JP2019078168A - Variable valve mechanism of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

To avoid the displacement of a link arm to an axial length direction even if a force in the axial length direction is applied on the link arm by the vibration or the like of an internal combustion engine at timing at which neither a first arm nor a second arm of the link arm is engaged with a rail groove.SOLUTION: A variable valve mechanism 101 comprises a camshaft 1 in which a rail groove 15 is formed, and a link arm 3 having first and second arms 31, 32. The link arm 3 is displaced to a first position at one d1 side in an axial length direction when turning to one r1 of a turn direction, and also when the first arm 31 is engaged with the rail groove 15, and displaced to a second position p2 at the other d2 side in the axial length direction when turning to the other r2 of the turn direction, and also when the second arm 31 is engaged with the rail groove 15. The variable valve mechanism 101 comprises a first engagement mechanism e1 which is engaged with the link arm 3 when the link arm 3 is arranged in the first position p1, and a second engagement mechanism e2 which is engaged with the link arm 3 when arranged in the second position p2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、内燃機関のバルブを駆動するとともに、その駆動状態を内燃機関の運転状況に応じて変更する可変動弁機構に関する。   The present invention relates to a variable valve mechanism that drives a valve of an internal combustion engine and changes the driving state thereof according to the operating condition of the internal combustion engine.

図9(a)(b)は、本出願人の先の出願の可変動弁機構90である(特許文献1)。この可変動弁機構90は、カムシャフト91と、カムシャフト91と平行に延びる支持シャフト92と、支持シャフト92にその軸長方向に変位可能に軸支されたリンクアーム93と、リンクアーム93を回動させる回動装置94と、カムシャフト91からバルブにまで延びる伝達機構95とを含み構成されている。   FIGS. 9 (a) and 9 (b) show the variable valve mechanism 90 of the applicant's earlier application (Patent Document 1). The variable valve mechanism 90 includes a cam shaft 91, a support shaft 92 extending in parallel to the cam shaft 91, a link arm 93 axially movably supported by the support shaft 92, and a link arm 93. It is configured to include a rotating device 94 that rotates and a transmission mechanism 95 that extends from the camshaft 91 to the valve.

カムシャフト91には、第一駆動カム91aと、それとはプロフィールが異なる第二駆動カム91bと、周方向に延びる複数本の溝からなるレール溝91rとが形成されている。リンクアーム93は、レール溝91rに択一的に係合する第一アーム93a及び第二アーム93bを備え、回動方向一方に回動すると第一アーム93aがレール溝91rに係合することで相対的に軸長方向一方側の第一位置p1に変位し、回動方向他方に回動すると第二アーム93bがレール溝91rに係合することで相対的に軸長方向他方側の第二位置p2に変位する。   The camshaft 91 is formed with a first drive cam 91a, a second drive cam 91b having a different profile from that, and a rail groove 91r composed of a plurality of grooves extending in the circumferential direction. The link arm 93 includes a first arm 93a and a second arm 93b alternately engaged with the rail groove 91r, and the first arm 93a engages with the rail groove 91r when the link arm 93 is rotated in one rotation direction. It is relatively displaced to the first position p1 on one side in the axial length direction, and when it is pivoted to the other in the rotation direction, the second arm 93b engages with the rail groove 91r to thereby relatively move the second side on the other side in the axial length direction. It is displaced to position p2.

伝達機構95は、リンクアーム93と一緒に軸長方向に変位する入力ローラ95aを備えている。伝達機構95は、リンクアーム93が第一位置p1に変位すると、入力ローラ95aが第一駆動カム91aに当接するようになることで、第一駆動カム91aの力をバルブに伝達するようになり、リンクアーム93が第二位置p2に変位すると、入力ローラ95aが第二駆動カム91bに当接するようになることで、第二駆動カム91bの力をバルブに伝達するようになる。   The transmission mechanism 95 includes an input roller 95 a which is axially displaced along with the link arm 93. When the link arm 93 is displaced to the first position p1, the transmission mechanism 95 causes the input roller 95a to abut on the first drive cam 91a, thereby transmitting the force of the first drive cam 91a to the valve. When the link arm 93 is displaced to the second position p2, the input roller 95a comes in contact with the second drive cam 91b, thereby transmitting the force of the second drive cam 91b to the valve.

特開2014−224496号公報JP 2014-224496 A

リンクアーム93は、第一又は第二のどちらかのアーム93a,93bがレール溝91rに係合している状態では、該係合によりリンクアーム93の軸長方向への変位が規制されるため、たとえこの時に内燃機関の振動等により、リンクアーム93に軸長方向への力が加わっても、それによりリンクアーム93が意図しない位置に変位してしまうことはない。   In the link arm 93, in a state in which either the first or second arm 93a, 93b is engaged with the rail groove 91r, the engagement in the axial direction of the link arm 93 is restricted by the engagement. At this time, even if a force in the axial direction is applied to the link arm 93 due to vibration or the like of the internal combustion engine, the link arm 93 is not displaced to an unintended position.

しかしながら、切替時には、一方のアームとレール溝91rとの係合が解除されてから他方のアームがレール溝91rに係合するため、一瞬どちらのアーム93a,93bもレール溝91rに係合しないタイミングがある。その時に内燃機関の振動等によりリンクアーム93に軸長方向への力が加わると、リンクアーム93がレール溝91rから外れた意図しない位置に変位してしまう。また、それにより、駆動カム91a,91bに対する入力ローラ95aの位置もずれてしまう。そのため、カム半乗り状態になる等の異常が発生し、摩耗や無理な力が加わるおそれがある。   However, at the time of switching, one arm is disengaged from the rail groove 91r and then the other arm is engaged with the rail groove 91r, so that neither arm 93a, 93b momentarily engages with the rail groove 91r. There is. At this time, if a force in the axial direction is applied to the link arm 93 due to the vibration of the internal combustion engine or the like, the link arm 93 is displaced to an unintended position deviated from the rail groove 91r. In addition, the position of the input roller 95a with respect to the drive cams 91a and 91b is also shifted. As a result, an abnormality such as a half-ride state of the cam occurs, which may cause wear and an excessive force.

他方、一方のアームとレール溝91rとの係合が解除される前に他方のアームがレール溝91rに係合するようにした場合、両方のアーム93a,93bがレール溝91rに係合するタイミングでは、レール溝91rから両方のアーム93a,93bに力が加わることで、リンクアーム93に無理な力が加わる。   On the other hand, when the other arm is engaged with the rail groove 91r before the engagement between one arm and the rail groove 91r is released, the timing when both arms 93a, 93b engage with the rail groove 91r In this case, an excessive force is applied to the link arm 93 by applying a force from the rail groove 91r to both arms 93a and 93b.

そこで、第一及び第二のどちらのアームもレール溝に係合しないタイミングで、内燃機関の振動等によりリンクアームに軸長方向への力が加わっても、リンクアームがレール溝から外れた意図しない位置に変位しないようにすることを、本発明の課題とする。   Therefore, even if a force in the axial direction is applied to the link arm due to the vibration of the internal combustion engine or the like at a timing at which neither the first arm nor the second arm engage the rail groove, the link arm is intended to deviate from the rail groove. It is an object of the present invention to prevent displacement to an unintended position.

