JP2019058493A - Laser treatment device, ophthalmologic information processing device, and ophthalmologic system - Google Patents

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Abstract

To improve presentation of information for ophthalmologic laser treatment.SOLUTION: A laser treatment device according to an embodiment is used to perform laser treatment of a patient's eye, and includes an image data storage unit, a condition information storage unit, and a display control unit. The image data storage unit stores image data of the patient's eye including angiographic image data acquired by applying optical coherence tomography (OCT) angiography to an eyeground of the patient's eye. The condition information storage unit stores condition information indicating a condition of laser treatment for the patient's eye. The display control unit causes a display device to display an angiographic image based on the angiographic image data and information based on at least a portion of the condition information.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、眼科分野で用いられるレーザ治療装置、眼科情報処理装置、及び、眼科システムに関する。   The present invention relates to a laser treatment apparatus, an ophthalmologic information processing apparatus, and an ophthalmologic system used in the ophthalmology field.

眼科分野において、網膜、虹彩、隅角、水晶体等に対するレーザ治療が行われている。例えば、所定パターン（複数のスポットの配列）の照準光を用いて治療部位に照準を合わせた後、その治療部位に所定パターンのレーザ光を照射するよう構成されたものが知られている（例えば、特許文献１−５を参照）。また、レーザ照射による外傷（エンドポイント）の程度を制御するための技術も知られている（例えば、特許文献５を参照）。   In the field of ophthalmology, laser treatment for the retina, iris, angle, lens, etc. is performed. For example, after aiming at a treatment site using aiming light of a predetermined pattern (arrangement of a plurality of spots), it is known that the treatment site is irradiated with laser light of a predetermined pattern (for example, , Patent Documents 1 to 5). There is also known a technique for controlling the degree of trauma (end point) due to laser irradiation (see, for example, Patent Document 5).

一般に、眼科レーザ治療においては様々な情報が参照される。例えば、術前プランニングにおいて、治療部位、レーザの波長・パワー・照射時間などに関する治療計画を作成するために、患者眼の画像や検査結果が参照される。   In general, various information are referred to in ophthalmic laser treatment. For example, in preoperative planning, images of patients' eyes and examination results are referred to create a treatment plan regarding treatment site, laser wavelength, power, irradiation time and the like.

レーザ治療時には、患者眼の観察画像とともに各種の情報が術者（医師）に提示される。提示される情報としては、患者情報、治療計画に基づく情報、ガイダンス、測定情報（測定軸、距離、面積、目盛、グリッド、照明領域の径、スリット幅、フィルタなど）、患者眼の術前の画像、照準光のパターン、治療光の条件（パワー、スポットサイズ、間隔など）がある（例えば、特許文献６を参照）。   At the time of laser treatment, various information is presented to the operator (doctor) along with the observation image of the patient's eye. Information to be presented includes patient information, information based on treatment plan, guidance, measurement information (measurement axis, distance, area, scale, grid, diameter of illumination area, slit width, filter, etc.) There is an image, a pattern of aiming light, conditions of treatment light (power, spot size, interval, etc.) (see, for example, Patent Document 6).

特許第５１６６４５４号Patent No. 5166454 特許第５１９２３８３号Patent No. 5192383 特許第５６０３７７４号Patent No. 5603774 特許第５９５６８８３号Patent No. 5956883 特許第６０６７７２４号Patent No. 6067724 特開２０１７−５００１０８号公報JP 2017-500108 A

本発明の目的は、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることにある。   The object of the present invention is to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

実施形態の第１の態様は、患者眼のレーザ治療を行うためのレーザ治療装置であって、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を前記患者眼の眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む前記患者眼の画像データを記憶する画像データ記憶部と、前記患者眼に対するレーザ治療の条件を表す条件情報を記憶する条件情報記憶部と、前記血管造影画像データに基づく血管造影画像と前記条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを表示装置に表示させる表示制御部とを含む。
実施形態の第２の態様は、第１の態様のレーザ治療装置であって、前記患者眼に照明光を投射する照明光学系と、前記照明光が投射されている前記患者眼を観察するための観察光学系とを更に含むことを特徴とする。
実施形態の第３の態様は、第２の態様のレーザ治療装置であって、前記観察光学系は、接眼レンズと、前記患者眼に投射された前記照明光の戻り光を前記接眼レンズに導く第１光学系とを含み、前記表示装置から出射された光の光路と前記第１光学系が形成する光路とを結合する光路結合部材を更に含むことを特徴とする。
実施形態の第４の態様は、第３の態様のレーザ治療装置であって、前記第１光学系が形成する前記光路からの分岐光路を形成する光路分岐部材と、前記分岐光路に配置された第１撮像装置と、前記第１撮像装置により取得された画像データと前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データとの間のレジストレーションを行う第１レジストレーション部とを含み、前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて前記血管造影画像の表示位置を決定することを特徴とする。
実施形態の第５の態様は、第４の態様のレーザ治療装置であって、前記条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる前記眼底の位置を表す治療目標位置情報を含み、前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて、前記治療目標位置情報が表す位置を示す治療目標位置画像の表示位置を決定することを特徴とする。
実施形態の第６の態様は、第２の態様のレーザ治療装置であって、前記観察光学系は、第２撮像装置と、前記患者眼に投射された前記照明光の戻り光を前記第２撮像装置に導く第２光学系とを含み、前記表示制御部は、前記血管造影画像と前記条件情報の少なくとも一部に基づく情報と前記第２撮像装置により取得された画像データに基づく観察画像とを前記表示装置に表示させることを特徴とする。
実施形態の第７の態様は、第６の態様のレーザ治療装置であって、前記第２撮像装置により取得された画像データと前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データとの間のレジストレーションを行う第２レジストレーション部を含み、前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて、前記血管造影画像と前記観察画像との間の相対位置を決定することを特徴とする。
実施形態の第８の態様は第７の態様のレーザ治療装置であって、前記条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる前記眼底の位置を表す治療目標位置情報を含み、前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて、前記治療目標位置情報が表す位置を示す治療目標位置画像と前記観察画像との間の相対位置を決定することを特徴とする。
実施形態の第９の態様は、第１〜第８の態様のいずれかのレーザ治療装置であって、前記血管造影画像データは、前記眼底の３次元領域にＯＣＴ血管造影を適用して取得された３次元血管造影画像データを含み、前記３次元血管造影画像データをレンダリングして正面血管造影画像を形成するレンダリング部を更に含み、前記表示制御部は、前記レンダリング部により形成された前記正面血管造影画像を前記血管造影画像として表示させることを特徴とする。
実施形態の第１０の態様は、第９の態様のレーザ治療装置であって、前記条件情報は、治療用レーザ光の波長を表す波長情報、及び、レーザ治療の目標となる前記眼底の深さ領域を表す深さ領域情報の少なくとも一方を含み、前記レンダリング部は、前記波長情報及び前記深さ領域情報の少なくとも一方に基づいて前記３次元血管造影画像データの３次元部分データを抽出し、前記３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像を形成することを特徴とする。
実施形態の第１１の態様は、第１〜第１０の態様のいずれかのレーザ治療装置であって、前記眼底にＯＣＴ血管造影を適用してデータを収集するデータ収集部と、前記データ収集部により収集された前記データを処理して血管造影画像データを形成するデータ処理部とを更に含み、前記画像データ記憶部は、前記データ処理部により形成された前記血管造影画像データを記憶することを特徴とする。
実施形態の第１２の態様は、患者眼のレーザ治療に関する情報を処理する眼科情報処理装置であって、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を前記患者眼の眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む前記患者眼の画像データを記憶する画像データ記憶部と、前記患者眼に対するレーザ治療の条件を表す条件情報を記憶する条件情報記憶部と、前記血管造影画像データに基づく血管造影画像と前記条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを表示装置に表示させる表示制御部とを含む。
実施形態の第１３の態様は、第１２の態様の眼科情報処理装置であって、前記血管造影画像データは、前記眼底の３次元領域にＯＣＴ血管造影を適用して取得された３次元血管造影画像データを含み、操作部と、前記３次元血管造影画像データをレンダリングするレンダリング部とを更に含み、前記表示制御部は、前記レンダリング部により形成されたレンダリング画像を前記血管造影画像として表示させ、前記操作部は、レーザ治療の目標となる前記眼底の位置を前記レンダリング画像に基づき設定するために用いられ、前記操作部を用いて設定された前記眼底の位置を表す治療目標位置情報を生成する条件情報生成部を更に含み、前記条件情報記憶部は、前記条件情報生成部により生成された前記治療目標位置情報を前記条件情報として記憶することを特徴とする。
実施形態の第１４の態様は、第１３の態様の眼科情報処理装置であって、前記レンダリング部は、前記３次元血管造影画像データの３次元部分データを抽出し、前記３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像を形成し、前記表示制御部は、前記レンダリング部により形成された前記正面血管造影画像を前記レンダリング画像として表示させ、前記条件情報生成部は、レーザ治療の目標となる前記眼底の位置が前記正面血管造影画像に基づき設定されたとき、前記正面血管造影画像に対応する前記眼底の深さ領域に基づいて、前記深さ領域を表す深さ領域情報、及び、治療用レーザ光の波長を表す波長情報の少なくとも一方を生成し、前記条件情報記憶部は、前記深さ領域情報及び前記波長情報の少なくとも一方を前記条件情報として記憶することを特徴とする。
実施形態の第１５の態様は、第１３又は第１４の態様の眼科情報処理装置であって、前記画像データ記憶部は、前記レンダリング部により形成された画像データを記憶することを特徴とする。
実施形態の第１６の態様は、第１２〜第１５の態様のいずれかの眼科情報処理装置と、患者眼のレーザ治療を行うためのレーザ治療装置とを含み、前記レーザ治療装置は、前記眼科情報処理装置の前記条件情報記憶部に記憶された前記条件情報の少なくとも一部を受け付ける受付部と、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を前記患者眼の眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む前記患者眼の画像データを記憶する第１記憶部と、前記受付部により受け付けられた条件情報を記憶する第２記憶部と、前記第１記憶部に記憶された前記血管造影画像データに基づく血管造影画像と前記第２記憶部に記憶された前記条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを表示装置に表示させる制御部とを含む眼科システムである。
実施形態の第１７の態様は、第１６の態様の眼科システムであって、前記受付部は、前記眼科情報処理装置の前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データの少なくとも一部を受け付け、前記第１記憶部は、前記受付部により受け付けられた画像データを記憶することを特徴とする。 A first aspect of the embodiment is a laser treatment apparatus for performing laser treatment of a patient's eye, the angiographic image acquired by applying optical coherence tomography (OCT) angiography to the fundus of the patient's eye An image data storage unit for storing image data of the patient's eye including data, a condition information storage unit for storing condition information representing a condition of laser treatment for the patient's eye, an angiographic image based on the angiographic image data; And a display control unit configured to display information based on at least a part of the condition information on a display device.
A second aspect of the embodiment is the laser treatment apparatus according to the first aspect, wherein an illumination optical system that projects illumination light onto the patient's eye, and the patient's eye onto which the illumination light is projected are observed And an observation optical system of
A third aspect of the embodiment is the laser treatment apparatus according to the second aspect, wherein the observation optical system guides an eyepiece and return light of the illumination light projected onto the patient's eye to the eyepiece. The optical device may further include an optical path coupling member including a first optical system and coupling an optical path of light emitted from the display device and an optical path formed by the first optical system.
A fourth aspect of the embodiment is the laser treatment apparatus according to the third aspect, wherein an optical path branching member forming a branched optical path from the optical path formed by the first optical system, and the optical path branching member disposed in the branched optical path And a first registration unit for performing registration between the image data acquired by the first imaging device and the image data stored in the image data storage unit, the display control comprising A section determines the display position of the angiographic image based on the result of the registration.
A fifth aspect of the embodiment is the laser treatment apparatus according to the fourth aspect, wherein the condition information includes treatment target position information indicating a position of the fundus, which is a target of laser treatment set in advance, The display control unit is characterized in that the display position of the treatment target position image indicating the position represented by the treatment target position information is determined based on the result of the registration.
A sixth aspect of the embodiment is the laser treatment apparatus according to the second aspect, wherein the observation optical system includes a second imaging device, and the second return light of the illumination light projected onto the patient's eye. And a second optical system leading to an imaging device, the display control unit including an angiographic image, information based on at least a part of the condition information, and an observation image based on image data acquired by the second imaging device. Is displayed on the display device.
A seventh aspect of the embodiment is the laser treatment apparatus according to the sixth aspect, wherein a resist is formed between the image data acquired by the second imaging device and the image data stored in the image data storage unit. The display control unit may be configured to determine a relative position between the angiographic image and the observation image based on the result of the registration.
An eighth aspect of the embodiment is the laser treatment apparatus according to the seventh aspect, wherein the condition information includes treatment target position information indicating a position of the fundus to be a target of laser treatment set in advance, the display The control unit is characterized in that the relative position between the treatment target position image indicating the position represented by the treatment target position information and the observation image is determined based on the result of the registration.
A ninth aspect of the embodiment is the laser treatment apparatus according to any of the first to eighth aspects, wherein the angiographic image data is acquired by applying OCT angiography to a three-dimensional area of the fundus. And a rendering unit for rendering the three-dimensional angiographic image data to form a front angiographic image including the three-dimensional angiographic image data, the display control unit further comprising: the front blood vessel formed by the rendering unit The contrast image is displayed as the angiographic image.
A tenth aspect of the embodiment is the laser treatment apparatus according to the ninth aspect, wherein the condition information includes wavelength information representing a wavelength of therapeutic laser light, and a depth of the fundus to be a target of laser treatment. The rendering unit extracts three-dimensional partial data of the three-dimensional angiographic image data based on at least one of the wavelength information and the depth area information; Three-dimensional partial data are rendered to form a front angiographic image.
An eleventh aspect of the embodiment is the laser treatment apparatus according to any of the first to tenth aspects, wherein a data acquisition unit applies OCT angiography to the fundus to acquire data, and the data acquisition unit And a data processing unit that processes the data collected by the processing unit to form angiographic image data, and the image data storage unit stores the angiographic image data formed by the data processing unit. It features.
A twelfth aspect of the embodiment is an ophthalmologic information processing apparatus for processing information on laser treatment of a patient's eye, the blood vessel obtained by applying optical coherence tomography (OCT) angiography to the fundus of the patient's eye An image data storage unit for storing image data of the patient's eye including contrast image data, a condition information storage unit for storing condition information indicating a condition of laser treatment for the patient's eye, and angiography based on the angiographic image data And a display control unit that causes a display device to display an image and information based on at least a part of the condition information.
A thirteenth aspect of the embodiment is the ophthalmologic information processing apparatus according to the twelfth aspect, wherein the angiographic image data is acquired by applying OCT angiography to a three-dimensional area of the fundus The display control unit further includes an operation unit and a rendering unit that renders the three-dimensional angiographic image data, the display unit including the image data, and the display control unit displays the rendering image formed by the rendering unit as the angiographic image. The operation unit is used to set the position of the fundus to be a target of laser treatment based on the rendered image, and generates treatment target position information indicating the position of the fundus set using the operation unit. A condition information generation unit is further included, and the condition information storage unit uses the treatment target position information generated by the condition information generation unit as the condition information. Characterized in that it 憶.
A fourteenth aspect of the embodiment is the ophthalmologic information processing apparatus according to the thirteenth aspect, wherein the rendering unit extracts three-dimensional partial data of the three-dimensional angiographic image data and renders the three-dimensional partial data To form a front angiographic image, the display control unit displays the front angiographic image formed by the rendering unit as the rendering image, and the condition information generation unit is the target of the laser treatment. Depth region information representing the depth region based on the depth region of the fundus corresponding to the front angiographic image when the position of the fundus is set based on the front angiographic image, and a therapeutic laser At least one of wavelength information representing a wavelength of light is generated, and the condition information storage unit generates at least one of the depth region information and the wavelength information as the condition information. And to store Te.
A fifteenth aspect of the embodiment is the ophthalmologic information processing apparatus according to the thirteenth or fourteenth aspect, wherein the image data storage unit stores the image data formed by the rendering unit.
The sixteenth aspect of the embodiment includes the ophthalmic information processing apparatus according to any of the twelfth to fifteenth aspects, and a laser treatment apparatus for performing laser treatment of a patient's eye, wherein the laser treatment apparatus An acceptor for receiving at least a part of the condition information stored in the condition information storage unit of the information processing apparatus, and angiography obtained by applying optical coherence tomography (OCT) angiography to the fundus of the patient's eye A first storage unit storing image data of the patient's eye including image data, a second storage unit storing condition information received by the receiving unit, and the angiographic image stored in the first storage unit A control unit that causes a display device to display an angiographic image based on data and information based on at least a part of the condition information stored in the second storage unit.
A seventeenth aspect of the embodiment is the ophthalmologic system according to the sixteenth aspect, wherein the receiving unit receives at least a part of the image data stored in the image data storage unit of the ophthalmologic information processing apparatus, The first storage unit stores the image data received by the receiving unit.

実施形態によれば、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることができる。   According to the embodiment, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the laser treatment apparatus which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the laser treatment apparatus which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the laser treatment apparatus which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the laser therapeutic apparatus which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the laser therapeutic apparatus which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the laser therapeutic apparatus which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the laser therapeutic apparatus which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of a laser therapeutic device concerning an illustrative embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of a laser therapeutic device concerning an illustrative embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of a laser therapeutic device concerning an illustrative embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of a laser therapeutic device concerning an illustrative embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of a laser therapeutic device concerning an illustrative embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of the laser treatment apparatus which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of a laser therapeutic device concerning an illustrative embodiment. 例示的な実施形態に係るレーザ治療装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for explaining an example of operation of a laser therapeutic device concerning an illustrative embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科情報処理装置の構成の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmologic information processing device concerning an exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科システムの構成の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an ophthalmology system concerning an exemplary embodiment.

例示的な実施形態に係るレーザ治療装置、眼科情報処理装置、及び眼科システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態において、上記の特許文献に開示された技術を任意に援用することが可能である。また、以下に説明する実施形態及び変形例のうちのいずれか２以上を組み合わせることが可能である。   A laser treatment apparatus, an ophthalmic information processing apparatus, and an ophthalmic system according to an exemplary embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the techniques disclosed in the above-mentioned patent documents can be arbitrarily incorporated. Also, any two or more of the embodiments and modifications described below can be combined.

〈第１の実施形態〉
［構成］
本実施形態に係るレーザ治療装置１の構成の一例を図１に示す。レーザ治療装置１は、患者の眼（患者眼Ｅ）にレーザ治療を施すために使用される。レーザ治療は、患者眼Ｅの眼底Ｅｆや隅角に対して施される。隅角は、角膜Ｅｃと虹彩Ｅｉとが接触している部位である。図１に示す符号Ｅｌは水晶体を表す。 First Embodiment
[Constitution]
An example of a structure of the laser treatment apparatus 1 which concerns on this embodiment is shown in FIG. The laser treatment apparatus 1 is used to apply laser treatment to a patient's eye (patient's eye E). Laser treatment is applied to the fundus oculi Ef and corners of the patient's eye E. The corner is a portion where the cornea Ec and the iris Ei are in contact. The symbol El shown in FIG. 1 represents a crystalline lens.

レーザ治療装置１は、光源ユニット２と、スリットランプ顕微鏡３と、光ファイバ４と、処理ユニット５と、操作ユニット６と、表示ユニット７とを備える。なお、スリットランプ顕微鏡３に代えて、手術用顕微鏡や、倒像鏡や、眼内挿入タイプの観察装置などを用いてレーザ治療を実施するようにしてもよい。   The laser treatment apparatus 1 includes a light source unit 2, a slit lamp microscope 3, an optical fiber 4, a processing unit 5, an operation unit 6, and a display unit 7. In place of the slit lamp microscope 3, laser treatment may be performed using a microscope for surgery, an ophthalmoscope, an observation device of an intraocular insertion type, or the like.

光源ユニット２とスリットランプ顕微鏡３は、光ファイバ４を介して光学的に接続されている。光ファイバ４は、１つ以上の導光路を有する。光源ユニット２と処理ユニット５は、信号を伝送可能に接続されている。スリットランプ顕微鏡３と処理ユニット５は、信号を伝送可能に接続されている。操作ユニット６と処理ユニット５は、信号を伝送可能に接続されている。表示ユニット７と処理ユニット５は、信号を伝送可能に接続されている。信号の伝送形態は有線でも無線でもよい。   The light source unit 2 and the slit lamp microscope 3 are optically connected via an optical fiber 4. The optical fiber 4 has one or more light guide paths. The light source unit 2 and the processing unit 5 are connected to be able to transmit signals. The slit lamp microscope 3 and the processing unit 5 are connected to be able to transmit signals. The operation unit 6 and the processing unit 5 are connected to be able to transmit signals. The display unit 7 and the processing unit 5 are connected to be able to transmit signals. The transmission mode of the signal may be wired or wireless.

処理ユニット５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働によって動作するコンピュータを含む。このハードウェアは、プロセッサと記憶装置とを含む。処理ユニット５が実行する処理については後述する。   The processing unit 5 includes a computer that operates by cooperation of hardware and software. The hardware includes a processor and a storage device. The processing executed by the processing unit 5 will be described later.

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。   In the present specification, the “processor” is, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device (SPLD), or a CPLD (complex). It means a circuit such as a programmable logic device (FPGA), a field programmable gate array (FPGA) or the like. The processor implements the function according to the embodiment by, for example, reading and executing a program stored in a storage device.

（光源ユニット２）
光源ユニット２は、患者眼Ｅに照射される光を発生する。光源ユニット２は、照準光源２ａと、治療光源２ｂと、ガルバノミラー２ｃと、遮光板２ｄとを含む。なお、これら以外の部材が光源ユニット２に設けられていてもよい。例えば、光ファイバ４の直前位置に、光源ユニット２により発生された光を光ファイバ４の端面に入射させる光学素子（レンズ等）を設けることができる。 (Light source unit 2)
The light source unit 2 generates light to be irradiated to the patient's eye E. The light source unit 2 includes an aiming light source 2a, a treatment light source 2b, a galvano mirror 2c, and a light shielding plate 2d. In addition, members other than these may be provided in the light source unit 2. For example, an optical element (such as a lens) may be provided just before the optical fiber 4 to cause the light generated by the light source unit 2 to enter the end face of the optical fiber 4.

（照準光源２ａ）
照準光源２ａは、レーザ治療が施される部位に照準を合わせるための照準光ＬＡを発生する。照準光ＬＡは、エイミング光などとも呼ばれる。照準光ＬＡは、ガルバノミラー２ｃに導かれる。照準光源２ａの動作は、処理ユニット５により制御される。照準光源２ａは任意の種別の光源であってよい。 (Aiming light source 2a)
The aiming light source 2a generates an aiming light LA for aiming at a site where laser treatment is to be applied. The aiming light LA is also called an aiming light. The aiming light LA is guided to the galvano mirror 2c. The operation of the aiming light source 2a is controlled by the processing unit 5. The aiming light source 2a may be any type of light source.

