JP2019058254A

JP2019058254A - Option reception and body support system

Info

Publication number: JP2019058254A
Application number: JP2017183688A
Authority: JP
Inventors: 崇史山野邊; Takashi Yamanobe; 伸之助窪田; Shinnosuke Kubota; 晃生下村; Akio Shimomura; 邦恭佐々木; Kuniyasu Sasaki; 義隆中野; Yoshitaka Nakano
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2019-04-18
Anticipated expiration: 2037-09-25
Also published as: JP7044506B2

Abstract

To provide option reception that can be applied to a variety of body support devices.SOLUTION: An option reception 2 for attaching an option to a body support device includes: a reception part 101 to which an option is attached; and an attachment part 81 attached to the body support device and capable of changing a range overlapping on the reception part 101.SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

本発明は、オプション受けおよび身体支持システムに関する。 The present invention relates to an optional receiving and body support system.

身体支持システムとして、例えば特許文献１が知られている。この身体支持システムでは、柵やテーブル等のオプションを取り付けると、身体支持システムの機能が向上する。
身体支持システムにオプションを取り付ける方法の１つとして、身体支持システムにオプション受けを取り付け、このオプション受けにオプションを取り付ける方法がある。 For example, Patent Document 1 is known as a body support system. In this body support system, the installation of options such as fences and tables improves the function of the body support system.
One way to attach an option to a body support system is to attach an option receiver to the body support system and attach an option to the option receiver.

特開２０１７−０１８５９１号公報JP, 2017-018591, A

本発明は、多様な身体支持装置に適用できるオプション受けを提供する。 The present invention provides an option receiver that can be applied to a variety of body support devices.

本発明の一態様に係るオプション受けは、身体支持装置にオプションを取り付けるオプション受けであって、前記オプションが取り付けられる受け部と、前記身体支持装置に取り付けられ、前記受け部と重なる範囲を変更できる取り付け部と、を備える。 An option receiver according to an aspect of the present invention is an option receiver for attaching an option to a body support device, and the receiver to which the option is attached and the option receiver attached to the body support device can change the overlapping range with the receiver And a mounting portion.

本発明のオプション受けによれば、多様な身体支持装置に適用できる。 According to the option reception of the present invention, it can be applied to various body support devices.

本発明の一実施形態に係る身体支持システムの斜視図である。1 is a perspective view of a body support system according to an embodiment of the present invention. 図１に示す身体支持システムの側面図であって、支持台が下降端位置に位置する状態を示す図である。FIG. 2A is a side view of the body support system shown in FIG. 1 with the support in the lowered end position. 図１に示す身体支持システムの上面図である。FIG. 2 is a top view of the body support system shown in FIG. 1; 図１に示す身体支持システムの下面図である。FIG. 2 is a bottom view of the body support system shown in FIG. 1; 図４に示す下面図においてＡ部を拡大した図である。It is the figure which expanded the A section in the bottom view shown in FIG. 図２に示す身体支持システムにおいて支持台を上昇端位置まで上昇させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which raised the support stand to the raising end position in the body support system shown in FIG. 図６に示す側面図においてＢ部を拡大するとともに一部を透過した状態を示す図である。FIG. 7 is a view showing a state in which a portion B is enlarged and a part is transmitted in the side view shown in FIG. 6. 図１に示す身体支持システムの身体支持装置において、支持台を上昇端位置まで上昇させるとともに背ボトムおよび脚ボトムを回動させた状態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the body support device of the body support system shown in FIG. 1 with the support base raised to a rising end position and the back bottom and leg bottoms turned. 図８に示す状態から背ボトムおよび脚ボトムを取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the back bottom and the leg bottom from the state shown in FIG. 図６に示す身体支持装置において駆動部を作動させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which operated the drive part in the body support apparatus shown in FIG. 図１０に示す側面図においてＣ部を拡大するとともに一部を透過した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which permeate | transmitted one part, expanding the C section in the side view shown in FIG. 図１に示す身体支持システムに備わる入力部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the input part with which the body support system shown in FIG. 1 is equipped. 図９に示す斜視図から架台の要部を抜き出した図である。It is the figure which extracted the principal part of the mount frame from the perspective view shown in FIG. 図１に示す身体支持システムの第１オプション受けに棚を装着した状態の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the first optional receiver of the body support system shown in FIG. 1 with the shelf attached thereto. 図１４に示す身体支持システムの第１オプション受け周辺の構成の一部を分解した斜視図である。FIG. 15 is an exploded perspective view of a part of the configuration around a first option receiver of the body support system shown in FIG. 14; 図１４に示す第１オプション受けの要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the 1st option receptacle shown in FIG. 図１４に示す身体支持システムにおいて、各オプション受けの第２方向の位置を調節し、棚を付け替えた状態を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the position of each option receiver in the second direction is adjusted and shelves are replaced in the body support system shown in FIG.

本発明の一実施形態に係る身体支持システム１を、図面に基づいて以下に説明する。
図１および図１４に示す本実施形態の身体支持システム１は、身体支持装置１０と、第１オプション受け２（オプション受け）と、を備えている。
身体支持装置１０は、例えば、医療環境下（介護環境下を含む）において、一般床ベッドやＩＣＵベッド等として利用することができる寝台装置（ベッド）であり、床面ＦＬ上に設置されている。なお、図１を含む各図において、符号Ｘは身体支持装置１０の長手方向に沿った第１方向Ｘを示し、符号Ｙは身体支持装置１０の幅方向に沿った第２方向Ｙを示し、そして符号Ｚ方向は身体支持装置１０の高さ方向（鉛直方向）に沿った第３方向Ｚを示す。
身体支持装置１０を第３方向Ｚに沿って平面視した場合に、身体支持装置１０は、第１方向Ｘよりも、第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに短い。第１方向Ｘは、身体支持装置１０上に横たわる使用者の身長の方向となる。 A body support system 1 according to an embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
The body support system 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 14 includes a body support device 10 and a first option receiver 2 (option receiver).
The body support apparatus 10 is, for example, a bed apparatus (bed) that can be used as a general floor bed or an ICU bed in a medical environment (including a care environment), and is installed on the floor surface FL . In each of the drawings including FIG. 1, the symbol X indicates a first direction X along the longitudinal direction of the body support device 10, and the symbol Y indicates a second direction Y along the width direction of the body support device 10, And the code | symbol Z direction shows the 3rd direction Z along the height direction (vertical direction) of the body support apparatus 10. As shown in FIG.
When the body support device 10 is viewed in plan along the third direction Z, the body support device 10 is shorter in the second direction Y orthogonal to the first direction X than in the first direction X. The first direction X is the direction of the height of the user lying on the body support device 10.

［身体支持装置１０の概略構成］
まず、身体支持装置１０の概略構成について説明する。
図１に示すように、身体支持装置１０は、使用者（不図示）を支持する支持台１１と、支持台１１を支持する架台１２と、支持台１１および架台１２の動きを制御する制御部１７と、を備えている。身体支持装置１０は、電力を動力源として動作する電動ベッドである。 [Schematic Configuration of Body Support Device 10]
First, a schematic configuration of the body support device 10 will be described.
As shown in FIG. 1, the body support apparatus 10 includes a support 11 for supporting a user (not shown), a mount 12 for supporting the support 11, and a control unit for controlling the movement of the support 11 and the mount 12. It has 17 and. The body support device 10 is a motorized bed operating with power as a power source.

＜支持台１１＞
図１から図３に基づいて、支持台１１について説明する。
支持台１１は、背ボトム（Back section）２１と、腰ボトム（Seat section）２２と、脚ボトム（Leg section）２３と、を備えている。これらの背ボトム２１、腰ボトム２２および脚ボトム２３は、第１方向Ｘに沿ってこの順に並んでいる。背ボトム２１は、使用者の背を支える。腰ボトム２２は、使用者の腰を支える。脚ボトム２３は、使用者の脚を支える。 <Support 11>
The support base 11 will be described based on FIGS. 1 to 3.
The support base 11 includes a back bottom (Back section) 21, a waist bottom (Seat section) 22, and a leg bottom (Leg section) 23. The back bottom 21, the waist bottom 22 and the leg bottom 23 are arranged in this order along the first direction X. The back bottom 21 supports the back of the user. The waist bottom 22 supports the user's waist. The leg bottom 23 supports the user's leg.