上記課題を解決するため、本発明の内燃機関の可変動弁機構は、内燃機関の回転に従い回転する軸体であって、駆動カムと周方向に延びる複数本の溝からなるレール溝とが形成されたカムシャフトと、カムシャフトと平行に延びる支持シャフトと、支持シャフトにその軸長方向に変位可能に軸支された可動体であって、レール溝に択一的に係合する第一アーム及び第二アームを備え、軸周方向一方に回動すると第二アームとレール溝との係合が解除されてから第一アームがレール溝に係合することで相対的に軸長方向一方側の第一位置に変位し、軸周方向他方に回動すると第一アームとレール溝との係合が解除されてから第二アームがレール溝に係合することで相対的に軸長方向他方側の第二位置に変位するリンクアームと、リンクアームを回動させる回動装置と、カムシャフトからバルブにまで延びる機構であって、リンクアームと一緒に軸長方向に変位する入力部を備え、リンクアームが第一位置に変位すると、入力部が所定の駆動カムに当接するようになることで、該駆動カムの力をバルブに伝達するようになり、リンクアームが第二位置に変位すると、入力部が該所定の駆動カムに当接しなくなることで、該駆動カムの力をバルブに伝達しなくなる伝達機構と、を備えた内燃機関の可変動弁機構において、
リンクアームが第一位置に配されたときにリンクアームに係合する機構であって、該係合によりリンクアームの軸長方向への変位を抑制し、第二アームがレール溝に係合してリンクアームが第一位置から第二位置に変位するときにはその変位力により該機構とリンクアームとの係合が解除される第一係合機構と、リンクアームが第二位置に配されたときにリンクアームに係合する機構であって、該係合によりリンクアームの軸長方向への変位を抑制し、第一アームがレール溝に係合してリンクアームが第二位置から第一位置に変位するときにはその変位力により該機構とリンクアームとの係合が解除される第二係合機構と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the variable valve mechanism of an internal combustion engine according to the present invention is a shaft that rotates according to the rotation of the internal combustion engine, and a drive cam and a rail groove including a plurality of circumferentially extending grooves are formed. Cam shaft, a support shaft extending parallel to the cam shaft, and a movable body axially supported in the axial direction of the support shaft, the first arm selectively engaging with the rail groove And the second arm, and the first arm is engaged with the rail groove after the engagement between the second arm and the rail groove is released when it is pivoted in the axial circumferential direction to one side relative to the axial direction The first arm and the rail groove are released from engagement when the second arm is displaced to the first position, and then the second arm is engaged with the rail groove, whereby the other in the axial length direction is relatively moved. Link arm that is displaced to the second position on the side, and A rotating device for moving and a mechanism that extends from the camshaft to the valve, the input unit being axially displaced with the link arm, and the input unit being in a predetermined position when the link arm is displaced to the first position By coming into contact with the drive cam, the force of the drive cam is transmitted to the valve, and when the link arm is displaced to the second position, the input part does not come in contact with the predetermined drive cam. A variable valve mechanism of an internal combustion engine comprising: a transmission mechanism which does not transmit the force of the drive cam to the valve;
A mechanism that engages with the link arm when the link arm is disposed at the first position, and the engagement suppresses the displacement of the link arm in the axial direction, and the second arm engages with the rail groove. When the link arm is placed in the second position, and when the link arm is displaced from the first position to the second position, the engagement between the mechanism and the link arm is released by the displacement force. The link arm is engaged with the link arm, and the engagement suppresses the displacement of the link arm in the axial direction, and the first arm engages with the rail groove to allow the link arm to move from the second position to the first position. And a second engagement mechanism that disengages the mechanism from the link arm by the displacement force.

本発明によれば、リンクアームを第一位置から第二位置に変位させる際における、第一アームとレール溝との係合が解除されてから第二アームがレール溝に係合するまでの間のタイミングで、内燃機関の振動等によりリンクアームに軸長方向への力が加わっても、第一係合機構があるため、リンクアームは軸長方向に変位しない。また、リンクアームを第二位置から第一位置に変位させる際における、第二アームとレール溝との係合が解除されてから第一アームがレール溝に係合するまでの間のタイミングで、内燃機関の振動等によりリンクアームに軸長方向への力が加わっても、第二係合機構があるため、リンクアームは軸長方向に変位しない。そのため、どちらの時も、リンクアームが、レール溝から外れた意図しない位置に変位してしまうことがなく、確実に切替を行うことができる。また、第一又は第二アームがレール溝に係合してリンクアームが第一位置及び第二位置の一方から他方に変位するときには、その変位力により、リンクアームは、係合している第一又は第二係合機構との係合が解除されるので、リンクアームに無理な力が加わることもない。   According to the present invention, when displacing the link arm from the first position to the second position, the time period from when the engagement between the first arm and the rail groove is released until the second arm engages with the rail groove. Even if a force in the axial direction is applied to the link arm due to the vibration of the internal combustion engine or the like at the timing, the link arm is not displaced in the axial direction because the first engagement mechanism is provided. Further, at the time from the disengaging of the second arm and the rail groove to the engagement of the first arm with the rail groove, when the link arm is displaced from the second position to the first position, Even if a force in the axial direction is applied to the link arm due to vibration or the like of the internal combustion engine, the link arm is not displaced in the axial direction because there is a second engagement mechanism. Therefore, in either case, the link arm can be reliably switched without being displaced to an unintended position deviated from the rail groove. Also, when the first or second arm engages with the rail groove and the link arm is displaced from one of the first position and the second position to the other, the link arm is engaged by the displacement force. Since the engagement with the one or the second engagement mechanism is released, no excessive force is applied to the link arm.

図1(a)は実施例の可変動弁機構を斜め前からみた斜視図、(b)は斜め後からみた斜視図である。Fig.1 (a) is the perspective view which looked at the variable valve mechanism of the Example from diagonally from the front, (b) is the perspective view seen from diagonally back. 図2(a)はその可変動弁機構においてリンクアームを第一位置に配した状態を示す底面図、(b)は第二位置に配した状態を示す底面図である。FIG. 2A is a bottom view showing the link arm in the first position in the variable valve mechanism, and FIG. 2B is a bottom view showing the link arm in the second position. 図3(a)は同可変動弁機構においてリンクアームを第一位置に配した状態を示す正面図、(b)は第二位置に配した状態を示す正面図である。Fig.3 (a) is a front view which shows the state which distribute | arranged the link arm to the 1st position in the same variable valve mechanism, (b) is a front view which shows the state distribute | arranged to the 2nd position. 図4(a)は同可変動弁機構においてリンクアームを第一位置に配した状態を示す背面図、(b)は第二位置に配した状態を示す背面図である。FIG. 4A is a rear view showing the link arm in the first position in the variable valve mechanism, and FIG. 4B is a rear view showing the link arm in the second position. 図5(a)は同可変動弁機構においてリンクアームを第一位置に配した状態を示す部分拡大斜視図、(b)は第二位置に配した状態を示す部分拡大斜視図である。FIG. 5 (a) is a partially enlarged perspective view showing a state where the link arm is disposed at the first position in the same variable valve mechanism, and FIG. 5 (b) is a partially enlarged perspective view showing the state disposed at the second position. 図6(a)はそのリンクアームの第一アームがレール溝に係合した状態を示す側面図、(b)はその状態からリンクアームを回動させて両アームがレール溝から外れた状態を示す側面図である。FIG. 6 (a) is a side view showing a state in which the first arm of the link arm is engaged with the rail groove, and FIG. 6 (b) is a state in which both arms are out of the rail groove by rotating the link arm from that state. FIG. 図7(a)はその両アームがレール溝から外れた時の状態を示す部分拡大正面図、(b)はその状態からリンクアームをさらに回動させて第二アームをレール溝に係合させた状態を示す側面図である。FIG. 7 (a) is a partially enlarged front view showing a state in which both arms are out of the rail groove, and FIG. 7 (b) is to further rotate the link arm from that state to engage the second arm in the rail groove. It is a side view showing a broken state. 図8(a)は第二アームをレール溝に係合させた直後を示す部分拡大正面図、(b)はその状態からカムシャフトが回転してリンクアームが中間位置に変位した状態を示す部分拡大正面図、(c)はさらにカムシャフトが回転してリンクアームが第二位置に変位した状態を示す部分拡大正面図である。FIG. 8 (a) is a partial enlarged front view immediately after engagement of the second arm with the rail groove, and FIG. 8 (b) is a portion showing a state in which the camshaft rotates from that state and the link arm is displaced to the intermediate position. (C) is a partially enlarged front view showing a state in which the cam is further rotated and the link arm is displaced to the second position. 図9(a)は従来例の可変動弁機構においてリンクアームを第一位置に配した状態を示す斜視図、(b)は第二位置に配した状態を示す斜視図である。FIG. 9 (a) is a perspective view showing a state where the link arm is disposed at the first position in the variable valve mechanism according to the prior art, and FIG. 9 (b) is a perspective view showing the state disposed at the second position.

第一及び第二係合機構の態様は、特に限定されないが、第一係合機構は、リンクアームの軸長方向一方への変位可能範囲を第一位置までに規制する第一規制部と、リンクアームが第一位置に配されたときにリンクアームの軸長方向他方への変位を抑制する第一抑制部とを備え、該規制と該抑制とによりリンクアームに係合し、第二係合機構は、リンクアームの軸長方向他方への変位可能範囲を第二位置までに規制する第二規制部と、リンクアームが第二位置に配されたときにリンクアームの軸長方向一方への変位を抑制する第二抑制部とを備え、該規制と該抑制とによりリンクアームに係合する態様を例示する。
但し、これに限定されず、例えば、第一係合機構は、リンクアームが第一位置に配されたときにリンクアームに軸長方向両側から当接することでリンクアームの軸長方向両側への変位を抑制するコ字形部材を備え、第二係合機構は、リンクアームが第二位置に配されたときにリンクアームに軸長方向両側から当接することでリンクアームの軸長方向両側への変位を抑制する別のコ字形部材を備えた態様等、種々の態様で実施できる。
Although the aspect of the first and second engagement mechanisms is not particularly limited, the first engagement mechanism is a first restricting portion that restricts the displaceable range in one axial direction of the link arm to the first position; And a first suppressing portion that suppresses displacement of the link arm in the other axial direction of the link arm when the link arm is disposed at the first position; The coupling mechanism is a second restricting portion that restricts the movable range in the other axial length direction of the link arm to the second position, and when the link arm is disposed at the second position in one axial length direction of the link arm And a second suppression portion that suppresses the displacement of the link arm, and the embodiment in which the link arm is engaged by the restriction and the restriction.
However, the present invention is not limited to this. For example, when the link arm is disposed at the first position, the first engagement mechanism contacts the link arm from both sides in the axial length direction to both sides in the axial direction of the link arm. The second engagement mechanism includes a U-shaped member for suppressing displacement, and the second engagement mechanism contacts the link arm from both sides in the axial direction when the link arm is disposed at the second position. It can implement in various aspects, such as an aspect provided with another U-shaped member which controls displacement.

