JP2019078180A - Torsion spring for intake control device - Google Patents

Torsion spring for intake control device Download PDF

Info

Publication number
JP2019078180A
JP2019078180A JP2017203371A JP2017203371A JP2019078180A JP 2019078180 A JP2019078180 A JP 2019078180A JP 2017203371 A JP2017203371 A JP 2017203371A JP 2017203371 A JP2017203371 A JP 2017203371A JP 2019078180 A JP2019078180 A JP 2019078180A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spring
stopper
throttle valve
lever member
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017203371A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7040913B2 (en
Inventor
一幸 及川
Kazuyuki Oikawa
一幸 及川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keihin Corp
Original Assignee
Keihin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keihin Corp filed Critical Keihin Corp
Priority to JP2017203371A priority Critical patent/JP7040913B2/en
Publication of JP2019078180A publication Critical patent/JP2019078180A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7040913B2 publication Critical patent/JP7040913B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

To provide a torsion spring for an intake control device which enables a stopper of the intake control device to be formed with resin.SOLUTION: A torsion spring 6 for an intake control device includes: a first spring part 19 and a second spring part 21 which apply biasing force to a lever member; and a spring connection part which connects the first spring part 19 to the second spring part 21. The spring connection part includes a first contact part 24 which contacts with a stopper of a body of the intake control device when a throttle valve of the intake control device is driven in a closed direction relative to a default opening position. The first contact part 24 includes a first stress relaxation surface 25 having a surface shape which relaxes stress occurring in the stopper when the first contact part 24 contacts with the stopper.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、吸気制御装置においてスロットルバルブに閉方向又は開方向の付勢力を付与する捩りばねに関する。   The present invention relates to a torsion spring for applying a biasing force in a closing direction or an opening direction to a throttle valve in an intake control device.

従来、吸気通路に設けられたスロットルバルブと、スロットルバルブと一体的に回転するレバー部材と、レバー部材を回転させてスロットルバルブを開閉駆動する駆動機構とを備える吸気制御装置が知られている。このような吸気制御装置において、スロットルバルブの開閉駆動に応じてレバー部材に対し、スロットルバルブが閉じる閉方向又は開く開方向の付勢力を付与する捩りばねが用いられる場合がある(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an intake control device is known that includes a throttle valve provided in an intake passage, a lever member that rotates integrally with the throttle valve, and a drive mechanism that rotates the lever member to open and close the throttle valve. In such an intake control device, a torsion spring may be used to apply an urging force in a closing direction or an opening direction of closing the throttle valve to the lever member according to the opening and closing drive of the throttle valve (for example, patent documents 1).

特許文献1の吸気制御装置の捩りばねは、第1のばね部及び第2のばね部と、これらを接続するフック部と備える。第1のばね部は、吸気制御装置の本体に一端が固定される。そして、第1のばね部は、スロットルバルブが該本体に設けられた系止部で規定されるデフォルト開位置よりも全開位置側に駆動される場合にレバー部材に閉方向の付勢力を付与する。   The torsion spring of the intake control device of Patent Document 1 includes a first spring portion and a second spring portion, and a hook portion connecting these. One end of the first spring portion is fixed to the main body of the intake control device. The first spring portion applies a biasing force in the closing direction to the lever member when the throttle valve is driven to the fully open position side from the default open position defined by the system stopping portion provided in the main body. .

第2のばね部は、第1のばね部とは逆巻きで、レバー部材に一端が固定される。そして、第2のばね部材は、スロットルバルブがデフォルト開位置よりも全閉位置側に駆動される場合にレバー部材に開方向の付勢力を付与する。第1のばね部及び第2のばね部の各他端を接続するフック部は、スロットルバルブがデフォルト開位置よりも閉方向側に位置するとき、上記の系止部に当接する。   The second spring portion is oppositely wound to the first spring portion, and one end of the second spring portion is fixed to the lever member. The second spring member applies an urging force in the opening direction to the lever member when the throttle valve is driven to the fully closed position side with respect to the default open position. The hook portion connecting the other ends of the first and second spring portions abuts the above-mentioned stop portion when the throttle valve is positioned closer to the closing direction than the default open position.

駆動機構が動作不能となった場合には、スロットルバルブは、第1のばね部及び第2のばね部の付勢力によってデフォルト開位置に位置付けられる。これにより、吸気制御装置を有する内燃機関へのある程度の吸気が確保され、内燃機関が直ちに停止することはないので、内燃機関を有する車両を退避させることができる。   When the drive mechanism becomes inoperable, the throttle valve is positioned in the default open position by the biasing force of the first spring portion and the second spring portion. As a result, a certain amount of intake to the internal combustion engine having the intake control device is secured, and the internal combustion engine does not stop immediately, so the vehicle having the internal combustion engine can be retracted.

特開2002−256894号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-256894

しかしながら、上記特許文献1の吸気制御装置によれば、スロットルバルブの開閉駆動に伴ってフック部が繰り返し系止部に当接するので、系止部は、これに耐え得る強度を有する必要がある。このため、系止部を樹脂製のケースの一部として樹脂で形成するには強度確保のための高強度材の選定や係止部の補強を行う必要が発生し、吸気制御装置のコストダウンを図ることは困難である。   However, according to the intake control device of Patent Document 1, since the hook portion repeatedly abuts on the system stop portion as the throttle valve is driven to open and close, the system stop portion needs to have sufficient strength to withstand this. For this reason, it is necessary to select a high strength material for securing strength and to reinforce the locking portion in order to form the system stop portion with resin as a part of the resin case, which reduces the cost of the intake control device. It is difficult to

本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、吸気制御装置の上記系止部としてのストッパを、樹脂で容易に形成することを可能にする吸気制御装置用捩りばねを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a torsion spring for an intake control device, which enables the stopper as the system stop portion of the intake control device to be easily formed of resin. .

