JP2019070843A - Lens driving device - Google Patents

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Abstract

To provide a lens driving device that enables accurate position control of a movable portion.SOLUTION: A lens driving device includes: a stationary portion having a storage space formed inside; a movable portion housed in the storage space and holding a lens; suspension wires disposed at four corners of the storage space viewed from the optical axial direction of the lens and supporting the movable portion in a relatively movable manner with respect to the stationary portion; and a driving unit for moving the movable portion in the optical axis orthogonal direction of the lens. The stationary portion includes a case 12 having a top flat plate portion 12a having a through hole formed for guiding light to the lens and extending toward the optical axis orthogonal direction and a side portion 12b connecting with the outer periphery of the top flat plate portion and extending in the optical axis direction. The movable portion has: a top stopper face 42a disposed at the center part among the four corners viewed from the optical axis direction, capable of abutting on the top flat plate portion, and regulating the movement of the movable portion in the optical axis direction; and a side portion stopper face 42b disposed at the center part, capable of abutting on the side portion, and regulating the movement of the movable portion in the optical axis orthogonal direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、たとえば携帯電話のカメラモジュールなどに好適に用いられるレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device suitably used for, for example, a camera module of a mobile phone.

携帯電話のカメラモジュール等に好適に用いられるレンズ駆動装置では、ケース等の固定部の内部に、駆動手段等により移動可能な可動部が収納されたものが提案されている。このようなレンズ駆動装置では、可動部に保持されたレンズが撮像素子等に対して光軸方向又は光軸直交方向へ移動することにより、光学式手ぶれ補正(OIS)やオートフォーカス(AF)を実現することができる。   As a lens driving device suitably used for a camera module or the like of a mobile phone, there has been proposed a lens driving device in which a movable portion movable by a driving means or the like is accommodated inside a fixed portion such as a case. In such a lens drive device, an optical camera shake correction (OIS) or an autofocus (AF) can be performed by moving the lens held by the movable portion in the optical axis direction or the optical axis orthogonal direction with respect to the imaging device or the like. It can be realized.

また、可動部の支持構造としては、可撓性を有するサスペンションワイヤ等を用いた構造が提案されている(特許文献1等参照)。サスペンションワイヤに支持された可動部は、駆動部によって可動限界まで移動されることにより意図的に、あるいはレンズ駆動部に加えられた外力により意図せず、ケースの内面に接触する場合がある。   Moreover, as a support structure of a movable part, the structure using the suspension wire etc. which have flexibility is proposed (refer patent document 1 grade | etc.,). The movable part supported by the suspension wire may contact the inner surface of the case unintentionally by being moved to the movable limit by the drive part or by an external force applied to the lens drive part.

国際公開2009/133691号International Publication 2009/133691

従来の可動部及び固定部の構造では、可動部がケース内面と接触した際に、意図した通りの移動を阻害する力を可動部が受ける場合があり、可動部の正確な位置制御を妨げる問題があった。   In the conventional structure of the movable part and the fixed part, when the movable part comes in contact with the inner surface of the case, the movable part may receive a force that hinders the movement as intended, which hinders accurate position control of the movable part was there.

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、可動部の正確な位置制御を可能とするレンズ駆動装置を提供することである。
本発明の発明者らは、組立時の接合作業や組立後における部材間の接触等により発生したパーティクル(微小片)の接触面への付着や、可動部の突起がケースのコーナーにはまり込む現象が、可動部の移動を阻害する力を生じさせていることを突き止め、本発明を完成させた。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a lens drive device which enables accurate position control of a movable portion.
The inventors of the present invention have observed that adhesion of particles (micro-pieces) generated by bonding operation during assembly or contact between members after assembly to the contact surface, and that the projection of the movable part gets stuck in the corner of the case Have found that the force that inhibits the movement of the movable part is generated, and completed the present invention.

上記目的を達成するために、本発明の第1の観点に係るレンズ駆動装置は、
内部に収納空間を形成する固定部と、
前記収納空間に収納されており、レンズを保持する可動部と、
前記レンズの光軸方向から見て前記収納空間の四隅に配置され、前記固定部に対して前記可動部を相対移動可能に支持するサスペンションワイヤと、
前記可動部を前記レンズの光軸直交方向へ移動させる駆動部と、を有し、
前記固定部は、
前記レンズに光を導くための貫通孔が形成されており前記光軸直交方向へ延びる上部平板部と、当該上部平板部の外周に接続して前記光軸方向へ延びる側面部と、を有するケースを有し、
前記可動部は、前記光軸方向から見て前記四隅の間の中央部に配置され前記上部平板部に当接可能であって前記可動部の前記光軸方向の動きを規制する上部ストッパ面と、前記中央部に配置され前記側面部に当接可能であって前記可動部の前記光軸直交方向の動きを規制する側部ストッパ面と、を有する。
In order to achieve the above object, a lens driving device according to a first aspect of the present invention is
A fixed part that forms a storage space inside;
A movable portion housed in the housing space and holding a lens;
A suspension wire disposed at four corners of the storage space when viewed from the optical axis direction of the lens, and supporting the movable portion relative to the fixed portion so as to be movable relative to the fixed portion;
A driving unit for moving the movable unit in a direction perpendicular to the optical axis of the lens;
The fixed part is
A case having a through hole for guiding light to the lens and having an upper flat portion extending in the direction orthogonal to the optical axis, and a side portion connected to the outer periphery of the upper flat portion and extending in the optical axis direction Have
The movable portion is disposed at a central portion between the four corners when viewed from the optical axis direction, and is capable of abutting on the upper flat plate portion, and restricts the movement of the movable portion in the optical axis direction. And a side stopper surface disposed at the central portion and capable of abutting on the side surface to restrict movement of the movable portion in the direction orthogonal to the optical axis.

