JP2019069848A - Sheet feeding apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a sheet feeding apparatus that suppresses noise generated at the time of sheet feeding and maintains accuracy of a standby position at the time of standby.SOLUTION: A sheet feeding apparatus includes: a first cam 200 capable of rotating and displacing a pickup roller 101 to a first phase of a feeding position and a second phase of a separating position; a second cam 300 rotating integrally with the first cam; drive transmission means having a one-way clutch that causes the first cam to transmit a drive force in a first direction, and does not transmit a rotational drive force in a second direction opposite to the first direction; and energization means for energizing the second cam so that the drive transmission from the motor causes the first cam to rotate in the first direction, and so that a rotational torque for rotating the first cam in the first direction is reduced, the rotational torque being generated by a pressing of a release link 109 when the first cam is displaced from the second phase to the first phase, energizing the second cam when a rotational torque is applied in the second direction to displace the second cam from the first phase to the second phase, applying a rotational torque in the first direction until the second cam reaches a predetermined phase, and applying a rotational torque in the second direction when the second cam rotates from the predetermined phase in the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像読取装置、画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus for feeding a sheet, and an image reading apparatus and an image forming apparatus provided with the sheet feeding apparatus.

画像形成装置に搭載されるシート給送装置としては、画像形成装置本体内部に設けたシート収納部からシートを給送する構成の他に、画像形成装置本体側面にトレイを設け、トレイ上のシートを給送する所謂手差しトレイ方式の構成がある。   As a sheet feeding apparatus mounted on the image forming apparatus, in addition to a structure for feeding a sheet from a sheet storage unit provided inside the image forming apparatus main body, a tray is provided on the side surface of the image forming apparatus main body. There is a configuration of a so-called manual feed tray system for feeding

この手差しトレイ方式のシート給送装置は、シート給送時には、トレイ上のシートにピックアップローラが当接し、ピックアップローラが回転することでシートが搬送路に給送される。ピックアップローラとシートとが当接する方法は、用途や仕様により様々なものがある。例えば、シートを積載したトレイがピックアップローラ側に移動して当接する方法や、昇降プレートに支持されたピックアップローラが昇降プレートの移動に伴ってシート側に移動してシートに当接する方法がある。また近年では省スペース化、低コスト化などの観点から、シート給送装置に採用する駆動構成として一方向のみの回転を許容するワンウェイクラッチがよく利用される。   In the manual sheet feeding type sheet feeding apparatus, at the time of sheet feeding, the pickup roller abuts on the sheet on the tray, and the sheet is fed to the conveyance path by rotation of the pickup roller. There are various methods for the pickup roller and the sheet to abut, depending on the application and specifications. For example, there is a method in which a tray on which sheets are stacked moves to a pickup roller side and abuts, or a method in which a pickup roller supported by a lift plate moves to a sheet side and abuts a sheet along with the movement of the lift plate. Further, in recent years, in view of space saving, cost reduction, etc., a one-way clutch that allows rotation in only one direction is often used as a drive configuration adopted for the sheet feeding apparatus.

ここでシート給送装置が給送動作を行う際には、ピックアップローラとシートとの当接に伴って衝突音が発生する。一方、近年は画像形成装置の稼働時における騒音を静音化することが求められている。従って、特に装置本体側面に設けられることが多い手差しトレイ方式のシート給送装置では、ピックアップローラとシートとが衝突する際の衝突音を抑制する対策が必要不可欠となっている。特に駆動伝達系にワンウェイクラッチを用いる構成では、ワンウェイクラッチの特性からギアの回転よりも速くシャフトが回転することがあるため、上述したピックアップローラとシートとの衝突音を抑制する対策がより必要となる。   Here, when the sheet feeding apparatus performs the feeding operation, a collision noise is generated as the pickup roller abuts on the sheet. On the other hand, in recent years, noise reduction at the time of operation of the image forming apparatus has been required. Therefore, particularly in the case of a manual sheet feeding type sheet feeding apparatus often provided on the side surface of the apparatus main body, it is essential to take measures to suppress the collision noise when the pickup roller collides with the sheet. In particular, in the configuration using a one-way clutch for the drive transmission system, the shaft may rotate faster than the rotation of the gear due to the characteristics of the one-way clutch, so it is necessary to take measures to suppress the collision noise between the pickup roller and the sheet. Become.

これに対して特許文献1では、駆動伝達系にワンウェイクラッチを有するシート給送装置において、ピックアップローラとシートとの衝突音を抑制するための構成が記載されている。具体的には、駆動源の回転駆動力をワンウェイクラッチを有する駆動伝達系を介して第1カムに伝達し、第1カムによりピックアップローラを支持する昇降プレートを回動させてピックアップローラをシートから離間した位置から当接する位置に移動させる。また第1カムと一体成形された第2カムを付勢手段により付勢して第1カムの回転方向と反対方向の回転トルクを付与することで、ピックアップローラがシートと当接する位置に移動する際のエネルギーを低減させる。このような構成によりピックアップローラとシートとが当接する際の衝突音を低減させる。   On the other hand, Patent Document 1 describes a configuration for suppressing collision noise between a pickup roller and a sheet in a sheet feeding apparatus having a one-way clutch in a drive transmission system. Specifically, the rotational drive force of the drive source is transmitted to the first cam via the drive transmission system having a one-way clutch, and the lift plate supporting the pickup roller is rotated by the first cam to move the pickup roller from the sheet Move from the separated position to the abutting position. Also, the second cam integrally formed with the first cam is biased by the biasing means to apply a rotational torque in the direction opposite to the rotational direction of the first cam, whereby the pickup roller moves to a position where it abuts the sheet. Reduce energy at the time of Such a configuration reduces the collision noise when the pickup roller and the sheet abut.

また特許文献1では、第1カムの回転によりピックアップローラがシートと当接する位置から離間した位置に移動する際に、第2カムを付勢手段により付勢することで第1カムの回転方向と同じ方向の回転トルクを付与する。これにより付勢手段の付勢力を第1カムの回転をアシストする力として作用させる構成も記載されている。   Further, in Patent Document 1, when moving the pickup roller to a position separated from the position where the pickup roller abuts against the sheet by the rotation of the first cam, the second cam is biased by the biasing unit, and the rotation direction of the first cam Apply rotational torque in the same direction. There is also described a configuration in which the biasing force of the biasing means acts as a force for assisting the rotation of the first cam.

特開2016−222457号公報JP, 2016-222457, A

しかし特許文献1の構成において、例えばトレイが閉じられた場合やユーザによりピックアップローラが持ち上げられた場合など、昇降プレートの第1カムに対する負荷が通常より弱い状態で第1カムが回転する場合、次の問題が生じ得る。   However, in the configuration of Patent Document 1, for example, when the first cam rotates while the load on the first cam of the lift plate is weaker than usual, such as when the tray is closed or when the pickup roller is lifted by the user. Problems can arise.

すなわち上述したように、特許文献1の構成では、第1カムの回転によりピックアップローラがシートと当接する位置から離間した位置に移動する際に、付勢手段が第2カムを付勢することで第1カムの回転をアシストする。このため、第1カムに対する昇降プレートの負荷が通常より弱い状態でこのような動作をする場合、第2カムを付勢する付勢手段の付勢力によって第1カムの速度が上がり過ぎてしまう。この場合、第1カムが本来の位置を超えた位置で停止してしまい、ピックアップローラとシートを積載するトレイとの隙間が減少してトレイにシートを載置しにくくなる懸念がある。   That is, as described above, in the configuration of Patent Document 1, the biasing means biases the second cam when moving to a position separated from the position where the pickup roller contacts the sheet by the rotation of the first cam. Assists the rotation of the first cam. For this reason, when such an operation is performed in a state in which the load of the lift plate on the first cam is weaker than usual, the speed of the first cam is excessively increased by the biasing force of the biasing unit that biases the second cam. In this case, the first cam may stop at a position beyond the original position, and the gap between the pickup roller and the tray on which the sheet is stacked may be reduced, which may make it difficult to place the sheet on the tray.

そこで本発明の目的は、駆動源からの駆動を伝達する駆動伝達手段にワンウェイクラッチを用いる場合であっても、シート給送時に発生する騒音を抑制するとともに、待機時における待機位置の精度を維持することができるシート給送装置を提供することである。   Therefore, it is an object of the present invention to suppress the noise generated at the time of sheet feeding and maintain the accuracy of the standby position at the time of standby even when using a one-way clutch as the drive transmission means for transmitting the drive from the drive source. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device that can do the same.

この目的を達成するために、本発明のシート給送装置は、積載されたシートに当接してシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体を支持する支持部材を回動させることで、前記給送回転体を前記積載されたシートに当接してシートを給送する給送位置と、前記シートから離間した離間位置とに移動させる第1カム部材であって、前記給送回転体を前記給送位置に位置させる第1の位相と、前記離間位置に位置させる第2の位相とに回転して変位可能な第1カム部材と、駆動源からの駆動力を前記第1カム部材に伝達する駆動伝達手段であって、前記第1カム部材を第1の方向に回転させる駆動力は伝達し、前記第1の方向と反対の第2の方向に回転させる駆動力は伝達しないワンウェイクラッチを有する駆動伝達手段と、第1カム部材の回転に基づいて前記支持部材を押圧して回動させるリンク部材と、前記第1カム部材と一体的に回転する第2カム部材と、前記駆動源から前記駆動伝達手段を介した駆動伝達により前記第1カム部材が前記第1の方向に回転し、前記第1カム部材が前記第2の位相から前記第1の位相に変位する際、前記第1カム部材が前記リンク部材に押圧されることで生じる前記第1カム部材を前記第1の方向に回転させる回転トルクを低減させるように前記第2カム部材を付勢して前記第2の方向の回転トルクを付与し、且つ、前記第1の位相から前記第2の位相に変位する際、前記第2カム部材を付勢して、前記第2カム部材が所定の位相となるまでは前記第1の方向の回転トルクを付与し、前記所定の位相から前記第1の方向に回転する際に前記第2の方向の回転トルクを付与する付勢手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve this object, the sheet feeding apparatus according to the present invention rotates a feeding rotating body for feeding a sheet in contact with a stacked sheet, and a support member for supporting the feeding rotation body. A first cam member for moving the feeding rotary body to a feeding position for feeding the sheet by contacting the stacked sheet, and a separating position separated from the sheet, A first cam member which is rotatable and displaceable to a first phase for positioning the rotating body at the feeding position and a second phase for positioning the rotating body at the separated position; Drive transmission means for transmitting to the cam member, wherein the driving force for rotating the first cam member in the first direction is transmitted, and the driving force for rotating the first cam member in the second direction opposite to the first direction is transmitted Drive transmission means having a one-way clutch, and a first cam member The link member that presses and rotates the support member based on the rotation, the second cam member that rotates integrally with the first cam member, and the drive transmission from the drive source via the drive transmission means When the first cam member is rotated in the first direction and the first cam member is displaced from the second phase to the first phase, the first cam member is pressed by the link member. To urge the second cam member to apply a rotational torque in the second direction so as to reduce the rotational torque for rotating the first cam member in the first direction. When displacing from the second phase to the second phase, the second cam member is biased to apply rotational torque in the first direction until the second cam member reaches the predetermined phase, When rotating in the first direction from a predetermined phase, And biasing means for imparting a rotational torque of the second direction, and having a.

本発明によれば、シート給送装置において、駆動源からの駆動を伝達する駆動伝達手段にワンウェイクラッチを用いる場合であっても、シート給送時に発生する騒音を抑制するとともに、待機時における待機位置の精度を維持することができる。   According to the present invention, in the sheet feeding apparatus, even when the one-way clutch is used as the drive transmission means for transmitting the drive from the drive source, the noise generated at the time of sheet feeding is suppressed and the standby state at the standby time Position accuracy can be maintained.

