JP2019069715A - Self-propelled multiple spindle dolly - Google Patents

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Abstract

To provide a self-propelled multiple spindle dolly that can effectively transport a short-height heavy structural object.SOLUTION: A dolly 10 includes a pair of transportation carriages 11, 12 and a power source 2 having a controller 2c. The dolly 10 further includes a pair of transverse beam members 3, 3 and hydraulic cylinders 4 as plural hoisting means. The pair of transportation carriages 11, 12 are arranged at a predetermined interval, plural wheels 1w are provided at lower portions of frames 1f to be continuously formed therewith. The wheels 1w can be independently driven from each other. The power source 2 having the controller 2c can steer the plural wheels 1w by using a remote controller. Opposite ends of each of the transverse beam members 3 are fixed to upper portions of a pair of frames 1f, 1f. The hydraulic cylinders 4 can lock and retain a heavy structural object St by a lineal member Lm such as a chain or a wire to ends of piston rods 4r.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自走式多軸ドーリに関する。特に、牽引車に牽引されることなく、操舵自在に自走できる自走式多軸ドーリ（Ｄｏｌｌｙ）であって、一対の自走式多軸ドーリの間に重量物を保持して、この重量物を搬送できる自走式多軸ドーリの構造に関する。   The present invention relates to a self-propelled multi-axis dolly. In particular, it is a self-propelled multi-axis dolly (Dolly) that can be steered and self-propelled without being pulled by a tractor, and a weight is held between a pair of self-propelled multi-axis dollies to achieve this weight. The present invention relates to a structure of a self-propelled multi-axis dolly capable of transporting an object.

牽引自動車は、主に貨物を運搬する貨物自動車の一種である。牽引自動車は、トラクターと呼ばれる牽引車とトレーラーと呼ばれる被牽引車が分離できる構造になっている。このようなトレーラーの内、セミトレーラーは、トラクター側の第五輪（カプラ）がトレーラー側の前輪になるように着脱自在に連結でき、トラクターとトレーラーで貨物の荷重を分担できる。   Towing vehicles are a type of lorry mainly carrying cargo. A tow vehicle has a structure in which a tow vehicle called a tractor and a tow vehicle called a trailer can be separated. Among such trailers, the semi-trailer can be releasably connected such that the fifth wheel (coupler) on the tractor side becomes the front wheel on the trailer side, and the tractor and the trailer can share the load of cargo.

一方、フルトレーラーは、貨物の荷重をドーリと呼ばれる台車で全て支持している。車輪を多連に配置した低床式の多軸ドーリは、低速走行であるが、ブルドーザーなどの重機、又は、巨大長尺物の搬送に適している。又、このような低床式の多軸ドーリは、船舶を搬送するため、又は、コンテナで収容できない巨大貨物を搬送するため、港湾又は航空路の敷地内を走行することが多い。   The full trailer, on the other hand, supports all cargo loads with dollies. A low floor type multi-axis dolly in which wheels are arranged in multiples is low speed traveling, but is suitable for transporting heavy machinery such as bulldozers or huge long objects. Also, such low-floor multi-axis dollies often travel within a harbor or airfield site to transport ships or to transport huge cargo that can not be accommodated by containers.

近年では、牽引車に牽引されることなく、操舵自在に自走できる低床の自走式多軸ドーリが出現している。例えば、上面に台座板を配置し、縦長に骨組みしたフレーム、フレームの下部の両側にフレームの長手方向に沿って配置され、互いに独立して方向変換が自在な複数組の駆動車輪、及び、一端部を駆動車輪の車軸に連結し、他端部をフレームの下部に連結し、フレームを昇降させるシリンダ部材を備え、フレームの前部に運転室を設けた自走式多軸ドーリが開示されている（例えば、特許文献１参照）。   In recent years, a low-floor, self-propelled multi-axis dolly capable of being steered and self-propelled without being pulled by a tow truck has appeared. For example, a pedestal plate is disposed on the upper surface, a frame framed longitudinally, a plurality of driving wheels disposed on both sides of the lower portion of the frame along the longitudinal direction of the frame and capable of changing direction independently of one another, A self-propelled multi-axis dolly comprising a cylinder member connected to the axle of the drive wheel and the other end connected to the lower part of the frame, and having a driver's cab at the front of the frame. (See, for example, Patent Document 1).

特許文献１による自走式多軸ドーリは、台座板に搭載した搭載物を昇降でき、駆動車輪を任意の向きに向けて移動できる、としている。又、特許文献１による自走式多軸ドーリは、任意の点に回転中心を設定して、その回りを回動させ、車体の向きを変えることもできる、としている。   The self-propelled multi-axis dolly according to Patent Document 1 is capable of moving up and down a mounted object mounted on a pedestal plate, and capable of moving a driving wheel in an arbitrary direction. Further, in the self-propelled multi-axis dolly according to Patent Document 1, it is possible to set the rotation center at an arbitrary point and turn it around to change the direction of the vehicle body.

又、上面に台座板を配置し、縦長に骨組みしたフレーム、フレームの下部の両側にフレームの長手方向に沿って配置され、互いに独立して方向変換が自在な複数組の駆動車輪、及び、一端部を駆動車輪の車軸に連結し、他端部をフレームの下部に連結し、フレームを昇降させるシリンダ部材を備え、フレームの後部に動力原を設けた自走式多軸ドーリが開示されている（例えば、特許文献２参照）。   In addition, a pedestal plate is disposed on the upper surface, a frame framed longitudinally, a plurality of driving wheels disposed on both sides of the lower portion of the frame along the longitudinal direction of the frame and capable of changing direction independently of one another, There is disclosed a self-propelled multi-axis dolly comprising a cylinder member connecting a part to an axle of a driving wheel, connecting the other end to a lower part of a frame, and raising and lowering the frame, and providing a power source at the rear of the frame (See, for example, Patent Document 2).

特許文献２による自走式多軸ドーリは、リモートコントローラーを用いて、運転することができ、又、前部に運転席を連結して運転することもできる、としている。   The self-propelled multi-axis dolly according to Patent Document 2 can be operated using a remote controller, and can also be operated by connecting a driver's seat to the front.

