JP2019057838A - Imaging apparatus, control method and program - Google Patents

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Abstract

To enable an operation of a cleaning part when reception of electric power supplied from an external device is available.SOLUTION: The imaging apparatus includes an imaging section; cleaning means for cleaning the imaging section; power reception means for receiving electric power supplied from a power transmission device before the cleaning means operates when the type of the power transmission device shows a predetermined device; power supply means for supplying, to the cleaning means, at least either one of electric power from a battery and electric power from the power reception means; and control means for making the cleaning means clean the imaging section.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置、その制御方法およびそれらに関連するプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, a control method thereof, and a program related thereto.

デジタルカメラの中には、撮像部の撮像面に付着した塵または埃を除去するためのクリーニング部を有するものがある。クリーニング部には、手動クリーニング部および自動クリーニング部がある。手動クリーニング部は、撮像部に至る光路上の部材(シャッター、絞りなど)を退避させる機構を有する。撮像部に至る光路上の部材を退避させることで、ユーザがブロアーなどのクリーニング器具により撮像部の撮像面に付着した塵または埃を除去することができる。自動クリーニング部は、撮像部の撮像面に振動を与える機構を有する。撮像部の撮像面に振動を与えることで、撮像部の撮像面に付着した塵または埃を除去することができる。   Some digital cameras have a cleaning unit for removing dust or dust adhering to the imaging surface of the imaging unit. The cleaning unit includes a manual cleaning unit and an automatic cleaning unit. The manual cleaning unit has a mechanism for retracting members (shutters, diaphragms, etc.) on the optical path leading to the imaging unit. By retracting the member on the optical path leading to the imaging unit, the user can remove dust or dirt attached to the imaging surface of the imaging unit with a cleaning tool such as a blower. The automatic cleaning unit has a mechanism that applies vibration to the imaging surface of the imaging unit. By applying vibration to the imaging surface of the imaging unit, dust or dirt attached to the imaging surface of the imaging unit can be removed.

クリーニング部を動作させるためには大きな電力を必要とすることが多く、バッテリの残量が少ない状態でクリーニング部を動作させてしまうと、ユーザが意図しないタイミングでデジタルカメラが突然シャットダウンしてしまうことが想定される。手動クリーニング部を有するデジタルカメラにおいては、電力の供給が断たれると、退避させていた部材が元に戻ってしまう。この場合、クリーニング器具と退避させていた部材とが接触し、退避させていた部材に傷が付いたり、故障したりしてしまう可能性がある。また、自動クリーニング部を有するデジタルカメラにおいては、自動クリーニング部を動作することによりバッテリの残量がなくなってしまい、ユーザが撮像したいタイミングでデジタルカメラが使用できなくなる可能性がある。   In order to operate the cleaning unit, a large amount of power is often required, and if the cleaning unit is operated when the remaining battery level is low, the digital camera may suddenly shut down at an unintended timing by the user. Is assumed. In a digital camera having a manual cleaning unit, when the power supply is cut off, the retracted member returns to its original state. In this case, there is a possibility that the cleaning tool and the retreated member come into contact with each other, and the retreated member may be scratched or broken. Further, in a digital camera having an automatic cleaning unit, there is a possibility that the remaining amount of battery is lost by operating the automatic cleaning unit, and the digital camera cannot be used at a timing when the user wants to take an image.

特許文献1には、手動クリーニング部を有するデジタルカメラが記載されている。   Patent Document 1 describes a digital camera having a manual cleaning unit.

特開2004−128954号公報JP 2004-128954 A

デジタルカメラの中には、USB(Universal Serial Bus)経由で外部から電力を受け取る機能を有するものがある。しかしながら、特許文献1に記載された方法は、USBなどを介して外部装置から電力を受け取ることが可能な場合を考慮していない。   Some digital cameras have a function of receiving power from the outside via a USB (Universal Serial Bus). However, the method described in Patent Document 1 does not consider a case where power can be received from an external device via a USB or the like.

そこで、本発明は、外部装置から供給される電力の受電が可能な場合にクリーニング部の動作を可能にすることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to enable the operation of a cleaning unit when it is possible to receive power supplied from an external device.

本発明に係る撮像装置は、撮像部と、前記撮像部のクリーニングを行うクリーニング手段と、送電装置の種別が所定の装置を示す場合であって前記クリーニング手段が動作する前に、前記送電装置から供給される電力の受電を行う受電手段と、バッテリからの電力と前記受電手段からの電力との少なくとも一方を前記クリーニング手段に供給する電力供給手段と、前記クリーニング手段に前記撮像部のクリーニングを行わせる制御手段とを有する。
本発明に係る制御方法は、撮像部を有する撮像装置の制御方法であって、送電装置の種別が所定の装置を示す場合であってクリーニング手段が動作する前に、前記送電装置から供給される電力の受電を受電手段に行わせる受電ステップと、バッテリからの電力と前記受電手段からの電力との少なくとも一方を前記クリーニング手段に供給することを電力供給手段に行わせる電力供給ステップと、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせるクリーニングステップとを有する。
本発明に係るプログラムは、撮像部を有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記コンピュータに、送電装置の種別が所定の装置を示す場合であってクリーニング手段が動作する前に、前記送電装置から供給される電力の受電を受電手段に行わせる受電ステップと、バッテリからの電力と前記受電手段からの電力との少なくとも一方を前記クリーニング手段に供給することを電力供給手段に行わせる電力供給ステップと、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせるクリーニングステップとを実行させるためのプログラムである。
An imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit, a cleaning unit that cleans the imaging unit, a type of power transmission device indicating a predetermined device, and the power transmission device before the cleaning unit operates. Power receiving means for receiving the supplied power; power supply means for supplying at least one of power from a battery and power from the power receiving means to the cleaning means; and cleaning the imaging unit in the cleaning means. Control means.
The control method according to the present invention is a method for controlling an imaging apparatus having an imaging unit, and is supplied from the power transmission apparatus when the type of the power transmission apparatus indicates a predetermined apparatus and before the cleaning unit operates. A power receiving step for causing the power receiving means to receive power; a power supply step for causing the power supplying means to supply at least one of power from a battery and power from the power receiving means to the cleaning means; and the imaging A cleaning step for causing the cleaning means to perform cleaning of the portion.
A program according to the present invention is a program for causing a computer to execute a control method of an image pickup apparatus having an image pickup unit, wherein the cleaning unit operates when the type of the power transmission device indicates a predetermined device. Before receiving, the power receiving step for causing the power receiving means to receive the power supplied from the power transmission device, and supplying the cleaning means with at least one of the power from the battery and the power from the power receiving means. And a cleaning step for causing the cleaning unit to perform cleaning of the imaging unit.

本発明によれば、外部装置から供給される電力の受電が可能な場合にクリーニング部を動作させることができる。   According to the present invention, the cleaning unit can be operated when the power supplied from the external device can be received.

