JP2019059267A - Floor cross member structure of vehicle - Google Patents

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Abstract

To ensure a space below a seat prior to a side impact, and further inhibit deformation of a vehicle in the event of the side impact.SOLUTION: A floor cross member structure 20 includes a pair of supports 23 and 24, an intermediate part 25, and a pair of ascending mechanisms 30 which are interposed between a side sill 14, which is disposed on a lateral part of an external side of a lower part of a vehicle body 11 in a vehicle width direction, and a floor tunnel 15 disposed in the center of the vehicle body 11 in the same direction. One of the supports 23 and 24 adjoins the side sill 14, and the other one adjoins the floor tunnel 15. The supports bear respective seat rails 17 of a seat 16 from below. Before a side impact is detected, the intermediate part 25 is located at a position where its upper surface 25a gets lower than the upper surfaces 23a and 24a of the respective supports 23 and 24. When the side impact is detected, the ascending mechanisms 30 cause the intermediate part 25 to ascend so that the height of the upper surface 25a gets equal to or lower than the height of the upper surfaces 23a and 24a.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車体下部におけるサイドシルとフロアトンネルとの間に設けられて、側面衝突時における車両の変形を抑制する車両のフロアクロスメンバ構造に関する。   The present invention relates to a floor cross member structure of a vehicle provided between a side sill and a floor tunnel in a lower portion of a vehicle body to suppress deformation of the vehicle at the time of a side collision.

車幅方向における車体下部の車外側の側部であって、サイドドアの直下には、車両の側面開口部を構成する強度部材の1つとして、前後方向に延びるサイドシルが配置されている。また、車幅方向における車体下部の中央部分には、前後方向に延びるフロアトンネルが配置されている。   A side sill extending in the front-rear direction is disposed immediately below the side door, which is a side portion on the vehicle outer side of the lower portion of the vehicle body in the vehicle width direction, as one of the strength members constituting the side opening of the vehicle. Further, a floor tunnel extending in the front-rear direction is disposed at a central portion of the lower portion of the vehicle body in the vehicle width direction.

さらに、車体下部の剛性や強度を向上させること等を目的として、サイドシルとフロアトンネルとの間に、車幅方向に延びるフロアクロスメンバが架け渡される場合がある。
こうしたフロアクロスメンバが車体下部に適用された車両に対し、他車両等の衝突体が側方から衝突(側面衝突)すると、その衝突に伴い車両に加わった荷重の一部は、サイドシル及びフロアクロスメンバを介してフロアトンネルに伝達される。フロアトンネルは高い剛性を有しており、フロアクロスメンバの車内側への動きを規制する。そのため、サイドシルに加えられた側面衝突の荷重は、上記のように車内側への動きを規制されたフロアクロスメンバによって受け止められる。その結果、車両の変形が抑制されて、車室空間が確保され、乗員が保護される。
Furthermore, a floor cross member extending in the vehicle width direction may be bridged between the side sill and the floor tunnel for the purpose of improving the rigidity and strength of the lower portion of the vehicle body.
When a collision body such as another vehicle collides from the side (a side collision) to a vehicle where such a floor cross member is applied to the lower part of the vehicle body, part of the load applied to the vehicle with the collision is a side sill and a floor cross It is transmitted to the floor tunnel through the members. The floor tunnel has high rigidity and restricts the inward movement of the floor cross member. Therefore, the load of the side collision applied to the side sill is received by the floor cross member restricted in the inward movement as described above. As a result, deformation of the vehicle is suppressed, a cabin space is secured, and a passenger is protected.

上記フロアクロスメンバの一形態として、一対の支持部及び一般部を備えるものがある。一対の支持部は、車幅方向に互いに離間した2箇所に配置され、それぞれ車幅方向へ延びる上面を有する。両支持部の一方はサイドシルに隣接し、他方はフロアトンネルに隣接する。両支持部は、自身の上面において座席のシートレールをそれぞれ下側から支持する。一般部は、両支持部間において、同支持部の上面よりも低い箇所に位置する。一般部と座席との間の空間は、後席の乗員が足を置いたり、小物等を収容したりするための空間として利用される。   As one form of the above-mentioned floor cross member, there is a thing provided with a pair of supporters and a general part. The pair of support portions are disposed at two locations separated from each other in the vehicle width direction, and each have an upper surface extending in the vehicle width direction. One of the two supports is adjacent to the side sill and the other is adjacent to the floor tunnel. Both supports respectively support the seat rails of the seat from below on their upper side. The general part is located at a position lower than the upper surface of the support part between the two support parts. The space between the general part and the seat is used as a space for the rear seat occupants to place their feet and to accommodate small items and the like.

こうした構成のフロアクロスメンバの構造を工夫することで、側面衝突前には座席の下方に空間を確保し、側面衝突時には車両の変形を一層抑制することのできる構造が種々考えられている。   By devising the structure of the floor cross member having such a configuration, various structures have been considered in which a space can be secured under the seat before a side collision and the deformation of the vehicle can be further suppressed in the side collision.

例えば、特許文献1では、フロアクロスメンバにおいて、車外側の支持部よりもサイドシル側の部分が、そのサイドシルよりも高い箇所まで拡張されている。この拡張部分は、サイドドア下部の車内側に位置する。そのため、側面衝突に伴いサイドドアに加わる荷重が上記拡張部分によって受け止められて、車両の変形が一層抑制される。   For example, in Patent Document 1, in the floor cross member, the portion on the side sill side relative to the support portion on the vehicle outer side is expanded to a position higher than the side sill. This extension is located inside the car below the side door. Therefore, the load applied to the side door due to the side collision is received by the extended portion, and the deformation of the vehicle is further suppressed.

また、特許文献2には、フロアクロスメンバにおける車外側の支持部の稜線部分に補強用ビードが形成されている。このビードにより、車外側の支持部の強度が高められ、側面衝突時の車両の変形を抑制する性能が向上する。   Further, in Patent Document 2, a reinforcing bead is formed on the ridge line portion of the support portion on the vehicle outer side in the floor cross member. The bead enhances the strength of the support portion on the outside of the vehicle and improves the performance of suppressing the deformation of the vehicle at the time of a side collision.

特開平11−255154号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-255154 実開昭63−104287号公報Japanese Utility Model Application Publication 63-104287

ところが、上記特許文献1では、車外側の支持部が拡張部分よりも低い箇所に位置する。そのため、側面衝突の荷重が拡張部分に伝わった場合に、フロアクロスメンバが拡張部分の上面と支持部の上面との間の段差部において変形するおそれがある。また、上記特許文献2では、一般部が車外側の支持部の上面よりも低い箇所に位置する。そのため、側面衝突の荷重が車外側の支持部に伝わった場合に、フロアクロスメンバが車外側の支持部の上面と一般部の上面との間の段差部において変形するおそれがある。従って、特許文献1及び特許文献2のいずれにおいても、フロアクロスメンバを変形しにくくすることで、車両の変形を抑制する性能を高めることが可能である。   However, in the patent document 1, the support portion on the outside of the vehicle is located at a position lower than the extension portion. Therefore, when the load of the side collision is transmitted to the expanded portion, the floor cross member may be deformed at the step between the upper surface of the expanded portion and the upper surface of the support portion. Moreover, in the said patent document 2, a general part is located in the location lower than the upper surface of the support part of a vehicle outer side. Therefore, when the load of the side collision is transmitted to the support portion on the vehicle outer side, the floor cross member may be deformed at the step between the upper surface of the support portion on the vehicle outer side and the upper surface of the general portion. Therefore, in any of Patent Document 1 and Patent Document 2, it is possible to improve the performance of suppressing the deformation of the vehicle by making the floor cross member difficult to deform.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、側面衝突前には座席の下方に空間を確保し、側面衝突時には車両の変形を一層抑制することのできる車両のフロアクロスメンバ構造を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to secure a space under a seat before a side collision and to further suppress a deformation of the vehicle at the time of a side collision. The present invention is to provide a floor cross member structure.

上記課題を解決する車両のフロアクロスメンバ構造は、車幅方向における車体下部の車外側の側部に配置されたサイドシルと、同方向における車体下部の中央部分に配置されたフロアトンネルとの間に設けられる車両のフロアクロスメンバ構造であって、車幅方向に互いに離間した2箇所に配置され、一方が前記サイドシルに隣接し、かつ他方が前記フロアトンネルに隣接し、さらに車幅方向へ延びる自身の上面において座席のシートレールをそれぞれ下側から支持する一対の支持部と、側面衝突が検出又は予測される前には、両支持部間において、同支持部の上面よりも低い箇所に配置される中間部と、前記側面衝突の検出又は予測に応じ、前記中間部を、同中間部の上面の高さが両支持部の上面の高さ以下となるように上昇させる上昇機構部とを備える。   The floor cross member structure of the vehicle that solves the above problems is between the side sill disposed on the side outside the lower part of the vehicle body in the vehicle width direction and the floor tunnel disposed on the central part of the lower part of the vehicle body in the same direction. It is a floor cross member structure of a vehicle provided, which is disposed at two places separated from each other in the vehicle width direction, one adjacent to the side sill and the other adjacent to the floor tunnel and further extending in the vehicle width direction A pair of supports that support the seat rails of the seat from below at the top of the seat, and between the two supports before the side collision is detected or predicted. And an ascending machine for raising the height of the upper surface of the middle portion to be equal to or less than the height of the upper surfaces of the both supporting portions in accordance with the detection or prediction of the middle portion and the side collision. And a part.

上記の構成によれば、側面衝突が検出又は予測される前には、上昇機構部による中間部の上昇が行われない。中間部は、両支持部間において、同支持部の上面よりも低い箇所に位置する。そのため、座席と中間部との間に空間が形成され、ここに、後席の乗員の足を置いたり、小物類等を置いたりすることが可能となる。   According to the above configuration, before the side collision is detected or predicted, the middle portion is not raised by the raising mechanism. The middle part is located between the two support parts at a position lower than the upper surface of the same support part. Therefore, a space is formed between the seat and the middle portion, and it is possible to place the rear passenger's foot, small objects, etc. here.

車両に対し、他車両等の衝突体が側方から衝突(側面衝突)すると、その側面衝突に伴い車両に加わった荷重の一部は、サイドシル及びフロアクロスメンバ構造を介してフロアトンネルに伝達される。この荷重の伝達は、支持部では、主として、車幅方向へ延びる上面を有する上部においてなされる。フロアトンネルは高い剛性を有しており、フロアクロスメンバ構造の車内側への動きを規制する。   When a collision body such as another vehicle collides with a vehicle from the side (side collision), part of the load applied to the vehicle due to the side collision is transmitted to the floor tunnel via the side sill and the floor cross member structure. Ru. The transmission of the load is mainly performed at the support portion at the upper portion having the upper surface extending in the vehicle width direction. The floor tunnel has high rigidity and regulates the inward movement of the floor cross member structure.