本発明の第1の観点に係るレンズ駆動装置は、上部ストッパ面及び側部ストッパ面が中央部に位置しているため、これらのストッパ面が、サスペンションワイヤと可動部又は固定部との接合部分から離れた位置に配置される。接合部分では、組立時における接合作業や組立後における摩擦等によりパーティクルが発生しやすいが、接合部分とストッパ面とを離れた位置に配置することによりストッパ面へのパーティクルの付着を防止し、第1の観点に係るレンズ駆動装置は、可動部の正確な位置制御を可能とする。   In the lens driving device according to the first aspect of the present invention, since the upper stopper surface and the side stopper surface are located at the central portion, the stopper surface is the joint portion between the suspension wire and the movable portion or the fixed portion. It is placed at a position away from. In the joint portion, particles are likely to be generated due to the bonding operation at the time of assembly, friction after assembly, etc. However, by disposing the joint portion and the stopper surface at a separated position, adhesion of particles to the stopper surface is prevented. The lens drive device according to the first aspect enables accurate position control of the movable portion.

また、例えば、前記上部ストッパ面は、前記側部ストッパ面より狭くても良い。   Also, for example, the upper stopper surface may be narrower than the side stopper surface.

上部ストッパ面を側部ストッパ面より狭くすることにより、ストッパ面とケースが接触することによるパーティクルの発生を抑制できる。   By making the upper stopper surface narrower than the side stopper surface, it is possible to suppress the generation of particles due to the contact between the stopper surface and the case.

また、例えば、前記可動部は、前記側部ストッパ面より前記四隅に近接する位置に配置され、前記側面部に当接可能であって前記可動部の光軸回転方向の動きを規制する回転ストッパ面を有しても良い。   Further, for example, the movable portion is disposed at a position closer to the four corners than the side stopper surface, and can be in contact with the side portion to restrict movement of the movable portion in the optical axis rotation direction. It may have a face.

可動部が回転ストッパ面を有することにより可動部の回転を抑制することができるため、可動部の意図しない動きを抑制し、また、可動部とケースとの衝突に伴うパーティクルの発生を抑制できる。   Since rotation of the movable portion can be suppressed by the movable portion having the rotation stopper surface, it is possible to suppress unintended movement of the movable portion and to suppress generation of particles caused by collision of the movable portion with the case.

また、例えば、前記可動部は、前記四隅の間の4つの前記中央部にそれぞれ配置される少なくとも4つの前記上部ストッパ面を有しても良い。   Also, for example, the movable portion may have at least four upper stopper surfaces respectively disposed at the four central portions between the four corners.

このようなレンズ駆動装置は、レンズの光軸を傾かせる方向に可動部が傾くことを抑制し、また、可動部とケースとの衝突に伴うパーティクルの発生を抑制できる。   Such a lens drive device can suppress the tilting of the movable portion in the direction in which the optical axis of the lens is tilted, and can suppress the generation of particles caused by the collision between the movable portion and the case.

本発明の第2の観点に係るレンズ駆動装置は、
内部に収納空間を形成する固定部と、
前記収納空間に収納されており、レンズを保持する可動部と、
前記固定部に対して前記可動部を相対移動可能に支持する支持部と、
前記可動部を前記レンズの光軸直交方向へ移動させる駆動部と、を有し、
前記固定部は、
レンズに光を導くための貫通孔が形成されており前記光軸直交方向へ延びる上部平板部と、当該上部平板部の外周に接続して前記レンズの光軸方向へ延びる側面部と、を有するケースを有し、
前記可動部は、
前記上部平板部に当接可能であって前記可動部の前記光軸方向の動きを規制する上部ストッパ面と、前記側面部に当接可能であって前記可動部の光軸直交方向の動きを規制する側部ストッパ面と、前記上部ストッパ面と前記側部ストッパ面の仮想延長面同士が交わる仮想交差線から下方かつ光軸側に所定の距離以上の位置に配置され前記上部ストッパ面と前記側部ストッパ面とを接続する接続部と、を有するストッパ部を有する。
The lens drive device according to the second aspect of the present invention is
A fixed part that forms a storage space inside;
A movable portion housed in the housing space and holding a lens;
A support portion for supporting the movable portion so as to be movable relative to the fixed portion;
A driving unit for moving the movable unit in a direction perpendicular to the optical axis of the lens;
The fixed part is
A through hole for guiding light to a lens is formed, and it has an upper flat plate extending in the direction perpendicular to the optical axis, and a side face connected to the outer periphery of the upper flat plate and extending in the optical axis direction of the lens. Have a case,
The movable portion is
The upper stopper surface that can abut against the upper flat plate part and restricts the movement of the movable part in the optical axis direction, and the movement of the movable part in the orthogonal direction of the optical axis can abut against the side face part The upper stopper surface and the upper stopper surface are disposed at a predetermined distance or more on the optical axis side from a virtual intersection line at which the side stopper surface to be restricted and the imaginary extension surfaces of the upper stopper surface and the side stopper surface intersect. And a connecting portion for connecting to the side stopper surface.

