JP2019076545A - Vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気掃除機に関するものである。 The present invention relates to a vacuum cleaner.
従来、電気掃除機においては、電動送風機や制御回路を内蔵する本体への塵埃の侵入を防止するために、塵埃捕集用フィルタが用いられている。
一般的に、前記塵埃捕集用フィルタは前記電動送風機の吸込側に配設されており、前記電動送風機の駆動に伴って外部から吸気された空気が前記塵埃捕集用フィルタを通過し、塵埃を除去した空気が本体内に送風される。また、このとき送風される空気により、前記電動送風機や前記制御回路に使用されている発熱部品を冷却する効果を期待されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vacuum cleaner, a dust collection filter is used to prevent entry of dust into a main body incorporating an electric blower and a control circuit.
Generally, the dust collection filter is disposed on the suction side of the electric blower, and air taken in from the outside passes through the dust collection filter with the drive of the electric blower, and dust is removed. The air from which the air has been removed is blown into the body. Moreover, the effect of cooling the heat generating components used in the electric blower and the control circuit is expected by the air blown at this time.
しかし、前記塵埃捕集用フィルタが目詰まりした場合、外部から吸気される空気が減少し、前記発熱部品を冷却する効果が低下する。その結果、前記発熱部品の温度上昇によって、前記発熱部品、あるいは、その他の実装部品の劣化、ないしは、故障に至る恐れがある。 However, when the dust collection filter is clogged, the air taken in from the outside is reduced, and the effect of cooling the heat-generating component is reduced. As a result, the temperature rise of the heat-generating component may lead to the deterioration or failure of the heat-generating component or other mounted components.
そこで、サーミスタを用いて電気掃除機の本体内部の温度を検出し、内部の温度が所定値を超えた場合には運転を停止させて、前記発熱部品の温度上昇を抑制する対策が行われている(特許文献1)。 Therefore, a thermistor is used to detect the temperature inside the main body of the vacuum cleaner, and when the temperature inside exceeds a predetermined value, the operation is stopped to take measures to suppress the temperature rise of the heat-generating component. (Patent Document 1).
また、前記塵埃捕集用フィルタの目詰まりを判定し、前記塵埃捕集用フィルタの清掃作業をユーザに促す対策も行われている。目詰まりの判定手法としては、圧力検出手段を用いて、前記電動送風機の吸込側の負圧の変化を検出して目詰まりを判定する手法や、風量検出手段を用いて、前記電動送風機の吸込側の風量の変化を検出して目詰まりを判定する手法が提案されている(特許文献2)。 Further, a measure is also taken to determine clogging of the dust collection filter and prompt the user to clean the dust collection filter. As a method of determining clogging, a method of detecting a change in negative pressure on the suction side of the electric blower using pressure detection means, and a method of determining clogging, or suction of the electric blower using air volume detection means There has been proposed a method of determining a clogging by detecting a change in air volume on the side (Patent Document 2).
一般的に、電気掃除機を使用する場合、前記塵埃捕集用フィルタに多少の目詰まりがあっても、清掃作業の終了まで電気掃除機を運転させたいというニーズがある。 Generally, when using a vacuum cleaner, there is a need to operate the vacuum cleaner until the end of the cleaning operation, even if the dust collection filter is clogged a little.
サーミスタを用いた構成では、まず、これだけでは、サーミスタの検出した内部温度が所定値を超えていた場合、即座に運転を停止してしまうため、前記ニーズを満たすことができない。また、サーミスタは、実際の温度変化に対して時間的な遅れが発生するため、急峻な温度変化に対しては追従できない恐れがある。さらに、サーミスタを実装するために、前記制御回路が大型化し、コストが増加する恐れがある。
また、圧力センサを用いた構成では、圧力検出手段に必要な部品を実装するため、前記制御回路、ないしは、電気掃除機本体が大型化し、コストが増加する恐れがある。
また、風量検出手段を用いた構成では、圧力センサを用いた構成と同様に、風量検出手段に必要な部品を実装するため、前記制御回路、ないしは、電気掃除機本体が大型化し、コストが増加する恐れがある。
In the configuration using the thermistor, first, if the internal temperature detected by the thermistor exceeds a predetermined value, the operation is immediately stopped, so that the needs can not be satisfied. In addition, since the thermistor generates a time delay with respect to an actual temperature change, it may not be able to follow a steep temperature change. Furthermore, the mounting of the thermistor may increase the size of the control circuit and increase the cost.
