JP2019062422A - Medium reading device and medium processing device - Google Patents

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冬樹 松井
Fuyuki Matsui
冬樹 松井
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

To provide a medium reading device and a medium processing device that, even when a line is printed at an end of a medium, can recognize the outer shape of the medium.SOLUTION: There is provided a medium reading device comprising: an image sensor unit that acquires an image of a medium; a first light source that irradiates the front face of the medium with light; a second light source that irradiates the rear face of the medium with light; a flickering control unit that controls the first and second light sources to be alternately turned on; and a light control unit that is provided between the medium and the second light source, reflects the light from the first light source to be incident on the image sensor unit, and transmits the light from the second light source to be incident on the image sensor unit, wherein the image sensor unit acquires an image of the front face of the medium having a first background when the first light source is turned on, and acquires an image of the outer shape of the medium having a second background when the second light source is turned on.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、媒体読取装置及び媒体処理装置に関する。   The present invention relates to a medium reader and a medium processing device.

金融機関、コンビニエンスストア等の店舗においては、顧客は、事業者等から送付された帳票(媒体)を使用して、税金、公共料金、通信販売での購入代金等の納付を行うことができる。具体的には、顧客が、帳票をコンビニエンスストア等の店舗に持参し、当該店舗の店員が、上記帳票を受取り、帳票に記録された情報を帳票読取装置(媒体読取装置)に読み取らせる。さらに、当該店員が、読み取られた情報に対応する代金を顧客から受け取り、代金の収納処理を行うこととなる。   In a store such as a financial institution or convenience store, a customer can pay taxes, utility charges, purchase fees for mail order sales, etc. using a form (medium) sent from a business entity or the like. Specifically, a customer brings a form to a store such as a convenience store, and a clerk of the store receives the form and causes a form reader (medium reading device) to read information recorded in the form. Further, the clerk receives the price corresponding to the read information from the customer, and performs storage processing of the price.

上記帳票読取装置は、読み取る帳票を対向するように設けられたイメージセンサと、帳票の背景となる黒色の背景板とを有し、当該背景板上に位置する上記帳票の画像を当該イメージセンサによって取得することにより、当該帳票に印字された情報を読み取ることができる。   The form reader includes an image sensor provided to face a form to be read, and a black background plate serving as a background of the form, and an image of the form located on the background plate is detected by the image sensor. By acquiring, the information printed on the form can be read.

帳票読取装置の一例としては、イメージセンサのカラーバランスを取得する際に使用する白色の背景と、帳票の画像の取得する際に使用する黒色の背景とを有する、下記特許文献1に開示された読取装置を挙げることができる。   As an example of the form reading apparatus, disclosed in Patent Document 1 below has a white background used when acquiring the color balance of an image sensor and a black background used when acquiring an image of a form. A reader can be mentioned.

特開2014−135585号公報JP 2014-135585

しかしながら、これまで使用されてきた帳票読取装置(媒体読取装置)においては、帳票(媒体)の端部に黒色のラインが印刷された場合には、帳票の端部の黒色のラインと黒色の背景板とが、同色であることから、コントラストが小さくなり、帳票の画像に基づいて帳票の四隅を検出することができなくなることがあった。その結果、上記帳票読取装置においては、帳票の四隅を検出することができないことから、当該帳票の外形を認識することができなかった。   However, when a black line is printed at the end of the form (medium) in the form reading apparatus (medium reading apparatus) used so far, the black line and the black background at the end of the form Since the plate and the plate have the same color, the contrast may be reduced and it may not be possible to detect the four corners of the form based on the form image. As a result, in the form reader, the four corners of the form can not be detected, so the external form of the form can not be recognized.

そこで、本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、媒体の端部にラインが印刷されている場合であっても、媒体の外形を認識することが可能な、新規かつ改良された媒体読取装置及び媒体処理装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to recognize the outer shape of a medium even when a line is printed at the end of the medium. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new and improved media reader and media processor capable of

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、前記媒体の表面に光を照射する第1の光源と、前記媒体の裏面に光を照射する第2の光源と、前記第1及び第2の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、前記媒体と前記第2の光源との間に設けられ、前記第1の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、を備え、前記イメージセンサ部は、前記第1の光源の点灯時には第1の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第2の光源の点灯時には第2の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、媒体読取装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, an image sensor unit for acquiring an image of a medium, a first light source for irradiating light to the front side of the medium, and light on the back side of the medium Provided between the medium and the second light source, a second light source to emit light, a blinking control unit for controlling the first and second light sources to alternately turn on the light source, and the medium and the second light source A light control unit that reflects light from a first light source to be incident on the image sensor unit, transmits light from the second light source to be incident on the image sensor unit, and the image sensor unit Acquiring an image of a surface of the medium having a first background when the first light source is lit, and acquiring an image of an outline of the medium having a second background when the second light source is lit; A media reader is provided.

前記媒体読取装置は、前記媒体に対して前記イメージセンサ部とは反対側に設けられ、前記第1の背景となる背景板をさらに備え、前記光制御部は、前記第1の光源からの光を反射して前記背景板に入射させ、さらに前記背景板で反射した光を反射させて前記イメージセンサ部へ入射させ、且つ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させるハーフミラーから形成されてもよい。   The medium reading device further includes a background plate provided on the opposite side to the image sensor unit with respect to the medium and serving as the first background, and the light control unit is configured to receive light from the first light source. To be incident on the background plate, and further reflect light reflected by the background plate to be incident on the image sensor unit, and transmit light from the second light source to the image sensor unit You may form from the half mirror made to inject.

前記ハーフミラーは、前記媒体の裏面に対して傾きを持って設けられており、前記背景板は、前記ハーフミラーの前記媒体と向かい合う面に対して傾きを持って設けられていてもよい。   The half mirror may be provided to be inclined with respect to the back surface of the medium, and the background plate may be provided to be inclined with respect to a surface of the half mirror facing the medium.

前記第1の背景は黒色の背景であり、前記第2の背景は白色の背景であってもよい。   The first background may be a black background and the second background may be a white background.

前記媒体読取装置は、前記イメージセンサ部によって取得された前記媒体の外形の画像に基づいて、前記媒体の外形を認識する外形認識部をさらに備えてもよい。   The medium reading device may further include an outer shape recognition unit that recognizes the outer shape of the medium based on the image of the outer shape of the medium acquired by the image sensor unit.

前記媒体読取装置は、前記イメージセンサ部によって取得された前記媒体の表面の画像に基づいて、前記媒体の持つ情報を読み取る読取部をさらに備えてもよい。   The medium reading device may further include a reading unit that reads information of the medium based on the image of the surface of the medium acquired by the image sensor unit.

前記媒体読取装置は、前記イメージセンサ部の下方において、前記媒体を搬送する搬送機構をさらに備えてもよい。   The medium reading device may further include a conveyance mechanism that conveys the medium below the image sensor unit.

前記媒体の搬送中に、前記点滅制御部は、前記第1の光源に対して光を照射するように制御し、次いで、前記第2の光源に対して光を照射するように制御することを繰り返してもよい。   During transport of the medium, the blinking control unit controls the first light source to emit light, and then controls the second light source to emit light. You may repeat.

前記点滅制御部は、前記第1の光源に対して、赤色光、緑色光及び青色光を順次照射するように制御してもよい。   The blink control unit may control the first light source to sequentially emit red light, green light and blue light.

前記イメージセンサ部は、赤色光センサ部と、緑色光センサ部と、青色光センサ部とを有していてもよい。   The image sensor unit may include a red light sensor unit, a green light sensor unit, and a blue light sensor unit.

前記第1の光源は白色光を照射してもよい。   The first light source may emit white light.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体読取装置を備える媒体処理装置であって、前記媒体読取装置は、媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、媒体の表面に光を照射する第1の光源と、前記媒体の裏面に光を照射する第2の光源と、前記第1及び第2の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、前記媒体と前記第2の光源との間に設けられ、前記第1の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、を有し、前記イメージセンサ部は、前記第1の光源の点灯時には第1の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第2の光源の点灯時には第2の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、媒体処理装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, there is provided a medium processing device comprising a medium reading device, wherein the medium reading device comprises an image sensor unit for acquiring an image of a medium, and a medium Control to alternately turn on the first light source for emitting light to the front surface of the light source, the second light source for emitting light to the back surface of the medium, and the first and second light sources A control unit, provided between the medium and the second light source, reflects light from the first light source to be incident on the image sensor unit, and transmits light from the second light source A light control unit to be incident on the image sensor unit, the image sensor unit acquires an image of the surface of the medium having a first background when the first light source is turned on; Image of the outline of the medium with a second background when the light source is on Acquiring, media processing apparatus is provided.

以上説明したように本発明によれば、媒体(帳票)の端部にラインが印刷されている場合であっても、媒体の外形を認識することができる。   As described above, according to the present invention, the outer shape of the medium can be recognized even when a line is printed at the end of the medium (form).

帳票800の構成例を説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for describing a configuration example of a form 800. 本発明の第1の実施形態に係る帳票読取装置10の構成を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining the composition of the form reader 10 concerning a 1st embodiment of the present invention. 同実施形態に係る帳票読取装置10の制御部700を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for explaining control part 700 of form reader 10 concerning the embodiment. 同実施形態に係る帳票読取方法を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining a form reading method concerning the embodiment. 同実施形態に係る帳票読取装置10による帳票800の外形の画像900の一例を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for describing an example of an image 900 of the outer shape of a form 800 by the form reader 10 according to the same embodiment. 本発明の第2の実施形態に係る帳票読取装置12の構成を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining composition of a form reader 12 concerning a 2nd embodiment of the present invention. 同実施形態に係る帳票読取方法を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining a form reading method concerning the embodiment. 本発明の第3の実施形態に係る帳票読取装置10aの構成を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining the composition of the form reader 10a concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施形態に係る帳票処理装置30の構成を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining the composition of the form processing device 30 concerning a 4th embodiment of the present invention. 比較例に係る帳票読取装置20の構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing the composition of the form reader 20 concerning a comparative example. 比較例に係る帳票読取装置20における光照射のタイミングパターン920を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the timing pattern 920 of the light irradiation in the document reader 20 which concerns on a comparative example. 比較例に係る帳票読取装置22の構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing the composition of the form reader 22 concerning a comparative example. 比較例に係る帳票読取装置22における読み取りのタイミングパターン922を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining timing pattern 922 of reading in form reader 22 concerning a comparative example. 比較例に係る帳票読取装置20、22により読み取られた帳票800の画像902の一例を説明するための説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram for describing an example of an image 902 of a form 800 read by the form reading devices 20 and 22 according to a comparative example.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration will be assigned the same reference numerals and redundant description will be omitted.

また、本明細書および図面において、実質的に同一又は類似の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一又は類似の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。   In the present specification and the drawings, a plurality of components having substantially the same or similar functional configurations may be distinguished by attaching different numerals after the same reference numerals. However, when it is not necessary to distinguish each of a plurality of components having substantially the same or similar functional configuration, only the same reference numeral is given. Also, similar components in different embodiments may be distinguished by attaching different alphabets after the same reference numerals. However, when it is not necessary to distinguish each of similar components in particular, only the same reference numeral is attached.

<<帳票800の構成例>>
まずは、本発明の第1の実施形態の説明に先立って、本発明の第1の実施形態に係る帳票読取装置10で取り扱われる帳票800の構成例について、図1を用いて説明する。図1は、帳票800の構成例を説明するための説明図である。
<< Configuration Example of Form 800>
First, prior to the description of the first embodiment of the present invention, a configuration example of the document 800 handled by the document reader 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram for describing a configuration example of the form 800. As shown in FIG.

帳票800は、金融機関、コンビニエンスストア等の店舗において、税金、公共料金、通信販売での購入代金等の納付を行うため、事業者等から納付者である顧客へ送付された収納票である。具体的には、顧客が、当該帳票800をコンビニエンスストア等の店舗に持参し、当該店舗の店員が、上記帳票800を受取り、帳票800に記録された情報を帳票読取装置10に読み取らせる。さらに、当該店員が、読み取られた情報に対応する代金を顧客から受け取り、代金の収納処理を行うこととなる。   The form 800 is a storage slip sent from a business entity or the like to a customer who is a payer in order to pay taxes, utility charges, purchase fees for mail order sales, etc. at stores such as financial institutions and convenience stores. Specifically, the customer brings the form 800 to a store such as a convenience store, and a clerk of the store receives the form 800 and causes the form reader 10 to read the information recorded in the form 800. Further, the clerk receives the price corresponding to the read information from the customer, and performs storage processing of the price.

図1に示すように、帳票800は、払込取扱票804、店舗控え806及び受領証808からなる。顧客が帳票800を店舗に持ち込む際には、帳票800は、払込取扱票804、店舗控え806及び受領証808が1つにつながった形態を有する。そして、店舗にて帳票800を用いて収納処理が完了した際には、払込取扱票804、店舗控え806及び受領証808は互いに切り離されることとなる。   As shown in FIG. 1, the slip 800 is composed of a payment handling slip 804, a store slip 806 and a receipt 808. When the customer brings the form 800 into the store, the form 800 has a form in which the payment handling slip 804, the store receipt 806 and the receipt 808 are connected into one. Then, when the storage process is completed using the form 800 at the store, the payment handling slip 804, the store reservation 806 and the receipt 808 are separated from each other.

