JP2019076215A

JP2019076215A - Clothing treatment device

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Publication number: JP2019076215A
Application number: JP2017203647A
Authority: JP
Inventors: 淳一杉本; Junichi Sugimoto; 佳織星野; Kaori Hoshino; 敬太川野; Keita Kawano; 和則神沢; Kazunori Kamisawa; 啓太丹羽; Keita Niwa; 亮輔阪上; Ryosuke Sakagami
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2037-10-20
Also published as: JP7093170B2

Abstract

To provide a technology capable of controlling noise emitted from a clothing treatment device in the case where the noise emitted from the clothing treatment device should be controlled.SOLUTION: A technology regarding a clothing treatment device is disclosed. The clothing treatment device includes: a storage part for storing clothing; a treatment execution part for executing clothing treatment including at least one of washing, rinsing, dewatering and drying of clothing; and an acquisition part for acquiring surrounding situation information regarding a situation around the clothing treatment device. The treatment execution part can control noise generating from the clothing treatment device during clothing treatment by controlling the operation of the clothing treatment device during clothing treatment by using the acquired surrounding situation information.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本明細書に開示する技術は、衣類に洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の少なくとも１つの処理を実行する衣類処理装置に関する。 The technology disclosed herein relates to an apparatus for treating clothes that performs at least one process of washing, rinsing, dewatering and drying clothes.

洗濯機から発せられる騒音を検知するマイクを備える洗濯機が知られている。洗濯機は、マイクによって検知される自身の騒音が大きい場合に、騒音が小さくなるように、洗濯機を制御する。 There is known a washing machine provided with a microphone for detecting noise emitted from the washing machine. The washing machine controls the washing machine to reduce the noise when the noise detected by the microphone is large.

実開平１−１３１４８８号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 1-131488

洗濯機等の衣類処理装置では、騒音を小さくするように制御すると、衣類の処理に掛かる期間（例えば洗濯期間）が長くなる場合がある。このため、衣類処理装置から発せられる音を制御しなくてもよい状況において、音を小さくする制御が実行される事態を回避することが好ましい。 In a clothes processing apparatus such as a washing machine, when control is performed to reduce noise, a period (for example, a washing period) required to process clothes may be extended. For this reason, it is preferable to avoid the situation in which the control for reducing the sound is executed in a situation where the sound emitted from the clothes processing device need not be controlled.

本明細書では、衣類処理装置から発せられる音を制御すべき場合に、衣類処理装置から発せられる音を制御することができる技術を提供する。 The present specification provides a technology capable of controlling the sound emitted from the clothing processing device when the sound emitted from the clothing processing device is to be controlled.

本明細書には、衣類処理装置に関する技術が開示されている。衣類処理装置は、衣類を収容する収容部を備え、前記衣類に洗い、すすぎ、脱水、及び乾燥の少なくとも１つを含む衣類処理を実行する処理実行部と、前記衣類処理装置の周囲の状況に関する周囲状況情報を取得する取得部と、を備え、前記処理実行部は、取得済みの前記周囲状況情報を用いて、前記衣類処理中の前記衣類処理装置の動作を制御することによって、前記衣類処理中に前記衣類処理装置から発生する音を制御してもよい。 Disclosed herein is a technique relating to a garment treatment device. A clothes processing apparatus includes a storage unit for containing clothes, and a processing execution unit that performs a clothes processing including at least one of washing, rinsing, dewatering, and drying on the clothes, and a situation surrounding the clothes processing apparatus. And an acquisition unit for acquiring ambient condition information, wherein the processing execution unit controls the operation of the clothing processing apparatus during the clothing processing using the acquired ambient condition information. The sound generated from the clothes treating device may be controlled.

実施例に係る洗濯システムのシステム構成図である。It is a system configuration figure of the washing system concerning an example. 第１実施例に係る洗濯乾燥機の構成ブロック図である。It is a structure block diagram of the washing-drying machine which concerns on 1st Example. 第１実施例に係るユーザの会話に関する第１判断処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the 1st judgment processing about the conversation of the user concerning a 1st example. 第１実施例に係る発音機器の作動に関する第２判断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd determination processing regarding the action | operation of the sound production apparatus which concerns on 1st Example. 第１実施例に係るドアの開閉に関する第３判断処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the 3rd judgment processing about opening and closing of the door concerning a 1st example. 第１実施例に係る音低減処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sound reduction process which concerns on 1st Example. 第２実施例に係る発音機器の作動に関する第４判断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 4th judgment processing regarding the operation | movement of the sound production apparatus which concerns on 2nd Example.

（洗濯乾燥システムの構成）
図１〜図４を参照して実施例に係る洗濯乾燥システム１０（以下、単に「洗濯システム１０」と呼ぶ）を説明する。洗濯システム１０は、家屋２に配置される。なお、洗濯システム１０が配置される環境は、家屋２に限定されず、店舗や事務所等であってもよい。家屋２は、洗濯システム１０の洗濯機１２が配置される洗面浴室６以外に、玄関９、寝室８、居間４及びトイレ７を備える。なお、各部屋４、６、７、８、９の入口に描かれている扇形の破線は、各部屋４、６、７、８、９のドアの可動範囲を示す。 (Configuration of washing and drying system)
A washing and drying system 10 (hereinafter, simply referred to as a "washing system 10") according to the embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 4. The laundry system 10 is disposed in the house 2. In addition, the environment where the washing system 10 is arrange | positioned is not limited to the house 2, A shop, an office, etc. may be sufficient. The house 2 includes an entrance 9, a bedroom 8, a living room 4 and a toilet 7 in addition to the bathroom 6 in which the washing machine 12 of the washing system 10 is disposed. Note that fan-shaped broken lines drawn at the entrances of the respective rooms 4, 6, 7, 8, 9 indicate the movable range of the doors of the respective rooms 4, 6, 7, 8, 9.

家屋２には、洗濯システム１０以外に、ドアホン８２、テレビ９２、音響機器９４、ドアセンサ８６、８８が配置されている。また、ユーザが所有する携帯端末８４が家屋２内に存在する場合がある。 In the house 2, in addition to the washing system 10, a door phone 82, a television 92, an acoustic device 94, and door sensors 86 and 88 are disposed. In addition, a portable terminal 84 owned by the user may be present in the house 2.

ドアホン８２は、居間４に配置されている親機８２ａと、玄関９のドア９ａの外側に固定されている子機８２ｂと、を備える。親機８２ａと子機８２ｂとは、相互に通信可能に接続されている。子機８２ｂは、家屋２への訪問者等が操作するボタンと、マイクと、スピーカと、を備える。親機８２ａは、ユーザが操作するボタンと、マイクと、スピーカと、を備える。訪問者とユーザは、所定の通話開始操作（例えば、親機８２ａ及び子機８２ｂのボタンの操作）を実行することによって、親機８２ａと子機８２ｂとを用いて、通話することができる。 The door phone 82 includes a base unit 82 a disposed in the living room 4 and a handset 82 b fixed to the outside of the door 9 a of the entrance 9. The master unit 82a and the slave unit 82b are communicably connected to each other. The slave unit 82b includes a button operated by a visitor or the like to the house 2, a microphone, and a speaker. The parent device 82a includes a button operated by the user, a microphone, and a speaker. The visitor and the user can talk using the parent device 82a and the child device 82b by executing a predetermined call start operation (for example, the operation of the button of the parent device 82a and the child device 82b).

テレビ９２は、居間４に配置されている。なお、テレビ９２は、いずれかの部屋４、６、８、９の少なくとも１つの部屋に配置されていてもよい。また、テレビ９２は、各部屋４、６、８、９間でユーザが持ち運び可能であってもよい。テレビ９２は、動画記録メディア（例えばＤＶＤ、ブルーレイ等）を再生可能な動画再生機器９３を備える。 The television 92 is disposed in the living room 4. The television 92 may be disposed in at least one of the rooms 4, 6, 8, 9. Also, the television 92 may be portable by the user between the rooms 4, 6, 8, 9. The television 92 includes a video playback device 93 capable of playing back video recording media (for example, DVD, Blu-ray, etc.).

音響機器９４は、外部から受信される音声信号（例えばラジオの電波）によって表される音声と、音声記録メディアに記録されている音声データによって表される音声と、の少なくとも一方を出力可能である。音響機器９４は、例えば、ラジオ、音楽記録メディアを再生可能な音楽再生機器であってもよい。 The audio device 94 can output at least one of audio represented by an audio signal (for example, radio wave of radio) received from the outside and audio represented by audio data recorded on an audio recording medium. . The sound device 94 may be, for example, a radio or a music reproduction device capable of reproducing music recording media.

ドアセンサ８６は、洗面浴室６のドア６ａの開閉を検知する。ドアセンサ８６は、例えば、ドア６ａに接触して配置される接触式のセンサである。ドアセンサ８８は、寝室８のドア８ａの開閉を検知する。ドアセンサ８８は、ドアセンサ８６と同様の構成を有している。 The door sensor 86 detects the opening and closing of the door 6 a of the bathroom 6. The door sensor 86 is, for example, a contact sensor disposed in contact with the door 6a. The door sensor 88 detects the opening and closing of the door 8 a of the bedroom 8. The door sensor 88 has the same configuration as the door sensor 86.