特開２００１−１８０４６１号公報JP 2001-180461 A 特開２０１２−１３６３３９号公報JP 2012-136339 A

特許文献２による自走式多軸ドーリは、橋梁などの長尺かつ大型の構造物を、所定間隔で並列配置した一対の自走式多軸ドーリに跨って載置し、構造物を製造現場から設置現場に向けて搬送できる、としている。   A self-propelled multi-axis dolly according to Patent Document 2 mounts a long and large structure such as a bridge over a pair of self-propelled multi-axis dolly arranged in parallel at a predetermined interval, and the structure is manufactured at a manufacturing site Can be transported to the installation site.

しかし、特許文献２による自走式多軸ドーリは、一対の自走式多軸ドーリを同期して運転することが容易でなく、一対の自走式多軸ドーリの進行が非同期になることで、構造物の底面が損傷する心配がある。一対の自走式多軸ドーリを同期して運転することが容易な自走式多軸ドーリが求められている。   However, in the self-propelled multi-axis dolly according to Patent Document 2, it is not easy to operate the pair of self-propelled multi-axis dollies in synchronization, and the progress of the pair of self-propelled multi-axis dollies becomes asynchronous. , There is a concern that the bottom of the structure will be damaged. There is a need for a self-propelled multi-axis dolly that can be operated in synchronization with a pair of self-propelled multi-axis dollies.

又、特許文献２による自走式多軸ドーリは、クレーンを用いて、橋梁などの構造物を一対の自走式多軸ドーリに跨って移送している。近年では、予め応力を加えたプレストレスト・コンクリート（ｐｒｅｓｔｒｅｓｓｅｄ Ｃｏｎｃｒｅｔｅ）板、いわゆる、ＰＣ板を製造現場から設置現場に向けて搬送することが求められている。しかし、クレーンを用いて、ＰＣ板などの平板状の重量構造物を一対の自走式多軸ドーリに跨って移送することは、搬送効率に優れないという問題がある。   In addition, a self-propelled multi-axis dolly according to Patent Document 2 uses a crane to transfer a structure such as a bridge over a pair of self-propelled multi-axis dollies. In recent years, it has been required to transport a prestressed pre-stressed concrete plate, a so-called PC plate, from a manufacturing site to a setting site. However, using a crane to transfer a flat plate-like weight structure such as a PC plate across a pair of self-propelled multi-axial dollies has a problem that the transfer efficiency is not excellent.

一対の自走式多軸ドーリを同期して運転することが容易であり、ＰＣ板などの平板状の低背の重量構造物を効率よく搬送できる自走式多軸ドーリが求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。   It is easy to operate a pair of self-propelled multi-axis dollies in synchronization, and a self-propelled multi-axis dolly capable of efficiently transporting a flat low-profile heavy structure such as a PC board is required. And, the above can be said to be the problem of the present invention.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、一対の自走式多軸ドーリを同期して運転することが容易であり、ＰＣ板などの平板状の低背の重量構造物を効率よく搬送できる自走式多軸ドーリを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and it is easy to operate a pair of self-propelled multi-axis dolly in synchronization and it is easy to use a flat low-profile weight structure such as a PC board. It is an object of the present invention to provide a self-propelled multi-axis dolly capable of efficiently transporting

本発明者は、互いに独立して駆動自在な複数の駆動車輪をフレームの下部に連設し、所定の間隔を設けて配置した一対の自走式搬送台車、これらの駆動車輪を操舵するコントローラ付き動力源、一対のフレームの上部に両端部を固定した一つ以上の横梁部材、及び、横梁部材に配置され、走行面に載置した重量構造物を吊り上げる複数の吊り上げ手段で自走式多軸ドーリを構成することで、一対の自走式多軸ドーリを同期して運転することが容易であり、平板状の重量構造物を効率よく搬送できると考え、これに基づいて、以下のような新たな自走式多軸ドーリを発明するに至った。   The inventor of the present invention has a pair of self-propelled transport carriages in which a plurality of drive wheels that can be driven independently of each other are connected to the lower part of the frame and arranged at predetermined intervals. Power source, one or more cross beam members fixed at both ends to the top of a pair of frames, and a plurality of lifting means disposed on the cross beam member for lifting the weight structure placed on the traveling surface By constructing a dolly, it is easy to operate a pair of self-propelled multi-axis dolly in synchronization, and it is thought that a flat weight structure can be transported efficiently. We came to invent a new self-propelled multi-axis dolly.

（１）本発明による自走式多軸ドーリは、構造物を搬送自在な自走式多軸ドーリであって、互いに独立して駆動自在な複数の駆動車輪をフレームの下部に連設し、所定の間隔を設けて配置した一対の自走式搬送台車と、これらの駆動車輪を操舵するコントローラ付き動力源と、一対の前記フレームの上部に両端部を固定した一つ以上の横梁部材と、前記横梁部材に配置され、走行面に載置した前記構造物を吊り上げ自在な複数の吊り上げ手段と、を備えている。   (1) A self-propelled multi-axis dolly according to the present invention is a self-propelled multi-axis dolly capable of transporting a structure, and a plurality of drive wheels independently driven from each other are connected to the lower part of the frame. A pair of self-propelled transport carriages arranged at a predetermined distance, a controller-equipped power source for steering the drive wheels, and one or more cross beam members having both ends fixed to the top of the pair of frames; And a plurality of lifting means disposed on the cross beam member and capable of lifting the structure placed on the traveling surface.

（２）一対の前記自走式搬送台車の間に配置され、前記フレームに支持されて昇降自在な積載台を更に備えていることが好ましい。   (2) It is preferable to further include a loading platform which is disposed between the pair of self-propelled transport carriages and supported by the frame so as to be movable up and down.

（３）前記吊り上げ手段は、ピストンロッドの先端部が前記構造物に係留可能な油圧シリンダからなることが好ましい。   (3) Preferably, the lifting means comprises a hydraulic cylinder which can be anchored to the structure at the tip of the piston rod.

（４）前記コントローラ付き動力源は、前記横梁部材の中央部に固定していることが好ましい。   (4) The controller-equipped power source is preferably fixed to the central portion of the cross beam member.