実施形態1における撮像装置100の構成要素を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining components of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment. 実施形態1における撮像装置100の起動処理の例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an example of activation processing of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment. 実施形態2における撮像装置100の起動処理の例を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an example of activation processing of the imaging apparatus 100 according to the second embodiment. 実施形態3における撮像装置100の構成要素を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining components of an imaging apparatus 100 according to Embodiment 3. 実施形態3における撮像装置100の起動処理の例を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an example of activation processing of the imaging apparatus 100 according to the third embodiment. 実施形態4における撮像装置100の構成要素を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining components of an imaging apparatus 100 according to Embodiment 4. 実施形態4における撮像装置100の起動処理の例を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an example of activation processing of the imaging apparatus 100 according to the fourth embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下に説明する実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below.

[実施形態1]
図1は、実施形態1における撮像装置100の構成要素を説明するためのブロック図である。撮像装置100は、レンズユニット101、シャッター102、撮像部103、画像処理部104、クリーニング部105、光学系駆動部106、システム制御部107、メモリ108および表示部109を有する。また、撮像装置100は、シャッターボタン110、操作部111、電源スイッチ112、バッテリ113、電力供給部114、送電装置判定部116および受電部117を有する。送電装置118は、USB(Universal Serial Bus)を介して撮像装置100と接続される。送電装置118は、USBを介して撮像装置100と通信することができ、USBを介して撮像装置100に電力を供給することができる。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram for explaining components of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment. The imaging apparatus 100 includes a lens unit 101, a shutter 102, an imaging unit 103, an image processing unit 104, a cleaning unit 105, an optical system driving unit 106, a system control unit 107, a memory 108, and a display unit 109. In addition, the imaging apparatus 100 includes a shutter button 110, an operation unit 111, a power switch 112, a battery 113, a power supply unit 114, a power transmission device determination unit 116, and a power reception unit 117. The power transmission device 118 is connected to the imaging device 100 via a USB (Universal Serial Bus). The power transmission device 118 can communicate with the imaging device 100 via the USB, and can supply power to the imaging device 100 via the USB.

撮像部103は、レンズユニット101と絞り機能を有するシャッター102とを介して撮像面に結像された光学像を電気信号に変換する撮像処理を行う。撮像部103は、例えば、CCDイメージセンサ、CMOSイメージセンサなどで構成される。画像処理部104は、撮像部103の出力信号から所定の形式のデジタル画像データ(静止画像または動画像に相当する)を生成する。画像処理部104は、例えば、相関二重サンプリング部と、所望の増幅度に設定可能なプログラマブル・ゲイン・アンプ部と、アナログデジタルコンバータ部とを有する。   The imaging unit 103 performs imaging processing for converting an optical image formed on the imaging surface into an electric signal via the lens unit 101 and the shutter 102 having a diaphragm function. The imaging unit 103 is configured by, for example, a CCD image sensor, a CMOS image sensor, or the like. The image processing unit 104 generates digital image data (corresponding to a still image or a moving image) in a predetermined format from the output signal of the imaging unit 103. The image processing unit 104 includes, for example, a correlated double sampling unit, a programmable gain amplifier unit that can be set to a desired amplification degree, and an analog-digital converter unit.

クリーニング部105は、撮像部103のクリーニングを行うことにより、撮像部103の撮像面に付着した塵または埃を除去することができる。クリーニング部105は、例えば、撮像部の撮像面に振動を与えることで、撮像部103の撮像面に付着した塵または埃を除去する超音波振動ユニットなどで実現される。クリーニング部105の動作は、例えば、撮像装置100の特定の動作時(起動時、終了時など)にシステム制御部107が指示を出すことで実行されるようにしてもよい。また、クリーニング部105の動作は、例えば、操作部111を介してユーザから指示を受けることによって実行されるようにしてもよい。光学系駆動部106は、レンズユニット101およびシャッター102をそれぞれ動作させる。   The cleaning unit 105 can remove dust or dust attached to the imaging surface of the imaging unit 103 by cleaning the imaging unit 103. The cleaning unit 105 is realized by, for example, an ultrasonic vibration unit that removes dust or dirt attached to the imaging surface of the imaging unit 103 by applying vibration to the imaging surface of the imaging unit. The operation of the cleaning unit 105 may be executed, for example, when the system control unit 107 issues an instruction during a specific operation of the imaging apparatus 100 (eg, at startup, at the end). The operation of the cleaning unit 105 may be executed by receiving an instruction from the user via the operation unit 111, for example. The optical system driving unit 106 operates the lens unit 101 and the shutter 102, respectively.

システム制御部107は、撮像装置100の各構成要素を制御するためのプログラムを記憶したメモリと、そのメモリに記憶されたプログラムを実行することにより撮像装置100の各構成要素を制御するプロセッサ(例:ハードウェアプロセッサ)とを有する。画像処理部104で生成された画像データは、システム制御部107を介してメモリ108に書き込まれる。メモリ108は、画像処理部104で生成された画像データを格納する。メモリ108は、所定枚数の静止画像と所定時間の動画像および音声とを格納するのに十分な記憶容量を有している。   The system control unit 107 includes a memory that stores a program for controlling each component of the imaging apparatus 100, and a processor that controls each component of the imaging apparatus 100 by executing the program stored in the memory (example) : Hardware processor). The image data generated by the image processing unit 104 is written into the memory 108 via the system control unit 107. The memory 108 stores the image data generated by the image processing unit 104. The memory 108 has a storage capacity sufficient to store a predetermined number of still images, a moving image and sound for a predetermined time.

メモリ108は、不揮発性メモリ(ROMなど)と揮発性メモリ(RAMなど)とを含む。また、メモリ108は、画像表示用のメモリ(ビデオメモリなど)として動作可能である。システム制御部107は、メモリ108に格納されている画像データから表示用の画像データを生成し、生成した表示用の画像データに必要に応じて所定のデータ(UI画像など)を重畳して表示部109に供給する。表示部109は、表示用の画像データを表示する。表示部109は、例えば、液晶表示パネル、有機ELパネルなどを有する。   The memory 108 includes a non-volatile memory (such as ROM) and a volatile memory (such as RAM). The memory 108 can operate as an image display memory (such as a video memory). The system control unit 107 generates display image data from the image data stored in the memory 108, and superimposes and displays predetermined data (such as a UI image) on the generated display image data as necessary. Supplied to the unit 109. The display unit 109 displays image data for display. The display unit 109 includes, for example, a liquid crystal display panel and an organic EL panel.

