JP2019062996A - Ultrasonic diagnostic device, image processing device, and image processing program - Google Patents

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Abstract

To provide an ultrasonic diagnostic device, an image processing device, and an image processing program capable of improving operability.SOLUTION: An ultrasonic diagnostic device includes a control part. The control part causes an output part to output an image to be output in actual dimensions upon receipt of input of a trigger.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。   Embodiments of the present invention relate to an ultrasonic diagnostic apparatus, an image processing apparatus, and an image processing program.

従来、超音波診断装置は、画像を表示する際には、深度やズーム率に合わせて画像を表示する。例えば、超音波診断装置は、深度の変更を受け付けた場合には、画像表示領域の縦幅いっぱいに深度が収まるように画像を表示する。また、超音波診断装置は、ズーム率の変更を受け付けた場合には、ズームした領域が画像表示領域に収まるように画像を拡大して表示する。   Conventionally, when displaying an image, the ultrasonic diagnostic apparatus displays the image in accordance with the depth and the zoom factor. For example, when receiving a change in depth, the ultrasound diagnostic apparatus displays an image so that the depth fits within the vertical width of the image display area. In addition, when receiving a change in the zoom factor, the ultrasound diagnostic apparatus magnifies and displays the image so that the zoomed area falls within the image display area.

特開2015−006327号公報JP, 2015-006327, A

本発明が解決しようとする課題は、操作性を向上することができる超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus, an image processing apparatus, and an image processing program capable of improving operability.

実施形態の超音波診断装置は、制御部を備える。制御部は、トリガーの入力を受け付けた場合に、出力対象の画像を出力部に実寸で出力させる。   The ultrasound diagnostic device of the embodiment includes a control unit. When the control unit receives an input of the trigger, the control unit causes the output unit to output the image to be output in the actual size.

図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係る対応情報DBが記憶する情報の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of information stored in the correspondence information DB according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態に係るトリガー種別DBが記憶する情報の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of information stored in the trigger type DB according to the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係る制御機能による画像処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of image processing by the control function according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the first embodiment. 図6は、第1の実施形態を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the first embodiment. 図7は、第1の実施形態を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the first embodiment. 図8は、第1の実施形態を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the first embodiment. 図9は、第1の実施形態の第1の変形例に係る制御機能による画像処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of image processing by the control function according to the first modification of the first embodiment. 図10は、第1の実施形態の第1の変形例を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a first modified example of the first embodiment. 図11は、第1の実施形態の第2の変形例に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a second modified example of the first embodiment. 図12は、第1の実施形態の第2の変形例に係る制御機能による画像処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of image processing by the control function according to the second modified example of the first embodiment. 図13は、第1の実施形態の第2の変形例を説明するための図である。FIG. 13 is a view for explaining a second modification of the first embodiment. 図14は、第2の実施形態に係る制御機能による画像処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing the procedure of image processing by the control function according to the second embodiment. 図15は、第2の実施形態を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the second embodiment. 図16は、第2の実施形態の変形例を説明するための図である。FIG. 16 is a view for explaining a modification of the second embodiment. 図17は、第3の実施形態に係る制御機能による画像処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing the procedure of image processing by the control function according to the third embodiment. 図18は、第3の実施形態を説明するための図である。FIG. 18 is a diagram for explaining the third embodiment. 図19は、第3の実施形態を説明するための図である。FIG. 19 is a diagram for explaining the third embodiment. 図20は、第4の実施形態に係る制御機能による画像処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing the procedure of image processing by the control function according to the fourth embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態に係る超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラムを説明する。   An ultrasonic diagnostic apparatus, an image processing apparatus, and an image processing program according to the embodiment will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置1の構成例を示すブロック図である。図1に示すように、第1の実施形態に係る超音波診断装置1は、装置本体100と、超音波プローブ101と、入力装置102と、ディスプレイ103とを備える。超音波プローブ101、入力装置102、及びディスプレイ103は、それぞれ装置本体100に接続される。
First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an ultrasound diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment includes an apparatus main body 100, an ultrasonic probe 101, an input device 102, and a display 103. The ultrasound probe 101, the input device 102, and the display 103 are connected to the device body 100, respectively.

超音波プローブ101は、複数の振動素子(圧電振動子)を有する。超音波プローブ101は、被検体Pの体表面に接触され、超音波の送受信(超音波走査)を行う。複数の振動素子は、後述する装置本体100が有する送信回路110から供給される駆動信号に基づいて、超音波を発生させる。発生した超音波は、被検体P内の音響インピーダンスの不整合面で反射され、組織内の散乱体によって散乱された成分等を含む反射波信号(受信エコー)として複数の振動素子にて受信される。超音波プローブ101は、複数の振動素子にて受信した反射波信号を、送信回路110へ送る。   The ultrasonic probe 101 has a plurality of vibration elements (piezoelectric vibrators). The ultrasound probe 101 is in contact with the body surface of the subject P to transmit and receive ultrasound (ultrasound scanning). The plurality of vibration elements generate ultrasonic waves based on drive signals supplied from a transmission circuit 110 of the apparatus main body 100 described later. The generated ultrasonic waves are reflected by the mismatched surface of the acoustic impedance in the subject P, and are received by a plurality of vibration elements as reflected wave signals (reception echoes) including components scattered by scatterers in the tissue. Ru. The ultrasonic probe 101 sends the reflected wave signal received by the plurality of transducer elements to the transmission circuit 110.

なお、本実施形態では、超音波プローブ101が、マトリクス状(格子状)に配列された複数の振動素子を有する2次元超音波プローブ(「2Dアレイプローブ」とも表記する)である場合を説明するが、これに限定されるものではない。例えば、超音波プローブ101は、所定方向に1次元で配列された複数の振動素子を有する1次元超音波プローブ(「1Dアレイプローブ」とも表記する)であってもよい。   In the present embodiment, the case where the ultrasonic probe 101 is a two-dimensional ultrasonic probe (also referred to as a “2D array probe”) having a plurality of transducer elements arranged in a matrix (lattice form) will be described. However, it is not limited to this. For example, the ultrasound probe 101 may be a one-dimensional ultrasound probe (also referred to as a “1D array probe”) having a plurality of transducer elements arranged in one dimension in a predetermined direction.

入力装置102は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等を有し、超音波診断装置1の操作者からの各種設定要求を受け付け、装置本体100に対して受け付けた各種設定要求を転送する。   The input device 102 has a mouse, a keyboard, buttons, a panel switch, a touch command screen, a foot switch, a track ball, a joystick, etc., and receives various setting requests from the operator of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. Transfers the various setting requests received.

また、例えば、入力装置102は、出力対象の画像を拡大又は縮小して表示するための要求を受け付ける。言い換えると、入力装置102は、ズーム率を調整する指示を受け付ける。また、例えば、入力装置102は、深度を変更するための要求を受け付ける。言い換えると、入力装置102は、深度を変更する指示を受け付ける。   Also, for example, the input device 102 receives a request for displaying an image to be output enlarged or reduced. In other words, the input device 102 receives an instruction to adjust the zoom factor. Also, for example, the input device 102 receives a request for changing the depth. In other words, the input device 102 receives an instruction to change the depth.

ディスプレイ103は、超音波診断装置1の操作者が入力装置102を用いて各種設定要求を入力するためのGUI(Graphical User Interface)を表示したり、装置本体100において生成された超音波画像データ等を表示したりする。例えば、ディスプレイ103は、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ等によって構成される。また、ディスプレイ103のことをモニタと適宜称する。なお、ディスプレイ103は、出力部の一例である。   The display 103 displays a graphical user interface (GUI) for the operator of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 to input various setting requests using the input device 102, or ultrasonic image data generated in the apparatus main body 100, etc. Or display For example, the display 103 is configured of a liquid crystal display, a CRT (Cathode Ray Tube) display, or the like. In addition, the display 103 is appropriately referred to as a monitor. The display 103 is an example of an output unit.

装置本体100は、超音波プローブ101が受信した反射波信号に基づいて、超音波画像データを生成する装置である。図1に示すように、装置本体100は、例えば、送信回路110と、受信回路120と、Bモード処理回路130と、ドプラ処理回路140と、画像生成回路150と、画像メモリ160と、記憶回路170と、処理回路180とを有する。送信回路110、受信回路120、Bモード処理回路130と、ドプラ処理回路140、画像生成回路150、画像メモリ160、記憶回路170、及び処理回路180は、互いに通信可能に接続される。   The device body 100 is a device that generates ultrasound image data based on the reflected wave signal received by the ultrasound probe 101. As shown in FIG. 1, the device body 100 includes, for example, a transmission circuit 110, a reception circuit 120, a B mode processing circuit 130, a Doppler processing circuit 140, an image generation circuit 150, an image memory 160, and a storage circuit. 170 and a processing circuit 180. The transmission circuit 110, the reception circuit 120, the B mode processing circuit 130, the Doppler processing circuit 140, the image generation circuit 150, the image memory 160, the storage circuit 170, and the processing circuit 180 are communicably connected to each other.

送信回路110は、パルサ回路等を有する。パルサ回路は、所定のレート周波数(PRF:Pulse Repetition Frequency)で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生し、発生したレートパルスを超音波プローブ101に出力する。   The transmission circuit 110 has a pulsar circuit and the like. The pulser circuit repeatedly generates a rate pulse for forming a transmission ultrasonic wave at a predetermined rate frequency (PRF: Pulse Repetition Frequency), and outputs the generated rate pulse to the ultrasonic probe 101.

また、送信回路110は、処理回路180による制御を受けて、パルサ回路が出力する駆動信号の振幅の値を出力する。また、送信回路110は、処理回路180による制御を受けて、超音波プローブ101に、超音波プローブ101から送信される超音波に対する遅延量を送信する。   The transmission circuit 110 also receives the control of the processing circuit 180 and outputs the value of the amplitude of the drive signal output from the pulser circuit. Further, the transmission circuit 110 transmits the amount of delay with respect to the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe 101 to the ultrasonic probe 101 under the control of the processing circuit 180.

受信回路120は、A/D変換器及び受信ビームフォーマを有する。受信回路120は、超音波プローブ101から出力された反射波信号を受信すると、まず、A/D変換器が、反射波信号をデジタルデータに変換し、受信ビームフォーマが、これらの各チャンネルからのデジタルデータに対し整相加算処理を行って反射波データを生成し、生成した反射波データをBモード処理回路130及びドプラ処理回路140に送信する。   The receiving circuit 120 has an A / D converter and a receiving beamformer. When the receiving circuit 120 receives the reflected wave signal output from the ultrasonic probe 101, first, the A / D converter converts the reflected wave signal into digital data, and the receiving beam former receives the signals from these respective channels. Phasing addition processing is performed on digital data to generate reflected wave data, and the generated reflected wave data is transmitted to the B-mode processing circuit 130 and the Doppler processing circuit 140.

Bモード処理回路130は、受信回路120から出力された反射波データを受信し、受信した反射波データに対して対数増幅、包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ(Bモードデータ)を生成する。   The B mode processing circuit 130 receives the reflected wave data output from the receiving circuit 120, performs logarithmic amplification, envelope detection processing, etc. on the received reflected wave data, and the signal strength is expressed by the brightness of luminance. Data to be generated (B-mode data).

ドプラ処理回路140は、受信回路120から出力された反射波データを受信し、受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ(ドプラデータ)を生成する。   The Doppler processing circuit 140 receives the reflected wave data output from the receiving circuit 120, analyzes the frequency of the velocity information from the received reflected wave data, extracts the blood flow and tissue due to the Doppler effect, and the contrast agent echo component, and averages Data (Doppler data) is generated by extracting mobile object information such as velocity, variance, and power for multiple points.

画像生成回路150は、Bモード処理回路130及びドプラ処理回路140が生成したデータから超音波画像データを生成する。画像生成回路150は、Bモード処理回路130が生成したBモードデータから反射波の強度を輝度で表したBモード画像データを生成する。また、画像生成回路150は、ドプラ処理回路140が生成したドプラデータから移動体情報を表すドプラ画像データを生成する。ドプラ画像データは、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。   The image generation circuit 150 generates ultrasound image data from the data generated by the B-mode processing circuit 130 and the Doppler processing circuit 140. The image generation circuit 150 generates B-mode image data representing the intensity of the reflected wave as luminance from the B-mode data generated by the B-mode processing circuit 130. Further, the image generation circuit 150 generates Doppler image data representing mobile object information from the Doppler data generated by the Doppler processing circuit 140. The Doppler image data is velocity image data, dispersed image data, power image data, or image data combining these.

ここで、画像生成回路150は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換(スキャンコンバート)し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成回路150は、超音波プローブ101による超音波の走査形態に応じて座標変換を行うことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成回路150は、スキャンコンバート以外に、種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理(平滑化処理)や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理(エッジ強調処理)等を行う。また、画像生成回路150は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。   Here, the image generation circuit 150 generally converts (scan converts) a scanning line signal row of ultrasonic scanning into a scanning line signal row of a video format represented by a television etc., and uses the ultrasonic wave for display. Generate image data. Specifically, the image generation circuit 150 performs coordinate conversion in accordance with the scanning form of the ultrasonic wave by the ultrasonic probe 101 to generate ultrasonic image data for display. Further, the image generation circuit 150 performs image processing (smoothing processing) for regenerating an average value image of luminance using, for example, a plurality of image frames after scan conversion as various image processing other than scan conversion. Perform image processing (edge enhancement processing) using a differential filter in the image. Further, the image generation circuit 150 combines character information of various parameters, a scale, a body mark, and the like with ultrasonic image data.