In addition, in the configuration using a pressure sensor, the control circuit or the vacuum cleaner main body may become large and the cost may increase because components necessary for the pressure detection means are mounted.
Further, in the configuration using the air volume detection means, since the components necessary for the air volume detection means are mounted as in the configuration using the pressure sensor, the control circuit or the vacuum cleaner main body becomes large, and the cost increases. There is a risk of
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、発熱部品の温度上昇を抑制しつつ、前記塵埃捕集用フィルタの目詰まり発生時の運転時間を延ばすことができる電気掃除機を提供することを目的とする。さらに、追従性が良く、低コストな目詰まり判定手段を備える電気掃除機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an electric vacuum cleaner capable of extending the operation time when clogging of the dust collection filter occurs while suppressing the temperature rise of the heat-generating component. Intended to be provided. Another object of the present invention is to provide a vacuum cleaner which has a good tracking ability and low cost clogging determination means.
前記目的を達成するために、本発明の電気掃除機は、電動送風機と、前記電動送風機を制御する制御手段と、前記電動送風機の吸込側に配設された塵埃捕集用フィルタと、前記塵埃捕集用フィルタの目詰まり状態を判定する目詰まり判定手段を備え、前記目詰まり判定手段の判定結果に応じて、前記電動送風機に流入する電流を抑制することを特徴とする電気掃除機。 In order to achieve the above object, a vacuum cleaner according to the present invention comprises an electric blower, a control means for controlling the electric blower, a dust collection filter disposed on the suction side of the electric blower, and the dust A vacuum cleaner comprising a clogging determination means for determining a clogging state of a collection filter, and suppressing an electric current flowing into the electric blower according to the determination result of the clogging determination means.
本発明によれば、前記塵埃捕集用フィルタの目詰まりが発生した場合は、前記電動送風機に流入する電流を抑制することで、前記電動送風機の温度上昇、並びに、制御回路の中で比較的発熱量の大きい電動送風機駆動用の部品の温度上昇を抑制でき、さらに、このとき、前記電動送風機は運転を継続しているため、前記塵埃捕集用フィルタの目詰まり発生時の運転時間を延ばすことができる電気掃除機を提供することができる。 According to the present invention, when clogging of the dust collection filter occurs, the temperature rise of the electric blower and the control circuit relatively increase by suppressing the current flowing into the electric blower. The temperature rise of the part for driving the electric fan having a large calorific value can be suppressed, and furthermore, at this time, since the electric fan continues the operation, the operation time when the clogging of the dust collection filter occurs is extended Can provide a vacuum cleaner that can.
また、前記塵埃捕集用フィルタの目詰まり状態の判定方法として、前記電動送風機の回転数、または、前記電動送風機に流入する電流値など、前記電動送風機を制御するために必要な検出値を使用することで、サーミスタを使用する場合より追従性が高く、かつ、圧力センサや風量センサを使用する場合より低コストで前記目詰まり判定手段を備える電気掃除機を提供することができる。 In addition, as a method of determining the clogging state of the dust collection filter, a detection value necessary for controlling the electric blower, such as the number of rotations of the electric blower or a current value flowing into the electric blower, is used. By doing this, it is possible to provide a vacuum cleaner provided with the clogging determination means at a higher compliance than when using a thermistor, and at a lower cost than when using a pressure sensor or an air volume sensor.
以下、本発明の1実施例を添付図面に従って説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the attached drawings.
図1は、本実施例の電気掃除機の基本構成図である。 FIG. 1 is a basic configuration diagram of the vacuum cleaner of the present embodiment.
