JP2019070256A - Binding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a binding machine that binds a binding object such as a reinforcing bar with a wire.
従来から、2本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該2本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。 BACKGROUND ART Conventionally, a binding machine called a reinforcing bar binding machine has been proposed in which a wire is wound on two or more reinforcing bars and a wire wound on the reinforcing bars is twisted to bind the two or more reinforcing bars with the wires.
この種の結束機は、ワイヤを収容するマガジンと、マガジンに収容されたワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部により送られてきたワイヤを鉄筋の周囲に沿ってカールさせるカールガイドと、カールガイドによりカールされたワイヤを捩って鉄筋を結束する結束部とを備える。結束機によって鉄筋を結束する場合、先ずワイヤをワイヤ送り部に装填する。次いでワイヤ送り部を駆動してワイヤをカールガイドに向けて送り、カールガイドでカールさせた後、結束部で捩って鉄筋を結束する。 This type of binding machine comprises: a magazine for accommodating a wire, a wire feeding portion for feeding the wire contained in the magazine, a curl guide for causing the wire fed by the wire feeding portion to curl along the periphery of the reinforcing bar; And a binding part for twisting the wire curled by the guide to bind the rebar. When the reinforcing bars are bound by the binding machine, first, the wire is loaded into the wire feeding section. Next, the wire feeding portion is driven to feed the wire toward the curl guide, and after curling by the curl guide, the wire is twisted at the binding portion to bind the reinforcing bar.
ワイヤ送り部は、外周面が対向するように配置された一対の送り部材を備える。送り部材の外周面には周方向に溝が形成されており、ワイヤをワイヤ送り部に装填するときは、この溝にワイヤを通す。 The wire feeding unit includes a pair of feeding members arranged such that the outer circumferential surfaces face each other. A groove is formed circumferentially on the outer peripheral surface of the feed member, and when the wire is loaded into the wire feed portion, the wire is passed through the groove.
ワイヤ送り部へのワイヤの装填は、作業者が手動で行うため、手動による装填後のワイヤの端部(先端部)の位置が一定しない。そこで、ワイヤ装填時、ワイヤの端部の位置を、所定のワイヤ待機位置に合わせることのできる結束機が提案されている。この結束機は、ワイヤを切断するカッターにワイヤの端部を突き当てることで、ワイヤの端部の位置をワイヤ待機位置に合わせるものである(例えば、特許文献1参照)。 Since the loading of the wire into the wire feeding portion is manually performed by the operator, the position of the end portion (tip portion) of the wire after the manual loading is not constant. Therefore, a binding machine has been proposed which can adjust the position of the end of the wire to a predetermined wire standby position when loading the wire. This binding machine aligns the end of the wire with the wire standby position by abutting the end of the wire against a cutter that cuts the wire (see, for example, Patent Document 1).
ワイヤをワイヤ送り部に装填するとき、ワイヤが送り部材の溝にうまく通されず、ワイヤ送り部に正常に装填されない場合がある。このような状態でワイヤの送りが行われると、正常にワイヤが送られない可能性がある。また、このような状態でワイヤの端部の位置をワイヤ待機位置に合わせようとしても、ワイヤ待機位置にワイヤを正常に合わせることができない可能性がある。 When loading a wire into the wire feeder, the wire may not pass well through the groove of the feeder and may not load properly into the wire feeder. If the wire is fed in such a state, the wire may not be sent properly. In addition, even if the position of the end of the wire is made to align with the wire standby position in such a state, there is a possibility that the wire can not be properly aligned with the wire standby position.
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ワイヤをワイヤ送り部に確実に装填できるようにした結束機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a binding machine capable of reliably loading a wire into a wire feeding portion.
上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを挟持して回転動作で送る第1の送り部材及び第2の送り部材を有したワイヤ送り部と、ワイヤ送り部により送られるワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカールガイドと、ワイヤ送り部によりカールガイドへ送られるワイヤの正方向の送りに対し、少なくともワイヤ送り部の上流側に設けられ、ワイヤをワイヤ送り部に案内するワイヤガイドと、カールガイドによりカールされたワイヤを捩る結束部と、ワイヤ送り部及び前記結束部を制御する制御部とを備え、ワイヤ送り部でカールガイドに送られる前のワイヤを待機させるワイヤ待機位置が、ワイヤ送り部とカールガイドとの間に設定され、制御部は、ワイヤ待機位置にワイヤの位置を合わせる初期動作で、ワイヤ待機位置を通過する位置までワイヤを正方向に送った後、同ワイヤを逆方向に送る結束機である。 In order to solve the problems described above, the present invention provides a wire feeding unit having a first feeding member and a second feeding member that sandwiches a wire and sends it in a rotational operation, and a wire bound by a wire fed by the wire feeding unit. And a wire guide provided at least on the upstream side of the wire feeding portion for guiding the wire to the wire feeding portion with respect to the forward feeding of the wire fed to the curling guide by the wire feeding portion. And a binding unit for twisting the wire curled by the curl guide, and a control unit for controlling the wire feeding unit and the binding unit, and the wire waiting position for waiting the wire before being sent to the curl guide by the wire feeding unit is , Set between the wire feeding unit and the curling guide, the control unit passes the wire waiting position at the initial operation of aligning the wire to the wire waiting position After sending the wire in the forward direction until the position is a binding machine to send the same wire in the opposite direction.
本発明では、ワイヤ待機位置にワイヤの位置を合わせる初期動作で、ワイヤ待機位置を通過する位置までワイヤを正方向に送る。このときワイヤは、ワイヤガイドで第1の送り部材と第2の送り部材との間に案内される。このため、ワイヤがワイヤ送り部に正しく装填されていなかったとしても、ワイヤを正方向に送る間、ワイヤはワイヤガイドによってワイヤ送り部の正しい位置に除々に戻される(装填される)。 In the present invention, in an initial operation of positioning the wire in the wire waiting position, the wire is sent in the positive direction to a position passing the wire waiting position. At this time, the wire is guided by the wire guide between the first feeding member and the second feeding member. Thus, even if the wire is not properly loaded in the wire feeding portion, the wire is gradually returned (loaded) to the correct position of the wire feeding portion by the wire guide while the wire is fed in the forward direction.