接眼レンズを介して患者眼Ｅを観察しつつ照準を合わせる構成が適用される場合、術者眼Ｅ０によって認識可能な可視光を発する光源（レーザ光源、発光ダイオード等）が照準光源２ａとして用いられる。また、患者眼Ｅの撮影画像を観察しつつ照準を合わせる構成が適用される場合、撮影画像を取得するための撮像装置が感度を有する波長帯の光を発する光源（レーザ光源、発光ダイオード等）が照準光源２ａとして用いられる。 If the configuration aiming while observing the patient's eye E through the eyepiece is applied, a light source for emitting a recognizable visible light by the operator's eye E 0 (a laser light source, light emitting diode, etc.) is used as an aiming light source 2a Be Moreover, when the structure which aims at aiming while observing the imaging | photography image of patient eye E is applied, the light source (a laser light source, a light emitting diode, etc.) which the light of the wavelength range with which the imaging device for acquiring a photography image has sensitivity Is used as the aiming light source 2a.

（治療光源２ｂ）
治療光源２ｂは、治療用レーザ光（治療光ＬＴ）を発する。治療光ＬＴは、その用途に応じて可視レーザ光でも不可視レーザ光でもよい。また、治療光源２ｂは、異なる波長のレーザ光を発する単一のレーザ光源又は複数のレーザ光源を含んでいてよい。治療光ＬＴは、ガルバノミラー２ｃに導かれる。治療光源２ｂの動作は、処理ユニット５により制御される。治療光源２ｂは任意の種別のレーザ光源であってよい。 (Treatment light source 2b)
The treatment light source 2b emits a treatment laser beam (a treatment beam LT). The treatment light LT may be visible laser light or invisible laser light depending on the application. Also, the treatment light source 2b may include a single laser light source or a plurality of laser light sources that emit laser light of different wavelengths. The treatment light LT is guided to the galvano mirror 2c. The operation of the treatment light source 2 b is controlled by the processing unit 5. The treatment light source 2b may be any type of laser light source.

（ガルバノミラー２ｃ）
ガルバノミラー２ｃは、反射面を有するミラーと、ミラーの向き（反射面の向き）を変更するアクチュエータとを含む。照準光ＬＡと治療光ＬＴは、ガルバノミラー２ｃの反射面の同じ位置に到達するようになっている。なお、照準光ＬＡと治療光ＬＴをまとめて「照射光」と呼ぶことがある。 (Galvano mirror 2c)
The galvano mirror 2c includes a mirror having a reflective surface, and an actuator that changes the orientation of the mirror (the orientation of the reflective surface). The sighting light LA and the treatment light LT reach the same position on the reflective surface of the galvano mirror 2c. The aiming light LA and the treatment light LT may be collectively referred to as “irradiation light”.

ガルバノミラー２ｃ（の反射面）の向きは、少なくとも、照射光を光ファイバ４に向けて反射させる向き（照射用向き）と、照射光を遮光板２ｄに向けて反射させる向き（停止用向き）とに切り替えられる。光ファイバ４に２以上の導光路が設けられている場合、予め選択された導光路に照射光を入射させるようにガルバノミラー２ｃの向きが制御される。ガルバノミラー２ｃの動作は、処理ユニット５により制御される。   The direction of (the reflection surface of) the Galvano mirror 2c is at least the direction of reflecting the irradiation light toward the optical fiber 4 (the direction of irradiation) and the direction of reflecting the irradiation light toward the light shielding plate 2d (the direction of stopping) Can be switched to When two or more light guide paths are provided in the optical fiber 4, the direction of the galvano mirror 2c is controlled so that the irradiation light is made to enter the light guide path selected in advance. The operation of the galvano mirror 2 c is controlled by the processing unit 5.

（遮光板２ｄ）
ガルバノミラー２ｃが停止用向きに配置されているとき、照射光は遮光板２ｄに到達する。遮光板２ｄは、例えば照射光を吸収する材質及び／又は形態からなる部材であり、遮光作用を有する。 (Light shield 2d)
When the galvano mirror 2c is disposed in the stop direction, the irradiation light reaches the light shielding plate 2d. The light shielding plate 2d is, for example, a member made of a material and / or a form that absorbs the irradiation light, and has a light shielding function.

例示的な実施形態において、照準光源２ａと治療光源２ｂのそれぞれは、連続光を発生する。この場合、ガルバノミラー２ｃを照射用向きに配置させることで、照射光を患者眼Ｅに照射させる。また、ガルバノミラー２ｃを停止用向きに配置させることで、患者眼Ｅに対する照射光の照射を停止させる。   In the exemplary embodiment, each of the aiming light source 2a and the treatment light source 2b generate continuous light. In this case, the irradiation light is irradiated to the patient's eye E by arranging the galvanometer mirror 2c in the irradiation direction. In addition, the irradiation of the irradiation light to the patient's eye E is stopped by arranging the galvanometer mirror 2c in the stopping direction.

他の例示的な実施形態において、照準光源２ａ及び／又は治療光源２ｂは、断続的に光を発生可能に構成されていてよい。すなわち、照準光源２ａ及び／又は治療光源２ｂは、パルス光を発生可能に構成されていてよい。この場合、処理ユニット５は、照準光源２ａ及び／又は治療光源２ｂのパルス制御を実行する。このような構成が適用される場合には、ガルバノミラー２ｃ及び遮光板２ｄが設けられていなくてよい。   In another exemplary embodiment, the aiming light source 2a and / or the treatment light source 2b may be configured to be capable of intermittently generating light. That is, the aiming light source 2a and / or the treatment light source 2b may be configured to be capable of generating pulsed light. In this case, the processing unit 5 performs pulse control of the aiming light source 2a and / or the treatment light source 2b. When such a configuration is applied, the galvano mirror 2c and the light shielding plate 2d may not be provided.

（スリットランプ顕微鏡３）
スリットランプ顕微鏡３は、患者眼Ｅの前眼部及び眼底Ｅｆの観察に用いられる眼科装置である。より詳しく説明すると、スリットランプ顕微鏡３は、患者眼Ｅをスリット光で照明し、その照明野の拡大像を観察するための眼科装置である。ここで、「観察」は、患者眼Ｅからの戻り光を接眼レンズを介して観察する場合と、患者眼Ｅからの戻り光を撮像装置で検出して得られた撮影画像を観察する場合との少なくとも一方を含む。 (Slit lamp microscope 3)
The slit lamp microscope 3 is an ophthalmologic apparatus used for observing the anterior segment of the patient's eye E and the fundus oculi Ef. More specifically, the slit lamp microscope 3 is an ophthalmologic apparatus for illuminating a patient's eye E with slit light and observing a magnified image of the illumination field. Here, “observation” refers to the case where the return light from the patient's eye E is observed through the eyepiece, and the case where the captured image obtained by detecting the return light from the patient's eye E with an imaging device is observed. At least one of

スリットランプ顕微鏡３は、照明部３ａと、観察部３ｂと、接眼部３ｃと、レーザ照射部３ｄとを含む。照明部３ａには、図２に示す照明系１０が設けられている。観察部３ｂと接眼部３ｃには観察系３０が設けられている。観察部３ｂには更に撮影系４０が設けられている。接眼部３ｃには、表示系６０が設けられている。レーザ照射部３ｄにはレーザ照射系５０が設けられている。なお、照明系１０、観察系３０、撮影系４０、照射系５０、及び表示系６０のそれぞれの配置は、本例に限定されない。   The slit lamp microscope 3 includes an illumination unit 3a, an observation unit 3b, an eyepiece unit 3c, and a laser irradiation unit 3d. The illumination system 10 shown in FIG. 2 is provided in the illumination unit 3a. An observation system 30 is provided in the observation unit 3 b and the eyepiece unit 3 c. The observation unit 3 b is further provided with a photographing system 40. The eyepiece unit 3c is provided with a display system 60. A laser irradiation system 50 is provided in the laser irradiation unit 3d. The arrangement of the illumination system 10, the observation system 30, the imaging system 40, the irradiation system 50, and the display system 60 is not limited to this example.

（スリットランプ顕微鏡３の光学系）
スリットランプ顕微鏡３に設けられた光学系について図２を参照しつつ説明する。患者眼Ｅには、眼底Ｅｆや隅角のレーザ治療に用いられるコンタクトレンズＣＬが当接される。スリットランプ顕微鏡３は、照明系１０と、観察系３０と、撮影系４０と、レーザ照射系５０と、表示系６０とを含む。 (Optical system of slit lamp microscope 3)
The optical system provided in the slit lamp microscope 3 will be described with reference to FIG. The patient's eye E is in contact with the fundus oculi Ef and a contact lens CL used for laser treatment of an angle. The slit lamp microscope 3 includes an illumination system 10, an observation system 30, an imaging system 40, a laser irradiation system 50, and a display system 60.

（照明系１０）
照明系１０は、患者眼Ｅを観察するための照明光を出力する。照明部３ａは、照明系１０の光軸（照明光軸）１０ａの向きを変更するための機構を含む。それにより、患者眼Ｅの照明方向を任意に変更することができる。 (Lighting system 10)
The illumination system 10 outputs illumination light for observing the patient's eye E. The illumination unit 3 a includes a mechanism for changing the direction of the optical axis (illumination optical axis) 10 a of the illumination system 10. Thereby, the illumination direction of the patient's eye E can be arbitrarily changed.

照明系１０は、光源１１と、集光レンズ１２と、フィルタ１３、１４及び１５と、スリット絞り１６と、結像レンズ１７、１８及び１９と、偏向部材２０とを含む。   The illumination system 10 includes a light source 11, a condenser lens 12, filters 13, 14 and 15, a slit diaphragm 16, imaging lenses 17, 18 and 19, and a deflection member 20.

光源１１は照明光を出力する。照明系１０に複数の光源を設けてもよい。例えば、定常光を出力する光源（ハロゲンランプ、ＬＥＤ等）と、フラッシュ光を出力する光源（キセノンランプ、ＬＥＤ等）の双方を光源１１として設けることができる。また、前眼部観察用の光源と眼底観察用の光源とを別々に設けてもよい。集光レンズ１２は、光源１１から出力された光を集めるレンズ（系）である。光源１１の動作は、処理ユニット５により制御される。   The light source 11 outputs illumination light. The illumination system 10 may be provided with a plurality of light sources. For example, both the light source (halogen lamp, LED, etc.) that outputs steady light and the light source (xenon lamp, LED, etc.) that outputs flash light can be provided as the light source 11. Also, the light source for anterior eye observation and the light source for fundus observation may be provided separately. The condenser lens 12 is a lens (system) that collects the light output from the light source 11. The operation of the light source 11 is controlled by the processing unit 5.

フィルタ１３〜１５は、それぞれ、照明光の特定の成分を除去又は弱める作用を持つ光学素子である。フィルタ１３〜１５としては、例えば、ブルーフィルタ、無赤色フィルタ、減光フィルタ、防熱フィルタ、角膜蛍光フィルタ、色温度変換フィルタ、演色性変換フィルタ、紫外線カットフィルタ、赤外線カットフィルタなどがある。各フィルタ１３〜１５は、照明系１０が形成する光路（照明光路）に対して挿脱される。各フィルタ１３〜１５の挿脱動作は、処理ユニット５により制御される。   Each of the filters 13 to 15 is an optical element having the function of removing or weakening a specific component of the illumination light. Examples of the filters 13 to 15 include blue filters, redless filters, neutral density filters, heat protection filters, corneal fluorescence filters, color temperature conversion filters, color rendering conversion filters, ultraviolet cut filters, infrared cut filters, and the like. Each of the filters 13 to 15 is inserted into and removed from the light path (illumination light path) formed by the illumination system 10. The insertion / removal operation of each of the filters 13 to 15 is controlled by the processing unit 5.

スリット絞り１６は、スリット状の光（スリット光）を生成するためのスリットを形成する。スリット絞り１６は、一対のスリット刃を含む。これらスリット刃の間隔を変更することによりスリット幅が変更される。また、一対のスリット刃を一体的に回転させることによりスリットの向きが変更される。このときの回転中心は照明光軸１０ａである。スリット幅を変更する動作やスリットの向きを変更する動作は、処理ユニット５によって制御される。   The slit diaphragm 16 forms a slit for generating slit-like light (slit light). The slit diaphragm 16 includes a pair of slit blades. The slit width is changed by changing the distance between the slit blades. In addition, the direction of the slit is changed by integrally rotating the pair of slit blades. The rotation center at this time is the illumination optical axis 10a. The operation of changing the slit width and the operation of changing the direction of the slit are controlled by the processing unit 5.

スリット絞り１６とは異なる構成の絞り部材を照明系１０に設けてもよい。そのような絞り部材の例として、照明光の光量を変更するための照明絞りや、照明野のサイズを変更するための照明野絞りがある。また、液晶シャッタなどのデバイスを利用して照明光の光量や照明野のサイズを変更するように構成してもよい。これら部材やデバイスの動作は、処理ユニット５により制御される。   The illumination system 10 may be provided with a diaphragm member having a configuration different from that of the slit diaphragm 16. As an example of such a diaphragm member, there are an illumination diaphragm for changing the light quantity of the illumination light and an illumination field diaphragm for changing the size of the illumination field. Further, the light quantity of the illumination light and the size of the illumination field may be changed using a device such as a liquid crystal shutter. The operations of these members and devices are controlled by the processing unit 5.

結像レンズ１７、１８及び１９は、照明光（典型的にはスリット光）の像を形成するためのレンズ系である。偏向部材２０は、結像レンズ１７、１８及び１９を経由した照明光を偏向して患者眼Ｅに投射させる。偏向部材２０としては、例えば反射ミラー又は反射プリズムが適用される。   The imaging lenses 17, 18 and 19 are lens systems for forming an image of illumination light (typically, slit light). The deflection member 20 deflects the illumination light having passed through the imaging lenses 17, 18 and 19 to project it onto the patient's eye E. As the deflection member 20, for example, a reflection mirror or a reflection prism is applied.

上記以外の部材が照明系１０に設けられていてもよい。例えば、偏向部材２０と患者眼Ｅとの間に拡散板を設けることができる。拡散板は、患者眼Ｅに向かう照明光を拡散して照明野の明るさを一様にする。拡散板は、照明光路に対して挿脱される。照明系１０は、患者眼Ｅに背景照明光を投射する背景光源を含んでいてよい。背景照明光は、照明光が投射される領域の周囲（背景領域）に投射される。   A member other than the above may be provided in the illumination system 10. For example, a diffuser may be provided between the deflection member 20 and the patient's eye E. The diffuser diffuses the illumination light directed to the patient's eye E to make the brightness of the illumination field uniform. A diffuser is inserted into and removed from the illumination path. The illumination system 10 may include a background light source that projects background illumination light onto the patient's eye E. Background illumination light is projected on the periphery (background area) of the area where the illumination light is projected.

（観察系３０）
観察系３０は、患者眼Ｅに投射された照明光の戻り光を術者眼Ｅ０に案内する光学系を含む。観察系３０は、左右両眼での観察を可能とする左右一対の光学系を含む。左右の光学系は実質的に同一の構成を有する。図２には一方の光学系のみが示されている。 (Observation system 30)
Observation system 30 includes an optical system for guiding the illumination light of the return light projected on the eye E to the operator's eye E 0. The observation system 30 includes a pair of left and right optical systems that enables observation with the left and right eyes. The left and right optical systems have substantially the same configuration. Only one optical system is shown in FIG.

観察部３ｂは、観察系３０の光軸（観察光軸）３０ａの向きを変更するための機構を含む。それにより、患者眼Ｅの観察方向を任意に変更することができる。   The observation unit 3 b includes a mechanism for changing the direction of the optical axis (observation optical axis) 30 a of the observation system 30. Thereby, the observation direction of the patient's eye E can be arbitrarily changed.

観察系３０は、対物レンズ３１と、変倍レンズ３２及び３３と、保護フィルタ３４と、結像レンズ３５と、間隔変更部３６と、視野絞り３７と、接眼レンズ３８とを含む。   The observation system 30 includes an objective lens 31, variable magnification lenses 32 and 33, a protection filter 34, an imaging lens 35, a distance changing unit 36, a field stop 37, and an eyepiece lens 38.

対物レンズ３１は、患者眼Ｅに対向して配置される。変倍レンズ３２及び３３は、変倍光学系（ズームレンズ系）として機能する。変倍レンズ３２及び３３は、観察光軸３０ａに沿って相対的に移動される。変倍光学系の他の例は、観察系３０が形成する光路（観察光路）に対して選択的に挿入可能な複数の変倍レンズ群を含む。これら変倍レンズ群は、それぞれ異なる倍率（観察倍率、撮影倍率）に対応する。   The objective lens 31 is disposed to face the patient's eye E. The variable magnification lenses 32 and 33 function as a variable magnification optical system (zoom lens system). The variable magnification lenses 32 and 33 are relatively moved along the observation light axis 30a. Another example of the variable magnification optical system includes a plurality of variable magnification lens groups which can be selectively inserted into the light path (observation light path) formed by the observation system 30. These variable power lens groups correspond to different magnifications (observation magnification, photographing magnification).

保護フィルタ３４は、治療光ＬＴを遮蔽するフィルタである。それにより、術者眼Ｅ０をレーザ光から保護することができる。保護フィルタ３４は、例えば、レーザ治療（又はレーザ出力）の開始トリガに対応して観察光路に挿入される。保護フィルタ３４の挿脱は、処理ユニット５により制御される。保護フィルタ３４の代わりに、又は、保護フィルタ３４に加えて、見かけ上の色味の変化を減少させる多層膜構造のフィルタが設けられていてもよい。多層膜フィルタは、典型的には、常に観察光路に配置されている。 The protection filter 34 is a filter that shields the treatment light LT. Thereby, the operator's eye E 0 can be protected from the laser light. The protection filter 34 is inserted into the observation light path, for example, in response to the start trigger of the laser treatment (or laser output). Insertion and removal of the protection filter 34 is controlled by the processing unit 5. Instead of the protective filter 34 or in addition to the protective filter 34, a multi-layered film filter may be provided to reduce the change in apparent tint. Multilayer filters are typically always arranged in the observation light path.

結像レンズ３５は、患者眼Ｅの像を形成するレンズ（系）である。間隔変更部３６は、左右の光軸の間の距離を変更する。それにより、左光学系（少なくとも、左眼用の接眼レンズ３８）と右光学系（少なくとも、右眼用接眼レンズ３８）との間隔を、術者の眼幅に合わせて調整することができる。間隔変更部３６は、プリズム３６ａ及び３６ｂを含む。接眼レンズ３８は間隔変更部３６と一体的に移動する。間隔変更部３６と接眼レンズ３８は接眼部３ｃに格納されている。   The imaging lens 35 is a lens (system) that forms an image of the patient's eye E. The space changer 36 changes the distance between the left and right optical axes. Thereby, the distance between the left optical system (at least the eyepiece 38 for the left eye) and the right optical system (at least the eyepiece 38 for the right eye) can be adjusted in accordance with the operator's eye width. The space changer 36 includes prisms 36a and 36b. The eyepiece 38 moves integrally with the distance changing unit 36. The space changer 36 and the eyepiece 38 are stored in the eyepiece 3c.

（撮影系４０）
撮影系４０は、患者眼Ｅを撮影するための光学系を含む。撮影系４０は、ビームスプリッタ４１と、結像レンズ４２と、イメージセンサ４３とを含む。撮影系４０の光路は、観察系３０の光路から分岐している。 (Shooting system 40)
The imaging system 40 includes an optical system for imaging the patient's eye E. The imaging system 40 includes a beam splitter 41, an imaging lens 42, and an image sensor 43. The light path of the imaging system 40 is branched from the light path of the observation system 30.

ビームスプリッタ４１は、結像レンズ３５と間隔変更部３６との間に配置されており、観察光路からの分岐光路を形成する。ビームスプリッタ４１は、例えばハーフミラーである。ビームスプリッタ４１により形成される分岐光路に結像レンズ４２とイメージセンサ４３とが配置されている。   The beam splitter 41 is disposed between the imaging lens 35 and the distance changing unit 36, and forms a branched light path from the observation light path. The beam splitter 41 is, for example, a half mirror. An imaging lens 42 and an image sensor 43 are disposed in the branched light path formed by the beam splitter 41.

結像レンズ４２は、患者眼Ｅの像をイメージセンサ４３上に形成するレンズ（系）である。イメージセンサ４３は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を含むエリアセンサである。イメージセンサ４３から出力される信号（画像信号、映像信号）は、処理ユニット５に送られる。   The imaging lens 42 is a lens (system) that forms an image of the patient's eye E on the image sensor 43. The image sensor 43 is, for example, an area sensor including an imaging device such as a CCD or a CMOS. Signals (image signals, video signals) output from the image sensor 43 are sent to the processing unit 5.

撮影系４０は、観察系３０における左右の光学系の一方又は双方に設けられている。左右の光学系の双方に撮影系４０が設けられる場合、患者眼Ｅの立体画像（ステレオ画像）を取得することができる。   The imaging system 40 is provided in one or both of the left and right optical systems in the observation system 30. When the imaging system 40 is provided to both the left and right optical systems, a stereoscopic image (stereo image) of the patient's eye E can be acquired.

（レーザ照射系５０）
レーザ照射系５０は、光源ユニット２から光ファイバ４を介してスリットランプ顕微鏡３に伝送された照射光を患者眼Ｅに導く光学系を含む。レーザ照射系５０は、コリメータレンズ５１と、光スキャナ５２と、ミラー５３と、リレーレンズ５４及び５５と、ミラー５６と、コリメータレンズ５７と、偏向部材５８とを含む。 (Laser irradiation system 50)
The laser irradiation system 50 includes an optical system for guiding the irradiation light transmitted from the light source unit 2 to the slit lamp microscope 3 via the optical fiber 4 to the patient's eye E. The laser irradiation system 50 includes a collimator lens 51, an optical scanner 52, a mirror 53, relay lenses 54 and 55, a mirror 56, a collimator lens 57, and a deflection member 58.

コリメータレンズ５１は、光ファイバ４から出射された照射光を平行光束にする。光スキャナ５２は、照射光を２次元的に偏向する。光スキャナ５２は、例えば、１つの２次元光スキャナ又は２つの１次元光スキャナを含む。光スキャナ５２は、ガルバノスキャナ、ＭＥＭＳ光スキャナなど、任意の種類の光スキャナを含む。光スキャナ５２の動作は、処理ユニット５により制御される。   The collimator lens 51 converts the irradiation light emitted from the optical fiber 4 into a parallel light flux. The optical scanner 52 two-dimensionally deflects the irradiation light. The light scanner 52 includes, for example, one two-dimensional light scanner or two one-dimensional light scanners. The light scanner 52 includes any type of light scanner, such as a galvano scanner, a MEMS light scanner, and the like. The operation of the light scanner 52 is controlled by the processing unit 5.

ミラー５３は、光スキャナ５２を経由した照射光を反射して、その進行方向を変える。リレーレンズ５４及び５５は、ミラー５３により反射された照射光をリレーする。ミラー５６は、リレーレンズ５４及び５５を経由した照射光を反射して、その進行方向を変える。コリメータレンズ５７は、リレーレンズ５４及び５５を経由した照射光を平行光束にする。偏向部材５８は、対物レンズ３１の後方に配置され、コリメータレンズ５７を経由した照射光を偏向し、対物レンズ３１を介して患者眼Ｅに照射させる。   The mirror 53 reflects the irradiation light that has passed through the light scanner 52 and changes its traveling direction. The relay lenses 54 and 55 relay the irradiation light reflected by the mirror 53. The mirror 56 reflects the illumination light passing through the relay lenses 54 and 55 to change its traveling direction. The collimator lens 57 converts the illumination light passed through the relay lenses 54 and 55 into a parallel light flux. The deflection member 58 is disposed at the rear of the objective lens 31, deflects the illumination light passing through the collimator lens 57, and causes the patient's eye E to be illuminated via the objective lens 31.

