JP2019062422A - Medium reading device and medium processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、媒体読取装置及び媒体処理装置に関する。 The present invention relates to a medium reader and a medium processing device.
金融機関、コンビニエンスストア等の店舗においては、顧客は、事業者等から送付された帳票(媒体)を使用して、税金、公共料金、通信販売での購入代金等の納付を行うことができる。具体的には、顧客が、帳票をコンビニエンスストア等の店舗に持参し、当該店舗の店員が、上記帳票を受取り、帳票に記録された情報を帳票読取装置(媒体読取装置)に読み取らせる。さらに、当該店員が、読み取られた情報に対応する代金を顧客から受け取り、代金の収納処理を行うこととなる。 In a store such as a financial institution or convenience store, a customer can pay taxes, utility charges, purchase fees for mail order sales, etc. using a form (medium) sent from a business entity or the like. Specifically, a customer brings a form to a store such as a convenience store, and a clerk of the store receives the form and causes a form reader (medium reading device) to read information recorded in the form. Further, the clerk receives the price corresponding to the read information from the customer, and performs storage processing of the price.
上記帳票読取装置は、読み取る帳票を対向するように設けられたイメージセンサと、帳票の背景となる黒色の背景板とを有し、当該背景板上に位置する上記帳票の画像を当該イメージセンサによって取得することにより、当該帳票に印字された情報を読み取ることができる。 The form reader includes an image sensor provided to face a form to be read, and a black background plate serving as a background of the form, and an image of the form located on the background plate is detected by the image sensor. By acquiring, the information printed on the form can be read.
帳票読取装置の一例としては、イメージセンサのカラーバランスを取得する際に使用する白色の背景と、帳票の画像の取得する際に使用する黒色の背景とを有する、下記特許文献1に開示された読取装置を挙げることができる。 As an example of the form reading apparatus, disclosed in Patent Document 1 below has a white background used when acquiring the color balance of an image sensor and a black background used when acquiring an image of a form. A reader can be mentioned.
しかしながら、これまで使用されてきた帳票読取装置(媒体読取装置)においては、帳票(媒体)の端部に黒色のラインが印刷された場合には、帳票の端部の黒色のラインと黒色の背景板とが、同色であることから、コントラストが小さくなり、帳票の画像に基づいて帳票の四隅を検出することができなくなることがあった。その結果、上記帳票読取装置においては、帳票の四隅を検出することができないことから、当該帳票の外形を認識することができなかった。 However, when a black line is printed at the end of the form (medium) in the form reading apparatus (medium reading apparatus) used so far, the black line and the black background at the end of the form Since the plate and the plate have the same color, the contrast may be reduced and it may not be possible to detect the four corners of the form based on the form image. As a result, in the form reader, the four corners of the form can not be detected, so the external form of the form can not be recognized.
そこで、本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、媒体の端部にラインが印刷されている場合であっても、媒体の外形を認識することが可能な、新規かつ改良された媒体読取装置及び媒体処理装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to recognize the outer shape of a medium even when a line is printed at the end of the medium. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new and improved media reader and media processor capable of
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、前記媒体の表面に光を照射する第1の光源と、前記媒体の裏面に光を照射する第2の光源と、前記第1及び第2の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、前記媒体と前記第2の光源との間に設けられ、前記第1の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、を備え、前記イメージセンサ部は、前記第1の光源の点灯時には第1の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第2の光源の点灯時には第2の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、媒体読取装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, an image sensor unit for acquiring an image of a medium, a first light source for irradiating light to the front side of the medium, and light on the back side of the medium Provided between the medium and the second light source, a second light source to emit light, a blinking control unit for controlling the first and second light sources to alternately turn on the light source, and the medium and the second light source A light control unit that reflects light from a first light source to be incident on the image sensor unit, transmits light from the second light source to be incident on the image sensor unit, and the image sensor unit Acquiring an image of a surface of the medium having a first background when the first light source is lit, and acquiring an image of an outline of the medium having a second background when the second light source is lit; A media reader is provided.
前記媒体読取装置は、前記媒体に対して前記イメージセンサ部とは反対側に設けられ、前記第1の背景となる背景板をさらに備え、前記光制御部は、前記第1の光源からの光を反射して前記背景板に入射させ、さらに前記背景板で反射した光を反射させて前記イメージセンサ部へ入射させ、且つ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させるハーフミラーから形成されてもよい。 The medium reading device further includes a background plate provided on the opposite side to the image sensor unit with respect to the medium and serving as the first background, and the light control unit is configured to receive light from the first light source. To be incident on the background plate, and further reflect light reflected by the background plate to be incident on the image sensor unit, and transmit light from the second light source to the image sensor unit You may form from the half mirror made to inject.
前記ハーフミラーは、前記媒体の裏面に対して傾きを持って設けられており、前記背景板は、前記ハーフミラーの前記媒体と向かい合う面に対して傾きを持って設けられていてもよい。 The half mirror may be provided to be inclined with respect to the back surface of the medium, and the background plate may be provided to be inclined with respect to a surface of the half mirror facing the medium.
前記第1の背景は黒色の背景であり、前記第2の背景は白色の背景であってもよい。 The first background may be a black background and the second background may be a white background.
前記媒体読取装置は、前記イメージセンサ部によって取得された前記媒体の外形の画像に基づいて、前記媒体の外形を認識する外形認識部をさらに備えてもよい。 The medium reading device may further include an outer shape recognition unit that recognizes the outer shape of the medium based on the image of the outer shape of the medium acquired by the image sensor unit.
前記媒体読取装置は、前記イメージセンサ部によって取得された前記媒体の表面の画像に基づいて、前記媒体の持つ情報を読み取る読取部をさらに備えてもよい。 The medium reading device may further include a reading unit that reads information of the medium based on the image of the surface of the medium acquired by the image sensor unit.
前記媒体読取装置は、前記イメージセンサ部の下方において、前記媒体を搬送する搬送機構をさらに備えてもよい。 The medium reading device may further include a conveyance mechanism that conveys the medium below the image sensor unit.
前記媒体の搬送中に、前記点滅制御部は、前記第1の光源に対して光を照射するように制御し、次いで、前記第2の光源に対して光を照射するように制御することを繰り返してもよい。 During transport of the medium, the blinking control unit controls the first light source to emit light, and then controls the second light source to emit light. You may repeat.
前記点滅制御部は、前記第1の光源に対して、赤色光、緑色光及び青色光を順次照射するように制御してもよい。 The blink control unit may control the first light source to sequentially emit red light, green light and blue light.
前記イメージセンサ部は、赤色光センサ部と、緑色光センサ部と、青色光センサ部とを有していてもよい。 The image sensor unit may include a red light sensor unit, a green light sensor unit, and a blue light sensor unit.
前記第1の光源は白色光を照射してもよい。 The first light source may emit white light.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体読取装置を備える媒体処理装置であって、前記媒体読取装置は、媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、媒体の表面に光を照射する第1の光源と、前記媒体の裏面に光を照射する第2の光源と、前記第1及び第2の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、前記媒体と前記第2の光源との間に設けられ、前記第1の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、を有し、前記イメージセンサ部は、前記第1の光源の点灯時には第1の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第2の光源の点灯時には第2の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、媒体処理装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, there is provided a medium processing device comprising a medium reading device, wherein the medium reading device comprises an image sensor unit for acquiring an image of a medium, and a medium Control to alternately turn on the first light source for emitting light to the front surface of the light source, the second light source for emitting light to the back surface of the medium, and the first and second light sources A control unit, provided between the medium and the second light source, reflects light from the first light source to be incident on the image sensor unit, and transmits light from the second light source A light control unit to be incident on the image sensor unit, the image sensor unit acquires an image of the surface of the medium having a first background when the first light source is turned on; Image of the outline of the medium with a second background when the light source is on Acquiring, media processing apparatus is provided.