以上のように本発明によれば、ワイヤがワイヤ送り部に正しく装填されなかったとしても、ワイヤをワイヤ待機位置を通過する位置まで正方向への送ることで、ワイヤをワイヤ送り部の本来の正しい位置に装填し直すことができる。 As described above, according to the present invention, even if the wire is not properly loaded in the wire feeding portion, the wire is sent forward to the position where it passes the wire standby position, whereby the wire is originally transmitted by the wire feeding portion. It can be reloaded to the correct position.
以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, an example of a reinforcing bar binding machine as an embodiment of the binding machine of the present invention will be described.
<本実施の形態の鉄筋結束機の構成例>
図1は、本実施の形態の鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た図、図2は、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す側面から見た図、図3は、本実施の形態の鉄筋結束機の要部構成の一例を示す正面から見た図である。
<Configuration Example of Rebar-Bundling Machine of this Embodiment>
FIG. 1 is a side view showing an example of the overall configuration of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment, and FIG. 2 is a side view showing an example of the main configuration of the reinforcing bar binding machine according to the present embodiment FIG. 3 is a front view showing an example of the main configuration of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment.
本実施の形態の鉄筋結束機1Aは、ワイヤWを結束物である鉄筋Sに向けて送り、鉄筋Sの周囲に沿ってカールさせた後、ワイヤWの一部を把持して捩じることで、鉄筋SをワイヤWで結束する。
The reinforcing bar
鉄筋結束機1Aは、ワイヤWが収納される収納部であるマガジン2Aと、マガジン2AからのワイヤWを引き出して送るワイヤ送り部3Aを備える。
The reinforcing
鉄筋結束機1Aは、ワイヤ送り部3Aで送られたワイヤWを鉄筋Sの周囲に沿ってカールさせるカールガイド5Aと、鉄筋Sに沿ってカールされたワイヤWを切断する切断部6Aと、切断後、ワイヤWの一部を把持して捩じる結束部7Aと、結束部7A及び切断部6Aを駆動する駆動部8Aとを備える。
The reinforcing
鉄筋結束機1Aは、矢印Fで示す正方向にワイヤWを送る動作で、マガジン2AからのワイヤWをワイヤ送り部3Aに案内する第1のワイヤガイド4A1と、ワイヤ送り部3Aから送り出されたワイヤWを切断部6Aに案内する第2のワイヤガイド4A2を備える。
The reinforcing
マガジン2Aは、ワイヤWが繰り出し可能に巻かれたリール20を回転、着脱可能に収納する。本実施の形態の鉄筋結束機1Aは、2本のワイヤWで鉄筋Sを結束できるようにするため、リール20には2本のワイヤWが繰り出し可能に巻かれている。ワイヤWは、塑性変形し得る金属線で構成されるが、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤ等であってもよい。
The
図4は、ワイヤ送り部の要部構成の一例を示す図である。ワイヤ送り部3Aは、並列された2本のワイヤWを挟持して、回転動作で送る一対の送り部材を含み、一対の送り部材として、第1の送りギア(第1の送り部材)30Lと第2の送りギア(第2の送り部材)30Rを備える。
FIG. 4 is a view showing an example of the main configuration of the wire feeding unit. The
第1の送りギア30Lの外周には、全周にわたって駆動力を伝達する歯部31Lが形成される。歯部31Lは、本例では平歯車を構成する形状である。第1の送りギア30Lは、外周の全周に、円周方向に沿ってワイヤWが入る溝部32Lが形成される。溝部32Lは、本例では断面形状が略V字形状の凹部で構成される。
On the outer periphery of the
第2の送りギア30Rも第1の送りギア30Lと同様、外周に、駆動力を伝達するための歯部31Rと、ワイヤWが入る溝部32Rが形成される。歯部31Rは平歯車を構成する形状であり、溝部32Rは断面形状が略V字形状の凹部で構成される。
Similarly to the
第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rは、ワイヤWの送り経路を挟んで対向するように設けられる。
The
ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間にワイヤWを装填し、さらに挟持できるようにするため、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが離れる方向及び近づく方向に移動可能に構成される。第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは、図示しないバネ等の付勢部材で互いに近づく方向に押圧される。
The
ワイヤWを第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に装填するには、第1の送りギア30Lに対する第2の送りギア30Rの押圧を解除する。これにより、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rは互いが離れる方向に移動可能となり、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間にワイヤWを装填するための間隔が形成される。ワイヤWを挟持するには、ワイヤWを装填した後、第1の送りギア30Lに対して第2の送りギア30Rを近づく方向に移動させる。
In order to load the wire W between the
ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間にワイヤWを挟持した状態で、第1の送りギア30Lの歯部31Lと第2の送りギア30Rの歯部31Rが噛み合うように構成される。これにより、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間で回転による駆動力が伝達される。
The
ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの一方、本例では第1の送りギア30Lを駆動するワイヤ送り駆動部の一例である送りモータ33と、送りモータ33の駆動力を第1の送りギア30Lに伝達する駆動力伝達機構34を備える。
The
第1の送りギア30Lは、送りモータ33の回転動作が駆動力伝達機構34を介して伝達されて回転する。第2の送りギア30Rは、第1の送りギア30Lの回転動作が歯部31Lと歯部31Rとの噛み合いにより伝達され、第1の送りギア30Lに従動して回転する。
The rotation operation of the
これにより、ワイヤ送り部3Aは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に挟持したワイヤWを、ワイヤWの延在方向に沿って送る。2本のワイヤWを送る構成では、第1の送りギア30Lの溝部32Lと一方のワイヤW1との間に生じる摩擦力、及び第2の送りギア30Rの溝部32Rと他方のワイヤW2との間に生じる摩擦力により、2本のワイヤWが並列された状態で送られる。
Thereby, the
ワイヤ送り部3Aは、送りモータ33の回転方向を切り替えることで、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの回転方向が切り替えられ、ワイヤWの送り方向が切り替えられる。