本発明による自走式多軸ドーリは、複数の駆動車輪をフレームの下部に連設した一対の自走式搬送台車、これらの駆動車輪を操舵するコントローラ付き動力源、一対のフレームの上部に両端部を固定した横梁部材、及び、横梁部材に配置され、構造物を吊り上げる複数の吊り上げ手段を備えているので、一対の自走式多軸ドーリを同期して運転することが容易であり、クレーンを用いることなく、重量構造物を効率よく搬送できる。   The self-propelled multi-axis dolly according to the present invention comprises a pair of self-propelled carriages having a plurality of drive wheels connected to the lower portion of the frame, a power source with a controller for steering these drive wheels, and both ends of the pair of frames And a plurality of lifting means disposed on the cross beam member for lifting the structure, so that it is easy to operate a pair of self-propelled multi-axis dolly in synchronization and a crane The weight structure can be efficiently transported without using

又、本発明による自走式多軸ドーリは、一対の自走式搬送台車の間に配置され、フレームに支持されて昇降自在な積載台を更に備えているので、平板状の重量構造物のみならず複数の構造物を一括して搬送できる。   Further, the self-propelled multi-axis dolly according to the present invention is disposed between the pair of self-propelled transport carriages, and further comprises a loading platform supported by the frame and capable of moving up and down, so only flat weight structures Also, multiple structures can be transported together.

本発明の一実施形態による自走式多軸ドーリの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the self-propelled multi-axis dolly by one Embodiment of this invention. 前記実施形態による自走式多軸ドーリに備わる自走式搬送台車の構成を示す側面図であり、図２（Ａ）は、フレームを最高位に上昇した状態図、図２（Ｂ）は、フレームが最低位に下降した状態図である。FIG. 2A is a side view showing the configuration of a self-propelled transport carriage provided in a self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment, and FIG. 2B is a state diagram in which the frame is raised to the highest position; It is a state figure which the flame | frame fell to the lowest. 前記実施形態による自走式多軸ドーリに備わる自走式搬送台車の構成を示す正面図であり、図３（Ａ）は、自走式多軸ドーリに備わる積載台を走行面に載置した状態図、図３（Ｂ）は、自走式多軸ドーリに備わる積載台の両側面に沿って、一対のフレームを下降させている状態図、図３（Ｃ）は、自走式多軸ドーリに備わる積載台と一対のフレームを接続ピンで連結した状態図、図３（Ｄ）は、自走式多軸ドーリに備わる積載台を一対のフレームで持ち上げた状態図である。It is a front view which shows the structure of the self-propelled conveyance trolley provided in the self-propelled multi-axis dolly by the said embodiment, and FIG. 3 (A) mounted the loading platform provided in the self-propelled multi-axis dolly on the traveling surface A state diagram, FIG. 3 (B) is a state diagram in which a pair of frames are lowered along both side surfaces of a loading base provided in a self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 3 (C) is a self-propelled multi-axis FIG. 3D is a state diagram in which the loading platform provided in the self-propelled multi-axis dolly is lifted by the pair of frames. 前記実施形態による自走式多軸ドーリが構造物を搬入する前の状態図であり、図４（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図４（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの左側面図、図４（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。FIG. 4 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 4 (B) is a state diagram before the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment carries the structure. FIG. 4C is a rear view of the self-propelled multi-axis dolly. 前記実施形態による自走式多軸ドーリから積載台を分離する状態図であり、図５（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図５（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの左側面図、図５（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。FIG. 5 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 5 (B) is a state diagram of the self-propelled multi-axis dolly. FIG. 5 (C) is a rear view of a self-propelled multi-axis dolly. 前記実施形態による自走式多軸ドーリで構造物を吊り上げた状態図であり、図６（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図６（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの左側面図、図６（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。FIG. 6 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 6 (B) is a state diagram of the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment. FIG. 6 (C) is a rear view of the self-propelled multi-axis dolly. 前記実施形態による自走式多軸ドーリで保持された構造物を積載台に積載した状態図であり、図７（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図７（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの左側面図、図７（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。FIG. 7 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 7 (B) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment. FIG. 7C is a rear view of the self-propelled multi-axis dolly. 前記実施形態による自走式多軸ドーリで保持された構造物を積載台から分離した状態図であり、図８（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図８（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの左側面図、図８（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。FIG. 8 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 8 (B) is a plan view of the structure held by the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment separated from the loading platform. FIG. 8C is a rear view of the self-propelled multi-axis dolly. 前記実施形態による自走式多軸ドーリが構造物を設置後に退行した状態図であり、図９（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図９（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの右左側面図、図９（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。FIG. 9 (A) is a plan view of a self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 9 (B) is a self-propelled type. FIG. 9 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment. FIG. 9C is a rear view of the self-propelled multi-axis dolly.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
［自走式多軸ドーリの構成］
最初に、本発明の一実施形態による自走式多軸ドーリの構成を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Configuration of self-propelled multi-axis dolly]
First, the configuration of a self-propelled multi-axis dolly according to an embodiment of the present invention will be described.

図１は、本発明の一実施形態による自走式多軸ドーリの構成を示す斜視図である。図２は、前記実施形態による自走式多軸ドーリに備わる自走式搬送台車の構成を示す側面図であり、図２（Ａ）は、フレームを最高位に上昇した状態図、図２（Ｂ）は、フレームが最低位に下降した状態図である。   FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a self-propelled multi-axis dolly according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view showing the configuration of the self-propelled transport carriage provided in the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment, and FIG. 2 (A) is a state diagram in which the frame is raised to the highest position; B) is a state diagram in which the frame is lowered to the lowest position.

図３は、前記実施形態による自走式多軸ドーリに備わる自走式搬送台車の構成を示す正面図であり、図３（Ａ）は、自走式多軸ドーリに備わる積載台を走行面に載置した状態図、図３（Ｂ）は、自走式多軸ドーリに備わる積載台の両側面に沿って、一対のフレームを下降させている状態図、図３（Ｃ）は、自走式多軸ドーリに備わる積載台と一対のフレームを接続ピンで連結した状態図、図３（Ｄ）は、自走式多軸ドーリに備わる積載台を一対のフレームで持ち上げた状態図である。   FIG. 3 is a front view showing the configuration of a self-propelled transport carriage provided in the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment, and FIG. 3 (A) is a traveling surface of a loading platform provided in the self-propelled multi-axis dolly. 3 (B) is a state diagram in which a pair of frames are lowered along both side surfaces of the loading base provided in the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 3 (C) is a state diagram of FIG. FIG. 3D is a state diagram in which the loading platform provided in the self-propelled multi-axis dolly is lifted by the pair of frames. .