以上説明したように本発明によれば、媒体(帳票)の端部にラインが印刷されている場合であっても、媒体の外形を認識することができる。 As described above, according to the present invention, the outer shape of the medium can be recognized even when a line is printed at the end of the medium (form).
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration will be assigned the same reference numerals and redundant description will be omitted.
また、本明細書および図面において、実質的に同一又は類似の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一又は類似の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。 In the present specification and the drawings, a plurality of components having substantially the same or similar functional configurations may be distinguished by attaching different numerals after the same reference numerals. However, when it is not necessary to distinguish each of a plurality of components having substantially the same or similar functional configuration, only the same reference numeral is given. Also, similar components in different embodiments may be distinguished by attaching different alphabets after the same reference numerals. However, when it is not necessary to distinguish each of similar components in particular, only the same reference numeral is attached.
<<帳票800の構成例>>
まずは、本発明の第1の実施形態の説明に先立って、本発明の第1の実施形態に係る帳票読取装置10で取り扱われる帳票800の構成例について、図1を用いて説明する。図1は、帳票800の構成例を説明するための説明図である。
<< Configuration Example of
First, prior to the description of the first embodiment of the present invention, a configuration example of the
帳票800は、金融機関、コンビニエンスストア等の店舗において、税金、公共料金、通信販売での購入代金等の納付を行うため、事業者等から納付者である顧客へ送付された収納票である。具体的には、顧客が、当該帳票800をコンビニエンスストア等の店舗に持参し、当該店舗の店員が、上記帳票800を受取り、帳票800に記録された情報を帳票読取装置10に読み取らせる。さらに、当該店員が、読み取られた情報に対応する代金を顧客から受け取り、代金の収納処理を行うこととなる。
The
図1に示すように、帳票800は、払込取扱票804、店舗控え806及び受領証808からなる。顧客が帳票800を店舗に持ち込む際には、帳票800は、払込取扱票804、店舗控え806及び受領証808が1つにつながった形態を有する。そして、店舗にて帳票800を用いて収納処理が完了した際には、払込取扱票804、店舗控え806及び受領証808は互いに切り離されることとなる。
As shown in FIG. 1, the
詳細には、図1に示すように、払込取扱票804は、納付先の口座番号や納付金額等の情報の他、領収印領域810とデータコード領域812とを含む。領収印領域810には領収印が押印される。また、データコード領域812には、例えば、バーコード等の、収納に関する情報を含む一次元又は2次元のデータコードが形成される。なお、払込取扱票804は、本部控えとも呼ばれ、店舗等において当該帳票800による収納処理が行われた後に事業者又は本部に送られる。
More specifically, as shown in FIG. 1, the
店舗控え806は、図1に示すように領収印領域814を含む。当該領収印領域814には領収印が押印される。
The
受領証808は、図1に示すように、領収印領域816、及び印紙貼付領域818を含む。領収印領域816は、領収印の押印のために設けられた領域である。また、印紙貼付領域818には、必要に応じて印紙が貼り付けられる。なお、受領証808は、お客様控えとも呼ばれ、店舗等において当該帳票800による収納処理が行われた後に顧客に返却される。
The
また、図1に示すように、店舗控え806及び受領証808の上端には、ライン802が印字されている場合がある。なお、当該ライン802は、帳票800の他の印字と同一の色(例えば、黒色)で印字されていることが多い。また、ライン802は、店舗控え806の上端のみ、もしくは、受領証808の上端のみに印刷されていてもよい。
In addition, as shown in FIG. 1, a
なお、以下に説明する本発明の実施形態においては、図1に示すような帳票800を取り扱うものとして説明する。しかしながら、本発明の実施形態は、上述したような帳票800の取扱いに対しての適用に限定されるものではなく、紙幣、小切手、有価証券、通帳、チケット等の媒体の取扱いであれば、特に限定されるものはなく、適用することができる。
In the embodiment of the present invention described below, it is assumed that a
また、以下の説明においては、「副走査方向」とは、帳票800が搬送される方向を意味し、「主走査方向」とは、上記副走査方向と直角に交わる方向を意味する。
In the following description, the “sub-scanning direction” means the direction in which the
さらに、以下の説明においては、「取得解像度」とは、取得しようとする画像を構成する単位ユニットの細かさをいい、一般的には1インチをいくつの単位ユニットに分けているかを数字によって示すことができる(dot per inch:dpi)。このように、1つの画像を、取得解像度を構成する単位で分割した場合に、複数の当該単位ユニットが主走査方向に一列に並んだものが1ラインに相当する。従って、例えば、取得解像度が600dpiであった場合には、当該取得解像度の1ラインに相当する副走査方向に沿った距離は、約42.3μmとなる。 Furthermore, in the following description, “acquisition resolution” refers to the fineness of the unit units constituting the image to be acquired, and generally indicates by a number how many unit units an inch is divided into Can do (dot per inch: dpi). As described above, when one image is divided in units constituting an acquisition resolution, a plurality of relevant unit units arranged in a line in the main scanning direction corresponds to one line. Therefore, for example, when the acquisition resolution is 600 dpi, the distance along the sub-scanning direction corresponding to one line of the acquisition resolution is about 42.3 μm.
<<本発明の実施形態をなすに至った経緯>>
次に、本発明の実施形態の説明に先立ち、本発明者が本発明の実施形態をなすに至った経緯について説明する。
<< Circumstances for achieving the embodiment of the present invention >>
Next, prior to the description of the embodiments of the present invention, the circumstances under which the present inventor has made the embodiments of the present invention will be described.