第1発明に係る吸気制御装置用捩りばねは、
吸気通路に設けられたスロットルバルブと、該スロットルバルブと一体的に回転するレバー部材と、該レバー部材を回転させて該スロットルバルブを開閉駆動する駆動機構とを備える吸気制御装置に設けられ、該スロットルバルブの開閉駆動に応じて該レバー部材に対し、該スロットルバルブが閉じる閉方向又は開く開方向の付勢力を付与する捩りばねであって、
前記吸気制御装置の本体に一端が固定され、前記スロットルバルブが該本体に設けられたストッパで規定されるデフォルト開位置よりも全開位置側に駆動される場合に前記レバー部材に閉方向の付勢力を付与する第1ばね部と、
前記第1ばね部とは逆巻きで、前記レバー部材に一端が固定され、前記スロットルバルブが前記デフォルト開位置よりも全閉位置側に駆動される場合に前記レバー部材に開方向の付勢力を付与する第2ばね部と、
前記第1ばね部及び前記第2ばね部の他端同士を連結するばね連結部とを備え、
前記ばね連結部は、
前記スロットルバルブが前記デフォルト開位置よりも閉方向に駆動される場合に前記ストッパに当接する第1当接部を備え、
前記第1当接部は、前記ストッパに当接する際に該ストッパの内部に発生する応力を緩和する表面形状を有する応力緩和面を備えることを特徴とする。
The torsion spring for an intake control device according to the first invention is
Provided in an intake control device including a throttle valve provided in an intake passage, a lever member integrally rotating with the throttle valve, and a drive mechanism rotating the lever member to open and close the throttle valve. A torsion spring which applies an urging force in a closing direction or an opening direction to which the throttle valve is closed to the lever member in accordance with the opening and closing drive of the throttle valve,
An urging force on the lever member in the closing direction when one end is fixed to the main body of the intake control device and the throttle valve is driven to the fully open position side from the default open position defined by the stopper provided on the main body A first spring portion for applying
In the reverse winding with the first spring portion, one end is fixed to the lever member, and when the throttle valve is driven closer to the fully closed position than the default open position, an urging force in the opening direction is applied to the lever member A second spring portion that
A spring connecting portion connecting the other ends of the first spring portion and the second spring portion;
The spring connector is
And a first contact portion that contacts the stopper when the throttle valve is driven in the closing direction more than the default open position,
The first contact portion includes a stress relieving surface having a surface shape for relieving a stress generated inside the stopper when contacting the stopper.

第1発明によれば、吸気制御装置の本体のストッパが樹脂で構成されている場合であっても、ばね連結部の第1当接部が、ストッパに対して応力緩和面を介して当接するので、ストッパを損壊させることなく、ストッパの機能を維持することができる。これにより、本体の該ストッパを有する部分を、支障なく樹脂で構成し、吸気制御装置のコストダウンと設計自由度の向上を図ることができる。   According to the first aspect of the invention, even when the stopper of the main body of the intake control device is made of resin, the first contact portion of the spring connecting portion contacts the stopper via the stress relieving surface. Therefore, the function of the stopper can be maintained without damaging the stopper. Thus, the portion of the main body having the stopper can be made of resin without any trouble, and the cost reduction of the intake control device and the design freedom can be improved.

第2発明に係る吸気制御装置は、第1発明において、前記応力緩和面は、平均曲率が比較的大きい曲面で形成された周縁部と、該周縁部の内側の該周縁部よりも平均曲率が小さい曲面で形成された主当接部とで構成されることを特徴とする。   In the intake control device according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the stress relieving surface has a peripheral portion formed of a curved surface having a relatively large average curvature and an average curvature more than the peripheral portion inside the peripheral portion. It is characterized by comprising a main contact portion formed by a small curved surface.

第2発明によれば、ばね連結部の第1当接部がストッパに当接する際にストッパの内部に生じる応力を、第1当接部の応力緩和面における周縁部の曲率の大きい曲面と主当接部の曲率の小さい曲面とで、確実に緩和することができる。   According to the second aspect of the invention, the stress generated inside the stopper when the first contact portion of the spring connection portion abuts on the stopper, the curved surface having a large curvature of the peripheral portion in the stress relaxation surface of the first contact portion The curved surface with a small curvature of the contact portion can be reliably relieved.

第3発明に係る吸気制御装置は、第2発明において、
前記第1ばね部、前記第2ばね部及び前記ばね連結部は、1本の鋼線材で形成され、
前記ばね連結部は、両端が該第1ばね部及び該第2ばね部に接続したU字状の形状を有し、
前記U字状の形状は、そのU字を含む面が、前記第1当接部と前記ストッパとが当接する方向に垂直であり、
前記応力緩和面は、該ばね連結部のU字状の形状を有する部分を、前記第1当接部と前記ストッパとが当接する方向にプレスする潰し加工により形成されることを特徴とする。
An intake control device according to a third aspect of the present invention is the second aspect of the present invention.
The first spring portion, the second spring portion and the spring connecting portion are formed of a single steel wire rod,
The spring connection portion has a U-shaped shape in which both ends are connected to the first spring portion and the second spring portion,
The U-shaped shape is perpendicular to the direction in which the surface including the U-shape abuts against the first abutment portion and the stopper.
The stress relieving surface is formed by a crushing process in which a U-shaped portion of the spring connecting portion is pressed in a direction in which the first contact portion and the stopper abut.

第3発明によれば、上記の潰し加工を行うだけで、上述の周縁部と主当接部とで構成される応力緩和面を形成することができる。   According to the third invention, it is possible to form the stress relieving surface constituted by the peripheral portion and the main contact portion just by performing the above-mentioned crushing process.

第4発明に係る吸気制御装置は、第1〜第3のいずれかの発明において、
前記ばね連結部は、前記スロットルバルブが前記デフォルト開位置よりも開方向に駆動される場合に前記レバー部材に固定されたオープナアームに当接する第2当接部を備え、
前記第2当接部は、前記第1当接部の応力緩和面と同様の表面形状を有する応力緩和面を有することを特徴とする。
An intake control device according to a fourth aspect of the present invention is the control system according to any one of the first to third aspects of the present invention,
The spring connecting portion includes a second contact portion that contacts an opener arm fixed to the lever member when the throttle valve is driven in the opening direction more than the default open position,
The second contact portion has a stress relieving surface having a surface shape similar to that of the stress relieving surface of the first contact portion.

第4発明によれば、ばね連結部材の第2当接部がレバー部材のオープナアームに当接する際の応力も同様に緩和することができる。   According to the fourth invention, the stress when the second contact portion of the spring connecting member abuts on the opener arm of the lever member can be similarly relieved.

本発明の一実施形態に係る捩りばねを有する吸気制御装置の主要部を示す斜視図である。It is a perspective view showing the principal part of the intake control device which has a torsion spring concerning one embodiment of the present invention. 図1の吸気制御装置の駆動機構及び捩りばねがケースに収容されている様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the drive mechanism and torsion spring of the intake control apparatus of FIG. 1 are accommodated in the case. 図1の吸気制御装置の捩りばねを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the torsion spring of the intake control system of FIG. 捩りばねが樹脂製のストッパに当接する様子を示す断面図であり、図4Aは従来の捩りばねについて示しており、図4Bは本発明の一実施形態に係る捩りばねについて示しており、図4Cはより好ましい実施形態に係る捩りばねについて示している。FIG. 4A is a cross-sectional view showing how a torsion spring contacts a resin stopper, FIG. 4A shows a conventional torsion spring, and FIG. 4B shows a torsion spring according to an embodiment of the present invention; Shows a torsion spring according to a more preferred embodiment.