第一及び第二抑制部の態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
[i]第一抑制部は、リンクアームが第一位置に配されたときに弾性力でリンクアームを軸長方向一方に付勢することでリンクアームの軸長方向他方への変位を抑制し、第二抑制部は、リンクアームが第二位置に配されたときに弾性力でリンクアームを軸長方向他方に付勢することでリンクアームの軸長方向一方への変位を抑制する態様。
[ii]第一抑制部は、リンクアームが第一位置に配されたときにリンクアームの軸長方向他方側に配されることでリンクアームの軸長方向他方への変位を抑制し、第二抑制部は、リンクアームが第二位置に配されたときにリンクアームの軸長方向一方側に配されることでリンクアームの軸長方向一方への変位を抑制する態様。
なお、これら2つの態様の両方を兼ね備えた態様で実施することもできる。
Although the aspect of a 1st and 2nd suppression part is not specifically limited, The following aspect is illustrated.
[I] The first suppressing portion suppresses the displacement of the link arm in the other axial direction by urging the link arm in one axial direction with an elastic force when the link arm is disposed at the first position. The second suppressing portion suppresses the displacement of the link arm in one axial direction by urging the link arm toward the other in the axial direction by an elastic force when the link arm is disposed at the second position.
[Ii] The first suppressing portion suppresses displacement of the link arm in the other axial length direction by being disposed on the other side in the axial length direction of the link arm when the link arm is disposed at the first position. The second suppressing portion is disposed on one side in the axial direction of the link arm when the link arm is disposed at the second position, thereby suppressing displacement of the link arm in the axial direction.
In addition, it can also implement in the aspect which combined both of these two aspects.

第一及び第二規制部の態様は、特に限定されないが、規制部材が1つで済む点で、リンクアームは、相対的に軸長方向他方側にある第一部位と、相対的に軸長方向一方側にある第二部位とを備え、第一部位と第二部位との間に、支持シャフトから突出した規制部材が設置され、規制部材の軸長方向他方側の端面が第一規制部であり、リンクアームが第一位置よりも軸長方向一方に変位しようとしたときには第一部位が第一規制部に当接し、規制部材の軸長方向一方側の端面が第二規制部であり、リンクアームが第二位置よりも軸長方向他方に変位しようとしたときには第二部位が第二規制部に当接することが好ましい。
但し、これに限定されず、例えば、シリンダヘッド等に規制部材が設けられた態様や、規制部材を2つ備え、一方の規制部材に第一規制部が設けられ、他方の規制部材に第二規制部が設けられた態様等、種々の態様で実施できる。
Although the aspect of the first and second restricting portions is not particularly limited, the link arm has a relatively long axial length relative to the first portion relatively on the other side in the axial length direction in that only one restricting member is required. Between the first portion and the second portion, a regulating member protruding from the support shaft is disposed between the first portion and the second portion, and the end face on the other side in the axial direction of the regulating member is the first regulating portion When the link arm is to be displaced in one axial length direction more than the first position, the first portion is in contact with the first restricting portion, and the end surface on one side in the axial length direction of the restricting member is the second restricting portion. It is preferable that the second portion abuts on the second restricting portion when the link arm is to be displaced in the other axial length direction than the second position.
However, the present invention is not limited to this. For example, a mode in which a restricting member is provided in a cylinder head or the like, or two restricting members are provided, a first restricting portion is provided in one restricting member, and a second restricting member It can implement in various modes, such as a mode provided with a control part.

第一及び第二抑制部の態様は、特に限定されないが、構造がシンプルになる点で、規制部材に一の弾性部材が取り付けられ、該一の弾性部材に、第一抑制部と第二抑制部とが設けられていることが好ましい。
但し、これに限定されず、例えば、シリンダヘッド等に弾性部材が取り付けられた態様や、弾性部材を2つ備え、一方の弾性部材に第一抑制部が設けられ、他方の弾性部材に第二抑制部が設けられた態様や、弾性部材に取り付けられたパッドに第一又は第二抑制部が設けられた態様等、種々の態様で実施できる。
Although the aspect of the first and second suppressing portions is not particularly limited, one elastic member is attached to the regulating member in that the structure is simplified, and the first suppressing portion and the second suppressing portion are attached to the one elastic member. Preferably, a part is provided.
However, the present invention is not limited to this. For example, an aspect in which an elastic member is attached to a cylinder head or the like, or two elastic members, one elastic member is provided with a first suppressing portion, and the other elastic member is a second The present invention can be implemented in various modes, such as a mode in which the suppressing portion is provided or a mode in which the pad attached to the elastic member is provided with the first or second suppressing portion.

第一及び第二抑制部の数は、特に限定されないが、より強固にリンクアームの変位を抑制できる点で、第一抑制部には、第一部位に作用する一方の第一抑制部と、第二部位に作用する他方の第一抑制部とがあり、第二抑制部には、第二部位に作用する一方の第二抑制部と、第一部位を作用する他方の第二抑制部とがあることが好ましい。
但し、これに限定されず、例えば、第一又は第二抑制部が1つのみである態様等、種々の態様で実施できる。
The number of the first and second suppressing portions is not particularly limited, but the first suppressing portion includes one first suppressing portion that acts on the first portion, in that the displacement of the link arm can be suppressed more firmly. There is another first suppressing portion acting on the second portion, and the second suppressing portion includes one second suppressing portion acting on the second portion and the other second suppressing portion acting on the first portion Is preferred.
However, the present invention is not limited to this, and can be implemented in various aspects, such as an aspect in which only one first or second suppression portion is provided.

伝達機構の態様は、特に限定されないが、リンクアームと共に軸長方向に変位する部分(入力部等)の質量が小さくなる点で、伝達機構は、支持シャフトに軸長方向に変位不能に軸支されたロッカアームを備え、ロッカアームに入力部が軸長方向に相対変位可能に取り付けられていることが好ましい。
但し、これに限定されず、例えば、伝達機構は、支持シャフトに軸長方向に変位可能に軸支されたロッカアームを備え、該ロッカアームに入力部が形成され、該ロッカアーム自体がリンクアームと一緒に軸長方向に変位する態様等、種々の態様で実施できる。
Although the aspect of the transmission mechanism is not particularly limited, the transmission mechanism is axially supported by the support shaft so as not to be axially displaceable in that the mass of the portion (input portion etc.) displaced in the axial length direction decreases with the link arm. Preferably, the locker arm is provided, and the input portion is attached to the rocker arm so as to be relatively displaceable in the axial direction.
However, the present invention is not limited thereto. For example, the transmission mechanism includes a rocker arm axially supported on the support shaft so as to be axially displaceable, the rocker arm is formed with an input portion, and the rocker arm itself together with the link arm. It can implement in various modes, such as a mode displaced to an axial direction.

入力部の態様は、特に限定されないが、駆動カムと入力部との間の摩擦を低減できる点で、入力部は、駆動カムに回転可能に当接する入力ローラであることが好ましい。但し、これに限定されず、例えば、入力部は、駆動カムに摺接するパッドである態様等、種々の態様で実施できる。   Although the aspect of the input unit is not particularly limited, it is preferable that the input unit is an input roller that rotatably abuts on the drive cam in that the friction between the drive cam and the input unit can be reduced. However, the present invention is not limited to this. For example, the input unit can be implemented in various modes, such as a mode in which the pad is in sliding contact with the drive cam.

ロッカアームの態様は、特に限定されないが、ロッカアームが1本で済むと共に軸長方向に分散して力が加わる点で、1つのロッカアームで2つのバルブを駆動し、該1つのロッカアームには、2つの入力部が軸長方向に並べて取り付けられ、カムシャフトには、入力部毎に前記所定の駆動カムが設けられていることが好ましい。
但し、これに限定されず、例えば、バルブ毎にロッカアームが設けられた態様や、2つのバルブを駆動する1つのロッカアームに入力部が1つのみ取り付けられた態様等、種々の態様で実施できる。
Although the aspect of the rocker arm is not particularly limited, one rocker arm drives two valves at a point where only one rocker arm is dispersed and a force is applied in the axial direction, and the one rocker arm includes two It is preferable that the input units be arranged in line in the axial direction and that the predetermined drive cam be provided on the camshaft for each input unit.
However, the present invention is not limited to this, and can be implemented in various modes, such as an aspect in which a rocker arm is provided for each valve, an aspect in which only one input unit is attached to one rocker arm driving two valves.

回動装置の態様は、特に限定されないが、リンクアームを軸長方向一方に回動させる一方のアクチュエータと、軸長方向他方に回動させる他方のアクチュエータとを備えた態様を例示する。但し、これに限定されず、例えば、軸長方向他方に回動させるリターンスプリングを備えた態様等、種々の態様で実施できる。アクチュエータは、特に限定されないが、電磁ソレノイドや油圧機構やモータ機構などを備えたものを例示する。   Although the aspect of a rotation apparatus is not specifically limited, The aspect provided with one actuator which rotates a link arm to one axial length direction, and the other actuator which rotates to an other axial length direction is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and can be implemented in various modes, such as a mode provided with a return spring that is rotated in the other axial direction. The actuator is not particularly limited, but is exemplified by one provided with an electromagnetic solenoid, a hydraulic mechanism, a motor mechanism and the like.

リンクアームと入力部との係合の態様は、特に限定されないが、入力部が入力ローラ等である場合にも係合しやすくなる点で、リンクアームが入力部に軸長方向両側から摺接することが好ましい。但し、これに限定されず、例えば、入力部がリンクアームに軸長方向両側から摺接する態様等、種々の態様で実施できる。   The manner of engagement between the link arm and the input unit is not particularly limited, but the link arm is in sliding contact with the input unit from both sides in the axial direction in that the link arm is easily engaged even when the input unit is an input roller or the like. Is preferred. However, the present invention is not limited to this, and can be implemented in various modes, such as an aspect in which the input unit is in sliding contact with the link arm from both sides in the axial direction.

リンクアームが第二位置に変位したときのバルブの駆動状態は、特に限定されないが、次の態様を例示する。
[i]カムシャフトには前記所定の駆動カムとはプロフィールが異なる第二駆動カムが設けられ、リンクアームが第二位置に変位すると、入力部が第二駆動カムに当接することで、伝達機構は第二駆動カムの力をバルブに伝達するようになる態様。
[ii]カムシャフトにはノーズを備えない円カムが設けられ、リンクアームが第二位置に変位すると、入力部が円カムに当接することで、伝達機構はバルブに力を伝達しなくなる態様。
The operating state of the valve when the link arm is displaced to the second position is not particularly limited, but illustrates the following aspect.
[I] The cam shaft is provided with a second drive cam having a profile different from that of the predetermined drive cam, and when the link arm is displaced to the second position, the input portion abuts on the second drive cam, whereby the transmission mechanism Is an aspect in which the force of the second drive cam is transmitted to the valve.
[Ii] A mode in which the cam shaft is provided with a circular cam not having a nose, and when the link arm is displaced to the second position, the transmission mechanism does not transmit force to the valve because the input portion abuts on the circular cam.

次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。但し、本発明は実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施できる。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the examples, and can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the invention.

図1(a)(b)は実施例の可変動弁機構101を示す斜視図である。可変動弁機構101は、バルブスプリング(図示略)が取り付けられたバルブ109を周期的に押圧することで、バルブスプリングとの共働でバルブ109を開閉する。可変動弁機構101は、カムシャフト1と、カムシャフト1と平行に延びる支持シャフト2と、支持シャフト2にその軸長方向に変位可能に軸支されたリンクアーム3と、リンクアーム3を軸周方向に回動させる回動装置4と、カムシャフト1からバルブ109にまで延びる伝達機構5とを備えている。   1 (a) and 1 (b) are perspective views showing a variable valve mechanism 101 of the embodiment. The variable valve mechanism 101 periodically opens and closes the valve 109 in cooperation with the valve spring by periodically pressing the valve 109 to which the valve spring (not shown) is attached. The variable valve mechanism 101 includes a camshaft 1, a support shaft 2 extending parallel to the camshaft 1, a link arm 3 pivotally supported by the support shaft 2 in the axial direction, and a link arm 3. A rotating device 4 is provided to rotate in the circumferential direction, and a transmission mechanism 5 extending from the camshaft 1 to the valve 109.

カムシャフト1は、内燃機関が2回転する毎に1回転する。カムシャフト1には、気筒毎に、軸長方向に並ぶ第一駆動カム11と第二駆動カム12との組が2組と、3本の溝16,17,18からなるレール溝15とが設けられている。第一及び第二の各駆動カム11,12は、いずれも断面形状が円形のベース円とベース円から突出したノーズとからなり、第一駆動カム11のノーズの方が、第二駆動カム12のノーズよりも作用角が広い。第一駆動カム11と第二駆動カム12とは、軸長方向に交互に設けられている。   The camshaft 1 rotates once every two revolutions of the internal combustion engine. The camshaft 1 has two sets of a first drive cam 11 and a second drive cam 12 arranged in the axial length direction and a rail groove 15 formed of three grooves 16, 17, 18 for each cylinder. It is provided. Each of the first and second drive cams 11 and 12 includes a base circle having a circular cross-sectional shape and a nose protruding from the base circle, and the nose of the first drive cam 11 is the second drive cam 12 The operating angle is wider than the nose. The first drive cam 11 and the second drive cam 12 are alternately provided in the axial direction.

レール溝15は、第一切替溝16と係止溝17と第二切替溝18との3本の溝からなる。係止溝17は、リンクアーム3を軸長方向d1,d2に変位不能に係止するための溝であって、カムシャフト1の周方向に軸長方向にずれることなく環状に延びている。   The rail groove 15 is composed of three grooves of a first switching groove 16, a locking groove 17 and a second switching groove 18. The locking groove 17 is a groove for locking the link arm 3 in the axial length directions d1 and d2 in a non-displaceable manner, and extends annularly in the circumferential direction of the camshaft 1 without shifting in the axial direction.

第一切替溝16は、リンクアーム3を軸長方向一方d1に変位させるための溝であって、係止溝17よりも軸長方向他方d2側に設けられている。第一切替溝16は、その基端から所定の位置までは、カムシャフト1の回転方向の反対方向に軸長方向d1,d2にずれることなく延びており、該所定の位置からは、カムシャフト1の回転方向の反対方向に進むに従い軸長方向一方d1側に進む螺旋状に延びて係止溝17に合流している。   The first switching groove 16 is a groove for displacing the link arm 3 in the axial length direction d1 and is provided on the other axial length direction d2 side than the locking groove 17. The first switching groove 16 extends from the base end to a predetermined position in the direction opposite to the rotational direction of the camshaft 1 without shifting in the axial length directions d1 and d2. From the predetermined position, the first switching groove 16 The spiral extending in the axial length direction d1 side as it travels in the direction opposite to the rotation direction of 1 extends in a spiral shape and joins the locking groove 17.

第二切替溝18は、リンクアーム3を軸長方向他方d2に変位させるための溝であって、係止溝17よりも軸長方向一方d1側に設けられている。第二切替溝18は、その基端から所定の位置までは、カムシャフト1の回転方向の反対方向に軸長方向d1,d2にずれることなく延びており、該所定の位置からは、カムシャフト1の回転方向の反対方向に進むに従い軸長方向他方d2側に進む螺旋状に延びて係止溝17に合流している。   The second switching groove 18 is a groove for displacing the link arm 3 in the other axial direction d2, and is provided on the one axial side d1 side of the locking groove 17. The second switching groove 18 extends from the base end to a predetermined position in the direction opposite to the rotational direction of the camshaft 1 without shifting in the axial length directions d1 and d2. From the predetermined position, the second switching groove 18 The spiral extending in the direction of the other side d2 in the axial direction as it travels in the direction opposite to the rotational direction of 1 and merges with the locking groove 17.

リンクアーム3は、支持シャフト2に外嵌された基部33と第一筒状部35と第二筒状部38との3つの部材と、それら3つ部材33,35,38の上部どうしを繋ぐ上側架橋部34と、第一筒状部35と第二筒状部38との後部どうしを繋ぐ後側架橋部36と、第一筒状部35と第二筒状部38との前部どうし繋ぐ前側架橋部37とを備えている。後側架橋部36は四角形枠状であり、該後側架橋部36が回動装置4により押圧されることでリンクアーム3が回動する。基部33には、第一アーム31が突設され、第一アーム31の先端部には、第一切替溝16及び係止溝17に係入可能な第一係入部31aが突設されている。上側架橋部34には、第二アーム32が突設され、第二アーム32の先端部には、第二切替溝18及び係止溝17に係入可能な第二係入部32aが突設されている。   The link arm 3 connects the three members of the base 33, the first cylindrical portion 35, and the second cylindrical portion 38, which are externally fitted to the support shaft 2, and the upper portions of the three members 33, 35, 38. The upper bridge portion 34, the rear bridge portion 36 connecting the rear portions of the first tubular portion 35 and the second tubular portion 38, and the front portion of the first tubular portion 35 and the second tubular portion 38 And a front bridge portion 37 to be connected. The rear bridge portion 36 has a rectangular frame shape, and when the rear bridge portion 36 is pressed by the pivoting device 4, the link arm 3 pivots. The base 33 is provided with the first arm 31 so as to protrude, and the tip end of the first arm 31 is provided with the first engagement portion 31 a which can be engaged with the first switching groove 16 and the locking groove 17. . A second arm 32 is provided in a protruding manner in the upper bridge portion 34, and a second engaging portion 32a which can be engaged with the second switching groove 18 and the locking groove 17 is provided in a projecting portion of the second arm 32. ing.

