JP2019075734A - Base station device and radio communication system - Google Patents

Base station device and radio communication system Download PDF

Info

Publication number
JP2019075734A
JP2019075734A JP2017201762A JP2017201762A JP2019075734A JP 2019075734 A JP2019075734 A JP 2019075734A JP 2017201762 A JP2017201762 A JP 2017201762A JP 2017201762 A JP2017201762 A JP 2017201762A JP 2019075734 A JP2019075734 A JP 2019075734A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
base station
station apparatus
wireless
radio access
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017201762A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6748049B2 (en
Inventor
太田 厚
Atsushi Ota
厚 太田
和人 後藤
Kazuto Goto
和人 後藤
直樹 北
Naoki Kita
直樹 北
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP2017201762A priority Critical patent/JP6748049B2/en
Publication of JP2019075734A publication Critical patent/JP2019075734A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6748049B2 publication Critical patent/JP6748049B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

To provide a radio access service while reducing a load on maintenance.SOLUTION: A radio station device for high place installation 10 of a base station device for high place installation 100 includes: a flight unit capable of three-dimensionally moving in a space; a first attachment/detachment unit capable of attaching to and detaching from a fixed installation power feeding unit 20; a first radio communication unit for communicating with a terminal device by radio; a second radio communication unit for transmitting and receiving signals transmitted and received by the terminal device via the first radio communication unit by using a radio entrance base station device and a radio entrance line connected with a network; and a power reception unit for receiving power supply from a fixed installation unit in the state of the first attachment/detachment unit being connected with the fixed installation power feeding unit 20. The fixed installation power feeding unit 20 includes: a second attachment/detachment unit capable of attaching to and detaching from the radio station device for high place installation 10; and a power feeding unit for supplying power to the radio station device for high place installation 10 in the state of the second attachment/detachment unit being connected with the radio station device for high place installation 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、基地局装置及び無線通信システムに関する。   The present invention relates to a base station apparatus and a wireless communication system.

現在、スマートフォンなどの高機能な移動通信端末が爆発的に普及している。携帯電話に関しては、第3世代移動通信から第4世代移動通信に移行し、現在ではさらに先の第5世代移動通信(通称「5G」)に関する研究開発が進められている。この5Gに関して行われている検討のひとつに、マクロセルとスモールセルの利用がある。   Currently, smart mobile communication terminals such as smart phones are explosively widespread. With regard to mobile phones, the third generation mobile communication has been shifted to fourth generation mobile communication, and research and development on fifth generation mobile communication (generally called “5G”) is currently underway. One of the studies being conducted regarding this 5G is the use of macro cells and small cells.

これまでの携帯電話では、ひとつのサービスエリアを半径数キロメートル程度に設定し、このマクロセルのエリアをひとつの基地局装置がカバーしていた。しかし、この様なマクロセル内には非常に膨大な数のユーザが存在する。全体の限りあるシステム容量は各ユーザでシェアされることになるため、膨大な数のユーザを収容するときには、個々のユーザ毎のスループットは低下する。   In conventional mobile phones, one service area is set to a radius of about several kilometers, and one base station device covers the area of this macro cell. However, a very large number of users exist in such a macro cell. Because the overall limited system capacity is shared by each user, the throughput per individual user is reduced when accommodating a large number of users.

この様なスループットの低下を回避するために、トラヒックが集中するような人口密集地に、半径数十メートル程度の非常に小さなサービスエリアであるスモールセルを設定する技術が開発されている。この技術では、スモールセルを活用することで、マクロセルを介さずにスポット的なトラヒックをネットワークにオフロードする。ここでは、スモールセルにおける通信能力とマクロセルにおける通信能力を同時並行的に利用可能な端末装置を想定する。このような端末装置を用いることで、制御情報についてはマクロセルを活用して情報交換を行いながら、ユーザデータはスモールセル側において収容する。これにより、マクロセルとスモールセルのメリットを最大限活用することが可能になる。   In order to avoid such a decrease in throughput, a technology has been developed for setting small cells, which are very small service areas with a radius of several tens of meters, in densely populated areas where traffic is concentrated. In this technology, small cells are used to offload spotted traffic to the network without going through macro cells. Here, it is assumed that terminals capable of simultaneously and concurrently using the communication capability in the small cell and the communication capability in the macro cell. By using such a terminal device, user data is accommodated on the small cell side while exchanging information using the macro cell for control information. This makes it possible to make the most of the benefits of macro cells and small cells.

先に述べた5Gでは、伝送速度の目標値に10Gbit/s(ギガビット毎秒)以上が設定されており、このスモールセルでも同様の大容量の通信を行うことでトラヒックの効率的なオフロードを実現する必要がある。マクロセルにおいては長距離伝搬を許容するために周波数の低いマイクロ波帯を利用することが前提となる。しかし、既に周波数資源が枯渇しつつあるマイクロ波帯の現状を考慮し、比較的近距離での通信を想定するスモールセルでは、比較的周波数の高い準ミリ波帯またはミリ波帯の利用が想定されている。この高周波数帯の特徴は、周波数の2乗に反比例して伝搬減衰が大きくなることである。従って、スモールセル基地局は比較的にユーザ端末に近い場所に設置される。   In the 5G mentioned above, 10 Gbit / s (gigabits per second) or more is set as the target value of the transmission speed, and efficient offload of traffic is realized by performing the same large-capacity communication with this small cell. There is a need to. In the macro cell, it is premised to use a low frequency microwave band to allow long distance propagation. However, in view of the current state of microwave bands that are already depleted in frequency resources, it is assumed that the use of relatively high-frequency quasi-millimeter or millimeter wave bands is assumed in small cells that assume communication at relatively short distances. It is done. The characteristic of this high frequency band is that the propagation attenuation increases in inverse proportion to the square of the frequency. Therefore, the small cell base station is installed relatively close to the user terminal.

この様なスモールセル基地局の設置場所は、例えば渋谷や新宿などの様な人の多く集まる繁華街などにおいて、ビル壁面や街灯などの比較的高所に設置されることが想定される。多数のスモールセル基地局を設置すれば、より狭いエリアに分割してユーザを効率的に収容できるため、オフロード効果は高い。これらの繁華街では多くの人々は歩行者である。歩行による移動中はスマートフォンなどの利用は控えられているため、通信を行う実質的なユーザ数でみれば、歩行者等の中の一部に限られる。一方、例えばスタジアムや見本市会場の様な場所では、通信を行うニーズも高く、さらには、多くの人が準静止状態にある。このため、実質的なユーザ数ないしはユーザ密度は非常に高いものとなる。   It is assumed that the installation place of such a small cell base station is installed in a relatively high place such as a building wall or a streetlight in a downtown where many people such as Shibuya and Shinjuku gather. If a large number of small cell base stations are installed, users can be efficiently accommodated by dividing them into smaller areas, so the offload effect is high. Many people in these downtown areas are pedestrians. Since the use of a smartphone or the like is avoided during movement by walking, the number of users performing communication is limited to a part of pedestrians and the like. On the other hand, in places such as stadiums and trade fairs, there is a high need for communication, and furthermore, many people are in a quasi-stationary state. For this reason, the substantial number of users or the user density is very high.

スタジアムにおける無線アクセスの一例として、埼玉の西武ドームなどでWi−Fi(登録商標)のサービスが提供されている。ここでは、複数の無線LANのアクセスポイントに指向性アンテナを取り付ける。そして、指向性毎に区切られたサービスエリアを、複数の周波数チャネルで周波数棲み分けを行いながら、面的に観客席をカバーしてサービスを提供する。このサービスは、上述の様な5Gを目指したサービスとは異なり、現状の市販のシステムを利用したサービスでもある。このことから、指向性アンテナで分けられた個別のサービスエリアは比較的広めに設定され、相互のサービスエリア間のオーバラップを許容しながら比較的には大雑把なエリア設計で対応が可能であった。このため、このアクセスポイントの設置場所は、スタジアムの観客席の最上段付近の壁面などであり、近くの歩行者によりサービスエリアへの視界が遮られないような程度に高所(例えば3〜4m程度)に設置されていれば良かった。また、現状ではスタジアムで通信サービスを積極的に利用するアプリケーションも普及しておらず、インターネットのブラウジング程度がメインとなる状況である。   As an example of wireless access in a stadium, Wi-Fi (registered trademark) services are provided at Seibu Dome in Saitama and the like. Here, directional antennas are attached to a plurality of wireless LAN access points. Then, while the service area divided for each directivity is frequency-sorted with a plurality of frequency channels, a service is provided by covering the audience seat on the surface. This service is also a service using the current commercially available system, unlike the service aiming for 5G as described above. From this, the individual service areas divided by the directional antenna were set relatively wide, and it was possible to cope with the relatively rough area design while allowing the mutual service areas to overlap. . For this reason, the installation point of this access point is a wall surface near the top of the stadium's spectator seats, etc., and it is high enough (for example, 3 to 4 m) that the pedestrians do not block the view to the service area. It was good if it was installed in Also, at present, applications that actively use communication services in stadiums are not in widespread use, and the level of Internet browsing is the main situation.