（洗濯システムの構成）
図２に示すように、洗濯システム１０は、洗濯機１２と、発声検知装置５０と、を備える。洗濯機１２と発声検知装置５０とは、相互に固定されて一体的に、あるいは分離して配置されている。図１では、洗濯機１２は、洗面浴室６に配置されている一方、発声検知装置５０は、居間４に配置されている。発声検知装置５０は、マイク５１とカメラ５２とを備える。マイク５１は、洗濯機１２に搭載される制御部２０の要求に応じて、周囲の音を電気信号に変換して、制御部２０に送信する。カメラ５２は、制御部２０の要求に応じて、周囲を撮像し、画像データを制御部２０に送信する。なお、洗濯システム１０は、複数の発声検知装置５０を備えていてもよい。この場合、複数の発声検知装置５０は、それぞれ部屋４、６、８、９の少なくとも１つに配置されていてもよい。 (Configuration of laundry system)
As shown in FIG. 2, the laundry system 10 includes a washing machine 12 and an utterance detection device 50. The washing machine 12 and the utterance detection device 50 are fixed to each other and integrally or separately. In FIG. 1, the washing machine 12 is disposed in the bathroom 6, while the voice detection device 50 is disposed in the living room 4. The utterance detection device 50 includes a microphone 51 and a camera 52. In response to a request from the control unit 20 mounted on the washing machine 12, the microphone 51 converts surrounding sound into an electrical signal and transmits the electrical signal to the control unit 20. The camera 52 images the surroundings in response to a request from the control unit 20 and transmits image data to the control unit 20. The laundry system 10 may include a plurality of utterance detection devices 50. In this case, the plurality of utterance detection devices 50 may be disposed in at least one of the rooms 4, 6, 8, 9 respectively.

洗濯機１２は、筺体１３と、表示部１４と、操作部１６と、制御部２０と、洗濯槽ユニット３０と、洗濯乾燥機構３６と、通信モジュール４０と、を備える。 The washing machine 12 includes a housing 13, a display unit 14, an operation unit 16, a control unit 20, a washing tub unit 30, a washing and drying mechanism 36, and a communication module 40.

筺体１３は、表示部１４、操作部１６、制御部２０、洗濯槽ユニット３０、及び通信モジュール４０を収容している。表示部１４、操作部１６、検知部１８、及び洗濯槽ユニット３０、及び通信モジュール４０は、制御部２０と通信可能に接続されている。表示部１４は、液晶パネルを有する。表示部１４は、制御部２０によって制御され、洗濯及び乾燥に必要な情報（例えば洗濯残り期間）を表示する。操作部１６は、スタートボタン、停止ボタン等の複数のボタンを備える。操作部１６は、ユーザによってボタンが操作されると、操作されたボタンに従った信号を制御部２０に送信する。なお、変形例では、表示部１４と操作部１６は、タッチパネルを備えていてもよい。 The housing 13 accommodates the display unit 14, the operation unit 16, the control unit 20, the washing tub unit 30, and the communication module 40. The display unit 14, the operation unit 16, the detection unit 18, the washing tub unit 30, and the communication module 40 are communicably connected to the control unit 20. The display unit 14 has a liquid crystal panel. The display unit 14 is controlled by the control unit 20 and displays information necessary for washing and drying (for example, a remaining washing period). The operation unit 16 includes a plurality of buttons such as a start button and a stop button. When the user operates a button, the operation unit 16 transmits a signal according to the operated button to the control unit 20. In the modification, the display unit 14 and the operation unit 16 may include a touch panel.

洗濯槽ユニット３０は、洗濯槽３２と、モータ３４と、を備える。洗濯槽３２は、開口を有する有底の筒形状を有する。洗濯槽３２は、筺体１３に対して回動可能に支持されている。洗濯槽３２は、筺体１３に投入される洗濯物を収容して、洗い、すすぎ、脱水を含む洗濯処理と、乾燥処理と、を実行する。洗濯槽３２は、モータ３４によって、筺体１３に対して回動される。モータ３４が制御部２０から取得される信号に従って駆動することによって、洗濯槽３２が回動する。 The washing tub unit 30 includes a washing tub 32 and a motor 34. The washing tub 32 has a bottomed cylindrical shape having an opening. The washing tub 32 is rotatably supported relative to the housing 13. The washing tub 32 accommodates the laundry to be introduced into the housing 13 and executes a washing process including washing, rinsing, dewatering and a drying process. The washing tub 32 is rotated relative to the housing 13 by the motor 34. When the motor 34 is driven according to the signal acquired from the control unit 20, the washing tub 32 is rotated.

洗濯乾燥機構３６は、洗濯槽３２への給排水を行う循環ポンプ等の洗濯処理のための構成、及びファン、コンプレッサ等、衣類を乾燥させる乾燥処理のための構成を備える。洗濯処理及び乾燥処理では、モータ３４及び洗濯乾燥機構３６が制御部２０から取得される信号に従って動作することによって、洗濯槽３２内の衣類に、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥を実行する。 The washing and drying mechanism 36 has a configuration for washing processing such as a circulation pump that supplies and drains the washing tub 32, and a configuration for drying processing for drying clothes such as a fan and a compressor. In the washing process and the drying process, the motor 34 and the washing and drying mechanism 36 operate according to the signal acquired from the control unit 20 to wash, rinse, dewater and dry the clothes in the washing tub 32.

制御部２０は、通信モジュール４０を介して発声検知装置５０と通信可能に接続されている。制御部２０は、無線又は有線ネットワークを介して発声検知装置５０と接続されている。なお、発声検知装置５０が洗濯機１２に固定されている場合、発声検知装置５０は、制御部２０と配線を介して接続されていてもよい。また、制御部２０は、通信モジュール４０を介して、ドアホン８２、携帯端末８４、ドアセンサ８６、８８、テレビ９２及び音響機器９４と通信可能に接続されている。制御部２０は、例えば家庭内のＬＡＮ（Local Area Networkの略）等の無線又は有線ネットワークを介して、各装置８２、８４、８６、８７、８８、９２、９４のそれぞれと接続されている。制御部２０は、ＬＡＮと接続するための通信インターフェイス、例えばＬＡＮインターフェイスを備える。 The control unit 20 is communicably connected to the utterance detection device 50 via the communication module 40. The control unit 20 is connected to the utterance detection device 50 via a wireless or wired network. When the utterance detection device 50 is fixed to the washing machine 12, the utterance detection device 50 may be connected to the control unit 20 via a wire. The control unit 20 is communicably connected to the door phone 82, the portable terminal 84, the door sensors 86 and 88, the television 92, and the audio device 94 through the communication module 40. The control unit 20 is connected to each of the devices 82, 84, 86, 87, 88, 92, 94 via a wireless or wired network such as a LAN (abbreviation of Local Area Network) in a home, for example. The control unit 20 includes a communication interface for connecting to a LAN, such as a LAN interface.

制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを含む。制御部２０は、図示省略した配線によって、各部１４、１６、３０、３６、４０に制御可能に接続されている。制御部２０は、メモリに洗濯システム１０の各部１４、１６、３０、３６、４０を制御するためのコンピュータプログラムを格納する。制御部２０は、ＣＰＵとメモリによって、後述する洗濯乾燥処理、判断処理及び音低減処理を含む様々な処理を実行する。制御部２０は、様々な処理を実行するための各種の情報を予め格納している。各種の情報は、後述する洗濯乾燥処理、判断処理及び音低減処理において説明する。 The control unit 20 includes a CPU and memories such as a RAM and a ROM. The control unit 20 is controllably connected to the respective units 14, 16, 30, 36, 40 by wiring not shown. The control unit 20 stores, in the memory, a computer program for controlling the units 14, 16, 30, 36, 40 of the laundry system 10. The control unit 20 executes various processes including the washing and drying process, the determination process, and the sound reduction process described later by the CPU and the memory. The control unit 20 stores in advance various types of information for executing various types of processing. Various types of information will be described in the washing and drying process, the determination process, and the sound reduction process described later.

（洗濯乾燥処理）
次いで、洗濯システム１０が実行する洗濯処理及び乾燥処理について説明する。なお、洗濯処理と乾燥処理とを合わせて、洗濯乾燥処理と呼ぶ。ユーザは、洗濯システム１０の電源スイッチをオフからオンに切り替えて、洗濯槽３２に衣類を投入する。 (Washing and drying process)
Next, the washing process and the drying process performed by the washing system 10 will be described. The washing process and the drying process are collectively referred to as a washing and drying process. The user switches the power switch of the laundry system 10 from off to on and inserts the clothes into the washing tub 32.

制御部２０は、洗濯槽３２内に収容されている洗濯物の重量に基づいて、洗濯コースを決定する。洗濯コースは、洗濯時の水量、洗濯、すすぎ、脱水及び乾燥の期間を含む。洗濯物の重量は、例えば、制御部２０が、モータ３４を駆動させて、洗濯槽３２を回転させた状態でモータ３４にかかる負荷に基づいて推定する。 The control unit 20 determines the laundry course based on the weight of the laundry stored in the laundry tub 32. The washing course includes the amount of water at the time of washing, the period of washing, rinsing, dewatering and drying. The weight of the laundry is estimated, for example, based on the load applied to the motor 34 while the washing tub 32 is rotated by driving the motor 34.

ユーザは、操作部１６を操作することによって、決定済みの洗濯コースを変更することができる。ユーザが操作部１６でスタートボタンを操作すると、制御部２０は、制御部２０によって決定済みの洗濯コース又はユーザによって変更済みの洗濯コースに沿った洗濯乾燥処理を実行する。 The user can change the determined laundry course by operating the operation unit 16. When the user operates the start button on the operation unit 16, the control unit 20 executes the washing and drying process along the washing course determined by the control unit 20 or the washing course changed by the user.

なお、制御部２０は、制御部２０によって決定済みの洗濯コース又はユーザによって変更済みの洗濯コースに沿った洗濯乾燥処理を開始する時刻を、ユーザが予約することを許容する。この場合、制御部２０は、予約済みの時刻に到達すると、洗濯乾燥処理を実行する。また、制御部２０は、ユーザによって洗濯処理及び乾燥処理のいずれか一方を実行しない洗濯コースが設定される場合には、設定済みの洗濯処理又は乾燥処理のみを実行する。 The control unit 20 allows the user to reserve the time to start the washing and drying process along the washing course already determined by the control unit 20 or the washing course already changed by the user. In this case, when the reserved time is reached, the control unit 20 executes the washing and drying process. In addition, when the user sets a laundry course in which either the washing process or the drying process is not performed, the control unit 20 executes only the set washing process or the drying process.

