JP2019068548A - Rotor manufacturing method, rotor, and motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロータ製造方法、ロータ、及びモータに関する。 The present invention relates to a rotor manufacturing method, a rotor, and a motor.
特許文献1には、ヨークに対して磁石を固定する磁石固定構造が開示されている。具体的には、特許文献1に開示の磁石固定構造は、円環状のヨークと、複数個の突起部と、突起部と同数の磁石と、磁石と同数の弾性体とを備える。突起部は、冷鍛により、ヨークに一体に形成される。突起部は、円周方向に等間隔に設けられて、ヨークの内周に突出する。磁石は、円弧状である。磁石は、円周方向に並ぶ2つの突起部の間に各々配置される。磁石の円弧状一端側は、2つの突起部のうちの一方の突起部に当接する。磁石の円弧状他端側と他方の突起部との間に、弾性体が装着される。弾性体は、2つの突起部の間に磁石を固定する。特許文献1には、弾性体として板バネが開示されている。 Patent Document 1 discloses a magnet fixing structure for fixing a magnet to a yoke. Specifically, the magnet fixing structure disclosed in Patent Document 1 includes an annular yoke, a plurality of protruding portions, the same number of magnets as the protruding portions, and the same number of elastic bodies as the magnets. The protrusions are integrally formed on the yoke by cold forging. The protrusions are provided at equal intervals in the circumferential direction and project on the inner periphery of the yoke. The magnet is arc-shaped. The magnets are respectively disposed between two circumferentially aligned protrusions. The arc-shaped end of the magnet abuts on one of the two projections. An elastic body is mounted between the other end of the arc and the other protrusion of the magnet. The elastic body fixes the magnet between the two protrusions. Patent Document 1 discloses a leaf spring as an elastic body.
しかしながら、特許文献1に開示の磁石固定構造では、磁石を固定するために板バネのような弾性体が必要である。したがって、ロータを構成する部品の点数が増加する。また、磁石の数が多くなると、弾性体の数も増える。 However, in the magnet fixing structure disclosed in Patent Document 1, an elastic body such as a leaf spring is required to fix the magnet. Therefore, the number of parts constituting the rotor is increased. In addition, as the number of magnets increases, the number of elastic bodies also increases.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、板バネのような別部品を使用することなくマグネットを固定することができるロータ製造方法、ロータ、及びモータを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a rotor manufacturing method, a rotor and a motor capable of fixing a magnet without using a separate part such as a leaf spring. is there.
本発明の例示的なロータ製造方法は、中心軸に沿って延びる円筒状の壁部を有するロータホルダを準備する工程と、前記ロータホルダを加熱して膨張させる工程と、加熱した前記ロータホルダの内周側に、周方向に沿って複数のコアピースを配置する工程と、前記複数のコアピースの内側に、周方向に沿って複数のマグネットを配置する工程とを有する。前記複数のコアピースを配置する工程において、隣り合う前記コアピース間のうちの少なくとも一部に隙間が形成され、前記複数のマグネットを配置する工程において、隣り合う前記マグネット間のうちの少なくとも一部に隙間が形成される。前記ロータホルダが冷えて収縮し、前記複数のコアピース及び前記複数のマグネットが圧接固定される。 An exemplary method of manufacturing a rotor according to the present invention comprises the steps of: providing a rotor holder having a cylindrical wall extending along a central axis; heating and expanding the rotor holder; and an inner circumferential side of the heated rotor holder. And disposing a plurality of core pieces along the circumferential direction, and disposing a plurality of magnets along the circumferential direction inside the plurality of core pieces. In the step of arranging the plurality of core pieces, a gap is formed in at least a part of the adjacent core pieces, and in the step of arranging the plurality of magnets, the gap is formed in at least part of the adjacent magnets Is formed. The rotor holder cools and contracts, and the plurality of core pieces and the plurality of magnets are press-fixed.