画像メモリ160は、画像生成回路150が生成した画像データ(Bモード画像データ、ドプラ画像データ等)を記憶するメモリである。また、画像メモリ160は、Bモード処理回路130及びドプラ処理回路140が生成したデータを記憶することも可能である。画像メモリ160が記憶するBモードデータ及びドプラデータは、例えば、操作者が呼び出すことが可能となっており、画像生成回路150を経由して表示用の超音波画像データとなる。   The image memory 160 is a memory for storing image data (B-mode image data, Doppler image data, etc.) generated by the image generation circuit 150. The image memory 160 can also store data generated by the B-mode processing circuit 130 and the Doppler processing circuit 140. The B mode data and the Doppler data stored in the image memory 160 can be called by the operator, for example, and become ultrasound image data for display via the image generation circuit 150.

記憶回路170は、超音波送受信、画像処理及び表示処理などを行うための制御プログラムや、診断情報(例えば、患者ID、医師の所見等)や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、記憶回路170は、必要に応じて、画像メモリ160が記憶する画像データの保管等にも使用される。また、記憶回路170が記憶するデータは、図示しない通信インターフェースを介して、外部装置へ転送することができる。   The storage circuit 170 stores various data such as control programs for performing ultrasound transmission / reception, image processing and display processing, diagnostic information (for example, patient ID, doctor's findings, etc.), diagnostic protocol, various body marks, etc. Do. The storage circuit 170 is also used, for example, for storage of image data stored in the image memory 160 as needed. Further, data stored in the memory circuit 170 can be transferred to an external device via a communication interface (not shown).

また、図1に示すように、記憶回路170は、対応情報DB(Data Base)171と、トリガー種別DB172とを備える。対応情報DB171は、出力部の種別と出力サイズとを対応付けた対応情報を記憶する。トリガー種別DB172は、トリガーとなる操作の種別を記憶する。   Further, as shown in FIG. 1, the storage circuit 170 includes a correspondence information DB (Data Base) 171 and a trigger type DB 172. The correspondence information DB 171 stores correspondence information in which the type of the output unit is associated with the output size. The trigger type DB 172 stores the type of operation that is a trigger.

図2は、第1の実施形態に係る対応情報DB171が記憶する情報の一例を示す図である。図2では、出力部がディスプレイ103等のディスプレイ(モニタ)である場合について説明する。図2に示すように、対応情報DB171は、「モニタID」と「ピクセルサイズ」とを対応付けた対応情報を記憶する。ここで、対応情報DB171が記憶する「モニタID」は、ディスプレイの種別を一意に識別する情報を示す。例えば、「モニタID」には、「0001」、「0002」等の情報が格納される。   FIG. 2 is a diagram showing an example of information stored in the correspondence information DB 171 according to the first embodiment. In FIG. 2, a case where the output unit is a display (monitor) such as the display 103 will be described. As shown in FIG. 2, the correspondence information DB 171 stores correspondence information in which “monitor ID” and “pixel size” are associated. Here, the "monitor ID" stored in the correspondence information DB 171 indicates information that uniquely identifies the type of display. For example, information such as "0001" and "0002" is stored in the "monitor ID".

また、対応情報DB171が記憶する「ピクセルサイズ」は、対応するディスプレイの1ピクセル当たりのサイズを示す。言い換えると、対応情報DB171が記憶する「ピクセルサイズ」は、対応するディスプレイの出力サイズを示す。例えば、「ピクセルサイズ」には、「0.01cm」、「0.005cm」等の情報が格納される。   The “pixel size” stored in the correspondence information DB 171 indicates the size per pixel of the corresponding display. In other words, the “pixel size” stored in the correspondence information DB 171 indicates the output size of the corresponding display. For example, information such as "0.01 cm" or "0.005 cm" is stored in the "pixel size".

一例をあげると、図2に示す対応情報DB171は、「モニタID」が「0001」であるディスプレイの1ピクセル当たりのサイズが「0.01cm」であり、「モニタID」が「0002」であるディスプレイの1ピクセル当たりのサイズが「0.01cm」であることを示す。   As an example, in the correspondence information DB 171 shown in FIG. 2, the size per pixel of the display whose “monitor ID” is “0001” is “0.01 cm” and the “monitor ID” is “0002”. Indicates that the size per pixel of the display is "0.01 cm".

なお、対応情報DB171に記憶されている場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、操作者からピクセルサイズに関する情報の入力を受け付けてもよい。或いは、出力部と接続された際に、この出力部からピクセルサイズに関する情報を取得してもよい。   In addition, although the case where it memorize | stored in corresponding | compatible information DB171 was demonstrated, embodiment is not limited to this. For example, the input of information on the pixel size may be received from the operator. Alternatively, when connected to the output unit, information on the pixel size may be obtained from the output unit.

図3は、第1の実施形態に係るトリガー種別DB172が記憶する情報の一例を示す図である。図3に示すように、トリガー種別DB172は、「種別ID」と「操作」とを対応付けた情報を記憶する。ここで、トリガー種別DB172が記憶する「種別ID」は、トリガーの種別を一意に識別する情報を示す。例えば、「種別ID」には、「T1」、「T2」等の情報が格納される。   FIG. 3 is a diagram showing an example of information stored in the trigger type DB 172 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the trigger type DB 172 stores information in which “type ID” and “operation” are associated. Here, the “type ID” stored in the trigger type DB 172 indicates information that uniquely identifies the type of trigger. For example, information such as “T1” and “T2” is stored in the “type ID”.

また、トリガー種別DB172が記憶する「操作」は、トリガーとなる操作の種別を示す。例えば、「操作」には、「穿刺用アプリケーションの選択」や「穿刺用プローブの接続」等の情報が格納される。   The “operation” stored in the trigger type DB 172 indicates the type of the operation serving as a trigger. For example, in the “operation”, information such as “selection of puncture application” and “connection of puncture probe” is stored.

一例をあげると、図3に示すトリガー種別DB172は、「種別ID」が「T1」であるトリガーは、穿刺用アプリケーションを選択する操作であり、「種別ID」が「T2」であるトリガーは、穿刺用プローブを接続する操作であることを示す。   As an example, in the trigger type DB 172 shown in FIG. 3, the trigger whose “type ID” is “T1” is an operation to select the puncturing application, and the trigger whose “type ID” is “T2” is It indicates that the operation is to connect the puncturing probe.

処理回路180は、超音波診断装置1の処理全体を制御する。具体的には、処理回路180は、入力装置102を介して操作者から入力された各種設定要求や、記憶回路170から読み込んだ各種制御プログラムおよび各種データに基づき、送信回路110、受信回路120、Bモード処理回路130、ドプラ処理回路140、画像生成回路150等の処理を制御する。また、処理回路180は、画像メモリ160が記憶する超音波画像データをディスプレイ103に表示させる。   The processing circuit 180 controls the entire processing of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. Specifically, the processing circuit 180 transmits the transmission circuit 110, the reception circuit 120, and the like based on various setting requests input from the operator via the input device 102, and various control programs and various data read from the storage circuit 170. The processing of the B mode processing circuit 130, the Doppler processing circuit 140, the image generation circuit 150, etc. is controlled. The processing circuit 180 also causes the display 103 to display ultrasound image data stored in the image memory 160.

また、図1に示すように、処理回路180は、制御機能181を備える。制御機能181は、トリガーの入力を受け付けた場合に、出力対象の画像を出力部に実寸で出力させる。なお、制御機能181の処理については、後述する。   In addition, as shown in FIG. 1, the processing circuit 180 has a control function 181. When the control function 181 receives an input of a trigger, the control function 181 causes the output unit to output the image to be output in the actual size. The processing of the control function 181 will be described later.

なお、装置本体100に内蔵される送信回路110、受信回路120、Bモード処理回路130、ドプラ処理回路140、画像生成回路150、及び処理回路180は、プロセッサ(CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro-Processing Unit)、集積回路等)のハードウェアにより構成される。   The transmission circuit 110, the reception circuit 120, the B-mode processing circuit 130, the Doppler processing circuit 140, the image generation circuit 150, and the processing circuit 180 built in the apparatus main body 100 are processors (CPU (Central Processing Unit), MPU ( It consists of hardware of Micro-Processing Unit), integrated circuit etc.

また、各プロセッサが実行する各処理機能は、例えば、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路170に記録されている。つまり、各プロセッサは、各プログラムを記憶回路170から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現する。例えば、図1に示した制御機能181は、処理回路180が制御機能181に対応するプログラムを記憶回路170から読み出し実行することで、実現される機能である。換言すると、制御機能181に対応するプログラムを読み出した状態の処理回路180は、図1の処理回路180内に示された制御機能181を有することとなる。   Also, each processing function executed by each processor is recorded in the storage circuit 170 in the form of a program executable by a computer, for example. That is, each processor reads out each program from the storage circuit 170 and executes it to realize the function corresponding to each program. For example, the control function 181 illustrated in FIG. 1 is a function that is realized by the processing circuit 180 reading out a program corresponding to the control function 181 from the storage circuit 170 and executing the program. In other words, the processing circuit 180 in the state where the program corresponding to the control function 181 is read out has the control function 181 shown in the processing circuit 180 of FIG.

なお、図1においては、単一の処理回路180にて、制御機能181にて行われる処理機能が実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより制御機能181を実現するものとしても構わない。   In FIG. 1, although it is described that the processing function performed by the control function 181 is realized by a single processing circuit 180, a plurality of independent processors are combined to form a processing circuit. The control function 181 may be realized by the processor executing a program.

このように構成される超音波診断装置1は、超音波走査によりリアルタイムに生成する超音波画像や過去の超音波走査により生成した超音波画像を表示する。ここで、超音波診断装置1は、超音波画像を表示する場合、例えば、モニタの解像度と画像の拡大率(ズーム率)とに応じたサイズの超音波画像を表示する方法が考えられる。   The ultrasound diagnostic apparatus 1 configured as described above displays an ultrasound image generated in real time by ultrasound scanning and an ultrasound image generated by past ultrasound scanning. Here, when displaying an ultrasonic image, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 may consider, for example, a method of displaying an ultrasonic image of a size corresponding to the resolution of the monitor and the enlargement ratio (zoom ratio) of the image.

しかしながら、この方法では、モニタに表示される画像のサイズと、実際の対象物のサイズとが異なる場合がある。このようにサイズ感が異なるため、モニタを参照しながら手技を行う場合に、術者は違和感を覚える可能性がある。例えば、術者が超音波画像を参照しながら穿刺を行う場合、超音波画像での距離感と実際の生体内での距離とが異なる。このため、モニタの解像度と画像の拡大率とに応じたサイズの超音波画像を表示する方法では、術者による手技を充分に支援することができない可能性がある。   However, in this method, the size of the image displayed on the monitor may be different from the size of the actual object. Since the sense of size is different as described above, the operator may feel discomfort when performing the procedure while referring to the monitor. For example, when the operator performs puncture while referring to an ultrasound image, the sense of distance in the ultrasound image is different from the actual distance in the living body. For this reason, there is a possibility that the method of displaying an ultrasound image of a size corresponding to the resolution of the monitor and the enlargement factor of the image can not sufficiently support the procedure by the operator.

また、表示サイズがズーム率などの複数のパラメータにより決定されているため、操作者は、実寸での画像表示を行う際には複数の操作を行う必要があった。更に、操作者は、実寸であることを確認する際には定規などのスケールで画面上の長さを測りながら行う必要があった。すなわち、実寸での画像表示を行うには、操作者にとって煩雑な操作が必要であった。   In addition, since the display size is determined by a plurality of parameters such as a zoom factor, the operator has to perform a plurality of operations when displaying an image in actual size. Furthermore, the operator needs to measure the length on the screen with a scale such as a ruler to confirm that the actual size is obtained. That is, in order to display an image in actual size, a complicated operation is required for the operator.

そこで、第1の実施形態に係る超音波診断装置1は、トリガーの入力を受け付けた場合に、出力対象の画像を出力部に実寸で出力させる画像処理を実行することで、術者等を支援する。例えば、超音波診断装置1は、ディスプレイ103に表示する画像を実寸で表示する。このような画像処理は、処理回路180が制御機能181を実行することによって実現される。   Therefore, when the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment receives an input of a trigger, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 supports the operator etc. by executing an image process that causes the output unit to output the image to be output in full size. Do. For example, the ultrasound diagnostic apparatus 1 displays the image displayed on the display 103 in actual size. Such image processing is realized by the processing circuit 180 executing the control function 181.

例えば、第1の実施形態に係る制御機能181は、トリガーとなる種別の操作の入力を受け付けた場合に、出力対象の画像を出力部に実寸で出力させる。より具体的には、第1の実施形態に係る制御機能181は、超音波走査時のモード切り替え指示をトリガーとし、出力対象の画像をディスプレイ103に実寸で表示させる。   For example, when the control function 181 according to the first embodiment receives an input of an operation of a type serving as a trigger, the control function 181 causes the output unit to output an image to be output in full size. More specifically, the control function 181 according to the first embodiment uses the mode switching instruction at the time of ultrasonic scanning as a trigger, and causes the display 103 to display the image to be output in full size.

図4は、第1の実施形態に係る制御機能181による画像処理の手順を示すフローチャートであり、図5から図8は、第1の実施形態を説明するための図である。図4では、制御機能181の動作を説明するフローチャートを示す。ステップS1からステップS6は、制御機能181により実現されるステップである。ステップS1では、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたか否かを判定する。ここで、制御機能181は、図3で説明した、トリガーとなる操作の種別を記憶するトリガー種別DB172を参照して、トリガーとなる種別の操作を受け付けたか否かを判定する。   FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the image processing by the control function 181 according to the first embodiment, and FIG. 5 to FIG. 8 are diagrams for explaining the first embodiment. FIG. 4 shows a flowchart for explaining the operation of the control function 181. Steps S1 to S6 are steps implemented by the control function 181. In step S1, the control function 181 determines whether or not an input of a trigger has been received. Here, the control function 181 refers to the trigger type DB 172 storing the type of the operation serving as the trigger described in FIG. 3 to determine whether or not the operation having the type serving as the trigger has been received.