画像形成装置の断面概略図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus. トレイ給送部の模式図である。It is a schematic diagram of a tray feeding part. トレイ給送部に駆動を伝達するギアの構成を説明する図である。It is a figure explaining the composition of the gear which transmits drive to a tray feeding part. トレイ給送部の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a tray feeding part. トレイ給送部が有する第1カムの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 1st cam which a tray feeding part has. トレイ給送部が有する第2カムの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 2nd cam which a tray feeding part has. トレイ給送部が有する第1カムの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 1st cam which a tray feeding part has. トレイ給送部が有する第2カムの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 2nd cam which a tray feeding part has. トレイ給送部の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a tray feeding part. トレイ給送部の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a tray feeding part. トレイ給送部が有する第2カムの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 2nd cam which a tray feeding part has. トレイ給送部の給送動作時の動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of the tray feeding portion at the time of feeding operation. トレイ給送部の離間位置に移動時の動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory view when moving to the separation position of the tray feeding unit. トレイ給送部の有する第2カムの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 2nd cam which a tray feeding part has. トレイ給送部の有するマルチカムに作用するトルクの推移を示すグラフでる。It is a graph which shows transition of the torque which acts on the multi cam which a tray feeding part has. ピックアップローラが給送位置にある状態でトレイを閉じたときのトレイ給送部の構成を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic view showing a configuration of a tray feeding portion when the tray is closed in a state where the pickup roller is at the feeding position. トレイが閉じた状態におけるトレイ給送部の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement of the tray feeding part in the state which the tray closed. トレイが閉じた状態におけるトレイ給送部の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement of the tray feeding part in the state which the tray closed. トレイが閉じた状態におけるトレイ給送部の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation | movement of the tray feeding part in the state which the tray closed. マルチカムの位相と回転速度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the phase of multicam, and a rotational speed.

以下、図面を参照して本発明の第1実施形態に係るシート給送装置を搭載した画像形成装置Aの構成及び画像形成動作について説明し、次にシート給送装置について説明する。   The configuration and image forming operation of the image forming apparatus A equipped with the sheet feeding apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, and then the sheet feeding apparatus will be described.

(第1実施形態)
<画像形成装置>
図1に示す様に、画像形成装置Aは記録媒体であるシートSを積載するシート積載部と、シートSにトナー像を転写する画像形成部と、画像形成部へシートSを供給するシート給送部と、シートSにトナー像を定着させる定着部と、を備える。
First Embodiment
<Image forming apparatus>
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus A supplies a sheet S that is a recording medium, an image forming unit that transfers a toner image to the sheet S, and a sheet supply unit that supplies the sheet S to the image forming unit. And a fixing unit configured to fix the toner image on the sheet S.

シート積載部は、画像形成装置A本体内部にシートSを収納するシート収納部2を有する。また、画像形成時に装置本体外側に設けられ、ユーザがトレイ100上にシートSを積載してシートSを給送させるシート給送装置としてのトレイ給送部1(手差しトレイ)を有する。   The sheet stacking unit has a sheet storage unit 2 that stores the sheet S inside the image forming apparatus A main body. The sheet feeding apparatus further includes a tray feeding unit 1 (manual feeding tray) as a sheet feeding apparatus provided outside the apparatus main body at the time of image formation and allowing the user to load the sheet S on the tray 100 and feed the sheet S.

画像形成部は、画像形成装置A本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ4、中間転写ユニット、レーザスキャナユニット9を備えている。プロセスカートリッジ4は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色毎に対応するプロセスカートリッジ4y、4m、4c、4kが一列に並列している。また、各プロセスカートリッジ4は像担持体である感光体ドラム5(5y、5m、5c、5k)、帯電ローラ6(6y、6m、6c、6k)、現像ローラ7(7y、7m、7c、7k)等を備える。   The image forming unit includes a process cartridge 4, an intermediate transfer unit, and a laser scanner unit 9 which are attachable to and detachable from the main body of the image forming apparatus A. In the process cartridge 4, process cartridges 4y, 4m, 4c and 4k corresponding to yellow, magenta, cyan and black colors are arranged in a line. Further, each process cartridge 4 includes a photosensitive drum 5 (5y, 5m, 5c, 5k) as an image carrier, a charging roller 6 (6y, 6m, 6c, 6k), and a developing roller 7 (7y, 7m, 7c, 7k). Etc.).

中間転写ユニットは、一次転写ローラ17(17y、17m、17c、17k)、中間転写ベルト11、駆動ローラ12、テンションローラ13、二次転写対向ローラ14a、クリーニング装置18を備えている。中間転写ベルト11は無端円筒状ベルトであり、駆動ローラ12、テンションローラ13、二次転写対向ローラ14aによって張架されている。   The intermediate transfer unit includes a primary transfer roller 17 (17y, 17m, 17c, 17k), an intermediate transfer belt 11, a drive roller 12, a tension roller 13, a secondary transfer opposing roller 14a, and a cleaning device 18. The intermediate transfer belt 11 is an endless cylindrical belt and is stretched by a drive roller 12, a tension roller 13, and a secondary transfer opposite roller 14a.

画像形成に際しては、制御部(不図示)がプリント信号を発すると、給送ローラ3又はピックアップローラ101によってシート積載部に積載収納されたシートSがシート搬送路に送り出される。その後、シートSは搬送ローラ8を介してレジストローラ10に送られる。ここで、シートSが1対のレジストローラ10から形成されるニップ部に突入するとき、レジストローラ10は停止している。そして、搬送ローラ8がこのニップ部にシートSを押し込むことで、搬送ローラ8とレジストローラ10との間でシートSに撓み、同時にシートSの先端が揃うように補正される。そして、シートSの先端がそろった後にレジストローラ10が回転してシートSが画像形成部に送り出される。   In the image formation, when the control unit (not shown) issues a print signal, the sheet S stacked and stored on the sheet stacking unit by the feeding roller 3 or the pickup roller 101 is sent out to the sheet conveyance path. Thereafter, the sheet S is sent to the registration roller 10 via the conveyance roller 8. Here, when the sheet S rushes into the nip portion formed by the pair of registration rollers 10, the registration roller 10 is stopped. Then, the conveyance roller 8 pushes the sheet S into the nip portion, so that the sheet S is bent between the conveyance roller 8 and the registration roller 10, and the leading edge of the sheet S is corrected so as to be aligned at the same time. Then, after the leading edge of the sheet S is aligned, the registration roller 10 rotates and the sheet S is delivered to the image forming unit.

一方、画像形成部においては、まず感光体ドラム5が帯電ローラ6によって表面を帯電させられる。そしてレーザスキャナユニット9が、内部に備える不図示の光源からレーザ光を出射し、レーザ光を感光体ドラム5上に照射する。これにより感光体ドラム5の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像ローラ7によって現像することにより感光体ドラム5上にトナー像が形成される。感光体ドラム5上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ17に転写バイアスが印加されることにより中間転写ベルト11にそれぞれ一次転写される。中間転写ベルト11は駆動ローラ12がモータ(不図示)などの駆動源から駆動力を受けることにより回転する。一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト11の回転により回転方向下流にある二次転写対向ローラ14aと二次転写ローラ14bとで形成される二次転写部に到達し、ここでトナー像がシートSに転写される。   On the other hand, in the image forming portion, first, the surface of the photosensitive drum 5 is charged by the charging roller 6. Then, the laser scanner unit 9 emits a laser beam from a light source (not shown) provided inside, and irradiates the laser beam onto the photosensitive drum 5. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 5. The electrostatic latent image is developed by the developing roller 7 to form a toner image on the photosensitive drum 5. The toner image formed on the photosensitive drum 5 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 11 by applying a transfer bias to the primary transfer roller 17. The intermediate transfer belt 11 is rotated by the driving roller 12 receiving a driving force from a driving source such as a motor (not shown). The primary transferred toner image reaches the secondary transfer portion formed by the secondary transfer opposite roller 14a and the secondary transfer roller 14b located downstream in the rotational direction by the rotation of the intermediate transfer belt 11, where the toner image is formed. The sheet S is transferred.

トナー像が転写されたシートSは、定着器15に送られ、加熱、加圧されてトナー像がシートSに定着された後、排出ローラ16によって搬送されて排出部に排出される。   The sheet S on which the toner image has been transferred is sent to the fixing device 15, and is heated and pressurized to fix the toner image on the sheet S. Then, the sheet S is conveyed by the discharge roller 16 and discharged to the discharge unit.

<シート給送装置>
次に、シート給送装置としてのトレイ給送部1の全体構成及び動作について説明する。
<Sheet feeding device>
Next, the overall configuration and operation of the tray feeding unit 1 as a sheet feeding apparatus will be described.

図2に示す様に、トレイ給送部1は、トレイ100に積載されたシートSを取り込むピックアップローラ101(給送回転体)を有する。また、ピックアップローラ101に取り込まれたシートSをシート搬送路に給送する給送ローラ102を有する。また、シートSの重送を避けるためにシート搬送方向と反対方向に回転して重なったシートSを分離させる分離ローラ103を有する。   As shown in FIG. 2, the tray feeding unit 1 has a pickup roller 101 (feeding rotary member) that takes in the sheet S stacked on the tray 100. Further, the sheet feeding roller 102 feeds the sheet S taken in by the pickup roller 101 to the sheet conveyance path. In addition, in order to avoid double feeding of the sheet S, a separation roller 103 is provided which rotates in a direction opposite to the sheet conveying direction to separate the overlapped sheet S.

トレイ100は、画像形成装置A本体に対して開閉可能に構成されている。ユーザは、トレイ100が開いた状態においてシートSをトレイ100に設置する。またトレイ100を閉じる際には、ピックアップローラ101等も画像形成装置A本体の内側に収容される。トレイ100を閉じた状態の構成については後述する。   The tray 100 is configured to be able to open and close with respect to the main body of the image forming apparatus A. The user places the sheet S on the tray 100 with the tray 100 opened. When the tray 100 is closed, the pickup roller 101 and the like are also accommodated inside the main body of the image forming apparatus A. The configuration in a state where the tray 100 is closed will be described later.

給送ローラ102は、マルチフレーム(不図示)に支持された給送ローラ軸102aに回転可能に設けられる。また、給送ローラ軸102aには、ピックアップローラ101を支持する支持部材としての昇降プレート106も回動可能に設けられる。これにより、昇降プレート106の回動に伴って、ピックアップローラ101がシートSと当接する給送位置や、給送位置から離間した離間位置に移動する。なお、ピックアップローラ101は昇降プレート106が支持するピックアップローラ軸101aに回動可能に設けられている。   The feed roller 102 is rotatably provided on a feed roller shaft 102 a supported by a multi frame (not shown). Further, an elevating plate 106 as a supporting member for supporting the pickup roller 101 is also rotatably provided on the feeding roller shaft 102a. As a result, with the rotation of the lift plate 106, the pickup roller 101 moves to the feeding position at which the pickup roller 101 abuts the sheet S or to the separating position separated from the feeding position. The pickup roller 101 is rotatably provided on a pickup roller shaft 101a supported by the lift plate 106.

また昇降プレート106は、マルチカム108の有する第1カム200により解除リンク109(リンク部材)を介して回動を制御される。このマルチカム108は、マルチカム軸108aに回動可能に設けられ、また第1カム200(第1カム部材)と第2カム300(第2カム部材)とが一体形成された構成である。従って、第1カム200と第2カム300とは一体的に回転する。なお、第1カム200と第2カム300とはコスト削減の観点から一体形成されることが望ましいが、これらが連動して回転する構成であれば別体として形成されていてもよい。   The lift plate 106 is controlled to rotate by the first cam 200 of the multi cam 108 via the release link 109 (link member). The multi cam 108 is rotatably provided on the multi cam shaft 108 a, and the first cam 200 (first cam member) and the second cam 300 (second cam member) are integrally formed. Therefore, the first cam 200 and the second cam 300 rotate integrally. Although it is desirable that the first cam 200 and the second cam 300 be integrally formed from the viewpoint of cost reduction, they may be separately formed as long as they are interlocked to rotate.

なお、給送ローラ軸102aと給送ローラ102とは不図示のカップリング部材により回転が同期される。また、ピックアップローラ101軸とピックアップローラ101も同様に回転が同期される。また、マルチカム108とマルチカム軸108aも同様に回転が同期される。   The feed roller shaft 102a and the feed roller 102 are synchronized in rotation by a coupling member (not shown). Also, the rotation of the pickup roller 101 shaft is synchronized with that of the pickup roller 101 as well. In addition, the rotation of the multi cam 108 and the multi cam shaft 108 a is similarly synchronized.