The
カールガイド5Aは、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで送られるワイヤWに巻き癖をつける第1ガイド50と、第1ガイド50から送り出されたワイヤWを結束部7Aに誘導する第2ガイド51を備える。
The
切断部6Aは、固定刃部60と、固定刃部60との協働でワイヤWを切断する可動刃部61と、駆動部8Aの駆動力を可動刃部61に伝達する伝達機構62とを備える。固定刃部60は、ワイヤWが通る開口60aを備え、開口60aにワイヤWを切断可能なエッジ部が設けてある。
The
可動刃部61は、固定刃部60を支点とした回転動作で、固定刃部60の開口60aを通るワイヤWを切断する。また、可動刃部61は、ワイヤWの端部の位置を、所定のワイヤ待機位置P1に合わせる位置出しを行うときに機能する。すわなち、ワイヤWの端部の位置出しを行うとき、可動刃部61を移動させてワイヤWの送り経路を閉じることで、ワイヤWの端部を可動刃部61に突き当てるようにしている。換言すれば、ワイヤWを切断するときの可動刃部61の位置を、可動刃部61でワイヤWの送り経路Lを閉じる閉位置とし、可動刃部61をワイヤWの送り経路Lから退避させた位置を、可動刃部61でワイヤWの送り経路Lを開く開位置とする。そして、閉位置に移動させた可動刃部61にワイヤWが突き当たるまでワイヤWを送ることで、ワイヤWをワイヤ待機位置P1に位置させる。このように、本例では、閉位置に移動した可動刃部61が、ワイヤ待機位置P1となる。
The
結束部7Aは、ワイヤWを把持する把持部70と、ワイヤWを把持した把持部70を回転させる作動部71を備える。把持部70は、作動部71の動作でワイヤWを把持して回転することで、鉄筋Sに巻き付けられたワイヤWを捩じる。作動部71は、ワイヤWの端部を曲げる折り曲げ部71aを備え、把持部70でワイヤWを把持する動作と連動して、ワイヤWの端部を鉄筋S側へ曲げる。
The
駆動部8Aは、切断部6A及び結束部7Aを駆動する捩じりモータ80と、減速及びトルクの増幅を行う減速機81と、減速機81を介して捩じりモータ80に駆動されて回転する回転軸82とを備える。
The driving unit 8A is driven by the
駆動部8Aは、回転軸82の回転動作で、回転軸82の軸方向に沿って作動部71を移動させる。作動部71が回転軸82の軸方向に沿って移動することで、把持部70はワイヤWを把持する。駆動部8Aは、回転軸82の軸方向に沿って移動させた作動部71を、回転軸82の回転動作で回転させる。作動部71は、回転軸82が軸回りに回転することで、把持部70でワイヤWを捩じる。
The driving unit 8 </ b> A moves the operating
駆動部8Aは、切断部6Aの伝達機構62に駆動力を伝達する移動部材83を備える。移動部材83は、回転軸82の回転動作で、回転軸82の軸方向に沿って移動する。伝達機構62は、回転軸82の軸方向に沿った移動部材83の動きを、可動刃部61の回転動作に変換する。
The driving unit 8A includes a moving
次に、ワイヤWの送りを案内するワイヤガイドについて説明する。図2に示すように、第1のワイヤガイド4A1はワイヤガイドの一例で、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対し、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの上流側に配置される。また、第2のワイヤガイド4A2は、正方向に送られるワイヤWの送り方向に対し、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rの下流側、より具体的には、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rと、切断部6Aとの間に配置される。
Next, a wire guide for guiding the feeding of the wire W will be described. As shown in FIG. 2, the first wire guide 4A1 is an example of a wire guide, and on the upstream side of the
第1のワイヤガイド4A1及び第2のワイヤガイド4A2は、ワイヤWが通るガイド穴40Aを備える。ガイド穴40Aは、ワイヤWの径方向の位置を規制する形状を有する。2本のワイヤWを送る構成では、第1のワイヤガイド4A1及び第2のワイヤガイド4A2には、2本のワイヤWを並列させて通す形状のガイド穴40Aが形成される。
The first wire guide 4A1 and the second wire guide 4A2 have a
ガイド穴40Aは、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間を通るワイヤWの送り経路L上に設けられる。第1のワイヤガイド4A1は、ガイド穴40Aを通るワイヤWを、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間の送り経路Lに誘導する。
The
正方向に送られるワイヤWの送り方向に対してガイド穴40Aの上流側にはワイヤ導入部が設けられる。ワイヤ導入部は、下流側に比べて開口面積を大きくした円錐形状または角錐形状等のテーパ状となっている。これにより、第1のワイヤガイド4A1及び第2のワイヤガイド4A2に対するワイヤWの導入が容易になる。
A wire introducing portion is provided on the upstream side of the
鉄筋結束機1Aは、一の方向に延伸し、結束部7Aや駆動部8Aを収容する本体部10Aと、本体部10Aから他の方向に延伸し、作業者により把持されるハンドル部11Aを備える。ハンドル部11Aは、一の方向においてカールガイド5A側(前側)にトリガ12Aを有する。トリガ12Aの操作によりトリガスイッチ13Aが押され、トリガスイッチ13Aの状態に応じて制御部14Aが送りモータ33と捩じりモータ80を制御する。また、ハンドル部11Aの下部にはバッテリ15Aが着脱可能に取り付けられる。
The reinforcing
図5は、本実施の形態の鉄筋結束機の制御機能の一例を示すブロック図である。制御部14Aには、メインスイッチ16A、トリガスイッチ13A、送りモータ33及び捩じりモータ80が接続される。制御部14Aは、メインスイッチ16Aやトリガスイッチ13Aの状態に応じて送りモータ33や捩じりモータ80を制御する。また、制御部14Aは、送りモータ33や捩じりモータ80の回転数や回転量、または送りモータ33や捩じりモータ80に掛かる負荷を検知して、送りモータ33や捩じりモータ80を停止させる。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the control function of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment. The
<本実施の形態の鉄筋結束機の動作例>
まず、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機1Aに手動でワイヤWを装填する動作について説明する。
<Operation example of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment>
First, the operation of manually loading the wire W into the reinforcing
ワイヤ送り部3Aの第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間にワイヤWを装填する動作では、図示しない操作部材の操作で、第1の送りギア30Lに対する第2の送りギア30Rの押圧を解除する。これにより、第2の送りギア30Rが第1の送りギア30Lから離れる方向に移動可能となり、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間にワイヤWを装填可能となる。
In the operation of loading the wire W between the
第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間にワイヤWを装填する動作では、2本のワイヤWのうちの一方のワイヤW1が第1の送りギア30Lの溝部32Lを通るようにし、他方のワイヤW2が第2の送りギア30Rの溝部32Rを通るようする。そして図示しない操作部材の操作で、第1の送りギア30Lに対して第2の送りギア30Rを押圧することで、2本のワイヤWを第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rで挟持する。
In the operation of loading the wire W between the