より具体的には、制御機能181は、超音波走査時のモード切り替え指示として、穿刺針を装着可能な超音波プローブの接続をトリガーとする。或いは、制御機能181は、超音波走査時のモード切り替え指示として、穿刺用アプリケーションの選択をトリガーとする。   More specifically, the control function 181 uses the connection of an ultrasonic probe that can be attached with a puncture needle as a trigger for mode switching instruction at the time of ultrasonic scanning. Alternatively, the control function 181 uses the selection of the puncturing application as a trigger as a mode switching instruction at the time of ultrasonic scanning.

或いは、制御機能181は、超音波走査時のモード切り替え指示として、計測用アプリケーションの選択をトリガーとする。例えば、制御機能181は、IMT(Intima-Media Thickness)計測等の計測を行うようなアプリケーションの選択をトリガーとする。また、例えば、制御機能181は、産科や心臓等の計測を伴う可能性がある検査部位のアプリケーションの選択をトリガーとする。   Alternatively, the control function 181 uses the selection of the measurement application as a trigger as a mode switching instruction at the time of ultrasonic scanning. For example, the control function 181 uses, as a trigger, selection of an application that performs measurement such as IMT (Intima-Media Thickness) measurement. Also, for example, the control function 181 is triggered by selection of an application of an examination site that may involve measurement of obstetrics department, heart, etc.

このように、第1の実施形態に係る制御機能181は、超音波走査時のモード切り替え指示を受け付けた場合に、トリガーの入力を受け付けたと判定する。そして、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けた場合に、以下で説明するように、超音波走査により生成される音波画像を実寸でディスプレイ103に表示させる画像処理を実行する。   As described above, the control function 181 according to the first embodiment determines that the input of the trigger is received when the mode switching instruction at the time of ultrasonic scanning is received. Then, when the control function 181 receives an input of a trigger, the control function 181 executes image processing to cause the display 103 to display an acoustic wave image generated by ultrasonic scanning in full size, as described below.

制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS1、No)、ステップS1の判定処理を繰り返す。一方、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定した場合(ステップS1、Yes)、超音波走査によりリアルタイムに生成された超音波画像を取得する(ステップS2)。   When the control function 181 does not determine that the input of the trigger has been received (No in step S1), the determination process of step S1 is repeated. On the other hand, when the control function 181 determines that the input of the trigger has been received (Yes in step S1), the control function 181 acquires an ultrasound image generated in real time by ultrasound scanning (step S2).

例えば、制御機能181は、図5に示すような、リアルタイムで生成される超音波画像を取得する。図5では、肝臓を描出した超音波画像を図示している。なお、超音波診断装置1では、画像の拡大率に応じた1ピクセル当たりの生体のサイズをデータとして保持している。ここでは、拡大率が等倍であり、1ピクセル当たりの生体のサイズ(生体長換算値)が0.008cmであるものとして説明する。なお、生体長換算値は(距離(x)=速さ(v)×時間(t))において、vとtとを以下の通り算出することで、超音波プローブからの距離(x)が求められる。ここで、vは、生体内の超音波速度を1500(m/s)と仮定し、tは、(超音波の送信から受信までの時間)/2とする。図5に示す例では、超音波画像において出力対象として描出された肝臓の実際の大きさが15cmである場合について説明する。かかる場合、15cmの肝臓の画像は、1875(15cm÷0.008cm/ピクセル)ピクセルでディスプレイ103に表示される。 For example, the control function 181 acquires an ultrasound image generated in real time as shown in FIG. FIG. 5 illustrates an ultrasound image depicting the liver. In the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the size of the living body per pixel according to the magnification of the image is held as data. Here, it is assumed that the enlargement ratio is equal and the size of a living body per one pixel (a value equivalent to the length of a living body) is 0.008 cm. In addition, the value of length (x) from the ultrasonic probe is determined by calculating v and t as follows based on the length equivalent value (distance (x) = speed (v) × time (t)). Be Here, v assumes that the ultrasonic velocity in the living body is 1500 (m / s), and let t be (time from transmission of ultrasonic waves to reception) / 2. In the example shown in FIG. 5, the case where the actual size of the liver depicted as the output target in the ultrasound image is 15 cm will be described. In such a case, a 15 cm liver image is displayed on the display 103 at 1875 (15 cm ÷ 0.008 cm / pixel ) pixels.

図4に戻る。ステップS3では、制御機能181は、ディスプレイ種別に応じたピクセルサイズを取得する。例えば、制御機能181は、図2に示す対応情報を記憶回路170の対応情報DB171から取得し、ディスプレイ103のピクセルサイズを取得する。ここで、例えば、取得したピクセルサイズが0.01cmであるものとする。   Return to FIG. In step S3, the control function 181 acquires a pixel size corresponding to the display type. For example, the control function 181 acquires the correspondence information illustrated in FIG. 2 from the correspondence information DB 171 of the storage circuit 170, and acquires the pixel size of the display 103. Here, for example, the acquired pixel size is assumed to be 0.01 cm.

ステップS4では、制御機能181は、取得したピクセルサイズと、生体長換算値とから実寸表示時のピクセル数を算出する。言い換えると、制御機能181は、トリガーに応じて、出力部の出力サイズから出力対象の画像を実寸で出力する際のピクセル数を算出する。言い換えると、制御機能181は、ディスプレイ103の表示領域に表示可能な画像の範囲を決定する。   In step S4, the control function 181 calculates the number of pixels at the time of actual size display from the acquired pixel size and the biometric length conversion value. In other words, in response to the trigger, the control function 181 calculates the number of pixels when outputting the image to be output in the actual size from the output size of the output unit. In other words, the control function 181 determines the range of images that can be displayed in the display area of the display 103.

ここで、例えば、制御機能181は、取得したピクセルサイズが0.01cmであり、画像において出力対象として描出された肝臓の大きさが15cmであることから、画像を実寸表示するためのピクセル数が、1500(15cm÷0.01cm/ピクセル)ピクセルであると算出する。すなわち、制御機能181は、対応情報を参照して、出力対象の画像を出力部に実寸で出力する際のピクセル数を算出する。 Here, for example, since the control function 181 has the acquired pixel size of 0.01 cm and the size of the liver depicted as the output target in the image is 15 cm, the number of pixels for displaying the image in full size is , 1500 (15 cm 0.01 cm / pixel ) pixels. That is, the control function 181 refers to the correspondence information to calculate the number of pixels when the image to be output is output to the output unit in the actual size.

ステップS5では、制御機能181は、算出したピクセル数で取得した超音波画像をディスプレイ103に表示させる。例えば、制御機能181は、図6に示すように、超音波画像を実寸でディスプレイ103に表示させる。このように、制御機能181は、出力対象の画像を算出したピクセル数で出力部に出力させる。   In step S5, the control function 181 causes the display 103 to display the ultrasound image acquired with the calculated number of pixels. For example, as shown in FIG. 6, the control function 181 causes the display 103 to display an ultrasound image in full size. As described above, the control function 181 causes the output unit to output the image to be output with the calculated number of pixels.

なお、制御機能181は、実寸表示している場合には、実寸表示していることを示す情報を更に表示してもよい。例えば、図7に示すように、制御機能181は、ディスプレイ103の画面左端上部に「実寸表示中」と更に表示させる。すなわち、制御機能181は、出力対象の画像を出力部に実寸で出力中であることを示す情報を更に出力する。   The control function 181 may further display information indicating that the actual size display is performed when the actual size display is performed. For example, as shown in FIG. 7, the control function 181 further causes the display 103 to display “actually displayed” at the upper left end of the screen. That is, the control function 181 further outputs information indicating that the image to be output is being output to the output unit in the actual size.

図4に戻る。ステップS6では、制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたか否かを判定する。ここで、トリガーの解除となる操作について説明する。例えば、制御機能181は、ズーム率を調整する指示の選択を受け付けた場合、或いは、深度の変更を受け付けた場合に、トリガーの解除となる操作を受け付けたと判定し、実寸表示を終了する。   Return to FIG. In step S6, the control function 181 determines whether or not cancellation of the actual size display has been received. Here, an operation for releasing the trigger will be described. For example, when the control function 181 receives the selection of the instruction to adjust the zoom factor, or the change of the depth, the control function 181 determines that the operation for releasing the trigger is received, and the actual size display is ended.

ここで言うズーム率を調整する指示とは、画像を拡大又は縮小して表示する指示である。すなわち、実寸表示されている画像の一部を詳細に把握するために拡大して表示したり、実寸表示されている画像の全体像を把握するために縮小して表示したりする指示である。このため、制御機能181は、実寸表示中にズーム率を調整する指示の選択を受け付けた場合には、実寸表示を終了する。   The instruction to adjust the zoom factor referred to here is an instruction to display an image by enlarging or reducing it. That is, it is an instruction to enlarge and display a part of the image being displayed in full size in order to grasp in detail, or to reduce and display it in order to grasp the entire image of the image being displayed in full size. Therefore, when the control function 181 receives the selection of the instruction to adjust the zoom factor during the display of the actual size, the control function 181 ends the display of the actual size.

また、ここで言う深度の変更とは、超音波の送受信方向における画像化領域を変更することである。言い換えると、超音波プローブ101に対する深さ方向において、より浅い位置まで画像化するように変更したり、より深い位置まで画像化するように変更したりすることを示す。例えば、図8の左図では、深度が10cmまで画像化する場合を示し、図8の右図では、深度が24cmまで画像化する場合を示す。   Moreover, the change of the depth said here is changing the imaging region in the transmission / reception direction of an ultrasonic wave. In other words, it is indicated that imaging is performed to a shallower position in the depth direction with respect to the ultrasound probe 101, or imaging is performed to a deeper position. For example, the left drawing of FIG. 8 shows the case of imaging to a depth of 10 cm, and the right drawing of FIG. 8 shows the case of imaging to a depth of 24 cm.

浅い位置まで画像化する一例として、図8の右図に示す状態から図8の左図に示す状態に変更した場合、図8の左図に示す超音波画像は、図8の右図に示す破線部分までしか画像化されていない。一方、深い位置まで画像化する一例として、図8の左図に示す状態から図8の右図に示す状態に変更した場合、図8の右図に示す超音波画像は、図8の左図に示す画像化領域を含んだより広い範囲まで画像化される。すなわち、深度の変更によって、超音波の送受信位置を起点とする深さ方向に対して、超音波画像を拡大したり縮小したりする。このため、例えば、実寸表示していても、深度を変更することによって、トリガーの解除となる操作を受け付けたと判定し、実寸表示を終了する。   When the state shown in the right of FIG. 8 is changed to the state shown in the left of FIG. 8 as an example of imaging to a shallow position, the ultrasonic image shown in the left of FIG. 8 is shown in the right of FIG. Only the broken line is imaged. On the other hand, when changing from the state shown in the left view of FIG. 8 to the state shown in the right view of FIG. 8 as an example of imaging to a deep position, the ultrasonic image shown in the right view of FIG. It is imaged to a wider range including the imaging area shown in FIG. That is, by changing the depth, the ultrasonic image is enlarged or reduced in the depth direction starting from the transmission / reception position of the ultrasonic wave. Therefore, for example, even if the actual size display is performed, it is determined that the operation for releasing the trigger is received by changing the depth, and the actual size display is ended.

図4に戻る。制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS6、No)、ステップS2に移行して、超音波走査によりリアルタイムに生成された超音波画像を表示する。この結果、超音波走査により新たに生成される超音波画像が実寸表示されることになる。一方、制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定した場合(ステップS6、Yes)、処理を終了する。すなわち、制御機能181は、出力対象の画像を出力部に実寸で出力中にズーム率を調整する指示の選択や深度を変更する指示の選択を受け付けた場合、実寸からズーム率や変更後の深度に応じた寸法に変更して、出力対象の画像を出力部に出力させる。   Return to FIG. When it is not determined that the cancellation of the actual size display has been received (No at Step S6), the control function 181 proceeds to Step S2, and displays an ultrasound image generated in real time by ultrasound scanning. As a result, an ultrasound image newly generated by ultrasound scanning is displayed in full size. On the other hand, when the control function 181 determines that the release of the actual size display has been received (Yes in step S6), the process ends. That is, when the control function 181 receives the selection of the instruction to adjust the zoom factor or the selection of the instruction to change the depth while outputting the image to be output to the output unit in the actual size, the zoom factor or the changed depth is changed from the actual size. Change the dimensions according to and output the image to be output to the output unit.

このように、第1の実施形態に係る超音波診断装置1では、制御機能181は、リアルタイムの超音波走査時におけるモード切り替え指示をトリガーとし、トリガーの入力を受け付けた場合に、出力対象の画像を出力部に実寸で出力させる。   As described above, in the ultrasound diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment, the control function 181 uses the mode switching instruction at the time of ultrasound scanning in real time as a trigger and receives an input of the trigger, the image of the output target Output to the output unit in actual size.

例えば、制御機能181は、穿刺針を装着可能な超音波プローブの接続をトリガーとし、超音波走査により生成される超音波画像を実寸でディスプレイ103に表示させる。或いは、制御機能181は、穿刺用アプリケーションの選択をトリガーとし、超音波走査により生成される超音波画像を実寸でディスプレイ103に表示させる。或いは、制御機能181は、計測用アプリケーションの選択をトリガーとし、超音波走査により生成される超音波画像を実寸でディスプレイ103に表示させる。これにより、ディスプレイ103に表示される画像のサイズと実際の対象物のサイズとが一致する。   For example, the control function 181 uses the connection of an ultrasound probe that can be attached with a puncture needle as a trigger, and causes the display 103 to display an ultrasound image generated by ultrasound scanning in full size. Alternatively, the control function 181 uses the selection of the puncturing application as a trigger, and causes the display 103 to display the ultrasonic image generated by the ultrasonic scan in full size. Alternatively, the control function 181 uses the selection of the measurement application as a trigger, and causes the display 103 to display the ultrasonic image generated by the ultrasonic scan in full size. As a result, the size of the image displayed on the display 103 matches the size of the actual object.

