JP2019060636A - Positive displacement flow detector - Google Patents
Positive displacement flow detector Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019060636A JP2019060636A JP2017183452A JP2017183452A JP2019060636A JP 2019060636 A JP2019060636 A JP 2019060636A JP 2017183452 A JP2017183452 A JP 2017183452A JP 2017183452 A JP2017183452 A JP 2017183452A JP 2019060636 A JP2019060636 A JP 2019060636A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- positive displacement
- weighing
- dead center
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 99
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
Description
本発明は、容積式流量検出器に関するものである。 The present invention relates to a positive displacement flow detector.
容積式流量検出器としては、図10に示すピストン式の容積式流量検出器が知られている(たとえば、特許文献1)。
図10に示した容積式流量検出器10は、90°ずつ順次異なる方向に向いた4つのシリンダ11_1-11_4と、それらのシリンダ11_1-11_4内で往復移動する4つのピストン12_1-12_4を備えている。これらの4つのピストン12_1-12_4は、図10a-dに示すように、各シリンダ11_1-11_4内で位相が順次90°ずつずれた往復動作を行なう。
As a positive displacement flow rate detector, a piston positive displacement flow rate detector shown in FIG. 10 is known (for example, Patent Document 1).
The positive displacement flow rate detector 10 shown in FIG. 10 includes four cylinders 11_1-11_4 which are directed in different directions by 90 °, and four pistons 12_1-12_4 which reciprocate in the cylinders 11_1-11_4. There is. These four pistons 12_1 to 12_4 perform reciprocating operations in which the phases are sequentially shifted by 90 ° in each of the cylinders 11_1 to 11_4, as shown in FIGS. 10a to 10d.
4つのシリンダ11_1-11_4の中央には、クランクシャフト13が備えられており、各ピストン12_1-12_4は、各コネクティングロッド14_1-14_4により、クランクシャフト13の、回転軸から偏心した位置に連結されている。クランクシャフト13には、コネクティングロッド14_1-14_4を介してピストン12_1-12_4の動きが伝達され、クランクシャフト13はそれらのピストン12_1-12_4の動きにより矢印X方向に回転する。 A crankshaft 13 is provided at the center of the four cylinders 11_1-11_4, and each piston 12_1-12_4 is connected to a position of the crankshaft 13 eccentrically from the rotation axis by each connecting rod 14_1-14_4. There is. The movement of the pistons 12_1-12_4 is transmitted to the crankshaft 13 via the connecting rods 14_1-14_4, and the crankshaft 13 rotates in the arrow X direction by the movement of the pistons 12_1-12_4.
この容積式流量検出器に流入してきた流体は、各シリンダ11_1-11_4のクランクシャフト13側の空間に流入する。各シリンダ11_1-11_4の、容積式流量検出器10の外周側の位置には、各流路15_1-15_4のポートP1-P4が接続されている。また、それらの流路15_1-15_4は、隣接するシリンダ11_1-11_4の、容積式流量検出器10の内周側の位置に接続されており、それら隣接するシリンダ11_1-11_4の流路15_1-15_4の出口に隣接した位置には、この容積式流量検出器の流出口につながるポートE1-E4が設けられている。 The fluid that has flowed into the positive displacement flow rate detector flows into the space on the crankshaft 13 side of each of the cylinders 11_1-11_4. The ports P1-P4 of the flow paths 15_1-15_4 are connected to positions of the cylinders 11_1-11_4 on the outer peripheral side of the positive displacement flow rate detector 10. Further, the flow paths 15_1-15_4 are connected to the position on the inner peripheral side of the positive displacement flow rate detector 10 of the adjacent cylinders 11_1-11_4, and the flow paths 15_1-15_4 of the adjacent cylinders 11_1-11_4. At a position adjacent to the outlet of the port, there are provided ports E1 to E4 connected to the outlet of the volumetric flow detector.
この容積式流量検出器に流入してきた流体は、ピストン12が外周側の上死点付近にある第1のシリンダ11のピストン12よりも下死点側(内周側)の空間に流入し、第1のシリンダ11の内周側に接続されている第1のシリンダ11と隣接する第2のシリンダの間の流路15を通って、当該流路15の第2のシリンダのポートPから第2のシリンダ11のピストン12よりも上死点側の空間に流入する。そして、当該第2のシリンダ11内に流入した流体は、その後、第2のシリンダ11のピストン12が上死点に向かって移動すると、第2のシリンダのポートPを通って第1のシリンダ11と第2のシリンダの間の流路15に押し戻される。このとき、第1のシリンダ11のピストン12は、第1のシリンダ11のポートEと、第2のシリンダ11との間の流路15の第1のシリンダ11の内周側の開口とを連結する閉塞した空間を、ピストンの中央部に設けられた括れと第1のシリンダ11によって形成する位置にあり、第2のシリンダ11のピストン12によって流路15に押し戻された流体は、この閉塞した空間を通って、第1のシリンダ11の内周側の開口から第1のシリンダ11のポートEに押し出され流出口に排出される。 The fluid having flowed into the positive displacement flow rate detector flows into the space on the lower dead center side (inner peripheral side) of the piston 12 of the first cylinder 11 where the piston 12 is in the vicinity of the upper dead center. The flow path 15 between the first cylinder 11 connected to the inner peripheral side of the first cylinder 11 and the adjacent second cylinder passes the port P of the second cylinder of the flow path 15 It flows into the space on the top dead center side of the piston 12 of the second cylinder 11. Then, when the piston 12 of the second cylinder 11 moves toward the top dead center, the fluid that has flowed into the second cylinder 11 passes through the port P of the second cylinder and then the first cylinder 11. Is pushed back into the flow passage 15 between the cylinder and the second cylinder. At this time, the piston 12 of the first cylinder 11 connects the port E of the first cylinder 11 and the opening on the inner peripheral side of the first cylinder 11 of the flow path 15 between the second cylinder 11. The fluid that has been closed back into the flow path 15 by the piston 12 of the second cylinder 11 is in a position where it is formed by the constriction provided at the central portion of the piston and the first cylinder 11. Through the space, the opening on the inner peripheral side of the first cylinder 11 is pushed out to the port E of the first cylinder 11 and discharged to the outlet.
この結果、各ピストン12_1-12_4の動きに伴って図10a-dに示す各矢印(矢印Xを除く)の方向に流れ、クランクシャフト13の一回転あたり一定量の流体が出口側に流出する。 As a result, with the movement of each piston 12_1-12_4, it flows in the direction of each arrow (except arrow X) shown in FIG. 10a-d, and a certain amount of fluid flows out to the outlet side per one rotation of the crankshaft 13.
したがって、クランクシャフト13の回転量より、容積式流量検出器を通過した流量を計測することができる。 Therefore, the flow rate passing through the positive displacement flow rate detector can be measured from the amount of rotation of the crankshaft 13.
上述した容積式流量検出器によれば、隣接するシリンダ11の間で流体を移送する流路として、各シリンダ11のピストン12の、容積式流量検出器10外周側の位置にあるポートPと、隣接するシリンダ11の、容積式流量検出器10の内周側の位置にあるポートEとを連結する、比較的長い流路15を用いているため、当該流路15による流体の圧力損失が比較的大きかった。なお、容積式流量検出器による圧力損失は、容積式流量検出器自身によって被計測体である流体や、計測精度に影響を与えてしまうため、できるだけ小さいことが好ましい。 According to the above-described positive displacement flow rate detector, as the flow path for transferring the fluid between the adjacent cylinders 11, the port P at the position on the outer peripheral side of the positive displacement flow rate detector 10 of the piston 12 of each cylinder 11; Since the relatively long flow path 15 is used to connect the adjacent cylinder 11 with the port E at the position on the inner peripheral side of the positive displacement flow rate detector 10, the pressure loss of the fluid by the flow path 15 is compared Was huge. The pressure loss due to the positive displacement flow rate detector is preferably as small as possible because the positive displacement flow rate detector itself affects the fluid to be measured and the measurement accuracy.
また、一つのクランクシャフトに、複数のコネクティングロッドを接続するため、コネクティングロッドをクランクシャフトの軸方向に重ねて設ける必要があり、このことが容積式流量検出器の、クランクシャフトの軸方向についての薄型化の妨げとなっていた。 Also, in order to connect a plurality of connecting rods to one crankshaft, it is necessary to provide connecting rods in the axial direction of the crankshaft in an overlapping manner, which is a positive displacement flow detector in the axial direction of the crankshaft. It was an obstacle to thinning.
また、シリンダとピストンの各セットが、クランクシャフトを中心としてコネクティングロッドによって一体的に連結されているために、シリンダとピストンのセットが一つだけ破損したような場合にも、当該セットの交換による修理を行うことが比較的困難であった。 Also, even if only one set of cylinder and piston is broken because each set of cylinder and piston is integrally connected by the connecting rod around the crankshaft, it is possible to replace the set. It was relatively difficult to repair.