第一切替溝16の螺旋状に延びる部分は、第一及び第二駆動カム11,12のベース円作用時に、第一係入部31aに摺接する位相に設けられている。よって、リンクアーム3は、ベース円作用時に、第一切替溝16に沿って軸長方向一方d1に変位する。第二切替溝18の螺旋状に延びる部分は、第一及び第二駆動カム11,12のベース円作用時に、第二係入部32aに摺接する位相に設けられている。よって、リンクアーム3は、ベース円作用時に、第二切替溝18に沿って軸長方向他方d2に変位する。   The helically extending portion of the first switching groove 16 is provided in a phase in sliding contact with the first engagement portion 31 a when the base circular action of the first and second drive cams 11 and 12 is performed. Thus, the link arm 3 is displaced along the first switching groove 16 in the axial length direction d1 during base circle operation. The helically extending portion of the second switching groove 18 is provided in a phase in sliding contact with the second engagement portion 32 a when the base circular action of the first and second drive cams 11 and 12 is performed. Thus, the link arm 3 is displaced along the second switching groove 18 in the other axial direction d2 during base circle operation.

回動装置4は、リンクアーム3を軸周方向一方r1に回動させるための第一アクチュエータ41と、リンクアーム3を軸周方向他方r2に回動させるための第二アクチュエータ42とを含み構成されている。各アクチュエータ41,42は、ボディ(図示略)と、ボディに挿入されたロッド41a,42aとからなり、ボディの内側に設置された電磁ソレノイドのON、OFFによりロッド41a,42aを繰出し及び退入させる。   The rotation device 4 includes a first actuator 41 for rotating the link arm 3 in one axial direction r1 and a second actuator 42 for rotating the link arm 3 in the other axial direction r2. It is done. Each actuator 41, 42 is composed of a body (not shown) and rods 41a, 42a inserted into the body, and the rods 41a, 42a are extended and retracted by turning on and off an electromagnetic solenoid installed inside the body. Let

伝達機構5は、支持シャフト2に外嵌されたロッカアーム53と、ロッカアーム53に取り付けられた入力ローラ51とを含み構成されている。ロッカアーム53は、第一及び第二筒状部35,38を間に挟む軸長方向d1,d2の両側で支持シャフト2に軸支された2本のアーム部55と、該アーム部55の下部どうしを繋ぐアーム架橋部54と、該アーム部55の先端部どうしを繋ぐローラシャフト52とを含み構成されている。そして、ローラシャフト52に2つの入力ローラ51が軸長方向d1,d2に変位可能かつ回転可能に外嵌されている。支持シャフト2における2つのアーム部55を間に挟む軸長方向d1,d2の両側部分には、ロッカアーム53を軸長方向d1,d2へ変位不能にするためのストッパ25が取り付けられている。   The transmission mechanism 5 includes a rocker arm 53 externally fitted to the support shaft 2 and an input roller 51 attached to the rocker arm 53. The rocker arm 53 has two arm portions 55 pivotally supported by the support shaft 2 on both sides in the axial length directions d1 and d2 sandwiching the first and second cylindrical portions 35 and 38, and a lower portion of the arm portion 55. It is configured to include an arm bridge portion 54 that connects the two and a roller shaft 52 that connects the tip portions of the arm 55. The two input rollers 51 are externally fitted on the roller shaft 52 so as to be displaceable and rotatable in the axial direction d1 and d2. Stoppers 25 for making the rocker arm 53 undisplaceable in the axial length directions d1 and d2 are attached to both side portions of the support shaft 2 in the axial length directions d1 and d2 sandwiching the two arm portions 55 therebetween.

図2(a)(b)は、リンクアーム3を第一位置p1と第二位置p2とに配した状態を示す底面図である。リンクアーム3の前側架橋部37は、2つの各入力ローラ51に軸長方向d1,d2の両側から摺接する形状をしている。そのため、リンクアーム3と入力ローラ51とは、一緒に軸長方向d1,d2に変位する。なお、該図に示す二点差線のハッチングは、リンクアーム3を示すものである。よって、断面を示すものではない。このことは、図3(a)(b)及び図4(a)(b)においても同様である。   FIGS. 2A and 2B are bottom views showing a state in which the link arm 3 is disposed at the first position p1 and the second position p2. The front bridge portion 37 of the link arm 3 has a shape that is in sliding contact with the two input rollers 51 from both sides in the axial direction d1 and d2. Therefore, the link arm 3 and the input roller 51 are displaced together in the axial direction d1 and d2. The hatching of the two-dot chain line shown in the figure indicates the link arm 3. Therefore, the cross section is not shown. The same applies to FIGS. 3 (a) and 3 (b) and FIGS. 4 (a) and 4 (b).

図3(a)(b)は、リンクアーム3を第一位置p1と第二位置p2とに配した状態を示す正面図である。リンクアーム3が第一位置p1に変位すると入力ローラ51が第一駆動カム11に当接するようになる。それにより、伝達機構5が第一駆動カム11の力をバルブ109に伝えるようになり、第一駆動カム11のプロフィールに従いバルブ109を駆動するようになる。リンクアーム3が第二位置p2に変位すると入力ローラ51が第二駆動カム12に当接するようになる。それにより、伝達機構5が第二駆動カム12の力をバルブ109に伝えるようになり、第二駆動カム12のプロフィールに従いバルブ109を駆動するようになる。   FIGS. 3A and 3B are front views showing a state in which the link arm 3 is disposed at the first position p1 and the second position p2. When the link arm 3 is displaced to the first position p1, the input roller 51 comes in contact with the first drive cam 11. As a result, the transmission mechanism 5 transmits the force of the first drive cam 11 to the valve 109, and drives the valve 109 in accordance with the profile of the first drive cam 11. When the link arm 3 is displaced to the second position p2, the input roller 51 comes in contact with the second drive cam 12. As a result, the transmission mechanism 5 transmits the force of the second drive cam 12 to the valve 109 and drives the valve 109 in accordance with the profile of the second drive cam 12.

図4(a)(b)は、リンクアーム3を第一位置p1と第二位置p2とに配した状態を示す背面図である。第一及び第二アクチュエータ41,42は軸長方向d1,d2には変位せず、アクチュエータ41,42に対して、リンクアーム3が軸長方向d1,d2に変位する。   FIGS. 4A and 4B are rear views showing a state in which the link arm 3 is disposed at the first position p1 and the second position p2. The first and second actuators 41 and 42 are not displaced in the axial length directions d1 and d2, and the link arm 3 is displaced with respect to the actuators 41 and 42 in the axial length directions d1 and d2.

図5(a)(b)は、リンクアーム3を第一位置p1と第二位置p2とに配した状態を示す拡大斜視図である。第一筒状部35と第二筒状部38との間には、支持シャフトから下方に突出した規制部材6(ブッシュ)が設置されている。その規制部材6の下端面には、弾性部材7がボルト77により取り付けられている。弾性部材7は、規制部材6から軸長方向d1,d2両側にそれぞれ突出しており、各突出した部分は、中間部が上方(支持シャフト2側)に突出する形で湾曲している。   5 (a) and 5 (b) are enlarged perspective views showing a state in which the link arm 3 is disposed at the first position p1 and the second position p2. Between the first cylindrical portion 35 and the second cylindrical portion 38, a restriction member 6 (bush) which protrudes downward from the support shaft is installed. The elastic member 7 is attached to the lower end surface of the restriction member 6 by a bolt 77. The elastic member 7 protrudes from the restriction member 6 on both sides in the axial length direction d1 and d2, respectively, and each protruding portion is curved such that the intermediate portion protrudes upward (the support shaft 2 side).