本発明の第2の観点に係るレンズ駆動装置は、仮想交差線から所定の距離以上の位置に接続部が配置されていることにより、ストッパ部がケースのコーナーにはまり込む問題を防止し、可動部の正確な位置制御を可能とする。   In the lens driving device according to the second aspect of the present invention, the connection portion is disposed at a position equal to or more than a predetermined distance from the virtual intersection line, thereby preventing the problem of the stopper portion getting stuck in the corner of the case Enables accurate position control of parts.

また、例えば、前記接続部は、前記上部ストッパ面と前記側部ストッパ面とを連続的に接続する接続表面を有しても良い。   In addition, for example, the connection portion may have a connection surface which continuously connects the upper stopper surface and the side stopper surface.

接続表面を有するストッパ部は、形状がシンプルであるため、製造が容易である。   The stopper portion having the connection surface is easy to manufacture because its shape is simple.

また、例えば、前記可動部は、前記レンズを前記光軸方向へ移動させる光軸方向駆動部を有しても良い。   Also, for example, the movable portion may include an optical axis direction drive portion that moves the lens in the optical axis direction.

このようなレンズ保持装置は、光学式手ぶれ補正(OIS)とオートフォーカス(AF)動作に伴う移動を、レンズに行わせることができる。   Such a lens holding device can cause the lens to perform movement associated with optical shake correction (OIS) and autofocus (AF) operations.

図1は、本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a lens drive device according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示すレンズ駆動装置の概略分解斜視図である。FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the lens driving device shown in FIG. 図3は、図1に示すレンズ駆動装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the lens driving device shown in FIG. 図4は、収納空間内を光軸方向から見た平面図である。FIG. 4 is a plan view of the inside of the storage space as viewed from the optical axis direction. 図5は、変形例に係るレンズ駆動装置におけるストッパ面の配置を表す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the arrangement of stopper surfaces in a lens drive device according to a modification.

図1は、本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置10の斜視図である。レンズ駆動装置10は、略直方体形状の外形状を有している。分解図である図2に示すように、レンズ駆動装置10は、ケース12及びボトム78等を含みレンズ駆動装置10の外表面部分を構成する固定部19と、固定部19の内部に形成された収納空間に収納されており、図示省略のレンズを保持する可動部18とを有する。レンズ駆動装置10は、出射側(図1参照)に配置される撮像素子と組み合わせて、フォーカス機構及び光学式手ぶれ補正機構を有するカメラモジュール等として使用されるが、レンズ駆動装置10の用途はこれに限定されない。なお、レンズ駆動装置10の説明では、レンズの光軸αに沿って、撮影光がレンズに入射してくる側を入射側とし、入射した撮影光を出射する側を出射側として説明を行う。   FIG. 1 is a perspective view of a lens drive device 10 according to an embodiment of the present invention. The lens drive device 10 has a substantially rectangular parallelepiped outer shape. As shown in FIG. 2, which is an exploded view, the lens driving device 10 is formed inside the fixing portion 19 and the fixing portion 19 which includes the case 12 and the bottom 78 and the like and constitutes the outer surface portion of the lens driving device 10. The movable portion 18 is accommodated in the accommodation space and holds a lens (not shown). The lens driving device 10 is used as a camera module or the like having a focusing mechanism and an optical image stabilization mechanism in combination with an image pickup device disposed on the emitting side (see FIG. 1). It is not limited to. In the description of the lens driving device 10, the side on which the imaging light is incident on the lens along the optical axis α of the lens is referred to as the incident side, and the side on which the incident imaging light is emitted is referred to as the emission side.

図2は、図1に示すレンズ駆動装置10の概略分解斜視図である。レンズ駆動装置10の固定部19は、ケース12と、FPコイル73と、FPC74と、ボトム78とを有する。固定部19は、ケース12とFPコイル73との間に、可動部18を収納する収納空間11(図3参照)を形成する。   FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the lens driving device 10 shown in FIG. The fixing portion 19 of the lens driving device 10 has a case 12, an FP coil 73, an FPC 74, and a bottom 78. The fixed portion 19 forms a storage space 11 (see FIG. 3) for storing the movable portion 18 between the case 12 and the FP coil 73.

ケース12は、レンズに光を導くための貫通孔12cが形成されており光軸直交方向へ延びる上部平板部12aと、上部平板部12aの外周に接続して光軸方向出射側へ延びる側面部12bとを有する。ケース12は、可動部18、FPコイル73及びFPC74を間に挟んで、ボトム78に対して光軸方向入射側から取り付けられる。可動部18を収納する収納空間11(図3参照)において、ケース12の上部平板部12aが光軸方向入射側の壁を構成し、側面部12bが光軸直交方向の壁を構成し、FPコイル73が光軸方向出射側の壁を構成する。なお、FPコイル73、FPC74及びボトム78には、レンズ又はレンズからの出射孔が通過するための貫通孔が形成されている。   The case 12 is formed with a through hole 12c for guiding light to the lens, and is connected to the outer periphery of the upper flat plate portion 12a extending in the direction orthogonal to the optical axis and the outer side of the upper flat plate portion 12a And 12b. The case 12 is attached to the bottom 78 from the optical axis direction incident side with the movable portion 18, the FP coil 73 and the FPC 74 interposed therebetween. In the accommodation space 11 (see FIG. 3) for accommodating the movable portion 18, the upper flat plate portion 12a of the case 12 constitutes a wall on the light axis direction incident side, and the side face portion 12b constitutes a wall in the optical axis orthogonal direction. The coil 73 constitutes a wall on the light emitting side in the optical axis direction. In the FP coil 73, the FPC 74, and the bottom 78, through holes are formed for the lens or the emission hole from the lens to pass through.