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る捩りばねを有する吸気制御装置の主要部を示す。図1に示すように、この吸気制御装置1は、吸気通路2に設けられたスロットルバルブ3と、弁軸3aを介してスロットルバルブ3と一体的に回転するレバー部材4と、レバー部材4を回転させてスロットルバルブ3を開閉駆動する駆動機構5とを備える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described using the drawings. FIG. 1 shows the main part of an intake control device having a torsion spring according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the intake control device 1 includes a throttle valve 3 provided in an intake passage 2, a lever member 4 that rotates integrally with the throttle valve 3 via a valve shaft 3a, and a lever member 4 And a drive mechanism 5 for rotating the throttle valve 3 for opening and closing.

捩りばね6は、スロットルバルブ3の開閉駆動に応じてレバー部材4に対し、スロットルバルブ3が閉じる閉方向又は開く開方向の付勢力を付与する。吸気制御装置1の本体は、吸気通路2が設けられた金属製のボディ7と、レバー部材4や捩りばね6を収容するケース8(図2参照)とで構成される。   The torsion spring 6 applies an urging force to the lever member 4 in the closing direction or the opening direction in which the throttle valve 3 is closed according to the opening and closing drive of the throttle valve 3. The main body of the intake control device 1 is composed of a metal body 7 provided with the intake passage 2 and a case 8 (see FIG. 2) for accommodating the lever member 4 and the torsion spring 6.

駆動機構5は、電動モータ9と、その駆動力をレバー部材4に伝達するギア機構10とを備える。本実施形態においては、電動モータ9はケース8により保持され、ギア機構10はケース8に収容される。なお、図1では、ボディ7、レバー部材4、駆動機構5、捩りばね6などの関係を分かり易く示すために、ケース8は表示していない。   The drive mechanism 5 includes an electric motor 9 and a gear mechanism 10 for transmitting the driving force to the lever member 4. In the present embodiment, the electric motor 9 is held by the case 8, and the gear mechanism 10 is accommodated in the case 8. In FIG. 1, the case 8 is not shown in order to easily show the relationship among the body 7, the lever member 4, the drive mechanism 5, the torsion spring 6 and the like.

図2は、ギア機構10及び捩りばね6がケース8に収容されている様子を示す。なお、図2では、当該様子が、ケース8の蓋部を外した状態で示されている。   FIG. 2 shows how the gear mechanism 10 and the torsion spring 6 are accommodated in the case 8. In addition, in FIG. 2, the said state is shown in the state which removed the cover part of case 8. As shown in FIG.

図2に示すように、ギア機構10は、電動モータ9の出力軸11に取り付けられたピニオンギア12、ピニオンギア12と噛み合う大径ギア13、大径ギア13に固定された小径ギア14、レバー部材4に固定されて小径ギア14と噛み合うバルブギア15とを備える。したがって、電動モータ9の駆動力は、駆動機構5により減速されてレバー部材4に伝達される。   As shown in FIG. 2, the gear mechanism 10 includes a pinion gear 12 attached to the output shaft 11 of the electric motor 9, a large diameter gear 13 meshing with the pinion gear 12, a small diameter gear 14 fixed to the large diameter gear 13, and a lever The valve gear 15 fixed to the member 4 and engaged with the small diameter gear 14 is provided. Therefore, the driving force of the electric motor 9 is decelerated by the drive mechanism 5 and transmitted to the lever member 4.

ケース8には、外側からケース8に螺合されてケース8の内側に突出する回転規制ピン16が設けられる。回転規制ピン16はレバー部材4の突当て部17に当接してレバー部材4の回転を阻止することにより、スロットルバルブ3の全閉位置を規定する。   The case 8 is provided with a rotation restricting pin 16 which is screwed to the case 8 from the outside and protrudes inside the case 8. The rotation restricting pin 16 abuts on the abutting portion 17 of the lever member 4 to block the rotation of the lever member 4, thereby defining the fully closed position of the throttle valve 3.

捩りばね6は、本体を構成するケース8に一端18が固定された第1ばね部19と、第1ばね部19とは逆巻きで、レバー部材4に一端20が固定された第2ばね部21と、第1ばね部19及び第2ばね部21の他端同士を連結するばね連結部22とを備える。第1ばね部19、第2ばね部21及びばね連結部22は、1本の鋼線材で形成される。   The torsion spring 6 has a first spring portion 19 whose one end 18 is fixed to the case 8 constituting the main body, and the first spring portion 19 and a second spring portion 21 whose one end 20 is fixed to the lever member 4. And a spring connecting portion 22 connecting the other ends of the first spring portion 19 and the second spring portion 21. The 1st spring part 19, the 2nd spring part 21, and spring connection part 22 are formed by one steel wire rod.

第1ばね部19は、スロットルバルブ3が本体を構成するケース8に設けられたストッパ23で規定されるデフォルト開位置よりも全開位置側に駆動される場合にレバー部材4に閉方向の付勢力を付与する。第2ばね部21は、スロットルバルブ3がデフォルト開位置よりも全閉位置側に駆動される場合にレバー部材4に開方向の付勢力を付与する。   The first spring portion 19 applies an urging force to the lever member 4 in the closing direction when the throttle valve 3 is driven to the fully open position side from the default open position defined by the stopper 23 provided on the case 8 constituting the main body. Grant The second spring portion 21 applies an urging force in the opening direction to the lever member 4 when the throttle valve 3 is driven to the fully closed position side from the default open position.

なお、デフォルト開位置とは、電動モータ9が制御不能となったときに、スロットルバルブ3がとるべき回転位置である。スロットルバルブ3がデフォルト開位置に位置するときには、その開度に応じたある程度の吸気量が、吸気制御装置1を有する内燃機関に供給される。これにより、該内燃機関を搭載した車両について、電動モータ9が制御不能となった場合でも緩やかな駆動が確保され、退避などの措置をとることができる。   The default open position is a rotational position that the throttle valve 3 should take when the electric motor 9 becomes uncontrollable. When the throttle valve 3 is positioned at the default open position, a certain amount of intake air corresponding to the opening degree is supplied to the internal combustion engine having the intake control device 1. As a result, in the vehicle equipped with the internal combustion engine, even when the electric motor 9 becomes uncontrollable, a gentle drive is ensured, and measures such as evacuation can be taken.