脚ボトム２３は、膝ボトム（Upper leg section）２４と、足ボトム（Lower leg section）２５と、を備えている。これらの膝ボトム２４および足ボトム２５は、第１方向Ｘに沿ってこの順に並んでいる。膝ボトム２４は、使用者の膝から腰を支える。足ボトム２５は、使用者の膝から足先を支える。
支持台１１上には、使用者が横たわる図示しないマットレスが配置される。すなわち、身体支持装置１０の支持台１１上に前記マットレスが載置され、さらにこのマットレスの上に使用者が横たわる。 The leg bottom 23 includes a knee bottom (Upper leg section) 24 and a foot leg (Lower leg section) 25. The knee bottom 24 and the foot bottom 25 are arranged in this order along the first direction X. The knee bottom 24 supports the waist from the user's knee. The foot bottom 25 supports the foot from the knees of the user.
A mattress (not shown) on which the user lies is disposed on the support 11. That is, the mattress is placed on the support 11 of the body support device 10, and the user lies on the mattress.

＜架台１２＞
図１、図２、図４から図１３に基づいて、架台１２について説明する。
図７に示すように、架台１２は、支持台１１を支持するメインフレーム３２と、メインフレーム３２の下方に位置するベースフレーム３１と、ベースフレーム３１に対してメインフレーム３２を昇降させる昇降機構３３と、背ボトム２１を移動させる背上げ機構３９と、脚ボトム２３を移動させる膝上げ機構４５と、を備えている。 <Crest 12>
The gantry 12 will be described based on FIGS. 1, 2, and 4 to 13.
As shown in FIG. 7, the gantry 12 includes a main frame 32 for supporting the support 11, a base frame 31 located below the main frame 32, and an elevating mechanism 33 for moving the main frame 32 up and down with respect to the base frame 31. And a back raising mechanism 39 for moving the back bottom 21 and a knee raising mechanism 45 for moving the leg bottom 23.

（ベースフレーム３１）
図６に基づいて、ベースフレーム３１について説明する。
ベースフレーム３１には、キャスター３６と、キャスター３６の回転を規制するキャスターロック７７と、ベースフレーム３１から下方に突出するストッパ７８と、が設けられている。キャスター３６は、ベースフレーム３１を平面視した場合の四隅の位置に配置される。キャスター３６は、床面ＦＬに接地する。 (Base frame 31)
The base frame 31 will be described based on FIG.
The base frame 31 is provided with a caster 36, a caster lock 77 for restricting the rotation of the caster 36, and a stopper 78 projecting downward from the base frame 31. The casters 36 are disposed at four corner positions when the base frame 31 is viewed in plan. The caster 36 is in contact with the floor surface FL.

キャスターロック７７は、ベースフレーム３１よりも第１方向Ｘに沿った外方に突出している。キャスターロック７７は、足ボトム２５の下方に配置されている。キャスターロック７７は、例えば、身体支持装置１０の搬送者（不図示）の足により操作される。本実施形態では、搬送者がキャスターロック７７を上方から踏んでキャスターロック７７が下降したときに、キャスター３６の回転が規制される。逆に、搬送者が足でキャスターロック７７を引き上げたときには、キャスター３６の回転の規制が解除される。 The caster lock 77 protrudes outward in the first direction X more than the base frame 31. The caster lock 77 is disposed below the foot bottom 25. The caster lock 77 is operated by, for example, the foot of a carrier (not shown) of the body support device 10. In the present embodiment, when the carrier depresses the caster lock 77 from above to lower the caster lock 77, the rotation of the caster 36 is restricted. Conversely, when the carrier pulls up the caster lock 77 with his / her foot, the restriction on the rotation of the caster 36 is released.

ストッパ７８は、ベースフレーム３１の下方に図示しないオプション（例えば机や介護リフト等）の脚部が進入した場合に、キャスターロック７７に接近することを規制する。ストッパ７８は、ベースフレーム３１における第１方向Ｘの中央部とキャスターロック７７との間に配置されている。 The stopper 78 restricts access to the caster lock 77 when an optional leg (not shown) (for example, a desk or a care lift) enters below the base frame 31. The stopper 78 is disposed between the central portion of the base frame 31 in the first direction X and the caster lock 77.

（昇降機構３３）
図７、図９および図１３に基づいて、昇降機構３３について説明する。
図７に示すように、昇降機構３３は、いわゆるＸリンク構造を採用している。昇降機構３３には、例えば、特願２０１６−００９８１６号（発明の名称：連結フレームおよびこれを備えるベッド装置、出願日：２０１６年１月２１日）に記載のリンク式昇降機構を援用できる。この特許出願は援用によりその全体が組み込まれる。昇降機構３３は、互いに交差して配置される第１リンク５１および第２リンク５２と、第１リンク５１および第２リンク５２の中央部同士を連結するピン５４と、第１リンク５１および第２リンク５２の端部に設けられた板材５８と、第１リンク５１および第２リンク５２を移動させる駆動部６１と、を備えている。
なお、本実施形態では、昇降機構３３はアクチュエータを使用したＸリンク構造を採用しているが、この場合に限定されず、昇降機構３３は、例えばアクチュエータのみで構成されていてもよいし、アクチュエータを使用していないリンク機構のみで構成されていてもよい。 (Lifting mechanism 33)
The elevating mechanism 33 will be described based on FIGS. 7, 9 and 13.
As shown in FIG. 7, the elevating mechanism 33 adopts a so-called X link structure. As the lifting mechanism 33, for example, the link type lifting mechanism described in Japanese Patent Application No. 2016-009816 (title of the invention: connecting frame and bed apparatus including the same, filing date: January 21, 2016) can be used. This patent application is incorporated in its entirety by reference. The lifting mechanism 33 includes a first link 51 and a second link 52 disposed to intersect with each other, a pin 54 for connecting central portions of the first link 51 and the second link 52, and a first link 51 and a second link. A plate member 58 provided at an end of the link 52 and a drive unit 61 for moving the first link 51 and the second link 52 are provided.
In the present embodiment, the elevating mechanism 33 adopts an X link structure using an actuator. However, the present invention is not limited to this case, and the elevating mechanism 33 may be configured of only an actuator, for example. It may consist only of the link mechanism which does not use.

第１リンク５１および第２リンク５２は、前記平面視した場合に、いずれも第１方向Ｘに沿って延びる棒状である。第１リンク５１の一端部５１ａおよび第２リンク５２の一端部５２ａは、腰ボトム２２の下方に位置している。第１リンク５１の他端部５１ｂおよび第２リンク５２の他端部５２ｂは、脚ボトム２３の下方に位置している。
第１リンク５１および第２リンク５２のうちの少なくとも１つ（本実施形態では両方）は、側面視して曲がっている。具体的に言うと、第１リンク５１は、上方に突となるように曲がっている。一方、第２リンク５２は、下方に突となるように曲がっている。 Each of the first link 51 and the second link 52 is in the shape of a bar extending along the first direction X in the plan view. One end 51 a of the first link 51 and one end 52 a of the second link 52 are located below the waist bottom 22. The other end 51 b of the first link 51 and the other end 52 b of the second link 52 are located below the leg bottom 23.
At least one (both in the present embodiment) of the first link 51 and the second link 52 is curved in a side view. Specifically, the first link 51 is bent to project upward. On the other hand, the second link 52 is bent to project downward.

図９に示すように、第１リンク５１および第２リンク５２はそれぞれ、第２方向Ｙに間隔をあけて一対設けられている。本実施形態では、ピン５４によって連結された１組の第１リンク５１および第２リンク５２が、第２方向Ｙに間隔をあけて一対設けられている。一対の第１リンク５１同士、および一対の第２リンク５２同士はそれぞれ、パイプ５３によって連結されている。 As shown in FIG. 9, a pair of the first link 51 and the second link 52 is provided at an interval in the second direction Y. In the present embodiment, a pair of first links 51 and second links 52 connected by the pins 54 is provided in a pair at an interval in the second direction Y. The pair of first links 51 and the pair of second links 52 are respectively connected by a pipe 53.

パイプ５３は、一対の第１リンク５１の一端部５１ａ同士を連結する第１パイプ５３１と、一対の第１リンク５１の他端部５１ｂ同士を連結する第２パイプ５３２と、一対の第２リンク５２の一端部５２ａ同士を連結する第３パイプ５３３と、一対の第２リンク５２の他端部５２ｂ同士を連結する第４パイプ５３４と、を備えている。 The pipe 53 includes a first pipe 531 connecting the one ends 51a of the pair of first links 51, a second pipe 532 connecting the other ends 51b of the pair of first links 51, and a pair of second links A third pipe 533 connecting the one end 52a of the 52 and a fourth pipe 534 connecting the other end 52b of the pair of second links 52 are provided.