（判断処理及び音低減処理）
制御部２０は、洗濯乾燥処理を実行している間に、判断処理及び音低減処理を実行する。図６に示す音低減処理では、ユーザの行動に合わせて、洗濯乾燥処理において発生する音が制御される。音低減処理は、音低減処理に先行して実行される判断処理の結果に基づいて実行される。判断処理は、図３に示すユーザが会話しているか否かに基づく第１判断処理と、図４に示す発音機器が作動しているか否かに基づく第２判断処理と、図５に示すドアが開いているか否かに基づく第３判断処理と、を含む。判断処理では、洗濯システム１０の低減レベルを低減レベル１〜３のいずれかに設定する。低減レベル１〜３では、低減レベル３が、洗濯機１２から発生する音が最も低減され、続いて、低減レベル２、低減レベル１の順に、洗濯機１２から発生する音が低減される。 (Decision processing and sound reduction processing)
The control unit 20 performs the determination process and the sound reduction process while performing the washing and drying process. In the sound reduction process shown in FIG. 6, the sound generated in the washing and drying process is controlled in accordance with the action of the user. The sound reduction process is performed based on the result of the determination process performed prior to the sound reduction process. The determination process includes a first determination process based on whether or not the user shown in FIG. 3 is in conversation, a second determination process based on whether or not the sound generating device shown in FIG. 4 is operating, and the door shown in FIG. And a third determination process based on whether or not is open. In the determination process, the reduction level of the laundry system 10 is set to any one of reduction levels 1 to 3. In the reduction levels 1 to 3, the reduction level 3 is most reduced in sound generated from the washing machine 12, and subsequently, the reduction level 2 and the reduction level 1 are sequentially reduced in noise generated from the washing machine 12.

（第１判断処理（ユーザの会話））
図３を参照して、制御部２０が実行する第１判断処理を説明する。なお、第１〜第３判断処理が実行される順番は、第１、第２、第３判断処理の順番でなくてもよい。第１判断処理では、まず、Ｓ１０において、制御部２０は、ユーザの発声を検知する装置、即ち、発声検知装置５０のマイク５１、カメラ５２、ドアホン８２、及び携帯端末８４から１個の装置を選択する。次いで、Ｓ１２において、制御部２０は、Ｓ１０で選択済みの装置がユーザの発声を検知しているか否かを判断する。 (First judgment processing (user's conversation))
The first determination process performed by the control unit 20 will be described with reference to FIG. The order in which the first to third determination processes are performed may not be the order of the first, second, and third determination processes. In the first determination process, first, in S10, the control unit 20 detects a user's utterance, that is, one device from the microphone 51, the camera 52, the door phone 82, and the portable terminal 84 of the utterance detection device 50. select. Next, in S12, the control unit 20 determines whether the device selected in S10 detects the user's utterance.

Ｓ１０においてマイク５１が選択された場合のＳ１２の処理を説明する。マイク５１が選択されると、制御部２０は、マイク５１に周囲の音を取得させるための要求を送信する。マイク５１は、制御部２０から要求が受信されると、周囲の音を取得して電気信号に変換する。次いで、マイク５１は、電気信号を制御部２０に送信する。制御部２０は、マイク５１から電気信号が受信されると、受信済みの電気信号から音声認識処理を実行して、ユーザの音声を特定する。ユーザの音声が特定される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していると判断する（Ｓ１２でＹＥＳ）。一方、ユーザの音声が特定されない場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していないと判断する（Ｓ１２でＮＯ）。 The process of S12 when the microphone 51 is selected in S10 will be described. When the microphone 51 is selected, the control unit 20 transmits a request for causing the microphone 51 to acquire surrounding sounds. When a request is received from the control unit 20, the microphone 51 acquires surrounding sounds and converts them into electrical signals. Next, the microphone 51 transmits an electrical signal to the control unit 20. When the electric signal is received from the microphone 51, the control unit 20 executes voice recognition processing from the received electric signal to specify the voice of the user. When the user's voice is specified, the control unit 20 determines that the user's utterance is detected (YES in S12). On the other hand, when the user's voice is not specified, the control unit 20 determines that the user's utterance is not detected (NO in S12).

次いで、Ｓ１０においてカメラ５２が選択された場合のＳ１２の処理を説明する。カメラ５２が選択されると、制御部２０は、カメラ５２に周囲を撮像させるための要求を送信する。カメラ５２は、制御部２０から要求が受信されると、周囲を撮像する。次いで、カメラ５２は、撮像済みの周囲の画像データを制御部２０に送信する。制御部２０は、カメラ５２から画像データが受信されると、受信済みの画像データから画像認識処理を実行して、ユーザの口元が動いているか否かを判断する。ユーザの口元が動いていると判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していると判断する（Ｓ１２でＹＥＳ）。一方、ユーザの口元が動いていないと判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していないと判断する（Ｓ１２でＮＯ）。 Next, the process of S12 when the camera 52 is selected in S10 will be described. When the camera 52 is selected, the control unit 20 transmits a request for imaging the surroundings of the camera 52. When the camera 52 receives a request from the control unit 20, the camera 52 images the surroundings. Next, the camera 52 transmits the captured image data of the surroundings to the control unit 20. When image data is received from the camera 52, the control unit 20 executes an image recognition process from the received image data to determine whether the user's mouth is moving. If it is determined that the user's mouth is moving, the control unit 20 determines that the user's utterance is detected (YES in S12). On the other hand, when it is determined that the user's mouth is not moving, the control unit 20 determines that the user's utterance is not detected (NO in S12).

次いで、Ｓ１０においてドアホン８２が選択された場合のＳ１２の処理を説明する。ドアホン８２が選択されると、制御部２０は、ドアホン８２と通信を実行して、ドアホン８２のマイクが音を検知しているか否かを判断する。ドアホン８２のマイクが音を検知していると判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していると判断する（Ｓ１２でＹＥＳ）。一方、ドアホン８２のマイクが音を検知していないと判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していないと判断する（Ｓ１２でＮＯ）。 Next, the process of S12 when the door phone 82 is selected in S10 will be described. When the door phone 82 is selected, the control unit 20 communicates with the door phone 82 to determine whether the microphone of the door phone 82 detects a sound. If it is determined that the microphone of the door phone 82 is detecting a sound, the control unit 20 determines that the user's utterance is detected (YES in S12). On the other hand, when it is determined that the microphone of the door phone 82 does not detect a sound, the control unit 20 determines that the user's utterance is not detected (NO in S12).

Ｓ１０において携帯端末８４が選択された場合のＳ１２の処理を説明する。携帯端末８４が選択されると、制御部２０は、携帯端末８４と通信を実行して、携帯端末８４のマイクが音を検知しているか否かを判断する。携帯端末８４のマイクが音を検知していると判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していると判断する（Ｓ１２でＹＥＳ）。一方、携帯端末８４のマイクが音を検知していないと判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していないと判断する（Ｓ１２でＮＯ）。 The process of S12 when the portable terminal 84 is selected in S10 will be described. When the portable terminal 84 is selected, the control unit 20 communicates with the portable terminal 84 to determine whether the microphone of the portable terminal 84 detects a sound. If it is determined that the microphone of the portable terminal 84 is detecting a sound, the control unit 20 determines that the user's utterance is detected (YES in S12). On the other hand, when it is determined that the microphone of the portable terminal 84 does not detect a sound, the control unit 20 determines that the user's utterance is not detected (NO in S12).

Ｓ１２でＮＯの場合、Ｓ２４に進む。一方、Ｓ１２でＹＥＳの場合、Ｓ１４において、制御部２０は、ユーザの発声量が第１閾値以上であるか否かを判断する。なお、第１閾値は、Ｓ１０において、マイク５１、ドアホン８２、及び携帯端末８４のいずれかが選択されている場合と、カメラ５２が選択されている場合と、で異なる。以下、第２閾値及び第３閾値も同様である。第１〜第３閾値は、制御部２０に予め格納されている。Ｓ１０において、マイク５１、ドアホン８２、及び携帯端末８４のいずれかが選択されている場合、制御部２０は、検知されるユーザからの発声の音量が、第１閾値のうち音量を示す閾値以上であるか否かを判断する。ユーザからの発声の音量が第１閾値の音量を示す閾値以上である場合、ユーザの発声量が第１閾値以上であると判断し（Ｓ１４でＹＥＳ）、Ｓ１６に進む。一方、ユーザからの発声の音量が第１閾値の音量を示す閾値未満の場合、ユーザの発声量が第１閾値未満であると判断し（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ１８に進む。 If NO in S12, the process proceeds to S24. On the other hand, in the case of YES in S12, in S14, the control unit 20 determines whether the user's utterance amount is equal to or more than a first threshold. Note that the first threshold differs between when the microphone 51, the door phone 82, and the portable terminal 84 are selected in S10 and when the camera 52 is selected. Hereinafter, the second threshold and the third threshold are the same. The first to third threshold values are stored in advance in the control unit 20. When one of the microphone 51, the door phone 82, and the portable terminal 84 is selected in S10, the control unit 20 determines that the volume of the detected user's utterance is equal to or higher than the threshold indicating the volume among the first thresholds. Determine if there is. If the volume of the utterance from the user is equal to or greater than the threshold indicating the volume of the first threshold, it is determined that the amount of utterance of the user is equal to or greater than the first threshold (YES in S14), and the process proceeds to S16. On the other hand, when the volume of the utterance from the user is less than the threshold indicating the volume of the first threshold, it is determined that the amount of utterance of the user is less than the first threshold (NO in S14), and the process proceeds to S18.

一方、Ｓ１０において、カメラ５２が選択されている場合、制御部２０は、カメラ５２で撮像された画像から特定されるユーザの口元が動いている期間が第１閾値のうち期間を示す閾値以上であるか否かを判断する。ユーザの口元が動いている期間が第１閾値のうち期間を示す閾値以上である場合、ユーザの発声量が第１閾値以上であると判断し（Ｓ１４でＹＥＳ）、Ｓ１６に進む。一方、ユーザの口元が動いている期間が第１閾値のうち期間を示す閾値未満の場合、ユーザの発声量が第１閾値未満であると判断し（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ１８に進む。 On the other hand, when the camera 52 is selected in S10, the control unit 20 determines that the period in which the user's mouth specified by the image captured by the camera 52 is moving is equal to or greater than the first threshold that indicates the period. Determine if there is. If the period in which the user's mouth is moving is equal to or greater than the threshold indicating the period among the first threshold, it is determined that the user's utterance amount is equal to or greater than the first threshold (YES in S14), and the process proceeds to S16. On the other hand, if the period during which the user's mouth is moving is less than the threshold indicating the period among the first threshold, it is determined that the user's utterance amount is less than the first threshold (NO in S14), and the process proceeds to S18.

Ｓ１６では、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル１であることを設定して、Ｓ２４に進む。なお、制御部２０は、設定される低減レベルを累積的に格納する。このため、制御部２０には、複数の低減レベルが格納され得る。一方、Ｓ１８では、制御部２０は、ユーザの発声量が第２閾値以上であるか否かを判断する。制御部２０は、ユーザからの発声の音量が第２閾値の音量を示す閾値以上である場合、あるいは、ユーザの口元が動いている期間が第２閾値のうち期間を示す閾値以上である場合、ユーザの発声量が第２閾値以上であると判断し（Ｓ１８でＹＥＳ）、Ｓ２０に進む。一方、ユーザからの発声の音量が第２閾値の音量を示す閾値未満の場合、あるいは、ユーザの口元が動いている期間が第２閾値のうち期間を示す閾値未満である場合、ユーザの発声量が第２閾値未満であると判断し（Ｓ１８でＮＯ）、Ｓ２２に進む。 In S16, the control unit 20 sets the reduction level 1 in the memory of the control unit 20, and proceeds to S24. The control unit 20 cumulatively stores the set reduction level. Thus, the control unit 20 may store a plurality of reduction levels. On the other hand, in S18, the control unit 20 determines whether the user's utterance amount is equal to or more than the second threshold. When the volume of the utterance from the user is equal to or greater than the threshold indicating the volume of the second threshold, or when the period during which the user's mouth is moving is equal to or greater than the threshold indicating the period of the second threshold, It is determined that the user's utterance amount is equal to or greater than the second threshold (YES in S18), and the process proceeds to S20. On the other hand, when the volume of the utterance from the user is less than the threshold indicating the volume of the second threshold, or when the period during which the user's mouth is moving is less than the threshold indicating the period of the second threshold, the user's utterance volume Is determined to be less than the second threshold (NO in S18), and the process proceeds to S22.

Ｓ２０では、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル２であることを設定して、Ｓ２４に進む。一方、Ｓ２２では、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル３であることを設定して、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、制御部２０は、Ｓ１２において、マイク５１、カメラ５２、ドアホン８２、及び携帯端末８４の全ての装置が選択済みであるか否かを判断する。マイク５１、カメラ５２、ドアホン８２、及び携帯端末８４のうち、未だに選択されていない装置があると判断される場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御部２０は、Ｓ１０に戻って、未だに選択されていない装置のうちの１個の装置を選択して、Ｓ１２以降の処理を実行する。一方、全ての装置が選択済みであると判断される場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、第１判断処理を終了する。 In S20, the control unit 20 sets the reduction level 2 in the memory of the control unit 20, and proceeds to S24. On the other hand, in S22, the control unit 20 sets the reduction level 3 in the memory of the control unit 20, and proceeds to S24. In S24, the control unit 20 determines in S12 whether all the devices of the microphone 51, the camera 52, the door phone 82, and the portable terminal 84 have been selected. When it is determined that there is a device that has not been selected yet among the microphone 51, the camera 52, the door phone 82, and the portable terminal 84 (NO in S24), the control unit 20 returns to S10 and is not yet selected. One of the devices is selected, and the processing of S12 and subsequent steps is executed. On the other hand, when it is determined that all the devices have been selected (YES in S24), the first determination process is ended.

（第２判断処理（発音機器の作動））
図４を参照して、制御部２０が実行する第２判断処理を説明する。第２判断処理では、まず、Ｓ３２において、制御部２０は、発音機器の電源がオンであるか否かを判断する。発音機器は、外部から取得されるコンテンツ（例えばテレビ番組、ラジオ番組、インターネットを介した動画又は音楽等）又は発音機器にセットされるメディア（例えばＣＤ、ＤＶＤ、メモリ等）に格納されているコンテンツを出力する機器である。家屋２には、発音機器として、テレビ９２及び音響機器９４が設置されている。 (Second judgment processing (activation of the sound generator))
The second determination process performed by the control unit 20 will be described with reference to FIG. In the second determination process, first, at S32, the control unit 20 determines whether the power of the sound generation device is on. The sound producing device is a content (for example, a television program, a radio program, a moving image or music via the Internet, etc.) acquired from the outside or a content stored in a medium (for example, a CD, a DVD, a memory, etc.) set in the sound producing device. Is a device that outputs In the house 2, a television 92 and an acoustic device 94 are installed as sound producing devices.

制御部２０は、家屋２に配置されている１個以上の発音機器のうち、１個の発音機器を選択して、電源がオンであるか否かの問い合わせる信号を送信する。発音機器は、電源がオンである場合に制御部２０から問い合わせ信号を受信し、電源がオンであることを示す信号を制御部２０に送信する。制御部２０は、信号が受信される場合に、発音機器の電源がオンであると判断し（Ｓ３２でＹＥＳ）、信号が受信されなかった場合に、発音機器の電源がオフであると判断する（Ｓ３２でＮＯ）。Ｓ３２でＮＯの場合、Ｓ４６に進む。 The control unit 20 selects one sound producing device among the one or more sound producing devices disposed in the house 2 and transmits a signal inquiring whether or not the power is on. The sounding device receives an inquiry signal from the control unit 20 when the power is on, and transmits a signal indicating that the power is on to the control unit 20. The control unit 20 determines that the power supply of the sound generation device is on when the signal is received (YES in S32), and determines that the power supply of the sound generation device is off when the signal is not received. (NO at S32). If NO in S32, the process proceeds to S46.

一方、Ｓ３２でＹＥＳの場合、Ｓ３４において、制御部２０は、Ｓ３２で選択済みの発音機器から、コンテンツ情報を取得する。具体的には、制御部２０は、選択済みの発音機器に、発音機器が出力しているコンテンツのジャンルを含むコンテンツ情報を問い合せる信号を送信する。発音機器は、制御部２０から問合わせ信号を受信すると、出力中のコンテンツを示すコンテンツ情報を制御部２０に送信する。例えば、発音機器がテレビ９２である場合、テレビ９２は、制御部２０から問い合わせ信号を受信すると、テレビ９２が出力している番組のジャンル（例えばバラエティ、ドラマ、ニュース等）を含むコンテンツ情報を、制御部２０に送信する。なお、コンテンツ情報は、ジャンルの他に、コンテンツのタイトル、コンテンツの出力時刻等が含まれていてもよい。なお、テレビ９２が、動画再生機器９３によって再生されている動画を出力している場合、動画のジャンルを含むコンテンツ情報が送信される。 On the other hand, in the case of YES in S32, in S34, the control unit 20 acquires content information from the sound generation device already selected in S32. Specifically, the control unit 20 transmits, to the selected sound producing device, a signal for inquiring content information including the genre of the content output by the sound producing device. When the tone generation device receives the inquiry signal from the control unit 20, it transmits content information indicating the content being output to the control unit 20. For example, when the sound generation device is the television 92, when the television 92 receives an inquiry signal from the control unit 20, the content information including the genre (for example, variety, drama, news, etc.) of the program being output by the television 92 is Transmit to control unit 20. The content information may include the title of the content, the output time of the content, and the like in addition to the genre. In addition, when the television 92 is outputting the moving image currently reproduced | regenerated by the moving image reproduction apparatus 93, the content information containing the genre of a moving image is transmitted.

次いで、Ｓ３６では、制御部２０は、取得済みのコンテンツ情報に含まれるジャンルが、第１ジャンルを示すか否かを判断する。ジャンルは、第１ジャンル、第２ジャンル及びその他のジャンルのいずれかに分類される。制御部２０は、ジャンルの分類を示す情報を、予め格納している。第２ジャンルは、第１ジャンルと比較して、静かな環境で視聴することが好ましいジャンルである。その他のジャンルは、第１ジャンル及び第２ジャンルと比較して、静かな環境で視聴することが好ましいジャンルである。取得済みのコンテンツ情報が第１ジャンルを示すと判断される場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、Ｓ３８において、制御部２０は、制御部２０のメモリに低減レベル１を設定して、Ｓ４６に進む。 Next, in S36, the control unit 20 determines whether the genre included in the acquired content information indicates the first genre. The genre is classified into any one of a first genre, a second genre, and other genres. The control unit 20 stores information indicating the classification of the genre in advance. The second genre is a genre that is preferable to view in a quiet environment as compared to the first genre. Other genres are genres preferable to view in a quiet environment as compared to the first genre and the second genre. If it is determined that the acquired content information indicates the first genre (YES in S36), the control unit 20 sets reduction level 1 in the memory of the control unit 20 in S38, and the process proceeds to S46.