詳細には、図1に示すように、払込取扱票804は、納付先の口座番号や納付金額等の情報の他、領収印領域810とデータコード領域812とを含む。領収印領域810には領収印が押印される。また、データコード領域812には、例えば、バーコード等の、収納に関する情報を含む一次元又は2次元のデータコードが形成される。なお、払込取扱票804は、本部控えとも呼ばれ、店舗等において当該帳票800による収納処理が行われた後に事業者又は本部に送られる。   More specifically, as shown in FIG. 1, the payment handling slip 804 includes a receipt marking area 810 and a data code area 812 in addition to information such as the account number of the payment destination and the payment amount. A receipt mark is sealed in the receipt mark area 810. Further, in the data code area 812, for example, a one-dimensional or two-dimensional data code including information on storage, such as a barcode, is formed. The payment handling slip 804 is also referred to as a head office copy and is sent to the business or the head office after storage processing by the form 800 is performed in a store or the like.

店舗控え806は、図1に示すように領収印領域814を含む。当該領収印領域814には領収印が押印される。   The store register 806 includes a receipt marking area 814 as shown in FIG. A receipt mark is sealed in the receipt mark area 814.

受領証808は、図1に示すように、領収印領域816、及び印紙貼付領域818を含む。領収印領域816は、領収印の押印のために設けられた領域である。また、印紙貼付領域818には、必要に応じて印紙が貼り付けられる。なお、受領証808は、お客様控えとも呼ばれ、店舗等において当該帳票800による収納処理が行われた後に顧客に返却される。   The receipt 808, as shown in FIG. 1, includes a receipt marking area 816 and a stamp sticking area 818. The receipt mark area 816 is an area provided for sealing a receipt mark. In addition, a stamp is attached to the stamp attaching area 818 as necessary. The receipt 808 is also referred to as a customer copy, and is returned to the customer after storage processing by the form 800 is performed in a store or the like.

また、図1に示すように、店舗控え806及び受領証808の上端には、ライン802が印字されている場合がある。なお、当該ライン802は、帳票800の他の印字と同一の色(例えば、黒色)で印字されていることが多い。また、ライン802は、店舗控え806の上端のみ、もしくは、受領証808の上端のみに印刷されていてもよい。   In addition, as shown in FIG. 1, a line 802 may be printed at the upper end of the store transcript 806 and the receipt 808. The line 802 is often printed in the same color (for example, black) as the other print of the form 800. Also, the line 802 may be printed only on the top edge of the store slip 806 or only on the top edge of the receipt 808.

なお、以下に説明する本発明の実施形態においては、図1に示すような帳票800を取り扱うものとして説明する。しかしながら、本発明の実施形態は、上述したような帳票800の取扱いに対しての適用に限定されるものではなく、紙幣、小切手、有価証券、通帳、チケット等の媒体の取扱いであれば、特に限定されるものはなく、適用することができる。   In the embodiment of the present invention described below, it is assumed that a form 800 as shown in FIG. 1 is handled. However, the embodiment of the present invention is not limited to the application to the handling of the form 800 as described above, and in particular, in the case of handling media such as banknotes, checks, securities, passbooks, tickets, etc. There is no limitation and can be applied.

また、以下の説明においては、「副走査方向」とは、帳票800が搬送される方向を意味し、「主走査方向」とは、上記副走査方向と直角に交わる方向を意味する。   In the following description, the “sub-scanning direction” means the direction in which the form 800 is conveyed, and the “main-scanning direction” means the direction intersecting the sub-scanning direction at a right angle.

さらに、以下の説明においては、「取得解像度」とは、取得しようとする画像を構成する単位ユニットの細かさをいい、一般的には1インチをいくつの単位ユニットに分けているかを数字によって示すことができる(dot per inch:dpi)。このように、1つの画像を、取得解像度を構成する単位で分割した場合に、複数の当該単位ユニットが主走査方向に一列に並んだものが1ラインに相当する。従って、例えば、取得解像度が600dpiであった場合には、当該取得解像度の1ラインに相当する副走査方向に沿った距離は、約42.3μmとなる。   Furthermore, in the following description, “acquisition resolution” refers to the fineness of the unit units constituting the image to be acquired, and generally indicates by a number how many unit units an inch is divided into Can do (dot per inch: dpi). As described above, when one image is divided in units constituting an acquisition resolution, a plurality of relevant unit units arranged in a line in the main scanning direction corresponds to one line. Therefore, for example, when the acquisition resolution is 600 dpi, the distance along the sub-scanning direction corresponding to one line of the acquisition resolution is about 42.3 μm.

<<本発明の実施形態をなすに至った経緯>>
次に、本発明の実施形態の説明に先立ち、本発明者が本発明の実施形態をなすに至った経緯について説明する。
<< Circumstances for achieving the embodiment of the present invention >>
Next, prior to the description of the embodiments of the present invention, the circumstances under which the present inventor has made the embodiments of the present invention will be described.

上述した帳票800は、先に説明したように、帳票読取装置により、印字された情報が読み取られる。ここで、本発明者が本発明の実施形態を創作する前に、本発明者が検討を行ってきた帳票読取装置、すなわち、比較例に係る帳票読取装置について、図10から図14を参照して説明する。図10は、比較例に係る帳票読取装置20の構成を示す説明図であり、図11は、比較例に係る帳票読取装置20における光照射のタイミングパターン920を説明するための説明図である。詳細には、図11は、帳票読取装置20における光照射のタイミングパターン920を模式化して示すことにより、帳票800の画像上の1ラインを3つに分けて、副走査方向に沿って赤色画像、緑色画像及び青色画像の順に取得することを繰り返し、帳票800の全体の画像を取得する様子を示している。また、図12は、比較例に係る帳票読取装置22の構成を示す説明図であり、図13は、比較例に係る帳票読取装置22における読み取りのタイミングパターン922を説明するための説明図である。詳細には、図13は、帳票読取装置22における画像取得のタイミングパターン922を模式化して示すことにより、帳票800の画像上の1ラインごとに、副走査方向に沿って赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得することを繰り返し、帳票800の全体の画像を取得する様子を示している。すなわち、図13においては、帳票800において所定のライン分(図13に例では1ライン分)離れた位置について同時に赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得している。さらに、図14は、比較例に係る帳票読取装置20、22により読み取られた帳票800の画像902の一例を説明するための説明図である。   In the form 800 described above, as described above, the printed information is read by the form reading device. Here, with respect to the slip reader which the present inventor has examined before the present inventor creates the embodiment of the present invention, that is, the slip reader according to the comparative example, refer to FIG. 10 to FIG. Explain. FIG. 10 is an explanatory view showing a configuration of the form reading device 20 according to the comparative example, and FIG. 11 is an explanatory view for explaining a light irradiation timing pattern 920 in the form reading device 20 according to the comparative example. More specifically, FIG. 11 schematically shows the timing pattern 920 of light irradiation in the form reader 20, thereby dividing one line on the image of the form 800 into three to form a red image along the sub scanning direction. The acquisition of the green image and the blue image in this order is repeated to acquire the entire image of the form 800. 12 is an explanatory view showing the configuration of the form reading device 22 according to the comparative example, and FIG. 13 is an explanatory view for explaining a timing pattern 922 of reading in the form reading device 22 according to the comparative example. . More specifically, FIG. 13 schematically shows a timing pattern 922 for image acquisition in the form reading device 22 so that a red image, a green image, and the like along the sub-scanning direction for each line on the image of the form 800. The acquisition of the blue image is repeated, and the situation of acquiring the entire image of the form 800 is shown. That is, in FIG. 13, a red image, a green image, and a blue image are simultaneously acquired at positions away from the form 800 by a predetermined line (one line in the example in FIG. 13). Furthermore, FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining an example of the image 902 of the form 800 read by the form reading devices 20 and 22 according to the comparative example.

図10に示す帳票読取装置20は、密着光学系を持つ帳票読取装置20である。当該帳票読取装置20においては、読取対象となる帳票800と1ライン型イメージセンサ100及びレンズ部300との間の距離が短く、これらが互いに密着していると言える。図10に示すように、帳票読取装置20は、帳票800を読み取る1ライン型イメージセンサ100と、3色の光を照射することができる3色LED(Light Emitting Diode)ライト200と、帳票800で反射された光を1ライン型イメージセンサ100に集光するレンズ部(例えば、ロッドレンズアレイ又はセルフォック(登録商標)レンズアレイ等)300と、帳票800の背景となる黒色の背景板500と、帳票800を搬送する搬送機構600とを主に有する。   The form reader 20 shown in FIG. 10 is a form reader 20 having a contact optical system. In the form reader 20, it can be said that the distances between the form 800 to be read and the one-line image sensor 100 and the lens unit 300 are short and they are in close contact with each other. As shown in FIG. 10, the form reader 20 includes a one-line type image sensor 100 for reading a form 800, a three-color LED (Light Emitting Diode) light 200 capable of emitting three colors of light, and a form 800. A lens (for example, a rod lens array or a SELFOC (registered trademark) lens array) 300 for condensing the reflected light on the one-line image sensor 100, a black background plate 500 as a background of the form 800, and a form Mainly includes a transport mechanism 600 for transporting 800.

当該帳票読取装置20においては、図11のタイミングパターン920に示すように、3色LEDライト200が、赤色、緑色、青色の光を順次帳票800に向けて照射する。そして、1ライン型イメージセンサ100は、赤色、緑色、青色の光の下における帳票800の3色の画像(赤色画像、緑色画像及び青色画像)を1ラインごとに順次取得する。さらに、これら3色の画像を合成することにより、帳票読取装置20は、帳票800の表面のカラー画像を取得することができる。   In the form reader 20, as shown in the timing pattern 920 of FIG. 11, the three-color LED light 200 sequentially emits red, green, and blue lights toward the form 800. Then, the one-line image sensor 100 sequentially acquires, for each line, images of three colors (red image, green image, and blue image) of the form 800 under red, green, and blue light. Furthermore, the form reader 20 can acquire a color image of the surface of the form 800 by combining these three color images.

詳細には、図10に示すように、帳票読取装置20は、帳票800を図中の左側から右側に向かって(すなわち、副走査方向に)搬送機構600によって搬送し、帳票800の一方の端部が1ライン型イメージセンサ100の真下に到達する少し前に、3色LEDライト200を点灯させる。この際、図11に示すように、帳票読取装置20は、3色LEDライト200によって赤色光を帳票800の表面に照射し、取得解像度の1ラインに相当する副走査方向に沿った距離の1/3分だけ走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の赤色光における赤色画像を取得する。次に、図11に示すように、当該帳票読取装置20は、3色LEDライト200によって緑色光を帳票800の表面に照射して、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/3分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の緑色光における緑色画像を取得する。そして、図11に示すように、当該帳票読取装置20は、3色LEDライト200によって青色光を帳票800に表面に照射して、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/3分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の青色光における青色画像を取得する。さらに、帳票読取装置20は、帳票800の搬送の間に、3色の光を順次点灯し、帳票800の表面の3色の画像の取得することを繰り返し、取得した3色の画像を合成することにより、帳票800の表面のカラー画像を取得することができる。   More specifically, as shown in FIG. 10, the form reading device 20 conveys the form 800 from the left side to the right side in the figure (that is, in the sub scanning direction) by the transport mechanism 600. The three-color LED light 200 is turned on slightly before the unit reaches directly below the one-line image sensor 100. At this time, as shown in FIG. 11, the form reader 20 irradiates the surface of the form 800 with red light by the three-color LED light 200, and the distance along the sub-scanning direction corresponding to one line of acquired resolution. When the form 800 moves in the scanning direction by / 3 minutes, a red image of red light of the form 800 is acquired. Next, as shown in FIG. 11, the form reader 20 applies green light to the surface of the form 800 by the three-color LED light 200, and only 1/3 of the distance corresponding to one line of the acquired resolution. When the form 800 moves in the sub-scanning direction, a green image of green light of the form 800 is acquired. Then, as shown in FIG. 11, the form reader 20 applies blue light to the surface of the form 800 by the three-color LED light 200, and sub-scores by 1/3 of the distance corresponding to one line of the acquired resolution. When the form 800 moves in the scanning direction, a blue image of blue light of the form 800 is acquired. Furthermore, the form reading device 20 sequentially turns on the light of three colors during conveyance of the form 800, repeats acquisition of the image of three colors on the surface of the form 800, and combines the acquired three color images. Thus, a color image of the surface of the form 800 can be obtained.