しかし、5Gの時代には各ユーザの求める伝送容量は増大し、更にはスタジアムなどで利用するアプリケーションも多く開拓されることが予想される。例えば、サッカーや野球などの競技のリプレイ動画などや、異なる方角からのビューなども任意に利用できる可能性がある。これらをユーザ毎のオンデマンドで視聴する場合には、スタジアムのスタンドを小さなスモールセルないしはピコセルに区分けして、各ピコセルを、周波数棲み分けを行いながら面的にサービスエリアを展開する必要がある。   However, in the 5G era, it is expected that the transmission capacity required by each user will increase, and furthermore, many applications used in stadiums etc. will be explored. For example, a replay video of a game such as soccer or baseball or a view from different directions may be optionally used. In the case where these are viewed on demand for each user, it is necessary to divide the stadium stand into small small cells or pico cells, and expand the service area on the surface while performing frequency segregation of each pico cell.

この様なピコセルを指向性アンテナで区分けするためには、上述の西武ドームのサービスの様に、スタジアムの観客席の最上段付近の壁面などに設置することでは対応できない。これは、スタジアムの観客席の最上段付近の壁面に設置されたアクセスポイントから見て、観客席の最下段の方向と最上段の客席の方向との角度差が比較的狭く、アンテナの指向性でサービスエリアを分離するだけの分解能が確保し難いためである。さらに言えば、ユーザはスタジアムのグラウンド側を向いており、背中方向に位置するアクセスポイントに対しては、ほぼ確実に見通し外となることが予想される。周波数の低いマイクロ波帯を用いる無線LANであったとしても、人体遮蔽が前提となる環境下では、見通し環境の様な綺麗なピコセルの設計には無理がある。さらにミリ波等の高周波数帯を用いる場合には回折による電波の回り込みは全く期待できず、人体遮蔽による回線マージンは10dB以上となり、回線設計的にも不利になる。   In order to divide such pico cells with directional antennas, it can not be coped with by installing it on the wall near the top of the stadium seats, as in the above-mentioned Seibu Dome service. This is because the angle difference between the direction of the bottom of the audience seat and the direction of the top audience seat is relatively narrow as viewed from the access point installed on the wall near the top of the stadium seating, and the directivity of the antenna It is difficult to ensure the resolution to separate the service area. Furthermore, it is expected that the user is facing the ground side of the stadium and is almost certainly out of sight for access points located in the back direction. Even in a wireless LAN using a microwave band with a low frequency, under an environment where human body shielding is premised, it is impossible to design a clean picocell like a line-of-sight environment. Furthermore, in the case of using a high frequency band such as a millimeter wave, the wraparound of radio waves due to diffraction can not be expected at all, and the line margin due to human body shielding becomes 10 dB or more, which is disadvantageous in line design.

もうひとつの視点としては、5Gスモールセル基地局においては超多素子のアンテナを用いるMassive MIMO技術の適用が検討されている。Massive MIMO技術では、基地局装置と端末局装置の双方に多数のアンテナ素子を実装し、相互にアンテナ素子を活用した指向性形成を行い、指向性利得を確保することで信号対干渉及び雑音電力比SINR(Signal to Interference and Noise Ratio)を向上し、隣接するサービスエリアでも相互に予被干渉を抑えて並列伝送することが可能になる。これらの多数のアンテナ素子を用いた指向性制御により、サービスエリアを細かく区分けするスモールセルないしはピコセル型のサービスが可能になる。   As another viewpoint, in 5G small cell base stations, application of Massive MIMO technology using an ultra-multielement antenna is considered. In Massive MIMO technology, a large number of antenna elements are mounted on both the base station apparatus and the terminal station apparatus, directivity is formed using the antenna elements mutually, and signal-to-interference and noise power are ensured by securing directivity gain. By improving the ratio SINR (Signal to Interference and Noise Ratio), it becomes possible to perform parallel transmission while suppressing adjacent interference in adjacent service areas. The directivity control using these multiple antenna elements enables small cell or pico cell type service to finely divide the service area.

ただし、このビーム形成を行う場合には、上述の西武ドームの例の様なスタジアムの観客席の最上段付近の壁面に設置するのではなく、サービスエリア全体の見通しを確保し、更にはピコセル毎の仰角、水平角などの方位差を広く確保できる環境に設置されることが好ましい。具体的には、観客席上方の天井付近に設置されることが好ましい。実際、ドーム球場や新東京国際競技場などを例に取れば、観客席上方には屋根が設置されているものが多く、その様な屋根の構造物に基地局装置やアクセスポイントを設置することは可能である。これは、例えば見本市会場などの屋内においても同様で、理想的には天井などの高所に基地局装置を設置し、下方のエリアを照射することが理想的である。   However, when performing this beam forming, it is not installed on the wall near the top of the audience seat of the stadium like the above-mentioned Seibu Dome example, but the prospect of the whole service area is secured and furthermore every picocell It is preferable that the device be installed in an environment where a wide positional difference such as elevation angle and horizontal angle can be secured. Specifically, it is preferably installed near the ceiling above the audience seat. In fact, taking the dome stadium or the New Tokyo International Stadium as an example, many roofs are installed above the audience seats, and base station equipment and access points should be installed on such roof structures. Is possible. The same applies to indoors such as a trade fair, for example. Ideally, a base station apparatus should be installed at a high place such as a ceiling to illuminate the lower area.

これは、Massive MIMO技術の視点においても有益である。例えば、非特許文献1によれば、Massive MIMO技術の空間自由度の活用の視点において、水平方向からの照射よりも、上方からの照射の方が空間自由度の有効活用が可能であり、空間多重やSINRの確保の観点で有効であることが示されている。より詳細な状況を、図4及び図5を用いて説明する。   This is also beneficial from the perspective of Massive MIMO technology. For example, according to Non-Patent Document 1, in the viewpoint of utilization of spatial freedom of Massive MIMO technology, irradiation from above can effectively utilize spatial freedom more than irradiation from the horizontal direction. It is shown to be effective in terms of securing multiplexing and SINR. A more detailed situation is explained using FIG. 4 and FIG.

図4は、比較的低所に基地局装置が設置され水平方向からビームを照射する場合の環境を示す図、図5は、高所に基地局装置が設置され上方向からビームを照射する場合の環境を示す図である。これらの図において、1−a〜1−gはサービスエリア内のスモールセル(又はピコセル)、2−a〜2−gは端末局、3及び4はMassive MIMO基地局、5は人体を表している。   FIG. 4 is a diagram showing an environment where a base station apparatus is installed at a relatively low location and beam irradiation is performed in the horizontal direction, and FIG. 5 is a case where the base station apparatus is installed at a high location and beam is applied from above Is a diagram showing the environment of In these figures, 1-a to 1-g are small cells (or pico cells) in a service area, 2-a to 2-g are terminal stations, 3 and 4 are Massive MIMO base stations, and 5 is a human body. There is.

例えば、図4のスモールセル1−g、1−a、1−dに着目した場合、Massive MIMO基地局3から見るとこれらのスモールセル1−g、1−a、1−dはほぼ直線上に並んでいる。このため、それらスモールセル1−g、1−a、1−dそれぞれの中の端末局2−g、2−a、2−dの間の通信を指向性制御で分離しようとした場合、仰角方向の角度差で信号分離を行わなければならないが、元々、水平方向に近く仰角差が付き難い環境であるため、指向性制御によるユーザ分離がし難い環境にある。更には、例えば人体5による遮蔽などを考えれば、遠方のスモールセル1−d、1−aへのサービスにおいては、人体遮蔽により回線利得が低下する上、反射波を積極的に利用することになるためチャネルの時変動も大きくなる。   For example, when focusing on the small cells 1-g, 1-a, and 1-d in FIG. 4, these small cells 1-g, 1-a, and 1-d are substantially on a straight line when viewed from the Massive MIMO base station 3. Lined up. For this reason, when trying to separate communication between the terminal stations 2-g, 2-a and 2-d in each of the small cells 1-g, 1-a and 1-d by directivity control, the elevation angle Although signal separation must be performed with an angular difference in direction, originally it is an environment that is close to a horizontal direction and difficult to have an elevation angle difference, so it is an environment where user separation by directivity control is difficult. Furthermore, for example, in consideration of shielding by the human body 5, in service to the small cells 1-d and 1-a at a distance, the line gain is lowered due to the shielding of the human body and the reflected wave is actively used. Therefore, the time variation of the channel also becomes large.

一方、図5の様に上方からビームを照射する場合には、水平方向、仰角方向の角度差が均等に存在するため、指向性制御によるスモールセル間の信号分離が行いやすくなる。更に、反射波成分に比べて直接波成分の電力が相対的に高く、チャネルの時変動も相対的に低くなる。概ね見通しであることから、人体5の影響も受け難く、回線利得的な優位性も高い。勿論、高所に設置することで伝搬距離が長くなる可能性はあるが、図4においては最遠のスモールセル1−dなどはそれなりの距離となることを考慮すれば、伝搬距離減衰による図5の環境の不利さの程度は限定的である。   On the other hand, in the case of irradiating the beam from above as shown in FIG. 5, since the angle difference in the horizontal direction and the elevation direction is uniformly present, signal separation between small cells by directivity control becomes easy to perform. Furthermore, the power of the direct wave component is relatively high compared to the reflected wave component, and the time variation of the channel is also relatively low. As generally viewed, the influence of the human body 5 is not affected, and the line gain advantage is also high. Of course, by installing at a high place, the propagation distance may be long, but in Fig. 4 the figure by attenuation of propagation distance considering that the farthest small cell 1-d etc. becomes a certain distance. The degree of environmental disadvantage of 5 is limited.