レンズ駆動装置10の断面図である図3に示すように、シート状の部材であるFPコイル73(フレキシブルプリントコイル)及びFPC74(フレキシブルプリント基板)は、ボトム78の入射側表面に重ねて配置される。FPコイル73は、固定部19の下面を構成する3つの部材の中で最も上面(入射側)に配置され、可動部18におけるマグネット48の出射側面に対向する。FPコイル73は、ベースフィルムに覆われた4つのコイル(不図示)を有しており、4つのコイルとマグネット48は、可動部18を光軸直交方向へ移動させる第1駆動部を構成する。   As shown in FIG. 3 which is a cross-sectional view of the lens drive device 10, the sheet-like members FP coil 73 (flexible printed coil) and FPC 74 (flexible printed circuit board) are disposed overlapping on the incident side surface of the bottom 78. Ru. The FP coil 73 is disposed on the uppermost surface (incident side) of the three members constituting the lower surface of the fixed portion 19 and faces the emission side surface of the magnet 48 in the movable portion 18. The FP coil 73 has four coils (not shown) covered by a base film, and the four coils and the magnet 48 constitute a first drive unit for moving the movable unit 18 in the direction orthogonal to the optical axis. .

FPC74には、FPコイル73に内蔵されるコイルや、可動部18のレンズホルダ50に取り付けられたコイル52の電流値を制御等するための電子回路が形成されており、FPC74の端部には、外部の制御回路との信号の送受信や、電力の供給を行うための外部端子が形成されている。   The FPC 74 is formed with an electronic circuit for controlling the current value of the coil contained in the FP coil 73 and the coil 52 attached to the lens holder 50 of the movable portion 18, and the end of the FPC 74 is formed. An external terminal for transmitting and receiving signals with an external control circuit and supplying power is formed.

ボトム78は、可動部18を支持するための剛性を固定部19下面に与えるフレームの役割を有しており、樹脂等で形成されている。ボトム78には、ホールセンサ76を収納するための貫通孔78aが形成されている。ホールセンサ76は、可動部18の光軸垂直方向への移動を検出するための移動検出部であり、光軸に直交する2方向の位置を検出するために2つのホールセンサ76が、FPC74の出射側表面に固定されている。それぞれのホールセンサ76は、マグネット48により形成された磁場の変化を好適に検出できるように、光軸方向から見てマグネット48の出射側に配置される。ホールセンサ76をボトム78の貫通孔78aに収納することにより、レンズ駆動装置10の高さを抑制することが可能であり、また、ホールセンサ76が収納されたボトム78の貫通孔78aには、ホールセンサ76をFPC74に取り付ける際のパーティクルの発生を防止するために樹脂が充填されることが好ましい。   The bottom 78 has a role of a frame giving rigidity to the lower surface of the fixed portion 19 for supporting the movable portion 18, and is made of resin or the like. In the bottom 78, a through hole 78a for housing the hall sensor 76 is formed. The Hall sensor 76 is a movement detection unit for detecting the movement of the movable unit 18 in the direction perpendicular to the optical axis, and two Hall sensors 76 for detecting the position in two directions orthogonal to the optical axis It is fixed to the exit side surface. Each Hall sensor 76 is disposed on the emission side of the magnet 48 as viewed from the optical axis direction so that a change in the magnetic field formed by the magnet 48 can be suitably detected. By housing the hall sensor 76 in the through hole 78a of the bottom 78, it is possible to suppress the height of the lens driving device 10, and the through hole 78a of the bottom 78 in which the hall sensor 76 is housed is In order to prevent the generation of particles when the Hall sensor 76 is attached to the FPC 74, it is preferable that the resin be filled.

図2に示すように、可動部18は、光軸方向から見て収納空間の四隅に配置される支持部としてのサスペンションワイヤ17によって、固定部に対して相対移動可能に支持されている。サスペンションワイヤ17の入射側端部は可動部18における入射側スプリング30のワイヤ保持部33に固定されており、出射側端部はFPコイル73の四隅に連結されている。4本のサスペンションワイヤ17のうち少なくとも2本は通電可能であり、入射側スプリング30を介して可動部18のコイル52(図3参照)に電力を供給することができる。給電経路として用いられるサスペンションワイヤ17は、FPC74に対して、電気的に接続されている。   As shown in FIG. 2, the movable portion 18 is supported so as to be movable relative to the fixed portion by suspension wires 17 as support portions disposed at four corners of the storage space when viewed from the optical axis direction. The incident side end of the suspension wire 17 is fixed to the wire holding portion 33 of the incident side spring 30 in the movable portion 18, and the emission side end is connected to the four corners of the FP coil 73. At least two of the four suspension wires 17 can be energized, and power can be supplied to the coil 52 (see FIG. 3) of the movable portion 18 via the incident side spring 30. The suspension wire 17 used as a feed path is electrically connected to the FPC 74.