図１３に示すように、板材５８は、第１パイプ５３１に固定された第１板材５８１と、第２パイプ５３２に固定された第２板材５８２と、第３パイプ５３３に固定された第３板材５８３と、を備えている。
第１板材５８１は、ベースフレーム３１に連結されている。第１板材５８１は、ベースフレーム３１に対して回転できる。 As shown in FIG. 13, the plate member 58 includes a first plate member 581 fixed to the first pipe 531, a second plate member 582 fixed to the second pipe 532, and a third plate member fixed to the third pipe 533. 583 and.
The first plate member 581 is connected to the base frame 31. The first plate member 581 can rotate with respect to the base frame 31.

第２板材５８２には、第１ローラ５５ａが設けられている。第１ローラ５５ａは、メインフレーム３２に固定された第１チャンネル材５５に支持されている。第１チャンネル材５５は、第１方向Ｘに沿って延びている。第１ローラ５５ａは、第１チャンネル材５５に沿って第１方向Ｘにスライド移動する。 A first roller 55 a is provided on the second plate 582. The first roller 55 a is supported by a first channel member 55 fixed to the main frame 32. The first channel member 55 extends in the first direction X. The first roller 55 a slides in the first direction X along the first channel member 55.

第３板材５８３は、メインフレーム３２に連結されている。第１板材５８１は、メインフレーム３２に対して回転できる。
なお、第４パイプ５３４には、第２ローラ５６ａが設けられている。第２ローラ５６ａは、ベースフレーム３１に固定された第２チャンネル材５６に支持されている。第２チャンネル材５６は、第１方向Ｘに沿って延びている。第２ローラ５６ａは、第２チャンネル材５６に沿って第１方向Ｘにスライド移動する。 The third plate 583 is connected to the main frame 32. The first plate member 581 can rotate with respect to the main frame 32.
The fourth pipe 534 is provided with a second roller 56a. The second roller 56 a is supported by a second channel member 56 fixed to the base frame 31. The second channel member 56 extends in the first direction X. The second roller 56 a slides in the first direction X along the second channel member 56.

図７に示すように、駆動部６１は、前記平面視した場合に第１方向Ｘに沿って伸縮する直動アクチュエータである。駆動部６１は、伸長することで、第１板材５８１を中心として第１リンク５１を上側に回転させる。第１リンク５１には、駆動部６１の伸縮運動を第１リンク５１の回転運動に変換するリンク機構６５が設けられている。図４に示すように、駆動部６１は、リンク機構６５および第２パイプ５３２のそれぞれに連結されている。 As shown in FIG. 7, the drive unit 61 is a linear actuator that extends and contracts along the first direction X in the plan view. The drive unit 61 extends and rotates the first link 51 upward about the first plate member 581. The first link 51 is provided with a link mechanism 65 for converting the expansion and contraction movement of the drive unit 61 into the rotational movement of the first link 51. As shown in FIG. 4, the drive unit 61 is connected to each of the link mechanism 65 and the second pipe 532.

前記昇降機構３３では、メインフレーム３２をベースフレーム３１に対して上昇させるときには、図７に示すように、駆動部６１が伸長する。すると、第１リンク５１が第１板材５８１を中心として上側に回転し、第１ローラ５５ａが第１チャンネル材５５に沿ってスライド移動する。このとき、第２リンク５２は、第３板材５８３を中心として下側に回転し、第２ローラ５６ａが第２チャンネル材５６に沿ってスライド移動する。これにより、ベースフレーム３１に対してメインフレーム３２が上昇する。 In the elevating mechanism 33, when the main frame 32 is lifted with respect to the base frame 31, as shown in FIG. Then, the first link 51 rotates upward about the first plate member 581, and the first roller 55 a slides along the first channel member 55. At this time, the second link 52 rotates downward about the third plate member 583, and the second roller 56 a slides along the second channel member 56. Thereby, the main frame 32 is raised with respect to the base frame 31.

（背上げ機構３９）
図９から図１１に基づいて、背上げ機構３９について説明する。
図１０に示すように、背上げ機構３９は、背ボトム２１を傾斜させる。図１１に示すように、背上げ機構３９は、メインフレーム３２に連結された軸部材２６ａと、軸部材２６ａに固定された第１部材４３と、背ボトム２１の下面に固定された第２部材４０と、メインフレーム３２と第２部材４０とを連結する第１リンク４４と、第１部材４３と第２部材４０とを連結する第２リンク４２と、軸部材２６ａを回転させる駆動部６３と、を備えている。 (Backing mechanism 39)
The back raising mechanism 39 will be described based on FIGS. 9 to 11.
As shown in FIG. 10, the back raising mechanism 39 tilts the back bottom 21. As shown in FIG. 11, the back raising mechanism 39 includes a shaft member 26 a connected to the main frame 32, a first member 43 fixed to the shaft member 26 a, and a second member fixed to the lower surface of the back bottom 21. 40, a first link 44 connecting the main frame 32 and the second member 40, a second link 42 connecting the first member 43 and the second member 40, and a drive portion 63 for rotating the shaft member 26a And.

図９に示すように、軸部材２６ａは、第２方向Ｙに延びている。軸部材２６ａはメインフレーム３２に連結された状態で回転する。
第１部材４３は、図７に示すような背上げ前（背ボトム２１の傾斜前）の状態で軸部材２６ａから第１方向Ｘに延びている。図９に示すように、第１部材４３の一端部４３ａは、軸部材２６ａに固定されている。図１０に示すように、第１部材４３の他端部４３ｂには、ローラ４３ｃが設けられている。ローラ４３ｃは、第２部材４０の下面に当接する。 As shown in FIG. 9, the shaft member 26 a extends in the second direction Y. The shaft member 26 a rotates in a state of being connected to the main frame 32.
The first member 43 extends in the first direction X from the shaft member 26 a in a state before raising the back (inclination of the back bottom 21) as shown in FIG. 7. As shown in FIG. 9, one end 43a of the first member 43 is fixed to the shaft member 26a. As shown in FIG. 10, the other end 43 b of the first member 43 is provided with a roller 43 c. The roller 43 c abuts on the lower surface of the second member 40.

第１リンク４４は、メインフレーム３２および第２部材４０それぞれにピン４４ａによって連結されている。図１１に示すように、第２リンク４２は、第１部材４３および第２部材４０それぞれにピン４２ａによって連結されている。第１リンク４４、第２リンク４２および第２部材４０は、リンク機構４１を形成する。 The first link 44 is connected to the main frame 32 and the second member 40 by pins 44 a. As shown in FIG. 11, the second link 42 is connected to the first member 43 and the second member 40 by pins 42a. The first link 44, the second link 42 and the second member 40 form a link mechanism 41.

図９に示すように、駆動部６３は、前記平面視した場合に第１方向Ｘに伸縮する直動アクチュエータである。駆動部６３は、伸長することで軸部材２６ａを回転させる。駆動部６３は、メインフレーム３２に設けられた第１ブラケット６３ａ、および軸部材２６ａに設けられた第２ブラケット６３ｂそれぞれに連結されている。駆動部６３は、第１ブラケット６３ａおよび第２ブラケット６３ｂそれぞれにピン６３ｃによって連結されている。 As shown in FIG. 9, the drive unit 63 is a linear motion actuator that expands and contracts in the first direction X when viewed in a plan view. The drive unit 63 rotates the shaft member 26 a by being extended. The drive unit 63 is connected to the first bracket 63 a provided on the main frame 32 and the second bracket 63 b provided on the shaft member 26 a. The drive unit 63 is connected to the first bracket 63a and the second bracket 63b by pins 63c.

前記背上げ機構３９では、背上げ前の状態で駆動部６３が伸長して軸部材２６ａが回転し第１部材４３の他端部４３ｂが上昇することで、図１０に示すように、ローラ４３ｃが第２部材４０の下面をスライド移動して第１部材４３が第２部材４０を押し上げる。このとき図１１に示すように、リンク機構４１が移動することで、背ボトム２１全体が第１方向Ｘに移動しながら、背ボトム２１が軸部材２６ａ回りに起伏する。その結果、背ボトム２１が水平面に対して傾斜する背上げ状態となる。 In the back raising mechanism 39, as shown in FIG. 10, the driving part 63 extends in a state before raising the back, the shaft member 26a rotates, and the other end 43b of the first member 43 rises, as shown in FIG. Slides on the lower surface of the second member 40, and the first member 43 pushes up the second member 40. At this time, as shown in FIG. 11, by moving the link mechanism 41, the entire back bottom 21 moves in the first direction X, and the back bottom 21 is undulated around the shaft member 26a. As a result, the back bottom 21 is in a back-raising state in which it is inclined relative to the horizontal plane.