非特許文献1にも示されているとおり、例えばMassive MIMO基地局3、4のアンテナ素子数が100本である場合、見かけ上は端末局2−a〜2−gの各アンテナとのチャネルベクトルは100次元空間内に存在する。しかし実際には、完全な100次元空間の中で任意の部分空間を利用できる訳ではなく、一部の部分空間(例えば50次元部分空間)の中に重点的にチャネルベクトルが存在する。この部分空間の実効的な広さが広いほどチャネルの相関は低減可能であり、空間多重伝送などに適していることになるが、この部分空間の実効的な広さ(ないしは実効的な部分空間の次元)は、図5の様な上方からビームを照射する場合の方が広くなる。   As also shown in Non-Patent Document 1, for example, when the number of antenna elements of Massive MIMO base stations 3 and 4 is 100, the channel vector with each antenna of terminal stations 2-a to 2-g appears to be Exist in a 100-dimensional space. However, in practice, not all subspaces can be used in a complete 100-dimensional space, but channel vectors exist in some subspaces (for example, 50-dimensional subspaces). The larger the effective width of this subspace, the smaller the correlation of the channel can be, which is suitable for space multiplex transmission etc. However, the effective width of this subspace (or the effective subspace) The dimension of (1) is wider in the case of irradiating the beam from above as shown in FIG.

これらの視点を総合すると、5Gの世界におけるスタジアムや見本市会場での無線アクセスにおいては、天井などの高所に積極的に基地局装置やアクセスポイントを設置して利用することが求められることになる。   Combining these viewpoints, wireless access at stadiums and trade fairs in the world of 5G requires that base stations and access points be actively installed and used at high places such as ceilings. .

太田 厚,岩國 辰彦,丸田 一輝,白戸 裕史,新井 拓人,飯塚 正孝,「チャネル時変動環境下におけるマルチユーザMassive MIMOのユーザ間干渉抑圧のための空間自由度有効活用に関する検討」,一般社団法人 電子情報通信学会,信学技報,vol. 115,no. 113,RCS2015-54,p. 49-54,2015年6月Atsushi Ota, Akihiko Iwakuni, Itsuki Maruta, Hirofumi Shirato, Takuto Arai, Masataka Iizuka, "A Study on Effective Utilization of Spatial Degrees of Freedom for Suppression of User-to-User Interference in Multi-user Massive MIMO under Channel-time Fluctuation Environment", IEICE, IEICE technical report, vol. 115, no. 113, RCS 2015-54, p. 49-54, June 2015

以上説明してきた5Gの世界におけるスタジアムや見本市会場での無線アクセスにおいては、天井などの高所に基地局装置やアクセスポイントを設置することが期待される。しかし、この様な高所では設置する装置のメンテナンスが大きな課題となる。   For wireless access at stadiums and trade fair grounds in the 5G world described above, it is expected to install base station devices and access points in high places such as ceilings. However, at such a high place, maintenance of the device to be installed becomes a major issue.

また、大容量の伝送が求められる故に、非常に高精細な装置が求められる。光ファイバが接続される光終端装置、10Gbit/s以上のインタフェース装置、5Gスモールセル基地局装置などのいずれにおいて故障が起きても、高所に設置されているが故に簡易に取り換えを行うことは困難である。例えば、照明などの場合には、膨大な数の電球でスタジアム全体を照らすため、多少のマージンを見込んだ数の電球を設置することで、少数の電球に不具合が見られてもサービス性に支障は出ない。一方、基地局装置やアクセスポイントの場合には、それぞれの装置がカバーするサービスエリアが設計により決められているため、故障した基地局装置がカバーするサービスエリアのユーザはサービスを受けられなくなってしまう可能性がある。したがって、スタジアムや見本市会場の天井の様な非常に高所に設置された基地局装置に何らかの故障が起きた場合に、速やかにメンテナンスが可能なシステムが求められている。   Also, since a large volume of transmission is required, a very high definition device is required. If a failure occurs in any of the optical termination equipment to which the optical fiber is connected, the interface equipment of 10 Gbit / s or more, the 5G small cell base station equipment, etc., it is installed at a high place, so it is easy to replace it Have difficulty. For example, in the case of lighting, etc., in order to illuminate the entire stadium with a huge number of light bulbs, installing a number of light bulbs with a slight margin allows serviceability to be impaired even if a few light bulbs have troubles Will not come out. On the other hand, in the case of a base station apparatus or an access point, since the service area covered by each apparatus is determined by design, the user in the service area covered by the failed base station apparatus can not receive service. there is a possibility. Therefore, there is a need for a system that can be quickly maintained if any failure occurs in a base station apparatus installed at a very high place such as a stadium or a ceiling of a trade fair ground.

なお、光ファイバと光終端装置とを接続するコネクタは、コネクタで接続する光ファイバ間での光信号の伝送を確実にするために、ルーズなコネクタの接続ではなく、遊びの少ない構造で手動での確実な着脱が求められ、一旦接続すると簡単には外れない構造であることが一般的である。このため、遠隔操作での着脱は容易ではない。   The connector for connecting the optical fiber and the optical termination device is not loose connector connection but manually with a structure with little play, in order to ensure transmission of optical signals between the optical fibers connected by the connector. In general, it is a structure that can not be easily removed once it is connected. For this reason, the attachment or detachment by remote control is not easy.

上記事情に鑑み、本発明は、メンテナンスの負荷を軽減し、無線アクセスサービスを提供することができる基地局装置及び無線通信システムを提供することを目的としている。   In view of the above circumstances, the present invention aims to provide a base station apparatus and a wireless communication system capable of providing a wireless access service by reducing the maintenance load.

本発明の一態様は、所定のエリア内の端末装置に無線アクセスサービスを提供する基地局装置であって、該基地局装置は、前記端末装置へ無線アクセスサービスのための無線アクセスを提供する無線アクセス基地局装置と、前記無線アクセス基地局装置と着脱可能な固定設置部とを備え、前記無線アクセス基地局装置は、空間を3次元的に移動可能な飛行部と、前記固定設置部との連結及び連結解除が可能な第1の着脱部と、前記端末装置と無線通信する第1の無線通信部と、前記第1の無線通信部を介して前記端末装置が送受信する信号を、ネットワークに接続される他の無線局装置である無線エントランス基地局装置と無線のエントランス回線を用いて送受信する第2の無線通信部と、前記第1の着脱部が前記固定設置部と連結している状態において前記固定設置部から電力の供給を受ける受電部とを備え、前記固定設置部は、前記無線アクセス基地局装置との連結及び連結解除が可能な第2の着脱部と、前記第2の着脱部が前記無線アクセス基地局装置と連結している状態において前記無線アクセス基地局装置へ電力を供給する給電部とを備える。   One aspect of the present invention is a base station apparatus for providing a radio access service to a terminal apparatus in a predetermined area, wherein the base station apparatus provides a radio access for the radio access service to the terminal apparatus. The radio access base station apparatus comprises: an access base station apparatus; and a fixed installation unit attachable to and detachable from the radio access base station apparatus, wherein the radio access base station apparatus comprises: a flight unit capable of three-dimensionally moving a space; To a network, a signal transmitted / received by the terminal device via the first detachable portion capable of coupling and decoupling, a first wireless communication portion wirelessly communicating with the terminal device, and the first wireless communication portion A second wireless communication unit that transmits and receives using a wireless entrance base station apparatus, which is another wireless station apparatus to be connected, using a wireless entrance line, and the first detachable unit are connected to the fixed installation unit And a power receiving unit for receiving power supply from the fixed installation unit, wherein the fixed installation unit is a second detachable unit capable of being connected to and disconnected from the wireless access base station apparatus; And a feeding unit that supplies power to the wireless access base station apparatus in a state where the attaching / detaching unit is connected to the wireless access base station apparatus.

