JP2019061513A - 位置検出装置、位置検出システム及び位置検出装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、画像を投写する画像投写システムの第1実施形態について、図面を参照して説明する。
図1に示すように、位置検出システムとしての画像投写システム100は、位置検出装置としてのプロジェクター1と、検出光射出装置としてのライトカーテンユニット2と、第1指示体としての発光ペン3とを備えている。プロジェクター1は、スクリーンやホワイトボード、壁面等の投写面Spに画像を投写する。本実施形態のプロジェクター1は、固定部材Tを介して投写面Spの上方の壁面に固定されており、壁面に沿って配置されている投写面Spに向けて画像を投写する。また、プロジェクター1は、投写面Sp上の検出領域Adを含む範囲を撮像可能になっており、発光ペン3の発光部35から発せられる光の位置に基づいて、検出領域Ad内で発光ペン3により指示された位置(指示位置)を検出することができる。
図2に示すように、プロジェクター1は、制御部10と、記憶部11と、入力操作部12と、同期信号送信部13と、撮像部14と、画像情報入力部15と、画像情報処理部16と、投写部としての画像投写部17とを一体的に備えて構成されている。プロジェクター1は、画像情報入力部15に入力される画像情報に基づいて、画像投写部17から投写面Spに画像を投写する。
図4に示すように、発光ペン3は、制御部30と、記憶部31と、同期信号受信部32と、先端スイッチ33と、姿勢検出部34と、発光部35とを備えて構成される。
図6は、プロジェクター1の動作を説明するためのフローチャートである。プロジェクター1の制御部10は、プロジェクター1が投写面Spに画像を投写している間、図6に示すフローに従って動作する。
以下、第2実施形態の画像投写システム100について説明する。
上記第1実施形態では、発光ペン3の指示方向Dsを、発光ペン3に備わる姿勢検出部34が検出する構成を示したが、本実施形態では、発光ペン3の発光部35から投写面Spに照射される光の輝度分布に基づいて、プロジェクター1が指示方向Dsを検出する。このため、本実施形態の発光ペン3には、姿勢検出部34が不要であり、発光ペン3の制御部30は、状態判別用フェーズにおける発光部35の発光の有無を、先端スイッチ33の状態のみに応じて決定する。
図9に示すように、制御部10aは、第1実施形態と同様、制御プログラムによって実現される機能ブロックとして、撮像画像解析部25aと、位置検出部26aと、状態判別部27aと、インタラクティブ制御部28aと、設定部としての無効領域設定部29aとを有している。
以下、第3実施形態の画像投写システム100について説明する。
上記第1実施形態では、位置検出部26は、指F等による指示位置を検出する際に、無効領域Axを設定した後で、無効領域Axを除く範囲にある指示位置を検出するようにしている。これに対し、本実施形態のプロジェクター1は、検出領域Adの全域から指F等による指示位置を検出した後で無効領域Axを設定し、検出済みの指示位置が無効領域Axの範囲内の場合に、その指示位置を無効にする。
図11に示すように、制御部10bは、第1実施形態と同様、制御プログラムによって実現される機能ブロックとして、撮像画像解析部25bと、位置検出部26bと、状態判別部27bと、インタラクティブ制御部28bと、設定部としての無効領域設定部29bとを有している。
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
また、無効領域設定部29は、投写面Spが鉛直か水平かに基づいて、無効領域Axを変更してもよい。例えば、無効領域設定部29は、投写面Spが鉛直の場合には、図14に示すように、指示位置Psの上側に比べて下側が大きくなるように無効領域Axを設定してもよい。
Claims (7)
- 検出領域内で第1指示体による指示位置と第2指示体による指示位置とを検出する位置検出部と、
前記第1指示体の指示方向を判別する方向判別部と、
前記位置検出部で検出された前記第1指示体の指示位置と、前記方向判別部で判別された前記第1指示体の指示方向とに基づいて、前記検出領域内に、前記第2指示体による指示位置が無効となる無効領域を設定する設定部と、
を備えたことを特徴とする位置検出装置。 - 請求項1に記載の位置検出装置であって、
前記設定部は、前記位置検出部で検出された前記第1指示体の指示位置に対して、前記方向判別部で判別された前記指示方向とは反対側に前記無効領域を設定することを特徴とする位置検出装置。 - 請求項1又は2に記載の位置検出装置であって、
前記方向判別部は、前記第1指示体から、前記第1指示体の指示方向に係る検出情報を取得して、前記検出情報に基づいて前記指示方向を判別することを特徴とする位置検出装置。 - 請求項1又は2に記載の位置検出装置であって、
前記位置検出部は、前記第1指示体が発する光の位置に基づいて、前記第1指示体の指示位置を検出し、
前記方向判別部は、前記第1指示体が発する光の輝度分布に基づいて、前記第1指示体の指示方向を判別することを特徴とする位置検出装置。 - 請求項1又は2に記載の位置検出装置であって、
前記位置検出部は、前記第1指示体が発する第1の光の位置に基づいて、前記第1指示体の指示位置を検出し、
前記方向判別部は、前記第1指示体が発する第2の光の位置に基づいて、前記第1指示体の指示方向を判別することを特徴とする位置検出装置。 - 光を発する第1指示体と、検出領域に沿って検出光を射出する検出光射出装置と、位置検出装置と、を備えた位置検出システムであって、
前記位置検出装置は、
前記検出領域内で前記第1指示体が発する光の位置に基づいて、前記第1指示体による指示位置を検出するとともに、前記検出領域内で前記検出光が第2指示体で反射した位置に基づいて、前記第2指示体による指示位置を検出する位置検出部と、
前記第1指示体の指示方向を判別する方向判別部と、
前記位置検出部で検出された前記第1指示体の指示位置と、前記方向判別部で判別された前記第1指示体の指示方向とに基づいて、前記検出領域内に、前記第2指示体による指示位置が無効となる無効領域を設定する設定部と、
を備えたことを特徴とする位置検出システム。 - 検出領域内で第1指示体による指示位置と第2指示体による指示位置とを検出する位置検出装置の制御方法であって、
前記検出領域内で前記第1指示体による指示位置を検出し、
前記第1指示体の指示方向を判別し、
検出された前記第1指示体の指示位置と、判別された前記第1指示体の指示方向とに基づいて、前記検出領域内に、前記第2指示体による指示位置が無効となる無効領域を設定する、
ことを特徴とする位置検出装置の制御方法。
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