一方で、上記側面衝突が検出又は予測されると、上昇機構部により中間部が上昇させられる。この上昇により、中間部の上面が両支持部の上面に近づく。中間部の上面と両支持部の上面との高低差が、側面衝突が検出又は予測される前の高低差よりも小さくなる。そのため、側面衝突により車両に加わった荷重が、フロアクロスメンバ構造における車外側の支持部、中間部及び車内側の支持部を介してフロアトンネルに伝わった場合、中間部はその荷重を、側面衝突が検出又は予測される前よりも、側面衝突の荷重の伝達される支持部の上面に近い箇所で受け止める。荷重が中間部によって受け止められる分、支持部は、側面衝突が検出又は予測される前よりも車内側へ変形しにくくなり、車室空間が確保される。   On the other hand, when the side collision is detected or predicted, the middle portion is raised by the raising mechanism. Due to this rise, the upper surface of the intermediate portion approaches the upper surfaces of both support portions. The height difference between the top surface of the middle portion and the top surface of both supports is smaller than the height difference before the side collision is detected or predicted. Therefore, when the load applied to the vehicle due to the side collision is transmitted to the floor tunnel via the support on the outside of the floor cross member structure, the middle part and the support on the inside of the car, the middle part carries out the side collision The side impact load is received closer to the upper surface of the support to which the load is transmitted than before it is detected or predicted. Since the load is received by the intermediate portion, the support portion is less likely to be deformed inward as compared to before a side collision is detected or predicted, and a cabin space is secured.

上記車両のフロアクロスメンバ構造において、前記上昇機構部は、前記側面衝突の検出又は予測に応じて、前記中間部の上面に沿う方向へ伸張又は収縮するアクチュエータと、前記アクチュエータの伸張又は収縮の方向を上下方向に変換して、同伸長又は収縮を前記中間部に伝達して上昇させる変換伝達部とを備えることが好ましい。   In the above-described floor cross member structure of a vehicle, the lifting mechanism portion extends or retracts in a direction along the upper surface of the intermediate portion according to detection or prediction of the side collision, and a direction of extension or contraction of the actuator It is preferable to provide a conversion transmission unit that vertically converts the same to transmit the same extension or contraction to the intermediate portion to ascend.

上記の構成によれば、側面衝突が検出又は予測されると、上昇機構部におけるアクチュエータが中間部の上面に沿う方向へ伸張又は収縮する。アクチュエータの伸張又は収縮は、変換伝達部により、伸張又は収縮の方向を上下方向に変換されて中間部に伝達される。このような簡単な構成でありながら、中間部を、その上面の高さが両支持部の上面の高さ以下となるように上昇させることが可能である。   According to the above configuration, when a side collision is detected or predicted, the actuator in the lifting mechanism extends or contracts in the direction along the upper surface of the middle portion. The extension or contraction of the actuator is converted by the conversion transmission unit up and down in the direction of extension or contraction and transmitted to the intermediate unit. Although it is such a simple structure, it is possible to raise the middle part so that the height of the upper surface thereof is equal to or less than the height of the upper surfaces of both the support parts.

上記車両のフロアクロスメンバ構造において、前記アクチュエータは、ケースと、前記側面衝突の検出又は予測に応じて前記ケースから、前記中間部の前記上面に沿う方向へ突出するシャフトとを備え、前記変換伝達部は、軸により支持され、かつ前記シャフトに連結されたレバーを備え、前記シャフトの突出動作に伴う前記軸を中心とした前記レバーの回動を利用して前記中間部を上昇させるものであることが好ましい。   In the above-described floor cross member structure of a vehicle, the actuator includes a case, and a shaft protruding from the case in a direction along the upper surface of the intermediate portion according to detection or prediction of the side collision, and the conversion transmission The unit includes a lever supported by a shaft and coupled to the shaft, and raises the intermediate portion using rotation of the lever around the shaft along with the projecting operation of the shaft. Is preferred.

上記の構成によれば、側面衝突が検出又は予測されると、アクチュエータでは、シャフトがケースから、中間部の上面に沿う方向へ突出される。この突出により、アクチュエータが伸張させられる。シャフトの突出動作は、同シャフトに連結されたレバーに伝達され、同レバーが軸を中心として回動させられる。このレバーの回動が利用されて、中間部が上昇させられる。   According to the above configuration, when the side collision is detected or predicted, in the actuator, the shaft is protruded from the case in the direction along the upper surface of the middle portion. The protrusion causes the actuator to be extended. The projecting motion of the shaft is transmitted to a lever connected to the shaft, and the lever is pivoted about an axis. The pivoting of the lever is used to raise the middle part.

上記車両のフロアクロスメンバ構造において、前記シャフトは、前記側面衝突の検出又は予測に応じて前記ケースから車幅方向へ突出するものであり、前記レバーを支持する前記軸は前記車両の前後方向に延びており、前記変換伝達部は、前記中間部に対し車幅方向へスライド可能に設けられたスライダを備え、前記レバーは前記スライダに連結されていることが好ましい。   In the above-described floor cross member structure of the vehicle, the shaft protrudes from the case in the vehicle width direction according to the detection or prediction of the side collision, and the shaft supporting the lever is in the front-rear direction of the vehicle Preferably, the conversion transmission unit includes a slider slidably provided in the vehicle width direction with respect to the intermediate portion, and the lever is coupled to the slider.

上記の構成によれば、側面衝突の検出又は予測に応じてシャフトがケースから車幅方向へ突出されて、レバーが、車両の前後方向に延びる軸を中心として回動させられると、そのレバーのスライダとの連結部分は軸の回りを旋回する。この旋回に伴い、レバーのスライダとの連結部分の車幅方向における位置と、上下方向における位置とが変化する。この変化に伴い、スライダが、中間部に対し車幅方向へスライドしながら上昇する。その結果、中間部が車幅方向へ移動することなく上昇させられる。   According to the above configuration, when the shaft is protruded from the case in the vehicle width direction according to the detection or prediction of the side collision and the lever is rotated about an axis extending in the longitudinal direction of the vehicle, The connection with the slider pivots about an axis. With this turning, the position in the vehicle width direction of the connection portion of the lever with the slider and the position in the vertical direction change. Along with this change, the slider rises while sliding in the vehicle width direction with respect to the middle portion. As a result, the intermediate portion can be raised without moving in the vehicle width direction.

上記車両のフロアクロスメンバ構造において、前記中間部は、車幅方向へ延びるガイド孔を有し、前記スライダは、前記ガイド孔に挿入されたガイドピンを備えることが好ましい。   In the above-described floor cross member structure of a vehicle, it is preferable that the intermediate portion has a guide hole extending in the vehicle width direction, and the slider includes a guide pin inserted in the guide hole.

上記の構成によれば、スライダにおけるガイドピンは、中間部に対しては車幅方向に延びるガイド孔内で同方向へ移動することを許容され、それ以外の方向へ移動することを規制される。このガイド孔に沿ったガイドピンの移動を通じ、中間部に対するスライダの車幅方向へのスライドが許容される。従って、側面衝突の検出又は予測に応じてシャフトがケースから車幅方向へ突出されて、レバーが回動させられると、スライダが、中間部に対し車幅方向へスライドしながら上昇する。   According to the above configuration, the guide pin in the slider is allowed to move in the same direction in the guide hole extending in the vehicle width direction with respect to the intermediate portion, and is restricted from moving in any other direction. . Through the movement of the guide pin along the guide hole, sliding of the slider in the vehicle width direction with respect to the intermediate portion is permitted. Therefore, when the shaft is protruded from the case in the vehicle width direction according to the detection or prediction of the side collision and the lever is pivoted, the slider ascends while sliding in the vehicle width direction with respect to the intermediate portion.

上記車両のフロアクロスメンバ構造において、前記レバーは、長尺状の第1腕部と、前記第1腕部に対し傾斜する長尺状の第2腕部とを備え、前記第1腕部及び前記第2腕部は端部同士において相互に連結され、前記軸は、前記第1腕部及び前記第2腕部の境界部分に設けられ、前記第1腕部は、前記軸から長さ方向へ離れた箇所において前記シャフトに連結され、前記第2腕部は、前記軸から長さ方向へ離れた箇所において前記スライダに連結されており、前記側面衝突の検出又は予測に応じて前記シャフトが突出されて前記レバーが回動された場合には、前記第1腕部の前記シャフトとの連結部分が、前記軸よりも同シャフトの突出方向前方に位置するように、同第1腕部が傾斜した姿勢にされることが好ましい。   In the above-mentioned floor cross member structure of a vehicle, the lever includes a long first arm and a long second arm inclined with respect to the first arm, and the first arm and The second arm portions are mutually connected at their end portions, and the axis is provided at a boundary between the first arm portion and the second arm portion, and the first arm portion is in a length direction from the axis Connected to the shaft at a point away from the shaft, the second arm is connected to the slider at a point away in the longitudinal direction from the axis, and the shaft is responsive to detection or prediction of the side collision When the lever is protruded and the lever is rotated, the first arm portion is positioned such that the connecting portion of the first arm portion with the shaft is located forward of the shaft in the protruding direction of the shaft. It is preferable to be in an inclined posture.

上記の構成によれば、側面衝突の検出又は予測に応じてシャフトがケースから突出されてレバーが回動されると、第1腕部のシャフトとの連結部分が、軸よりも同シャフトの突出方向前方に位置するように、同第1腕部が傾斜した姿勢にされる。この状態から、シャフトを後退させるためには、レバーを上記回動方向とは反対方向へ回動させて、第1腕部のシャフトとの連結部分を、軸よりもケース側へ移動させる必要がある。しかし、レバーには、中間部等の荷重が加わっている。そのため、レバーは上記反対方向へ回動しにくい。シャフトは、ケースから突出された状態に保持され、中間部が上昇した位置に保持される。   According to the above configuration, when the shaft is protruded from the case according to the detection or prediction of the side collision and the lever is pivoted, the connection portion of the first arm with the shaft projects the shaft rather than the shaft. The first arm is inclined to be positioned forward in the direction. From this state, in order to retract the shaft, it is necessary to rotate the lever in the direction opposite to the above rotation direction to move the connecting portion of the first arm with the shaft toward the case side of the shaft. is there. However, the load of the middle part etc. is added to the lever. Therefore, it is difficult for the lever to pivot in the opposite direction. The shaft is held in the state of being protruded from the case, and the middle portion is held in the raised position.

上記車両のフロアクロスメンバ構造において、前記上昇機構部は、前記側面衝突が検出又は予測される前には、前記中間部の下側で非膨張状態にされ、前記側面衝突の検出又は予測に応じ、膨張用ガスが供給されて膨張して前記中間部を上昇させるエアバッグと、前記中間部の下側の複数箇所に配置され、前記側面衝突が検出又は予測される前には、前記中間部の前記上面に沿って延びる倒伏状態にされ、前記側面衝突が検出又は予測されたときには、前記中間部の前記上面に対し交差する起立状態にされる脚柱とを備えることが好ましい。   In the above-described floor cross member structure of a vehicle, the lifting mechanism portion is made uninflated at the lower side of the middle portion before the side collision is detected or predicted, and according to the detection or prediction of the side collision. An airbag for supplying an inflation gas and inflating it to raise the intermediate portion; and a plurality of locations under the intermediate portion, the intermediate portion being disposed before the side collision is detected or predicted It is preferable to provide a lying down state extending along the upper surface of the upper portion, and a standing post erected to intersect the upper surface of the middle portion when the side collision is detected or predicted.

上記の構成によれば、側面衝突が検出又は予測される前には、エアバッグが中間部の下側で非膨張状態にされる。そのため、中間部はエアバッグによって上昇させられず、両支持部間において、同支持部の上面よりも低い箇所に位置する。また、このときには、脚柱は、中間部の上面に沿って延びる倒伏状態にされる。そのため、脚柱は、中間部が両支持部の上面よりも低い箇所に配置されることに対する障害となりにくい。   According to the above configuration, the airbag is uninflated below the middle portion before a side collision is detected or predicted. Therefore, the intermediate portion is not lifted by the air bag, and is located between the two support portions at a position lower than the upper surface of the same support portion. Also, at this time, the pedestal is in a lying down state extending along the upper surface of the middle portion. Therefore, the pedestal is unlikely to be an obstacle to the middle part being disposed at a position lower than the upper surfaces of the two support parts.