上述した帳票800は、先に説明したように、帳票読取装置により、印字された情報が読み取られる。ここで、本発明者が本発明の実施形態を創作する前に、本発明者が検討を行ってきた帳票読取装置、すなわち、比較例に係る帳票読取装置について、図10から図14を参照して説明する。図10は、比較例に係る帳票読取装置20の構成を示す説明図であり、図11は、比較例に係る帳票読取装置20における光照射のタイミングパターン920を説明するための説明図である。詳細には、図11は、帳票読取装置20における光照射のタイミングパターン920を模式化して示すことにより、帳票800の画像上の1ラインを3つに分けて、副走査方向に沿って赤色画像、緑色画像及び青色画像の順に取得することを繰り返し、帳票800の全体の画像を取得する様子を示している。また、図12は、比較例に係る帳票読取装置22の構成を示す説明図であり、図13は、比較例に係る帳票読取装置22における読み取りのタイミングパターン922を説明するための説明図である。詳細には、図13は、帳票読取装置22における画像取得のタイミングパターン922を模式化して示すことにより、帳票800の画像上の1ラインごとに、副走査方向に沿って赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得することを繰り返し、帳票800の全体の画像を取得する様子を示している。すなわち、図13においては、帳票800において所定のライン分(図13に例では1ライン分)離れた位置について同時に赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得している。さらに、図14は、比較例に係る帳票読取装置20、22により読み取られた帳票800の画像902の一例を説明するための説明図である。
In the
図10に示す帳票読取装置20は、密着光学系を持つ帳票読取装置20である。当該帳票読取装置20においては、読取対象となる帳票800と1ライン型イメージセンサ100及びレンズ部300との間の距離が短く、これらが互いに密着していると言える。図10に示すように、帳票読取装置20は、帳票800を読み取る1ライン型イメージセンサ100と、3色の光を照射することができる3色LED(Light Emitting Diode)ライト200と、帳票800で反射された光を1ライン型イメージセンサ100に集光するレンズ部(例えば、ロッドレンズアレイ又はセルフォック(登録商標)レンズアレイ等)300と、帳票800の背景となる黒色の背景板500と、帳票800を搬送する搬送機構600とを主に有する。
The
当該帳票読取装置20においては、図11のタイミングパターン920に示すように、3色LEDライト200が、赤色、緑色、青色の光を順次帳票800に向けて照射する。そして、1ライン型イメージセンサ100は、赤色、緑色、青色の光の下における帳票800の3色の画像(赤色画像、緑色画像及び青色画像)を1ラインごとに順次取得する。さらに、これら3色の画像を合成することにより、帳票読取装置20は、帳票800の表面のカラー画像を取得することができる。
In the
詳細には、図10に示すように、帳票読取装置20は、帳票800を図中の左側から右側に向かって(すなわち、副走査方向に)搬送機構600によって搬送し、帳票800の一方の端部が1ライン型イメージセンサ100の真下に到達する少し前に、3色LEDライト200を点灯させる。この際、図11に示すように、帳票読取装置20は、3色LEDライト200によって赤色光を帳票800の表面に照射し、取得解像度の1ラインに相当する副走査方向に沿った距離の1/3分だけ走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の赤色光における赤色画像を取得する。次に、図11に示すように、当該帳票読取装置20は、3色LEDライト200によって緑色光を帳票800の表面に照射して、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/3分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の緑色光における緑色画像を取得する。そして、図11に示すように、当該帳票読取装置20は、3色LEDライト200によって青色光を帳票800に表面に照射して、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/3分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の青色光における青色画像を取得する。さらに、帳票読取装置20は、帳票800の搬送の間に、3色の光を順次点灯し、帳票800の表面の3色の画像の取得することを繰り返し、取得した3色の画像を合成することにより、帳票800の表面のカラー画像を取得することができる。
More specifically, as shown in FIG. 10, the
図12に示す帳票読取装置22は、縮小光学系を持つ帳票読取装置22である。当該帳票読取装置22においては、読取対象となる帳票800と3ライン型イメージセンサ102及びレンズ部302との間の距離が、帳票読取装置20に比べて長く、レンズ部302は、3ライン型イメージセンサ102に帳票800の画像の縮小した像を結像する。図12に示すように、帳票読取装置22は、帳票800を読み取る3ライン型イメージセンサ102と、白色の光を照射することができる白色LEDライト202と、レンズ部(例えば、単焦点レンズ等)302と、帳票800の背景となる背景板500と、帳票800を搬送する搬送機構600とを主に有する。また、3ライン型イメージセンサ102は、赤色光を受光する赤色光センサ部(図示省略)と、緑色光を受光する緑色光センサ部(図示省略)と、青色光を受光する青色光センサ部(図示省略)とが、例えばライン状にそれぞれ独立して設けられている。すなわち、3ライン型イメージセンサ102においては、3色の光をそれぞれ受光するセンサ部が3列設けられていることとなる。
The
そして、帳票読取装置22においては、図13のタイミングパターン922に示すように、3ライン型イメージセンサ102は、帳票800が副走査方向に沿って1ライン移動するごとに、上記赤色光センサ部、緑色光センサ部及び青色光センサ部によって同時に帳票800の表面の3色の画像(赤色画像、緑色画像及び青色画像)を取得する。そして、帳票読取装置22は、これら3色の画像を合成することにより、帳票800の表面のカラー画像を取得することができる。
In the
なお、上述の説明においては、密着光学系を持つ帳票読取装置20は、1ライン型イメージセンサ100と、3色の光を照射することができる3色LEDライト200とを有するものとして説明したが、密着光学系の帳票読取装置20は、3ライン型イメージセンサ102と、白色の光を照射することができる白色LEDライト202とを有していてもよい。同様に、縮小光学系を持つ帳票読取装置22は、3ライン型イメージセンサ102と、白色の光を照射することができる白色LEDライト202とを有するものとして説明したが、縮小光学系の帳票読取装置22は、1ライン型イメージセンサ100と、3色LEDライト200とを有していてもよい。
In the above description, the
そして、上述した帳票読取装置20、22においては、帳票800の背景をなる背景板500が設けられており、当該背景板500は、黒色の板である。これは、帳票800の四隅や印字を正確に検出するためには、帳票800と帳票800の背景とのコントラストが大きいほど好ましい。そこで、一般的に帳票800の色は白色又は白色に近い色が多く、従って、白色とのコントラストが大きい黒色を背景板500の色として用いることとなる。
And in the
しかしながら、上述した帳票読取装置20、22においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合(図1参照)には、上述のように取得された帳票800の表面のカラー画像に基づいて、帳票800の四隅を検出することが難しい。詳細には、比較例に係る帳票読取装置20、22により読み取られた帳票800の画像902の一例である図14に示すように、画像902の領域904においては、店舗控え806及び受領証808の上端に印字された黒色のライン802と、帳票800の背景となる黒色の背景板500とが、同色もしくは近い色合いである。従って、当該領域904においては、当該ライン802と当該背景板500とのコントラストが小さく、当該ライン802と当該背景板500と区別することが難しくなり、帳票800の四隅を検出することが難しい。
However, in the
また、赤色フィルタ(図示省略)を介してイメージセンサが帳票800の画像を取得する際や、赤色光を照射して帳票800の画像を取得する際に、濃い青色のライン802が帳票800の端部に印刷されている場合には、上述と同様に、ライン802と黒色の背景板500とを区別することが難しくなる場合がある。
Also, when the image sensor acquires an image of the
そこで、このような状況を鑑みて、本発明者は、本発明の実施形態に係る帳票読取装置を創作するに至った。本発明者が創作した本発明の実施形態によれば、帳票800の端部にライン802が印刷されている場合であっても、帳票800の四隅を検出する、すなわち、帳票800の外形を認識することができる。以下、このような本発明の実施形態の詳細を順次説明する。
Then, in view of such a situation, the inventor has come to create a form reader according to the embodiment of the present invention. According to the embodiment of the present invention created by the inventor, even when the
<<第1の実施形態>>
<帳票読取装置10の構成>
まずは、本発明の第1の実施形態に係る帳票読取装置(媒体読取装置)10の構成を、図2及び図3を参照して説明する。図2は、第1の実施形態に係る帳票読取装置10の構成を説明するための説明図であり、図3は、本実施形態に係る帳票読取装置10の制御部700を説明するためのブロック図である。
<< First Embodiment >>
<Configuration of
First, the configuration of the form reading device (medium reading device) 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the
図2に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置10は、1ライン型イメージセンサ(イメージセンサ部)100と、3色LEDライト(第1の光源)200と、バックライト(第2の光源)204と、レンズ部300と、光制御ユニット(光制御部)400と、搬送機構600とを主に有する。以下に、本実施形態に係る帳票読取装置10の各機能部について説明する。
As shown in FIG. 2, the
(1ライン型ラインセンサ100)