（膝上げ機構４５）
図６および図７に基づいて、膝上げ機構４５について説明する。
膝上げ機構４５は、脚ボトム２３を図６に示す２点鎖線のように移動できる。図７に示すように、膝上げ機構４５は、メインフレーム３２に連結された軸部材２６ｂと、軸部材２６ｂに固定された第１部材４６と、膝ボトム２４の下面に固定された第２部材４７と、足ボトム２５の下面に固定された第３部材４８と、軸部材２６ｂを回転させる駆動部６４と、を備えている。 (Knee raising mechanism 45)
The knee lifting mechanism 45 will be described based on FIGS. 6 and 7.
The knee lifting mechanism 45 can move the leg bottom 23 as a two-dot chain line shown in FIG. As shown in FIG. 7, the knee raising mechanism 45 includes a shaft member 26 b connected to the main frame 32, a first member 46 fixed to the shaft member 26 b, and a second member fixed to the lower surface of the knee bottom 24. 47, a third member 48 fixed to the lower surface of the foot bottom 25, and a drive unit 64 for rotating the shaft member 26b.

軸部材２６ｂは、第２方向Ｙに延びている。軸部材２６ｂはメインフレーム３２に連結された状態で回転する。
第１部材４６は、膝上げ前（脚ボトム２３の移動前）の状態で軸部材２６ｂから第１方向Ｘに延びている。第１部材４６の一端部４６ａは、軸部材２６ｂに固定されている。第１部材４６の他端部４６ｂには、ローラ４６ｃが設けられている。ローラ４６ｃは、第２部材４７の下面に当接する。 The shaft member 26 b extends in the second direction Y. The shaft member 26 b rotates in a state of being connected to the main frame 32.
The first member 46 extends in the first direction X from the shaft member 26 b in a state before raising the knee (before moving the leg bottom 23). One end 46 a of the first member 46 is fixed to the shaft member 26 b. A roller 46 c is provided at the other end 46 b of the first member 46. The roller 46 c abuts on the lower surface of the second member 47.

第２部材４７は、膝上げ前の状態で第１方向Ｘに延びている。第２部材４７の一端部４７ａは、メインフレーム３２に第１ピン４９ａによって連結されている。
第３部材４８は、膝上げ前の状態で第２部材４７の他端部４７ｂから第１方向Ｘに延びている。第３部材４８の一端部４８ａは、第２部材４７の他端部４７ｂに第２ピン４９ｂによって連結されている。 The second member 47 extends in the first direction X in a state before raising the knee. One end 47 a of the second member 47 is connected to the main frame 32 by a first pin 49 a.
The third member 48 extends in the first direction X from the other end 47 b of the second member 47 before knee-raising. One end 48 a of the third member 48 is connected to the other end 47 b of the second member 47 by a second pin 49 b.

駆動部６４は、前記平面視した場合に第１方向Ｘに伸縮する直動アクチュエータである。駆動部６４は、伸長することで軸部材２６ｂを回転させる。駆動部６４は、メインフレーム３２に設けられた第１ブラケット６４ａ、および軸部材２６ｂに設けられた第２ブラケット６４ｂそれぞれに連結されている。駆動部６４は、第１ブラケット６４ａおよび第２ブラケット６４ｂそれぞれにピン６４ｃによって連結されている。 The drive unit 64 is a linear actuator that expands and contracts in the first direction X when viewed in plan. The drive unit 64 rotates the shaft member 26 b by extension. The drive unit 64 is connected to the first bracket 64 a provided on the main frame 32 and the second bracket 64 b provided on the shaft member 26 b. The drive unit 64 is coupled to the first bracket 64a and the second bracket 64b by pins 64c.

前記膝上げ機構４５では、膝上げ前の状態で駆動部６４が伸長して軸部材２６ｂが回転し第１部材４６の他端部４６ｂが上昇することで、ローラ４６ｃが第２部材４７の下面をスライド移動し、第１部材４６が第２部材４７を押し上げる。このとき、第２部材４７が第１ピン４９ａ回りに上側に回転し、第３部材４８が第２ピン４９ｂ回りに下側に回転する。その結果、図６の二点鎖線に示すように、脚ボトム２３の全体が上方に屈曲する膝上げ状態となる。 In the knee lifting mechanism 45, the driving portion 64 extends in a state before knee lifting, the shaft member 26b rotates, and the other end 46b of the first member 46 is lifted, whereby the roller 46c is the lower surface of the second member 47. And the first member 46 pushes up the second member 47. At this time, the second member 47 rotates upward around the first pin 49a, and the third member 48 rotates downward around the second pin 49b. As a result, as shown by a two-dot chain line in FIG. 6, the entire leg bottom 23 is bent upward, resulting in a knee-raising state.

＜制御部１７＞
図９に示すように、制御部１７は、支持台１１の下方に位置しメインフレーム３２に固定されている。制御部１７は、各駆動部６１、６３、６４を制御する。制御部１７には、図１２に示す入力部１８が有線接続や無線接続されている。入力部１８には、使用者や介助者が、身体支持装置１０の動作に関する指令を入力する。入力部１８は、複数の操作子７１を備えている。複数の操作子７１は、第１操作子７２と、第２操作子７３と、第３操作子７４と、第４操作子７５と、を備えている。 <Control unit 17>
As shown in FIG. 9, the control unit 17 is located below the support base 11 and is fixed to the main frame 32. The control unit 17 controls each of the drive units 61, 63, 64. An input unit 18 shown in FIG. 12 is connected to the control unit 17 by wire connection or wireless connection. In the input unit 18, a user or an assistant inputs an instruction regarding the operation of the body support device 10. The input unit 18 includes a plurality of operators 71. The plurality of operators 71 include a first operator 72, a second operator 73, a third operator 74, and a fourth operator 75.

各操作子７１が操作されると、入力部１８が制御部１７に、どの操作子７１が操作されたかについての信号を送る。制御部１７が入力部１８から第１操作子７２が操作された信号を受けると、制御部１７が、背上げ機構３９の駆動部６３および膝上げ機構４５の駆動部６４の両方を制御するための信号を生成して駆動部６３、６４に送る。制御部１７が入力部１８から第２操作子７３が操作された信号を受けると、制御部１７が、背上げ機構３９の駆動部６３を制御するための信号を生成して駆動部６３に送る。制御部１７が入力部１８から第３操作子７４が操作された信号を受けると、制御部１７が、膝上げ機構４５の駆動部６４を制御するための信号を生成して駆動部６４に送る。制御部１７が入力部１８から第４操作子７５が操作された信号を受けると、制御部１７が、昇降機構３３の駆動部６１を制御するための信号を生成して駆動部６１に送る。 When each operating element 71 is operated, the input unit 18 sends a signal to the control section 17 as to which operating element 71 has been operated. When control unit 17 receives a signal in which first operator 72 is operated from input unit 18, control unit 17 controls both drive unit 63 of back raising mechanism 39 and drive unit 64 of knee raising mechanism 45. Signals are sent to the drive units 63 and 64. When the control unit 17 receives a signal that the second operating element 73 is operated from the input unit 18, the control unit 17 generates a signal for controlling the drive unit 63 of the back raising mechanism 39 and sends it to the drive unit 63. . When the control unit 17 receives a signal in which the third operating element 74 is operated from the input unit 18, the control unit 17 generates a signal for controlling the drive unit 64 of the knee lifting mechanism 45 and sends it to the drive unit 64. . When the control unit 17 receives a signal indicating that the fourth operator 75 is operated from the input unit 18, the control unit 17 generates a signal for controlling the drive unit 61 of the lifting mechanism 33 and sends it to the drive unit 61.

以上で、本発明の実施形態に係る身体支持装置１０における構成の概要について説明した。以下では、身体支持装置１０における構成の詳細について説明する。 The outline of the configuration of the body support apparatus 10 according to the embodiment of the present invention has been described above. Below, the detail of the structure in the body support apparatus 10 is demonstrated.