そこで、本発明は、圧力損失を低減したピストン式の容積式流量検出器を提供することを第1の課題とする。
また、本発明は、薄型化に適した構造を有するピストン式の容積式流量検出器を提供することを第2の課題とする。
また、本発明は、交換修理が容易な構造を有するピストン式の容積式流量検出器を提供することを第3の課題とする。
Then, this invention makes it a 1st subject to provide a piston-type positive displacement flow detector which reduced pressure loss.
Another object of the present invention is to provide a piston-type positive displacement flow sensor having a structure suitable for thinning.
The third object of the present invention is to provide a piston-type positive displacement flow sensor having a structure that facilitates replacement and repair.
前記課題達成のために、本発明は、流入口と排出口を有し、流入口から排出口に流れる流体の流量を検出する容積式流量検出器に、密閉空間内に配置された、複数の計量ユニットを有する計量ブロックと、回転検出手段と、位相差規制手段とを設けたものである。前記各計量ユニットは、シリンダ内部空間が設けられたシリンダブロックと、前記シリンダ内部空間を摺動する、軸方向についての中央部に括れを有するピストンと、前記シリンダブロックに軸支されたクランクシャフトと、前記クランクシャフトと前記ピストンを連結し前記ピストンの前記シリンダ内部空間内における下死点と上死点の間の往復運動と前記クランクシャフトの回転運動とを連動させるコネクティングロッドとを備えている。また、前記シリンダブロックは、第1面と第2面と第3面とを含む外面を有し、前記シリンダ内部空間は、前記コネクティングロッドが挿入された前記第1面の開口である下死点側開口と前記第2面の開口である上死点側開口とを両端の開口とする貫通孔である。また、前記シリンダブロックは、前記第3面から前記シリンダ内部空間まで貫通する孔である連絡孔と、外面から前記シリンダ内部空間まで貫通する孔である排出孔とを有する。そして、前記連絡孔と前記排出孔の前記シリンダ内部空間側の開口は、当該計量ユニットのピストンが下死点付近に位置するときに、当該ピストンの軸方向について当該ピストンの前記括れの範囲内となる位置にあり、前記連絡孔の前記シリンダ内部空間側の開口は、当該計量ユニットの前記ピストンが上死点付近に位置しているときに、当該ピストンの軸方向について当該ピストンの範囲よりも前記下死点側開口に近くなる位置であって、当該ピストンが上死点付近に位置しているときにのみ、少なくとも一部が当該ピストンの軸方向について当該ピストンの範囲外となる位置に設けられており、前記排出孔の前記シリンダ内部空間側の開口は、前記連絡孔の前記シリンダ内部空間側の開口よりも前記上死点側開口に近い位置であって、常に、当該ピストンの軸方向について当該ピストンの範囲内となる位置に設けられている。また、前記複数の計量ユニットは、当該複数の計量ユニットによるループが形成されるように、循環的に順次隣接して配置されており、前記ループに沿って進む第1の方向を順方向、前記ループに沿って第1の方向と逆方向に進む方向を逆方向として、前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの前記第2面は、順方向に隣接する計量ユニットの前記シリンダブロックの前記第3面に当接し、各計量ユニットのシリンダブロックの前記連絡孔の前記第3面側の開口は、逆方向に隣接する計量ユニットの前記上死点側開口と重なる位置に設けられており、各計量ユニットのシリンダブロックの前記排出孔の前記外面側の開口は、他の計量ユニットのシリンダブロックと当接しない外面の部分に設けられている。また、前記各計量ユニットの前記排出孔の前記外面側の開口は、前記排出口に連絡しており、前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの前記下死点側開口は前記流入口に連絡している。そして、前記位相差規制手段は、各計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相が順方向に隣接する計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相より所定角度進むように、各計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相を規制し、前記回転検出手段は、少なくとも一つの計量ユニットのクランクシャフトの回転量を検出する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of positive displacement flow detectors, each having an inlet and an outlet, disposed in an enclosed space, for detecting a flow of fluid flowing from the inlet to the outlet. A weighing block having a weighing unit, a rotation detecting means, and a phase difference regulating means are provided. Each of the measuring units includes a cylinder block provided with a cylinder internal space, a piston having a central narrow portion in the axial direction sliding on the cylinder internal space, and a crankshaft supported by the cylinder block. A connecting rod is provided for connecting the crankshaft and the piston and interlocking the reciprocating motion between the bottom dead center and the top dead center in the cylinder internal space of the piston with the rotational motion of the crankshaft. The cylinder block has an outer surface including a first surface, a second surface, and a third surface, and the cylinder internal space is a bottom dead center which is an opening of the first surface into which the connecting rod is inserted. It is a through hole in which the side opening and the top dead center side opening which is the opening of the second surface are openings at both ends. The cylinder block has a communication hole which is a hole penetrating from the third surface to the cylinder internal space, and a discharge hole which is a hole penetrating from the outer surface to the cylinder internal space. And when the piston of the said measurement unit is located in the vicinity of the bottom dead center, the opening of the said communication hole and the said cylinder internal space side of the said discharge hole is within the range of the said constriction of the said piston about the axial direction of the said piston When the piston of the measuring unit is located near the top dead center, the opening in the axial direction of the piston is larger than the range of the piston in the axial direction of the piston. Provided at a position close to the bottom dead center side opening and at least a part of which is out of the range of the piston in the axial direction of the piston only when the piston is located near the top dead center The opening on the cylinder internal space side of the discharge hole is closer to the top dead center side opening than the opening on the cylinder internal space side of the communication hole, It is provided at positions which are within the skill of the piston for the axial direction of the piston. Further, the plurality of weighing units are cyclically sequentially arranged adjacent to each other so that a loop formed by the plurality of weighing units is formed, and a first direction traveling along the loop is a forward direction; The second surface of the cylinder block of each of the weighing units is the third surface of the cylinder block of the adjacent weighing units in the forward direction, with the direction forward to the first direction along the loop being the reverse direction. And the opening on the third surface side of the communication hole of the cylinder block of each weighing unit is provided at a position overlapping the top dead center side opening of the weighing unit adjacent in the reverse direction, each weighing unit The opening on the outer surface side of the discharge hole of the cylinder block is provided in a portion of the outer surface not in contact with the cylinder block of the other measuring unit. Further, the opening on the outer surface side of the discharge hole of each of the weighing units is in communication with the discharge port, and the bottom dead center side opening of the cylinder block of each of the weighing units is in communication with the inflow port There is. Then, the phase difference regulating means is configured to move the crankshaft of each of the weighing units forward such that the phase of rotation of the crankshaft of each of the weighing units is forward of the phase of rotation of the crankshaft of the weighing unit adjacent in the forward direction. And restricts the phase of rotation of the at least one measuring unit, and the amount of rotation of the crankshaft of at least one of the weighing units is detected.
このような容積式流量検出器によれば、シリンダ内部空間の間で流体を移送する連絡孔の長さを短縮することができ、これにより容積式流量検出器による流体の圧力損失を低減できる。 According to such a positive displacement flow rate detector, it is possible to shorten the length of the communication hole for transferring the fluid between the cylinder internal spaces, thereby reducing the pressure loss of the fluid by the positive displacement flow rate detector.
また、このような容積式流量検出器によれば、各ピストン毎にクランクシャフトを設けたので、コネクティングロッドを一つのクランクシャフトの軸方向に重ねて設ける必要がなく、また、クランクシャフトを当該クランクシャフトの軸方向について計量ユニットの範囲内に収めるように構成することができるので、クランクシャフトの軸方向について容積式流量器を薄型化することができる。 Further, according to such a positive displacement flow rate detector, since the crankshaft is provided for each piston, it is not necessary to provide connecting rods in the axial direction of one crankshaft, and the crankshaft can be provided for the crank The configuration can be such that the axial direction of the shaft falls within the range of the metering unit, so that the positive displacement flow device can be thinned in the axial direction of the crankshaft.
また、このような容積式流量検出器は、各計量ユニットのコネクティングロッドが同じ一つのクランクシャフトに連結された構造を有しておらず、各計量ユニットは分離可能であるので、いずれかの計量ユニットに故障が生じた場合に、容易に計量ユニットの交換による修理を行うことができる。 Also, such a volumetric flow rate detector does not have a structure in which the connecting rods of each weighing unit are connected to the same one crankshaft, and each weighing unit can be separated, so either of the weighings can be performed. If a failure occurs in the unit, it can be easily repaired by replacing the weighing unit.
ここで、このような容積式流量検出器は、前記複数の計量ユニットを4つの計量ユニットとし、前記位相差規制手段において、各計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相が順方向に隣接する計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相より90度進んだ位相となるように、各計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相を規制するようにしてもよい。 Here, in such a positive displacement flow rate detector, the plurality of measuring units are four measuring units, and in the phase difference regulating means, the measuring is such that the phase of rotation of the crankshaft of each measuring unit is adjacent in the forward direction The phase of rotation of the crankshaft of each weighing unit may be regulated so as to be 90 degrees ahead of the phase of rotation of the crankshaft of the unit.
