JP2019059036A - Information processor and image formation device - Google Patents

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Abstract

To provide an image formation device capable of suppressing decline of productivity of the image formation device caused by surface specification of a polygon mirror performed in each page.SOLUTION: An information processor has a receiver including a light-receiving surface for receiving light deviated by a rotary polygon mirror, first storage means for storing surface information for showing a reflection surface where light scanning the light-receiving surface is deviated among a plurality of reflection surfaces, and updating means for updating the surface information stored in the first storage means. The updating means updates the surface information stored in the first storage means based on the number of a scan period during a period which is a period when a main scanning synchronous signal is not inputted into the receiving means.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、画像データの補正を行う情報処理装置及び当該情報処理装置が取り付けられる画像形成装置に関する。   The present invention relates to an information processing apparatus that corrects image data and an image forming apparatus to which the information processing apparatus is attached.

従来、レーザを用いた電子写真方式の画像形成装置において、回転するポリゴンミラーにより偏向されるレーザ光が感光ドラムの外周面を走査することによって、感光ドラムの外周面に潜像が形成される構成が知られている。   Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus using a laser, a laser beam deflected by a rotating polygon mirror scans the outer peripheral surface of a photosensitive drum, whereby a latent image is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum. It has been known.

特許文献1では、1ページ目の画像形成が開始される前に、画像コントローラは、入力される当該主走査同期信号に基づいて、レーザ光が偏向されるポリゴンミラーの面を特定(面特定)する。画像コントローラは、特定した面情報に基づいて画像データの補正(画像の書き出し位置等の補正)を行う。そして、補正された画像データに基づいて画像形成が開始される、という構成が述べられている。   In Patent Document 1, before image formation on the first page is started, the image controller specifies the surface of the polygon mirror on which the laser light is deflected based on the input main scanning synchronization signal (surface specification) Do. The image controller corrects the image data (corrects the writing position of the image, etc.) based on the identified surface information. Then, a configuration is described in which image formation is started based on the corrected image data.

特許文献2では、エンジンコントローラとビデオコントローラとが信号線を介してデータの送受信を行う構成が述べられている。更に、特許文献2では、画像の描画開始のタイミングを決める信号をエンジンコントローラからビデオコントローラに送信するための信号線が削減されている。そして、主走査同期信号をエンジンコントローラからビデオコントローラに送信するための信号線を用いて画像の描画開始のタイミングを決定する構成が述べられている。具体的には、記録媒体1面(1ページ)毎に主走査同期信号の出力を停止することによって、次の記録媒体の1面(次のページ)の画像の描画開始のタイミングを決定する構成が述べられている。   Patent Document 2 describes a configuration in which an engine controller and a video controller transmit and receive data via a signal line. Furthermore, in Patent Document 2, a signal line for transmitting a signal that determines the timing of starting to draw an image from the engine controller to the video controller is eliminated. Then, a configuration is described in which the timing to start drawing the image is determined using a signal line for transmitting the main scanning synchronization signal from the engine controller to the video controller. Specifically, by stopping the output of the main scanning synchronization signal for each recording medium surface (one page), the timing for starting the drawing of the image of the next recording medium surface (next page) is determined. Is stated.

特開2013−117699号公報JP, 2013-117699, A 特開2000−313140号公報JP 2000-313140 A

前記特許文献2の構成においては、nページ目(nは正の整数)の像が形成されてからn+1ページ目の像が形成されるまでの期間、主走査同期信号がビデオコントローラに入力されない。   In the configuration of Patent Document 2, the main scanning synchronization signal is not input to the video controller during the period from the formation of the image of the nth page (n is a positive integer) to the formation of the image of the n + 1st page.

例えば、前記特許文献2の構成に前記特許文献1の構成が適用される場合、主走査同期信号がビデオコントローラに入力されない期間があることに起因して、ビデオコントローラはレーザ光が偏向される反射面を特定できなくなる。反射面に応じた適切な画像データの補正が行われるためには、ビデオコントローラは主走査同期信号の入力が再開される毎に(即ち、1ページ毎に)面特定を行う必要がある。反射面を特定するには所定の時間を要するため、1ページ毎に面特定が行われると、画像形成装置の生産性が低下してしまう。   For example, in the case where the configuration of the patent document 1 is applied to the configuration of the patent document 2, the video controller reflects laser light that is deflected due to a period in which the main scanning synchronization signal is not input to the video controller. It becomes impossible to identify the face. In order to perform appropriate correction of image data in accordance with the reflective surface, the video controller needs to perform surface identification each time the input of the main scanning synchronization signal is resumed (that is, for each page). Since it takes a predetermined time to specify the reflection surface, if the surface specification is performed for each page, the productivity of the image forming apparatus is reduced.

上記課題に鑑み、本発明は、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to suppress a decrease in productivity of an image forming apparatus.

上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、
画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、前記光源から出力された前記光が前記感光体上を走査するように、前記光を回転しながら偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光面を備える受光部と、
前記光が前記受光面を走査する走査周期に同期した周期を示す主走査同期信号を、前記受光部の受光結果に基づいて出力する出力手段であって、記録媒体1面分の前記画像データに基づく前記光の出力が終了してから前記記録媒体1面に続く記録媒体1面分の前記画像データに基づく前記光の出力が開始されるまでの期間における複数の前記走査周期分の期間は前記主走査同期信号を出力しない出力手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に取り付けられ、前記主走査同期信号の入力が開始されることに応じて、前記記録媒体1面に続く記録媒体1面分の前記画像データの前記画像形成手段への出力を開始する情報処理装置において、
前記複数の反射面のうち前記受光面を走査する前記光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する第1の記憶手段と、
前記第1の記憶手段が記憶する前記面情報を更新する更新手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する第2の記憶手段と、
前記第1の記憶手段に記憶されている前記面情報と前記第2の記憶手段に記憶されている前記補正データとに基づいて、前記受光面を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記出力手段から出力される前記主走査同期信号を受信する受信手段と、
前記主走査同期信号の前記受信手段への入力が開始されることに応じて、前記記録媒体1面に続く記録媒体1面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始する第2の出力手段と、
を有し、
前記更新手段は、前記主走査同期信号が前記受信手段に入力されない期間中、当該期間における前記走査周期の数に基づいて、前記第1の記憶手段が記憶する前記面情報を更新することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned subject, an information processor concerning the present invention,
A light source that outputs light based on image data;
A photoconductor,
A rotating polygon mirror having a plurality of reflecting surfaces and rotating and deflecting the light so that the light output from the light source scans on the photosensitive member;
A light receiving unit including a light receiving surface for receiving the light deflected by the rotary polygon mirror;
An output unit that outputs a main scanning synchronization signal indicating a period synchronized with a scanning cycle in which the light scans the light receiving surface based on the light reception result of the light receiving unit, and the image data of one recording medium surface A period of time for a plurality of the scanning cycles in a period from when the output of the light based on the end to the start of the output of the light based on the image data of one surface of the recording medium following the one surface of the recording medium starts An output unit that does not output a main scanning synchronization signal;
Image forming apparatus having an image forming unit including the image forming unit, and in response to the start of the input of the main scanning synchronization signal, the image formation of the image data of one recording medium surface subsequent to the recording medium 1 surface In an information processing apparatus which starts output to means,
First storage means for storing surface information indicating a reflective surface on which the light scanning the light receiving surface is deflected among the plurality of reflective surfaces;
Updating means for updating the surface information stored in the first storage means;
A second storage unit that stores a plurality of correction data corresponding to each of the plurality of reflecting surfaces in association with the surface information;
Corresponds to a reflective surface on which the light scanning the light receiving surface is deflected based on the surface information stored in the first storage unit and the correction data stored in the second storage unit Correction means for correcting the image data to be
Receiving means for receiving the main scanning synchronization signal output from the output means;
In response to the start of the input of the main scanning synchronization signal to the receiving unit, the output of the corrected image data of one surface of the recording medium subsequent to the surface of the recording medium to the image forming unit is started. Second output means for
Have
The updating means updates the surface information stored in the first storage means on the basis of the number of scanning cycles in the period while the main scanning synchronization signal is not input to the receiving means. I assume.

本発明によれば、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。   According to the present invention, the decrease in productivity of the image forming apparatus can be suppressed.

第1実施形態に係る画像形成装置を説明する断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an image forming apparatus according to a first embodiment. リーダーによって読み取られた画像データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image data read by the reader. 第1実施形態に係るレーザスキャナユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a laser scanner unit concerning a 1st embodiment. レーザ光がBDセンサ1004の受光面を走査することによって生成されたBD信号と当該レーザ光が偏向される面(面番号)との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between BD signal produced | generated when a laser beam scanned the light-receiving surface of BD sensor 1004, and the surface (surface number) by which the said laser beam is deflected. 走査周期と当該走査周期に対応する面番号との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between a scanning period and the surface number corresponding to the said scanning period. 第1実施形態に係る各種信号の関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relation of various signals concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るエンジン制御部が行う制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control which the engine control part which concerns on 1st Embodiment performs. 第1実施形態に係るカウンタのカウント数とBD信号との関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relation between the count number of the counter concerning a 1st embodiment, and BD signal. 第1実施形態に係る画像制御部が面番号を推定する方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the method the image control part which concerns on 1st Embodiment estimates a surface number. 画像データが補正される方法及び補正された画像データがエンジン制御部に出力される方法を説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a method of correcting image data and a method of outputting the corrected image data to an engine control unit. 第2実施形態に係る画像制御部が面を推定する方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the method in which the image control part which concerns on 2nd Embodiment estimates a surface. 第3実施形態に係るカウンタのカウント数とBD信号との関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relation between the count number of the counter concerning a 3rd embodiment, and BD signal. 第3実施形態に係るレーザスキャナユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a laser scanner unit concerning a 3rd embodiment. 第3実施形態に係るエンジン制御部が行う制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control which the engine control part which concerns on 3rd Embodiment performs. 第4実施形態における画像制御部1007の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image control part 1007 in 4th Embodiment. 第4実施形態に係る、作像用BD信号、擬似BD信号及びカウント数との関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows a relationship between an BD signal for image formation, a pseudo BD signal, and a count number according to the fourth embodiment.

以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。   The preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the shapes of the component parts described in this embodiment and their relative positions and the like should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions, and the scope of the present invention is It is not a thing of the meaning limited to the following embodiment.

〔第1実施形態〕
[画像形成動作]
図1は、モノクロの電子写真方式の複写機(以下、画像形成装置と称する)100の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。
First Embodiment
[Image forming operation]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a monochrome electrophotographic copying machine (hereinafter referred to as an image forming apparatus) 100. The image forming apparatus is not limited to a copying machine, and may be, for example, a facsimile machine, a printing machine, or a printer. Further, the format of the image forming apparatus may be either monochrome or color.

以下に、図1を用いて、画像形成装置100の構成および機能について説明する。図1に示すように、画像形成装置100は、画像読取装置(以下、リーダーと称する)700及び画像印刷装置701を有する。   The configuration and functions of the image forming apparatus 100 will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes an image reading apparatus (hereinafter referred to as a reader) 700 and an image printing apparatus 701.

リーダー700の読取位置において照明ランプ703によって照射された原稿からの反射光は、反射ミラー704A、704B、704C及びレンズ705からなる光学系によってカラーセンサ706に導かれる。リーダー700は、カラーセンサ706に入射された光を、ブルー(以下、Bと称する)、グリーン(以下、Gと称する)、レッド(以下、Rと称する)の色毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。更に、リーダー700は、B,G,Rの画像信号の強度に基づいて色変換処理を行うことによって画像データを得て、当該画像データを後述する画像制御部1007(図3参照)に出力する。   Reflected light from the original illuminated by the illumination lamp 703 at the reading position of the reader 700 is guided to the color sensor 706 by the optical system including the reflecting mirrors 704A, 704B, 704C and the lens 705. The reader 700 reads light incident on the color sensor 706 for each color of blue (hereinafter referred to as B), green (hereinafter referred to as G), red (hereinafter referred to as R), and an electrical image Convert to a signal. Furthermore, the reader 700 obtains image data by performing color conversion processing based on the intensities of the B, G, and R image signals, and outputs the image data to an image control unit 1007 (see FIG. 3) described later. .

図2は、記録媒体1面分の画像データの一例を示す図である。図2に示すように、記録媒体1面分の画像データは、記録媒体の幅方向に沿った線で複数の領域に区切られる。なお、記録媒体の幅方向とは、記録媒体の搬送方向と記録媒体の厚さ方向とに直行する方向に対応する。   FIG. 2 is a view showing an example of image data of one surface of the recording medium. As shown in FIG. 2, image data for one surface of the recording medium is divided into a plurality of areas by lines along the width direction of the recording medium. The width direction of the recording medium corresponds to the direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium and the thickness direction of the recording medium.

1つの領域の画像データに対応する静電潜像は、後述するレーザスキャナユニット707から出力されるレーザ光によって感光ドラム708の外周面上が1回走査されることによって当該外周面を覆う感光層に形成される。本実施形態では、画像データとは、レーザ光によって感光ドラム708の外周面上が1回走査されることによって感光層に形成される静電潜像に対応する画像データを意味する。   The electrostatic latent image corresponding to the image data of one area is a photosensitive layer which covers the outer peripheral surface by scanning the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 once by a laser beam output from a laser scanner unit 707 described later. Is formed. In the present embodiment, the image data means image data corresponding to an electrostatic latent image formed on the photosensitive layer by scanning the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 once with laser light.

画像印刷装置701の内部には、シート収納トレイ718が設けられている。シート収納トレイ718に収納された記録媒体は、給紙ローラ719によって給送されて、搬送ローラ722,721,720によって停止状態のレジストレーションローラ(以下、レジローラと称する)723へ送り出される。搬送ローラ720によって搬送方向に搬送される記録媒体の先端は、停止状態のレジローラ723のニップ部に当接する。そして、記録媒体の先端が停止状態のレジローラ723のニップ部に当接している状態で搬送ローラ720が記録媒体を更に搬送することによって記録媒体が撓む。この結果、記録媒体に弾性力が働き、記録媒体の先端がレジローラ723のニップ部に沿って当接する。このようにして記録媒体の斜行補正が行われる。レジローラ723は、記録媒体の斜行補正が行われた後、後述するタイミングで記録媒体の搬送を開始する。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、OHPシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。   A sheet storage tray 718 is provided in the image printing apparatus 701. The recording medium stored in the sheet storage tray 718 is fed by the sheet feeding roller 719, and is conveyed by the conveyance rollers 722, 721, and 720 to the registration roller (hereinafter referred to as registration roller) 723 in a stopped state. The leading end of the recording medium transported in the transport direction by the transport roller 720 abuts on the nip portion of the registration roller 723 in the stopped state. The conveyance roller 720 further conveys the recording medium while the leading end of the recording medium is in contact with the nip portion of the registration roller 723 in the stopped state, and the recording medium is bent. As a result, an elastic force acts on the recording medium, and the leading end of the recording medium abuts along the nip portion of the registration roller 723. In this way, the skew correction of the recording medium is performed. The registration roller 723 starts conveyance of the recording medium at a timing described later after the skew feeding correction of the recording medium is performed. The recording medium is a medium on which an image is formed by the image forming apparatus. For example, a sheet, a resin sheet, a cloth, an OHP sheet, a label, and the like are included in the recording medium.

リーダー700によって得られた画像データは、画像制御部1007によって補正され、レーザ及びポリゴンミラーを含むレーザスキャナユニット707に入力される。また、感光ドラム708は、帯電器709によって外周面が帯電される。感光ドラム708の外周面が帯電された後、レーザスキャナユニット707に入力された画像データに応じたレーザ光が、レーザスキャナユニット707から感光ドラム708の外周面に照射される。この結果、感光ドラム708の外周面を覆う感光層(感光体)に静電潜像が形成される。なお、レーザスキャナユニット707の具体的な構成は後に説明する。   The image data obtained by the reader 700 is corrected by the image control unit 1007 and input to a laser scanner unit 707 including a laser and a polygon mirror. The outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 is charged by the charger 709. After the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 is charged, a laser beam corresponding to the image data input to the laser scanner unit 707 is irradiated from the laser scanner unit 707 to the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive layer (photosensitive member) covering the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708. The specific configuration of the laser scanner unit 707 will be described later.

続いて、静電潜像が現像器710内のトナーによって現像され、感光ドラム708の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム708に形成されたトナー像は、感光ドラム708と対向する位置(転写位置)に設けられた転写帯電器711によって記録媒体に転写される。なお、レジローラ723は、記録媒体の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングに合わせて当該記録媒体を転写位置へ送り込む。   Subsequently, the electrostatic latent image is developed by the toner in the developing device 710, and a toner image is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708. The toner image formed on the photosensitive drum 708 is transferred onto the recording medium by a transfer charger 711 provided at a position (transfer position) facing the photosensitive drum 708. The registration roller 723 sends the recording medium to the transfer position at the timing when the toner image is transferred to the predetermined position of the recording medium.

前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、定着器724へ送り込まれ、定着器724によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。トナー像が定着された記録媒体は、機外の排紙トレイ725へ排出される。   As described above, the recording medium to which the toner image has been transferred is sent to the fixing device 724, and is heated and pressurized by the fixing device 724 to fix the toner image on the recording medium. The recording medium on which the toner image is fixed is discharged to a discharge tray 725 outside the apparatus.

このようにして、画像形成装置100によって記録媒体に画像が形成される。以上が画像形成装置100の構成および機能についての説明である。   In this manner, the image forming apparatus 100 forms an image on the recording medium. This completes the description of the configuration and functions of the image forming apparatus 100.

[レーザスキャナユニット]
図3は、レーザスキャナユニット707の構成を示すブロック図である。以下に、レーザスキャナユニット707の構成について説明する。なお、本実施形態では、図3に示すように、エンジン制御部1009が設けられる基板Aは画像制御部1007が設けられる基板Bとは異なる基板である。また、エンジン制御部1009が設けられる基板Aは画像制御部1007が設けられる基板Bとケーブルで繋がれている(接続されている)。また、画像制御部1007及びエンジン制御部1009は、CPU151によって制御される。
[Laser Scanner Unit]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the laser scanner unit 707. As shown in FIG. The configuration of the laser scanner unit 707 will be described below. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the substrate A on which the engine control unit 1009 is provided is a substrate different from the substrate B on which the image control unit 1007 is provided. The substrate A on which the engine control unit 1009 is provided is connected (connected) to the substrate B on which the image control unit 1007 is provided by a cable. Further, the image control unit 1007 and the engine control unit 1009 are controlled by the CPU 151.

図3に示すように、レーザ光はレーザ光源1000の両端部から出射される。レーザ光源1000の一端部から出射されたレーザ光はフォトダイオード1003に入射する。フォトダイオード(PD)1003は、入射されたレーザ光を電気信号に変換しPD信号としてレーザ制御部1008に出力する。レーザ制御部1008は、入力されたPD信号に基づいて、レーザ光源1000の出力光量が所定の光量となるように、レーザ光源1000の出力光量の制御(Auto Power Control、以下APCと称する)を行う。   As shown in FIG. 3, laser light is emitted from both ends of the laser light source 1000. The laser light emitted from one end of the laser light source 1000 enters the photodiode 1003. The photodiode (PD) 1003 converts the incident laser light into an electric signal and outputs the electric signal as a PD signal to the laser control unit 1008. The laser control unit 1008 performs control (Auto Power Control, hereinafter referred to as APC) of the output light amount of the laser light source 1000 so that the output light amount of the laser light source 1000 becomes a predetermined light amount based on the input PD signal. .

一方、レーザ光源1000の他端部から出射されたレーザ光はコリメータレンズ1001を介して回転多面鏡としてのポリゴンミラー1002に照射される。   On the other hand, laser light emitted from the other end of the laser light source 1000 is irradiated to a polygon mirror 1002 as a rotary polygon mirror via a collimator lens 1001.

ポリゴンミラー1002は、不図示のポリゴンモータによって反時計回りに回転駆動される。ポリゴンモータは、エンジン制御部1009から出力される駆動信号(Acc/Dec)によって制御される。なお、本実施形態では、ポリゴンミラー1002は反時計回りに回転するが、ポリゴンミラー1002は時計回りに回転する構成であってもよい。   The polygon mirror 1002 is rotationally driven counterclockwise by a polygon motor (not shown). The polygon motor is controlled by a drive signal (Acc / Dec) output from the engine control unit 1009. In the present embodiment, the polygon mirror 1002 rotates counterclockwise, but the polygon mirror 1002 may rotate clockwise.

回転するポリゴンミラー1002に照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー1002によって偏向される。ポリゴンミラー1002により変更されたレーザ光による感光ドラム708の外周面の走査は図3に示す右から左方向に向かって行われる。   The laser beam emitted to the rotating polygon mirror 1002 is deflected by the polygon mirror 1002. The scanning of the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 by the laser beam changed by the polygon mirror 1002 is performed from right to left shown in FIG.

感光ドラム708の外周面を走査するレーザ光は、感光ドラム708の外周面上を等速で走査するようにF−θレンズ1005によって補正され、折り返しミラー1006を介して感光ドラム708の外周面に照射される。   The laser beam scanning the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 is corrected by the F-θ lens 1005 so as to scan the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 at the same speed, and the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 is corrected via the folding mirror 1006. It is irradiated.

また、ポリゴンミラー1002によって偏向されたレーザ光は、当該レーザ光を受光する受光面を備える受光部としてのBD(Beam Detect)センサ1004に入射する。なお、本実施形態では、BDセンサ1004は、BDセンサ1004がレーザ光を検知してから再びレーザ光を検知するまでの期間において、BDセンサ1004がレーザ光を検知した後に当該レーザ光が感光ドラム708の外周面に照射される位置に配置される。具体的には、例えば、BDセンサ1004は、図3に示すように、ポリゴンミラー1002によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち角度αで表される領域よりも外側の領域且つレーザ光が走査される方向において上流側の領域に配置される。   The laser beam deflected by the polygon mirror 1002 is incident on a BD (Beam Detect) sensor 1004 as a light receiving unit having a light receiving surface for receiving the laser light. In the present embodiment, the BD sensor 1004 detects the laser light again after the BD sensor 1004 detects the laser light, and after the BD sensor 1004 detects the laser light, the laser light is the photosensitive drum. It is arranged at the position irradiated to the outer peripheral surface of 708. Specifically, for example, as shown in FIG. 3, the BD sensor 1004 has a region outside the region represented by the angle α among the regions through which the laser beam reflected by the polygon mirror 1002 passes and the laser beam is It is located in the upstream region in the direction to be scanned.

BDセンサ1004は、検出したレーザ光に基づいてBD信号を生成し、エンジン制御部1009に出力する。エンジン制御部1009は、入力されたBD信号に基づいて、ポリゴンミラー1002の回転周期が所定周期になるようにポリゴンモータを制御する。エンジン制御部1009は、BD信号の周期が所定周期に対応する周期になると、ポリゴンミラー1002の回転周期が所定周期になったと判断する。   The BD sensor 1004 generates a BD signal based on the detected laser light, and outputs the BD signal to the engine control unit 1009. The engine control unit 1009 controls the polygon motor based on the input BD signal so that the rotation cycle of the polygon mirror 1002 becomes a predetermined cycle. When the cycle of the BD signal becomes a cycle corresponding to a predetermined cycle, the engine control unit 1009 determines that the rotation cycle of the polygon mirror 1002 has become a predetermined cycle.

図3に示すように、エンジン制御部1009には、レジローラ723の下流側に設けられた、記録媒体の搬送方向において記録媒体の先端の到達を検知するシートセンサ726の検知結果が入力される。   As shown in FIG. 3, the engine control unit 1009 receives the detection result of a sheet sensor 726 provided downstream of the registration roller 723 and detecting the arrival of the leading end of the recording medium in the recording medium conveyance direction.

エンジン制御部1009は、シートセンサ726が記録媒体の先端を検知すると、BD信号(作像用BD信号)を、画像制御部1007へ出力する。なお、作像用BD信号は、レーザ光がBDセンサ1004の受光面を走査する走査周期に同期した周期を示す信号であり、主走査同期信号に対応する。エンジン制御部1009は、BDセンサ1004の受光結果に基づいて作像用BD信号を出力する。   When the sheet sensor 726 detects the leading end of the recording medium, the engine control unit 1009 outputs a BD signal (BD signal for image formation) to the image control unit 1007. The imaging BD signal is a signal indicating a cycle synchronized with the scanning cycle in which the laser light scans the light receiving surface of the BD sensor 1004, and corresponds to the main scanning synchronization signal. The engine control unit 1009 outputs an imaging BD signal based on the light reception result of the BD sensor 1004.

画像制御部1007は、入力される作像用BD信号に応じて、補正された画像データをレーザ制御部1008へ出力する。なお、エンジン制御部1009及び画像制御部1007の具体的な制御構成については後述する。   The image control unit 1007 outputs the corrected image data to the laser control unit 1008 according to the input BD signal for image formation. The specific control configuration of the engine control unit 1009 and the image control unit 1007 will be described later.

レーザ制御部1008は、入力される画像データに基づいてレーザ光源1000を点滅駆動させることによって、感光ドラム708の外周面に画像を形成するためのレーザ光を発生させる。このように、レーザ制御部1008は、情報処理装置としての画像制御部1007によって制御される。発生したレーザ光は、上述した方法で感光ドラム708の外周面に照射される。   The laser control unit 1008 generates laser light for forming an image on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 by driving the laser light source 1000 to blink based on the input image data. Thus, the laser control unit 1008 is controlled by the image control unit 1007 as an information processing apparatus. The generated laser light is applied to the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 by the above-described method.

なお、シートセンサ726が記録媒体を検知する位置から転写位置までの距離Lは、レーザ光が照射される感光ドラム708の外周面上の位置から転写位置までの感光ドラム708の回転方向における距離xよりも長い。具体的には、距離Lは、シートセンサ726が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源1000からレーザ光が出射されるまでの期間に記録媒体が搬送される距離と距離xとを足し合わせた距離になる。なお、シートセンサ726が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源1000からレーザ光が出射されるまでの期間においては、画像制御部1007による画像データの補正や画像制御部1007によるレーザ制御部1008の制御等が行われる。   The distance L from the position where the sheet sensor 726 detects the recording medium to the transfer position is the distance x in the rotational direction of the photosensitive drum 708 from the position on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 irradiated with the laser light to the transfer position. Longer than. Specifically, the distance L is the sum of the distance by which the recording medium is conveyed and the distance x in the period from when the sheet sensor 726 detects the leading edge of the recording medium to when the laser light is emitted from the laser light source 1000. Distance. During the period from when the sheet sensor 726 detects the leading edge of the recording medium to when the laser light is emitted from the laser light source 1000, correction of image data by the image control unit 1007 or laser control unit 1008 by the image control unit 1007. Control etc. is performed.

以上が、レーザスキャナユニット707の構成の説明である。   The above is the description of the configuration of the laser scanner unit 707.

[ポリゴンミラーの面を特定する方法]
画像制御部1007は、入力される作像用BD信号の周期に応じて、補正した画像データを、図2に示す記録媒体1面分の画像を表す複数の領域のうち搬送方向における最下流の領域の画像データから順にレーザ制御部1008に出力する。レーザ制御部1008は、入力される画像データに応じてレーザ光源1000を制御することによって、感光ドラム708の外周面上に画像を形成する。なお、本実施形態においては、ポリゴンミラー1002の面の数は4個であるが、ポリゴンミラー1002の面の数は4個に限定されるわけではない。
[How to identify the polygon mirror face]
The image control unit 1007 detects the corrected image data in accordance with the cycle of the input BD signal for image formation, among the plurality of areas representing the image of one surface of the recording medium shown in FIG. The image data of the area is output to the laser control unit 1008 in order. The laser control unit 1008 forms an image on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 by controlling the laser light source 1000 according to the input image data. In the present embodiment, the number of faces of the polygon mirror 1002 is four, but the number of faces of the polygon mirror 1002 is not limited to four.

記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー1002が有する複数の反射面により偏向されたレーザ光によって形成される。具体的には、例えば、図2に示す記録媒体1面分の画像を表す複数の領域のうち搬送方向における最下流の領域の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー1002の第1面により偏向されたレーザ光によって形成される。また、図2に示す記録媒体1面分の画像を表す複数の領域のうち搬送方向における最下流から2番目の領域の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー1002の第1面とは異なる第2面により偏向されたレーザ光によって形成される。このように、記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー1002が有する複数の反射面のうち異なる反射面により反射されたレーザ光によって形成される画像で構成される。   An image formed on the recording medium is formed by laser light deflected by a plurality of reflecting surfaces of the polygon mirror 1002. Specifically, for example, an image corresponding to the image data of the most downstream area in the transport direction among a plurality of areas representing an image of one surface of the recording medium shown in FIG. The laser beam is formed. An image corresponding to image data of a second region from the most downstream in the transport direction among a plurality of regions representing an image of one surface of the recording medium shown in FIG. 2 is different from the first surface of the polygon mirror 1002 It is formed by laser light deflected by two surfaces. As described above, the image formed on the recording medium is composed of the image formed by the laser light reflected by the different reflection surface among the plurality of reflection surfaces of the polygon mirror 1002.