また、分離ローラ103は分離ローラホルダ107に支持された分離ローラ軸103aに回動可能に設けられる。この分離ローラホルダ107はマルチフレーム(不図示)に回転可能に設けられており、このマルチフレームと分離ローラホルダ107との間に設けられた加圧ばね112によって加圧されている。なお、分離ローラ軸103aは分離ローラホルダ107の回転止めにより回転が規制されている。また、分離ローラ軸103a上には、カップリング部材により回転同期されたトルクリミッタ104が設けられている。   Further, the separation roller 103 is rotatably provided on the separation roller shaft 103 a supported by the separation roller holder 107. The separation roller holder 107 is rotatably provided on a multi frame (not shown), and is pressurized by a pressure spring 112 provided between the multi frame and the separation roller holder 107. The rotation of the separation roller shaft 103 a is restricted by the rotation of the separation roller holder 107. Further, on the separation roller shaft 103a, a torque limiter 104 that is rotationally synchronized by a coupling member is provided.

<駆動部>
次にトレイ給送部1の駆動部の構成について説明する。トレイ給送部1の駆動部は、図2に示す様に、給送ギア111、カムギア110、モータ(不図示)などを有する。
<Drive part>
Next, the configuration of the drive unit of the tray feeding unit 1 will be described. The drive unit of the tray feeding unit 1 has a feeding gear 111, a cam gear 110, a motor (not shown), etc. as shown in FIG.

給送ギア111(第1ギア)は、給送ローラ軸102a(第1の軸)の端部側に設けられ、駆動源としてのモータ(不図示)の駆動力を伝達する。モータの駆動力が給送ギア111を介して給送ローラ軸102aに伝達されると、この駆動力が駆動列117を介してピックアップローラ軸101aにも伝達される。従って、ピックアップローラ101は、給送ローラ102の回転と同期して回転することができる。   The feed gear 111 (first gear) is provided on the end side of the feed roller shaft 102a (first shaft), and transmits the driving force of a motor (not shown) as a drive source. When the driving force of the motor is transmitted to the feeding roller shaft 102 a via the feeding gear 111, the driving force is also transmitted to the pickup roller shaft 101 a via the drive train 117. Therefore, the pickup roller 101 can rotate in synchronization with the rotation of the feed roller 102.

また、給送ローラ軸102aの下方にはマルチカム108の回転軸であるマルチカム軸108a(第2の軸)があり、このマルチカム軸108aの端部側には給送ギア111と噛み合う形でカムギア110(第2ギア)が取り付けられている。このため、モータから給送ギア111が駆動を受けて回転することで、カムギア110にも駆動が伝達されて回転する。   Further, below the feed roller shaft 102a, there is a multi cam shaft 108a (second shaft) which is a rotational shaft of the multi cam 108, and at an end portion side of the multi cam shaft 108a, a cam gear 110 is engaged with the feed gear 111. (2nd gear) is attached. Therefore, when the feed gear 111 is driven by the motor to rotate, the drive is also transmitted to the cam gear 110 to rotate.

また、図3に示す様に、給送ギア111の中心には、給送ギア111と回転を同期するようにワンウェイクラッチ111OWが圧入されている。また、給送ギア111と噛み合うカムギア110の中心には、カムギア110と回転を同期するようにワンウェイクラッチ110OW圧入されている。   Further, as shown in FIG. 3, a one-way clutch 111 OW is press-fitted at the center of the feed gear 111 so as to synchronize its rotation with the feed gear 111. Further, a one-way clutch 110 OW is press-fitted at the center of the cam gear 110 meshing with the feed gear 111 so as to synchronize the rotation with the cam gear 110.

このワンウェイクラッチ111OW及びワンウェイクラッチ110OWは、下の表1に示す様に、給送ギア111が図3に示すWCC方向(第1の方向)に回転するときは回転駆動力を給送ローラ軸102aへと伝達する。一方でWC方向(第2の方向)に回転するときは回転駆動力を伝達せずに空転する。同様に、カムギア110がVCC方向(第1の方向)に回転するときは回転駆動力をマルチカム軸108aへと伝達し、VC方向(第2の方向)に回転するときは回転駆動力を伝達せずに空転する。   As shown in Table 1 below, the one-way clutch 111 OW and the one-way clutch 110 OW have a rotational driving force when the feeding gear 111 rotates in the WCC direction (first direction) shown in FIG. To communicate. On the other hand, when it rotates in the WC direction (the second direction), it spins without transmitting the rotational driving force. Similarly, when the cam gear 110 rotates in the VCC direction (first direction), the rotational drive force is transmitted to the multi cam shaft 108a, and when the cam gear 110 rotates in the VC direction (second direction), the rotational drive force is transmitted. I'm going to idle without you.

Figure 2019069848
Figure 2019069848

なお、ワンウェイクラッチの特性により、給送ローラ軸102aは給送ギア111の回転よりも速くWCC方向に回転することが可能であり、同様にマルチカム軸108aはカムギア110の回転よりも速くVCC方向に回転することができる。   The feed roller shaft 102a can rotate in the WCC direction faster than the feed gear 111 due to the characteristics of the one-way clutch. Similarly, the multi cam shaft 108a moves in the VCC direction faster than the cam gear 110. It can rotate.

<離間位置>
次に、給送ジョブが入力される前の状態であってトレイ給送部1がシート給送動作を行わない状態の構成や各部材に作用する力の関係ついて説明する。このとき、ピックアップローラ101はシートSと離間した離間位置にある。また、モータは駆動しておらず、さらに後述の通りマルチカム108を回転させるモーメントが発生していないため、マルチカム108は回転しない。
<Spaced position>
Next, the configuration before the sheet feeding operation is performed and the relationship between the forces acting on the respective members in the state before the sheet feeding job is input will be described. At this time, the pickup roller 101 is at the separated position separated from the sheet S. In addition, since the motor is not driven and a moment for rotating the multi cam 108 is not generated as described later, the multi cam 108 does not rotate.

まず、昇降プレート106の回動を制御する第1カム200や解除リンク109などについて説明する。図4は図2に示すY断面の断面図である。図4に示す様に、マルチフレーム(不図示)に固定された壁面150と昇降プレート106との間にはローラ加圧ばね113が取り付けられており、ローラ加圧ばね113は昇降プレート106を矢印P方向に付勢する。これにより、給送ローラ軸102aを中心として昇降プレート106を矢印G方向に回転させるモーメントMGが発生する。   First, the first cam 200, the release link 109, and the like that control the rotation of the lift plate 106 will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view of the Y cross section shown in FIG. As shown in FIG. 4, a roller pressure spring 113 is attached between a wall surface 150 fixed to a multi frame (not shown) and the elevating plate 106, and the roller pressure spring 113 arrows the elevating plate 106. Energize in the P direction. As a result, a moment MG is generated which causes the lift plate 106 to rotate in the direction of the arrow G about the feed roller shaft 102a.

図5は図4のDT3領域の拡大図である。図5に示す様に、矢印G方向のモーメントMGが発生すると、このモーメントMGの作用により昇降プレート106に設けられた凸部106xを解除リンク109に設けられたプレート当接部109x側に移動させる矢印H方向の力FHが発生する。そして、力FHの作用により凸部106xがプレート当接部109xを押圧することで、解除リンク109の軸である解除リンク軸109aを中心とした矢印I方向のモーメントMIが発生する。そして、このモーメントMIの作用により解除リンク109が点Mを力点として第1カム200を矢印J方向に押圧する押圧力FJが発生する。   FIG. 5 is an enlarged view of a DT3 area of FIG. As shown in FIG. 5, when a moment MG in the direction of arrow G is generated, the convex portion 106x provided on the lift plate 106 is moved toward the plate contact portion 109x provided on the release link 109 by the action of the moment MG. Force FH in the arrow H direction is generated. Then, when the convex portion 106x presses the plate contact portion 109x by the action of the force FH, a moment MI in the arrow I direction around the release link shaft 109a which is the axis of the release link 109 is generated. Then, due to the action of the moment MI, a pressing force FJ is generated in which the release link 109 presses the first cam 200 in the direction of the arrow J with the point M as a force point.

ここで、ピックアップローラ101が離間位置にあるとき、この押圧力FJはマルチカム軸108aの軸心方向を向いている。従って、第1カム200を回転させるモーメントは発生せず、第1カム200は停止状態にある。   Here, when the pickup roller 101 is at the separated position, this pressing force FJ is directed in the axial center direction of the multi cam shaft 108 a. Therefore, a moment for rotating the first cam 200 is not generated, and the first cam 200 is in the stop state.

次に、ブレーキレバー114と第2カム300との関係について説明する。図6は図2のX断面の断面図である。図6に示す様に、ブレーキレバー114(当接部材)には溝部115にマルチフレーム(不図示)に取り付けられた引張ばね116(バネ部材)が取り付けられている。ブレーキレバー114は、ブレーキレバー軸114aを中心に回動可能(移動可能)に支持されている。そしてこの引張ばね116の矢印T方向の張力FTにより、ブレーキレバー114にはブレーキレバー軸114aを中心に矢印K方向に回転するモーメントMKが発生する。そして、このモーメントMKの作用により、ブレーキレバー114は点Nを力点として第2カム300を矢印L方向に押圧する押圧力FLが発生する。この押圧力FLは、引張ばね116の弾性力に基づいてブレーキレバー114を介して第2カム300を付勢する付勢力とも考えることができる。   Next, the relationship between the brake lever 114 and the second cam 300 will be described. 6 is a cross-sectional view of the X cross section of FIG. As shown in FIG. 6, a tension spring 116 (spring member) attached to a multi-frame (not shown) is attached to the groove portion 115 on the brake lever 114 (contact member). The brake lever 114 is supported rotatably (movable) about the brake lever shaft 114a. Then, due to the tension FT in the direction of the arrow T of the tension spring 116, a moment MK which rotates in the direction of the arrow K around the brake lever shaft 114a is generated in the brake lever 114. Then, due to the action of the moment MK, the brake lever 114 generates a pressing force FL that presses the second cam 300 in the arrow L direction with the point N as a force point. The pressing force FL can also be considered as a biasing force that biases the second cam 300 via the brake lever 114 based on the elastic force of the tension spring 116.

ここで、ピックアップローラ101が離間位置にあるとき、この押圧力FLはマルチカム軸108aの軸心方向に向いている。従って、第2カム300を回転させるモーメントは発生せず、第2カム200は停止状態にある。   Here, when the pickup roller 101 is in the separated position, the pressing force FL is directed in the axial center direction of the multi cam shaft 108 a. Therefore, a moment for rotating the second cam 300 is not generated, and the second cam 200 is in the stop state.

以上が、ピックアップローラ101が退避位置にあるときの構成及び各部材に作用する力の関係である。すなわち、解除リンク109が第1カム200を押圧する押圧力FJ及びブレーキレバー114が第2カム300を押圧する押圧力FLはともに軸心方向を向いている。また、モータが駆動しておらず、各ギアは回転していない。従って、第1カム200及び第2カム300は停止状態にある。   The above is the relationship between the configuration when the pickup roller 101 is in the retracted position and the force acting on each member. That is, the pressing force FJ that the release link 109 presses the first cam 200 and the pressing force FL that the brake lever 114 presses the second cam 300 are both in the axial direction. Also, the motor is not driven and the gears are not rotating. Therefore, the first cam 200 and the second cam 300 are in the stop state.