本発明の例示的なロータは、ロータホルダと、複数のマグネットと、複数のコアピースとを有する。前記ロータホルダは、中心軸に沿って延びる円筒状の壁部を有する。前記複数のマグネットは、前記ロータホルダの内周側に配置される。前記複数のコアピースは、前記ロータホルダの前記壁部と前記複数のマグネットとの間に配置される。前記複数のマグネット及び前記複数のコアピースは、周方向に沿って配置される。前記複数のコアピース及び前記複数のマグネットは、圧接固定される。 An exemplary rotor of the present invention comprises a rotor holder, a plurality of magnets, and a plurality of core pieces. The rotor holder has a cylindrical wall extending along a central axis. The plurality of magnets are disposed on the inner circumferential side of the rotor holder. The plurality of core pieces are disposed between the wall portion of the rotor holder and the plurality of magnets. The plurality of magnets and the plurality of core pieces are arranged along the circumferential direction. The plurality of core pieces and the plurality of magnets are press-fixed.
本発明の例示的なモータは、上記の本発明に例示的なロータと、前記複数のマグネットの内側に配置されるステータとを有する。 An exemplary motor of the present invention comprises the above-described exemplary rotor of the present invention and a stator disposed inside the plurality of magnets.
例示的な本発明によれば、板バネのような別部品を使用することなくマグネットを固定することができる。 According to the present invention, the magnet can be fixed without using a separate part such as a leaf spring.
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。なお、本明細書では、便宜上、ロータの中心軸A(図1参照)の方向を上下方向として説明する。ただし、上下方向は、説明の便宜上定めるものであり、中心軸Aの方向が鉛直方向と一致することを意図していない。また、本明細書では、ロータの中心軸Aと平行な方向を「軸方向」と記載し、ロータの中心軸Aを中心とする径方向及び周方向を「径方向」及び「周方向」と記載する。同様にして、モータについても、ロータの軸方向、径方向及び周方向と一致する方向を「軸方向」、「径方向」及び「周方向」と記載する。ただし、これらの方向の定義により、本発明に係るモータ及びロータの使用時の向きを限定する意図はない。なお、「平行な方向」は、略平行な方向を含む。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and description thereof will not be repeated. In the present specification, for convenience, the direction of the central axis A (see FIG. 1) of the rotor will be described as the vertical direction. However, the vertical direction is determined for the convenience of the description, and the direction of the central axis A is not intended to coincide with the vertical direction. Furthermore, in the present specification, a direction parallel to the central axis A of the rotor is referred to as “axial direction”, and radial and circumferential directions centering on the central axis A of the rotor are referred to as “radial direction” and “circumferential direction”. Describe. Similarly, with regard to the motor, the direction coinciding with the axial direction, radial direction and circumferential direction of the rotor will be referred to as “axial direction”, “radial direction” and “circumferential direction”. However, the definition of these directions is not intended to limit the use direction of the motor and rotor according to the present invention. The “parallel direction” includes a substantially parallel direction.
[実施形態1]
まず、図1〜図8を参照して本発明の例示的な実施形態1について説明する。図1は、本実施形態に係るロータ100を示す斜視図である。
Embodiment 1
First, an exemplary embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. 1 is a perspective view showing a
ロータ100は、モータに用いられて、中心軸Aを中心に回転する。図1に示すロータ100は、アウターロータ型モータに用いられる。ロータ100は、ロータホルダ200と、複数のマグネット300と、ロータコア400とを有する。
The
ロータホルダ200は、軸方向に沿って延びる円筒状の壁部211を有する。更に、ロータホルダ200は、底壁223を有する。底壁223は、貫通孔230を有する。貫通孔230には、シャフト(回転軸)が直接あるいは間接的に取り付けられる。本実施形態において、ロータホルダ200は、鋼板を絞り加工して形成する。ロータホルダ200の材料に鋼板を使用することにより、磁束が流れる磁路がロータホルダ200に形成される。具体的には、ロータホルダ200の材料として、冷間圧延鋼板、あるいは冷間圧延鋼板をメッキ加工した鋼板を使用し得る。
The
複数のマグネット300は、ロータホルダ200の内周側に、周方向に沿って配置される。複数のマグネット300は、磁束を発生させる。ロータコア400は、複数のコアピース401を有する。複数のコアピース401は、ロータホルダ200の壁部211と複数のマグネット300との間に、周方向に沿って配置される。複数のマグネット300及び複数のコアピース401は、圧接固定される。なお、複数のマグネット300の内側の空間500には、図6を参照して説明するステータ600が配置される。
The plurality of
複数のコアピース401の各々は、磁束が流れやすい材料によって形成される。したがって、複数のコアピース401の各々に、磁束が流れる磁路が形成される。好ましくは、コアピース401は、ケイ素鋼板のような電磁鋼板によって形成される。コアピース401の材料に電磁鋼板を使用することにより、磁束がより流れやすくなる。
Each of the plurality of
本実施形態に係るロータ100によれば、複数のマグネット300及び複数のコアピース401が圧接固定される。したがって、板バネのような別部品を使用することなく、複数のマグネット300及び複数のコアピース401を固定することができる。
According to the
また、本実施形態に係るロータ100によれば、封止樹脂や接着剤のような樹脂を使用することなく複数のマグネット300及び複数のコアピース401を固定することができる。したがって、ロータ100は、溶媒内に設置されるモータに容易に適用することができる。具体的には、例えば圧縮機に使用されるモータに容易に適用することができる。圧縮機に使用されるモータは、冷媒や、シャフトを潤滑させる潤滑油等の溶媒に浸される。したがって、そのような溶媒内に設置されるモータに対し、樹脂を使用してマグネット300及びコアピース401を固定する構造を適用する場合、溶媒に対して耐性を有する樹脂を選定する必要がある。このため、マグネット300及びコアピース401を樹脂で固定する構造を、溶媒内に設置するモータに適用することは容易ではない。これに対し、本実施形態に係るロータ100は、樹脂を使用することなくマグネット300及びコアピース401を固定する構造を有するため、溶媒内に設置するモータに容易に適用することができる。
Further, according to the
また、本実施形態に係るロータ100によれば、ロータコア400により、磁束が流れる磁路の幅を広くして、磁気飽和の発生を防止することができる。
Further, according to the
続いて図1及び図2を参照して、本実施形態に係るロータ100について更に説明する。図2は、本実施形態に係るロータ100を示す平面図である。
Subsequently, the
図1及び図2に示すように、マグネット300は平面視円弧状である。複数のマグネット300は、隣り合うマグネット300間に隙間を有する。換言すると、複数のマグネット300の各々の周方向両側の各端面301は、隣に位置する他のマグネット300の周方向一方側の端面301から離れている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
本実施形態において、複数のコアピース401の各々は、径方向内側に延びる突起部410を有する。各突起部410は、隣り合うマグネット300間の隙間に位置し、各マグネット300は、2つの突起部410によって挟まれる。本実施形態において、マグネット300の端面301は、突起部410に圧接される。したがって、各マグネット300は、2つの突起部410によって圧接固定される。
In the present embodiment, each of the plurality of
本実施形態に係るロータ100によれば、隣り合うマグネット300間の隙間に突起部410が位置するため、隣り合うマグネット300間で磁気短絡が発生し難い。
According to the
コアピース401が突起部410を有する場合、コアピース401は積層鋼板によって形成されることが好ましい。積層鋼板は、打ち抜き加工した鋼板を積層させて形成する。コアピース401を積層鋼板によって形成する場合、コアピース401の形状が複雑であっても、コアピース401を容易に形成できる。したがって、コアピース401に突起部410を容易に形成することができる。