図5(a)に示すように、規制部材6の軸長方向他方d2側の端面は、リンクアーム3が第一位置p1よりも軸長方向一方d1に変位しようとしたときに第一筒状部35が当接する第一規制部61を構成しており、該当接により該変位が規制される。そして、弾性部材7の軸長方向他方d2側に突出した部分における軸長方向一方d1側部分は、リンクアーム3が第一位置p1に配されたときに第一筒状部35の軸長方向他方d2側に配されると共に第一筒状部35を軸長方向一方d1側に付勢する一方の第一抑制部71を構成している。また、弾性部材7の軸長方向一方d1側に突出した部分における軸長方向一方d1側部分は、リンクアーム3が第一位置p1に配されたときに第二筒状部38の軸長方向他方d2側に配されると共に第二筒状部38を軸長方向一方d1側に付勢する他方の第一抑制部71を構成している。そして、第一規制部61と一方及び他方の第一抑制部71とにより、リンクアーム3が第一位置p1に配されたときにリンクアーム3に係合する第一係合機構e1を構成している。   As shown in FIG. 5A, when the link arm 3 is about to be displaced in the axial direction d1 relative to the first position p1, the end face on the other side d2 in the axial direction of the regulating member 6 has a first cylindrical shape. The first regulation portion 61 with which the portion 35 abuts is configured, and the displacement is regulated by the abutment. And, in the axial length direction one d1 side portion of the portion of the elastic member 7 projecting to the other axial length direction d2 side, the axial length direction of the first tubular portion 35 when the link arm 3 is disposed at the first position p1. On the other hand, one first suppressing portion 71 which is disposed on the d2 side and biases the first tubular portion 35 in the axial length direction d1 side is configured. Further, the portion in the axial length direction one d1 side of the portion of the elastic member 7 projecting in the axial length direction one d1 side is the axial length direction of the second cylindrical portion 38 when the link arm 3 is disposed at the first position p1. On the other hand, the other first suppressing portion 71 which is disposed on the d2 side and biases the second cylindrical portion 38 in the axial length direction d1 side is configured. The first restricting portion 61 and the one and the other first suppressing portions 71 constitute a first engagement mechanism e1 engaged with the link arm 3 when the link arm 3 is disposed at the first position p1. ing.

図5(b)に示すように、規制部材6の軸長方向一方d1側の端面は、リンクアーム3が第二位置p2よりも軸長方向他方d2に変位しようとしたときに第二筒状部38が当接する第二規制部62を構成しており、該当接により該変位が規制される。そして、弾性部材7の軸長方向一方d1側に突出した部分における軸長方向他方d2側部分は、リンクアーム3が第二位置p2に配されたときに第二筒状部38の軸長方向一方d1側に配されると共に第二筒状部38を軸長方向他方d2側に付勢する一方の第二抑制部72を構成している。また、弾性部材7の軸長方向他方d2側に突出した部分における軸長方向他方d2側部分は、リンクアーム3が第二位置p2に配されたときに第一筒状部35の軸長方向一方d1側に配されると共に第一筒状部35を軸長方向他方d2側に付勢する他方の第二抑制部72を構成している。そして、第二規制部62と一方及び他方の第二抑制部72とにより、リンクアーム3が第二位置p2に配されたときにリンクアーム3に係合する第二係合機構e2を構成している。   As shown in FIG. 5 (b), the end face of the restricting member 6 on the one side d1 in the axial length direction has a second cylindrical shape when the link arm 3 tries to be displaced to the other side d2 in the axial direction than the second position p2. The second regulation portion 62 with which the portion 38 abuts is configured, and the displacement is regulated by the abutment. Then, the portion in the axial length direction the other d2 side of the portion of the elastic member 7 projecting in the axial length direction one d1 side is the axial length direction of the second cylindrical portion 38 when the link arm 3 is disposed at the second position p2. On the other hand, one second suppressing portion 72 which is disposed on the d1 side and biases the second cylindrical portion 38 to the other side in the axial length direction d2 is configured. Further, the portion in the axial length direction other d2 side of the portion of the elastic member 7 that protrudes to the other axial length direction d2 side is the axial length direction of the first cylindrical portion 35 when the link arm 3 is disposed at the second position p2. On the other hand, the other second suppressing portion 72 which is disposed on the d1 side and biases the first cylindrical portion 35 to the other side in the axial length direction d2 is configured. The second restricting portion 62 and the one and the other second suppressing portions 72 constitute a second engagement mechanism e2 engaged with the link arm 3 when the link arm 3 is disposed at the second position p2. ing.

次に、リンクアーム3を第一位置p1から第二位置p2に変位させるときを、図6〜図8を参照に説明する。図6(a)に示すように、リンクアーム3が第一位置p1に配された状態では、第一係入部31aがレール溝15(係止溝)に係入している。そのため、たとえこのとき、内燃機関の振動等により、リンクアーム3に軸長方向d1,d2への力が加わっても、リンクアーム3は軸長方向d1,d2には変位しない。その状態から、図6(b)に示すように、リンクアーム3が回動装置4により回動方向他方r2に回動すると、第二係入部32aがレール溝15(第二切替溝)に係入する前に、第一係入部31aとレール溝15(係止溝)との係合が外れる。そのため、第一及び第二のいずれの係入部31a,32aもレール溝15に係入していない状態となる。   Next, displacement of the link arm 3 from the first position p1 to the second position p2 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6A, in the state where the link arm 3 is disposed at the first position p1, the first engagement portion 31a is engaged with the rail groove 15 (the locking groove). Therefore, even if a force in the axial length direction d1 or d2 is applied to the link arm 3 due to vibration or the like of the internal combustion engine at this time, the link arm 3 is not displaced in the axial length directions d1 and d2. From this state, as shown in FIG. 6 (b), when the link arm 3 is rotated in the other rotation direction r2 by the rotation device 4, the second engagement portion 32a engages with the rail groove 15 (second switching groove). Before entering, the engagement between the first engagement portion 31a and the rail groove 15 (locking groove) is released. Therefore, the first and second engaging portions 31 a and 32 a are not engaged with the rail groove 15.

しかしながら、図7(a)に示すように、第一筒状部35が第一規制部61に当接することでリンクアーム3の軸長方向一方d1への変位が規制されるのに加え、一方の第一抑制部71が第一筒状部35の軸長方向他方d2側に配され且つ第一筒状部35を軸長方向一方d1側に付勢し、他方の第一抑制部71が第二筒状部38の軸長方向他方d2側に配され且つ第二筒状部38を軸長方向一方d1に付勢するので、たとえこのとき、内燃機関の振動等により、リンクアーム3に軸長方向d1,d2への力が加わっても、リンクアーム3は軸長方向d1,d2には変位しない。その状態から図7(b)に示すように、リンクアーム3が回動装置4により回動方向他方r2にさらに回動すると、第二係入部32aがレール溝15(第二切替溝)に係入する。   However, as shown in FIG. 7A, the displacement of the link arm 3 in the axial length direction d1 is restricted by the contact of the first cylindrical portion 35 with the first restricting portion 61. The first suppressing portion 71 of the first cylindrical portion 35 is disposed on the other side d2 in the axial direction of the first cylindrical portion 35, and biases the first cylindrical portion 35 to the one side d1 in the axial length direction. The second cylindrical portion 38 is disposed on the other side in the axial direction d2 and biases the second cylindrical portion 38 in the axial direction d1. The link arm 3 is not displaced in the axial direction d1 or d2 even if a force in the axial direction d1 or d2 is applied. As shown in FIG. 7B from that state, when the link arm 3 is further rotated by the rotating device 4 in the other rotation direction r2, the second engagement portion 32a engages with the rail groove 15 (second switching groove). Turn on.

この瞬間は、図8(a)に示すように、未だリンクアーム3は第一位置p1に配されている。その後、カムシャフトの回転により、第二係入部が第二切替溝の螺旋状に延びる部分に差し掛かると、図8(b)に示すように、リンクアーム3が軸長方向他方d2に変位する。このとき、第一筒状部35が一方の第一抑制部71を押し下げ、第二筒状部38が他方の第一抑制部71を押し下げることで、リンクアーム3と第一係合機構e1との係合が解除される。その後、カムシャフトがさらに回転して、第二係入部が第二切替溝の螺旋状に延びる部分を通過して係止溝に進入すると、第一及び第二筒状部35,38がそれぞれ弾性部材7の上方を通過して、図8(c)に示すように、リンクアーム3が第二位置p2に配されると共に、押し下げられていた弾性部材7の両側部が弾性力で上方に戻る。そのため、一方の第二抑制部72が第二筒状部38の軸長方向一方d1側に配されると共に他方の第二抑制部72が第一筒状部35の軸長方向一方d1側に配される。また、一方の第二抑制部72が第二筒状部38を軸長方向他方d2に付勢すると共に、他方の第二抑制部72が第一筒状部35を軸長方向他方d2に付勢するようになる。そのため、第二筒状部38が第二規制部62に押し当てられる。これらにより、第二係合機構e2がリンクアーム3に係合する。   At this moment, as shown in FIG. 8A, the link arm 3 is still disposed at the first position p1. Thereafter, when the second engaging portion reaches the spirally extending portion of the second switching groove by the rotation of the camshaft, the link arm 3 is displaced in the other axial direction d2 as shown in FIG. 8B. . At this time, the link arm 3 and the first engagement mechanism e1 are configured such that the first tubular portion 35 pushes down one of the first suppression portions 71 and the second tubular portion 38 pushes down the other first suppression portion 71. Engagement is released. Thereafter, when the camshaft further rotates and the second engaging portion passes through the spirally extending portion of the second switching groove and enters the locking groove, the first and second cylindrical portions 35 and 38 are elastic. After passing above the member 7, as shown in FIG. 8C, the link arm 3 is disposed at the second position p2, and both sides of the elastic member 7 which has been pushed down return upward by elastic force. . Therefore, one second suppressing portion 72 is disposed on one side d1 side in the axial length direction of the second cylindrical portion 38, and the other second suppressing portion 72 is on the one side d1 side in the axial length direction of the first cylindrical portion 35. Will be distributed. In addition, one second suppressing portion 72 biases the second cylindrical portion 38 in the axial length direction to the other d2, and the other second suppressing portion 72 attaches the first cylindrical portion 35 to the other in the axial length direction d2. I will come to power. Therefore, the second cylindrical portion 38 is pressed against the second restricting portion 62. As a result, the second engagement mechanism e2 engages with the link arm 3.