この場合には、前記各計量ユニットの、前記シリンダブロックの第2面を、当該シリンダブロックの前記シリンダ内部空間の軸の方向と垂直な平面とし、前記シリンダブロックの第3面を、当該シリンダブロックの前記シリンダ内部空間の軸の方向と平行な平面とし、前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの前記第2面を、当該計量ユニットのシリンダ内部空間の軸方向に見て、前記上死点側開口が、順方向に隣接する計量ユニットのシリンダ内部空間に重なる位置となるように、当該順方向に隣接する計量ユニットの前記シリンダブロックの前記第3面に当接させ、前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの前記連絡孔を、当該シリンダブロックの前記第3面と垂直な貫通孔とし、前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの外面を、他の計量ユニットのシリンダブロックと当接しない前記第2面及び第3面と垂直な面である第4面を含むものとし、前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの前記排出孔は、前記第4面から前記シリンダ内部空間まで、当該第4面と垂直に貫通する貫通孔とするようにしてもよい。 In this case, the second surface of the cylinder block of each of the weighing units is a plane perpendicular to the direction of the axis of the cylinder internal space of the cylinder block, and the third surface of the cylinder block is the cylinder block The top dead center side opening viewed from the second surface of the cylinder block of each of the weighing units in the axial direction of the cylinder inner space of the weighing unit. Is brought into contact with the third surface of the cylinder block of the weighing unit adjacent to the forward direction so as to overlap the cylinder internal space of the weighing unit adjacent to the forward direction, and the cylinder of the weighing unit The communication hole of the block is a through hole perpendicular to the third surface of the cylinder block, and the communication hole of the cylinder block of each of the weighing units is The surface includes the fourth surface which is a surface perpendicular to the second and third surfaces not in contact with the cylinder block of another measuring unit, and the discharge hole of the cylinder block of each of the measuring units is The fourth surface to the cylinder internal space may be a through hole penetrating perpendicularly to the fourth surface.
このようにすることにより、連絡孔の長さをより短くし、容積式流量検出器による流体の圧力損失を、より小さくすることができる。
ここで、以上の容積式流量検出器には、前記各計量ユニットの前記クランクシャフトに回転方向のトルクを加えるトルク印加手段を設けるようにしてもよい。
このようにすることにより、容積式流量検出器による圧力損失をキャンセルすることができるようになる。
以上の容積式流量検出器は、前記位相差規制手段を、前記各計量ユニットの各々に設けられた、当該計量ユニットの前記クランクシャフトに同軸状に連結された個別歯車と、前記各計量ユニットの前記個別歯車と歯合する単一の歯車である共通歯車とにより形成するようにしてもよい。
By doing so, the length of the communication hole can be made shorter, and the pressure loss of the fluid by the positive displacement flow detector can be made smaller.
Here, the above-mentioned positive displacement flow rate detector may be provided with a torque applying means for applying a torque in the rotational direction to the crankshaft of each of the measuring units.
By doing so, it is possible to cancel the pressure loss by the positive displacement flow rate detector.
The above-described positive displacement flow rate detector includes the phase difference regulating means, individual gears coaxially connected to the crankshafts of the weighing units, provided in each of the weighing units, and It may be formed by a common gear that is a single gear that meshes with the individual gear.
ここで、この場合には、容積式流量検出器に、前記共通歯車に回転方向のトルクを加えるトルク印加手段を設けるようにしてもよい。
このようにすることにより、共通歯車と個別歯車を介して、クランクシャフトに回転方向のトルクを加え、容積式流量検出器による圧力損失をキャンセルすることができるようになる。
この場合には、前記共通歯車を、周方向に沿って磁極が交番するものとし、前記共通歯車の外周を囲むように配置された、複数のコイルを有する環状のステータを設けて、前記共通歯車をロータとするモータを形成するようにしてもよい。
Here, in this case, the positive displacement flow rate detector may be provided with torque applying means for applying torque in the rotational direction to the common gear.
In this way, it is possible to apply torque in the rotational direction to the crankshaft via the common gear and the individual gear, and cancel the pressure loss due to the positive displacement flow detector.
In this case, the common gear has alternating magnetic poles along the circumferential direction, and an annular stator having a plurality of coils disposed so as to surround the outer periphery of the common gear is provided, and the common gear is provided. The motor may be formed as a rotor.
このようにすることにより、容積式流量検出器のクランクシャフトの軸方向のサイズを大きくすることなく、共通歯車と個別歯車を介して、クランクシャフトに回転方向のトルクを加え、容積式流量検出器による圧力損失をキャンセルすることができるようになる。 By doing this, torque in the rotational direction is applied to the crankshaft via the common gear and the individual gear without increasing the axial size of the positive displacement flow detector crankshaft, and the positive displacement flow detector It is possible to cancel the pressure loss due to
以上のように、本発明によれば、圧力損失を低減したピストン式の容積式流量検出器を提供することができる。
また、本発明によれば、薄型化に適した構造を有するピストン式の容積式流量検出器を提供することができる。
また、本発明によれば、交換修理が容易な構造を有するピストン式の容積式流量検出器を提供することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a piston type positive displacement flow rate detector with reduced pressure loss.
Further, according to the present invention, it is possible to provide a piston-type positive displacement flow detector having a structure suitable for thinning.
Further, according to the present invention, it is possible to provide a piston-type positive displacement flow detector having a structure that facilitates replacement and repair.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係る容積式流量検出器を示す。
図1中、図1aは容積式流量検出器の上面を示し、図1bは容積式流量検出器の側面を示し、図1cは容積式流量検出器の下面を示している。また、図1dは容積式流量検出器を上方より斜視したようすを示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a positive displacement flow rate detector according to the present embodiment.
In FIG. 1, FIG. 1a shows the top of the positive displacement flow detector, FIG. 1b shows the side of the positive displacement flow detector, and FIG. 1c shows the bottom of the positive displacement flow detector. FIG. 1 d also shows the positive displacement flow detector in perspective from above.
図示するように、本実施形態に係る容積式流量検出器は、円筒形状の本体部2の上面に直方体形状の連結部100を連結した形状を有している。
連結部100は、外部の流路を容積式流量検出器に連結するための部材であり、連結部100の上面には、容積式流量検出器への流体の入口となる流入口101と、容積式流量検出器からの流体の出口となる排出口102が設けられている。
As illustrated, the positive displacement flow rate detector according to the present embodiment has a shape in which a rectangular parallelepiped connection portion 100 is connected to the upper surface of the cylindrical main body portion 2.
The connecting portion 100 is a member for connecting an external flow path to the positive displacement flow rate detector, and an upper surface of the connecting portion 100 is provided with an inlet 101 serving as an inlet of fluid to the positive displacement flow rate detector, and a volume An outlet 102 is provided which provides an outlet for fluid from the flow rate detector.
次に、図2a1に容積式流量検出器の図1aの断面線A-Aによる断面を示し、図2a2に容積式流量検出器の図1aの断面線B-Bによる断面を示す。
図2a1、a2、及び、図1の各図に示ように、容積式流量検出器の本体部2は、中空円筒形状の側部カバー21、上外蓋22、上内蓋23、下蓋24を有している。上外蓋22と上内蓋23は、側部カバー21の上の開口を、後述する流入路201と排出路202の部分を除き二重に閉塞しており、下蓋24は側部カバー21の下の開口を閉塞している。
Next, FIG. 2a1 shows a cross section taken along the line AA of FIG. 1a of the positive displacement flow detector, and FIG. 2a shows a cross section taken along the sectional line BB of FIG. 1a of the positive flow detector.
As shown in FIGS. 2a 1, a 2 and FIGS. 1A and 1B, the body portion 2 of the positive displacement flow detector has a hollow cylindrical side cover 21, an upper outer lid 22, an upper inner lid 23 and a lower lid 24. have. The upper cover 22 and the upper inner cover 23 doubly close the opening on the side cover 21 except for the inflow path 201 and the discharge path 202 described later, and the lower cover 24 is a side cover 21. Block the opening below.
そして、前述した流入路201は、側部カバー21と上内蓋23と下蓋24で囲まれた密閉空間内と、連結部100の流入口101とを連結する流路であり、上外蓋22と上内蓋23に設けた孔によって形成される。前述した排出路202は、上内蓋23と下蓋24で囲まれた密閉空間内と、連結部100の排出口102とを連結する流路であり、上外蓋22と上内蓋23に設けた孔によって形成される。
なお、図示は省略したが、容積式流量検出器の密閉が必要な部材間には、Oリング等のシールド部材が配置されている。
And the inflow path 201 mentioned above is a flow path which connects the inside of the enclosed space surrounded by the side cover 21, the upper inner lid 23 and the lower lid 24, and the inflow port 101 of the connecting portion 100. 22 and holes formed in the upper inner lid 23. The discharge path 202 described above is a flow path connecting the inside of the sealed space surrounded by the upper inner lid 23 and the lower lid 24 and the outlet 102 of the connecting portion 100, and in the upper outer lid 22 and the upper inner lid 23. It is formed by the provided hole.
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, shield members, such as an O-ring, are arrange | positioned between the members which need sealing of a positive displacement flow detector.