When the
続いて図2を参照して、本実施形態に係るロータ100について更に説明する。図2に示すように、コアピース401のうち、突起部410を除いた本体部分は、平面視円弧状であり、コアピース401の外周面は、ロータホルダ200の壁部211の内周面に接触する。また、マグネット300の外周面は、コアピース401の本体部分の内周面に接触する。詳しくは、本実施形態において、コアピース401の外周面は、ロータホルダ200の壁部211の内周面に圧接される。また、マグネット300の外周面は、コアピース401の本体部分の内周面に圧接される。換言すると、コアピース401は、ロータホルダ200の壁部211とマグネット300とによって挟まれて、圧接固定される。
Subsequently, the
続いて図2を参照して、本実施形態に係るロータ100について更に説明する。図2に示すように、周方向におけるコアピース401の端面402は、周方向におけるマグネット300の中央部302に対向する位置に配置されることが好ましい。本実施形態において、ロータコア400は複数のコアピース401に分断されている。分断されたロータコア400は、磁束の流れに影響を与える。しかし、マグネット300の中央部302は磁束密度が低いため、マグネット300の中央部302に対向する位置にコアピース401の端面402を配置することで、磁束の流れへの影響を低く抑えることができる。
Subsequently, the
また図2に示すように、本実施形態において、コアピース401の端面402は、径方向に沿った形状である。したがって、マグネット300の中央部302から周方向両側に位置する他のマグネット300への磁束の流れが偏らず、磁束の流れへの影響を低く抑えることができる。すなわち、隣り合うコアピース401の端面402同士が径方向において重なる場合、マグネット300の中央部302から周方向の一方側へ磁束が流れやすくなる。これに対し、コアピース401の端面402が径方向に沿った形状である場合、隣り合うコアピース401の端面402同士が径方向において重ならないため、磁束の流れへの影響を低く抑えることができる。
Further, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, the
なお、本実施形態に係るロータ100は、隣り合うコアピース401間に隙間Gを有するが、隣り合うコアピース401の端面402同士は接していてもよい。
In addition, although the
続いて図3を参照して、本実施形態に係るロータ100について更に説明する。図3は、本実施形態に係るロータ100の模式的な断面を示す図である。詳しくは、図3は、図2のIII−III線に沿った断面を示す。
Subsequently, the
図3に示すように、ロータホルダ200はカップ形状であり、大径部210と、大径部210よりも径が小さい小径部220とを有する。大径部210は、図1を参照して説明した壁部211を有する。大径部210は更に、壁部211と小径部220とを連結する連結部212を有する。本実施形態において、連結部212は円環状であり、軸方向における壁部211の一方端から径方向内側に向けて突出する。
As shown in FIG. 3, the
小径部220は、本体部221と突出部222とを有する。本体部221は軸方向に沿って延びる有底筒状であり、図1を参照して説明した底壁223を有する。突出部222は本体部221の底壁223から軸方向に沿って突出する。図1を参照して説明した貫通孔230は、底壁223及び突出部222を貫通する。連結部212は、小径部220の底壁223とは反対側の端に連結する。
The
本実施形態において、連結部212の内側面は支持面212aを構成する。支持面212aは、複数のコアピース401及び複数のマグネット300を支持する。支持面212aを設けることにより、複数のコアピース401及び複数のマグネット300の軸方向位置を容易に位置決めすることができる。
In the present embodiment, the inner side surface of the
続いて図1〜図5を参照して、本実施形態に係るロータ製造方法について説明する。図4は、本実施形態に係るロータ製造方法を示すフローチャートである。図4に示すように、本実施形態に係るロータ製造方法は、準備工程S1、加熱工程S2、コアピース配置工程S3、マグネット配置工程S4、及び圧接工程S5を有する。 Subsequently, a method of manufacturing a rotor according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing a method of manufacturing a rotor according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the rotor manufacturing method according to the present embodiment includes a preparation step S1, a heating step S2, a core piece arrangement step S3, a magnet arrangement step S4, and a pressure contact step S5.