なお、上記とは反対にリンクアーム3を第二位置p2から第一位置p1に変位させるときの説明は、上記の説明と比べて、「第一位置p1」及び「第二位置p2」の各方を他方に読み替えると共に、同様に、「第一係入部31a」及び「第二係入部32a」の各方、「回動方向一方r1」及び「回動方向他方r2」の各方、「第一切替溝」及び「第二切替溝」の各方、「第一規制部61」及び「第二規制部62」の各方、「第一筒状部35」及び「第二筒状部38」の各方、「軸長方向一方d1」及び「軸長方向他方d2」の各方、「第一抑制部71」及び「第二抑制部72」の各方、「第一係合機構e1」及び「第二係合機構e2」の各方を、それぞれ他方に読み替えて同様である。   In the meantime, the description for displacing the link arm 3 from the second position p2 to the first position p1 contrary to the above is different from the above description in each of the “first position p1” and the “second position p2”. In the same way, each of the "first engagement portion 31a" and the "second engagement portion 32a", each of the "rotational direction one r1" and the "rotational direction other r2" One of the first switching groove and the second switching groove, each of the first restricting portion 61 and the second restricting portion 62, the first cylindrical portion 35 and the second cylindrical portion 38 Each of “one axial direction d1” and “the other axial direction d2”, each “first suppression portion 71” and “second suppression portion 72”, “first engagement mechanism e1 And “the second engagement mechanism e2” are similar to each other, with the other being read as the other.

本実施例によれば、上記のとおり、第一及び第二のいずれの係入部31a,32aもレール溝15に係合していないタイミングで、内燃機関の振動等によりリンクアーム3に軸長方向d1,d2への力が加わっても、第一及び第二係合機構e1,e2があるため、リンクアーム3が軸長方向d1,d2にずれてしまうことがない。そのため、確実に切替を行うことができる。また、第一又は第二係入部31a,32aがレール溝15(第一又は第二切替溝16,18)に係合してリンクアーム3が軸長方向d1,d2に変位する切替時には、その変位力により、リンクアーム3は、係合している第一又は第二係合機構e1,e2との係合が解除されるので、リンクアーム3に無理な力が加わることもない。   According to the present embodiment, as described above, at a timing when neither the first nor the second engaging portion 31a, 32a is engaged with the rail groove 15, the link arm 3 is axially elongated in the axial direction by the vibration of the internal combustion engine or the like. Even if a force is applied to d1 and d2, the link arm 3 does not shift in the axial direction d1 and d2 because the first and second engagement mechanisms e1 and e2 are present. Therefore, switching can be performed reliably. Further, at the time of switching in which the link arm 3 is displaced in the axial direction d1 or d2 by the first or second engaging portion 31a or 32a engaging with the rail groove 15 (first or second switching groove 16 or 18) Since the link arm 3 is released from the engagement with the engaged first or second engagement mechanism e 1, e 2 by the displacement force, no excessive force is applied to the link arm 3.

1 カムシャフト
2 支持シャフト
3 リンクアーム
4 回動装置
5 伝達機構
6 規制部材
7 弾性部材
11 第一駆動カム(所定の駆動カム)
15 レール溝
31 第一アーム
32 第二アーム
35 第一筒状部(第一部位)
38 第二筒状部(第二部位)
51 入力ローラ(入力部)
53 ロッカアーム
61 第一規制部
62 第二規制部
71 第一抑制部
72 第二抑制部
101 可変動弁機構
109 バルブ
d1 軸長方向一方
d2 軸長方向他方
e1 第一係合機構
e2 第二係合機構
p1 第一位置
p2 第二位置
r1 回動方向一方
r2 回動方向他方
Reference Signs List 1 cam shaft 2 support shaft 3 link arm 4 rotation device 5 transmission mechanism 6 restriction member 7 elastic member 11 first drive cam (predetermined drive cam)
15 rail groove 31 first arm 32 second arm 35 first cylindrical portion (first portion)
38 Second tubular part (second part)
51 input roller (input unit)
53 Rocker arm 61 First restricting portion 62 Second restricting portion 71 First suppressing portion 72 Second suppressing portion 101 Variable valve mechanism 109 Valve d1 Axial length direction one side d2 Axial length direction other e1 first engagement mechanism e2 second engagement Mechanism p1 first position p2 second position r1 rotation direction one r2 rotation direction other

Claims (9)