［第１オプション受け］
図１４に示すように、本実施形態の身体支持装置１０には、第１オプション受け２が取り付けられている。ここで言う第１オプション受け２とは、身体支持装置１０に柵、介助バー、テーブル、ＩＶポール等のオプションを取り付けるための部材のことを意味する。
第１オプション受け２は、例えば身体支持装置１０に取り付けられる。図１４では、第１オプション受け２に、オプションである柵１２１が取り付けられている。第１オプション受け２は、身体支持装置１０に柵１２１を取り付ける。 [1st option reception]
As shown in FIG. 14, a first option receiver 2 is attached to the body support device 10 of the present embodiment. The first option receiver 2 mentioned here means a member for attaching an option such as a fence, a support bar, a table, an IV pole or the like to the body support device 10.
The first option receiver 2 is attached to, for example, the body support device 10. In FIG. 14, an optional fence 121 is attached to the first option receiver 2. The first option receiver 2 attaches a fence 121 to the body support device 10.

図１５に示すように、身体支持装置１０のメインフレーム３２に、第２方向Ｙに貫通する複数の貫通孔３２ａが形成されている。複数の貫通孔３２ａは、第１方向Ｘに間隔をあけて形成されている。本実施形態では、２つで１組の貫通孔３２ａが、第１方向Ｘに２組配置されている（１組の貫通孔３２ａは不図示）。
２組の貫通孔３２ａは、メインフレーム３２における第１方向Ｘの中央部に形成されている。 As shown in FIG. 15, a plurality of through holes 32 a penetrating in the second direction Y are formed in the main frame 32 of the body support device 10. The plurality of through holes 32 a are formed at intervals in the first direction X. In the present embodiment, two pairs of through holes 32a are arranged in the first direction X (one pair of through holes 32a is not shown).
The two pairs of through holes 32 a are formed in the central portion of the main frame 32 in the first direction X.

第１オプション受け２は、図１５に示すような２つの取り付け部８１と、図１６に示すような受け部１０１と、を備えている。なお、第１オプション受け２が備える取り付け部８１の数は特に限定されず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。 The first option receiver 2 includes two mounting portions 81 as shown in FIG. 15 and a receiving portion 101 as shown in FIG. The number of attachment portions 81 provided in the first option receiver 2 is not particularly limited, and may be one or three or more.

［取り付け部］
図１５に示すように、取り付け部８１は、身体支持装置１０のメインフレーム３２に取り付けられる。取り付け部８１は、第１部材８２と、第２部材８３と、本体８４と、第１ボルト（ボルト）８５と、第１ナット８６と、を備えている。 [Mounting part]
As shown in FIG. 15, the attachment portion 81 is attached to the main frame 32 of the body support device 10. The attachment portion 81 includes a first member 82, a second member 83, a main body 84, a first bolt (bolt) 85, and a first nut 86.

第１部材８２は、第１板材８８と、第２板材８９と、第３板材９０と、を備えている。第１板材８８は、メインフレーム３２の下面（水平面）に沿うように配置されている。
第２板材８９は、第１板材８８の第２方向Ｙにおける身体支持装置１０とは反対側の端部から下方に向かって延びている。第２板材８９には、２つの第１貫通孔８９ａが第１方向Ｘに間隔をあけて形成されている。第３板材９０は、第１板材８８の第２方向Ｙにおける身体支持装置１０側の端部から上方に向かって延びている。第３板材９０には、２つの第１通孔９０ａが第１方向Ｘに間隔をあけて形成されている。第１板材８８の第２方向Ｙの長さと、メインフレーム３２の第２方向Ｙの長さ（幅）とは、ほぼ等しい。
例えば、第１部材８２は、鋼板を折り曲げること等により形成されている。第１板材８８は、メインフレーム３２の下面に接触した状態に配置されている。第３板材９０は、メインフレーム３２の第２方向Ｙにおける身体支持装置１０側の面に接触した状態に配置されている。 The first member 82 includes a first plate 88, a second plate 89, and a third plate 90. The first plate member 88 is disposed along the lower surface (horizontal surface) of the main frame 32.
The second plate 89 extends downward from the end of the first plate 88 opposite to the body support device 10 in the second direction Y. Two first through holes 89 a are formed in the second plate 89 at intervals in the first direction X. The third plate member 90 extends upward from an end of the first plate member 88 in the second direction Y on the body support device 10 side. Two first through holes 90 a are formed in the third plate 90 at intervals in the first direction X. The length of the first plate 88 in the second direction Y and the length (width) of the main frame 32 in the second direction Y are substantially equal.
For example, the first member 82 is formed by bending a steel plate or the like. The first plate member 88 is disposed in contact with the lower surface of the main frame 32. The third plate member 90 is disposed in contact with the surface of the main frame 32 in the second direction Y on the body support device 10 side.

第２部材８３は、板状に形成されている。第２部材８３の厚さ方向は、第２方向Ｙである。第２部材８３の下部には、２つの第２貫通孔８３ａが第１方向Ｘに間隔をあけて形成されている。２つの第２貫通孔８３ａのピッチと、第２板材８９の２つの第１貫通孔８９ａのピッチとは、ほぼ等しい。
第２部材８３の上部には、２つの第２通孔８３ｂが第１方向Ｘに間隔をあけて形成されている。２つの第２通孔８３ｂのピッチと、第３板材９０の２つの第１通孔９０ａのピッチと、メインフレーム３２の１組の貫通孔３２ａのピッチとは、互いにほぼ等しい。
第２部材８３の下端部における２つの第２貫通孔８３ａの間には、切欠き８３ｃが形成されている。切欠き８３ｃは、第２部材８３を第２方向Ｙに貫通し、下方に向かって開口している。
例えば、第２部材８３は、鋼板等により形成されている。第２部材８３は、メインフレーム３２の第２方向Ｙにおける身体支持装置１０とは反対側の面に接触した状態に配置されている。第１部材８２の第３板材９０および第２部材８３は、メインフレーム３２（身体支持装置１０の一部）を第２方向Ｙに挟んでいる。 The second member 83 is formed in a plate shape. The thickness direction of the second member 83 is the second direction Y. In the lower part of the second member 83, two second through holes 83a are formed at an interval in the first direction X. The pitch of the two second through holes 83 a and the pitch of the two first through holes 89 a of the second plate 89 are substantially equal.
Two second through holes 83 b are formed at an upper portion of the second member 83 at an interval in the first direction X. The pitch of the two second through holes 83b, the pitch of the two first through holes 90a of the third plate 90, and the pitch of the pair of through holes 32a of the main frame 32 are substantially equal to one another.
A notch 83 c is formed between the two second through holes 83 a at the lower end portion of the second member 83. The notch 83c penetrates the second member 83 in the second direction Y, and opens downward.
For example, the second member 83 is formed of a steel plate or the like. The second member 83 is disposed in contact with the surface of the main frame 32 opposite to the body support device 10 in the second direction Y. The third plate member 90 and the second member 83 of the first member 82 sandwich the main frame 32 (part of the body support device 10) in the second direction Y.

本体８４は、第２方向Ｙに延びる角筒状に形成されている。なお、本体８４は筒状に形成されていればよい。
本体８４の第２方向Ｙにおける身体支持装置１０とは反対側の端部には、貫通孔８４ａが形成されている。貫通孔８４ａは、本体８４を第３方向Ｚに貫通している。貫通孔８４ａは、平面視で正方形状に形成されている。貫通孔８４ａに後述する第２ボルト１１１が挿入されること等により、取り付け部８１に受け部１０１が固定される。
本体８４の上面には、貫通孔８４ａよりも第２方向Ｙにおける身体支持装置１０側に、複数のスリット８４ｂ（被係合部）が形成されている。スリット８４ｂは、平面視で第１方向Ｘに長い矩形状に形成されている。スリット８４ｂに後述するフック１０９が挿入されると、取り付け部８１に対して受け部１０１が第２方向Ｙに固定される。
複数のスリット８４ｂは、第２方向Ｙに互いに間隔をあけて形成されている。 The main body 84 is formed in a rectangular tube shape extending in the second direction Y. The main body 84 may be formed in a tubular shape.
A through hole 84 a is formed at the end of the main body 84 opposite to the body support device 10 in the second direction Y. The through hole 84 a penetrates the main body 84 in the third direction Z. The through holes 84 a are formed in a square shape in plan view. The receiving portion 101 is fixed to the mounting portion 81 by inserting a second bolt 111 described later into the through hole 84 a or the like.
A plurality of slits 84 b (engaged portions) are formed on the upper surface of the main body 84 on the side of the body support device 10 in the second direction Y than the through holes 84 a. The slit 84 b is formed in a rectangular shape long in the first direction X in plan view. When a hook 109, which will be described later, is inserted into the slit 84b, the receiving portion 101 is fixed to the mounting portion 81 in the second direction Y.
The plurality of slits 84 b are formed spaced apart from one another in the second direction Y.