（全体構成）
図１から図３を参照すると、本発明の一実施形態による自走式多軸ドーリ（以下、「ドーリ」という）１０は、ＰＣ板などの平板状の低背の重量構造物Ｓｔを搬送できる。ドーリ１０は、一対の自走式搬送台車（以下、「搬送台車」という）１１・１２とコントローラ２ｃ付き動力源２を備えている。又、ドーリ１０は、一対の横梁部材３・３と複数の吊り上げ手段となる油圧シリンダ４を備えている。なお、吊り上げ手段は、油圧シリンダ４に限定されない。電気モータで可動するラック・ピニオン機構、又は、電気モータで可動する送りねじ機構などを吊り上げ手段とすることもできる。 (overall structure)
Referring to FIGS. 1 to 3, a self-propelled multi-axis dolly (hereinafter referred to as a dolly) 10 according to an embodiment of the present invention can transport a flat low-profile weight structure St such as a PC board. . The dolly 10 includes a pair of self-propelled transfer carriages (hereinafter referred to as "transfer carriages") 11 and 12 and a power source 2 with a controller 2c. Moreover, the dolly 10 is equipped with the hydraulic cylinder 4 used as a pair of cross beam member 3 * 3 and several lifting means. The lifting means is not limited to the hydraulic cylinder 4. A rack and pinion mechanism movable by an electric motor or a feed screw mechanism movable by an electric motor may be used as the lifting means.

図１から図３を参照すると、一対の搬送台車１１・１２は、所定の間隔を設けて配置している。これらの搬送台車１１・１２は、複数の車輪１ｗをフレーム１ｆの下部に連設している。これらの車輪１ｗは、動力が伝動される駆動車輪と、動力が伝動されない非駆動車輪を含んでいる。搬送台車１１・１２は、全ての車輪１ｗを駆動車輪で構成することができ、駆動車輪と非駆動車輪に分けて構成することもできる。これらの駆動車輪は、機構的には互いに独立して駆動でき、コントローラ２ｃからの指令で、これらの駆動車輪が連動するように、一斉に駆動できる。又、これらの搬送台車１１・１２は、コントローラ２ｃからの指令で、これらの非駆動車輪が連動するように、一斉に操舵できる。   Referring to FIGS. 1 to 3, the pair of transport carriages 11 and 12 are disposed at a predetermined interval. The transport carriages 11 and 12 have a plurality of wheels 1w connected to the lower portion of the frame 1f. These wheels 1 w include a drive wheel to which power is transmitted and a non-drive wheel to which power is not transmitted. The transport carriages 11 and 12 can be configured such that all the wheels 1 w are drive wheels, and can be configured to be divided into drive wheels and non-drive wheels. These drive wheels can be mechanically driven independently of each other, and can be simultaneously driven such that the drive wheels interlock in response to a command from the controller 2c. In addition, these transport carriages 11 and 12 can simultaneously steer such non-driven wheels to interlock in response to a command from the controller 2c.

図１を参照して、コントローラ２ｃ付き動力源２は、リモートコントローラー（図示せず）を用いて、複数の車輪１ｗを操舵できる。コントローラ２ｃ付き動力源２は、一対の縦梁部材３１・３１を介して、一対の横梁部材３・３の中央部に配置している。これにより、一対の搬送台車１１・１２への重量負荷を均衡できる。   Referring to FIG. 1, power source 2 with controller 2c can steer a plurality of wheels 1w using a remote controller (not shown). The controller 2 c and the motive power source 2 are disposed at the central portion of the pair of cross beam members 3 and 3 via the pair of longitudinal beam members 31 and 31. Thereby, the weight load on the pair of transport carriages 11 and 12 can be balanced.

図１を参照すると、横梁部材３は、箱状の設置台３２を介して、一対のフレーム１ｆ・１ｆの上部に両端部を着脱自在に固定している。油圧シリンダ４は、横梁部材３に配置されている。油圧シリンダ４は、ピストンロッド４ｒが横梁部材３から突出した状態で、油圧シリンダ４の本体４１が横梁部材３に固定されている。   Referring to FIG. 1, the cross beam member 3 detachably fixes its both ends to the upper portions of the pair of frames 1 f and 1 f via a box-shaped installation table 32. The hydraulic cylinder 4 is disposed on the cross beam member 3. With the hydraulic cylinder 4, the main body 41 of the hydraulic cylinder 4 is fixed to the cross beam member 3 in a state where the piston rod 4 r protrudes from the cross beam member 3.

図１を参照して、油圧シリンダ４は、可撓性を有するチェーン又はワイヤなどの線状部材Ｌｍを介して、ピストンロッド４ｒの先端部に重量構造物Ｓｔを係留できる。次に、複数の油圧シリンダ４を一斉に駆動することで、走行面Ｄｓに載置した重量構造物Ｓｔを吊り上げできる。なお、油圧シリンダ４（吊り上げ手段）は、チェーン又はワイヤなどの線状部材Ｌｍ以外の例えば、リンク部材を介して、重量構造物Ｓｔを係留できる。   Referring to FIG. 1, the hydraulic cylinder 4 can anchor the weight structure St to the tip of the piston rod 4 r via a linear member Lm such as a flexible chain or wire. Next, by driving the plurality of hydraulic cylinders 4 simultaneously, the weight structure St placed on the traveling surface Ds can be lifted. The hydraulic cylinder 4 (lifting means) can anchor the weight structure St via, for example, a link member other than the linear member Lm such as a chain or a wire.

図１から図３を参照すると、実施形態によるドーリ１０は、走行面Ｄｓに載置した重量構造物Ｓｔを吊り上げた状態で搬送できる。実施形態によるドーリ１０は、一対の搬送台車１１・１２を同期して運転することが容易であり、クレーンを用いることなく、低背の重量構造物Ｓｔを効率よく搬送できる。   With reference to FIGS. 1 to 3, the dolly 10 according to the embodiment can carry the weight structure St placed on the traveling surface Ds in a lifted state. The dolly 10 according to the embodiment can easily operate the pair of transport carriages 11 and 12 in synchronization, and can efficiently transport the low-height weight structure St without using a crane.

図１又図３を参照すると、ドーリ１０は、積載台５を更に備えている。積載台５は、一対の搬送台車１１・１２の間に配置されている（図３参照）。積載台５は、一対のフレーム１ｆ・１ｆに支持されて昇降できる。ドーリ１０は、ＰＣ板などの単一の重量構造物Ｓｔのみならず、複数の重量構造物Ｓｔを積載台５に載置して、搬送できる。   Referring to FIGS. 1 and 3, the dolly 10 further comprises a loading platform 5. The loading table 5 is disposed between the pair of transport carriages 11 and 12 (see FIG. 3). The loading table 5 can be lifted and lowered by being supported by the pair of frames 1f and 1f. The dolly 10 can carry not only a single weight structure St such as a PC board but also a plurality of weight structures St placed on the loading stand 5 and transported.

（自走式搬送台車の構成）
次に、実施形態による一対の搬送台車１１・１２の構成を説明する。図３を参照すると、一対の搬送台車１１・１２は、センターラインＬｃを中心に、左右対称に配置されている。 (Configuration of self-propelled transport cart)
Next, the configuration of the pair of transport carriages 11 and 12 according to the embodiment will be described. Referring to FIG. 3, the pair of transport carriages 11 and 12 are disposed symmetrically about the center line Lc.

図１から図３を参照すると、車軸１ｓは、軸受部１１ｓに回転自在に保持されている。車軸１ｓは、一組の車輪１ｗ・１ｗを両端部に着脱自在に固定している。又、軸受部１１ｓには、車軸１ｓに回転力を伝動する第１の油圧モータ（図示せず）を取り付けている。   Referring to FIGS. 1 to 3, the axle 1 s is rotatably held by the bearing 11 s. The axle 1s detachably fixes a pair of wheels 1w and 1w at both ends. Further, a first hydraulic motor (not shown) for transmitting a rotational force to the axle shaft 1s is attached to the bearing portion 11s.

図１から図３を参照して、コントローラ２ｃからの指令で、複数の第１の油圧モータ（図示せず）を一方の方向に、一斉に回転すると、ドーリ１０を前進できる。一方、コントローラ２ｃからの指令で、複数の第１の油圧モータ（図示せず）を他方の方向に、一斉に回転すると、ドーリ１０を後退できる。   With reference to FIGS. 1 to 3, when the plurality of first hydraulic motors (not shown) are simultaneously rotated in one direction, the dolly 10 can be advanced by a command from the controller 2c. On the other hand, when the plurality of first hydraulic motors (not shown) are simultaneously rotated in the other direction by the command from the controller 2c, the dolly 10 can be retracted.

図３（Ｂ）から図３（Ｄ）を参照すると、フレーム１ｆの底面には、略円形のピックアップ板１１ｐを固定している。ピックアップ板１１ｐと軸受部１１ｓは、油圧シリンダ１ｃで連結している。図１を参照して、コントローラ２ｃからの指令で、複数の油圧シリンダ１ｃを一斉に駆動することで、フレーム１ｆを上昇できる（図２（Ａ）参照）。   Referring to FIGS. 3B to 3D, a substantially circular pickup plate 11p is fixed to the bottom of the frame 1f. The pickup plate 11p and the bearing portion 11s are connected by a hydraulic cylinder 1c. Referring to FIG. 1, the frame 1f can be raised by simultaneously driving the plurality of hydraulic cylinders 1c in response to a command from the controller 2c (see FIG. 2A).

図１から図３を参照して、コントローラ２ｃからの指令で、複数の油圧シリンダ１ｃを一斉に反駆動することで、フレーム１ｆを下降できる（図２（Ｂ）参照）。   Referring to FIGS. 1 to 3, the frame 1f can be lowered by counter-driving the plurality of hydraulic cylinders 1c simultaneously in response to a command from the controller 2c (see FIG. 2B).

図２を参照して、フレーム１ｆは、最高位Ｈｍａｘと最低位Ｈｍｉｎの可動範囲内で停止できる。図１を参照して、走行面Ｄｓが傾斜面の場合は、搬送台車１１と搬送台車１２のいずれか一方のフレーム１ｆを上昇させることで、重量構造物Ｓｔの水平状態を維持できる。   Referring to FIG. 2, frame 1f can be stopped within the movable range of the highest Hmax and the lowest Hmin. Referring to FIG. 1, when traveling surface Ds is an inclined surface, by raising frame 1 f of either transport carriage 11 or transport carriage 12, the horizontal state of weight structure St can be maintained.

図３を参照して、ピックアップ板１１ｐには、第２の油圧モータ（図示せず）が連結している。第２の油圧モータ（図示せず）を一方の方向に回動すると、軸受部１１ｓを含む車軸１ｓを一方の方向に回動できる。第２の油圧モータ（図示せず）を他方の方向に回動すると、軸受部１１ｓを含む車軸１ｓを他方の方向に回動できる。   Referring to FIG. 3, a second hydraulic motor (not shown) is connected to pickup plate 11p. When the second hydraulic motor (not shown) is turned in one direction, the axle 1s including the bearing 11s can be turned in one direction. When the second hydraulic motor (not shown) is turned in the other direction, the axle 1s including the bearing portion 11s can be turned in the other direction.

図１を参照して、コントローラ２ｃからの指令で、複数の第２の油圧モータ（図示せず）を一斉に一方の方向に回動することで、ドーリ１０を右方向に走行できる。一方、コントローラ２ｃからの指令で、複数の第２の油圧モータ（図示せず）を一斉に他方の方向に回動することで、ドーリ１０を左方向に走行できる。   Referring to FIG. 1, the dolly 10 can travel in the right direction by simultaneously rotating a plurality of second hydraulic motors (not shown) in one direction at a command from the controller 2 c. On the other hand, the dolly 10 can travel in the left direction by simultaneously rotating the plurality of second hydraulic motors (not shown) in the other direction by a command from the controller 2c.

図１から図３を参照すると、このように、ドーリ１０は、コントローラ２ｃからの指令で、前進又は後退でき、左折又は右折することもできる。又、動力源２には、各油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧源を含み、各油圧アクチュエータの動作を切り替える電磁バルブを含み、電磁バルブを駆動するバッテリなどを含んでいる。更に、動力源２と各アクチュエータは、図示しない油圧ホース及び電気ケーブルで接続されている。動力源２と各アクチュエータを接続する部材には、エアブレーキ用のエアホースを含むことができる。   Referring to FIGS. 1 to 3, in this manner, the dolly 10 can move forward or backward, or turn left or right, as instructed by the controller 2c. The power source 2 includes an oil pressure source that supplies oil pressure to each oil pressure actuator, includes an electromagnetic valve that switches the operation of each oil pressure actuator, and includes a battery that drives the electromagnetic valve. Furthermore, the power source 2 and each actuator are connected by a hydraulic hose and an electric cable (not shown). The member connecting the power source 2 and each actuator can include an air hose for an air brake.

次に、ドーリ１０への積載台５の設置方法を説明する。図１又は図３を参照すると、一方の搬送台車１１は、フレーム１ｆの端部にサイドフレーム１ｓｆを下設している。同様に、他方の搬送台車１２は、フレーム１ｆの端部にサイドフレーム１ｓｆを下設している。これらのサイドフレーム１ｓｆ・１ｓｆは、対向配置されている。   Next, the installation method of the loading stand 5 to the dolly 10 is demonstrated. Referring to FIG. 1 or 3, one transport carriage 11 is provided with a side frame 1sf at the end of the frame 1f. Similarly, the other transport carriage 12 is provided with a side frame 1sf at the end of the frame 1f. These side frames 1sf and 1sf are disposed to face each other.

図３（Ａ）を参照して、最初に、複数の矩形の枕木板５ｓを介して、積載台５を走行面Ｄｓに仮置きしておく。枕木板５ｓは、積載台５の四隅に配置しておくことが好ましい。次に、図３（Ｂ）を参照して、一対のフレーム１ｆ・１ｆが上昇した状態で、積載台５を跨ぐように、ドーリ１０を移動させる。次に、図３（Ｃ）を参照して、一対のフレーム１ｆ・１ｆを下降させる。   Referring to FIG. 3A, first, the loading stand 5 is temporarily placed on the traveling surface Ds via a plurality of rectangular tie boards 5s. It is preferable to arrange the sleepers 5s at the four corners of the loading table 5. Next, referring to FIG. 3B, in a state where the pair of frames 1f and 1f are lifted, the dolly 10 is moved so as to straddle the loading platform 5. Next, referring to FIG. 3C, the pair of frames 1f and 1f are lowered.

図３（Ｃ）に示した状態では、サイドフレーム１ｓｆに開口したピン穴と積載台５の側面に開口したピン穴が一致している。サイドフレーム１ｓｆの外方から積載台５の側面に向かって、接合ピン１ｐを挿入することで、一対のサイドフレーム１ｓｆ・１ｓｆで積載台５を支持できる。   In the state shown in FIG. 3C, the pin holes opened in the side frame 1 sf coincide with the pin holes opened in the side surface of the loading table 5. By inserting the joint pin 1p from the outside of the side frame 1sf toward the side surface of the loading table 5, the loading table 5 can be supported by the pair of side frames 1sf and 1sf.

次に、図３（Ｄ）を参照して、一対のフレーム１ｆ・１ｆを上昇することで、積載台５の底面が走行面Ｄｓから離間した状態で、ドーリ１０は、積載台５を支持できる。   Next, referring to FIG. 3D, by raising the pair of frames 1f and 1f, the dolly 10 can support the loading platform 5 in a state where the bottom surface of the loading platform 5 is separated from the traveling surface Ds. .

［自走式多軸ドーリの作用］
次に、実施形態によるドーリ１０の動作を説明しながら、ドーリ１０の作用及び効果を説明する。 [Function of self-propelled multi-axis dolly]
Next, the operation and effects of the dolly 10 will be described while explaining the operation of the dolly 10 according to the embodiment.

図４は、前記実施形態による自走式多軸ドーリが構造物を搬入する前の状態図であり、図４（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図４（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの左側面図、図４（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。   FIG. 4 is a state diagram before the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment carries the structure, FIG. 4 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 4 (C) is a rear view of the self-propelled multi-axis dolly. FIG.

図５は、前記実施形態による自走式多軸ドーリから積載台を分離する状態図であり、図５（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図５（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの左側面図、図５（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。   FIG. 5 is a state diagram for separating the loading platform from the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment, FIG. 5 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 5 (B) is a self-propelled multi-axis dolly. FIG. 5C is a rear view of a self-propelled multi-axis dolly.

図６は、前記実施形態による自走式多軸ドーリで構造物を吊り上げた状態図であり、図６（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図６（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの左側面図、図６（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。   FIG. 6 is a state diagram in which the structure is lifted by the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment. FIG. 6 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 6 (B) is a self-propelled multi-axis dolly. FIG. 6C is a rear view of a self-propelled multi-axis dolly.

図７は、前記実施形態による自走式多軸ドーリで保持された構造物を積載台に積載した状態図であり、図７（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図７（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの左側面図、図７（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。   FIG. 7 is a state diagram in which the structure held by the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment is loaded on a loading stand, and FIG. 7 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly; (B) is a left side view of the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 7 (C) is a rear view of the self-propelled multi-axis dolly.

図８は、前記実施形態による自走式多軸ドーリで保持された構造物を積載台から分離した状態図であり、図８（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図８（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの左側面図、図８（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。   FIG. 8 is a state diagram in which the structure held by the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment is separated from the loading platform, and FIG. 8 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly; (B) is a left side view of the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. 8 (C) is a rear view of the self-propelled multi-axis dolly.

図９は、前記実施形態による自走式多軸ドーリが構造物を設置後に退行した状態図であり、図９（Ａ）は、自走式多軸ドーリの平面図、図９（Ｂ）は、自走式多軸ドーリの左側面図、図９（Ｃ）は、自走式多軸ドーリの背面図である。   FIG. 9 is a state diagram in which the self-propelled multi-axis dolly according to the embodiment retreats after installing the structure, and FIG. 9 (A) is a plan view of the self-propelled multi-axis dolly, and FIG. FIG. 9C is a rear view of the self-propelled multi-axis dolly.

最初に、図４を参照して、一対の搬送台車１１・１２の間に積載台５を支持した状態で、ドーリ１０を重量構造物Ｓｔに向かって移動する。図４に示した状態では、ドーリ１０は、一対のフレーム１ｆ・１ｆを上昇し、積載台５の底面が走行面Ｄｓから離間した状態で、積載台５を支持している（図３（Ｄ）参照）。   First, referring to FIG. 4, the dolly 10 is moved toward the weight structure St while the loading table 5 is supported between the pair of transport carriages 11 and 12. In the state shown in FIG. 4, the dolly 10 lifts the pair of frames 1f and 1f and supports the loading table 5 in a state where the bottom surface of the loading table 5 is separated from the traveling surface Ds (FIG. 3 (D )reference).

次に、図５を参照して、ドーリ１０から積載台５を走行面Ｄｓに降ろす。この場合、図３（Ｄ）に示した状態から、一対のフレーム１ｆ・１ｆを下降し（図３（Ｃ）参照）、サイドフレーム１ｓｆの外方から接合ピン１ｐを抜くことで（図３（Ｃ）参照）、一対の搬送台車１１・１２と積載台５の連結を解除できる。次に、図５を参照して、一対のフレーム１ｆ・１ｆを上昇した状態で（図３（Ｂ）参照）、ドーリ１０を重量構造物Ｓｔに向かって前進する。   Next, referring to FIG. 5, the loading platform 5 is lowered from the dolly 10 to the traveling surface Ds. In this case, the pair of frames 1f and 1f are lowered from the state shown in FIG. 3D (see FIG. 3C), and the junction pin 1p is removed from the outside of the side frame 1sf (FIG. C), the connection between the pair of transport carriages 11 and 12 and the loading platform 5 can be released. Next, referring to FIG. 5, with the pair of frames 1f and 1f lifted (see FIG. 3B), the dolly 10 is advanced toward the weight structure St.

次に、図６を参照して、一対の搬送台車１１・１２の間に重量構造物Ｓｔが移動した状態では、チェーン又はワイヤなどの線状部材Ｌｍを介して、ピストンロッド４ｒの先端部に重量構造物Ｓｔを係留し、複数の油圧シリンダ４を一斉に駆動し、走行面Ｄｓに載置した重量構造物Ｓｔを吊り上げる。   Next, referring to FIG. 6, in the state in which the weight structure St is moved between the pair of transport carriages 11 and 12, the distal end portion of the piston rod 4r via the linear member Lm such as a chain or a wire. The heavy structure St is moored, the plurality of hydraulic cylinders 4 are driven at the same time, and the heavy structure St placed on the traveling surface Ds is lifted.

次に、図６に示すように、重量構造物Ｓｔを吊り上げた状態から、ドーリ１０を積載台５に向かって後退する。次に、図３（Ｂ）を参照して、一対のフレーム１ｆ・１ｆが上昇した状態から、一対のフレーム１ｆ・１ｆを下降させる（図３（Ｃ）参照）。次に、図３（Ｃ）を参照して、一対のサイドフレーム１ｓｆ・１ｓｆで積載台５を支持する。次に、図３（Ｄ）を参照して、一対のフレーム１ｆ・１ｆを上昇することで、積載台５の底面が走行面Ｄｓから離間した状態で、ドーリ１０は、積載台５を支持できる。   Next, as shown in FIG. 6, the dolly 10 is retracted toward the loading table 5 from the state where the weight structure St is lifted. Next, referring to FIG. 3B, the pair of frames 1f and 1f are lowered from the state where the pair of frames 1f and 1f are lifted (see FIG. 3C). Next, referring to FIG. 3C, the loading stand 5 is supported by the pair of side frames 1sf and 1sf. Next, referring to FIG. 3D, by raising the pair of frames 1f and 1f, the dolly 10 can support the loading platform 5 in a state where the bottom surface of the loading platform 5 is separated from the traveling surface Ds. .

次に、図７を参照して、一対の搬送台車１１・１２の間に積載台５を支持した状態で、重量構造物Ｓｔを積載台５に積載する。そして、重量構造物Ｓｔを積載台５に積載した状態で、ドーリ１０を走行し、重量構造物Ｓｔを設置場所まで搬送する。この場合、複数の油圧シリンダ４で重量構造物Ｓｔを吊り上げることなく、重量構造物Ｓｔを積載台５に積載して、重量構造物Ｓｔを設置場所まで搬送することもできる。   Next, referring to FIG. 7, the weight structure St is loaded on the loading platform 5 in a state where the loading platform 5 is supported between the pair of transport carriages 11 and 12. Then, in a state where the weight structure St is loaded on the loading stand 5, the dolly 10 is run to transport the weight structure St to the installation location. In this case, it is also possible to load the weight structure St on the loading table 5 and transport the weight structure St to the installation location without lifting the weight structure St with the plurality of hydraulic cylinders 4.

次に、図８を参照して、ドーリ１０が設置場所の近辺まで移動した状態では、重量構造物Ｓｔを一旦吊り上げ、積載台５をドーリ１０から分離する。そして、重量構造物Ｓｔを吊り上げた状態で、ドーリ１０を設置場所に移動する。   Next, referring to FIG. 8, with the dolly 10 moved to the vicinity of the installation location, the weight structure St is once lifted to separate the loading platform 5 from the dolly 10. Then, with the weight structure St being lifted, the dolly 10 is moved to the installation location.

次に、図８に示した状態から、複数の油圧シリンダ４を一斉に反駆動し、重量構造物Ｓｔを設置場所に設置する。次に、図９を参照して、重量構造物Ｓｔの設置が完了した後は、ドーリ１０は後退し、一対の搬送台車１１・１２の間に積載台５を支持した状態で、ドーリ１０は設置場所から退場する。   Next, from the state shown in FIG. 8, the plurality of hydraulic cylinders 4 are simultaneously reversely driven to install the weight structure St at the installation location. Next, referring to FIG. 9, after the installation of the weight structure St is completed, the dolly 10 retracts, and the dolly 10 supports the loading table 5 between the pair of transport carriages 11 and 12. Exit the installation site.