本発明の一態様は、上述の基地局装置であって、前記第1の着脱部及び前記第2の着脱部の一方又は両方は、前記飛行部により得られる上向きの浮力により連結状態及び解放状態を切り替える機構を備える。   One aspect of the present invention is the base station apparatus described above, wherein one or both of the first attachment / detachment part and the second attachment / detachment part are in the connection state and the release state by the upward buoyancy obtained by the flight part. Have a mechanism to switch between

本発明の一態様は、所定のエリア内の端末装置に無線アクセスサービスを提供する無線通信システムであって、前記無線通信システムは、前記端末装置へ無線アクセスサービスのための無線アクセスを提供する無線アクセス基地局装置と、前記無線アクセス基地局装置と着脱可能な固定設置部と、ネットワークに接続される無線エントランス基地局装置とを備え、前記無線アクセス基地局装置は、空間を3次元的に移動可能な飛行部と、前記固定設置部との連結及び連結解除が可能な第1の着脱部と、前記端末装置と無線通信する第1の無線通信部と、前記第1の無線通信部を介して前記端末装置が送受信する信号を、前記無線エントランス基地局装置と無線のエントランス回線を用いて送受信する第2の無線通信部と、前記第1の着脱部が前記固定設置部と連結している状態において前記固定設置部から電力の供給を受ける受電部とを備え、前記固定設置部は、前記無線アクセス基地局装置との連結及び連結解除が可能な第2の着脱部と、前記第2の着脱部が前記無線アクセス基地局装置と連結している状態において前記無線アクセス基地局装置へ電力を供給する給電部とを備え、前記無線エントランス基地局装置は、前記エントランス回線を用いて前記無線アクセス基地局装置と無線通信する第3の無線通信部を備える。   One aspect of the present invention is a wireless communication system for providing a wireless access service to a terminal device in a predetermined area, wherein the wireless communication system provides a wireless access for the wireless access service to the terminal device. An access base station apparatus, a fixed installation unit attachable to and detachable from the wireless access base station apparatus, and a wireless entrance base station apparatus connected to a network, wherein the wireless access base station apparatus moves in a three-dimensional space Via a first wireless communication unit that wirelessly communicates with the terminal device, and a first wireless communication unit that wirelessly communicates with the terminal device; A second wireless communication unit that transmits and receives signals transmitted and received by the terminal apparatus to and from the wireless entrance base station apparatus using a wireless entrance line; And a power receiving unit for receiving power supply from the fixed installation unit in a state of being connected to the fixed installation unit, and the fixed installation unit is capable of performing connection and disconnection with the radio access base station apparatus. And a power feeding unit for supplying power to the wireless access base station device in a state where the second detachable portion is connected to the wireless access base station device, the wireless entrance base station device comprising: A third wireless communication unit configured to wirelessly communicate with the wireless access base station apparatus using the entrance line is provided.

本発明により、メンテナンスの負荷を軽減し、無線アクセスサービスを提供することが可能となる。   The present invention makes it possible to reduce the maintenance load and provide a wireless access service.

本発明の実施形態における高所設置用基地局装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the base station apparatus for high places installation in embodiment of this invention. 同実施形態における高所設置用基地局装置の断面図である。It is sectional drawing of the base station apparatus for height installation in the embodiment. 同実施形態における無線通信システムが提供する通信サービスの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the communication service which the radio | wireless communications system in the embodiment provides. 比較的低所に基地局装置が設置され水平方向からビームを照射する場合の環境を示す図である。It is a figure which shows the environment in the case of installing a base station apparatus in a comparatively low place and irradiating a beam from a horizontal direction. 高所に基地局装置が設置され上方向からビームを照射する場合の環境を示す図である。It is a figure which shows the environment in case a base station apparatus is installed in a high place and a beam is irradiated from upper direction.

本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。基本的な考え方としては、基地局装置における高精細な機能である光ファイバが接続される光終端機能、10Gbit/s以上のインタフェース機能、基地局機能などの機能は全て高所への固定設置とはせず、比較的故障の可能性の低い電源供給機能のみを高所に固定的に設置(以降、「固定設置電源供給部」と呼ぶ)する。固定設置電源供給部以外の機能及び電源受電機能は、高所の固定設置電源供給部と着脱可能な状態にし、その着脱をドローンなどの無人飛行機能を用いて実現する。この基地局装置へのエントランス回線の提供において光ファイバを用いる場合には、コネクタの確実な着脱が遠隔操作では困難であるため、ここでは光ファイバによるエントランス回線の供給を諦め、無線回線によりエントランス回線を提供する。電源の供給は、接点に磁石などを用いた接触型の給電(例えば「電気ポット」の電源ケーブルとポット本体との間の接続機構)、ないしは非接触型電力伝送による給電により実現し、着脱を容易にする。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As a basic idea, all functions such as optical termination function to which optical fiber which is high definition function in base station equipment is connected, interface function of 10 Gbit / s or more, base station function etc. are all fixed installation at high places Rather, only the power supply function with a relatively low possibility of failure is fixedly installed at high places (hereinafter referred to as “fixed power supply unit”). The functions other than the fixed installation power supply unit and the power reception function are realized in a detachable state with the fixed installation power supply unit at a high place, and the detachment is realized using an unmanned flight function such as a drone. In the case of using an optical fiber to provide the entrance line to the base station apparatus, since it is difficult to securely attach and detach the connector by remote control, the supply of the entrance line by the optical fiber is omitted here, and the entrance line is wirelessly connected. I will provide a. Supply of power is realized by contact-type power supply (for example, a connection mechanism between the power cable of the “electric pot” and the pot body) using a magnet at the contacts, or power supply by non-contact power transmission. make it easier.

以下に図面を用いて具体的な構成を示す。図1は、本発明の実施形態における高所設置用基地局装置100の概要を示す図である。同図において、高所設置用基地局装置100は、高所設置用無線局装置10及び固定設置電源供給部20からなる。高所設置用無線局装置10は、無線部11と、無人飛行機能制御部12と、固定及び受電部13と、着脱ガイド部14−1〜14−4と、ローター部15−1〜15−4と、カメラ部16とを備える。固定設置電源供給部20は、天井固定版21と、固定及び給電部22と、着脱ガイド部23−1〜23−4とを備える。   The specific configuration is shown below using the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the high-allocation base station apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. In the figure, the base station for high-altitude installation base station 100 includes a radio station installation for high-altitude installation 10 and a fixed installation power supply unit 20. The radio station apparatus 10 for high place installation includes the radio unit 11, the unmanned flight function control unit 12, the fixed and power receiving unit 13, the detachable guide units 14-1 to 14-4, and the rotor units 15-1 to 15-. 4 and a camera unit 16. The fixed installation power supply unit 20 includes a ceiling fixed plate 21, a fixing and feeding unit 22, and detachable guide units 23-1 to 23-4.

同図に示す高所設置用無線局装置10は、無人飛行機能制御部12により制御されるローター部15−1〜15−4により浮力を得て、垂直方向及び水平方向の任意の方向に無人で飛行し、空間を3次元的に移動可能である。一方、固定設置電源供給部20は、天井などの高所に固定的に設置され、設置時に商用電源などを接続しておく。高所設置用無線局装置10を高所に設置する場合には、図には示していないラジコン操縦部により無人飛行機能制御部12が遠隔操作される。ラジコン操縦部は、ユーザ操作等に応じた制御信号を無線送信することにより高所設置用無線局装置10の移動方向を制御すると共に、例えば高所設置用無線局装置10に実装されるカメラ部16が撮影した映像をラジコン操作部にて無線により受信して表示するなどの機能を備えていても良い。このカメラ部16からの映像を確認すること(及び直接目視による確認)で、概ね、適切に固定可能な位置関係となる様に高所設置用無線局装置10を固定設置電源供給部20に近づける。   The radio station apparatus 10 for installation at high places shown in the figure obtains buoyancy by the rotor units 15-1 to 15-4 controlled by the unmanned flight function control unit 12, and unmanned in any direction in the vertical and horizontal directions. Fly in space and can move in three dimensions. On the other hand, the fixedly installed power supply unit 20 is fixedly installed at a high place such as a ceiling, and a commercial power supply etc. is connected at the time of installation. When the high-altitude installation radio station apparatus 10 is installed at a high place, the unmanned flight function control unit 12 is remotely controlled by a radio control unit (not shown). The radio control unit wirelessly transmits a control signal according to a user operation or the like to control the moving direction of the radio station device for high places installation 10 and, for example, a camera unit mounted on the radio station device for high places installation 10 It may have a function such as wirelessly receiving and displaying the video shot by the radio control 16 at the radio control operation unit. By checking the image from the camera unit 16 (and checking by direct visual observation), the radio station apparatus 10 for high places is brought close to the fixed installation power supply unit 20 so that the positional relationship can be appropriately fixed. .

高所設置用無線局装置10と固定設置電源供給部20はそれぞれ、適切な位置関係で固定することが可能となる様に、着脱ガイド部14−1〜14−4及び着脱ガイド部23−1〜23−4を備えている。この図においては、高所設置用無線局装置10の着脱ガイド部14−1〜14−4は円錐形の形状であり、固定設置電源供給部20の着脱ガイド部23−1〜23−4は逆に円筒状の内部に円錐形状の空間を確保している。概ね着脱ガイド部14−1〜14−4及び着脱ガイド部23−1〜23−4との位置合わせをした状態で高所設置用無線局装置10がローター部15−1〜15−4の浮力で上昇すると、円錐形状の着脱ガイド部14−1〜14−4及び着脱ガイド部23−1〜23−4の噛み合わせで高精度に正確な場所に誘導する。   The installation / detachment guides 14-1 to 14-4 and the installation / removal guide 23-1 can be fixed so that the high-altitude installation radio station apparatus 10 and the fixed installation power supply unit 20 can be fixed respectively in an appropriate positional relationship. To 23-4. In this figure, the removable guide portions 14-1 to 14-4 of the high-place setting radio station device 10 have a conical shape, and the removable guide portions 23-1 to 23-4 of the fixedly installed power supply portion 20 Conversely, a conical space is secured inside the cylindrical shape. The buoyancy of the rotor units 15-1 to 15-4 of the radio station apparatus 10 for high place installation in a state where the positioning of the mounting and dismounting guides 14-1 to 14-4 and the mounting and dismounting guides 23-1 to 23-4 is generally performed. When it is raised, it is guided to an accurate place with high accuracy by meshing of the conical detachable guides 14-1 to 14-4 and the detachable guides 23-1 to 23-4.