準備工程S1では、ロータホルダ200を準備する。加熱工程S2では、準備したロータホルダ200を加熱して膨張させる。詳しくは、ロータホルダ200を加熱して、ロータホルダ200の寸法を径方向外側に広げる。例えば、ロータホルダ200は、200℃以上の温度で1分間加熱される。
In the preparation step S1, the
コアピース配置工程S3では、加熱したロータホルダ200の内周側に、周方向に沿って複数のコアピース401を配置する。本実施形態では、複数のコアピース401は、図3を参照して説明した支持面212a上に配置される。コアピース配置工程S3において、隣り合うコアピース401間に隙間が形成される。
In the core piece arranging step S3, a plurality of
マグネット配置工程S4では、複数のコアピース401の内側に、周方向に沿って複数のマグネット300を配置する。例えば、マグネット300の内周側から冶具によってマグネット300を支持する。マグネット配置工程S4において、隣り合うマグネット300間に隙間が形成される。
In the magnet disposing step S4, the plurality of
圧接工程S5では、ロータホルダ200が冷えて収縮し、複数のコアピース401及び複数のマグネット300が圧接固定される。本実施形態では、各コアピース401は突起部410を有する。したがって、2つの突起部410によって挟まれるマグネット300の周方向両側の端面301が、2つの突起部410に圧接される。
In the pressure-contacting process S5, the
好ましくは、圧接工程S5において、ロータホルダ200に空気又は窒素ガスのような気体を吹き付けてロータホルダ200を強制冷却する。あるいは、ロータホルダ200を低温環境下に置いてロータホルダ200を強制冷却する。ロータホルダ200を強制冷却することにより、ロータ100の製造に要する時間を短縮することができる。但し、ロータホルダ200は、例えば室温環境下に置かれて自然冷却されてもよい。
Preferably, in the pressure contact step S5, the
続いて図5を参照して、本実施形態に係る圧接工程S5について更に説明する。図5は、圧接工程時におけるロータ100の一部を拡大して示す図である。詳しくは、図5は、ロータホルダ200が冷えて収縮する際のロータホルダ200の壁部211及びコアピース401の動きを示す。
Then, with reference to FIG. 5, the press-contacting process S5 which concerns on this embodiment is further demonstrated. FIG. 5 is an enlarged view of a part of the
図5に示すように、圧接工程S5では、ロータホルダ200が、矢印D1に示すように径方向内側に収縮する。隣り合うコアピース401間には隙間Gが形成されているため、ロータホルダ200が径方向内側に収縮すると、矢印D2に示すように、コアピース401は、隙間Gを狭くする方向に、周方向に沿って移動する。この結果、周方向において隣り合う2つの突起部410間の距離が短くなり、各マグネット300が2つの突起部410により圧接固定される。
As shown in FIG. 5, in the pressure-contacting step S5, the
なお、コアピース401の曲率は、ロータホルダ200の壁部211の曲率よりも小さいことが好ましい。この場合、圧接工程S5が終了した際のロータホルダ200の径は、準備工程S1において準備した際のロータホルダ200の径よりも大きい。その結果、圧接工程S5が終了した後も、ロータホルダ200の壁部211からコアピース401に対して径方向内側への圧力が付与され、マグネット300がコアピース401の突起部410に、より強く圧接される。したがって、複数のマグネット300がより強固に固定される。
The curvature of the
本実施形態に係るロータ製造方法によれば、複数のマグネット300及び複数のコアピース401を圧接固定することができる。したがって、板バネのような別部品を使用することなく、複数のマグネット300及び複数のコアピース401を固定することができる。
According to the rotor manufacturing method of the present embodiment, the plurality of
更に、本実施形態に係るロータ製造方法によれば、隣り合うマグネット300間の隙間に突起部410が位置するため、隣り合うマグネット300同士が圧接されない。したがって、マグネット300同士が圧接されることによってマグネット300が削れることを防止できる。
Furthermore, according to the rotor manufacturing method of the present embodiment, since the