ここで、例えば、従来の技術では、表示サイズが深度やズーム率などの複数のパラメータにより決定されているため、実寸での画像表示を行う際には複数の操作を行う必要があった。また、実寸であることを確認する際には定規などのスケールで画面上の長さを測りながら行う必要があり、非常に面倒であるという問題があった。一方、第1の実施形態では、実寸での画像表示を行う際に複数の操作を行わなくても、トリガーの入力を契機として、対象物の画像がディスプレイ103に実寸表示される。これにより、第1の実施形態によれば、操作性を向上させることができる。更に、操作者は、モニタを参照しながら手技を行う場合に、ディスプレイ103に表示される画像のサイズと実際の対象物のサイズとが一致するので、違和感を覚えることなく手技を行うことができる。   Here, for example, in the related art, since the display size is determined by a plurality of parameters such as depth and zoom factor, it is necessary to perform a plurality of operations when displaying an image in the actual size. In addition, when it is necessary to confirm the actual size, it is necessary to measure the length on the screen with a scale such as a ruler, which is very troublesome. On the other hand, in the first embodiment, even when a plurality of operations are not performed when displaying an image at the actual size, the image of the object is displayed on the display 103 at the actual size triggered by the input of the trigger. Thereby, according to the first embodiment, the operability can be improved. Furthermore, when the operator performs the procedure while referring to the monitor, the size of the image displayed on the display 103 matches the size of the actual object, so the operator can perform the procedure without feeling discomfort. .

なお、制御機能181は、超音波走査時のモード切り替え指示として、出力対象の画像を拡大又は縮小して表示する指示の受け付けをトリガーとしてもよい。言い換えると、制御機能181は、ズーム率を調整する指示の受け付けをトリガーとしてもよい。例えば、制御機能181は、入力装置102が有するズーム率を調整する指示を受け付けるボタンの押下をトリガーとする。すなわち、通常ではズーム率を調整する指示の受け付けに用いられるボタンが、出力対象の画像を出力部に実寸で出力させる画像処理のトリガーとして用いられる。そして、制御機能181は、超音波走査により生成される超音波画像を実寸でディスプレイ103に表示させる。なお、制御機能181は、ズーム率を調整する指示の受け付けをトリガーとして超音波画像を実寸表示している場合に、再度ズーム率を調整する指示を受け付けた場合には、トリガーの解除となる操作を受け付けたと判定し、実寸表示を終了する。   The control function 181 may use, as a trigger for acceptance of an instruction to display an image to be output enlarged or reduced as a mode switching instruction at the time of ultrasonic scanning. In other words, the control function 181 may use an acceptance of an instruction to adjust the zoom factor as a trigger. For example, the control function 181 uses, as a trigger, pressing of a button that receives an instruction to adjust the zoom factor of the input device 102. That is, in general, a button used to receive an instruction to adjust a zoom factor is used as a trigger for image processing that causes an output unit to output an image to be output in full size. Then, the control function 181 causes the display 103 to display the ultrasonic image generated by the ultrasonic scan in the actual size. Note that when the control function 181 is displaying an ultrasound image in actual size with the reception of an instruction to adjust the zoom factor as a trigger, when the instruction to adjust the zoom factor is received again, an operation that releases the trigger. Is determined to have been received, and the actual size display is ended.

また、制御機能181は、入力装置102が有するズーム率を調整する指示を受け付けるボタンの押下を受け付けて、画像を拡大又は縮小させている最中に画像が実寸域になった場合に、出力対象の画像を実寸で表示中であることを示す情報を更に出力してもよい。そして、制御機能181は、出力対象の画像を実寸で表示中に、更にズーム率を調整する指示を受け付けた場合に、トリガーの解除となる操作を受け付けたと判定し、実寸表示を終了する。   In addition, the control function 181 receives pressing of a button for receiving an instruction to adjust the zoom factor of the input device 102, and the image becomes an actual size area while the image is enlarged or reduced. It may further output information indicating that the image of is being displayed in actual size. Then, when the control function 181 receives an instruction to adjust the zoom factor while displaying the image to be output at the actual size, the control function 181 determines that the operation to release the trigger is received, and the actual size display is ended.

また、制御機能181は、入力装置102が実寸表示の指示を受け付けるボタンを有する場合には、この実寸表示の指示を受け付けるボタンの押下をトリガーとし、超音波画像をディスプレイ103に実寸表示してもよい。   Further, when the input function 102 has a button for receiving an instruction for displaying the actual size, the control function 181 uses the button for accepting the instruction for displaying the actual size as a trigger to display the ultrasonic image on the display 103 in the actual size. Good.

(第1の実施形態の第1の変形例)
ところで、上述した第1の実施形態では、制御機能181は、術者が超音波画像を参照しながら穿刺を行う場合等、リアルタイムの超音波走査時におけるモード切り替え指示をトリガーとした。以下では、リアルタイムの超音波走査時におけるモード切り替え指示の別例として、超音波走査時に操作者によって参照される参照画像を表示する指示をトリガーとする場合について説明する。
First Modification of First Embodiment
In the first embodiment described above, the control function 181 is triggered by a mode switching instruction at the time of real-time ultrasonic scanning, such as when the operator performs puncturing while referring to the ultrasonic image. In the following, as another example of the mode switching instruction at the time of real-time ultrasonic scanning, a case where an instruction to display a reference image referred to by the operator at the time of ultrasonic scanning is used as a trigger will be described.

超音波検査は、術者の経験を要する手技である。例えば、熟練した術者であれば、所望の検査部位に超音波プローブ101を当接してスキャンするまで時間を要さないが、経験の浅い術者にとっては、所望の検査部位に超音波プローブ101を正しく当接できているかを確認することが困難な場合がある。   Ultrasonography is a procedure that requires the experience of the operator. For example, if the operator is skilled, it does not take time until the ultrasonic probe 101 abuts on a desired examination site and scans, but for an inexperienced operator, the ultrasonic probe 101 is placed on the desired examination site. It may be difficult to check if the contact is correct.

このため、所望の角度でスキャンできているかを確認するために、検査対象とする組織についてお手本となる画像を教材画像として参照しながら、超音波走査を行うように術者を支援する場合がある。そこで、第1の実施形態の第1の変形例では、このような教材画像を参照しながら超音波走査を行う際に、教材画像とリアルタイムに生成される超音波画像とを実寸表示する場合について説明する。   For this reason, in order to confirm whether scanning can be performed at a desired angle, the operator may be assisted to perform ultrasonic scanning while referring to an image serving as a model for a tissue to be examined as a teaching material image. . Therefore, in the first modification of the first embodiment, when ultrasonic scanning is performed with reference to such a teaching material image, the actual size display of the teaching material image and the ultrasonic image generated in real time is performed. explain.

第1の実施形態の第1の変形例に係る制御機能181は、超音波走査時に操作者によって参照される参照画像を表示する指示をトリガーとし、参照画像と超音波走査により生成される超音波画像とを実寸でディスプレイ103に表示させる。例えば、第1の実施形態の第1の変形例に係る制御機能181は、教材画像を参照画像として表示する指示をトリガーとする。   The control function 181 according to the first modification of the first embodiment uses an instruction to display a reference image referred to by the operator at the time of ultrasonic scanning as a trigger, and generates an ultrasonic wave generated by the reference image and the ultrasonic scanning The image and the actual size are displayed on the display 103. For example, the control function 181 according to the first modified example of the first embodiment uses as a trigger an instruction to display the teaching material image as a reference image.

図9は、第1の実施形態の第1の変形例に係る制御機能181による画像処理の手順を示すフローチャートであり、図10は、第1の実施形態の第1の変形例を説明するための図である。図9では、制御機能181の動作を説明するフローチャートを示す。ステップS11からステップS17は、制御機能181により実現されるステップである。ステップS11では、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたか否かを判定する。ここで、制御機能181は、図3で説明した、トリガーとなる操作の種別を記憶するトリガー種別DB172を参照して、トリガーとなる種別の操作を受け付けたか否かを判定する。   FIG. 9 is a flow chart showing the procedure of image processing by the control function 181 according to the first modification of the first embodiment, and FIG. 10 is for explaining the first modification of the first embodiment. Of the FIG. 9 shows a flowchart for explaining the operation of the control function 181. Steps S11 to S17 are steps implemented by the control function 181. In step S11, the control function 181 determines whether or not an input of a trigger has been received. Here, the control function 181 refers to the trigger type DB 172 storing the type of the operation serving as the trigger described in FIG. 3 to determine whether or not the operation having the type serving as the trigger has been received.

より具体的には、制御機能181は、教材画像を取得する操作をトリガーとする。なお、かかる場合、トリガー種別DB172には、トリガーとなる操作として、教材画像の取得が記憶されているものとする。   More specifically, the control function 181 uses an operation of acquiring a teaching material image as a trigger. In this case, it is assumed that acquisition of a teaching material image is stored in the trigger type DB 172 as an operation serving as a trigger.

制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS11、No)、ステップS11の判定処理を繰り返す。一方、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定した場合(ステップS11、Yes)、教材画像を取得する(ステップS12)。例えば、制御機能181は、画像メモリ160から教材画像を取得する。なお、教材画像には生体長換算が例えば付帯情報として記憶されている。   When the control function 181 does not determine that the input of the trigger has been received (No in step S11), the determination processing of step S11 is repeated. On the other hand, when the control function 181 determines that the input of the trigger has been received (Yes in step S11), the control function 181 acquires a teaching material image (step S12). For example, the control function 181 acquires a teaching material image from the image memory 160. Note that, in the teaching material image, the biometric conversion is stored, for example, as incidental information.

ステップS13では、制御機能181は、図4に示すステップS2と同様にして、超音波走査によりリアルタイムに生成された超音波画像を取得する。ステップS14では、制御機能181は、図4に示すステップS3と同様にして、ディスプレイ種別に応じたピクセルサイズを取得する。ステップS15では、制御機能181は、図4に示すステップS4と同様にして、取得したピクセルサイズと、生体長換算値とから実寸表示時のピクセル数を算出する。   In step S13, the control function 181 acquires an ultrasound image generated in real time by ultrasound scanning, as in step S2 shown in FIG. In step S14, the control function 181 acquires a pixel size corresponding to the display type, as in step S3 shown in FIG. In step S15, the control function 181 calculates the number of pixels at the time of actual size display from the acquired pixel size and the equivalent biological length value, as in step S4 shown in FIG.

ステップS16では、制御機能181は、算出したピクセル数で取得した教材画像と超音波画像とをディスプレイ103に表示させる。図10の左側の画像は教材画像を示し、図10の右側の画像はリアルタイムに生成される超音波画像を示す。例えば、操作者は、図10の左側の教材画像と、図10の右側のリアルタイムに生成される超音波画像とが実寸表示されるので、教材画像と超音波画像とを見比べることで、所望の角度でスキャンできているかを確認することが可能になる。   In step S16, the control function 181 causes the display 103 to display the learning material image and the ultrasonic image acquired with the calculated number of pixels. The image on the left side of FIG. 10 shows a teaching material image, and the image on the right side of FIG. 10 shows an ultrasound image generated in real time. For example, since the operator sees the teaching material image on the left side of FIG. 10 and the ultrasound image generated in real time on the right side of FIG. 10 in actual size, the operator can compare the teaching material image with the ultrasound image to display the desired image. It becomes possible to confirm whether scanning is possible at an angle.

図9に戻る。ステップS17では、制御機能181は、図4に示すステップS6と同様にして、実寸表示の解除を受け付けたか否かを判定する。制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS17、No)、ステップS13に移行して、超音波走査によりリアルタイムに生成された超音波画像を表示する。この結果、超音波走査により新たに生成される超音波画像が実寸表示されることになる。一方、制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定した場合(ステップS17、Yes)、処理を終了する。   Return to FIG. In step S17, the control function 181 determines whether or not cancellation of the actual size display has been received, as in step S6 shown in FIG. When it is not determined that the cancellation of the actual size display has been received (No in step S17), the control function 181 proceeds to step S13, and displays an ultrasound image generated in real time by ultrasound scanning. As a result, an ultrasound image newly generated by ultrasound scanning is displayed in full size. On the other hand, when the control function 181 determines that the release of the actual size display has been received (Yes in step S17), the process ends.

上述したように、第1の実施形態の第1の変形例では、例えば、ズーム率の調整などの複数の操作を行わなくても、教材画像と、リアルタイムに生成される超音波画像とが実寸表示される。これにより、操作者は、煩雑な操作を行うことなく、実寸で表示された教材画像とリアルタイムに生成される超音波画像とを観察することが可能になる。この結果、操作者は、教材画像と超音波画像とを見比べることで、所望の角度でスキャンできているかを確認することが可能になる。   As described above, in the first modified example of the first embodiment, the teaching material image and the ultrasound image generated in real time are actually reduced in size, for example, without performing a plurality of operations such as adjustment of the zoom factor. Is displayed. As a result, the operator can observe the teaching material image displayed in the actual size and the ultrasonic image generated in real time without performing a complicated operation. As a result, the operator can check whether the scanning can be performed at a desired angle by comparing the teaching material image and the ultrasound image.

なお、上述した第1の実施形態の第1の変形例では、教材画像を取得する操作をトリガーとする場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述した第1の実施形態の第1の変形例は、複数の教材画像を用いて各教材画像に対応する断面の超音波走査を所定の順序で行う場合にも適用可能である。かかる場合、スキャンプロトコルの選択をトリガーとしてもよい。より具体的には、操作者が操作しやすいように、スキャンモードや条件、スキャンの順序及びスキャンに対応する教材画像が予めスキャンプロトコルとして登録される。そして、このスキャンプロトコルでは、登録したスキャンの順序で自動的にスキャンモードや条件、教材画像を切り替える。制御機能181は、このスキャンプロトコルの選択をトリガーとし、教材画像と超音波画像とをディスプレイ103に実寸表示させる。   In the first modification of the first embodiment described above, the case where the operation of acquiring the teaching material image is used as a trigger has been described, but the embodiment is not limited to this. For example, the first modification of the first embodiment described above is also applicable to the case where ultrasonic scanning of a cross section corresponding to each teaching material image is performed in a predetermined order using a plurality of teaching material images. In such a case, selection of a scan protocol may be triggered. More specifically, in order to make the operator easy to operate, the teaching material image corresponding to the scan mode, conditions, scan order and scan is registered in advance as a scan protocol. Then, in this scan protocol, the scan mode, the conditions, and the teaching material image are automatically switched in the order of the registered scan. The control function 181 uses this selection of the scan protocol as a trigger, and causes the display 103 to display the teaching material image and the ultrasonic image in full scale.