これに対し、側面衝突が検出又は予測されると、エアバッグが膨張用ガスの供給を受けて膨張し、中間部を上昇させる。このような簡単な構成でありながら、中間部を、その上面の高さが両支持部の上面の高さ以下となるように上昇させることが可能である。また、このときには、脚柱は中間部の上面に対し交差する起立状態にされる。この起立状態の脚柱により、中間部が上昇させられた位置から下降することを規制される。   On the other hand, when a side collision is detected or predicted, the air bag receives the supply of inflation gas and is inflated to raise the middle portion. Although it is such a simple structure, it is possible to raise the middle part so that the height of the upper surface thereof is equal to or less than the height of the upper surfaces of both the support parts. Also, at this time, the pedestal is erected so as to cross the upper surface of the middle portion. The upright pedestal restricts the middle section from being lowered from the raised position.

上記車両のフロアクロスメンバ構造において、各脚柱は、前記中間部に対し支軸により回動可能に支持され、各脚柱に対しては、前記支軸を支点として前記倒伏状態から前記起立状態となる側へ回動させる付勢力が加えられており、各脚柱は、前記側面衝突の検出又は予測に応じた前記エアバッグによる前記中間部の上昇に伴い、前記付勢力により前記倒伏状態から前記起立状態に切替えられることが好ましい。   In the above-mentioned floor cross member structure of the vehicle, each pillar is rotatably supported by the support shaft with respect to the intermediate portion, and for each pillar, the erected state from the fallen state with the support shaft as a fulcrum A biasing force is applied to turn the side to the side, and each pedestal is moved from the laid down state by the biasing force as the intermediate portion is lifted by the airbag according to the detection or prediction of the side collision. It is preferable to be switched to the standing state.

上記の構成によれば、側面衝突が検出又は予測される前には、脚柱が倒伏状態にされる。側面衝突の検出又は予測に応じてエアバッグが膨張させられて、中間部が上昇させられると、脚柱が回動付勢力により倒伏状態から起立状態に切替えられる。従って、この切替えのために特別なアクチュエータを用いたり、そのアクチュエータを制御したりしなくてもすむ。   According to the above configuration, the pedestal is laid down before the side collision is detected or predicted. When the air bag is inflated and the middle portion is raised according to the detection or prediction of the side collision, the pillar is switched from the laid state to the upright state by the rotational biasing force. Therefore, it is not necessary to use a special actuator for this switching or to control the actuator.

上記車両のフロアクロスメンバ構造において、両支持部の上面及び前記中間部の上面は、車幅方向に延びる平面により構成されており、前記上昇機構部は、前記側面衝突の検出又は予測に応じ、前記中間部を、同中間部の上面が両支持部の上面と同一の高さとなるように上昇させるものであることが好ましい。   In the above-described floor cross member structure of a vehicle, the upper surfaces of both support portions and the upper surface of the intermediate portion are formed by planes extending in the vehicle width direction, and the lifting mechanism portion responds to detection or prediction of the side collision. It is preferable that the intermediate portion is raised so that the upper surface of the intermediate portion is at the same height as the upper surfaces of both support portions.

ここで、支持部の上面と中間部の上面との間に高低差(段差部)があると、側面衝突の荷重が加わった場合、その段差部において支持部が変形しようとする。
この点、上記の構成によれば、側面衝突の検出又は予測に応じ、中間部が上昇機構部により上昇させられて、中間部の上面が両支持部の上面と同じ高さに揃えられる。フロアクロスメンバ構造は、両支持部の上面と中間部の上面との間に段差部のない状態、又はそれに近い状態となる。そのため、側面衝突により車両に対し側方から荷重が加わると、その荷重は、上面の高さが揃えられた支持部及び中間部を介してフロアトンネルに伝達される。従って、支持部は、自身の上面と中間部の上面との間に段差部がある場合に比べると変形しにくい。その結果、車両の変形が効果的に抑制される。
Here, if there is a height difference (stepped portion) between the upper surface of the supporting portion and the upper surface of the middle portion, when a load of side collision is applied, the supporting portion tends to be deformed in the stepped portion.
In this respect, according to the above configuration, the middle portion is raised by the raising mechanism portion according to the detection or prediction of the side collision, and the upper surface of the middle portion is aligned with the same height as the upper surfaces of both support portions. The floor cross member structure is in a state where there is no step between the upper surfaces of the two support portions and the upper surface of the middle portion, or in a state close thereto. Therefore, when a load is applied to the vehicle from the side due to a side collision, the load is transmitted to the floor tunnel via the support portion and the intermediate portion whose heights of the upper surfaces are aligned. Therefore, the support portion is less likely to be deformed as compared to the case where the step portion is present between the upper surface of the support portion and the upper surface of the middle portion. As a result, deformation of the vehicle is effectively suppressed.

上記車両のフロアクロスメンバ構造によれば、側面衝突前には座席の下方に空間を確保し、側面衝突時には車両の変形を一層抑制することができる。   According to the above-described floor cross member structure of the vehicle, it is possible to secure a space below the seat before the side collision and to further suppress the deformation of the vehicle at the time of the side collision.

車両のフロアクロスメンバ構造を車体下部に適用した第1実施形態において、同構造及びその周辺部分を示す部分断面図。In 1st Embodiment which applied the floor cross member structure of a vehicle to the vehicle body lower part, the fragmentary sectional view which shows this structure and its periphery part in 1st Embodiment. 図1におけるフロアクロスメンバ構造を拡大して示す部分断面図。The fragmentary sectional view which expands and shows the floor cross member structure in FIG. 第1実施形態において、車体下部におけるフロアクロスメンバ構造、及びその周辺箇所を示す部分平面図。FIG. 7 is a partial plan view showing the floor cross member structure at the lower part of the vehicle body and the periphery thereof in the first embodiment. 第1実施形態における中間部(補助板部)のガイド孔と、スライダのガイドピンとの関係を示す部分平面図。FIG. 7 is a partial plan view showing the relationship between the guide hole of the middle portion (auxiliary plate portion) and the guide pin of the slider in the first embodiment. 第1実施形態におけるアクチュエータが作動する前の上昇機構部の状態を示す部分断面図。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the state of the lifting mechanism before the actuator is actuated in the first embodiment. 図5における6−6線に沿った部分断面図。FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along line 6-6 in FIG. 5; 第1実施形態におけるアクチュエータが作動する途中の上昇機構部の状態を示す部分断面図。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the state of the lifting mechanism part during operation of the actuator in the first embodiment. 図7における8−8線に沿った部分断面部。FIG. 8 is a partial cross section taken along line 8-8 in FIG. 7; 第1実施形態におけるアクチュエータが作動を完了したときの上昇機構部の状態を示す部分断面図。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the state of the lifting mechanism when the actuator in the first embodiment completes its operation. 図9における10−10線に沿った部分断面図。FIG. 10 is a partial cross-sectional view along line 10-10 in FIG. 9; 第2実施形態における上昇機構部が作動する前のフロアクロスメンバ構造の状態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view showing the state of the floor cross member structure before the rise mechanism part in a 2nd embodiment operates. 第2実施形態における上昇機構部が作動を完了したときのフロアクロスメンバ構造の状態を示す部分断面図。The fragmentary sectional view showing the state of the floor cross member structure when the rise mechanism part in a 2nd embodiment completes operation.

(第1実施形態)
以下、車両のフロアクロスメンバ構造を具体化した第1実施形態について、図1〜図10を参照して説明する。
First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment in which a floor cross member structure of a vehicle is embodied will be described with reference to FIGS.

なお、以下の記載においては、車両の前進方向を前方とし、後進方向を後方として説明する。また、車室の車幅方向における中央部を基準とし、その中央部に近づく側を「車内側」とし、中央部から遠ざかる側を「車外側」とする。   In the following description, the forward direction of the vehicle is referred to as the front, and the reverse direction is referred to as the rear. Further, with the central portion in the vehicle width direction of the passenger compartment as a reference, the side closer to the central portion is referred to as “inward side”, and the side away from the central portion is referred to as “exterior side”.

図1〜図3は、車両10における車体11の下部構造を示している。この下部構造の底部は、フロアパネル12によって構成されている。車幅方向におけるフロアパネル12の両側部であって、両サイドドア13(図1では一方のみ図示)の直下には、車両10の側面開口部を構成する強度部材の1つとして、サイドシル14がそれぞれ配置されている。両サイドシル14は、車両10の前後方向に延びている。また、車幅方向におけるフロアパネル12の中央部分には、前後方向に延びるフロアトンネル15(図1及び図3では一部のみ図示)が形成されている。フロアトンネル15は、フロアパネル12から上方へ突出している。   FIGS. 1 to 3 show the lower structure of the vehicle body 11 in the vehicle 10. The bottom of this substructure is constituted by the floor panel 12. A side sill 14 is one of the strength members constituting the side opening of the vehicle 10 immediately below the both side doors 13 (only one is shown in FIG. 1) on both sides of the floor panel 12 in the vehicle width direction. Each is arranged. Both side sills 14 extend in the front-rear direction of the vehicle 10. Further, a floor tunnel 15 (only a part of which is shown in FIGS. 1 and 3) extending in the front-rear direction is formed at the central portion of the floor panel 12 in the vehicle width direction. The floor tunnel 15 protrudes upward from the floor panel 12.

さらに、車体11の剛性及び強度の向上等を目的として、フロアパネル12上の複数箇所には、フロアクロスメンバ構造20が設けられている。フロアクロスメンバ構造20は、運転席の下方の前後方向へ互いに離間した2箇所に設けられるとともに、助手席の下方の前後方向へ互いに離間した2箇所に設けられている。運転席の下方における前後一対のフロアクロスメンバ構造20も、助手席の下方における前後一対のフロアクロスメンバ構造20も同一の構成を有している。ただし、助手席の下方におけるフロアクロスメンバ構造20の構成部材と、運転席の下方におけるフロアクロスメンバ構造20の構成部材との位置関係は、フロアトンネル15を挟んで線対称の関係にある。なお、運転席及び助手席を区別する必要がない場合には、両者を「座席16」というものとする。各座席16は、互いに車幅方向に離間した状態でそれぞれ前後方向へ延びる一対のシートレール17に対し前後位置調整可能に取付けられている。   Furthermore, floor cross member structures 20 are provided at a plurality of locations on the floor panel 12 for the purpose of improving the rigidity and strength of the vehicle body 11 or the like. The floor cross member structure 20 is provided at two places separated from each other in the front-rear direction below the driver's seat, and provided at two places separated from each other in the front-rear direction below the passenger seat. The pair of front and rear floor cross member structures 20 below the driver's seat and the pair of front and rear floor cross member structures 20 below the front passenger seat have the same configuration. However, the positional relationship between the components of the floor cross member structure 20 below the front passenger seat and the components of the floor cross member structure 20 below the driver's seat is axisymmetric with respect to the floor tunnel 15. In addition, when it is not necessary to distinguish a driver's seat and a front passenger seat, both shall be called "the seat 16." The respective seats 16 are mounted so as to be adjustable in the front-rear position with respect to a pair of seat rails 17 extending in the front-rear direction while being separated from each other in the vehicle width direction.