図4は、ワイヤが正常に装填された状態を示したものである。ワイヤが正常に装填された状態では、図示のとおり、第1の送りギア30Lの溝部32Lに2本のワイヤWのうちの一方のワイヤW1が通り、第2の送りギア30Rの溝部32Rに2本のワイヤWのうちの他方のワイヤW2が通り、この状態で第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に2本のワイヤWが挟持される。
FIG. 4 shows the wire loaded normally. In the state in which the wires are normally loaded, as shown in the drawing, one of the two wires W passes through the
2本のワイヤWが正常に装填された状態では、第1の送りギア30Lの溝部32Lに一方のワイヤW1が押圧され、第2の送りギア30Rの溝部32Rに他方のワイヤW2が押圧される。従って、送りモータ33により駆動されて第1の送りギア30Lが回転すると、第1の送りギア30Lと従動して第2の送りギア30Rが回転し、2本のワイヤWのそれぞれに、当該ワイヤWを送る力がかかるようになる(2本のワイヤWが送られる)。
When the two wires W are properly loaded, one wire W1 is pressed by the
図6は、ワイヤが正常に装填されていない状態を示す説明図である。図6の例では、2本のワイヤWのうちの他方のワイヤW2は第2の送りギア30Rの溝部32Rを通っているが、一方のワイヤW1は第1の送りギア30Lの溝部32Lから外れ、第1の送りギア30Lの歯部31Lと第2の送りギア30Rの歯部31Rとの間に位置している(挟まれている)。このため、図4に示す、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に正常にワイヤWが装填された場合と比較して、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの間隔が広くなる。
FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the wire is not loaded properly. In the example of FIG. 6, the other wire W2 of the two wires W passes through the
これにより、第2の送りギア30Rの溝部32Rに入った他方のワイヤW2は、溝部32Lと溝部32Rの何れにも押圧されず、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30RでワイヤWを送るための力が十分に伝達されない。従って、第1の送りギア30L及び第2の送りギア30Rを回転させても、一方のワイヤW1のみが送られ、他方のワイヤW2は送られない。
As a result, the other wire W2 in the
従って、ワイヤWが図6に示すように第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に正常に装填されていない状態で、ワイヤWの端部をワイヤ待機位置P1である可動刃部61に突き当てて位置合わせをしようとしても、一方のワイヤW1のみが送られ、一方のワイヤW1のみが可動刃部61に当たるため、ワイヤW1には過剰なトルクがかかる。このためワイヤW1は座屈してしまう。換言すれば、送りモータ33は、本来2本のワイヤWを送るのに必要なトルクでワイヤWを送ろうとするため、ワイヤW1が可動刃部61に当たった瞬間に送りモータ33を停止させるなどの対応をとらないと、ワイヤW1のみの耐力ではワイヤW1が座屈してしまう。そしてワイヤW1が座屈するとワイヤWを正常に送れなくなる。
Therefore, in the state where the wire W is not properly loaded between the
次に、ワイヤWをワイヤ送り部3Aの正常でない位置に装填してしまった場合であっても、ワイヤWをワイヤ送り部3Aの正常の位置に戻す(装填し直す)ことが可能な制御動作の例について説明する。
Next, even when the wire W has been loaded into the
図7は、ワイヤ装填後の初期動作の一例を示すフローチャート、図8A、図8B、図8C及び図8Dは、ワイヤ装填後の初期動作の一例を示す動作説明図である。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the initial operation after wire loading, and FIGS. 8A, 8B, 8C and 8D are operation explanatory diagrams showing an example of the initial operation after wire loading.
まず、ワイヤWを第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間の正常な位置に案内するため、ステップSA1〜SA6で、ワイヤWを正方向及び逆方向に送る動作を行う。
First, in order to guide the wire W to the normal position between the
すなわち、制御部14Aは、所定のメインスイッチ16Aの操作、トリガスイッチ13Aの操作で、初期動作の開始を検知する。尚、初期動作の開始を所定のメインスイッチ16Aの操作後、初回のトリガスイッチ13Aの操作で検知するようにしても良い。制御部14Aは、初期動作の開始を検知すると、図8Aに示すように、矢印Fで示すワイヤWの正方向の送りに対し、ワイヤWの端部Weがワイヤ待機位置P1である切断部6Aの可動刃部61より上流側に位置する状態から、ステップSA1で、送りモータ33を所定量正方向に回転させる。送りモータ33を所定量正方向に回転させると、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが正方向に回転し、図8Bに示すように、ワイヤWが正方向に送られる。
That is, the
ここで、リール20に巻かれた2本以上のワイヤWは、まだ未使用の状態では、ワイヤを装填しやすくするなどの理由から、端部(先端部)Weまたは端部Weの近傍が結合部Wcで繋がった状態になっている。このため、図6に示すように、ワイヤWの装填が正常に行われておらず、他方のワイヤW2に駆動力が十分に伝達されない場合でも、2本のワイヤWとも正方向に送られる。しかし、2本のワイヤWとも送られたとしても、ワイヤWの端部が可動刃部61に当たった後、更にワイヤWを正方向に送る動作が継続されると、一方のワイヤW1には更にワイヤWを送ろうとする力がかかる。そして、ワイヤWは可動刃部61に当たっているため、これ以上ワイヤWの送りが行えず、1本のワイヤW1に力が集中してかかり、ワイヤW1が座屈する。
Here, in the unused state, two or more wires W wound around the
そこで、ステップSA1及びSA2でワイヤを正方向に送るようにした。ワイヤ送り経路を開にした状態でワイヤWを送ることで、ワイヤWの端部Weが可動刃部61に当たって座屈することがなくなるとともに、ワイヤWを送っている間、ワイヤWは、第1のワイヤガイド4A1によって整列され、第1の送りギア30Lの溝部32Rと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間に案内される。このため、ワイヤWを送っている間、ワイヤWは第1のワイヤガイド4A1によって、次第に第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間の正常な位置に戻るようになる。
Therefore, in steps SA1 and SA2, the wire is fed in the forward direction. By feeding the wire W with the wire feeding path open, the end We of the wire W does not hit against the
上述したように、ワイヤWを正方向に送る動作で、第1のワイヤガイド4A1によりワイヤWを第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間に案内するためには、第1のワイヤガイド4A1を通過したワイヤWが、第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間を通過する位置まで送られる必要がある。
As described above, in the operation of feeding the wire W in the forward direction, the wire W is guided between the
そこで、ワイヤWを正方向に送る動作では、ワイヤWの送り量を、第1のワイヤガイド4A1を通過したワイヤWが、第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間を通過し、さらに、ワイヤ待機位置P1である可動刃部61を通過し、かつ、第1ガイド50から突出しない程度とする。ワイヤWの送り量は、送りモータ33の回転量で制御可能であり、正方向へのワイヤWの送り量が上述した量となるように、送りモータ33の回転量が設定される。
Therefore, in the operation of feeding the wire W in the forward direction, the wire W passing through the first wire guide 4A1 corresponds to the groove portion of the
制御部14Aは、ステップSA2で、ワイヤWを正方向に規定量送る。ステップSA2において、上述したように、第1のワイヤガイド4A1でワイヤWをガイドさせるために必要な所定量、送りモータ33を正方向に回転させると、その後ステップSA3で、送りモータ33を停止させる。送りモータを停止させた後、ステップSA4で、送りモータ33を逆方向に所定量回転させる。送りモータ33を逆方向に所定量回転させると、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが逆方向に回転し、図8Cに示すように、ワイヤWが矢印Rで示す逆方向に送られる。
At step SA2, the
ワイヤWが逆方向に送られる動作で、ワイヤWの端部Weが切断部6Aを非通過であると、次に可動刃部61を作動させる動作で、ワイヤWが切断されることになる。また、ワイヤWが逆方向に送られる動作で、ワイヤWの端部Weが第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間を抜ける位置までワイヤWが逆方向に送られると、ワイヤWの送りが不可能になる。
If the end portion We of the wire W does not pass through the cutting
一方、ワイヤWを正方向に送る動作での送り量と同量、ワイヤWを逆方向に送ると、ワイヤWの端部Weが切断部6Aを通過する位置までは送られるが、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間を抜ける位置までワイヤWが送られることはない。
On the other hand, when the wire W is sent in the reverse direction by the same amount as the feed amount in the operation of sending the wire W in the forward direction, the end We of the wire W is sent to the position where it passes the cutting
そこで、ワイヤWを逆方向に送る動作では、ワイヤWの送り量を、第1のワイヤガイド4A1でワイヤWをガイドさせるために正方向にワイヤWを送る動作でのワイヤWの送り量と同等程度、すなわち、ワイヤWの端部Weが少なくともワイヤ待機位置P1である可動刃部61までとする。すなわち、ワイヤWを逆方向に送る場合、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間からは抜けない程度まで送るようにする。逆方向へのワイヤWの送り量が上述した量となるように、送りモータ33の回転量が設定される。
Therefore, in the operation of feeding the wire W in the reverse direction, the feed amount of the wire W is equal to the feed amount of the wire W in the operation of feeding the wire W in the forward direction to guide the wire W with the first wire guide 4A1. The degree, that is, the end portion We of the wire W is at least to the
制御部14Aは、ステップSA5で、ワイヤWを逆方向に規定量送る。具体的には、ワイヤWを所定の位置まで戻すために必要な所定量、送りモータ33を逆方向に回転させる。ワイヤWを逆方向に規定量送ると、ステップSA6で、送りモータ33を停止させる。
At step SA5, the
ここで、ワイヤWが逆方向に送られる動作では、ワイヤWの送り方向に対し、ワイヤWが第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの上流側、すなわち、第1及び第2の送りギア30L、30Rと切断部6Aとの間にある第2のワイヤガイド4A2を通過し、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に案内される。
Here, in the operation in which the wire W is fed in the reverse direction, the wire W is upstream of the
第2のワイヤガイド4A2のガイド穴40Aは、2本のワイヤWを整列させる形状で構成され、かつ、ワイヤWを逆方向に送る動作では、ワイヤWを第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間に案内する。これにより、ワイヤWを逆方向に送る動作で、2本のワイヤWが第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間に案内され、正常な位置で保持される。
The
また、上述したワイヤWを正方向に送る動作で、万一、2本のワイヤWが正常な位置に装填できなくても、次にワイヤWを逆方向に送る動作で、第2のワイヤガイド4A2により2本のワイヤWが正常な位置に装填される。 Further, in the operation of sending the wire W in the forward direction, even if the two wires W can not be loaded to the normal position, the second wire guide is sent in the operation of sending the wire W in the reverse direction next. Two wires W are loaded to the normal position by 4A2.
次に、ワイヤWの端部Weの位置をワイヤ待機位置に位置出しできるようにするため、ステップSA7〜SA9で、可動刃部61を作動させてワイヤWの送り経路を閉じる。
Next, in order to enable the position of the end portion We of the wire W to be positioned at the wire standby position, the
すなわち、制御部14Aは、ステップSA7で、捩じりモータ80を所定量正方向に回転させる。捩じりモータ80を所定量正方向に回転させると、ステップSA8で、可動刃部61は、固定刃部60を支点とした回転動作で閉位置に移動し、ワイヤWの送り経路を閉じる。可動刃部61を作動させるために必要な所定量、捩じりモータ80を正方向に回転させると、制御部14Aは、ステップSA9で、捩じりモータ80を停止させる。
That is, in step SA7, the
ここで、上述したように、ワイヤWを正方向及び逆方向に送り、ワイヤWをワイヤ送り部3Aで正常な位置に案内する動作で、ワイヤWの端部Weは、少なくともワイヤ待機位置P1である可動刃部61の位置にあるので、可動刃部61を作動させても、ワイヤWが切断されることはない。
Here, as described above, in the operation of feeding the wire W in the forward and reverse directions and guiding the wire W to the normal position by the
次に、ワイヤWの端部Weの位置をワイヤ待機位置に位置出しするため、ステップSA10〜SA12で、ワイヤWを正方向に送る。 Next, in order to position the end portion We of the wire W at the wire standby position, the wire W is fed in the forward direction in steps SA10 to SA12.