固定設置電源供給部20は、固定及び給電部22を備えており、適切な場所まで高所設置用無線局装置10が誘導されると、固定及び給電部22が固定及び受電部13と連結し、高所設置用無線局装置10が脱落しないように固定すると共に、固定及び給電部22から固定及び受電部13に電力を供給する。固定及び受電部13が受電した電力は、無線部11など、高所設置用無線局装置10において電力により動作する各機能部へ供給される。ラジコン操縦部からの操作で浮力を低下させた状態で高所設置用無線局装置10が低下してこなければ、高所設置用無線局装置10の固定が完了したことが確認されるため、ラジコン操縦部から無人飛行機能制御部12に指示してローター部15−1〜15−4を停止させる。高所設置用無線局装置10の運用中においては、ローター部15−1〜15−4は常に停止した状態で利用する。   The fixed installation power supply unit 20 includes the fixed and power feeding unit 22, and when the high-allocation radio station apparatus 10 is guided to an appropriate place, the fixed and power feeding unit 22 is connected to the fixed and power receiving unit 13. The radio station device 10 for high place installation is fixed so as not to drop out, and power is supplied from the fixing and power feeding unit 22 to the fixing and power receiving unit 13. The power received by the fixed and power receiving unit 13 is supplied to each functional unit, such as the wireless unit 11, operated by the power in the high-allocation radio station apparatus 10. The radio control equipment 10 for high places does not come down in a state where the buoyancy is lowered by the operation from the radio control unit, it is confirmed that the fixation for the radio installation 10 for high places is completed. The control unit instructs the unmanned flight function control unit 12 to stop the rotor units 15-1 to 15-4. The rotor units 15-1 to 15-4 are always used in a stopped state during operation of the radio station apparatus 10 for high places.

次に、高所設置用無線局装置10のメンテナンスを行う際には、ラジコン操縦部から無人飛行機能制御部12に指示してローター部15−1〜15−4を回転させ、高所設置用無線局装置10に浮力を与える。固定及び給電部22と固定及び受電部13は当初は連結した状態であるが、プッシュ・キャンセル型の連結機構などにより、浮力により固定及び受電部13が固定及び給電部22をプッシュした状態になると連結が解除される。この状態でラジコン操縦部から無人飛行機能制御部12に指示してローター部15−1〜15−4による浮力を低下させると、固定及び給電部22と固定及び受電部13が離れ、高所設置用無線局装置10は完全にフリーの状態で飛行が可能となり、ラジコン操縦部からの操作で地上に誘導し収容する。なお、図には記載していないが、固定及び受電部13を介して受電することなしにドローンの無人飛行機能を活用するために、高所設置用無線局装置10には当然ながらバッテリーが実装されており、通常運用時には固定及び受電部13を介して受電した電気をバッテリーに充電する機能も合わせて備えている。バッテリーに充電された電力は、高所設置用無線局装置10において電力により動作する各機能部に、又は、それら各機能部のうち少なくとも無人飛行機能に関する機能部に供給される。   Next, when performing maintenance on the radio station device 10 for installation in high places, the radio control unit instructs the unmanned flight function control unit 12 to rotate the rotor units 15-1 to 15-4 for installation in high places The radio station apparatus 10 is given buoyancy. The fixing and power feeding unit 22 and the fixing and power receiving unit 13 are initially in a connected state, but when the fixing and power receiving unit 13 is in a fixed state by pushing power feeding unit 22 due to buoyancy by a push-cancel type coupling mechanism or the like. The connection is released. In this state, when the radio control unit instructs the unmanned flight function control unit 12 to reduce the buoyancy by the rotor units 15-1 to 15-4, the fixing and power feeding unit 22 and the fixing and power receiving unit 13 are separated, and the height is installed The radio station apparatus 10 can fly in a completely free state, and is guided and accommodated on the ground by an operation from the radio control unit. Although not shown in the figure, in order to utilize the unmanned flight function of the drone without receiving power via the fixed and power receiving unit 13, naturally the battery is mounted on the radio station apparatus 10 for high places installation It also has a function of charging the battery with electricity received via the fixed and power receiving unit 13 during normal operation. The electric power charged in the battery is supplied to each functional unit operated by electric power in the high-place installation radio station device 10 or to at least a functional unit related to the unmanned flight function among the respective functional units.

図2は、本発明の実施形態における高所設置用基地局装置100の断面図である。ここでの断面図の意味は厳密な意味での所定の平面での断面を表すものではなく、全体の構造が分かるように示した図と解釈すべきものである。同図に示す無線部11、無人飛行機能制御部12、着脱ガイド部14−a〜14−b、ローター部15−a〜15−b、カメラ部16、固定部17−a〜17−b及び受電部18は高所設置用基地局装置100に備えられる。天井固定版21、着脱ガイド部23−a〜23−b、給電部24、固定用爪25−a〜25−b、ヒンジ部26−a〜26−b及びプッシュ・キャンセル固定部27−a〜27−bは、固定設置電源供給部20に備えられる。同図における符号の−a〜bは、図1では−1〜4などの通番を用いて説明したが、ここでは断面図的に説明しているので−1〜4などの番号の何れかが対応すると理解する。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the high-allocation base station apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. The meaning of the cross-sectional view herein is not to represent the cross-section in a predetermined plane in a strict sense, but should be interpreted as a drawing showing the entire structure. The wireless unit 11, the unmanned flight function control unit 12, the detachable guide units 14-a to 14-b, the rotor units 15-a to 15-b, the camera unit 16, the fixing units 17-a to 17-b, and The power receiving unit 18 is included in the high-allocation base station apparatus 100. The ceiling fixed plate 21, the detachable guide portions 23-a to 23-b, the power feeding portion 24, the fixing claws 25-a to 25-b, the hinge portions 26-a to 26-b, and the push / cancel fixed portion 27-a to 27-b are provided in the fixed installation power supply unit 20. Although -a to b in FIG. 1 have been described using serial numbers such as -1 to 4 in FIG. 1, since they are described here in cross section, any one of the numbers such as -1 to 4 is I understand that it corresponds.

図1でも説明した通り、着脱ガイド部23−a〜23−bの内側は円錐状の空洞があり、着脱ガイド部14−a〜14−bと着脱ガイド部23−a〜23−bの中心軸が正確に一致していなくても、着脱ガイド部23−a〜23−bの径程度の精度で着脱ガイド部14−a〜14−bを位置合わせ出来れば、高所設置用無線局装置10の上昇と共に正確な位置に誘導される。   As described with reference to FIG. 1, the inside of the detachable guides 23-a to 23-b has a conical cavity, and the centers of the detachable guides 14-a to 14-b and the detachable guides 23-a to 23-b. Even if the axes do not coincide exactly, if the removable guide portions 14-a to 14-b can be aligned with the accuracy of about the diameter of the removable guide portions 23-a to 23-b, the radio station apparatus for high place installation It is guided to the correct position with the rise of ten.

図1では固定及び受電部13と固定及び給電部22の構造を概要的に説明したが、同図ではもう少し具体的に図示している。この図では、固定及び受電部13は、固定部17−a〜17−bと受電部18により構成される。同様に固定及び給電部22は、固定用爪25−a〜25−b、ヒンジ部26−a〜26−b及びプッシュ・キャンセル固定部27−a〜27−bにより構成されている。固定部17−a〜17−bには横向きの出っ張りがあり、ここに固定用爪25−a〜25−bがかかると高所設置用無線局装置10と固定設置電源供給部20が連結された状態になる。固定用爪25−a〜25−bは、ヒンジ部26−a〜26−bを介して可動状態にある。プッシュ・キャンセル固定部27−a〜27−bは、上向きに力をかけると1回ごとにスプリングが縮んだロック状態と、伸長した解放状態とを繰り返す。スプリングが縮んだロック状態では、ヒンジ部26−a〜26−bを介して固定用爪25−a〜25−bが内向きに狭まり、固定部17−a〜17−bの横向きの出っ張りを挟み込んだ状態となる。プッシュ・キャンセル固定部27−a〜27−bは、高所設置用無線局装置10の上昇、下降などに伴いプッシュ状態を繰り返すことが可能であり、この結果としてロック状態と解放状態を任意に選択し、着脱を可能とする。   Although the structures of the fixing and power receiving unit 13 and the fixing and power feeding unit 22 are schematically described in FIG. 1, the structures of the fixing and power receiving unit 13 and the power supply unit 22 are more specifically illustrated in FIG. In this figure, the fixed and power receiving unit 13 is configured by fixed units 17-a to 17-b and a power receiving unit 18. Similarly, the fixing and feeding portion 22 includes fixing claws 25-a to 25-b, hinge portions 26-a to 26-b, and push / cancel fixing portions 27-a to 27-b. The fixing portions 17-a to 17-b have lateral protrusions, and when the fixing claws 25-a to 25-b are applied thereto, the radio station apparatus 10 for high place installation and the fixed installation power supply unit 20 are connected. It will be The fixing claws 25-a to 25-b are movable via the hinges 26-a to 26-b. The push and cancel fixing portions 27-a to 27-b repeat a locked state in which the spring is contracted and an expanded and released state each time when a force is applied upward. In the locked state where the spring is contracted, the fixing claws 25-a to 25-b narrow inward through the hinge portions 26-a to 26-b, and the lateral projections of the fixing portions 17-a to 17-b are obtained. It will be in the state inserted. The push / cancel fixing units 27-a to 27-b can repeat the push state as the high-level installation radio station apparatus 10 moves up and down, and as a result, the lock state and the release state can be arbitrarily selected. Select and allow removal.