レーザ光を偏向するポリゴンミラーとして4個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラー1002の隣接する2つの反射面がなす角度は90°でない可能性がある。具体的には、4個の反射面を有するポリゴンミラーを回転軸方向から見た場合に、隣接する2つの辺が成す角度が90°でない(即ち、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正方形でない)可能性がある。なお、n個(nは正の整数)の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正n角形でない可能性がある。   When a polygon mirror having four reflecting surfaces is used as a polygon mirror for deflecting laser light, an angle formed by two adjacent reflecting surfaces of the polygon mirror 1002 may not be 90 °. Specifically, when a polygon mirror having four reflecting surfaces is viewed from the rotational axis direction, an angle formed by two adjacent sides is not 90 ° (ie, the shape of the polygon mirror viewed from the rotational axis direction is Not square). When a polygon mirror having n (n is a positive integer) reflecting surfaces is used, the shape of the polygon mirror viewed from the rotation axis direction may not be a regular n-gon.

4個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラーの隣接する2つの反射面がなす角度が90°でないと、レーザ光によって形成される画像の位置や大きさが、反射面ごとに異なってしまう。その結果、感光ドラム708の外周面上に形成される画像に歪みが生じ、記録媒体に形成される画像にも歪みが生じてしまう。   When a polygon mirror having four reflecting surfaces is used, the position and size of the image formed by the laser light may be different for each reflecting surface unless the angle between two adjacent reflecting surfaces of the polygon mirror is 90 °. It will be different. As a result, the image formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 708 is distorted, and the image formed on the recording medium is also distorted.

そこで、本実施形態では、ポリゴンミラー1002が有する複数の反射面のそれぞれに対応する補正量(補正データ)による補正(書き出し位置の補正等)が画像データに対して行われる。この場合、レーザ光が偏向される面を特定する構成が必要となる。以下に、レーザ光が偏向される面を特定する方法の一例を説明する。本実施形態では、ポリゴンミラー1002が備える複数の反射面のうちレーザ光を偏向(反射)する面を、画像制御部1007に設けられた面特定部1010が特定する。   Therefore, in the present embodiment, correction (correction of the writing position, etc.) based on the correction amount (correction data) corresponding to each of the plurality of reflecting surfaces of the polygon mirror 1002 is performed on the image data. In this case, a configuration is required to identify the surface on which the laser light is deflected. Hereinafter, an example of a method of specifying a plane on which laser light is deflected will be described. In the present embodiment, the surface specifying unit 1010 provided in the image control unit 1007 specifies a surface that deflects (reflects) laser light among a plurality of reflecting surfaces included in the polygon mirror 1002.

図4(A)は、レーザ光がBDセンサ1004の受光面を走査することによって生成されたBD信号と当該レーザ光が偏向される面(面番号)との関係の一例を示す図である。図4(A)に示すように、レーザ光がBDセンサ1004の受光面を走査する周期(走査周期)は、ポリゴンミラー1002の面ごとに異なる。   FIG. 4A is a diagram showing an example of the relationship between a BD signal generated by scanning a light receiving surface of the BD sensor 1004 with laser light and a surface (surface number) on which the laser light is deflected. As shown in FIG. 4A, the cycle (scanning cycle) in which the laser light scans the light receiving surface of the BD sensor 1004 differs for each surface of the polygon mirror 1002.

図5(A)は、工場出荷前に予め測定された走査周期と当該走査周期に対応する面番号との関係の一例を示す図である。図5(A)では、面番号1に対応する周期はT1、面番号2に対応する周期T2、面番号3に対応する周期はT3、面番号4に対応する周期はT4と示されている。なお、図5(A)に示す関係は、面特定部1010に設けられたメモリ1010a(第3の記憶手段)に格納されている。   FIG. 5A is a view showing an example of the relationship between a scan cycle measured in advance before shipment from the factory and a surface number corresponding to the scan cycle. In FIG. 5A, the period corresponding to surface number 1 is T1, the period T2 corresponding to surface number 2, the period corresponding to surface number 3 is T3, and the period corresponding to surface number 4 is T4. . The relationship shown in FIG. 5A is stored in a memory 1010 a (third storage unit) provided in the surface identification unit 1010.

面特定部1010は、レーザ光が偏向される面(面番号)を以下の方法で特定する。具体的には、面特定部1010は、図4(B)に示すように、画像制御部1007に入力される作像用BD信号の連続する4つの走査周期に対して面番号A乃至Dを設定する。そして、面特定部1010は、面番号A乃至Dのそれぞれについての走査周期を複数回(例えば32回)測定し、測定した周期の平均値を面番号A乃至Dのそれぞれについて算出する。   The surface specifying unit 1010 specifies the surface (surface number) on which the laser beam is deflected by the following method. Specifically, as shown in FIG. 4B, the surface identification unit 1010 transmits surface numbers A to D to four consecutive scanning cycles of the imaging BD signal input to the image control unit 1007. Set Then, the surface specifying unit 1010 measures a scanning cycle for each of the surface numbers A to D a plurality of times (for example, 32 times), and calculates an average value of the measured periods for each of the surface numbers A to D.

図5(B)は、面番号A乃至Dと当該面番号A乃至Dそれぞれに対応する周期との関係の一例を示す図である。エンジン制御部1009は、算出した周期と、図5(A)に示す周期と面番号との関係と、に基づいて面番号A乃至Dがそれぞれ面番号1乃至4のどれに対応するかを特定する。本実施形態では、図5(B)に示すように、面特定部1010は、A面=2面、B面=3面、C面=4面、D面=1面、と特定(判定)する。   FIG. 5B is a diagram showing an example of the relationship between the surface numbers A to D and the cycles corresponding to the surface numbers A to D, respectively. The engine control unit 1009 specifies which of the plane numbers 1 to 4 corresponds to the plane numbers A to D, based on the calculated cycle and the relationship between the cycle and the plane number shown in FIG. 5A. Do. In the present embodiment, as shown in FIG. 5B, the surface identifying unit 1010 identifies (determines) that A surface = 2 surface, B surface = 3 surface, C surface = 4 surface, D surface = 1 surface. Do.

以上のようにして、面特定部1010は、レーザ光が偏向される面の番号(面番号)を、入力される作像用BD信号に基づいて特定する。このように、面特定部1010は特定手段として機能する。   As described above, the surface specifying unit 1010 specifies the number (surface number) of the surface on which the laser light is deflected based on the input BD signal for image formation. Thus, the surface identifying unit 1010 functions as an identifying unit.

<エンジン制御部>
次に、本実施形態におけるエンジン制御部1009が行う制御について、図3及び図6を用いて説明する。
<Engine control unit>
Next, control performed by the engine control unit 1009 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 6.

図6は、各種信号を示すタイミングチャートである。ポリゴンミラー1002の回転周期が所定周期になると(時刻t1)、エンジン制御部1009は、BDセンサ1004から入力されるBD信号に応じて(同期して)、画像制御部1007への作像用BD信号の出力を開始する。   FIG. 6 is a timing chart showing various signals. When the rotation cycle of the polygon mirror 1002 becomes a predetermined cycle (time t1), the engine control unit 1009 responds to (synchronizes with) the BD signal input from the BD sensor 1004 to generate an image forming BD for the image control unit 1007. Start the signal output.

画像制御部1007は、入力される作像用BD信号に基づいて、前述した方法で面番号の特定(面の判定)を行う。面番号の特定が完了すると、画像制御部1007は、面番号の特定が完了したことを示す信号を、画像制御部1007に設けられた通信I/F1012を介してエンジン制御部1009に入力する(時刻t2)。   The image control unit 1007 specifies the surface number (determines the surface) by the above-described method based on the input BD signal for image formation. When the identification of the plane number is completed, the image control unit 1007 inputs a signal indicating that the identification of the plane number is completed to the engine control unit 1009 via the communication I / F 1012 provided in the image control unit 1007 ( Time t2).

その後、CPU151は印刷を実行する(記録媒体に画像を形成する)ようにエンジン制御部1009を制御する(タイミングA)。この結果、エンジン制御部1009はレジローラ723の駆動を開始する。その結果、シートセンサ726によって第1の記録媒体の先端が検知される。なお、タイミングAは、画像形成装置100に入力された印刷ジョブの処理時間に応じてCPU151によって決定される。即ち、タイミングAは、図6に示すタイミングに限定されるわけではない。   Thereafter, the CPU 151 controls the engine control unit 1009 to execute printing (form an image on a recording medium) (timing A). As a result, the engine control unit 1009 starts driving the registration roller 723. As a result, the sheet sensor 726 detects the leading edge of the first recording medium. The timing A is determined by the CPU 151 in accordance with the processing time of the print job input to the image forming apparatus 100. That is, the timing A is not limited to the timing shown in FIG.

図3に示すように、エンジン制御部1009は、出力した作像用BD信号のパルスの数をカウントするカウンタ1009aを有する。エンジン制御部1009は、シートセンサ726が第1の記録媒体の先端を検知したことを示す信号が入力されると(タイミングB)、カウンタ1009aを用いて、出力した作像用BD信号のパルスの数のカウントを開始する。なお、本実施形態では、図6に示す検知結果がローレベルになったことが、シートセンサ726が記録媒体の先端を検知したことに対応する。   As shown in FIG. 3, the engine control unit 1009 has a counter 1009a that counts the number of pulses of the output imaging BD signal. When a signal indicating that the sheet sensor 726 detects the leading end of the first recording medium is input (timing B), the engine control unit 1009 uses the counter 1009 a to output a pulse of the image forming BD signal. Start counting numbers. In the present embodiment, the fact that the detection result shown in FIG. 6 is at the low level corresponds to the fact that the sheet sensor 726 has detected the leading edge of the recording medium.

エンジン制御部1009は、カウントしたパルスの数が、記録媒体1ページ分(期間Ta)に相当するパルスの数に到達すると、作像用BD信号の出力を停止する。なお、本実施形態では、図6に示すように、シートセンサ726が記録媒体の先端を検知してから作像用BD信号のパルスがエンジン制御部1009から所定数(例えば、3個)出力されると、画像制御部1007からの画像データの出力が開始される。なお、作像用BD信号のパルスが出力されてから画像データの出力が開始されるまでの期間における作像用BD信号のパルスの数は、面が特定されるために必要なパルスの数よりも少ない。   When the counted number of pulses reaches the number of pulses corresponding to one page (period Ta) of the recording medium, the engine control unit 1009 stops the output of the imaging BD signal. In this embodiment, as shown in FIG. 6, a predetermined number (for example, three) of pulses of the imaging BD signal are output from the engine control unit 1009 after the sheet sensor 726 detects the leading edge of the recording medium. Then, the output of the image data from the image control unit 1007 is started. Note that the number of pulses of the imaging BD signal in the period from the output of the pulses of the imaging BD signal to the start of the output of the image data is the number of pulses necessary for specifying the surface. There are also few.

その後、第1の記録媒体の次に搬送される第2の記録媒体の先端をシートセンサ726が検知すると、エンジン制御部1009は、作像用BD信号の出力を開始する。   Thereafter, when the sheet sensor 726 detects the leading end of the second recording medium to be conveyed next to the first recording medium, the engine control unit 1009 starts output of the imaging BD signal.

このように、エンジン制御部1009は、記録媒体1面分の画像データに基づくレーザ光の出力が終了されてから当該記録媒体1面に続く記録媒体1面分の画像データに基づくレーザ光の出力が開始されるまでの期間における複数の走査周期分の期間は作像用BD信号を出力しない。即ち、エンジン制御部1009は出力手段として機能する。   As described above, the engine control unit 1009 outputs the laser light based on the image data of one surface of the recording medium following the one surface of the recording medium after the output of the laser light based on the image data of one surface of the recording medium is ended. The imaging BD signal is not output during a plurality of scanning cycles in a period before the start of the scanning. That is, the engine control unit 1009 functions as an output unit.

なお、本実施形態では、エンジン制御部1009は、シートセンサ726が記録媒体の先端を検知することに応じて作像用BD信号の出力を開始するが、この限りではない。例えば、エンジン制御部1009は、記録媒体が給紙された後の所定のタイミングに作像用BD信号の出力を開始する構成でもよい。なお、所定のタイミングは、当該所定のタイミングにおける記録媒体の先端の位置が転写位置よりも上流側の所定位置になるように設定される。   In the present embodiment, the engine control unit 1009 starts outputting the imaging BD signal in response to the sheet sensor 726 detecting the leading end of the recording medium, but the present invention is not limited to this. For example, the engine control unit 1009 may be configured to start output of the imaging BD signal at a predetermined timing after the recording medium is fed. The predetermined timing is set such that the position of the leading end of the recording medium at the predetermined timing is a predetermined position upstream of the transfer position.

このように、エンジン制御部1009は、記録媒体が搬送される搬送方向において、転写位置よりも上流側の所定位置に記録媒体の先端が到達することに応じて、作像用BD信号の出力を開始する。そして、エンジン制御部1009は、記録媒体1枚分の画像データを画像制御部1007が出力し終えると、作像用BD信号の出力を停止する。   As described above, the engine control unit 1009 outputs the imaging BD signal in response to the leading end of the recording medium reaching a predetermined position upstream of the transfer position in the conveyance direction in which the recording medium is conveyed. Start. Then, when the image control unit 1007 finishes outputting the image data of one recording medium, the engine control unit 1009 stops the output of the imaging BD signal.

図7は、本実施形態におけるエンジン制御部1009が行う制御を説明するフローチャートである。なお、図7に示すフローチャートの処理は、エンジン制御部1009によって実行される。   FIG. 7 is a flowchart illustrating control performed by the engine control unit 1009 in the present embodiment. The process of the flowchart shown in FIG. 7 is executed by the engine control unit 1009.

印刷ジョブが開始されると、S101において、エンジン制御部1009は、ポリゴンミラー1002を回転駆動するモータ(ポリゴンモータ)の駆動を開始する。   When a print job is started, in S101, the engine control unit 1009 starts driving a motor (polygon motor) that rotationally drives the polygon mirror 1002.