(第1の実施形態の第2の変形例)
第1の実施形態の第2の変形例では、超音波走査時のモード切り替え指示の別例として、超音波走査時に操作者によって参照される参照画像を表示する指示をトリガーとする場合の別例について説明する。例えば、超音波走査時に、超音波走査における検査部位と同一の検査部位を撮影した画像であって、他の医用画像診断装置により生成された画像を参照画像として用いて、リアルタイムに生成される超音波画像と位置合わせを行う場合がある。そこで、第1の実施形態の第2の変形例では、参照画像と超音波画像とを実寸表示する場合について説明する。
Second Modification of First Embodiment
In the second modification of the first embodiment, as another example of the mode switching instruction at the time of ultrasonic scanning, another example in which an instruction to display a reference image referred to by the operator at the time of ultrasonic scanning is used as a trigger Will be explained. For example, during ultrasound scanning, an image obtained by capturing an examination site identical to the examination site in ultrasound scan and generated in real time using an image generated by another medical diagnostic imaging apparatus as a reference image. It may be aligned with the acoustic image. Therefore, in the second modified example of the first embodiment, the case where the reference image and the ultrasonic image are displayed in full size will be described.

まず、第1の実施形態の第2の変形例に係る超音波診断装置の構成について説明する。なお、第1の実施形態の第2の変形例に係る超音波診断装置において、図1に示す第1の実施形態に係る超音波診断装置と同様の構成については、同一の符号を付与し、詳細な説明を省略する。   First, the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a second modification of the first embodiment will be described. In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second modification of the first embodiment, the same components as those of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment shown in FIG. Detailed explanation is omitted.

図11は、第1の実施形態の第2の変形例に係る超音波診断装置1aの構成例を示すブロック図である。図11に示すように、第1の実施形態の第2の変形例に係る超音波診断装置1aは、装置本体100aと、超音波プローブ101と、入力装置102と、ディスプレイ103と、位置センサ104と、トランスミッタ105とを有する。超音波プローブ101、入力装置102、ディスプレイ103、及びトランスミッタ105は、装置本体100aと通信可能に接続される。   FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of an ultrasonic diagnostic apparatus 1a according to a second modified example of the first embodiment. As shown in FIG. 11, an ultrasonic diagnostic apparatus 1a according to a second modification of the first embodiment includes an apparatus main body 100a, an ultrasonic probe 101, an input device 102, a display 103, and a position sensor 104. And the transmitter 105. The ultrasound probe 101, the input device 102, the display 103, and the transmitter 105 are communicably connected to the device body 100a.

位置センサ104及びトランスミッタ105は、超音波プローブ101の位置情報を取得するための装置(位置検出システム)である。例えば、位置センサ104は、超音波プローブ101に取り付けられる磁気センサである。また、例えば、トランスミッタ105は、任意の位置に配置され、自装置を中心として外側に向かって磁場を形成する装置である。   The position sensor 104 and the transmitter 105 are devices (position detection system) for acquiring position information of the ultrasonic probe 101. For example, the position sensor 104 is a magnetic sensor attached to the ultrasonic probe 101. Also, for example, the transmitter 105 is a device which is disposed at an arbitrary position and forms a magnetic field outward from the own device.

位置センサ104は、トランスミッタ105によって形成された3次元の磁場を検出する。そして、位置センサ104は、検出した磁場の情報に基づいて、トランスミッタ105を原点とする空間における自装置の位置(座標)及び方向(角度)を算出し、算出した位置及び方向を後述する処理回路180に送信する。処理回路180に送信された位置センサ104の3次元的な位置情報(位置及び方向)は、超音波プローブ101の位置情報、或いは超音波プローブ101により走査される走査範囲の位置情報に適宜変換されて利用される。例えば、位置センサ104の位置情報は、位置センサ104と超音波プローブ101との位置関係により超音波プローブ101の位置情報に変換される。また、超音波プローブ101の位置情報は、超音波プローブ101と走査範囲との位置関係により走査範囲の位置情報に変換される。なお、走査範囲の位置情報は、走査範囲と走査線上のサンプル点との位置関係により、各画素位置にも変換可能である。つまり、位置センサ104の3次元的な位置情報は、超音波プローブ101により撮像される超音波画像データの各画素位置に変換可能である。   Position sensor 104 detects the three-dimensional magnetic field generated by transmitter 105. Then, the position sensor 104 calculates the position (coordinates) and the direction (angle) of the own device in the space whose origin is the transmitter 105 based on the information of the detected magnetic field, and a processing circuit described later on the calculated position and direction. Send to 180 The three-dimensional position information (position and direction) of the position sensor 104 transmitted to the processing circuit 180 is appropriately converted into position information of the ultrasonic probe 101 or position information of a scanning range scanned by the ultrasonic probe 101. Used. For example, position information of the position sensor 104 is converted into position information of the ultrasonic probe 101 based on the positional relationship between the position sensor 104 and the ultrasonic probe 101. Further, the positional information of the ultrasonic probe 101 is converted into positional information of a scanning range according to the positional relationship between the ultrasonic probe 101 and the scanning range. The position information of the scanning range can be converted to each pixel position by the positional relationship between the scanning range and the sample point on the scanning line. That is, three-dimensional position information of the position sensor 104 can be converted to each pixel position of ultrasonic image data captured by the ultrasonic probe 101.

なお、本実施形態は、上記の位置検出システム以外のシステムにより、超音波プローブ101の位置情報を取得する場合であっても適用可能である。例えば、本実施形態は、ジャイロセンサや加速度センサ等を用いて、超音波プローブ101の位置情報を取得する場合であっても良い。   The present embodiment is also applicable to the case where position information of the ultrasonic probe 101 is acquired by a system other than the above-described position detection system. For example, in the present embodiment, position information of the ultrasonic probe 101 may be acquired using a gyro sensor, an acceleration sensor, or the like.

装置本体100aは、図11に示すように、送信回路110と、受信回路120と、Bモード処理回路130と、ドプラ処理回路140と、画像生成回路150と、画像メモリ160と、記憶回路170と、処理回路180と、通信インターフェース190とを有する。送信回路110、受信回路120、Bモード処理回路130、ドプラ処理回路140、画像生成回路150、画像メモリ160、記憶回路170、処理回路180、及び通信インターフェース190は、互いに通信可能に接続される。また、装置本体100aは、ネットワーク5に接続される。   As shown in FIG. 11, the apparatus main body 100a includes a transmission circuit 110, a reception circuit 120, a B mode processing circuit 130, a Doppler processing circuit 140, an image generation circuit 150, an image memory 160, and a storage circuit 170. , Processing circuit 180, and communication interface 190. The transmission circuit 110, the reception circuit 120, the B mode processing circuit 130, the Doppler processing circuit 140, the image generation circuit 150, the image memory 160, the storage circuit 170, the processing circuit 180, and the communication interface 190 are communicably connected to each other. Also, the device body 100 a is connected to the network 5.

通信インターフェース190は、ネットワーク5を経由して院内の各種の装置と通信を行うためのインターフェースである。通信インターフェース190により、処理回路180は、外部装置と通信を行う。例えば、処理回路180は、超音波診断装置1以外の医用画像診断装置により撮像された医用画像データ(X線CT(Computed Tomography)画像データやMRI(Magnetic Resonance Imaging)画像データ等)をネットワーク5経由で受信する。そして、処理回路180は、受信した医用画像データを、自装置が撮像した超音波画像データとともにディスプレイ103に表示させる。なお、表示される医用画像データは、画像生成回路150により画像処理(レンダリング処理)された画像であってもよい。また、超音波画像データとともに表示される医用画像データは、CD−ROM、MO、DVD等の記憶媒体を介して取得される場合であっても良い。   The communication interface 190 is an interface for communicating with various devices in the hospital via the network 5. The processing circuit 180 communicates with an external device through the communication interface 190. For example, the processing circuit 180 transmits medical image data (X-ray CT (Computed Tomography) image data, MRI (Magnetic Resonance Imaging) image data, etc.) imaged by medical image diagnostic devices other than the ultrasound diagnostic device 1 via the network 5 Receive on Then, the processing circuit 180 causes the display 103 to display the received medical image data together with the ultrasonic image data captured by the own device. The medical image data to be displayed may be an image subjected to image processing (rendering processing) by the image generation circuit 150. In addition, medical image data displayed together with ultrasound image data may be acquired via a storage medium such as a CD-ROM, an MO, or a DVD.

第1の実施形態の第2の変形例に係る制御機能181は、超音波走査時に操作者によって参照される参照画像を表示する指示をトリガーとし、参照画像と超音波走査により生成される超音波画像とを実寸でディスプレイ103に表示させる。例えば、第1の実施形態の第2の変形例に係る制御機能181は、他の医用画像診断装置により生成された画像を参照画像として表示する指示をトリガーとする。ここで、他の医用画像診断装置により生成された画像は3次元画像である。そして、第1の実施形態の第2の変形例に係る制御機能181は、超音波走査により生成された画像と3次元画像データとを位置合わせして実寸で表示する。   A control function 181 according to a second modification of the first embodiment uses an instruction to display a reference image referred to by the operator at the time of ultrasonic scanning as a trigger, and generates an ultrasonic wave generated by the reference image and the ultrasonic scanning The image and the actual size are displayed on the display 103. For example, the control function 181 according to the second modified example of the first embodiment uses an instruction to display an image generated by another medical image diagnostic apparatus as a reference image as a trigger. Here, the images generated by the other medical image diagnostic apparatus are three-dimensional images. Then, the control function 181 according to the second modified example of the first embodiment aligns the image generated by the ultrasonic scan and the three-dimensional image data and displays them in full size.

続いて、第1の実施形態の第2の変形例に係る制御機能181による画像処理の手順について説明する。図12は、第1の実施形態の第2の変形例に係る制御機能181による画像処理の手順を示すフローチャートであり、図13は、第1の実施形態の第2の変形例を説明するための図である。   Subsequently, a procedure of image processing by the control function 181 according to the second modified example of the first embodiment will be described. FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of image processing by the control function 181 according to the second modification of the first embodiment, and FIG. 13 is for explaining the second modification of the first embodiment. Of the

図12では、制御機能181の動作を説明するフローチャートを示す。ステップS21からステップS29は、制御機能181により実現されるステップである。ステップS21では、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたか否かを判定する。ここで、制御機能181は、図3で説明した、トリガーとなる操作の種別を記憶するトリガー種別DB172を参照して、トリガーとなる種別の操作を受け付けたか否かを判定する。   FIG. 12 shows a flowchart for explaining the operation of the control function 181. Steps S21 to S29 are steps implemented by the control function 181. In step S21, the control function 181 determines whether or not an input of a trigger has been received. Here, the control function 181 refers to the trigger type DB 172 storing the type of the operation serving as the trigger described in FIG. 3 to determine whether or not the operation having the type serving as the trigger has been received.

より具体的には、制御機能181は、参照画像を取得する操作をトリガーとする。なお、かかる場合、トリガー種別DB172には、トリガーとなる操作として、参照画像の取得が記憶されているものとする。   More specifically, the control function 181 uses an operation of acquiring a reference image as a trigger. In such a case, acquisition of a reference image is stored in the trigger type DB 172 as an operation serving as a trigger.

制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS21、No)、ステップS21の判定処理を繰り返す。一方、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定した場合(ステップS21、Yes)、参照画像を取得する(ステップS22)。例えば、制御機能181は、X線CT装置やMRI装置によって生成された3次元の医用画像データを参照画像として画像メモリ160から取得する。なお、参照画像には生体長換算が例えば付帯情報として記憶されている。   When the control function 181 does not determine that the input of the trigger has been received (No in step S21), the determination processing of step S21 is repeated. On the other hand, when it is determined that the input of the trigger has been received (Yes in step S21), the control function 181 acquires a reference image (step S22). For example, the control function 181 acquires three-dimensional medical image data generated by an X-ray CT apparatus or an MRI apparatus from the image memory 160 as a reference image. Note that, in the reference image, the bio-length conversion is stored, for example, as incidental information.

ステップS23では、制御機能181は、図4に示すステップS2と同様にして、超音波走査によりリアルタイムに生成された超音波画像を取得する。ステップS24では、制御機能181は、超音波プローブ101の位置情報を取得する。例えば、制御機能181は、位置センサ104の3次元的な位置情報を位置センサ104から取得する。そして、制御機能181は、位置センサ104から取得した位置センサ104の3次元的な位置情報、及び、位置センサ104と超音波プローブ101との位置関係により超音波プローブ101の位置情報を取得する。   In step S23, the control function 181 acquires an ultrasound image generated in real time by ultrasound scanning, as in step S2 shown in FIG. In step S24, the control function 181 acquires position information of the ultrasonic probe 101. For example, the control function 181 acquires three-dimensional position information of the position sensor 104 from the position sensor 104. Then, the control function 181 acquires the position information of the ultrasonic probe 101 based on the three-dimensional position information of the position sensor 104 acquired from the position sensor 104 and the positional relationship between the position sensor 104 and the ultrasonic probe 101.