（表示系６０）
表示系６０は、術者に情報を提示するための光学系を含む。表示系６０は、表示装置６１と、レンズ６２と、ビームスプリッタ６３とを含む。 (Display system 60)
The display system 60 includes an optical system for presenting information to the operator. The display system 60 includes a display device 61, a lens 62, and a beam splitter 63.

表示装置６１は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、マイクロディスプレイ（マイクロディスプレイプロジェクタ）など、任意の種類の表示デバイスを含む。表示装置６１の動作は、処理ユニット５により制御される。   The display device 61 includes any type of display device such as, for example, a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED) display, a micro display (micro display projector), and the like. The operation of the display device 61 is controlled by the processing unit 5.

レンズ６２は、表示装置６１から出力された光を集光してビームスプリッタ６３に導く。ビームスプリッタ６３は、間隔変更部３６と接眼レンズ３８との間に配置されており、表示装置６１から出射された光の光路を観察光路に結合する。ビームスプリッタ４１は、例えばハーフミラーである。   The lens 62 condenses the light output from the display device 61 and guides the light to the beam splitter 63. The beam splitter 63 is disposed between the distance changing unit 36 and the eyepiece lens 38, and couples the light path of the light emitted from the display device 61 to the observation light path. The beam splitter 41 is, for example, a half mirror.

表示装置６１から出射された光は、レンズ６２により集光され、ビームスプリッタ６３により反射され、接眼レンズ３８を介して術者眼Ｅ０に入射する。 The light emitted from the display device 61 is collected by the lens 62, reflected by the beam splitter 63, and incident on the operator's eye E 0 through the eyepiece lens 38.

（コンタクトレンズＣＬ）
眼底Ｅｆや隅角のレーザ治療を行う場合、角膜ＥｃにコンタクトレンズＣＬが当接される。様々な種類のレーザ治療を行うために、倍率や形状が異なる複数のコンタクトレンズが準備されている。ユーザは、治療種別や治療部位や患者眼Ｅの状態などに応じてコンタクトレンズを選択する。 (Contact lens CL)
When performing laser treatment of the fundus oculi Ef and corner angles, the contact lens CL is abutted against the cornea Ec. In order to perform various types of laser treatment, a plurality of contact lenses having different magnifications and shapes are prepared. The user selects the contact lens in accordance with the type of treatment, the treatment site, the state of the patient's eye E, and the like.

（操作ユニット６、表示ユニット７）
操作ユニット６及び表示ユニット７は、レーザ治療装置１のユーザインターフェイス（マンマシンインターフェイス）として機能する。ユーザインターフェイスは、他の要素を含んでいてもよい。例えば、ユーザインターフェイスは、音声出力装置、音声入力装置、各種センサなどを含んでいてよい。 (Operation unit 6, display unit 7)
The operation unit 6 and the display unit 7 function as a user interface (man-machine interface) of the laser treatment apparatus 1. The user interface may include other elements. For example, the user interface may include an audio output device, an audio input device, various sensors, and the like.

操作ユニット６は、レーザ治療装置１に対する指示入力や情報入力に用いられる。操作ユニット６は、各種ハードウェアキー及び／又は各種ソフトウェアキーを含む。ハードウェアキーの例として、スリットランプ顕微鏡３に設けられたボタン・ハンドル・ノブや、スリットランプ顕微鏡３に接続されたコンピュータ（処理ユニット５等）に設けられたキーボード・ポインティングデバイス（マウス・トラックボール等）や、フットスイッチ・操作パネルなどがある。ソフトウェアキーは、例えば、表示ユニット７などの表示デバイスに表示されるグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）に設けられている。   The operation unit 6 is used to input instructions and information to the laser treatment apparatus 1. The operation unit 6 includes various hardware keys and / or various software keys. As an example of a hardware key, a button, a handle, a knob, and a keyboard pointing device (mouse, track ball, etc.) provided in a computer (processing unit 5 etc.) connected to the slit lamp microscope 3 Etc), foot switch, operation panel etc. The software key is provided, for example, in a graphical user interface (GUI) displayed on a display device such as the display unit 7.

表示ユニット７は、例えばフラットパネルディスプレイを含む。操作ユニット６の少なくとも一部と表示ユニット７の少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。   The display unit 7 includes, for example, a flat panel display. It is possible to integrally configure at least a part of the operation unit 6 and at least a part of the display unit 7. The touch panel display is one example.

［照射条件］
レーザ治療装置１は、事前に指定されたパターンに応じて照射光を患者眼Ｅに適用することができる。照射光の投影像をスポットと呼ぶ。照射光には様々な条件（照射条件）がある。例示的な照射条件として、複数のスポットの配列パターン（配列条件）、配列パターンのサイズ（配列サイズ条件）、配列パターンの向き（配列方向条件）、スポットのサイズ（スポットサイズ条件）、スポットの間隔（スポット間隔条件）、照射光の強度（パワー条件）、照射光の波長（波長条件）、照射光が適用される時間の長さ（照射時間条件）などがある。処理ユニット５は、設定された照射条件にしたがってレーザ治療装置１（特に、レーザ照射系５０、光源ユニット２など）の動作を制御する。 [Irradiation conditions]
The laser treatment apparatus 1 can apply the irradiation light to the patient's eye E according to the pattern designated in advance. The projection image of the irradiation light is called a spot. Irradiated light has various conditions (irradiation conditions). Exemplary irradiation conditions include an array pattern of a plurality of spots (array condition), a size of array pattern (array size condition), an orientation of array pattern (array direction condition), a spot size (spot size condition), and a spot interval (Spot interval condition), intensity of irradiation light (power condition), wavelength of irradiation light (wavelength condition), length of time for which irradiation light is applied (irradiation time condition), and the like. The processing unit 5 controls the operation of the laser treatment apparatus 1 (in particular, the laser irradiation system 50, the light source unit 2, etc.) in accordance with the set irradiation conditions.

［処理系］
レーザ治療装置１の処理系について、図３を参照しながら説明する。ここで、図３は、レーザ治療装置１が実行する処理に関連する要素の一部のみを含む。 [Processing system]
The processing system of the laser treatment apparatus 1 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 3 includes only some of the elements related to the process performed by the laser treatment apparatus 1.

レーザ治療装置１の処理系は、制御部１００と、記憶部１１０と、データ処理部１２０とを含む。制御部１００、記憶部１１０、及びデータ処理部１２０は、例えば、処理ユニット５に設けられている。   The processing system of the laser treatment apparatus 1 includes a control unit 100, a storage unit 110, and a data processing unit 120. The control unit 100, the storage unit 110, and the data processing unit 120 are provided in the processing unit 5, for example.

（制御部１００）
制御部１００は、レーザ治療装置１の各要素を制御する。例えば、制御部１００は、光源ユニット２の制御、表示ユニット７の制御、照明系１０の制御、観察系３０の制御、レーザ照射系５０の制御、表示系６０の制御などを行う。制御部１００は、少なくとも図３に示す要素を制御する。例えば、制御部１００は、前述した照射条件に基づく制御や、各種情報を表示装置６１に表示させる制御を実行する。 (Control unit 100)
The control unit 100 controls each element of the laser treatment apparatus 1. For example, the control unit 100 controls the light source unit 2, the display unit 7, the illumination system 10, the observation system 30, the laser irradiation system 50, the display system 60, and the like. The control unit 100 controls at least the elements shown in FIG. For example, the control unit 100 executes control based on the above-described irradiation conditions and control for causing the display device 61 to display various information.

光源ユニット２の制御として、制御部１００は、照準光源２ａの制御、治療光源２ｂの制御、ガルバノミラー２ｃの制御などを行う。照準光源２ａ及び治療光源２ｂの制御は、照射光の出力のオン／オフ、照射光の出力強度（出力パワー）の制御などを含む。また、１つ以上の治療光源２ｂにより複数種別の治療光ＬＴを出力可能な構成が適用される場合、制御部１００は、治療光ＬＴを選択的に出力させるように治療光源２ｂを制御する。ガルバノミラー２ｃの制御は、ガルバノミラー２ｃの反射面の向きを変更する制御を含む。   As control of the light source unit 2, the control unit 100 performs control of the aiming light source 2a, control of the treatment light source 2b, control of the galvano mirror 2c, and the like. The control of the aiming light source 2a and the treatment light source 2b includes on / off of the output of the irradiation light, control of the output intensity (output power) of the irradiation light, and the like. In addition, when a configuration in which a plurality of types of treatment light LT can be output by one or more treatment light sources 2b is applied, the control unit 100 controls the treatment light source 2b so as to selectively output the treatment light LT. The control of the galvano mirror 2c includes control for changing the direction of the reflective surface of the galvano mirror 2c.

照明系１０の制御として、制御部１００は、光源１１の制御、フィルタ１３〜１５の制御、スリット絞り１６の制御、その他の絞り部材の制御などを行う。光源１１の制御は、照明光の出力のオン・オフ、照明光の出力強度（出力光量）の制御などを含む。フィルタ１３〜１５の制御は、照明光軸１０ａに対してフィルタ１３〜１５をそれぞれ挿脱する制御を含む。フィルタ１３〜１５の制御は、フィルタ駆動部１３Ａを制御することにより行われる。スリット絞り１６の制御は、一対のスリット刃の間隔を変更する制御と、一対のスリット刃を一体的に移動・回転させる制御とを含む。前者の制御は、スリット幅の変更制御に相当する。後者の制御は、スリット幅を一定に保った状態で照明光（スリット光）の照射位置を変更する制御に相当する。その他の絞り部材には、前述のように、照明光の光量を変更するための照明絞りや、照明野のサイズを変更するための照明野絞りがある。スリット絞り１６、照明絞り、照明野絞りの制御は、絞り駆動部１６Ａを制御することによりそれぞれ行われる。   As control of the illumination system 10, the control unit 100 performs control of the light source 11, control of the filters 13 to 15, control of the slit diaphragm 16, control of the other diaphragm members, and the like. The control of the light source 11 includes on / off of the output of the illumination light, the control of the output intensity of the illumination light (output light amount), and the like. The control of the filters 13-15 includes control of inserting and removing the filters 13-15 with respect to the illumination light axis 10a. Control of the filters 13 to 15 is performed by controlling the filter driver 13A. The control of the slit diaphragm 16 includes control to change the distance between the pair of slit blades, and control to move and rotate the pair of slit blades integrally. The former control corresponds to slit width change control. The latter control corresponds to control of changing the irradiation position of the illumination light (slit light) while keeping the slit width constant. As described above, the other aperture members include an illumination aperture for changing the amount of illumination light and an illumination field aperture for changing the size of the illumination field. The control of the slit diaphragm 16, the illumination diaphragm, and the illumination field diaphragm is performed by controlling the diaphragm drive unit 16A.

観察系３０の制御として、制御部１００は、変倍レンズ３２及び３３の制御、保護フィルタ３４の制御などを行う。変倍レンズ３２及び３３の制御は、変倍駆動部３２Ａを制御してこれらを観察光軸３０ａに沿って移動させる制御、或いは、異なる倍率の変倍レンズ群を観察光路に配置させる制御である。それにより、倍率（画角）が変更される。保護フィルタ３４の制御は、保護フィルタ駆動部３４Ａを制御して、保護フィルタ３４を観察光軸３０ａに対して挿脱する制御である。   As control of the observation system 30, the control unit 100 performs control of the variable magnification lenses 32 and 33, control of the protective filter 34, and the like. The control of the variable magnification lenses 32 and 33 is control of controlling the variable magnification drive unit 32A to move them along the observation light axis 30a or control of arranging variable magnification lens groups of different magnifications in the observation light path. . Thereby, the magnification (angle of view) is changed. The control of the protection filter 34 is control for controlling the protection filter drive unit 34A to insert and remove the protection filter 34 with respect to the observation optical axis 30a.

レーザ照射系５０の制御として、制御部１００は、光スキャナ５２の制御などを行う。それにより、光源ユニット２から光ファイバ４を介して入射された照射光が２次元的に偏向される。制御部１００は、予め設定された照射条件に基づいて光源ユニット２及び／又はレーザ照射系５０を制御することができる。   As the control of the laser irradiation system 50, the control unit 100 performs control of the light scanner 52 and the like. Thereby, the irradiation light incident from the light source unit 2 through the optical fiber 4 is two-dimensionally deflected. The control unit 100 can control the light source unit 2 and / or the laser irradiation system 50 based on the irradiation conditions set in advance.

制御部１００は、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含む。ハードディスクドライブには、制御プログラム等のコンピュータプログラムが予め記憶されている。制御部１００の機能は、コンピュータプログラムと上記ハードウェアとが協働することによって実現される。また、制御部１００は、外部装置と通信するための通信デバイスを含んでいてもよい。   The control unit 100 includes a processor, a RAM, a ROM, a hard disk drive and the like. A computer program such as a control program is stored in advance in the hard disk drive. The function of the control unit 100 is realized by the cooperation of a computer program and the above hardware. The control unit 100 may also include a communication device for communicating with an external device.

（記憶部１１０）
記憶部１１０は各種のデータやコンピュータプログラムを記憶する。記憶部１１０は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の記憶装置を含む。記憶部１１０は、画像データ記憶部１１１と、条件情報記憶部１１２とを含む。画像データ記憶部１１１と条件情報記憶部１１２は、同じ記憶装置に設定された異なる記憶領域であってもよいし、異なる記憶装置であってもよい。 (Storage unit 110)
The storage unit 110 stores various data and computer programs. The storage unit 110 includes, for example, storage devices such as a RAM, a ROM, and a hard disk drive. Storage unit 110 includes an image data storage unit 111 and a condition information storage unit 112. The image data storage unit 111 and the condition information storage unit 112 may be different storage areas set in the same storage device, or may be different storage devices.

（画像データ記憶部１１１）
画像データ記憶部１１１は、患者眼Ｅの画像データを記憶する。特に、画像データ記憶部１１１には、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を患者眼Ｅの眼底Ｅｆに適用して取得された画像データ（血管造影画像データ）が記憶される。 (Image data storage unit 111)
The image data storage unit 111 stores image data of the patient's eye E. In particular, the image data storage unit 111 stores image data (angiographic image data) acquired by applying optical coherence tomography (OCT) angiography to the fundus Ef of the patient's eye E.

ＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ−Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）は、眼底にＯＣＴを適用して収集された時系列データに基づいて、血管が強調された画像（血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像）を構築する撮像モダリティである（例えば、特表２０１５−５１５８９４号公報を参照）。   OCT angiography (OCT-Angiography) is an imaging modality that constructs an image (angiographic image, angiogram, motion contrast image) in which blood vessels are enhanced based on time-series data acquired by applying OCT to the fundus (See, for example, JP-A-2015-515894).

典型的には、患者眼Ｅの眼底Ｅｆの３次元領域に対してＯＣＴ血管造影が適用されて３次元血管造影画像データが取得され、この３次元血管造影画像データが画像データ記憶部１１１に格納される。画像データ記憶部１１１は、３次元血管造影画像データをレンダリングして構築された画像データ（プロジェクション画像データ、シャドウグラムデータ、多断面再構成（ＭＰＲ）画像データ、ボリュームレンダリングデータ、サーフェスレンダリングデータなど）を記憶してもよい。   Typically, OCT angiography is applied to a three-dimensional area of the fundus oculi Ef of the patient's eye E to acquire three-dimensional angiographic image data, and this three-dimensional angiographic image data is stored in the image data storage unit 111 Be done. The image data storage unit 111 is image data constructed by rendering three-dimensional angiographic image data (projection image data, shadow gram data, multi-section reconstruction (MPR) image data, volume rendering data, surface rendering data, etc.) May be stored.

眼底Ｅｆに対するＯＣＴ血管造影は、少なくともＯＣＴ機能を有する任意の眼科装置を用いて行われる。典型的には、レーザ治療の術前プランニングのためにＯＣＴ血管造影が行われる。術前プランニングでは、患者眼Ｅの検査結果や画像や解析結果や診断結果などに基づいて、レーザ治療（レーザ手術）の内容や条件が決定される。また、過去に実施されたレーザ治療の結果や、患者・患者眼の属性（性別、年齢、既往歴、治療歴等）や、標準データ・統計データなどを参照してもよい。   OCT angiography for the fundus oculi Ef is performed using any ophthalmologic apparatus having at least an OCT function. Typically, OCT angiography is performed for preoperative planning of the laser treatment. In preoperative planning, the contents and conditions of the laser treatment (laser surgery) are determined based on the examination results and images of the patient's eye E, analysis results, diagnosis results, and the like. In addition, results of laser treatment performed in the past, attributes of the patient / patient's eye (sex, age, medical history, treatment history, etc.), standard data, statistical data, etc. may be referred to.

術前プランニングで決定される事項として、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの位置（治療目標位置）や、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの深さ領域や、治療光ＬＴの条件（例えば、前述した照射条件）、コンタクトレンズＣＬの種別や、レーザ治療の実施回数・実施間隔などがある。   As the items to be determined in the preoperative planning, the position of the fundus Ef to be targeted for laser treatment (the treatment target position), the depth region of the fundus Ef to be targeted for the laser treatment, the conditions of the treatment light LT (for example, Irradiation conditions), the type of contact lens CL, the number of times of laser treatment, and the interval between the treatments.

なお、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの深さ領域と治療光ＬＴの波長との間には関係がある。一般に、治療の目的となる領域の深さが増すほど、治療光ＬＴの波長が長くなる。典型的な例として、ブルー・グリーン波長（５１４ｎｍ）、グリーン波長（５３２ｎｍ）、イエロー波長（５６１ｎｍ）、レッド波長（６７０ｎｍ）の順に、治療の目的となる深さが増加する。このような既知の対応関係に基づいて、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの深さ領域と治療光ＬＴの波長とを同一視することや、一方から他方を求めることが可能である。   There is a relationship between the depth region of the fundus oculi E f targeted for laser treatment and the wavelength of the treatment light LT. In general, as the depth of the area targeted for treatment increases, the wavelength of the treatment light LT increases. As a typical example, the depth to be treated increases in order of blue-green wavelength (514 nm), green wavelength (532 nm), yellow wavelength (561 nm), and red wavelength (670 nm). Based on such a known correspondence relationship, it is possible to identify the depth region of the fundus oculi E to be a target of laser treatment with the wavelength of the treatment light LT or to obtain the other from one.

レーザ治療装置１が撮影機能（例えば、ＯＣＴ機能、眼底撮影機能など）を備える場合、レーザ治療装置１により取得された画像データを画像データ記憶部１１１に記憶することができる。   When the laser treatment apparatus 1 has an imaging function (for example, an OCT function, a fundus imaging function, etc.), image data acquired by the laser treatment apparatus 1 can be stored in the image data storage unit 111.

患者眼Ｅの画像データに関連する情報を画像データ記憶部１１１に記憶させてもよい。画像データに関連する情報の例として、撮影日時、撮影場所、撮影者名、ＯＣＴ撮像条件、画像データの識別情報、患者の識別情報などがある。このような情報は、例えば、画像規格や通信規格に準拠したフォーマット（典型的には、ＤＩＣＯＭのタグ情報）で内包される。   Information related to image data of the patient's eye E may be stored in the image data storage unit 111. Examples of information related to image data include imaging date and time, imaging location, photographer's name, OCT imaging conditions, identification information of image data, identification information of a patient, and the like. Such information is contained, for example, in a format (typically, tag information of DICOM) conforming to the image standard or communication standard.

（条件情報記憶部１１２）
条件情報記憶部１１２は、患者眼Ｅに対するレーザ治療の条件を表す条件情報を記憶する。 (Condition information storage unit 112)
The condition information storage unit 112 stores condition information representing the condition of the laser treatment for the patient's eye E.

条件情報は、例えば、術前プランニングにおいて設定された条件に基づき予め生成される。典型的には、条件情報は、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの位置（治療目標位置）を表す治療目標位置情報、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの深さ領域を表す深さ領域情報（これに対応する治療光ＬＴの波長を表す波長情報）、治療光ＬＴの条件（例えば、前述した照射条件）を表す情報、コンタクトレンズＣＬの種別を表す情報などがある。   Condition information is generated in advance, for example, based on conditions set in preoperative planning. Typically, the condition information includes treatment target position information indicating the position (treatment target position) of the fundus Ef which is a target of laser treatment, depth region information which indicates a depth region of the fundus Ef which is a target of laser treatment ( There are wavelength information representing the wavelength of the treatment light LT corresponding thereto, information representing the condition of the treatment light LT (for example, the irradiation condition described above), information representing the type of the contact lens CL, and the like.

条件情報は、レーザ治療において設定、調整又は補正された条件に基づき生成されてもよい。このような条件の例として、レーザ治療において眼底Ｅｆを観察しつつ設定、調整又は補正された治療目標位置、深さ領域、照射条件などがある。レーザ治療において条件が設定、調整又は補正されたとき、この条件に基づく条件情報の生成は、例えばデータ処理部１２０によって実行される。   Condition information may be generated based on conditions set, adjusted or corrected in laser treatment. Examples of such conditions include a treatment target position set, adjusted or corrected while observing the fundus oculi Ef in laser treatment, a depth region, and irradiation conditions. When the condition is set, adjusted or corrected in the laser treatment, generation of condition information based on the condition is performed by, for example, the data processing unit 120.

条件情報は、レーザ治療を行うための条件を表す情報には限定されず、実際に行なわれたレーザ治療における条件を表す情報を含んでいてもよい。例えば、条件情報は、レーザ治療が適用された眼底Ｅｆの位置を表す治療目標位置情報、レーザ治療が適用された眼底Ｅｆの深さ領域を表す深さ領域情報、レーザ治療において適用された治療光ＬＴの照射条件を表す情報、レーザ治療において使用されたコンタクトレンズＣＬの種別を表す情報などがある。   The condition information is not limited to the information indicating the condition for performing the laser treatment, and may include the information indicating the condition for the laser treatment actually performed. For example, the condition information is treatment target position information indicating the position of the fundus Ef to which the laser treatment is applied, depth region information indicating the depth area of the fundus Ef to which the laser treatment is applied, the treatment light applied in the laser treatment There are information indicating the irradiation condition of LT, information indicating the type of contact lens CL used in the laser treatment, and the like.

（データ処理部１２０）
データ処理部１２０は各種のデータ処理を行う。データ処理部１２０は、レジストレーション部１２１と、レンダリング部１２２とを含む。 (Data processing unit 120)
The data processing unit 120 performs various data processing. The data processing unit 120 includes a registration unit 121 and a rendering unit 122.

（レジストレーション部１２１）
レジストレーション部１２１は、イメージセンサ４３により取得された眼底Ｅｆの画像データと画像データ記憶部１１１に記憶された画像データとの間のレジストレーションを行う。 (Registration section 121)
The registration unit 121 performs registration between the image data of the fundus oculi Ef acquired by the image sensor 43 and the image data stored in the image data storage unit 111.