電気掃除機は、エネルギを供給する充電池101と、平滑コンデンサ102と、電動送風機103と、直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を電動送風機103に出力するインバータ回路106と、インバータ回路106を駆動するドライバ回路107と、ドライバ回路107を駆動する制御装置108と、電動送風機103に流入する電流を検出する電流検出手段109と、インバータ回路106に印加される直流電圧を検出する直流電圧検出手段110と、電動送風機103の運転状態を切替えるためのスイッチ信号を伝達するスイッチ信号生成手段111とを備えている。
The electric vacuum cleaner includes a
充電池101により供給されたエネルギは、平滑コンデンサ102により平滑されインバータ回路106に印加される。
The energy supplied by the
制御装置108は、マイクロコンピュータ(CPU)により構成され、ROM(図示せず)に内蔵されたプログラムが実行されることにより、機能が実現されるようになっている。
The
制御装置108は、電流検出手段109が検出した電流により、電動送風機103の回転数を算出する。
The
制御装置108は、電動送風機103の回転数をもとに、塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まり状態を判定する。
The
制御装置108は、電流検出手段109が検出した電流と、直流電圧検出手段110が検出した電圧と、塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まり状態と、スイッチ信号生成手段111の出力するスイッチ信号とにより、ドライバ回路107へ出力する制御信号を作成する。
電流検出手段109は、インバータ回路106に流れる電流から、電動送風機103に流れる電流を検出する。
The
The
直流電圧検出手段110は、平滑コンデンサ102の両端の電圧から、インバータ回路106に印加される電圧を検知する。
The DC voltage detection means 110 detects the voltage applied to the inverter circuit 106 from the voltage across the
スイッチ信号生成手段111は、通常、使用者により操作され、スイッチ信号を出力する。 The switch signal generation means 111 is usually operated by the user and outputs a switch signal.
図2は、制御装置108に内蔵されたプログラムの機能ブロック図である。
FIG. 2 is a functional block diagram of a program incorporated in the
図2において、制御装置108は、スイッチ信号生成手段111が出力するスイッチ信号を判定するスイッチ信号判定手段201と、電流検出手段109の検出した電流により、電動送風機103の回転数を算出する回転数検出手段202と、回転数検出手段202により算出された回転数をもとに塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まり状態を判定する目詰まり判定手段203と、スイッチ信号判定手段201の判定結果と目詰まり判定手段203の判定結果とから動作状態を切り替える動作状態切替え手段204と、電流検出手段109の検出した電流と、直流電圧検出手段110の検出した電圧と、動作状態切替え手段204の出力する動作状態情報をもとにドライバ回路107の制御信号を出力するドライバ制御手段205とを備えている。
In FIG. 2, the
スイッチ信号判定手段201は、少なくとも、スイッチ信号生成手段111が出力するスイッチ信号をもとに、電動送風機103の運転開始を指定する運転開始信号と、電動送風機103の運転停止を指定する運転停止信号とを判定し、判定したスイッチ信号情報を出力する。 The switch signal determination means 201 is based on at least a switch signal output from the switch signal generation means 111, an operation start signal for specifying the operation start of the electric blower 103, and an operation stop signal for specifying the operation stop of the electric blower 103. And the determined switch signal information is output.
目詰まり判定手段203は、少なくとも、最低風量点での回転数をもとにした第一の閾値と、最低風量点より風量の大きい目詰まり抑制風量点での回転数をもとにした第二の閾値とを有している。 The clogging determination means 203 is at least a first threshold based on the number of rotations at the lowest air volume point and a second threshold based on the number of rotations at the clogging suppression air volume point larger in air volume than the lowest air volume point. And the threshold of
目詰まり判定手段203は、目詰まり判定手段203が有する閾値と、回転数検出手段202が出力する回転数情報とを比較判定し、判定した目詰まり状態情報を出力する。
動作状態切替え手段204は、少なくとも、電動送風機103を駆動する運転状態と、電動送風機103を停止させる停止状態と、塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まり発生時に電動送風機の回転数を抑制する目詰まり抑制状態とを有している。
The
The operating state switching means 204 at least sets the rotational speed of the electric blower at the time of operation of driving the electric blower 103, stopping state of stopping the electric blower 103, and clogging of the dust collection filter (not shown). It has the clogging suppression state which suppresses.
動作状態切替え手段204は、現在の動作状態情報と、スイッチ信号判定手段201の出力するスイッチ信号情報と、目詰まり判定手段203の出力する目詰まり状態情報とをもとにして、動作状態を判定し、判定した動作状態情報を出力する。 The operating state switching means 204 determines the operating state based on the current operating state information, the switch signal information output from the switch signal determining means 201, and the clogging state information output from the clogging determining means 203. Output the determined operation state information.
ドライバ制御手段205は、動作状態切替え手段204の出力する動作状態情報と、電流検出手段109の検出した電流と、直流電圧検出手段110の検出した電圧とをもとにして、ドライバ制御信号を生成し、生成したドライバ制御信号をドライバ回路107に入力する。
The
次に、制御装置108に内蔵されたプログラムの処理内容として、動作状態切替え手段204の処理に関して、図3、4を用いて説明する。
Next, as processing contents of a program incorporated in the
図3は、動作状態切替え手段204の有する各動作状態の状態遷移を表した状態遷移図である。 FIG. 3 is a state transition diagram showing the state transition of each operation state of the operation state switching means 204.
図4は、図3に示される状態遷移図を表形式で表した状態遷移表である。 FIG. 4 is a state transition table which represents the state transition diagram shown in FIG. 3 in a table form.
図3の状態遷移図は、動作状態切替え手段204の持ち得る最低限の動作状態として、電動送風機103が停止している停止状態301、電動送風機103が抑制無く駆動している運転状態302、塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まり発生時に電動送風機103に流入する電流を抑制して駆動している目詰まり抑制状態303を含む。
The state transition diagram of FIG. 3 shows the
また、上記動作状態への遷移を発生させる条件として、スイッチ信号判定手段201から入力される、運転開始信号入力311、運転停止信号入力312、目詰まり判定手段203から入力される、目詰まり判定A(目詰まり抑制風量)313、目詰まり判定B(最低風量)314を含む。
Further, as a condition for generating the transition to the above-mentioned operation state, the clogging determination A input from the switch
ここで、目詰まり判定A(目詰まり抑制風用)313は、電動送風機103の回転数が、目詰まり判定手段203の有する第二の閾値以上であることを表しており、目詰まり判定B(最低風量)314は、電動送風機103の回転数が、目詰まり判定手段203の有する第一の閾値以上であることを表している。
動作状態が停止状態301のとき、運転開始信号入力311が発生すると、動作状態は運転状態302に遷移する。
Here, the clogging determination A (for clogging suppression air) 313 represents that the rotational speed of the electric blower 103 is equal to or higher than the second threshold value of the
If the operation
動作状態が運転状態302のとき、運転停止信号入力312が発生すると、動作状態は停止状態301に遷移する。また、目詰まり判定A(目詰まり抑制風量)313が発生すると、動作状態は目詰まり抑制状態303に遷移する。
When the operation state is the operation state 302 and the operation stop signal input 312 is generated, the operation state transitions to the
動作状態が目詰まり抑制状態303のとき、運転停止信号入力312、または、目詰まり判定B(最低風量)314が発生すると、動作状態は停止状態301に遷移する。
When the operation state is the
次に、制御装置108に内蔵されたプログラムの処理内容として、目詰まり判定手段203の処理に関して、図5を用いて説明する。
Next, as processing contents of a program incorporated in the
図5は、動作状態が運転状態302のときに塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まりが発生した場合の、電動送風機103の吸引する風量、電動送風機103の回転数、電動送風機103に流入する電流の関係を示した特性図である。 FIG. 5 shows the air volume sucked by the electric blower 103, the number of rotations of the electric blower 103, and the electric blower 103 when clogging of the dust collection filter (not shown) occurs when the operation state is the operation state 302. It is the characteristic view showing the relation of the current which flows into.
動作状態が運転状態302のときに塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まりが発生した場合、制御装置108は、吸引する風量を確保するため、電動送風機103の回転数が増大するようにドライバ制御回路107を駆動する。
If clogging of the dust collection filter (not shown) occurs while the operating state is the operating state 302, the
このとき、塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まりを無視して、運転状態302を継続させた場合、塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まりの度合いに応じて、電動送風機103の回転数は、図5に記載の電動送風機回転数(抑制無し)501のように変化し、目詰まり度合いが大きく、電動送風機103の吸引する風量が小さくなるほど、電動送風機103の回転数は増大する。 At this time, in the case where the clogging of the dust collection filter (not shown) is ignored and the operation state 302 is continued, the electric operation is performed according to the degree of clogging of the dust collection filter (not shown). The number of rotations of the blower 103 changes as the number of rotations of the electric blower (without suppression) 501 shown in FIG. 5, and the degree of clogging increases and the number of rotations of the motor blower 103 decreases. Will increase.
電動送風機103の吸引する風量が、電動送風機103を含む発熱部品の温度上昇を抑制可能な最低風量を下回った場合、電動送風機103を含む発熱部品、並びに、その他の実装部品の劣化、ないしは、故障を引き起こす可能性があるため、電動送風機103を停止させる必要がある。 When the air volume sucked by the electric blower 103 falls below the minimum air volume capable of suppressing the temperature rise of the heat generating components including the electric blower 103, the heat generating components including the electric blower 103 and other mounted components deteriorate or fail. It is necessary to stop the electric blower 103 because it may cause
ここで、電動送風機103に流入する電流を、図5に記載の電動送風機電流(抑制有り)505に示すように、電動送風機103の回転数が、塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まりを無視して運転状態302を継続させた場合の最低風量点(図5に記載の最低風量点(抑制無し)503)より風量の大きい目詰まり抑制風量点506に相当する回転数を超えた場合に抑制することで、電動送風機103を含む発熱部品の温度上昇量の低減が見込める。
Here, as the current flowing into the electric blower 103 is indicated by the electric blower current (with suppression) 505 shown in FIG. 5, the rotational speed of the electric blower 103 is the eye of the dust collection filter (not shown). The rotational speed corresponding to the clogging suppression
また、電動送風機103を含む発熱部品の温度上昇量が低減されることで、温度上昇を抑制可能な最低風量も小さくできるため、電動送風機103に流入する電流を抑制しない場合と比較して、電動送風機103を長時間駆動することができる。 In addition, the amount of temperature rise of the heat-generating component including the electric blower 103 can be reduced, so that the minimum air volume capable of suppressing the temperature rise can be reduced. Therefore, compared with the case where the current flowing into the electric blower 103 is not suppressed The blower 103 can be driven for a long time.
このように、電動送風機103の回転数に応じて目詰まり状態を切り分けることで、電動送風機103の回転数が、目詰まり抑制風量点に応じた回転数をもとにした第二の閾値を超えた場合に、目詰まり抑制状態303に遷移し、電動送風機103の回転数を抑制することで、電動送風機103の温度上昇、並びに、制御回路の中で比較的発熱量の大きいインバータ回路106の温度上昇を抑制できる。
Thus, by dividing the clogging state according to the rotation speed of the electric blower 103, the rotation speed of the electric blower 103 exceeds the second threshold based on the rotation speed according to the clogging suppression air volume point. In this case, transition to the
さらに、このとき、電動送風機103は運転を継続しているため、塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まり発生時の運転時間を延ばすことができる。 Further, at this time, since the electric blower 103 continues the operation, the operation time when the dust collection filter (not shown) is clogged can be extended.