各フロアクロスメンバ構造20の一部は、フロアクロスメンバ本体21によって構成されている。各フロアクロスメンバ本体21は、一般的にフロアクロスメンバと呼ばれているものと同様の構成を有している。各フロアクロスメンバ本体21は、車幅方向に延びる長尺状の一般部22と、一般部22の車外側に隣接する支持部23と、一般部22の車内側に隣接する支持部24とを備えている。各支持部23の上面23aと、各支持部24の上面24aとはいずれも平面によって構成されており、互いに同じ高さに位置している。両上面23a,24aは、一般部22において平面によって構成された上面22aよりも高い箇所に位置している。   A part of each floor cross member structure 20 is constituted by a floor cross member main body 21. Each floor cross member main body 21 has a configuration similar to that generally called a floor cross member. Each floor cross member main body 21 includes an elongated general portion 22 extending in the vehicle width direction, a support portion 23 adjacent to the outer side of the general portion 22, and a support portion 24 adjacent to the inner side of the general portion 22. Have. The upper surface 23a of each support portion 23 and the upper surface 24a of each support portion 24 are both formed by a flat surface, and are positioned at the same height. Both upper surfaces 23 a and 24 a are located at positions higher than the upper surface 22 a formed by a flat surface in the general portion 22.

各フロアクロスメンバ本体21は、サイドシル14とフロアトンネル15との間に架け渡されている。各フロアクロスメンバ本体21を前後方向に沿って切断した場合の断面形状は、ハット形状をなしている。   Each floor cross member main body 21 is bridged between the side sill 14 and the floor tunnel 15. The cross-sectional shape when each floor cross member main body 21 is cut along the front-rear direction has a hat shape.

フロアクロスメンバ本体21毎の一対の支持部23,24は、座席16毎の上記シートレール17を下側から支持する機能を担っている。
車外側の各支持部23は、サイドシル14に対し車内側に隣接し、車内側の各支持部24は、フロアトンネル15に対し隣接している。各フロアクロスメンバ本体21の周縁部にはフランジ部(図示略)が形成されており、このフランジ部においてフロアクロスメンバ本体21が、フロアパネル12、サイドシル14、フロアトンネル15等に対し、溶接等の固定手段によって接合されている。
The pair of support portions 23 and 24 of each floor cross member main body 21 has a function of supporting the seat rail 17 of each seat 16 from the lower side.
Each support 23 on the outside of the vehicle is adjacent to the side sill 14 on the inside of the vehicle, and each support 24 on the inside of the vehicle is adjacent to the floor tunnel 15. A flange portion (not shown) is formed at the peripheral edge of each floor cross member main body 21. In this flange portion, the floor cross member main body 21 is welded to the floor panel 12, side sill 14, floor tunnel 15, etc. Are joined by the fixing means of

各フロアクロスメンバ構造20は、上記フロアクロスメンバ本体21に加え、中間部25と一対の上昇機構部30とを備えている。
図4〜図6に示すように、各中間部25は、中間板部26及び一対の補助板部27を備えている(図2参照)。中間板部26は、車幅方向の寸法が前後方向の寸法に比べて大きな長尺状をなしている。前後方向における一般部22、支持部23,24及び中間板部26の各寸法を幅とすると、各中間板部26は、両支持部23,24及び一般部22と同程度の幅を有している(図3参照)。中間板部26の上面25aは、車幅方向に延びる平面によって構成されている。
Each floor cross member structure 20 includes an intermediate portion 25 and a pair of lifting mechanisms 30 in addition to the floor cross member main body 21.
As shown in FIGS. 4 to 6, each intermediate portion 25 includes an intermediate plate portion 26 and a pair of auxiliary plate portions 27 (see FIG. 2). The intermediate plate portion 26 has an elongated shape in which the dimension in the vehicle width direction is larger than the dimension in the front-rear direction. Assuming that each dimension of the general part 22, the support parts 23 and 24, and the intermediate plate part 26 in the front-rear direction is a width, each intermediate plate part 26 has a width similar to that of both the support parts 23 and 24 and the general part 22. (See Figure 3). The upper surface 25a of the intermediate plate portion 26 is constituted by a plane extending in the vehicle width direction.

一対の補助板部27は、各中間板部26の下側であって、車幅方向における両端部に固定されている。各補助板部27には、一対のガイド孔28が形成されている。補助板部27毎の両ガイド孔28は、互いに前後方向に離間した状態で車幅方向に延びている。   The pair of auxiliary plate portions 27 is fixed to both ends in the vehicle width direction below the respective intermediate plate portions 26. Each auxiliary plate 27 is formed with a pair of guide holes 28. Both guide holes 28 of each auxiliary plate 27 extend in the vehicle width direction while being separated from each other in the front-rear direction.

各上昇機構部30は、側面衝突が検出される前には、中間部25を図5において実線で示す初期位置に保持し、同側面衝突が検出されると、中間部25を、同図5において二点鎖線で示す上昇位置まで移動させるための機構である。中間部25の初期位置は、同中間部25の上面25aが、両支持部23,24の上面23a,24aよりも低くなる箇所に設定されている(図2参照)。第1実施形態では、初期位置は、上面25aが両上面23a,24aと一般部22の上面22aとの中間の高さとなる箇所に設定されている。これに対し、上昇位置は、上面25aと両上面23a,24aとの高低差が、上記初期位置での高低差よりも小さくなる箇所に設定されている。すなわち、上昇位置は初期位置よりも高い位置に設定されている。第1実施形態では、上昇位置は、上面25aが両上面23a,24aと同一又はそれに近い高さとなる箇所に設定されている。   Before each side collision is detected, each raising mechanism 30 holds the middle portion 25 at the initial position shown by a solid line in FIG. 5, and when the side collision is detected, the middle portion 25 is shown in FIG. In the above, it is a mechanism for moving to a raised position shown by a two-dot chain line. The initial position of the intermediate portion 25 is set at a position where the upper surface 25a of the intermediate portion 25 is lower than the upper surfaces 23a and 24a of both the support portions 23 and 24 (see FIG. 2). In the first embodiment, the initial position is set at a position where the upper surface 25 a is at an intermediate height between the upper surfaces 23 a and 24 a and the upper surface 22 a of the general portion 22. On the other hand, the elevation position is set at a position where the height difference between the upper surface 25a and the upper surfaces 23a and 24a is smaller than the height difference at the initial position. That is, the elevation position is set higher than the initial position. In the first embodiment, the rising position is set at a position where the upper surface 25a has a height equal to or close to the upper surfaces 23a and 24a.

図9及び図10に示すように、各上昇機構部30は、アクチュエータ31及び変換伝達部35を備えている。
アクチュエータ31としては、中間部25の上面25aに沿う方向へ伸張するものが用いられている。第1実施形態では、アクチュエータ31として、車幅方向に延びる姿勢で配置されて一般部22に固定されたケース32と、ケース32に対し車幅方向へ出没するシャフト33とを備え、車幅方向に伸長するものが用いられている。同一のフロアクロスメンバ構造20における一対のアクチュエータ31は、シャフト33がケース32から、車幅方向のうち、互いに反対方向(支持部23,24に向かう方向)へ突出するように配置されている(図2参照)。
As shown in FIGS. 9 and 10, each lifting mechanism unit 30 includes an actuator 31 and a conversion transmission unit 35.
As the actuator 31, one that extends in a direction along the upper surface 25 a of the intermediate portion 25 is used. In the first embodiment, the actuator 31 includes a case 32 which is disposed in a posture extending in the vehicle width direction and fixed to the general portion 22, and a shaft 33 which protrudes and retracts from the case 32 in the vehicle width direction. The one that extends to The pair of actuators 31 in the same floor cross member structure 20 are arranged such that the shafts 33 project from the case 32 in mutually opposite directions (directions toward the support portions 23 and 24) in the vehicle width direction ( See Figure 2).

こうしたアクチュエータ31としては、例えば、電磁力を利用して、電気エネルギーを機械的運動に変換することで、シャフト33をケース32に対し出没させるように構成した電磁ソレノイドを用いることができる。電磁ソレノイドは、シャフト33をケース32内へ没入させる方向へ付勢するばね(図示略)を備えている。電磁ソレノイドは、これに対する通電を停止されて非励磁状態にされると、シャフト33をばねで押圧してケース32内に没入させる。これに対し、電磁ソレノイドは、通電によって励磁されると、ばねに抗してシャフト33をケース32から突出させる。このようにアクチュエータ31では、電磁ソレノイドに対する通電及び通電停止に応じてシャフト33がケース32に対し出没させられる。   As such an actuator 31, for example, an electromagnetic solenoid configured to make the shaft 33 appear and retract with respect to the case 32 by converting electric energy into mechanical motion using an electromagnetic force can be used. The electromagnetic solenoid is provided with a spring (not shown) that biases the shaft 33 in a direction to retract the shaft 33 into the case 32. When the electromagnetic solenoid is deenergized by deenergizing the solenoid, the shaft 33 is pushed by a spring to be inserted into the case 32. On the other hand, the electromagnetic solenoid causes the shaft 33 to protrude from the case 32 against the spring when excited by energization. As described above, in the actuator 31, the shaft 33 is brought into and out of the case 32 in response to energization and de-energization of the electromagnetic solenoid.

各シャフト33の先端部には、前後方向へ延びるピン34が挿通されている。ピン34の前後方向における両端部分はシャフト33から露出している。
各変換伝達部35は、上記アクチュエータ31の伸張の方向を上下方向に変換して、同伸張を中間部25に伝達して上昇させるためのものであり、スライダ36及びレバー40を備えている。
At the tip of each shaft 33, a pin 34 extending in the front-rear direction is inserted. Both end portions in the front-rear direction of the pin 34 are exposed from the shaft 33.
Each conversion transmission unit 35 converts the direction of extension of the actuator 31 in the vertical direction, transmits the extension to the intermediate portion 25 and ascends, and includes a slider 36 and a lever 40.

各スライダ36は、上記補助板部27に対し車幅方向へスライド可能に装着されている。各スライダ36は、本体板部37と、一対のガイドピン38と、一対の支持片39とを備えて構成されている。本体板部37は、上記補助板部27の下側に重ねられた状態で配置されている。両ガイドピン38は、前後方向におけるガイド孔28の寸法(幅)よりも僅かに小径に形成された円柱状をなしている。両ガイドピン38は、互いに前後方向に離間した状態で本体板部37から上方へ突出しており、対応するガイド孔28に挿入されている。両支持片39は、本体板部37の前後方向に互いに離間した箇所から下方へ突出している。   Each slider 36 is mounted slidably on the auxiliary plate 27 in the vehicle width direction. Each slider 36 is configured to include a main body plate portion 37, a pair of guide pins 38, and a pair of support pieces 39. The main body plate portion 37 is disposed in a state of being overlaid below the auxiliary plate portion 27. Both guide pins 38 have a cylindrical shape formed to have a diameter slightly smaller than the dimension (width) of the guide holes 28 in the front-rear direction. The two guide pins 38 project upward from the main body plate 37 in a state of being separated from each other in the front-rear direction, and are inserted into the corresponding guide holes 28. The two support pieces 39 project downward from locations separated from each other in the front-rear direction of the main body plate portion 37.

各レバー40は、それぞれ長尺状をなす一対の第1腕部41と、長尺状をなし、かつ両第1腕部41に対し鈍角で傾斜する単一の第2腕部42と、両第1腕部41及び第2腕部42を連結する連結部43とを備えている。連結部43は、前後方向へ延びる円柱状をなしている。両第1腕部41は、上記連結部43の前後方向における両端部分から径方向外方へ延びている。第2腕部42は、上記連結部43の前後方向における中間部分から、同連結部43の径方向のうち両第1腕部41とは異なる方向へ延びている。各第1腕部41の一方の端部と、第2腕部42の一方の端部とは、連結部43を介して相互に連結されている。   Each lever 40 has a pair of elongated first arms 41, a single elongated second arm 42 inclined at an obtuse angle with respect to both first arms 41, and both levers 40. A connecting portion 43 connecting the first arm 41 and the second arm 42 is provided. The connecting portion 43 has a cylindrical shape extending in the front-rear direction. Both first arm portions 41 extend radially outward from both end portions in the front-rear direction of the connecting portion 43. The second arm portion 42 extends from an intermediate portion in the front-rear direction of the connecting portion 43 in a direction different from the first arm portions 41 in the radial direction of the connecting portion 43. One end of each first arm 41 and one end of the second arm 42 are connected to each other through a connecting portion 43.

連結部43には、前後方向に延びる軸44が回動可能に挿通されている。軸44は、側面衝突の有無に拘らずケース32との位置関係が変化しないように、他の部材、例えば、フロアパネル12、フロアクロスメンバ本体21等に固定されている。   A shaft 44 extending in the front-rear direction is rotatably inserted into the connecting portion 43. The shaft 44 is fixed to other members such as the floor panel 12 and the floor cross member main body 21 so that the positional relationship with the case 32 does not change regardless of the presence or absence of a side collision.

両第1腕部41において、上記軸44から同第1腕部41の長さ方向へ離れた箇所には、同方向へ延びる長孔46がそれぞれ形成されている。そして、上記シャフト33の先端部分が両第1腕部41間に配置され、ピン34の両端部分が第1腕部41毎の長孔46に挿通されている。このピン34により、両第1腕部41は、上記軸44から長さ方向へ離れた箇所において、シャフト33の先端部に連結されている。   In both first arm portions 41, long holes 46 extending in the same direction are respectively formed at positions separated from the shaft 44 in the length direction of the first arm portions 41. The distal end portion of the shaft 33 is disposed between the two first arm portions 41, and both end portions of the pin 34 are inserted into the long holes 46 of the first arm portions 41. The pin 34 connects the first arms 41 to the tip of the shaft 33 at a position away from the shaft 44 in the longitudinal direction.

第2腕部42において、上記軸44から同第2腕部42の長さ方向へ離れた箇所、第1実施形態では、第2腕部42の長さ方向であって上記軸44とは反対側の端部は、スライダ36における両支持片39間に配置されている。そして、両支持片39と、第2腕部42の上記端部とに対し、前後方向に延びるピン47が挿通されている。このピン47により、第2腕部42の上記端部が両支持片39に連結されている。   In the second arm portion 42, a portion separated from the shaft 44 in the length direction of the second arm portion 42. In the first embodiment, the second arm portion 42 is in the length direction and opposite to the shaft 44. The side end is disposed between the two support pieces 39 of the slider 36. And the pin 47 extended in the front-back direction with respect to both the support piece 39 and the said edge part of the 2nd arm part 42 is penetrated. The end of the second arm 42 is connected to the two support pieces 39 by the pin 47.

なお、シャフト33が図9に示すように、最大量突出されてレバー40が回動を完了した場合には、各第1腕部41のシャフト33との連結部分(ピン34)が、軸44よりもシャフト33の突出方向前方に位置するように、各第1腕部41が上側ほどケース32に近づくように傾斜した姿勢にされる。   When the shaft 33 is maximally protruded and the lever 40 completes pivoting as shown in FIG. 9, the connecting portion (pin 34) of each first arm 41 with the shaft 33 is the shaft 44. Each first arm 41 is inclined toward the case 32 as it approaches the upper side so as to be positioned forward of the shaft 33 in the projecting direction.

フロアクロスメンバ構造20は、さらに図2に示す衝突センサ51及び制御装置52を備えている。衝突センサ51及び制御装置52の組み合わせは、4つのフロアクロスメンバ構造20に共通するものとして、車体11に1組設けられている。衝突センサ51は、車両10に対し、他車両等の衝突体が側方から衝突(側面衝突)した場合に、その側面衝突を検出する。制御装置52は、衝突センサ51からの信号に基づき、全てのアクチュエータ31の作動を制御する。   The floor cross member structure 20 further includes a collision sensor 51 and a controller 52 shown in FIG. One combination of the collision sensor 51 and the control device 52 is provided on the vehicle body 11 as being common to the four floor cross member structures 20. The collision sensor 51 detects a side collision when a collision body such as another vehicle collides with the vehicle 10 from the side (side collision). The controller 52 controls the operation of all the actuators 31 based on the signal from the collision sensor 51.

次に、上記のように構成された第1実施形態の作用及び効果について説明する。
図5〜図10は、各フロアクロスメンバ構造20における車外側の上昇機構部30の動作を示している。車内側の上昇機構部30の動作については図示及び説明をしないが、同車内側の上昇機構部30の各構成部材は、車外側の上昇機構部30における各構成部材と同様の動作を行う。ただし、車内側の上昇機構部30の各構成部材は、車外側の上昇機構部30の構成部材とは異なる方向へ動作する場合がある。
Next, the operation and effects of the first embodiment configured as described above will be described.
5 to 10 show the operation of the ascent mechanism 30 on the vehicle outer side in each floor cross member structure 20. FIG. Although the operation of the lifting mechanism 30 on the inside of the vehicle is not shown and described, the components of the lifting mechanism 30 on the inside of the vehicle perform the same operations as the components of the lifting mechanism 30 on the outside of the vehicle. However, there is a case in which each component of the raising mechanism 30 on the inside of the vehicle operates in a direction different from the component of the raising mechanism 30 on the outside of the vehicle.

制御装置52は、衝突センサ51によって側面衝突が検出されたかどうかを監視する。制御装置52は、衝突センサ51によって側面衝突が検出されないと、アクチュエータ31に対する通電を停止する。この通電停止により、電磁ソレノイドが非励磁状態にされると、図5及び図6に示すように、ばねによって押圧されたシャフト33の多くがケース32内に没入され続ける。シャフト33の先端部のピン34は、両第1腕部41における長孔46の下端部に位置している。ピン34が軸44よりもケース32側に位置し、両第1腕部41は、ピン34に近づくほど(車内側ほど)低くなるように傾斜した状態となる。第2腕部42のピン47は、軸44と同じ又はそれに近い高さで、最寄りの支持部23に最も接近している。各スライダ36の両ガイドピン38は、ガイド孔28において最寄りの支持部23に近い側の端部に位置している。   The controller 52 monitors whether a side collision has been detected by the collision sensor 51. When the side collision is not detected by the collision sensor 51, the controller 52 stops the energization of the actuator 31. When the electromagnetic solenoid is de-energized by this de-energization, as shown in FIGS. 5 and 6, most of the shaft 33 pressed by the spring continues to be retracted into the case 32. The pin 34 at the tip of the shaft 33 is located at the lower end of the elongated hole 46 in both first arm portions 41. The pin 34 is positioned closer to the case 32 than the shaft 44, and both first arm portions 41 are inclined so as to be lower toward the pin 34 (closer to the vehicle interior). The pin 47 of the second arm 42 is closest to the nearest support 23 at the same or close height to the axis 44. Both guide pins 38 of each slider 36 are located at the end closer to the nearest support 23 in the guide hole 28.

各上昇機構部30による中間部25の上昇が行われず、各中間部25は、初期位置に保持される。初期位置では、各中間部25の上面25aは、両支持部23,24間において、両上面23a,24aよりも低い箇所に位置する(図2参照)。そのため、各座席16と各中間部25との間に、後席の乗員の足を置いたり、小物類等を置いたりすることが可能な大きさ、特に高さを有する空間S1が形成される。   The middle portion 25 is not lifted by the lifting mechanism portions 30 and each middle portion 25 is held at the initial position. In the initial position, the upper surface 25a of each intermediate portion 25 is located at a position lower than the upper surfaces 23a and 24a between the support portions 23 and 24 (see FIG. 2). Therefore, a space S1 having a size, in particular a height, is formed between each seat 16 and each middle portion 25 such that the rear passenger's foot can be placed or small items etc can be placed. .

車両10に対し、他車両等の衝突体が側方から衝突(側面衝突)すると、その側面衝突により車両10に加わった荷重の一部は、サイドシル14及びフロアクロスメンバ本体21を介してフロアトンネル15に伝達される(図1参照)。この荷重の伝達は、支持部23,24では、主として、車幅方向へ延びる上面23a,24aを有する上部においてなされる。フロアトンネル15は高い剛性を有しており、フロアクロスメンバ本体21の車内側への動きを規制する。   When a collision body such as another vehicle collides with the vehicle 10 from the side (side collision), part of the load applied to the vehicle 10 by the side collision is a floor tunnel via the side sill 14 and the floor cross member main body 21. 15 (see FIG. 1). The transmission of the load is mainly performed at the upper portions of the support portions 23 and 24 having the upper surfaces 23 a and 24 a extending in the vehicle width direction. The floor tunnel 15 has high rigidity, and restricts the movement of the floor cross member main body 21 to the inside of the vehicle.

一方で、衝突センサ51によって側面衝突が検出されると、制御装置52は、フロアトンネル15を境として、車幅方向のうち側面衝突の荷重が加わった側の全て(4つ)のアクチュエータ31に対し通電する(図3参照)。この通電により、アクチュエータ31毎の電磁ソレノイドが励磁されると、ばねに抗してシャフト33がケース32から、車幅方向のうち最寄りの支持部23,24側へ向けて突出され、各アクチュエータ31が車幅方向へ伸長させられる。各アクチュエータ31の伸張は、変換伝達部35により、伸張の方向を上下方向に変換されて中間部25に伝達される。   On the other hand, when a side collision is detected by the collision sensor 51, the control device 52 sets all the (four) actuators 31 on the side to which the load of the side collision is applied in the vehicle width direction with the floor tunnel 15 as a boundary. Power is supplied (see FIG. 3). When the electromagnetic solenoid for each actuator 31 is excited by this energization, the shaft 33 is projected from the case 32 toward the nearest support portion 23 or 24 in the vehicle width direction against the spring. Is extended in the vehicle width direction. The extension of each actuator 31 is converted by the conversion transmission unit 35 into the up and down direction of the extension direction and transmitted to the intermediate unit 25.

例えば、車外側のアクチュエータ31では、図5及び図6に示すように、各シャフト33の突出動作が、ピン34及び長孔46を介して、各レバー40の両第1腕部41に伝達される。そのため、各レバー40は軸44を支点として、両第1腕部41が最寄りの支持部23に近づき、かつ第2腕部42が同支持部23から遠ざかる側(図5では時計回り方向)へ回動させられる。このとき、各ピン34は、各第1腕部41における長孔46内を移動する。ピン34の長孔46内の位置が変化することで、軸44を支点としたレバー40の回動が行われる。   For example, in the actuator 31 on the outside of the vehicle, as shown in FIGS. 5 and 6, the projecting motion of each shaft 33 is transmitted to both first arm portions 41 of each lever 40 via the pin 34 and the long hole 46. Ru. Therefore, toward the side where each first arm 41 approaches the nearest support 23 and the second arm 42 moves away from the support 23 (clockwise direction in FIG. 5) with the shaft 44 as the fulcrum. It is turned. At this time, each pin 34 moves in the long hole 46 in each first arm 41. As the position in the long hole 46 of the pin 34 changes, the lever 40 pivots about the shaft 44.

各レバー40の回動が利用されて、中間部25が上昇させられる。すなわち、各レバー40の回動に伴い、各ピン47が各軸44の周りを旋回する。この旋回に伴い、各ピン47の車幅方向における位置と、上下方向における位置とが変化する。   The pivoting of each lever 40 is used to raise the intermediate portion 25. That is, as the levers 40 rotate, the pins 47 pivot about the shafts 44. With this turning, the position of each pin 47 in the vehicle width direction and the position in the vertical direction change.

ここで、各スライダ36における一対のガイドピン38は、中間部25(補助板部27)における一対のガイド孔28内で車幅方向へのみ移動することを許容され、それ以外の方向へ移動することを規制される。両ガイド孔28における両ガイドピン38の移動を通じ、中間部25に対するスライダ36の車幅方向へのスライドが許容される。   Here, the pair of guide pins 38 in each slider 36 is allowed to move only in the vehicle width direction in the pair of guide holes 28 in the intermediate portion 25 (auxiliary plate portion 27), and moves in the other direction. Be regulated. Through the movement of both guide pins 38 in both guide holes 28, sliding of the slider 36 in the vehicle width direction with respect to the intermediate portion 25 is permitted.

従って、側面衝突の検出に応じてシャフト33がケース32から車幅方向へ突出されて、レバー40が、軸44を中心として回動させられると、スライダ36が、中間部25に対し車幅方向のうち最寄りの支持部23から遠ざかる側へスライドしながら上昇する。両ガイドピン38は、車幅方向におけるガイド孔28の支持部23側の端部から中間部分に移動する。その結果、中間部25が車幅方向へ移動することなく上昇させられる。この上昇により、中間部25の上面25aが両支持部23,24の上面23a,24aに近づく。   Therefore, when the shaft 33 is protruded from the case 32 in the vehicle width direction in response to the detection of the side collision and the lever 40 is pivoted about the shaft 44, the slider 36 is in the vehicle width direction with respect to the intermediate portion 25. While sliding to the side away from the nearest support part 23, ascends. Both guide pins 38 move from the end on the support 23 side of the guide hole 28 in the vehicle width direction to an intermediate portion. As a result, the intermediate portion 25 is raised without moving in the vehicle width direction. The upper surface 25a of the intermediate portion 25 approaches the upper surfaces 23a and 24a of both the support portions 23 and 24 by this rise.

図7及び図8は、各ピン34が各軸44の下方に位置するまで、各シャフト33が各ケース32から突出することで、各レバー40が回動させられた状態を示している。両第1腕部41が垂直状態となり、これに伴い、第1腕部41毎の長孔46も、軸44の下方で垂直状態となり、両ピン34が両長孔46の上端部に位置する。また、各レバー40の上記回動により、第2腕部42は、ピン47が軸44よりも高く、かつ最寄りの支持部23側に位置するように、表現を変えると,支持部23に近づくに従い高くなるように傾斜した状態となる。各ピン47は、中間部25が初期位置にあるときの位置よりも高く、しかも、支持部23から遠ざかった箇所に位置する。両ガイドピン38は、両ガイド孔28の長さ方向(車幅方向)における中間部分に位置する。中間部25の上面25aは、初期位置と、支持部23,24の上面23a,24aとの中間の高さに位置する。このときの中間部25の位置を、中間位置というものとする。   7 and 8 show a state in which each lever 40 is pivoted by the respective shafts 33 projecting from the respective cases 32 until the respective pins 34 are positioned below the respective shafts 44. Both the first arm portions 41 are in the vertical state, and accordingly, the long holes 46 of the first arm portions 41 are also in the vertical state below the shaft 44, and the pins 34 are positioned at the upper end portions of the long holes 46. . Further, the second arm portion 42 approaches the support portion 23 when the expression is changed such that the pin 47 is positioned higher than the shaft 44 and closer to the support portion 23 due to the rotation of each lever 40. It becomes inclining state so that it becomes high according to. Each pin 47 is located at a position higher than the position when the intermediate portion 25 is in the initial position, and further away from the support portion 23. Both guide pins 38 are located at an intermediate portion in the longitudinal direction (vehicle width direction) of both guide holes 28. The upper surface 25 a of the intermediate portion 25 is located at an intermediate height between the initial position and the upper surfaces 23 a and 24 a of the support portions 23 and 24. The position of the intermediate portion 25 at this time is referred to as an intermediate position.

図9及び図10は、各ピン34が各軸44の下方よりも最寄りの支持部23に近づいた箇所まで、各シャフト33が各ケース32から突出することで、各レバー40がさらに回動させられた状態を示している。両第1腕部41は、下側ほど最寄りの支持部23に近づくように傾斜した状態となる。各ピン34は、両長孔46の下端部に位置する。また、各レバー40の上記回動により、各第2腕部42は、各ピン47が各軸44の上方に位置する垂直状態となる。両ガイドピン38が、両ガイド孔28のうち、最寄りの支持部23から遠い側の端部まで移動することで、各ピン47は中間部25が上記中間位置にあるときの位置よりも高く、しかも、支持部23からさらに遠ざかった箇所に位置する。各中間部25が上昇位置まで移動させられる。上昇位置では、各中間部25の上面25aは、両支持部23,24の上面23a,24aと同じ高さ、又はそれに近い高さに位置する。   In FIGS. 9 and 10, each lever 40 is further rotated by each shaft 33 protruding from each case 32 to a point where each pin 34 is closer to the nearest support 23 than below each shaft 44. Shows the condition being Both first arm portions 41 are inclined so as to approach the nearest support portion 23 toward the lower side. Each pin 34 is located at the lower end of both slots 46. Further, due to the rotation of each lever 40, each second arm 42 is in a vertical state in which each pin 47 is positioned above each shaft 44. As both guide pins 38 move to the end of the both guide holes 28 on the side far from the nearest support portion 23, each pin 47 is higher than the position when the intermediate portion 25 is at the intermediate position, Moreover, it is located at a position further away from the support portion 23. Each intermediate portion 25 is moved to the raised position. In the raised position, the upper surface 25a of each middle portion 25 is positioned at the same height as the upper surfaces 23a and 24a of the support portions 23 and 24 or a height close thereto.

このような簡単な構成でありながら、中間部25の上面25aと支持部23,24の上面23a,24aとの高低差が、側面衝突が検出される前の高低差よりも小さくなる(0又は略0になる)。そのため、側面衝突により車両10に加わった荷重が、サイドシル14、フロアクロスメンバ構造20における車外側の支持部23、中間部25及び車内側の支持部24を介してフロアトンネル15に伝わった場合、中間部25はその荷重を、側面衝突が検出される前よりも、側面衝突の荷重の伝達される支持部23の上面23aに近い箇所で受け止める。従って、荷重が中間部25によって受け止められる分、支持部23,24は、側面衝突が検出される前よりも、車内側へ変形しにくくなる。その結果、車両10の変形を抑制して、車室空間を確保することができる。   Although it is such a simple configuration, the difference in height between the upper surface 25a of the intermediate portion 25 and the upper surfaces 23a and 24a of the support portions 23 and 24 is smaller than the difference in height before a side collision is detected (0 or It becomes almost 0). Therefore, when the load applied to the vehicle 10 due to the side collision is transmitted to the floor tunnel 15 via the side sill 14, the support 23 on the vehicle outer side, the intermediate portion 25 and the support 24 on the vehicle inner side in the floor cross member structure 20, The intermediate portion 25 receives the load at a position closer to the upper surface 23a of the support portion 23 to which the load of the side collision is transmitted than before the side collision is detected. Therefore, since the load is received by the intermediate portion 25, the support portions 23, 24 are less likely to be deformed inwards than before the side collision is detected. As a result, the deformation of the vehicle 10 can be suppressed, and the cabin space can be secured.

ここで、上面25aと上面23a,24aとの間に高低差(段差部)があると、側面衝突の荷重が加わった場合、支持部23,24は、その段差部において変形しようとする。
この点、第1実施形態では、側面衝突が検出された場合、各中間部25が上昇機構部30により上昇させられることで、上面25aが上面23a,24aと同じ高さに揃えられる。各フロアクロスメンバ構造20は、中間部25の上面25aと各支持部23,24の上面23a,24aとの間に段差部のない状態、又はそれに近い状態となる。そのため、側面衝突により車両10に対し側方から荷重が加わると、その荷重は、上面23a,24a,25aの高さが揃えられた支持部23,24及び中間部25を介してフロアトンネル15に伝達される。従って、支持部23,24は、自身の上面23a,24aと中間部25の上面25aとの間に段差部がある場合に比べると変形しにくい。その結果、車両10の変形を効果的に抑制することができる。
Here, if there is a height difference (stepped portion) between the upper surface 25a and the upper surfaces 23a and 24a, when a load of side collision is applied, the supporting portions 23 and 24 tend to deform at the stepped portion.
In this respect, in the first embodiment, when the side collision is detected, the intermediate portions 25 are raised by the raising mechanism 30, so that the upper surface 25a is aligned with the same height as the upper surfaces 23a and 24a. Each floor cross member structure 20 is in a state where there is no step between the upper surface 25a of the intermediate portion 25 and the upper surfaces 23a and 24a of the support portions 23 and 24 or in a state close thereto. Therefore, when a load is applied to the vehicle 10 from the side due to a side collision, the load is applied to the floor tunnel 15 via the support portions 23 and 24 and the middle portion 25 where the heights of the upper surfaces 23a, 24a and 25a are equalized. It is transmitted. Therefore, the supporting portions 23 and 24 are less likely to be deformed as compared with the case where there is a step between the upper surfaces 23 a and 24 a of the supporting portions 23 and 24 and the upper surface 25 a of the middle portion 25. As a result, the deformation of the vehicle 10 can be effectively suppressed.

なお、側面衝突の検出に応じて各シャフト33が各ケース32から突出されて各レバー40が上記のように回動されると、両第1腕部41の各シャフト33との連結部分(ピン34)が、各軸44よりも同シャフト33の突出方向前方に位置するように、同第1腕部41が傾斜した姿勢にされる。この状態から、各シャフト33を後退させるためには、各レバー40を上記回動方向とは反対方向へ回動させて、各ピン34を、各軸44よりもケース32側へ移動させる必要がある。しかし、各レバー40には、第2腕部42を介して中間部25等の荷重が加わっている。そのため、レバー40は上記反対方向へ回動しにくい。各シャフト33は、各ケース32から突出された状態に保持され、各中間部25が上昇対置に保持される。   When each shaft 33 is protruded from each case 32 and each lever 40 is rotated as described above in response to the detection of a side collision, a connection portion (pins with the shafts 33 of both first arm portions 41) The first arm portion 41 is inclined such that 34) is positioned forward of each shaft 44 in the projecting direction of the shaft 33. From this state, in order to retract each shaft 33, it is necessary to rotate each lever 40 in the direction opposite to the rotation direction so as to move each pin 34 to the case 32 side than each shaft 44. is there. However, the load of the intermediate portion 25 or the like is applied to each lever 40 via the second arm portion 42. Therefore, it is difficult for the lever 40 to pivot in the opposite direction. Each shaft 33 is held in a state of being protruded from each case 32, and each middle portion 25 is held in a raised position.

(第2実施形態)
次に、車両10のフロアクロスメンバ構造20の第2実施形態について、図11及び図12を参照して説明する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the floor cross member structure 20 of the vehicle 10 will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

第2実施形態では、第1実施形態における上昇機構部30とは異なる構成を有する上昇機構部60が採用されている。
詳しくは、フロアクロスメンバ構造20毎の上昇機構部60は、エアバッグ61、ガス発生器62及び一対の脚柱63を備えている。エアバッグ61は、側面衝突が検出される前には、図11に示すように非膨張状態にされ、中間部25の下側に配置されている。
In the second embodiment, a lift mechanism portion 60 having a configuration different from that of the lift mechanism portion 30 in the first embodiment is employed.
Specifically, the lifting mechanism 60 for each floor cross member structure 20 includes an air bag 61, a gas generator 62, and a pair of pedestals 63. Before the side collision is detected, the air bag 61 is uninflated as shown in FIG.

ガス発生器62は長尺状をなし、自身の一方の端部にガス噴出部62aを有している。ガス発生器62の内部には、膨張用ガスを発生するガス発生剤(図示略)が収容されているが、ガス発生剤に代えて、高圧の膨張用ガスが充填されてもよい。ガス発生器62は、全体が、エアバッグ61の内部に配置されることが好ましいが、ガス噴出部62aを含む一部のみが、エアバッグ61の内部に配置され、残部がエアバッグ61の外部に配置されてもよい。   The gas generator 62 has an elongated shape, and has a gas injection portion 62a at one end thereof. Although a gas generating agent (not shown) for generating an expansion gas is accommodated in the gas generator 62, a high pressure expansion gas may be filled instead of the gas generating agent. The whole of the gas generator 62 is preferably disposed inside the airbag 61, but only a part including the gas ejection part 62a is disposed inside the airbag 61, and the remaining part is the exterior of the airbag 61 It may be located at

両脚柱63は、中間部25の下側の複数箇所、第2実施形態では、車幅方向における中間部25の両端部に配置されている。両脚柱63は、それぞれヒンジ65により同中間部25に取付けられている。各脚柱63は、中間部25に対し、ヒンジ65において前後方向へ延びる支軸64により回動可能に支持されている。各脚柱63は、図11に示すように、側面衝突が検出される前には、中間部25の上面25aに沿う方向のうち、車幅方向に延びる倒伏状態にされる。各脚柱63は、図12に示すように、側面衝突が検出されたときには、中間部25の上面25aに対し直交した起立状態となる。   The two pillars 63 are disposed at a plurality of locations below the middle portion 25, in the second embodiment, at both ends of the middle portion 25 in the vehicle width direction. The two pillars 63 are attached to the intermediate portion 25 by hinges 65, respectively. Each pedestal 63 is rotatably supported by a support shaft 64 extending in the front-rear direction at a hinge 65 with respect to the intermediate portion 25. As shown in FIG. 11, each pedestal 63 is in a collapsed state extending in the vehicle width direction in the direction along the upper surface 25a of the middle portion 25 before a side collision is detected. Each side pillar 63 is in the upright state orthogonal to the upper surface 25a of the middle portion 25 when a side collision is detected, as shown in FIG.

各支軸64には、ねじりコイルばね等の付勢部材(図示略)が装着されており、この付勢部材により、各脚柱63が、支軸64を支点として上記倒伏状態から起立状態となる側へ回動するように付勢されている。各脚柱63は、側面衝突が検出される前には倒伏状態にされ、側面衝突の検出に応じたエアバッグ61による中間部25の上昇に伴い、付勢部材の回動付勢力により倒伏状態から起立状態に切替えられる。   An urging member (not shown) such as a torsion coil spring is attached to each support shaft 64, and with this support member, each leg 63 is erected from the above-mentioned folded state with the support shaft 64 as a fulcrum. It is biased to turn to the Each pillar 63 is put in a lying down state before a side collision is detected, and is placed by a turning biasing force of a biasing member as the intermediate portion 25 is raised by the air bag 61 according to the detection of a side collision. Is switched to the standing state.

衝突センサ51からの信号に基づき制御装置52が制御する対象は、アクチュエータ31からガス発生器62に変更されている。
なお、上昇機構部60は、付勢部材によって回動付勢された両脚柱63が起立状態を越えて回動するのを規制する規制部(図示略)を備えている。また、上昇機構部60は、中間部25が支持部23,24の上面23a,24aよりも高い箇所へ上昇するのを規制する規制部(図示略)を備えている。
The target controlled by the controller 52 based on the signal from the collision sensor 51 is changed from the actuator 31 to the gas generator 62.
In addition, the raising mechanism part 60 is provided with the control part (not shown) which controls that both the pillars 63 rotationally urged by the biasing member turn beyond the standing state. Further, the lifting mechanism portion 60 is provided with a regulating portion (not shown) for regulating the middle portion 25 from rising to a position higher than the upper surfaces 23a, 24a of the support portions 23, 24.

上記以外の構成は第1実施形態と同様である。そのため、第1実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
次に、第2実施形態の作用及び効果について説明する。
The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment. Therefore, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
Next, the operation and effects of the second embodiment will be described.

衝突センサ51によって側面衝突が検出されないと、制御装置52は、ガス発生器62に対し、これを作動させるための信号を出力しない。図11に示すように、ガス発生器62のガス噴出部62aから膨張用ガスが噴出されず、エアバッグ61が非膨張状態にされる。そのため、中間部25はエアバッグ61によって上昇させられず、初期位置に保持される。初期位置では、中間部25は、両支持部23,24間において、上面25aが上面23a,24aよりも低い箇所に位置し、座席16の下方に空間S1が確保される。また、このときには、両脚柱63は、中間部25の上面25aに沿う方向のうち車幅方向に延びる倒伏状態となる。そのため、両脚柱63は、中間部25の上面25aが上面23a,24aよりも低い箇所に配置されることに対する障害となりにくい。   If a side collision is not detected by the collision sensor 51, the controller 52 does not output a signal for operating the gas generator 62. As shown in FIG. 11, the inflation gas is not jetted from the gas jet portion 62 a of the gas generator 62, and the air bag 61 is in a non-inflated state. Therefore, the intermediate portion 25 is not lifted by the air bag 61 and is held at the initial position. In the initial position, the intermediate portion 25 is located between the support portions 23 and 24 at a position where the upper surface 25a is lower than the upper surfaces 23a and 24a, and a space S1 is secured below the seat 16. Further, at this time, both the pillars 63 are in the laid down state extending in the vehicle width direction in the direction along the upper surface 25 a of the intermediate portion 25. Therefore, both the pillars 63 are unlikely to be an obstacle to the arrangement of the upper surface 25a of the middle portion 25 at a position lower than the upper surfaces 23a and 24a.

これに対し、衝突センサ51によって側面衝突が検出されると、制御装置52は、図12に示すように、ガス発生器62に対し、これを作動させるための信号を出力する。この信号に応じ、ガス発生器62のガス噴出部62aから膨張用ガスが噴出されて、エアバッグ61に供給される。この膨張用ガスによりエアバッグ61は膨張し、中間部25を押し上げる。中間部25は、上昇位置まで上昇する。ただし、中間部25の上昇位置を越える過剰な上昇は、上記規制部(図示略)によって規制される。このような簡単な構成でありながら、中間部25を、その上面25aの高さが支持部23,24の上面23a,24aの高さ以下となるように上昇させることができる。   On the other hand, when a side collision is detected by the collision sensor 51, the control device 52 outputs a signal for operating the gas generator 62, as shown in FIG. In accordance with this signal, the inflation gas is jetted from the gas jetting unit 62 a of the gas generator 62 and is supplied to the air bag 61. The inflation gas inflates the air bag 61 to push up the middle portion 25. The middle portion 25 rises to the rising position. However, an excessive rise beyond the rising position of the middle part 25 is restricted by the restriction part (not shown). Even with such a simple configuration, the intermediate portion 25 can be raised so that the height of the upper surface 25a is equal to or less than the height of the upper surfaces 23a and 24a of the support portions 23 and 24.

また、このときには、各脚柱63は、付勢部材の回動付勢力により、エアバッグ61の膨張及び中間部25の上昇に連動して、倒伏状態から起立状態に切替えられる。従って、この切替えのために、特別なアクチュエータを用いたり、そのアクチュエータを制御したりしなくてもすむ。そして、起立状態の両脚柱63により、中間部25が上昇させられた位置から下降することを規制される。   Further, at this time, each of the pillars 63 is switched from the laid state to the upright state in conjunction with the expansion of the air bag 61 and the ascent of the intermediate portion 25 by the turning biasing force of the biasing member. Therefore, it is not necessary to use a special actuator or control the actuator for this switching. Then, by the two leg posts 63 in the upright state, the intermediate portion 25 is restricted from being lowered from the raised position.

第2実施形態によると、上記以外にも、次の効果が得られる。
・ガス発生器62から膨張用ガスをエアバッグ61に供給してこれを膨張させて、中間部25を初期位置から上昇位置へ上昇させるようにしている。そのため、駆動源として他の方式(例えば、電磁式等)のものを用いて中間部25を上昇させる場合と比較して、迅速な駆動が可能である。また、ガス発生器62には、低廉で、動作信頼性が高いといった利点もある。
According to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the above.
Inflating gas is supplied from the gas generator 62 to the air bag 61 to inflate it, and the intermediate portion 25 is lifted from the initial position to the raised position. Therefore, as compared with the case where the intermediate portion 25 is raised using another type (for example, an electromagnetic type) as a drive source, quick drive is possible. In addition, the gas generator 62 has the advantages of low cost and high operation reliability.

なお、上述した各実施形態は、これを以下のように変更した変形例として実施することもできる。
<第1実施形態に関する事項>
・各アクチュエータ31は、中間部25の上面25aに沿う方向のうち、車幅方向とは異なる方向へ伸長又は収縮するものであってもよい。
In addition, each embodiment mentioned above can also be implemented as a modification which changed this as follows.
<Items concerning the first embodiment>
-Each actuator 31 may extend or contract in a direction different from the vehicle width direction among the directions along the upper surface 25a of the intermediate portion 25.

・各アクチュエータ31として、中間部25の上面25aに沿う方向へ伸長するものに代えて収縮するものが用いられてもよい。
また、アクチュエータ31として、油圧や空気圧を利用してシャフト33をケース32に対し出没させるものが用いられてもよい。
The actuators 31 may be contracted instead of those extending in the direction along the upper surface 25 a of the intermediate portion 25.
In addition, as the actuator 31, one that causes the shaft 33 to protrude and retract with respect to the case 32 using oil pressure or air pressure may be used.

さらに、アクチュエータ31として、火薬式のガス発生器が用いられてもよい。このタイプのアクチュエータ31は、制御装置52からの作動信号に応じて内蔵の火薬を着火及び燃焼させて膨張用ガスを発生させる。アクチュエータ31は、この膨張用ガスにより作動して、中間部25の上面25aに沿う方向へ伸長又は収縮する。   Further, as the actuator 31, a pyrotechnic gas generator may be used. The actuator 31 of this type ignites and burns the built-in explosive according to an operation signal from the control device 52 to generate an expansion gas. The actuator 31 is actuated by the expansion gas to extend or contract in the direction along the upper surface 25 a of the intermediate portion 25.

・補助板部27が省略され、ガイド孔28が中間板部26に直接設けられてもよい。
・各補助板部27におけるガイド孔28の数が1又は3以上に変更されてもよい。
<第2実施形態に関する事項>
・各脚柱63は、倒伏状態のとき、中間部25の上面25aに沿う方向のうち、車幅方向とは異なる方向に延びる姿勢にされてもよい。
The auxiliary plate 27 may be omitted, and the guide hole 28 may be provided directly in the intermediate plate 26.
The number of guide holes 28 in each auxiliary plate 27 may be changed to one or three or more.
<Items concerning the second embodiment>
-Each leg 63 may be made into the attitude | position extended in the direction different from the vehicle width direction among the directions in alignment with the upper surface 25a of the intermediate part 25 at the time of a fall state.

・1つの中間部25につき3つ以上の脚柱63が用いられてもよい。
・中間部25が上昇されたときに、各脚柱63が同中間部25の上面25aに対し、直交とは異なる形態で交差する状態を起立状態としてもよい。
-Three or more pedestals 63 may be used for one middle part 25.
-When the middle part 25 is raised, a state in which each pedestal 63 intersects with the upper surface 25a of the middle part 25 in a form different from orthogonal may be set up.

・各脚柱63が、付勢部材に代えてアクチュエータによって倒伏状態から起立状態に切替えられてもよい。
<第1実施形態及び第2実施形態に共通する事項>
・側面衝突が検出に代えて予測された場合に、上昇機構部30,60を作動させて、中間部25を上昇させるようにしてもよい。
-Each pedestal 63 may be switched from the laid state to the upright state by the actuator instead of the biasing member.
<Matters Common to First and Second Embodiments>
If the side collision is predicted instead of the detection, the lifting mechanism 30, 60 may be operated to raise the middle portion 25.

検出装置としては、例えば、側面衝突を予知(予測)する衝突予知センサ(プリクラッシュセンサ)が用いられてもよい。
この場合、制御装置52は、衝突予知センサの検出信号に基づき側面衝突の確率が予め設定されたしきい値を越えていると、側面衝突を予測する。
For example, a collision prediction sensor (precrash sensor) that predicts a side collision may be used as the detection device.
In this case, the control device 52 predicts a side collision if the probability of the side collision exceeds a preset threshold value based on the detection signal of the collision prediction sensor.

10…車両、11…車体、14…サイドシル、15…フロアトンネル、16…座席、17…シートレール、20…フロアクロスメンバ構造、22a,23a,24a,25a…上面、23,24…支持部、25…中間部、28…ガイド孔、30,60…上昇機構部、31…アクチュエータ、32…ケース、33…シャフト、35…変換伝達部、36…スライダ、38…ガイドピン、40…レバー、41…第1腕部、42…第2腕部、44…軸、61…エアバッグ、63…脚柱、64…支軸、S1…空間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 vehicle body 14 side sill 15 floor tunnel 16 seat 17 seat rail 20 floor cross member structure 22a, 23a, 24a, 25a top surface 23, 24 support portion Reference Signs List 25 intermediate part 28 guide hole 30, 60 lift mechanism part 31 actuator 32 case 33 shaft 35 conversion conversion part 36 slider 38 guide pin 40 lever 41 ... 1st arm, 42 ... 2nd arm, 44 ... axis, 61 ... air bag, 63 ... pillars, 64 ... spindle, S1 ... space.

Claims (9)

車幅方向における車体下部の車外側の側部に配置されたサイドシルと、同方向における車体下部の中央部分に配置されたフロアトンネルとの間に設けられる車両のフロアクロスメンバ構造であって、
車幅方向に互いに離間した2箇所に配置され、一方が前記サイドシルに隣接し、かつ他方が前記フロアトンネルに隣接し、さらに車幅方向へ延びる自身の上面において座席のシートレールをそれぞれ下側から支持する一対の支持部と、
側面衝突が検出又は予測される前には、両支持部間において、同支持部の上面よりも低い箇所に配置される中間部と、
前記側面衝突の検出又は予測に応じ、前記中間部を、同中間部の上面の高さが両支持部の上面の高さ以下となるように上昇させる上昇機構部と
を備える車両のフロアクロスメンバ構造。
A floor cross member structure of a vehicle provided between a side sill disposed on an outer side of a lower portion of a vehicle body in a vehicle width direction and a floor tunnel disposed on a central portion of the lower portion of the vehicle body in the same direction.
They are arranged at two locations apart from each other in the vehicle width direction, one is adjacent to the side sill, the other is adjacent to the floor tunnel, and further, the upper surface of the seat extends from the lower side to the seat rail of the seat. A pair of support parts to support,
Before the side collision is detected or predicted, an intermediate portion disposed between the two support portions lower than the upper surface of the same support portion;
A floor cross member for a vehicle, comprising: an elevation mechanism portion that raises the middle portion so that the height of the upper surface of the middle portion is less than or equal to the height of the upper surfaces of both support portions according to detection or prediction of the side collision Construction.
前記上昇機構部は、
前記側面衝突の検出又は予測に応じて、前記中間部の上面に沿う方向へ伸張又は収縮するアクチュエータと、
前記アクチュエータの伸張又は収縮の方向を上下方向に変換して、同伸長又は収縮を前記中間部に伝達して上昇させる変換伝達部と
を備える請求項1に記載の車両のフロアクロスメンバ構造。
The elevation mechanism unit is
An actuator that extends or retracts in a direction along the top surface of the intermediate portion in response to the detection or prediction of the side collision;
The floor cross member structure of a vehicle according to claim 1, further comprising: a conversion transmission unit configured to convert the direction of extension or contraction of the actuator in the vertical direction and to transmit the extension or contraction to the intermediate portion to ascend.
前記アクチュエータは、ケースと、前記側面衝突の検出又は予測に応じて前記ケースから、前記中間部の前記上面に沿う方向へ突出するシャフトとを備え、
前記変換伝達部は、軸により支持され、かつ前記シャフトに連結されたレバーを備え、前記シャフトの突出動作に伴う前記軸を中心とした前記レバーの回動を利用して前記中間部を上昇させるものである請求項2に記載の車両のフロアクロスメンバ構造。
The actuator includes a case, and a shaft protruding from the case in a direction along the upper surface of the intermediate portion in response to detection or prediction of the side collision,
The conversion transmission unit includes a lever supported by a shaft and coupled to the shaft, and raises the intermediate portion using rotation of the lever around the shaft along with the projecting operation of the shaft. The floor cross member structure of a vehicle according to claim 2,
前記シャフトは、前記側面衝突の検出又は予測に応じて前記ケースから車幅方向へ突出するものであり、
前記レバーを支持する前記軸は前記車両の前後方向に延びており、
前記変換伝達部は、前記中間部に対し車幅方向へスライド可能に設けられたスライダを備え、
前記レバーは前記スライダに連結されている請求項3に記載の車両のフロアクロスメンバ構造。
The shaft projects in the vehicle width direction from the case in response to detection or prediction of the side collision.
The shaft supporting the lever extends in the longitudinal direction of the vehicle,
The conversion transmission unit includes a slider provided slidably in the vehicle width direction with respect to the intermediate portion,
The vehicle floor cross member structure according to claim 3, wherein the lever is connected to the slider.
前記中間部は、車幅方向へ延びるガイド孔を有し、
前記スライダは、前記ガイド孔に挿入されたガイドピンを備える請求項4に記載の車両のフロアクロスメンバ構造。
The intermediate portion has a guide hole extending in the vehicle width direction.
The vehicle floor cross member structure according to claim 4, wherein the slider comprises a guide pin inserted into the guide hole.
前記レバーは、長尺状の第1腕部と、前記第1腕部に対し傾斜する長尺状の第2腕部とを備え、
前記第1腕部及び前記第2腕部は端部同士において相互に連結され、
前記軸は、前記第1腕部及び前記第2腕部の境界部分に設けられ、
前記第1腕部は、前記軸から長さ方向へ離れた箇所において前記シャフトに連結され、
前記第2腕部は、前記軸から長さ方向へ離れた箇所において前記スライダに連結されており、
前記側面衝突の検出又は予測に応じて前記シャフトが突出されて前記レバーが回動された場合には、前記第1腕部の前記シャフトとの連結部分が、前記軸よりも同シャフトの突出方向前方に位置するように、同第1腕部が傾斜した姿勢にされる請求項4又は5に記載の車両のフロアクロスメンバ構造。
The lever includes an elongated first arm and an elongated second arm which is inclined with respect to the first arm.
The first arm and the second arm are mutually connected at their ends,
The shaft is provided at a boundary between the first arm and the second arm,
The first arm portion is connected to the shaft at a position separated in the length direction from the axis,
The second arm portion is connected to the slider at a position separated in the length direction from the axis,
When the shaft is protruded and the lever is rotated according to the detection or prediction of the side collision, the connecting portion of the first arm with the shaft protrudes in the same direction as the shaft. The floor cross member structure of a vehicle according to claim 4 or 5, wherein the first arm is in an inclined posture so as to be located forward.
前記上昇機構部は、
前記側面衝突が検出又は予測される前には、前記中間部の下側で非膨張状態にされ、前記側面衝突の検出又は予測に応じ、膨張用ガスが供給されて膨張して前記中間部を上昇させるエアバッグと、
前記中間部の下側の複数箇所に配置され、前記側面衝突が検出又は予測される前には、前記中間部の前記上面に沿って延びる倒伏状態にされ、前記側面衝突が検出又は予測されたときには、前記中間部の前記上面に対し交差する起立状態にされる脚柱と
を備える請求項1に記載の車両のフロアクロスメンバ構造。
The elevation mechanism unit is
Before the side collision is detected or predicted, the middle portion is uninflated under the middle portion, and according to the side collision detection or prediction, the expansion gas is supplied and expanded to expand the middle portion. With an air bag to raise
The lower part of the middle part is disposed at a plurality of places, and before the side collision is detected or predicted, it is put into a lying down state extending along the upper surface of the middle part, and the side collision is detected or predicted The floor cross member structure of a vehicle according to claim 1, further comprising: an erected pedestal that intersects the upper surface of the intermediate portion.
各脚柱は、前記中間部に対し支軸により回動可能に支持され、
各脚柱に対しては、前記支軸を支点として前記倒伏状態から前記起立状態となる側へ回動させる付勢力が加えられており、
各脚柱は、前記側面衝突の検出又は予測に応じた前記エアバッグによる前記中間部の上昇に伴い、前記付勢力により前記倒伏状態から前記起立状態に切替えられる請求項7に記載の車両のフロアクロスメンバ構造。
Each pedestal is rotatably supported by the support shaft with respect to the intermediate portion,
An urging force is applied to each of the pillars about the support shaft as a fulcrum to move it from the laid down state to the upset state,
The vehicle floor according to claim 7, wherein each pedestal is switched from the laid state to the erected state by the biasing force as the intermediate portion is raised by the airbag according to the detection or prediction of the side collision. Cross member structure.
両支持部の上面及び前記中間部の上面は、車幅方向に延びる平面により構成されており、
前記上昇機構部は、前記側面衝突の検出又は予測に応じ、前記中間部を、同中間部の上面が両支持部の上面と同一の高さとなるように上昇させるものである請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両のフロアクロスメンバ構造。
The upper surfaces of the two support portions and the upper surface of the middle portion are formed by planes extending in the vehicle width direction,
The raising mechanism portion raises the middle portion such that the upper surface of the middle portion is at the same height as the upper surfaces of the both supporting portions in accordance with the detection or prediction of the side collision. Vehicle floor cross member structure according to any one of the preceding claims.
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