すなわち、制御部14Aは、ステップSA10で、送りモータ33を正方向に回転させる。送りモータ33を正方向に回転させると、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが正方向に回転し、ワイヤWが正方向に送られる。ワイヤWが正方向に送られると、図8Dに示すように、ワイヤWの端部Weがワイヤ待機位置P1である可動刃部61の位置に到達する。ワイヤWの端部Weが可動刃部61の位置に到達すると、可動刃部61でワイヤWの送り経路を閉じているので、ワイヤWの端部Weが可動刃部61に当たる。
That is, at step SA10, the
ワイヤWの端部Weが可動刃部61に到達したことを検知する手段の一例としては、ワイヤWの端部Weが可動刃部61に当たると、ワイヤWを正方向に送ることができなくなり、送りモータ33の負荷が増加するので、この負荷を検知するという手段がある。制御部14Aは、ステップSA11で、送りモータ33の負荷を検知し、ワイヤWの端部Weが可動刃部61に到達したと判断すると、ステップSA12で、送りモータ33を停止させる。なお、ワイヤWの端部Weが可動刃部61に到達したことを、ワイヤWの位置を検知するセンサや送りモータ33の回転量等から判断しても良い。
As an example of a means for detecting that the end We of the wire W has reached the
ここで、ワイヤWの端部Weが可動刃部61に当たった状態では、次に可動刃部61を作動させる際にワイヤWが負荷となる可能性がある。そこで、ワイヤWの端部Weが可動刃部61に到達した後、所定の若干量、ワイヤWを逆方向に送る動作を行っても良い。
Here, in the state where the end portion We of the wire W abuts on the
次に、ワイヤWの送り経路を開くため、ステップSA13〜SA15で、可動刃部61を作動させてワイヤWの送り経路を開く。
Next, in order to open the feed path of the wire W, the
すなわち、制御部14Aは、ステップSA13で、捩じりモータ80を所定量逆方向に回転させる。捩じりモータ80を所定量逆方向に回転させることで、ステップSA14で、可動刃部61が退避してワイヤWの送り経路を開き、移動部材83が原点位置に復帰する。そして制御部14Aは、ステップSA15で、捩じりモータ80を停止させる。
That is, in step SA13, the
上述したステップSA1〜SA6の動作で、2本のワイヤWが第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間の正常な位置に装填され、ステップSA7〜SA15の動作で、ワイヤWの端部Weの位置出しが行われる。
In the operation of steps SA1 to SA6 described above, the two wires W are loaded at the normal position between the
なお、従来は、図6に示すように、ワイヤWの装填が正常に行われていない状態でも、ワイヤWの端部Weの位置出しを行うため、ステップSA7〜SA15の動作を行っていた。このため、ワイヤWの端部Weが可動刃部61に当たった後、更にワイヤWを正方向に送る動作が継続されると、一方のワイヤW1には、更にワイヤWを送ろうとする力がかかる。しかし、ワイヤWは端部Weが可動刃部61に当たっているため、これ以上ワイヤWの送りが行えず、1本のワイヤW1に力が集中してかかり、ワイヤW1が座屈することがあった。
In the related art, as shown in FIG. 6, in order to position the end portion We of the wire W, the operations of steps SA7 to SA15 are performed even when the loading of the wire W is not normally performed. For this reason, when the movement of the wire W in the positive direction is continued after the end portion We of the wire W strikes the
これに対し、ステップSA1〜SA6の動作を行うことで、2本のワイヤWが第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間の正常な位置に装填されるようになるので、2本のワイヤWのそれぞれに、溝部32L、32Rを介して第1の送りギア30L及び第2の送りギア30RからワイヤWを送るための力が十分に伝達されるようになる。
On the other hand, by performing the operations of steps SA1 to SA6, the two wires W are loaded to the normal position between the
これにより、ワイヤWの端部Weが可動刃部61に当たった後、更にワイヤWを正方向に送る動作が継続されても、ワイヤWを送る力が2本のワイヤWに分散してかかり、ワイヤWにかかる力が1本のワイヤWに集中することに起因するワイヤWの座屈を抑制することができる。
As a result, after the end portion We of the wire W hits the
次に、各図を参照して、本実施の形態の鉄筋結束機1Aにより鉄筋Sを2本のワイヤWで結束する動作について説明する。
Next, with reference to each of the drawings, an operation of binding the reinforcing bar S with the two wires W by the reinforcing
鉄筋結束機1Aは、上述した装填動作及び初期動作でワイヤWが第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に挟持され、このワイヤWの端部Weがワイヤ待機位置P1に位置した状態となる。
In the reinforcing
鉄筋Sがカールガイド5Aの第1ガイド50と第2ガイド51の間に入れられ、トリガ12Aが操作されると、送りモータ33が正方向に回転し、送りモータ33に駆動されて第1の送りギア30Lが正方向に回転する。そして第1の送りギア30Lが回転すると、第1の送りギア30Lに従動して第2の送りギア30Rが正方向に回転する。これにより、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に挟持された2本のワイヤWが正方向に送られる。
When the reinforcing bar S is inserted between the
ワイヤWが正方向に送られると、ワイヤWはカールガイド5Aを通過することで、鉄筋Sの周囲に沿って巻き癖が付けられる。第1ガイド50で巻き癖が付けられたワイヤWは、第2ガイド51で把持部70に誘導される。そして、ワイヤWの端部が所定の位置まで送られると、送りモータ33の駆動が停止される。これにより、ワイヤWが鉄筋Sの周囲にループ状に巻かれる。
When the wire W is sent in the positive direction, the wire W passes through the
ワイヤWの送りを停止した後、捩じりモータ80を正方向に回転させることで、作動部71により把持部70を作動させ、ワイヤWの端部を把持する。把持部70でワイヤWを把持すると、捩じりモータ80の回転を一時停止し、送りモータ33を逆方向に回転させる。送りモータ33が逆方向に回転すると、第1の送りギア30Lが逆方向に回転すると共に、第1の送りギア30Lに従動して第2の送りギア30Rが逆方向に回転する。これにより、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に挟持されたワイヤWが逆方向に送られる。ワイヤWを逆方向に送る動作で、ワイヤWは鉄筋Sに密着されるようにして巻き付けられる。