一方、取得済みのコンテンツ情報が第１ジャンルを示さないと判断される場合（Ｓ３６でＮＯ）、Ｓ４０において、制御部２０は、取得済みのコンテンツ情報が、第２ジャンルを示すか否かを判断する。取得済みのコンテンツ情報が第２ジャンルを示すと判断される場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、Ｓ４２において、制御部２０は、制御部２０のメモリに低減レベル２を設定して、Ｓ４６に進む。一方、取得済みのコンテンツ情報が第２ジャンルを示さないと判断される場合（Ｓ３８でＮＯ）、Ｓ４４において、制御部２０は、制御部２０のメモリに低減レベル３を設定して、Ｓ４６に進む。Ｓ４６では、制御部２０は、Ｓ３２において、全ての発音機器が選択済みであるか否かを判断する。全ての発音機器が選択済みでないと判断される場合（Ｓ４６でＮＯ）、制御部２０は、Ｓ３２に戻って、未だに選択されていない装置のうちの１個の装置を選択して、Ｓ３２以降の処理を実行する。一方、全ての発音機器が選択済みであると判断される場合（Ｓ４６でＹＥＳ）、第２判断処理を終了する。 On the other hand, when it is determined that the acquired content information does not indicate the first genre (NO in S36), in S40, the control unit 20 determines whether the acquired content information indicates the second genre. Do. When it is determined that the acquired content information indicates the second genre (YES in S40), the control unit 20 sets reduction level 2 in the memory of the control unit 20 in S42, and the process proceeds to S46. On the other hand, when it is determined that the acquired content information does not indicate the second genre (NO in S38), in S44, control unit 20 sets reduction level 3 in the memory of control unit 20, and proceeds to S46. . In S46, the control unit 20 determines in S32 whether or not all the sound producing devices have been selected. If it is determined that not all the sound generation devices have been selected (NO in S46), the control unit 20 returns to S32, selects one of the devices not selected yet, and proceeds to S32. Execute the process On the other hand, if it is determined that all the sound generation devices have been selected (YES in S46), the second determination process is ended.

（第３判断処理（ドアの開閉））
図５を参照して、制御部２０が実行する第３判断処理を説明する。第３判断処理では、まず、Ｓ５２において、制御部２０は、ドアセンサ８６と通信を実行して、洗面浴室６のドア６ａが開いているか否かを判断する。ドア６ａが開いていると判断される場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、Ｓ５４において、制御部２０は、ドアセンサ８８と通信を実行して、寝室８のドア８ａが開いているか否かを判断する。ドア８ａが開いていると判断される場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、Ｓ５６において、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル３を設定して、第３判断処理を終了する。一方、ドア８ａが閉じていると判断される場合（Ｓ５４でＮＯ）、Ｓ６０に進む。 (Third judgment processing (door opening and closing))
The third determination process executed by control unit 20 will be described with reference to FIG. In the third determination process, first, in S52, the control unit 20 communicates with the door sensor 86 to determine whether the door 6a of the bathroom 6 is open. If it is determined that the door 6a is open (YES in S52), in S54, the control unit 20 communicates with the door sensor 88 to determine whether the door 8a of the bedroom 8 is open. If it is determined that the door 8a is open (YES in S54), the control unit 20 sets reduction level 3 in the memory of the control unit 20 in S56, and ends the third determination process. On the other hand, when it is determined that the door 8a is closed (NO in S54), the process proceeds to S60.

一方、ドア６ａが閉じていると判断される場合（Ｓ５２でＮＯ）、Ｓ５８において、制御部２０は、ドアセンサ８８と通信を実行して、寝室８のドア８ａが開いているか否かを判断する。ドア８ａが開いていると判断される場合（Ｓ５８でＹＥＳ）、Ｓ６０に進む。Ｓ６０では、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル２を設定して、第３判断処理を終了する。一方、ドア８ａが閉じていると判断される場合（Ｓ５８でＮＯ）、Ｓ６２において、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル１を設定して、第３判断処理を終了する。 On the other hand, when it is determined that the door 6a is closed (NO in S52), in S58, the control unit 20 executes communication with the door sensor 88 to determine whether the door 8a of the bedroom 8 is open. . If it is determined that the door 8a is open (YES in S58), the process proceeds to S60. In S60, the control unit 20 sets reduction level 2 in the memory of the control unit 20, and ends the third determination process. On the other hand, when it is determined that the door 8a is closed (NO in S58), the control unit 20 sets reduction level 1 in the memory of the control unit 20 in S62, and ends the third determination process.

（音低減処理）
図６を参照して、制御部２０が実行する音低減処理を説明する。音低減処理では、まず、Ｓ７２において、制御部２０は、制御部２０のメモリに設定されている複数の低減レベルにおいて、低減レベル３が設定されているか否かを判断する。低減レベル３が設定されている場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、制御部２０は、洗濯システム１０に、第３低減動作を実行させる。一方、複数の低減レベルのいずれもが低減レベル３に設定されていない場合（Ｓ７２でＮＯ）、Ｓ７６において、制御部２０は、複数の低減レベルにおいて、低減レベル２が設定されているか否かを判断する。 (Sound reduction processing)
The sound reduction process performed by the control unit 20 will be described with reference to FIG. In the sound reduction process, first, at S72, the control unit 20 determines whether reduction level 3 is set at a plurality of reduction levels set in the memory of the control unit 20. If reduction level 3 is set (YES in S72), the control unit 20 causes the laundry system 10 to execute the third reduction operation. On the other hand, when none of the plurality of reduction levels is set to reduction level 3 (NO in S72), in S76, control unit 20 determines whether reduction level 2 is set in the plurality of reduction levels. to decide.

低減レベル２が設定されている場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、Ｓ７８において、制御部２０は、洗濯システム１０に、第２低減動作を実行させる。一方、複数の低減レベルのいずれもが低減レベル２に設定されていない場合（Ｓ７６でＮＯ）、Ｓ８０において、制御部２０は、複数の低減レベルにおいて、低減レベル１が設定されているか否かを判断する。低減レベル１が設定されている場合（Ｓ８０でＹＥＳ）、Ｓ８２において、制御部２０は、洗濯システム１０に、第１低減動作を実行させる。一方、複数の低減レベルのいずれもが低減レベル１に設定されていない場合（Ｓ８０でＮＯ）、音低減処理を終了する。なお、本実施例の判断処理では、低減レベル１〜３のいずれかが設定される。このため、音低減処理では、Ｓ８０の処理を実行せずに、Ｓ７６でＮＯの場合に、Ｓ８２の処理を実行してもよい。 If reduction level 2 is set (YES in S76), the control unit 20 causes the laundry system 10 to execute the second reduction operation in S78. On the other hand, when none of the plurality of reduction levels is set to reduction level 2 (NO in S76), in S80, control unit 20 determines whether reduction level 1 is set in the plurality of reduction levels. to decide. When reduction level 1 is set (YES in S80), in S82, the control unit 20 causes the laundry system 10 to execute the first reduction operation. On the other hand, when none of the plurality of reduction levels is set to reduction level 1 (NO in S80), the sound reduction processing is ended. In the determination process of the present embodiment, one of reduction levels 1 to 3 is set. Therefore, in the sound reduction process, the process of S82 may be performed when the process of S76 is NO, without performing the process of S80.

（低減動作の説明）
上述したように、制御部２０は、複数段階（本実施例では３段階）の低減動作を、洗濯システム１０に実行させる。低減動作の段階に応じて、洗濯システム１０から発生する音が変化する。第１低減動作、第２低減動作、第３低減動作の順に音が小さくなるように、洗濯システム１０の動作が制御される。 (Description of reduction operation)
As described above, the control unit 20 causes the laundry system 10 to perform the reduction operation of a plurality of steps (three steps in the present embodiment). Depending on the stage of the reduction operation, the sound generated from the laundry system 10 changes. The operation of the laundry system 10 is controlled such that the sound becomes smaller in the order of the first reduction operation, the second reduction operation, and the third reduction operation.

低減動作は、洗濯処理と乾燥処理とで異なる。また、洗濯処理における低減動作は、洗濯、すすぎ、脱水の工程で異なる。なお、本実施例では、すすぎ工程での低減動作は実行しない。すすぎ工程は、他の工程と比較して、洗濯システム１０から発生する音が小さい。この場合、すすぎ工程が実行されている間、制御部２０は、上記の判断処理及び音低減処理を実行しなくてもよい。なお、変形例では、すすぎ工程において低減動作を実行してもよい。 The reduction operation differs between the washing process and the drying process. In addition, the reduction operation in the laundry processing is different in the steps of washing, rinsing and dewatering. In the present embodiment, the reduction operation in the rinsing step is not performed. The rinse process produces less noise from the laundry system 10 as compared to other processes. In this case, while the rinsing process is being performed, the control unit 20 may not execute the above-described determination process and the sound reduction process. In the modification, the reduction operation may be performed in the rinsing step.

洗い工程における低減動作は、洗い工程中に、洗濯乾燥機構３６の洗濯槽３２に水を噴出する循環ポンプの回転数を通常のＭｒｐｍ（なお、０＜Ｍ、例えばＭ＝３０００）から（Ｍ−Ｎ）ｒｐｍ（なお、０＜Ｎ＜Ｍ）に低減させる。第１低減動作、第２低減動作及び第３低減動作で、回転数の低減数Ｎが異なり、第１低減動作、第２低減動作、第３低減動作の順で低減数Ｎが大きくなる。例えば、第１低減動作における低減数Ｎ１＝２００、第２低減動作における低減数Ｎ２＝５００、及び第３低減動作における低減数Ｎ３＝１０００である。 The reduction operation in the washing step is carried out by setting the number of revolutions of the circulation pump for spouting water to the washing tank 32 of the washing and drying mechanism 36 during the washing step to a normal Mrpm (0 <M, for example, M = 3000) to (M- N) Reduce to rpm (note that 0 <N <M). In the first reduction operation, the second reduction operation, and the third reduction operation, the reduction number N of the rotational speed is different, and the reduction number N increases in the order of the first reduction operation, the second reduction operation, and the third reduction operation. For example, the reduction number N1 = 200 in the first reduction operation, the reduction number N2 = 500 in the second reduction operation, and the reduction number N3 = 1000 in the third reduction operation.

脱水工程における低減動作は、脱水工程中に、洗濯槽３２の回転数を通常のＰｒｐｍ（なお、０＜Ｐ、例えばＰ＝１５００）から（Ｐ−Ｑ）ｒｐｍ（なお、０＜Ｑ＜Ｐ）に低減させる。第１低減動作、第２低減動作及び第３低減動作で、回転数の低減数Ｑが異なり、第１低減動作、第２低減動作、第３低減動作の順で低減数Ｑが大きくなる。例えば、第１低減動作における低減数Ｑ１＝１００、第２低減動作における低減数Ｑ２＝２００、及び第３低減動作における低減数Ｑ３＝５００である。 The reduction operation in the dewatering process is carried out during the dewatering process by changing the number of rotations of the washing tub 32 from normal Prpm (0 <P, for example P = 1500) to (P-Q) rpm (0 <Q <P). Reduce to In the first reduction operation, the second reduction operation, and the third reduction operation, the reduction number Q of the rotational speed is different, and the reduction number Q increases in the order of the first reduction operation, the second reduction operation, and the third reduction operation. For example, the reduction number Q1 = 100 in the first reduction operation, the reduction number Q2 = 200 in the second reduction operation, and the reduction number Q3 = 500 in the third reduction operation.

乾燥処理における低減動作は、洗い処理中に、洗濯乾燥機構３６のファンの回転数を通常のＸｒｐｍ（なお、０＜Ｘ、例えばＭ＝４５００）から（Ｘ−Ｙ）ｒｐｍ（なお、０＜Ｙ＜Ｘ）に低減させる。第１低減動作、第２低減動作及び第３低減動作で、回転数の低減数Ｙが異なり、第１低減動作、第２低減動作、第３低減動作の順で低減数Ｙが大きくなる。例えば、第１低減動作における低減数Ｙ１＝５００、第２低減動作における低減数Ｙ２＝１０００、及び第３低減動作における低減数Ｙ３＝１５００である。 The reduction operation in the drying process is such that the number of rotations of the fan of the washing and drying mechanism 36 is changed from the normal X rpm (0 <X, for example, M = 4500) to (X-Y) rpm (0 <Y) Reduce to <X). The reduction number Y of the rotational speed is different among the first reduction operation, the second reduction operation, and the third reduction operation, and the reduction number Y increases in the order of the first reduction operation, the second reduction operation, and the third reduction operation. For example, the reduction number Y1 = 500 in the first reduction operation, the reduction number Y2 = 1000 in the second reduction operation, and the reduction number Y3 = 1500 in the third reduction operation.

（効果）
本実施例の洗濯システム１０では、マイク５１等を用いて、周囲の状況、例えば、ユーザが会話しているか、音響機器が動作しているか、ドア６ａ、８ａが開いているか、に関する周囲状況情報を取得し、取得済みの周囲状況情報に応じて、判断処理及び音低減処理を実行する。これにより、洗濯システム１０の周囲の状況に応じて、洗濯システム１０から発生する音を制御することができる。なお、洗濯システム１０の周囲は、洗濯システム１０が設置されている家屋２の内部と言うことができる。なお、洗濯システム１０の周囲は、洗濯システム１０を中心とする３次元空間において、洗濯システム１０から発生する音が伝達される範囲の空間と言うこともできる。 (effect)
In the laundry system 10 of the present embodiment, ambient condition information regarding the surrounding situation, for example, whether the user is in conversation, the acoustic device is operating, or the doors 6a and 8a are open, using the microphone 51 or the like Are acquired, and the determination processing and the sound reduction processing are executed according to the acquired surrounding situation information. Thereby, according to the surrounding condition of the washing system 10, the sound generated from the washing system 10 can be controlled. In addition, the circumference | surroundings of the washing system 10 can be said to be the inside of the house 2 in which the washing system 10 is installed. In addition, in the three-dimensional space centering on the laundry system 10, the circumference | surroundings of the laundry system 10 can also be said to be space of the range to which the sound which generate | occur | produces from the laundry system 10 is transmitted.

また、音を低減しなくてもよい状況において、洗濯システム１０に低減動作をせずに済む。静音動作が実行されると、洗濯又は乾燥の効率が低下するため、洗濯乾燥処理の期間を延長する必要がある場合がある。そのため、音を低減しなくてもよい状況では、低減動作を実行しない方が好ましい。洗濯システム１０では、低減動作を実行すべき状況下では、適切な低減動作が実行可能である一方、大きく音を抑えなくてもよい状況下では、低減レベルが低い低減動作を実行することによって、洗濯乾燥期間が延長されることを抑制することができる。 In addition, in a situation where it is not necessary to reduce the sound, the laundry system 10 does not have to perform the reduction operation. When the silent operation is performed, it may be necessary to extend the duration of the washing and drying process because the efficiency of washing or drying is reduced. Therefore, in a situation where it is not necessary to reduce the sound, it is preferable not to execute the reduction operation. In the washing system 10, under the situation where the reduction operation should be carried out, while the appropriate reduction operation can be carried out, under the situation where the loud sound does not have to be suppressed, the reduction operation with the low reduction level is carried out It is possible to suppress the extension of the washing and drying period.

洗濯システム１０は、第１判断処理において、ユーザの発声を検知し、ユーザの発声の程度に応じて、低減動作を決定する。この構成によれば、洗濯システム１０から発生する音によって、ユーザの会話が妨げられることを抑制することができる。 In the first determination process, the laundry system 10 detects the user's utterance and determines the reduction operation according to the degree of the user's utterance. According to this configuration, it is possible to suppress that the user's conversation is disturbed by the sound generated from the laundry system 10.

本実施例では、ユーザの発声を検知する装置として、ドアホン８２、携帯端末８４等、ユーザの発声を検知する機能以外の機能を備える装置が用いられている。これにより、ユーザの発声を検知する専用に設置された発生検知装置５０によって発声を検知せずとも、ユーザの会話を検知することができる。 In this embodiment, an apparatus having a function other than the function of detecting the user's utterance such as the door phone 82 and the portable terminal 84 is used as an apparatus for detecting the user's utterance. Thereby, the user's conversation can be detected without detecting the utterance by the occurrence detection device 50 provided exclusively for detecting the user's utterance.

洗濯システム１０は、テレビ９２、音響機器９４等の発音機器が動作している場合に、洗濯システム１０から発生する音を抑制する。これにより、ユーザは、洗濯システム１０の動作によって、発声機器から出力されるコンテンツの視聴が妨げられることを抑制することができる。また、洗濯システム１０は、発音機器が出力しているコンテンツの内容に応じて、低減レベルを変更する。これより、例えば、コメディ等、比較的に洗濯システム１０の音が大きくても許容することができるコンテンツである場合、比較的に音が大きい低減レベルに設定し、映画や音楽番組等、比較的に洗濯システム１０の音が小さくなければ許容することができないコンテンツである場合、比較的に音が小さい低減レベルに設定することができる。 The washing system 10 suppresses the sound generated from the washing system 10 when the sound producing devices such as the television 92 and the audio equipment 94 are operating. Thereby, the user can suppress that the operation of the laundry system 10 prevents the viewing of the content output from the voice production device. In addition, the washing system 10 changes the reduction level according to the content of the content output by the sound generation device. From this, for example, if the content is acceptable even if the sound of the laundry system 10 is relatively loud, such as a comedy, the reduction level of the relatively loud sound is set relatively, such as a movie or music program, etc. If the content of the laundry system 10 is not small enough to be tolerated, the reduction level can be set relatively low.

洗濯システム１０は、洗濯システム１０が設置されている洗面浴室６と寝室８のドア６ａ、８ａが開いているか閉じているかに応じて、低減動作を実行する。これにより、ドア６ａ、８ａが開いており、ユーザの動作を妨げると想定される場合に、洗濯システム１０から発生する音を抑制することができる。 The laundry system 10 performs a reduction operation depending on whether the bathroom 6 in which the laundry system 10 is installed and the doors 6a and 8a of the bedroom 8 are open or closed. Thereby, when the doors 6a and 8a are open and it is assumed that it interferes with a user's operation, the sound generated from the laundry system 10 can be suppressed.

（対応関係）
洗濯システム１０が「衣類処理装置」の一例であり、洗濯槽３２が「収容部」であり、洗濯槽ユニット３０、洗濯乾燥機構３６及び制御部２０が「処理実行部」の一例である。Ｓ１２の処理、Ｓ３２、Ｓ３４の処理及びＳ５２、Ｓ５４、Ｓ５６の処理を実行する制御部２０が「取得部」の一例である。Ｓ１０においてカメラ５２が選択された場合のＳ１２の処理を実行する制御部２０が「画像処理部」の一例である。Ｓ１０においてドアホン８２又は携帯端末８４が選択された場合のＳ１２の処理を実行する制御部２０が「通信部」の一例である。第２判断処理のＳ３２、Ｓ３４の処理を実行する制御部２０が「作動検知部」の一例である。 (Correspondence relationship)
The washing system 10 is an example of the “clothing treatment apparatus”, the washing tub 32 is the “housing unit”, and the washing tub unit 30, the washing and drying mechanism 36, and the control unit 20 are examples of the “processing execution unit”. The control unit 20 that executes the processing of S12, the processing of S32 and S34, and the processing of S52, S54 and S56 is an example of the “acquisition unit”. The control unit 20 that executes the process of S12 when the camera 52 is selected in S10 is an example of the “image processing unit”. Control part 20 which performs processing of S12 when door phone 82 or personal digital assistant 84 is chosen in S10 is an example of a "communication part." Control part 20 which performs processing of S32 of a 2nd judgment processing, and S34 is an example of an "operation detection part."

（第２実施例）
本実施例の洗濯システム１０について、第１実施例と異なる点を説明する。本実施例の洗濯システム１０では、制御部２０が実行する第２判断処理が異なる。図７を参照して、本実施例の制御部２０が実行する第２判断処理を説明する。第２判断処理では、まず、Ｓ１３２において、制御部２０は、Ｓ３２と同様に、発音機器の電源がオンであるか否かを判断する。 Second Embodiment
About the washing system 10 of a present Example, a different point from 1st Example is demonstrated. In the laundry system 10 of the present embodiment, the second determination process performed by the control unit 20 is different. The second determination process performed by the control unit 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the second determination process, first, in S132, the control unit 20 determines whether the power of the sound generation device is on, as in S32.

発音機器の電源がオンであると判断される場合（Ｓ１３２でＹＥＳ）、Ｓ１３４では、制御部２０は、Ｓ１３２で選択済みの発音機器から、出力中の音量を示す音量情報を取得する。具体的には、制御部２０は、選択済みの発音機器に、発音機器の音量を問い合せる信号を送信する。発音機器は、制御部２０から問い合わせ信号を受信すると、出力中の音量を示す音量情報を制御部２０に送信する。 If it is determined that the power supply of the sound generating device is on (YES in S132), in S134, the control unit 20 acquires sound volume information indicating the sound volume being output from the sound generation device already selected in S132. Specifically, the control unit 20 transmits a signal inquiring the volume of the sounding device to the selected sounding device. When the tone generator receives the inquiry signal from the control unit 20, it transmits to the control unit 20 volume information indicating the volume being output.

次いで、Ｓ１３６では、制御部２０は、取得済みの音量情報によって示される音量が、第１音量基準値以上であるか否かを判断する。音量が第１音量基準値以上である場合（Ｓ１３６でＹＥＳ）、Ｓ１３８において、制御部２０は、低減レベル１に設定して、Ｓ１４６に進む。一方、音量が第１音量基準値未満である場合（Ｓ１３６でＮＯ）、Ｓ１４０において、取得済みの音量情報によって示される音量が、第１音量基準値よりも小さい第２音量基準値以上であるか否かを判断する。音量が第２音量基準値以上である場合（Ｓ１４０でＹＥＳ）、Ｓ１４２において、制御部２０は、低減レベル２に設定して、Ｓ１４６に進む。一方、音量が第１音量基準値未満である場合（Ｓ１４０でＮＯ）、Ｓ１４４において、制御部２０は、低減レベル３に設定して、Ｓ１４６に進む。 Next, in S136, the control unit 20 determines whether the volume indicated by the acquired volume information is equal to or higher than the first volume reference value. If the volume is equal to or higher than the first volume reference value (YES in S136), the control unit 20 sets the reduction level 1 in S138, and proceeds to S146. On the other hand, if the volume is less than the first volume reference value (NO in S136), in S140, whether the volume indicated by the acquired volume information is not less than the second volume reference value smaller than the first volume reference value Decide whether or not. If the volume is equal to or higher than the second volume reference value (YES in S140), in S142, the control unit 20 sets the reduction level 2 and proceeds to S146. On the other hand, when the volume is less than the first volume reference value (NO in S140), in S144, the control unit 20 sets reduction level 3 and proceeds to S146.

Ｓ１３２において、選択済みの発音機器の電源がオンであると判断される場合（Ｓ１３２でＮＯ）、Ｓ１４６に進む。Ｓ１４６では、Ｓ４６と同様に、制御部２０は、Ｓ１３２において、全ての発音機器が選択済みであるか否かを判断する。全ての発音機器が選択済みでないと判断される場合（Ｓ４６でＮＯ）、制御部２０は、Ｓ１３２に戻って、未だに選択されていない装置のうちの１個の装置を選択して、Ｓ１３２以降の処理を実行する。一方、全ての発音機器が選択済みであると判断される場合（Ｓ１４６でＹＥＳ）、第２判断処理を終了する。 If it is determined in S132 that the power of the selected sound producing device is on (NO in S132), the process proceeds to S146. In S146, as in S46, the control unit 20 determines in S132 whether or not all sound producing devices have been selected. If it is determined that not all the sound generation devices have been selected (NO in S46), the control unit 20 returns to S132 to select one of the devices not selected yet, and proceeds to S132 or later. Execute the process On the other hand, if it is determined that all the sound generation devices have been selected (YES in S146), the second determination process is ended.

上記の構成によれば、発音装置の音量に応じて、洗濯システム１０から発生する音を制御することができる。これにより、洗濯システム１０から発生する音によって、ユーザの視聴が妨げられることを抑制することができる。また、音を低減しなくてもよい状況において、洗濯システム１０に低減動作をせずに済む。 According to the above configuration, the sound generated from the laundry system 10 can be controlled according to the volume of the sound generation device. Thereby, it can suppress that a user's viewing and listening is interrupted by the sound emitted from washing system 10. FIG. In addition, in a situation where it is not necessary to reduce the sound, the laundry system 10 does not have to perform the reduction operation.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。 While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention.

（１）上記の実施例では、洗濯システム１０が発声検知装置５０を備えている。しかしながら、洗濯システム１０は、発声検知装置５０を備えていなくてもよい。この場合、第１判断処理では、ドアホン８２、携帯端末８４が選択されてもよい。本変形例では、洗濯機１２が「衣類処理装置」の一例であってもよい。 (1) In the above embodiment, the laundry system 10 is provided with the utterance detection device 50. However, the laundry system 10 may not include the utterance detection device 50. In this case, in the first determination process, the door phone 82 and the portable terminal 84 may be selected. In the present variation, the washing machine 12 may be an example of the “clothing treatment device”.

（２）上記の実施例では、洗濯システム１０が「衣類処理装置」の一例である。しかしながら、「衣類処理装置」は、洗濯システム１０以外に、洗濯処理及び乾燥処理の一方を実行可能な装置であってもよく、洗濯処理の洗い、すすぎ、脱水のいずれかの工程のみを実行可能であってもよい。 (2) In the above embodiment, the laundry system 10 is an example of the “clothing treatment device”. However, the “clothing treatment apparatus” may be an apparatus capable of executing either the washing process or the drying process other than the washing system 10, and can execute only one of the washing process, the rinsing process, and the dewatering process. It may be

（３）上記の実施例では、洗濯システム１０が洗濯処理及び乾燥処理のいずれの処理を実行している場合にも、制御部２０は、音低減処理を実行している。しかしながら、制御部２０は、洗濯処理の洗い、すすぎ、脱水工程及び乾燥処理の少なくとも１つの工程又は処理において、音低減処理を実行してもよい。 (3) In the above embodiment, the control unit 20 executes the sound reduction process even when the laundry system 10 is performing either the laundry process or the drying process. However, the control unit 20 may perform the sound reduction process in at least one of the washing process, the washing process, the dewatering process, and the drying process.

（４）制御部２０は、洗濯乾燥処理が実行されている間、１回の判断処理及び音低減処理を実行してもよいし、定期的に又は不定期に、複数回の判断処理及び音低減処理を実行してもよい。 (4) The control unit 20 may execute one determination process and one sound reduction process while the washing and drying process is being performed, or may perform a plurality of determination processes and sounds periodically or irregularly. A reduction process may be performed.

（５）上記の実施例では、制御部２０は、テレビ９２、発音機器から電源がオンであることを示す信号を受信することによって、発音機器の電源がオンであると判断する。しかしながら、発音機器の電源がオンであるか否かを検知する方法は、これに限られず、例えば、制御部２０は、発声検知装置５０のマイク５１において、発音機器の音声が検知される場合に、発音機器の電源がオンであることを検知してもよい。 (5) In the above embodiment, the control unit 20 determines that the power of the sounding device is on by receiving a signal from the television 92 and the sounding device indicating that the power is on. However, the method of detecting whether or not the power supply of the sound generation device is on is not limited to this. For example, when the control unit 20 detects the sound of the sound generation device in the microphone 51 of the utterance detection device 50 , And may detect that the power of the sound generation device is on.

（６）上記の実施例では、制御部２０は、コンテンツ情報を発音機器から取得している。しかしながら、制御部２０は、発音機器以外からコンテンツ情報を取得してもよい。例えば、制御部２０は、テレビ、ラジオの番組表を、発音機器以外のサーバ等から取得してもよい。この場合、例えば、制御部２０は、テレビ９２からテレビ９２が出力している番組のチャンネルを示すチャンネル情報を取得し、チャンネル情報と番組表とを用いて、コンテンツ情報を特定してもよい。 (6) In the above embodiment, the control unit 20 acquires content information from the sound generation device. However, the control unit 20 may acquire content information from other than the sound generation device. For example, the control unit 20 may acquire a television and a radio program guide from a server or the like other than the sound generation device. In this case, for example, the control unit 20 may acquire channel information indicating a channel of a program output from the television 92 from the television 92, and specify content information using the channel information and the program guide.

（７）上記の実施例では、音低減処理では、制御部２０に１つでも低減レベル３が設定されている場合に、第３低減動作が実行される。しかしながら、音低減処理は、これに限られない。例えば、制御部２０は、制御部２０に設定されている複数の低減レベルを累積的に加算し、合計値によって、第１〜第３低減動作のどの低減動作を実行するかを決定してもよい。 (7) In the above embodiment, in the sound reduction process, the third reduction operation is performed when at least one reduction level 3 is set in the control unit 20. However, the sound reduction process is not limited to this. For example, even if the control unit 20 cumulatively adds a plurality of reduction levels set in the control unit 20 and determines which reduction operation of the first to third reduction operations is to be executed by the total value. Good.

（８）上記の実施例では、判断処理の後に音低減処理が実行される。しかしながら、判断処理において、低減レベル３が設定された時点で、以降に実行されるべき判断処理及び音低減処理を実行しなくてもよい。この場合、制御部２０は、第３低減動作を実行してもよい。また、低減レベル３が設定されずに判断処理が終了した場合、制御部２０は、音低減処理においてＳ７６〜Ｓ８２の処理を実行してもよい。 (8) In the above embodiment, the sound reduction process is performed after the determination process. However, in the determination process, when reduction level 3 is set, it is not necessary to execute the determination process and the sound reduction process to be performed later. In this case, the control unit 20 may execute the third reduction operation. Further, when the determination process ends without setting reduction level 3, the control unit 20 may execute the processes of S76 to S82 in the sound reduction process.