ステップS25では、制御機能181は、図4に示すステップS3と同様にして、ディスプレイ種別に応じたピクセルサイズを取得する。ステップS26では、制御機能181は、図4に示すステップS4と同様にして、取得したピクセルサイズと、生体長換算値とから実寸表示時のピクセル数を算出する。   In step S25, the control function 181 acquires a pixel size corresponding to the display type, as in step S3 shown in FIG. In step S26, the control function 181 calculates the number of pixels at the time of actual size display from the acquired pixel size and the equivalent biological length value, as in step S4 shown in FIG.

ステップS27では、制御機能181は、位置情報に対応する参照画像の断面を特定する。例えば、制御機能181は、位置センサ104から取得した超音波プローブ101の3次元的な位置情報から、超音波プローブ101の走査断面と同一断面をX線CTボリュームデータで特定し、更に、特定した断面内で、超音波プローブ101の走査により生成された超音波画像データの各座標に対応する座標を算出する。   In step S27, the control function 181 identifies the cross section of the reference image corresponding to the position information. For example, from the three-dimensional position information of the ultrasonic probe 101 acquired from the position sensor 104, the control function 181 specifies the same cross section as the scanning cross section of the ultrasonic probe 101 with X-ray CT volume data, and further specifies Within the cross section, coordinates corresponding to each coordinate of ultrasound image data generated by scanning of the ultrasound probe 101 are calculated.

ステップS28では、制御機能181は、算出したピクセル数で、取得した超音波画像と、特定した参照画像の断面とをディスプレイ103に表示させる。図13の左側の画像は参照画像を示し、図13の右側の画像はリアルタイムに生成される超音波画像を示す。例えば、操作者は、図13の左側の参照画像を参照しながら超音波走査を行う場合に、図13の右側のリアルタイムに生成される超音波画像と図13の左側の参照画像とが実寸表示されるので、参照画像と超音波画像の位置設定時に、体表上で動かすべきプローブの移動距離が掴みやすくなる。   In step S28, the control function 181 causes the display 103 to display the acquired ultrasound image and the identified cross section of the reference image with the calculated number of pixels. The image on the left side of FIG. 13 shows a reference image, and the image on the right side of FIG. 13 shows an ultrasound image generated in real time. For example, when the operator performs ultrasound scanning with reference to the reference image on the left side of FIG. 13, the ultrasonic image generated in real time on the right side of FIG. 13 and the reference image on the left side of FIG. Therefore, it is easy to grasp the moving distance of the probe to be moved on the body surface at the time of setting the position of the reference image and the ultrasonic image.

図12に戻る。ステップS29では、制御機能181は、図4に示すステップS6と同様にして、実寸表示の解除を受け付けたか否かを判定する。制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS29、No)、ステップS23に移行して、超音波走査によりリアルタイムに生成された超音波画像を表示する。この結果、超音波走査により新たに生成される超音波画像が実寸表示されることになる。一方、制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定した場合(ステップS29、Yes)、処理を終了する。   It returns to FIG. In step S29, the control function 181 determines whether or not cancellation of the actual size display has been received, as in step S6 shown in FIG. When it is not determined that the cancellation of the actual size display has been received (No at Step S29), the control function 181 proceeds to Step S23, and displays an ultrasound image generated in real time by ultrasound scanning. As a result, an ultrasound image newly generated by ultrasound scanning is displayed in full size. On the other hand, when the control function 181 determines that the release of the actual size display has been received (step S29, Yes), the process ends.

上述したように、第1の実施形態の第2の変形例では、例えば、ズーム率の調整などの複数の操作を行わなくても、参照画像と、リアルタイムに生成される超音波画像とが実寸表示される。これにより、操作者は、煩雑な操作を行うことなく、実寸で表示された参照画像と、リアルタイムに生成される超音波画像とを観察することが可能になる。この結果、操作者は、位置設定時に、体表上で動かすべきプローブの移動距離が掴みやすくなる。   As described above, in the second modification of the first embodiment, for example, the reference image and the ultrasound image generated in real time are actually reduced in size without performing a plurality of operations such as adjustment of the zoom factor. Is displayed. As a result, the operator can observe the reference image displayed in the actual size and the ultrasound image generated in real time without performing a complicated operation. As a result, the operator can easily grasp the movement distance of the probe to be moved on the body surface when setting the position.

(第2の実施形態)
上述した第1の実施形態では、リアルタイムに生成される超音波画像を実寸表示する際に、モードの切り替えをトリガーとする場合について説明した。ところで、例えば、術前のシミュレーション時にも超音波画像を実寸表示することで、より正確に手術前の判断を行うことが可能になる。そこで、第2の実施形態では、過去に生成された超音波画像を実寸表示する場合について説明する。
Second Embodiment
In the first embodiment described above, the case has been described in which switching of the mode is used as a trigger when displaying an ultrasound image generated in real time in full size. By the way, for example, by displaying an ultrasound image in full size also at the time of simulation before surgery, it becomes possible to make a more accurate judgment before surgery. Therefore, in the second embodiment, a case where an ultrasound image generated in the past is displayed in full size will be described.

第2の実施形態に係る超音波診断装置の構成例は、制御機能181の一部の機能が異なる点を除いて、図1に示す第1の実施形態に係る超音波診断装置と同様である。第2の実施形態に係る制御機能181は、過去画像の表示の受け付けをトリガーとし、過去画像をディスプレイ103に実寸で表示させる。   The configuration example of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment is the same as the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1 except that a part of the control function 181 is different. . The control function 181 according to the second embodiment uses the display of the past image as a trigger, and causes the display 103 to display the past image in actual size.

図14は、第2の実施形態に係る制御機能181による画像処理の手順を示すフローチャートであり、図15は、第2の実施形態を説明するための図である。図14では、制御機能181の動作を説明するフローチャートを示す。ステップS31からステップS36は、制御機能181により実現されるステップである。   FIG. 14 is a flowchart showing the procedure of image processing by the control function 181 according to the second embodiment, and FIG. 15 is a diagram for explaining the second embodiment. FIG. 14 shows a flowchart for explaining the operation of the control function 181. Steps S31 to S36 are steps implemented by the control function 181.

ステップS31では、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたか否かを判定する。ここで、制御機能181は、図3で説明した、トリガーとなる操作の種別を記憶するトリガー種別DB172を参照して、トリガーとなる種別の操作を受け付けたか否かを判定する。   In step S31, the control function 181 determines whether an input of a trigger has been received. Here, the control function 181 refers to the trigger type DB 172 storing the type of the operation serving as the trigger described in FIG. 3 to determine whether or not the operation having the type serving as the trigger has been received.

より具体的には、制御機能181は、術前シミュレーション時における過去画像を表示する指示をトリガーとする。なお、かかる場合、トリガー種別DB172には、トリガーとなる操作として、術前シミュレーション時における過去画像を表示する指示が記憶されているものとする。   More specifically, the control function 181 uses an instruction to display a past image at the time of preoperative simulation as a trigger. In such a case, it is assumed that the trigger type DB 172 stores an instruction to display a past image at the time of preoperative simulation as an operation serving as a trigger.

制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS31、No)、ステップS31の判定処理を繰り返す。一方、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定した場合(ステップS31、Yes)、過去の超音波画像を取得する(ステップS32)。例えば、制御機能181は、術前シミュレーション時における過去画像を画像メモリ160から取得する。   When the control function 181 does not determine that the input of the trigger has been received (No in step S31), the determination processing in step S31 is repeated. On the other hand, when it is determined that the input of the trigger has been received (Yes in step S31), the control function 181 acquires a past ultrasonic image (step S32). For example, the control function 181 acquires a past image at the time of preoperative simulation from the image memory 160.

ステップS33では、制御機能181は、図4に示すステップS3と同様にして、ディスプレイ種別に応じたピクセルサイズを取得する。ステップS34では、制御機能181は、図4に示すステップS4と同様にして、取得したピクセルサイズと、生体長換算値とから実寸表示時のピクセル数を算出する。   In step S33, the control function 181 acquires a pixel size corresponding to the display type, as in step S3 shown in FIG. In step S34, the control function 181 calculates the number of pixels at the time of actual size display from the acquired pixel size and the equivalent biological length value, as in step S4 shown in FIG.

ステップS35では、制御機能181は、算出したピクセル数で、取得した過去の超音波画像をディスプレイ103に表示させる。図15では、損傷した心臓弁を、人工弁に取り替える弁置換術の術前シミュレーション時に表示される過去画像の一例を示す。図15の左側の3枚の画像は異なる位置の短軸断層像を示し、図15の中央の画像は、心尖部四腔像を示し、図15の右側の画像は、長軸断層像を示す。また、図15に示す短軸断層像、心尖部四腔像及び長軸断層像は、実寸表示されている。   In step S35, the control function 181 causes the display 103 to display the acquired past ultrasonic image with the calculated number of pixels. In FIG. 15, an example of the past image displayed at the time of preoperative simulation of valve replacement which replaces an injured heart valve with an artificial valve is shown. The three images on the left side of FIG. 15 show short-axis tomographic images at different positions, the image in the middle of FIG. 15 shows an apical four-chamber view, and the image on the right side of FIG. . The short-axis tomogram, the apical four-chamber view and the long-axis tomogram shown in FIG. 15 are displayed in full size.

ここで、例えば、操作者は、置換予定の実物の人工弁を画面上に実寸表示された短軸断層像の僧帽弁にあてがうことで、手術で使用予定の人工弁の形状が適切か否かを判断することが可能になる。   Here, for example, the operator applies the real artificial valve to be replaced to the mitral valve of the short-axis tomographic image displayed on the screen in an actual size, so that the shape of the artificial valve to be used in surgery is appropriate It becomes possible to determine the

図14に戻る。ステップS36では、制御機能181は、図4に示すステップS6と同様にして、実寸表示の解除を受け付けたか否かを判定する。制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS36、No)、ステップS36の判定処理を繰り返す。一方、制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定した場合(ステップS36、Yes)、処理を終了する。   It returns to FIG. In step S36, the control function 181 determines whether or not cancellation of the actual size display has been received, as in step S6 shown in FIG. When the control function 181 does not determine that the release of the actual size display has been received (No in step S36), the determination processing in step S36 is repeated. On the other hand, when the control function 181 determines that the release of the actual size display has been received (step S36, Yes), the process ends.

上述したように、第2の実施形態では、制御機能181は、術前シミュレーション時における過去画像を表示する指示をトリガーとし、過去画像をディスプレイ103に実寸で表示させる。すなわち、第2の実施形態によれば、ズーム率の調整などの複数の操作を行わなくても、過去画像が実寸で表示される。これにより、操作者は、煩雑な操作を行うことなく、実寸で表示された過去画像を観察することが可能になる。この結果、例えば、操作者は、手術で使用予定の人工弁の形状が適切か判断しやすくなる。すなわち、第2の実施形態によれば、操作者は、より正確に手術前のシミュレーションを容易に行うことが可能になる。   As described above, in the second embodiment, the control function 181 causes the display 103 to display the past image in actual size, using the instruction to display the past image during the preoperative simulation as a trigger. That is, according to the second embodiment, the past image is displayed in the actual size without performing a plurality of operations such as adjustment of the zoom factor. As a result, the operator can observe the past image displayed in the actual size without performing a complicated operation. As a result, for example, the operator can easily determine whether the shape of the artificial valve to be used in surgery is appropriate. That is, according to the second embodiment, the operator can more easily perform simulation before surgery.

なお、上述した第2の実施形態では、人工弁の実物を手で持って、画面に表示された例えば僧帽弁にあてがうシチュエーションを想定した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、画面上に人工弁のアイコンを実寸表示してもよい。そして、操作者は、この実寸表示された人工弁のアイコンを僧帽弁のところへ移動させて、手術で使用予定の人工弁の形状が適切か判断してもよい。   In the second embodiment described above, it is assumed that the actual artificial valve is held by hand and applied to, for example, the mitral valve displayed on the screen. However, the embodiment is not limited to this. For example, the icon of the artificial valve may be displayed in full size on the screen. Then, the operator may move the icon of the artificial valve displayed in full size to the mitral valve to determine whether the shape of the artificial valve to be used in the operation is appropriate.

(第2の実施形態の変形例)
上述した第2の実施形態では、術前のシミュレーション時に超音波画像を実寸表示する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、今まで取得した胎児の超音波画像を並べて実寸で表示してもよい。すなわち、第2の実施形態の変形例に係る制御機能181は、過去画像として週令の異なる胎児の画像データを表示する指示をトリガーとする。図16は、第2の実施形態の変形例を説明するための図である。
(Modification of the second embodiment)
In the second embodiment described above, the case of displaying an ultrasound image in full scale at the time of simulation before surgery has been described, but the embodiment is not limited to this. For example, ultrasound images of fetuses acquired up to now may be displayed side by side in actual size. That is, the control function 181 according to the modification of the second embodiment uses as a trigger an instruction to display image data of a fetus different in age as a past image. FIG. 16 is a view for explaining a modification of the second embodiment.

図16では、今まで取得した周令の異なる4つの超音波画像を表示する場合について説明する。例えば、図16に示すように、制御機能181は、ディスプレイ103の表示領域を4つに分割し、左上に第12週の超音波画像、右上に第14週の超音波画像、左下に第18週の超音波画像、右下に第20週の超音波画像を実寸で表示する。すなわち、操作者は、煩雑な操作を行うことなく、実寸で表示された各週の超音波画像を観察することが可能になる。この結果、胎児の母子等の利用者は、各週数での胎児の成長度を容易に把握することができる。   In FIG. 16, the case of displaying four ultrasound images with different laps acquired so far will be described. For example, as shown in FIG. 16, the control function 181 divides the display area of the display 103 into four, and displays an ultrasound image of the 12th week at the upper left, an ultrasound image of the 14th week at the upper right, and an 18th image at the lower left. The ultrasound image of the week and the ultrasound image of the 20th week are displayed in the lower right. That is, the operator can observe the ultrasonic image of each week displayed in the actual size without performing a complicated operation. As a result, a user such as a mother of a fetus can easily grasp the growth degree of the fetus in each week.