1ライン型ラインセンサ100は、図2に示すように、後述するレンズ部300を介して帳票800の表面と向かい合うように設けられており、帳票800の表面の画像を取得する。1ライン型ラインセンサ100は、例えばCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の複数の撮像素子(図示省略)がライン状に配列されることにより形成される。1ライン型ラインセンサ100の上記各撮像素子の受光面には、後述するレンズ部300により帳票800の表面の画像が投影される。
(1 line type line sensor 100)
As shown in FIG. 2, the one-line
詳細には、各撮像素子は、自身の受光面に集光された光量を検出し、検出した光量に応じて電圧信号を後述する制御部700に出力する。この際、各撮像素子から出力される電圧信号は1画素分の撮像データとなり、ライン状に配列された複数の撮像素子から出力される複数の電圧信号は1ライン分の撮像データとなる。そして、帳票800が後述する搬送機構600により副走査方向に沿って搬送され、帳票800が搬送されるごとにライン状に配列された複数の撮像素子は、1ライン分の撮像データにあたる電圧信号の出力を繰り返す。その結果、帳票読取装置10は、帳票800が1ライン型ラインセンサ100の下を通過した際に出力された複数の電圧信号を合成することにより、帳票800の全体の撮像データを得ることができる。
Specifically, each imaging element detects the amount of light collected on its light receiving surface, and outputs a voltage signal to a
なお、1ライン型ラインセンサ100においては、読取対象となる帳票800の幅よりも少し長くなるように複数の撮像素子が並べられている。
Note that, in the one-line
(3色LEDライト200)
3色LEDライト200は、図2に示すように、帳票800の表面と向かい合うように設けられており、帳票800の表面に光を照射する。3色LEDライト200は、後述する制御部700により制御され、1ライン型ラインセンサ100の画像取得のタイミングに合わせて、照射する光の色を切り替えたり、消灯したりすることができる。より具体的には、3色LEDライト200は、赤色光、緑色光及び青色光を順次照射することができ、詳細には、660nm前後の波長を持つ赤色光、520nm前後の波長を持つ緑色光、及び450nm前後の波長を持つ青色光を照射する。従って、上述した1ライン型ラインセンサ100は、3色LEDライト200によって照射され、帳票800の表面で反射された光を受光することができ、例えば、3色LEDライト200によって照射される光が、赤色光、緑色光及び青色光の順に切り替わることにより、帳票800の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を順次取得することができる。
(Three-color LED light 200)
As shown in FIG. 2, the three-
(バックライト204)
バックライト204は、図2に示すように、帳票800の裏面と向かい合うように設けられており、帳票800の裏面に光を照射する。詳細には、バックライト204は、帳票800の裏面と向かい合う、後述する光制御ユニット400内に設けられており、同じく光制御ユニット400内に設けられたハーフミラー402を介して帳票800の裏面と向かいあっている。バックライト204も、3色LEDライト200と同様に、後述する制御部700により制御され、1ライン型ラインセンサ100の画像取得のタイミングに合わせて、点灯したり、消灯したりすることができる。例えば、バックライト204が点灯している間には、バックライト204からの光は、帳票800の裏面に差し込むようになっている。
(Backlight 204)
As shown in FIG. 2, the
また、バックライト204から照射される光は、上述した1ライン型ラインセンサ100によって受光することが可能な波長を持つ光であれば特に限定されるものではなく、例えば、白色光であることができる。例えば、バックライト204は、660nm前後の波長を持つ赤色光、520nm前後の波長を持つ緑色光、及び450nm前後の波長を持つ青色光のうちの2つ又は3つの光を同時に照射することにより、白色光を照射することができる。なお、バックライト204は、バックライト204の消灯時には黒色に見えるように、光を反射しにくい材質からなる外装を持っていることが好ましい。
The light emitted from the
(レンズ部300)
レンズ部300は、1ライン型ラインセンサ100と帳票800との間に設けられ、例えば、ロッドレンズアレイ又はセルフォックレンズアレイからなる。ロッドレンズアレイ又はセルフォックレンズアレイは、屈折率分布型レンズを複数個配列させることにより形成される。帳票800の像は、当該レンズ部300によって、1ライン型ラインセンサ100の複数の撮像素子の受光面に投影される。
(Lens unit 300)
The
(光制御ユニット400)
光制御ユニット400は、図2に示すように、帳票800の裏面と向かい合うように設けられている。詳細には、光制御ユニット400は、3色LEDライト200からの光を反射して1ライン型ラインセンサ100へ入射させることができる。また、光制御ユニット400は、バックライト204からの光を透過させて、1ライン型ラインセンサ100へ入射させることができる。
(Light control unit 400)
The
より具体的には、光制御ユニット400は、帳票800の裏面と向かい合っている面に開口部404が設けられた箱状の筐体と、当該筐体内部に設けられた、上述したバックライト204、後述するハーフミラー402及び背景板500とを有する。当該光制御ユニット400は、3色LEDライト200からの光を反射して、上記背景板500に導き、さらに、背景板500で反射した光を1ライン型ラインセンサ100へ入射させることができる。なお、箱状の筐体の内部は、バックライト204の消灯時には黒色に見えるように、光を反射しにくい材質からなる内装を持っていることが好ましい。以下に、光制御ユニット400の内部に設けられた、ハーフミラー402及び背景板500について説明する。
More specifically, the
〜ハーフミラー402〜
ハーフミラー402は、先に説明したように、光制御ユニット400の内部に設けられ、3色LEDライト200からの光を反射して、上記背景板500に導き、さらに、背景板500で反射した光を1ライン型ラインセンサ100へ入射させ、且つ、バックライト204からの光を透過させて、1ライン型ラインセンサ100へ入射させることができる。ハーフミラー402は、入射する光の一部を反射し、一部を透過する鏡のうち、入射光と透過光の強さがほぼ同じ鏡によって形成される。より具体的には、例えば、ハーフミラー402は、ガラスの表面あるいは裏面に反射用の薄い金属膜(反射膜)を設けることにより形成される。
~
As described above, the
例えば、上述のハーフミラー402によって、明るい空間と暗い空間とを仕切った場合に、明るい部屋側からハーフミラー402を見た際には、暗い部屋から透過する弱い光に重なって、明るい部屋から反射した強い光が目に届くため、明るい部屋側の様子がハーフミラー402に映りこみ、暗い部屋の様子を見ることができない。一方、暗い部屋側からハーフミラー402を見た際には、暗い部屋から反射する弱い光に重なって、明るい部屋から透過してくる強い光が目に届くので、明るい部屋側からハーフミラー402を見た際には、ハーフミラー402越しに明るい部屋の様子が見えることとなる。
For example, when the
上述のようなハーフミラー402の特性を利用することにより、3色LEDライト200が点灯し、且つ、バックライト204が消灯している際には、背景板500からの光が帳票800側に到達することから、帳票800側からは、帳票800の背景は、背景板500の色である黒色の背景として見えることとなる。詳細には、3色LEDライト200が点灯し、且つ、バックライト204が消灯している際には、3色LEDライト200からの光をハーフミラー402が反射して、上記背景板500に導き、さらに、背景板500で反射した光をハーフミラー402が反射して、1ライン型ラインセンサ100へ入射させる。従って、背景板500からの光が帳票800側に到達することから、帳票800側からは、帳票800の背景は、背景板5による黒色の背景として見えることとなる。一方、3色LEDライト200が消灯し、且つ、バックライト204が点灯している際には、帳票800側からは、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票800が見えることとなる。詳細には、3色LEDライト200が消灯し、且つ、バックライト204が点灯している際には、バックライト204の光を、ハーフミラー402が透過させ、1ライン型ラインセンサ100へ入射させることから、帳票800側からは、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票800が見えることとなる。
By utilizing the characteristics of the
さらに、当該ハーフミラー402は、その反射面が帳票800の裏面に対して傾くように配置されることが好ましく、より詳細には、帳票800の裏面に対して45°の角度となる傾きを持つように配置される。このように配置することにより、ハーフミラー402は、3色LEDライト200からの光を、反射させて、背景板500に効率よく導くことができる。さらに、ハーフミラー402は、背景板500からの光を1ライン型イメージセンサ100へ効率よく導くことができる。
Furthermore, the
〜背景板500〜
背景板500は、先に説明したように、1ライン型イメージセンサ100とは反対側に設けられている光制御ユニット400の内部に設けられている。さらに、背景板500は、上記ハーフミラー402の帳票800と向かい合う面に対して傾きを持つように配置されることが好ましく、より詳細には、ハーフミラー402の上記面に対して45°の角度となる傾きを持つように配置されることが好ましい。このように配置することにより、ハーフミラー402は、3色LEDライト200からの光を、反射させて、背景板500に効率よく導くことができ、背景板500からの光を1ライン型イメージセンサ100へ効率よく導くことができる。当該背景板500は、3色LEDライト200の点灯時には、3色LEDライト200からの光を反射して、帳票800の背景(第1の背景)となることから、帳票800とのコントラストを大きくするために、黒色であることが好ましい。
~
The
(搬送機構600)
搬送機構600は、1ライン型イメージセンサ100の下方において帳票800を搬送するための機構である。搬送機構600は、帳票800が搬送される搬送路と、複数のローラとを有する。各ローラは、搬送路にある帳票800を挟んで対向するように配置されており、後述する制御部700により制御され各ローラが回転することにより、帳票800が所定の方向(副走査方向)に移動することから、帳票800を搬送することができる。
(Transporting mechanism 600)
The
(制御部700)
制御部700は、帳票読取装置10内に設けられ、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を中心に構成されており、後述するメモリ部716等に格納されている制御プログラムに基づいて、帳票読取装置10の各部を制御する。
(Control unit 700)
The
より具体的には、制御部700は、図3に示すように、イメージセンサ制御部702と、ライト制御部(点滅制御部)704と、搬送機構制御部706と、画像合成部708と、画像データ取得部710と、外形認識部712と、読取部714と、メモリ部716とを主に有する。以下に、制御部700の各ブロックの詳細について説明する。
More specifically, as shown in FIG. 3, the
〜イメージセンサ制御部702〜
イメージセンサ制御部702は、上述した1ライン型イメージセンサ100に制御信号を適宜流して、1ライン型イメージセンサ100の各撮像素子(図示省略)を制御する。
Image
The image
〜ライト制御部704〜
ライト制御部704は、帳票800の搬送及び帳票800の画像の取得のタイミングに合わせて、上述した3色LEDライト200及びバックライト204に対して、点灯、消灯を交互に繰り返し行うように制御することができる。さらに、ライト制御部704は、3色LEDライト200の点灯の際には、3色LEDライト200に対して、赤色光、緑色光及び青色光を順次照射するように制御する。
~
The
従って、1ライン型イメージセンサ100は、3色LEDライト200の点灯時には、背景板500による黒色の背景(第1の背景)を持つ、帳票800の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得することができる。さらに、1ライン型イメージセンサ100は、バックライト204の点灯時には、バックライト204による白色の背景(第2の背景)を持つ、帳票800の外形の画像900(図5参照)を取得することができる。なお、帳票800の外形の画像900の詳細については後述する。
Therefore, when the three-
〜搬送機構制御部706〜
搬送機構制御部706は、帳票800の画像の取得のタイミングに合わせて、上述した搬送機構600を制御して帳票800を搬送する。
Transport
The transport
〜画像合成部708〜
画像合成部708は、3色LEDライト200の点灯時に、1ライン型イメージセンサ100により取得された各撮像素子(図示省略)の電圧信号をアナログ値からデジタル値に変換し、変換したデジタル値に基づいて、帳票800の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得する。そして、画像合成部708は、赤色画像、緑色画像、及び青色画像を1つに合成して、帳票800の表面のカラー画像を取得する。さらに、画像合成部708は、取得したカラー画像を後述する画像データ取得部710へ出力する。
~
The
また、画像合成部708は、バックライト204の点灯時に、1ライン型イメージセンサ100により取得された各撮像素子(図示省略)の電圧信号に基づいた、帳票800の外形の画像900(図5参照)を取得する。さらに、画像合成部708は、取得した帳票800の画像900を後述する画像データ取得部710へ出力する。
The
〜画像データ取得部710〜
画像データ取得部710は、画像合成部708から取得した帳票800のカラー画像を、後述する読取部714へ出力する。さらに、画像データ取得部710は、画像合成部708から取得した帳票800の画像900を、後述する外形認識部712へ出力する。なお、帳票800のカラー画像及び外形の画像900は、当該画像データ取得部710を介することなく、画像合成部708から読取部714又は外形認識部712へ出力されてもよい。
Image
The image
〜外形認識部712〜
外形認識部712は、バックライト204の点灯時に、1ライン型イメージセンサ100により取得された帳票800の外形の画像900(図5参照)に基づいて、帳票800の四隅を検出して、帳票800の外形を認識する。画像900の詳細については後述するが、当該画像900においては、帳票800の裏面からバックライト204により光が照射されている状態で得られた画像であるため、白色の背景(第2の背景)上に帳票800の外形を示す黒色の画像が浮かび上がっている。
~ External
The
〜読取部714〜
読取部714は、画像合成部708から取得した帳票800のカラー画像に基づいて、帳票800に印字された情報を読み取ることができる。
~
The
〜メモリ部716〜
メモリ部716は、図3に示すように制御部700内に設けられ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等により構成される。メモリ部716は、上述したように帳票読取装置10の動作を制御するための制御プログラムや、帳票読取装置10により取得された画像データ及び情報等が格納されている。
~
The
なお、上述した帳票読取装置10の機能部の一部については、帳票読取装置10の外部に設けられていてもよく、もしくは、設けられていなくてもよい。
A part of the functional units of the
<帳票読取方法>
以上、本実施形態に係る帳票読取装置10の詳細構成について説明した。次に、本実施形態に係る帳票読取方法について、図2、図4及び図5を参照して説明する。図4は、本実施形態に係る帳票読取方法を説明するための説明図である。詳細には、図4は、帳票読取装置10における光照射のタイミングパターン910を模式化して示すことにより、帳票800の画像上の1ラインを副走査方向に沿って4つに分けて、赤色画像、緑色画像、青色画像、及びバックライト画像の順に取得することを繰り返し、帳票800の全体の画像を取得する様子を示している。また、図5は、帳票読取装置10による帳票800の外形の画像900の一例を説明するための説明図である。なお、図5においては、実際の画像において黒色で現れている領域を、わかりやすくするためにグレーのハッチングによって示している。
<Form reading method>
The detailed configuration of the
本実施形態に係る帳票読取方法においては、図2に示すように、帳票800を図中の左側から右側に向かって搬送機構600によって搬送し、帳票800の一方の端部が1ライン型イメージセンサ100の真下に到達する少し前に、3色LEDライト200を点灯させる。この際、図4に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置10は、3色LEDライト200によって赤色光を帳票800の表面に照射して、取得解像度の1ラインに相当する副走査方向に沿った距離の1/4分だけ帳票800が移動する際に、帳票800の赤色画像を取得する。次に、図4に示すように、当該帳票読取装置10は、3色LEDライト200によって緑色光を帳票800に照射して、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/4分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800緑色画像を取得する。そして、図4に示すように、当該帳票読取装置10は、3色LEDライト200によって青色光を帳票800に照射して、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/4分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の青色画像を取得する。さらに、当該帳票読取装置10は、3色LEDライト200を消灯させて、バックライト204を点灯させる。図4に示すように、当該帳票読取装置10は、バックライト204によって帳票800の裏面に白色光を照射して、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/4分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の外形の画像900を取得する。そして、このような一連の動作を、帳票800が1ライン型イメージセンサ100の下を通過するまで繰り返す。
In the form reading method according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the
なお、本実施形態においては、図4に示すように、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/4分ごとに、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像と、外形画像900とを取得している。一方、先に説明した比較例においては、図10に示すように、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/3分ごとに、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像を取得している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the red image, the green image, and the blue image of the
上述のようにして得られた4つの画像のうち、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像は合成され、帳票800の表面のカラー画像を生成する。当該カラー画像は、先に説明したように、3色LEDライト200の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー402の特性等により、背景板500による黒色の背景を持つ画像となる。
Of the four images obtained as described above, the red image, the green image and the blue image of the
一方、上述のようにして得られた4つの画像のうち、帳票800の外形画像900は、図5に示すような画像となる。図5に示すように、外形画像900は、バックライト204の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー402の特性等により、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票800の外形として現れる。当該外形画像900においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合であっても、ライン802の影響を受けないことから、当該外形画像900に基づいて、帳票800の四隅を容易に検出することができる。
On the other hand, among the four images obtained as described above, the
以上のように、本実施形態においては、光制御ユニット400と、3色LEDライト200及びバックライト204の制御とにより、帳票800の表面のカラー画像を取得すると同時に、帳票800の裏面側からバックライト204による光を当てて、帳票800の外形画像900を取得することができる。本実施形態によれば、取得した外形画像900においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合であっても、ライン802の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票800の外形が浮かび上がるような外形画像900に基づいて、帳票800の四隅を容易に、且つ、正確に検出することができる。
As described above, in the present embodiment, the
<<第2の実施形態>>
上述の第1の実施形態においては、1ライン型イメージセンサ100と、3色LEDライト200とを有する密着光学系の帳票読取装置10を説明した。しかしながら、本発明の実施形態は、このような形態に限定されるものではなく、例えば、3ライン型イメージセンサと、白色の光を照射することができる白色LEDライトと有する縮小光学系の帳票読取装置であってもよい。そこで、本発明の第2の実施形態として、3ライン型イメージセンサ102と、白色LEDライト202とを有する縮小光学系の帳票読取装置12を以下に説明する。
<< Second Embodiment >>
In the first embodiment described above, the
<帳票読取装置12の構成>
まずは、本発明の第2の実施形態に係る帳票読取装置12の構成を、図3及び図6を参照して説明する。図6は、第1の実施形態に係る帳票読取装置12の構成を説明するための説明図である。図6に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置12は、3ライン型イメージセンサ102と、白色LEDライト202と、バックライト204と、レンズ部302と、光制御ユニット(光制御部)400と、搬送機構600とを主に有する。以下に、本実施形態に係る帳票読取装置10の各機能部について説明するが、バックライト204と、光制御ユニット400と、搬送機構600とについては、上述した第1の実施形態と共通するため、ここではこれらの説明を省略する。
<Configuration of
First, the configuration of the
(3ライン型ラインセンサ102)
3ライン型ラインセンサ102は、図6に示すように、後述するレンズ部302を介して帳票800の表面と向かい合うように設けられており、帳票800の画像を取得する。3ライン型ラインセンサ102は、第1の実施形態と同様に、例えばCCDやCMOS等の複数の撮像素子をライン状に配列することにより形成される。詳細には、3ライン型ラインセンサ102においては、赤色光を受光する複数の赤色撮像素子(赤色光センサ部)(図示省略)と、緑色光を受光する複数の緑色撮像素子(緑色光センサ部)(図示省略)と、青色光を受光する複数の青色撮像素子(青色光センサ部)(図示省略)とが、色ごとに1ラインずつ主走査方向に沿って並んでいる。すなわち、3ライン型ラインセンサ102は、3色の光をそれぞれ受光する複数の撮像素子からなる列が3つ設けられていることとなる。従って、3ライン型ラインセンサ102を用いることにより、帳票800に照射する光の色を切り替えることなく、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像を取得することができる。
(3-line type line sensor 102)
As shown in FIG. 6, the 3-line
なお、3ライン型ラインセンサ102も、第1の実施形態の1ライン型ラインセンサ100と同様に、読取対象となる帳票800の幅よりも少し長くなるように複数の撮像素子が並べられている。
As in the case of the one-line
(白色LEDライト202)
白色LEDライト202は、図6に示すように、帳票800の表面と向かい合うように設けられており、帳票800の表面に白色光を照射する。白色LEDライト202は、第1の実施形態と同様に、制御部700により制御され、3ライン型ラインセンサ102の画像取得のタイミングに合わせて、点灯したり、消灯したりすることができる。また、白色LEDライト202は、第1の実施形態のバックライト204と同様に、660nm前後の波長を持つ赤色光、520nm前後の波長を持つ緑色光、及び450nm前後の波長を持つ青色光のうちの2つ又は3つを同時に照射することにより、白色光を照射することができる。
(White LED light 202)
As shown in FIG. 6, the
(レンズ部302)
レンズ部302は、3ライン型ラインセンサ102と帳票800との間に設けられ、例えば、単焦点レンズからなる。単焦点レンズは、1つの焦点距離を持つレンズのことであり、単焦点レンズにより、帳票800の画像を縮小して3ライン型ラインセンサ102に投影することができる。なお、第1の実施形態に係る帳票読取装置10においては、本実施形態と異なり、レンズ部300は、帳票800の画像を縮小することなく、同一の大きさで1ライン型ラインセンサ100に投影する。
(Lens unit 302)
The
(制御部700)
制御部700は、第1の実施形態と同様に、帳票読取装置12内に設けられ、CPU、RAM、ROM等を中心に構成されており、メモリ部716等に格納されている制御プログラムに基づいて、帳票読取装置12の各部を制御する。より具体的には、制御部700は、図3に示すように、イメージセンサ制御部702と、ライト制御部704と、搬送機構制御部706と、画像合成部708と、画像データ取得部710と、外形認識部712と、読取部714と、メモリ部716とを主に有する。以下に、制御部700の各ブロックの詳細について説明するが、搬送機構制御部706と、画像データ取得部710と、外形認識部712と、読取部714と、メモリ部716とは、第1の実施形態と共通するため、ここではこれらブロックの説明を省略する。
(Control unit 700)
As in the first embodiment, the
〜イメージセンサ制御部702〜
イメージセンサ制御部702は、上述した3ライン型イメージセンサ102に制御信号を適宜流して、3ライン型イメージセンサ102の各センサ部を制御する。詳細には、イメージセンサ制御部702は、3ライン型ラインセンサ102の赤色撮像素子(赤色光センサ部)(図示省略)と、緑色撮像素子(緑色光センサ部)(図示省略)と、青色撮像素子(青色光センサ部)(図示省略)とを、帳票800の搬送及び帳票800の画像の取得のタイミングに合わせて、順次受光を行うように制御する。
Image
The image
〜ライト制御部704〜
ライト制御部704は、帳票800の搬送及び帳票800の画像の取得のタイミングに合わせて、白色LEDライト202及びバックライト204に対して、帳票800の搬送中に、点灯を交互に繰り返し行うように制御することができる。従って、3ライン型イメージセンサ102は、白色LEDライト202の点灯時には、背景板500による黒色の背景(第1の背景)を持つ、帳票800の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得することができる。さらに、3ライン型イメージセンサ102は、バックライト204の点灯時には、バックライト204による白色の背景(第2の背景)を持つ、帳票800の外形の画像900(図5参照)を取得することができる。
~
The
〜画像合成部708〜
画像合成部708は、白色LEDライト202の点灯時に、3ライン型イメージセンサ102の赤色撮像素子(赤色光センサ部)(図示省略)による帳票800の赤色画像、緑色撮像素子(緑色光センサ部)(図示省略)による帳票800の緑色画像、及び、青色撮像素子(青色光センサ部)(図示省略)による帳票800の青色画像を取得する。そして、画像合成部708は、これら3色の画像を1つに合成して、画像データ取得部710へ出力する。さらに、画像合成部708は、バックライト204の点灯時に、3ライン型イメージセンサ102の赤色撮像素子による帳票800の外形の赤色画像、緑色撮像素子による帳票800の外形の緑色画像、及び、青色撮像素子による帳票800の外形の青色画像を取得する。なお、取得した帳票800の外形の3色の画像は、画像合成部708によって1つの画像900(図5参照)に合成された後、画像データ取得部710へ出力されてもよく、もしくは、3色の画像の内の1つを、合成することなく画像データ取得部710へ出力されてよい。このように取得された帳票800の外形の画像は、帳票800の外形を認識する際に用いられることとなる。
~
When the
<帳票読取方法>
以上、本実施形態に係る帳票読取装置12の詳細構成について説明した。次に、本実施形態に係る帳票読取方法について、図6及び図7を参照して説明する。図7は、本実施形態に係る帳票読取方法を説明するための説明図である。詳細には、図7は、帳票読取装置12における画像取得のタイミングパターン912を模式化して示すことにより、帳票800の画像上の1ラインを副走査方向に沿って2つに分けて、赤色画像、緑色画像、青色画像、及びバックライト画像の順に取得することを繰り返し、帳票800の全体の画像を取得する様子を示している。
<Form reading method>
The detailed configuration of the
本実施形態に係る帳票読取方法においては、図6に示すように、帳票800を図中の左側から右側に向かって搬送機構600によって搬送し、帳票800の一方の端部が3ライン型イメージセンサ102の真下に到達する少し前に、白色LEDライト202を点灯させる。この際、図7に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置12は、3ライン型ラインセンサ102の赤色撮像素子(赤色光センサ部)(図示省略)と、緑色撮像素子(緑色光センサ部)(図示省略)と、青色撮像素子(青色光センサ部)(図示省略)とを制御して、取得解像度の1ラインに相当する副走査方向に沿った距離の1/2分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像を同時に取得する。次に、当該帳票読取装置12は、白色LEDライト202を消灯させ、バックライト204を点灯させる。当該帳票読取装置12は、図7に示すように、3ライン型ラインセンサ102の赤色撮像素子と、緑色撮像素子と、青色撮像素子とを制御して、取得解像度の1ラインに相当する副走査方向に沿った距離の1/2分だけ主走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の外形画像900を取得する。そして、このような一連の動作を、帳票800が3ライン型イメージセンサ102の下を通過するまで繰り返す。
In the form reading method according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the
なお、本実施形態においては、図7に示すように、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/2分ごとに、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像と、外形画像900とを取得している。このようにすることで、本実施形態においては、白色LEDライト202を点灯されている際に、帳票読取装置12は、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像の3つの画像を取得する。さらに、本実施形態においては、バックライト204を点灯されている際に、帳票読取装置12は、帳票800の外形の赤色画像、緑色画像及び青色画像の3つの画像を取得する。すなわち、本実施形態においては、帳票読取装置12は、6つの画像を取得することができる。一方、先に説明した比較例においては、図13に示すように、帳票読取装置22は、取得解像度の1ラインごとに、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像を同時に取得している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the red image, the green image, and the blue image of the
上述のようにして得られた6つの画像のうち、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像は合成され、帳票800の表面のカラー画像を生成する。当該カラー画像は、先に説明したように、白色LEDライト202の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー402の特性等により、背景板500による黒色の背景を持つ画像となる。
Of the six images obtained as described above, the red image, the green image and the blue image of the
一方、上述のようにして得られた6つの画像のうち、帳票800の外形の画像900は、バックライト204の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー402の特性等により、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票800の外形として現れる。当該外形画像900においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合であっても、ライン802の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票800の外形が浮かび上がるような外形画像900に基づいて、帳票800の四隅を容易に検出することができる。
On the other hand, among the six images obtained as described above, since the
以上のように、本実施形態においては、光制御ユニット400と、白色LEDライト202及びバックライト204の制御とにより、帳票800の表面のカラー画像を取得すると同時に、帳票800の裏面側からバックライト204による光を当てて、帳票800の外形画像900を取得することができる。本実施形態によれば、取得した外形画像900においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合であっても、ライン802の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票800の外形が浮かび上がるような外形画像900に基づいて、帳票800の四隅を容易に、且つ、正確に検出することができる。
As described above, in the present embodiment, the
<<第3の実施形態>>
上述した第1の実施形態及び第2の実施形態においては、箱状の筐体と、当該筐体内部に設けられた、バックライト204、ハーフミラー402及び背景板500とを有する光制御ユニット400を用いて、3色LEDライト200又は白色LEDライト202からの光を、反射して1ライン型ラインセンサ100又は3ライン型ラインセンサ102へ入射させ、且つ、バックライト204からの光を、透過させて、1ライン型ラインセンサ100又は3ライン型ラインセンサ102へ入射させていた。しかしながら、本発明の実施形態に係る光制御ユニットは、このような形態に限定されるものではなく、他の形態であってもよい。そこで、本発明の第3の実施形態として、ハーフミラーのみで構成される光制御ユニット400aを説明する。
<< Third Embodiment >>
In the first and second embodiments described above, a
<帳票読取装置10aの構成>
以下に、第3の実施形態に係る帳票読取装置10aの構成を、図8を参照して説明する。図8は、本発明の第3の実施形態に係る帳票読取装置10aの構成を説明するための説明図である。図8に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置10aは、1ライン型イメージセンサ100と、3色LEDライト200と、バックライト204と、レンズ部300と、光制御ユニット(光制御部)400aと、搬送機構600とを主に有する。なお、本実施形態においては、光制御ユニット400a以外は、第1の実施形態と共通するため、ここでは、光制御ユニット400aのみを説明し、光制御ユニット400a以外の機能部についての説明を省略する。
<Configuration of
The configuration of the
(光制御ユニット400a)
光制御ユニット400aは、図8に示すように、平板状の形状を持ち、帳票800の裏面と向かい合うように、且つ、帳票800の裏面と光制御ユニット400aの面が平行となるように配置されている。さらに、光制御ユニット400aは、ハーフミラーからなり、3色LEDライト200からの光を1ライン型ラインセンサ100へ入射させることなく、且つ、バックライト204からの光を透過させて、1ライン型ラインセンサ100へ入射させることができる。
(Light control unit 400a)
As shown in FIG. 8, the light control unit 400a has a flat plate shape and is disposed so as to face the back surface of the
具体的には、光制御ユニット400aを形成するハーフミラーは、第1の実施形態のハーフミラー402と同様に、入射する光の一部を反射し、一部を透過する鏡のうち、入射光と透過光の強さがほぼ同じ鏡によって形成される。さらに、当該ハーフミラーは、その表面に入射した光を1ライン型ラインセンサ100に向かって反射させないように配置されている。このようにすることで、3色LEDライト200からの光が当該ハーフミラーにし入射した場合であっても、当該光は、反射され、1ライン型ラインセンサ100に向かって入射することがない。その結果、1ライン型ラインセンサ100(帳票800)側から当該ハーフミラーを見た場合には、当該ハーフミラーは黒色に見えることとなる。従って、3色LEDライト200の点灯時には、当該ハーフミラーを帳票800の黒色の背景として使用することができる。
Specifically, the half mirror forming the light control unit 400 a reflects a part of the incident light and transmits the part, as in the
<変形例>
また、本実施形態の変形例として、図8に示す光制御ユニット400aを液晶シャッタで構成してもよい。当該液晶シャッタは、図示しない電圧印加部から印加される電圧によって、光を透過させたり、遮断したりする切替を高速で行うことができる。従って、当該液晶シャッタは、光を透過させるモードにおいては、バックライト204の光を、透過させて、1ライン型ラインセンサ100に入射させることができ、光を遮断するモードにおいては、3色LEDライト200からの光を遮断する黒色の背景として機能することができる。
<Modification>
Further, as a modification of the present embodiment, the light control unit 400a shown in FIG. 8 may be configured by a liquid crystal shutter. The liquid crystal shutter can perform switching to transmit or block light at high speed by a voltage applied from a voltage application unit (not shown). Therefore, the liquid crystal shutter can transmit the light of the
<<第4の実施形態>>
以上説明した第1から第3の実施形態に係る帳票読取装置10(12)は、帳票800を処理する帳票処理装置30に設けられてもよい。そこで、本発明の第4の実施形態として、このような帳票処理装置30を、図9を参照して説明する。図9は、第4の実施形態に係る帳票処理装置30の構成を説明するための説明図である。
<< Fourth Embodiment >>
The form reading device 10 (12) according to the first to third embodiments described above may be provided in the
図9に示すように、本実施形態に係る帳票処理装置30は、上述した帳票読取装置10とともに、帳票800を処理する帳票処理ユニット40を有する。当該帳票処理ユニット40は、帳票読取装置10によって読み取られた情報に基づいて、帳票800を集計したり、収納したり、所定に枚数に施封することができる。
As shown in FIG. 9, the
例えば、帳票処理装置30は、金融機関や店舗等のバックヤードにおいて、紙幣を鑑別して、計数し、鑑別結果に基づいて紙幣を集積し、集積した紙幣を施封枚数ごとに施封する紙幣処理装置であってもよく、金融機関等において顧客との間で紙幣を入出金する自動取引装置であってもよい。もしくは、帳票処理装置30は、金券やチケット等の媒体をその種類ごとに分類し、整理し、施封する機構を有する媒体処理装置であってもよい。従って、本発明の各実施形態においては、帳票800は帳票に限定されるものではなく、例えば、紙幣、金券、チケット等であってもよく、特に限定されるものではない。
For example, the
<<まとめ>>
以上のように、本発明の各実施形態においては、光制御ユニット400と、3色LEDライト200、白色LEDライト202及びバックライト204の制御とにより、帳票800の表面のカラー画像を取得すると同時に、帳票800の裏面側からバックライト204による光を当てて、帳票800の外形画像900を取得することができる。本実施形態によれば、取得した外形画像900においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合であっても、ライン802の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票800の外形が浮かび上がるような外形画像900に基づいて、帳票800の四隅を容易に、且つ、正確に検出することができる。
<< Summary >>
As described above, in each embodiment of the present invention, the
なお、本発明の第1及び第3の実施形態における、3色LEDライト200の光の照射の順番は、赤色、緑色、青色の順番に限定されるものではなく、他の順番であってもよい。また、本発明の第2の実施形態における、3ライン型ラインセンサ102の赤色撮像素子(赤色光センサ部)と、緑色撮像素子(緑色光センサ部)と、青色撮像素子(青色光センサ部)との配列についても、赤色、緑色、青色の順番に限定されるものではなく、他の順番であってもよい。
The order of light irradiation of the three-
また、本発明の各実施形態においては、1ライン型イメージセンサ100と、3色LEDライト200とを有する密着光学系の帳票読取装置10、10a、及び、3ライン型イメージセンサ102と、白色LEDライト202とを有する縮小光学系の帳票読取装置12を説明したが、本発明の実施形態はこのような形態に限定されるものではない。従って、本発明の実施形態に係る帳票読取装置は、1ライン型イメージセンサ100と、3色LEDライト200とを有する縮小光学系の帳票読取装置であってもよく、3ライン型イメージセンサ102と、白色LEDライト202とを有する密着光学系を持つ帳票読取装置であってもよい。
In each embodiment of the present invention,
<<補足>>
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
<< Supplement >>
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that those skilled in the art to which the present invention belongs can conceive of various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also fall within the technical scope of the present invention.
10、10a、12、20、22 帳票読取装置
30 帳票処理装置
40 帳票処理ユニット
100 1ライン型イメージセンサ
102 3ライン型イメージセンサ
200 3色LEDライト
202 白色LEDライト
204 バックライト
300、302 レンズ部
400、400a 光制御ユニット
402 ハーフミラー
404 開口部
500 背景板
600 搬送機構
700 制御部
702 イメージセンサ制御部
704 ライト制御部
706 搬送機構制御部
708 画像合成部
710 画像データ取得部
712 外形認識部
714 読取部
716 メモリ部
800 帳票
802 ライン
804 払込取扱票
806 店舗控え
808 受領証
810、814、816 領収印領域
812 データコード領域
818 印紙貼付領域
900、902 画像
904 領域
910、912、920、922 タイミングパターン
10, 10a, 12, 20, 22
Claims (12)
前記媒体の表面に光を照射する第1の光源と、
前記媒体の裏面に光を照射する第2の光源と、
前記第1及び第2の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、
前記媒体と前記第2の光源との間に設けられ、前記第1の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、
を備え、
前記イメージセンサ部は、前記第1の光源の点灯時には第1の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第2の光源の点灯時には第2の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、
媒体読取装置。 An image sensor unit for acquiring an image of a medium;
A first light source for irradiating the surface of the medium with light;
A second light source for emitting light to the back surface of the medium;
A blinking control unit configured to control the first and second light sources to alternately turn on the light;
Provided between the medium and the second light source, the light from the first light source is reflected to be incident on the image sensor unit, the light from the second light source is transmitted, and the image sensor is transmitted. A light control unit to be incident on the unit;
Equipped with
The image sensor unit acquires an image of the surface of the medium having a first background when the first light source is lit, and an image of the outer shape of the medium having a second background when the second light source is lit To get
Media reader.
前記光制御部は、前記第1の光源からの光を反射して前記背景板に入射させ、さらに前記背景板で反射した光を反射させて前記イメージセンサ部へ入射させ、且つ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させるハーフミラーから形成される、
請求項1に記載の媒体読取装置。 It further comprises a background plate which is provided on the opposite side to the image sensor unit with respect to the medium, and serves as the first background,
The light control unit reflects light from the first light source to be incident on the background plate, and further reflects light reflected by the background plate to be incident on the image sensor unit, and the second And a half mirror for transmitting light from the light source of the light source to make the light incident on the image sensor unit.
The medium reader according to claim 1.
前記背景板は、前記ハーフミラーの前記媒体と向かい合う面に対して傾きを持って設けられている、
請求項2に記載の媒体読取装置。 The half mirror is provided with an inclination to the back surface of the medium,
The background plate is provided with an inclination with respect to a surface of the half mirror facing the medium.
The medium reader according to claim 2.
前記媒体読取装置は、
媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、
前記媒体の表面に光を照射する第1の光源と、
前記媒体の裏面に光を照射する第2の光源と、
前記第1及び第2の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、
前記媒体と前記第2の光源との間に設けられ、前記第1の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、
を有し、
前記イメージセンサ部は、前記第1の光源の点灯時には第1の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第2の光源の点灯時には第2の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、
媒体処理装置。 A media processing device comprising a media reader, the media processing device comprising:
The medium reader is
An image sensor unit for acquiring an image of a medium;
A first light source for irradiating the surface of the medium with light;
A second light source for emitting light to the back surface of the medium;
A blinking control unit configured to control the first and second light sources to alternately turn on the light;
Provided between the medium and the second light source, the light from the first light source is reflected to be incident on the image sensor unit, the light from the second light source is transmitted, and the image sensor is transmitted. A light control unit to be incident on the unit;
Have
The image sensor unit acquires an image of the surface of the medium having a first background when the first light source is lit, and an image of the outer shape of the medium having a second background when the second light source is lit To get
Media processing device.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2017185958A JP2019062422A (en) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | Medium reading device and medium processing device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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