図3に示すように、ばね連結部22は、スロットルバルブ3がデフォルト開位置よりも閉方向に駆動される場合にストッパ23に当接する第1当接部24を備える。第1当接部24は、ストッパ23に当接する際にストッパ23の内部に発生する応力を緩和する表面形状を有する第1応力緩和面25を備える。   As shown in FIG. 3, the spring coupling portion 22 includes a first abutment portion 24 that abuts the stopper 23 when the throttle valve 3 is driven in the closing direction more than the default open position. The first contact portion 24 includes a first stress relieving surface 25 having a surface shape that relieves stress generated inside the stopper 23 when contacting the stopper 23.

ばね連結部22は、両端が第1ばね部19及び第2ばね部21に接続したU字状の形状を有する。U字状の形状は、そのU字を含む面が、第1当接部24とストッパ23とが当接する方向に垂直である。   The spring connecting portion 22 has a U-shaped shape in which both ends are connected to the first spring portion 19 and the second spring portion 21. The U-shaped shape is perpendicular to the direction in which the surface including the U-shape abuts the first contact portion 24 and the stopper 23.

図4B及び図4Cは、捩りばね6の第1当接部24が樹脂製のストッパ23に当接する様子を、第1当接部24を構成する鋼線材の一部分の長さ方向に垂直な断面で示す。第1当接部24は、第1応力緩和面25として、図4Bのように、平面状の第1応力緩和面25aを有し、あるいは図4Cのように、曲面状の第1応力緩和面25bを有する。   FIGS. 4B and 4C show that the first contact portion 24 of the torsion spring 6 contacts the resin stopper 23 in a cross section perpendicular to the length direction of a portion of the steel wire rod that constitutes the first contact portion 24. Indicated. The first contact portion 24 has a planar first stress relieving surface 25a as the first stress relieving surface 25 as shown in FIG. 4B or a curved first stress relieving surface as shown in FIG. 4C. It has 25b.

曲面状の第1応力緩和面25bを有する場合は、後述するように、ストッパ23の内部に発生する応力をより確実に緩和できるので、平面状の第1応力緩和面25aを有する場合よりも好ましい。   In the case of having the curved first stress relieving surface 25b, as described later, the stress generated inside the stopper 23 can be relieved more reliably, so it is preferable to the case of having the planar first stress relieving surface 25a. .

曲面状の第1応力緩和面25bは、平均曲率が比較的大きい曲面で形成された周縁部26と、周縁部26の内側の周縁部26よりも平均曲率が小さい曲面で形成された主当接部27とで構成される。このような第1応力緩和面25bは、ばね連結部22のU字状の形状を有する第1当接部24を、第1当接部24とストッパ23とが当接する方向にプレスする潰し加工を行うだけで容易に形成することができる。   The curved first stress relieving surface 25b has a peripheral contact portion 26 formed of a curved surface having a relatively large average curvature and a main contact formed of a curved surface having an average curvature smaller than that of the inner peripheral portion 26 of the peripheral portion 26. And a unit 27. Such a first stress relieving surface 25 b is crushed so as to press the first contact portion 24 having the U-shaped shape of the spring connection portion 22 in the direction in which the first contact portion 24 and the stopper 23 contact. It can be easily formed just by doing.

すなわち、潰し加工のプレス時に、第1当接部24を構成する鋼線材の金属が流れて周縁部26の曲率の大きい曲面が形成される。その後、該プレスの圧力が開放されたときに、圧力方向に弾性変形していた鋼線材の弾性反発力が開放され、変形が回復することによって、主当接部27の曲率の小さい曲面が形成される。   That is, at the time of pressing for crushing, the metal of the steel wire rod forming the first contact portion 24 flows, and a curved surface having a large curvature of the peripheral portion 26 is formed. After that, when the pressure of the press is released, the elastic repulsive force of the steel wire which has been elastically deformed in the pressure direction is released, and the deformation is recovered, whereby a curved surface with a small curvature of the main contact portion 27 is formed. Be done.

また、ばね連結部22は、スロットルバルブ3がデフォルト開位置よりも開方向に駆動される場合に、レバー部材4に固定されたオープナアーム28に当接する第2当接部29を備える。第2当接部29は、第1当接部24の第1応力緩和面25と同様の表面形状を有する第2応力緩和面30を有する。   Further, the spring connecting portion 22 includes a second contact portion 29 that contacts the opener arm 28 fixed to the lever member 4 when the throttle valve 3 is driven in the opening direction more than the default opening position. The second contact portion 29 has a second stress relieving surface 30 having the same surface shape as the first stress relieving surface 25 of the first contact portion 24.

第2応力緩和面30は、第1応力緩和面25aの場合と同様の平面状のものであってもよいが、第1応力緩和面25bの場合と同様に、周縁部26及び主当接部27とを有するものであるほうが、同様の理由で好ましい。   The second stress relieving surface 30 may be planar as in the case of the first stress relieving surface 25a, but like the first stress relieving surface 25b, the peripheral portion 26 and the main contact portion It is preferable to have 27 and for the same reason.

第1当接部24と第2当接部29とが連続し、第2応力緩和面30を第1応力緩和面25bと同様のものとして形成する場合には、第2応力緩和面30及び第1応力緩和面25bを同時に形成することができる。すなわち、第1当接部24及び第2当接部29に対して同時に、第2当接部29とオープナアーム28とが当接する方向(第1当接部24とストッパ23とが当接する方向)にプレスする潰し加工を行えばよい。   When the first contact portion 24 and the second contact portion 29 are continuous and the second stress relieving surface 30 is formed to be similar to the first stress relieving surface 25 b, the second stress relieving surface 30 and the second stress relieving surface 30 may be The stress relaxation surface 25b can be formed simultaneously. That is, the direction in which the second contact portion 29 and the opener arm 28 simultaneously contact the first contact portion 24 and the second contact portion 29 (the direction in which the first contact portion 24 and the stopper 23 contact) The crushing process to press to) may be performed.

図1及び図2では、スロットルバルブ3が全閉位置に位置しており、ばね連結部22がケース8のストッパ23(図2参照)に当接し、かつレバー部材4の突当て部17が回転規制ピン16に当接している。   In FIGS. 1 and 2, the throttle valve 3 is in the fully closed position, the spring connecting portion 22 abuts against the stopper 23 (see FIG. 2) of the case 8, and the abutting portion 17 of the lever member 4 is rotated. It is in contact with the restriction pin 16.

この状態では、第2ばね部21は、ストッパ23とレバー部材4によって捩られ、レバー部材4に対してスロットルバルブ3が開く開方向の付勢力を付与している。第1ばね部19は、ケース8とストッパ23との間に挟まれており、レバー部材4に何ら力を付与していない。   In this state, the second spring portion 21 is twisted by the stopper 23 and the lever member 4 to apply an urging force in the opening direction of the throttle valve 3 to the lever member 4. The first spring portion 19 is sandwiched between the case 8 and the stopper 23 and does not apply any force to the lever member 4.

すなわち、図1、図2は、電動モータ9により、ギア機構10及びレバー部材4を介し、第2ばね部21の付勢力に抗して、スロットルバルブ3を、デフォルト開位置から全閉位置まで回転させた状態を示している。   That is, in FIG. 1 and FIG. 2, the throttle valve 3 is moved from the default open position to the fully closed position against the biasing force of the second spring portion 21 by the electric motor 9 via the gear mechanism 10 and the lever member 4. The rotated state is shown.

この状態から、スロットルバルブ3をデフォルト開位置よりも全開位置側の所定位置まで回転させる場合には、該回転を実現すべく電動モータ9が制御される。すなわち、まず、第2ばね部21の付勢力及び電動モータ9の制御により、レバー部材4の突当て部17が回転規制ピン16から離れてレバー部材4が開方向に回転する。   When the throttle valve 3 is rotated from this state to a predetermined position on the fully open position side of the default open position, the electric motor 9 is controlled to realize the rotation. That is, first, due to the biasing force of the second spring portion 21 and the control of the electric motor 9, the abutting portion 17 of the lever member 4 is separated from the rotation restricting pin 16 and the lever member 4 is rotated in the opening direction.

この回転が進行すると、レバー部材4のオープナアーム28がばね連結部22の第2当接部29に当接する。このとき、この当接によりオープナアーム28の内部に発生する応力が第2当接部29の第2応力緩和面30によって緩和される。また、この当接により、レバー部材4に対する第2ばね部21の付勢力が働かなくなる。   As this rotation progresses, the opener arm 28 of the lever member 4 abuts on the second contact portion 29 of the spring connection portion 22. At this time, the stress generated inside the opener arm 28 by this contact is relieved by the second stress relieving surface 30 of the second contact portion 29. Further, the biasing force of the second spring portion 21 with respect to the lever member 4 does not work due to the contact.

さらに電動モータ9でレバー部材4を開方向に回転させると、レバー部材4のオープナアーム28がばね連結部22を該回転の方向に押すので、ばね連結部22の第1当接部24がストッパ23から離れる。また、これとともに、レバー部材4に対して、第1ばね部19によりオープナアーム28を介して、閉方向の付勢力が働くようになる。   Further, when the lever member 4 is rotated in the opening direction by the electric motor 9, the opener arm 28 of the lever member 4 pushes the spring connection portion 22 in the rotation direction, so the first contact portion 24 of the spring connection portion 22 is a stopper Leave 23 At the same time, the biasing force in the closing direction is exerted on the lever member 4 by the first spring portion 19 via the opener arm 28.

この付勢力に抗して電動モータ9をさらに回転させることにより、スロットルバルブ3をデフォルト開位置よりも全開位置側の所定位置まで回転させることができる。   By further rotating the electric motor 9 against the biasing force, the throttle valve 3 can be rotated to a predetermined position on the fully open position side of the default open position.

逆に、該所定位置からスロットルバルブ3をデフォルト開位置よりも全閉位置側の所定位置まで回転させる場合には、電動モータ9の駆動力と第1ばね部19の付勢力によってレバー部材4が閉方向に回転するように電動モータ9を制御する。すなわち、ばね連結部22の第2当接部29がレバー部材4のオープナアーム28を押す力と、レバー部材4に伝達される電動モータ9からの駆動力に基づいて、レバー部材4が閉方向に回転する。   Conversely, when the throttle valve 3 is rotated from the predetermined position to the predetermined position on the fully closed position side of the default open position, the lever member 4 is driven by the driving force of the electric motor 9 and the biasing force of the first spring portion 19. The electric motor 9 is controlled to rotate in the closing direction. That is, the lever member 4 is closed based on the force with which the second contact portion 29 of the spring connecting portion 22 pushes the opener arm 28 of the lever member 4 and the driving force from the electric motor 9 transmitted to the lever member 4. To rotate.

この回転が進行すると、ばね連結部22の第1当接部24がストッパ23に当接する。このとき、この当接によりストッパ23の内部に発生する応力が、第1当接部24の第1応力緩和面25により緩和される。また、この当接により、第1ばね部19の付勢力がレバー部材4に付与されなくなる。   As this rotation progresses, the first contact portion 24 of the spring connection portion 22 abuts on the stopper 23. At this time, the stress generated inside the stopper 23 by this contact is relieved by the first stress relieving surface 25 of the first contact portion 24. Further, the biasing force of the first spring portion 19 is not applied to the lever member 4 due to the contact.

さらに電動モータ9がレバー部材4を回転させると、レバー部材4のオープナアーム28がばね連結部22から離れるととともに、第2ばね部21の開方向の付勢力がレバー部材4に働くようになる。この付勢力に抗して電動モータ9をさらに回転させることにより、スロットルバルブ3をデフォルト開位置よりも全閉位置側の所定位置に位置付けることができる。   When the electric motor 9 further rotates the lever member 4, the opener arm 28 of the lever member 4 separates from the spring connection portion 22 and the biasing force of the second spring portion 21 acts on the lever member 4. . By further rotating the electric motor 9 against the biasing force, the throttle valve 3 can be positioned at a predetermined position closer to the fully closed position than the default open position.

この間、スロットルバルブ3がデフォルト開位置よりも全閉位置側に位置するときに電動モータ9が制御不能になった場合には、第1ばね部19の付勢力によりレバー部材4が閉方向に回転する。そして、ばね連結部22の第1当接部24がストッパ23に当接すると、該付勢力がレバー部材4に負荷されなくなるので、スロットルバルブ3がデフォルト開位置に位置付けられる。   During this time, when the electric motor 9 becomes uncontrollable when the throttle valve 3 is positioned closer to the fully closed position side than the default open position, the lever member 4 is rotated in the closing direction by the biasing force of the first spring portion 19. Do. Then, when the first contact portion 24 of the spring connection portion 22 abuts on the stopper 23, the biasing force is not loaded on the lever member 4, so that the throttle valve 3 is positioned at the default open position.

一方、スロットルバルブ3がデフォルト開位置よりも全閉位置側に位置するときに電動モータ9が制御不能になった場合には、第2ばね部21の付勢力によりレバー部材4が開方向に回転する。そして、レバー部材4のオープナアーム28がばね連結部22の第2当接部29に当接すると、該付勢力がレバー部材4に負荷されなくなるので、スロットルバルブ3がデフォルト開位置に位置付けられる。   On the other hand, when the electric motor 9 becomes uncontrollable when the throttle valve 3 is positioned closer to the fully closed position than the default open position, the lever member 4 is rotated in the opening direction by the biasing force of the second spring portion 21. Do. Then, when the opener arm 28 of the lever member 4 abuts on the second contact portion 29 of the spring connection portion 22, the biasing force is not loaded on the lever member 4 and the throttle valve 3 is positioned at the default open position.

したがって、スロットルバルブ3がどのような開閉位置にあるときでも、電動モータ9がその故障や制御装置の故障などによって制御不能となった場合には、スロットルバルブ3はデフォルト開位置に位置付けられる。これにより、電動モータ9が制御不能となった場合でも、吸気制御装置1を有する内燃機関が直ちに停止することはないので、該内燃機関を有する車両を退避させる程度の走行が確保される。   Therefore, even when the throttle valve 3 is at any open / close position, the throttle valve 3 is positioned at the default open position when the electric motor 9 can not be controlled due to its failure or failure of the control device. As a result, even when the electric motor 9 becomes uncontrollable, the internal combustion engine having the intake control device 1 does not stop immediately, so that traveling of a level to retract the vehicle having the internal combustion engine is secured.

以上のように、本実施形態によれば、ばね連結部22の第1当接部24が本体のケース8のストッパ23に当接するとき、第1応力緩和面25を介して当接するので、その際にストッパ23の内部に発生する応力を緩和することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the first contact portion 24 of the spring connection portion 22 contacts the stopper 23 of the case 8 of the main body, the contact is made via the first stress relieving surface 25. In this case, the stress generated inside the stopper 23 can be relieved.

すなわち、捩りばねが応力緩和面を有しない従来のものである場合には、図4Aに示すように、ストッパ23と当接するばね連結部の第1当接部24bは、円筒形状を有する。このため、第1当接部24bが樹脂製のストッパ23に当接するとき、ストッパ23において、その内部に曲げ応力Mが生じ、かつ当接する側と反対側の面に沿って引張応力Tが生じる。   That is, when the torsion spring is a conventional one having no stress relieving surface, as shown in FIG. 4A, the first contact portion 24b of the spring connecting portion that contacts the stopper 23 has a cylindrical shape. For this reason, when the first contact portion 24b abuts on the stopper 23 made of resin, a bending stress M is generated inside the stopper 23 and a tensile stress T is generated along the surface opposite to the abutting side. .

このため、これらの応力の発生が、スロットルバルブ3の開閉駆動に応じて繰り返されると、ストッパ23が損壊するおそれがある。したがって、ストッパを強度の高い樹脂によって形成するか、又はストッパの厚みを増やすことで引張応力Tを低減するなどの対策の必要があるが、レイアウト性や廉価の観点から何れの策も困難を伴う。   Therefore, when the generation of these stresses is repeated according to the opening and closing drive of the throttle valve 3, the stopper 23 may be damaged. Therefore, it is necessary to take measures such as forming the stopper with a high-strength resin or reducing the tensile stress T by increasing the thickness of the stopper, but from the point of view of layout and cost, it is difficult to take any measures. .

この点、第1応力緩和面25が平面状の第1応力緩和面25aである場合には、図4Bに示すように、上記の曲げ応力Mや引張応力Tが緩和される。このため、ストッパ23が樹脂で形成されている場合でもストッパ23を損壊させることなく、ストッパ23の機能を維持することができる。これにより、本体のストッパ23を有する部分を、支障なく樹脂で構成し、吸気制御装置のコストダウン及び設計自由度の向上を図ることができる。   In this respect, when the first stress relieving surface 25 is a planar first stress relieving surface 25 a, the bending stress M and the tensile stress T are relieved as shown in FIG. 4B. Therefore, even when the stopper 23 is formed of resin, the function of the stopper 23 can be maintained without damaging the stopper 23. As a result, the portion having the stopper 23 of the main body can be made of resin without any trouble, and the cost reduction of the intake control device and the improvement of the design freedom can be achieved.

なお、この場合には、第1当接部24との当接による面圧を受ける第1応力緩和面25aと、この面圧を受けない第1応力緩和面25aの外側部分とにそれぞれ対応するストッパ23の部分の間に、せん断応力Sが生じ易い。   In this case, it corresponds to the first stress relieving surface 25a which receives the surface pressure due to contact with the first contact portion 24 and the outer portion of the first stress relieving surface 25a which does not receive the surface pressure. Shear stress S is likely to occur between the portions of the stoppers 23.

第1応力緩和面25が、図4Cに示すように、平均曲率が大きい周縁部26及び平均曲率が小さい主当接部27を有する曲面状の第1応力緩和面25bである場合には、第1当接部24との当接により受ける面圧は、主当接部27では、周縁部26に近いほど小さい。このため、面圧を受ける主当接部27の周縁部26から遠い部分と主当接部27の周縁部26に近い側の面圧を受けない部分とにそれぞれ対応するストッパ23の各部分間に働くせん断力は上記の図4Bのせん断応力Sに比べてかなり小さい。   In the case where the first stress relieving surface 25 is a curved first stress relieving surface 25 b having a peripheral portion 26 having a large average curvature and a main contact portion 27 having a small average curvature, as shown in FIG. 4C, The surface pressure received by the contact with the first contact portion 24 is smaller as the main contact portion 27 is closer to the peripheral portion 26. Therefore, each part of the stopper 23 corresponding to the part far from the peripheral edge 26 of the main contact portion 27 receiving the surface pressure and the part not receiving the surface pressure closer to the peripheral edge 26 of the main contact part 27 The shear force acting on is considerably smaller than the shear stress S in FIG. 4B above.

また、衝撃荷重を伴う当接の瞬間や、ストッパ23の当接面の樹脂にクリープが生じた場合には、第1当接部24はストッパ23に沈み込むように当接する。このとき、かかる当接により周縁部26がストッパ23に当接しても、周縁部26は曲面形状であるため、ストッパ23の周縁部26に当接する箇所の内部に働く応力を低減することができる。   Further, when the contact moment accompanied by the impact load or the resin on the contact surface of the stopper 23 creeps, the first contact portion 24 abuts on the stopper 23 so as to sink. At this time, even if the peripheral edge portion 26 abuts against the stopper 23 due to such contact, the peripheral edge portion 26 has a curved surface shape, so that the stress acting on the inside of the portion abutted against the peripheral edge portion 26 of the stopper 23 can be reduced. .

したがって、樹脂で形成されているストッパ23の損壊をより確実に防止し、ストッパ23の機能をより確実に維持することができる。   Therefore, damage to the stopper 23 formed of resin can be prevented more reliably, and the function of the stopper 23 can be more reliably maintained.

また、第1応力緩和面25が、図4Cに示すような周縁部26及び主当接部27を有する第1応力緩和面25bである場合には、第1当接部24とストッパ23とが当接する方向にプレスする潰し加工によって、容易に第1応力緩和面25bを形成することができる。   When the first stress relieving surface 25 is the first stress relieving surface 25 b having the peripheral edge portion 26 and the main abutment portion 27 as shown in FIG. 4C, the first abutment portion 24 and the stopper 23 The first stress relieving surface 25 b can be easily formed by crushing processing that is pressed in the contact direction.

また、ばね連結部22の第2当接部29が、第1当接部24の第1応力緩和面25と同様の表面形状を有する第2応力緩和面30を有することにより、第2当接部29がレバー部材4のオープナアーム28に当接する際の応力も同様に緩和することができる。この場合、第1当接部24と第2当接部29とが連続しており、第2応力緩和面30が図4Cの第1応力緩和面25bと同様のものである場合には、潰し加工によって第1応力緩和面25及び第2応力緩和面30を同時に形成することができる。   In addition, the second contact portion 29 of the spring connecting portion 22 has a second stress relieving surface 30 having a surface shape similar to that of the first stress relieving surface 25 of the first contact portion 24. The stress when the portion 29 abuts against the opener arm 28 of the lever member 4 can be relaxed as well. In this case, if the first contact portion 24 and the second contact portion 29 are continuous and the second stress relieving surface 30 is the same as the first stress relieving surface 25 b of FIG. The first stress relieving surface 25 and the second stress relieving surface 30 can be simultaneously formed by processing.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、電動モータ9を樹脂製のケース8で保持する代わりに、金属製のボディ7で保持するようにしてもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this. For example, the electric motor 9 may be held by a metal body 7 instead of being held by a resin case 8.

1…吸気制御装置、2…吸気通路、3…スロットルバルブ、4…レバー部材、5…駆動機構、6…捩りばね、7…ボディ、8…ケース、9…電動モータ、10…ギア機構、11…出力軸、12…ピニオンギア、13…大径ギア、14…小径ギア、15…バルブギア、16…回転規制ピン、17…突当て部、18…一端、19…第1ばね部、20…一端、21…第2ばね部、22…ばね連結部、23…ストッパ、24…第1当接部、25、25a、25b…第1応力緩和面、26…周縁部、27…主当接部、28…オープナアーム、29…第2当接部、30…第2応力緩和面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... intake control apparatus, 2 ... intake passage, 3 ... throttle valve, 4 ... lever member, 5 ... drive mechanism, 6 ... torsion spring, 7 ... body, 8 ... case, 9 ... electric motor, 10 ... gear mechanism, 11 ... Output shaft, 12 ... Pinion gear, 13 ... Large diameter gear, 14 ... Small diameter gear, 15 ... Valve gear, 16 ... Rotation regulation pin, 17 ... Abutment part, 18 ... One end, 19 ... First spring part, 20 ... One end , 21: second spring portion, 22: spring connection portion, 23: stopper, 24: first contact portion, 25, 25a, 25b: first stress relieving surface, 26: peripheral portion, 27: main contact portion, 28: opener arm, 29: second contact portion, 30: second stress relieving surface.

Claims (4)