内燃機関の回転に従い回転する軸体であって、駆動カム(11)と周方向に延びる複数本の溝からなるレール溝(15)とが形成されたカムシャフト(1)と、
カムシャフト(1)と平行に延びる支持シャフト(2)と、
支持シャフト(2)にその軸長方向に変位可能に軸支された可動体であって、レール溝(15)に択一的に係合する第一アーム(31)及び第二アーム(32)を備え、軸周方向一方(r1)に回動すると第二アーム(32)とレール溝(15)との係合が解除されてから第一アーム(31)がレール溝(15)に係合することで相対的に軸長方向一方(d1)側の第一位置(p1)に変位し、軸周方向他方(r2)に回動すると第一アーム(31)とレール溝(15)との係合が解除されてから第二アーム(32)がレール溝(15)に係合することで相対的に軸長方向他方(d2)側の第二位置(p2)に変位するリンクアーム(3)と、
リンクアーム(3)を回動させる回動装置(4)と、
カムシャフト(1)からバルブ(109)にまで延びる機構であって、リンクアーム(3)と一緒に軸長方向(d1,d2)に変位する入力部(51)を備え、リンクアーム(3)が第一位置(p1)に変位すると、入力部(51)が所定の駆動カム(11)に当接するようになることで、該駆動カム(11)の力をバルブ(109)に伝達するようになり、リンクアーム(3)が第二位置に変位すると、入力部(51)が該所定の駆動カム(11)に当接しなくなることで、該駆動カム(11)の力をバルブ(109)に伝達しなくなる伝達機構(5)と、を備えた内燃機関の可変動弁機構において、
リンクアーム(3)が第一位置(p1)に配されたときにリンクアーム(3)に係合する機構であって、該係合によりリンクアーム(3)の軸長方向(d1,d2)への変位を抑制し、第二アーム(32)がレール溝(15)に係合してリンクアーム(3)が第一位置(p1)から第二位置(p2)に変位するときにはその変位力により該機構とリンクアーム(3)との係合が解除される第一係合機構(e1)と、
リンクアーム(3)が第二位置(p2)に配されたときにリンクアーム(3)に係合する機構であって、該係合によりリンクアーム(3)の軸長方向(d1,d2)への変位を抑制し、第一アーム(31)がレール溝(15)に係合してリンクアーム(3)が第二位置(p2)から第一位置(p1)に変位するときにはその変位力により該機構とリンクアーム(3)との係合が解除される第二係合機構(e2)と、を備えたことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
A camshaft (1), which is a shaft that rotates according to the rotation of an internal combustion engine, in which a drive cam (11) and a rail groove (15) formed of a plurality of circumferentially extending grooves are formed;
A support shaft (2) extending parallel to the camshaft (1);
A first arm (31) and a second arm (32), which are movable bodies pivotally supported on the support shaft (2) in the axial direction so as to be displaceable in the axial direction and selectively engage with the rail groove (15). , And the first arm (31) engages with the rail groove (15) after the engagement between the second arm (32) and the rail groove (15) is released when the first arm (32) is turned in the axial circumferential direction (r1) By moving to the first position (p1) on the one side (d1) in the axial length direction and turning to the other (r2) in the axial circumferential direction, the first arm (31) and the rail groove (15) Link arm (3) relatively displaced to the second position (p2) on the other side (d2) in the axial length direction by the engagement of the second arm (32) with the rail groove (15) after the engagement is released )When,
A rotating device (4) for rotating the link arm (3);
The link arm (3) is a mechanism extending from the camshaft (1) to the valve (109), the input section (51) being displaced in the axial length direction (d1, d2) together with the link arm (3) Is displaced to the first position (p1), the input portion (51) comes into contact with the predetermined drive cam (11), thereby transmitting the force of the drive cam (11) to the valve (109). When the link arm (3) is displaced to the second position, the input part (51) does not abut on the predetermined drive cam (11), the force of the drive cam (11) is reduced by the valve (109). In a variable valve mechanism of an internal combustion engine provided with a transmission mechanism (5) which is not transmitted to the
A mechanism that engages with the link arm (3) when the link arm (3) is disposed at the first position (p1), and the axial length direction (d1, d2) of the link arm (3) by the engagement Of the link arm (32) from the first position (p1) to the second position (p2) when the second arm (32) engages with the rail groove (15). A first engagement mechanism (e1) in which the engagement between the mechanism and the link arm (3) is released by the
A mechanism that engages with the link arm (3) when the link arm (3) is disposed at the second position (p2), and the axial length direction (d1, d2) of the link arm (3) by the engagement Of the link arm (3) from the second position (p2) to the first position (p1) while the first arm (31) engages with the rail groove (15). A variable valve mechanism of an internal combustion engine, comprising: a second engagement mechanism (e2) in which the engagement between the mechanism and the link arm (3) is released.
第一係合機構(e1)は、リンクアーム(3)の軸長方向一方(d1)への変位可能範囲を第一位置(p1)までに規制する第一規制部(61)と、リンクアーム(3)が第一位置(p1)に配されたときにリンクアーム(3)の軸長方向他方(d2)への変位を抑制する第一抑制部(71)とを備え、該規制と該抑制とによりリンクアーム(3)に係合し、
第二係合機構(e2)は、リンクアーム(3)の軸長方向他方(d2)への変位可能範囲を第二位置(p2)までに規制する第二規制部(62)と、リンクアーム(3)が第二位置(p2)に配されたときにリンクアーム(3)の軸長方向一方(d1)への変位を抑制する第二抑制部(72)とを備え、該規制と該抑制とによりリンクアーム(3)に係合する請求項1記載の内燃機関の可変動弁機構。
The first engagement mechanism (e1) comprises a first restricting portion (61) for restricting a movable range in one axial length direction (d1) of the link arm (3) to a first position (p1), and the link arm And a first suppression portion (71) for suppressing the displacement of the link arm (3) in the other axial length direction (d2) when the (3) is disposed at the first position (p1). Engage the link arm (3) by
The second engagement mechanism (e2) comprises a second restricting portion (62) for restricting the movable range of the link arm (3) in the other axial length direction (d2) to the second position (p2), and the link arm And a second suppression portion (72) for suppressing the displacement of the link arm (3) in the axial length direction one (d1) when the (3) is disposed at the second position (p2), The variable valve mechanism of an internal combustion engine according to claim 1, wherein the link arm (3) is engaged with the restraint.
第一抑制部(71)は、リンクアーム(3)が第一位置(p1)に配されたときに弾性力でリンクアーム(3)を軸長方向一方(d1)に付勢することでリンクアーム(3)の軸長方向他方(d2)への変位を抑制し、
第二抑制部(72)は、リンクアーム(3)が第二位置(p2)に配されたときに弾性力でリンクアーム(3)を軸長方向他方(d2)に付勢することでリンクアーム(3)の軸長方向一方(d1)への変位を抑制する請求項2記載の内燃機関の可変動弁機構。
When the link arm (3) is disposed at the first position (p1), the first suppressing portion (71) urges the link arm (3) in one axial direction (d1) by an elastic force. Restraining displacement of the arm (3) in the other axial direction (d2),
When the link arm (3) is disposed at the second position (p2), the second suppressing portion (72) urges the link arm (3) to the other axial length direction (d2) by an elastic force. The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the displacement of the arm (3) in one axial direction (d1) is suppressed.
第一抑制部(71)は、リンクアーム(3)が第一位置(p1)に配されたときにリンクアーム(3)の軸長方向他方(d2)側に配されることでリンクアーム(3)の軸長方向他方(d2)への変位を抑制し、
第二抑制部(72)は、リンクアーム(3)が第二位置(p2)に配されたときにリンクアーム(3)の軸長方向一方(d1)側に配されることでリンクアーム(3)の軸長方向一方(d1)への変位を抑制する請求項2又は3記載の内燃機関の可変動弁機構。
When the link arm (3) is disposed at the first position (p1), the first suppressing portion (71) is disposed on the other side (d2) in the axial length direction of the link arm (3). 3) suppressing the displacement to the other axial length direction (d2),
When the link arm (3) is disposed at the second position (p2), the second suppressing portion (72) is disposed on one side (d1) of the link arm (3) in the axial length direction. The variable valve mechanism of an internal combustion engine according to claim 2 or 3, which suppresses the displacement of 3) in one axial length direction (d1).
リンクアーム(3)は、相対的に軸長方向他方(d2)側にある第一部位(35)と、相対的に軸長方向一方(d1)側にある第二部位(38)とを備え、
第一部位(35)と第二部位(38)との間に、支持シャフト(2)から突出した規制部材(6)が設置され、
規制部材(6)の軸長方向他方(d2)側の端面が第一規制部(61)であり、リンクアーム(3)が第一位置(p1)よりも軸長方向一方(d1)に変位しようとしたときには第一部位(35)が第一規制部(61)に当接し、
規制部材(6)の軸長方向一方(d1)側の端面が第二規制部(62)であり、リンクアーム(3)が第二位置(p2)よりも軸長方向他方(d2)に変位しようとしたときには第二部位(38)が第二規制部(62)に当接する請求項2〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。
The link arm (3) includes a first portion (35) relatively on the other side (d2) in the axial length direction and a second portion (38) relatively on the one side (d1) in the axial length direction. ,
Between the first portion (35) and the second portion (38), a regulating member (6) protruding from the support shaft (2) is installed,
The end face on the other axial direction (d2) side of the regulating member (6) is the first regulating portion (61), and the link arm (3) is displaced to one axial direction (d1) than the first position (p1) When trying to do so, the first part (35) abuts on the first restriction part (61),
The end face on one axial direction (d1) side of the regulation member (6) is the second regulation portion (62), and the link arm (3) is displaced to the other axial direction (d2) than the second position (p2) The variable valve mechanism of an internal combustion engine according to any one of claims 2 to 4, wherein the second portion (38) abuts on the second restricting portion (62) when the second portion (38) tries to move.
規制部材(6)に一の弾性部材(7)が取り付けられ、該一の弾性部材(7)に、第一抑制部(71)と第二抑制部(72)とが設けられた請求項5記載の内燃機関の可変動弁機構。   The elastic member (7) is attached to the restricting member (6), and the elastic member (7) is provided with the first suppressing portion (71) and the second suppressing portion (72). Variable valve mechanism of an internal combustion engine as described above. 第一抑制部(71)には、第一部位(35)に作用する一方の第一抑制部(71)と、第二部位(38)に作用する他方の第一抑制部(71)とがあり、
第二抑制部(72)には、第二部位(38)に作用する一方の第二抑制部(72)と、第一部位(35)を作用する他方の第二抑制部(72)とがある請求項5又は6記載の内燃機関の可変動弁機構。
The first suppressing portion (71) includes one first suppressing portion (71) acting on the first portion (35) and the other first suppressing portion (71) acting on the second portion (38). Yes,
The second suppression portion (72) includes one second suppression portion (72) acting on the second portion (38) and the other second suppression portion (72) acting on the first portion (35). A variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 5 or 6.
伝達機構(5)は、支持シャフト(2)に軸長方向に変位不能に軸支されたロッカアーム(53)を備え、ロッカアーム(53)に入力部(51)が軸長方向に相対変位可能に取り付けられた請求項1〜7のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。   The transmission mechanism (5) includes a rocker arm (53) axially supported in the axial direction of the support shaft (2) so that the input portion (51) can be displaced relative to the rocker arm (53) in the axial direction. The variable valve mechanism of an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7, which is mounted. 1つのロッカアーム(53)で2つのバルブ(109)を駆動し、該1つのロッカアーム(53)には、2つの入力部(51)が軸長方向に並べて取り付けられ、
カムシャフト(1)には、入力部(51)毎に前記所定の駆動カム(11)が設けられた請求項8記載の内燃機関の可変動弁機構。
One rocker arm (53) drives two valves (109), and the one rocker arm (53) has two input parts (51) axially aligned and mounted,
9. A variable valve operating mechanism for an internal combustion engine according to claim 8, wherein said predetermined drive cam (11) is provided on the camshaft (1) for each input portion (51).
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