<離間位置から給送位置への移動>
次に、給送ジョブが入力され、ピックアップローラ101が離間位置から給送位置に移動するときの動作について説明する。ここで給送位置とは、ピックアップローラ101がシートSに当接して給送動作を行うときの位置である。なお、トレイ給送部1は、シートセンサ(不図示)によりトレイ100上にシートSがあることが確認され、給送ジョブ指令を受けたときにピックアップローラ101が離間位置から給送位置に移動するように設定されている。
<Movement from separation position to feeding position>
Next, an operation when the feed job is input and the pickup roller 101 moves from the separation position to the feed position will be described. Here, the feeding position is a position where the pickup roller 101 abuts on the sheet S to perform the feeding operation. In the tray feeding unit 1, it is confirmed by the sheet sensor (not shown) that the sheet S is present on the tray 100, and the pickup roller 101 moves from the separation position to the feeding position when receiving a feeding job instruction. It is set to

まず、給送ジョブの指令が入ると、モータ(不図示)から給送ギア111に対して駆動が伝達され、給送ギア111は図3に示す矢印WC方向に回転する。ここで、前述した通り、給送ギア111は矢印WC方向に回転するときは給送ローラ軸102aに駆動を伝達しないため、給送ローラ軸102aは回転しない。   First, when a feed job command is input, a drive is transmitted from a motor (not shown) to the feed gear 111, and the feed gear 111 rotates in the direction of the arrow WC shown in FIG. Here, as described above, when the feed gear 111 rotates in the direction of the arrow WC, no drive is transmitted to the feed roller shaft 102a, so the feed roller shaft 102a does not rotate.

一方、給送ギア111の矢印WC方向の回転により、給送ギア111と噛み合うカムギア110は矢印VCC方向に回転する。そして、前述した通りカムギア110が矢印VCC方向に回転するとマルチカム軸108aに駆動が伝達されるため、マルチカム軸108aも矢印VCC方向に回転する。そして、マルチカム軸108aの回転に伴ってマルチカム108が回転し、これにより第1カム200及び第2カム300も矢印VCC方向に回転する。   On the other hand, due to the rotation of the feed gear 111 in the arrow WC direction, the cam gear 110 meshing with the feed gear 111 rotates in the arrow VCC direction. Then, as described above, when the cam gear 110 rotates in the arrow VCC direction, the drive is transmitted to the multi cam shaft 108 a, so the multi cam shaft 108 a also rotates in the arrow VCC direction. Then, the multi cam 108 rotates with the rotation of the multi cam shaft 108 a, and thereby the first cam 200 and the second cam 300 also rotate in the arrow VCC direction.

そして、図7に示す様に、第1カム200が矢印VCC方向に回転すると、カムの形状により解除リンク109が矢印I方向に回転する。そして、解除リンク109の回転に伴って、プレート当接部109xが凸部106xから離間する方向に移動する。プレート当接部109xが凸部106xから離間する方向に移動すると、凸部106xはモーメントMGの作用によりプレート当接部109xの移動に追随する。これにより、昇降プレート106が給送ローラ軸102aを中心に矢印G方向に回動し、ピックアップローラ101がトレイ100方向に下降する。   Then, as shown in FIG. 7, when the first cam 200 rotates in the arrow VCC direction, the release link 109 rotates in the arrow I direction due to the shape of the cam. Then, with the rotation of the release link 109, the plate contact portion 109x moves in the direction away from the convex portion 106x. When the plate contact portion 109x moves in a direction away from the protrusion 106x, the protrusion 106x follows the movement of the plate contact portion 109x by the action of the moment MG. As a result, the lift plate 106 pivots in the direction of arrow G about the feed roller shaft 102 a, and the pickup roller 101 descends in the tray 100 direction.

ここで、第1カム200が矢印VCC方向に回転するとき、プレート当接部109xと凸部106xとの当接点は、当接点Mの位置から当接点M´の位置に徐々に移動する。これに伴い、解除リンク109が第1カム200を押圧する方向は、矢印J方向(第1カム200の軸心方向)から、矢印J´方向に変化する。   Here, when the first cam 200 rotates in the arrow VCC direction, the contact point between the plate contact portion 109x and the convex portion 106x gradually moves from the position of the contact point M to the position of the contact point M '. Along with this, the direction in which the release link 109 presses the first cam 200 changes from the arrow J direction (the axial center direction of the first cam 200) to the arrow J 'direction.

このように解除リンク109が第1カム200を矢印J´方向に押圧すると、第1カムをVCC方向(第1の方向)に回転させる回転トルクTVCCが生じる。従って、第1カム200には、モータから駆動伝達手段としての給送ギア111及びカムギア110を介して伝達された駆動力に加えて、解除リンク109が第1カム200を押圧することで発生するVCC方向の回転トルクTVCCの両方が作用することになる。   As described above, when the release link 109 presses the first cam 200 in the direction of the arrow J ′, a rotational torque TVCC for rotating the first cam in the VCC direction (first direction) is generated. Therefore, the release link 109 is generated by pressing the first cam 200 in addition to the driving force transmitted from the motor via the feed gear 111 and the cam gear 110 as drive transmission means to the first cam 200. Both rotational torque TVcc in the direction of VCC will work.

このように第1カム200に対してモータから伝達された駆動力以外の回転トルクTVCCが作用すると、上述したワンウェイクラッチの特徴により、第1カム200はモータの駆動力に基づいて回転する回転速度よりも速くVCC方向に回転してしまう。従って、昇降プレート106が高速で下降してしまい、ピックアップローラ101がシートSに衝突して大きな衝突音を発生させてしまう。   As described above, when the rotational torque TVCC other than the driving force transmitted from the motor acts on the first cam 200, the rotational speed at which the first cam 200 rotates based on the driving force of the motor due to the features of the one-way clutch described above. It rotates in the direction of VCC faster than it does. Therefore, the lift plate 106 is lowered at high speed, and the pickup roller 101 collides with the sheet S to generate a loud collision sound.

このため、回転トルクTVCCによって昇降プレート106が高速で下降することを防ぐ必要がある。そこで本実施形態に係るトレイ給送部1は、ブレーキレバー114が第2カム300を押圧してVC方向(第2の方向)の回転トルクを付与することで、回転トルクTVCCを低減させて第1カム200の回転速度を減速させる。以下、これについて詳しく説明する。   Therefore, it is necessary to prevent the lifting plate 106 from falling at high speed due to the rotational torque TVCC. Therefore, in the tray feeding unit 1 according to the present embodiment, the brake lever 114 presses the second cam 300 to apply rotational torque in the VC direction (second direction), thereby reducing the rotational torque TVcc. The rotational speed of one cam 200 is reduced. This will be described in detail below.

まず図8に示す様に、モータの駆動力が伝達されてマルチカム軸108aが矢印VCC方向に回転すると、マルチカム軸108aと同期して回転する第2カム300が矢印VCC方向に回転する。この第2カム300の回転に伴って、第2カム300とブレーキレバー114との当接点は、当接点Nから当接点N´の位置に徐々に移動する。これに伴い、ブレーキレバー114が第2カム300を押圧する方向は、矢印L方向(第2カム300の軸心方向)から矢印L´方向へと変化する。   First, as shown in FIG. 8, when the driving force of the motor is transmitted and the multi cam shaft 108a rotates in the arrow VCC direction, the second cam 300 which rotates in synchronization with the multi cam shaft 108 a rotates in the arrow VCC direction. With the rotation of the second cam 300, the contact point between the second cam 300 and the brake lever 114 gradually moves from the contact point N to the position of the contact point N '. Along with this, the direction in which the brake lever 114 presses the second cam 300 changes from the arrow L direction (the axial center direction of the second cam 300) to the arrow L ′ direction.

このようにブレーキレバー114が第2カム300を矢印L´方向に押圧すると、マルチカム軸108aを中心とした矢印R方向の回転トルクTMRが発生する。この回転トルクTMRは、解除リンク109が第1カム200を押圧することにより発生する回転トルクTVCCとは反対方向の回転トルクである。従って、このように回転トルクTMRを発生させることにより、回転トルクTVCCが低減される。従って、第1カム200の回転速度が減少して昇降プレート106の下降速度が減少し、ピックアップローラ101とトレイ又はシートSとが衝突する際の衝突音を抑制することができる。   As described above, when the brake lever 114 presses the second cam 300 in the direction of the arrow L ', a rotational torque TMR in the direction of the arrow R centering on the multi cam shaft 108a is generated. The rotational torque TMR is a rotational torque in the opposite direction to the rotational torque TVCC generated by the release link 109 pressing the first cam 200. Therefore, by generating rotational torque TMR in this manner, rotational torque TVcc is reduced. Therefore, the rotational speed of the first cam 200 is reduced, the lowering speed of the lift plate 106 is reduced, and the collision noise when the pickup roller 101 and the tray or the sheet S collide can be suppressed.

なお、ピックアップローラ101が給送位置から退避位置に移動する際に、ブレーキレバー114は第2カム300を矢印L´方向に常に押圧する必要はなく、一時的に押圧すれば上記の効果を得ることができる。また、ブレーキレバー114が第2カム300を矢印L´方向に押圧するタイミングとしては、第1カム200が解除リンク109に押圧されて回転トルクTVCCが付与されたタイミング以後になるように第2カム300を形成するのが好ましい。   When the pickup roller 101 is moved from the feeding position to the retracted position, the brake lever 114 does not have to constantly press the second cam 300 in the direction of the arrow L ', and the above effect can be obtained if it is temporarily pressed. be able to. In addition, as the timing at which the brake lever 114 presses the second cam 300 in the direction of the arrow L ′, the second cam is positioned after the timing at which the first cam 200 is pressed by the release link 109 and the rotational torque TVCC is applied. It is preferred to form 300.

また、ブレーキレバー114が第2カム300を矢印L´方向に押圧することにより、第1カム200の回転速度がモータの駆動力に基づく回転速度よりも速くならないように、回転トルクTVCCを減少させると好ましい。   Also, by pressing the second cam 300 in the direction of the arrow L 'by the brake lever 114, the rotational torque TVcc is reduced so that the rotational speed of the first cam 200 does not become faster than the rotational speed based on the driving force of the motor. Preferred.

次に、ピックアップローラ101とトレイ100上のシートSとが当接した後の動作について説明する。ピックアップローラ101とトレイ100上のシートSが当接した後であっても、マルチカム108が所定位置まできたことをマルチポジションセンサ(不図示)が検知するまでモータは駆動する。このため、マルチカム108が所定位置にくるまでマルチカム108は矢印VCC方向に回転する。   Next, an operation after the pickup roller 101 abuts on the sheet S on the tray 100 will be described. Even after the pickup roller 101 and the sheet S on the tray 100 abut, the motor is driven until the multi-position sensor (not shown) detects that the multi-cam 108 has reached a predetermined position. For this reason, the multi cam 108 rotates in the arrow VCC direction until the multi cam 108 comes to a predetermined position.

ここで、マルチカム108の回転に伴って第1カム200がさらにVCC方向に回転すると、プレート当接部109xがさらに凸部106xから離間する方向に移動する。一方、ピックアップローラ101がシートSに当接しているため昇降プレート106が回動せず、凸部106xはプレート当接部109x方向に移動しない。このため、図9に示す様に、凸部106xとプレート当接部109xとが完全に離間する。   Here, when the first cam 200 is further rotated in the VCC direction with the rotation of the multi cam 108, the plate contact portion 109x is further moved in the direction away from the convex portion 106x. On the other hand, since the pickup roller 101 is in contact with the sheet S, the lift plate 106 does not rotate, and the convex portion 106 x does not move in the direction of the plate contact portion 109 x. Therefore, as shown in FIG. 9, the convex portion 106x and the plate contact portion 109x completely separate from each other.

なお、図10に示す様に、シート積載部にシートSが積載されていない場合であっても、ピックアップローラ101がトレイ100に当接するため昇降プレート106が回動せずに凸部106xはプレート当接部109x方向に移動できなくなる。従って、所定のタイミングで凸部106xとプレート当接部109xとは完全に離間する。   Note that, as shown in FIG. 10, even when the sheet S is not stacked on the sheet stacking portion, the lift roller 106 does not rotate because the pickup roller 101 abuts on the tray 100, and the convex portion 106x is a plate. It can not move in the contact portion 109 x direction. Therefore, the convex portion 106x and the plate contact portion 109x completely separate at a predetermined timing.

このように凸部106xとプレート当接部109xとが完全に離間すると、解除リンク109が第1カム200を押圧する押圧力FJは、解除リンク109の自重に基づくモーメントの作用による力となる。そして、この押圧力FJは、マルチカム108が所定位置に来てピックアップローラ101が給送位置にあることをマルチポジションセンサが検知したとき、第1カム200の軸心方向を向く。従って、ピックアップローラ101が給送位置にあるとき、第1カム200を回転させるモーメントは発生しない。   When the convex portion 106x and the plate contact portion 109x are completely separated as described above, the pressing force FJ with which the release link 109 presses the first cam 200 is a force by the action of the moment based on the weight of the release link 109. The pressing force FJ is directed in the axial direction of the first cam 200 when the multi-position sensor detects that the multi-cam 108 comes to a predetermined position and the pickup roller 101 is at the feeding position. Therefore, when the pickup roller 101 is at the feeding position, a moment for rotating the first cam 200 is not generated.

一方でブレーキレバー114については、マルチカム108の回転に伴って第2カム300がさらにVCC方向に回転すると、この回転に伴ってブレーキレバー114が上側に押し上げられる。これに伴い、ブレーキレバー114が第2カム300を押圧する押圧力FLの方向が徐々に変化する。そして、マルチカム108が所定位置に来てピックアップローラ101が給送位置にあることをマルチポジションセンサが検知したとき、図11に示す様に、この押圧力FLは軸心方向を向く。従って、ピックアップローラ101が給送位置にあるとき、ブレーキレバー114が第2カム300を押圧する押圧力によって第2カム300を回転させるモーメントは発生していない。   On the other hand, with regard to the brake lever 114, when the second cam 300 further rotates in the VCC direction with the rotation of the multi cam 108, the brake lever 114 is pushed upward with this rotation. Along with this, the direction of the pressing force FL at which the brake lever 114 presses the second cam 300 gradually changes. When the multi-position sensor detects that the multi-cam 108 comes to a predetermined position and the pickup roller 101 is at the feeding position, the pressing force FL is directed in the axial direction, as shown in FIG. Therefore, when the pickup roller 101 is at the feeding position, a moment for rotating the second cam 300 by the pressing force of the brake lever 114 pressing the second cam 300 is not generated.

マルチカム108が所定位置まできたことをマルチポジションセンサ(不図示)が検知し、ピックアップローラ101が給送位置にくるとモータの駆動が停止される。従って、マルチカム軸108aのNCC方向への回転も停止する。   A multi-position sensor (not shown) detects that the multi-cam 108 has reached a predetermined position, and when the pickup roller 101 comes to the feed position, the driving of the motor is stopped. Accordingly, the rotation of the multi cam shaft 108 a in the NCC direction also stops.

<給送動作>
次に、トレイ給送部1が行うシートSの給送動作について説明する。
<Feeding operation>
Next, the sheet S feeding operation performed by the tray feeding unit 1 will be described.

まず、マルチカム108が所定位置まできたことをマルチポジションセンサが検知し、ピックアップローラ101が給送位置に来たことが検知されると、モータが一度停止した後に先程までとは逆方向に駆動し始める。これにより、給送ギア111を介して給送ローラ軸102aに図12に示す矢印WCC方向の駆動力が伝達され、給送ローラ軸102aがWCC方向に回転し始める。また、給送ローラ軸102aの回転駆動が駆動列117及びピックアップローラ軸101aを介してピックアップローラ101に伝達され、ピックアップローラ101が矢印WCC方向に回転する。これにより、トレイ100の最上部にあるシートSがピックアップローラ101に取り込まれ、給送ローラ102を介してシート搬送路に給送される。   First, when the multi-position sensor detects that the multi-cam 108 has reached a predetermined position and detects that the pick-up roller 101 has come to the feed position, the motor is stopped once and then driven in the opposite direction to the previous one. start. Thus, the driving force in the direction of the arrow WCC shown in FIG. 12 is transmitted to the feeding roller shaft 102a through the feeding gear 111, and the feeding roller shaft 102a starts to rotate in the WCC direction. Further, the rotational driving of the feed roller shaft 102a is transmitted to the pickup roller 101 via the drive train 117 and the pickup roller shaft 101a, and the pickup roller 101 rotates in the arrow WCC direction. As a result, the sheet S at the top of the tray 100 is taken into the pickup roller 101, and is fed to the sheet conveyance path via the feeding roller 102.

なお、給送ギア111が矢印WCC方向に回転すると、カムギア110はその反対方向であるVC方向に回転する。前述の通りカムギア110がVC方向するとき、ワンウェイクラッチの作用によりマルチカム軸108aには駆動が伝達されない。従って、給送動作中にマルチカム108が回転することなく、昇降プレート106が昇降することはない。   When the feed gear 111 rotates in the arrow WCC direction, the cam gear 110 rotates in the opposite direction VC. As described above, when the cam gear 110 is in the VC direction, the drive is not transmitted to the multi cam shaft 108 a by the action of the one-way clutch. Therefore, the lift plate 106 does not move up and down without the multicam 108 rotating during the feeding operation.

なお、給送動作中においては、ローラ加圧ばね113による矢印P方向の付勢力はシートSを押圧する力として作用する。   During the feeding operation, the biasing force in the direction of arrow P by the roller pressure spring 113 acts as a force for pressing the sheet S.

<給送位置から離間位置への移動>
次に、ピックアップローラ101が給送位置から離間位置に移動するときの動作について説明する。給送動作が終了すると、まずモータが給送動作中とは反対方向への駆動を開始し、給送ギア111に対して図3に示す矢印WC方向の回転力が伝達される。これにより、前述の通りカムギア110を介してマルチカム軸108aに駆動が伝達され、マルチカム軸108aが図3に示すVCC方向に回転する。一方で、前述の通り給送ギア111は空転するため、給送ローラ軸102aにはモータからの駆動が伝達されない。
<Movement from the feeding position to the separated position>
Next, an operation when the pickup roller 101 moves from the feeding position to the separating position will be described. When the feeding operation is completed, the motor starts driving in the opposite direction to the feeding operation, and the rotational force in the direction of the arrow WC shown in FIG. 3 is transmitted to the feeding gear 111. As a result, the drive is transmitted to the multi cam shaft 108 a through the cam gear 110 as described above, and the multi cam shaft 108 a rotates in the VCC direction shown in FIG. 3. On the other hand, as described above, since the feed gear 111 is idled, the drive from the motor is not transmitted to the feed roller shaft 102a.

次に、マルチカム軸108aがVCC方向に回転することで、第1カム200がこの回転と同期してVCC方向に回転する。第1カム200がVCC方向に回転すると、図13に示す様に、解除リンク109が押し上げられながら矢印O方向に回転し始める。これにより、給送動作中に離間していたプレート当接部109xと凸部106xとが徐々に接近して再び当接する。   Next, as the multi cam shaft 108 a rotates in the VCC direction, the first cam 200 rotates in the VCC direction in synchronization with this rotation. When the first cam 200 rotates in the VCC direction, as shown in FIG. 13, the release link 109 starts to rotate in the arrow O direction while being pushed up. As a result, the plate contact portion 109x and the convex portion 106x which are separated during the feeding operation gradually come close to contact again.

第1カム200がさらに回転すると、プレート当接部109xが凸部106xを押圧して昇降プレート106が図13に示す矢印V方向に回転する。これにより、昇降プレート106が上昇してピックアップローラ101が離間位置に移動する。   When the first cam 200 further rotates, the plate contact portion 109x presses the convex portion 106x, and the lift plate 106 rotates in the arrow V direction shown in FIG. As a result, the lift plate 106 is raised and the pickup roller 101 is moved to the separated position.

一方、第2カム300については、マルチカム軸108aが矢印VCC方向に回転すると、第2カム300がこの回転と同期して矢印VCC方向に回転する。第2カム300が矢印VCC方向に回転すると、図14に示す様に、第2カム300とブレーキレバー114との当接点がカムの形状に基づいて変化する。これに伴い、第2カム300を軸心方向に押圧していたブレーキレバー114は、第2カム300を矢印L´´方向に押圧し始める。   On the other hand, with regard to the second cam 300, when the multi cam shaft 108a rotates in the arrow VCC direction, the second cam 300 rotates in the arrow VCC direction in synchronization with this rotation. When the second cam 300 rotates in the direction of the arrow VCC, as shown in FIG. 14, the contact point between the second cam 300 and the brake lever 114 changes based on the shape of the cam. Along with this, the brake lever 114 that has pressed the second cam 300 in the axial direction starts pressing the second cam 300 in the arrow L ′ ′ direction.

このようにブレーキレバー114が第2カム300を矢印L´´方向に押圧すると、第2カム300には矢印W方向の回転トルクTWが付加される。この回転トルクTWはモータからの駆動伝達によりマルチカム108が回転するVCC方向と同方向のトルクである。従って、ピックアップローラ101が給送位置から離間位置に戻る際に必要な駆動力がアシストされ、昇降プレート106を上昇させるのに必要なモータからの駆動力を低減させることができる。   As described above, when the brake lever 114 presses the second cam 300 in the arrow L ′ ′ direction, the rotational torque TW in the arrow W direction is applied to the second cam 300. The rotational torque TW is torque in the same direction as the VCC direction in which the multi cam 108 rotates due to the drive transmission from the motor. Therefore, the driving force necessary for the pickup roller 101 to return from the feeding position to the separating position is assisted, and the driving force from the motor necessary to raise the lift plate 106 can be reduced.

なお、ピックアップローラ101が給送位置に移動するとき、前述の通り第2カム300によりブレーキレバー114が押し上げられる。従って、引っ張りばね116の張力FTは、ピックアップローラ101が離間位置にあるときよりも給送位置にあるときの方が大きくなる。このため、ブレーキレバー114が第2カム300を矢印L´´方向に押圧する力も大きくなり、回転トルクTWが大きくなる。従って、昇降プレート106を上昇させるのに必要なモータからの駆動力を低減させる効果が向上する。   When the pickup roller 101 moves to the feeding position, the brake lever 114 is pushed up by the second cam 300 as described above. Therefore, the tension FT of the tension spring 116 is larger when the pickup roller 101 is at the feeding position than at the separating position. For this reason, the force with which the brake lever 114 presses the second cam 300 in the direction of the arrow L ′ also becomes large, and the rotational torque TW becomes large. Therefore, the effect of reducing the driving force from the motor necessary to lift the lift plate 106 is improved.

また、ピックアップローラ101が離間位置から給送位置に移動する際に、ブレーキレバー114は第2カム300を矢印L´´方向に常に押圧する必要はなく、一時的に押圧すれば上記の効果を得ることができる。また、ブレーキレバー114が第2カム300を矢印L´´方向に押圧し始めるタイミングとしては、昇降プレート106が回動を開始したタイミング以後とするとより好ましい。これにより、ブレーキレバー114が第2カム300を押圧する際に、凸部106xとプレート当接部109xとが強く衝突することを防止でき、騒音を抑制できる。   In addition, when the pickup roller 101 moves from the separated position to the feeding position, the brake lever 114 does not have to constantly press the second cam 300 in the direction of the arrow L ′ ′. You can get it. It is more preferable that the timing at which the brake lever 114 starts pressing the second cam 300 in the direction of the arrow L ′ be after the timing at which the lift plate 106 starts pivoting. Thus, when the brake lever 114 presses the second cam 300, the convex portion 106x and the plate contact portion 109x can be prevented from strongly colliding with each other, and noise can be suppressed.

図15は、ピックアップローラ101が給送位置と離間位置との間を移動するときのマルチカム108に作用する矢印VCC方向(図7参照)のトルクの推移を示したグラフである。本グラフにおいて、横軸には時間を、縦軸にはトルク量を示す。また、グラフ中の実線はブレーキレバー114を備えた本実施形態に係る画像形成装置Aのトルクの推移を示し、破線はブレーキレバー114を有しない比較例に係る画像形成装置のトルクの推移を示す。   FIG. 15 is a graph showing the transition of torque in the direction of arrow VCC (see FIG. 7) acting on the multi cam 108 when the pickup roller 101 moves between the feeding position and the separating position. In this graph, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the amount of torque. The solid line in the graph indicates the transition of the torque of the image forming apparatus A according to the present embodiment provided with the brake lever 114, and the broken line indicates the transition of the torque of the image forming apparatus according to the comparative example not having the brake lever 114. .

まずグラフのA時点はピックアップローラ101が退避位置から給送位置に移動する際のトルクの推移である。このとき、本実施形態に係る画像形成装置Aは、解除リンク109が第1カム200を押圧することで生じる回転トルクTVCCが、ブレーキレバー114が第2カム300を押圧することで生じるモーメントMRの作用により低減される。従って、マルチカム108に作用するトルクは、モータから伝達されたトルクを加えても比較的小さい値に抑制される。一方、比較例に係る画像形成装置はブレーキレバー114を有しないため、解除リンク109が第1カム200を押圧することにより生じる回転トルクTVCCは低減されず大きな値になる。   First, time A of the graph is a transition of torque when the pickup roller 101 moves from the retracted position to the feeding position. At this time, in the image forming apparatus A according to the present embodiment, the rotational torque TVCC generated by the release link 109 pressing the first cam 200 and the torque MR generated by the brake lever 114 pressing the second cam 300. It is reduced by the action. Therefore, the torque acting on the multi cam 108 is suppressed to a relatively small value even when the torque transmitted from the motor is applied. On the other hand, since the image forming apparatus according to the comparative example does not have the brake lever 114, the rotational torque TVcc generated when the release link 109 presses the first cam 200 is not reduced but becomes a large value.

次にグラフのB時点はピックアップローラ101が給送位置から退避位置に移動する際のトルクの推移である。このとき、本実施形態に係る画像形成装置Aはブレーキレバー114を有するため、モータから伝達された駆動力に基づく回転方向VCCと同じ方向に回転トルクTWが付加される。このため、マルチカム108に作用するトルクは大きくなる。一方、比較例に係る画像形成装置はブレーキレバー114を有しないため、モータから伝達された駆動力に基づく回転方向VCCと同じ方向にトルクが付加されない。従って、マルチカム108に作用するトルクは小さくなる。   Next, time B of the graph is a transition of torque when the pickup roller 101 moves from the feeding position to the retracted position. At this time, since the image forming apparatus A according to this embodiment has the brake lever 114, the rotational torque TW is applied in the same direction as the rotational direction VCC based on the driving force transmitted from the motor. Therefore, the torque acting on the multicam 108 is increased. On the other hand, since the image forming apparatus according to the comparative example does not have the brake lever 114, no torque is applied in the same direction as the rotational direction VCC based on the driving force transmitted from the motor. Therefore, the torque acting on the multicam 108 is reduced.

以上のトルクの推移からも、本実施形態に係る画像形成装置Aは、ピックアップローラ101が離間位置から給送位置に移動する際に昇降プレート106の回転が減速され、ピックアップローラ101とシートSとの衝突音が抑制されることがわかった。また、ピックアップローラ101が給送位置から離間位置に移動する際に必要な駆動力であってモータから伝達される駆動力を減少させることができることがわかった。   Also from the above transition of torque, in the image forming apparatus A according to the present embodiment, when the pickup roller 101 moves from the separated position to the feeding position, the rotation of the lift plate 106 is decelerated, and the pickup roller 101 and the sheet S Collision noise was found to be suppressed. Further, it was found that the driving force required when the pickup roller 101 moves from the feeding position to the separating position can reduce the driving force transmitted from the motor.

<トレイが閉じた状態でのトレイ給送部の動作>
上述したピックアップローラ101の移動等のトレイ給送部1の動作は、トレイ100が開いた状態が前提となっている。しかしトレイ100が閉じた状態において、第1カム200を回転させて位相を変位させる場合がある。
<Operation of Tray Feeding Unit with Tray Closed>
The operation of the tray feeding unit 1 such as the movement of the pickup roller 101 described above is premised on a state in which the tray 100 is opened. However, when the tray 100 is closed, the first cam 200 may be rotated to shift the phase.

このようにトレイ100が閉じた状態で第1カム200の位相を変位させるのは、例えば次のような場合である。すなわち、トレイ100が閉じた状態において、第1カム200の位相がピックアップローラ101を給送位置に位置させる位相である場合、昇降プレート106の凸部106xと解除リンク109のプレート当接部109xとが離間した状態にある。この状態でユーザがトレイ100を開くと、昇降プレート106は加圧ばね113の付勢力により給送ローラ軸102aを中心にWCC方向へ回転する。そして昇降プレート106の凸部106xがプレート当接部109xに近接してピックアップローラ101は給送位置へ移動する。この場合、ピックアップローラ101が邪魔になって、ユーザがシートSをトレイ100にセットすることができない。そこでトレイ100が閉じた状態において、第1カム200の位相をピックアップローラ101を給送位置に位置させる位相から離間位置に位置させる位相に変位させる。   The phase of the first cam 200 is displaced while the tray 100 is closed as described above, for example, in the following case. That is, in the state where the tray 100 is closed, when the phase of the first cam 200 is the phase for positioning the pickup roller 101 at the feeding position, the convex portion 106 x of the lift plate 106 and the plate contact portion 109 x of the release link 109 Are separated. When the user opens the tray 100 in this state, the lift plate 106 is rotated in the WCC direction about the feed roller shaft 102 a by the biasing force of the pressure spring 113. Then, the convex portion 106x of the lift plate 106 approaches the plate contact portion 109x, and the pickup roller 101 moves to the feeding position. In this case, the pickup roller 101 is in the way and the user can not set the sheet S on the tray 100. Therefore, in a state in which the tray 100 is closed, the phase of the first cam 200 is displaced from the phase where the pickup roller 101 is positioned at the feeding position to the phase where the pickup roller 101 is positioned at the separating position.

以下、トレイ100が閉じた状態でマルチカム108が回転するときのトレイ給送部1の動作について説明する。なお、以下の説明において、第1カム200がピックアップローラ101を給送位置に位置させる位相を第1の位相といい、離間位置に位置させる位相を第2の位相という。第1カム200は、回転して第1の位相と第2の位相とに変位可能な部材である。   Hereinafter, an operation of the tray feeding unit 1 when the multi cam 108 rotates with the tray 100 closed will be described. In the following description, the phase in which the first cam 200 positions the pickup roller 101 at the feeding position is referred to as a first phase, and the phase in which the first cam 200 is positioned at the separation position is referred to as a second phase. The first cam 200 is a member that can be rotated and displaced into a first phase and a second phase.

まずピックアップローラ101が給送位置にある状態でトレイ100を閉じたときのトレイ給送部1の構成について説明する。   First, the configuration of the tray feeding unit 1 when the tray 100 is closed with the pickup roller 101 in the feeding position will be described.

図16は、ピックアップローラ101が給送位置にある状態でトレイ100を閉じたときのトレイ給送部1の構成を示す模式図である。図16に示す様に、ピックアップローラ101が給送位置にある状態でトレイ100を閉じると、トレイ100とピックアップローラ101又は昇降プレート106が当接し、昇降プレート106が給送ローラ軸102aを中心にWC方向へ回転する。これによりピックアップローラ101は上方へと移動する。   FIG. 16 is a schematic view showing the configuration of the tray feeding portion 1 when the tray 100 is closed with the pickup roller 101 in the feeding position. As shown in FIG. 16, when the tray 100 is closed with the pickup roller 101 in the feeding position, the tray 100 abuts the pickup roller 101 or the lift plate 106, and the lift plate 106 is centered on the feed roller shaft 102a. Rotate in the WC direction. As a result, the pickup roller 101 moves upward.

なお、トレイ100が閉じた状態では、解除リンク109のプレート当接部109xの移動軌跡が昇降プレート106の凸部106xと干渉しない位置にある。これはトレイ100が閉じた状態では、第1カム200がいかなる位相であっても、第1カム200を回転させて第2の位相へと変位させることができるようにするためである。またトレイ100が閉じた状態では、ピックアップローラ101はトレイ100に移動を規制されている。   In the state where the tray 100 is closed, the movement trajectory of the plate contact portion 109x of the release link 109 is at a position where it does not interfere with the convex portion 106x of the lift plate 106. This is to allow the first cam 200 to be rotated and displaced to the second phase regardless of the phase of the first cam 200 when the tray 100 is closed. When the tray 100 is closed, the pickup roller 101 is restricted from moving by the tray 100.

次に、トレイ100を閉じた状態で、第1カム200が回転して第1の位相から第2の位相に変位するときのトレイ給送部1の動作について説明する。   Next, the operation of the tray feeding unit 1 when the first cam 200 is rotated and displaced from the first phase to the second phase in a state where the tray 100 is closed will be described.

まず第1カム200の動作について説明する。第1カム200は、不図示のモータの回転駆動力が伝達されることで矢印VCC方向に回転して、第1の位相から第2の位相に変位する。このとき、上述した通り、昇降プレート106の凸部106xと解除リンク109のプレート当接部109xとが離間しているため、第1カム200にかかる負荷は、第1カム200の回転による摺動負荷のみである。つまりトレイ100が閉じた状態で第1カム200が第1の位相から第2の位相に変位するとき、トレイ100が開いた通常の状態よりも昇降プレート106による第1カム200に対する負荷が弱い状態で第1カム200が回転する。   First, the operation of the first cam 200 will be described. The first cam 200 is rotated in the direction of the arrow VCC by the transmission of rotational driving force of a motor (not shown), and is displaced from the first phase to the second phase. At this time, as described above, since the convex portion 106x of the lift plate 106 and the plate contact portion 109x of the release link 109 are separated, the load applied to the first cam 200 is sliding due to the rotation of the first cam 200. It is only a load. That is, when the first cam 200 is displaced from the first phase to the second phase with the tray 100 closed, the load on the first cam 200 by the lift plate 106 is weaker than in the normal state where the tray 100 is opened. The first cam 200 rotates.

次に、第2カム300の動作について説明する。なお、第1カム200と第2カム300はマルチカム108として一体成形されているため、第2カム300は第1カム200と一体的に回転する。   Next, the operation of the second cam 300 will be described. Since the first cam 200 and the second cam 300 are integrally formed as the multi cam 108, the second cam 300 rotates integrally with the first cam 200.

図17は、トレイ100が閉じた状態で第1カム200が回転して第1の位相から第2の位相に変位するときの、第2カム300とブレーキレバー114との関係を示す模式図である。図17に示す様に、第2カム300が回転すると、ブレーキレバー114が第2カム300に当接する点が点Z1からZ2に移動する。これにより第2カム300には、ブレーキレバー114による矢印Z2´方向の押圧力がかかる。この矢印Z2´方向の押圧力は、第2カム300を矢印VCC方向に回転させる回転トルクとなる。   FIG. 17 is a schematic view showing the relationship between the second cam 300 and the brake lever 114 when the first cam 200 is rotated and displaced from the first phase to the second phase with the tray 100 closed. is there. As shown in FIG. 17, when the second cam 300 rotates, the point at which the brake lever 114 abuts on the second cam 300 moves from point Z1 to point Z2. Thereby, a pressing force in the direction of the arrow Z2 'by the brake lever 114 is applied to the second cam 300. The pressing force in the direction of the arrow Z2 'is a rotational torque that causes the second cam 300 to rotate in the direction of the arrow VCC.

これによりマルチカム108には、不図示のモータの回転駆動力に基づく矢印VCC方向の回転トルクと、ブレーキレバー114の矢印Z2´方向の押圧力に基づく矢印VCC方向の回転トルクが付与される。ここでワンウェイクラッチ110OXの作用により、マルチカム軸108aは、カムギア110の回転よりも速く矢印VCC方向に回転することができる。従って、ブレーキレバー114の押圧力に基づいて矢印VCC方向の回転トルクが付与されると、マルチカム108はモータの回転駆動力に基づく回転速度よりも速く回転する。   As a result, rotational torque in the direction of arrow VCC based on the rotational driving force of a motor (not shown) and rotational torque in the direction of arrow VCC based on the pressing force in the direction of arrow Z2 'of the brake lever 114 are applied to the multicam 108. Here, by the action of the one-way clutch 110OX, the multi cam shaft 108a can rotate in the arrow VCC direction faster than the rotation of the cam gear 110. Therefore, when the rotational torque in the direction of arrow VCC is applied based on the pressing force of the brake lever 114, the multi cam 108 rotates faster than the rotational speed based on the rotational driving force of the motor.

図18は、第2カム300が図17の状態からさらに回転したときの、第2カム300とブレーキレバー114との関係を示す模式図である。図18に示す様に、第2カム300がさらに回転すると、第2カム300が不図示のモータの回転駆動力に基づく回転速度よりも速く回転した状態で、第2カム300に形成された突起部300aとブレーキレバー114とが当接する。   FIG. 18 is a schematic view showing the relationship between the second cam 300 and the brake lever 114 when the second cam 300 is further rotated from the state of FIG. As shown in FIG. 18, when the second cam 300 further rotates, the protrusion formed on the second cam 300 in a state where the second cam 300 rotates faster than the rotational speed based on the rotational driving force of the motor (not shown). The portion 300 a abuts on the brake lever 114.

図19は、第2カム300の突起部300aとブレーキレバー114との当接部分の拡大図である。図19に示す様に、ブレーキレバー114が突起部300aと点Z4で当接するとき、ブレーキレバー114が第2カム300を押圧する押圧力は矢印Z4´方向となる。この矢印Z4´方向の押圧力は、第2カム300を矢印VC方向に回転させる回転トルクとなる。このようにブレーキレバー114が第2カム300の突起部300aの点Z3から点Z5に亘る領域に当接した状態では、ブレーキレバー114が第2カム300を押圧する押圧力は、第2カム300を矢印VC方向に回転させる回転トルクとなる。   FIG. 19 is an enlarged view of a contact portion between the protrusion 300 a of the second cam 300 and the brake lever 114. As shown in FIG. 19, when the brake lever 114 abuts on the protrusion 300a at the point Z4, the pressing force with which the brake lever 114 presses the second cam 300 is in the direction of the arrow Z4 '. The pressing force in the direction of the arrow Z4 'is a rotational torque that causes the second cam 300 to rotate in the direction of the arrow VC. As described above, in a state where the brake lever 114 is in contact with the area from the point Z3 to the point Z5 of the protrusion 300a of the second cam 300, the pressing force with which the brake lever 114 presses the second cam 300 is the second cam 300. The rotation torque in the direction of the arrow VC.

このように第2カム300を矢印VC方向に回転させる回転トルクが付与されると、マルチカム108のVCC方向の回転トルクが減少する。これによりマルチカム108の回転速度が減速し、第1カム200や第2カム300の回転速度が減速する。このようにしてマルチカム108は、ブレーキレバー114が第2カム300の突起部300aを通過した以降は、不図示のモータの回転駆動力に基づく回転速度に戻る。   Thus, when the rotational torque for rotating the second cam 300 in the arrow VC direction is applied, the rotational torque in the VCC direction of the multicam 108 is reduced. As a result, the rotational speed of the multi cam 108 is reduced, and the rotational speeds of the first cam 200 and the second cam 300 are reduced. In this manner, after the brake lever 114 passes the projection 300 a of the second cam 300, the multi cam 108 returns to the rotational speed based on the rotational driving force of the motor (not shown).

その後、マルチカム108が所定位置に来たことを不図示のマルチポジションセンサが検知すると、モータの駆動が停止してマルチカム108の回転も停止する。具体的には、第1カム200の第2の位相のうち、ピックアップローラ101を給送位置から最も離間した位置に位置させるときの位相となったことをマルチポジションセンサが検知すると、駆動源の駆動が停止してマルチカム108の回転も停止する。つまり第2カム300の突起部300aがブレーキレバー114と当接するときの位相は、第1カム300における第1の位相と、第2の位相のうちピックアップローラ101を給送位置から最も離間した位置に位置させるときの位相との間の位相である。またマルチポジションセンサは、第1カム200の位相を検知する位相検知手段であり、マルチポジションセンサによる位相の検知結果に基づいて不図示の制御部(制御手段)はモータの駆動を停止させる。   Thereafter, when the multi-position sensor (not shown) detects that the multi-cam 108 has come to the predetermined position, the driving of the motor is stopped and the rotation of the multi-cam 108 is also stopped. Specifically, when the multi-position sensor detects that the phase when the pickup roller 101 is positioned at the position farthest from the feeding position out of the second phase of the first cam 200, the driving source The driving is stopped and the rotation of the multi cam 108 is also stopped. That is, the phase when the protrusion 300a of the second cam 300 abuts on the brake lever 114 is the first phase of the first cam 300 and the position of the second phase that is most separated from the feeding position of the pickup roller 101. It is the phase between it and the phase when it is placed. The multi-position sensor is phase detection means for detecting the phase of the first cam 200, and a control unit (control means) (not shown) stops driving of the motor based on the detection result of the phase by the multi-position sensor.

このようにマルチカム108を減速させることで、マルチカム108を停止させる際にマルチカム108が回転し過ぎることを抑制して、マルチカム108を本来の位置で停止させることができる。従って、トレイ給送部1がシートSの給送を待機する待機時の位置精度を維持することができる。   By thus decelerating the multicam 108, it is possible to stop the multicam 108 at its original position by suppressing excessive rotation of the multicam 108 when stopping the multicam 108. Therefore, it is possible to maintain the positional accuracy in the standby state in which the tray feeding unit 1 stands by for feeding the sheet S.

なお、ブレーキレバー114が第2カム300を押圧する押圧力は、引張ばね116がその弾性力に基づいてブレーキレバー114を介して第2カム300を付勢する付勢力とも考えることができる。つまりブレーキレバー114と引張ばね116は、第2カム300を付勢する付勢手段である。   The pressing force by which the brake lever 114 presses the second cam 300 can also be considered as a biasing force by which the tension spring 116 biases the second cam 300 via the brake lever 114 based on its elastic force. That is, the brake lever 114 and the tension spring 116 are biasing means for biasing the second cam 300.

また付勢手段である両部材は、第1カム200が第1の位相から第2の位相に変位する際に、ブレーキレバー114と第2カム300の突起部300aが当接する位相までは第2カム300を付勢して矢印VCC方向の回転トルクを付与する。またブレーキレバー114と第2カム300の突起部300aが接触する位相から、第1カム200がさらに矢印VCC方向に回転する際に、第2カム300に矢印VC方向の回転トルクを付与する。換言すれば、第2カム300は、第1カム200が第1の位相から第2の位相に変位する際、ブレーキレバー114と第2カム300の突起部300aが接触する位相になるまでは、上記付勢力を矢印VCC方向の回転トルクとする形状を成す。また第2カム300の突起部300aがブレーキレバー114と接触する位相から、第1カム200がさらに矢印VCC方向に回転する際には、上記付勢力を矢印VC方向の回転トルクとする形状を成す。なお、第1カム200が第1の位相から第2の位相に変位する際に、第2カム300に付与される上記付勢力には、第1カム200が第2の位相から第1の位相に変位する際のブレーキレバー114の移動に伴って引張ばね116に蓄えられる弾性力が含まれる。   In addition, both members, which are biasing means, have a second phase until the brake lever 114 and the projection 300a of the second cam 300 abut each other when the first cam 200 is displaced from the first phase to the second phase. The cam 300 is energized to apply rotational torque in the direction of arrow VCC. Further, from the phase where the brake lever 114 and the projection 300a of the second cam 300 contact, when the first cam 200 further rotates in the arrow VCC direction, rotational torque in the arrow VC direction is applied to the second cam 300. In other words, when the first cam 200 is displaced from the first phase to the second phase, the second cam 300 is in a phase where the brake lever 114 and the projection 300 a of the second cam 300 come into contact with each other. The biasing force is a rotational torque in the direction of arrow VCC. Further, when the first cam 200 is further rotated in the arrow VCC direction from the phase in which the projection 300a of the second cam 300 contacts the brake lever 114, the biasing force is set to a rotational torque in the arrow VC direction. . When the first cam 200 is displaced from the first phase to the second phase, the biasing force applied to the second cam 300 is such that the first cam 200 has a second phase to a first phase. The elastic force stored in the tension spring 116 is included along with the movement of the brake lever 114 when it is displaced.

図20は、マルチカム108の位相と回転速度との関係を示すグラフである。本グラフにおいて、実線は第2カム300に突起部300aを有する本実施形態の構成を示し、破線は第2カム300に突起部300aを有しない比較例の構成を示す。   FIG. 20 is a graph showing the relationship between the phase of the multicam 108 and the rotational speed. In the graph, the solid line shows the configuration of the present embodiment having the protrusion 300 a on the second cam 300, and the broken line shows the configuration of a comparative example having no protrusion 300 a on the second cam 300.

図20に示す様に、トレイ100を閉じた状態で第1カム200が第1の位相から第2の位相に変位する場合、比較例の構成では、第2カム300に突起部300aがないため、マルチカム108には矢印VC方向の回転トルクが付与されない。従って、マルチカム108はモータの回転駆動力に基づく回転速度よりも速く回転する。   As shown in FIG. 20, when the first cam 200 is displaced from the first phase to the second phase with the tray 100 closed, in the configuration of the comparative example, the second cam 300 has no protrusion 300a. The rotational torque in the direction of the arrow VC is not applied to the multi cam 108. Therefore, the multi cam 108 rotates faster than the rotational speed based on the rotational driving force of the motor.

この場合、マルチポジションセンサ(不図示)により第1カム200の第1の位相を検知して駆動源の駆動を停止させた場合でも、マルチカム108は回転し過ぎて本来の位置を超えた位置で停止してしまう。この場合、ピックアップローラ101とトレイ100との隙間が本来よりも減少してトレイ100にシートSを載置しにくくなる。   In this case, even when the drive of the drive source is stopped by detecting the first phase of the first cam 200 by a multi-position sensor (not shown), the multi-cam 108 rotates too much and exceeds the original position. It will stop. In this case, the gap between the pickup roller 101 and the tray 100 is smaller than originally required, and it becomes difficult to place the sheet S on the tray 100.

これに対して本実施形態の構成では、第2カム300の突起部300aにより、ブレーキレバー114の押圧力はマルチカム108の回転速度を減速させる方向の回転トルクとされる。このため、マルチカム108の回転速度は駆動源の駆動力に基づく回転速度に戻る。従って、マルチカム108を本来の位置で停止させることができ、トレイ給送部1が給送を待機する待機時の位置精度を維持することができる。   On the other hand, in the configuration of the present embodiment, the pressing force of the brake lever 114 is made to be a rotational torque in the direction to reduce the rotational speed of the multi cam 108 by the projection 300 a of the second cam 300. For this reason, the rotational speed of the multi cam 108 returns to the rotational speed based on the driving force of the drive source. Therefore, the multi cam 108 can be stopped at the original position, and the positional accuracy in the standby state in which the tray feeding unit 1 stands by for feeding can be maintained.

なお、例えばトレイ100の開閉を検知する開閉センサを設けて、トレイ100が開いた状態でのみマルチカム108の回転動作を行う構成とする。これによりトレイ100が閉じた状態で第1カム200が第1の位相から第2の位相に変位する際に、ブレーキレバー114の付勢力によりマルチカム108の回転速度が過剰に速くなる現象を抑制することができる。しかし本実施形態の構成によれば、新たにセンサを設けることなく、安価な構成で、ブレーキレバー114によりマルチカム108の回転速度が過剰に速くなる現象を抑制することができる。   For example, an open / close sensor that detects the open / close of the tray 100 is provided, and the rotation operation of the multi cam 108 is performed only when the tray 100 is open. Thereby, when the first cam 200 is displaced from the first phase to the second phase in a state where the tray 100 is closed, the phenomenon that the rotational speed of the multi cam 108 becomes excessively fast due to the biasing force of the brake lever 114 is suppressed be able to. However, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to suppress the phenomenon in which the rotational speed of the multicam 108 is excessively increased by the brake lever 114 with an inexpensive configuration without providing a new sensor.

また第1カム200が第1の位相から第2の位相に変位する際に、ブレーキレバー114の押圧力によりマルチカム108の回転速度が過剰に速くなる現象は、トレイ100が閉じた状態でマルチカム108が回転する場合以外にも起こり得る。すなわち、例えばユーザによりピックアップローラ101が手で持ち上げられた場合など、昇降プレート106の第1カム200に対する負荷が通常より弱い状態で第1カム200が回転する場合であればこのような現象が起こり得る。このため、手差しトレイ方式のシート給送装置だけでなく、画像形成装置A内部にシートを積載する給紙カセット方式のシート給送装置に上記構成を適用しても、上記同様の効果を得ることができる。   In addition, when the first cam 200 is displaced from the first phase to the second phase, the phenomenon that the rotational speed of the multi cam 108 becomes excessively fast due to the pressing force of the brake lever 114 corresponds to the multi cam 108 with the tray 100 closed. It can happen other than when it rotates. That is, for example, when the first cam 200 rotates with the load on the first cam 200 of the lift plate 106 being weaker than usual, such as when the pickup roller 101 is lifted manually by the user, such a phenomenon occurs. obtain. Therefore, even if the above configuration is applied not only to the manual sheet feeding type sheet feeding apparatus but also to the sheet feeding type of sheet feeding cassette type in which sheets are stacked inside the image forming apparatus A, the same effect as described above can be obtained. Can.

また本実施形態では、シート給送装置を搭載する装置として画像形成装置Aを例示したものの、本発明はこれに限られない。すなわち、給送されたシートの画像情報を電気信号として読み取る画像読取部(画像読取手段)を有し、本発明に係るシート給送装置を備える画像読取装置であっても、本発明の効果を得ることができる。   Further, although the image forming apparatus A is illustrated as an apparatus for mounting the sheet feeding apparatus in the present embodiment, the present invention is not limited to this. That is, even if the image reading apparatus includes an image reading unit (image reading unit) that reads image information of a fed sheet as an electric signal and includes the sheet feeding apparatus according to the present invention, the effects of the present invention can be obtained. You can get it.

1…トレイ給送部(シート給送装置)
100…トレイ(手差しトレイ)
101…ピックアップローラ(給送回転体)
106…昇降プレート(支持部材)
109…解除リンク(リンク部材)
110OW…ワンウェイクラッチ
111OW…ワンウェイクラッチ
114…ブレーキレバー(当接部材、付勢手段)
116…引張ばね(バネ部材、付勢手段)
第1カム…200(第1カム部材)
第2カム…300(第2カム部材)
A…画像形成装置
S…シート
1 ... Tray feeding unit (sheet feeding device)
100 ... tray (bypass tray)
101: Pick-up roller (feed roller)
106: Lifting plate (supporting member)
109 ... Release link (link member)
110 OW: One-way clutch 111 OW: One-way clutch 114: Brake lever (abutment member, biasing means)
116 ... tension spring (spring member, biasing means)
First cam ... 200 (first cam member)
Second cam ... 300 (second cam member)
A: Image forming apparatus S: Sheet

Claims (11)

積載されたシートに当接してシートを給送する給送回転体と、
前記給送回転体を支持する支持部材を回動させることで、前記給送回転体を前記積載されたシートに当接してシートを給送する給送位置と、前記シートから離間した離間位置とに移動させる第1カム部材であって、前記給送回転体を前記給送位置に位置させる第1の位相と、前記離間位置に位置させる第2の位相とに回転して変位可能な第1カム部材と、
駆動源からの駆動力を前記第1カム部材に伝達する駆動伝達手段であって、前記第1カム部材を第1の方向に回転させる駆動力は伝達し、前記第1の方向と反対の第2の方向に回転させる駆動力は伝達しないワンウェイクラッチを有する駆動伝達手段と、
第1カム部材の回転に基づいて前記支持部材を押圧して回動させるリンク部材と、
前記第1カム部材と一体的に回転する第2カム部材と、
前記駆動源から前記駆動伝達手段を介した駆動伝達により前記第1カム部材が前記第1の方向に回転し、前記第1カム部材が前記第2の位相から前記第1の位相に変位する際、前記第1カム部材が前記リンク部材に押圧されることで生じる前記第1カム部材を前記第1の方向に回転させる回転トルクを低減させるように前記第2カム部材を付勢して前記第2の方向の回転トルクを付与し、且つ、前記第1の位相から前記第2の位相に変位する際、前記第2カム部材を付勢して、前記第2カム部材が所定の位相となるまでは前記第1の方向の回転トルクを付与し、前記所定の位相から前記第1の方向に回転する際に前記第2の方向の回転トルクを付与する付勢手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
A feeding rotary member that feeds a sheet in contact with a stacked sheet;
A feeding position for feeding the sheet by bringing the feeding rotary body into contact with the stacked sheet by rotating a supporting member for supporting the feeding rotary body, and a separated position separated from the sheet A first cam member to be moved to the first position, wherein the first rotating member is rotatable and displaceable to a first phase for positioning the feeding rotary body at the feeding position and a second phase for positioning the feeding rotation body at the separated position. A cam member,
Drive transmission means for transmitting a drive force from a drive source to the first cam member, wherein the drive force for rotating the first cam member in a first direction is transmitted, and the first drive member is opposite to the first direction Drive transmission means having a one-way clutch that does not transmit the driving force to rotate in the two directions;
A link member that presses and rotates the support member based on the rotation of the first cam member;
A second cam member that rotates integrally with the first cam member;
When the first cam member is rotated in the first direction by drive transmission from the drive source through the drive transmission means, and the first cam member is displaced from the second phase to the first phase The second cam member is biased to reduce a rotational torque that causes the first cam member to rotate in the first direction, which is generated when the first cam member is pressed by the link member. When applying rotational torque in the direction 2 and displacing from the first phase to the second phase, the second cam member is biased to bring the second cam member into a predetermined phase. Biasing means for applying rotational torque in the first direction, and applying rotational torque in the second direction when rotating from the predetermined phase in the first direction;
A sheet feeding apparatus comprising:
積載されたシートに当接してシートを給送する給送回転体と、
前記給送回転体を支持する支持部材を回動させることで、前記給送回転体を前記積載されたシートに当接してシートを給送する給送位置と、前記シートから離間した離間位置とに移動させる第1カム部材であって、前記給送回転体を前記給送位置に位置させる第1の位相と、前記離間位置に位置させる第2の位相とに回転して変位可能な第1カム部材と、
駆動源からの駆動力を前記第1カム部材に伝達する駆動伝達手段であって、前記第1カム部材を第1の方向に回転させる駆動力は伝達し、前記第1の方向と反対の第2の方向に回転させる駆動力は伝達しないワンウェイクラッチを有する駆動伝達手段と、
第1カム部材の回転に基づいて前記支持部材を押圧して回動させるリンク部材と、
前記第1カム部材と一体的に回転する第2カム部材と、
前記第2カム部材を付勢して付勢力を付与する付勢手段と、
を備え、
前記第2カム部材は、前記駆動源から前記駆動伝達手段を介した駆動伝達により前記第1カム部材が前記第1の方向に回転し、前記第1カム部材が前記第2の位相から前記第1の位相に変位する際、前記第1カム部材が前記リンク部材に押圧されることで生じる前記第1カム部材を前記第1の方向に回転させる回転トルクを低減させるように前記付勢力を前記第2の方向の回転トルクとし、且つ、前記第1の位相から前記第2の位相に変位する際、前記第2カム部材が所定の位相となるまでは前記付勢力を第1の方向の回転トルクとし、前記所定の位相から前記第1の方向に回転する際に前記付勢力を前記第2の方向の回転トルクとする形状を成すことを特徴とするシート給送装置。
A feeding rotary member that feeds a sheet in contact with a stacked sheet;
A feeding position for feeding the sheet by bringing the feeding rotary body into contact with the stacked sheet by rotating a supporting member for supporting the feeding rotary body, and a separated position separated from the sheet A first cam member to be moved to the first position, wherein the first rotating member is rotatable and displaceable to a first phase for positioning the feeding rotary body at the feeding position and a second phase for positioning the feeding rotation body at the separated position. A cam member,
Drive transmission means for transmitting a drive force from a drive source to the first cam member, wherein the drive force for rotating the first cam member in a first direction is transmitted, and the first drive member is opposite to the first direction Drive transmission means having a one-way clutch that does not transmit the driving force to rotate in the two directions;
A link member that presses and rotates the support member based on the rotation of the first cam member;
A second cam member that rotates integrally with the first cam member;
Biasing means for biasing the second cam member to apply a biasing force;
Equipped with
The second cam member is rotated in the first direction by the drive transmission from the drive source through the drive transmission means, and the first cam member is rotated from the second phase to the second phase. The biasing force is set to reduce the rotational torque that causes the first cam member to rotate in the first direction, which is generated when the first cam member is pressed by the link member when displaced to the phase of 1. When the rotational torque is in the second direction, and the displacement from the first phase to the second phase, the biasing force is rotated in the first direction until the second cam member reaches a predetermined phase. A sheet feeding device having a shape in which the biasing force is a rotational torque in the second direction when rotating in the first direction from the predetermined phase as a torque.
前記所定の位相とは、前記第1カム部材における前記第1の位相と、前記第2の位相のうち前記給送回転体を前記給送位置から最も離間した位置に位置させるときの位相と、の間の位相であることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート給送装置。   The predetermined phase includes the first phase of the first cam member, and the phase of the second phase when the feeding rotary member is positioned at a position most distant from the feeding position. The sheet feeding device according to claim 1 or 2, wherein the sheet feeding device is in a phase between them. 前記第1カム部材が回転して前記第1の位相から前記第2の位相に変位するとき、前記支持部材が回動を開始したタイミング以後に、前記付勢手段は前記第2カム部材を付勢して前記第1の方向の回転トルクを付加することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート給送装置。   When the first cam member is rotated and displaced from the first phase to the second phase, the biasing means adds the second cam member after the timing when the support member starts pivoting. The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein a rotational torque in the first direction is biased to be applied. 前記付勢手段は、前記第2カム部材に当接する移動可能な当接部材と、前記当接部材を付勢するバネ部材を有し、
前記第2カム部材を付勢する付勢力は、前記当接部材を介して前記第2カム部材に付与される前記バネ部材の弾性力であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置。
The biasing means includes a movable contact member that contacts the second cam member, and a spring member that biases the contact member.
The biasing force for biasing the second cam member is an elastic force of the spring member applied to the second cam member via the contact member. The sheet feeding device according to item 1.
前記第1カム部材が前記第1の位相から前記第2の位相に変位する際に、前記当接部材を介して前記第2カム部材に付与される前記バネ部材の弾性力には、前記第1カム部材が前記第2の位相から前記第1の位相に変位する際の前記当接部材の移動に伴って前記バネ部材に蓄えられる弾性力が含まれることを特徴とする請求項5に記載のシート給送装置。   When the first cam member is displaced from the first phase to the second phase, the elastic force of the spring member applied to the second cam member via the contact member may The elastic force stored in the spring member is included according to the movement of the contact member when the cam member is displaced from the second phase to the first phase. Sheet feeding device. 前記第1カム部材と前記第2カム部材は一体形成されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート給送装置。   The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 6, wherein the first cam member and the second cam member are integrally formed. 前記第1カム部材の位相を検知する位相検知手段と、
前記位相検知手段の検知結果に基づいて前記駆動源の駆動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート給送装置。
Phase detection means for detecting the phase of the first cam member;
Control means for controlling the drive of the drive source based on the detection result of the phase detection means;
The sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート給送装置と、
シートの画像情報を電気信号として読み取る画像読取手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置
A sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 8.
Image reading means for reading sheet image information as an electrical signal;
Image reading apparatus characterized by having
請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート給送装置と、
シートに対して像担持体に担持されたトナー像を転写して画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
A sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 8.
An image forming unit that transfers a toner image carried on an image carrier to a sheet to form an image;
An image forming apparatus comprising:
前記シート給送装置は、前記画像形成装置の装置本体に対して開閉可能に構成されたトレイに積載されたシートを給送することを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。   11. The image forming apparatus according to claim 10, wherein the sheet feeding apparatus feeds a sheet stacked on a tray configured to be openable and closable with respect to an apparatus main body of the image forming apparatus.
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