また、電動送風機103の回転数が、最低風量点に応じた回転数をもとにした第一の閾値を超えた場合に、停止状態301に遷移し、電動送風機103を停止させることで、電動送風機103、並びに、その他の実装部品の劣化、ないしは、故障を防止する。
In addition, when the rotational speed of the electric blower 103 exceeds a first threshold based on the rotational speed according to the lowest air volume point, transition to the
なお、塵埃捕集用フィルタ(図示せず)の目詰まり判定条件として、電動送風機103の回転数を使用することで、サーミスタを使用する場合より追従性が高く、かつ、圧力センサや風量センサを使用する場合より低コストで目詰まり判定手段203を提供することができる。 In addition, by using the rotational speed of the electric blower 103 as the clogging determination condition of the dust collection filter (not shown), the followability is higher than when using a thermistor, and a pressure sensor or an air flow sensor is used. The clogging determination means 203 can be provided at lower cost than when used.
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and, for example, the following various modifications are possible.
前記実施形態は、電動送風機に流入する電流をもとに、電動送風機の回転数を演算(検出)していたが、ホールセンサ等の位置検出装置により電動送風機の回転位置を検出し、電動送風機の回転数を演算(検出)してもよい。 Although the said embodiment calculated (detected) the rotation speed of an electric blower based on the electric current which flows in into an electric blower, the rotational position of an electric blower is detected by position detection apparatuses, such as a Hall sensor, and an electric blower The number of rotations of may be calculated (detected).
また、前記実施形態は、電力供給源に充電池を使用したが、交流電力源から、整流回路や倍電圧回路等を介して電力を供給してもよい。 Moreover, although the said embodiment used the charging battery as an electric power supply source, you may supply electric power from an alternating current power source via a rectifier circuit, a voltage doubler circuit, etc. FIG.
101 充電池
102 平滑コンデンサ
103 電動送風機
104 電動機
105 ファン
106 インバータ回路
107 ドライバ回路
108 制御装置
109 電流検知手段
110 電圧検知手段
111 スイッチ信号生成手段
201 スイッチ信号判定手段
202 回転数検出手段
203 目詰まり判定手段
204 動作状態切替え手段
205 ドライバ制御手段
301 停止状態
302 運転状態
303 目詰まり抑制状態
311 運転開始信号入力
312 運転停止信号入力
313 目詰まり判定A(目詰まり抑制)
314 目詰まり判定B(最低風量)
501 電動送風機回転数(抑制無し)
502 電動送風機電流(抑制無し)
503 最低風量点(抑制無し)
504 電動送風機回転数(抑制有り)
505 電動送風機電流(抑制有り)
506 目詰まり抑制風量点
507 最低風量点(抑制有り)
601 電動送風機
602 制御手段
603 塵埃捕集用フィルタ
604 目詰まり判定手段
605 充電池
606 集塵部
607 操作用スイッチ
608 吸口
DESCRIPTION OF
314 Clogging judgment B (minimum air volume)
501 Electric blower rotational speed (no suppression)
502 Electric blower current (no suppression)
503 Minimum Airflow Point (No Suppression)
504 Electric blower speed (with suppression)
505 Electric blower current (with suppression)
506 Clogging suppression
601
Claims (3)
前記電動送風機を制御する制御手段と、
前記電動送風機の吸込側に配設された塵埃捕集用フィルタと、
前記塵埃捕集用フィルタの目詰まり状態を判定する目詰まり判定手段とを備え、
前記目詰まり判定手段の判定結果に応じて、前記電動送風機に流入する電流を抑制することを特徴とする電気掃除機。 With an electric blower,
Control means for controlling the electric blower;
A dust collection filter disposed on the suction side of the electric blower;
And c) clogging determination means for determining a clogged state of the dust collection filter,
The electric vacuum cleaner characterized by suppressing the electric current which flows into the said electric blower according to the determination result of the said clogging determination means.
前記電動送風機特性測定手段で測定した結果を記憶する記憶手段とを備え、
前記記憶手段に記憶した前記電動送風機特性測定手段の測定結果に応じて、目詰まり判定時に補正を加えることを特徴とする請求項1あんたは2に記載の電気掃除機。 Motor blower characteristic measurement means for measuring the characteristic characteristic of the motor blower;
Storage means for storing the result measured by the motor blower characteristic measurement means;
3. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein a correction is made at the time of clogging determination in accordance with the measurement result of the electric fan characteristic measurement means stored in the storage means.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171027 |