図2及び図3に示すように、可動部18は、入射側スプリング30と、マグネット48が固定されるキャップ40と、コイル52が取り付けられるレンズホルダ50と、出射側スプリング60とを有する。入射側スプリング30及び出射側スプリング60は、キャップ40及びレンズホルダ50を光軸方向に挟み込むように配置される。入射側スプリング30及び出射側スプリング60は、キャップ40に固定される外環部と、レンズホルダ50に固定される内環部と、内環部と外環部とを接続するアーム部とを有している。入射側スプリング30及び出射側スプリング60は、金属等の弾性材料によって構成されており、アーム部が弾性変形することにより、キャップ40に対してレンズホルダ50を光軸方向に相対移動自在に保持する。また、入射側スプリング30は、四隅にサスペンションワイヤ17を固定するためのワイヤ保持部33を有する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the movable portion 18 has an incident side spring 30, a cap 40 to which the magnet 48 is fixed, a lens holder 50 to which the coil 52 is attached, and an exit side spring 60. The entrance side spring 30 and the exit side spring 60 are disposed so as to sandwich the cap 40 and the lens holder 50 in the optical axis direction. The entrance side spring 30 and the exit side spring 60 have an outer ring portion fixed to the cap 40, an inner ring portion fixed to the lens holder 50, and an arm portion connecting the inner ring portion and the outer ring portion. doing. The entrance side spring 30 and the exit side spring 60 are made of an elastic material such as metal, and hold the lens holder 50 relatively movable in the optical axis direction with respect to the cap 40 by the elastic deformation of the arm portion. . Further, the incident side spring 30 has wire holding portions 33 for fixing the suspension wires 17 at the four corners.

図2及び図3に示すように、レンズホルダ50は筒状の筒状部を有しており、筒状部の内周面にはレンズが固定され、筒状部の外周面にはコイル52が固定される。コイル52は、キャップ40に固定されたマグネット48に対向するように配置されており、コイル52とマグネット48は、レンズを光軸方向へ移動させる光軸方向駆動部を構成する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the lens holder 50 has a cylindrical portion, and the lens is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion, and the coil 52 is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion. Is fixed. The coil 52 is disposed to face the magnet 48 fixed to the cap 40. The coil 52 and the magnet 48 constitute an optical axis direction drive unit that moves the lens in the optical axis direction.

収容空間内の入射側スプリング30及びキャップ40の平面図である図4に示すように、キャップ40は、光軸方向から見て四隅の間の中央部に配置される4つのストッパ部42を有する。図3に示すように、ストッパ部42は、ケース12の上部平板部12aに当接可能であって可動部18の光軸方向の動きを規制する上部ストッパ面42aと、ケース12の側面部12bに当接可能であって可動部18の光軸直交方向の動きを規制する側部ストッパ面42bとを有する。また、ストッパ部42においては、上部ストッパ面42aと側部ストッパ面42bとを接続する接続部42cの表面である接続部表面42caは、上部ストッパ面42aと側部ストッパ面42bとを連続的に接続する。   As shown in FIG. 4 which is a plan view of the incident side spring 30 and the cap 40 in the housing space, the cap 40 has four stopper portions 42 disposed at the center between the four corners when viewed from the optical axis direction. . As shown in FIG. 3, the stopper portion 42 can be in contact with the upper flat plate portion 12 a of the case 12 and restricts the movement of the movable portion 18 in the optical axis direction, and the side surface portion 12 b of the case 12 And a side stopper surface 42b that restricts the movement of the movable portion 18 in the direction orthogonal to the optical axis. Further, in the stopper portion 42, a connection portion surface 42ca which is a surface of the connection portion 42c connecting the upper stopper surface 42a and the side stopper surface 42b continuously has the upper stopper surface 42a and the side stopper surface 42b. Connecting.

図4に示すように、ストッパ部42は、隣接する2つの隅から略等距離の位置に配置されることが好ましいが、特に限定されない。また、サスペンションワイヤ17から上部ストッパ面42a又は側部ストッパ面42bの端部までの距離は、隣接するサスペンションワイヤ17間の距離の(4分の1)以上であることが好ましい。   As shown in FIG. 4, the stopper portions 42 are preferably arranged at substantially equal distances from two adjacent corners, but are not particularly limited. Further, it is preferable that the distance from the suspension wire 17 to the end of the upper stopper surface 42a or the side stopper surface 42b is equal to (quarter) or more of the distance between the adjacent suspension wires 17.

図3に示すように、上部ストッパ面42aは、可動部18の中で最も上部平板部12aまでの距離が近い面であり、側部ストッパ面42bは、可動部18の中で最も側面部12bまでの距離が近い面である。したがって、上部ストッパ面42aは、可動部18が外部からの衝撃によりワイヤ保持部33付近での入射側スプリング30等の変形を伴いつつ収納空間内を光軸入射方向に移動したとき、ケース12の上部平板部12aに当接し、可動部18の光軸方向の動きを規制する。また、側部ストッパ面42bは、可動部18が第1駆動部による駆動力や外部からの衝撃により光軸直交方向へ可動限界位置まで移動したとき、ケース12の側面部12bに当接して可動部18の光軸直交方向の動きを規制する。上部ストッパ面42aは、パーティクル発生防止の観点から側部ストッパ面42bより狭いことが好ましい。なお、側部ストッパ面42bは、可動部18の可動限界位置を安定させる観点から、上部ストッパ面42aより広いことが好ましい。   As shown in FIG. 3, the upper stopper surface 42 a is a surface closest to the upper flat plate portion 12 a in the movable portion 18, and the side stopper surface 42 b is the most side surface 12 b in the movable portion 18. It is a plane close to the distance to Therefore, the upper stopper surface 42 a of the case 12 when the movable portion 18 moves in the storage space in the optical axis incident direction while the movable portion 18 is deformed by the impact from the outside with the incident side spring 30 or the like near the wire holding portion 33. It abuts on the upper flat plate portion 12 a and restricts the movement of the movable portion 18 in the optical axis direction. Further, the side stopper surface 42b moves in contact with the side surface portion 12b of the case 12 when the movable portion 18 moves to the movable limit position in the optical axis orthogonal direction by the driving force by the first drive portion or external impact. The movement of the portion 18 in the direction orthogonal to the optical axis is restricted. The upper stopper surface 42 a is preferably narrower than the side stopper surface 42 b from the viewpoint of particle generation prevention. The side stopper surface 42 b is preferably wider than the upper stopper surface 42 a from the viewpoint of stabilizing the movable limit position of the movable portion 18.

また、図3中の部分拡大図に示すように、ストッパ部42における接続部42cは、上部ストッパ面42aと側部ストッパ面42bの仮想延長面同士が交わる仮想交差線42dから下方(出射側)かつ光軸側に所定の距離D1以上の位置に配置されることが好ましい。   Further, as shown in the partial enlarged view in FIG. 3, the connecting portion 42 c in the stopper portion 42 is downward (outgoing side) from the virtual intersection line 42 d where the virtual extension surfaces of the upper stopper surface 42 a and the side stopper surface 42 b intersect. And it is preferable to arrange | position in the position more than predetermined distance D1 in the optical axis side.

図4に示すように、キャップ40は、可動部18の光軸回転方向の動きを規制する回転ストッパ面44を有する。回転ストッパ面44は、側部ストッパ面42bより収納空間11の四隅に近接する位置に配置され、側部ストッパ面42bより下方に配置される。回転ストッパ面44は、外部からの力により可動部18が光軸を中心として回動する動きをした場合に、ケース12の側面部12bに対して当接して可動部18の動きを規制する。回転ストッパ面44は、可動部18の意図しない動きを抑制し、また、可動部18とケース12との衝突に伴うパーティクルの発生を抑制できる。また、回転ストッパ面44は、上部ストッパ面42aおよび側部ストッパ面42bと共に、落下等の衝撃で入射スプリングやサスペンションワイヤ等が塑性変形することを防止する機能も有する。   As shown in FIG. 4, the cap 40 has a rotation stopper surface 44 that restricts the movement of the movable portion 18 in the optical axis rotation direction. The rotation stopper surfaces 44 are disposed closer to the four corners of the storage space 11 than the side stopper surfaces 42b, and are disposed below the side stopper surfaces 42b. The rotation stopper surface 44 abuts against the side surface portion 12 b of the case 12 to restrict the movement of the movable portion 18 when the movable portion 18 is rotated about the optical axis by an external force. The rotation stopper surface 44 can suppress an unintended movement of the movable portion 18 and can suppress generation of particles caused by a collision between the movable portion 18 and the case 12. Further, the rotation stopper surface 44, together with the upper stopper surface 42a and the side stopper surface 42b, also has a function of preventing plastic deformation of the incident spring, the suspension wire and the like due to an impact such as falling.

本実施形態に係るレンズ駆動装置10は、上部ストッパ面42a及び側部ストッパ面42bが中央部に位置しているため、これらのストッパ面42a、42bが、サスペンションワイヤ17と可動部18との接合部分から離れた位置に配置される。サスペンションワイヤ17の接合部分では、組立時における接合作業や組立後における摩擦等によりパーティクルが発生しやすいが、接合部分とストッパ面42a、42bとが離れているため、ストッパ面42a、42bへのパーティクルの付着を防止できる。これにより、レンズ駆動装置10は、可動部18を光軸直交方向に正確に移動させることができる。すなわち、上部ストッパ面42aにパーティクルが付着した場合は、上部ストッパ面42aと上部平板部12aとの間にパーティクルが介在して可動部18の円滑な移動を妨げる場合があるが、レンズ駆動装置10はこのような問題を防止できる。また、側部ストッパ面42bに粘着性のパーティクルが付着した場合は、側部ストッパ面42bが側面部12bに引っ付き、可動部18が可動限界位置までたどり着く際と可動限界位置から離れる際とで、可動部18の駆動力に大きな差が発生して正確な位置制御が困難になる場合がるが、レンズ駆動装置10はこのような問題を防止できる。   In the lens driving device 10 according to the present embodiment, since the upper stopper surface 42 a and the side stopper surface 42 b are located at the central portion, the stopper surfaces 42 a and 42 b join the suspension wire 17 and the movable portion 18. It is placed at a position away from the part. In the joint portion of the suspension wire 17, particles are likely to be generated due to the joint operation at the time of assembly and friction after assembly, but since the joint portion and the stopper surfaces 42a and 42b are separated, particles to the stopper surfaces 42a and 42b Can prevent the adhesion of Thereby, the lens drive device 10 can accurately move the movable portion 18 in the optical axis orthogonal direction. That is, when particles adhere to the upper stopper surface 42a, the particles may intervene between the upper stopper surface 42a and the upper flat plate portion 12a and interfere with the smooth movement of the movable portion 18. Can prevent such problems. When adhesive particles adhere to the side stopper surface 42b, the side stopper surface 42b is stuck to the side surface portion 12b, and when the movable portion 18 reaches the movable limit position and when the movable portion 18 leaves the movable limit position, Although a large difference may occur in the driving force of the movable portion 18 to make accurate position control difficult, the lens driving device 10 can prevent such a problem.

また、ストッパ部42は、上部ストッパ面42aと側部ストッパ面42bの仮想延長面同士が交わる仮想交差線42dから下方かつ光軸側に所定の距離以上の位置に配置される接続部42cを有するため、レンズ駆動装置10は、ケース12のコーナーにストッパ部42がはまり込む問題を防止し、可動部18の正確な制御を実現する。   In addition, the stopper portion 42 has a connecting portion 42c disposed below the virtual intersection line 42d where the virtual extension surfaces of the upper stopper surface 42a and the side stopper surface 42b intersect with each other at a predetermined distance or more on the optical axis side. Therefore, the lens drive device 10 prevents the problem that the stopper portion 42 gets stuck in the corner of the case 12 and realizes accurate control of the movable portion 18.

その他の実施形態
レンズ駆動装置10に含まれるマグネット48やスプリング30、60の形状等は、レンズ駆動装置10に対して要求される仕様に応じて適宜調整され得る。また、可動部18を支持する支持部としては、サスペンションワイヤ17に限定されず、スライダを用いる構造やボールと受け面を組み合わせた構造等であっても良い。また、図4に示すように、キャップ40は、4つの中央部にそれぞれ配置される4つの上部ストッパ面42aを有しており、レンズの光軸が傾く方向へ可動部18が傾くことを防止できるが、可動部が有するストッパ部の数及び配置は、適宜変更することが可能である。図3に示すように、レンズ駆動装置10において、接続部42c及び接続部表面42caは、ストッパ部42の端部を面取りした形状となっているが、接続部の形状としてはこれに限定されず、ストッパ部の端部をR加工した形状やL字状に切り欠いた形状であっても良い。
Other Embodiments The shapes and the like of the magnets 48 and the springs 30, 60 included in the lens drive device 10 may be appropriately adjusted according to the specifications required for the lens drive device 10. Further, the support portion for supporting the movable portion 18 is not limited to the suspension wire 17 but may be a structure using a slider or a structure combining a ball and a receiving surface. Further, as shown in FIG. 4, the cap 40 has four upper stopper surfaces 42a respectively disposed at four central portions, and prevents the movable portion 18 from tilting in the direction in which the optical axis of the lens is tilted. Although it can do, it is possible to change suitably the number and arrangement | positioning of the stopper part which a movable part has. As shown in FIG. 3, in the lens driving device 10, the connection portion 42c and the connection portion surface 42ca have a shape obtained by chamfering the end portion of the stopper portion 42, but the shape of the connection portion is not limited thereto. Alternatively, the end of the stopper may be rounded or L-shaped.

図5は、変形例に係るキャップ90の形状を表す平面図である。キャップ90は、各辺に2つずつ計8つのストッパ部92を有しており、キャップ40(図4等参照)の代わりにこのようなキャップ90を有するレンズ駆動装置も、可動部の正確な制御を実現することができる。   FIG. 5 is a plan view showing the shape of a cap 90 according to a modification. The cap 90 has a total of eight stopper portions 92, two on each side, and a lens drive having such a cap 90 instead of the cap 40 (see FIG. 4 etc.) is also accurate for the movable portion. Control can be realized.

10…レンズ駆動装置
12…ケース
12a…上部平板部
12b…側面部
17…サスペンションワイヤ
18…可動部
19…固定部
30…入射側スプリング
40…キャップ
42…ストッパ部
42a…上部ストッパ面
42b…側部ストッパ面
42c…接続部
42d…仮想交差線
44…回転ストッパ面
48…マグネット
50…レンズホルダ
60…出射側スプリング
73…FPコイル
74…FPC
76…ホールセンサ
78…ボトム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Lens drive device 12 ... Case 12a ... Upper flat plate part 12b ... Side surface part 17 ... Suspension wire 18 ... Movable part 19 ... Fixed part 30 ... Incident side spring 40 ... Cap 42 ... Stopper part 42a ... Upper stopper surface 42b ... Side part Stopper surface 42c ... Connection section 42d ... Virtual crossing line 44 ... Rotation stopper surface 48 ... Magnet 50 ... Lens holder 60 ... Ejection side spring 73 ... FP coil 74 ... FPC
76 Hall sensor 78 bottom

Claims (8)