また、下蓋24の下部には、電子回路基板25が固定されている。また、側部カバー21の周囲を取り囲むように、中空円筒形状のステータユニット26が固定配置されている。 Further, an electronic circuit board 25 is fixed to the lower part of the lower lid 24. In addition, a hollow cylindrical stator unit 26 is fixedly disposed so as to surround the periphery of the side cover 21.
ここで、図2a3に、側部カバー21とステータユニット26を取り外して側方から見た容積式流量検出器のようすを示し、図2b1に連結部100と上外蓋22とを取り外して上方から見た容積式流量検出器のようすを示し、図2b2に連結部100と上外蓋22と上内蓋23とを取り外して上方から見た容積式流量検出器のようすを示し、図2b3に下蓋24を取り外して下方から見た容積式流量検出器のようすを示す。 Here, FIG. 2 a 3 shows a positive displacement flow detector as viewed from the side with the side cover 21 and the stator unit 26 removed, and FIG. 2 b 1 from the upper side with the connecting portion 100 and the upper outer lid 22 removed. FIG. 2 b 2 shows a view of a positive displacement flow detector as seen, and FIG. 2 b 2 shows a direct view of a positive displacement flow detector as viewed from above with the connection portion 100, the upper cover 22 and the upper inner lid 23 removed. The lid 24 is removed and it looks like a positive displacement flow detector seen from below.
また、側部カバー21と上内蓋23と下蓋24で囲まれた密閉空間内には、側部カバー21と下蓋24によって上下方向を回転軸として回動可能に軸支された環状の内歯の大歯車27と、4つの計量ユニット30を連結して形成した計量ブロック3が配置されている。 Further, in a sealed space surrounded by the side cover 21, the upper inner lid 23 and the lower lid 24, an annular member rotatably supported by the side cover 21 and the lower lid 24 with the vertical direction as a rotation axis A measuring block 3 formed by connecting a large gear 27 of internal teeth and four measuring units 30 is disposed.
ここで、図3に計量ユニット30の構成を示す。
いま、便宜上、図中に示した上下前後左右を計量ユニット30の上下前後左右と定める。図3aは計量ユニット30の左側面を示し、図3bは計量ユニット30の前面を示し、図3cは計量ユニット30の右側面を示し、図3dは計量ユニット30の後面を示し、図3eは計量ユニット30の上面を示し、図3fは計量ユニット30の下面を示す。
Here, the configuration of the weighing unit 30 is shown in FIG.
Now, for the sake of convenience, upper, lower, front, rear, left and right shown in the drawing are defined as upper, lower, front, rear, left, and right of the weighing unit 30. 3a shows the left side of the weighing unit 30, FIG. 3b shows the front of the weighing unit 30, FIG. 3c shows the right side of the weighing unit 30, FIG. 3d shows the back of the weighing unit 30, and FIG. The upper surface of the unit 30 is shown and FIG. 3 f shows the lower surface of the weighing unit 30.
図示するように、計量ユニット30は、シリンダブロック301と、ピストン302と、クランクシャフト303と、コネクティングロッド304と、外歯の小歯車305を備えている。 As shown, the weighing unit 30 includes a cylinder block 301, a piston 302, a crankshaft 303, a connecting rod 304, and an external small gear 305.
図4a1、a2にシリンダブロック301の斜視図を示す。シリンダブロック301には、前後方向にシリンダブロック301を貫通した円柱形状の孔であるシリンダ内部空間3011を有している。 The perspective view of the cylinder block 301 is shown to FIG. 4 a1, a2. The cylinder block 301 has a cylinder internal space 3011 which is a cylindrical hole penetrating the cylinder block 301 in the front-rear direction.
また、シリンダブロック301は、シリンダブロック301の右側面からシリンダ内部空間3011まで左右方向に貫通した孔である連絡孔3012と、シリンダブロック301の上面からシリンダ内部空間3011まで上下方向に貫通した孔である流出孔3013とが設けられており、シリンダ内部空間3011、連絡孔3012、流出孔3013はつながっている。
なお、連絡孔3012、流出孔3013は、連絡孔3012、流出孔3013を通る流体に対する抵抗が小さくなるように、シリンダ内部空間3011の近傍以外の部分は、シリンダ内部空間3011の近傍の部分よりもシリンダ内部空間3011の軸方向の径を拡大している。
Further, the cylinder block 301 is a communication hole 3012 which is a hole penetrating in the left and right direction from the right side surface of the cylinder block 301 to the cylinder internal space 3011 and a hole penetrating in the vertical direction from the upper surface of the cylinder block 301 to the cylinder internal space 3011 A certain outflow hole 3013 is provided, and the cylinder internal space 3011, the communication hole 3012 and the outflow hole 3013 are connected.
It should be noted that in the communication hole 3012 and the outflow hole 3013, the resistance to the fluid passing through the communication hole 3012 and the outflow hole 3013 is smaller than in the vicinity of the cylinder internal space 3011. The diameter in the axial direction of the cylinder internal space 3011 is enlarged.
図4b1、b2にピストン302の斜視図を示す。ピストン302は軸方向について中央の部分に、径を小さくすることにより形成した括れを備えた形状を有している。 The perspective view of piston 302 is shown to FIG. 4 b1 and b2. The piston 302 has a shape with a constriction formed by reducing the diameter at a central portion in the axial direction.
そして、図4c1に示すように、ピストン302はシリンダ内部空間3011内に、前後方向に摺動可能に配置されている。
また、クランクシャフト303は、シリンダ内部空間3011の前方の位置に、上下方向を回転軸として回動可能にシリンダブロック301によって軸支されており、クランクシャフト303とピストン302がコネクティングロッド304によって連結されている。
Then, as shown in FIG. 4 c 1, the piston 302 is disposed slidably in the front-rear direction in the cylinder internal space 3011.
The crankshaft 303 is pivotally supported by the cylinder block 301 so as to be rotatable about the vertical direction at a position forward of the cylinder internal space 3011, and the crankshaft 303 and the piston 302 are connected by the connecting rod 304. ing.
そして、コネクティングロッド304によって,図4c1、c2、c3、c4に示すように、クランクシャフト303の回転運動と、ピストン302のシリンダ内部空間3011内の前後方向の往復運動が連動する。すなわち、クランクシャフト303を回転させると、ピストン302はシリンダ内部空間3011内で前後方向に往復運動し、ピストン302をシリンダ内部空間3011内で前後方向に往復運動させると、クランクシャフト303は回転する。 Then, as shown in FIGS. 4 c 1, c 2, c 3 and c 4, the connecting rod 304 interlocks the rotational movement of the crankshaft 303 and the back and forth movement of the piston 302 in the cylinder internal space 3011. That is, when the crankshaft 303 is rotated, the piston 302 reciprocates in the back and forth direction in the cylinder internal space 3011, and when the piston 302 is reciprocated in the back and forth direction in the cylinder internal space 3011, the crankshaft 303 rotates.
次に、小歯車305は、クランクシャフト303の下方においてクランクシャフト303に連結されており、クランクシャフト303と共に上下方向を回転軸として回転する。
以上、計量ユニット30の構成について説明した。
さて、上述のように、このような計量ユニット30を4つ連結させて計量ブロック3は形成されるが、そのうちの一つの計量ユニット30は、図3、4に示した構成に加えて、クランクシャフト303の回転検出用の磁石を備えている。そして、この磁石は、小歯車305の下方に、クランクシャフト303、小歯車305と共に回転するように連結されている。この磁石と、この磁石を用いた回転検出の構成については後述する。
Next, the small gear 305 is connected to the crankshaft 303 below the crankshaft 303, and rotates with the crankshaft 303 using the vertical direction as a rotation axis.
The configuration of the weighing unit 30 has been described above.
Now, as described above, although four such weighing units 30 are connected to form the weighing block 3, one of the weighing units 30 is cranked in addition to the configuration shown in FIGS. A magnet for detecting the rotation of the shaft 303 is provided. The magnet is connected below the small gear 305 so as to rotate together with the crankshaft 303 and the small gear 305. The configuration of the magnet and the rotation detection using the magnet will be described later.
次に、計量ユニット30を4つ連結させて形成する計量ブロック3について説明する。
図5aに図2a1の断面線C-Cによる断面を、図5bに計量ブロック3の斜視図を示す。計量ブロック3において、各計量ユニット30は、上下方向を一致させて、上下方向の軸周りに上下方向の高さを合わせた状態で順次隣接させて配置される。
Next, the weighing block 3 formed by connecting four weighing units 30 will be described.
FIG. 5a shows a cross section according to the sectional line CC of FIG. 2a1 and FIG. 5b shows a perspective view of the weighing block 3. FIG. In the weighing block 3, the weighing units 30 are arranged in order in the vertical direction so that they coincide with each other in a state in which the vertical heights are aligned around the vertical axis.