(第3の実施形態)
第1の実施形態では、リアルタイムに生成される超音波画像を実寸表示する場合について説明し、第2の実施形態では、過去に生成された超音波画像を実寸表示する場合について説明した。ところで、実際の超音波画像の大きさが大きい場合には、超音波画像の全体を実寸で表示することが難しくなる。この一方で、操作者は、超音波画像全体ではなく、一部の領域のみを観察したい場合がある。このような場合には、操作者が観察したい領域のみを抜き出してもよいものである。
Third Embodiment
In the first embodiment, the actual size display of an ultrasonic image generated in real time has been described, and in the second embodiment, the actual size display of an ultrasonic image generated in the past has been described. By the way, when the size of the actual ultrasound image is large, it becomes difficult to display the entire ultrasound image in full size. On the other hand, the operator may want to observe only a part of the region, not the entire ultrasound image. In such a case, only the region that the operator wants to observe may be extracted.

そこで、第3の実施形態では、超音波画像において関心領域を設定する操作をトリガーとする場合について説明する。なお、第3の実施形態に係る超音波診断装置の構成例は、制御機能181の一部の機能が異なる点を除いて、図1に示す第1の実施形態に係る超音波診断装置と同様である。第3の実施形態に係る制御機能181は、ディスプレイ103に表示中の出力対象の画像における関心領域の設定をトリガーとし、関心領域をディスプレイ103に実寸で表示させる。   Thus, in the third embodiment, a case where an operation of setting a region of interest in an ultrasound image is used as a trigger will be described. The configuration example of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third embodiment is the same as the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1 except that a part of the control function 181 is different. It is. The control function 181 according to the third embodiment uses the setting of the region of interest in the image of the output target being displayed on the display 103 as a trigger, and causes the display 103 to display the region of interest in full size.

図17は、第3の実施形態に係る制御機能181による画像処理の手順を示すフローチャートであり、図18及び図19は、第3の実施形態を説明するための図である。図17では、制御機能181の動作を説明するフローチャートを示す。ステップS41からステップS46は、制御機能181により実現されるステップである。   FIG. 17 is a flowchart showing the procedure of image processing by the control function 181 according to the third embodiment, and FIG. 18 and FIG. 19 are diagrams for explaining the third embodiment. FIG. 17 shows a flowchart for explaining the operation of the control function 181. Steps S41 to S46 are steps implemented by the control function 181.

ステップS41では、制御機能181は、超音波画像を表示する。ここで、制御機能181は、リアルタイムに生成される超音波画像をディスプレイ103に表示してもよいし、過去に生成された超音波画像をディスプレイ103に表示してもよい。例えば、制御機能181は、図18に示すように、超音波画像をディスプレイ103に表示する。図18では、リアルタイムに生成される超音波画像の一例を示す。   At step S41, the control function 181 displays an ultrasound image. Here, the control function 181 may display an ultrasound image generated in real time on the display 103, or may display an ultrasound image generated in the past on the display 103. For example, as shown in FIG. 18, the control function 181 displays an ultrasound image on the display 103. FIG. 18 shows an example of an ultrasound image generated in real time.

図17に戻る。ステップS42では、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたか否かを判定する。ここで、制御機能181は、図3で説明した、トリガーとなる操作の種別を記憶するトリガー種別DB172を参照して、トリガーとなる種別の操作を受け付けたか否かを判定する。   It returns to FIG. In step S42, the control function 181 determines whether an input of a trigger has been received. Here, the control function 181 refers to the trigger type DB 172 storing the type of the operation serving as the trigger described in FIG. 3 to determine whether or not the operation having the type serving as the trigger has been received.

より具体的には、制御機能181は、関心領域を設定する操作をトリガーとする。なお、かかる場合、トリガー種別DB172には、トリガーとなる操作として、関心領域の設定が記憶されているものとする。   More specifically, the control function 181 uses an operation of setting a region of interest as a trigger. In such a case, it is assumed that the setting of the region of interest is stored in the trigger type DB 172 as an operation serving as a trigger.

制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS42、No)、ステップS42の判定処理を繰り返す。一方、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定した場合(ステップS42、Yes)、図4に示すステップS3と同様にして、ディスプレイ種別に応じたピクセルサイズを取得する(ステップS43)。なお、図18では、関心領域として図18中に示すROIの選択を受け付けた場合を示す。   When the control function 181 does not determine that the input of the trigger has been received (No in step S42), the determination processing of step S42 is repeated. On the other hand, when it is determined that the input of the trigger has been received (Yes at Step S42), the control function 181 acquires a pixel size corresponding to the display type in the same manner as Step S3 shown in FIG. Note that FIG. 18 shows the case where the selection of the ROI shown in FIG. 18 is accepted as the region of interest.

ステップS44では、制御機能181は、図4に示すステップS4と同様にして、取得したピクセルサイズと、生体長換算値とから実寸表示時のピクセル数を算出する。ステップS45では、制御機能181は、算出したピクセル数で、取得した超音波画像をディスプレイ103に表示させる。例えば、制御機能181は、図19に示すように、超音波画像をディスプレイ103に実寸表示させる。   In step S44, the control function 181 calculates the number of pixels at the time of actual size display from the acquired pixel size and the equivalent biological length value, as in step S4 shown in FIG. In step S45, the control function 181 causes the display 103 to display the acquired ultrasound image with the calculated number of pixels. For example, as shown in FIG. 19, the control function 181 causes the display 103 to display an ultrasound image in full scale.

図17に戻る。ステップS46では、制御機能181は、図4に示すステップS6と同様にして、実寸表示の解除を受け付けたか否かを判定する。制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS46、No)、ステップS46の判定処理を繰り返す。一方、制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定した場合(ステップS46、Yes)、処理を終了する。   It returns to FIG. In step S46, the control function 181 determines whether or not cancellation of the actual size display has been received, as in step S6 shown in FIG. If the control function 181 does not determine that the release of the actual size display has been received (No at Step S46), the determination processing at Step S46 is repeated. On the other hand, when the control function 181 determines that the release of the actual size display has been received (step S46, Yes), the process ends.

上述したように、第3の実施形態では、ディスプレイ103に表示中の出力対象の画像における関心領域の設定をトリガーとし、関心領域をディスプレイ103に実寸で表示させる。これにより、第3の実施形態では、例えば、超音波画像全体の大きさが大きく実寸表示が難しい場合にも、ズーム率の調整などの複数の操作を行うことなく、観察したい部分のみを実寸で抜き出して表示する。この結果、操作者は、超音波画像全体の大きさが大きい場合でも、煩雑な操作を行うことなく、実寸で表示された観察したい部分を観察することができる。   As described above, in the third embodiment, the setting of the region of interest in the image of the output target being displayed on the display 103 is used as a trigger, and the region of interest is displayed on the display 103 in full size. Thereby, in the third embodiment, for example, even when the size of the entire ultrasonic image is large and the actual size display is difficult, only the portion to be observed is in the actual size without performing a plurality of operations such as adjustment of the zoom ratio. Extract and display. As a result, even when the size of the entire ultrasonic image is large, the operator can observe the portion to be observed which is displayed in the actual size without performing a complicated operation.

(第4の実施形態)
第4の実施形態では、超音波診断装置に接続される外部装置の出力部に画像を出力する場合について説明する。なお、第4の実施形態に係る超音波診断装置の構成例は、制御機能181の一部の機能が異なる点を除いて、図1に示す第1の実施形態に係る超音波診断装置と同様である。
Fourth Embodiment
In the fourth embodiment, a case where an image is output to an output unit of an external device connected to an ultrasonic diagnostic apparatus will be described. The configuration example of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the fourth embodiment is the same as the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1 except that a part of the control function 181 is different. It is.

第4の実施形態に係る制御機能181は、超音波診断装置への外部装置の出力部の接続をトリガーとする。例えば、外部装置の出力部が、超音波診断装置に接続される外部モニタである場合に、第4の実施形態に係る制御機能181は、超音波診断装置が外部モニタに接続された場合に、出力対象の画像を外部モニタに実寸で表示させる。また、第4の実施形態に係る制御機能181は、更に、超音波診断装置が有するディスプレイ103に出力対象の画像を実寸で表示させる。   The control function 181 according to the fourth embodiment is triggered by the connection of the output unit of the external apparatus to the ultrasonic diagnostic apparatus. For example, when the output unit of the external apparatus is an external monitor connected to the ultrasonic diagnostic apparatus, the control function 181 according to the fourth embodiment is used when the ultrasonic diagnostic apparatus is connected to the external monitor. Display the image to be output on the external monitor in full size. Further, the control function 181 according to the fourth embodiment causes the display 103 of the ultrasonic diagnostic apparatus to display the image to be output in full size.

図20は、第4の実施形態に係る制御機能181による画像処理の手順を示すフローチャートである。図20では、制御機能181の動作を説明するフローチャートを示す。ステップS51からステップS56は、制御機能181により実現されるステップである。   FIG. 20 is a flowchart showing the procedure of image processing by the control function 181 according to the fourth embodiment. FIG. 20 shows a flowchart for explaining the operation of the control function 181. Steps S51 to S56 are steps implemented by the control function 181.

ステップS51では、制御機能181は、超音波画像を表示する。ここで、制御機能181は、リアルタイムに生成される超音波画像をディスプレイ103に表示してもよいし、過去に生成された超音波画像をディスプレイ103に表示してもよい。   In step S51, the control function 181 displays an ultrasound image. Here, the control function 181 may display an ultrasound image generated in real time on the display 103, or may display an ultrasound image generated in the past on the display 103.

ステップS52では、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたか否かを判定する。ここで、制御機能181は、図3で説明した、トリガーとなる操作の種別を記憶するトリガー種別DB172を参照して、トリガーとなる種別の操作を受け付けたか否かを判定する。   In step S52, the control function 181 determines whether an input of a trigger has been received. Here, the control function 181 refers to the trigger type DB 172 storing the type of the operation serving as the trigger described in FIG. 3 to determine whether or not the operation having the type serving as the trigger has been received.

より具体的には、制御機能181は、外部へ超音波画像を出力する操作をトリガーとする。なお、かかる場合、トリガー種別DB172には、トリガーとなる操作として、外部へ超音波画像を出力する操作が記憶されているものとする。   More specifically, the control function 181 uses an operation of outputting an ultrasound image to the outside as a trigger. In such a case, it is assumed that an operation of outputting an ultrasound image to the outside is stored in the trigger type DB 172 as an operation serving as a trigger.

制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS52、No)、ステップS52の判定処理を繰り返す。一方、制御機能181は、トリガーの入力を受け付けたと判定した場合(ステップS52、Yes)、図4に示すステップS3と同様にして、ディスプレイ種別に応じたピクセルサイズを取得する(ステップS53)。かかる場合、対応情報DB171には、外部装置の出力部を一意に識別する情報と、この外部装置の出力部の1ピクセル当たりのサイズを示す情報とが対応付けて記憶されている。ステップS54では、制御機能181は、図4に示すステップS4と同様にして、取得したピクセルサイズと、生体長換算値とから実寸表示時のピクセル数を算出する。   If the control function 181 does not determine that the input of the trigger has been received (No in step S52), the determination processing in step S52 is repeated. On the other hand, when the control function 181 determines that the input of the trigger has been received (Yes at step S52), the pixel size corresponding to the display type is acquired as at step S3 shown in FIG. 4 (step S53). In such a case, the correspondence information DB 171 stores information that uniquely identifies the output unit of the external device in association with information indicating the size per pixel of the output unit of the external device. In step S54, the control function 181 calculates the number of pixels at the time of actual size display from the acquired pixel size and the biometric length conversion value, as in step S4 shown in FIG.

ステップS55では、制御機能181は、算出したピクセル数で、取得した超音波画像を外部に出力させる。例えば、制御機能181は、超音波診断装置に接続される外部モニタに出力対象の画像を実寸で表示させる。   In step S55, the control function 181 causes the acquired ultrasound image to be output to the outside with the calculated number of pixels. For example, the control function 181 causes the external monitor connected to the ultrasound diagnostic apparatus to display the image of the output target in actual size.

ステップS56では、制御機能181は、図4に示すステップS6と同様にして、実寸表示の解除を受け付けたか否かを判定する。制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定しなかった場合(ステップS56、No)、ステップS56の判定処理を繰り返す。一方、制御機能181は、実寸表示の解除を受け付けたと判定した場合(ステップS56、Yes)、処理を終了する。   In step S56, the control function 181 determines whether or not cancellation of the actual size display has been received, as in step S6 shown in FIG. When the control function 181 does not determine that the release of the actual size display has been received (No in step S56), the determination process of step S56 is repeated. On the other hand, when the control function 181 determines that the cancellation of the actual size display has been received (step S56, Yes), the process ends.

上述したように、第4の実施形態では、超音波診断装置への外部装置の出力部の接続をトリガーとし、ズーム率の調整などの複数の操作を行わなくても、外部装置の出力部に出力対象の画像を実寸で出力させる。これにより、第4の実施形態によれば、例えば、操作者は、煩雑な操作を行うことなく、患者への説明時に、実寸で表示された画像を用いて、感覚的にわかりやすい説明を行うことが可能になる。例えば、セカンドコンソールなどの外部モニタに実寸で超音波画像を表示した場合、操作者は、当該部位にあてがいながら患者に説明でき、病変部の大きさや位置を正しく知らせることができる。   As described above, in the fourth embodiment, the connection of the output unit of the external apparatus to the ultrasonic diagnostic apparatus is used as a trigger, and the output unit of the external apparatus is not required to perform a plurality of operations such as adjustment of the zoom factor. Outputs the image to be output in actual size. Thus, according to the fourth embodiment, for example, the operator can perform intuitively understandable explanation using the image displayed in the actual size at the time of explanation to the patient without performing complicated operations. Becomes possible. For example, when an ultrasound image is displayed in full size on an external monitor such as a second console, the operator can explain to the patient while applying to the site, and can correctly inform the patient of the size and position of the lesion.