なお、コアピース配置工程S3において、隣り合うコアピース401間の一部に隙間が形成されてもよい。また、隣り合うコアピース401同士が当たるように寸法設計してもよい。但し、マグネット300の端面301が突起部410に当たるよりも前にコアピース401同士が当たるとマグネット300が固定されない。そこで、マグネット300の端面301が突起部410に当たる際に隣り合うコアピース401間に隙間Gが形成されるように寸法設計することが好ましい。
In the core piece arranging step S3, a gap may be formed in part between the
続いて図6を参照して、本実施形態に係るモータ101について説明する。図6は、本実施形態に係るモータ101を示す斜視図である。図6に示すように、モータ101は、図1〜図4を参照して説明したロータ100と、ステータ600とを有する。ステータ600は、複数のマグネット300の内側に配置される。図6に示すモータ101は、アウターロータ型モータである。
Subsequently, a
ステータ600は、複数の突極601と、複数のコイル602とを有する。複数の突極601は、中心軸Aを中心に放射状に配置されて、径方向に延びる。複数の突極601にそれぞれコイル602が形成される。各突極601の先端は、径方向においてマグネット300の内周面と対向する。
The
なお、複数のマグネット300は、モータ101の完成時に着磁された状態であればよく、ロータ100の完成時において、複数のマグネット300は着磁された状態であってもよく、着磁されていない状態であってもよい。
Note that the plurality of
本実施形態に係るモータ101は、図1〜図4を参照して説明したロータ100を有する。よって、本実施形態に係るモータ101によれば、板バネのような別部品を使用することなく、複数のマグネット300及び複数のコアピース401を固定することができる。また、本実施形態に係るモータ101は、溶媒内に設置するモータに容易に適用することができる。更に、磁気飽和が発生し難い。
The
なお、本実施形態において、コアピース401の端面402が径方向に沿った形状を有する構成を説明したが、コアピース401の端面402の形状は、マグネット300の中央部302から周方向両側に位置する他のマグネット300への磁束の流れが偏らず、磁束の流れへの影響を低く抑えることができる限り、特に限定されない。
In the present embodiment, the configuration in which the
図7は、本実施形態に係るロータ100の他例を示す平面図である。また、図8は、図7の一部を拡大して示す図である。図7及び図8に示すように、コアピース401の端面402は、ロータホルダ200の壁部211に近い側の部分421が、ロータホルダ200の壁部211から遠い側の部分422よりも、周方向におけるコアピース401の中央部403に近い形状を有してもよい。コアピース401の端面402がこのような形状(斜面)を有することにより、マグネット300の中央部302から周方向両側に位置する他のマグネット300への磁束の流れが偏らず、磁束の流れへの影響を低く抑えることができる。
FIG. 7 is a plan view showing another example of the
[実施形態2]
続いて図9を参照して本発明の例示的な実施形態2について説明する。但し、実施形態1と異なる事項を説明し、実施形態1と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態2は、突起部410の形状が実施形態1と異なる。図9は、実施形態2に係るロータ100を示す平面図である。
Second Embodiment
Subsequently, an exemplary embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. However, items different from the first embodiment will be described, and description of the same items as the first embodiment will be omitted. The second embodiment differs from the first embodiment in the shape of the
図9に示すように、本実施形態に係る突起部410は、本体部411と、先端部412とを有する。本体部411は、コアピース401の本体部分から径方向内側(図1に示す中心軸A側)に伸びる。先端部412は、本体部411が伸びる方向に対して周方向に交差する。先端部412は、突起部410を挟んで配置される2つのマグネット300の径方向内側(中心軸A側)の面に対向する。
As shown in FIG. 9, the
本実施形態によれば、突起部410の先端部412が、マグネット300の径方向内側への移動を阻止する。したがって、マグネット300が内側に倒れる不具合の発生を抑制できる。
According to the present embodiment, the
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.