内部に収納空間を形成する固定部と、
前記収納空間に収納されており、レンズを保持する可動部と、
前記固定部に対して前記可動部を相対移動可能に支持する支持部と、
前記可動部を光軸直交方向へ移動させる駆動部と、を有し、
前記固定部は、
レンズに光を導くための貫通孔が形成されており前記光軸直交方向へ延びる上部平板部と、当該上部平板部の外周に接続して光軸方向へ延びる側面部と、を有するケースを有し、
前記可動部は、
レンズを保持しコイルが固定されるレンズホルダと、
前記上部平板部に当接可能であって前記可動部の前記光軸方向の動きを規制する上部ストッパ面と、前記側面部に当接可能であって前記可動部の前記光軸直交方向の動きを規制する側部ストッパ面と、を有し、前記コイルに前記光軸直交方向に対向し前記コイルと作用して前記レンズホルダを前記光軸方向に移動させるマグネットが固定されているキャップと、を有するレンズ駆動装置。
A fixed part that forms a storage space inside;
A movable portion housed in the housing space and holding a lens;
A support portion for supporting the movable portion so as to be movable relative to the fixed portion;
A drive unit for moving the movable unit in a direction orthogonal to the optical axis;
The fixed part is
There is a case having a through hole for guiding light to a lens and having an upper flat portion extending in the direction perpendicular to the optical axis and a side portion connected to the outer periphery of the upper flat portion and extending in the optical axis direction. And
The movable portion is
A lens holder that holds the lens and the coil is fixed;
An upper stopper surface which can abut against the upper flat plate portion and restricts the movement of the movable portion in the optical axis direction, and a movement of the movable portion orthogonal to the optical axis which can abut against the side surface portion A cap which has a side stopper surface for restricting the magnet, and a magnet which is opposed to the coil in the direction perpendicular to the optical axis and acts with the coil to move the lens holder in the optical axis direction is fixed; A lens driving device having
前記上部ストッパ面および前記側部ストッパ面は、前記キャップにおいて前記光軸方向から見て四隅の間の中央部に配置されている請求項1に記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to claim 1, wherein the upper stopper surface and the side stopper surface are disposed at a central portion between four corners of the cap when viewed from the optical axis direction. 前記上部ストッパ面と前記側部ストッパ面との間に配置され、前記上部ストッパ面と前記側部ストッパ面とを接続する接続部を有し、
前記接続部と前記ケースとの距離は、前記上部ストッパ面と前記上部平板部との間の距離以上であり、かつ、前記側部ストッパ面と前記側面部との間の距離以上である請求項1又は請求項2に記載のレンズ駆動装置。
A connecting portion disposed between the upper stopper surface and the side stopper surface and connecting the upper stopper surface to the side stopper surface;
The distance between the connecting portion and the case is equal to or greater than the distance between the upper stopper surface and the upper flat plate portion, and is equal to or greater than the distance between the side stopper surface and the side portion. The lens drive device of Claim 1 or Claim 2.
前記接続部は、前記上部ストッパ面と前記側部ストッパ面とを有するストッパ部の端部をL字状に切り欠いた形状である請求項3に記載のレンズ駆動装置。   The lens drive device according to claim 3, wherein the connection portion has a shape in which an end portion of a stopper portion having the upper stopper surface and the side stopper surface is cut out in an L shape. 前記上部ストッパ面は、前記可動部の中で最も前記上部平板部との間の距離が近いことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to any one of claims 1 to 4, wherein a distance between the upper stopper surface and the upper flat plate portion in the movable portion is the shortest. 前記レンズホルダおよび前記キャップに直接接続し、前記レンズホルダを前記キャップに対して前記光軸方向に相対移動自在に保持するスプリングを有する請求項1から請求項5までのいずれかに記載のレンズ駆動装置。   The lens drive according to any one of claims 1 to 5, further comprising a spring which is directly connected to the lens holder and the cap and holds the lens holder so as to be movable relative to the cap in the optical axis direction. apparatus. 前記側部ストッパ面は、前記収納空間において、前記コイルの上端より上方に配置される請求項1から請求項6までのいずれかに記載のレンズ駆動装置。   The lens drive device according to any one of claims 1 to 6, wherein the side stopper surface is disposed above the upper end of the coil in the storage space. 内部に収納空間を形成し、レンズに光を導くための貫通孔が形成されており光軸直交方向へ延びる上部平板部と、当該上部平板部の外周に接続して光軸方向へ延びる側面部と、を有するケースと、
前記収納空間に収納されており、レンズを保持し、コイルが固定されるレンズホルダと、
前記収納空間に収納されており、前記上部平板部に当接可能であって前記可動部の前記光軸方向の動きを規制する上部ストッパ面と、前記側面部に当接可能であって前記可動部の前記光軸直交方向の動きを規制する側部ストッパ面と、を有し、前記コイルに前記光軸直交方向に対向し前記コイルと作用して前記レンズホルダを前記光軸方向に移動させるマグネットが固定されているキャップと、を有するレンズ駆動装置。
A storage space is formed inside, a through hole for guiding light to the lens is formed, and an upper flat plate extending in a direction orthogonal to the optical axis, and a side face extending in the optical axis direction connected to the outer periphery of the upper flat And a case having
A lens holder which is housed in the housing space, holds a lens, and to which a coil is fixed;
An upper stopper surface which is accommodated in the accommodation space and which can be in contact with the upper flat plate portion and restricts the movement of the movable portion in the optical axis direction; And a side stopper surface for restricting the movement of the lens in the direction orthogonal to the optical axis, and the coil faces the coil in the direction orthogonal to the optical axis and acts on the coil to move the lens holder in the optical axis direction And a cap to which a magnet is fixed.
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