なお、上述した第4の実施形態では、外部装置の出力部として、超音波診断装置に接続される外部モニタである場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、制御機能181は、実寸サイズでデータを印刷してもよい。   In the fourth embodiment described above, the output unit of the external apparatus is the external monitor connected to the ultrasonic diagnostic apparatus, but the embodiment is not limited to this. For example, the control function 181 may print data in actual size.

より具体的には、外部装置の出力部が、超音波診断装置に接続されるプリンタである場合、制御機能181は、プリンタへの印刷の指示を受け付けた場合に、出力対象の画像をプリンタに実寸で印刷させる。これにより、例えば、操作者は、煩雑な操作を行うことなく、実寸で印刷された出力対象の画像を取得することが可能になる。この結果、操作者は、人工弁の実物がなくても、人工弁のCAD(Computer-Aided Design)データ等の正確なサイズ情報から人工弁を実寸印刷することで人工弁の画像の印刷物を得ることが可能になる。そして、操作者は、人工弁の画像の印刷物を見ながら、ディスプレイ103に実寸表示されている僧帽弁が描出された超音波画像で手術のシミュレーションを行うことが可能となる。   More specifically, when the output unit of the external apparatus is a printer connected to the ultrasound diagnostic apparatus, the control function 181 sends the image to be output to the printer when the printing instruction to the printer is received. Print on actual size. As a result, for example, the operator can obtain an image of an output object printed in full size without performing a complicated operation. As a result, even if there is no actual artificial valve, the operator obtains a print of the artificial valve image by printing the actual size of the artificial valve from accurate size information such as CAD (Computer-Aided Design) data of the artificial valve. It becomes possible. Then, the operator can simulate the operation with the ultrasonic image in which the mitral valve displayed in full size on the display 103 is drawn while viewing the printed matter of the image of the artificial valve.

また、胎児の超音波画像を実寸印刷することで、例えば胎児の母親に実寸大の胎児の画像を印刷して記念品として提供することが可能となる。一例をあげると、胎児の母親へのサービスで胎児の顔をプリントする場合に、実寸で胎児の顔を印刷することで、胎児の母親の満足度を上げることが可能になる。   Further, by printing an ultrasound image of the fetus in full size, it is possible to print an image of a full size fetus to, for example, the mother of the fetus and provide it as a souvenir. As an example, when printing the face of the fetus in service to the mother of the fetus, printing the face of the fetus in full size makes it possible to increase the mother's satisfaction with the fetus.

(その他の実施形態)
実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。
(Other embodiments)
Embodiments are not limited to the above-described embodiments.

例えば、上述した第1の実施形態から第4の実施形態に記載した内容を適宜組み合わせてもよい。例えば、制御機能181は、少なくとも、超音波走査時のモード切り替え指示、過去画像の表示の受け付け、及び、モニタに表示中の出力対象の画像における関心領域の設定のいずれか1つをトリガーとし、出力対象の画像をモニタに実寸で表示させる。   For example, the contents described in the above-described first to fourth embodiments may be combined as appropriate. For example, the control function 181 uses at least one of a mode switching instruction at the time of ultrasound scanning, acceptance of display of a past image, and setting of a region of interest in an image of an output target displayed on a monitor as a trigger. Display the image to be output on the monitor in full size.

ここで、例えば、制御機能181は、超音波走査時のモード切り替え指示をトリガーとする場合、少なくとも、穿刺針を装着可能な超音波プローブの接続、穿刺用アプリケーションの選択、計測用アプリケーションの選択、出力対象の画像を拡大又は縮小して表示する指示の受け付け、及び、超音波走査時に操作者によって参照される参照画像を表示する指示のいずれか1つをトリガーとする。また、制御機能181は、超音波走査時に操作者によって参照される参照画像を表示する指示をトリガーとする場合、少なくとも、教材画像を参照画像として表示する指示、及び、他の医用画像診断装置により生成された画像を参照画像として表示する指示のいずれか1つをトリガーとする。   Here, for example, when the control function 181 uses a mode switching instruction at the time of ultrasonic scanning as a trigger, at least a connection of an ultrasonic probe capable of mounting a puncture needle, selection of a puncture application, selection of a measurement application, A trigger is one of acceptance of an instruction to display an image to be output enlarged or reduced and display of a reference image referred to by an operator at the time of ultrasonic scanning. In addition, when the control function 181 uses an instruction to display a reference image referred to by the operator at the time of ultrasonic scanning as a trigger, at least an instruction to display a teaching material image as a reference image and another medical image diagnostic apparatus One of the instructions for displaying the generated image as a reference image is used as a trigger.

また、例えば、制御機能181は、過去画像の表示の受け付けをトリガーとする場合、少なくとも、術前シミュレーション時における過去画像を表示する指示、及び、過去画像として週令の異なる胎児の画像データを表示する指示のいずれか1つをトリガーとする。   Also, for example, when the control function 181 uses reception of display of a past image as a trigger, at least an instruction to display a past image at the time of preoperative simulation and image data of a fetus different in age as a past image Use one of the following instructions as a trigger.

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図1における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。   The word “processor” used in the above description is, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, It means circuits such as Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA). The processor implements a function by reading and executing a program stored in a memory circuit. Note that instead of storing the program in the memory circuit, the program may be directly incorporated in the circuit of the processor. In this case, the processor implements the function by reading and executing a program embedded in the circuit. Each processor according to the present embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, and may be configured as one processor by combining a plurality of independent circuits to realize the function. Good. Furthermore, a plurality of components in FIG. 1 may be integrated into one processor to realize its function.

上記の実施形態の説明において、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。   In the above description of the embodiment, each component of each illustrated device is functionally conceptual and does not necessarily have to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of the dispersion and integration of each device is not limited to that shown in the drawings, and all or a part thereof is functionally or physically dispersed in any unit depending on various loads, usage conditions, etc. It can be integrated and configured. Furthermore, all or any part of each processing function performed in each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as wired logic hardware.

また、上記の実施形態で説明した画像処理方法は、予め用意された画像処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この画像処理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。   Further, the image processing method described in the above embodiment can be realized by executing a prepared image processing program on a computer such as a personal computer or a workstation. This image processing program can be distributed via a network such as the Internet. The image processing program may also be recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO, a DVD, etc., and executed by being read from the recording medium by a computer. .

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、操作性を向上することができる。   According to at least one embodiment described above, operability can be improved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

1 超音波診断装置
100 装置本体
180 処理回路
181 制御機能
1 ultrasonic diagnostic apparatus 100 apparatus main body 180 processing circuit 181 control function

Claims (17)

トリガーの入力を受け付けた場合に、出力対象の画像を出力部に実寸で出力させる制御部を備えた、超音波診断装置。   An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a control unit that causes an output unit to output an image to be output in full size when receiving an input of a trigger. 前記制御部は、前記トリガーに応じて、前記出力部の出力サイズから前記出力対象の画像を実寸で出力する際のピクセル数を算出し、前記出力対象の画像を算出したピクセル数で前記出力部に出力させる、請求項1に記載の超音波診断装置。   The control unit calculates the number of pixels when outputting the image to be output in actual size from the output size of the output unit according to the trigger, and the output unit is calculated by the number of pixels for which the image to be output is calculated. The ultrasound diagnostic apparatus according to claim 1, wherein 前記出力部の種別と前記出力サイズとを対応付けた対応情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記対応情報を参照して、前記出力対象の画像を前記出力部に実寸で出力する際のピクセル数を算出する、請求項2に記載の超音波診断装置。
It further comprises a storage unit for storing correspondence information in which the type of the output unit is associated with the output size,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the control unit calculates the number of pixels when the image to be output is output to the output unit in actual size with reference to the correspondence information.
前記制御部は、前記出力対象の画像を前記出力部に実寸で出力中であることを示す情報を更に出力する、請求項1〜3のいずれか1つに記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit further outputs information indicating that the image to be output is being output to the output unit in actual size. 前記トリガーとなる操作の種別を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記種別の操作の入力を受け付けた場合に、前記出力対象の画像を前記出力部に実寸で出力させる、請求項1に記載の超音波診断装置。
It further comprises a storage unit for storing the type of the operation to be the trigger,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the output unit to output the image of the output target in actual size when the input of the operation of the type is received.
前記出力部は、モニタであり、
前記制御部は、少なくとも、超音波走査時のモード切り替え指示、過去画像の表示の受け付け、及び、前記モニタに表示中の前記出力対象の画像における関心領域の設定のいずれか1つを前記トリガーとし、前記出力対象の画像を前記モニタに実寸で表示させる、請求項1に記載の超音波診断装置。
The output unit is a monitor,
The control unit sets at least one of a mode switching instruction at the time of ultrasonic scanning, reception of a display of a past image, and setting of a region of interest in the image of the output target displayed on the monitor as the trigger. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the image of the output target is displayed on the monitor in actual size.
前記制御部は、前記超音波走査時のモード切り替え指示を前記トリガーとする場合、少なくとも、穿刺針を装着可能な超音波プローブの接続、穿刺用アプリケーションの選択、計測用アプリケーションの選択、前記出力対象の画像を拡大又は縮小して表示する指示の受け付け、及び、前記超音波走査時に操作者によって参照される参照画像を表示する指示のいずれか1つを前記トリガーとし、超音波走査により生成される超音波画像を実寸で前記モニタに表示させる、請求項6に記載の超音波診断装置。   When the control unit uses the mode switching instruction at the time of the ultrasonic scan as the trigger, at least a connection of an ultrasonic probe capable of mounting a puncture needle, selection of a puncture application, selection of a measurement application, and an output target Receiving an instruction to display an enlarged or reduced image of the image, or an instruction to display a reference image to be referred to by the operator during the ultrasonic scan as the trigger, and generated by the ultrasonic scan The ultrasound diagnostic apparatus according to claim 6, wherein the ultrasound image is displayed on the monitor in actual size. 前記制御部は、前記超音波走査時に操作者によって参照される参照画像を表示する指示を前記トリガーとする場合、少なくとも、教材画像を前記参照画像として表示する指示、及び、他の医用画像診断装置により生成された画像を前記参照画像として表示する指示のいずれか1つを前記トリガーとする、請求項7に記載の超音波診断装置。   When the control unit uses, as the trigger, an instruction to display a reference image referred to by the operator during the ultrasonic scan, at least an instruction to display a teaching material image as the reference image, and another medical image diagnostic apparatus The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7, wherein the trigger is any one of instructions for displaying the image generated by the step as the reference image. 前記他の医用画像診断装置により生成された画像は3次元画像であり、
前記制御部は、超音波走査により生成された画像と前記3次元画像とを位置合わせして実寸で表示する、請求項8に記載の超音波診断装置。
The image generated by the other medical image diagnostic apparatus is a three-dimensional image,
The ultrasound diagnostic apparatus according to claim 8, wherein the control unit aligns the image generated by ultrasound scanning with the three-dimensional image and displays the image in full size.
前記制御部は、前記過去画像の表示の受け付けを前記トリガーとする場合、少なくとも、術前シミュレーション時における前記過去画像を表示する指示、及び、前記過去画像として週令の異なる胎児の画像データを表示する指示のいずれか1つを前記トリガーとする、請求項6に記載の超音波診断装置。   When the control unit uses the reception of the display of the past image as the trigger, the control unit displays at least an instruction to display the past image at the time of preoperative simulation and image data of a fetus different in age as the past image The ultrasound diagnostic apparatus according to claim 6, wherein any one of the instructions to perform is used as the trigger. 前記出力部は、超音波診断装置に接続される外部装置の出力部であり、
前記制御部は、前記超音波診断装置への前記外部装置の出力部の接続を前記トリガーとする、請求項1に記載の超音波診断装置。
The output unit is an output unit of an external device connected to the ultrasonic diagnostic apparatus,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit uses a connection of an output unit of the external device to the ultrasonic diagnostic apparatus as the trigger.
前記外部装置の出力部は、前記超音波診断装置に接続されるモニタであり、
前記制御部は、前記超音波診断装置が前記モニタに接続された場合に、前記出力対象の画像を前記モニタに実寸で表示させる、請求項11に記載の超音波診断装置。
The output unit of the external device is a monitor connected to the ultrasonic diagnostic device,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11, wherein when the ultrasonic diagnostic apparatus is connected to the monitor, the control unit causes the monitor to display the image of the output target in full size.
前記制御部は、更に、前記超音波診断装置が有するモニタに前記出力対象の画像を実寸で表示させる、請求項12に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 12, wherein the control unit further causes the monitor included in the ultrasonic diagnostic apparatus to display the image of the output target in actual size. 前記外部装置の出力部は、前記超音波診断装置に接続されるプリンタであり、
前記制御部は、前記プリンタへの印刷の指示を受け付けた場合に、前記出力対象の画像を前記プリンタに実寸で印刷させる、請求項11に記載の超音波診断装置。
The output unit of the external device is a printer connected to the ultrasonic diagnostic device,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11, wherein the control unit causes the printer to print the image to be output in full size when an instruction for printing to the printer is received.
出力対象の画像を出力部に実寸で出力中にトリガーの入力を受け付けた場合、実寸から前記トリガーに応じた寸法に変更して、前記出力対象の画像を前記出力部に出力させる制御部を備えた、超音波診断装置。   When the input of the trigger is received while outputting the image of the output target to the output unit in the actual size, the control unit is changed to the size according to the trigger from the actual size and the image of the output target is output to the output unit And ultrasonic diagnostic equipment. トリガーの入力を受け付けた場合に、出力対象の画像を出力部に実寸で出力させる制御部を備えた、画像処理装置。   An image processing apparatus, comprising: a control unit that causes an output unit to output an image to be output in full size when an input of a trigger is received. トリガーの入力を受け付けた場合に、出力対象の画像を出力部に実寸で出力させる処理をコンピュータに実行させる、画像処理プログラム。   An image processing program that causes a computer to execute processing for causing an output unit to output an image to be output in full size when receiving an input of a trigger.
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