After stopping the feeding of the wire W, by rotating the
ワイヤWを鉄筋Sに巻き付けて、送りモータ33の逆方向への回転を停止した後、捩じりモータ80を正方向に回転させることで、移動部材83により伝達機構62を介して可動刃部61が作動し、ワイヤWを切断する。
The wire W is wound around the reinforcing bar S, and the rotation of the
ワイヤWを切断した後、捩じりモータ80の正方向の回転を継続することで、作動部71の折り曲げ部71aでワイヤWの端部を鉄筋S側に曲げ、更に捩じりモータ80の正方向の回転を継続することで、ワイヤWを把持している把持部70を作動部71と一体に回転させ、ワイヤWを捩じる。
After cutting the wire W, by continuing the rotation of the
ワイヤWを捩じった後、捩じりモータ80を逆方向に回転させることで、作動部71により把持部70が作動し、ワイヤWの把持が解除される。
After twisting the wire W, the twisting
<本実施の形態の鉄筋結束機の変形例>
図9A、図9B、図9C及び図9Dは、他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。上述した実施の形態では、可動刃部61で位置規制部を構成したが、この変形例では、位置規制部65を可動刃部61とは別に設けている。
<Modification of rebar binding machine of the present embodiment>
9A, 9B, 9C and 9D are operation explanatory diagrams showing an example of the initial operation in another embodiment. In the embodiment described above, the position restricting portion is configured by the
位置規制部65は、ワイヤWの正方向に送りに対し、可動刃部61の上流側で、ワイヤ送り部3A及び第2のワイヤガイド4A2の下流側に設けられる。位置規制部65は、図5に示す制御部14Aの制御で、ワイヤWの送り経路を閉じる閉位置から、ワイヤWの送り経路を開く開位置に移動する。
The
図9A、図9B、図9C及び図9Dを参照して、初期動作について説明すると、図9Aに示すように、位置規制部65を開位置に移動させてワイヤWの送り経路を開き、送りモータ33を所定量正方向に回転させる。送りモータ33を所定量正方向に回転させると、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが正方向に回転し、図9Bに示すように、ワイヤWが正方向に送られる。
The initial operation will be described with reference to FIGS. 9A, 9B, 9C and 9D. As shown in FIG. 9A, the
ワイヤWが正方向に送られる動作では、ワイヤWの送り方向に対し、ワイヤWが第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの上流側にある第1のワイヤガイド4A1を通過し、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に案内される。
In the operation in which the wire W is fed in the forward direction, the wire W passes through the first wire guide 4A1 upstream of the
これにより、図6に示すように、ワイヤWの装填が正常に行われていない場合でも、ワイヤWを正方向に送る動作で、2本のワイヤWが第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間に案内され、図4に示すように、正常な位置に装填される。
Thereby, as shown in FIG. 6, even when the loading of the wire W is not properly performed, in the operation of sending the wire W in the forward direction, the two wires W and the
制御部14Aは、送りモータ33を所定量正方向に回転させると、送りモータ33を停止させた後、送りモータ33を所定量逆方向に回転させる。送りモータ33を所定量逆方向に回転させると、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが逆方向に回転し、図9Cに示すように、ワイヤWが矢印Rで示す逆方向に送られる。
When the
制御部14Aは、ワイヤWを所定の位置まで戻すために必要な所定量、送りモータ33を逆方向に回転させると、送りモータ33を停止させる。
The
次に、制御部14Aは、位置規制部65を閉位置に移動させ、ワイヤWの送り経路を閉じ、送りモータ33を正方向に回転させる。送りモータ33を正方向に回転させると、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが正方向に回転し、ワイヤWが正方向に送られる。ワイヤWが正方向に送られると、図9Dに示すように、ワイヤWの端部Weがワイヤ待機位置P1である位置規制部65の位置に到達する。ワイヤWの端部Weが位置規制部65の位置に到達すると、位置規制部65でワイヤWの送り経路を閉じているので、ワイヤWの端部Weが位置規制部65に当たる。
Next, the
制御部14Aは、ワイヤWの端部Weが位置規制部65に到達したと判断すると、送りモータ33を停止させる。次に、制御部14Aは、位置規制部65を開位置に移動させ、ワイヤWの送り経路を開く。これにより、2本のワイヤWが第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間の正常な位置に装填され、かつ、ワイヤWの端部Weの位置が、ワイヤ待機位置P1に合わせられる。
When the
図10は、本実施の形態の鉄筋結束機の制御機能の他の例を示すブロック図である。上述した可動刃部61または位置規制部65は、捩じりモータ80で駆動されることとしたが、この例では、位置規制部65が捩じりモータ80とは別のモータ85で駆動されるようにしている。
FIG. 10 is a block diagram showing another example of the control function of the reinforcing bar binding machine of the present embodiment. Although the
図11A、図11B、図11C及び図11Dは、他の実施の形態における初期動作の一例を示す動作説明図である。上述した実施の形態では、2本のワイヤWを送る構成で説明したが、1本のワイヤWを送る構成でも良い。 11A, 11B, 11C and 11D are operation explanatory diagrams showing an example of the initial operation in another embodiment. In the embodiment described above, the configuration has been described in which the two wires W are sent. However, the configuration in which one wire W is sent may be used.