典型的には、レジストレーション部１２１は、イメージセンサ４３により取得された眼底Ｅｆの正面画像データ（例えば、観察画像のフレーム）と、画像データ記憶部１１１に記憶された３次元血管造影画像データ（又は、そのレンダリング画像データ）との間のレジストレーションを行う。   Typically, the registration unit 121 includes front image data (for example, a frame of an observation image) of the fundus oculi Ef acquired by the image sensor 43 and three-dimensional angiographic image data stored in the image data storage unit 111 ( Or, perform registration with the rendering image data).

レジストレーションとは、異なる２以上の画像の間の位置合わせ（画像マッチング）である。本実施形態では、任意のレジストレーション手法が適用される。例えば、特徴ベースのレジストレーション手法、又は、領域ベースのレジストレーション手法が適用される。特徴ベースの手法では、画像から特徴点（例えば、エッジ、コーナー）を抽出し、その周囲の情報から特徴量を算出することにより、画像間のレジストレーションを行う。領域ベースの手法では、探索目標となる領域のテンプレートを用意し、このテンプレートと画像との比較によって、画像間のレジストレーションを行う。   Registration is registration (image matching) between two or more different images. In the present embodiment, any registration method is applied. For example, a feature based registration approach or a region based registration approach is applied. In the feature-based method, registration between images is performed by extracting feature points (for example, edges and corners) from images and calculating feature quantities from information around the features. In the region-based method, a template of a region to be a search target is prepared, and comparison between the template and the image is performed to perform registration between images.

眼底Ｅｆの２次元画像データ（例えば、正面画像データ）と３次元データ（例えば、３次元血管造影画像データ）との間のレジストレーションが行われる場合、一方又は双方の画像データに前処理を施すことができる。例えば、３次元血管造影画像データをレンダリングして２次元血管造影画像データ（例えば、プロジェクション画像データ、シャドウグラムデータ、Ｃスキャン画像データ）を作成し、この２次元血管造影画像データと正面画像データとの間のレジストレーションを実行することができる。   When registration between two-dimensional image data (for example, frontal image data) and three-dimensional data (for example, three-dimensional angiographic image data) of the fundus oculi Ef is performed, one or both of the image data are subjected to preprocessing be able to. For example, three-dimensional angiographic image data is rendered to create two-dimensional angiographic image data (eg, projection image data, shadow gram data, C-scan image data), and this two-dimensional angiographic image data and frontal image data Registration can be performed.

画像データ記憶部１１１に血管造影画像データ以外の画像データも記憶されている場合、レジストレーション部１２１は、この画像データと、イメージセンサ４３により取得された眼底Ｅｆの画像データとの間のレジストレーションを実行し、その結果を利用して、イメージセンサ４３により取得された眼底Ｅｆの画像データと、血管造影画像データとの間のレジストレーションを行うようにしてもよい。画像データ記憶部１１１に記憶される血管造影画像データ以外の画像データの例として、通常の３次元ＯＣＴ画像データがある。ここで、通常の３次元ＯＣＴ画像データの描出領域の少なくとも一部と、血管造影画像データの描出領域の少なくとも一部とは、共通である。   When image data other than angiographic image data is also stored in the image data storage unit 111, the registration unit 121 performs registration between the image data and the image data of the fundus oculi Ef acquired by the image sensor 43. And the result may be used to perform registration between the image data of the fundus oculi Ef acquired by the image sensor 43 and the angiographic image data. As an example of image data other than the angiographic image data stored in the image data storage unit 111, there is normal three-dimensional OCT image data. Here, at least a portion of the normal 3D OCT image data delineation region and at least a portion of the angiographic image data delineation region are common.

（レンダリング部１２２）
レンダリング部１２２は、画像データ記憶部１１１に記憶された３次元血管造影画像データをレンダリングして正面血管造影画像を形成する。 (Rendering section 122)
The rendering unit 122 renders the three-dimensional angiographic image data stored in the image data storage unit 111 to form a front angiographic image.

正面血管造影画像データは、例えば、３次元血管造影画像データの全体（全ての深さ領域）を深さ方向（Ａライン方向）に投影して得られるプロジェクション画像データ、３次元血管造影画像データの一部（一部の深さ領域）を深さ方向に投影して得られるシャドウグラムデータ、又は、３次元血管造影画像データのＣスキャン断面を表すＣスキャン画像であってよい。   The front angiographic image data includes, for example, projection image data obtained by projecting the whole (all depth regions) of the three-dimensional angiographic image data in the depth direction (A line direction), three-dimensional angiographic image data It may be shadowgram data obtained by projecting a part (part of the depth region) in the depth direction, or a C-scan image representing a C-scan cross section of three-dimensional angiographic image data.

シャドウグラムデータを形成する場合などにおいて、レンダリング部１２２は、３次元血管造影画像データにセグメンテーションを適用することができる。セグメンテーションは、画像データ中の部分データを特定する処理である。レンダリング部１２２は、例えば、眼底Ｅｆの任意の深さ領域又は任意の組織に相当する部分データを特定することができる。特定された部分データを深さ方向に投影することによってシャドウグラムデータが構築される。   In the case of forming shadow gram data, the rendering unit 122 can apply segmentation to three-dimensional angiographic image data. Segmentation is a process of specifying partial data in image data. The rendering unit 122 can specify, for example, partial data corresponding to an arbitrary depth region of the fundus oculi Ef or an arbitrary tissue. Shadowgram data is constructed by projecting the identified partial data in the depth direction.

このようにして形成されるシャドウグラムデータの例として、眼底Ｅｆの任意の深さ領域（例えば、網膜浅部、網膜深部、脈絡膜毛細血管板、強膜など）に相当する部分データに基づき形成されるシャドウグラムデータや、眼底Ｅｆの所定組織（例えば、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、網膜色素上皮、ブルッフ膜、脈絡膜、脈絡膜強膜境界、強膜、これらのいずれかの一部、これらの少なくとも２以上の組み合わせなど）に相当する部分データに基づき形成されるシャドウグラムデータがある。   As an example of shadowgram data formed in this manner, it is formed based on partial data corresponding to an arbitrary depth region of the fundus oculi Ef (for example, shallow retina, deep retina, choroidal capillary plate, sclera etc.) Of the fundus Ef (eg, inner limiting membrane, nerve fiber layer, ganglion cell layer, inner plexiform layer, inner granular layer, outer plexiform layer, outer granular layer, outer limiting membrane, retinal pigment epithelium, There are shadowgram data formed based on partial data corresponding to Bruch's membrane, choroid, choroid-scleral boundary, sclera, a part of any of these, a combination of at least two of these, etc.

条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報が、前述した波長情報及び深さ領域情報の少なくとも一方を含む場合、レンダリング部１１２は、波長情報及び深さ領域情報の少なくとも一方に基づいて３次元血管造影画像データにセグメンテーションを適用することができる。   When the condition information stored in the condition information storage unit 112 includes at least one of the wavelength information and the depth area information described above, the rendering unit 112 generates a three-dimensional blood vessel based on at least one of the wavelength information and the depth area information. Segmentation can be applied to the contrast image data.

例えば、レンダリング部１２２は、波長情報が表す波長に対応する深さ領域に相当する３次元部分データ、又は、深さ領域情報が表す深さ領域に相当する３次元部分データを、３次元血管造影画像データから抽出することができる。   For example, the rendering unit 122 performs three-dimensional angiography on three-dimensional partial data corresponding to the depth region corresponding to the wavelength represented by the wavelength information, or three-dimensional partial data corresponding to the depth region represented by the depth region information. It can be extracted from image data.

更に、レンダリング部１２２は、抽出された３次元部分データを深さ方向に投影してシャドウグラムを形成する。このシャドウグラムは、波長情報が表す波長に対応する深さ領域を表現した正面血管造影画像データ、又は、深さ領域情報が表す深さ領域を表現した正面血管造影画像データである。   Furthermore, the rendering unit 122 projects the extracted three-dimensional partial data in the depth direction to form a shadowgram. The shadowgram is front angiographic image data representing a depth region corresponding to the wavelength represented by the wavelength information, or front angiographic image data representing a depth region represented by the depth region information.

レンダリング部１２２が実行可能なレンダリング手法は任意であってよく、例えば３次元コンピュータグラフィクスを含む。３次元コンピュータグラフィクスは、３次元座標系により定義された３次元空間内の仮想的な立体物（スタックデータ、ボリュームデータなどの３次元画像データ）を２次元情報に変換することによって立体感のある画像データを作成する演算手法である。   The rendering method that can be executed by the rendering unit 122 may be arbitrary, and includes, for example, three-dimensional computer graphics. Three-dimensional computer graphics have a three-dimensional effect by converting virtual three-dimensional objects (three-dimensional image data such as stack data and volume data) in a three-dimensional space defined by a three-dimensional coordinate system into two-dimensional information. It is an operation method for creating image data.

レンダリングの例として、ボリュームレンダリング法、最大値投影法（ＭＩＰ）、最小値投影法（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング法、多断面再構成法（ＭＰＲ）、プロジェクション画像形成、シャドウグラム形成などがある。   Examples of rendering include volume rendering, maximum value projection (MIP), minimum value projection (MinIP), surface rendering method, multi-section reconstruction (MPR), projection imaging, shadowgram formation, and the like.

［動作］
本実施形態に係るレーザ治療装置１の動作について説明する。レーザ治療装置１の動作の一例を図４に示す。 [Operation]
The operation of the laser treatment apparatus 1 according to the present embodiment will be described. An example of the operation of the laser treatment apparatus 1 is shown in FIG.

（Ｓ１：患者眼の血管造影画像データを記憶する）
まず、レーザ治療装置１は、予め取得された患者眼Ｅの血管造影画像データを画像データ記憶部１１１に記憶する。この血管造影画像データは、例えば、術前プランニングにおいて参照されたものである。 (S1: Stores angiographic image data of the patient's eye)
First, the laser treatment apparatus 1 stores angiographic image data of the patient eye E acquired in advance in the image data storage unit 111. The angiographic image data is, for example, one referred to in preoperative planning.

（Ｓ２：患者眼に関する条件情報を記憶する）
また、レーザ治療装置１は、患者眼Ｅについて予め生成された条件情報を条件情報記憶部１１２に記憶する。この条件情報は、例えば、術前プランニングにおいて作成されたものである。 (S2: memorize the condition information about the patient's eye)
Further, the laser treatment apparatus 1 stores the condition information generated in advance for the patient's eye E in the condition information storage unit 112. This condition information is created, for example, in preoperative planning.

（Ｓ３：観察開始の指示を受ける）
レーザ治療装置１のユーザ（例えば、術者である医師）は、患者眼Ｅの観察を開始するための指示を、操作ユニット６を用いて入力する。 (S3: Receive instruction to start observation)
A user of the laser treatment apparatus 1 (for example, a doctor who is an operator) inputs an instruction to start observation of the patient's eye E using the operation unit 6.

（Ｓ４：患者眼の照明を開始する）
制御部１００は、ステップＳ３で入力された指示を受け、照明系１０の光源１１を点灯させる。それにより、患者眼Ｅの照明が開始される。ユーザは接眼レンズ３８を介して患者眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を観察することができる。ここで、ユーザは、スリット絞り１６などを操作して照明状態（観察状態）を任意に調整することが可能である。 (S4: Start lighting of the patient's eye)
The control unit 100 lights the light source 11 of the illumination system 10 in response to the instruction input in step S3. Thereby, illumination of the patient's eye E is started. The user can observe the patient's eye E (fundus oculi Ef) through the eyepiece lens 38. Here, the user can adjust the illumination state (observation state) arbitrarily by operating the slit diaphragm 16 or the like.

（Ｓ５：血管造影画像と条件情報を表示する）
制御部１００は、ステップＳ１で画像データ記憶部１１１に記憶された血管造影画像データに基づく血管造影画像と、ステップＳ２で条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを、表示系６０の表示装置６１に表示させる。それにより、ユーザは、患者眼Ｅ（眼底Ｅｆ）の観察画像とともに、血管造影画像及び条件情報を、接眼レンズ３８を介して視認することができる。 (S5: Display angiographic image and condition information)
The control unit 100 determines an angiographic image based on the angiographic image data stored in the image data storage unit 111 in step S1, and information based on at least a part of the condition information stored in the condition information storage unit 112 in step S2. Are displayed on the display device 61 of the display system 60. Thereby, the user can view the angiographic image and the condition information through the eyepiece lens 38 together with the observation image of the patient's eye E (fundus oculi Ef).

観察画像と血管造影画像とは、例えば、一方が他方にオーバーレイ表示されてよい。或いは、観察画像と血管造影画像とは、所定のレイアウトで配列されてよい。或いは、観察画像と血管造影画像とを切り替えて表示されてよい。なお、観察画像と血管造影画像とを位置合わせ（レジストレーション）することや、互いの位置関係を表す情報を表示させることも可能である。   The observation image and the angiographic image may be displayed, for example, one on top of the other. Alternatively, the observation image and the angiographic image may be arranged in a predetermined layout. Alternatively, the observation image and the angiographic image may be switched and displayed. In addition, it is also possible to align the observation image and the angiographic image, or to display information indicating the positional relationship between each other.

条件情報に基づき表示される情報の例として、治療目標位置情報、深さ領域情報、照射条件などがある。また、照射条件の例として、配列条件、配列サイズ条件、配列方向条件、スポットサイズ条件、スポット間隔条件、パワー条件、波長条件、照射時間条件などがある。また、照射条件は、レーザ照射による外傷（エンドポイント）の程度を制御するためのパラメータを含んでいてもよい（例えば、特許文献５を参照）。また、マイクロパルスが適用される場合、照射条件は、マイクロパルスに関するパラメータ（例えば、デューティ比）を含んでいてもよい。   Examples of information displayed based on the condition information include treatment target position information, depth region information, and irradiation conditions. Further, examples of the irradiation conditions include arrangement conditions, arrangement size conditions, arrangement direction conditions, spot size conditions, spot interval conditions, power conditions, wavelength conditions, irradiation time conditions, and the like. The irradiation conditions may also include parameters for controlling the degree of trauma (end point) due to laser irradiation (see, for example, Patent Document 5). Also, if micro-pulses are applied, the illumination conditions may include parameters (eg, duty ratio) for the micro-pulses.

（Ｓ６：観察画像と表示情報を参照してレーザ治療を実施する）
ユーザは、患者眼Ｅ（眼底Ｅｆ）の観察画像、血管造影画像、及び条件情報を参照してレーザ治療を行うことができる。レーザ治療のために、制御部１００は、条件情報に含まれる照射条件に基づいて光源ユニット２やレーザ照射系５０を制御する。それにより、例えば、治療光ＬＴの波長・パワー・照射時間の設定や、スポットの配列パターン・サイズ・間隔の設定が行われる。 (S6: Laser treatment is performed with reference to the observation image and display information)
The user can perform the laser treatment with reference to the observation image, the angiographic image, and the condition information of the patient's eye E (fundus oculi Ef). For laser treatment, the control unit 100 controls the light source unit 2 and the laser irradiation system 50 based on the irradiation condition included in the condition information. Thus, for example, the setting of the wavelength, the power, and the irradiation time of the treatment light LT and the setting of the array pattern, the size, and the interval of the spots are performed.

レーザ治療では、まず、眼底Ｅｆに照準光ＬＡが投射され、治療目標位置に対するエイミングが行われる。このとき、動脈／静脈の判定、無血管領域の特定、血流の有無の判定、新生血管の特定などを行うことができる。動脈／静脈の判定は、例えば、観察画像、血管造影画像、ＯＣＴ血流計測で得られたデータ、レーザスペックルフローグラフィで得られたデータ、眼底撮影画像、蛍光血管造影画像などに基づいて実行することが可能である。無血管領域の特定についても同様である。血流の有無の判定は、例えば、ＯＣＴ血流計測で得られたデータ、レーザスペックルフローグラフィで得られたデータ、蛍光血管造影画像などに基づいて実行することが可能である。新生血管の特定は、例えば、レーザスペックルフローグラフィで得られたデータ、蛍光血管造影画像などに基づいて実行することが可能である。   In the laser treatment, first, the aiming light LA is projected to the fundus oculi Ef, and aiming to a treatment target position is performed. At this time, determination of an artery / vein, identification of an avascular region, determination of presence or absence of blood flow, identification of neovascularization, and the like can be performed. The determination of the artery / vein is performed based on, for example, an observation image, an angiographic image, data obtained by OCT blood flow measurement, data obtained by laser speckle flowgraphy, a fundus radiographed image, a fluorescence angiographic image, etc. It is possible. The same applies to the identification of the avascular region. The determination of the presence or absence of blood flow can be performed based on, for example, data obtained by OCT blood flow measurement, data obtained by laser speckle flowgraphy, a fluorescent angiographic image, and the like. Identification of neovascularization can be performed based on, for example, data obtained by laser speckle flowgraphy, a fluorescent angiographic image, and the like.

エイミングでは、治療目標位置の調整や照射条件の調整が行われる。治療目標位置の調整結果や照射条件の調整結果を条件情報として条件情報記憶部１１２に保存することができる。エイミングや各種調整が完了したら、眼底Ｅｆに治療光ＬＴが適用される。実際に適用された治療光ＬＴの照射条件、治療光ＬＴが適用された位置（治療目標位置）を表す情報、治療光ＬＴが適用された深さ領域を表す情報などを、条件情報として条件情報記憶部１１２に保存することができる。治療目標位置情報や深さ領域情報は、例えば、血管造影画像データ（典型的には、３次元血管造影画像データ）における位置（座標）として記録される。   In aiming, adjustment of a treatment target position and adjustment of irradiation conditions are performed. The adjustment result of the treatment target position and the adjustment result of the irradiation condition can be stored in the condition information storage unit 112 as condition information. When aiming and various adjustments are completed, the treatment light LT is applied to the fundus oculi Ef. Condition information such as the irradiation condition of the treatment light LT actually applied, the information indicating the position (the treatment target position) to which the treatment light LT is applied, the information indicating the depth region to which the treatment light LT is applied, etc. It can be stored in the storage unit 112. The treatment target position information and depth area information are recorded, for example, as positions (coordinates) in angiographic image data (typically, three-dimensional angiographic image data).

図４のステップＳ５（血管造影画像と条件情報を表示する）の具体例を説明する。図５のフローチャートは、眼底Ｅｆの観察画像と血管造影画像とのレジストレーションを行う場合におけるステップＳ５の処理の例を示す。図６のフローチャートは、レーザ治療が適用される位置を提示する場合におけるステップＳ５の処理の例を示す。図７のフローチャートは、レーザ治療が適用される深さ領域に対応する正面血管造影を提示する場合におけるステップＳ５の処理の例を示す。   A specific example of step S5 (displaying an angiographic image and condition information) of FIG. 4 will be described. The flowchart of FIG. 5 shows an example of the process of step S5 in the case of performing registration of the observation image of the fundus oculi Ef and the angiographic image. The flowchart of FIG. 6 shows an example of the process of step S5 in the case of presenting the position to which the laser treatment is applied. The flowchart of FIG. 7 illustrates an example of the process of step S5 in the case of presenting a front angiogram corresponding to the depth region to which laser treatment is applied.

ステップＳ５で実行可能な処理はこれらに限定されない。例えば、これら３つの処理例のいずれか２つを組み合わせることや、これら３つの処理例と異なる処理を実行することや、これら３つの処理例のいずれかと他の処理とを組み合わせることが可能である。   The processes that can be executed in step S5 are not limited to these. For example, it is possible to combine any two of these three processing examples, to execute processing different from these three processing examples, or to combine any of these three processing examples with other processing. .

まず、図５を参照しつつ、眼底Ｅｆの観察画像と血管造影画像とのレジストレーションを行う場合におけるステップＳ５の処理の例を説明する。   First, with reference to FIG. 5, an example of the process of step S5 in the case of performing registration of the observation image of the fundus oculi Ef and the angiographic image will be described.

（Ｓ１１：患者眼を撮影して画像データを得る）
撮影系４０は、ユーザが接眼レンズ３８を介して観察している患者眼Ｅを撮影することができる。イメージセンサ４３により得られた患者眼Ｅの画像データ（撮影画像データ）は、制御部１００に送られる。 (S11: Take an image of the patient's eye to obtain image data)
The imaging system 40 can image the patient's eye E observed by the user through the eyepiece lens 38. The image data (photographed image data) of the patient's eye E obtained by the image sensor 43 is sent to the control unit 100.

（Ｓ１２：撮影画像データと血管造影画像データのレジストレーションを行う）
レジストレーション部１２１は、ステップＳ１１で取得された撮影画像データと、ステップＳ１で画像データ記憶部１１１に記憶された血管造影画像データとの間のレジストレーションを実行する。なお、血管造影画像データのレンダリング画像を表示させる場合には、このレンダリング画像データと撮影画像データとの間のレジストレーションを行うようにしてもよい。 (S12: Perform registration of captured image data and angiographic image data)
The registration unit 121 executes registration between the captured image data acquired in step S11 and the blood vessel contrast image data stored in the image data storage unit 111 in step S1. When displaying a rendered image of angiographic image data, registration between the rendered image data and the photographed image data may be performed.

（Ｓ１３：血管造影画像の表示位置を決定する）
制御部１００は、ステップＳ１２で行なわれたレジストレーションの結果に基づいて、血管造影画像データに基づく血管造影画像の表示位置を決定する。 (S13: Determine the display position of the angiographic image)
The control unit 100 determines the display position of the angiographic image based on the angiographic image data based on the result of the registration performed in step S12.

ここで図８を参照する。図８は、ステップＳ１２のレジストレーションの結果の例を表す。符号Ｇ１は、ステップＳ１１で取得された撮影画像データを示し、符号Ｇ２は、ステップＳ１で画像データ記憶部１１１に記憶された血管造影画像データを示す。図８に示すレジストレーション結果に基づいて、制御部１００は、血管造影画像データＧ２に基づく血管造影画像Ｈ２の表示位置（表示装置６１における座標）を決定する。本例では、図９に示す表示位置（表示装置６１の表示画面における略中央上部位置）に、血管造影画像Ｈ２が表示される。それにより、ユーザは、接眼レンズ３８を介して、図９に示すような位置関係で重畳配置された眼底Ｅｆの観察画像Ｈ１と血管造影画像Ｈ２とを観察することができる。観察画像Ｈ１と血管造影画像Ｈ２との位置関係は、撮影画像データＧ１と血管造影画像データＧ２との位置関係と実質的に同じである。なお、図９では、条件情報は省略されている。   Reference is now made to FIG. FIG. 8 shows an example of the result of registration in step S12. The code G1 indicates the photographed image data acquired in step S11, and the code G2 indicates angiographic image data stored in the image data storage unit 111 in step S1. Based on the registration result shown in FIG. 8, the control unit 100 determines the display position (coordinates in the display device 61) of the angiographic image H2 based on the angiographic image data G2. In the present example, an angiographic image H2 is displayed at the display position shown in FIG. 9 (approximately at the upper center position on the display screen of the display device 61). Thus, the user can observe the observation image H1 and the angiographic image H2 of the fundus oculi Ef arranged in a superimposed relationship as shown in FIG. 9 through the eyepiece lens 38. The positional relationship between the observation image H1 and the angiographic image H2 is substantially the same as the positional relationship between the photographed image data G1 and the angiographic image data G2. The condition information is omitted in FIG.

患者眼Ｅの眼球運動などにより、接眼レンズ３８を介して観察される眼底Ｅｆの観察画像は移動する。この観察画像の移動に合わせて血管造影画像の表示位置を移動させることが可能である。例えば、ステップＳ１１の撮影画像データの取得を所定時間間隔で繰り返し実行し、繰り返し取得される撮影画像データそれぞれと血管造影画像データとのレジストレーション（ステップＳ１２）を逐次に実行し、繰り返し取得されるレジストレーション結果それぞれに応じて血管造影画像の表示位置を逐次に決定することができる。   An observation image of the fundus oculi Ef observed through the eyepiece lens 38 moves by eye movement of the patient's eye E or the like. It is possible to move the display position of the angiographic image in accordance with the movement of the observation image. For example, acquisition of photographed image data in step S11 is repeatedly performed at predetermined time intervals, and registration (step S12) between each of the repetitively acquired photographed image data and angiographic image data is sequentially performed and repetitively acquired. According to each registration result, the display position of the angiographic image can be determined sequentially.

（Ｓ１４：決定位置に血管造影画像を表示し、且つ、条件情報を表示する）
上記したように、制御部１００は、ステップＳ１３で決定された位置に血管造影画像データに基づく血管造影画像を表示させ、且つ、ステップＳ２で条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報の少なくとも一部に基づく情報を表示させる。 (S14: Angiographic image is displayed at the determined position, and condition information is displayed)
As described above, the control unit 100 displays the angiographic image based on the angiographic image data at the position determined in step S13, and at least one of the condition information stored in the condition information storage unit 112 in step S2. Display department-based information.

図５に示す例によれば、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつ、この観察画像上の好適な位置に配置された血管造影画像を観察することができる。それにより、ユーザは、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつ眼底血管の分布を把握することが可能である。   According to the example shown in FIG. 5, while observing the fundus oculi Ef in real time, it is possible to observe an angiographic image disposed at a suitable position on the observation image. Thereby, the user can grasp the distribution of the fundus blood vessels while observing the fundus oculi Ef in real time.

次に、図６を参照しつつ、レーザ治療が適用される位置を提示する場合におけるステップＳ５の処理の例を説明する。本例において、条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの位置を表す治療目標位置情報を含んでいる。   Next, referring to FIG. 6, an example of the process of step S5 in the case of presenting the position to which the laser treatment is applied will be described. In the present example, the condition information stored in the condition information storage unit 112 includes treatment target position information indicating the position of the fundus oculi Ef which is a target of laser treatment set in advance.

（Ｓ２１〜Ｓ２３）
ステップＳ２１、Ｓ２２、及びＳ２３は、それぞれ、図５のステップＳ１１、Ｓ１２、及びＳ１３と同じ要領で実行される。 (S21 to S23)
Steps S21, S22 and S23 are performed in the same manner as steps S11, S12 and S13 in FIG. 5, respectively.

（Ｓ２４：治療目標位置画像の表示位置を決定する）
制御部１００は、ステップＳ２２で行なわれたレジストレーションの結果に基づいて、条件情報に含まれる治療目標位置情報が表す位置を示す画像（治療目標位置画像）の表示位置を決定する。 (S24: Determine the display position of the treatment target position image)
The control unit 100 determines the display position of the image (the treatment target position image) indicating the position represented by the treatment target position information included in the condition information, based on the result of the registration performed in step S22.

治療目標位置情報と血管造影画像データＧ２との間には、直接的又は間接的な関係がある。例えば、図１０に示すように、治療目標位置情報が表す位置Ｐは、血管造影画像データＧ２における座標として定義されていてよい。ステップＳ２２において実行された撮影データＧ１と血管造影画像データＧ２との間のレジストレーションの結果を、先の例を同じく図８に示す。このようなレジストレーション結果に基づいて、制御部１００は、治療目標位置画像Ｑの表示位置（表示装置６１における座標）を決定する。この処理は、治療目標位置情報と血管造影画像データＧ２との間の位置関係と、レジストレーションで得られた撮影データＧ１と血管造影画像データＧ２との間の位置関係とを組み合わせることによって行われる。   There is a direct or indirect relationship between the treatment target position information and the angiographic image data G2. For example, as shown in FIG. 10, the position P represented by the treatment target position information may be defined as coordinates in the angiographic image data G2. The result of the registration between the imaging data G1 and the angiographic image data G2 executed in step S22 is shown in FIG. The control unit 100 determines the display position (coordinates on the display device 61) of the treatment target position image Q based on such a registration result. This process is performed by combining the positional relationship between the treatment target position information and the angiographic image data G2, and the positional relationship between the imaging data G1 obtained by registration and the angiographic image data G2. .

本例では、図１１にそれぞれ示す表示位置に血管造影画像Ｈ２と治療目標位置画像Ｑとを表示させることができる。それにより、ユーザは、接眼レンズ３８を介して、図１１に示すような位置関係で重畳配置された眼底Ｅｆの観察画像Ｈ１と血管造影画像Ｈ２とを観察することができ、更に、治療目標位置画像Ｑによってレーザ治療の目標となる位置を把握することができる。   In this example, the angiographic image H2 and the treatment target position image Q can be displayed at the display positions shown in FIG. Thereby, the user can observe the observation image H1 and the angiographic image H2 of the fundus oculi Ef arranged in a superimposed relationship as shown in FIG. 11 through the eyepiece lens 38, and further, the treatment target position By the image Q, it is possible to grasp the target position of the laser treatment.

或いは、本例において、血管造影画像Ｈ２を表示させることなく、図１２に示す表示位置に治療目標位置画像Ｑを表示させることができる。それにより、ユーザは、接眼レンズ３８を介して、眼底Ｅｆの観察画像Ｈ１を観察しつつレーザ治療の目標となる位置を把握することができる。   Alternatively, in the present example, the treatment target position image Q can be displayed at the display position shown in FIG. 12 without displaying the angiographic image H2. Thereby, the user can grasp the target position of the laser treatment while observing the observation image H1 of the fundus oculi Ef through the eyepiece lens 38.

先の例と同じ要領で、患者眼Ｅの眼球運動などに起因する観察画像の移動に合わせて治療目標位置画像（及び血管造影画像）の表示位置を移動させることが可能である。   In the same manner as in the previous example, it is possible to move the display position of the treatment target position image (and the angiographic image) in accordance with the movement of the observation image caused by eye movement or the like of the patient's eye E.

（Ｓ２５：血管造影画像と治療目標位置画像をそれぞれの決定位置に表示する）
上記したように、制御部１００は、ステップＳ２３で決定された位置に血管造影画像データに基づく血管造影画像を表示させ、且つ、ステップＳ２４で決定された位置に治療目標位置画像を表示させる。 (S25: Angiographic image and treatment target position image are displayed at each determined position)
As described above, the control unit 100 causes the angiographic image based on the angiographic image data to be displayed at the position determined at step S23, and causes the treatment target position image to be displayed at the position determined at step S24.

図６に示す例によれば、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつレーザ治療の目標位置を把握することができる。また、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつ、この観察画像上の好適な位置に配置された血管造影画像を観察し、更に、レーザ治療の目標位置を把握することができる。それにより、ユーザは、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつレーザ治療の目標位置や眼底血管の分布を把握することが可能である。   According to the example shown in FIG. 6, the target position of the laser treatment can be grasped while observing the fundus oculi Ef in real time. In addition, while observing the fundus oculi Ef in real time, it is possible to observe the angiographic image disposed at a suitable position on the observation image, and further to grasp the target position of the laser treatment. Thereby, the user can grasp the target position of the laser treatment and the distribution of the fundus blood vessels while observing the fundus oculi Ef in real time.

次に、図７を参照しつつ、レーザ治療が適用される深さ領域に対応する正面血管造影を提示する場合におけるステップＳ５の処理の例を説明する。本例において、条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報は、予め設定された治療光の波長を表す波長情報、及び／又は、レーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの深さ領域を表す深さ領域情報を含んでいる。また、ステップＳ１で画像データ記憶部１１１に記憶される血管造影画像データは、３次元血管造影画像データを含む。   Next, with reference to FIG. 7, an example of the process of step S5 in the case of presenting a front angiogram corresponding to the depth region to which laser treatment is applied will be described. In this example, the condition information stored in the condition information storage unit 112 is wavelength information representing the wavelength of the treatment light set in advance and / or a depth representing the depth region of the fundus oculi Ef to be a target of the laser treatment. It contains area information. Further, the angiographic image data stored in the image data storage unit 111 in step S1 includes three-dimensional angiographic image data.

（Ｓ３１：波長情報／深さ領域情報に対応する３次元部分データを３次元血管造影画像データから抽出する）
レンダリング部１２２は、画像データ記憶部１１１に記憶されている３次元血管造影画像データから、条件情報に含まれる波長情報及び／又は深さ領域情報に対応する３次元部分データを抽出する。 (S31: Extract three-dimensional partial data corresponding to wavelength information / depth area information from three-dimensional angiographic image data)
The rendering unit 122 extracts three-dimensional partial data corresponding to wavelength information and / or depth area information included in the condition information from the three-dimensional angiographic image data stored in the image data storage unit 111.

（Ｓ３２：３次元部分データをレンダリングしてシャドウグラムデータを形成する）
続いて、レンダリング部１２２は、ステップＳ３１で抽出された３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像データを形成する。この正面血管造影画像データは、波長情報及び／又は深さ領域情報に対応する眼底Ｅｆの深さ領域における血管分布を表すシャドウグラムデータである。 (S32: 3D partial data is rendered to form shadowgram data)
Subsequently, the rendering unit 122 renders the three-dimensional partial data extracted in step S31 to form front angiographic image data. The frontal angiographic image data is shadowgram data representing the blood vessel distribution in the depth region of the fundus oculi Ef corresponding to wavelength information and / or depth region information.

（Ｓ３３：患者眼を撮影して画像データを得る）
撮影系４０は、ユーザが接眼レンズ３８を介して観察している患者眼Ｅを撮影して画像データ（撮影画像データ）を取得する。取得された撮影画像データは、制御部１００に送られる。 (S33: Photograph the patient's eye to obtain image data)
The imaging system 40 images the patient's eye E observed by the user through the eyepiece lens 38 to acquire image data (captured image data). The acquired photographed image data is sent to the control unit 100.

（Ｓ３４：撮影画像データとシャドウグラムデータのレジストレーションを行う）
レジストレーション部１２１は、ステップＳ３３で取得された撮影画像データと、ステップＳ３２で形成されたシャドウグラムデータとの間のレジストレーションを実行する。なお、３次元血管造影画像データと撮影画像データとの間のレジストレーションを実行し、その結果をシャドウグラムデータに反映させるようにしてもよい。 (S34: Perform registration of photographed image data and shadow gram data)
The registration unit 121 executes registration between the photographed image data acquired in step S33 and the shadow gram data formed in step S32. The registration between the three-dimensional angiographic image data and the photographed image data may be performed, and the result may be reflected in the shadow gram data.

（Ｓ３５：シャドウグラムの表示位置を決定する）
制御部１００は、ステップＳ３４で行なわれたレジストレーションの結果に基づいて、シャドウグラムデータに基づく血管造影画像（シャドウグラム）の表示位置を決定する。 (S35: Determine the display position of the shadow gram)
The control unit 100 determines the display position of the angiographic image (shadowgram) based on the shadowgram data based on the result of the registration performed in step S34.

（Ｓ３６：決定位置にシャドウグラムを表示し、且つ、深さ領域を表す情報を表示する）
制御部１００は、ステップＳ３５で決定された位置にシャドウグラムを表示させ、且つ、波長情報及び／又は深さ領域情報に対応する深さ領域を表す情報を表示させる。 (S36: Display a shadowgram at the determined position and display information representing the depth region)
The control unit 100 displays a shadowgram at the position determined in step S35, and displays information representing a depth area corresponding to wavelength information and / or depth area information.

深さ領域を表す表示情報は、例えば、深さ領域を表す文字列、色などであってよい。深さ領域を表す文字列は、例えば、眼底組織の名称又は略称を表す文字列を含んでいてよい。深さ領域を表す色は、例えば、眼底の複数の深さ領域に対して予め割り当てられた複数の色のいずれかであってよい。複数の深さ領域に割り当てられる複数の色は、例えば、対応する深さ領域のレーザ治療に適用される治療光の色に合わせられていてよい。   The display information representing the depth area may be, for example, a character string representing the depth area, a color, or the like. The character string representing the depth region may include, for example, a character string representing the name or abbreviation of the fundus tissue. The color representing the depth region may be, for example, any of a plurality of colors pre-assigned to a plurality of depth regions of the fundus. The plurality of colors assigned to the plurality of depth regions may, for example, be matched to the color of the treatment light applied to the laser treatment of the corresponding depth region.

図７に示す例によれば、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつ、レーザ治療の対象となる深さ領域における血管造影画像を観察することができる。それにより、ユーザは、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察しつつ、レーザ治療の対象となる深さ領域における血管の分布を把握することが可能である。   According to the example shown in FIG. 7, while observing the fundus oculi Ef in real time, it is possible to observe an angiographic image in the depth region to be subjected to the laser treatment. Thereby, the user can grasp the distribution of blood vessels in the depth region targeted for the laser treatment while observing the fundus oculi Ef in real time.

〈第２の実施形態〉
第１の実施形態では、患者眼Ｅの眼底Ｅｆの観察画像、血管造影画像、及び条件情報の全てを、接眼レンズ３８を介して提示する構成について説明したが、実施形態はこれに限定されない。例えば、観察画像、血管造影画像、及び条件情報のいずれかを接眼レンズ３８を介さずに提示できるように構成されていてもよい。 Second Embodiment
In the first embodiment, the configuration in which all of the observation image, the angiographic image, and the condition information of the fundus oculi Ef of the patient eye E are presented through the eyepiece lens 38 has been described, but the embodiment is not limited thereto. For example, any one of the observation image, the angiographic image, and the condition information may be presented without using the eyepiece lens 38.

このような構成の例として、第２の実施形態では、観察画像、血管造影画像、及び条件情報の全てを接眼レンズ３８を介さずに提示可能なレーザ治療装置について説明する。なお、観察画像、血管造影画像、及び条件情報のいずれかを接眼レンズ３８を介さずに提示可能な構成において、観察画像、血管造影画像、及び条件情報の一部又は全てを接眼レンズ３８を介して提示可能であってもよい。   As an example of such a configuration, in the second embodiment, a laser treatment apparatus capable of presenting all of an observation image, an angiographic image, and condition information without using the eyepiece lens 38 will be described. Note that, in a configuration capable of presenting any of the observation image, the angiographic image, and the condition information without using the eyepiece lens 38, a part or all of the observation image, the angiography image, and the condition information may be via the eyepiece lens 38. May be presented.

本実施形態に係るレーザ治療装置は、第１の実施形態に係るレーザ治療装置１と同様の構成を備えていてよい。以下、図１〜図３を参照する。   The laser treatment apparatus according to the present embodiment may have the same configuration as the laser treatment apparatus 1 according to the first embodiment. Hereinafter, FIGS. 1 to 3 will be referred to.

図２に示すように、本実施形態に係るレーザ治療装置は、患者眼Ｅを撮影するための撮影系４０を含む。患者眼Ｅに投射された照明光の戻り光は、撮影系４０のイメージセンサ４３に導かれる。   As shown in FIG. 2, the laser treatment apparatus according to the present embodiment includes an imaging system 40 for imaging a patient's eye E. The return light of the illumination light projected onto the patient's eye E is guided to the image sensor 43 of the imaging system 40.

制御部１００は、画像データ記憶部１１１に記憶された血管造影画像データに基づく血管造影画像と、条件情報の少なくとも一部に基づく情報と、イメージセンサ４３により取得された画像データに基づく観察画像とを、表示デバイス７に表示させることができる。   The control unit 100 controls an angiographic image based on the angiographic image data stored in the image data storage unit 111, information based on at least a part of the condition information, and an observation image based on the image data acquired by the image sensor 43. Can be displayed on the display device 7.

第１の実施形態と同様に、観察画像と血管造影画像とを重畳表示することも可能である。例えば、レジストレーション部１２１は、イメージセンサ４３により取得された画像データと画像データ記憶部１１１に記憶された画像データとの間のレジストレーションを行う。第１の実施形態で説明したように、画像データ記憶部１１１に記憶された画像データは、血管造影画像データでもよいし、他の種類の画像データでもよい。   As in the first embodiment, it is also possible to superimpose and display the observation image and the angiographic image. For example, the registration unit 121 performs registration between the image data acquired by the image sensor 43 and the image data stored in the image data storage unit 111. As described in the first embodiment, the image data stored in the image data storage unit 111 may be angiographic image data or other types of image data.

制御部１００は、イメージセンサ４３により取得された画像データと画像データ記憶部１１１に記憶された画像データとの間のレジストレーションの結果に基づいて、血管造影画像と観察画像との間の相対位置を決定することができる。   Based on the result of registration between the image data acquired by the image sensor 43 and the image data stored in the image data storage unit 111, the control unit 100 determines the relative position between the angiographic image and the observation image. Can be determined.

更に、制御部１００は、決定された相対位置に応じて血管造影画像と観察画像とを表示デバイス７に表示させ、且つ、条件情報の少なくとも一部に基づく情報を表示デバイス７に表示させることができる。   Furthermore, the control unit 100 causes the display device 7 to display the angiographic image and the observation image according to the determined relative position, and causes the display device 7 to display information based on at least a part of the condition information. it can.

第１の実施形態と同様に、レーザ照射目標位置を観察画像に重畳表示することも可能である。この場合、条件情報記憶部１１２に記憶された条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる眼底Ｅｆの位置を表す治療目標位置情報を含む。   As in the first embodiment, it is also possible to superimpose the laser irradiation target position on the observation image. In this case, the condition information stored in the condition information storage unit 112 includes treatment target position information indicating the position of the fundus oculi Ef as a target of laser treatment set in advance.

レジストレーション部１２１は、イメージセンサ４３により取得された画像データと画像データ記憶部１１１に記憶された画像データとの間のレジストレーションを行う。   The registration unit 121 performs registration between the image data acquired by the image sensor 43 and the image data stored in the image data storage unit 111.

制御部１００は、レジストレーションの結果に基づいて、治療目標位置情報が表す位置を示す治療目標位置画像と観察画像との間の相対位置を決定することができる。   The control unit 100 can determine the relative position between the treatment target position image indicating the position represented by the treatment target position information and the observation image based on the result of the registration.

更に、制御部１００は、決定された相対位置に応じて治療目標位置画像と観察画像とを表示デバイス７に表示させ、且つ、血管造影画像を表示デバイス７に表示させることができる。   Furthermore, the control unit 100 can display the treatment target position image and the observation image on the display device 7 according to the determined relative position, and can display the angiographic image on the display device 7.

本実施形態に係るレーザ治療装置に対し、第１の実施形態における任意の要素や事項を適用することが可能である。   It is possible to apply arbitrary elements and matters in the first embodiment to the laser treatment apparatus according to the present embodiment.

〈第３の実施形態〉
本実施形態に係るレーザ治療装置は、患者眼の眼底に対して光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用するための構成を備える。特に、本実施形態に係るレーザ治療装置は、ＯＣＴ血管造影を行うための制御及びデータ処理を行うことが可能である。ＯＣＴの手法は、例えば、スペクトラルドメインＯＣＴ又はスウェプトソースＯＣＴであってよい。 Third Embodiment
The laser treatment apparatus according to the present embodiment has a configuration for applying optical coherence tomography (OCT) to the fundus of a patient's eye. In particular, the laser treatment apparatus according to the present embodiment can perform control and data processing for performing OCT angiography. The OCT approach may be, for example, spectral domain OCT or swept source OCT.

本実施形態に係るレーザ治療装置の構成の例を図１３に示す。図１３に示す構成では、図３に示す第１の実施形態の構成に、ＯＣＴデータ収集部１３０と画像形成部１２３とが付加されている。   An example of the configuration of the laser treatment apparatus according to the present embodiment is shown in FIG. In the configuration shown in FIG. 13, an OCT data acquisition unit 130 and an image forming unit 123 are added to the configuration of the first embodiment shown in FIG.

ＯＣＴデータ収集部１３０は、眼底ＥｆにＯＣＴ血管造影を適用してデータを収集する。画像形成部１２３は、ＯＣＴデータ収集部１３０により収集されたデータを処理して血管造影画像データを形成する。なお、ＯＣＴデータ収集部１３０は通常のＯＣＴスキャンを実行可能であり、画像形成部１２３は通常のＯＣＴ画像データを形成することが可能である。   The OCT data acquisition unit 130 applies OCT angiography to the fundus Ef to acquire data. The image forming unit 123 processes the data acquired by the OCT data acquisition unit 130 to form angiographic image data. The OCT data acquisition unit 130 can execute a normal OCT scan, and the image forming unit 123 can form normal OCT image data.

ＯＣＴ血管造影は、典型的には、眼底Ｅｆの３次元領域にＯＣＴを適用して収集された時系列データに基づいて、血管が強調された画像（血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像）を構築する技術である。   OCT angiography is an image in which blood vessels are enhanced (angiographic image, angiogram, motion contrast image) based on time-series data acquired by applying OCT to a three-dimensional area of the fundus oculi Ef Technology to build

画像形成部１２３は、図示しない画像形成プロセッサを含む。画像形成部１２３は、ＯＣＴデータ収集部１３０により収集されたデータに基づいて、眼底Ｅｆの断面像データを形成する。この処理には、従来のＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの信号処理が含まれる。画像形成部１２３により形成される画像データは、スキャンラインに沿って配列された複数のＡライン（深さ方向に沿うスキャンライン）における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン像データ）を含むデータセットである。   The image forming unit 123 includes an image forming processor (not shown). The image forming unit 123 forms cross-sectional image data of the fundus oculi Ef based on the data acquired by the OCT data acquisition unit 130. This processing includes signal processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, fast Fourier transform (FFT), etc., as in the conventional OCT. The image data formed by the image forming unit 123 is a group of image data formed by imaging reflection intensity profiles at a plurality of A lines (scan lines along the depth direction) arranged along the scan line. It is a data set including (a group of A scan image data).

ＯＣＴ血管造影が実施される場合、画像形成部１２３は、所定回数だけ繰り返し行われたスキャンにより収集されたデータに基づいて、モーションコントラスト画像を形成することができる。このモーションコントラスト画像は、眼底Ｅｆの血管が強調された血管造影画像（アンジオグラム）である。なお、モーションコントラスト画像とは、同一位置において異なる時間に取得された複数のデータ（画像）に基づき作成された画像であって、当該位置における運動を表現した画像である。   When OCT angiography is performed, the image forming unit 123 can form a motion contrast image based on data acquired by a scan repeatedly performed a predetermined number of times. The motion contrast image is an angiogram image (angiogram) in which the blood vessels of the fundus oculi Ef are emphasized. The motion contrast image is an image created based on a plurality of data (images) acquired at different times at the same position, and is an image representing motion at the position.

ここで、ＯＣＴ血管造影に適用可能なスキャンパターンの典型的な例を説明する。ＯＣＴ血管造影では３次元スキャン（ラスタースキャン）が適用される。３次元スキャンは、互いに平行に配列された複数のスキャンラインに沿ったスキャンである。複数のスキャンラインは予め順序付けられており、この順序でスキャンが適用される。本実施形態において適用可能な３次元スキャンの例を図１４Ａ及び図１４Ｂに示す。   Here, a typical example of a scan pattern applicable to OCT angiography will be described. In OCT angiography, a three-dimensional scan (raster scan) is applied. A three-dimensional scan is a scan along a plurality of scan lines arranged parallel to one another. The plurality of scan lines are pre-ordered, and the scan is applied in this order. An example of a three-dimensional scan applicable in the present embodiment is shown in FIGS. 14A and 14B.

図１４Ｂに示すように、本例の３次元スキャンは３２０本のスキャンラインＬ１〜Ｌ３２０に対して実行される。１本のスキャンラインＬｉ（ｉ＝１〜３２０）に沿った１回のスキャンはＢスキャンと呼ばれる。１つのＢスキャンは３２０個のＡスキャンからなる（図１４Ａを参照）。Ａスキャンは１つのＡラインに対するスキャンである。つまり、Ａスキャンは、ＯＣＴ測定光の入射方向（深さ方向、軸方向）に沿うＡラインに対するスキャンである。Ｂスキャンは、深さ方向に直交する面上のスキャンラインＬｉに沿って配列された３２０個のＡスキャンからなる。   As shown in FIG. 14B, the three-dimensional scan of this example is performed on 320 scan lines L1 to L320. One scan along one scan line Li (i = 1 to 320) is called a B scan. One B-scan consists of 320 A-scans (see FIG. 14A). A scan is a scan for one A line. That is, the A-scan is a scan for an A-line along the incident direction (the depth direction, the axial direction) of the OCT measurement light. The B-scan consists of 320 A-scans arranged along a scan line Li on a plane orthogonal to the depth direction.

本例の３次元スキャンでは、スキャンラインＬ１〜Ｌ３２０に対するＢスキャンを任意の順序で４回ずつ実行する。各スキャンラインＬｉに対する４回のＢスキャンはレペティションスキャンと呼ばれる。各スキャンラインＬｉに対する４回の繰り返し（レペティション）の順序は、任意である。例えば、４回のスキャンを連続的に行ってもよいし、４回のスキャンの間に他のスキャンラインに対するＢスキャンを行ってもよい。   In the three-dimensional scan of this example, B scans for scan lines L1 to L320 are performed four times in an arbitrary order. The four B-scans for each scan line Li are called repetition scans. The order of the four repetitions (repetitions) for each scan line Li is arbitrary. For example, four scans may be performed continuously, or B scans for other scan lines may be performed during the four scans.

スキャンラインＬ１〜Ｌ３２０は、これらの配列順序に応じて５本ずつの組に分類されている。この分類により得られる６４個の組のそれぞれはユニットと呼ばれ、各ユニットに対するスキャンをユニットスキャンと呼ぶ。ユニットスキャンは、５本のスキャンラインのそれぞれに対する４回のＢスキャン（レペティション）からなる。すなわち、ユニットスキャンは、２０回のＢスキャンからなる。   The scan lines L1 to L320 are classified into sets of five in accordance with the arrangement order. Each of the 64 sets obtained by this classification is called a unit, and the scan for each unit is called a unit scan. A unit scan consists of four B scans (repetitions) for each of five scan lines. That is, a unit scan consists of 20 B scans.

画像形成部１２３は、このようなスキャンパターンでＯＣＴデータ収集部１３０が収集したデータをスキャンラインＬｉ毎のデータセット（時系列データ）に分類する。ここで、データセットには、４回のレペティションに対応する４つのＢスキャンデータが含まれている。４つのＢスキャンデータのそれぞれは、スキャンラインＬｉに対する１回のＢスキャンで収集されたデータである。   The image forming unit 123 classifies the data collected by the OCT data collection unit 130 with such a scan pattern into a data set (time series data) for each scan line Li. Here, the data set includes four B scan data corresponding to four repetitions. Each of the four B scan data is data collected in one B scan for the scan line Li.

更に、画像形成部１２３は、各スキャンラインＬｉに対応するデータセットに基づいて当該スキャンラインＬｉに対応するモーションコントラスト画像データを形成する。各スキャンラインＬｉに対応するモーションコントラスト画像データは、このスキャンラインＬｉを含むＢスキャン面（縦断面）を表す２次元血管造影画像データである。   Furthermore, the image forming unit 123 forms motion contrast image data corresponding to the scan line Li based on a data set corresponding to each scan line Li. Motion contrast image data corresponding to each scan line Li is two-dimensional angiographic image data representing a B scan plane (longitudinal section) including the scan line Li.

モーションコントラスト画像データを形成する処理は、従来のＯＣＴ血管造影データの形成と同様にして実行される。前述したように、本例では、スキャンラインＬｉに対応するデータセットに４つのＢスキャンデータが含まれている。各Ｂスキャンデータは、スキャンラインＬｉに対する１回のＢスキャンで収集されたデータである。   The process of forming motion contrast image data is performed in the same manner as forming conventional OCT angiography data. As described above, in this example, four B scan data are included in the data set corresponding to the scan line Li. Each B scan data is data collected by one B scan on the scan line Li.

まず、画像形成部１２３は、各Ｂスキャンデータに基づいて、通常のＯＣＴ画像データを形成する。このＯＣＴ画像データは、３２０個のＡスキャン像データからなるＢスキャン画像データである。それにより、スキャンラインＬｉに対応する４個のＢスキャン画像データが得られる。   First, the image forming unit 123 forms normal OCT image data based on each B scan data. The OCT image data is B-scan image data consisting of 320 A-scan image data. Thus, four B-scan image data corresponding to the scan line Li are obtained.

次に、画像形成部１２３は、４個のＢスキャン画像データの間で変化している画像領域を特定する。この処理は、例えば、異なるＢスキャン画像データの間の差分を求める処理を含む。各Ｂスキャン画像データは、眼底Ｅｆの形態を表す輝度画像データ（強度画像データ）であり、血管以外の部位に相当する画像領域は実質的に不変であると考えられる。一方、干渉信号に寄与する後方散乱が血流によってランダムに変化することを考慮すると、４個のＢスキャン画像データの間で変化が生じた画像領域（例えば、差分がゼロでない画素、又は差分が所定閾値以上である画素）は血管領域であると推定することができる。   Next, the image forming unit 123 specifies an image area which is changing among the four B-scan image data. This process includes, for example, a process of obtaining a difference between different B-scan image data. Each B scan image data is luminance image data (intensity image data) representing the form of the fundus oculi Ef, and an image area corresponding to a site other than a blood vessel is considered to be substantially invariable. On the other hand, considering that the backscattering contributing to the interference signal changes randomly due to blood flow, an image area in which a change has occurred among the four B-scan image data (for example, a pixel whose difference is not zero or a difference is It is possible to estimate that the pixel having a predetermined threshold value or more is a blood vessel region.

画像形成部１２３は、特定された血管領域内の画素に所定の画素値を付与する。この画素値は、例えば、比較的高い輝度値（表示時には明るく、白く表現される）や、疑似カラー値であってよい。なお、他の従来技術と同様に、ドップラーＯＣＴや画像処理を用いて血管領域を特定することも可能である。   The image forming unit 123 assigns a predetermined pixel value to the pixels in the identified blood vessel region. This pixel value may be, for example, a relatively high luminance value (brightly displayed at the time of display and expressed white) or a pseudo color value. As in the other conventional techniques, it is also possible to specify a blood vessel region using Doppler OCT or image processing.

このような処理により、３２０本のスキャンラインＬ１〜Ｌ３２０に対応する３２０個の２次元血管造影画像データが得られる。画像形成部１２３は、３２０本のスキャンラインＬ１〜Ｌ３２０の配列にしたがって３２０個の２次元血管造影画像データを配置する。この処理は、例えば、３２０本のスキャンラインＬ１〜Ｌ３２０の配列順序及び配列間隔（スペーシング）に合わせて、３２０個の２次元血管造影画像データを単一の３次元座標系に配置する（埋め込む）処理を含む。つまり、３２０本のスキャンラインＬ１〜Ｌ３２０の配列に応じた３２０個の２次元血管造影画像データのスタックデータを形成することができる。このスタックデータは、眼底Ｅｆの血管の３次元的な分布を表す画像データ（３次元血管造影画像データ）の例である。画像形成部１２３は、このスタックデータに補間処理等を施してボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することも可能である。   Through such processing, 320 two-dimensional angiographic image data corresponding to 320 scan lines L1 to L320 are obtained. The image forming unit 123 arranges 320 two-dimensional angiographic image data in accordance with the arrangement of 320 scan lines L1 to L320. This processing arranges 320 two-dimensional angiographic image data in a single three-dimensional coordinate system in accordance with, for example, the arrangement order and arrangement interval (spacing) of 320 scan lines L1 to L320 (embedding (embedding) ) Processing. That is, stack data of 320 two-dimensional angiographic image data according to the arrangement of 320 scan lines L1 to L320 can be formed. The stack data is an example of image data (three-dimensional angiographic image data) representing a three-dimensional distribution of blood vessels of the fundus oculi Ef. The image forming unit 123 can also perform interpolation processing or the like on the stack data to form volume data (voxel data).

収集されたデータから血管造影画像データを形成する処理は上記の例には限定されず、任意の公知技術を用いて血管造影画像データを形成することが可能である。   The process of forming angiographic image data from the collected data is not limited to the above example, and any known technique may be used to form angiographic image data.

データ処理部１２０は、ボリュームデータやスタックデータなどの３次元画像データを加工することができる。例えば、レンダリング部１２２は、３次元画像データにレンダリングを適用することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。また、レンダリング部１２２は、３次元画像データの少なくとも一部をＡライン方向（深さ方向）に投影することにより、プロジェクションデータやシャドウグラムデータを構築することができる。   The data processing unit 120 can process three-dimensional image data such as volume data and stack data. For example, the rendering unit 122 can apply rendering to three-dimensional image data. As the rendering method, there are volume rendering, maximum value projection (MIP), minimum value projection (MinIP), surface rendering, multi-section reconstruction (MPR) and the like. In addition, the rendering unit 122 can construct projection data and shadowgram data by projecting at least a part of the three-dimensional image data in the A-line direction (depth direction).

データ処理部１２０は、任意の解析処理や画像処理を実行することができる。例えば、データ処理部１２０は、２次元断面像データ又は３次元画像データにセグメンテーションを適用することができる。セグメンテーションは、画像データ中の部分データを特定する処理である。本例では、眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定することができる。   The data processing unit 120 can execute arbitrary analysis processing and image processing. For example, the data processing unit 120 can apply segmentation to two-dimensional cross-sectional image data or three-dimensional image data. Segmentation is a process of specifying partial data in image data. In this example, an image area corresponding to a predetermined tissue of the fundus oculi Ef can be identified.

ＯＣＴ血管造影において、レンダリング部１２２は、３次元血管造影画像データから、任意の２次元血管造影画像データ及び／又は任意の擬似的３次元血管造影画像データを構築することが可能である。例えば、データ処理部２３０は、３次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Ｅｆの任意の断面を表す２次元血管造影画像データを構築することができる。   In OCT angiography, the rendering unit 122 can construct arbitrary two-dimensional angiographic image data and / or arbitrary pseudo three-dimensional angiographic image data from three-dimensional angiographic image data. For example, the data processing unit 230 can construct two-dimensional angiographic image data representing an arbitrary cross section of the fundus oculi Ef by applying multi-sectional reconstruction to the three-dimensional angiographic image data.

また、画像形成部１２３は、３次元血管造影画像データにセグメンテーションを適用して眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定し、特定された画像領域をＡスキャン方向に投影してシャドウグラムデータ（正面血管造影画像データ）を構築することができる。正面血管造影画像データの例として、眼底Ｅｆの任意の深さ領域（例えば、網膜浅部、網膜深部、脈絡膜毛細血管板、強膜など）に対応する正面画像や、眼底Ｅｆの所定組織（例えば、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、網膜色素上皮、ブルッフ膜、脈絡膜、脈絡膜強膜境界、強膜、これらのいずれかの一部、これらの少なくとも２以上の組み合わせなど）に対応する正面画像データがある。   In addition, the image forming unit 123 applies segmentation to the three-dimensional angiographic image data to specify an image area corresponding to a predetermined tissue of the fundus oculi Ef, and projects the specified image area in the A scan direction to generate shadowgram data. (Frontal angiographic image data) can be constructed. As an example of front angiographic image data, a front image corresponding to an arbitrary depth region of the fundus oculi Ef (for example, shallow retina, deep retina, choroidal capillary plate, sclera, etc.), predetermined tissue of the fundus oculi Ef (for example, , Inner limiting membrane, nerve fiber layer, ganglion cell layer, inner plexiform layer, inner granular layer, outer plexiform layer, outer granular layer, outer limiting layer, retinal pigment epithelium, Bruch's membrane, choroid, choroid-scleral boundary, sclera , Front image data corresponding to a part of any of these, a combination of at least two of them, and the like).

画像データ記憶部１１１は、画像形成部１２３により形成された血管造影画像データを記憶することができる。また、画像データ記憶部１１１は、画像形成部１２３により形成された血管造影画像データをレンダリング部１２２がレンダリングすることによって構築された画像データを記憶することができる。このような画像データはレーザ治療において取得される。例えば、レーザ照射前、レーザ照射中、レーザ照射後などの任意のタイミングでＯＣＴ（特にＯＣＴ血管造影）を行うことが可能である。   The image data storage unit 111 can store angiographic image data formed by the image forming unit 123. Further, the image data storage unit 111 can store image data constructed by the rendering unit 122 rendering the blood vessel contrast image data formed by the image forming unit 123. Such image data is acquired in laser therapy. For example, OCT (especially, OCT angiography) can be performed at any timing such as before, during, or after laser irradiation.

レーザ治療において取得された画像データは、例えば、治療効果の診断、術前術後比較、経過観察などに利用される。   The image data acquired in the laser treatment is used, for example, for diagnosis of treatment effect, preoperative and postoperative comparison, and observation.

〈第４の実施形態〉
例示的な実施形態に係る眼科情報処理装置について説明する。本実施形態の眼科情報処理装置の構成例を図１５に示す。眼科情報処理装置２００は、患者眼のレーザ治療に関する情報を処理する。例えば、眼科情報処理装置２００は、患者眼のレーザ治療のための術前プランニングにおいて使用される。 Fourth Embodiment
An ophthalmologic information processing apparatus according to an exemplary embodiment will be described. A configuration example of the ophthalmologic information processing apparatus of the present embodiment is shown in FIG. The ophthalmologic information processing apparatus 200 processes information on laser treatment of a patient's eye. For example, the ophthalmologic information processing apparatus 200 is used in preoperative planning for laser treatment of a patient's eye.

眼科情報処理装置２００は、例えば、患者眼の画像や検査結果や診断結果などの各種情報を、表示部２６０に表示することができる。なお、本例では表示部２６０は眼科情報処理装置２００に含まれるが、眼科情報処理装置に接続された外部装置としての表示デバイスを採用することも可能である。また、眼科情報処理装置２００は、各種情報を、コンピュータ、記憶装置、眼科装置などに送ることができる。特に、眼科情報処理装置２００は、術前プランニングにおいて作成された情報や参照された情報を、直接的又は間接的にレーザ治療装置に送ることができる。   The ophthalmologic information processing apparatus 200 can display various information such as an image of a patient's eye, an examination result, a diagnosis result, and the like on the display unit 260, for example. Although the display unit 260 is included in the ophthalmologic information processing apparatus 200 in this example, a display device as an external apparatus connected to the ophthalmologic information processing apparatus can also be adopted. The ophthalmologic information processing apparatus 200 can send various information to a computer, a storage device, an ophthalmologic apparatus, and the like. In particular, the ophthalmologic information processing apparatus 200 can directly or indirectly send the information created in the preoperative planning or the information referred to to the laser treatment apparatus.

眼科情報処理装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、データ処理部２３０と、データ入力部２４０と、操作部２５０と、表示部２６０とを含む。記憶部２２０は、画像データ記憶部２２１と、条件情報記憶部２２２とを含む。データ処理部２３０は、レンダリング部２３１と、条件情報生成部２３２とを含む。   The ophthalmologic information processing apparatus 200 includes a control unit 210, a storage unit 220, a data processing unit 230, a data input unit 240, an operation unit 250, and a display unit 260. The storage unit 220 includes an image data storage unit 221 and a condition information storage unit 222. The data processing unit 230 includes a rendering unit 231 and a condition information generation unit 232.

眼科情報処理装置２００の各要素は、例えば、前述したレーザ治療装置１に含まれる対応する要素と同様の構成及び機能を有する。例えば、制御部２１０は制御部１００と同様の構成及び機能を有し、画像データ記憶部２２１は画像データ記憶部１１１と同様の構成及び機能を有し、条件情報記憶部２２２は条件情報記憶部１１２と同様の構成及び機能を有し、レンダリング部２３１はレンダリング部１２２と同様の構成及び機能を有し、操作部２５０は操作ユニット６と同様の構成及び機能を有し、表示部２６０は表示ユニット７と同様の構成及び機能を有する。   Each element of the ophthalmic information processing apparatus 200 has, for example, the same configuration and function as the corresponding elements included in the laser treatment apparatus 1 described above. For example, the control unit 210 has the same configuration and function as the control unit 100, the image data storage unit 221 has the same configuration and function as the image data storage unit 111, and the condition information storage unit 222 is a condition information storage unit The rendering unit 231 has the same configuration and function as the rendering unit 122, the operation unit 250 has the same configuration and function as the operation unit 6, and the display unit 260 displays It has the same configuration and function as unit 7.

条件情報記憶部１１２は、患者眼に対するレーザ治療の条件を表す条件情報を生成する。生成された条件情報は、条件情報記憶部２２２に保存される。   The condition information storage unit 112 generates condition information representing the condition of the laser treatment for the patient's eye. The generated condition information is stored in the condition information storage unit 222.

データ入力部２４０は、患者眼の画像や検査結果や診断結果などの各種情報を外部から眼科情報処理装置２００に入力する。特に、データ入力部２４０は、ＯＣＴ機能を有する眼科装置によって取得された血管造影画像データを受け付ける。受け付けられた血管造影画像データ（更には、他の画像データ）は、画像データ記憶部２２１に保存される。   The data input unit 240 externally inputs various information such as an image of a patient's eye, an examination result, and a diagnosis result to the ophthalmologic information processing apparatus 200. In particular, the data input unit 240 receives angiographic image data acquired by an ophthalmologic apparatus having an OCT function. The received angiographic image data (further, other image data) is stored in the image data storage unit 221.

データ入力部２４０は、例えば、外部装置との間でデータ通信を行うための通信インターフェイス、記録媒体からデータを読み取る装置などを含んでいてよい。   The data input unit 240 may include, for example, a communication interface for performing data communication with an external device, a device that reads data from a recording medium, and the like.

眼科情報処理装置２００の使用形態の例を説明する。   An example of usage of the ophthalmologic information processing apparatus 200 will be described.

まず、上記したレーザ治療装置１などと同様に、眼科情報処理装置２００は、画像データ記憶部２２１に記憶された血管造影画像データに基づく血管造影画像と、条件情報記憶部２２２に記憶された条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを、表示部２６０に表示させることができる。更に、上記した第１〜第３の実施形態において説明した任意の構成及び機能を眼科情報処理装置２００に組み合わせることが可能である。   First, as in the above-described laser treatment apparatus 1 and the like, the ophthalmologic information processing apparatus 200 determines the angiographic image based on the angiographic image data stored in the image data storage unit 221 and the conditions stored in the condition information storage unit 222 The display unit 260 can display information based on at least a part of the information. Furthermore, any configuration and function described in the above first to third embodiments can be combined with the ophthalmologic information processing apparatus 200.

術前プランニングなどにおいて、レーザ照射目標位置などを設定するために眼科情報処理装置２００を使用することができる。この場合、画像データ記憶部２２１に記憶された血管造影画像データは、患者眼の眼底の３次元領域にＯＣＴ血管造影を適用して取得された３次元血管造影画像データを含む。   The ophthalmologic information processing apparatus 200 can be used to set a laser irradiation target position and the like in preoperative planning and the like. In this case, the angiographic image data stored in the image data storage unit 221 includes three-dimensional angiographic image data acquired by applying OCT angiography to the three-dimensional area of the fundus of the patient's eye.

レンダリング部２３１は、３次元血管造影画像データをレンダリングする。制御部１００は、レンダリング部２３１により形成されたレンダリング画像（血管造影画像）を表示部２６０に表示させる。   The rendering unit 231 renders three-dimensional angiographic image data. The control unit 100 causes the display unit 260 to display the rendering image (angiographic image) formed by the rendering unit 231.

ユーザは、表示部２６０に表示されたレンダリング画像に基づいて、レーザ治療の目標となる眼底の位置を設定する。この治療目標位置の設定は、操作部２５０を用いて行われる。   The user sets the position of the fundus, which is the target of the laser treatment, based on the rendered image displayed on the display unit 260. The setting of the treatment target position is performed using the operation unit 250.

条件情報生成部２３２は、ユーザにより設定された治療目標位置を表す治療目標位置情報を生成する。例えば、治療目標位置情報は、治療目標位置の設定において参照されたレンダリング画像における、治療目標位置の座標を含む。この治療目標位置の座標は、３次元血管造影画像データにおける座標でもある。   The condition information generation unit 232 generates treatment target position information indicating the treatment target position set by the user. For example, the treatment target position information includes the coordinates of the treatment target position in the rendered image referenced in setting of the treatment target position. The coordinates of the treatment target position are also coordinates in three-dimensional angiographic image data.

条件情報記憶部２２２は、条件情報生成部２３２により生成された治療目標位置情報を条件情報として記憶する。これにより、ユーザが設定した治療目標位置が、画像データ記憶部２２１に記憶された３次元血管造影画像データ（又は、そのレンダリング画像データ）に関連付けられて、条件情報として記憶される。   The condition information storage unit 222 stores the treatment target position information generated by the condition information generation unit 232 as condition information. As a result, the treatment target position set by the user is associated with the three-dimensional angiographic image data (or its rendering image data) stored in the image data storage unit 221 and stored as condition information.

術前プランニングなどにおいて、眼底表面以外の位置を治療目標として設定するためにシャドウグラムを参照することができる。   In preoperative planning and the like, a shadowgram can be referred to set a position other than the surface of the fundus as a treatment target.

まず、レンダリング部２３１は、画像データ記憶部２２１に記憶された３次元血管造影画像データにセグメンテーションを適用するなどして３次元部分データを抽出する。更に、レンダリング部２３１は、抽出された３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像（シャドウグラム）を形成する。制御部１００は、レンダリング部２３１により形成されたシャドウグラムを表示部２６０に表示させる。   First, the rendering unit 231 extracts three-dimensional partial data by applying segmentation or the like to the three-dimensional angiographic image data stored in the image data storage unit 221. Furthermore, the rendering unit 231 renders the extracted three-dimensional partial data to form a front angiographic image (shadowgram). The control unit 100 causes the display unit 260 to display the shadowgram formed by the rendering unit 231.

ユーザは、表示部２６０に表示されたシャドウグラムを参照して、レーザ治療の目標となる眼底の位置を設定することができる。このとき、ユーザは、シャドウグラムとして画像化する深さ領域を任意に変更することができる。   The user can set the position of the fundus to be a target of the laser treatment with reference to the shadowgram displayed on the display unit 260. At this time, the user can arbitrarily change the depth region to be imaged as a shadowgram.

ユーザがシャドウグラムを参照して治療目標位置を設定すると、条件情報生成部２３２は、このシャドウグラムに対応する眼底の深さ領域を特定する。更に、条件情報生成部２３２は、特定された深さ領域を表す深さ領域情報を生成することができる。或いは、条件情報生成部２３２は、特定された深さ領域に対応する治療光の波長を表す波長情報を生成することができる。   When the user sets a treatment target position with reference to the shadowgram, the condition information generation unit 232 identifies the depth region of the fundus oculi corresponding to the shadowgram. Furthermore, the condition information generation unit 232 can generate depth region information representing the identified depth region. Alternatively, the condition information generation unit 232 can generate wavelength information representing the wavelength of the treatment light corresponding to the identified depth region.

深さ領域情報は、例えば、シャドウグラムにおける治療目標位置の座標、又は、このシャドウグラムにおける座標に対応する３次元血管造影画像データにおける座標を含む。波長情報は、例えば、第１の実施形態で説明した深さ領域と波長との対応関係に基づいて求められる。   The depth region information includes, for example, the coordinates of the treatment target position in the shadowgram, or the coordinates in three-dimensional angiographic image data corresponding to the coordinates in the shadowgram. The wavelength information is obtained, for example, based on the correspondence relationship between the depth region and the wavelength described in the first embodiment.

条件情報記憶部２２２は、条件情報生成部２３２により生成された深さ領域情報及び／又は波長情報を条件情報として記憶する。これにより、ユーザが設定した治療目標位置に対応する眼底の深さ領域や治療光の波長を自動で特定し、その特定結果を画像データ記憶部２２１に記憶された３次元血管造影画像データ（又は、シャドウグラムデータ）に関連付けて、条件情報として記憶することができる。画像データ記憶部１１１は、このシャドウグラムデータを記憶してもよい。   The condition information storage unit 222 stores depth region information and / or wavelength information generated by the condition information generation unit 232 as condition information. Thereby, the depth region of the fundus oculi corresponding to the treatment target position set by the user and the wavelength of the treatment light are automatically specified, and the specification result is stored in the image data storage unit 221 three-dimensional angiographic image data (or , And can be stored as condition information in association with the shadowgram data). The image data storage unit 111 may store the shadow gram data.

〈第５の実施形態〉
例示的な実施形態に係る眼科システムについて説明する。本実施形態の眼科システムの構成例を図１６に示す。この眼科システムは、眼科情報処理装置２００と、レーザ治療装置３００とを含む。眼科情報処理装置２００とレーザ治療装置３００とは、ＬＡＮ、インターネット、専用線などの通信回線を介して通信可能に接続されている。 Fifth Embodiment
An ophthalmic system according to an exemplary embodiment will be described. A configuration example of the ophthalmologic system of the present embodiment is shown in FIG. The ophthalmologic system includes an ophthalmologic information processing apparatus 200 and a laser treatment apparatus 300. The ophthalmologic information processing apparatus 200 and the laser treatment apparatus 300 are communicably connected via a communication line such as a LAN, the Internet, or a dedicated line.

眼科システムは、眼科情報処理装置２００及びレーザ治療装置３００に加えて他の装置を含んでいてもよい。典型的には、眼科システムは、サーバ、データベース、医師端末、眼科装置（例えば、ＯＣＴ機能を有する装置）などを含んでいてもよい。   The ophthalmic system may include other devices in addition to the ophthalmic information processing apparatus 200 and the laser treatment apparatus 300. Typically, the ophthalmologic system may include a server, a database, a doctor terminal, an ophthalmologic apparatus (e.g., an apparatus having an OCT function), and the like.

眼科情報処理装置２００は、第４の実施形態に係る眼科情報処理装置であってよい。レーザ治療装置３００は、第１〜第３の実施形態のいずれかに係るレーザ治療装置であってよい。   The ophthalmologic information processing apparatus 200 may be an ophthalmologic information processing apparatus according to the fourth embodiment. The laser treatment apparatus 300 may be a laser treatment apparatus according to any of the first to third embodiments.

レーザ治療装置３００は、制御部３１０と、記憶部３２０と、データ処理部３３０と、データ受付部３４０と、操作部３５０と、表示部３６０とを含む。記憶部３２０は、画像データ記憶部３２１と、条件情報記憶部３２２とを含む。   Laser treatment apparatus 300 includes a control unit 310, a storage unit 320, a data processing unit 330, a data reception unit 340, an operation unit 350, and a display unit 360. Storage unit 320 includes an image data storage unit 321 and a condition information storage unit 322.

レーザ治療装置３００の各要素は、例えば、第１の実施形態に係るレーザ治療装置１に含まれる対応する要素と同様の構成及び機能を有する。例えば、制御部３１０は制御部１００と同様の構成及び機能を有し、画像データ記憶部３２１は画像データ記憶部１１１と同様の構成及び機能を有し、条件情報記憶部３２２は条件情報記憶部１１２と同様の構成及び機能を有し、データ処理部３３０はデータ処理部１２０と同様の構成及び機能を有し、操作部３５０は操作ユニット６と同様の構成及び機能を有し、表示部３６０は表示ユニット７と同様の構成及び機能を有する。   Each element of the laser treatment apparatus 300 has, for example, the same configuration and function as the corresponding elements included in the laser treatment apparatus 1 according to the first embodiment. For example, the control unit 310 has the same configuration and function as the control unit 100, the image data storage unit 321 has the same configuration and function as the image data storage unit 111, and the condition information storage unit 322 is a condition information storage unit The data processing unit 330 has the same configuration and function as the data processing unit 120, and the operation unit 350 has the same configuration and function as the operation unit 6, and the display unit 360. Has the same configuration and function as the display unit 7.

図示は省略するが、レーザ治療装置３００は、例えば、第１の実施形態における光源ユニット２及びスリットランプ顕微鏡３などを含む（図１〜図３を参照）。   Although not shown, the laser treatment apparatus 300 includes, for example, the light source unit 2 and the slit lamp microscope 3 in the first embodiment (see FIGS. 1 to 3).

データ受付部３４０は、眼科情報処理装置２００の条件情報記憶部２２２に記憶された条件情報の少なくとも一部を受け付ける。また、データ受付部３４０は、眼科情報処理装置２００の画像データ記憶部２２１に記憶された画像データ（例えば、血管造影画像データ）の少なくとも一部を受け付けてもよい。また、データ受付部３４０は、図示しない画像アーカイビングシステムに保存された画像データ（例えば、血管造影画像データ）の少なくとも一部を受け付けてもよい。データ受付部３４０は、例えば、外部装置との間でデータ通信を行うための通信インターフェイス、記録媒体からデータを読み取る装置などを含んでいてよい。   The data receiving unit 340 receives at least a part of the condition information stored in the condition information storage unit 222 of the ophthalmologic information processing apparatus 200. Further, the data accepting unit 340 may accept at least a part of the image data (for example, angiographic image data) stored in the image data storage unit 221 of the ophthalmologic information processing apparatus 200. Further, the data receiving unit 340 may receive at least a part of image data (for example, angiographic image data) stored in an image archiving system (not shown). The data receiving unit 340 may include, for example, a communication interface for performing data communication with an external device, a device that reads data from a recording medium, and the like.

画像データ記憶部３２１は、ＯＣＴ血管造影を患者眼の眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む患者眼の画像データを記憶する。画像データは、例えば、眼科情報処理装置２００及び／又は画像アーカイビングシステムからデータ受付部３４０によって受け付けられる。また、レーザ治療装置３００がＯＣＴ機能を有する場合、レーザ治療装置３００により形成された画像データを画像データ記憶部３２１に記憶することが可能である。   The image data storage unit 321 stores image data of a patient's eye including angiographic image data acquired by applying OCT angiography to the fundus of the patient's eye. The image data is received by the data receiving unit 340 from, for example, the ophthalmologic information processing apparatus 200 and / or the image archiving system. Further, when the laser treatment apparatus 300 has an OCT function, it is possible to store the image data formed by the laser treatment apparatus 300 in the image data storage unit 321.

条件情報記憶部３２２は、データ受付部３４０により受け付けられた条件情報を記憶する。レーザ治療装置３００が条件情報生成機能を有する場合、レーザ治療装置３００により生成された条件情報を条件情報記憶部３２２に記憶することが可能である。   Condition information storage unit 322 stores the condition information accepted by data accepting unit 340. When the laser treatment apparatus 300 has a condition information generation function, the condition information generated by the laser treatment apparatus 300 can be stored in the condition information storage unit 322.

制御部３１０は、画像データ記憶部３２１に記憶された血管造影画像データに基づく血管造影画像と条件情報記憶部３２２に記憶された条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを表示部３６０に表示させる。   Control unit 310 causes display unit 360 to display an angiographic image based on the angiographic image data stored in image data storage unit 321 and information based on at least a part of the condition information stored in condition information storage unit 322. .

このような眼科システムによれば、眼科情報処理装置２００を用いて条件情報を生成し、この条件情報を利用しながらレーザ治療装置３００を用いて患者眼にレーザ治療を適用することが可能である。また、眼科情報処理装置２００において参照した血管造影画像を参照しながら、レーザ治療装置３００を用いて患者眼にレーザ治療を適用することが可能である。   According to such an ophthalmologic system, it is possible to generate condition information using the ophthalmologic information processing apparatus 200 and apply laser treatment to a patient's eye using the laser treatment apparatus 300 while using the condition information. . Moreover, it is possible to apply laser treatment to a patient's eye using the laser treatment apparatus 300 while referring to the angiographic image referred to in the ophthalmologic information processing apparatus 200.

〈作用・効果〉
例示的な実施形態に係るレーザ治療装置、眼科情報処理装置、及び眼科システムの作用及び効果について説明する。 <Operation / Effect>
An operation and an effect of a laser treatment apparatus, an ophthalmologic information processing apparatus, and an ophthalmologic system according to an exemplary embodiment will be described.

例示的な実施形態に係るレーザ治療装置は、患者眼のレーザ治療を行うために用いられ、画像データ記憶部と、条件情報記憶部と、表示制御部とを含む。画像データ記憶部（１１１）は、ＯＣＴ血管造影を患者眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に適用して取得された血管造影画像データを含む、患者眼の画像データを記憶する。条件情報記憶部（１１２）は、患者眼に対するレーザ治療の条件を表す条件情報を記憶する。表示制御部（制御部１００）は、血管造影画像データに基づく血管造影画像と条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを表示装置（表示装置６１、又は表示ユニット７）に表示させる。   A laser treatment apparatus according to an exemplary embodiment is used to perform laser treatment of a patient's eye, and includes an image data storage unit, a condition information storage unit, and a display control unit. The image data storage unit (111) stores image data of the patient's eye, including angiographic image data acquired by applying OCT angiography to the fundus (Ef) of the patient's eye (E). The condition information storage unit (112) stores condition information indicating the condition of the laser treatment for the patient's eye. The display control unit (control unit 100) causes the display device (display device 61 or display unit 7) to display an angiographic image based on the angiographic image data and information based on at least a part of the condition information.

このような実施形態によれば、ユーザは、患者眼の眼底の血管分布とレーザ治療の条件とを参照することができる。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such an embodiment, the user can refer to the vascularity of the fundus of the patient's eye and the conditions of the laser treatment. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態において、レーザ治療装置は、患者眼に照明光を投射する照明光学系（照明系１０）と、照明光が投射されている患者眼を観察するための観察光学系（観察系３０）とを更に含んでいてよい。   In an exemplary embodiment, the laser treatment apparatus comprises an illumination optical system (illumination system 10) for projecting illumination light to a patient's eye and an observation optical system (observation system for observing a patient's eye onto which the illumination light is projected) And 30) may be further included.

このような構成によれば、ユーザは、患者眼（眼底）の観察画像と眼底血管分布とレーザ治療の条件とを参照することができる。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such a configuration, the user can refer to the observation image of the patient's eye (fundus), the fundus blood vessel distribution, and the condition of the laser treatment. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態において、観察光学系（観察系３０）は、接眼レンズ（３８）と、患者眼に投射された照明光の戻り光を接眼レンズに導く第１光学系（対物レンズ３１〜視野絞り３７）とを含んでいてよい。更に、レーザ治療装置は、表示装置（６１）から出射された光の光路と第１光学系が形成する光路（観察光路）とを結合する光路結合部材（ビームスプリッタ６３）を更に含んでいてよい。   In an exemplary embodiment, the observation optical system (observation system 30) includes an eyepiece (38) and a first optical system (objective lens 31 to a field of view) for guiding return light of illumination light projected onto a patient's eye to the eyepiece. And the aperture 37). Furthermore, the laser treatment apparatus may further include an optical path coupling member (beam splitter 63) that couples the optical path of the light emitted from the display device (61) and the optical path (observation optical path) formed by the first optical system. .

このような構成によれば、ユーザは、接眼レンズを介して患者眼（眼底）を観察しつつ、同じく接眼レンズを介して眼底血管分布及びレーザ治療の条件を認識することが可能である。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such a configuration, it is possible for the user to recognize the fundus blood vessel distribution and the condition of the laser treatment while observing the patient's eye (fundus oculi) through the eyepiece and similarly through the eyepiece. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態において、レーザ治療装置は、第１光学系（対物レンズ３１〜視野絞り３７）が形成する光路（観察光路）からの分岐光路を形成する光路分岐部材（ビームスプリッタ４１）と、この分岐光路に配置された第１撮像装置（イメージセンサ４３）と、第１撮像装置により取得された画像データと画像データ記憶部に記憶された画像データとの間のレジストレーションを行う第１レジストレーション部（レジストレーション部１２１）とを含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、レジストレーションの結果に基づいて血管造影画像の表示位置を決定するように構成されていてよい。   In an exemplary embodiment, the laser treatment apparatus includes an optical path branching member (beam splitter 41) that forms a branched optical path from an optical path (observation optical path) formed by the first optical system (the objective lens 31 to the field stop 37). A first resist for performing registration between the first imaging device (image sensor 43) disposed in the branched light path, the image data acquired by the first imaging device, and the image data stored in the image data storage unit And a registration unit (registration unit 121). Furthermore, the display control unit (control unit 100) may be configured to determine the display position of the angiographic image based on the result of the registration.

このような構成によれば、接眼レンズを介して提供される患者眼（眼底）の観察画像と血管造影画像との間の位置関係をユーザに提供することができる。例えば、観察画像に血管造影画像を重ねてユーザに提示することが可能である。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such a configuration, it is possible to provide the user with the positional relationship between the observation image of the patient's eye (fundus) provided via the eyepiece and the angiographic image. For example, an angiographic image can be superimposed on the observation image and presented to the user. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態において、条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる眼底の位置を表す治療目標位置情報を含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、第１レジストレーション部が実行したレジストレーションの結果に基づいて、治療目標位置情報が表す位置を示す治療目標位置画像の表示位置を決定するように構成されていてよい。   In an exemplary embodiment, the condition information may include treatment target position information indicating a position of a fundus to be a target of laser treatment set in advance. Furthermore, the display control unit (control unit 100) is configured to determine the display position of the treatment target position image indicating the position represented by the treatment target position information based on the result of the registration performed by the first registration unit. It may be done.

このような構成によれば、患者眼（眼底）の観察画像及び血管造影画像とともに、レーザ治療の目標となる眼底の位置を提示することが可能である。治療目標位置画像は、例えば、観察画像に重ねられた状態でユーザに提示される。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such a configuration, it is possible to present the position of the fundus to be a target of the laser treatment together with the observation image and the angiographic image of the patient's eye (fundus). The treatment target position image is presented to the user, for example, in a state of being superimposed on the observation image. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態において、観察光学系（観察系３０、撮影系４０）は、第２撮像装置（イメージセンサ４３）と、患者眼に投射された照明光の戻り光を第２撮像装置に導く第２光学系（対物レンズ３１〜結像レンズ３５、ビームスプリッタ４１、結像レンズ４２）とを含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、血管造影画像と、条件情報の少なくとも一部に基づく情報と、第２撮像装置により取得された画像データに基づく観察画像とを、表示装置（表示ユニット７）に表示させるように構成されていてよい。   In an exemplary embodiment, the observation optical system (the observation system 30, the imaging system 40) guides the second imaging device (the image sensor 43) and the return light of the illumination light projected onto the patient's eye to the second imaging device A second optical system (the objective lens 31 to the imaging lens 35, the beam splitter 41, the imaging lens 42) may be included. Furthermore, the display control unit (control unit 100) displays the angiographic image, the information based on at least a part of the condition information, and the observation image based on the image data acquired by the second imaging device. It may be configured to be displayed on 7).

このような構成によれば、ユーザは、表示装置を介して患者眼（眼底）を観察しつつ、同じく表示装置を介して眼底血管分布及びレーザ治療の条件を認識することが可能である。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such a configuration, the user can recognize the fundus blood vessel distribution and the condition of the laser treatment while observing the patient's eye (fundus oculi) through the display device while similarly observing the patient's eye (fundus oculi) through the display device. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態において、レーザ治療装置は、第２撮像装置（イメージセンサ４３）により取得された画像データと画像データ記憶部（１１１）に記憶された画像データとの間のレジストレーションを行う第２レジストレーション部（レジストレーション部１２１）を含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、レジストレーションの結果に基づいて、血管造影画像と観察画像との間の相対位置を決定するように構成されていてよい。   In an exemplary embodiment, the laser treatment apparatus performs registration between the image data acquired by the second imaging device (image sensor 43) and the image data stored in the image data storage unit (111). 2 A registration unit (registration unit 121) may be included. Furthermore, the display control unit (control unit 100) may be configured to determine the relative position between the angiographic image and the observation image based on the result of the registration.

このような構成によれば、表示装置を介して提供される患者眼（眼底）の観察画像と血管造影画像との間の位置関係をユーザに提供することができる。例えば、観察画像に血管造影画像を重ねて表示させることが可能である。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such a configuration, it is possible to provide the user with the positional relationship between the observation image of the patient's eye (fundus oculi) and the angiographic image provided via the display device. For example, an angiographic image can be superimposed and displayed on the observation image. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態において、条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる眼底の位置を表す治療目標位置情報を含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、第２レジストレーション部により実行されたレジストレーションの結果に基づいて、治療目標位置情報が表す位置を示す治療目標位置画像と観察画像との間の相対位置を決定するように構成されていてよい。   In an exemplary embodiment, the condition information may include treatment target position information indicating a position of a fundus to be a target of laser treatment set in advance. Furthermore, the display control unit (the control unit 100) determines, based on the result of the registration performed by the second registration unit, the relative between the treatment target position image indicating the position indicated by the treatment target position information and the observation image. It may be configured to determine the position.

このような構成によれば、患者眼（眼底）の観察画像及び血管造影画像とともに、レーザ治療の目標となる眼底の位置を提示することが可能である。治療目標位置画像は、例えば、観察画像に重ねて表示される。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such a configuration, it is possible to present the position of the fundus to be a target of the laser treatment together with the observation image and the angiographic image of the patient's eye (fundus). The treatment target position image is displayed, for example, superimposed on the observation image. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態において、血管造影画像データは、患者眼の眼底の３次元領域にＯＣＴ血管造影を適用して取得された３次元血管造影画像データを含んでいてよい。また、レーザ治療装置は、この３次元血管造影画像データをレンダリングして正面血管造影画像を形成するレンダリング部（１２２）を更に含んでいてよい。更に、表示制御部（制御部１００）は、レンダリング部により形成された正面血管造影画像を血管造影画像として表示させるように構成されていてよい。   In an exemplary embodiment, the angiographic image data may include three-dimensional angiographic image data acquired by applying OCT angiography to a three-dimensional area of a fundus of a patient's eye. The laser treatment apparatus may further include a rendering unit (122) for rendering this three-dimensional angiographic image data to form a front angiographic image. Furthermore, the display control unit (control unit 100) may be configured to display the front angiographic image formed by the rendering unit as an angiographic image.

このような構成によれば、ユーザは、正面血管造影画像（シャドウグラム、プロジェクション画像など）が表す血管分布とレーザ治療の条件とを参照することができる。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such a configuration, the user can refer to the blood vessel distribution represented by the front angiographic image (shadowgram, projection image, etc.) and the condition of the laser treatment. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態において、条件情報は、治療用レーザ光（治療光ＬＴ）の波長を表す波長情報、及び、レーザ治療の目標となる眼底の深さ領域を表す深さ領域情報の少なくとも一方を含んでいてよい。更に、レンダリング部（１２２）は、波長情報及び深さ領域情報の少なくとも一方に基づいて３次元血管造影画像データの３次元部分データを抽出し、この３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像を形成するように構成されていてよい。   In the exemplary embodiment, the condition information includes at least one of wavelength information indicating the wavelength of the treatment laser light (the treatment light LT) and depth region information indicating the depth region of the fundus to be targeted for the laser treatment. May be included. Furthermore, the rendering unit (122) extracts three-dimensional partial data of the three-dimensional angiographic image data based on at least one of the wavelength information and the depth region information, renders the three-dimensional partial data, and displays a front angiographic image. May be configured to form

このような構成によれば、レーザ治療の目標となる眼底の深さ領域における血管分布を選択的にユーザに提供することが可能である。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such a configuration, it is possible to selectively provide the user with the blood vessel distribution in the depth region of the fundus to be targeted for the laser treatment. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態において、レーザ治療装置は、患者眼の眼底にＯＣＴ血管造影を適用してデータを収集するデータ収集部（１３０）と、データ収集部により収集されたデータを処理して血管造影画像データを形成するデータ処理部（画像形成部１２３）とを更に含んでいてよい。更に、画像データ記憶部は、データ処理部により形成された血管造影画像データを記憶するように構成されていてよい。   In an exemplary embodiment, the laser treatment device applies a OCT angiography to the fundus of a patient's eye to acquire data by collecting data (130) and processing the data collected by the data collector to perform angiography It may further include a data processing unit (image forming unit 123) that forms image data. Furthermore, the image data storage unit may be configured to store angiographic image data formed by the data processing unit.