例えば、本発明の実施形態では、ロータ100が、ロータ100の中心軸Aを中心に回転する構成について説明したが、本発明は、ロータの中心軸から外れた位置を回転中心としてロータが回転する構成にも適用され得る。換言すると、本発明は、偏心モータにも適用可能である。
For example, in the embodiment of the present invention, the configuration in which the
また、本発明の実施形態では、ロータホルダ200が円筒状の壁部211を有する構成について説明したが、ロータホルダ200は平面視多角形状の壁部211を有してもよい。
In the embodiment of the present invention, although the configuration in which the
また、本発明の実施形態では、接着剤を使用することなくコアピース401及びマグネット300を固定する構成について説明したが、接着剤によって固定したコアピース401及びマグネット300を更に圧接固定した構成であってもよい。
Further, in the embodiment of the present invention, the configuration for fixing the
また、本発明の実施形態では、円弧状のマグネット300が使用されたが、マグネット300の形状は、ロータ100を回転させる磁界を発生できる限り特に限定されない。例えば、図10に示すように、マグネット300は矩形状であり得る。図10は、本実施形態に係るロータ100の他例を示す平面図である。
In the embodiment of the present invention, the arc-shaped
また、本発明の実施形態では、6個のマグネット300が使用されたが、マグネット300の数は、ロータ100を回転させる磁界を発生できる限り特に限定されない。例えば、図10に示すように、12個のマグネット300が使用されてもよい。
In the embodiment of the present invention, six
また、本発明の実施形態では、複数のマグネット300が、隣り合うマグネット300間の全てに隙間を有する構成について説明したが、本発明は、隣り合うマグネット300同士が当たる構成にも適用することができる。図11及び図12は、本実施形態に係るロータ100の更なる他例を示す平面図である。
Further, in the embodiment of the present invention, the configuration in which the plurality of
図11に示すように、全てのマグネット300が、隣に位置する他のマグネット300に圧接されてもよい。換言すると、突起部410は省略されてもよい。具体的には、図4及び図5を参照して説明したように、圧接工程S5においてロータホルダ200は径方向内側に収縮する。よって、コアピース401は、周方向に加えて径方向内側にも移動する。その結果、マグネット300も周方向に移動する。詳しくは、隣り合うマグネット300間の隙間を狭くする方向に移動する。したがって、圧接工程S5により、隣り合うマグネット300同士を圧接させることができる。なお、この場合、図4を参照して説明したマグネット配置工程S4において、隣り合うマグネット300間の一部に隙間が形成されてもよいし、隣り合うマグネット300同士を全て接触させてもよい。
As shown in FIG. 11, all the
あるいは、図12に示すように、一部のマグネット300が、隣に位置する他のマグネット300に圧接されてもよい。換言すると、複数のマグネット300は、隣り合うマグネット300間の一部に隙間を有してもよい。この場合、図4を参照して説明したマグネット配置工程S4において、隣り合うマグネット300間の一部に隙間が形成されてもよい。なお、図12は、3つのコアピース401が突起部410を有する構成を例示しているが、本発明は、少なくとも2つのコアピース401が突起部410を有する構成に適用され得る。換言すると、図12は、2つのマグネット300が2つの突起部410によって挟まれる構成を例示しているが、本発明は、3つ以上のマグネット300が2つの突起部410によって挟まれる構成にも適用され得る。
Alternatively, as shown in FIG. 12, a part of the
本発明は、モータに好適に利用できる。 The present invention can be suitably used for a motor.
100 ロータ
101 モータ
200 ロータホルダ
211 壁部
300 マグネット
301 端面
302 中央部
400 ロータコア
401 コアピース
402 端面
403 中央部
410 突起部
411 本体部
412 先端部
600 ステータ
A 中心軸
Claims (12)
中心軸に沿って延びる円筒状の壁部を有するロータホルダを準備する工程と、
前記ロータホルダを加熱して膨張させる工程と、
加熱した前記ロータホルダの内周側に、周方向に沿って複数のコアピースを配置する工程と、
前記複数のコアピースの内側に、周方向に沿って複数のマグネットを配置する工程と
を有し、
前記複数のコアピースを配置する工程において、隣り合う前記コアピース間のうちの少なくとも一部に隙間が形成され、
前記複数のマグネットを配置する工程において、隣り合う前記マグネット間のうちの少なくとも一部に隙間が形成され、
前記ロータホルダが冷えて収縮し、前記複数のコアピース及び前記複数のマグネットが圧接固定される、ロータ製造方法。 In a method of manufacturing a rotor used for a motor,
Providing a rotor holder having a cylindrical wall extending along a central axis;
Heating and expanding the rotor holder;
Arranging a plurality of core pieces along the circumferential direction on the inner circumferential side of the heated rotor holder;
Placing a plurality of magnets along the circumferential direction inside the plurality of core pieces;
In the step of arranging the plurality of core pieces, a gap is formed in at least a part of the adjacent core pieces,
In the step of arranging the plurality of magnets, a gap is formed in at least a part of the adjacent magnets,
The rotor manufacturing method, wherein the rotor holder cools and contracts, and the plurality of core pieces and the plurality of magnets are press-fixed.
前記ロータホルダが冷えて収縮することにより、2つの前記突起部によって挟まれる少なくとも1つの前記マグネットの周方向の端面が、2つの前記突起部に圧接される、請求項1に記載のロータ製造方法。 At least two core pieces of the plurality of core pieces each have a projection located in the gap between the adjacent magnets,
The rotor manufacturing method according to claim 1, wherein the circumferential end surface of at least one of the magnets sandwiched by the two protrusions is brought into pressure contact with the two protrusions when the rotor holder cools and contracts.
中心軸に沿って延びる円筒状の壁部を有するロータホルダと、
前記ロータホルダの内周側に配置される複数のマグネットと、
前記ロータホルダの前記壁部と前記複数のマグネットとの間に配置される複数のコアピースと
を有し、
前記複数のマグネット及び前記複数のコアピースは、周方向に沿って配置され、
前記複数のコアピース及び前記複数のマグネットは、圧接固定される、ロータ。 In the rotor used for the motor,
A rotor holder having a cylindrical wall extending along a central axis;
A plurality of magnets disposed on the inner circumferential side of the rotor holder;
A plurality of core pieces disposed between the wall portion of the rotor holder and the plurality of magnets;
The plurality of magnets and the plurality of core pieces are arranged along a circumferential direction,
The rotor, wherein the plurality of core pieces and the plurality of magnets are press-fixed.
前記複数のコアピースのうちの少なくとも2つのコアピースは、隣り合う前記マグネット間の前記隙間に位置する突起部を有し、
2つの前記突起部によって挟まれる少なくとも1つの前記マグネットの周方向の端面が、2つの前記突起部に圧接される、請求項3に記載のロータ。 At least a part of the plurality of magnets has a gap between the adjacent magnets,
At least two core pieces of the plurality of core pieces have a protrusion located in the gap between the adjacent magnets,
The rotor according to claim 3, wherein a circumferential end face of at least one of the magnets sandwiched by two of the protrusions is in pressure contact with the two protrusions.
前記コアピースから前記中心軸側に伸びる本体部と、
前記本体部が伸びる方向に対して周方向に交差する先端部と
を有し、
前記先端部は、前記突起部を挟んで配置される2つの前記マグネットの前記中心軸側の面に対向する、請求項4又は請求項5に記載のロータ。 The protrusion is
A body portion extending from the core piece to the central axis side;
And a tip portion circumferentially intersecting the direction in which the main body portion extends;
The rotor according to claim 4 or 5, wherein the tip end faces the surface on the central axis side of the two magnets arranged across the protrusion.
前記複数のマグネットの内側に配置されるステータと
を有する、モータ。 A rotor according to any one of claims 3 to 11;
And a stator disposed inside the plurality of magnets.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017189841A JP2019068548A (en) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | Rotor manufacturing method, rotor, and motor |
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JP (1) | JP2019068548A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112448504A (en) * | 2019-09-02 | 2021-03-05 | 北京金风科创风电设备有限公司 | Rotor of motor, motor and assembly method of motor |
JP7491110B2 (en) | 2020-07-16 | 2024-05-28 | 株式会社プロテリアル | Magnet structure for outer rotor type motor and manufacturing method for magnet structure for outer rotor type motor |
-
2017
- 2017-09-29 JP JP2017189841A patent/JP2019068548A/en active Pending
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