吸気通路に設けられたスロットルバルブと、該スロットルバルブと一体的に回転するレバー部材と、該レバー部材を回転させて該スロットルバルブを開閉駆動する駆動機構とを備える吸気制御装置に設けられ、該スロットルバルブの開閉駆動に応じて該レバー部材に対し、該スロットルバルブが閉じる閉方向又は開く開方向の付勢力を付与する捩りばねであって、
前記吸気制御装置の本体に一端が固定され、前記スロットルバルブが該本体に設けられたストッパで規定されるデフォルト開位置よりも全開位置側に駆動される場合に前記レバー部材に閉方向の付勢力を付与する第1ばね部と、
前記第1ばね部とは逆巻きで、前記レバー部材に一端が固定され、前記スロットルバルブが前記デフォルト開位置よりも全閉位置側に駆動される場合に前記レバー部材に開方向の付勢力を付与する第2ばね部と、
前記第1ばね部及び前記第2ばね部の他端同士を連結するばね連結部とを備え、
前記ばね連結部は、
前記スロットルバルブが前記デフォルト開位置よりも閉方向に駆動される場合に前記ストッパに当接する第1当接部を備え、
前記第1当接部は、前記ストッパに当接する際に該ストッパの内部に発生する応力を緩和する表面形状を有する応力緩和面を備えることを特徴とする吸気制御装置用捩りばね。
Provided in an intake control device including a throttle valve provided in an intake passage, a lever member integrally rotating with the throttle valve, and a drive mechanism rotating the lever member to open and close the throttle valve. A torsion spring which applies an urging force in a closing direction or an opening direction to which the throttle valve is closed to the lever member in accordance with the opening and closing drive of the throttle valve,
An urging force on the lever member in the closing direction when one end is fixed to the main body of the intake control device and the throttle valve is driven to the fully open position side from the default open position defined by the stopper provided on the main body A first spring portion for applying
In the reverse winding with the first spring portion, one end is fixed to the lever member, and when the throttle valve is driven closer to the fully closed position than the default open position, an urging force in the opening direction is applied to the lever member A second spring portion that
A spring connecting portion connecting the other ends of the first spring portion and the second spring portion;
The spring connector is
And a first contact portion that contacts the stopper when the throttle valve is driven in the closing direction more than the default open position,
A torsion spring for an intake control device, wherein the first contact portion includes a stress relieving surface having a surface shape for relieving a stress generated inside the stopper when contacting the stopper.
前記応力緩和面は、平均曲率が比較的大きい曲面で形成された周縁部と、該周縁部の内側の該周縁部よりも平均曲率が小さい曲面で形成された主当接部とで構成されることを特徴とする請求項1に記載の吸気制御装置用捩りばね。   The stress relieving surface includes a peripheral portion formed of a curved surface having a relatively large average curvature, and a main contact portion formed of a curved surface having an average curvature smaller than the peripheral portion on the inner side of the peripheral portion. The torsion spring for an intake control device according to claim 1, characterized in that: 前記第1ばね部、前記第2ばね部及び前記ばね連結部は、1本の鋼線材で形成され、
前記ばね連結部は、両端が該第1ばね部及び該第2ばね部に接続したU字状の形状を有し、
前記U字状の形状は、そのU字を含む面が、前記第1当接部と前記ストッパとが当接する方向に垂直であり、
前記応力緩和面は、該ばね連結部のU字状の形状を有する部分を、前記第1当接部と前記ストッパとが当接する方向にプレスする潰し加工により形成されることを特徴とする請求項2に記載の吸気制御装置用捩りばね。
The first spring portion, the second spring portion and the spring connecting portion are formed of a single steel wire rod,
The spring connection portion has a U-shaped shape in which both ends are connected to the first spring portion and the second spring portion,
The U-shaped shape is perpendicular to the direction in which the surface including the U-shape abuts against the first abutment portion and the stopper.
The stress relieving surface is formed by a crushing process in which a U-shaped portion of the spring connecting portion is pressed in a direction in which the first contact portion and the stopper abut. The torsion spring for an intake control device according to Item 2.
前記ばね連結部は、前記スロットルバルブが前記デフォルト開位置よりも開方向に駆動される場合に前記レバー部材に固定されたオープナアームに当接する第2当接部を備え、
前記第2当接部は、前記第1当接部の応力緩和面と同様の表面形状を有する応力緩和面を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の吸気制御装置用捩りばね。
The spring connecting portion includes a second contact portion that contacts an opener arm fixed to the lever member when the throttle valve is driven in the opening direction more than the default open position,
The intake control according to any one of claims 1 to 3, wherein the second contact portion has a stress relieving surface having a surface shape similar to the stress relieving surface of the first contact portion. Device torsion spring.
JP2017203371A 2017-10-20 2017-10-20 Torsional spring for intake control device Active JP7040913B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017203371A JP7040913B2 (en) 2017-10-20 2017-10-20 Torsional spring for intake control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017203371A JP7040913B2 (en) 2017-10-20 2017-10-20 Torsional spring for intake control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019078180A true JP2019078180A (en) 2019-05-23
JP7040913B2 JP7040913B2 (en) 2022-03-23

Family

ID=66628701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017203371A Active JP7040913B2 (en) 2017-10-20 2017-10-20 Torsional spring for intake control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7040913B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09133168A (en) * 1995-11-06 1997-05-20 Suncall Corp Coil spring with deformed cross section
JP2004270518A (en) * 2003-03-07 2004-09-30 Denso Corp Electronically controlled throttle control device
US20040226538A1 (en) * 2003-01-24 2004-11-18 Magneti Marelli Powertrain S.P.A. Servo-assisted butterfly valve for an internal combustion engine provided with an adjustment system for the limp-home position
JP2006130591A (en) * 2004-11-05 2006-05-25 Hitachi Koki Co Ltd Power tool, and gear device for power tool
JP2006291912A (en) * 2005-04-14 2006-10-26 Hitachi Ltd Motor-driven throttle valve control device for internal combustion engine
JP2009264111A (en) * 2008-04-22 2009-11-12 Hitachi Ltd Intake throttle valve control device for internal combustion engine
JP2011058408A (en) * 2009-09-09 2011-03-24 Aisan Industry Co Ltd Electronically-controlled throttle control device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09133168A (en) * 1995-11-06 1997-05-20 Suncall Corp Coil spring with deformed cross section
US20040226538A1 (en) * 2003-01-24 2004-11-18 Magneti Marelli Powertrain S.P.A. Servo-assisted butterfly valve for an internal combustion engine provided with an adjustment system for the limp-home position
JP2004270518A (en) * 2003-03-07 2004-09-30 Denso Corp Electronically controlled throttle control device
JP2006130591A (en) * 2004-11-05 2006-05-25 Hitachi Koki Co Ltd Power tool, and gear device for power tool
JP2006291912A (en) * 2005-04-14 2006-10-26 Hitachi Ltd Motor-driven throttle valve control device for internal combustion engine
JP2009264111A (en) * 2008-04-22 2009-11-12 Hitachi Ltd Intake throttle valve control device for internal combustion engine
JP2011058408A (en) * 2009-09-09 2011-03-24 Aisan Industry Co Ltd Electronically-controlled throttle control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7040913B2 (en) 2022-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11988282B2 (en) Chain tensioner
JP2012087473A (en) Door handle device of vehicle
JP6398427B2 (en) Rebar binding machine
CN108248920B (en) Binding machine
US9323282B2 (en) Apparatus for reducing clutch pedal effort
US20150211279A1 (en) Rotation and stop retention switching apparatus
US7159614B2 (en) Assembly for in-line valve actuation and indication
US9298208B2 (en) Apparatus for reducing clutch pedal effort
JP2019078180A (en) Torsion spring for intake control device
JP2012125877A (en) Mechanism for reducing nipping of robot hand, and robot hand
CN102414478B (en) Torque limiter in particular for actuator of nacelle of aircraft turbojet engine
CN102562399B (en) For the starting arrangement of internal-combustion engine
CA2085378A1 (en) Retractor shaft-rotating type seat belt pretensioner
US6763805B2 (en) Intake air throttle valve device
JP5232055B2 (en) Mechanical safety device of injection molding machine
CN115087581A (en) Method for manufacturing steering device
JP7201163B2 (en) Throttle operating device
JP4907616B2 (en) Vehicle door handle device
JP4509037B2 (en) Throttle device and motorcycle
EP3985215A1 (en) Hood lock device
KR102046759B1 (en) Motor driven power steering system
JP7260894B2 (en) Electronic control throttle device for internal combustion engine
JPH0612310Y2 (en) Booster for transmission operation
JP6223486B2 (en) Vehicle door handle device
GB1565101A (en) Damping element for an operating linkage and motor car having such damping element

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200901

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20210226

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20210408

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210721

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210810

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20211011

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211207

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220310

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7040913

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150