図12に示す帳票読取装置22は、縮小光学系を持つ帳票読取装置22である。当該帳票読取装置22においては、読取対象となる帳票800と3ライン型イメージセンサ102及びレンズ部302との間の距離が、帳票読取装置20に比べて長く、レンズ部302は、3ライン型イメージセンサ102に帳票800の画像の縮小した像を結像する。図12に示すように、帳票読取装置22は、帳票800を読み取る3ライン型イメージセンサ102と、白色の光を照射することができる白色LEDライト202と、レンズ部(例えば、単焦点レンズ等)302と、帳票800の背景となる背景板500と、帳票800を搬送する搬送機構600とを主に有する。また、3ライン型イメージセンサ102は、赤色光を受光する赤色光センサ部(図示省略)と、緑色光を受光する緑色光センサ部(図示省略)と、青色光を受光する青色光センサ部(図示省略)とが、例えばライン状にそれぞれ独立して設けられている。すなわち、3ライン型イメージセンサ102においては、3色の光をそれぞれ受光するセンサ部が3列設けられていることとなる。   The form reader 22 shown in FIG. 12 is a form reader 22 having a reduction optical system. In the document reader 22, the distance between the document 800 to be read and the three-line image sensor 102 and the lens unit 302 is longer than that of the document reader 20, and the lens unit 302 is a three-line image. A reduced image of the image of the form 800 is formed on the sensor 102. As shown in FIG. 12, the form reader 22 includes a three-line image sensor 102 for reading a form 800, a white LED light 202 capable of emitting white light, and a lens unit (for example, a single focus lens etc.) Main components are a background plate 500 which is a background of the form 800, and a transport mechanism 600 which transports the form 800. Further, the three-line type image sensor 102 includes a red light sensor unit (not shown) that receives red light, a green light sensor unit (not shown) that receives green light, and a blue light sensor unit that receives blue light ( Not shown) are independently provided, for example, in the form of a line. That is, in the three-line type image sensor 102, three lines of sensor units for receiving light of three colors are provided.

そして、帳票読取装置22においては、図13のタイミングパターン922に示すように、3ライン型イメージセンサ102は、帳票800が副走査方向に沿って1ライン移動するごとに、上記赤色光センサ部、緑色光センサ部及び青色光センサ部によって同時に帳票800の表面の3色の画像(赤色画像、緑色画像及び青色画像)を取得する。そして、帳票読取装置22は、これら3色の画像を合成することにより、帳票800の表面のカラー画像を取得することができる。   In the form reader 22, as shown by the timing pattern 922 in FIG. 13, the three-line type image sensor 102 detects the red light sensor unit each time the form 800 moves one line along the sub scanning direction, Three-color images (red image, green image and blue image) of the surface of the form 800 are simultaneously acquired by the green light sensor unit and the blue light sensor unit. Then, the form reader 22 can acquire a color image of the surface of the form 800 by combining the three color images.

なお、上述の説明においては、密着光学系を持つ帳票読取装置20は、1ライン型イメージセンサ100と、3色の光を照射することができる3色LEDライト200とを有するものとして説明したが、密着光学系の帳票読取装置20は、3ライン型イメージセンサ102と、白色の光を照射することができる白色LEDライト202とを有していてもよい。同様に、縮小光学系を持つ帳票読取装置22は、3ライン型イメージセンサ102と、白色の光を照射することができる白色LEDライト202とを有するものとして説明したが、縮小光学系の帳票読取装置22は、1ライン型イメージセンサ100と、3色LEDライト200とを有していてもよい。   In the above description, the form reading device 20 having the contact optical system has been described as having the one-line type image sensor 100 and the three-color LED light 200 capable of emitting three colors of light. The form reading device 20 of the contact optical system may have a three-line type image sensor 102 and a white LED light 202 capable of emitting white light. Similarly, although the form reader 22 having the reduction optical system has been described as having the 3-line image sensor 102 and the white LED light 202 capable of emitting white light, the form reading of the reduction optical system is described. The device 22 may comprise a one-line image sensor 100 and a three-color LED light 200.

そして、上述した帳票読取装置20、22においては、帳票800の背景をなる背景板500が設けられており、当該背景板500は、黒色の板である。これは、帳票800の四隅や印字を正確に検出するためには、帳票800と帳票800の背景とのコントラストが大きいほど好ましい。そこで、一般的に帳票800の色は白色又は白色に近い色が多く、従って、白色とのコントラストが大きい黒色を背景板500の色として用いることとなる。   And in the form reader 20, 22 mentioned above, the background board 500 which becomes the background of the form 800 is provided, and the said background board 500 is a black board. It is preferable that the contrast between the form 800 and the background of the form 800 be larger in order to accurately detect the four corners of the form 800 and the printing. Therefore, generally, the color of the form 800 is mostly white or a color close to white, so that black having a large contrast with white is used as the color of the background plate 500.

しかしながら、上述した帳票読取装置20、22においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合(図1参照)には、上述のように取得された帳票800の表面のカラー画像に基づいて、帳票800の四隅を検出することが難しい。詳細には、比較例に係る帳票読取装置20、22により読み取られた帳票800の画像902の一例である図14に示すように、画像902の領域904においては、店舗控え806及び受領証808の上端に印字された黒色のライン802と、帳票800の背景となる黒色の背景板500とが、同色もしくは近い色合いである。従って、当該領域904においては、当該ライン802と当該背景板500とのコントラストが小さく、当該ライン802と当該背景板500と区別することが難しくなり、帳票800の四隅を検出することが難しい。   However, in the form reader 20, 22 described above, when the black line 802 is printed at the end of the form 800 (see FIG. 1), a color image of the surface of the form 800 acquired as described above It is difficult to detect the four corners of the form 800 based on. More specifically, as shown in FIG. 14 which is an example of the image 902 of the form 800 read by the form reading device 20 or 22 according to the comparative example, the upper end of the store slip 806 and the receipt 808 in the area 904 of the image 902. The black line 802 printed on the black background and the black background plate 500 which is the background of the form 800 have the same color or a similar color. Therefore, in the region 904, the contrast between the line 802 and the background plate 500 is small, which makes it difficult to distinguish between the line 802 and the background plate 500, and it is difficult to detect the four corners of the form 800.

また、赤色フィルタ(図示省略)を介してイメージセンサが帳票800の画像を取得する際や、赤色光を照射して帳票800の画像を取得する際に、濃い青色のライン802が帳票800の端部に印刷されている場合には、上述と同様に、ライン802と黒色の背景板500とを区別することが難しくなる場合がある。   Also, when the image sensor acquires an image of the form 800 via a red filter (not shown) or when acquiring an image of the form 800 by irradiating red light, the dark blue line 802 is the end of the form 800. When printed on a part, it may be difficult to distinguish between the line 802 and the black background plate 500 as described above.

そこで、このような状況を鑑みて、本発明者は、本発明の実施形態に係る帳票読取装置を創作するに至った。本発明者が創作した本発明の実施形態によれば、帳票800の端部にライン802が印刷されている場合であっても、帳票800の四隅を検出する、すなわち、帳票800の外形を認識することができる。以下、このような本発明の実施形態の詳細を順次説明する。   Then, in view of such a situation, the inventor has come to create a form reader according to the embodiment of the present invention. According to the embodiment of the present invention created by the inventor, even when the line 802 is printed at the end of the form 800, the four corners of the form 800 are detected, that is, the outer shape of the form 800 is recognized. can do. Hereinafter, the details of the embodiment of the present invention will be sequentially described.

<<第1の実施形態>>
<帳票読取装置10の構成>
まずは、本発明の第1の実施形態に係る帳票読取装置(媒体読取装置)10の構成を、図2及び図3を参照して説明する。図2は、第1の実施形態に係る帳票読取装置10の構成を説明するための説明図であり、図3は、本実施形態に係る帳票読取装置10の制御部700を説明するためのブロック図である。
<< First Embodiment >>
<Configuration of Form Reader 10>
First, the configuration of the form reading device (medium reading device) 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the form reading device 10 according to the first embodiment, and FIG. 3 is a block for explaining the control unit 700 of the form reading device 10 according to the present embodiment. FIG.

図2に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置10は、1ライン型イメージセンサ(イメージセンサ部)100と、3色LEDライト(第1の光源)200と、バックライト(第2の光源)204と、レンズ部300と、光制御ユニット(光制御部)400と、搬送機構600とを主に有する。以下に、本実施形態に係る帳票読取装置10の各機能部について説明する。   As shown in FIG. 2, the form reading apparatus 10 according to the present embodiment includes a one-line image sensor (image sensor unit) 100, a three-color LED light (first light source) 200, and a backlight (second light source). A light source 204, a lens unit 300, a light control unit (light control unit) 400, and a transport mechanism 600 are mainly included. Hereinafter, each functional unit of the form reader 10 according to the present embodiment will be described.

(1ライン型ラインセンサ100)
1ライン型ラインセンサ100は、図2に示すように、後述するレンズ部300を介して帳票800の表面と向かい合うように設けられており、帳票800の表面の画像を取得する。1ライン型ラインセンサ100は、例えばCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の複数の撮像素子(図示省略)がライン状に配列されることにより形成される。1ライン型ラインセンサ100の上記各撮像素子の受光面には、後述するレンズ部300により帳票800の表面の画像が投影される。
(1 line type line sensor 100)
As shown in FIG. 2, the one-line type line sensor 100 is provided to face the surface of the form 800 via a lens unit 300 described later, and acquires an image of the surface of the form 800. The one-line type line sensor 100 is formed, for example, by arranging a plurality of imaging elements (not shown) such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) in a line. An image of the surface of the form 800 is projected by the lens unit 300 described later on the light receiving surface of each of the imaging elements of the one-line type line sensor 100.

詳細には、各撮像素子は、自身の受光面に集光された光量を検出し、検出した光量に応じて電圧信号を後述する制御部700に出力する。この際、各撮像素子から出力される電圧信号は1画素分の撮像データとなり、ライン状に配列された複数の撮像素子から出力される複数の電圧信号は1ライン分の撮像データとなる。そして、帳票800が後述する搬送機構600により副走査方向に沿って搬送され、帳票800が搬送されるごとにライン状に配列された複数の撮像素子は、1ライン分の撮像データにあたる電圧信号の出力を繰り返す。その結果、帳票読取装置10は、帳票800が1ライン型ラインセンサ100の下を通過した際に出力された複数の電圧信号を合成することにより、帳票800の全体の撮像データを得ることができる。   Specifically, each imaging element detects the amount of light collected on its light receiving surface, and outputs a voltage signal to a control unit 700 described later according to the detected amount of light. At this time, voltage signals output from the respective imaging elements are imaging data for one pixel, and a plurality of voltage signals output from the plurality of imaging elements arranged in a line are imaging data for one line. A plurality of imaging devices are conveyed along the sub-scanning direction by the conveyance mechanism 600 described later, and the plurality of imaging elements arranged in a line every time the document 800 is conveyed is a voltage signal corresponding to imaging data for one line. Repeat the output. As a result, the form reader 10 can obtain the entire imaging data of the form 800 by combining a plurality of voltage signals output when the form 800 passes under the one-line type line sensor 100. .

なお、1ライン型ラインセンサ100においては、読取対象となる帳票800の幅よりも少し長くなるように複数の撮像素子が並べられている。   Note that, in the one-line type line sensor 100, a plurality of imaging elements are arranged so as to be slightly longer than the width of the form 800 to be read.

(3色LEDライト200)
3色LEDライト200は、図2に示すように、帳票800の表面と向かい合うように設けられており、帳票800の表面に光を照射する。3色LEDライト200は、後述する制御部700により制御され、1ライン型ラインセンサ100の画像取得のタイミングに合わせて、照射する光の色を切り替えたり、消灯したりすることができる。より具体的には、3色LEDライト200は、赤色光、緑色光及び青色光を順次照射することができ、詳細には、660nm前後の波長を持つ赤色光、520nm前後の波長を持つ緑色光、及び450nm前後の波長を持つ青色光を照射する。従って、上述した1ライン型ラインセンサ100は、3色LEDライト200によって照射され、帳票800の表面で反射された光を受光することができ、例えば、3色LEDライト200によって照射される光が、赤色光、緑色光及び青色光の順に切り替わることにより、帳票800の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を順次取得することができる。
(Three-color LED light 200)
As shown in FIG. 2, the three-color LED light 200 is provided to face the surface of the form 800, and irradiates the surface of the form 800 with light. The three-color LED light 200 is controlled by a control unit 700 described later, and can switch or extinguish the color of light to be irradiated in accordance with the timing of image acquisition of the one-line type line sensor 100. More specifically, the three-color LED light 200 can sequentially emit red light, green light and blue light, and in detail, red light having a wavelength of around 660 nm, green light having a wavelength of around 520 nm And blue light having a wavelength of about 450 nm. Therefore, the one-line type line sensor 100 described above can receive light emitted by the three-color LED light 200 and reflected by the surface of the form 800. For example, the light emitted by the three-color LED light 200 By switching in order of red light, green light and blue light, it is possible to sequentially obtain the red image, the green image and the blue image of the form 800.