図11A、図11B、図11C及び図11Dを参照して、初期動作について説明すると、図11Aに示すように、可動刃部61を開位置に移動させてワイヤWの送り経路を開き、送りモータ33を所定量正方向に回転させる。なお、可動刃部61とは別に、位置規制部を備える構成としても良い。送りモータ33を所定量正方向に回転させると、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが正方向に回転し、図11Bに示すように、ワイヤWが正方向に送られる。
The initial operation will be described with reference to FIGS. 11A, 11B, 11C and 11D. As shown in FIG. 11A, the
ワイヤWが正方向に送られる動作では、ワイヤWの送り方向に対し、ワイヤWが第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rの上流側にある第1のワイヤガイド4A1を通過し、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rとの間に案内される。
In the operation in which the wire W is fed in the forward direction, the wire W passes through the first wire guide 4A1 upstream of the
これにより、ワイヤWの装填が正常に行われていない場合でも、ワイヤWを正方向に送る動作で、1本のワイヤWが第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間に案内され、正常な位置に装填される。
As a result, even when the loading of the wire W is not normally performed, in the operation of feeding the wire W in the forward direction, the single wire W is made of the
制御部14Aは、送りモータ33を所定量正方向に回転させると、送りモータ33を停止させた後、送りモータ33を所定量逆方向に回転させる。送りモータ33を所定量逆方向に回転させると、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが逆方向に回転し、図11Cに示すように、ワイヤWが矢印Rで示す逆方向に送られる。
When the
制御部14Aは、ワイヤWを所定の位置まで戻すために必要な所定量、送りモータ33を逆方向に回転させると、送りモータ33を停止させる。
The
次に、制御部14Aは、可動刃部61を閉位置に移動させ、ワイヤWの送り経路を閉じ、送りモータ33を正方向に回転させる。送りモータ33を正方向に回転させると、第1の送りギア30Lと第2の送りギア30Rが正方向に回転し、ワイヤWが正方向に送られる。ワイヤWが正方向に送られると、図11Dに示すように、ワイヤWの端部Weがワイヤ待機位置P1である可動刃部61の位置に到達する。ワイヤWの端部Weが可動刃部61の位置に到達すると、可動刃部61でワイヤWの送り経路を閉じているので、ワイヤWの端部Weが可動刃部61に当たる。
Next, the
制御部14Aは、ワイヤWの端部Weが可動刃部61に到達したと判断すると、送りモータ33を停止させる。次に、制御部14Aは、可動刃部61を開位置に移動させ、ワイヤWの送り経路を開く。これにより、1本のワイヤWが第1の送りギア30Lの溝部32Lと第2の送りギア30Rの溝部32Rとの間の正常な位置に装填され、かつ、ワイヤWの端部Weの位置が、ワイヤ待機位置P1に合わせられる。
If the
1A・・・鉄筋結束機、14A・・・制御部、3A・・・ワイヤ送り部、30L・・・第1の送りギア(第1の送り部材)、32L・・・溝部、30R・・・第2の送りギア(第2の送り部材)、32R・・・溝部、33・・・送りモータ、4A1・・・第1のワイヤガイド、4A2・・・第2のワイヤガイド、5A・・・カールガイド、6A・・・切断部、60・・・固定刃部、61・・・可動刃部、65・・・位置規制部、7A・・・結束部、8A・・・駆動部、80・・・捩じりモータ、W・・・ワイヤ 1A: rebar binding machine, 14A: control unit, 3A: wire feeding unit, 30L: first feeding gear (first feeding member), 32L: groove portion, 30R: 30R: Second feed gear (second feed member), 32R: groove, 33: feed motor, 4A1: first wire guide, 4A2: second wire guide, 5A: Curl guide, 6A: cutting portion, 60: fixed blade portion, 61: movable blade portion, 65: position regulating portion, 7A: binding portion, 8A: driving portion, 80 · · Torsion motor, W · · · Wire
Claims (10)
前記ワイヤ送り部により送られるワイヤを結束物の周囲に沿ってカールさせるカールガイドと、
前記ワイヤ送り部により前記カールガイドへ送られるワイヤの正方向の送りに対し、少なくとも前記ワイヤ送り部の上流側に設けられ、ワイヤを前記ワイヤ送り部に案内するワイヤガイドと、
前記カールガイドによりカールされたワイヤを捩る結束部と、
前記ワイヤ送り部及び前記結束部を制御する制御部と
を備え、
前記ワイヤ送り部で前記カールガイドに送られる前のワイヤを待機させるワイヤ待機位置が、前記ワイヤ送り部と前記カールガイドとの間に設定され、
前記制御部は、前記ワイヤ待機位置にワイヤの位置を合わせる初期動作で、前記ワイヤ待機位置を通過する位置までワイヤを正方向に送った後、同ワイヤを逆方向に送る
結束機。 A wire feeding unit having a first feeding member and a second feeding member which sandwiches the wire and feeds it by a rotational operation;
A curl guide that causes the wire fed by the wire feeding unit to curl along the periphery of the binding;
A wire guide provided at least on the upstream side of the wire feeding unit for guiding the wire to the wire feeding unit with respect to forward feeding of the wire fed to the curl guide by the wire feeding unit;
A binding portion for twisting a wire curled by the curl guide;
A control unit that controls the wire feeding unit and the binding unit;
A wire standby position for waiting the wire before being fed to the curling guide by the wire feeding unit is set between the wire feeding unit and the curling guide,
In the initial operation of positioning the wire at the wire standby position, the control unit sends the wire in the forward direction to a position passing the wire standby position, and then sends the wire in the reverse direction.
請求項1に記載の結束機。 The binding machine according to claim 1, wherein the control unit sends the wire in the forward direction to the position passing the wire standby position in the initial operation and then sends the wire in the reverse direction at least to the wire standby position.
前記制御部は、前記位置規制部を開位置に移動させてワイヤの送り経路を開き、前記ワイヤ待機位置を通過する位置までワイヤを正方向に送り、少なくとも前記ワイヤ待機位置まで同ワイヤを逆方向に送る
請求項2に記載の結束機。 A position control unit provided at the wire standby position and opening and closing a wire feeding path;
The control unit moves the position restricting unit to the open position to open the wire feeding path, feeds the wire in the forward direction to a position passing the wire standby position, and reverses the wire to at least the wire standby position. The binding machine according to claim 2.
請求項3に記載の結束機。 After the wire is fed in the reverse direction at least to the wire standby position, the position restricting portion is moved to the closed position to close the wire feeding path, and the wire is fed forward until it hits the position restricting portion. Binding machine.
請求項3または請求項4に記載の結束機。 The binding machine according to claim 3, wherein the position restricting portion is a movable blade portion that cuts a wire.
請求項1〜請求項5いずれか1項に記載の結束機。 The second wire guide is provided between the wire feeding unit and the wire waiting position, and guides a wire fed by the wire feeding unit to the wire waiting position. Binding machine as described in Section.
請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の結束機。 The wire guide according to any one of claims 1 to 5, wherein the wire guide has a guide hole through which two or more wires can pass, and the guide hole aligns the two or more wires passing through. Binding machine.
請求項7に記載の結束機。 The binding machine according to claim 7, wherein the guide hole regulates the direction of the two or more wires such that two or more passing wires are parallel to one another.
請求項6に記載の結束機。 The second wire guide has guide holes through which two or more wires can pass, and the guide holes of the second wire guide align two or more wires passing through. Binding machine.
請求項9に記載の結束機。 The binding machine according to claim 9, wherein the guide hole of the second wire guide regulates the direction of the two or more wires such that two or more passing wires are parallel to one another.
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