（９）制御部２０は、第１〜第３判断処理の少なくともいずれかを実行しなくてもよい。第１〜第３判断処理のうち、第２又は第３判断処理のみ実行される場合、第２又は第３判断処理と音低減処理とを組み合わせて実行してもよい。即ち、第２判断処理において、Ｓ１６では、制御部２０は、低減レベル１を設定するのに替えて、第１低減動作を実行してもよい。同様に、Ｓ２０では、制御部２０は、低減レベル２を設定するのに替えて、第２低減動作を実行してもよく、Ｓ２２では、制御部２０は、低減レベル３を設定するのに替えて、第３低減動作を実行してもよい。 (9) The control unit 20 may not perform at least one of the first to third determination processes. When only the second or third determination process is executed among the first to third determination processes, the second or third determination process and the sound reduction process may be performed in combination. That is, in the second determination process, in S16, the control unit 20 may execute the first reduction operation instead of setting the reduction level 1. Similarly, in S20, the control unit 20 may execute the second reduction operation instead of setting the reduction level 2, and in S22, the control unit 20 may set the reduction level 3 instead. A third reduction operation may be performed.

（１０）ドアセンサは、ドア６ａ、８ａ以外のドアにも設置されていてもよい。この場合、洗面浴室６のドア６ａ以外の各ドアについて、第３判断処理を実行してもよい。 (10) The door sensor may be installed on a door other than the doors 6a and 8a. In this case, the third determination process may be performed for each door other than the door 6a of the bathroom 6.

（１１）上記の実施例では、判断処理において、低減レベル１〜３のいずれかの低減レベルが設定される。しかしながら、判断処理において低減レベルが設定されない場合があってもよい。例えば、第３判断処理において、ドア６ａ、８ａがともに閉まっている場合、低減レベルを設定しなくてもよい。 (11) In the above embodiment, any one of reduction levels 1 to 3 is set in the determination process. However, the reduction level may not be set in the determination process. For example, in the third determination process, when the doors 6a and 8a are both closed, the reduction level may not be set.

（１２）「通話装置」は、ドアホン８２、携帯端末８４以外に、固定電話機、無線通話機等であってもよい。「発音機器」は、テレビ９２、音響機器９４以外に、スピーカ付のおもちゃ等であってもよい。 (12) In addition to the door phone 82 and the portable terminal 84, the “communication device” may be a fixed telephone, a wireless handset or the like. The “sound generation device” may be a toy with a speaker or the like in addition to the television 92 and the sound device 94.

（１３）上記の第３判断処理では、ドア６、８の開閉によって、低減レベルが設定されている。しかしながら、第３判断処理では、ドア６、８の開閉と共に、寝室８に人が居るか否かによって、低減レベルを設定してもよい。例えば、Ｓ５４でＹＥＳの場合、制御部２０は、寝室８に人が居るか否かを判断し、人が居る場合に低減レベル３に設定し、人が居ない場合に、低減レベルを設定しなくてもよい。本変形例では、寝室８に人感センサが配置されており、制御部２０は、人感センサと通信可能に接続されていてもよい。 (13) In the third determination process described above, the reduction level is set by opening and closing the doors 6 and 8. However, in the third determination process, the reduction level may be set according to whether or not there is a person in the bedroom 8 together with the opening and closing of the doors 6 and 8. For example, in the case of YES in S54, the control unit 20 determines whether or not there is a person in the bedroom 8, sets the reduction level 3 when there is a person, and sets the reduction level when there is no person. It does not have to be. In the present modification, a human sensor may be disposed in the bedroom 8, and the control unit 20 may be communicably connected to the human sensor.

（１４）「周囲状況情報」は、洗濯システム１０の周囲に位置するユーザの活動に関する情報であればよく、ユーザの発声に関する情報以外に、ユーザが読書をしているか否かに関する情報、ユーザが寝ているか否かに関する情報を含んでいてもよい。この場合、制御部２０は、外部装置あるいは洗濯システム１０に設けられる装置を用いて、ユーザの活動に関する情報を取得してもよい。 (14) The “surrounding situation information” may be any information regarding the activity of the user located around the laundry system 10, and in addition to the information regarding the user's utterance, information regarding whether the user is reading or not, the user It may contain information on whether or not you are sleeping. In this case, the control unit 20 may obtain information on the user's activity using an external device or a device provided in the laundry system 10.

（１５）上記の実施例では、洗濯機１２は、第１〜第３低減動作の３段階の低減動作のいずれかを選択的に実行する。しかしながら、洗濯機１２は、１種類の低減動作のみを実行してもよい。この場合、例えば第１判断処理では、Ｓ１２において、ユーザの発声が検知される場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部２０は、低減動作を実行してもよい。同様に、第２判断処理において発音機器の電源がオンになっている場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、及び、第３判断処理において洗面浴室６のドア６ａが開いている場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、制御部２０は、低減動作を実行してもよい。この場合、音低減処理を実行しなくてもよい。 (15) In the above embodiment, the washing machine 12 selectively executes any one of the three reduction operations of the first to third reduction operations. However, the washing machine 12 may perform only one type of reduction operation. In this case, for example, in the first determination process, when the user's utterance is detected in S12 (YES in S12), the control unit 20 may execute the reduction operation. Similarly, when the power of the sounding device is turned on in the second determination process (YES in S32), and when the door 6a of the bathroom 6 is open in the third determination process (YES in S52), control is performed. The unit 20 may perform the reduction operation. In this case, the sound reduction process may not be performed.

（１６）制御部２０は、第１〜第３判断処理において、低減動作を実行しなくてもよい状況、即ち、第１判断処理においてユーザの発声が検知されない場合（Ｓ１２でＮＯ）、第２判断処理において発音機器の電源がオンになっていない場合（Ｓ３２でＮＯ）、又は、第３判断処理において洗面浴室６のドア６ａが開いていない場合（Ｓ５２でＮＯ）であって、低減動作が実行されている場合、低減動作を停止し、通常の動作を実行してもよい。この構成によれば、音を低減すべき状況から低減しなくてもよい状況に変化した場合に、低減動作を実行せずに済む。 (16) In the first to third determination processes, the control unit 20 does not have to execute the reduction operation, that is, when the user's utterance is not detected in the first determination process (NO in S12), If the power of the sound generation device is not turned on in the determination process (NO in S32), or if the door 6a of the bathroom 6 is not open in the third determination process (NO in S52), the reduction operation is If so, the reduction operation may be stopped and normal operation may be performed. According to this configuration, when the sound changes from a situation to be reduced to a situation not to be reduced, it is not necessary to execute the reduction operation.

これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

１０：洗濯乾燥システム
１２：洗濯機
１４：表示部
１６：操作部
１８：検知部
２０：制御部
３０：洗濯槽ユニット
３２：洗濯槽
３４：モータ
３６：乾燥機構
４０：通信モジュール
５０：発声検知装置
５０：発生検知装置
５１：マイク
５２：カメラ
８２：ドアホン
８４：携帯端末
８６：ドアセンサ
８８：ドアセンサ
９２：テレビ
９３：動画再生機器
９４：音響機器 10: washing and drying system 12: washing machine 14: display unit 16: operation unit 18: detection unit 20: control unit 30: washing tub unit 32: washing tub 34: motor 36: drying mechanism 40: communication module 50: voice detection device 50: occurrence detection device 51: microphone 52: camera 82: door phone 84: portable terminal 86: door sensor 88: door sensor 92: television 93: video playback device 94: audio device

Claims

A clothing processing device,
A processing execution unit that includes a storage unit that stores the clothing, and performs the clothing processing including at least one of washing, rinsing, dewatering, and drying on the clothing;
An acquisition unit configured to acquire ambient condition information related to a condition around the clothes processing device;
The processing execution unit controls the sound generated from the clothes processing device during the clothes processing by controlling the operation of the clothes processing device during the clothes processing, using the acquired surrounding condition information. , Clothing processing equipment.

The acquisition unit includes an utterance detection unit that detects an utterance of a human located around the clothes processing device.
The clothes processing device according to claim 1, wherein the surrounding situation information includes utterance information on the utterance of the human located at the periphery of the clothes processing device.

The clothes processing device according to claim 2, wherein the utterance detection unit includes a microphone that detects a sound around the clothes processing device.

The utterance detection unit is
A camera for imaging the person located around the clothes processing device;
4. An image processing unit for detecting the human utterance based on the movement of the human mouth located at the periphery of the clothes processing device obtained using a captured image. Clothes processing device as described.

5. The voice detection unit according to claim 2, further comprising: a communication unit configured to execute communication with a calling device used by the person located around the clothes processing device to obtain the voice information from the calling device. A clothes treating device according to any one of the preceding claims.

The clothes processing apparatus according to claim 5, wherein the communication device includes at least one of a door phone and a portable terminal.

When the process execution unit indicates that the acquired utterance information indicates that the human being located around the clothes processing apparatus utters, the sound generated from the clothes processing apparatus during the clothes processing The clothes processing apparatus according to any one of claims 2 to 6, which reduces

The acquisition unit includes an operation detection unit that detects that a sound generation device located around the clothes processing apparatus is operating.
The clothes processing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the surrounding condition information includes operation information on the operation of the sounding device.

The clothes processing device according to claim 8, wherein the operation detection unit externally acquires the operation information indicating that the sound generation device is operating.

The clothes processing device according to claim 9, wherein the operation information includes content information related to the content of the content being pronounced in the pronunciation device.

The clothes processing device according to claim 9 or 10, wherein the operation information includes sound volume information on a sound volume emitted from the sounding device.

The processing execution unit reduces the sound generated from the clothes processing device during the clothes processing when the acquired operation information indicates that the sound generation device is operating. A clothes treating device according to any one of the preceding claims.

The acquisition unit acquires open / close information related to the opening / closing of a door located between the clothes processing apparatus and a person located around the clothes processing apparatus.
The clothes processing device according to any one of claims 1 to 12, wherein the surrounding situation information includes the opening and closing information.

The clothing according to claim 13, wherein the processing execution unit reduces the noise generated from the clothing processing device during the clothing processing when the acquired open / close information indicates that the door is open. Processing unit.