受電部18と給電部24は、例えば接触型の給電の場合には、受電部18と給電部24に若干の遊びの自由度を持たせ、双方が近づくとマグネット等で接触状態を確保し、一方で回収時には自重で下降した際には簡易に分離することが可能である。ないしは、非接触型電力伝送による給電により、所定の距離に受電部18と給電部24が近づきさえすれば給電出来る構造としても構わない。   For example, in the case of contact type power feeding, the power receiving unit 18 and the power feeding unit 24 allow the power receiving unit 18 and the power feeding unit 24 to have a slight degree of freedom of play, and when both approach, the contact state is ensured by a magnet or the like. On the other hand, it is possible to separate easily when it falls by its own weight at the time of recovery. Alternatively, the structure may be such that power can be supplied only by the power reception unit 18 and the power supply unit 24 coming close to a predetermined distance by power supply by non-contact power transmission.

図3は、本発明の実施形態における無線通信システム200が提供する通信サービスの概要を示す図である。図において、無線通信システム200は、無線エントランス基地局装置6、無線部7を備える。無線部7は、高所設置用無線局装置10が備える無線部11を表している。スモールセル1−a〜1−gにはそれぞれ、端末局2−a〜2−gが存在する。なお、符号5は人体を表している。高所設置用無線局装置10の無線部7は、図5におけるMassive MIMO基地局4の機能に合わせ、無線エントランス基地局装置6と通信する中継局機能を実装している。一般には、Massive MIMO基地局4の機能と、無線エントランス基地局装置6と通信する中継局機能とは異なる無線規格を用いることが想定されるために、物理的には独立の装置、独立のアンテナを用いることが想定されるが、ここでは説明を単純化するために両者の機能を含むひとつの無線部7として示している。また、ここでは図示していないが、高所設置用無線局装置10の無線部7の上部には図1及び図2に示した機構が付随しており、天井等の高所に設置すると共に、必要に応じて無人飛行機能を利用してメンテナンス用に回収することも可能である。無線エントランス基地局装置6は地上の光ファイバ網と接続されている。高所設置用無線局装置10の無線部7の基地局装置機能と端末局2−a〜2−gが通信する際のトラヒックを、高所設置用無線局装置10の無線部7と無線エントランス基地局装置6間の無線回線にて伝送する。これにより、高所から見下ろす形で端末局2−a〜2−gに対してビームを照射することが可能でありながら、必要に応じてメンテナンスを容易に実現することが可能となる。   FIG. 3 is a diagram showing an overview of communication services provided by the wireless communication system 200 in the embodiment of the present invention. In the figure, a wireless communication system 200 includes a wireless entrance base station apparatus 6 and a wireless unit 7. The wireless unit 7 represents the wireless unit 11 included in the high-location radio station apparatus 10. Terminal stations 2-a to 2-g exist in the small cells 1-a to 1-g, respectively. In addition, the code | symbol 5 represents the human body. The radio unit 7 of the high-altitude installation radio station apparatus 10 has a relay station function for communicating with the radio entrance base station apparatus 6 in accordance with the function of the Massive MIMO base station 4 in FIG. 5. In general, since it is assumed that wireless standard functions different from the functions of Massive MIMO base station 4 and the relay station function for communicating with wireless entrance base station apparatus 6 are assumed, physically independent apparatuses, independent antennas In order to simplify the explanation, it is shown as one wireless unit 7 including both functions. Further, although not shown here, the mechanism shown in FIGS. 1 and 2 is attached to the upper part of the radio unit 7 of the radio station device for high places installation 10 and is installed at high places such as a ceiling. If necessary, it is possible to recover for maintenance using the unmanned flight function. The wireless entrance base station device 6 is connected to the terrestrial optical fiber network. The base station apparatus function of the radio unit 7 of the high-altitude installation radio station apparatus 10 and the traffic when the terminal stations 2-a to 2-g communicate are indicated by the radio unit 7 of the high-altitude installation radio station apparatus 10 and the radio entrance It transmits on the radio channel between the base station devices 6. As a result, while it is possible to irradiate the beam to the terminal stations 2-a to 2-g in a form looking down from a high place, maintenance can be easily realized as needed.

上記のように、無線エントランス基地局装置6は、スタジアムや見本市会場内など超密集、超多数、超ヘビー・ユーザによる超大容量伝送が生じている場所において、ピコセル細分割化を実現する天井設置の高所設置用基地局装置100へエントランス回線を無線で提供する。これは、コネクタを利用する光設備などは着脱が容易ではなく、故障時のメンテナンスや、機器のバージョンアップ等にも容易に対応できないためである。本実施形態では、メンテナンス負荷軽減のため、天井等に設置された固定設置電源供給部20は電源のみを供給し、ドローン等を活用した設置及び回収機構を備えた高所設置用無線局装置10と組み合わせて、高所設置用無線局装置10の下方のユーザにサービス提供する。無線エントランス基地局装置6は、例えば、スタジアムであれば、スタンド下段付近に設置され、見通し環境を活用し複数の高所設置用基地局装置100に向けて空間多重伝送することで大容量化を実現することも可能である。   As mentioned above, the wireless entrance base station device 6 has a ceiling installation for realizing picocell subdivision in a place such as a stadium or a trade fair where ultra-dense, ultra-large, and extra-heavy users generate extra-high capacity transmission. The entrance line is provided to the base station apparatus 100 for high place installation by radio. This is because the light equipment using the connector is not easy to attach and detach, and it can not easily cope with maintenance at the time of failure or upgrading of the device. In the present embodiment, the fixed installation power supply unit 20 installed on a ceiling or the like supplies only the power supply to reduce maintenance load, and the radio station apparatus 10 for high place installation having an installation and recovery mechanism utilizing a drone or the like. In combination with the above, to provide a service to the user under the radio station apparatus 10 for high place installation. For example, in the case of a stadium, the wireless entrance base station device 6 is installed near the lower end of the stand, and increases capacity by spatially multiplexing transmission toward a plurality of high-allocation base station devices 100 utilizing a line-of-sight environment. It is also possible to realize.

本実施形態の高所設置用無線局装置は、固定設置電源供給部との着脱を確実なものとするために連結状態におけるロック状態と、回収時の解放状態を確実に切り替えなければならない。故障の少ない簡易なメカニズムでこの切替を行うために、無人飛行機能により得られる浮力を利用して、ロック状態と解放状態をプッシュ・キャンセル型の動作で実現する。   The radio station apparatus for installation at high places of this embodiment must switch the lock state in the connected state and the release state at the time of recovery reliably in order to ensure the attachment / detachment with the fixed installation power supply unit. In order to perform this switching with a simple mechanism with few failures, the lock state and the release state are realized by a push and cancel type operation using the buoyancy obtained by the unmanned flight function.

なお、仮に高所設置用無線局装置が故障し、当該装置の回収を遠隔操作で行うことができなくなったとしても、同様のドローンを故障した高所設置用無線局装置に向けて飛ばし、そのドローンの浮力により高所設置用無線局装置の下部から上向きの力を加えれば、プッシュ・キャンセル型のロックを外すことが可能であり、固定設置電源供給部から外して回収することができる。   In addition, even if the radio station device for high place installation breaks down and collection of the device can not be performed by remote control, the same drone is blown to the radio station device for high place installation broken down, and The push / cancel type lock can be removed by applying an upward force from the lower part of the radio station apparatus for high place installation by the buoyancy of the drone, and it can be removed from the fixed installation power supply unit and recovered.

従来技術により、スタジアムや見本市会場の天井などの超高所に、基地局装置やアクセスポイントを設置して使用する場合、故障が起きた際、容易にかつ速やかにメンテナンスをすることは困難であった。本実施形態では、上述した様に、高所設置用基地局装置を、無線機能を有する飛翔体である高所設置用無線局装置と、天井などに設置する固定設置電源供給部とを組み合わせて構成する。高所設置用無線局装置の飛翔機能を利用して、固定設置電源供給部への着脱及び装着を行うことができるため、メンテナンス性を高めて高所から下方に向けた無線サービスを提供することが可能となる。   According to the prior art, when a base station apparatus or an access point is installed and used at an ultrahigh place such as a stadium or a ceiling of a trade fair, it is difficult to perform maintenance easily and promptly when a failure occurs. The In the present embodiment, as described above, the base station for high place installation is combined with the radio station for high place installation, which is a flying object having a wireless function, and a fixed installation power supply unit installed on a ceiling or the like. Configure. Since it is possible to attach / detach to the fixed installation power supply unit using the flight function of the radio station apparatus for high places installation, it is possible to enhance the maintainability and provide the radio service from the high place to the lower side. Is possible.

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明してきたが、上記実施の形態は本発明の例示に過ぎず、本発明が上記実施の形態に限定されるものではないことは明らかである。例えば、図2で示した着脱ガイド部14−a〜14−bと着脱ガイド部23−a〜23−bの構造は一例でしかなく、その他の如何なる構造で同様の機能を実現しても構わない。また、非接触型電力伝送による給電を利用する場合には、どの様な規格の設備を利用しても構わないし、接触型の給電を行う場合にも必ずしもマグネットを利用する必要はない。高所設置用無線局装置が実装する無線部で行う無線通信にしても、無線エントランス回線及び端末局とのアクセス回線共に、任意の無線規格を利用することも可能である。図3では、Massive MIMO基地局機能を無線部が備えることをイメージして図示したが、必ずしも多素子のアンテナ素子を備える必要もなく、単一素子のアンテナでひとつのスモールセルないしはピコセルを収容する構成であっても構わない。また、単一の指向性アンテナを複数用い、各指向性アンテナで個別のスモールセルないしはピコセルを形成する構成であっても構わない。したがって、本発明の技術思想及び範囲を逸脱しない範囲で構成要素の追加、省略、置換、その他の変更を行ってもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, it is apparent that the above embodiments are merely examples of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. is there. For example, the structures of the removable guide portions 14-a to 14-b and the removable guide portions 23-a to 23-b shown in FIG. 2 are merely examples, and the same function may be realized with any other structure. Absent. Moreover, when using the electric power feeding by non-contact-type electric power transmission, you may utilize the installation of what kind of specification, and when performing a contact-type electric power feeding, it is not necessary to necessarily utilize a magnet. Even in the case of wireless communication performed by the wireless unit implemented by the wireless station apparatus for installation in high places, any wireless standard can be used for both the wireless entrance line and the access line with the terminal station. Although FIG. 3 illustrates that the wireless unit has the Massive MIMO base station function, it is not necessary to include multiple element antenna elements, and one single element antenna accommodates one small cell or pico cell. It may be a configuration. Alternatively, a plurality of single directional antennas may be used, and each directional antenna may be configured to form individual small cells or pico cells. Therefore, additions, omissions, substitutions, and other modifications of the components may be made without departing from the technical spirit and scope of the present invention.

以上説明した実施形態によれば、所定のエリア内の端末装置(例えば、端末局2−a〜2−g)に無線アクセスサービスを提供する無線通信システム(例えば、無線通信システム200)は、無線アクセス基地局装置(例えば、高所設置用無線局装置10)と、固定設置部(例えば、固定設置電源供給部20)と、無線エントランス基地局装置(例えば、無線エントランス基地局装置6)とを備える。無線アクセス基地局装置は、端末装置へ無線アクセスサービスのための無線アクセスを提供すると共に、無線エントランス基地局装置との通信機能を備える。固定設置部は、無線アクセス基地局装置と着脱可能である。無線エントランス基地局装置は、地上の光ファイバ網などのネットワークに接続される無線局装置であり、無線アクセス基地局装置との通信機能を備える。   According to the embodiment described above, the wireless communication system (for example, the wireless communication system 200) for providing the wireless access service to the terminal devices (for example, the terminal stations 2-a to 2-g) in the predetermined area is wireless An access base station apparatus (for example, high station radio station apparatus 10), a fixed installation unit (for example, fixed installation power supply section 20), and a radio entrance base station apparatus (for example, radio entrance base station apparatus 6) Prepare. The radio access base station apparatus provides the terminal apparatus with radio access for radio access service, and has a function of communicating with the radio entrance base station apparatus. The fixed installation unit is removable from the radio access base station apparatus. The wireless entrance base station device is a wireless station device connected to a network such as an optical fiber network on the ground, and has a communication function with the wireless access base station device.

無線アクセス基地局装置は、飛行部(例えば、無人飛行機能制御部12、ローター部15−1〜15−4)と、第1の着脱部(例えば、固定及び受電部13、固定部17−a〜17−b)と、第1の無線通信部(例えば、無線部7、無線部11の一部機能)と、第2の無線通信部(例えば、無線部7、無線部11の一部機能)と、受電部(例えば、受電部18)とを備える。飛行部は、空間を3次元的に移動可能である。第1の着脱部は、固定設置部との連結及び連結解除が可能である。第1の無線通信部は、エリア内の端末装置と無線アクセスのための無線通信を行う。第2の無線通信部は、第1の無線通信部を介して端末装置が送受信する信号を、無線エントランス基地局装置と無線のエントランス回線を用いて送受信する。受電部は、第1の着脱部が固定設置部と連結している状態において固定設置部から受電し、電力で動作する各部に供給する。   The radio access base station device includes a flying unit (for example, the unmanned flight function control unit 12 and the rotor units 15-1 to 15-4) and a first detachable unit (for example, the fixing and power receiving unit 13 and the fixing unit 17-a). To 17-b), a first wireless communication unit (for example, a part of the functions of the wireless unit 7 and the wireless unit 11), and a part of a function of the second wireless communication unit (for example, the wireless unit 7 and the wireless unit 11) And a power receiving unit (for example, the power receiving unit 18). The flying unit can move in three dimensions in space. The first attaching / detaching portion can be connected / disconnected to / from the fixed mounting portion. The first wireless communication unit performs wireless communication with a terminal device in the area for wireless access. The second wireless communication unit transmits and receives signals transmitted and received by the terminal apparatus via the first wireless communication unit to and from the wireless entrance base station apparatus using the wireless entrance line. The power reception unit receives power from the fixed installation unit in a state where the first detachable unit is connected to the fixed installation unit, and supplies the received power to each unit operated by electric power.

固定設置部は、第2の着脱部(例えば、固定用爪25−a〜25−b、ヒンジ部26−a〜26−b、プッシュ・キャンセル固定部27−a〜27−b)と、給電部(例えば、給電部24)とを備える。第2の着脱部は、無線アクセス基地局装置との連結及び連結解除が可能である。給電部は、第2の着脱部が無線アクセス基地局装置と連結している状態において無線アクセス基地局装置へ電力を供給する。   The fixed installation portion is supplied with power from the second detachable portion (for example, the fixing claws 25-a to 25-b, the hinge portions 26-a to 26-b, and the push and cancel fixing portions 27-a to 27-b) And a power supply unit 24. The second attachment / detachment unit can be connected / disconnected to / from the radio access base station apparatus. The power supply unit supplies power to the radio access base station device in a state where the second detachable unit is connected to the radio access base station device.

無線エントランス基地局装置は、第3の無線通信部と、通信部とを備える。第3の無線通信部は、無線のエントランス回線を用いて無線アクセス基地局装置と無線通信する。通信部は、第3の無線通信部が受信した信号を端末装置の通信先と接続されるネットワーク(例えば、地上の光ファイバ網など)に送信し、当該ネットワークから受信した端末装置宛の信号を第3の無線通信部に転送する。   The wireless entrance base station apparatus includes a third wireless communication unit and a communication unit. The third wireless communication unit wirelessly communicates with the wireless access base station apparatus using the wireless entrance line. The communication unit transmits the signal received by the third wireless communication unit to a network (for example, an optical fiber network on the ground) connected with the communication destination of the terminal device, and receives the signal addressed to the terminal device received from the network. Transfer to the third wireless communication unit.

第1の着脱部及び第2の着脱部の一方又は両方は、飛行部により得られる上向きの浮力により連結状態及び解放状態を切り替える機構を備えてもよい。   One or both of the first attachment / detachment part and the second attachment / detachment part may be provided with a mechanism for switching the connection state and the release state by the upward buoyancy obtained by the flight part.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design and the like within the scope of the present invention.

無線通信装置に適用可能である。   It is applicable to a wireless communication device.

10…高所設置用無線局装置
20…固定設置電源供給部
2−a〜2−g…端末局
5…人体
6…無線エントランス基地局装置
7…無線部
11…無線部
12…無人飛行機能制御部
13…固定及び受電部
14−1〜14−4、14−a〜14−b…着脱ガイド部、
15−1〜15−4、15−a〜15−b…ローター部
16…カメラ部
17−a〜17−b…固定部
21…天井固定版
22…固定及び給電部
23−1〜23−4、23−a〜23−b…着脱ガイド部
24…給電部
25−a〜25−b…固定用爪
26−a〜26−b…ヒンジ部
27−a〜27−b…プッシュ・キャンセル固定部
100…高所設置用基地局装置
200…無線通信システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radio station apparatus 20 for high-place installation Fixed-station power supply part 2-a ~ 2-g Terminal station 5 Human body 6 Wireless entrance base station apparatus 7 Radio part 11 Radio part 12 Unmanned flight function control Unit 13: fixed and power receiving units 14-1 to 14-4, 14-a to 14-b: detachable guide unit,
15-1 to 15-4, 15-a to 15-b: Rotor portion 16: Camera portion 17-a to 17-b: Fixing portion 21: Ceiling fixed plate 22: Fixing and feeding portion 23-1 to 23-4 23-a to 23-b Detachable guide portion 24 Feeding portion 25-a to 25-b Fixing claw 26-a to 26-b Hinge portion 27-a to 27-b Push and cancel fixed portion 100 ... Base station apparatus 200 for installation in high places ... Wireless communication system

Claims (3)

所定のエリア内の端末装置に無線アクセスサービスを提供する基地局装置であって、
該基地局装置は、
前記端末装置へ無線アクセスサービスのための無線アクセスを提供する無線アクセス基地局装置と、
前記無線アクセス基地局装置と着脱可能な固定設置部とを備え、
前記無線アクセス基地局装置は、
空間を3次元的に移動可能な飛行部と、
前記固定設置部との連結及び連結解除が可能な第1の着脱部と、
前記端末装置と無線通信する第1の無線通信部と、
前記第1の無線通信部を介して前記端末装置が送受信する信号を、ネットワークに接続される他の無線局装置である無線エントランス基地局装置と無線のエントランス回線を用いて送受信する第2の無線通信部と、
前記第1の着脱部が前記固定設置部と連結している状態において前記固定設置部から電力の供給を受ける受電部と
を備え、
前記固定設置部は、
前記無線アクセス基地局装置との連結及び連結解除が可能な第2の着脱部と、
前記第2の着脱部が前記無線アクセス基地局装置と連結している状態において前記無線アクセス基地局装置へ電力を供給する給電部と
を備える、
基地局装置。
A base station apparatus for providing a wireless access service to a terminal apparatus in a predetermined area, comprising:
The base station apparatus
A radio access base station apparatus providing radio access for radio access service to the terminal apparatus;
The wireless access base station apparatus and a fixed installation unit that can be attached and detached;
The radio access base station apparatus
A flight unit that can move three-dimensionally in space,
A first attaching / detaching portion capable of coupling / decoupling with the fixed installation portion;
A first wireless communication unit that wirelessly communicates with the terminal device;
A second wireless transmitting / receiving a signal transmitted / received by the terminal device via the first wireless communication unit to / from a wireless entrance base station device which is another wireless station device connected to a network using a wireless entrance line Communication department,
A power receiving unit for receiving power supply from the fixed installation unit in a state where the first detachable unit is connected to the fixed installation unit;
The fixed installation unit is
A second attachable / detachable unit capable of connecting and disconnecting with the radio access base station apparatus;
A power feeding unit for supplying power to the radio access base station apparatus in a state where the second attaching / detaching unit is connected to the radio access base station apparatus;
Base station device.
前記第1の着脱部及び前記第2の着脱部の一方又は両方は、前記飛行部により得られる上向きの浮力により連結状態及び解放状態を切り替える機構を備える、
請求項1に記載の基地局装置。
One or both of the first attachment / detachment part and the second attachment / detachment part have a mechanism for switching the connection state and the release state by the upward buoyancy obtained by the flight part.
The base station apparatus according to claim 1.
所定のエリア内の端末装置に無線アクセスサービスを提供する無線通信システムであって、
前記無線通信システムは、
前記端末装置へ無線アクセスサービスのための無線アクセスを提供する無線アクセス基地局装置と、
前記無線アクセス基地局装置と着脱可能な固定設置部と、
ネットワークに接続される無線エントランス基地局装置とを備え、
前記無線アクセス基地局装置は、
空間を3次元的に移動可能な飛行部と、
前記固定設置部との連結及び連結解除が可能な第1の着脱部と、
前記端末装置と無線通信する第1の無線通信部と、
前記第1の無線通信部を介して前記端末装置が送受信する信号を、前記無線エントランス基地局装置と無線のエントランス回線を用いて送受信する第2の無線通信部と、
前記第1の着脱部が前記固定設置部と連結している状態において前記固定設置部から電力の供給を受ける受電部と
を備え、
前記固定設置部は、
前記無線アクセス基地局装置との連結及び連結解除が可能な第2の着脱部と、
前記第2の着脱部が前記無線アクセス基地局装置と連結している状態において前記無線アクセス基地局装置へ電力を供給する給電部と
を備え、
前記無線エントランス基地局装置は、
前記エントランス回線を用いて前記無線アクセス基地局装置と無線通信する第3の無線通信部
を備える、
無線通信システム。
A wireless communication system for providing a wireless access service to a terminal device in a predetermined area, comprising:
The wireless communication system is
A radio access base station apparatus providing radio access for radio access service to the terminal apparatus;
A fixed installation unit attachable to and detachable from the radio access base station apparatus;
And a wireless entrance base station connected to the network;
The radio access base station apparatus
A flight unit that can move three-dimensionally in space,
A first attaching / detaching portion capable of coupling / decoupling with the fixed installation portion;
A first wireless communication unit that wirelessly communicates with the terminal device;
A second wireless communication unit that transmits and receives a signal transmitted and received by the terminal apparatus via the first wireless communication unit to and from the wireless entrance base station apparatus using a wireless entrance line;
A power receiving unit for receiving power supply from the fixed installation unit in a state where the first detachable unit is connected to the fixed installation unit;
The fixed installation unit is
A second attachable / detachable unit capable of connecting and disconnecting with the radio access base station apparatus;
A power supply unit for supplying power to the radio access base station apparatus in a state where the second detachable unit is connected to the radio access base station apparatus;
The wireless entrance base station apparatus
A third wireless communication unit configured to wirelessly communicate with the wireless access base station apparatus using the entrance line;
Wireless communication system.
JP2017201762A 2017-10-18 2017-10-18 Base station device and wireless communication system Active JP6748049B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017201762A JP6748049B2 (en) 2017-10-18 2017-10-18 Base station device and wireless communication system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017201762A JP6748049B2 (en) 2017-10-18 2017-10-18 Base station device and wireless communication system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019075734A true JP2019075734A (en) 2019-05-16
JP6748049B2 JP6748049B2 (en) 2020-08-26

Family

ID=66544737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017201762A Active JP6748049B2 (en) 2017-10-18 2017-10-18 Base station device and wireless communication system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6748049B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114217638A (en) * 2021-12-15 2022-03-22 中国人民解放军66389部队88分队 Dynamic deployment method for information acquisition of mobile station under task driving

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005006126A (en) * 2003-06-12 2005-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Base station apparatus
WO2017109780A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Straus Itai Autonomous docking station for drones
JP2017521962A (en) * 2014-07-22 2017-08-03 アルカテル−ルーセント First drone base station, second drone base station, control device, and method for replacing first drone base station with second drone base station
JP2018186483A (en) * 2016-10-17 2018-11-22 アルボット株式会社 Communication robot and communication system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005006126A (en) * 2003-06-12 2005-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Base station apparatus
JP2017521962A (en) * 2014-07-22 2017-08-03 アルカテル−ルーセント First drone base station, second drone base station, control device, and method for replacing first drone base station with second drone base station
WO2017109780A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Straus Itai Autonomous docking station for drones
JP2018186483A (en) * 2016-10-17 2018-11-22 アルボット株式会社 Communication robot and communication system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114217638A (en) * 2021-12-15 2022-03-22 中国人民解放军66389部队88分队 Dynamic deployment method for information acquisition of mobile station under task driving

Also Published As

Publication number Publication date
JP6748049B2 (en) 2020-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zeng et al. Cellular-connected UAV: Potential, challenges, and promising technologies
JP6898448B2 (en) Improved antenna device for distributed massive MIMO
US10932234B2 (en) System and method for time division duplexed multiplexing in transmission-reception point to transmission-reception point connectivity
JP2014075834A (en) Systems and method for providing in-flight broadband mobile communication services
CN1914829B (en) For providing the system and method for radio communication service to the wireless user equipment in aircraft
EP2812948A1 (en) Apparatus and method for modular multi-sector active antenna system
CN107148759A (en) Controller for SUDA systems
WO2018211828A1 (en) Wireless communication system, mobile base station, control station, and mobile sensor
KR101446628B1 (en) Management of backhaul nodes in a microwave backhaul
WO2013017380A1 (en) Enhanced rank for outdoor to indoor coverage
Elnabty et al. A survey on UAV placement optimization for UAV-assisted communication in 5G and beyond networks
JP2015519763A (en) Connection box, trunk box, and base station transceiver
RU2008134713A (en) VIDEO MONITORING AND COMMUNICATION SYSTEM
KR20180047596A (en) Methods and apparatus for relaying signal and controlling wireless network using flying device
CN106993322A (en) Electronic equipment and communication means
JP2019075734A (en) Base station device and radio communication system
US9712212B2 (en) Multiple service distributed-antenna system
Jung et al. Satellite clustering for non-terrestrial networks: Concept, architectures, and applications
Liu et al. Joint multi-UAV deployments for air–ground integrated networks
KR101483604B1 (en) Vehicle-mounted mobile communications system
EP3709529A1 (en) Communication device, communication method, and program
KR20190058057A (en) Method and Apparatus for Operating In-building Relay based on mmWave
Cherif et al. iTUAVs: Intermittently tethered UAVs for future wireless networks
JP2021044773A (en) Radio relay system
Mei Advanced Interference Mitigation Techniques for Cellular-Connected Drone Communication

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200722

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200804

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200806

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6748049

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150