このような構成によれば、レーザ治療装置を用いてＯＣＴ血管造影を実施できるので、レーザ治療の直前、レーザ治療中、レーザ治療の直後における患者眼の眼底の血管造影画像データを取得することが可能である。更に、この新たな血管造影画像を観察することや、この新たな血管造影画像と術前に得られた血管造影画像とを比較することが可能となる。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such a configuration, since OCT angiography can be performed using the laser treatment apparatus, it is possible to acquire angiographic image data of the fundus of a patient's eye immediately before, during, and immediately after laser treatment. It is possible. Furthermore, it becomes possible to observe this new angiographic image and to compare this new angiographic image with the angiographic image obtained before the operation. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態に係る眼科情報処理装置（２００）は、患者眼のレーザ治療に関する情報を処理する装置であって、画像データ記憶部と、条件情報記憶部と、表示制御部とを含む。画像データ記憶部（２２１）は、ＯＣＴ血管造影を患者眼の眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む患者眼の画像データを記憶する。条件情報記憶部（２２２）は、患者眼に対するレーザ治療の条件を表す条件情報を記憶する。表示制御部（制御部２１０）は、血管造影画像データに基づく血管造影画像と条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを表示装置（表示部２６０）に表示させる。   An ophthalmologic information processing apparatus (200) according to an exemplary embodiment is an apparatus for processing information on laser treatment of a patient's eye, and includes an image data storage unit, a condition information storage unit, and a display control unit. The image data storage unit (221) stores image data of a patient's eye including angiographic image data acquired by applying OCT angiography to the fundus of the patient's eye. The condition information storage unit (222) stores condition information indicating the condition of the laser treatment for the patient's eye. The display control unit (control unit 210) causes the display device (display unit 260) to display an angiographic image based on the angiographic image data and information based on at least a part of the condition information.

このような実施形態によれば、レーザ治療の前（例えば、術前プランニング）、レーザ治療中、レーザ治療後（例えば、治療効果の診断、術前術後比較、経過観察）に、ユーザは、患者眼の眼底の血管分布とレーザ治療の条件とを参照することができる。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such an embodiment, the user may (e.g., pre-operative planning), during (e.g., pre-operative planning), (e.g., diagnose treatment effects, compare pre- and post-operative comparisons, follow-up) laser treatment. The vascular distribution of the fundus of the patient's eye and the conditions of the laser treatment can be referenced. Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態に係るレーザ治療装置が具備する任意の構成及び／又は任意の機能を、例示的な実施形態に係る眼科情報処理装置に組み合わせることが可能である。   Any configuration and / or any function of the laser treatment apparatus according to the exemplary embodiment can be combined with the ophthalmic information processing apparatus according to the exemplary embodiment.

例示的な実施形態において、血管造影画像データは、患者眼の眼底の３次元領域にＯＣＴ血管造影を適用して取得された３次元血管造影画像データを含んでいてよい。また、眼科情報処理装置（２００）は、操作部（２５０）と、３次元血管造影画像データをレンダリングするレンダリング部（２３１）とを更に含んでいてよい。また、表示制御部（制御部２１０）は、レンダリング部により形成されたレンダリング画像を血管造影画像として表示させるように構成されていてよい。操作部（２５０）は、レーザ治療の目標となる眼底の位置をレンダリング画像に基づき設定するために用いられる。眼科情報処理装置（２００）は、操作部を用いて設定された眼底の位置を表す治療目標位置情報を生成する条件情報生成部（２３２）を更に含んでいてよい。更に、条件情報記憶部（２２２）は、条件情報生成部により生成された治療目標位置情報を条件情報として記憶する。   In an exemplary embodiment, the angiographic image data may include three-dimensional angiographic image data acquired by applying OCT angiography to a three-dimensional area of a fundus of a patient's eye. The ophthalmologic information processing apparatus (200) may further include an operation unit (250) and a rendering unit (231) for rendering three-dimensional angiographic image data. The display control unit (control unit 210) may be configured to display the rendering image formed by the rendering unit as an angiographic image. The operation unit (250) is used to set the position of the fundus to be a target of laser treatment based on the rendered image. The ophthalmologic information processing apparatus (200) may further include a condition information generation unit (232) that generates treatment target position information indicating the position of the fundus set using the operation unit. Furthermore, the condition information storage unit (222) stores the treatment target position information generated by the condition information generation unit as condition information.

このような構成によれば、術前プランニングなどにおいて、ユーザは、３次元血管造影画像データのレンダリング画像を参照しつつ治療目標位置を設定することができ、この設定された治療目標位置に基づき条件情報が自動で生成され記憶される。したがって、条件情報を作成する作業の効率化を図ることができる。   According to such a configuration, in preoperative planning and the like, the user can set the treatment target position while referring to the rendered image of the three-dimensional angiographic image data, and the condition is set based on the set treatment target position. Information is automatically generated and stored. Therefore, the efficiency of the work of creating the condition information can be achieved.

例示的な実施形態において、レンダリング部（２３１）は、３次元血管造影画像データの３次元部分データを抽出し、この３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像を形成するように構成されていてよい。表示制御部（制御部２１０）は、レンダリング部により形成された正面血管造影画像をレンダリング画像として表示させるように構成されていてよい。条件情報生成部（２３２）は、レーザ治療の目標となる眼底の位置が正面血管造影画像に基づき設定されたときに、この正面血管造影画像に対応する眼底の深さ領域に基づいて、この深さ領域を表す深さ領域情報、及び、治療用レーザ光の波長を表す波長情報の少なくとも一方を生成するように構成されていてよい。条件情報記憶部（２２２）は、生成された深さ領域情報及び波長情報の少なくとも一方を条件情報として記憶するように構成されていてよい。   In the exemplary embodiment, the rendering unit (231) is configured to extract three-dimensional partial data of the three-dimensional angiographic image data and render the three-dimensional partial data to form a front angiographic image. You may The display control unit (control unit 210) may be configured to display the front angiographic image formed by the rendering unit as a rendering image. When the position of the fundus to be targeted for the laser treatment is set based on the front angiographic image, the condition information generation unit (232) determines the depth based on the depth region of the fundus corresponding to the front angiographic image. The optical system may be configured to generate at least one of depth region information indicating the wavelength region and wavelength information indicating the wavelength of the therapeutic laser light. The condition information storage unit (222) may be configured to store at least one of the generated depth region information and wavelength information as the condition information.

このような構成によれば、術前プランニングなどにおいて、ユーザは、３次元血管造影画像データのレンダリング画像を参照しつつ治療目標となる深さ領域や治療用レーザ光の波長を設定することができ、その設定内容に基づき条件情報が自動で生成され記憶される。したがって、条件情報を作成する作業の効率化を図ることができる。   According to such a configuration, in preoperative planning and the like, the user can set the depth region to be the treatment target and the wavelength of the treatment laser light while referring to the rendered image of the three-dimensional angiographic image data. Condition information is automatically generated and stored based on the setting contents. Therefore, the efficiency of the work of creating the condition information can be achieved.

例示的な実施形態において、画像データ記憶部（２２１）は、レンダリング部（２３１）により形成された画像データを記憶するように構成されていてよい。   In an exemplary embodiment, the image data storage unit (221) may be configured to store the image data formed by the rendering unit (231).

このような構成によれば、術前プランニングなどにおいて参照されたレンダリング画像データを記憶しておくことができる。   According to such a configuration, it is possible to store rendering image data referred to in preoperative planning and the like.

例示的な実施形態に係る眼科システムは、眼科情報処理装置（２００）と、レーザ治療装置（３００）とを含む。レーザ治療装置（３００）は、受付部と、第１記憶部と、第２記憶部と、制御部とを含む。受付部（データ受付部３４０）は、眼科情報処理装置の条件情報記憶部（２２２）に記憶された条件情報の少なくとも一部を受け付ける。第１記憶部（画像データ記憶部３２１）は、ＯＣＴ血管造影を患者眼の眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む患者眼の画像データを記憶する。第２記憶部（条件情報記憶部３２２）は、受付部により受け付けられた条件情報を記憶する。制御部（３１０）は、第１記憶部に記憶された血管造影画像データに基づく血管造影画像と、第２記憶部に記憶された条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを、表示装置（表示部３６０）に表示させる。   An ophthalmologic system according to an exemplary embodiment includes an ophthalmologic information processing apparatus (200) and a laser treatment apparatus (300). The laser treatment apparatus (300) includes a reception unit, a first storage unit, a second storage unit, and a control unit. The receiving unit (data receiving unit 340) receives at least a part of the condition information stored in the condition information storage unit (222) of the ophthalmologic information processing apparatus. The first storage unit (image data storage unit 321) stores image data of a patient's eye including angiographic image data acquired by applying OCT angiography to the fundus of the patient's eye. The second storage unit (condition information storage unit 322) stores the condition information received by the receiving unit. The control unit (310) displays an angiographic image based on the angiographic image data stored in the first storage unit and information based on at least a part of the condition information stored in the second storage unit. It is displayed on the part 360).

このような実施形態によれば、ユーザは、事前に生成された条件情報や、レーザ治療前又はレーザ治療中に取得された血管造影画像を参照しつつ、患者眼にレーザ治療を施すことができる。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such an embodiment, the user can perform the laser treatment on the patient's eye while referring to the pre-generated condition information and the angiographic image acquired before or during the laser treatment. . Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

例示的な実施形態に係るレーザ治療装置が具備する任意の構成及び／又は任意の機能を、例示的な実施形態に係る眼科システムに組み合わせることが可能である。また、例示的な実施形態に係る眼科情報処理装置が具備する任意の構成及び／又は任意の機能を、例示的な実施形態に係る眼科システムに組み合わせることが可能である。   Any configuration and / or any function of the laser treatment apparatus according to the exemplary embodiment can be combined with the ophthalmic system according to the exemplary embodiment. In addition, any configuration and / or any function of the ophthalmic information processing apparatus according to the exemplary embodiment can be combined with the ophthalmic system according to the exemplary embodiment.

例示的な実施形態において、受付部（データ受付部３４０）は、眼科情報処理装置（２００）の画像データ記憶部（２２１）に記憶された画像データの少なくとも一部を受け付けるように構成されていてよい。更に、第１記憶部（画像データ記憶部３２１）は、受付部により受け付けられた画像データを記憶するように構成されていてよい。   In the exemplary embodiment, the receiving unit (data receiving unit 340) is configured to receive at least a part of the image data stored in the image data storage unit (221) of the ophthalmologic information processing apparatus (200). Good. Furthermore, the first storage unit (image data storage unit 321) may be configured to store the image data received by the reception unit.

このような構成によれば、ユーザは、眼科情報処理装置により生成された条件情報に加え、条件情報を生成するために参照された画像を参照しつつ、患者眼にレーザ治療を施すことができる。したがって、眼科レーザ治療のための情報の提示の向上を図ることが可能である。   According to such a configuration, the user can perform the laser treatment on the patient's eye while referring to the image referred to generate the condition information in addition to the condition information generated by the ophthalmologic information processing apparatus . Therefore, it is possible to improve the presentation of information for ophthalmic laser treatment.

以上に説明した実施形態及び変形例は例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。   The embodiments and modifications described above are merely illustrative. A person who intends to practice the present invention can make any modification, omission, addition, substitution, etc. within the scope of the present invention.

１ レーザ治療装置
１００ 制御部
１１０ 記憶部
１１１ 画像データ記憶部
１１２ 条件情報記憶部
１２０ データ処理部
１２１ レジストレーション部
１２２ レンダリング部 1 laser treatment apparatus 100 control unit 110 storage unit 111 image data storage unit 112 condition information storage unit 120 data processing unit 121 registration unit 122 rendering unit

Claims (17)

患者眼のレーザ治療を行うためのレーザ治療装置であって、
光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を前記患者眼の眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む前記患者眼の画像データを記憶する画像データ記憶部と、
前記患者眼に対するレーザ治療の条件を表す条件情報を記憶する条件情報記憶部と、
前記血管造影画像データに基づく血管造影画像と前記条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを表示装置に表示させる表示制御部と
を含むレーザ治療装置。 A laser treatment apparatus for performing laser treatment of a patient's eye, comprising:
An image data storage unit storing image data of the patient's eye including angiographic image data acquired by applying optical coherence tomography (OCT) angiography to the fundus of the patient's eye;
A condition information storage unit that stores condition information representing the condition of the laser treatment for the patient's eye;
A display control unit that displays on the display device an angiographic image based on the angiographic image data and information based on at least a part of the condition information. 前記患者眼に照明光を投射する照明光学系と、
前記照明光が投射されている前記患者眼を観察するための観察光学系と
を更に含む
ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ治療装置。 An illumination optical system that projects illumination light onto the patient's eye;
The laser treatment apparatus according to claim 1, further comprising: an observation optical system for observing the patient's eye on which the illumination light is projected. 前記観察光学系は、
接眼レンズと、
前記患者眼に投射された前記照明光の戻り光を前記接眼レンズに導く第１光学系と
を含み、
前記表示装置から出射された光の光路と前記第１光学系が形成する光路とを結合する光路結合部材を更に含む
ことを特徴とする請求項２に記載のレーザ治療装置。 The observation optical system is
With eyepieces,
A first optical system for guiding the return light of the illumination light projected onto the patient's eye to the eyepiece;
The laser treatment apparatus according to claim 2, further comprising an optical path coupling member that couples an optical path of light emitted from the display device and an optical path formed by the first optical system. 前記第１光学系が形成する前記光路からの分岐光路を形成する光路分岐部材と、
前記分岐光路に配置された第１撮像装置と、
前記第１撮像装置により取得された画像データと前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データとの間のレジストレーションを行う第１レジストレーション部と
を含み、
前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて前記血管造影画像の表示位置を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載のレーザ治療装置。 An optical path branching member that forms a branched optical path from the optical path formed by the first optical system;
A first imaging device disposed in the branched light path;
A first registration unit for performing registration between the image data acquired by the first imaging device and the image data stored in the image data storage unit;
The laser treatment apparatus according to claim 3, wherein the display control unit determines a display position of the angiographic image based on a result of the registration. 前記条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる前記眼底の位置を表す治療目標位置情報を含み、
前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて、前記治療目標位置情報が表す位置を示す治療目標位置画像の表示位置を決定する
ことを特徴とする請求項４に記載のレーザ治療装置。 The condition information includes treatment target position information indicating a position of the fundus which is a target of laser treatment set in advance.
5. The laser treatment apparatus according to claim 4, wherein the display control unit determines a display position of a treatment target position image indicating a position represented by the treatment target position information based on the result of the registration. 前記観察光学系は、
第２撮像装置と、
前記患者眼に投射された前記照明光の戻り光を前記第２撮像装置に導く第２光学系と
を含み、
前記表示制御部は、前記血管造影画像と前記条件情報の少なくとも一部に基づく情報と前記第２撮像装置により取得された画像データに基づく観察画像とを前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載のレーザ治療装置。 The observation optical system is
A second imaging device,
A second optical system for guiding return light of the illumination light projected onto the patient's eye to the second imaging device;
The display control unit causes the display device to display an observation image based on the angiographic image, information based on at least a part of the condition information, and image data acquired by the second imaging device. The laser treatment apparatus according to claim 2. 前記第２撮像装置により取得された画像データと前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データとの間のレジストレーションを行う第２レジストレーション部を含み、
前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて、前記血管造影画像と前記観察画像との間の相対位置を決定する
ことを特徴とする請求項６に記載のレーザ治療装置。 A second registration unit that performs registration between the image data acquired by the second imaging device and the image data stored in the image data storage unit;
The said display control part determines the relative position between the said angiographic image and the said observation image based on the result of the said registration. The laser treatment apparatus of Claim 6 characterized by the above-mentioned. 前記条件情報は、予め設定されたレーザ治療の目標となる前記眼底の位置を表す治療目標位置情報を含み、
前記表示制御部は、前記レジストレーションの結果に基づいて、前記治療目標位置情報が表す位置を示す治療目標位置画像と前記観察画像との間の相対位置を決定する
ことを特徴とする請求項７に記載のレーザ治療装置。 The condition information includes treatment target position information indicating a position of the fundus which is a target of laser treatment set in advance.
The display control unit determines a relative position between a treatment target position image indicating a position represented by the treatment target position information and the observation image based on the result of the registration. The laser treatment apparatus as described in. 前記血管造影画像データは、前記眼底の３次元領域にＯＣＴ血管造影を適用して取得された３次元血管造影画像データを含み、
前記３次元血管造影画像データをレンダリングして正面血管造影画像を形成するレンダリング部を更に含み、
前記表示制御部は、前記レンダリング部により形成された前記正面血管造影画像を前記血管造影画像として表示させる
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のレーザ治療装置。 The angiographic image data includes three-dimensional angiographic image data acquired by applying OCT angiography to a three-dimensional area of the fundus.
The image processing apparatus further includes a rendering unit that renders the three-dimensional angiographic image data to form a front angiographic image.
The laser processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the display control unit displays the front angiographic image formed by the rendering unit as the angiographic image. 前記条件情報は、治療用レーザ光の波長を表す波長情報、及び、レーザ治療の目標となる前記眼底の深さ領域を表す深さ領域情報の少なくとも一方を含み、
前記レンダリング部は、前記波長情報及び前記深さ領域情報の少なくとも一方に基づいて前記３次元血管造影画像データの３次元部分データを抽出し、前記３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像を形成する
ことを特徴とする請求項９に記載のレーザ治療装置。 The condition information includes at least one of wavelength information representing a wavelength of therapeutic laser light and depth region information representing a depth region of the fundus to be a target of laser treatment.
The rendering unit extracts three-dimensional partial data of the three-dimensional angiographic image data based on at least one of the wavelength information and the depth region information, renders the three-dimensional partial data, and generates a front angiographic image. The laser treatment device according to claim 9, wherein the laser treatment device is formed. 前記眼底にＯＣＴ血管造影を適用してデータを収集するデータ収集部と、
前記データ収集部により収集された前記データを処理して血管造影画像データを形成するデータ処理部と
を更に含み、
前記画像データ記憶部は、前記データ処理部により形成された前記血管造影画像データを記憶する
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のレーザ治療装置。 A data acquisition unit that applies OCT angiography to the fundus to collect data;
A data processing unit for processing the data collected by the data collection unit to form angiographic image data;
The laser image processing apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the image data storage unit stores the angiographic image data formed by the data processing unit. 患者眼のレーザ治療に関する情報を処理する眼科情報処理装置であって、
光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を前記患者眼の眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む前記患者眼の画像データを記憶する画像データ記憶部と、
前記患者眼に対するレーザ治療の条件を表す条件情報を記憶する条件情報記憶部と、
前記血管造影画像データに基づく血管造影画像と前記条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを表示装置に表示させる表示制御部と
を含む眼科情報処理装置。 An ophthalmic information processing apparatus that processes information related to laser treatment of a patient's eye, comprising:
An image data storage unit storing image data of the patient's eye including angiographic image data acquired by applying optical coherence tomography (OCT) angiography to the fundus of the patient's eye;
A condition information storage unit that stores condition information representing the condition of the laser treatment for the patient's eye;
An ophthalmologic information processing apparatus comprising: a display control unit that causes a display device to display an angiographic image based on the angiographic image data and information based on at least a part of the condition information. 前記血管造影画像データは、前記眼底の３次元領域にＯＣＴ血管造影を適用して取得された３次元血管造影画像データを含み、
操作部と、
前記３次元血管造影画像データをレンダリングするレンダリング部と
を更に含み、
前記表示制御部は、前記レンダリング部により形成されたレンダリング画像を前記血管造影画像として表示させ、
前記操作部は、レーザ治療の目標となる前記眼底の位置を前記レンダリング画像に基づき設定するために用いられ、
前記操作部を用いて設定された前記眼底の位置を表す治療目標位置情報を生成する条件情報生成部を更に含み、
前記条件情報記憶部は、前記条件情報生成部により生成された前記治療目標位置情報を前記条件情報として記憶する
ことを特徴とする請求項１２に記載の眼科情報処理装置。 The angiographic image data includes three-dimensional angiographic image data acquired by applying OCT angiography to a three-dimensional area of the fundus.
Operation unit,
Further comprising: a rendering unit that renders the three-dimensional angiographic image data.
The display control unit displays a rendered image formed by the rendering unit as the angiographic image.
The operation unit is used to set the position of the fundus to be a target of laser treatment based on the rendered image.
The system further includes a condition information generation unit that generates treatment target position information indicating the position of the fundus set using the operation unit.
The ophthalmologic information processing apparatus according to claim 12, wherein the condition information storage unit stores the treatment target position information generated by the condition information generation unit as the condition information. 前記レンダリング部は、前記３次元血管造影画像データの３次元部分データを抽出し、前記３次元部分データをレンダリングして正面血管造影画像を形成し、
前記表示制御部は、前記レンダリング部により形成された前記正面血管造影画像を前記レンダリング画像として表示させ、
前記条件情報生成部は、レーザ治療の目標となる前記眼底の位置が前記正面血管造影画像に基づき設定されたとき、前記正面血管造影画像に対応する前記眼底の深さ領域に基づいて、前記深さ領域を表す深さ領域情報、及び、治療用レーザ光の波長を表す波長情報の少なくとも一方を生成し、
前記条件情報記憶部は、前記深さ領域情報及び前記波長情報の少なくとも一方を前記条件情報として記憶する
ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科情報処理装置。 The rendering unit extracts three-dimensional partial data of the three-dimensional angiographic image data, and renders the three-dimensional partial data to form a front angiographic image.
The display control unit displays the front angiographic image formed by the rendering unit as the rendered image.
The condition information generation unit may set the depth based on a depth region of the fundus corresponding to the front angiographic image when the position of the fundus to be a target of laser treatment is set based on the front angiographic image. Generating at least one of depth region information representing the intensity region and wavelength information representing the wavelength of the therapeutic laser light,
The ophthalmologic information processing apparatus according to claim 13, wherein the condition information storage unit stores at least one of the depth region information and the wavelength information as the condition information. 前記画像データ記憶部は、前記レンダリング部により形成された画像データを記憶する
ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の眼科情報処理装置。 The ophthalmologic information processing apparatus according to claim 13, wherein the image data storage unit stores the image data formed by the rendering unit. 請求項１２〜１５のいずれかに記載の眼科情報処理装置と、
患者眼のレーザ治療を行うためのレーザ治療装置と
を含み、
前記レーザ治療装置は、
前記眼科情報処理装置の前記条件情報記憶部に記憶された前記条件情報の少なくとも一部を受け付ける受付部と、
光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）血管造影を前記患者眼の眼底に適用して取得された血管造影画像データを含む前記患者眼の画像データを記憶する第１記憶部と、
前記受付部により受け付けられた条件情報を記憶する第２記憶部と、
前記第１記憶部に記憶された前記血管造影画像データに基づく血管造影画像と前記第２記憶部に記憶された前記条件情報の少なくとも一部に基づく情報とを表示装置に表示させる制御部と
を含む眼科システム。 The ophthalmologic information processing apparatus according to any one of claims 12 to 15.
A laser treatment device for performing laser treatment of the patient's eye;
The laser treatment device
A receiving unit that receives at least a part of the condition information stored in the condition information storage unit of the ophthalmologic information processing apparatus;
A first storage unit storing image data of the patient's eye including angiographic image data acquired by applying optical coherence tomography (OCT) angiography to the fundus of the patient's eye;
A second storage unit storing condition information received by the receiving unit;
A control unit that causes a display device to display an angiographic image based on the angiographic image data stored in the first storage unit and information based on at least a part of the condition information stored in the second storage unit; Ophthalmic system including. 前記受付部は、前記眼科情報処理装置の前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データの少なくとも一部を受け付け、
前記第１記憶部は、前記受付部により受け付けられた画像データを記憶する
ことを特徴とする請求項１６に記載の眼科システム。 The receiving unit receives at least a part of the image data stored in the image data storage unit of the ophthalmologic information processing apparatus.
The ophthalmologic system according to claim 16, wherein the first storage unit stores the image data received by the receiving unit.
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