S102において、ポリゴンミラー1002の回転周期が所定周期になると、S103において、エンジン制御部1009は、画像制御部1007への作像用BD信号の出力を開始する(時刻t1)。   In S102, when the rotation cycle of the polygon mirror 1002 becomes a predetermined cycle, in S103, the engine control unit 1009 starts output of the BD signal for image formation to the image control unit 1007 (time t1).

そして、S104において、画像制御部1007が面特定を完了したことを示す信号が、通信I/F1012を介してエンジン制御部1009に入力されると(時刻t2)、処理はS105に進む。   Then, in S104, when a signal indicating that the image control unit 1007 has completed the surface specification is input to the engine control unit 1009 via the communication I / F 1012 (time t2), the process proceeds to S105.

その後、S105において、印刷を実行する指示がCPU151からエンジン制御部1009に入力されると、S106において、エンジン制御部1009は、レジローラ723の駆動を開始する。この結果、記録媒体の搬送が開始される。   Thereafter, when an instruction to execute printing is input from the CPU 151 to the engine control unit 1009 in S105, the engine control unit 1009 starts driving the registration roller 723 in S106. As a result, conveyance of the recording medium is started.

その後、S107において、シートセンサ726が記録媒体の先端を検知したことを示す信号がエンジン制御部1009に入力されると、S108において、エンジン制御部1009は、出力した作像用BD信号のパルスのカウントを開始する。なお、エンジン制御部1009は、例えば、出力した作像用BD信号のパルスの立ち下がりをカウントする。   Thereafter, when a signal indicating that the sheet sensor 726 has detected the leading end of the recording medium is input to the engine control unit 1009 in S107, the engine control unit 1009 receives the pulse of the imaging BD signal output in S108. Start counting. The engine control unit 1009 counts, for example, the falling edges of the pulses of the output BD signal for image formation.

S114において、カウントしたパルスの数が記録媒体1枚分(期間Ta)に相当するパルスの数に到達すると、S115において、エンジン制御部1009は、作像用BD信号の出力を停止する。   In S114, when the counted number of pulses reaches the number of pulses corresponding to one recording medium (period Ta), the engine control unit 1009 stops the output of the imaging BD signal in S115.

その後、S116において、エンジン制御部1009は、出力した作像用BD信号のパルスのカウントを終了し、S117において、エンジン制御部1009は当該カウント数をリセットする。   Thereafter, in S116, the engine control unit 1009 ends counting the pulses of the output imaging BD signal, and in S117, the engine control unit 1009 resets the count number.

更にS118において、エンジン制御部1009は、レジローラ723の駆動を停止する。   Furthermore, in S118, the engine control unit 1009 stops the driving of the registration roller 723.

次に、S119において、印刷ジョブが終了しない場合は、エンジン制御部1009は、処理をS109に進める。   Next, in S119, when the print job is not finished, the engine control unit 1009 advances the process to S109.

S109からS111までの処理は、S105からS107までの処理と同様であるため説明を省略する。   The processes of S109 to S111 are the same as the processes of S105 to S107, and thus the description thereof is omitted.

S112において、エンジン制御部1009は、画像制御部1007への作像用BD信号の出力を開始し、S113において、エンジン制御部1009は、出力した作像用BD信号のパルスのカウントを開始し、S114からS118までの処理を行う。   In S112, the engine control unit 1009 starts outputting the imaging BD signal to the image control unit 1007, and in S113, the engine control unit 1009 starts counting the pulses of the output imaging BD signal, The processing from S114 to S118 is performed.

S119において、印刷ジョブが終了する場合は、S120において、エンジン制御部1009は、ポリゴンミラー1002の駆動を停止して、このフローチャートの処理を終了する。   When the print job ends in S119, the engine control unit 1009 stops the driving of the polygon mirror 1002 in S120, and ends the processing of this flowchart.

以上が、エンジン制御部1009が行う制御についての説明である。   The above is the description of the control performed by the engine control unit 1009.

<画像制御部>
次に、本実施形態における画像制御部1007が行う制御について説明する。本実施形態では、nページ目(nは正の整数)の描画が終了してからn+1ページ目の描画が開始されるまでの期間中、画像制御部1007は、ポリゴンミラーの複数の反射面のうちBDセンサ1004の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を特定する。即ち、エンジン制御部1009から画像制御部1007に作像用BD信号が入力されていない期間中、画像制御部1007は、ポリゴンミラーが備える複数の反射面のうちBDセンサ1004の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を推定する。以下にその構成を説明する。
<Image control unit>
Next, control performed by the image control unit 1007 in the present embodiment will be described. In the present embodiment, during the period from the end of drawing of the n-th page (n is a positive integer) to the start of drawing of the n + 1-th page, the image control unit 1007 generates Among them, the reflection surface on which the laser beam scanning the light receiving surface of the BD sensor 1004 is deflected is specified. That is, while the BD signal for image formation is not input from the engine control unit 1009 to the image control unit 1007, the image control unit 1007 scans the light receiving surface of the BD sensor 1004 among the plurality of reflection surfaces included in the polygon mirror. The reflection surface on which the laser light is deflected is estimated. The configuration will be described below.

図3に示すように、本実施形態における面特定部1010は、複数の反射面のうちBDセンサ1004の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する第1の記憶手段としてのカウンタ1010bを有する。また、面特定部1010は、計測手段としてのタイマA1010c及びタイマB1010dを有する。以下に、カウンタ1010b、タイマA1010c及びタイマB1010dの機能を説明する。   As shown in FIG. 3, the surface specifying unit 1010 in the present embodiment stores first surface information indicating a reflection surface on which the laser light scanning the light receiving surface of the BD sensor 1004 is deflected among the plurality of reflection surfaces. It has a counter 1010b as storage means. Further, the surface specifying unit 1010 has a timer A 1010 c and a timer B 1010 d as measuring means. The functions of the counter 1010b, the timer A 1010c and the timer B 1010d will be described below.

図8は、本実施形態における、カウンタ1010bのカウント数とBD信号との関係を示すタイムチャートである。なお、カウンタ1010bのカウント数は面情報に対応する。   FIG. 8 is a time chart showing the relationship between the count number of the counter 1010 b and the BD signal in the present embodiment. The count number of the counter 1010 b corresponds to surface information.

図8に示すように、画像制御部1007は、面特定部1010による面番号の特定(推定)が終了する時刻t2から、カウンタ1010bによるカウントを開始する。具体的には、面番号の特定が終了すると、画像制御部1007は、面番号の特定が終了した後の最初に入力される作像用BD信号が示す面番号をカウンタ1010bのカウント数Mの初期値として設定する。カウント数Mは面番号として画像補正部1011に出力される。なお、Mは1≦M≦4を満たす正の整数である。   As shown in FIG. 8, the image control unit 1007 starts counting by the counter 1010 b from time t2 when the specification (estimate) of the surface number by the surface specification unit 1010 ends. Specifically, when the identification of the surface number is completed, the image control unit 1007 sets the surface number indicated by the imaging BD signal input first after the identification of the surface number is equal to the number M of counts of the counter 1010b. Set as initial value. The count number M is output to the image correction unit 1011 as a surface number. Here, M is a positive integer satisfying 1 ≦ M ≦ 4.

補正手段としての画像補正部1011は、図2において説明した1ページ分の画像データを構成する複数の領域のうち最下流の領域の画像データである画像データAから順に画像データを補正する。   An image correction unit 1011 as a correction unit corrects image data in order from image data A which is image data of the most downstream area among a plurality of areas constituting image data for one page described in FIG. 2.

例えば、画像補正部1011は、印刷を実行する指示がCPU151から出力されてから(タイミングAから)所定数のパルスが入力されたときの面番号に対応する補正を、画像データAに対して行う。具体的には、例えば、タイミングAにおける面番号(カウント数M)が‘4’であって所定数が5である場合、画像補正部1011は、面番号‘1’に対応する補正を、画像データAに対して行う。より具体的には、画像補正部1011は、タイミングAにおける面番号(カウント数M)が‘4’であって所定数が5である場合、メモリ1011aから面番号‘1’に対応する補正データを読み出す。そして、画像補正部1011は、画像データAを、読み出した補正データに基づいて補正する。その後、画像補正部1011は、画像データAよりも上流側の複数の領域の画像データのうち、最下流の領域の画像データBを、メモリ1011aに記憶されている面番号‘2’に対応する補正データに基づいて補正する。このように、メモリ1011aには、それぞれの面番号に対応する補正データが格納されている。即ち、メモリ1011aは、複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを面情報と関連付けて記憶する第2の記憶手段として機能する。   For example, the image correction unit 1011 performs correction on the image data A corresponding to the surface number when a predetermined number of pulses are input (from timing A) after the CPU 151 outputs an instruction to execute printing. . Specifically, for example, when the surface number (count number M) at the timing A is “4” and the predetermined number is 5, the image correction unit 1011 performs the correction corresponding to the surface number “1” This is performed on data A. More specifically, when the surface number (count number M) at timing A is '4' and the predetermined number is 5 at the timing A, the image correction unit 1011 outputs correction data corresponding to the surface number '1' from the memory 1011a. Read out. Then, the image correction unit 1011 corrects the image data A based on the read correction data. Thereafter, the image correction unit 1011 corresponds to the image data B of the most downstream area among the image data of the plurality of areas upstream of the image data A, corresponding to the surface number “2” stored in the memory 1011 a. Correct based on the correction data. As described above, correction data corresponding to each surface number is stored in the memory 1011 a. That is, the memory 1011 a functions as a second storage unit that stores a plurality of correction data corresponding to each of the plurality of reflective surfaces in association with surface information.

このような構成によって、面番号‘m’(mは1から4までの整数)に対応する補正データによって補正された画像データに応じたレーザ光が面番号‘m’に対応する反射面によって偏向される。   With such a configuration, the laser beam corresponding to the image data corrected by the correction data corresponding to the surface number 'm' (m is an integer from 1 to 4) is deflected by the reflective surface corresponding to the surface number 'm' Be done.

画像補正部1011は、記録媒体1面分の画像データの補正が完了するまで、上述の処理を行う。   The image correction unit 1011 performs the above-described processing until the correction of the image data of one surface of the recording medium is completed.

画像補正部1011は、上述のようにして領域ごとに補正された画像データを、下流側から(即ち、画像データAから)順番に領域ごとにレーザ制御部1006に出力する。なお、画像補正部1011は、作像用BD信号のパルスが1個入力される度に(即ち、作像用BD信号の周期に応じて)、領域1個分の画像データをレーザ制御部1006に出力する。このように、画像補正部1011は、第2の出力手段として機能する。   The image correction unit 1011 outputs the image data corrected for each area as described above to the laser control unit 1006 for each area in order from the downstream side (that is, from the image data A). The image correction unit 1011 controls the laser control unit 1006 to process image data of one area each time one pulse of the BD signal for image formation is input (that is, according to the cycle of the BD signal for image formation). Output to Thus, the image correction unit 1011 functions as a second output unit.

画像補正部1011には、出力した画像データの領域の個数をカウントするカウンタ(不図示)が内蔵されており、当該カウンタのカウントが記録媒体1枚分(1ページ分)に到達すると、画像データの出力を停止する。   The image correction unit 1011 has a built-in counter (not shown) for counting the number of areas of the output image data, and when the count of the counter reaches one recording medium (one page), the image data is stored. Stop the output of.

なお、所定数は、印刷を実行する指示がCPU151から出力されてからページの描画が開始されるまでの期間Tbに画像制御部1007に入力される作像用BD信号のパルス数であって、画像形成装置の動作シーケンスに基づいて予め設定されている。   Note that the predetermined number is the number of pulses of the imaging BD signal input to the image control unit 1007 in a period Tb after the instruction to execute printing is output from the CPU 151 and the drawing of the page is started. It is preset based on the operation sequence of the image forming apparatus.

図9は、エンジン制御部1009に入力されるBD信号がポリゴンミラー1002のどの面を示すかを画像制御部1007が推定する方法を説明するフローチャートである。なお、図9に示すフローチャートの処理は、画像制御部1007によって実行される。なお、以下の説明において、面特定部1010から画像補正部1011へ出力される面番号は、カウント数Mが更新される度に更新される。   FIG. 9 is a flowchart for explaining a method in which the image control unit 1007 estimates which surface of the polygon mirror 1002 the BD signal input to the engine control unit 1009 indicates. The process of the flowchart illustrated in FIG. 9 is executed by the image control unit 1007. In the following description, the surface number output from the surface identification unit 1010 to the image correction unit 1011 is updated each time the count number M is updated.

図7において説明したように、印刷ジョブが開始されて、ポリゴンミラー1002の回転周期が所定周期になると、画像制御部1007には作像用BD信号が入力される。   As described with reference to FIG. 7, when the print job is started and the rotation cycle of the polygon mirror 1002 becomes a predetermined cycle, the image control BD 100 is input to the image control unit 1007.

S201において、作像用BD信号の画像制御部1007への入力が開始されると、S202において、画像制御部1007(CPU151)は、面特定を開始するように面特定部1010を制御する。この結果、面特定部1010は面特定を開始する。   When the input of the BD signal for image formation to the image control unit 1007 is started in S201, the image control unit 1007 (CPU 151) controls the surface specifying unit 1010 to start surface specification in S202. As a result, the surface identification unit 1010 starts surface identification.

次に、S203において、面特定が完了すると、S204において、画像制御部1007は、面特定が完了したことを通信I/F1012を介してエンジン制御部1009に通知する。   Next, when the surface specification is completed in S203, the image control unit 1007 notifies the engine control unit 1009 via the communication I / F 1012 that the surface specification is completed in S204.

その後、S205において、画像制御部1007は、面番号の特定が終了した後の最初に入力される作像用BD信号が示す面番号をカウンタ1010bのカウント数Mの初期値として設定する。   After that, in step S205, the image control unit 1007 sets the surface number indicated by the imaging BD signal input first after specification of the surface number ends as an initial value of the count number M of the counter 1010b.

そして、S206において、画像制御部1007は、タイマA1010cのタイマをスタートさせる。   Then, in step S206, the image control unit 1007 starts the timer of the timer A 1010c.

次に、S207において、作像用BD信号が画像制御部1007に入力された場合は、S208において、面特定部1010は、カウンタ1010bのカウント数Mを更新する。即ち、面特定部1010は更新手段として機能する。   Next, in S207, when the BD signal for image formation is input to the image control unit 1007, in S208, the surface identifying unit 1010 updates the count number M of the counter 1010b. That is, the surface specifying unit 1010 functions as an updating unit.

その後、S209において、画像制御部1007はタイマA1010cのタイマをリセットし、処理をS207に戻す。   Thereafter, in step S209, the image control unit 1007 resets the timer of the timer A 1010c, and returns the process to step S207.

また、S207において、作像用BD信号が画像制御部1007に入力されていない場合は、処理はS210に進む。   In addition, when the BD signal for image formation is not input to the image control unit 1007 in S207, the process proceeds to S210.

S210において、タイマA1010cのタイマがカウント数Mに対応する面の周期よりも小さい場合は、画像制御部1007は処理をS207に戻す。なお、前述したように、カウント数M(面番号)に対応する面の周期は、メモリ1010aに格納されている。   If the timer of the timer A 1010 c is smaller than the cycle of the surface corresponding to the count number M in S 210, the image control unit 1007 returns the process to S 207. As described above, the cycle of the surface corresponding to the count number M (surface number) is stored in the memory 1010a.

また、S210において、タイマA1010cのタイマがカウント数Mに対応する面の周期以上である場合は、S211において、画像制御部1007はカウンタ1010bのカウント数Mを更新する。   If the timer of the timer A 1010 c is equal to or greater than the cycle of the surface corresponding to the count number M in step S 210, the image control unit 1007 updates the count number M of the counter 1010 b in step S 211.

その後、S212において、画像制御部1007はタイマA1010cのタイマをリセットし、S213において、画像制御部1007はタイマB1010dのタイマをスタートさせる。   Thereafter, in S212, the image control unit 1007 resets the timer of the timer A 1010c, and in S213, the image control unit 1007 starts the timer of the timer B 1010d.

次に、S214において、作像用BD信号が画像制御部1007に入力された場合は、S215において、画像制御部1007はタイマA1010cのタイマをリセットし、S216において、画像制御部1007はタイマB1010dのタイマを停止させる。その後、処理はS207に戻る。   Next, in S214, when the imaging BD signal is input to the image control unit 1007, in S215, the image control unit 1007 resets the timer of the timer A 1010c, and in S216, the image control unit 1007 controls the timer B 1010d. Stop the timer. Thereafter, the process returns to S207.

また、S214において、作像用BD信号が画像制御部1007に入力されていない場合は、処理はS217に進む。   In addition, when the BD signal for image formation is not input to the image control unit 1007 in S214, the process proceeds to S217.

S217において、タイマB1010dのタイマがスタートしてから所定時間Tcが経過していない場合は、画像制御部1007は処理をS214に戻す。   In S217, when the predetermined time Tc has not elapsed since the timer of the timer B 1010d starts, the image control unit 1007 returns the process to S214.

また、S217において、タイマB1010dのタイマがスタートしてから所定時間Tcが経過した場合は、S218において、画像制御部1007はタイマB1010dのタイマを停止する。   When the predetermined time Tc has elapsed since the timer of the timer B 1010 d was started in S 217, the image control unit 1007 stops the timer of the timer B 1010 d in S 218.

なお、所定時間Tcは、カウント数Mに対応する面の周期よりも短い時間に設定される。本実施形態では、所定時間Tcは、例えば、カウント数Mに対応する面の周期の半分の時間に設定されるが、これに限定されるわけではない。   The predetermined time Tc is set to a time shorter than the period of the surface corresponding to the count number M. In the present embodiment, the predetermined time Tc is set to, for example, a half of the period of the surface corresponding to the count number M, but is not limited thereto.

その後、S219において、印刷ジョブが終了しない場合は、処理は再びS207に戻る。   Thereafter, in S219, when the print job is not ended, the process returns to S207 again.

また、S219において、印刷ジョブが終了する場合は、画像制御部1007はタイマA1010cのタイマを停止して、このフローチャートの処理を終了する。   If the print job ends in step S219, the image control unit 1007 stops the timer of the timer A 1010c and ends the processing of this flowchart.

図10は、画像データが補正される方法及び補正された画像データがエンジン制御部1009に出力される方法を説明するフローチャートである。なお、図10に示すフローチャートの処理は、画像制御部1007によって実行される。また、図10に示すフローチャートが実行されている期間中、画像制御部1007(画像補正部1011)は、出力した画像データの領域の個数をカウントしている。   FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of correcting image data and a method of outputting the corrected image data to the engine control unit 1009. The process of the flowchart illustrated in FIG. 10 is executed by the image control unit 1007. Further, while the flowchart shown in FIG. 10 is being executed, the image control unit 1007 (image correction unit 1011) counts the number of areas of the output image data.

S301において、印刷を実行する指示がCPU151から出力されると、S302において、画像制御部1007(画像補正部1011)は、前述した方法で画像データを補正する。   In S301, when an instruction to execute printing is output from the CPU 151, in S302, the image control unit 1007 (image correction unit 1011) corrects the image data by the method described above.

その後、S303において、作像用BD信号が画像制御部1007に入力されると、処理はS304に進む。   Thereafter, when the image formation BD signal is input to the image control unit 1007 in S303, the process proceeds to S304.

S304において、画像制御部1007(画像補正部1011)は、補正された画像データを、領域ごとに、入力される作像用BD信号の周期に応じてレーザ制御部1008に出力する。このように、画像補正部1011は、作像用BD信号の画像制御部1007への入力が開始されることに応じて、n+1ページ目の(即ち、記録媒体1面に続く記録媒体1面分の)画像データの出力を開始する。   In step S304, the image control unit 1007 (image correction unit 1011) outputs the corrected image data to the laser control unit 1008 for each area according to the cycle of the input BD signal for image formation. As described above, in response to the start of input of the BD signal for image formation to the image control unit 1007, the image correction unit 1011 selects the n + 1th page (that is, one recording medium surface subsequent to the recording medium 1 surface) Start outputting image data).

S305において、レーザ制御部1008に出力された画像データの領域の個数が1ページ分の数に到達しない場合は、処理は再びS303に戻る。   If the number of image data areas output to the laser control unit 1008 does not reach one page, the process returns to step S303.

また、S305において、レーザ制御部1008に出力された画像データの領域の個数が1ページ分の数に到達した場合は、処理はS306に進む。   If the number of areas of the image data output to the laser control unit 1008 reaches the number for one page in step S305, the process proceeds to step S306.

以降、画像制御部1007(画像補正部1011)は、印刷ジョブが終了するまで上述の処理を繰り返し行う。   Thereafter, the image control unit 1007 (image correction unit 1011) repeatedly performs the above-described processing until the print job is completed.

以上のように、本実施形態では、エンジン制御部1009は、1ページ分の作像用BD信号を出力すると、当該作像用BD信号の出力を停止する。そして、シートセンサ726が記録媒体を検知すると、再び作像用BD信号の出力を開始する。即ち、nページ目の描画が終了されてからn+1ページ目の描画が開始されるまでの期間、エンジン制御部1009は作像用BD信号を画像制御部1007に出力しない。この結果、入力される作像用BD信号に応じて描画が開始されるため、描画開始のタイミングを決める信号をエンジン制御部1009から画像制御部1007に送信するための信号線を削減することができる。   As described above, in the present embodiment, when the engine control unit 1009 outputs the imaging BD signal for one page, the engine control unit 1009 stops the output of the imaging BD signal. Then, when the sheet sensor 726 detects the recording medium, the output of the imaging BD signal is started again. That is, the engine control unit 1009 does not output the imaging BD signal to the image control unit 1007 during the period from the end of the drawing of the n-th page to the start of the drawing of the n + 1-th page. As a result, drawing is started in response to the input BD signal for image formation, and therefore, a signal line for transmitting a signal for determining the drawing start timing from the engine control unit 1009 to the image control unit 1007 can be reduced. it can.

また、本実施形態では、印刷ジョブが開始されてから記録媒体の1面目に形成される画像に対応する画像データの出力を画像制御部1007が開始するまでの第1期間に、画像制御部1007は、図4及び図5において説明した方法で面特定を行う。更に、エンジン制御部1009から画像制御部1007に作像用BD信号が入力されていない期間中、画像制御部1007は、BDセンサ1004の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を、推定(特定)する。具体的には、面特定部1010は、画像制御部1007に作像用BD信号が入力されていない期間中、タイマA1010cに基づいてカウント数Mを更新することによって、エンジン制御部1009に入力されるBD信号が示す面を特定する。この結果、画像制御部1007は、画像制御部1007への作像用BD信号の出力が再開された際に、図4及び図5において説明した面特定を行うことなく、画像データの補正及び出力を行うことができる。その結果、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。   Further, in the present embodiment, the image control unit 1007 is performed during a first period from when the print job is started to when the image control unit 1007 starts outputting the image data corresponding to the image formed on the first side of the recording medium. The surface identification is performed by the method described in FIGS. 4 and 5. Furthermore, while the imaging BD signal is not input from the engine control unit 1009 to the image control unit 1007, the image control unit 1007 selects the reflection surface on which the laser light scanning the light receiving surface of the BD sensor 1004 is deflected. Estimate (specify). Specifically, while the imaging BD signal is not input to the image control unit 1007, the surface identification unit 1010 is input to the engine control unit 1009 by updating the count number M based on the timer A 1010c. Identify the surface indicated by the BD signal. As a result, when the output of the image formation BD signal to the image control unit 1007 is resumed, the image control unit 1007 corrects and outputs the image data without performing the surface specification described in FIGS. 4 and 5. It can be performed. As a result, the decrease in productivity of the image forming apparatus can be suppressed.

なお、本実施形態では、作像用BD信号が入力されていない期間中、タイマA1010cの計測結果がカウント数Mに対応する走査周期を示す時間を超えると、面特定部1010はカウント数Mを更新したが、この限りではない。例えば、面特定部1010は、作像用BD信号が入力されていない期間における走査周期の数に基づいてカウント数Mを更新してもよい。具体的には、面特定部1010は、作像用BD信号が入力されていない時間が走査周期何個分に相当するかを演算し、演算結果に基づいてカウント数Mを更新してもよい。より具体的には、例えば、作像用BD信号が入力されていない時間が走査周期3個分である場合は、面特定部1010は、カウント数Mを3回分更新する。   In the present embodiment, during a period in which the imaging BD signal is not input, if the measurement result of the timer A 1010 c exceeds the time indicating the scanning cycle corresponding to the count number M, the surface identification unit 1010 counts M We updated, but it is not this limit. For example, the surface identifying unit 1010 may update the count number M based on the number of scanning cycles in a period in which the imaging BD signal is not input. Specifically, the surface specifying unit 1010 may calculate how many scanning cycles correspond to the time when no imaging BD signal is input, and may update the count number M based on the calculation result. . More specifically, for example, in the case where the time during which the imaging BD signal is not input is three scan periods, the surface identifying unit 1010 updates the count number M three times.

また、本実施形態では、エンジン制御部1009は、記録媒体1枚分のパルスが出力されたタイミングC(図6参照)において作像用BD信号の出力を停止したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部1009は、タイミングC以降のタイミング且つ次のページの印刷を実行する指示が出力されるタイミングA´よりも前のタイミングで作像用BD信号の出力を停止してもよい。即ち、エンジン制御部1009は、タイミングCよりも後のタイミングからタイミングA´よりも前のタイミングまでの期間の所定のタイミングで作像用BD信号の出力を停止してもよい。   Further, in the present embodiment, the engine control unit 1009 stops the output of the imaging BD signal at the timing C (see FIG. 6) at which the pulse for one recording medium is output, but the present invention is not limited to this. For example, the engine control unit 1009 may stop the output of the imaging BD signal at a timing after timing C and at a timing prior to a timing A ′ at which an instruction to print the next page is output. That is, the engine control unit 1009 may stop the output of the imaging BD signal at a predetermined timing in a period from the timing after timing C to the timing before timing A ′.

また、本実施形態では、エンジン制御部1009は、カウントしたパルスの数が、記録媒体1枚分(期間Ta)に相当するパルスの数に到達すると、作像用BD信号の出力を停止したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部1009は、画像制御部1007から画像データが出力されなくなると、作像用BD信号の出力を停止する構成でもよい。   Further, in this embodiment, the engine control unit 1009 stops the output of the imaging BD signal when the counted number of pulses reaches the number of pulses corresponding to one recording medium (period Ta). , Not this. For example, the engine control unit 1009 may be configured to stop the output of the imaging BD signal when the image control unit 1007 no longer outputs image data.

〔第2実施形態〕
画像形成装置の構成が第1実施形態と同様である部分については、説明を省略する。
Second Embodiment
The description of the parts having the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

第1実施形態においては、画像制御部1007は、作像用BD信号が入力される期間は、入力される作像用BD信号に基づいてカウント数Mを更新し(即ち、面特定を行い)、作像用BD信号が入力されない期間は、タイマに基づいてカウント数Mを更新した。本実施形態では、画像制御部1007は、図4及び図5において説明した方法で面の特定を行った後はタイマに基づいてカウント数Mを更新する。即ち、画像制御部1007は、作像用BD信号が入力される期間及び作像用BD信号が入力されない期間のいずれの期間もタイマに基づいてカウント数Mを更新する。   In the first embodiment, the image control unit 1007 updates the count number M based on the input imaging BD signal during a period in which the imaging BD signal is input (that is, performs surface specification). The number of counts M was updated based on the timer during a period in which the imaging BD signal was not input. In the present embodiment, the image control unit 1007 updates the count number M based on the timer after specifying the surface by the method described with reference to FIGS. 4 and 5. That is, the image control unit 1007 updates the count number M based on the timer during any of the period in which the imaging BD signal is input and the period in which the imaging BD signal is not input.

図11は、本実施形態における画像制御部1007が面を推定する方法を説明するフローチャートである。なお、図11に示すフローチャートの処理は、画像制御部1007によって実行される。なお、以下の説明において、面特定部1010から画像補正部1011へ出力される面番号は、カウント数Mが更新される度に更新される。   FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of estimating a surface by the image control unit 1007 in the present embodiment. The process of the flowchart illustrated in FIG. 11 is executed by the image control unit 1007. In the following description, the surface number output from the surface identification unit 1010 to the image correction unit 1011 is updated each time the count number M is updated.

S401からS406までの処理は、図9におけるS201からS206までの処理と同様であるため説明を省略する。   The processing from S401 to S406 is the same as the processing from S201 to S206 in FIG.

S407において、タイマA1010cのタイマがカウント数Mに対応する面の周期よりも大きくなると、S408において、画像制御部1007はカウンタ1010bのカウント数Mを更新する。   In S407, when the timer of the timer A 1010c becomes larger than the cycle of the surface corresponding to the count number M, the image control unit 1007 updates the count number M of the counter 1010b in S408.

その後、S409において、画像制御部1007はタイマA1010cのタイマをリセットし、処理をS410に進める。   Thereafter, in step S409, the image control unit 1007 resets the timer of the timer A 1010c, and advances the process to step S410.

S410において、印刷ジョブが終了しない場合は、処理は再びS407に戻る。   If the print job does not end in S410, the process returns to S407 again.

また、S410において、印刷ジョブが終了する場合は、画像制御部1007はタイマA1010cのタイマを停止して、このフローチャートの処理を終了する。   In step S410, when the print job ends, the image control unit 1007 stops the timer of the timer A 1010c, and ends the processing of this flowchart.

以上のように、本実施形態では、画像制御部1007は、図4及び図5において説明した方法で面の特定を行った後はタイマに基づいてカウント数Mを更新する。即ち、画像制御部1007は、作像用BD信号が入力される期間及び作像用BD信号が入力されない期間のいずれの期間もタイマに基づいてカウント数Mを更新する。この結果、画像制御部1007は、作像用BD信号が入力される期間及び作像用BD信号が入力されない期間のいずれの期間であっても、エンジン制御部1009に入力されるBD信号が示す面を決定することができる。また、画像制御部1007は、画像制御部1007への作像用BD信号の出力が再開された際に、図4及び図5において説明した面特定を行うことなく、画像データの補正及び出力を行うことができる。その結果、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, the image control unit 1007 updates the count number M based on the timer after specifying the surface by the method described in FIGS. 4 and 5. That is, the image control unit 1007 updates the count number M based on the timer during any of the period in which the imaging BD signal is input and the period in which the imaging BD signal is not input. As a result, the image control unit 1007 displays the BD signal input to the engine control unit 1009 regardless of whether the imaging BD signal is input or the imaging BD signal is not input. The face can be determined. Further, when the output of the imaging BD signal to the image control unit 1007 is resumed, the image control unit 1007 corrects and outputs the image data without performing the surface specification described in FIGS. 4 and 5. It can be carried out. As a result, the decrease in productivity of the image forming apparatus can be suppressed.

〔第3実施形態〕
画像形成装置の構成が第1実施形態と同様である部分については、説明を省略する。
Third Embodiment
The description of the parts having the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

図12は、本実施形態における、カウンタ1010bのカウント数とBD信号との関係を示すタイムチャートである。   FIG. 12 is a time chart showing the relationship between the count number of the counter 1010 b and the BD signal in the present embodiment.

エンジン制御部1009に入力されるBD信号が示す面がタイマA1010cに基づいて決定される場合、以下のことが生じる可能性がある。具体的には、図12に示すように、タイマA1010cに基づいて面番号が更新されるタイミングが、BD信号がエンジン制御部1009に入力されるタイミングよりも遅くなってしまう可能性がある。タイマA1010cに基づいて面番号が更新されるタイミングとBD信号がエンジン制御部1009に入力されるタイミングとの時間差は、面番号が更新される度に大きくなってしまう。   When the surface indicated by the BD signal input to the engine control unit 1009 is determined based on the timer A 1010 c, the following may occur. Specifically, as shown in FIG. 12, there is a possibility that the timing at which the surface number is updated based on the timer A 1010 c may be later than the timing at which the BD signal is input to the engine control unit 1009. The time difference between the timing when the surface number is updated based on the timer A 1010 c and the timing when the BD signal is input to the engine control unit 1009 increases each time the surface number is updated.

また、画像形成装置100に入力される印刷ジョブが有する印刷オブジェクトが多いほど、nページ目の印刷が終わってからn+1ページ目の印刷が開始されるまでの期間が長くなってしまう可能性がある。即ち、画像形成装置100に入力される印刷ジョブが有する印刷オブジェクトが多いほど、エンジン制御部1009から画像制御部1007に作像用BD信号が入力されない期間が長くなってしまう可能性がある。したがって、画像形成装置100に入力される印刷ジョブが有する印刷オブジェクトが多いほど、タイマA1010cに基づいて面番号が更新される回数が多くなる。この結果、タイマA1010cに基づいて面番号が更新されるタイミングとBD信号がエンジン制御部1009に入力されるタイミングとの時間差がより大きくなってしまう。その結果、画像補正部1011が画像データの補正を行う際に用いられる面番号が、当該補正が行われた画像データに応じたレーザ光が反射されるポリゴンミラーの面番号とは異なってしまう可能性がある。その結果、記録媒体に形成される画像が歪んでしまう可能性がある。なお、図12に示すカウント数とBD信号との関係は本実施形態における一例である。例えば、タイマA1010cに基づいて面番号が更新されるタイミングとBD信号がエンジン制御部1009に入力されるタイミングとのずれの増加量は、図12に示す量に限定されるわけではない。   Further, as the number of print objects included in the print job input to the image forming apparatus 100 increases, the period from the end of the printing of the nth page to the start of the printing of the n + 1st page may be extended. . That is, as the number of print objects included in the print job input to the image forming apparatus 100 increases, the period in which the image forming BD signal is not input from the engine control unit 1009 to the image control unit 1007 may be extended. Therefore, as the number of print objects included in the print job input to the image forming apparatus 100 increases, the number of times the page number is updated based on the timer A 1010 c increases. As a result, the time difference between the timing when the surface number is updated based on the timer A 1010 c and the timing when the BD signal is input to the engine control unit 1009 becomes larger. As a result, it is possible that the surface number used when the image correction unit 1011 corrects the image data is different from the surface number of the polygon mirror to which the laser light is reflected according to the image data for which the correction has been performed. There is sex. As a result, the image formed on the recording medium may be distorted. The relationship between the count number and the BD signal shown in FIG. 12 is an example in the present embodiment. For example, the amount of increase in the difference between the timing when the surface number is updated based on the timer A 1010 c and the timing when the BD signal is input to the engine control unit 1009 is not limited to the amount shown in FIG.

そこで、本実施形態では、以下の構成が用いられることによって、画像補正部1011が画像データの補正を行う際に用いられる面番号が、当該補正が行われた画像データに応じたレーザ光を反射するポリゴンミラーの面番号とは異なってしまうことを抑制する。   Therefore, in the present embodiment, by using the following configuration, the surface number used when the image correction unit 1011 corrects the image data reflects the laser light according to the image data for which the correction has been performed. Prevents the surface number of the polygon mirror from being different.

図13は、本実施形態におけるレーザスキャナ707の構成を示すブロック図である。図13に示すように、エンジン制御部1009は、第2の計測手段としてのタイマC1009bを有する。図12に示すように、エンジン制御部1009は、1ページ分の作像用BD信号の出力が終了すると(時刻t3)、タイマC1009bをスタートさせる。そして、タイマC1009bがスタートしてから所定時間Tdが経過しても印刷を実行する指示がCPU151から出力されない場合は、エンジン制御部1009は、作像用BD信号を1パルス出力する。なお、所定時間Tdは、以下のような時間に設定される。具体的には、所定時間Tdは、タイマA1010cに基づく面番号の決定が開始されてから、補正された画像データに応じたレーザ光を偏向する面の番号が決定された面番号とは異なってしまうまでにかかる時間Txよりも短い時間に予め設定される。なお、時間Txは、例えば、予め実験によって決定されている。   FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the laser scanner 707 in the present embodiment. As shown in FIG. 13, the engine control unit 1009 has a timer C 1009 b as a second measurement unit. As shown in FIG. 12, when the output of the image formation BD signal for one page is finished (time t3), the engine control unit 1009 starts the timer C1009b. Then, if an instruction to execute printing is not output from the CPU 151 even if a predetermined time Td has elapsed since the timer C 1009 b starts, the engine control unit 1009 outputs one pulse of an imaging BD signal. The predetermined time Td is set to the following time. Specifically, the predetermined time Td is different from the surface number for which the number of the surface for deflecting the laser light according to the corrected image data is determined after the determination of the surface number based on the timer A 1010 c is started. It is preset to a time shorter than the time Tx required to complete. The time Tx is determined in advance by experiment, for example.

このように作像用BD信号が1回出力されることによって、図12に示すように、時刻t4において、カウント数Mが修正される。即ち、時刻t4において、タイマA1010cに基づいて面番号が更新されるタイミングとBD信号がエンジン制御部1009に入力されるタイミングとの時間差が低減される。   By outputting the imaging BD signal once as described above, the count number M is corrected at time t4 as shown in FIG. That is, at time t4, a time difference between the timing when the surface number is updated based on the timer A 1010c and the timing when the BD signal is input to the engine control unit 1009 is reduced.

エンジン制御部1009は、時刻t4において作像用BD信号を1回出力すると、タイマC1009bをリセットする。そして、時刻t4の後にタイマC1009bが所定時間Tdに到達しても印刷を実行する指示がCPU151から出力されない場合は、エンジン制御部1009は、再び作像用BD信号を1パルス出力する。   The engine control unit 1009 resets the timer C 1009 b when outputting the imaging BD signal once at time t 4. Then, if an instruction to execute printing is not output from the CPU 151 even if the timer C 1009 b reaches the predetermined time Td after time t 4, the engine control unit 1009 outputs one pulse of the image forming BD signal again.

図14は、本実施形態におけるエンジン制御部1009が行う制御を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、エンジン制御部1009によって実行される。   FIG. 14 is a flowchart illustrating control performed by the engine control unit 1009 in the present embodiment. The processing of this flowchart is executed by the engine control unit 1009.

S501からS508までの処理は、図7におけるS101からS108までの処理と同様であるため、説明を省略する。   The processes of S501 to S508 are the same as the processes of S101 to S108 in FIG.

また、S517からS521までの処理は、図7におけるS114からS118までの処理と同様であるため、説明を省略する。   Further, the processing from S517 to S521 is the same as the processing from S114 to S118 in FIG.

S522において、印刷ジョブが終了しない場合は、S523において、エンジン制御部1009はタイマC1009bをスタートさせ、処理をS509に進める。   If the print job does not end in S522, the engine control unit 1009 starts the timer C 1009b in S523, and advances the process to S509.

S509において、印刷を実行する指示がCPU151からエンジン制御部1009に入力された場合、処理はS510に進む。   If an instruction to execute printing is input from the CPU 151 to the engine control unit 1009 in step S509, the process proceeds to step S510.

S510からS513までの処理は、図7におけるS110からS113までの処理と同様であるため、説明を省略する。   The processes of S510 to S513 are the same as the processes of S110 to S113 in FIG.

また、S509において、印刷を実行する指示がCPU151からエンジン制御部1009に入力されない場合は、処理はS514に進む。   If, in S509, the instruction to execute printing is not input from the CPU 151 to the engine control unit 1009, the process proceeds to S514.

S514において、タイマC1009bが所定時間Tdに到達していない場合は、処理は再びS509に戻る。   If the timer C 1009 b has not reached the predetermined time Td at S 514, the process returns to S 509 again.

また、S514において、タイマC1009bが所定時間Tdに到達した場合は、S515において、エンジン制御部1009は作像用BD信号を1パルス出力し、S516において、エンジン制御部1009はタイマC1009bをリセットする。その後、処理は再びS514に戻る。   When the timer C1009b reaches the predetermined time Td in S514, the engine control unit 1009 outputs one pulse of the image formation BD signal in S515, and the engine control unit 1009 resets the timer C1009b in S516. Thereafter, the process returns to S514 again.

S522において、印刷ジョブが終了する場合は、S524において、エンジン制御部1009はポリゴンミラー1002の駆動を停止する。   If the print job ends in S522, the engine control unit 1009 stops driving the polygon mirror 1002 in S524.

その後、S525において、エンジン制御部1009はタイマC1009bを停止して、このフローチャートの処理を終了する。   Thereafter, in S525, the engine control unit 1009 stops the timer C1009b, and ends the processing of this flowchart.

以上のように、本実施形態では、作像用BD信号の出力が停止されてから所定時間Tdが経過しても印刷を実行する指示がCPU151から出力されない場合は、エンジン制御部1009は作像用BD信号を1パルス出力する。この結果、タイマA1010cに基づいて面番号が更新されるタイミングとBD信号がエンジン制御部1009に入力されるタイミングとの時間差が低減される。その結果、画像補正部1011が画像データの補正を行う際に用いられる面番号が、当該補正が行われた画像データに応じたレーザ光を反射するポリゴンミラーの面番号とは異なってしまうことを抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, the engine control unit 1009 generates an image when an instruction to execute printing is not output from the CPU 151 even if a predetermined time Td elapses after the output of the image forming BD signal is stopped. Output one BD signal for one pulse. As a result, the time difference between the timing when the surface number is updated based on the timer A 1010 c and the timing when the BD signal is input to the engine control unit 1009 is reduced. As a result, the surface number used when the image correction unit 1011 corrects the image data is different from the surface number of the polygon mirror that reflects the laser light according to the image data for which the correction has been performed. It can be suppressed.

なお、エンジン制御部1009が作像用BD信号を出力するパルス数は1個に限定されるわけではなく、例えば、2個以上(所定の個数)でもよい。即ち、エンジン制御部1009は、作像用BD信号のパルスが少なくとも1個画像制御部1007に出力されるように、所定時間作像用BD信号を出力する構成でもよい。   The number of pulses at which the engine control unit 1009 outputs the imaging BD signal is not limited to one, and may be, for example, two or more (predetermined number). That is, the engine control unit 1009 may be configured to output the imaging BD signal for a predetermined time so that at least one pulse of the imaging BD signal is output to the image control unit 1007.

また、本実施形態では、タイマC1009bがスタートしてから所定時間Tdが経過しても印刷を実行する指示がCPU151から出力されない場合は、エンジン制御部1009は、作像用BD信号を1回出力したが、この限りではない。例えば、画像制御部1007によってカウント数Mが更新されるタイミングがエンジン制御部1009に通知され、エンジン制御部1009は、通知されたタイミングとBD信号がBDセンサ1004から出力されるタイミングとの時間差を決定する。そして、その時間差が所定値より大きくなると、作像BD信号を1回出力する構成でもよい。なお、所定値は、補正された画像データに応じたレーザ光を反射するポリゴンミラーの面番号が決定された面番号とは異なってしまう時間差よりも小さい値に予め設定される。   Further, in the present embodiment, the engine control unit 1009 outputs the imaging BD signal once if the CPU 151 does not output an instruction to execute printing even if a predetermined time Td has elapsed since the timer C 1009 b started. However, this is not the case. For example, the engine control unit 1009 is notified of the timing when the count number M is updated by the image control unit 1007, and the engine control unit 1009 determines the time difference between the notified timing and the timing when the BD signal is output from the BD sensor 1004 decide. Then, when the time difference becomes larger than a predetermined value, the imaging BD signal may be output once. The predetermined value is preset to a value smaller than the time difference in which the surface number of the polygon mirror that reflects the laser light according to the corrected image data is different from the determined surface number.

〔第4実施形態〕
画像形成装置の構成が第1実施形態と同様である部分については、説明を省略する。
Fourth Embodiment
The description of the parts having the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

第1実施形態乃至第3実施形態においては、画像制御部1007は、面番号を推定する際、タイマに基づいて面番号を推定した。本実施形態では、画像制御部1007は、作像用BD信号に同期した信号(以下、擬似BD信号と称する)に基づいて面番号を推定する。   In the first to third embodiments, the image control unit 1007 estimates the plane number based on the timer when estimating the plane number. In the present embodiment, the image control unit 1007 estimates the plane number based on a signal synchronized with the imaging BD signal (hereinafter, referred to as a pseudo BD signal).

図15は、本実施形態における画像制御部1007の構成を示すブロック図である。図15に示すように、本実施形態における画像制御部1007は、擬似BD信号を生成する生成手段としての擬似BD信号生成器1013を有する。更に、画像制御部1007は、作像用BD信号が面特定部1010に入力されるか擬似BD信号が面特定部1010に入力されるかを切り替えるスイッチ1014を有する。   FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the image control unit 1007 in the present embodiment. As shown in FIG. 15, the image control unit 1007 in the present embodiment has a pseudo BD signal generator 1013 as a generation unit that generates a pseudo BD signal. Furthermore, the image control unit 1007 has a switch 1014 that switches whether the imaging BD signal is input to the surface identification unit 1010 or the pseudo BD signal is input to the surface identification unit 1010.

図16は作像用BD信号、擬似BD信号及びカウント数Mとの関係を示すタイムチャートである。図16に示すように、擬似BD信号生成器1013は、エンジン制御部1009から出力される作像用BD信号に基づいて、当該作像用BD信号に同期した信号である擬似BD信号を生成して出力する。即ち、生成された擬似BD信号の位相及び周期は作像用BD信号の位相及び周期に同期している。なお、擬似BD信号は第2の主走査同期信号に対応する。   FIG. 16 is a time chart showing the relationship between an imaging BD signal, a pseudo BD signal, and a count number M. As shown in FIG. 16, the pseudo BD signal generator 1013 generates a pseudo BD signal which is a signal synchronized with the imaging BD signal based on the imaging BD signal output from the engine control unit 1009. Output. That is, the phase and period of the generated pseudo BD signal are synchronized with the phase and period of the imaging BD signal. The pseudo BD signal corresponds to the second main scanning synchronization signal.

CPU151は、作像用BD信号が画像制御部1007に入力されている状態において記録媒体1枚分の画像データが画像制御部1007から出力されると(タイミングD)、スイッチ1014の状態を切り替える。この結果、擬似BD信号生成器1013から出力される擬似BD信号が面特定部1010に入力される。   The CPU 151 switches the state of the switch 1014 when image data for one recording medium is output from the image control unit 1007 in a state where the image formation BD signal is input to the image control unit 1007 (timing D). As a result, the pseudo BD signal output from the pseudo BD signal generator 1013 is input to the surface identification unit 1010.

また、CPU151は、擬似BD信号が面特定部1010に入力されている状態において作像用BD信号が画像制御部1007に入力されるようになると(タイミングE)、スイッチ1014の状態を切り替える。この結果、エンジン制御部1009から出力される作像用BD信号が面特定部1010に入力される。   When the imaging BD signal is input to the image control unit 1007 while the pseudo BD signal is input to the surface specifying unit 1010 (timing E), the CPU 151 switches the state of the switch 1014. As a result, the imaging BD signal output from the engine control unit 1009 is input to the surface identification unit 1010.

面特定部1010は、入力される作像用BD信号又は擬似BD信号が、第1レベル(例えばハイレベル)から第2レベル(例えばローレベル)に変化する(切り替わる)タイミングでカウント数Mを更新する。なお、ハイレベルとローレベルのうち一方が第1レベルに対応し、他方が第2レベルに対応する。   The surface specifying unit 1010 updates the count number M at the timing when the image forming BD signal or pseudo BD signal changes (switching) from the first level (for example, high level) to the second level (for example, low level) Do. One of the high level and the low level corresponds to the first level, and the other corresponds to the second level.

以上のように、本実施形態では、画像制御部1007は、擬似BD信号を生成し、当該擬似BD信号に基づいて面番号を推定(カウント数Mを更新)する。この結果、画像制御部1007は、作像用BD信号が入力されない期間であっても、エンジン制御部1009に入力されるBD信号が示す面を決定することができる。また、画像制御部1007は、画像制御部1007への作像用BD信号の出力が再開された際に、図4及び図5において説明した面特定を行うことなく、画像データの補正及び出力を行うことができる。その結果、画像形成装置の生産性が低下してしまうことを抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, the image control unit 1007 generates a pseudo BD signal, and estimates a surface number (updates the count number M) based on the pseudo BD signal. As a result, the image control unit 1007 can determine the plane indicated by the BD signal input to the engine control unit 1009 even during a period in which the imaging BD signal is not input. Further, when the output of the imaging BD signal to the image control unit 1007 is resumed, the image control unit 1007 corrects and outputs the image data without performing the surface specification described in FIGS. 4 and 5. It can be carried out. As a result, the decrease in productivity of the image forming apparatus can be suppressed.

なお、第3実施形態における構成、即ち、面番号が更新されるタイミングとBD信号がエンジン制御部1009に入力されるタイミングとの時間差を低減する構成が本実施形態に適用されてもよい。   The configuration in the third embodiment, that is, the configuration for reducing the time difference between the timing when the surface number is updated and the timing when the BD signal is input to the engine control unit 1009 may be applied to this embodiment.

また、画像制御部1007は、作像用BD信号が入力される期間も擬似BD信号に基づいて面を決定する構成であってもよい。   In addition, the image control unit 1007 may be configured to determine the plane based on the pseudo BD signal also during a period in which the imaging BD signal is input.

第1実施形態乃至第4実施形態におけるレーザ光源1000、ポリゴンミラー1002、感光ドラム708、BDセンサ1004及びエンジン制御部1009は、画像形成手段に含まれる。   The laser light source 1000, the polygon mirror 1002, the photosensitive drum 708, the BD sensor 1004, and the engine control unit 1009 in the first to fourth embodiments are included in the image forming unit.

第1実施形態乃至第4実施形態では、画像制御部1007は、補正後の画像データをレーザ制御部1008に出力したが、この限りではない。例えば、画像制御部1007は補正後の画像データをエンジン制御部1009に出力し、エンジン制御部1009がレーザ制御部1008に当該画像データを出力する構成であってもよい。即ち、画像制御部1007は、補正後の画像データを画像形成手段に出力する構成であればよい。   In the first to fourth embodiments, the image control unit 1007 outputs the image data after correction to the laser control unit 1008. However, the present invention is not limited to this. For example, the image control unit 1007 may output the corrected image data to the engine control unit 1009, and the engine control unit 1009 may output the image data to the laser control unit 1008. That is, the image control unit 1007 may be configured to output the corrected image data to the image forming unit.

また、第1実施形態乃至第4実施形態における面特定部1010は、受信手段に対応する。   The surface identifying unit 1010 in the first to fourth embodiments corresponds to a receiving unit.

また、第1実施形態乃至第4実施形態では、シートセンサ726は転写位置より上流側且つレジローラ723より下流側に設けられたが、この限りではない。例えば、シートセンサ726がレジローラ723よりも上流側に設けられ、エンジン制御部1009は当該シートセンサ723の検知結果に基づいて、本実施形態において説明した方法で作像用BD信号を出力してもよい。   In the first to fourth embodiments, the sheet sensor 726 is provided upstream of the transfer position and downstream of the registration roller 723. However, the present invention is not limited to this. For example, even if the sheet sensor 726 is provided upstream of the registration roller 723 and the engine control unit 1009 outputs the imaging BD signal by the method described in the present embodiment based on the detection result of the sheet sensor 723. Good.

また、第1実施形態乃至第4実施形態では、図4及び図5において説明したように、BD信号の周期に基づいて面番号が特定されたが、面番号が特定される方法はこれに限定されるわけではない。例えば、ポリゴンミラーを回転駆動するモータの回転周期を示す信号(例えば、エンコーダの信号やFG信号等)に基づいて面番号が特定されてもよい。   In the first to fourth embodiments, as described in FIGS. 4 and 5, the surface number is specified based on the period of the BD signal, but the method for specifying the surface number is limited to this. It does not mean that For example, the surface number may be identified based on a signal (for example, a signal of an encoder or an FG signal) indicating a rotation period of a motor that rotationally drives the polygon mirror.

100 画像形成装置
151 CPU
707 レーザスキャナユニット
708 感光ドラム
1000 レーザ光源
1002 ポリゴンミラー
1004 BDセンサ
1007 画像制御部
1008 レーザ制御部
1009 エンジン制御部
1010 面特定部
1010b カウンタ
1011 画像補正部
1011a メモリ
100 image forming apparatus 151 CPU
707 laser scanner unit 708 photosensitive drum 1000 laser light source 1002 polygon mirror 1004 BD sensor 1007 image control unit 1008 laser control unit 1009 engine control unit 1010 surface identification unit 1010 b counter 1011 image correction unit 1011 a memory

本発明は、画像データの補正を行い、画像形成装置へ画像データを送信する情報処理装置及び当該情報処理装置が接続される画像形成装置に関する。 The present invention, have line correction of image data, an image forming apparatus by the information processing apparatus and the information processing apparatus is connected to send the image data to the image forming apparatus.

特許文献1では、入力される主走査同期信号に基づいて、レーザ光が偏向されるポリゴンミラーの面を画像コントローラが特定(面特定)する構成が述べられている。画像コントローラは、特定した反射面の情報に基づいて画像データの補正(画像の書き出し位置等の補正)を行う。画像形成は、補正された画像データに基づいて行われる。なお、面特定は1ページ目の画像が形成される前に行われる。 In Patent Document 1, on the basis of the main scanning synchronization signal that will be input, configured to image the controller the surface of the polygon mirror with the laser beam is deflected to identify (surface specific) have been described. The image controller corrects the image data (corrects the writing position of the image, etc.) based on the information of the specified reflecting surface . Image formation is performed based on the corrected image data . The surface specification is performed before the image of the first page is formed.

上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、In order to solve the above-mentioned subject, an information processor concerning the present invention,
画像データを受信する第1の受信手段と、First receiving means for receiving image data;
前記第1の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、A light source for outputting light based on the image data received by the first receiving means;
感光体と、A photoconductor,
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、A rotary polygon mirror having a plurality of reflecting surfaces and deflecting the light output from the light source using the plurality of reflecting surfaces by rotation to scan the photosensitive member;
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光部と、A light receiving unit that receives the light deflected by the rotating polygon mirror;
前記第1の受信手段に入力される前記画像データに基づく前記光が前記光源から出力されている期間は前記複数の反射面のうち第1反射面により偏向される前記光を前記受光部が受光してから前記回転多面鏡の回転方向において前記第1反射面よりも上流側且つ前記第1反射面に隣接する第2反射面により偏向される前記光を前記受光部が受光するまでの時間間隔を示す所定の信号を前記受光部による前記光の受光に応じて出力し、記録媒体1面分の前記画像データが出力された後に前記所定の信号の出力を停止し、前記記録媒体1面分の画像形成に続く次の記録媒体1面分の画像形成が開始されるタイミングに応じて前記所定の信号の出力を再開する第1の出力手段と、The light receiving unit receives the light deflected by the first reflecting surface among the plurality of reflecting surfaces during a period in which the light based on the image data input to the first receiving unit is output from the light source Time interval from when the light receiving portion receives the light deflected by the second reflecting surface upstream of the first reflecting surface and adjacent to the first reflecting surface in the rotational direction of the rotary polygon mirror Is output according to the light reception by the light receiving unit, and the output of the predetermined signal is stopped after the image data of one surface of the recording medium is output, and First output means for resuming the output of the predetermined signal according to the timing at which the image formation for the next recording medium surface is started following the image formation of
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続される情報処理装置において、An information processing apparatus connected to an image forming apparatus having an image forming unit including:
前記第1の出力手段から出力される前記所定の信号を受信する第2の受信手段と、Second receiving means for receiving the predetermined signal output from the first output means;
前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記時間間隔に関する情報を記憶する記憶手段と、Storage means for storing information on the time interval corresponding to each of the plurality of reflective surfaces;
前記所定の信号が前記第2の受信手段に入力されない期間中、前記記憶手段に記憶されている前記情報に基づいて、前記感光体を走査する前記光が偏向される反射面を決定する決定手段と、Determining means for determining a reflective surface on which the light scanning the photosensitive member is deflected based on the information stored in the storage means during a period in which the predetermined signal is not input to the second receiving means When,
決定手段によって決定された前記反射面に対応する前記補正データに基づいて前記画像データを補正する補正手段と、Correction means for correcting the image data based on the correction data corresponding to the reflective surface determined by the determination means;
前記補正手段によって補正された前記次の記録媒体1面分の前記画像データの前記画像形成手段への出力を、前記第1の出力手段からの前記所定の信号の受信が開始されることに応じて開始する第2の出力手段と、According to the start of reception of the predetermined signal from the first output means, the output to the image forming means of the image data of the next recording medium surface corrected by the correction means. Second output means to start
を有することを特徴とする。It is characterized by having.

Claims (16)

画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、前記光源から出力された前記光が前記感光体上を走査するように、前記光を回転しながら偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光面を備える受光部と、
前記光が前記受光面を走査する走査周期に同期した周期を示す主走査同期信号を、前記受光部の受光結果に基づいて出力する出力手段であって、記録媒体1面分の前記画像データに基づく前記光の出力が終了してから前記記録媒体1面に続く記録媒体1面分の前記画像データに基づく前記光の出力が開始されるまでの期間における複数の前記走査周期分の期間は前記主走査同期信号を出力しない出力手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に取り付けられ、前記主走査同期信号の入力が開始されることに応じて、前記記録媒体1面に続く記録媒体1面分の前記画像データの前記画像形成手段への出力を開始する情報処理装置において、
前記複数の反射面のうち前記受光面を走査する前記光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する第1の記憶手段と、
前記第1の記憶手段が記憶する前記面情報を更新する更新手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する第2の記憶手段と、
前記第1の記憶手段に記憶されている前記面情報と前記第2の記憶手段に記憶されている前記補正データとに基づいて、前記受光面を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記出力手段から出力される前記主走査同期信号を受信する受信手段と、
前記主走査同期信号の前記受信手段への入力が開始されることに応じて、前記記録媒体1面に続く記録媒体1面分の前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始する第2の出力手段と、
を有し、
前記更新手段は、前記主走査同期信号が前記受信手段に入力されない期間中、当該期間における前記走査周期の数に基づいて、前記第1の記憶手段が記憶する前記面情報を更新することを特徴とする情報処理装置。
A light source that outputs light based on image data;
A photoconductor,
A rotating polygon mirror having a plurality of reflecting surfaces and rotating and deflecting the light so that the light output from the light source scans on the photosensitive member;
A light receiving unit including a light receiving surface for receiving the light deflected by the rotary polygon mirror;
An output unit that outputs a main scanning synchronization signal indicating a period synchronized with a scanning cycle in which the light scans the light receiving surface based on the light reception result of the light receiving unit, and the image data of one recording medium surface A period of time for a plurality of the scanning cycles in a period from when the output of the light based on the end to the start of the output of the light based on the image data of one surface of the recording medium following the one surface of the recording medium starts An output unit that does not output a main scanning synchronization signal;
Image forming apparatus having an image forming unit including the image forming unit, and in response to the start of the input of the main scanning synchronization signal, the image formation of the image data of one recording medium surface subsequent to the recording medium 1 surface In an information processing apparatus which starts output to means,
First storage means for storing surface information indicating a reflective surface on which the light scanning the light receiving surface is deflected among the plurality of reflective surfaces;
Updating means for updating the surface information stored in the first storage means;
A second storage unit that stores a plurality of correction data corresponding to each of the plurality of reflecting surfaces in association with the surface information;
Corresponds to a reflective surface on which the light scanning the light receiving surface is deflected based on the surface information stored in the first storage unit and the correction data stored in the second storage unit Correction means for correcting the image data to be
Receiving means for receiving the main scanning synchronization signal output from the output means;
In response to the start of the input of the main scanning synchronization signal to the receiving unit, the output of the corrected image data of one surface of the recording medium subsequent to the surface of the recording medium to the image forming unit is started. Second output means for
Have
The updating means updates the surface information stored in the first storage means on the basis of the number of scanning cycles in the period while the main scanning synchronization signal is not input to the receiving means. Information processing apparatus to be.
前記更新手段は、時間を計測する計測手段を有し、
前記更新手段は、前記主走査同期信号が前記受信手段に入力されない期間中、前記第1の記憶手段が記憶している前記面情報に対応する前記走査周期を前記計測手段によって計測された時間が超えると、前記第1の記憶手段が記憶している前記面情報を更新することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The updating means comprises measuring means for measuring time,
The updating unit is a time during which the measuring unit measures the scanning cycle corresponding to the surface information stored in the first storage unit while the main scanning synchronization signal is not input to the receiving unit. The information processing apparatus according to claim 1, wherein when it exceeds, the surface information stored in the first storage unit is updated.
前記更新手段は、前記第1の記憶手段が記憶している前記面情報を更新すると、前記計測手段によって計測された時間をリセットすることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 2, wherein the updating unit resets the time measured by the measuring unit when the surface information stored in the first storage unit is updated. 前記情報処理装置は、前記出力手段から出力される前記主走査同期信号の位相及び周期と同期する第2の主走査同期信号を生成する生成手段を有し、
前記更新手段は、前記主走査同期信号が前記受信手段に入力されない期間中、前記生成手段によって生成された前記第2の主走査同期信号が第1レベルから第2レベルに変化すると、前記第1の記憶手段が記憶している前記面情報を更新することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus includes generation means for generating a second main scanning synchronization signal synchronized with the phase and period of the main scanning synchronization signal output from the output means,
The updating unit is configured to, when the second main scanning synchronization signal generated by the generating unit changes from a first level to a second level, while the main scanning synchronization signal is not input to the receiving unit. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the surface information stored in the storage unit is updated.
前記更新手段は、前記主走査同期信号が前記受信手段に入力される期間中、前記第1の記憶手段が記憶している前記面情報に対応する前記走査周期を前記計測手段によって計測された時間が超えると、前記第1の記憶手段が記憶している前記面情報を更新することを特徴とする請求項2又は3に記載の情報処理装置。   The updating unit is a time during which the measuring unit measures the scanning cycle corresponding to the surface information stored in the first storage unit during a period in which the main scanning synchronization signal is input to the receiving unit. 4. The information processing apparatus according to claim 2, wherein the surface information stored in the first storage unit is updated when the value of d exceeds. 前記更新手段は、前記主走査同期信号が前記受信手段に入力される期間中、前記第2の主走査同期信号が前記第1レベルから前記第2レベルに変化すると、前記第1の記憶手段が記憶している前記面情報を更新することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。   The updating unit is configured to store the first storage unit when the second main scanning synchronization signal changes from the first level to the second level during a period in which the main scanning synchronization signal is input to the receiving unit. The information processing apparatus according to claim 4, wherein the surface information stored is updated. 前記更新手段は、前記主走査同期信号が前記受信手段に入力される期間中、前記入力手段に入力される前記主走査同期信号が第1レベルから第2レベルに変化すると前記第1の記憶手段が記憶している前記面情報を更新することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報処理装置。   The updating unit is configured to store the first storage unit when the main scanning synchronization signal input to the input unit changes from a first level to a second level during a period when the main scanning synchronization signal is input to the receiving unit. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the surface information stored in the unit is updated. 前記情報処理装置は、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記走査周期の情報を記憶する第3の記憶手段と、
印刷ジョブが開始されてから当該印刷ジョブにおける1面目の前記画像データの出力を前記第2の出力手段が開始するまでの第1期間に、前記入力手段に入力された前記主走査同期信号が示す前記走査周期と前記第3の記憶手段に記憶された前記走査周期の情報とに基づいて前記面情報を特定する特定手段と、
を有し、
前記第1の記憶手段は、前記特定手段によって特定された前記面情報を記憶し、
前記更新手段は、前記第1の記憶手段が記憶している、前記特定手段によって特定された前記面情報を更新することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus is
Third storage means for storing information of the scanning cycle corresponding to each of the plurality of reflecting surfaces;
The main scanning synchronization signal input to the input means indicates a first period from when the print job is started to when the second output means starts outputting the image data of the first side in the print job. Specifying means for specifying the surface information based on the scan cycle and the information of the scan cycle stored in the third storage means;
Have
The first storage means stores the surface information specified by the specifying means,
The information processing according to any one of claims 1 to 7, wherein the updating unit updates the surface information specified by the specifying unit, which is stored in the first storage unit. apparatus.
前記第2の出力手段は、前記記録媒体1面分の前記画像データを出力すると、前記画像データの出力を停止し、
前記出力手段は、前記画像データの出力が停止されると前記主走査同期信号の出力を停止することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The second output unit stops the output of the image data when the image data of one surface of the recording medium is output.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the output unit stops the output of the main scanning synchronization signal when the output of the image data is stopped.
前記出力手段は、前記主走査同期信号のパルスを前記記録媒体1面分の前記画像データに対応する数出力すると、前記主走査同期信号の出力を停止することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の情報処理装置。   The output means stops the output of the main scanning synchronization signal when the number of pulses of the main scanning synchronization signal corresponding to the image data of one surface of the recording medium is output. The information processing apparatus according to any one of the above. 前記補正手段は、前記第1の記憶手段に記憶されている前記面情報に基づいて前記第2の記憶手段に記憶されている前記補正データを読み出し、前記読み出した補正データを用いて、前記受光面を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の情報処理装置。   The correction means reads the correction data stored in the second storage means based on the surface information stored in the first storage means, and uses the read correction data to receive the light reception. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the image data corresponding to a reflection surface on which the light scanning the surface is deflected is corrected. 前記情報処理装置が設けられる基板は前記出力手段が設けられる基板とは異なる基板であり、
前記情報処理装置が設けられる基板は前記出力手段が設けられる基板とケーブルにより接続されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The substrate on which the information processing apparatus is provided is a substrate different from the substrate on which the output means is provided,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the substrate on which the information processing apparatus is provided is connected to the substrate on which the output unit is provided by a cable.
前記出力手段は、前記主走査同期信号を出力しない期間において、前記光が前記受光部を走査するタイミングと前記更新手段が前記面情報を更新するタイミングとの時間差が所定値よりも大きくなると前記主走査同期信号を前記受信手段に所定時間出力し、
前記更新手段は、前記第1の記憶手段が記憶している前記面情報を、前記出力手段から前記所定時間出力される前記主走査同期信号に基づいて更新することを特徴とする請求項7乃至12のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The output unit is configured to output the main scanning signal when the time difference between the timing at which the light scans the light receiving unit and the timing at which the updating unit updates the surface information becomes larger than a predetermined value in a period in which the main scanning synchronization signal is not output. Outputting a scanning synchronization signal to the receiving means for a predetermined time;
8. The apparatus according to claim 7, wherein the updating unit updates the surface information stored in the first storage unit based on the main scanning synchronization signal output from the output unit for a predetermined time. 12. The information processing apparatus according to any one of 12.
前記補正手段が第1の補正データを用いて補正した前記画像データに基づいて前記光源から出力される前記光は、前記第1の補正データに対応する反射面によって偏向され、前記補正手段が前記第1の補正データとは異なる第2の補正データを用いて補正した前記画像データに基づいて前記光源から出力される前記光は、前記第2の補正データに対応する反射面によって偏向されることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の情報処理装置。   The light output from the light source based on the image data corrected by the correction unit using the first correction data is deflected by a reflective surface corresponding to the first correction data, and the correction unit The light output from the light source based on the image data corrected using the second correction data different from the first correction data is deflected by the reflective surface corresponding to the second correction data. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein 画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、前記光源から出力された前記光が前記感光体上を走査するように、前記光を回転しながら偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光面を備える受光部と、
前記光が前記受光面を走査する走査周期に同期した周期を示す主走査同期信号を、前記受光部の受光結果に基づいて出力する出力手段であって、記録媒体1面分の前記画像データに基づく前記光の出力が終了してから前記記録媒体1面に続く記録媒体1面分の前記画像データに基づく前記光の出力が開始されるまでの期間における複数の前記走査周期分の期間は前記主走査同期信号を出力しない出力手段と、
を含む画像形成手段と、
前記主走査同期信号の入力が開始されることに応じて、前記記録媒体1面に続く記録媒体1面分の前記画像データの前記画像形成手段への出力を開始する情報処理装置と、
を有する画像形成装置において、
前記複数の反射面のうち前記受光面を走査する前記光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する第1の記憶手段と、
前記第1の記憶手段が記憶する前記面情報を更新する更新手段と、
前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データを前記面情報と関連付けて記憶する第2の記憶手段と、
前記第1の記憶手段に記憶されている前記面情報と前記第2の記憶手段に記憶されている前記補正データとに基づいて、前記受光面を走査する前記光が偏向される反射面に対応する前記画像データを補正する補正手段と、
前記出力手段から出力される前記主走査同期信号を受信する受信手段と、
前記主走査同期信号の前記受信手段への入力が開始されることに応じて、前記記録媒体1面に続く記録媒体1面分の前記画像データの前記画像形成手段への出力を開始する第2の出力手段と、
を有し、
前記更新手段は、前記主走査同期信号が前記受信手段に入力されない期間中、当該期間における前記走査周期の数に基づいて、前記第1の記憶手段が記憶する前記面情報を更新することを特徴とする画像形成装置。
A light source that outputs light based on image data;
A photoconductor,
A rotating polygon mirror having a plurality of reflecting surfaces and rotating and deflecting the light so that the light output from the light source scans on the photosensitive member;
A light receiving unit including a light receiving surface for receiving the light deflected by the rotary polygon mirror;
An output unit that outputs a main scanning synchronization signal indicating a period synchronized with a scanning cycle in which the light scans the light receiving surface based on the light reception result of the light receiving unit, and the image data of one recording medium surface A period of time for a plurality of the scanning cycles in a period from when the output of the light based on the end to the start of the output of the light based on the image data of one surface of the recording medium following the one surface of the recording medium starts An output unit that does not output a main scanning synchronization signal;
Image forming means including
An information processing apparatus for starting output of the image data of one surface of the recording medium subsequent to the surface of the recording medium to the image forming unit in response to the start of input of the main scanning synchronization signal;
In an image forming apparatus having
First storage means for storing surface information indicating a reflective surface on which the light scanning the light receiving surface is deflected among the plurality of reflective surfaces;
Updating means for updating the surface information stored in the first storage means;
A second storage unit that stores a plurality of correction data corresponding to each of the plurality of reflecting surfaces in association with the surface information;
Corresponds to a reflective surface on which the light scanning the light receiving surface is deflected based on the surface information stored in the first storage unit and the correction data stored in the second storage unit Correction means for correcting the image data to be
Receiving means for receiving the main scanning synchronization signal output from the output means;
A second output start of outputting the image data of one surface of the recording medium subsequent to the first surface of the recording medium to the image forming means in response to the start of input of the main scanning synchronization signal to the receiving means; Output means of
Have
The updating means updates the surface information stored in the first storage means on the basis of the number of scanning cycles in the period while the main scanning synchronization signal is not input to the receiving means. Image forming device.
前記補正手段が第1の補正データを用いて補正した前記画像データに基づいて前記光源から出力される前記光は、前記第1の補正データに対応する反射面によって偏向され、前記補正手段が前記第1の補正データとは異なる第2の補正データを用いて補正した前記画像データに基づいて前記光源から出力される前記光は、前記第2の補正データに対応する反射面によって偏向されることを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。   The light output from the light source based on the image data corrected by the correction unit using the first correction data is deflected by a reflective surface corresponding to the first correction data, and the correction unit The light output from the light source based on the image data corrected using the second correction data different from the first correction data is deflected by the reflective surface corresponding to the second correction data. The image forming apparatus according to claim 15, characterized in that:
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