本体８４の第２方向Ｙにおける身体支持装置１０側の端部は、第２板材８９における第１方向Ｘの中央部に溶接されている。本体８４の下端の位置と第２板材８９の下端の位置とは、ほぼ等しい。本体８４の身体支持装置１０側の端部は、第２部材８３の切欠き８３ｃ内に配置されている。 The end of the body 84 on the side of the body support apparatus 10 in the second direction Y is welded to the central portion of the second plate 89 in the first direction X. The position of the lower end of the main body 84 and the position of the lower end of the second plate 89 are substantially equal. The end on the body support device 10 side of the main body 84 is disposed in the notch 83 c of the second member 83.

第１ボルト８５の軸部８５ａは、第２部材８３の第２通孔８３ｂ、メインフレーム３２の貫通孔３２ａ、および第１部材８２の第１通孔９０ａにそれぞれ挿入されている。第１ボルト８５の頭部８５ｂは、第２方向Ｙにおける身体支持装置１０とは反対側から第２部材８３に接触している。
第１ナット８６は、第１ボルト８５の軸部８５ａに嵌め合っている。第１ナット８６は、第１部材８２の第３板材９０に第２方向Ｙにおける身体支持装置１０側から接触している。第１ボルト８５の頭部８５ｂに向かって、第１ナット８６を締め込む。これにより、取り付け部８１は、メインフレーム３２に嵌め合い、身体支持装置１０に取り付けられている。
取り付け部８１の各構成は、メインフレーム３２よりも剛性（強度）の高い材料で形成されていることが好ましい。 The shaft portion 85 a of the first bolt 85 is inserted into the second through hole 83 b of the second member 83, the through hole 32 a of the main frame 32, and the first through hole 90 a of the first member 82. The head portion 85 b of the first bolt 85 is in contact with the second member 83 from the side opposite to the body support device 10 in the second direction Y.
The first nut 86 is fitted to the shaft portion 85 a of the first bolt 85. The first nut 86 is in contact with the third plate member 90 of the first member 82 from the body support device 10 side in the second direction Y. The first nut 86 is tightened toward the head 85 b of the first bolt 85. Thus, the attachment portion 81 is fitted to the main frame 32 and attached to the body support device 10.
Each configuration of the mounting portion 81 is preferably formed of a material that is higher in rigidity (strength) than the main frame 32.

第２部材８３の第２貫通孔８３ａ、および第１部材８２の第１貫通孔８９ａには、第３ボルト９２がそれぞれ挿入されている。第３ボルト９２の雄ネジには、第３ナット９３が嵌め合っている。 Third bolts 92 are respectively inserted into the second through holes 83 a of the second member 83 and the first through holes 89 a of the first member 82. A third nut 93 is fitted on the male screw of the third bolt 92.

［受け部］
図１６に示すように、受け部１０１は、本体１０２と、一対の腕部１０３とを備えている（一方の腕部１０３は不図示）。なお、図１６では、図１５に比べて本体８４を第３方向Ｚに長く記載している。また、図１６では、図１４に比べて本体１０２の第１方向Ｘの端部における角部の丸みを帯びた形状を省略して示している。
本体１０２は、第１板材１０２ａと、第２板材１０２ｂとを備えている。第１板材１０２ａは、厚さ方向が第１方向Ｘになるように配置されている。第２板材１０２ｂは、第１板材１０２ａの上端部から、第２方向Ｙにおける身体支持装置１０側に向かって延びている。
第２板材１０２ｂの第１方向Ｘにおける各端部の上面には、凹部１０５が設けられている（図１４も参照）。凹部１０５に柵１２１を挿入すると、本体１０２に柵１２１が取り付けられる。 [Receiver]
As shown in FIG. 16, the receiving unit 101 includes a main body 102 and a pair of arms 103 (one arm 103 is not shown). In FIG. 16, the main body 84 is described to be longer in the third direction Z than in FIG. 15. Further, in FIG. 16, the rounded shape of the corner portion at the end of the main body 102 in the first direction X is omitted in comparison with FIG. 14.
The main body 102 includes a first plate member 102 a and a second plate member 102 b. The first plate member 102 a is disposed such that the thickness direction is the first direction X. The second plate member 102 b extends from the upper end of the first plate member 102 a toward the body support device 10 in the second direction Y.
The recessed part 105 is provided in the upper surface of each edge part in the 1st direction X of the 2nd board | plate material 102b (also refer FIG. 14). When the fence 121 is inserted into the recess 105, the fence 121 is attached to the main body 102.

例えば、腕部１０３は、天板１０７と、一対の側板１０８とを備えている。
天板１０７は、水平面に沿うように配置されている。天板１０７には、第２方向Ｙに延びる長孔１０７ａが形成されている。長孔１０７ａは、天板１０７を第３方向Ｚに貫通している。天板１０７における第２方向Ｙにおける身体支持装置１０側の端部には、下方に向かって突出するフック（係合部）１０９が形成されている。フック１０９は、本体８４の各スリット８４ｂに挿入される。以下では、複数のスリット８４ｂのうち図１６においてフック１０９が挿入されているスリット８４ｂをスリット８４ｂＡとも言う。この場合、取り付け部８１と受け部１０１とが重なる範囲は、本体８４のうちスリット８４ｂＡよりも第２方向Ｙにおける身体支持装置１０とは反対側の範囲Ｒ１である。 For example, the arm portion 103 includes a top plate 107 and a pair of side plates 108.
The top plate 107 is disposed along the horizontal plane. The top plate 107 is formed with a long hole 107 a extending in the second direction Y. The long hole 107 a passes through the top plate 107 in the third direction Z. At the end of the top plate 107 in the second direction Y on the body support device 10 side, a hook (engagement portion) 109 projecting downward is formed. The hooks 109 are inserted into the respective slits 84 b of the main body 84. Hereinafter, the slit 84b into which the hook 109 is inserted in FIG. 16 among the plurality of slits 84b is also referred to as a slit 84bA. In this case, the range in which the attachment portion 81 and the receiving portion 101 overlap is a range R1 of the main body 84 opposite to the body support device 10 in the second direction Y than the slit 84bA.

フック１０９は、各スリット８４ｂに対して第２方向Ｙに係合する。天板１０７は、本体８４上に配置されている。
側板１０８は、天板１０７の第１方向Ｘの各端部から下方に向かって延びている。一対の側板１０８間の距離と、本体８４の第１方向Ｘの長さとは、ほぼ等しい。一対の側板１０８は、本体８４を第１方向Ｘに挟んでいる。腕部１０３は、第２方向Ｙから見たときに、下方が開口するＵ字形に形成されている。
受け部１０１の腕部１０３は、取り付け部８１の本体８４に対して第２方向Ｙにスライドできる。 The hooks 109 engage with the respective slits 84 b in the second direction Y. The top plate 107 is disposed on the main body 84.
The side plates 108 extend downward from the respective ends in the first direction X of the top plate 107. The distance between the pair of side plates 108 and the length in the first direction X of the main body 84 are substantially equal. The pair of side plates 108 sandwich the main body 84 in the first direction X. The arm portion 103 is formed in a U-shape whose lower side opens when viewed in the second direction Y.
The arm portion 103 of the receiving portion 101 can slide in the second direction Y with respect to the main body 84 of the attachment portion 81.