図5aの上方より見たときの時計回りの方向を順方向、反時計回りの方向を逆方向として、各計量ユニット30の向きは、逆方向に隣接する計量ユニット30よりも順方向に90度傾いており、各計量ユニット30のシリンダ内部空間3011の後ろ側の面が順方向に隣接する計量ユニット30の右側面に当接している。また、各計量ユニット30のシリンダ内部空間3011の後ろ側の開口が順方向に隣接する計量ユニット30の連絡孔3012に連結されている。なお、隣接する計量ユニット30の間はシールドされており、各計量ユニット30のシリンダ内部空間3011の後ろ側の開口や、連絡孔3012の右側面の開口は、密閉空間の計量ブロック3の外部の部分に対して封止されている。 The direction of each weighing unit 30 is 90 degrees in the forward direction relative to the weighing unit 30 adjacent in the reverse direction, with the clockwise direction as viewed from the top of FIG. 5 a as the forward direction and the counterclockwise direction as the reverse direction. It inclines and the surface on the rear side of the cylinder internal space 3011 of each measuring unit 30 abuts on the right side of the adjacent measuring unit 30 in the forward direction. Further, an opening on the rear side of the cylinder inner space 3011 of each of the weighing units 30 is connected to the communication hole 3012 of the weighing unit 30 adjacent in the forward direction. The openings between the adjacent weighing units 30 are shielded, and the opening on the rear side of the cylinder internal space 3011 of each weighing unit 30 and the opening on the right side of the communication hole 3012 are outside the weighing block 3 of the enclosed space. Sealed to the part.
このような計量ブロック3は、上述のように側部カバー21と上内蓋23と下蓋24で囲まれた密閉空間内に固定される。
そして、図2b3に示すように、密閉空間内に計量ブロック3が固定された状態において、各計量ユニット30の小歯車305の外歯は大歯車27の内歯と歯合している。また、小歯車305と大歯車27の歯合は、各計量ユニット30の小歯車305、クランクシャフト303の回転位相が、順方向に隣接する計量ユニット30よりも90度進んでいるようになされている。
Such a measuring block 3 is fixed in a sealed space surrounded by the side cover 21, the upper inner lid 23 and the lower lid 24 as described above.
Then, as shown in FIG. 2 b 3, the external teeth of the small gears 305 of each of the weighing units 30 mesh with the internal teeth of the large gear 27 in a state where the measuring block 3 is fixed in the enclosed space. Further, the meshing between the small gear 305 and the large gear 27 is such that the rotational phase of the small gear 305 of each weighing unit 30 and the crankshaft 303 is 90 degrees ahead of the weighing unit 30 adjacent in the forward direction. There is.
また、密閉空間内に計量ブロック3が固定された状態において、図2a1に示すように、容積式流量検出器の流入口101に連絡する流入路201は、密閉空間内の計量ブロック3の外周側の空間に連絡している。また、容積式流量検出器の排出口102に連絡する排出路202は、各計量ユニット30の流出孔3013に連絡している。なお、上内蓋23と計量ブロック3との間はシールドされており、計量ユニット30の上面の流出孔3013の開口や、排出路202の密閉空間側の開口は密閉空間の計量ブロック3の外部の部分に対して封止されている。 Further, in a state where the measuring block 3 is fixed in the enclosed space, as shown in FIG. 2a1, the inflow path 201 communicating with the inflow port 101 of the positive displacement flow detector is the outer peripheral side of the measuring block 3 in the enclosed space. Contact the space of. Further, the discharge passage 202 in communication with the discharge port 102 of the positive displacement flow detector communicates with the outflow hole 3013 of each of the weighing units 30. The space between the upper inner lid 23 and the measuring block 3 is shielded, and the opening of the outflow hole 3013 on the upper surface of the measuring unit 30 and the opening on the closed space side of the discharge passage 202 are outside the measured block 3 of the closed space. Is sealed against the part of
さて、このような構成において、容積式流量検出器の流入口101から流体が流入すると、流体は密閉空間の計量ブロック3の外部の部分を通って計量ブロック3の内部に進入し、計量ブロック3の各計量ユニット30のピストン302に圧力を加える。 Now, in such a configuration, when fluid flows in from the inlet 101 of the positive displacement flow detector, the fluid enters the interior of the metering block 3 through the portion outside the metering block 3 of the enclosed space, and the metering block 3 The pressure is applied to the piston 302 of each of the weighing units 30.
すると、当該圧力によって、4つの計量ユニット30の4つのピストン302は、図6a、b、c、d、a、b、...の順に、90度の位相差を持って往復運動を行いながら、計量ブロック3の内部に進入した流体を排出口102から排出していく。ここで、図6において、黒塗りつぶしの矢印はピストン302の移動方向を表し、白抜きの矢印は流体の流れる方向を示している。 Then, the four pistons 302 of the four measuring units 30 reciprocate with a phase difference of 90 degrees in the order of FIGS. 6a, b, c, d, a, b,... The fluid which has entered the inside of the measuring block 3 is discharged from the discharge port 102. Here, in FIG. 6, the black arrows indicate the moving direction of the piston 302, and the white arrows indicate the fluid flow direction.
さて、ここで、図6a、b、c、dに示すように、各計量ユニット30のシリンダブロック301の連絡孔3012と流出孔3013は、ピストン302が下死点付近に位置しているときに当該ピストン302の軸方向について当該ピストン302の前記括れの範囲内となる位置に設けられている。また、各計量ユニット30のシリンダブロック301の連絡孔3012は、ピストン302が上死点付近に位置しているときのみ、ピストン302の軸方向についてピストン302の範囲外となる位置に設けられており、当ピストンが上死点付近に位置しているときに、連絡孔3012は、当該ピストン302よりもシリンダ空間の下死点側の開口よりの位置となって、当該シリンダ空間の下死点側の開口とシリンダ空間を介して連絡する。一方、各計量ユニット30のシリンダブロック301の流出孔3013は、連絡孔3012よりも少しシリンダ空間の上死点側の開口に近い位置であって、ピストン302の位置に関わらずに、常に、ピストン302の軸方向についてピストン302の範囲外とならない位置に設けられている。 Now, here, as shown in FIGS. 6a, b, c, d, the communication hole 3012 and the outflow hole 3013 of the cylinder block 301 of each measuring unit 30 are located when the piston 302 is located near the bottom dead center. It is provided in the position which becomes in the range of the above-mentioned narrowing of the piston 302 concerned about the axial direction of the piston 302 concerned. Further, the communication hole 3012 of the cylinder block 301 of each measuring unit 30 is provided at a position outside the range of the piston 302 in the axial direction of the piston 302 only when the piston 302 is positioned near the top dead center. When the piston is located near the top dead center, the communication hole 3012 is positioned from the opening on the lower dead center side of the cylinder space than the piston 302, and the lower dead center side of the cylinder space Communicate through the opening and cylinder space. On the other hand, the outflow hole 3013 of the cylinder block 301 of each measuring unit 30 is a position near to the opening on the top dead center side of the cylinder space a little more than the communication hole 3012, regardless of the position of the piston 302. It is provided at a position not out of the range of the piston 302 in the axial direction of 302.
さて、容積式流量検出器の流入口101から密閉空間の計量ブロック3外部の部分に進入した流体は、ピストン302が上死点付近にある計量ユニット30(図6aではB、図6bではC、図6cではD、図6dではA)のシリンダ内部空間3011にピストン302の下死点側の開口から流入する。そして、ピストン302が上死点付近にある計量ユニット30では、ピストン302によって、連絡孔3012が、シリンダ内部空間3011のピストン302より下死点側の空間に対して封止されていないので、連絡孔3012を通って、逆方向に隣接する、ピストン302が下死点に向かって移動中の計量ユニット30(図6aではA、図6bではB、図6cではC、図6dではD)のシリンダ内部空間3011のピストン302より上死点側の空間に流入する。 The fluid that has entered the portion outside the metering block 3 of the enclosed space from the inlet 101 of the positive displacement flow detector is the metering unit 30 (B in FIG. 6a, C in FIG. 6b) where the piston 302 is near top dead center. 6c flows from the opening on the lower dead center side of the piston 302 into the cylinder internal space 3011 of D in FIG. 6D and A in FIG. 6d. And, in the measuring unit 30 in which the piston 302 is in the vicinity of the top dead center, the communication hole 3012 is not sealed by the piston 302 with respect to the space on the lower dead center side than the piston 302 of the cylinder internal space 3011. The cylinder of the metering unit 30 (A in FIG. 6a, B in FIG. 6b, C in FIG. 6c, D in FIG. 6d), with the piston 302 moving towards the bottom dead center, through the hole 3012 and in the opposite direction. It flows into the space on the top dead center side of the piston 302 of the internal space 3011.
一方、このとき、ピストン302が上死点付近にある計量ユニット30以外の計量ユニット30では、ピストン302によって、連絡孔3012が、シリンダ内部空間3011のピストン302より下死点側の空間に対して封止されているため、シリンダ内部空間3011にピストン302の下死点側から流入した流体は、逆方向に隣接する計量ユニット30のシリンダ内部空間3011に流入することはない。 On the other hand, at this time, in the measuring unit 30 other than the measuring unit 30 in which the piston 302 is in the vicinity of the top dead center, the communication hole 3012 with respect to the space on the bottom dead center side of the piston 302 in the cylinder internal space 3011 Because it is sealed, the fluid that has flowed into the cylinder internal space 3011 from the bottom dead center of the piston 302 will not flow into the cylinder internal space 3011 of the metering unit 30 adjacent in the opposite direction.
次に、ピストン302が下死点から上死点に向かって移動を開始した計量ユニット30(図6aではC、図6bではD、図6cではA、図6dではB)では、これに先だって、ピストン302が下死点に向かって移動しているときに上述のように、順方向に隣接する計量ユニット30(図6aではD、図6bではA、図6cではB、図6dではC)からシリンダ内部空間3011のピストン302より上死点側の空間に流入した流体が、ピストン302によってシリンダ内部空間3011の上死点側の開口方向に押しやられる。一方、この時点において、順方向に隣接する計量ユニット30のピストン302は、下死点付近の位置にあり、ピストン302の中央の括れの間に当該計量ユニット30の連絡孔3012と流出孔3013が位置している。したがって、ピストン302が下死点から上死点に向かって移動を開始した計量ユニット30においてシリンダ内部空間3011の上死点側の開口方向に押しやられた流体は、当該上死点側の開口と、順方向に隣接する計量ユニット30の連絡孔3012を通って、順方向に隣接する計量ユニット30のピストン302の中央の括れの間の空間に流入し、中央の括れの間の空間に流入した流体は流出孔3013から排出路202を通って、容積式流量検出器の排出口102から排出される。なお、ピストン302の中央の括れの間の空間は、ピストン302より上死点側の空間や下死点側の空間に対して封止されている。 Next, in the weighing unit 30 (C in FIG. 6a, D in FIG. 6b, A in FIG. 6c, B in FIG. 6d), the piston 302 has started moving from the bottom dead center to the top dead center. From the forwardly adjacent metering unit 30 (D in FIG. 6a, A in FIG. 6b, B in FIG. 6c, C in FIG. 6d) as described above when the piston 302 is moving towards the bottom dead center The fluid flowing into the space on the top dead center side of the piston 302 in the cylinder interior space 3011 is pushed by the piston 302 in the opening direction on the top dead center side of the cylinder interior space 3011. On the other hand, at this time, the piston 302 of the forwardly adjacent measuring unit 30 is located near the bottom dead center, and the communication hole 3012 and the outflow hole 3013 of the measuring unit 30 are between the central constrictions of the piston 302. positioned. Therefore, in the measuring unit 30 in which the piston 302 starts moving from the bottom dead center to the top dead center, the fluid pushed in the opening direction on the top dead center side of the cylinder internal space 3011 is an opening on the top dead center side. Flowed into the space between the central constrictions of the pistons 302 of the forwardly adjacent measurement units 30 through the communication holes 3012 of the forward adjacent measurement units 30, and flowed into the space between the central constrictions The fluid is discharged from the outlet hole 3013 through the discharge passage 202 and out of the outlet 102 of the positive displacement flow detector. The space between the central neck of the piston 302 is sealed with respect to the space on the top dead center side of the piston 302 and the space on the bottom dead center side.
以上のピストン302の往復運動に連動してクランクシャフト303が回転する。
ここで、以上のような各計量ユニット30のピストン302の1往復運動あたりに、計量ユニット30から排出口102へ排出される流体の容積は一定であるので、クランクシャフト303の1回転で、容積式流量検出器を通って、流入口101から排出口102に流れる流体の流量は一定となる。したがって、クランクシャフト303の回転量を検出すれば、流入口101から排出口102に流れる流体の流量を計測することができる。
The crankshaft 303 rotates in conjunction with the above-described reciprocating motion of the piston 302.
Here, since the volume of the fluid discharged from the metering unit 30 to the discharge port 102 is constant per one reciprocation of the piston 302 of each of the metering units 30 as described above, the volume is obtained by one rotation of the crankshaft 303. The flow rate of fluid flowing from the inlet 101 to the outlet 102 through the flow rate detector is constant. Therefore, if the amount of rotation of the crankshaft 303 is detected, it is possible to measure the flow rate of fluid flowing from the inlet 101 to the outlet 102.
次に、上述した磁石を用いたクランクシャフト303の回転検出について説明する。
4つの計量ユニット30のうちの一つの計量ユニット30には、図7、図2a2に示すように小歯車305の下方に磁石306が、クランクシャフト303、小歯車305と共に回転するように連結されている。また、この磁石306は、周方向にそって磁極が変化する。
Next, detection of rotation of the crankshaft 303 using the above-described magnet will be described.
A magnet 306 is connected to the lower side of the small gear 305 so as to rotate together with the crankshaft 303 and the small gear 305, as shown in FIG. 7 and FIG. 2a2, to one of the four measurement units 30. There is. In addition, the magnet 306 changes its magnetic pole along the circumferential direction.
一方、下蓋24の下部の電子回路基板25の磁石306と対向する位置には、MR素子やホール素子などの磁界検出素子251が配置されており、この磁界検出素子251によって、磁石306の回転に伴う磁界の変化を検出することにより、クランクシャフト303の回転量を検出する。
そして、このクランクシャフト303の回転量と、上述した計量ユニット30のクランクシャフト303の1回転当たりの流体の流量より、電子回路基板25に設けたデータ処理回路によって容積式流量検出器を通った流量を算定し出力する。
On the other hand, a magnetic field detection element 251 such as an MR element or a Hall element is disposed at a position on the lower part of the lower lid 24 facing the magnet 306 of the electronic circuit substrate 25. The amount of rotation of the crankshaft 303 is detected by detecting the change in the magnetic field accompanying the.
Then, the flow rate of the fluid passing through the positive displacement flow rate detector by the data processing circuit provided on the electronic circuit board 25 from the rotation amount of the crankshaft 303 and the flow rate of fluid per rotation of the crankshaft 303 of the measuring unit 30 described above. Calculate and output.
ただし、電子回路基板25から磁界検出素子251で検出したクランクシャフト303の回転量を外部のデータ処理装置に出力し、外部のデータ処理装置において、クランクシャフト303の回転量と、上述した計量ユニット30のクランクシャフト303の1回転当たりの流体の流量より容積式流量検出器を通った流量を算定するようにしてもよい。
次に、以上のような容積式流量検出器において、ステータユニット26は大歯車27に回転方向のトルクを加え、容積式流量検出器による減圧の影響をキャンセルするために設けられている。
However, the amount of rotation of the crankshaft 303 detected by the magnetic field detection element 251 is output from the electronic circuit board 25 to an external data processing device, and the amount of rotation of the crankshaft 303 in the external data processing device The flow rate through the positive displacement flow rate detector may be calculated from the flow rate of fluid per one rotation of the crankshaft 303 of FIG.
Next, in the positive displacement flow detector as described above, the stator unit 26 is provided to apply torque in the rotational direction to the large gear 27 and cancel the influence of pressure reduction by the positive displacement flow detector.
ここで、図8に、図2a1の断面線D-Dによる断面の一部を示す。大歯車27の外周側の部分には、周方向にそって磁極が変化するように磁石271が配置されている。または、大歯車27の外周側の部分は、周方向にそって磁極が変化するように磁化されている。 Here, FIG. 8 shows a part of a cross section taken along the cross sectional line DD of FIG. 2a1. A magnet 271 is disposed on the outer peripheral side of the large gear 27 so that the magnetic pole changes along the circumferential direction. Alternatively, the outer peripheral portion of the large gear 27 is magnetized so that the magnetic pole changes along the circumferential direction.
そして、ステータユニット26の、大歯車27と対向する部分には、相を交番させた複数のコイル261が周方向に並べて配置されている。
以上の構成により、ステータユニット26をステータとし、大歯車27をロータとするモータが構成されている。
したがって、ステータユニット26を駆動することにより大歯車27を回転させるトルクを加えることができ、このトルクは大歯車27から各計量ユニット30の小歯車305、クランクシャフト303と伝達されて、各計量ユニット30のピストン302が駆動され、各計量ユニット30から排出される流体の加圧が行われる。
Then, in the portion of the stator unit 26 facing the large gear 27, a plurality of coils 261 having alternating phases are arranged in the circumferential direction.
With the above-described configuration, a motor having the stator unit 26 as a stator and the large gear 27 as a rotor is configured.
Therefore, by driving the stator unit 26, it is possible to apply a torque for rotating the large gear 27. This torque is transmitted from the large gear 27 to the small gear 305 of each measuring unit 30, the crankshaft 303, and each measuring unit The 30 pistons 302 are driven to pressurize the fluid discharged from each of the metering units 30.
ここで、このように大歯車27の外周側にステータユニット26を設けて、大歯車27をロータとするモータを形成することにより、容積式流量検出器の、クランクシャフト303の軸方向のサイズを大きくすることなく、各計量ユニット30のクランクシャフト303に回転方向のトルクを加えて、各計量ユニット30から排出される流体の加圧を行うことができる。 Here, by thus providing the stator unit 26 on the outer peripheral side of the large gear 27 and forming a motor having the large gear 27 as a rotor, the axial size of the crankshaft 303 of the positive displacement flow detector is determined. Without increasing the size, torque in the rotational direction can be applied to the crankshaft 303 of each weighing unit 30 to pressurize the fluid discharged from each weighing unit 30.
なお、ステータユニット26の駆動の制御は、たとえば、容積式流量検出器に流入する流体の圧力と、容積式流量検出器から排出される流体の圧力との差が無くなるようにステータユニット26の駆動をサーボ制御することにより行われる。 The control of the drive of the stator unit 26 is, for example, a drive of the stator unit 26 such that the difference between the pressure of the fluid flowing into the positive displacement flow rate detector and the pressure of the fluid discharged from the positive displacement flow rate detector is eliminated. Is performed by servo control.
以上、本実施形態に係る容積式流量検出器について説明した。
ところで、以上の実施形態において、容積式流量検出器による減圧の影響をキャンセルする必要がない場合には、ステータユニット26は必要はない。また、大歯車27に磁石271を設けたり磁化したりする必要もない。
The positive displacement flow rate detector according to the present embodiment has been described above.
By the way, in the above embodiment, when it is not necessary to cancel the influence of the pressure reduction by the positive displacement flow rate detector, the stator unit 26 is not necessary. Further, it is not necessary to provide or magnetize the magnet 271 on the large gear 27.
この場合には、図9の下蓋24を取り外して下方から見た容積式流量検出器のようすで示すように、大歯車27を4つの計量ユニット30の4つの小歯車305と歯合する外歯を備えた歯車としてもよい。 In this case, the large gear 27 is meshed with the four small gears 305 of the four weighing units 30, as shown by a positive displacement flow detector as viewed from below with the lower cover 24 removed in FIG. It may be a gear provided with teeth.
以上のように、本実施形態によれば、シリンダ内部空間3011の間で流体を移送する連絡孔3012の長さを短縮することができ、これにより容積式流量検出器による流体の圧力損失を低減できる。 As described above, according to the present embodiment, the length of the communication hole 3012 for transferring the fluid between the cylinder inner space 3011 can be shortened, thereby reducing the pressure loss of the fluid by the positive displacement flow rate detector. it can.
また、各ピストン302毎にクランクシャフト303を設けたので、コネクティングロッド304をクランクシャフト303の軸方向に重ねて設ける必要がなく、クランクシャフト303の軸方向について容積式流量器を薄型化することができる。 In addition, since the crankshaft 303 is provided for each piston 302, there is no need to provide the connecting rod 304 in the axial direction of the crankshaft 303, and the positive displacement flowmeter can be thinned in the axial direction of the crankshaft 303. it can.
また、各計量ユニット30のコネクティングロッド304は同じクランクシャフトには連結されておらず、各計量ユニット30が分離可能であるので、いずれかの計量ユニット30に故障が生じた場合に、容易に計量ユニット30の交換による修理を行うことができる。
なお、以上の実施形態では、各計量ユニット30の小歯車305と大歯車27による機構により、各計量ユニット30のクランクシャフト303の回転位相を、順方向に隣接する計量ユニット30よりも90度進んでいるように規制したが、この各計量ユニット30のクランクシャフト303の回転位相の規制は、タイミングベルトとプーリを用いた機構などの他の機構によって実現するようにしてもよい。
Also, since the connecting rods 304 of each weighing unit 30 are not connected to the same crankshaft, and each weighing unit 30 is separable, if any weighing unit 30 breaks down, weighing can be easily performed. Repairs can be made by replacing unit 30.
In the above embodiment, the rotational phase of the crankshaft 303 of each weighing unit 30 is advanced by 90 degrees relative to the weighing unit 30 adjacent in the forward direction by the mechanism of the small gear 305 and the large gear 27 of each weighing unit 30. However, the regulation of the rotational phase of the crankshaft 303 of each of the weighing units 30 may be realized by another mechanism such as a mechanism using a timing belt and a pulley.
2…本体部、3…計量ブロック、21…側部カバー、22…上外蓋、23…上内蓋、24…下蓋、25…電子回路基板、26…ステータユニット、27…大歯車、30…計量ユニット、100…連結部、101…流入口、102…排出口、201…流入路、202…排出路、251…磁界検出素子、261…コイル、271…磁石、301…シリンダブロック、302…ピストン、303…クランクシャフト、304…コネクティングロッド、305…小歯車、306…磁石、3011…シリンダ内部空間、3012…連絡孔、3013…流出孔。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Body part, 3 ... Measurement block, 21 ... Side cover, 22 ... Upper outer lid, 23 ... Upper inner lid, 24 ... Lower lid, 25 ... Electronic circuit board, 26 ... Stator unit, 27 ... Large gear, 30 ... measuring unit, 100 ... connecting part, 101 ... inlet, 102 ... outlet, 201 ... inlet, 202 ... outlet, 251 ... magnetic field detecting element, 261 ... coil, 271 ... magnet, 301 ... cylinder block, 302 ... 302 Piston, 303: Crankshaft, 304: Connecting rod, 305: Small gear, 306: Magnet, 3011: Internal space of cylinder, 3012: Communication hole, 3013: Effusion hole.
Claims (7)
密閉空間内に配置された、複数の計量ユニットを有する計量ブロックと、
回転検出手段と、
位相差規制手段とを有し、
前記各計量ユニットは、シリンダ内部空間が設けられたシリンダブロックと、前記シリンダ内部空間を摺動する、軸方向についての中央部に括れを有するピストンと、前記シリンダブロックに軸支されたクランクシャフトと、前記クランクシャフトと前記ピストンを連結し前記ピストンの前記シリンダ内部空間内における下死点と上死点の間の往復運動と前記クランクシャフトの回転運動とを連動させるコネクティングロッドとを有し、
前記シリンダブロックは、第1面と第2面と第3面とを含む外面を有し、
前記シリンダ内部空間は、前記コネクティングロッドが挿入された前記第1面の開口である下死点側開口と前記第2面の開口である上死点側開口とを両端の開口とする貫通孔であり、
前記シリンダブロックは、前記第3面から前記シリンダ内部空間まで貫通する孔である連絡孔と、外面から前記シリンダ内部空間まで貫通する孔である排出孔とを有し、
前記連絡孔と前記排出孔の前記シリンダ内部空間側の開口は、当該計量ユニットのピストンが下死点付近に位置するときに、当該ピストンの軸方向について当該ピストンの前記括れの範囲内となる位置にあり、
前記連絡孔の前記シリンダ内部空間側の開口は、当該計量ユニットの前記ピストンが上死点付近に位置しているときに、当該ピストンの軸方向について当該ピストンの範囲よりも前記下死点側開口に近くなる位置であって、当該ピストンが上死点付近に位置しているときにのみ、少なくとも一部が当該ピストンの軸方向について当該ピストンの範囲外となる位置に設けられており、
前記排出孔の前記シリンダ内部空間側の開口は、前記連絡孔の前記シリンダ内部空間側の開口よりも前記上死点側開口に近い位置であって、常に、当該ピストンの軸方向について当該ピストンの範囲内となる位置に設けられており、
前記複数の計量ユニットは、当該複数の計量ユニットによるループが形成されるように、循環的に順次隣接して配置されており、
前記ループに沿って進む第1の方向を順方向、前記ループに沿って第1の方向と逆方向に進む方向を逆方向として、前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの前記第2面は、順方向に隣接する計量ユニットの前記シリンダブロックの前記第3面に当接しており、
各計量ユニットのシリンダブロックの前記連絡孔の前記第3面側の開口は、逆方向に隣接する計量ユニットの前記上死点側開口と重なる位置に設けられており、
各計量ユニットのシリンダブロックの前記排出孔の前記外面側の開口は、他の計量ユニットのシリンダブロックと当接しない外面の部分に設けられており、
前記各計量ユニットの前記排出孔の前記外面側の開口は、前記排出口に連絡しており、
前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの前記下死点側開口は前記流入口に連絡しており、
前記位相差規制手段は、各計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相が順方向に隣接する計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相より所定角度進むように、各計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相を規制し、
前記回転検出手段は、少なくとも一つの計量ユニットのクランクシャフトの回転量を検出することを特徴とする容積式流量検出器。
A positive displacement flow detector having an inlet and an outlet and detecting a flow rate of fluid flowing from the inlet to the outlet,
A weighing block having a plurality of weighing units disposed in the enclosed space;
Rotation detection means;
And phase difference regulation means,
Each of the measuring units includes a cylinder block provided with a cylinder internal space, a piston having a central narrow portion in the axial direction sliding on the cylinder internal space, and a crankshaft supported by the cylinder block. A connecting rod that connects the crankshaft and the piston and interlocks the reciprocating motion between the bottom dead center and the top dead center in the cylinder internal space of the piston and the rotational motion of the crankshaft;
The cylinder block has an outer surface including a first surface, a second surface, and a third surface,
The cylinder internal space is a through hole having the bottom dead center side opening which is an opening of the first surface into which the connecting rod is inserted and the top dead center side opening which is an opening of the second surface as openings at both ends. Yes,
The cylinder block has a communication hole which is a hole penetrating from the third surface to the cylinder internal space, and a discharge hole which is a hole penetrating from the outer surface to the cylinder internal space,
An opening on the cylinder internal space side of the communication hole and the discharge hole is a position that falls within the range of the constriction of the piston in the axial direction of the piston when the piston of the weighing unit is positioned near the bottom dead center. In
The opening on the cylinder internal space side of the communication hole, when the piston of the metering unit is located near the top dead center, the bottom dead center side opening of the piston in the axial direction relative to the range of the piston At least a part of which is outside the range of the piston in the axial direction of the piston only when the piston is positioned near the top dead center,
The opening on the cylinder internal space side of the discharge hole is a position closer to the top dead center side opening than the opening on the cylinder internal space side of the communication hole, and always in the axial direction of the piston Provided at a position that is within the range,
The plurality of weighing units are sequentially and cyclically arranged adjacent to each other so as to form a loop of the plurality of weighing units.
The second surface of the cylinder block of each of the weighing units is ordered in a first direction advancing along the loop as a forward direction and a direction advancing along the loop opposite to the first direction is an opposite direction. In contact with the third surface of the cylinder block of the metering unit adjacent in the direction,
The opening on the third surface side of the communication hole of the cylinder block of each weighing unit is provided at a position overlapping the top dead center opening of the weighing unit adjacent in the reverse direction,
The opening on the outer surface side of the discharge hole of the cylinder block of each measuring unit is provided in a portion of the outer surface not in contact with the cylinder block of the other measuring unit,
An opening on the outer surface side of the discharge hole of each of the weighing units is in communication with the discharge port,
The bottom dead center side opening of the cylinder block of each of the weighing units is in communication with the inlet;
The phase difference regulation means rotates the crankshaft of each weighing unit such that the phase of rotation of the crankshaft of each weighing unit advances by a predetermined angle from the phase of rotation of the crankshaft of the weighing unit adjacent in the forward direction. Regulate the phase of
The positive displacement flow detector according to claim 1, wherein the rotation detecting means detects an amount of rotation of a crankshaft of at least one of the weighing units.
前記複数の計量ユニットとして4つの計量ユニットを備え、
前記位相差規制手段は、各計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相が順方向に隣接する計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相より90度進んだ位相となるように、各計量ユニットの前記クランクシャフトの回転の位相を規制していることを特徴とする容積式流量検出器。
The positive displacement flow detector according to claim 1, wherein
As the plurality of weighing units, four weighing units are provided,
The phase difference restricting means sets the phase of the rotation of the crank shaft of each of the weighing units to be 90 degrees ahead of the rotation of the crank shaft of the weighing units adjacent in the forward direction. A positive displacement flow detector characterized in that the phase of rotation of a crankshaft is regulated.
前記各計量ユニットの、前記シリンダブロックの第2面は、当該シリンダブロックの前記シリンダ内部空間の軸の方向と垂直な平面であり、前記シリンダブロックの第3面は、当該シリンダブロックの前記シリンダ内部空間の軸の方向と平行な平面であり、
前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの前記第2面は、当該計量ユニットのシリンダ内部空間の軸方向に見て、前記上死点側開口が、順方向に隣接する計量ユニットのシリンダ内部空間に重なる位置となるように、当該順方向に隣接する計量ユニットの前記シリンダブロックの前記第3面に当接しており、
前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの前記連絡孔は、当該シリンダブロックの前記第3面と垂直な貫通孔であり、
前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの外面は、他の計量ユニットのシリンダブロックと当接しない前記第2面及び第3面と垂直な面である第4面を含み、
前記各計量ユニットの前記シリンダブロックの前記排出孔は、前記第4面から前記シリンダ内部空間まで、当該第4面と垂直に貫通する貫通孔であることを特徴とする容積式流量検出器。
The positive displacement flow detector according to claim 2, wherein
The second surface of the cylinder block of each of the weighing units is a plane perpendicular to the direction of the axis of the cylinder internal space of the cylinder block, and the third surface of the cylinder block is the interior of the cylinder of the cylinder block A plane parallel to the direction of the space axis,
When viewed in the axial direction of the cylinder interior space of the weighing unit, the second top surface of the cylinder block of the weighing unit overlaps the cylinder interior space of the weighing unit adjacent in the forward direction with the top dead center side opening In contact with the third surface of the cylinder block of the weighing unit adjacent in the forward direction so as to be in position;
The communication hole of the cylinder block of each of the weighing units is a through hole perpendicular to the third surface of the cylinder block,
The outer surface of the cylinder block of each of the weighing units includes a fourth surface which is a surface perpendicular to the second and third surfaces which do not abut the cylinder block of the other weighing units,
The positive displacement flow detector is characterized in that the discharge hole of the cylinder block of each of the measuring units is a through hole which penetrates vertically from the fourth surface to the cylinder internal space.
前記各計量ユニットの前記クランクシャフトに回転方向のトルクを加えるトルク印加手段を有することを特徴とする容積式流量検出器。
The volumetric flow detector according to claim 1, 2 or 3, wherein
A positive displacement flow detector comprising torque applying means for applying torque in the rotational direction to the crankshaft of each of the measuring units.
前記位相差規制手段は、前記各計量ユニットの各々に設けられた、当該計量ユニットの前記クランクシャフトに同軸状に連結された個別歯車と、前記各計量ユニットの前記個別歯車と歯合する単一の歯車である共通歯車とより形成されることを特徴とする容積式流量検出器。
The volumetric flow detector according to claim 1, 2 or 3, wherein
The phase difference regulating means is provided on each of the respective weighing units, and has a single gear coaxially connected to the crankshaft of the weighing unit and a single gear meshing with the individual gear of each of the weighing units. A positive displacement flow detector comprising:
前記共通歯車に回転方向のトルクを加えるトルク印加手段を有することを特徴とする容積式流量検出器。
The positive displacement flow detector according to claim 5, wherein
A positive displacement flow detector comprising torque applying means for applying torque in the rotational direction to the common gear.
前記共通歯車は、周方向に沿って磁極が交番し、
当該容積式流量検出器は、前記共通歯車の外周を囲むように配置された、複数のコイルを有する環状のステータを有し、
当該ステータは、前記共通歯車をロータとして、当該ロータと共にモータを構成していることを特徴とする容積式流量検出器。 The positive displacement flow detector according to claim 5, wherein
In the common gear, magnetic poles alternate along the circumferential direction,
The positive displacement flow detector includes an annular stator having a plurality of coils disposed so as to surround the outer periphery of the common gear;
A positive displacement flow rate detector characterized in that the stator comprises a motor with the common gear as a rotor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017183452A JP6865142B2 (en) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | Positive flow rate detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017183452A JP6865142B2 (en) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | Positive flow rate detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019060636A true JP2019060636A (en) | 2019-04-18 |
JP6865142B2 JP6865142B2 (en) | 2021-04-28 |
Family
ID=66177169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017183452A Active JP6865142B2 (en) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | Positive flow rate detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6865142B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114870739A (en) * | 2022-05-10 | 2022-08-09 | 商丘市久超粮油机械有限公司 | Grain ratio mixing arrangement |
-
2017
- 2017-09-25 JP JP2017183452A patent/JP6865142B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114870739A (en) * | 2022-05-10 | 2022-08-09 | 商丘市久超粮油机械有限公司 | Grain ratio mixing arrangement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6865142B2 (en) | 2021-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019060636A (en) | Positive displacement flow detector | |
EP2312280A1 (en) | Fluid meter | |
US20180306170A1 (en) | Membrane fluid pump | |
US9540224B2 (en) | Fluid meter with improved piston guidance | |
CN103026055B (en) | Axial piston machine | |
JPH01164819A (en) | Joint for transmitting revolving torque from first shaft to second shaft | |
JP6166483B2 (en) | Rotary motor with gear transmission using compression medium drive | |
JP2021529972A (en) | Pressure difference detector and flow measuring equipment for flow measuring equipment | |
US300625A (en) | Oscillating meter | |
KR20050076649A (en) | Diaphragm gas meter | |
RU2018139342A (en) | LIQUID PUMPING DEVICE CONTAINING GEAR PUMP FOR DISPENSER FOR DRINKS | |
US355037A (en) | Piston water-meter | |
US324503A (en) | Rotary fluid-meter | |
US806541A (en) | Liquid-meter. | |
US2600032A (en) | Liquid fuel meter | |
US8544345B2 (en) | Positive displacement flow meter | |
US300627A (en) | Oscillating meter | |
US256554A (en) | Aethue p | |
US300626A (en) | Oscillating metee | |
US2094445A (en) | Fluid meter | |
US1695591A (en) | Pressure indicator | |
US160379A (en) | Improvement in water-meters | |
JP2020020679A (en) | Volumetric flow rate detector | |
US1043669A (en) | Apparatus for registering the consumption of liquid fuel. | |
USRE5806E (en) | Improvement in liquid-meters |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200326 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210330 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210405 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6865142 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |