map is displayed. The transmitter 32 may broadcast the difference from the reward map broadcasted last time to each terminal 12. When the process of step S26 ends, the present map generation process ends.
以上説明したように、本実施形態によれば、道路の劣化度と、劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成し、生成した地図と道路の劣化度の判定結果に基づいて、ユーザへの実際の報酬額を決定している。従って、道路調査用の担当者ではなく、一般のユーザが道路を撮影する動機付けとなる結果、道路に関する情報を効率的に収集することができる。また、道路にカメラを設置することなく道路に関する情報を収集することができる。また、報酬をユーザに提示することで、無駄な情報の伝送を抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, a map is generated by mapping the degree of deterioration of the road and the presentation value of the reward to the user according to the degree of deterioration, and the determination of the degree of deterioration of the generated map and the road Based on the result, the actual amount of compensation for the user is determined. Therefore, as a general user, not the person in charge of the road survey, is motivated to photograph the road, information on the road can be efficiently collected. Also, information on the road can be collected without installing a camera on the road. Further, by presenting the reward to the user, it is possible to suppress useless transmission of information.
また、本実施形態によれば、道路の劣化度が高いほどユーザへの報酬の提示値を高くした地図を生成している。従って、劣化度が高い道路に関する情報を効率的に収集することができる。 Moreover, according to the present embodiment, a map is generated in which the presentation value of the reward to the user is increased as the road deterioration degree is higher. Therefore, information on roads with high degree of deterioration can be efficiently collected.
また、本実施形態によれば、撮影日時から現時点までの期間が長いほどユーザへの報酬の提示値を高くした地図を生成している。従って、最新の道路に関する情報を効率的に収集することができる。 Further, according to the present embodiment, the map is generated in which the presentation value of the reward to the user is increased as the period from the shooting date to the current time point is longer. Therefore, information on the latest roads can be efficiently collected.
なお、上記実施形態では、道路の亀裂度が大きいほど、かつ撮影日時から現時点までの期間が長いほど、端末１２のユーザへの報酬の提示値を高くした場合について説明したが、これに限定されない。例えば、降水量が多いほど道路の劣化が早くなる。そこで、天気に応じて、端末１２のユーザへの報酬の提示値を変更してもよい。 In the above embodiment, the case where the reward presentation value to the user of the terminal 12 is increased as the road crack degree increases and as the period from the shooting date to the current time lengthens, is not limited to this. . For example, the greater the amount of precipitation, the faster the road will deteriorate. Therefore, the presentation value of the reward to the user of the terminal 12 may be changed according to the weather.
また、例えば、アスファルトやコンクリート等の道路の素材によっても道路の劣化の速度は異なる。そこで、道路の素材に応じて、端末１２のユーザへの報酬の提示値を変更してもよい。また、例えば、交通量が多いほど道路の劣化が早くなる。そこで、交通量に応じて、端末１２のユーザへの報酬の提示値を変更してもよい。 In addition, for example, the speed of deterioration of the road also differs depending on the material of the road such as asphalt and concrete. Therefore, the presentation value of the reward for the user of the terminal 12 may be changed according to the material of the road. Also, for example, the greater the traffic volume, the faster the deterioration of the road. Therefore, the presentation value of the reward to the user of the terminal 12 may be changed according to the traffic volume.
また、上記実施形態では、道路測定プログラム５８が記憶部５２に予め記憶されている態様を説明したが、これに限定されない。道路測定プログラム５８は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、道路測定プログラム５８は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。 Moreover, although the aspect by which the road measurement program 58 was beforehand stored in the memory | storage part 52 was demonstrated in the said embodiment, it is not limited to this. The road measurement program 58 is provided in the form of being recorded on a recording medium such as a compact disk read only memory (CD-ROM), a digital versatile disk read only memory (DVD-ROM), and a universal serial bus (USB) memory. It is also good. In addition, the road measurement program 58 may be downloaded from an external device via a network.
１０ 道路測定システム
１２ 端末
１４ 道路測定装置
２０、５２ 記憶部
２２ 取得部
２４ 判定部
２６ 生成部
２８ 表示制御部
３０ 決定部
３２ 送信部
３４ 判定モデル
３６ 地図データ
５０ ＣＰＵ
５８ 道路測定プログラム
10 Road Measurement System 12 Terminal 14 Road Measurement Device 20, 52 Storage Unit 22 Acquisition Unit 24 Determination Unit 26 Generation Unit 28 Display Control Unit 30 Determination Unit 32 Transmission Unit 34 Determination Model 36 Map Data 50 CPU
58 Road Measurement Program
Claims (6)
前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定する判定部と、
前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成する生成部と、
前記地図を前記ユーザに対して出力する出力部と、
前記取得部によって前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記判定部による前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する決定部と、
を備えた道路測定装置。 An acquisition unit for acquiring image data and an imaging position obtained by imaging the surface of a road;
A determination unit that determines the degree of deterioration of the road surface using the image data;
A generation unit that generates a map in which the degree of deterioration and the presentation value of reward to the user according to the degree of deterioration are mapped for each shooting position;
An output unit that outputs the map to the user;
When the image data and the shooting position captured by the user are acquired by the acquisition unit, the deterioration degree and the presentation value of the imaging position on the map, and the determination result of the image data by the determination unit A determination unit that determines an actual amount of remuneration to the user based on
Road measuring device equipped with.
前記確率が０．５を含む所定範囲内の前記画像データが示す画像を表示装置に表示する制御を行う表示制御部
を更に備えた請求項１に記載の道路測定装置。 The determination unit further determines, using the image data, the probability that the surface of the road is deteriorated with a value of 0 or more and 1 or less,
The road measurement device according to claim 1, further comprising: a display control unit that performs control to display an image represented by the image data within a predetermined range including the probability of 0.5 on a display device.
請求項１又は請求項２に記載の道路測定装置。 The road measurement device according to claim 1 or 2, wherein the generation unit generates a map in which the presentation value is increased as the deterioration degree is higher.
前記生成部は、前記撮影日時から現時点までの期間が長いほど前記提示値を高くした地図を生成する
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の道路測定装置。 The acquisition unit further acquires the shooting date and time of the surface of the road,
The road measurement device according to any one of claims 1 to 3, wherein the generation unit generates a map in which the presentation value is increased as the period from the shooting date and time to the current time point is longer.
前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定し、
前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成し、
前記地図を前記ユーザに対して出力し、
前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する
処理をコンピュータが実行する道路測定方法。 Acquire the image data and shooting position obtained by shooting the surface of the road,
Determining the degree of deterioration of the road surface using the image data;
Generating a map in which the degree of deterioration and the presentation value of reward to the user according to the degree of deterioration are mapped for each photographing position;
Output the map to the user;
When the image data taken by the user and the shooting position are acquired, the user is notified to the user based on the degree of deterioration of the shooting position on the map, the presentation value, and the determination result of the image data. A road measurement method in which a computer executes processing to determine the actual amount of remuneration.
前記画像データを用いて道路の表面の劣化度を判定し、
前記撮影位置毎に前記劣化度と、前記劣化度に応じたユーザへの報酬の提示値とをマッピングした地図を生成し、
前記地図を前記ユーザに対して出力し、
前記ユーザにより撮影された前記画像データ及び前記撮影位置を取得した場合に、前記地図における前記撮影位置の前記劣化度及び前記提示値と、前記画像データの判定結果とに基づいて、前記ユーザへの実際の報酬額を決定する
処理をコンピュータに実行させる道路測定プログラム。 Acquire the image data and shooting position obtained by shooting the surface of the road,
Determining the degree of deterioration of the road surface using the image data;
Generating a map in which the degree of deterioration and the presentation value of reward to the user according to the degree of deterioration are mapped for each photographing position;
Output the map to the user;
When the image data taken by the user and the shooting position are acquired, the user is notified to the user based on the degree of deterioration of the shooting position on the map, the presentation value, and the determination result of the image data. A road measurement program that causes a computer to execute processing that determines the actual amount of remuneration.
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| JP2017204222A JP2019079166A (en) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | Road measurement device, road measurement method, and road measurement program |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111583413A (en) * | 2020-03-24 | 2020-08-25 | 交通运输部科学研究院 | BIM (building information modeling) parametric modeling and augmented reality mobile inspection method for pavement diseases |
| JP2021026274A (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Report creation support system, server device and computer program |
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