(バックライト204)
バックライト204は、図2に示すように、帳票800の裏面と向かい合うように設けられており、帳票800の裏面に光を照射する。詳細には、バックライト204は、帳票800の裏面と向かい合う、後述する光制御ユニット400内に設けられており、同じく光制御ユニット400内に設けられたハーフミラー402を介して帳票800の裏面と向かいあっている。バックライト204も、3色LEDライト200と同様に、後述する制御部700により制御され、1ライン型ラインセンサ100の画像取得のタイミングに合わせて、点灯したり、消灯したりすることができる。例えば、バックライト204が点灯している間には、バックライト204からの光は、帳票800の裏面に差し込むようになっている。
(Backlight 204)
As shown in FIG. 2, the backlight 204 is provided to face the back surface of the form 800, and irradiates light on the back surface of the form 800. Specifically, the back light 204 is provided in the light control unit 400 described later, which faces the back side of the form 800, and the back side of the form 800 via the half mirror 402 similarly provided in the light control unit 400. It is opposite. Similarly to the three-color LED light 200, the back light 204 can be controlled by the control unit 700 described later, and can be turned on or off in accordance with the timing of image acquisition of the one-line type line sensor 100. For example, while the backlight 204 is on, light from the backlight 204 is inserted into the back of the form 800.

また、バックライト204から照射される光は、上述した1ライン型ラインセンサ100によって受光することが可能な波長を持つ光であれば特に限定されるものではなく、例えば、白色光であることができる。例えば、バックライト204は、660nm前後の波長を持つ赤色光、520nm前後の波長を持つ緑色光、及び450nm前後の波長を持つ青色光のうちの2つ又は3つの光を同時に照射することにより、白色光を照射することができる。なお、バックライト204は、バックライト204の消灯時には黒色に見えるように、光を反射しにくい材質からなる外装を持っていることが好ましい。   The light emitted from the backlight 204 is not particularly limited as long as the light has a wavelength that can be received by the one-line type line sensor 100 described above, and for example, it is white light it can. For example, the backlight 204 simultaneously emits two or three of red light having a wavelength of about 660 nm, green light having a wavelength of about 520 nm, and blue light having a wavelength of about 450 nm. White light can be emitted. Note that the backlight 204 preferably has an exterior made of a material that does not easily reflect light so that the backlight 204 looks black when the backlight 204 is off.

(レンズ部300)
レンズ部300は、1ライン型ラインセンサ100と帳票800との間に設けられ、例えば、ロッドレンズアレイ又はセルフォックレンズアレイからなる。ロッドレンズアレイ又はセルフォックレンズアレイは、屈折率分布型レンズを複数個配列させることにより形成される。帳票800の像は、当該レンズ部300によって、1ライン型ラインセンサ100の複数の撮像素子の受光面に投影される。
(Lens unit 300)
The lens unit 300 is provided between the one-line type line sensor 100 and the form 800, and is made of, for example, a rod lens array or a SELFOC lens array. The rod lens array or the selfoc lens array is formed by arranging a plurality of gradient index lenses. The image of the form 800 is projected by the lens unit 300 on the light receiving surfaces of the plurality of imaging elements of the one-line type line sensor 100.

(光制御ユニット400)
光制御ユニット400は、図2に示すように、帳票800の裏面と向かい合うように設けられている。詳細には、光制御ユニット400は、3色LEDライト200からの光を反射して1ライン型ラインセンサ100へ入射させることができる。また、光制御ユニット400は、バックライト204からの光を透過させて、1ライン型ラインセンサ100へ入射させることができる。
(Light control unit 400)
The light control unit 400 is provided to face the back of the form 800, as shown in FIG. Specifically, the light control unit 400 can reflect the light from the three-color LED light 200 and make the light enter the one-line type line sensor 100. In addition, the light control unit 400 can transmit light from the backlight 204 and make the light enter the one-line type line sensor 100.

より具体的には、光制御ユニット400は、帳票800の裏面と向かい合っている面に開口部404が設けられた箱状の筐体と、当該筐体内部に設けられた、上述したバックライト204、後述するハーフミラー402及び背景板500とを有する。当該光制御ユニット400は、3色LEDライト200からの光を反射して、上記背景板500に導き、さらに、背景板500で反射した光を1ライン型ラインセンサ100へ入射させることができる。なお、箱状の筐体の内部は、バックライト204の消灯時には黒色に見えるように、光を反射しにくい材質からなる内装を持っていることが好ましい。以下に、光制御ユニット400の内部に設けられた、ハーフミラー402及び背景板500について説明する。   More specifically, the light control unit 400 has a box-like housing provided with an opening 404 on the surface facing the back surface of the form 800, and the above-described backlight 204 provided inside the housing. , And a half mirror 402 and a background plate 500 which will be described later. The light control unit 400 can reflect the light from the three-color LED light 200 and guide it to the background plate 500, and can make the light reflected by the background plate 500 enter the one-line type line sensor 100. In addition, it is preferable that the inside of the box-like housing has an interior made of a material that hardly reflects light so that it looks black when the backlight 204 is turned off. The half mirror 402 and the background plate 500 provided inside the light control unit 400 will be described below.

〜ハーフミラー402〜
ハーフミラー402は、先に説明したように、光制御ユニット400の内部に設けられ、3色LEDライト200からの光を反射して、上記背景板500に導き、さらに、背景板500で反射した光を1ライン型ラインセンサ100へ入射させ、且つ、バックライト204からの光を透過させて、1ライン型ラインセンサ100へ入射させることができる。ハーフミラー402は、入射する光の一部を反射し、一部を透過する鏡のうち、入射光と透過光の強さがほぼ同じ鏡によって形成される。より具体的には、例えば、ハーフミラー402は、ガラスの表面あるいは裏面に反射用の薄い金属膜(反射膜)を設けることにより形成される。
~ Half mirror 402 ~
As described above, the half mirror 402 is provided inside the light control unit 400, reflects light from the three-color LED light 200, guides the light to the background plate 500, and further reflects off the background plate 500. Light can be made incident on the one-line type line sensor 100, and light from the backlight 204 can be transmitted and made incident on the one-line type line sensor 100. The half mirror 402 reflects a part of the incident light, and among the mirrors transmitting the part, the half mirror 402 is formed by a mirror having substantially the same intensity of the incident light and the transmitted light. More specifically, for example, the half mirror 402 is formed by providing a thin metal film (reflection film) for reflection on the front or back surface of glass.

例えば、上述のハーフミラー402によって、明るい空間と暗い空間とを仕切った場合に、明るい部屋側からハーフミラー402を見た際には、暗い部屋から透過する弱い光に重なって、明るい部屋から反射した強い光が目に届くため、明るい部屋側の様子がハーフミラー402に映りこみ、暗い部屋の様子を見ることができない。一方、暗い部屋側からハーフミラー402を見た際には、暗い部屋から反射する弱い光に重なって、明るい部屋から透過してくる強い光が目に届くので、明るい部屋側からハーフミラー402を見た際には、ハーフミラー402越しに明るい部屋の様子が見えることとなる。   For example, when the half mirror 402 described above separates a bright space from a dark space, when the half mirror 402 is viewed from the bright room side, it is superimposed on weak light transmitted from the dark room and reflected from the bright room Since the strong light reaches the eye, the state of the bright room is reflected on the half mirror 402 and the dark room can not be seen. On the other hand, when looking at the half mirror 402 from the dark room side, since the strong light transmitted from the bright room reaches the eyes overlapping the weak light reflected from the dark room, the half mirror 402 from the bright room side When viewed, the state of a bright room can be seen through the half mirror 402.

上述のようなハーフミラー402の特性を利用することにより、3色LEDライト200が点灯し、且つ、バックライト204が消灯している際には、背景板500からの光が帳票800側に到達することから、帳票800側からは、帳票800の背景は、背景板500の色である黒色の背景として見えることとなる。詳細には、3色LEDライト200が点灯し、且つ、バックライト204が消灯している際には、3色LEDライト200からの光をハーフミラー402が反射して、上記背景板500に導き、さらに、背景板500で反射した光をハーフミラー402が反射して、1ライン型ラインセンサ100へ入射させる。従って、背景板500からの光が帳票800側に到達することから、帳票800側からは、帳票800の背景は、背景板5による黒色の背景として見えることとなる。一方、3色LEDライト200が消灯し、且つ、バックライト204が点灯している際には、帳票800側からは、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票800が見えることとなる。詳細には、3色LEDライト200が消灯し、且つ、バックライト204が点灯している際には、バックライト204の光を、ハーフミラー402が透過させ、1ライン型ラインセンサ100へ入射させることから、帳票800側からは、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票800が見えることとなる。   By utilizing the characteristics of the half mirror 402 as described above, the light from the background plate 500 reaches the form 800 side when the three-color LED light 200 is turned on and the backlight 204 is turned off. Thus, from the form 800 side, the background of the form 800 appears as a black background which is the color of the background plate 500. Specifically, when the three-color LED light 200 is on and the backlight 204 is off, the half mirror 402 reflects the light from the three-color LED light 200 and guides it to the background plate 500. Further, the half mirror 402 reflects the light reflected by the background plate 500 and causes the light to enter the one-line type line sensor 100. Therefore, since the light from the background plate 500 reaches the form 800 side, the background of the form 800 can be viewed as a black background by the background plate 5 from the form 800 side. On the other hand, when the three-color LED light 200 is turned off and the back light 204 is turned on, the black slip 800 appearing on a white background can be seen from the slip 800 side. Specifically, when the three-color LED light 200 is turned off and the backlight 204 is turned on, the light of the backlight 204 is transmitted through the half mirror 402 and is incident on the one-line type line sensor 100. Thus, from the form 800 side, a black form 800 appearing on a white background can be seen.

さらに、当該ハーフミラー402は、その反射面が帳票800の裏面に対して傾くように配置されることが好ましく、より詳細には、帳票800の裏面に対して45°の角度となる傾きを持つように配置される。このように配置することにより、ハーフミラー402は、3色LEDライト200からの光を、反射させて、背景板500に効率よく導くことができる。さらに、ハーフミラー402は、背景板500からの光を1ライン型イメージセンサ100へ効率よく導くことができる。   Furthermore, the half mirror 402 is preferably arranged so that its reflection surface is inclined to the back surface of the form 800, and more specifically, has an inclination of 45 ° to the back surface of the form 800. Arranged as. By arranging in this manner, the half mirror 402 can reflect the light from the three-color LED light 200 and efficiently guide it to the background plate 500. Furthermore, the half mirror 402 can efficiently guide the light from the background plate 500 to the one-line image sensor 100.

〜背景板500〜
背景板500は、先に説明したように、1ライン型イメージセンサ100とは反対側に設けられている光制御ユニット400の内部に設けられている。さらに、背景板500は、上記ハーフミラー402の帳票800と向かい合う面に対して傾きを持つように配置されることが好ましく、より詳細には、ハーフミラー402の上記面に対して45°の角度となる傾きを持つように配置されることが好ましい。このように配置することにより、ハーフミラー402は、3色LEDライト200からの光を、反射させて、背景板500に効率よく導くことができ、背景板500からの光を1ライン型イメージセンサ100へ効率よく導くことができる。当該背景板500は、3色LEDライト200の点灯時には、3色LEDライト200からの光を反射して、帳票800の背景(第1の背景)となることから、帳票800とのコントラストを大きくするために、黒色であることが好ましい。
~ Background board 500 ~
The background plate 500 is provided inside the light control unit 400 provided on the opposite side to the one-line type image sensor 100 as described above. Furthermore, the background plate 500 is preferably arranged to be inclined with respect to the surface of the half mirror 402 facing the form 800, and more specifically, an angle of 45 ° with respect to the surface of the half mirror 402. It is preferable to arrange so that it may have the inclination which becomes. By arranging in this manner, the half mirror 402 can reflect the light from the three-color LED light 200 and efficiently guide it to the background plate 500, and the light from the background plate 500 is a one-line image sensor It can lead to 100 efficiently. The background plate 500 reflects the light from the three-color LED light 200 when the three-color LED light 200 is lit, and becomes the background (first background) of the form 800, so the contrast with the form 800 is large. In order to do so, it is preferably black.

(搬送機構600)
搬送機構600は、1ライン型イメージセンサ100の下方において帳票800を搬送するための機構である。搬送機構600は、帳票800が搬送される搬送路と、複数のローラとを有する。各ローラは、搬送路にある帳票800を挟んで対向するように配置されており、後述する制御部700により制御され各ローラが回転することにより、帳票800が所定の方向(副走査方向)に移動することから、帳票800を搬送することができる。
(Transporting mechanism 600)
The transport mechanism 600 is a mechanism for transporting the form 800 below the one-line type image sensor 100. The transport mechanism 600 has a transport path along which the form 800 is transported, and a plurality of rollers. The rollers are arranged to face each other across the form 800 in the conveyance path, controlled by a control unit 700 described later, and rotated by each roller, so that the form 800 is in a predetermined direction (sub-scanning direction) The form 800 can be transported from the movement.

(制御部700)
制御部700は、帳票読取装置10内に設けられ、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を中心に構成されており、後述するメモリ部716等に格納されている制御プログラムに基づいて、帳票読取装置10の各部を制御する。
(Control unit 700)
The control unit 700 is provided in the form reading device 10, and is mainly configured of a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and the like. Each part of the form reader 10 is controlled based on the stored control program.

より具体的には、制御部700は、図3に示すように、イメージセンサ制御部702と、ライト制御部(点滅制御部)704と、搬送機構制御部706と、画像合成部708と、画像データ取得部710と、外形認識部712と、読取部714と、メモリ部716とを主に有する。以下に、制御部700の各ブロックの詳細について説明する。   More specifically, as shown in FIG. 3, the control unit 700 includes an image sensor control unit 702, a light control unit (flashing control unit) 704, a transport mechanism control unit 706, an image combining unit 708, and an image. A data acquisition unit 710, an outline recognition unit 712, a reading unit 714, and a memory unit 716 are mainly included. Details of each block of the control unit 700 will be described below.

〜イメージセンサ制御部702〜
イメージセンサ制御部702は、上述した1ライン型イメージセンサ100に制御信号を適宜流して、1ライン型イメージセンサ100の各撮像素子(図示省略)を制御する。
Image sensor control unit 702
The image sensor control unit 702 appropriately transmits a control signal to the above-described one-line image sensor 100 to control each imaging element (not shown) of the one-line image sensor 100.

〜ライト制御部704〜
ライト制御部704は、帳票800の搬送及び帳票800の画像の取得のタイミングに合わせて、上述した3色LEDライト200及びバックライト204に対して、点灯、消灯を交互に繰り返し行うように制御することができる。さらに、ライト制御部704は、3色LEDライト200の点灯の際には、3色LEDライト200に対して、赤色光、緑色光及び青色光を順次照射するように制御する。
~ Light control unit 704 ~
The light control unit 704 controls the three-color LED light 200 and the backlight 204 to alternately turn on and off according to the timing of conveyance of the form 800 and acquisition of the image of the form 800. be able to. Furthermore, when the three-color LED light 200 is turned on, the light control unit 704 controls the three-color LED light 200 to sequentially emit red light, green light, and blue light.

従って、1ライン型イメージセンサ100は、3色LEDライト200の点灯時には、背景板500による黒色の背景(第1の背景)を持つ、帳票800の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得することができる。さらに、1ライン型イメージセンサ100は、バックライト204の点灯時には、バックライト204による白色の背景(第2の背景)を持つ、帳票800の外形の画像900(図5参照)を取得することができる。なお、帳票800の外形の画像900の詳細については後述する。   Therefore, when the three-color LED light 200 is turned on, the one-line image sensor 100 acquires a red image, a green image, and a blue image of the form 800 having a black background (first background) by the background plate 500. be able to. Furthermore, when the backlight 204 is lit, the one-line image sensor 100 can obtain an image 900 (see FIG. 5) of the outline of the form 800 having a white background (second background) by the backlight 204. it can. The details of the external image 900 of the form 800 will be described later.

〜搬送機構制御部706〜
搬送機構制御部706は、帳票800の画像の取得のタイミングに合わせて、上述した搬送機構600を制御して帳票800を搬送する。
Transport mechanism control unit 706
The transport mechanism control unit 706 transports the form 800 by controlling the above-described transport mechanism 600 in accordance with the timing of acquisition of the image of the form 800.

〜画像合成部708〜
画像合成部708は、3色LEDライト200の点灯時に、1ライン型イメージセンサ100により取得された各撮像素子(図示省略)の電圧信号をアナログ値からデジタル値に変換し、変換したデジタル値に基づいて、帳票800の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得する。そして、画像合成部708は、赤色画像、緑色画像、及び青色画像を1つに合成して、帳票800の表面のカラー画像を取得する。さらに、画像合成部708は、取得したカラー画像を後述する画像データ取得部710へ出力する。
~ Image composition unit 708 ~
The image combining unit 708 converts the voltage signal of each imaging device (not shown) acquired by the one-line type image sensor 100 from an analog value to a digital value when the three-color LED light 200 is lit, and converts the voltage signal into a digital value. Based on the red, green and blue images of the form 800 are acquired. Then, the image combining unit 708 combines the red image, the green image, and the blue image into one to obtain a color image of the surface of the form 800. Further, the image combining unit 708 outputs the acquired color image to an image data acquisition unit 710 described later.

また、画像合成部708は、バックライト204の点灯時に、1ライン型イメージセンサ100により取得された各撮像素子(図示省略)の電圧信号に基づいた、帳票800の外形の画像900(図5参照)を取得する。さらに、画像合成部708は、取得した帳票800の画像900を後述する画像データ取得部710へ出力する。   The image combining unit 708 also displays an image 900 of the outline of the form 800 based on the voltage signal of each image sensor (not shown) acquired by the one-line image sensor 100 when the backlight 204 is lit (see FIG. 5). Get). Further, the image combining unit 708 outputs the acquired image 900 of the form 800 to an image data acquisition unit 710 described later.

〜画像データ取得部710〜
画像データ取得部710は、画像合成部708から取得した帳票800のカラー画像を、後述する読取部714へ出力する。さらに、画像データ取得部710は、画像合成部708から取得した帳票800の画像900を、後述する外形認識部712へ出力する。なお、帳票800のカラー画像及び外形の画像900は、当該画像データ取得部710を介することなく、画像合成部708から読取部714又は外形認識部712へ出力されてもよい。
Image data acquisition unit 710
The image data acquisition unit 710 outputs the color image of the form 800 acquired from the image combining unit 708 to a reading unit 714 described later. Further, the image data acquisition unit 710 outputs the image 900 of the form 800 acquired from the image combination unit 708 to an outline recognition unit 712 described later. The color image of the form 800 and the image 900 of the outer shape may be output from the image combining unit 708 to the reading unit 714 or the outer shape recognition unit 712 without the image data acquisition unit 710.

〜外形認識部712〜
外形認識部712は、バックライト204の点灯時に、1ライン型イメージセンサ100により取得された帳票800の外形の画像900(図5参照)に基づいて、帳票800の四隅を検出して、帳票800の外形を認識する。画像900の詳細については後述するが、当該画像900においては、帳票800の裏面からバックライト204により光が照射されている状態で得られた画像であるため、白色の背景(第2の背景)上に帳票800の外形を示す黒色の画像が浮かび上がっている。
~ External shape recognition unit 712 ~
The outline recognition unit 712 detects the four corners of the form 800 based on the image 900 (see FIG. 5) of the outline of the form 800 acquired by the one-line type image sensor 100 when the backlight 204 is lit. Recognize the outline of The details of the image 900 will be described later, but in the image 900, a white background (second background) is obtained because the image is obtained in a state where light is emitted from the back of the form 800 by the backlight 204. A black image showing the outline of the form 800 appears in the upper part.

〜読取部714〜
読取部714は、画像合成部708から取得した帳票800のカラー画像に基づいて、帳票800に印字された情報を読み取ることができる。
~ Reading unit 714 ~
The reading unit 714 can read the information printed on the form 800 based on the color image of the form 800 acquired from the image combining unit 708.

〜メモリ部716〜
メモリ部716は、図3に示すように制御部700内に設けられ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等により構成される。メモリ部716は、上述したように帳票読取装置10の動作を制御するための制御プログラムや、帳票読取装置10により取得された画像データ及び情報等が格納されている。
~ Memory section 716 ~
The memory unit 716 is provided in the control unit 700 as shown in FIG. 3, and is configured by a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a hard disk drive (HDD), and the like. The memory unit 716 stores, as described above, a control program for controlling the operation of the form reading device 10, image data and information acquired by the form reading device 10, and the like.

なお、上述した帳票読取装置10の機能部の一部については、帳票読取装置10の外部に設けられていてもよく、もしくは、設けられていなくてもよい。   A part of the functional units of the form reader 10 described above may be provided outside the form reader 10 or may not be provided.

<帳票読取方法>
以上、本実施形態に係る帳票読取装置10の詳細構成について説明した。次に、本実施形態に係る帳票読取方法について、図2、図4及び図5を参照して説明する。図4は、本実施形態に係る帳票読取方法を説明するための説明図である。詳細には、図4は、帳票読取装置10における光照射のタイミングパターン910を模式化して示すことにより、帳票800の画像上の1ラインを副走査方向に沿って4つに分けて、赤色画像、緑色画像、青色画像、及びバックライト画像の順に取得することを繰り返し、帳票800の全体の画像を取得する様子を示している。また、図5は、帳票読取装置10による帳票800の外形の画像900の一例を説明するための説明図である。なお、図5においては、実際の画像において黒色で現れている領域を、わかりやすくするためにグレーのハッチングによって示している。
<Form reading method>
The detailed configuration of the form reading device 10 according to the present embodiment has been described above. Next, the form reading method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 2, FIG. 4 and FIG. FIG. 4 is an explanatory view for explaining a form reading method according to the present embodiment. More specifically, FIG. 4 schematically shows the timing pattern 910 of light irradiation in the form reader 10, thereby dividing one line on the image of the form 800 into four along the sub-scanning direction, thereby forming a red image. The acquisition of the green image, the blue image, and the backlight image in this order is repeated to obtain the entire image of the form 800. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of the image 900 of the outer shape of the form 800 by the form reading device 10. Note that, in FIG. 5, the area appearing in black in the actual image is shown by gray hatching for the sake of clarity.

本実施形態に係る帳票読取方法においては、図2に示すように、帳票800を図中の左側から右側に向かって搬送機構600によって搬送し、帳票800の一方の端部が1ライン型イメージセンサ100の真下に到達する少し前に、3色LEDライト200を点灯させる。この際、図4に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置10は、3色LEDライト200によって赤色光を帳票800の表面に照射して、取得解像度の1ラインに相当する副走査方向に沿った距離の1/4分だけ帳票800が移動する際に、帳票800の赤色画像を取得する。次に、図4に示すように、当該帳票読取装置10は、3色LEDライト200によって緑色光を帳票800に照射して、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/4分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800緑色画像を取得する。そして、図4に示すように、当該帳票読取装置10は、3色LEDライト200によって青色光を帳票800に照射して、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/4分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の青色画像を取得する。さらに、当該帳票読取装置10は、3色LEDライト200を消灯させて、バックライト204を点灯させる。図4に示すように、当該帳票読取装置10は、バックライト204によって帳票800の裏面に白色光を照射して、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/4分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の外形の画像900を取得する。そして、このような一連の動作を、帳票800が1ライン型イメージセンサ100の下を通過するまで繰り返す。   In the form reading method according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the form 800 is conveyed by the transport mechanism 600 from the left to the right in the figure, and one end of the form 800 is a one-line image sensor Just before reaching directly below 100, the three-color LED light 200 is turned on. At this time, as shown in FIG. 4, the form reader 10 according to the present embodiment irradiates red light to the surface of the form 800 by the three-color LED light 200, and the sub scanning direction corresponding to one line of acquired resolution. When the form 800 moves by 1⁄4 of the distance along, the red image of the form 800 is acquired. Next, as shown in FIG. 4, the form reader 10 applies green light to the form 800 by the three-color LED light 200, and sub-scans by a quarter of the distance corresponding to one line of the acquisition resolution. When the form 800 moves in the direction, the form 800 green image is acquired. Then, as shown in FIG. 4, the form reader 10 irradiates the form 800 with blue light by the three-color LED light 200, and the sub-scanning direction corresponds to 1⁄4 of the distance corresponding to one line of acquired resolution. When the form 800 moves to, the blue image of the form 800 is acquired. Furthermore, the form reader 10 turns off the three-color LED light 200 and turns on the backlight 204. As shown in FIG. 4, the form reader 10 emits white light to the back of the form 800 by the backlight 204, and forms a form in the sub-scanning direction by a quarter of the distance corresponding to one line of acquired resolution. When 800 moves, an image 900 of the outline of the form 800 is acquired. Then, such a series of operations are repeated until the slip 800 passes under the one-line image sensor 100.

なお、本実施形態においては、図4に示すように、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/4分ごとに、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像と、外形画像900とを取得している。一方、先に説明した比較例においては、図10に示すように、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/3分ごとに、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像を取得している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the red image, the green image, and the blue image of the form 800 and the outline image 900 are provided every 1/4 minute of the distance corresponding to one line of the acquisition resolution. I have acquired. On the other hand, in the comparative example described above, as shown in FIG. 10, the red image, the green image and the blue image of the form 800 are acquired every 1/3 minute of the distance corresponding to one line of the acquisition resolution. There is.

上述のようにして得られた4つの画像のうち、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像は合成され、帳票800の表面のカラー画像を生成する。当該カラー画像は、先に説明したように、3色LEDライト200の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー402の特性等により、背景板500による黒色の背景を持つ画像となる。   Of the four images obtained as described above, the red image, the green image and the blue image of the form 800 are combined to generate a color image of the surface of the form 800. Since the color image is obtained when the three-color LED light 200 is turned on as described above, the color image becomes an image having a black background by the background plate 500 due to the characteristics of the half mirror 402 and the like.

一方、上述のようにして得られた4つの画像のうち、帳票800の外形画像900は、図5に示すような画像となる。図5に示すように、外形画像900は、バックライト204の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー402の特性等により、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票800の外形として現れる。当該外形画像900においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合であっても、ライン802の影響を受けないことから、当該外形画像900に基づいて、帳票800の四隅を容易に検出することができる。   On the other hand, among the four images obtained as described above, the outline image 900 of the form 800 is an image as shown in FIG. As shown in FIG. 5, since the outer shape image 900 is obtained when the backlight 204 is turned on, it appears as the outer shape of a black form sheet 800 that floats up on a white background due to the characteristics of the half mirror 402 and the like. In the external shape image 900, even if the black line 802 is printed at the end of the form 800, since the influence of the line 802 is not received, the four corners of the form 800 are selected based on the external shape image 900. It can be easily detected.

以上のように、本実施形態においては、光制御ユニット400と、3色LEDライト200及びバックライト204の制御とにより、帳票800の表面のカラー画像を取得すると同時に、帳票800の裏面側からバックライト204による光を当てて、帳票800の外形画像900を取得することができる。本実施形態によれば、取得した外形画像900においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合であっても、ライン802の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票800の外形が浮かび上がるような外形画像900に基づいて、帳票800の四隅を容易に、且つ、正確に検出することができる。   As described above, in the present embodiment, the light control unit 400 and the control of the three-color LED light 200 and the backlight 204 acquire a color image of the front surface of the form 800 and at the same time back from the back side of the form 800. The external image 900 of the form 800 can be acquired by lighting the light 204. According to the present embodiment, in the acquired external shape image 900, even when the black line 802 is printed at the end of the form 800, the black background is not affected because the line 802 is not affected. The four corners of the form 800 can be detected easily and accurately on the basis of the outline image 900 that makes the outline of the form 800 appear.

<<第2の実施形態>>
上述の第1の実施形態においては、1ライン型イメージセンサ100と、3色LEDライト200とを有する密着光学系の帳票読取装置10を説明した。しかしながら、本発明の実施形態は、このような形態に限定されるものではなく、例えば、3ライン型イメージセンサと、白色の光を照射することができる白色LEDライトと有する縮小光学系の帳票読取装置であってもよい。そこで、本発明の第2の実施形態として、3ライン型イメージセンサ102と、白色LEDライト202とを有する縮小光学系の帳票読取装置12を以下に説明する。
<< Second Embodiment >>
In the first embodiment described above, the form reader 10 of the contact optical system having the one-line image sensor 100 and the three-color LED light 200 has been described. However, the embodiment of the present invention is not limited to such a form, and for example, the form reading of the reduction optical system having the 3-line type image sensor and the white LED light capable of emitting white light It may be an apparatus. Therefore, as a second embodiment of the present invention, a form reader 12 of a reduction optical system having a 3-line image sensor 102 and a white LED light 202 will be described below.

<帳票読取装置12の構成>
まずは、本発明の第2の実施形態に係る帳票読取装置12の構成を、図3及び図6を参照して説明する。図6は、第1の実施形態に係る帳票読取装置12の構成を説明するための説明図である。図6に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置12は、3ライン型イメージセンサ102と、白色LEDライト202と、バックライト204と、レンズ部302と、光制御ユニット(光制御部)400と、搬送機構600とを主に有する。以下に、本実施形態に係る帳票読取装置10の各機能部について説明するが、バックライト204と、光制御ユニット400と、搬送機構600とについては、上述した第1の実施形態と共通するため、ここではこれらの説明を省略する。
<Configuration of Form Reader 12>
First, the configuration of the form reader 12 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 6. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the form reader 12 according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, the form reader 12 according to the present embodiment includes a three-line image sensor 102, a white LED light 202, a backlight 204, a lens unit 302, and a light control unit (light control unit). Main components 400 and a transport mechanism 600 are provided. The respective functional units of the form reader 10 according to the present embodiment will be described below, but the backlight 204, the light control unit 400, and the transport mechanism 600 are common to the first embodiment described above. Here, these explanations are omitted.

(3ライン型ラインセンサ102)
3ライン型ラインセンサ102は、図6に示すように、後述するレンズ部302を介して帳票800の表面と向かい合うように設けられており、帳票800の画像を取得する。3ライン型ラインセンサ102は、第1の実施形態と同様に、例えばCCDやCMOS等の複数の撮像素子をライン状に配列することにより形成される。詳細には、3ライン型ラインセンサ102においては、赤色光を受光する複数の赤色撮像素子(赤色光センサ部)(図示省略)と、緑色光を受光する複数の緑色撮像素子(緑色光センサ部)(図示省略)と、青色光を受光する複数の青色撮像素子(青色光センサ部)(図示省略)とが、色ごとに1ラインずつ主走査方向に沿って並んでいる。すなわち、3ライン型ラインセンサ102は、3色の光をそれぞれ受光する複数の撮像素子からなる列が3つ設けられていることとなる。従って、3ライン型ラインセンサ102を用いることにより、帳票800に照射する光の色を切り替えることなく、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像を取得することができる。
(3-line type line sensor 102)
As shown in FIG. 6, the 3-line type line sensor 102 is provided to face the surface of the form 800 via a lens unit 302 described later, and acquires an image of the form 800. Similar to the first embodiment, the three-line type line sensor 102 is formed by arranging a plurality of imaging elements such as CCD and CMOS in a line. Specifically, in the three-line type line sensor 102, a plurality of red imaging elements (red light sensor unit) (not shown) receiving red light and a plurality of green imaging elements (green light sensor section receiving green light) ) (Not shown) and a plurality of blue imaging elements (blue light sensor portions) (not shown) for receiving blue light are arranged in the main scanning direction one line at a time for each color. That is, the three-line type line sensor 102 is provided with three rows of a plurality of imaging elements that receive light of three colors. Therefore, by using the three-line type line sensor 102, the red image, the green image, and the blue image of the form 800 can be acquired without switching the color of the light irradiated to the form 800.

なお、3ライン型ラインセンサ102も、第1の実施形態の1ライン型ラインセンサ100と同様に、読取対象となる帳票800の幅よりも少し長くなるように複数の撮像素子が並べられている。   As in the case of the one-line type line sensor 100 of the first embodiment, the three-line type line sensor 102 has a plurality of imaging elements arranged so as to be slightly longer than the width of the form 800 to be read. .

(白色LEDライト202)
白色LEDライト202は、図6に示すように、帳票800の表面と向かい合うように設けられており、帳票800の表面に白色光を照射する。白色LEDライト202は、第1の実施形態と同様に、制御部700により制御され、3ライン型ラインセンサ102の画像取得のタイミングに合わせて、点灯したり、消灯したりすることができる。また、白色LEDライト202は、第1の実施形態のバックライト204と同様に、660nm前後の波長を持つ赤色光、520nm前後の波長を持つ緑色光、及び450nm前後の波長を持つ青色光のうちの2つ又は3つを同時に照射することにより、白色光を照射することができる。
(White LED light 202)
As shown in FIG. 6, the white LED light 202 is provided to face the surface of the form 800, and irradiates the surface of the form 800 with white light. The white LED light 202 is controlled by the control unit 700 as in the first embodiment, and can be turned on or off according to the image acquisition timing of the three-line type line sensor 102. In addition, the white LED light 202 includes red light having a wavelength of about 660 nm, green light having a wavelength of about 520 nm, and blue light having a wavelength of about 450 nm, as in the backlight 204 of the first embodiment. White light can be emitted by irradiating two or three of them simultaneously.

(レンズ部302)
レンズ部302は、3ライン型ラインセンサ102と帳票800との間に設けられ、例えば、単焦点レンズからなる。単焦点レンズは、1つの焦点距離を持つレンズのことであり、単焦点レンズにより、帳票800の画像を縮小して3ライン型ラインセンサ102に投影することができる。なお、第1の実施形態に係る帳票読取装置10においては、本実施形態と異なり、レンズ部300は、帳票800の画像を縮小することなく、同一の大きさで1ライン型ラインセンサ100に投影する。
(Lens unit 302)
The lens unit 302 is provided between the three-line type line sensor 102 and the form 800, and is formed of, for example, a single focus lens. The single focus lens is a lens having one focal length, and the single focus lens can reduce the image of the form 800 and project it onto the three-line type line sensor 102. In the form reader 10 according to the first embodiment, unlike the present embodiment, the lens unit 300 projects the same size onto the one-line type line sensor 100 without reducing the image of the form 800. Do.

(制御部700)
制御部700は、第1の実施形態と同様に、帳票読取装置12内に設けられ、CPU、RAM、ROM等を中心に構成されており、メモリ部716等に格納されている制御プログラムに基づいて、帳票読取装置12の各部を制御する。より具体的には、制御部700は、図3に示すように、イメージセンサ制御部702と、ライト制御部704と、搬送機構制御部706と、画像合成部708と、画像データ取得部710と、外形認識部712と、読取部714と、メモリ部716とを主に有する。以下に、制御部700の各ブロックの詳細について説明するが、搬送機構制御部706と、画像データ取得部710と、外形認識部712と、読取部714と、メモリ部716とは、第1の実施形態と共通するため、ここではこれらブロックの説明を省略する。
(Control unit 700)
As in the first embodiment, the control unit 700 is provided in the form reading device 12 and mainly includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and is based on a control program stored in the memory unit 716 or the like. Control each part of the form reader 12. More specifically, as shown in FIG. 3, the control unit 700 includes an image sensor control unit 702, a light control unit 704, a transport mechanism control unit 706, an image combining unit 708, and an image data acquisition unit 710. The external shape recognition unit 712, the reading unit 714, and the memory unit 716 are mainly included. The details of each block of the control unit 700 will be described below. The transport mechanism control unit 706, the image data acquisition unit 710, the external shape recognition unit 712, the reading unit 714, and the memory unit 716 are the first. Since these are common to the embodiment, the description of these blocks is omitted here.

〜イメージセンサ制御部702〜
イメージセンサ制御部702は、上述した3ライン型イメージセンサ102に制御信号を適宜流して、3ライン型イメージセンサ102の各センサ部を制御する。詳細には、イメージセンサ制御部702は、3ライン型ラインセンサ102の赤色撮像素子(赤色光センサ部)(図示省略)と、緑色撮像素子(緑色光センサ部)(図示省略)と、青色撮像素子(青色光センサ部)(図示省略)とを、帳票800の搬送及び帳票800の画像の取得のタイミングに合わせて、順次受光を行うように制御する。
Image sensor control unit 702
The image sensor control unit 702 appropriately transmits control signals to the above-described three-line image sensor 102 to control each sensor unit of the three-line image sensor 102. Specifically, the image sensor control unit 702 includes a red imaging element (red light sensor unit) (not shown), a green imaging element (green light sensor unit) (not shown), and blue imaging of the three-line line sensor 102. An element (blue light sensor unit) (not shown) is controlled to sequentially receive light in accordance with the timing of conveyance of the form 800 and acquisition of the image of the form 800.

〜ライト制御部704〜
ライト制御部704は、帳票800の搬送及び帳票800の画像の取得のタイミングに合わせて、白色LEDライト202及びバックライト204に対して、帳票800の搬送中に、点灯を交互に繰り返し行うように制御することができる。従って、3ライン型イメージセンサ102は、白色LEDライト202の点灯時には、背景板500による黒色の背景(第1の背景)を持つ、帳票800の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得することができる。さらに、3ライン型イメージセンサ102は、バックライト204の点灯時には、バックライト204による白色の背景(第2の背景)を持つ、帳票800の外形の画像900(図5参照)を取得することができる。
~ Light control unit 704 ~
The light control unit 704 alternately and repeatedly performs lighting of the white LED light 202 and the backlight 204 during conveyance of the form 800 according to the timing of conveyance of the form 800 and acquisition of the image of the form 800. Can be controlled. Therefore, when the white LED light 202 is turned on, the 3-line image sensor 102 acquires the red image, the green image, and the blue image of the form 800 having a black background (first background) by the background plate 500. Can. Furthermore, the three-line image sensor 102 can obtain an image 900 (see FIG. 5) of the outline of the form 800 having a white background (second background) by the backlight 204 when the backlight 204 is lit. it can.

〜画像合成部708〜
画像合成部708は、白色LEDライト202の点灯時に、3ライン型イメージセンサ102の赤色撮像素子(赤色光センサ部)(図示省略)による帳票800の赤色画像、緑色撮像素子(緑色光センサ部)(図示省略)による帳票800の緑色画像、及び、青色撮像素子(青色光センサ部)(図示省略)による帳票800の青色画像を取得する。そして、画像合成部708は、これら3色の画像を1つに合成して、画像データ取得部710へ出力する。さらに、画像合成部708は、バックライト204の点灯時に、3ライン型イメージセンサ102の赤色撮像素子による帳票800の外形の赤色画像、緑色撮像素子による帳票800の外形の緑色画像、及び、青色撮像素子による帳票800の外形の青色画像を取得する。なお、取得した帳票800の外形の3色の画像は、画像合成部708によって1つの画像900(図5参照)に合成された後、画像データ取得部710へ出力されてもよく、もしくは、3色の画像の内の1つを、合成することなく画像データ取得部710へ出力されてよい。このように取得された帳票800の外形の画像は、帳票800の外形を認識する際に用いられることとなる。
~ Image composition unit 708 ~
When the white LED light 202 is turned on, the image combining unit 708 generates a red image of the form 800 by the red imaging device (red light sensor unit) (not shown) of the three-line image sensor 102 and a green imaging device (green light sensor unit). A green image of the form 800 by (not shown) and a blue image of the form 800 by a blue imaging device (blue light sensor unit) (not shown) are acquired. Then, the image combining unit 708 combines these three color images into one and outputs the combined image to the image data acquisition unit 710. Furthermore, when the backlight 204 is lit, the image combining unit 708 captures a red image of the outline of the form 800 by the red imaging element of the three-line image sensor 102, a green image of the outline of the form 800 by the green imaging element, and blue imaging A blue image of the outline of the form 800 by the element is acquired. Note that the obtained three-color image of the outline of the form 800 may be output to the image data acquisition unit 710 after being synthesized into one image 900 (see FIG. 5) by the image synthesis unit 708, or One of the color images may be output to the image data acquisition unit 710 without combining. The image of the outer shape of the form 800 acquired in this manner is used when recognizing the outer shape of the form 800.

<帳票読取方法>
以上、本実施形態に係る帳票読取装置12の詳細構成について説明した。次に、本実施形態に係る帳票読取方法について、図6及び図7を参照して説明する。図7は、本実施形態に係る帳票読取方法を説明するための説明図である。詳細には、図7は、帳票読取装置12における画像取得のタイミングパターン912を模式化して示すことにより、帳票800の画像上の1ラインを副走査方向に沿って2つに分けて、赤色画像、緑色画像、青色画像、及びバックライト画像の順に取得することを繰り返し、帳票800の全体の画像を取得する様子を示している。
<Form reading method>
The detailed configuration of the form reader 12 according to the present embodiment has been described above. Next, the form reading method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a form reading method according to the present embodiment. More specifically, FIG. 7 schematically shows the image acquisition timing pattern 912 in the form reading device 12 so that one line on the image of the form 800 is divided into two along the sub-scanning direction to obtain a red image. The acquisition of the green image, the blue image, and the backlight image in this order is repeated to obtain the entire image of the form 800.

本実施形態に係る帳票読取方法においては、図6に示すように、帳票800を図中の左側から右側に向かって搬送機構600によって搬送し、帳票800の一方の端部が3ライン型イメージセンサ102の真下に到達する少し前に、白色LEDライト202を点灯させる。この際、図7に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置12は、3ライン型ラインセンサ102の赤色撮像素子(赤色光センサ部)(図示省略)と、緑色撮像素子(緑色光センサ部)(図示省略)と、青色撮像素子(青色光センサ部)(図示省略)とを制御して、取得解像度の1ラインに相当する副走査方向に沿った距離の1/2分だけ副走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像を同時に取得する。次に、当該帳票読取装置12は、白色LEDライト202を消灯させ、バックライト204を点灯させる。当該帳票読取装置12は、図7に示すように、3ライン型ラインセンサ102の赤色撮像素子と、緑色撮像素子と、青色撮像素子とを制御して、取得解像度の1ラインに相当する副走査方向に沿った距離の1/2分だけ主走査方向に帳票800が移動する際に、帳票800の外形画像900を取得する。そして、このような一連の動作を、帳票800が3ライン型イメージセンサ102の下を通過するまで繰り返す。   In the form reading method according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the form 800 is conveyed by the transport mechanism 600 from the left side to the right side in the figure, and one end of the form 800 is a 3-line image sensor The white LED light 202 is lighted a little before reaching directly below 102. At this time, as shown in FIG. 7, the form reading device 12 according to the present embodiment includes a red imaging element (red light sensor unit) (not shown) of the three-line type line sensor 102 and a green imaging element (green light sensor). Section) (not shown) and a blue image sensor (blue light sensor section) (not shown) to control the sub-scanning by a half of the distance along the sub-scanning direction corresponding to one line of acquired resolution When the form 800 moves in the direction, the red image, the green image, and the blue image of the form 800 are simultaneously acquired. Next, the form reader 12 turns off the white LED light 202 and turns on the backlight 204. The form reader 12 controls the red image pickup device, the green image pickup device, and the blue image pickup device of the three-line line sensor 102 as shown in FIG. When the form 800 is moved in the main scanning direction by a half of the distance along the direction, the external image 900 of the form 800 is acquired. Then, such a series of operations are repeated until the slip 800 passes under the 3-line image sensor 102.

なお、本実施形態においては、図7に示すように、取得解像度の1ラインに相当する距離の1/2分ごとに、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像と、外形画像900とを取得している。このようにすることで、本実施形態においては、白色LEDライト202を点灯されている際に、帳票読取装置12は、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像の3つの画像を取得する。さらに、本実施形態においては、バックライト204を点灯されている際に、帳票読取装置12は、帳票800の外形の赤色画像、緑色画像及び青色画像の3つの画像を取得する。すなわち、本実施形態においては、帳票読取装置12は、6つの画像を取得することができる。一方、先に説明した比較例においては、図13に示すように、帳票読取装置22は、取得解像度の1ラインごとに、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像を同時に取得している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the red image, the green image, and the blue image of the form 800 and the outline image 900 are provided every 1/2 minute of the distance corresponding to one line of the acquired resolution. I have acquired. By doing this, in the present embodiment, when the white LED light 202 is turned on, the form reader 12 acquires three images of a red image, a green image, and a blue image of the form 800. Furthermore, in the present embodiment, when the back light 204 is turned on, the form reading device 12 acquires three images of a red image, a green image, and a blue image of the outline of the form 800. That is, in the present embodiment, the form reader 12 can acquire six images. On the other hand, in the comparative example described above, as shown in FIG. 13, the form reader 22 simultaneously acquires the red image, the green image, and the blue image of the form 800 for each line of the acquired resolution.

上述のようにして得られた6つの画像のうち、帳票800の赤色画像、緑色画像及び青色画像は合成され、帳票800の表面のカラー画像を生成する。当該カラー画像は、先に説明したように、白色LEDライト202の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー402の特性等により、背景板500による黒色の背景を持つ画像となる。   Of the six images obtained as described above, the red image, the green image and the blue image of the form 800 are combined to generate a color image of the surface of the form 800. Since the color image is obtained when the white LED light 202 is turned on as described above, the color image becomes an image having a black background by the background plate 500 due to the characteristics of the half mirror 402 and the like.

一方、上述のようにして得られた6つの画像のうち、帳票800の外形の画像900は、バックライト204の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー402の特性等により、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票800の外形として現れる。当該外形画像900においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合であっても、ライン802の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票800の外形が浮かび上がるような外形画像900に基づいて、帳票800の四隅を容易に検出することができる。   On the other hand, among the six images obtained as described above, since the image 900 of the outline of the form 800 is obtained when the backlight 204 is turned on, the white image is obtained by the characteristics of the half mirror 402 and the like. It appears as an outline of a black form slip 800 that appears in the background. In the external image 900, even when the black line 802 is printed at the end of the form 800, the outline of the black form 800 appears on the white background because it is not affected by the line 802. The four corners of the form 800 can be easily detected based on the outline image 900 as described above.

以上のように、本実施形態においては、光制御ユニット400と、白色LEDライト202及びバックライト204の制御とにより、帳票800の表面のカラー画像を取得すると同時に、帳票800の裏面側からバックライト204による光を当てて、帳票800の外形画像900を取得することができる。本実施形態によれば、取得した外形画像900においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合であっても、ライン802の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票800の外形が浮かび上がるような外形画像900に基づいて、帳票800の四隅を容易に、且つ、正確に検出することができる。   As described above, in the present embodiment, the light control unit 400 and the control of the white LED light 202 and the backlight 204 simultaneously acquire a color image of the front surface of the form 800, and at the same time, back light from the back side of the form 800. The external image 900 of the form 800 can be acquired by lighting the light 204. According to the present embodiment, in the acquired external shape image 900, even when the black line 802 is printed at the end of the form 800, the black background is not affected because the line 802 is not affected. The four corners of the form 800 can be detected easily and accurately on the basis of the outline image 900 that makes the outline of the form 800 appear.

<<第3の実施形態>>
上述した第1の実施形態及び第2の実施形態においては、箱状の筐体と、当該筐体内部に設けられた、バックライト204、ハーフミラー402及び背景板500とを有する光制御ユニット400を用いて、3色LEDライト200又は白色LEDライト202からの光を、反射して1ライン型ラインセンサ100又は3ライン型ラインセンサ102へ入射させ、且つ、バックライト204からの光を、透過させて、1ライン型ラインセンサ100又は3ライン型ラインセンサ102へ入射させていた。しかしながら、本発明の実施形態に係る光制御ユニットは、このような形態に限定されるものではなく、他の形態であってもよい。そこで、本発明の第3の実施形態として、ハーフミラーのみで構成される光制御ユニット400aを説明する。
<< Third Embodiment >>
In the first and second embodiments described above, a light control unit 400 having a box-like housing and the backlight 204, the half mirror 402, and the background plate 500 provided inside the housing. To reflect the light from the three-color LED light 200 or the white LED light 202 into the one-line type line sensor 100 or the three-line type line sensor 102 and transmit the light from the backlight 204 It was made to be incident on the one-line type line sensor 100 or the three-line type line sensor 102. However, the light control unit according to the embodiment of the present invention is not limited to such a form, and may be another form. Therefore, as a third embodiment of the present invention, a light control unit 400a configured only with a half mirror will be described.

<帳票読取装置10aの構成>
以下に、第3の実施形態に係る帳票読取装置10aの構成を、図8を参照して説明する。図8は、本発明の第3の実施形態に係る帳票読取装置10aの構成を説明するための説明図である。図8に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置10aは、1ライン型イメージセンサ100と、3色LEDライト200と、バックライト204と、レンズ部300と、光制御ユニット(光制御部)400aと、搬送機構600とを主に有する。なお、本実施形態においては、光制御ユニット400a以外は、第1の実施形態と共通するため、ここでは、光制御ユニット400aのみを説明し、光制御ユニット400a以外の機能部についての説明を省略する。
<Configuration of Form Reader 10a>
The configuration of the form reader 10a according to the third embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the form reader 10a according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the form reader 10 a according to the present embodiment includes a one-line image sensor 100, a three-color LED light 200, a backlight 204, a lens unit 300, and a light control unit (light control unit And 400) and a transport mechanism 600. In the present embodiment, except for the light control unit 400a, since it is common to the first embodiment, only the light control unit 400a will be described here, and the description of the functional units other than the light control unit 400a will be omitted. Do.

(光制御ユニット400a)
光制御ユニット400aは、図8に示すように、平板状の形状を持ち、帳票800の裏面と向かい合うように、且つ、帳票800の裏面と光制御ユニット400aの面が平行となるように配置されている。さらに、光制御ユニット400aは、ハーフミラーからなり、3色LEDライト200からの光を1ライン型ラインセンサ100へ入射させることなく、且つ、バックライト204からの光を透過させて、1ライン型ラインセンサ100へ入射させることができる。
(Light control unit 400a)
As shown in FIG. 8, the light control unit 400a has a flat plate shape and is disposed so as to face the back surface of the form 800 and so that the back side of the form 800 and the surface of the light control unit 400a are parallel. ing. Furthermore, the light control unit 400a is a half mirror, and transmits the light from the backlight 204 without making the light from the three-color LED light 200 incident on the one-line type line sensor 100, and makes it a one-line type. It can be made to be incident on the line sensor 100.

具体的には、光制御ユニット400aを形成するハーフミラーは、第1の実施形態のハーフミラー402と同様に、入射する光の一部を反射し、一部を透過する鏡のうち、入射光と透過光の強さがほぼ同じ鏡によって形成される。さらに、当該ハーフミラーは、その表面に入射した光を1ライン型ラインセンサ100に向かって反射させないように配置されている。このようにすることで、3色LEDライト200からの光が当該ハーフミラーにし入射した場合であっても、当該光は、反射され、1ライン型ラインセンサ100に向かって入射することがない。その結果、1ライン型ラインセンサ100(帳票800)側から当該ハーフミラーを見た場合には、当該ハーフミラーは黒色に見えることとなる。従って、3色LEDライト200の点灯時には、当該ハーフミラーを帳票800の黒色の背景として使用することができる。   Specifically, the half mirror forming the light control unit 400 a reflects a part of the incident light and transmits the part, as in the half mirror 402 of the first embodiment. And the intensity of the transmitted light is formed by nearly the same mirror. Furthermore, the half mirror is disposed so as not to reflect light incident on the surface toward the one-line type line sensor 100. By doing this, even when the light from the three-color LED light 200 is incident on the half mirror, the light is not reflected and is not incident on the one-line type line sensor 100. As a result, when the half mirror is viewed from the side of the one-line line sensor 100 (the form 800), the half mirror looks black. Therefore, when the three-color LED light 200 is lit, the half mirror can be used as a black background of the form 800.

<変形例>
また、本実施形態の変形例として、図8に示す光制御ユニット400aを液晶シャッタで構成してもよい。当該液晶シャッタは、図示しない電圧印加部から印加される電圧によって、光を透過させたり、遮断したりする切替を高速で行うことができる。従って、当該液晶シャッタは、光を透過させるモードにおいては、バックライト204の光を、透過させて、1ライン型ラインセンサ100に入射させることができ、光を遮断するモードにおいては、3色LEDライト200からの光を遮断する黒色の背景として機能することができる。
<Modification>
Further, as a modification of the present embodiment, the light control unit 400a shown in FIG. 8 may be configured by a liquid crystal shutter. The liquid crystal shutter can perform switching to transmit or block light at high speed by a voltage applied from a voltage application unit (not shown). Therefore, the liquid crystal shutter can transmit the light of the backlight 204 and enter the one-line type line sensor 100 in the mode of transmitting light, and in the mode of blocking the light, the three-color LED It can act as a black background blocking the light from the light 200.

<<第4の実施形態>>
以上説明した第1から第3の実施形態に係る帳票読取装置10(12)は、帳票800を処理する帳票処理装置30に設けられてもよい。そこで、本発明の第4の実施形態として、このような帳票処理装置30を、図9を参照して説明する。図9は、第4の実施形態に係る帳票処理装置30の構成を説明するための説明図である。
<< Fourth Embodiment >>
The form reading device 10 (12) according to the first to third embodiments described above may be provided in the form processing device 30 that processes the form 800. Therefore, as the fourth embodiment of the present invention, such a slip processing device 30 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the form processing device 30 according to the fourth embodiment.

図9に示すように、本実施形態に係る帳票処理装置30は、上述した帳票読取装置10とともに、帳票800を処理する帳票処理ユニット40を有する。当該帳票処理ユニット40は、帳票読取装置10によって読み取られた情報に基づいて、帳票800を集計したり、収納したり、所定に枚数に施封することができる。   As shown in FIG. 9, the form processing apparatus 30 according to the present embodiment includes a form processing unit 40 that processes the form 800 together with the above-described form reading apparatus 10. The form processing unit 40 can count, store, or seal the form 800 in a predetermined number based on the information read by the form reading device 10.

例えば、帳票処理装置30は、金融機関や店舗等のバックヤードにおいて、紙幣を鑑別して、計数し、鑑別結果に基づいて紙幣を集積し、集積した紙幣を施封枚数ごとに施封する紙幣処理装置であってもよく、金融機関等において顧客との間で紙幣を入出金する自動取引装置であってもよい。もしくは、帳票処理装置30は、金券やチケット等の媒体をその種類ごとに分類し、整理し、施封する機構を有する媒体処理装置であってもよい。従って、本発明の各実施形態においては、帳票800は帳票に限定されるものではなく、例えば、紙幣、金券、チケット等であってもよく、特に限定されるものではない。   For example, the form processing apparatus 30 discriminates and counts banknotes in a back yard such as a financial institution or a store, accumulates the banknotes based on the discrimination result, and seals the accumulated banknotes according to the number of sealed sheets. It may be a processing device, or it may be an automatic transaction device that deposits and withdraws banknotes with a customer at a financial institution or the like. Alternatively, the form processing apparatus 30 may be a medium processing apparatus having a mechanism for classifying, organizing, and sealing media such as cash vouchers and tickets according to their types. Therefore, in each embodiment of the present invention, the slip 800 is not limited to the slip, and may be, for example, a bill, a cash voucher, a ticket, etc., and is not particularly limited.

<<まとめ>>
以上のように、本発明の各実施形態においては、光制御ユニット400と、3色LEDライト200、白色LEDライト202及びバックライト204の制御とにより、帳票800の表面のカラー画像を取得すると同時に、帳票800の裏面側からバックライト204による光を当てて、帳票800の外形画像900を取得することができる。本実施形態によれば、取得した外形画像900においては、帳票800の端部に黒色のライン802が印刷された場合であっても、ライン802の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票800の外形が浮かび上がるような外形画像900に基づいて、帳票800の四隅を容易に、且つ、正確に検出することができる。
<< Summary >>
As described above, in each embodiment of the present invention, the light control unit 400 and the control of the three-color LED light 200, the white LED light 202, and the backlight 204 simultaneously acquire a color image of the surface of the form 800. The outer shape image 900 of the form 800 can be acquired by applying light from the back light 204 from the back side of the form 800. According to the present embodiment, in the acquired external shape image 900, even when the black line 802 is printed at the end of the form 800, the black background is not affected because the line 802 is not affected. The four corners of the form 800 can be detected easily and accurately on the basis of the outline image 900 that makes the outline of the form 800 appear.

なお、本発明の第1及び第3の実施形態における、3色LEDライト200の光の照射の順番は、赤色、緑色、青色の順番に限定されるものではなく、他の順番であってもよい。また、本発明の第2の実施形態における、3ライン型ラインセンサ102の赤色撮像素子(赤色光センサ部)と、緑色撮像素子(緑色光センサ部)と、青色撮像素子(青色光センサ部)との配列についても、赤色、緑色、青色の順番に限定されるものではなく、他の順番であってもよい。   The order of light irradiation of the three-color LED light 200 in the first and third embodiments of the present invention is not limited to the order of red, green, and blue, and may be another order. Good. Further, in the second embodiment of the present invention, a red imaging element (red light sensor unit), a green imaging element (green light sensor unit), and a blue imaging element (blue light sensor unit) of the three-line type line sensor 102 The arrangement of (i) and (ii) is not limited to the order of red, green and blue, but may be other orders.

また、本発明の各実施形態においては、1ライン型イメージセンサ100と、3色LEDライト200とを有する密着光学系の帳票読取装置10、10a、及び、3ライン型イメージセンサ102と、白色LEDライト202とを有する縮小光学系の帳票読取装置12を説明したが、本発明の実施形態はこのような形態に限定されるものではない。従って、本発明の実施形態に係る帳票読取装置は、1ライン型イメージセンサ100と、3色LEDライト200とを有する縮小光学系の帳票読取装置であってもよく、3ライン型イメージセンサ102と、白色LEDライト202とを有する密着光学系を持つ帳票読取装置であってもよい。   In each embodiment of the present invention, form reader 10, 10a of the contact optical system having one line type image sensor 100 and three color LED light 200, three line type image sensor 102, white LED Although the form reader 12 of the reduction optical system having the light 202 has been described, the embodiment of the present invention is not limited to such a form. Therefore, the form reader according to the embodiment of the present invention may be a form reader of a reduction optical system having the one-line image sensor 100 and the three-color LED light 200, and the three-line image sensor 102 and The form reader may have a contact optical system having a white LED light 202.

<<補足>>
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
<< Supplement >>
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that those skilled in the art to which the present invention belongs can conceive of various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also fall within the technical scope of the present invention.

10、10a、12、20、22 帳票読取装置
30 帳票処理装置
40 帳票処理ユニット
100 1ライン型イメージセンサ
102 3ライン型イメージセンサ
200 3色LEDライト
202 白色LEDライト
204 バックライト
300、302 レンズ部
400、400a 光制御ユニット
402 ハーフミラー
404 開口部
500 背景板
600 搬送機構
700 制御部
702 イメージセンサ制御部
704 ライト制御部
706 搬送機構制御部
708 画像合成部
710 画像データ取得部
712 外形認識部
714 読取部
716 メモリ部
800 帳票
802 ライン
804 払込取扱票
806 店舗控え
808 受領証
810、814、816 領収印領域
812 データコード領域
818 印紙貼付領域
900、902 画像
904 領域
910、912、920、922 タイミングパターン
10, 10a, 12, 20, 22 Form Reader 30 Form Processor 40 Form Processor 100 One-line Image Sensor 102 Three-line Image Sensor 200 Three-Color LED Light 202 White LED Light 204 Backlight 300, 302 Lens 400 , 400a light control unit 402 half mirror 404 opening 500 background plate 600 conveyance mechanism 700 control unit 702 image sensor control unit 704 light control unit 706 conveyance mechanism control unit 708 image combining unit 710 image data acquisition unit 712 outline recognition unit 714 reading unit 716 memory unit 800 form 802 line 804 payment handling slip 806 store copy 808 receipts 810, 814, 816 receipt marking area 812 data code area 818 stamp sticking area 900, 902 image 904 Regions 910, 912, 920, 922 Timing patterns

Claims (12)

媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、
前記媒体の表面に光を照射する第1の光源と、
前記媒体の裏面に光を照射する第2の光源と、
前記第1及び第2の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、
前記媒体と前記第2の光源との間に設けられ、前記第1の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、
を備え、
前記イメージセンサ部は、前記第1の光源の点灯時には第1の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第2の光源の点灯時には第2の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、
媒体読取装置。
An image sensor unit for acquiring an image of a medium;
A first light source for irradiating the surface of the medium with light;
A second light source for emitting light to the back surface of the medium;
A blinking control unit configured to control the first and second light sources to alternately turn on the light;
Provided between the medium and the second light source, the light from the first light source is reflected to be incident on the image sensor unit, the light from the second light source is transmitted, and the image sensor is transmitted. A light control unit to be incident on the unit;
Equipped with
The image sensor unit acquires an image of the surface of the medium having a first background when the first light source is lit, and an image of the outer shape of the medium having a second background when the second light source is lit To get
Media reader.
前記媒体に対して前記イメージセンサ部とは反対側に設けられ、前記第1の背景となる背景板をさらに備え、
前記光制御部は、前記第1の光源からの光を反射して前記背景板に入射させ、さらに前記背景板で反射した光を反射させて前記イメージセンサ部へ入射させ、且つ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させるハーフミラーから形成される、
請求項1に記載の媒体読取装置。
It further comprises a background plate which is provided on the opposite side to the image sensor unit with respect to the medium, and serves as the first background,
The light control unit reflects light from the first light source to be incident on the background plate, and further reflects light reflected by the background plate to be incident on the image sensor unit, and the second And a half mirror for transmitting light from the light source of the light source to make the light incident on the image sensor unit.
The medium reader according to claim 1.
前記ハーフミラーは、前記媒体の裏面に対して傾きを持って設けられており、
前記背景板は、前記ハーフミラーの前記媒体と向かい合う面に対して傾きを持って設けられている、
請求項2に記載の媒体読取装置。
The half mirror is provided with an inclination to the back surface of the medium,
The background plate is provided with an inclination with respect to a surface of the half mirror facing the medium.
The medium reader according to claim 2.
前記第1の背景は黒色の背景であり、前記第2の背景は白色の背景である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の媒体読取装置。   The medium reader according to any one of claims 1 to 3, wherein the first background is a black background and the second background is a white background. 前記イメージセンサ部によって取得された前記媒体の外形の画像に基づいて、前記媒体の外形を認識する外形認識部をさらに備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載の媒体読取装置。   The medium reader according to any one of claims 1 to 4, further comprising: an outer shape recognition unit that recognizes an outer shape of the medium based on the image of the outer shape of the medium acquired by the image sensor unit. 前記イメージセンサ部によって取得された前記媒体の表面の画像に基づいて、前記媒体の持つ情報を読み取る読取部をさらに備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の媒体読取装置。   The medium reader according to any one of claims 1 to 5, further comprising a reading unit which reads information of the medium based on the image of the surface of the medium acquired by the image sensor unit. 前記イメージセンサ部の下方において、前記媒体を搬送する搬送機構をさらに備える、請求項1〜6のいずれか1項に記載の媒体読取装置。   The medium reading device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a conveyance mechanism that conveys the medium below the image sensor unit. 前記媒体の搬送中に、前記点滅制御部は、前記第1の光源に対して光を照射するように制御し、次いで、前記第2の光源に対して光を照射するように制御することを繰り返す、請求項7に記載の媒体読取装置。   During transport of the medium, the blinking control unit controls the first light source to emit light, and then controls the second light source to emit light. A media reader according to claim 7, repeating. 前記点滅制御部は、前記第1の光源に対して、赤色光、緑色光及び青色光を順次照射するように制御する、請求項8に記載の媒体読取装置。   The medium reading device according to claim 8, wherein the blinking control unit controls the first light source to sequentially emit red light, green light and blue light. 前記イメージセンサ部は、赤色光センサ部と、緑色光センサ部と、青色光センサ部とを有する、請求項8に記載の媒体読取装置。   The medium reading device according to claim 8, wherein the image sensor unit has a red light sensor unit, a green light sensor unit, and a blue light sensor unit. 前記第1の光源は白色光を照射する、請求項10に記載の媒体読取装置。   11. The media reader of claim 10, wherein the first light source emits white light. 媒体読取装置を備える媒体処理装置であって、
前記媒体読取装置は、
媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、
前記媒体の表面に光を照射する第1の光源と、
前記媒体の裏面に光を照射する第2の光源と、
前記第1及び第2の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、
前記媒体と前記第2の光源との間に設けられ、前記第1の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第2の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、
を有し、
前記イメージセンサ部は、前記第1の光源の点灯時には第1の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第2の光源の点灯時には第2の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、
媒体処理装置。
A media processing device comprising a media reader, the media processing device comprising:
The medium reader is
An image sensor unit for acquiring an image of a medium;
A first light source for irradiating the surface of the medium with light;
A second light source for emitting light to the back surface of the medium;
A blinking control unit configured to control the first and second light sources to alternately turn on the light;
Provided between the medium and the second light source, the light from the first light source is reflected to be incident on the image sensor unit, the light from the second light source is transmitted, and the image sensor is transmitted. A light control unit to be incident on the unit;
Have
The image sensor unit acquires an image of the surface of the medium having a first background when the first light source is lit, and an image of the outer shape of the medium having a second background when the second light source is lit To get
Media processing device.
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