図１６では、貫通孔８４ａおよび長孔１０７ａに、第２ボルト１１１の軸部１１１ａが挿入されている。第２ボルト１１１の頭部１１１ｂは、天板１０７に接触している。第２ボルト１１１の軸部１１１ａには、ノブナット１１２（第２ナット）が嵌め合っている。ノブナット１１２は、本体８４および側板１０８に接触している。ノブナット１１２と第２ボルト１１１の頭部１１１ｂは、腕部１０３および本体８４を第３方向Ｚに挟んでいる。
第２ボルト１１１の頭部１１１ｂに向かってノブナット１１２を締め込むと、取り付け部８１に受け部１０１が固定される。
一方で、第２ボルト１１１の頭部１１１ｂから離間する方向に向かってノブナット１１２を緩めると、スリット８４ｂＡから係合部１０９が取り外される。すると、腕部１０３は、本体８４に対して第２方向Ｙにスライドできる。 In FIG. 16, the shaft portion 111 a of the second bolt 111 is inserted into the through hole 84 a and the long hole 107 a. The head 111 b of the second bolt 111 is in contact with the top plate 107. The knob nut 112 (second nut) is fitted to the shaft portion 111 a of the second bolt 111. The knob nut 112 is in contact with the main body 84 and the side plate 108. The knob nut 112 and the head portion 111 b of the second bolt 111 sandwich the arm portion 103 and the main body 84 in the third direction Z.
When the knob nut 112 is tightened toward the head portion 111 b of the second bolt 111, the receiving portion 101 is fixed to the mounting portion 81.
On the other hand, when the knob nut 112 is loosened in a direction away from the head portion 111b of the second bolt 111, the engaging portion 109 is removed from the slit 84bA. Then, the arm portion 103 can slide in the second direction Y with respect to the main body 84.

腕部１０３を本体８４に対して第２方向Ｙに移動させ、本体８４の他のスリット８４ｂ（以下では、このスリット８４ｂをスリット８４ｂＢとも言う）に係合部１０９を挿入する。第２ボルト１１１の頭部１１１ｂに向かって、ノブナット１１２を締め込む。すると、取り付け部８１に対して受け部１０１の第２方向Ｙの位置が調節された状態で、取り付け部８１に受け部１０１が固定される。この場合、取り付け部８１と受け部１０１とが重なる範囲は、本体８４のうちスリット８４ｂＢよりも第２方向Ｙにおける身体支持装置１０とは反対側の範囲Ｒ２である。
このように、取り付け部８１は、受け部１０１と重なる範囲を、範囲Ｒ１，Ｒ２等のように変更できる。 The arm portion 103 is moved in the second direction Y with respect to the main body 84, and the engagement portion 109 is inserted into another slit 84b of the main body 84 (hereinafter, this slit 84b is also referred to as a slit 84bB). The knob nut 112 is tightened toward the head 111 b of the second bolt 111. Then, the receiving unit 101 is fixed to the attaching unit 81 in a state where the position of the receiving unit 101 in the second direction Y is adjusted with respect to the attaching unit 81. In this case, the range in which the attachment portion 81 and the receiving portion 101 overlap is a range R2 opposite to the body support device 10 in the second direction Y with respect to the slit 84bB in the main body 84.
As described above, the attachment portion 81 can change the range overlapping with the receiving portion 101 as in the ranges R1, R2, and the like.

一方で、第２ボルト１１１とノブナット１１２との嵌め合いを解除し、取り付け部８１の本体８４に対して受け部１０１を上方に移動させて、本体８４から受け部１０１を取外す。第１ボルト８５と第１ナット８６との嵌め合い、および第３ボルト９２と第３ナット９３との嵌め合いを解除し、身体支持装置１０のメインフレーム３２から取り付け部８１を取外す。
以上の工程により、身体支持装置１０から第１オプション受け２を取外すことができる。 On the other hand, the engagement between the second bolt 111 and the knob nut 112 is released, the receiving portion 101 is moved upward with respect to the main body 84 of the mounting portion 81, and the receiving portion 101 is removed from the main body 84. The fitting of the first bolt 85 and the first nut 86 and the fitting of the third bolt 92 and the third nut 93 are released, and the mounting portion 81 is removed from the main frame 32 of the body support device 10.
By the above process, the first option receiver 2 can be removed from the body support device 10.

［棚］
図１４に示すように、柵１２１は、本体１２２と、一対の脚部１２３とを備えている。各脚部１２３は、本体１２２の下端部から下方に向かって延びている。一対の脚部１２３は、第１方向Ｘに間隔をあけて配置されている。一対の脚部１２３のピッチと、第１オプション受け２の一対の凹部１０５のピッチとは、ほぼ等しい。
各脚部１２３は、第１オプション受け２の一対の凹部１０５に着脱できる。 [shelf]
As shown in FIG. 14, the fence 121 includes a main body 122 and a pair of legs 123. Each leg 123 extends downward from the lower end of the main body 122. The pair of leg portions 123 is disposed at an interval in the first direction X. The pitch of the pair of legs 123 and the pitch of the pair of recesses 105 of the first option receiver 2 are substantially equal.
Each leg 123 can be attached to and detached from a pair of recesses 105 of the first option receiver 2.

［他のオプション受け］
身体支持装置１０は、第２オプション受け１３１と、第３オプション受け１３６とを備えている。
第２オプション受け１３１は、第１方向Ｘに沿って背ボトム２１に対応する位置に配置されている。第２オプション受け１３１は、第１オプション受け２に対して第１方向Ｘに並べて配置されている。第３オプション受け１３６は、第１方向Ｘに沿って足ボトム２５に対応する位置に配置されている。第３オプション受け１３６は、第１オプション受け２に対して第１方向Ｘに並べて配置されている。
オプション受け１３１，１３６は、第１オプション受け２と、取り付け部８１を除いて同様に構成されている。オプション受け１３１，１３６は、第１オプション受け２の取り付け部８１に代えて固定部（不図示）を備えている。固定部は、メインフレーム３２に溶接されている。オプション受け１３１，１３６は、例えば身体支持装置１０を購入したときに、身体支持装置１０に固定されている。
オプション受け１３１，１３６の固定部に対して、オプション受け１３１，１３６の受け部１３２，１３７は第２方向Ｙの位置を調節できる。 [Other option received]
The body support apparatus 10 includes a second option receiver 131 and a third option receiver 136.
The second option receiver 131 is disposed at a position corresponding to the back bottom 21 along the first direction X. The second option receiver 131 is arranged side by side in the first direction X with respect to the first option receiver 2. The third option receiver 136 is disposed at a position corresponding to the foot bottom 25 along the first direction X. The third option receiver 136 is arranged side by side in the first direction X with respect to the first option receiver 2.
The option receivers 131 and 136 are configured in the same manner except for the first option receiver 2 and the mounting portion 81. The option receiver 131, 136 has a fixing portion (not shown) in place of the mounting portion 81 of the first option receiver 2. The fixing portion is welded to the main frame 32. The option receiver 131, 136 is fixed to the body support device 10, for example, when the body support device 10 is purchased.
The receiving portions 132 and 137 of the option receivers 131 and 136 can adjust the position in the second direction Y with respect to the fixed portions of the option receivers 131 and 136.

［各オプション受けの配置例］
図１４に示す身体支持システム１では、第１オプション受け２の受け部１０１を第２方向Ｙにおける身体支持装置１０とは反対側に移動させ、オプション受け１３１，１３６の受け部１３２，１３７を第２方向Ｙにおける身体支持装置１０側に移動させている。柵１２１は、第１オプション受け２に取り付けられている。柵１２１が取り付けられていないオプション受け１３１，１３６を、第２方向Ｙにおける身体支持装置１０側に移動させておくと、使用者が身体支持システム１の支持台１１上に乗ったり支持台１１から降りたりする際に、オプション受け１３１，１３６が支障となりにくく、安全性を確保できる。
身体支持システム１に柵１２１をこのように取り付けると、１つの柵１２１により使用者の膝から腰が身体支持装置１０上から下方に落ちるのを抑制できる。 [Example of placement of each option receiver]
In the body support system 1 shown in FIG. 14, the receiving portion 101 of the first option receiver 2 is moved to the side opposite to the body supporting device 10 in the second direction Y, and the receiving portions 132 and 137 of the option receivers 131 and 136 are It is moved to the body support device 10 side in the two directions Y. The fence 121 is attached to the first option receiver 2. If the optional receiver 131, 136 to which the fence 121 is not attached is moved to the body support apparatus 10 side in the second direction Y, the user rides on the support base 11 of the body support system 1 or from the support base 11 When getting down, option receivers 131 and 136 are less likely to interfere and safety can be ensured.
By attaching the fences 121 to the body support system 1 in this way, one fence 121 can prevent the waist from falling down on the body support device 10 from the user's knees.

図１７に示す身体支持システム１では、第１オプション受け２の受け部１０１を第２方向Ｙにおける身体支持装置１０側に移動させ、オプション受け１３１，１３６の受け部１３２，１３７を第２方向Ｙにおける身体支持装置１０とは反対側に移動させている。柵１２１は、オプション受け１３１，１３６にそれぞれ取り付けられている。
身体支持システム１に一対の柵１２１をこのように取り付けると、一対の柵１２１により使用者の全身が身体支持装置１０上から下方に落ちるのを抑制できる。 In the body support system 1 shown in FIG. 17, the receiving portion 101 of the first option receiver 2 is moved to the body support device 10 side in the second direction Y, and the receiving portions 132 and 137 of the option receivers 131 and 136 are in the second direction Y. The body support device 10 in FIG. The fences 121 are attached to the option receivers 131 and 136, respectively.
When the pair of fences 121 is attached to the body support system 1 in this manner, the pair of fences 121 can prevent the whole body of the user from falling down on the body support apparatus 10.

以上説明したように、本実施形態の第１オプション受け２によれば、身体支持装置１０に取り付け部８１を取り付けた後であっても、取り付け部８１と受け部１０１とが重なる範囲を変更することにより、身体支持装置１０に対する受け部１０１の位置を調節できる。したがって、第１オプション受け２を多様な身体支持装置１０に適用できる。
第２オプション受け１３１と第３オプション受け１３６との間に第１オプション受け２を取り付けることで、オプション受け２，１３１，１３６が身体支持装置１０のベースフレーム３１と連続した第１方向Ｘに連なるデザインとなり、不要な凹凸を削減できる。これにより、身体支持システム１の安全性および清拭性を高められる。 As described above, according to the first option receiver 2 of the present embodiment, the range in which the attaching portion 81 and the receiving portion 101 overlap is changed even after the attaching portion 81 is attached to the body support device 10 Thus, the position of the receiver 101 relative to the body support device 10 can be adjusted. Thus, the first option receiver 2 can be applied to various body support devices 10.
By mounting the first option receiver 2 between the second option receiver 131 and the third option receiver 136, the option receivers 2, 131, 136 are connected in the first direction X continuous with the base frame 31 of the body support apparatus 10. It becomes a design and can reduce unnecessary unevenness. This can enhance the safety and cleaning performance of the body support system 1.

取り付け部８１は、身体支持装置１０のメインフレーム３２を挟む第１部材８２および第２部材８３を有する。メインフレーム３２を第１部材８２および第２部材８３で挟むことで、身体支持装置１０に取り付け部８１を簡単に取り付けられる。
取り付け部８１が第１ボルト８５を備えている。メインフレーム３２、第１部材８２、および第２部材８３に第１ボルト８５がそれぞれ接触するため、身体支持装置１０に取り付け部８１を確実に取り付けられる。 The mounting portion 81 has a first member 82 and a second member 83 sandwiching the main frame 32 of the body support device 10. By interposing the main frame 32 between the first member 82 and the second member 83, the attachment portion 81 can be easily attached to the body support device 10.
The mounting portion 81 is provided with a first bolt 85. Since the first bolt 85 contacts the main frame 32, the first member 82, and the second member 83, the mounting portion 81 can be securely attached to the body support apparatus 10.

受け部１０１は、取り付け部８１に対して第２方向Ｙにスライドする。これにより、取り付け部８１と受け部１０１とが重なる範囲を変更し、第２方向Ｙにおいて、身体支持装置１０に対する受け部１０１の位置を容易に調節できる。
また、本実施形態の第１オプション受け２によれば、多様な身体支持装置１０に適用できる第１オプション受け２を用いて身体支持システム１を構成できる。 The receiving portion 101 slides in the second direction Y with respect to the mounting portion 81. Thereby, the range in which the attachment part 81 and the receiving part 101 overlap can be changed, and the position of the receiving part 101 with respect to the body support apparatus 10 can be easily adjusted in the second direction Y.
Further, according to the first option receiver 2 of the present embodiment, the body support system 1 can be configured using the first option receiver 2 applicable to various body support devices 10.

以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば、前記実施形態では、取り付け部８１の本体８４に貫通孔８４ａが形成され、受け部１０１の腕部１０３に長孔１０７ａが形成されるとした。しかし、本体８４に第２方向Ｙに延びる長孔が形成され、受け部１０１に貫通孔が形成されるとしてもよい。
受け部１０１の腕部１０３に係合部１０９が形成され、取り付け部８１の本体８４に被係合部であるスリット８４ｂが形成されるとした。しかし、腕部１０３に複数のスリットが形成され、本体８４にこれらのスリットに係合する係合部が形成されてもよい。
取り付け部８１に対して受け部１０１がスライドする方向は、第２方向Ｙに限られず、第１方向Ｘや第３方向Ｚ等でもよい。 As mentioned above, although one embodiment of the present invention was explained in full detail with reference to drawings, a concrete composition is not restricted to this embodiment, and change, combination, deletion of composition of a range which does not deviate from the gist of the present invention Etc. are also included.
For example, in the embodiment, the through hole 84 a is formed in the main body 84 of the attachment portion 81, and the long hole 107 a is formed in the arm portion 103 of the receiving portion 101. However, a long hole extending in the second direction Y may be formed in the main body 84, and a through hole may be formed in the receiving portion 101.
The engaging portion 109 is formed on the arm portion 103 of the receiving portion 101, and the slit 84b which is an engaged portion is formed on the main body 84 of the attaching portion 81. However, a plurality of slits may be formed in the arm portion 103, and an engaging portion that engages with these slits may be formed in the main body 84.
The direction in which the receiving portion 101 slides relative to the mounting portion 81 is not limited to the second direction Y, and may be the first direction X, the third direction Z, or the like.

受け部は、取り付け部に対してスライドするものではなく、取り付け部の周りを回転するものでもよい。取り付け部８１は、部材８２，８３、第１ボルト８５を備えなくてもよい。
オプション受けが身体支持装置１０の第１方向Ｘの中央部に取り付けられる第１オプション受け２であるとした。しかし、オプション受けはこれに限定されず、身体支持装置１０の背ボトム２１に対応する位置に取り付けられてもよいし、身体支持装置１０の足ボトム２５に対応する位置に取り付けられてもよい。
取り付け部８１は、身体支持装置１０に取り付けられた後で、身体支持装置１０から取外せなくてもよい。
身体支持装置１０は寝台装置であるとしたが、身体支持装置１０はこれに限定されず、透析チェア、ストレッチャー、クリニカルチェア等でもよい。オプションは柵１２１に限定されず、テーブル等でもよい。 The receptacle may not slide relative to the attachment, but may rotate around the attachment. The mounting portion 81 may not include the members 82 and 83 and the first bolt 85.
It is assumed that the option receiver is the first option receiver 2 attached to the center of the body support device 10 in the first direction X. However, the option receiver is not limited to this, and may be attached to a position corresponding to the back bottom 21 of the body support device 10 or may be attached to a position corresponding to the foot bottom 25 of the body support device 10.
The attachment portion 81 may not be removable from the body support device 10 after being attached to the body support device 10.
Although the body support apparatus 10 is a bed apparatus, the body support apparatus 10 is not limited to this, and may be a dialysis chair, a stretcher, a clinical chair, or the like. The option is not limited to the fence 121, and may be a table or the like.

１身体支持システム
２第１オプション受け（オプション受け）
１０身体支持装置
３２ａ貫通孔
８１取り付け部
８２第１部材
８３第２部材
８３ｂ第２通孔
９０ａ第１通孔
８５第１ボルト（ボルト）
１０１受け部
１２１柵（オプション） 1 body support system 2 first option reception (option reception)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Body support apparatus 32a through-hole 81 attachment part 82 1st member 83 2nd member 83b 2nd through-hole 90a 1st through-hole 85 1st bolt (bolt)
101 receiving part 121 fence (option)

Claims

An optional receptacle for attaching an option to the body support device,
A receptacle to which the option is attached;
A mounting portion attached to the body support device and capable of changing a range overlapping with the receiving portion;
Optional receiving with.

The option receiver according to claim 1, wherein the attachment portion has a first member and a second member sandwiching a part of the body support device.

The attachment portion has a through hole formed in the body support device, a first through hole formed in the first member, and a bolt inserted into a second through hole formed in the second member. An option according to claim 2.

The option receiving device according to any one of claims 1 to 3, wherein the receiving portion slides relative to the attaching portion to change an overlapping range with the receiving portion.

The option reception according to any one of claims 1 to 4;
The body support device;
Body support system comprising: