JP2019066069A - Environment measuring apparatus and environment measuring system - Google Patents

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Abstract

To provide an environment measuring apparatus and an environment measuring system capable of performing proper control without re-setting a communication rule even if equipment is moved when a sensor network system is constructed with a plurality of pieces of equipment and measurement results of sensors are transmitted and received among the plurality of pieces of equipment so as to perform driving control.SOLUTION: A sensor network system is constructed with a plurality of pieces of equipment having sensors for measuring a circumferential environment, and the plurality of pieces of equipment share sensor information. A piece of equipment (for example, an air cleaner 21) in this system can use sensor information on itself and sensor information received from other equipment to perform operation control over itself, and is configured to: determine, when receiving sensor information from other equipment, whether the received sensor information is effective sensor information which can be utilized for the operation control on itself; and use the sensor information on itself and the sensor information on other equipment (for example, an air conditioner 11, a sensor device 31) which is determined to be effective so as to perform the operation control over itself.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、周囲環境を測定するセンサを備え、測定結果を複数の機器間で共有できる環境測定装置および環境測定システムに関する。   The present invention relates to an environment measurement device and an environment measurement system that includes a sensor that measures an ambient environment and can share measurement results among a plurality of devices.

空気調和機(エアコン)や空気清浄機等では、周囲環境を測定するセンサを備え、その測定結果に応じて運転制御を行うものがある。しかしながら、単独の装置における測定範囲は限られており、特にオフィスや店舗などの広い空間では最適な運転制御を行うことは困難である。   Some air conditioners (air conditioners), air purifiers, and the like have sensors for measuring the surrounding environment, and perform operation control according to the measurement results. However, the measurement range in a single device is limited, and it is difficult to perform optimal operation control particularly in a wide space such as an office or a store.

このため、複数の機器でセンサネットワークシステムを構築し、複数の機器間でセンサの測定結果を送受信して運転制御を行うことが提案されている。この場合、各機器では、より広い空間の周囲環境情報を用いることできるため、より適切な運転制御が可能となる。   For this reason, it has been proposed to construct a sensor network system with a plurality of devices, and transmit and receive measurement results of sensors between the plurality of devices to perform operation control. In this case, since each device can use ambient environment information in a wider space, more appropriate operation control becomes possible.

例えば、特許文献1には、複数の室内機が共通して空調対象とする共通空調エリア内に複数の人感センサや温度検出センサを設置し、該人感センサや温度検出センサの検出結果に基づいて室内機の制御を行う空調システムが開示されている。   For example, in Patent Document 1, a plurality of human sensors and temperature detection sensors are installed in a common air conditioning area to be air conditioned in common by a plurality of indoor units, and detection results of the human sensors and temperature detection sensors are used. An air conditioning system that controls an indoor unit based on the above is disclosed.

特開2013−068415号公報JP, 2013-068415, A

特許文献1に開示されている空調システムは、センサネットワークシステムに組み込まれる機器がエアコンなどの据置き機器であることを想定している。このような場合、複数の機器間でのセンサ情報の送受信は、予め設定された通信ルールに従って行われればよい。   The air conditioning system disclosed in Patent Document 1 assumes that the device incorporated in the sensor network system is a stationary device such as an air conditioner. In such a case, transmission and reception of sensor information between a plurality of devices may be performed according to a preset communication rule.

しかしながら、空気清浄機のように設置場所を移動可能な機器がセンサネットワークシステムに含まれる場合には、機器の移動によって通信ルールの設定変更が必要となる場合が生じる。あるいは、センサネットワークシステムにおいて新たな機器が追加された場合にも通信ルールの設定変更が必要となる。   However, when a device such as an air purifier that can move the installation location is included in the sensor network system, the movement of the device may require the setting change of the communication rule. Alternatively, even when a new device is added to the sensor network system, it is necessary to change the setting of the communication rule.

例えば、比較的近い場所に設置された機器同士でセンサ情報の送受信が行われるように設定されているセンサネットワークシステムにおいて、ある機器が移動されて比較的遠い場所に設置されるような場合もある。このような場合、センサネットワークシステムに組み込まれたある機器が、自機から離れた場所(例えば、別部屋)に存在する他機からのセンサ情報を受信して、これを自機の運転制御に利用すると、かえって適切な制御が行えなくなるといった問題がある。このような問題は、機器の移動を行った場合に通信ルールの再設定を行うことで解消可能ではあるが、そのような再設定を行うことはユーザにとっての負担となる。   For example, in a sensor network system configured to transmit and receive sensor information between devices installed in a relatively close place, a device may be moved and installed in a relatively far place . In such a case, a device incorporated in the sensor network system receives sensor information from another device located at a location (e.g., another room) remote from the device and controls the operation control of the device. When used, there is a problem that appropriate control can not be performed. Such a problem can be solved by resetting the communication rule when moving the device, but such resetting causes a burden on the user.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の機器でセンサネットワークシステムを構築し、複数の機器間でセンサの測定結果を送受信して運転制御を行う場合に、機器の移動が生じたり、機器が新規に追加されたりした場合であっても、通信ルールの再設定を行うことなく適切な制御が行える環境測定装置および環境測定システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in the case of constructing a sensor network system with a plurality of devices and transmitting and receiving measurement results of sensors between the plurality of devices to perform operation control, the devices move. It is an object of the present invention to provide an environment measurement device and an environment measurement system capable of performing appropriate control without resetting communication rules even if they occur or devices are newly added.

上記の課題を解決するために、本発明は、周囲環境を測定するセンサを有する複数の機器で構築され、該複数の機器間でセンサ情報を共有するセンサネットワークシステムに組み込まれる環境測定装置であって、自機のセンサ情報と、前記センサネットワークシステムに組み込まれた他機から受信したセンサ情報とを用いて自機の運転制御を行うことが可能であり、他機からのセンサ情報を受信した際に、受信したセンサ情報が自機の運転制御に利用できる有効なセンサ情報であるか否かを判定し、自機のセンサ情報と有効と判定された他機のセンサ情報とを用いて自機の運転制御を行うことを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an environment measurement device which is constructed of a plurality of devices having sensors for measuring an ambient environment and is incorporated in a sensor network system sharing sensor information among the plurality of devices. Operation control of the own machine can be performed using the sensor information of the own machine and the sensor information received from the other machine incorporated in the sensor network system, and the sensor information from the other machine is received At that time, it is determined whether the received sensor information is valid sensor information that can be used for the operation control of the own machine, and the own machine's own sensor information and the other machine's sensor information determined to be valid are used. It is characterized by performing operation control of the machine.

上記の構成によれば、環境測定装置は、自機のセンサ情報以外に、本システムに組み込まれた他機から送信されてくるセンサ情報をも用いて自機の運転制御を行う。しかしながら、受信した全てのセンサ情報を自機の運転制御に用いるのではなく、自機の運転制御に利用できる他機のセンサ情報を自動的に選択し、有効と判定とする。すなわち、無効と判定された他機のセンサ情報は、自機の運転制御に利用しない。これにより、移動により自機の近くから遠くに移動されたり、自機の遠くから近くに移動されたりした他機があっても、そのような他機のセンサ情報は自動的に有効/無効が判定されるので、通信ルールの再設定を行うことなく、常に適切な制御が行える。また、センサネットワークシステムにおいて新たな機器が追加された場合にも、追加された機器のセンサ情報に対して自動的に有効/無効を判定することができるので、この場合も通信ルールの再設定を行うことなく、常に適切な制御が行える。   According to the above configuration, the environment measurement device performs operation control of the own device using not only the sensor information of the own device but also sensor information transmitted from other devices incorporated in the system. However, instead of using all the received sensor information for the operation control of the own machine, sensor information of other machines that can be used for the operation control of the own machine is automatically selected and determined as valid. That is, sensor information of the other device determined to be invalid is not used for operation control of the own device. In this way, even if there are other aircraft that are moved far from near their own aircraft or moved near to their own aircraft due to movement, the sensor information of such other aircraft is automatically validated / invalidated. Since the determination is made, appropriate control can always be performed without resetting the communication rule. Also, even when a new device is added in the sensor network system, it is possible to automatically determine whether the sensor information of the added device is valid or invalid. Proper control can always be performed without doing it.

また、上記環境測定装置は、他機から受信したセンサ情報が中継機を介して受信したものである場合には、該センサ情報を無効と判定する構成とすることができる。   The environment measurement device may be configured to determine that the sensor information is invalid when the sensor information received from another device is received through the relay device.

上記の構成によれば、中継機を介して受信したセンサ情報は、自機から離れた他機からのものであると判定でき、該センサ情報を無効とする。これにより、離れた場所にある他機のセンサ情報を用いることで制御が不適切なものとなることを防止できる。   According to the above configuration, it is possible to determine that the sensor information received via the relay device is from another device distant from the own device, and invalidates the sensor information. In this way, it is possible to prevent inappropriate control by using sensor information of another device located at a distant place.

また、上記環境測定装置は、他機から受信したセンサ情報の電波強度を第1の閾値と比較し、前記電波強度が第1の閾値以上である場合には該センサ情報を有効と判定し、前記電波強度が前記第1の閾値未満である場合には該センサ情報を無効と判定する構成とすることができる。   Further, the environment measurement device compares the radio wave intensity of sensor information received from another device with a first threshold, and determines that the sensor information is valid if the radio wave intensity is equal to or greater than the first threshold. When the radio wave intensity is less than the first threshold, the sensor information may be determined to be invalid.

上記の構成によれば、受信時の電波強度の小さいセンサ情報は、自機から離れた他機からのものであると判定でき、該センサ情報を無効とする。これにより、離れた場所にある他機のセンサ情報を用いることで制御が不適切なものとなることを防止できる。   According to the above configuration, it is possible to determine that the sensor information with small radio field intensity at the time of reception is from another device distant from the own device, and invalidates the sensor information. In this way, it is possible to prevent inappropriate control by using sensor information of another device located at a distant place.

また、上記環境測定装置は、他機から受信したセンサ情報のセンサ値と自機のセンサ情報のセンサ値との差を第2の閾値と比較し、前記差が前記第2の閾値以内である場合には該センサ情報を有効と判定し、前記差が前記第2の閾値を越えていれば場合には該センサ情報を無効と判定する構成とすることができる。   Further, the environment measurement device compares a difference between a sensor value of sensor information received from another device and a sensor value of sensor information of the own device with a second threshold, and the difference is within the second threshold. In this case, the sensor information may be determined to be valid, and if the difference exceeds the second threshold, the sensor information may be determined to be invalid.

上記の構成によれば、自機のセンサ情報のセンサ値との差が大きいセンサ情報は、自機から離れた他機からのものであると判定でき、該センサ情報を無効とする。これにより、離れた場所にある他機のセンサ情報を用いることで制御が不適切なものとなることを防止できる。   According to the above configuration, it is possible to determine that the sensor information having a large difference from the sensor value of the sensor information of the own device is from another device distant from the own device, and invalidates the sensor information. In this way, it is possible to prevent inappropriate control by using sensor information of another device located at a distant place.

また、上記環境測定装置は、自機が有するセンサ情報と有効と判定された他機のセンサ情報とに基づいて最終センサ値を決定し、決定された最終センサに応じて自機の運転制御を行う構成とすることができる。   Further, the environment measurement device determines the final sensor value based on the sensor information of the own device and the sensor information of the other devices determined to be effective, and the operation control of the own device according to the determined final sensor. It can be configured to do.

上記の構成によれば、自機のセンサ情報と有効とされた他機のセンサ情報とから最終センサ値を決定し、決定された最終センサに応じて自機の運転制御を行う場合、運転制御の種類に応じた最適な最終センサ値を決定することができ、その結果、最適な運転制御を行うことができる。   According to the above configuration, the final sensor value is determined from the sensor information of the own machine and the sensor information of the other machine which is validated, and the operation control of the own machine is performed according to the determined final sensor. An optimal final sensor value can be determined according to the type of the vehicle, and as a result, optimal operation control can be performed.

上記の課題を解決するために、本発明は、周囲環境を測定するセンサを有する複数の機器で構築され、該複数の機器間でセンサ情報を共有するセンサネットワークシステムを有する環境測定システムであって、前記センサネットワークシステムに組み込まれる機器の少なくとも一つは、上記記載の環境測定装置であることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an environment measurement system comprising a sensor network system constructed by a plurality of devices having a sensor for measuring an ambient environment and sharing sensor information among the plurality of devices. At least one of the devices incorporated in the sensor network system is the environment measurement device described above.

本発明の環境測定装置および環境測定システムは、センサネットワークシステムに組み込まれる機器において、機器の移動により自機の近くから遠くに移動されたり、自機の遠くから近くに移動されたりした他機があっても、そのような他機は自動的に無効と判定されるので、通信ルールの再設定を行うことなく、常に適切な制御が行えるといった効果を奏する。   The environmental measurement device and the environmental measurement system according to the present invention are devices incorporated in the sensor network system, and other devices which are moved far from near their own machine or moved far from their own machine due to movement of the machine. Even if such other devices are automatically determined to be invalid, there is an effect that appropriate control can always be performed without resetting the communication rules.

実施の形態1に係る環境測定システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an environment measurement system according to a first embodiment. 実施の形態1に係る環境測定システムに含まれる一つの環境測定装置において、自機の運転制御に利用するセンサ測定結果の選択手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a selection procedure of a sensor measurement result used for operation control of the own machine in one environment measurement device included in the environment measurement system according to the first embodiment.

〔実施の形態1〕
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施の形態1に係る環境測定システムの概略構成を示す図である。
First Embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an environment measurement system according to the first embodiment.

図1に示す環境測定システム(以下、本システムと称する)は、複数の環境測定装置やセンサ装置等の機器によってセンサネットワークが構築されたシステムである。本システムにおける各機器は周囲環境を測定するセンサを備えており、本システムは、複数の機器間でセンサの測定結果を無線通信によって送受信し、測定結果を複数の機器間で共有できるようになっている。   An environment measurement system (hereinafter referred to as the present system) shown in FIG. 1 is a system in which a sensor network is constructed by devices such as a plurality of environment measurement devices and sensor devices. Each device in this system is equipped with a sensor that measures the surrounding environment, and this system can transmit and receive the measurement results of the sensor by wireless communication among multiple devices, and can share the measurement results among multiple devices. ing.

本システムにおける環境測定装置としては、エアコン11,12、空気清浄機21,22が例示されている。尚、本実施の形態1における環境測定装置は、自機のセンサ測定結果以外に他機のセンサ測定結果をも用いて、自機の運転制御を行うものである。   As environmental measurement devices in this system, the air conditioners 11, 12 and the air cleaners 21, 22 are exemplified. The environment measurement apparatus according to the first embodiment performs operation control of its own device using the sensor measurement results of other devices in addition to the sensor measurement results of its own device.

また、本システムには、センサ装置31〜33が含まれている。ここでのセンサ装置とは、周囲環境を測定するセンサを備えており、自機のセンサ測定結果を他機に送信することはできるが、自機の運転制御に他機のセンサ測定結果を必要としないものである。このようなセンサ装置としては、例えば照明装置および画像形成装置等が挙げられる。照明装置や画像形成装置には、人感センサを備え、周囲における人の有無を検知して動作制御を行うものがある。あるいは、センサ装置31〜33には、温湿度センサ、PM2.5センサ、照度センサ、人感センサなどの複数のセンサを持つものも含まれる。センサ装置31〜33は、本発明における環境測定装置ではないが、本システムは、環境測定装置のみによってセンサネットワークを構築するものに限定されず、センサ装置31〜33が含まれていてもよい。   Moreover, the sensor apparatus 31-33 is contained in this system. The sensor device here is equipped with a sensor that measures the surrounding environment, and it is possible to transmit the sensor measurement result of its own device to another device, but the sensor measurement result of another device is required for its own operation control. It is not a thing. Examples of such a sensor device include a lighting device and an image forming apparatus. Some illumination devices and image forming apparatuses include a human sensor, and perform operation control by detecting the presence or absence of a person around them. Alternatively, the sensor devices 31 to 33 include those having a plurality of sensors such as a temperature and humidity sensor, a PM 2.5 sensor, an illuminance sensor, and a human sensor. Although the sensor devices 31 to 33 are not environment measurement devices in the present invention, the present system is not limited to one that constructs a sensor network by only the environment measurement devices, and the sensor devices 31 to 33 may be included.

本システムでは、エアコン11、空気清浄機21およびセンサ装置31は部屋R1に配置されており、エアコン12、空気清浄機22およびセンサ装置32は部屋R2に配置されており、センサ装置33は、部屋R1および部屋R2の外部に配置されている。センサ装置33は、中継機41を介してセンサ測定結果を他の機器に送信するようになっている。中継機41は機器間の無線通信を補助するものであって、それ自体は本発明における環境測定装置ではないが、本システムにおいて中継機41が含まれていてもよい。尚、中継機41は、エアコン等の環境測定装置におけるセンサ測定結果や運転情報等を集中管理室に送信する時に、その送信を中継することが主な役割であるが、上記センサネットワーク内でのセンサ測定結果の送受信が中継機41を介して行われてしまう場合もある。   In this system, the air conditioner 11, the air purifier 21 and the sensor device 31 are disposed in the room R1, the air conditioner 12, the air purifier 22 and the sensor device 32 are disposed in the room R2, and the sensor device 33 is a room It is arranged outside R1 and room R2. The sensor device 33 transmits the sensor measurement result to another device via the relay device 41. The relay 41 assists wireless communication between devices, and is not itself an environment measurement device in the present invention, but the relay 41 may be included in this system. The relay unit 41 is mainly responsible for relaying the transmission of sensor measurement results and operation information in an environment measurement device such as an air conditioner to the central control room. In some cases, transmission and reception of sensor measurement results may be performed via the relay device 41.

本システムにおける環境測定装置は、自機が有するセンサ測定結果以外に、本システムに組み込まれた他機から送信されてくるセンサ測定結果をも用いて自機の運転制御を行う。しかしながら、本システムに組み込まれた他機の中には、自機から離れた場所(例えば、別部屋)に存在する機器もあり、そのような離れた場所にある機器のセンサ測定結果を用いると、かえって適切な制御が行えなくなる。   The environment measurement device in the present system performs operation control of the own device using the sensor measurement results transmitted from other devices incorporated in the system, in addition to the sensor measurement results of the own device. However, some of the other devices installed in this system include devices that exist in a place (for example, another room) away from the own machine, and using the sensor measurement results of the devices in such a distant place Rather, proper control can not be performed.

このため、本システムにおける環境測定装置は、本システムのセンサネットワークに組み込まれた全ての他機からセンサ測定結果を受信するが、その全ての測定結果を自機の運転制御に用いるのではなく、自機の運転制御に利用できる他機の測定結果を自動的に選択し、有効と判定とすることを特徴としている。すなわち、無効と判定された他機の測定結果は、自機の運転制御に利用しない。これにより、移動により自機の近くから遠くに移動された他機があっても、そのような他機は自動的に無効と判定されるので、通信ルールの再設定を行うことなく、常に適切な制御が行える。無論、逆に移動により自機の遠くから近くに移動された他機があった場合には、そのような他機は自動的に有効と判定され、自機の制御に利用することができる。また、センサネットワークシステムにおいて新たな機器が追加された場合にも、追加された機器に対して自動的に有効/無効が判定される。   For this reason, the environment measurement device in the present system receives sensor measurement results from all the other devices incorporated in the sensor network of the present system, but all the measurement results are not used for operation control of the own device. It is characterized in that the measurement results of other machines that can be used to control the operation of the own machine are automatically selected and judged as valid. That is, the measurement results of other machines determined to be invalid are not used for operation control of the own machine. As a result, even if there is another device which has been moved far from the own aircraft due to movement, such other aircraft is automatically judged to be invalid, so it is always appropriate without resetting the communication rule. Control can be performed. Of course, if there is another aircraft which has been moved to a nearby location by movement, the other aircraft is automatically determined to be effective and can be used to control the aircraft. Also, when a new device is added in the sensor network system, it is automatically determined whether the added device is valid / invalid.

本実施の形態1では、自機の運転制御に利用するセンサ測定結果の選択手法を以下に説明する。図2は、本システムに含まれる一つの環境測定装置において、その選択手順を示すフローチャートである。   In the first embodiment, a method for selecting sensor measurement results used for operation control of the own machine will be described below. FIG. 2 is a flow chart showing the selection procedure of one environmental measurement device included in the present system.

先ずは、自機が備えるセンサにおけるセンサ情報を更新する(ST1)と共に、そのセンサ情報を他機へ送信する(ST2)。すなわち、各環境測定装置は、自機または他機のセンサによる測定結果をセンサ情報としてメモリに記憶しているが、例えば所定時間毎に自機が備えるセンサによって周囲環境を測定し、記憶されるセンサ情報が最新の測定結果となるように更新する。同時に、自機における最新のセンサ情報を他機へ送信する。尚、以下の説明におけるセンサ情報は、複数種類のセンサ値(温湿度、照度、人感、ホコリ汚れ度、ニオイ汚れ度など)を含んでいる。   First, the sensor information in the sensor provided in the own device is updated (ST1), and the sensor information is transmitted to the other device (ST2). That is, although each environment measurement device stores the measurement result by the sensor of the own machine or another machine in the memory as sensor information, for example, the surrounding environment is measured and stored by the sensor provided with the own machine every predetermined time Sensor information is updated to be the latest measurement result. At the same time, it transmits the latest sensor information of its own device to other devices. The sensor information in the following description includes a plurality of types of sensor values (temperature / humidity, illuminance, human feeling, dust stain degree, odor stain degree, etc.).

各環境測定装置は、自機のセンサ情報を他機へ送信するのと同様に、他機が最新のセンサ情報を得た時には、そのセンサ情報を受信する。そして、他機からのセンサ情報を受信した場合(ST3でYES)には、受信したセンサ情報が自機にとって有効であるか無効であるかを判定する。ST4〜ST8は、センサ情報の有効/無効判定を行うステップである。   Each environment measurement device receives the sensor information of the other device when it obtains the latest sensor information, as in the case of transmitting the sensor information of its own device to the other device. Then, when sensor information from another device is received (YES in ST3), it is determined whether the received sensor information is valid or invalid for the own device. ST4 to ST8 are steps for determining whether the sensor information is valid or invalid.

ST4では、受信したセンサ情報が中継機以外から受信したものであるか否かが判定される。例えば、図1に示すシステムにおいて、空気清浄機21が受信するセンサ装置31のセンサ情報は、中継機41から受信したものとなる。一方、空気清浄機21が受信するエアコン11,12、空気清浄機22またはセンサ装置31,32のセンサ情報は、中継機以外から受信したものとなる。   At ST4, it is determined whether or not the received sensor information is received from other than the relay device. For example, in the system shown in FIG. 1, the sensor information of the sensor device 31 received by the air purifier 21 is received from the relay 41. On the other hand, the sensor information of the air conditioners 11, 12, the air purifier 22, or the sensor devices 31, 32 received by the air purifier 21 is received from other than the relay device.

センサ情報の送受信が中継機を介して行われる場合、中継機から送信されるデータには中継機からの送信であることを示すフラグが付加される。他機からのセンサ情報を受信した環境測定装置は、このフラグの有無によって、受信したセンサ情報が中継機以外から受信したものであるか否かを判定できる。   When transmission and reception of sensor information is performed via a relay, a flag indicating that the transmission is from the relay is added to data transmitted from the relay. The environment measurement device that has received sensor information from another device can determine whether the received sensor information is received from other than the relay device based on the presence or absence of this flag.

ST5では、受信したセンサ情報の電波強度が閾値(第1の閾値)以上であるか否かが判定される。この時の電波強度は、センサ情報の受信側機器(自機)と送信側機器(他機)との距離に応じて変化するものであり、特にこれらの機器が別々の部屋に存在する場合には、同じ部屋にある場合に比べて大幅に低下する。このため、上記閾値は、自機と他機とが同じ部屋にある場合には電波強度が該閾値以上となり、異なる部屋にある場合には電波強度が該閾値未満となるように設定されることが好ましい。例えば、図1に示すシステムにおいて、エアコン11が受信する空気清浄機21またはセンサ装置31のセンサ情報の電波強度は閾値以上となるが、エアコン12、空気清浄機21またはセンサ装置31のセンサ情報の電波強度は閾値未満となる。尚、自機と他機とが同じ部屋にある場合であっても、その距離が所定距離以上となれば電波強度が閾値未満となるように設定されていてもよい。   In ST5, it is determined whether the field intensity of the received sensor information is equal to or greater than a threshold (first threshold). At this time, the radio wave intensity changes in accordance with the distance between the receiving device (the own device) of the sensor information and the transmitting device (the other device), and particularly when these devices exist in different rooms. Compared to when in the same room. For this reason, the threshold value is set so that the radio wave intensity is equal to or higher than the threshold when the own machine and another machine are in the same room, and the radio wave intensity is lower than the threshold when the machine is in different rooms. Is preferred. For example, in the system shown in FIG. 1, although the radio wave intensity of the sensor information of the air cleaner 21 or the sensor device 31 received by the air conditioner 11 is equal to or higher than the threshold, the sensor information of the air conditioner 12, the air cleaner 21 or The radio wave intensity is less than the threshold. Even when the own machine and another machine are in the same room, the radio wave intensity may be set to be less than the threshold if the distance is equal to or more than a predetermined distance.

ST6では、受信したセンサ情報のセンサ値と自機のセンサ値とが比較され、その差が閾値(第2の閾値)以内であるか否かが判定される。ここで比較されるセンサ値は、例えば、温湿度や照度など、同種のセンサ値同士が比較される。ST6において、比較されたセンサ値の差が閾値以内であれば自機と他機とが同じ部屋にあると判定でき、閾値を越えていれば自機と他機とが別部屋にあると判定できる。   In ST6, the sensor value of the received sensor information and the sensor value of the own device are compared, and it is determined whether the difference is within the threshold (second threshold). The sensor values to be compared here are, for example, the same kind of sensor values such as temperature and humidity and illuminance. In ST6, if the difference between the compared sensor values is within the threshold, it can be determined that the own machine and the other machine are in the same room, and if the threshold is exceeded, it is determined that the own machine and the other machine are in another room it can.

例えば、湿温度センサによる検出温度や検出湿度が自機と他機とで大きく異なる場合、一方はエアコンがONとなっている部屋にあり、他方はエアコンがOFFとなっている部屋にあると推測でき、これらは別部屋にあると判定できる。あるいは、照度センサによる検出照度が自機と他機とで大きく異なる場合、一方は照明がONとなっている部屋にあり、他方は照明がOFFとなっている部屋にあると推測でき、これらは別部屋にあると判定できる。これ以外にも、人感センサによる人の有無の相違、埃センサによる空気清浄度の違い(窓が空いているか否か)、においセンサによるにおいの有無(キッチンなどにおいの発生しやすい場所であるか否か)なども、場所によって検出結果に大きな相違が現れるものであり、自機と他機とが同じ部屋にあるか否かの判定に利用できる。   For example, when the temperature detected by the wet temperature sensor and the detected humidity differ greatly between the own machine and another machine, it is assumed that one is in a room where the air conditioner is on and the other is in a room where the air conditioner is off Yes, it can be determined that these are in separate rooms. Alternatively, if the detected illuminance by the illuminance sensor differs greatly between the own device and the other device, it can be inferred that one is in a room where the illumination is ON and the other is in a room where the illumination is OFF. It can be determined that it is in another room. Other than this, the difference in the presence or absence of the person due to the human sensor, the difference in the air cleanliness due to the dust sensor (whether the window is open or not), the presence or absence of the odor due to the odor sensor Whether or not or not) also shows a large difference in detection results depending on the location, and can be used to determine whether or not the own aircraft and another aircraft are in the same room.

ST4〜ST6の全てがYESである場合はST7に移行する。ST7では、受信したセンサ情報が有効であると判定される。すなわち、受信したセンサ情報は、自機の制御に利用されるものであるため、センサ情報として更新する。   If all of ST4 to ST6 are YES, the process proceeds to ST7. At ST7, it is determined that the received sensor information is valid. That is, since the received sensor information is used for control of an own machine, it updates as sensor information.

一方、ST4〜ST6の何れか一つでもNOである場合はST8に移行する。ST8では、受信したセンサ情報が無効であると判定される。すなわち、中継機を介して受信した(ST4でNO)センサ情報、受信時の電波強度の小さい(ST5でNO)センサ情報、または自機のセンサ情報のセンサ値との差が大きい(ST6でNO)センサ情報は、自機から離れた他機からのものであると判定でき、該センサ情報を無効とする。ST8に移行した場合、受信したセンサ情報は、自機の制御に利用されないものであるため、センサ情報としての更新は不要となる。あるいは、受信したセンサ情報の全てを更新記録した上で、無効とされるセンサ情報には、無効であることを示すフラグを付すようにしてもよい。   On the other hand, when any one of ST4 to ST6 is NO, the process proceeds to ST8. At ST8, it is determined that the received sensor information is invalid. That is, there is a large difference between the sensor information received via the relay (NO in ST4), the small radio wave intensity at reception (NO in ST5) sensor information, or the sensor value of the sensor information of the own machine (NO in ST6) The sensor information can be determined to be from another device distant from the own machine, and the sensor information is invalidated. When the process proceeds to ST8, the received sensor information is not used for control of the own device, and therefore, updating as sensor information is unnecessary. Alternatively, after updating and recording all the received sensor information, a flag indicating invalidity may be added to the sensor information to be invalidated.

ST9では、自機における最終センサ値を決定する。ここでの最終センサ値とは、自機が備えるセンサのセンサ検出結果と、他機から受信したセンサ情報の内、有効と判定されたセンサ情報とから決定されるものであるが、その決定方法は後述する実施の形態2において説明する。ST10では、最終センサ値に応じて自機の運転制御が行われる。最終センサ値に応じた自機の運転制御例については、後述する実施の形態3において説明する。   In ST9, the final sensor value in the own machine is determined. The final sensor value here is determined from the sensor detection result of the sensor provided in the own device and the sensor information determined to be valid among the sensor information received from other devices, but the determination method Will be described in a second embodiment described later. In ST10, operation control of the own machine is performed according to the final sensor value. An operation control example of the own machine according to the final sensor value will be described in a third embodiment described later.

さらに、図1に示す本システムにおいて、図2のフロー手順に基づいてセンサ情報の有効/無効判定を行った場合の具体例を説明する。以下の表1は、空気清浄機21を自機とした場合のセンサ情報テーブルを示しており、本システムにおける各機器(但し、センサ装置33は省略)で検出されたセンサ情報および機器情報と、他機の有効/無効判定結果とを示している。   Furthermore, in the present system shown in FIG. 1, a specific example will be described in which the validity / invalidity determination of the sensor information is performed based on the flow procedure of FIG. 2. Table 1 below shows a sensor information table in the case where the air purifier 21 is a self-machine, and sensor information and device information detected by each device (however, the sensor device 33 is omitted) in the present system, It shows the valid / invalid judgment results of other machines.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

センサ情報の有効/無効判定を行う環境測定装置(自機:この例では空気清浄機21)では、他機からセンサ情報を受信すると、受信したときの電波強度が測定されてセンサ情報と共に記憶される。図2のST5における閾値(の絶対値)を例えば50dBmとした場合、エアコン11およびセンサ装置31の電波強度は閾値以上であり、空気清浄機22、エアコン12およびセンサ装置32の電波強度は閾値未満となる。   In the environment measurement device (own machine: air purifier 21 in this example) that determines whether the sensor information is valid or invalid, when the sensor information is received from another device, the radio wave intensity at the time of reception is measured and stored together with the sensor information. Ru. If (the absolute value of) the threshold in ST5 of FIG. 2 is 50 dBm, for example, the radio wave intensities of the air conditioner 11 and the sensor device 31 are equal to or higher than the threshold, and the radio wave intensities of the air cleaner 22, the air conditioner 12, and the sensor device 32 are less than the threshold It becomes.

また、図2のST6において、比較するセンサ値を温度とし、閾値(の絶対値)を例えば3℃とした場合、エアコン11およびセンサ装置31の空気清浄機21との温度差は閾値以内であり、空気清浄機22、エアコン12およびセンサ装置32の空気清浄機21との温度差は閾値を越えるものとなる。他にも、比較するセンサ値を湿度とし、閾値(の絶対値)を例えば10%とした場合、エアコン11およびセンサ装置31の空気清浄機21との湿度差は閾値以内であり、空気清浄機22、エアコン12およびセンサ装置32の空気清浄機21との湿度差は閾値を越えるものとなる。尚、閾値は絶対値でなく比率で表現しても良い。例えば、空気清浄機21(自機)における温度の閾値を±10%とすれば、空気清浄機21の検出温度との温度差が±10%以内ならば閾値以内とする。   In ST6 of FIG. 2, assuming that the sensor value to be compared is a temperature and the threshold (absolute value) is 3 ° C., for example, the temperature difference between the air conditioner 11 and the air cleaner 21 of the sensor device 31 is within the threshold. The temperature difference between the air purifier 22, the air conditioner 12 and the air purifier 21 of the sensor device 32 exceeds the threshold. Besides, assuming that the sensor value to be compared is humidity and (the absolute value of) the threshold value is 10%, for example, the humidity difference between the air conditioner 11 and the air cleaner 21 of the sensor device 31 is within the threshold and the air cleaner The humidity difference between the air conditioner 12 and the air cleaner 21 of the sensor device 32 exceeds the threshold value. The threshold may be expressed not as an absolute value but as a ratio. For example, if the temperature threshold of the air cleaner 21 (own machine) is ± 10%, the temperature difference with the detected temperature of the air cleaner 21 is ± 10% or less.

また、照度センサや人感センサの測定結果においては、エアコン11およびセンサ装置31は空気清浄機21と同じ結果(照度“明”および人感“いる”)であるが、空気清浄機22、エアコン12およびセンサ装置32は空気清浄機21と異なる結果(照度“暗”および人感“いない”)。このように測定結果が、自機と他機とで同じか異なるかの二択である場合も、図2のST6におけるセンサ値の差が閾値以内であるか否かが判定に含まれる。すなわち、測定結果が同じであれば閾値以内、測定結果が異なるものであれば閾値を越えるものと見なされる。   Moreover, in the measurement results of the illuminance sensor and the human sensor, the air conditioner 11 and the sensor device 31 have the same result as the air cleaner 21 (illumination "bright" and human feeling "present"), but the air cleaner 22, air conditioner 12 and the sensor device 32 have different results than the air purifier 21 (illuminance "dark" and human feeling "not"). As described above, also in the case where the measurement result is the same or different in the own machine and the other machine, it is included in the determination whether the difference between the sensor values in ST6 of FIG. 2 is within the threshold. That is, if the measurement results are the same, it is considered to be within the threshold, and when the measurement results are different, it is considered to exceed the threshold.

表1に示す電波強度およびセンサ情報においては、空気清浄機21を自機とする場合、エアコン11およびセンサ装置31からのセンサ情報は有効とされ、空気清浄機22、エアコン12およびセンサ装置32からのセンサ情報は無効とされる。   In the radio wave intensity and sensor information shown in Table 1, when the air cleaner 21 is the own machine, the sensor information from the air conditioner 11 and the sensor device 31 is valid, and from the air cleaner 22, air conditioner 12 and sensor device 32. Sensor information is invalidated.

尚、上記説明では、他機からのセンサ情報の有効/無効判定を、電波強度およびセンサ情報に基づいて行う場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、それ以外に機器情報に基づいて判定することも可能である。例えば、有効/無効判定を行う自機がエアコン11であるような場合、エアコン11の運転モードは“冷房”であるが、他機であるエアコン12の運転モードは“停止”である。このように運転モード等の機器情報が自機とは異なる他機に対して、別部屋にあるものと判定して無効判定とすることも考えられる。   Although the above description exemplifies the case where the valid / invalid determination of sensor information from another device is performed based on the radio wave intensity and the sensor information, the present invention is not limited to this, and other devices may be used. It is also possible to make a determination based on the information. For example, in the case where the own machine performing the validity / invalidity determination is the air conditioner 11, the operation mode of the air conditioner 11 is "cooling", but the operation mode of the air conditioner 12 which is another machine is "stop". As described above, it may be considered that another apparatus different from the own apparatus in the device information such as the operation mode or the like is determined to be in another room and determined as invalid.

〔実施の形態2〕
実施の形態1では、環境測定装置(自機)において、他機から受信するセンサ情報の有効/無効判定を行う方法を説明したが、本実施の形態2では、自機のセンサ情報と有効とされた他機のセンサ情報とを用いて最終センサ値を決定する方法について説明する。
Second Embodiment
In the first embodiment, the method of determining the validity / invalidity of sensor information received from another device in the environment measurement apparatus (own device) has been described. In the second embodiment, the sensor information and the validity of the own device are used. A method of determining the final sensor value using the other machine's sensor information will be described.

実施の形態1で前述したように、最終センサ値とは、自機が備えるセンサのセンサ検出結果と、他機から受信したセンサ情報の内、有効と判定されたセンサ情報とから決定されるものであるが、その決定方法としては例えば以下のような方法が挙げられる。   As described above in the first embodiment, the final sensor value is determined from the sensor detection result of the sensor provided in the own device and the sensor information determined to be valid among the sensor information received from other devices. However, examples of the method of determination include the following methods.

(第1の方法)
第1の方法は、電波強度が最も大きい他機から受信したセンサ情報を最終センサ値とするものである。この場合は、電波強度が最も大きい他機を自機に最も近い他機と見なし、その他機から受信したセンサ値が最終センサ値となる。自機のセンサ情報テーブルが表1に示したものである場合(この場合、自機は空気清浄機21)、電波強度が最も大きい他機はセンサ装置31となるため、この場合の自機における最終センサ値は、以下の表2に示すものとなる。
(First method)
The first method is to use sensor information received from another device with the largest radio wave intensity as a final sensor value. In this case, the other device with the highest field strength is regarded as the other device closest to the own device, and the sensor value received from the other device is the final sensor value. If the sensor information table of the own device is as shown in Table 1 (in this case, the own device is the air cleaner 21), the other device with the highest radio wave intensity is the sensor device 31. The final sensor values are as shown in Table 2 below.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

(第2の方法)
第2の方法は、電波強度が最も小さい他機から受信したセンサ情報を最終センサ値とするものである。この場合は、電波強度が最も大きい他機を自機から最も遠い他機と見なし、その他機から受信したセンサ値が最終センサ値となる。自機のセンサ情報テーブルが表1に示したものである場合、電波強度が最も小さい他機はエアコン11となるため、この場合の自機における最終センサ値は、以下の表3に示すものとなる。
(Second method)
The second method is to use sensor information received from another device with the smallest radio wave intensity as a final sensor value. In this case, the other device with the largest field intensity is regarded as the other device farthest from the own device, and the sensor value received from the other device is the final sensor value. When the sensor information table of the own machine is as shown in Table 1, the other machine with the smallest radio wave intensity is the air conditioner 11. Therefore, the final sensor value in the own machine in this case is as shown in Table 3 below. Become.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

(第3の方法)
第3の方法は、自機におけるセンサ値と他機におけるセンサ値との差が最も大きいセンサ値を最終センサ値とするものである。自機のセンサ情報テーブルが表1に示したものである場合、温湿度およびニオイ汚れ度に関して差が最も大きいのはエアコン11のセンサ値であり、ホコリ汚れ度に関して差が最も大きいのはセンサ装置31のセンサ値である。そのため、この場合の自機における最終センサ値は、以下の表4に示すものとなる。
(Third method)
In the third method, the sensor value with the largest difference between the sensor value in the own machine and the sensor value in the other machine is used as the final sensor value. When the sensor information table of the own machine is as shown in Table 1, it is the sensor value of the air conditioner 11 that the largest difference in temperature and humidity and odor contamination degree, and the largest difference in dust contamination degree is the sensor device It is a sensor value of 31. Therefore, the final sensor values in the own machine in this case are as shown in Table 4 below.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

(第4の方法)
第4の方法は、他機のセンサ値の内、最悪値のものを最終センサ値とするものである。ここでの最悪値とは、例えば、エアコンが冷房運転中であれば高温多湿、エアコンが暖房運転中であれば低温低湿を最悪値と見なすことができる。あるいは、自機が備えたカレンダー機能で季節を判定し、夏季であれば高温多湿、冬季であれば低温低湿を最悪値と見なすこともできる。また、ホコリ汚れ度およびニオイ汚れ度に関しては、数値の最も高いセンサ値が最悪値と見なされる。
(4th method)
The fourth method is to set the worst sensor value as the final sensor value among the sensor values of other machines. Here, the worst value may be, for example, high temperature and high humidity when the air conditioner is in the cooling operation, and low temperature and low humidity as the worst value when the air conditioner is in the heating operation. Alternatively, the season may be determined by the calendar function provided by the aircraft, and it may be considered that the hot and humid in summer and the low temperature and low humidity in winter are the worst values. Also, with regard to the degree of dust contamination and odor contamination, the highest sensor value is regarded as the worst value.

自機のセンサ情報テーブルが表1に示したものである場合、エアコン11が冷房運転中であることから、温度に関する最悪値はエアコン11のセンサ値であり、湿度に関する最悪値は自機(空気清浄機21)のセンサ値であり、ホコリ汚れ度およびニオイ汚れ度に関する最悪値はセンサ装置31のセンサ値である。そのため、この場合の自機における最終センサ値は、以下の表5に示すものとなる。   When the sensor information table of the own machine is as shown in Table 1, since the air conditioner 11 is in the cooling operation, the worst value regarding temperature is the sensor value of the air conditioner 11, and the worst value regarding humidity is own machine (air The sensor values of the purifier 21), and the worst values of the degree of dust contamination and the degree of odor contamination are the sensor values of the sensor device 31. Therefore, the final sensor values in the own machine in this case are as shown in Table 5 below.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

(第5の方法)
第5の方法は、有効とされたセンサ値の平均値を最終センサ値とするものである。自機のセンサ情報テーブルが表1に示したものである場合、温度、湿度、ホコリ汚れ度およびニオイ汚れ度に関して平均値が取られ、その結果、自機における最終センサ値は、以下の表6に示すものとなる。尚、ホコリ汚れ度およびニオイ汚れ度に関しては、平均値が整数値とならない場合には、四捨五入によって整数値としたものを最終センサ値とすればよい。
(5th method)
The fifth method is to use the average value of the validated sensor values as the final sensor value. When the sensor information table of the own machine is as shown in Table 1, an average value is taken with respect to temperature, humidity, dust stain degree and odor degree, and as a result, the final sensor value in the own machine is shown in Table 6 below. It is shown in. With regard to the degree of dust contamination and the degree of odor contamination, when the average value does not become an integer value, it may be taken as an integer value by rounding off to be a final sensor value.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

上記の(第1の方法)〜(第5の方法)は、最終センサ値の決定方法の具体例を挙げたものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。これらの方法以外に、自機と他機との設置位置の高低差に応じて最終センサ値を決める方法などもある。例えば、自機が床に置かれた空気清浄機であり、有効とされる他機の中に天井付近に設置されるエアコンがあるような場合、自機である空気清浄機と最も高低差のある設置位置にあるのが該エアコンであれば、該エアコンのセンサ情報を最終センサ値とすることもできる。   The above (first method) to (fifth method) give specific examples of the method of determining the final sensor value, but the present invention is not limited thereto. Besides these methods, there is also a method of determining the final sensor value in accordance with the difference in height between the installation position of the own aircraft and the other aircraft. For example, if there is an air purifier placed on the floor, and there is an air conditioner installed near the ceiling among other machines that are considered effective, the height difference from the air purifier that is the own machine is the highest. If the air conditioner is at a certain installation position, the sensor information of the air conditioner can be used as the final sensor value.

このように、自機のセンサ情報と有効とされた他機のセンサ情報とから最終センサ値を決定する場合、自機が行う運転制御の種類に応じた最適な最終センサ値を決定することができる。   As described above, when the final sensor value is determined from the sensor information of the own machine and the sensor information of another machine that is validated, the optimal final sensor value according to the type of operation control performed by the own machine may be determined. it can.

〔実施の形態3〕
本実施の形態3では、決定された最終センサ値に基づいて、自機の運転制御を行う方法について説明する。尚、以下の説明は、自機が空気清浄機である場合の運転制御例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、自機が空気清浄機以外(例えばエアコン)の場合もある。また、本発明における運転制御例は、下記の例以外にも多様な例が考えられるものである。
Third Embodiment
In the third embodiment, a method of performing operation control of the own machine based on the determined final sensor value will be described. Although the following description is an operation control example when the own machine is an air purifier, the present invention is not limited to this, and also when the own machine is other than an air purifier (for example, an air conditioner) is there. Further, as the operation control example in the present invention, various examples can be considered besides the following examples.

以下の表7は、自機のセンサ値と最終センサ値との温度差に応じて自機の運転モードを制御する場合の例である。このように、温度差が小さい場合には自機の運転モードを弱く設定し、温度差が大きくなるほど自機の運転モードを強く設定することが考えられる。これは、温度差が大きい場合は空間内に温度ムラが生じていることになるため、運転モードを強くして(風量を大きくして)温度ムラを解消しようとする制御となる。   Table 7 below is an example in the case of controlling the operation mode of the own machine according to the temperature difference between the sensor value of the own machine and the final sensor value. As described above, when the temperature difference is small, it is conceivable to set the operation mode of the own device weak and to set the operation mode of the own device stronger as the temperature difference becomes larger. Since this means that temperature unevenness occurs in the space when the temperature difference is large, control is performed to strengthen the operation mode (increase the air volume) and eliminate the temperature unevenness.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

以下の表8は、温度の最終センサ値に応じて自機の設定湿度を制御する場合の例である。このように、温度が低い場合には自機の設定湿度を高く設定し、温度が高くなるほど自機の設定湿度を低く設定することが考えられる。   Table 8 below is an example in the case of controlling the set humidity of the own device according to the final sensor value of temperature. As described above, when the temperature is low, it is conceivable to set the set humidity of the own device high and set the set humidity of the own device lower as the temperature becomes higher.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

以下の表9は、湿度の最終センサ値に応じて自機の加湿機能を制御する場合の例である。このように、湿度が低い場合には自機の加湿機能をOFFに設定し、湿度が高くなれば自機の加湿機能をONに設定することが考えられる。尚、この制御は、温度が所定温度(例えば24℃)以上の場合に行われるものとしてもよい。   Table 9 below is an example in the case of controlling the humidifying function of the own device according to the final sensor value of humidity. As described above, it is conceivable to set the humidifying function of the own device to OFF when the humidity is low, and to set the humidifying function of the own device to ON when the humidity is high. This control may be performed when the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 24 ° C.).

Figure 2019066069
Figure 2019066069

以下の表10は、照度の最終センサ値に応じて自機の運転モードを制御する場合の例である。このように、照度が“明”の場合は自機の運転モードを変化させずに、照度が“暗”の場合は自機の運転モードを一段階下げるような制御(例えば、“中”から“弱”へ変更)を行うことが考えられる。   Table 10 below is an example in the case of controlling the operation mode of the own machine according to the final sensor value of the illuminance. As described above, control is performed such that the operation mode of the own machine is lowered by one step when the illuminance is "dark" without changing the operation mode of the own machine when the illuminance is "bright" (for example, from "medium" It is conceivable to change to “weak”.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

以下の表11は、人感の最終センサ値に応じて自機の運転モードを制御する場合の例である。このように、人感が“いる”の場合は自機の運転モードを“強”とし、人感が“いない”の場合は自機の運転を停止するような制御を行うことが考えられる。   Table 11 below is an example in the case of controlling the operation mode of the own machine according to the final sensor value of human feeling. As described above, it is conceivable to perform control such that the operation mode of the own machine is set to "strong" when there is a human feeling, and the operation of the own machine is stopped when there is no human feeling.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

以下の表12は、ホコリ汚れ度の最終センサ値に応じて自機の運転モードを制御する場合の例である。このように、ホコリ汚れ度が低い場合には自機の運転モードを弱く設定し、ホコリ汚れ度が高くなるほど自機の運転モードを強く設定することが考えられる。   The following Table 12 is an example in the case of controlling the operation mode of the own machine according to the final sensor value of the degree of dust contamination. Thus, when the degree of dust contamination is low, it is conceivable to set the operation mode of the own machine weak and to set the operation mode of the own machine stronger as the degree of dust contamination becomes higher.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

以下の表13は、ニオイ汚れ度の最終センサ値に応じて自機の運転モードを制御する場合の例である。このように、ニオイ汚れ度が低い場合には自機の運転モードを弱く設定し、ニオイ汚れ度が高くなるほど自機の運転モードを強く設定することが考えられる。   Table 13 below is an example in the case of controlling the operation mode of the self-machine according to the final sensor value of the odor contamination degree. As described above, when the degree of odor contamination is low, it is conceivable to set the operation mode of the own machine weak and set the operation mode of the own machine stronger as the degree of odor contamination becomes higher.

Figure 2019066069
Figure 2019066069

〔実施の形態4〕
本実施の形態4は、本システムにおける他の制御例を示すものであり、操作者が本システムの中の一つの機器に対して何らかの操作を行った場合に、その操作を他機にも連動させる制御例である。
Fourth Embodiment
The fourth embodiment shows another control example in the present system, and when the operator performs some operation on one device in the present system, the operation is linked to the other device as well. Control example.

例えば、操作者が本システムの中の一つの機器に対して運転の入/切や運転モードの設定を行った場合、操作者による操作がなされた機器を自機とする。そして、自機に対して、実施の形態1で説明した手順により有効とされた他機の運転モードをこれに連動させるといったことが考えられる。これ以外にも、以下のような連動操作を行うことが考えられる。   For example, when the operator sets the operation on / off and the operation mode to one of the devices in the system, the device on which the operator operates is set as the own device. Then, it is conceivable that the operation mode of the other device made effective according to the procedure described in the first embodiment is interlocked with the own device. Other than this, it is conceivable to perform the following interlocking operation.

(A) 操作者が本システムの中の一つの機器に対して入/切タイマーの設定を行った場合、自機に対して有効とされた他機においても同様のタイマー設定となるように連動させる。   (A) When the operator sets the on / off timer for one device in this system, interlocking is performed so that the same timer setting can be used for other devices that are enabled for the own device. Let

(B) 操作者が本システムの中の一つの機器に対して目標温度(または目標湿度)の設定を行った場合、自機に対して有効とされた他機においても同じ目標温度(または目標湿度)設定となるように連動させる。   (B) If the operator sets the target temperature (or target humidity) for one of the devices in this system, the same target temperature (or target) is also set for other devices that are enabled for the device. Interlocks to set the humidity).

〔実施の形態5〕
本実施の形態5は、本システムにおける他の制御例を示すものであり、本システムの中の一つの機器に対して何らかの異常が生じた場合に、他機に自動で補完運転を行わせる制御例である。
Fifth Embodiment
The fifth embodiment shows another control example in the present system, and in the case where an abnormality occurs in one of the devices in the present system, the control to cause the other machine to automatically perform the complementary operation. It is an example.

例えば、本システムの中の一つの機器に対して何らかの異常が検知された場合、異常が検知された機器を自機とする。そして、自機に対して、実施の形態1で説明した手順により有効とされた他機で補完運転をさせるといったことが考えられる。具体的な例としては、ある加湿器で水切れが生じて加湿運転を停止した時に、加湿機能を持っている他機(自機に対して有効と判定される他機)において加湿運転を開始させたり、設定湿度を高くしたりするような運転制御を行うことが考えられる。   For example, when an abnormality is detected in one of the devices in the system, the device in which the abnormality is detected is used as the own device. Then, it is conceivable to cause the own machine to perform complementary operation with another machine that is validated according to the procedure described in the first embodiment. As a specific example, when a humidifier causes a water shortage and stops the humidification operation, the humidification operation is started in the other device having the humidification function (the other device determined to be effective for the own device). It is conceivable to perform operation control to increase the set humidity or the set humidity.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

11,12 エアコン
21,22 空気清浄機
31〜33 センサ装置
41 中継機
11 and 12 Air conditioner 21 and 22 Air purifier 31 to 33 Sensor device 41 Relay device

Claims (6)

周囲環境を測定するセンサを有する複数の機器で構築され、該複数の機器間でセンサ情報を共有するセンサネットワークシステムに組み込まれる環境測定装置であって、
自機のセンサ情報と、前記センサネットワークシステムに組み込まれた他機から受信したセンサ情報とを用いて自機の運転制御を行うことが可能であり、
他機からのセンサ情報を受信した際に、受信したセンサ情報が自機の運転制御に利用できる有効なセンサ情報であるか否かを判定し、自機のセンサ情報と有効と判定された他機のセンサ情報とを用いて自機の運転制御を行うことを特徴とする環境測定装置。
An environment measurement device constructed by a plurality of devices having a sensor for measuring an ambient environment and incorporated in a sensor network system sharing sensor information among the plurality of devices,
It is possible to control the operation of the own machine using the sensor information of the own machine and the sensor information received from the other machine incorporated in the sensor network system,
When sensor information from another device is received, it is determined whether the received sensor information is valid sensor information that can be used for operation control of the own device, and it is determined that the sensor information of the own device is valid An environment measuring device characterized by performing operation control of an own machine using sensor information of a machine.
請求項1に記載の環境測定装置であって、
他機から受信したセンサ情報が中継機を介して受信したものである場合には、該センサ情報を無効と判定することを特徴とする環境測定装置。
An environment measurement device according to claim 1, wherein
An environment measuring device characterized in that, when sensor information received from another device is received through a relay, the sensor information is determined to be invalid.
請求項1または2に記載の環境測定装置であって、
他機から受信したセンサ情報の電波強度を第1の閾値と比較し、前記電波強度が第1の閾値以上である場合には該センサ情報を有効と判定し、前記電波強度が前記第1の閾値未満である場合には該センサ情報を無効と判定することを特徴とする環境測定装置。
The environmental measurement device according to claim 1 or 2, wherein
The field intensity of sensor information received from another device is compared with a first threshold, and if the field intensity is greater than or equal to the first threshold, the sensor information is determined to be valid, and the field intensity is the first value. An environment measurement device characterized by judging that the sensor information is invalid when it is less than a threshold.
請求項1から3の何れか一項に記載の環境測定装置であって、
他機から受信したセンサ情報のセンサ値と自機のセンサ情報のセンサ値との差を第2の閾値と比較し、前記差が前記第2の閾値以内である場合には該センサ情報を有効と判定し、前記差が前記第2の閾値を越えていれば場合には該センサ情報を無効と判定することを特徴とする環境測定装置。
The environment measurement device according to any one of claims 1 to 3, wherein
The difference between the sensor value of the sensor information received from the other device and the sensor value of the sensor information of the own device is compared with a second threshold, and the sensor information is validated if the difference is within the second threshold And determining that the sensor information is invalid if the difference exceeds the second threshold.
請求項1から4の何れか一項に記載の環境測定装置であって、
自機が有するセンサ情報と有効と判定された他機のセンサ情報とに基づいて最終センサ値を決定し、決定された最終センサに応じて自機の運転制御を行うことを特徴とする環境測定装置。
The environmental measurement device according to any one of claims 1 to 4, wherein
A final sensor value is determined based on sensor information of the own device and sensor information of other devices determined to be effective, and operation control of the own device is performed according to the determined final sensor. apparatus.
周囲環境を測定するセンサを有する複数の機器で構築され、該複数の機器間でセンサ情報を共有するセンサネットワークシステムを有する環境測定システムであって、
前記センサネットワークシステムに組み込まれる機器の少なくとも一つは、請求項1から5の何れか一項に記載の環境測定装置であることを特徴とする環境測定システム。
An environment measurement system comprising: a plurality of devices having sensors for measuring an ambient environment; and a sensor network system sharing sensor information among the plurality of devices,
An environment measurement system, wherein at least one of the devices incorporated in the sensor network system is the environment measurement device according to any one of claims 1 to 5.
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