図１から図９を参照すると、実施形態によるドーリ１０は、走行面Ｄｓに載置した重量構造物Ｓｔを積載台５に載置して搬送できる。実施形態によるドーリ１０は、一対の搬送台車１１・１２を同期して運転することが容易であり、クレーンを用いることなく、複数の低背の重量構造物Ｓｔを効率よく搬送できる。   With reference to FIGS. 1 to 9, the dolly 10 according to the embodiment can transport the weight structure St placed on the traveling surface Ds by placing the weight structure St on the loading stand 5. The dolly 10 according to the embodiment can easily operate the pair of transport carriages 11 and 12 in synchronization, and can efficiently transport a plurality of low-profile heavy structures St without using a crane.

図１から図３を参照すると、実施形態によるドーリ１０は、重量構造物Ｓｔを吊り上げた状態で、港湾又は航空路の敷地内を走行することができる。又、実施形態によるドーリ１０は、舗装道路から切り出したＰＣ板を設置現場に向けて搬送できる。この場合、実施形態によるドーリ１０は、一対の搬送台車１１・１２のそれぞれの幅が狭いので、ＰＣ板を吊り上げた状態で、小回りが必要な道路を走行することもできる。更に、実施形態によるドーリ１０は、滑走路の端部などの小回りが必要な場所でも、ＰＣ板の搬入が容易である。   With reference to FIGS. 1 to 3, the dolly 10 according to the embodiment can travel in the harbor or the area of the airway with the weight structure St lifted. Also, the dolly 10 according to the embodiment can transport the PC board cut out from the paved road toward the installation site. In this case, the dolly 10 according to the embodiment can travel on a road requiring a small turn in a state where the PC board is lifted since the width of each of the pair of transfer carriages 11 and 12 is narrow. Furthermore, the dolly 10 according to the embodiment can easily carry in the PC board even in a place requiring a small turn such as the end of a runway.

本発明による自走式多軸ドーリは、ＰＣ板などの平坦な低背の構造物を搬送するのに好適であるが、本発明の自走式多軸ドーリによる搬送物は、平坦な低背の構造物に限定されない。本発明による自走式多軸ドーリは、複数の設置台３２の高さを変更することで（図１参照）、ブルドーザーなどの重機、又は、巨大長尺物を吊り上げた状態で搬送でき、コンテナで収容できない巨大貨物を吊り上げた状態で搬送することもできる。また、横梁部材の長さを適宜変更することで、搬送対象物の幅に合わせて自走式多軸ドーリ全体の幅を調整できる。   The self-propelled multi-axis dolly according to the invention is suitable for transporting flat low-profile structures such as PC boards, while the self-propelled multi-axis dolly according to the invention has a flat low-profile It is not limited to the structure of. The self-propelled multi-axis dolly according to the present invention can be transported in a state where a heavy machine such as a bulldozer or a giant long object is lifted by changing the heights of the plurality of installation bases 32 (see FIG. 1) It is also possible to transport a huge cargo that can not be accommodated by In addition, by changing the length of the cross beam member appropriately, the width of the entire self-propelled multi-axis dolly can be adjusted in accordance with the width of the object to be transferred.

又、本発明による自走式多軸ドーリは、サイドフレーム、設置台、及び、一対の横梁部材を自走式搬送台車のフレームから取り外し易い構造になっている。これにより、一対の自走式搬送台車のフレームの側面同士を連結し、これらのフレームの前部にコントローラ付き動力源を連結することで、駆動車輪を二列に配置した、一般的な自走式多軸ドーリとして使用することもできる。   Further, the self-propelled multi-axis dolly according to the present invention has a structure in which the side frame, the installation stand and the pair of cross beam members can be easily removed from the frame of the self-propelled carriage. This connects the side surfaces of the frames of a pair of self-propelled transport carriages, and connects a drive power source with a controller to the front of these frames, thereby arranging the drive wheels in two rows, a general self-propelled vehicle It can also be used as an expression multi-axis dolly.

１ｗ 車輪
２ 動力源
２ｃ コントローラ
３ 横梁部材
４ 油圧シリンダ（吊り上げ手段）
１０ ドーリ（自走式多軸ドーリ）
１１・１２ 一対の搬送台車
Ｄｓ 走行面
Ｓｔ 重量構造物（構造物） 1w wheel 2 power source 2c controller 3 cross beam member 4 hydraulic cylinder (lifting means)
10 Dori (self-propelled multi-axis Dori)
11 ・ 12 pair of transport carriages Ds traveling surface St weight structure (structure)

Claims (4)

構造物を搬送自在な自走式多軸ドーリであって、
互いに独立して駆動自在な複数の駆動車輪をフレームの下部に連設し、所定の間隔を設けて配置した一対の自走式搬送台車と、
これらの駆動車輪を操舵するコントローラ付き動力源と、
一対の前記フレームの上部に両端部を固定した一つ以上の横梁部材と、
前記横梁部材に配置され、走行面に載置した前記構造物を吊り上げ自在な複数の吊り上げ手段と、を備えている、自走式多軸ドーリ。 A self-propelled multi-axis dolly capable of transporting the structure,
A pair of self-propelled transport carriages in which a plurality of drive wheels that can be driven independently of each other are connected to the lower part of the frame and arranged at a predetermined interval;
A motive power source with a controller for steering these drive wheels;
One or more cross beam members fixed at both ends to the top of the pair of frames;
A self-propelled multi-axis dolly comprising: a plurality of lifting means disposed on the cross beam member and capable of lifting the structure placed on the traveling surface. 一対の前記自走式搬送台車の間に配置され、前記フレームに支持されて昇降自在な積載台を更に備えている、請求項１記載の自走式多軸ドーリ。   The self-propelled multi-axis dolly according to claim 1, further comprising a loading platform disposed between the pair of self-propelled transport carriages and supported by the frame so as to be movable up and down. 前記吊り上げ手段は、ピストンロッドの先端部が前記構造物に係留可能な油圧シリンダからなる、請求項１又は２記載の自走式多軸ドーリ。   The self-propelled multi-axis dolly according to claim 1 or 2, wherein said lifting means comprises a hydraulic cylinder in which a tip of a piston rod can be anchored to said structure. 前記コントローラ付き動力源は、前記横梁部材の中央部に固定している、請求項１から３のいずれかに記載の自走式多軸ドーリ。   The self-propelled multi-axis dolly according to any one of claims 1 to 3, wherein the controller-equipped power source is fixed to a central portion of the cross beam member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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