シャッターボタン110、操作部111および電源スイッチ112は、システム制御部107にユーザからの指示を入力するためのユーザインターフェース部材である。例えば、シャッターボタン110からの半押し(撮像準備指示)信号に応じて、システム制御部107は、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理などを開始する。例えば、シャッターボタン110からの全押し(撮像指示)信号に応じて、システム制御部107は、撮像動作を開始する。撮像動作とは、撮像部103での撮像処理の実行から、画像処理部104で生成された画像データのメモリ108または不図示の外部記録媒体(メモリカードなどの)への書き込みまでの一連の動作である。電源スイッチ112は、オン状態である期間、システム制御部107および電力供給部114のそれぞれにオン信号を供給する。   The shutter button 110, the operation unit 111, and the power switch 112 are user interface members for inputting instructions from the user to the system control unit 107. For example, in response to a half-press (imaging preparation instruction) signal from the shutter button 110, the system control unit 107 starts AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, AWB (auto white balance) processing, and the like. . For example, in response to a full press (imaging instruction) signal from the shutter button 110, the system control unit 107 starts an imaging operation. The imaging operation is a series of operations from execution of imaging processing by the imaging unit 103 to writing of image data generated by the image processing unit 104 to the memory 108 or an external recording medium (not shown) (such as a memory card). It is. The power switch 112 supplies an ON signal to each of the system control unit 107 and the power supply unit 114 during the ON state.

バッテリ113は、充電可能な電池(例:リチウムイオン電池)であり、撮像装置100から取り外し可能である。電力供給部114は、バッテリ113および受電部117の少なくとも一つからの電力を、電力ライン(不図示)を介してシステム制御部107および撮像装置100の他の構成要素(送電装置判定部116、受電部117など)に供給する。また、電力供給部114は、受電部117が送電装置118から受電した電力により、バッテリ113を充電することができる。電力供給部114は、撮像装置100の各構成要素に供給される電力を調整する機能を有する。   The battery 113 is a rechargeable battery (for example, a lithium ion battery) and can be detached from the imaging device 100. The power supply unit 114 receives power from at least one of the battery 113 and the power reception unit 117 via the power line (not shown) and other components (the power transmission device determination unit 116, the imaging device 100). Power receiving unit 117). In addition, the power supply unit 114 can charge the battery 113 with the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118. The power supply unit 114 has a function of adjusting the power supplied to each component of the imaging apparatus 100.

電力供給部114は、電源スイッチ112からオン信号を受信すると、バッテリ113から供給される電力で起動し、システム制御部107への電力供給を開始する。電力供給部114から電力が供給されてシステム制御部107が起動する。システム制御部107が起動して電源スイッチ112からのオン信号を検出すると、システム制御部107は、所定の手順に従って撮像装置100の他の構成要素(送電装置判定部116、受電部117など)を起動させる。   When the power supply unit 114 receives the ON signal from the power switch 112, the power supply unit 114 is activated by the power supplied from the battery 113 and starts supplying power to the system control unit 107. Power is supplied from the power supply unit 114 and the system control unit 107 is activated. When the system control unit 107 is activated and detects an ON signal from the power switch 112, the system control unit 107 detects other components (the power transmission device determination unit 116, the power reception unit 117, etc.) of the imaging device 100 according to a predetermined procedure. Start.

送電装置判定部116は、USBを介して撮像装置100に接続されている送電装置118の種別を判定する。例えば、送電装置判定部116は、送電装置118とUSBを介して所定の通信を行うことにより送電装置118の種別を判定する。送電装置118には、充電専用機器、USB−ACアダプタ、パーソナルコンピュータ、プリンタなどが想定される。システム制御部107は、送電装置118の種別などに基づき、クリーニング部105への電力供給を制御することができる。受電部117は、送電装置118から供給される電力を受電し、受電部117が送電装置118から受電した電力を電力供給部114に供給する。   The power transmission device determination unit 116 determines the type of the power transmission device 118 connected to the imaging device 100 via the USB. For example, the power transmission device determination unit 116 determines the type of the power transmission device 118 by performing predetermined communication with the power transmission device 118 via the USB. As the power transmission device 118, a dedicated charging device, a USB-AC adapter, a personal computer, a printer, and the like are assumed. The system control unit 107 can control power supply to the cleaning unit 105 based on the type of the power transmission device 118 and the like. The power receiving unit 117 receives the power supplied from the power transmission device 118, and supplies the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118 to the power supply unit 114.

次に、図2のフローチャートを参照して、実施形態1における撮像装置100の起動処理の例を説明する。なお、撮像装置100の各構成要素を図2のフローチャートに示すように制御するためのプログラムは、システム制御部107のメモリに格納されている。そして、このプログラムは、システム制御部107のプロセッサにより実行される。   Next, an example of a startup process of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. A program for controlling each component of the imaging apparatus 100 as shown in the flowchart of FIG. 2 is stored in the memory of the system control unit 107. This program is executed by the processor of the system control unit 107.

ユーザにより電源スイッチ112がオフ状態からオン状態にされると、システム制御部107は、図2に示す起動処理を開始する。ステップS200において、送電装置判定部116は、USB接続状態であるか否かを判定する。USB接続状態とは、送電装置118がUSBを介して撮像装置100に接続されている状態である。送電装置判定部116の判定結果は、システム制御部107に通知される。USB接続状態である場合、システム制御部107はステップS201に進む(ステップS200でYES)。USB接続状態でない場合、システム制御部107はステップS205に進む(ステップS200でNO)。   When the power switch 112 is turned on by the user from the off state, the system control unit 107 starts the startup process shown in FIG. In step S200, the power transmission device determination unit 116 determines whether or not the USB connection state is established. The USB connection state is a state in which the power transmission device 118 is connected to the imaging device 100 via the USB. The determination result of the power transmission device determination unit 116 is notified to the system control unit 107. If it is in the USB connection state, the system control unit 107 proceeds to step S201 (YES in step S200). If not in the USB connection state, the system control unit 107 proceeds to step S205 (NO in step S200).

ステップS201において、送電装置判定部116は、撮像装置100にUSBを介して接続されている送電装置118の種別を判定する。送電装置判定部116の判定結果は、システム制御部107に通知される。送電装置判定部116の判定結果を送電装置判定部116から受け取った場合、システム制御部107は、ステップS202に進む。   In step S <b> 201, the power transmission device determination unit 116 determines the type of the power transmission device 118 connected to the imaging device 100 via the USB. The determination result of the power transmission device determination unit 116 is notified to the system control unit 107. When the determination result of the power transmission device determination unit 116 is received from the power transmission device determination unit 116, the system control unit 107 proceeds to step S202.

ステップS202において、システム制御部107は、送電装置118の種別により、受電処理が可能か否かを判定する。受電処理とは、受電部117が送電装置118から供給される電力を受電するための処理である。例えば、送電装置118の種別が充電専用機器、USB−ACアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示す場合は、受電処理が可能であると判定する。送電装置118の種別が充電専用機器、USB−ACアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示すものではない場合は、受電処理が可能でないと判定する。受電処理が可能である場合、システム制御部107はステップS203に進む(ステップS202でYES)。受電処理が可能でない場合、システム制御部107はステップS205に進む(ステップS202でNO)。   In step S <b> 202, the system control unit 107 determines whether power reception processing is possible depending on the type of the power transmission device 118. The power reception process is a process for the power reception unit 117 to receive power supplied from the power transmission device 118. For example, when the type of the power transmission device 118 indicates any one of a dedicated charging device, a USB-AC adapter, and a personal computer, it is determined that a power reception process is possible. When the type of the power transmission device 118 does not indicate any one of the dedicated charging device, the USB-AC adapter, and the personal computer, it is determined that the power reception process is not possible. If the power reception process is possible, the system control unit 107 proceeds to step S203 (YES in step S202). If the power reception process is not possible, the system control unit 107 proceeds to step S205 (NO in step S202).

ステップS203において、システム制御部107は、受電処理を開始することを受電部117に指示する。受電部117は、システム制御部107からの指示により、送電装置118との間で受電処理を開始する。受電部117が送電装置118から受電した電力は、受電部117から電力供給部114に供給される。ステップS203で受電処理が開始された場合、システム制御部107は、ステップS204に進む。   In step S203, the system control unit 107 instructs the power receiving unit 117 to start the power receiving process. In response to an instruction from the system control unit 107, the power reception unit 117 starts a power reception process with the power transmission device 118. The power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118 is supplied from the power receiving unit 117 to the power supply unit 114. When the power reception process is started in step S203, the system control unit 107 proceeds to step S204.

ステップS204において、システム制御部107は、受電部117からの電力をクリーニング部105に供給することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、受電部117からの電力をクリーニング部105に供給する。これにより、クリーニング部105は、受電部117が送電装置118から受電した電力で動作することができる。次に、システム制御部107は、撮像部103のクリーニングを行うことをクリーニング部105に指示する。クリーニング部105は、システム制御部107からの指示により、撮像部103のクリーニングを開始する。撮像部103のクリーニングが完了したことは、クリーニング部105からシステム制御部107に通知される。撮像部103のクリーニングが完了した場合、システム制御部107は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図2に示す起動処理を終了させる。起動処理が終了しても、システム制御部107は、受電処理が継続されるように受電部117などを制御する。   In step S <b> 204, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to supply the power from the power receiving unit 117 to the cleaning unit 105. The power supply unit 114 supplies the power from the power receiving unit 117 to the cleaning unit 105 according to an instruction from the system control unit 107. Accordingly, the cleaning unit 105 can operate with the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118. Next, the system control unit 107 instructs the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103. The cleaning unit 105 starts cleaning the imaging unit 103 in response to an instruction from the system control unit 107. The cleaning unit 105 notifies the system control unit 107 that the imaging unit 103 has been cleaned. When the cleaning of the imaging unit 103 is completed, the system control unit 107 activates other components according to a predetermined procedure, and then terminates the activation process illustrated in FIG. Even after the start-up process is completed, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the like so that the power reception process is continued.

ステップS205において、システム制御部107は、バッテリ113からの電力をクリーニング部105に供給することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113からの電力をクリーニング部105に供給する。これにより、クリーニング部105は、バッテリ113からの電力で動作することができる。次に、システム制御部107は、撮像部103のクリーニングを行うことをクリーニング部105に指示する。クリーニング部105は、システム制御部107からの指示により、撮像部103のクリーニングを開始する。撮像部103のクリーニングが完了したことは、クリーニング部105からシステム制御部107に通知される。撮像部103のクリーニングが完了した場合、システム制御部107は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図2に示す起動処理を終了させる。   In step S <b> 205, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to supply the power from the battery 113 to the cleaning unit 105. The power supply unit 114 supplies the power from the battery 113 to the cleaning unit 105 according to an instruction from the system control unit 107. As a result, the cleaning unit 105 can operate with the electric power from the battery 113. Next, the system control unit 107 instructs the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103. The cleaning unit 105 starts cleaning the imaging unit 103 in response to an instruction from the system control unit 107. The cleaning unit 105 notifies the system control unit 107 that the imaging unit 103 has been cleaned. When the cleaning of the imaging unit 103 is completed, the system control unit 107 activates other components according to a predetermined procedure, and then terminates the activation process illustrated in FIG.

このように、実施形態1によれば、撮像装置100は、受電処理が可能である場合は、クリーニング部105を動作させる前に、送電装置118との間で受電処理を開始することができる。そして、受電部117が送電装置118から受電した電力を電力供給部114を介してクリーニング部105に供給することができる。これにより、受電部117が送電装置118から受電した電力でクリーニング部105を動作させることができる。その結果、バッテリ113のバッテリ残量が少ない場合にクリーニング部105を動作させても、撮像装置100がシャットダウンしてしまう可能性を軽減することができる。   As described above, according to the first embodiment, when the power reception process is possible, the imaging apparatus 100 can start the power reception process with the power transmission apparatus 118 before operating the cleaning unit 105. Then, the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118 can be supplied to the cleaning unit 105 via the power supply unit 114. Accordingly, the cleaning unit 105 can be operated with the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118. As a result, even if the cleaning unit 105 is operated when the remaining amount of the battery 113 is low, the possibility that the imaging apparatus 100 shuts down can be reduced.

実施形態1では、バッテリ113の充電を行わない例を説明したが、受電部117が送電装置118から供給される電力を受電できる場合は、バッテリ113の充電を行うようにしてもよい。例えば、図2に示す起動処理が終了した場合、システム制御部107は、バッテリ113の充電を開始することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113の充電を開始する。このとき、電力供給部114は、受電部117が送電装置118から受電した電力により、バッテリ113の充電を行う。そのため、システム制御部107は、送電装置118から供給される電力の受電とバッテリ113の充電とが同時に行われるように、受電部117および電力供給部114を制御する。バッテリ113の充電は、バッテリ113が満充電状態になるまで継続される。   In the first embodiment, an example in which the battery 113 is not charged has been described. However, when the power receiving unit 117 can receive power supplied from the power transmission device 118, the battery 113 may be charged. For example, when the startup process illustrated in FIG. 2 is completed, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to start charging the battery 113. The power supply unit 114 starts charging the battery 113 in accordance with an instruction from the system control unit 107. At this time, the power supply unit 114 charges the battery 113 with the power received by the power reception unit 117 from the power transmission device 118. Therefore, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the power supply unit 114 so that the power supplied from the power transmission device 118 is received and the battery 113 is charged at the same time. Charging of the battery 113 is continued until the battery 113 is fully charged.

[実施形態2]
実施形態2では、受電部117が送電装置118から受電した電力の一部でクリーニング部105を動作させると共に、その電力の残りでバッテリ113の充電を行えるようにする。
[Embodiment 2]
In the second embodiment, the power receiving unit 117 operates the cleaning unit 105 with a part of the power received from the power transmission device 118, and the battery 113 can be charged with the remaining power.

実施形態2における撮像装置100の構成要素は、実施形態1における撮像装置100の構成要素と同様であるので、それらの説明を省略する。   The constituent elements of the imaging device 100 according to the second embodiment are the same as the constituent elements of the imaging device 100 according to the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

次に、図3のフローチャートを参照して、実施形態2における撮像装置100の起動処理の例を説明する。なお、撮像装置100の各構成要素を図3のフローチャートに示すように制御するためのプログラムは、システム制御部107のメモリに格納されている。そして、このプログラムは、システム制御部107のプロセッサにより実行される。   Next, an example of the activation process of the imaging apparatus 100 according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. A program for controlling each component of the imaging apparatus 100 as shown in the flowchart of FIG. 3 is stored in the memory of the system control unit 107. This program is executed by the processor of the system control unit 107.

ユーザにより電源スイッチ112がオフ状態からオン状態にされると、システム制御部107は、図3に示す起動処理を開始する。ステップS300において、送電装置判定部116は、実施形態1で説明したUSB接続状態であるか否かを判定する。送電装置判定部116の判定結果は、システム制御部107に通知される。USB接続状態である場合、システム制御部107はステップS301に進む(ステップS300でYES)。USB接続状態でない場合、システム制御部107はステップS306に進む(ステップS300でNO)。   When the user turns the power switch 112 from the off state to the on state, the system control unit 107 starts the startup process shown in FIG. In step S300, the power transmission device determination unit 116 determines whether or not the USB connection state described in the first embodiment is set. The determination result of the power transmission device determination unit 116 is notified to the system control unit 107. If it is in the USB connection state, the system control unit 107 proceeds to step S301 (YES in step S300). If not in the USB connection state, the system control unit 107 proceeds to step S306 (NO in step S300).

ステップS301において、送電装置判定部116は、撮像装置100にUSBを介して接続されている送電装置118の種別を判定する。送電装置判定部116の判定結果は、システム制御部107に通知される。送電装置判定部116の判定結果を送電装置判定部116から受け取った場合、システム制御部107は、ステップS302に進む。   In step S301, the power transmission device determination unit 116 determines the type of the power transmission device 118 connected to the imaging device 100 via the USB. The determination result of the power transmission device determination unit 116 is notified to the system control unit 107. When the determination result of the power transmission device determination unit 116 is received from the power transmission device determination unit 116, the system control unit 107 proceeds to step S302.

ステップS302において、システム制御部107は、送電装置118の種別により、実施形態1で説明した受電処理が可能か否かを判定する。例えば、送電装置118の種別が充電専用機器、USB−ACアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示す場合は、受電処理が可能であると判定する。送電装置118の種別が充電専用機器、USB−ACアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示すものではない場合は、受電処理が可能でないと判定する。受電処理が可能である場合、システム制御部107はステップS303に進む(ステップS302でYES)。受電処理が可能でない場合、システム制御部107はステップS306に進む(ステップS302でNO)。   In step S <b> 302, the system control unit 107 determines whether the power reception process described in the first embodiment is possible depending on the type of the power transmission device 118. For example, when the type of the power transmission device 118 indicates any one of a dedicated charging device, a USB-AC adapter, and a personal computer, it is determined that a power reception process is possible. When the type of the power transmission device 118 does not indicate any one of the dedicated charging device, the USB-AC adapter, and the personal computer, it is determined that the power reception process is not possible. If the power reception process is possible, the system control unit 107 proceeds to step S303 (YES in step S302). If the power reception process is not possible, the system control unit 107 proceeds to step S306 (NO in step S302).

ステップS303において、システム制御部107は、受電処理を開始することを受電部117に指示する。受電部117は、システム制御部107からの指示により、送電装置118との間で受電処理を開始する。受電部117が送電装置118から受電した電力は、受電部117から電力供給部114に供給される。ステップS303で受電処理が開始された場合、システム制御部107は、ステップS304に進む。   In step S303, the system control unit 107 instructs the power receiving unit 117 to start the power receiving process. In response to an instruction from the system control unit 107, the power reception unit 117 starts a power reception process with the power transmission device 118. The power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118 is supplied from the power receiving unit 117 to the power supply unit 114. When the power reception process is started in step S303, the system control unit 107 proceeds to step S304.

ステップS304において、システム制御部107は、バッテリ113の充電を開始することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113の充電を開始する。このとき、電力供給部114は、受電部117が送電装置118から受電した電力により、バッテリ113の充電を行う。そのため、システム制御部107は、送電装置118から供給される電力の受電とバッテリ113の充電とが同時に行われるように、受電部117および電力供給部114を制御する。   In step S304, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to start charging the battery 113. The power supply unit 114 starts charging the battery 113 in accordance with an instruction from the system control unit 107. At this time, the power supply unit 114 charges the battery 113 with the power received by the power reception unit 117 from the power transmission device 118. Therefore, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the power supply unit 114 so that the power supplied from the power transmission device 118 is received and the battery 113 is charged at the same time.

ステップS305において、システム制御部107は、受電部117からの電力をクリーニング部105に供給することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、受電部117からの電力をクリーニング部105に供給する。これにより、クリーニング部105は、受電部117が送電装置118から受電した電力で動作することができる。このとき、電力供給部114は、受電部117が送電装置118から受電した電力の一部をクリーニング部105に供給すると共に、その電力の残りでバッテリ113の充電を継続する。次に、システム制御部107は、撮像部103のクリーニングを行うことをクリーニング部105に指示する。クリーニング部105は、システム制御部107からの指示により、撮像部103のクリーニングを開始する。撮像部103のクリーニングが完了したことは、クリーニング部105からシステム制御部107に通知される。撮像部103のクリーニングが完了した場合、システム制御部107は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図3に示す起動処理を終了させる。起動処理が終了しても、システム制御部107は、受電処理が継続されるように受電部117などを制御する。起動処理が終了しても、バッテリ113の充電は、バッテリ113が満充電状態になるまで継続される。   In step S <b> 305, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to supply the power from the power receiving unit 117 to the cleaning unit 105. The power supply unit 114 supplies the power from the power receiving unit 117 to the cleaning unit 105 according to an instruction from the system control unit 107. Accordingly, the cleaning unit 105 can operate with the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118. At this time, the power supply unit 114 supplies part of the power received by the power reception unit 117 from the power transmission device 118 to the cleaning unit 105 and continues to charge the battery 113 with the remaining power. Next, the system control unit 107 instructs the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103. The cleaning unit 105 starts cleaning the imaging unit 103 in response to an instruction from the system control unit 107. The cleaning unit 105 notifies the system control unit 107 that the imaging unit 103 has been cleaned. When the cleaning of the imaging unit 103 is completed, the system control unit 107 activates other components according to a predetermined procedure, and then terminates the activation process illustrated in FIG. Even after the start-up process is completed, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the like so that the power reception process is continued. Even after the start-up process is completed, the charging of the battery 113 is continued until the battery 113 is fully charged.

ステップS306において、システム制御部107は、バッテリ113からの電力をクリーニング部105に供給することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113からの電力をクリーニング部105に供給する。これにより、クリーニング部105は、バッテリ113からの電力で動作することができる。次に、システム制御部107は、撮像部103のクリーニングを行うことをクリーニング部105に指示する。クリーニング部105は、システム制御部107からの指示により、撮像部103のクリーニングを開始する。撮像部103のクリーニングが完了したことは、クリーニング部105からシステム制御部107に通知される。撮像部103のクリーニングが完了した場合、システム制御部107は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図3に示す起動処理を終了させる。   In step S306, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to supply power from the battery 113 to the cleaning unit 105. The power supply unit 114 supplies the power from the battery 113 to the cleaning unit 105 according to an instruction from the system control unit 107. As a result, the cleaning unit 105 can operate with the electric power from the battery 113. Next, the system control unit 107 instructs the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103. The cleaning unit 105 starts cleaning the imaging unit 103 in response to an instruction from the system control unit 107. The cleaning unit 105 notifies the system control unit 107 that the imaging unit 103 has been cleaned. When the cleaning of the imaging unit 103 is completed, the system control unit 107 activates other components according to a predetermined procedure, and then terminates the activation process illustrated in FIG.

以上説明したように、実施形態2によれば、撮像装置100は、受電処理が可能である場合は、クリーニング部105を動作させる前に、送電装置118との間で受電処理を開始すると共にバッテリ113の充電を開始することができる。そして、受電部117が送電装置118から受電した電力の一部をクリーニング部105に供給すると共に、その電力の残りでバッテリ113の充電を継続することができる。これにより、受電部117が送電装置118から受電した電力の一部でクリーニング部105を動作させることができ、その電力の残りでバッテリ113の充電を継続することができる。その結果、クリーニング部105の動作により撮像装置100がシャットダウンしてしまう可能性を軽減しつつ、バッテリ113を充電することができる。   As described above, according to the second embodiment, when the power reception process is possible, the imaging apparatus 100 starts the power reception process with the power transmission apparatus 118 and operates the battery before operating the cleaning unit 105. The charging of 113 can be started. And while the power receiving part 117 supplies a part of electric power received from the power transmission apparatus 118 to the cleaning part 105, charging of the battery 113 can be continued with the remainder of the electric power. Accordingly, the cleaning unit 105 can be operated with a part of the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118, and the charging of the battery 113 can be continued with the remaining power. As a result, it is possible to charge the battery 113 while reducing the possibility that the imaging apparatus 100 shuts down due to the operation of the cleaning unit 105.

[実施形態3]
実施形態1および2では、受電部117が送電装置118から受電した電力でクリーニング部105を動作させることができるので撮像装置100がシャットダウンしてしまう可能性を軽減することができる。しかしながら、送電装置118の給電能力が低い場合または送電装置118の送電が停止した場合には、クリーニング部105を動作させるのに必要な電力を送電装置118から受電できないことがある。そこで、実施形態3では、受電部117が送電装置118から受電した電力とバッテリ113からの電力とでクリーニング部105を動作できるようにする。
[Embodiment 3]
In Embodiments 1 and 2, the cleaning unit 105 can be operated with the power received by the power reception unit 117 from the power transmission device 118, so that the possibility of the imaging device 100 shutting down can be reduced. However, when the power transmission capability of the power transmission device 118 is low or when the power transmission of the power transmission device 118 is stopped, the power necessary to operate the cleaning unit 105 may not be received from the power transmission device 118. Thus, in the third embodiment, the cleaning unit 105 can be operated by the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118 and the power from the battery 113.

図4は、実施形態3における撮像装置100の構成要素を説明するためのブロック図である。図4において、図1に示す構成要素と同一の機能を有する構成要素については同一の符号を付し、それらの説明を省略する。実施形態3における撮像装置100は、実施形態1における撮像装置100が有する構成要素と、バッテリ残量検出部401とを有する。バッテリ残量検出部401は、バッテリ113の電圧などを測定し、測定した電圧などからバッテリ113のバッテリ残量を検出し、検出したバッテリ残量をシステム制御部107に通知する。   FIG. 4 is a block diagram for explaining components of the imaging apparatus 100 according to the third embodiment. 4, constituent elements having the same functions as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. The imaging apparatus 100 according to the third embodiment includes components included in the imaging apparatus 100 according to the first embodiment and a battery remaining amount detection unit 401. The remaining battery level detection unit 401 measures the voltage of the battery 113, detects the remaining battery level of the battery 113 from the measured voltage, and notifies the system control unit 107 of the detected remaining battery level.

次に、図5のフローチャートを参照して、実施形態3における撮像装置100の起動処理の例を説明する。なお、撮像装置100の各構成要素を図5のフローチャートに示すように制御するためのプログラムは、システム制御部107のメモリに格納されている。そして、このプログラムは、システム制御部107のプロセッサにより実行される。   Next, an example of the activation process of the imaging apparatus 100 according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. A program for controlling each component of the imaging apparatus 100 as shown in the flowchart of FIG. 5 is stored in the memory of the system control unit 107. This program is executed by the processor of the system control unit 107.

ユーザにより電源スイッチ112がオフ状態からオン状態にされると、システム制御部107は、図5に示す起動処理を開始する。ステップS500において、送電装置判定部116は、実施形態1で説明したUSB接続状態であるか否かを判定する。送電装置判定部116の判定結果は、システム制御部107に通知される。USB接続状態である場合、システム制御部107はステップS501に進む(ステップS500でYES)。USB接続状態でない場合、システム制御部107はステップS506に進む(ステップS500でNO)。   When the user turns the power switch 112 from the off state to the on state, the system control unit 107 starts the startup process shown in FIG. In step S500, the power transmission device determination unit 116 determines whether or not the USB connection state described in the first embodiment is set. The determination result of the power transmission device determination unit 116 is notified to the system control unit 107. If it is in the USB connection state, the system control unit 107 proceeds to step S501 (YES in step S500). If not in the USB connection state, the system control unit 107 proceeds to step S506 (NO in step S500).

ステップS501において、送電装置判定部116は、撮像装置100にUSBを介して接続されている送電装置118の種別を判定する。送電装置判定部116の判定結果は、システム制御部107に通知される。送電装置判定部116の判定結果を送電装置判定部116から受け取った場合、システム制御部107は、ステップS502に進む。   In step S501, the power transmission device determination unit 116 determines the type of the power transmission device 118 connected to the imaging device 100 via the USB. The determination result of the power transmission device determination unit 116 is notified to the system control unit 107. When the determination result of the power transmission device determination unit 116 is received from the power transmission device determination unit 116, the system control unit 107 proceeds to step S502.

ステップS502において、システム制御部107は、送電装置118の種別により、実施形態1で説明した受電処理が可能か否かを判定する。例えば、送電装置118の種別が充電専用機器、USB−ACアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示す場合は、受電処理が可能であると判定する。送電装置118の種別が充電専用機器、USB−ACアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示すものではない場合は、受電処理が可能でないと判定する。受電処理が可能である場合、システム制御部107はステップS503に進む(ステップS502でYES)。受電処理が可能でない場合、システム制御部107はステップS506に進む(ステップS502でNO)。   In step S <b> 502, the system control unit 107 determines whether the power reception process described in the first embodiment is possible depending on the type of the power transmission device 118. For example, when the type of the power transmission device 118 indicates any one of a dedicated charging device, a USB-AC adapter, and a personal computer, it is determined that a power reception process is possible. When the type of the power transmission device 118 does not indicate any one of the dedicated charging device, the USB-AC adapter, and the personal computer, it is determined that the power reception process is not possible. If the power reception process is possible, the system control unit 107 proceeds to step S503 (YES in step S502). If the power reception process is not possible, the system control unit 107 proceeds to step S506 (NO in step S502).

ステップS503において、システム制御部107は、受電処理を開始することを受電部117に指示する。受電部117は、システム制御部107からの指示により、送電装置118との間で受電処理を開始する。受電部117が送電装置118から受電した電力は、受電部117から電力供給部114に供給される。ステップS503で受電処理が開始された場合、システム制御部107は、ステップS504に進む。   In step S503, the system control unit 107 instructs the power reception unit 117 to start the power reception process. In response to an instruction from the system control unit 107, the power reception unit 117 starts a power reception process with the power transmission device 118. The power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118 is supplied from the power receiving unit 117 to the power supply unit 114. When the power reception process is started in step S503, the system control unit 107 proceeds to step S504.

ステップS504において、システム制御部107は、バッテリ113のバッテリ残量を検出することをバッテリ残量検出部401に指示する。バッテリ残量検出部401は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113のバッテリ残量を検出する。このとき、バッテリ残量検出部401は、受電部117が送電装置118から受電した電力により動作する。バッテリ残量検出部401で検出されたバッテリ残量は、バッテリ残量検出部401からシステム制御部107に通知される。システム制御部107は、バッテリ113のバッテリ残量が所定値以上であるか否かを判定する。所定値とは、例えば、クリーニング部105が撮像部103のクリーニングを行うのに十分なバッテリ残量に相当する値である。バッテリ113のバッテリ残量が所定値以上である場合、システム制御部107は、ステップS505に進む(ステップS504でYES)。バッテリ113のバッテリ残量が所定値未満である場合、システム制御部107は、クリーニング部105に撮像部103のクリーニングを行わせることなく、図5に示す起動処理を終了させる(ステップS504でNO)。起動処理が終了しても、システム制御部107は、受電処理が継続されるように受電部117などを制御する。   In step S <b> 504, the system control unit 107 instructs the battery remaining amount detection unit 401 to detect the battery remaining amount of the battery 113. The remaining battery level detection unit 401 detects the remaining battery level of the battery 113 according to an instruction from the system control unit 107. At this time, the battery remaining amount detection unit 401 operates with the power received by the power reception unit 117 from the power transmission device 118. The remaining battery level detected by the remaining battery level detection unit 401 is notified from the remaining battery level detection unit 401 to the system control unit 107. The system control unit 107 determines whether or not the remaining battery level of the battery 113 is greater than or equal to a predetermined value. The predetermined value is, for example, a value corresponding to a remaining battery level sufficient for the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103. If the remaining battery level of the battery 113 is greater than or equal to the predetermined value, the system control unit 107 proceeds to step S505 (YES in step S504). When the remaining battery level of the battery 113 is less than the predetermined value, the system control unit 107 ends the activation process shown in FIG. 5 without causing the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103 (NO in step S504). . Even after the start-up process is completed, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the like so that the power reception process is continued.

ステップS505において、システム制御部107は、受電部117からの電力とバッテリ113からの電力とをクリーニング部105に供給することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、受電部117からの電力とバッテリ113からの電力とをクリーニング部105に供給する。これにより、クリーニング部105は、受電部117が送電装置118から受電した電力とバッテリ113からの電力とで動作することができる。次に、システム制御部107は、撮像部103のクリーニングを行うことをクリーニング部105に指示する。クリーニング部105は、システム制御部107からの指示により、撮像部103のクリーニングを開始する。撮像部103のクリーニングが完了したことは、クリーニング部105からシステム制御部107に通知される。撮像部103のクリーニングが完了した場合、システム制御部107は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図5に示す起動処理を終了させる。起動処理が終了しても、システム制御部107は、受電処理が継続されるように受電部117などを制御する。   In step S505, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to supply the power from the power receiving unit 117 and the power from the battery 113 to the cleaning unit 105. The power supply unit 114 supplies the power from the power receiving unit 117 and the power from the battery 113 to the cleaning unit 105 according to an instruction from the system control unit 107. Accordingly, the cleaning unit 105 can operate with the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118 and the power from the battery 113. Next, the system control unit 107 instructs the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103. The cleaning unit 105 starts cleaning the imaging unit 103 in response to an instruction from the system control unit 107. The cleaning unit 105 notifies the system control unit 107 that the imaging unit 103 has been cleaned. When the cleaning of the imaging unit 103 is completed, the system control unit 107 activates other components according to a predetermined procedure, and then terminates the activation process illustrated in FIG. Even after the start-up process is completed, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the like so that the power reception process is continued.

ステップS506において、システム制御部107は、バッテリ113からの電力をクリーニング部105に供給することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113からの電力をクリーニング部105に供給する。これにより、クリーニング部105は、バッテリ113からの電力で動作することができる。次に、システム制御部107は、撮像部103のクリーニングを行うことをクリーニング部105に指示する。クリーニング部105は、システム制御部107からの指示により、撮像部103のクリーニングを開始する。撮像部103のクリーニングが完了したことは、クリーニング部105からシステム制御部107に通知される。撮像部103のクリーニングが完了した場合、システム制御部107は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図5に示す起動処理を終了させる。   In step S506, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to supply the power from the battery 113 to the cleaning unit 105. The power supply unit 114 supplies the power from the battery 113 to the cleaning unit 105 according to an instruction from the system control unit 107. As a result, the cleaning unit 105 can operate with the electric power from the battery 113. Next, the system control unit 107 instructs the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103. The cleaning unit 105 starts cleaning the imaging unit 103 in response to an instruction from the system control unit 107. The cleaning unit 105 notifies the system control unit 107 that the imaging unit 103 has been cleaned. When the cleaning of the imaging unit 103 is completed, the system control unit 107 activates other components according to a predetermined procedure, and then terminates the activation process illustrated in FIG.

以上説明したように、実施形態3によれば、撮像装置100は、受電処理が可能である場合は、クリーニング部105を動作させる前に、送電装置118との間で受電処理を開始することができる。そして、バッテリ113のバッテリ残量が所定値を超える場合には、受電部117が送電装置118から受電した電力とバッテリ113からの電力とを電力供給部114を介してクリーニング部105に供給することができる。これにより、受電部117が送電装置118から受電した電力とバッテリ113からの電力とでクリーニング部105を動作させることができる。その結果、送電装置118の給電能力が低い場合または送電装置118の送電が停止した場合であっても、クリーニング部105の動作により撮像装置100がシャットダウンしてしまう可能性を軽減することができる。   As described above, according to the third embodiment, when the power receiving process is possible, the imaging apparatus 100 can start the power receiving process with the power transmitting apparatus 118 before operating the cleaning unit 105. it can. When the remaining battery level of the battery 113 exceeds a predetermined value, the power reception unit 117 supplies the power received from the power transmission device 118 and the power from the battery 113 to the cleaning unit 105 via the power supply unit 114. Can do. Accordingly, the cleaning unit 105 can be operated by the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118 and the power from the battery 113. As a result, even when the power transmission capability of the power transmission device 118 is low or the power transmission of the power transmission device 118 is stopped, the possibility that the imaging device 100 is shut down due to the operation of the cleaning unit 105 can be reduced.

実施形態3では、バッテリ113の充電を行わない例を説明したが、受電部117が送電装置118から供給される電力を受電できる場合は、バッテリ113の充電を行うようにしてもよい。例えば、ステップS504でNOである場合(バッテリ113のバッテリ残量が所定値未満である場合)に、システム制御部107は、バッテリ113の充電を開始することを電力供給部114に指示してもよい。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113の充電を開始する。このとき、電力供給部114は、受電部117が送電装置118から受電した電力により、バッテリ113の充電を行う。そのため、システム制御部107は、送電装置118から供給される電力の受電とバッテリ113の充電とが同時に行われるように、受電部117および電力供給部114を制御する。起動処理が終了しても、バッテリ113の充電は、バッテリ113が満充電状態になるまで継続される。   In the third embodiment, the example in which the battery 113 is not charged has been described. However, when the power receiving unit 117 can receive the power supplied from the power transmission device 118, the battery 113 may be charged. For example, if NO in step S504 (when the remaining battery level of the battery 113 is less than a predetermined value), the system control unit 107 may instruct the power supply unit 114 to start charging the battery 113. Good. The power supply unit 114 starts charging the battery 113 in accordance with an instruction from the system control unit 107. At this time, the power supply unit 114 charges the battery 113 with the power received by the power reception unit 117 from the power transmission device 118. Therefore, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the power supply unit 114 so that the power supplied from the power transmission device 118 is received and the battery 113 is charged at the same time. Even after the start-up process is completed, the charging of the battery 113 is continued until the battery 113 is fully charged.

実施形態3では、ステップS505が実行された場合であって図5に示す起動処理が終了した場合であっても、バッテリ113の充電を行うようにしてもよい。例えば、ステップS505が実行された場合であって図5に示す起動処理が終了した場合、システム制御部107は、バッテリ113の充電を開始することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113の充電を開始する。このとき、電力供給部114は、受電部117が送電装置118から受電した電力により、バッテリ113の充電を行う。そのため、システム制御部107は、送電装置118から供給される電力の受電とバッテリ113の充電とが同時に行われるように、受電部117および電力供給部114を制御する。バッテリ113の充電は、バッテリ113が満充電状態になるまで継続される。   In the third embodiment, the battery 113 may be charged even when step S505 is executed and the activation process shown in FIG. For example, when step S505 is executed and the activation process illustrated in FIG. 5 is completed, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to start charging the battery 113. The power supply unit 114 starts charging the battery 113 in accordance with an instruction from the system control unit 107. At this time, the power supply unit 114 charges the battery 113 with the power received by the power reception unit 117 from the power transmission device 118. Therefore, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the power supply unit 114 so that the power supplied from the power transmission device 118 is received and the battery 113 is charged at the same time. Charging of the battery 113 is continued until the battery 113 is fully charged.

[実施形態4]
実施形態4では、クリーニング部105を動作させるための電力を、送電装置118の給電能力に応じて制御できるようにする。
[Embodiment 4]
In the fourth embodiment, the power for operating the cleaning unit 105 can be controlled according to the power supply capability of the power transmission device 118.

図6は、実施形態4における撮像装置100の構成要素を説明するためのブロック図である。図6において、図1に示す構成要素と同一の機能を有する構成要素については同一の符号を付し、それらの説明を省略する。同様に、図6において、図4に示す構成要素と同一の機能を有する構成要素については同一の符号を付し、それらの説明を省略する。実施形態4における撮像装置100は、実施形態3における撮像装置100が有する構成要素と、給電能力取得部601とを有する。給電能力取得部601は、送電装置118と所定の通信を行うことにより、送電装置118の給電能力を示す給電能力情報を送電装置118から取得する。給電能力取得部601は、取得した給電能力情報をシステム制御部107に通知する。   FIG. 6 is a block diagram for explaining components of the imaging apparatus 100 according to the fourth embodiment. 6, components having the same functions as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. Similarly, in FIG. 6, components having the same functions as those shown in FIG. 4 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. The imaging device 100 according to the fourth embodiment includes components included in the imaging device 100 according to the third embodiment and a power supply capability acquisition unit 601. The power supply capability acquisition unit 601 acquires power supply capability information indicating the power supply capability of the power transmission device 118 from the power transmission device 118 by performing predetermined communication with the power transmission device 118. The power supply capability acquisition unit 601 notifies the system control unit 107 of the acquired power supply capability information.

次に、図7のフローチャートを参照して、実施形態4における撮像装置100の起動処理の例を説明する。なお、撮像装置100の各構成要素を図7のフローチャートに示すように制御するためのプログラムは、システム制御部107のメモリに格納されている。そして、このプログラムは、システム制御部107のプロセッサにより実行される。   Next, an example of the activation process of the imaging device 100 according to the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. A program for controlling each component of the imaging apparatus 100 as shown in the flowchart of FIG. 7 is stored in the memory of the system control unit 107. This program is executed by the processor of the system control unit 107.

ユーザにより電源スイッチ112がオフ状態からオン状態にされると、システム制御部107は、図7に示す起動処理を開始する。ステップS700において、送電装置判定部116は、実施形態1で説明したUSB接続状態であるか否かを判定する。送電装置判定部116の判定結果は、システム制御部107に通知される。USB接続状態である場合、システム制御部107はステップS701に進む(ステップS700でYES)。USB接続状態でない場合、システム制御部107はステップS709に進む(ステップS700でNO)。   When the user turns the power switch 112 from the off state to the on state, the system control unit 107 starts the startup process shown in FIG. In step S700, the power transmission device determination unit 116 determines whether or not the USB connection state described in the first embodiment is set. The determination result of the power transmission device determination unit 116 is notified to the system control unit 107. If it is in the USB connection state, the system control unit 107 proceeds to step S701 (YES in step S700). If not in the USB connection state, the system control unit 107 proceeds to step S709 (NO in step S700).

ステップS701において、送電装置判定部116は、撮像装置100にUSBを介して接続されている送電装置118の種別を判定する。送電装置判定部116の判定結果は、システム制御部107に通知される。送電装置判定部116の判定結果を送電装置判定部116から受け取った場合、システム制御部107は、ステップS702に進む。   In step S701, the power transmission device determination unit 116 determines the type of the power transmission device 118 connected to the imaging device 100 via the USB. The determination result of the power transmission device determination unit 116 is notified to the system control unit 107. When the determination result of the power transmission device determination unit 116 is received from the power transmission device determination unit 116, the system control unit 107 proceeds to step S702.

ステップS702において、システム制御部107は、送電装置118の種別により、実施形態1で説明した受電処理が可能か否かを判定する。例えば、送電装置118の種別が充電専用機器、USB−ACアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示す場合は、受電処理が可能であると判定する。送電装置118の種別が充電専用機器、USB−ACアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示すものではない場合は、受電処理が可能でないと判定する。受電処理が可能である場合、システム制御部107はステップS703に進む(ステップS702でYES)。受電処理が可能でない場合、システム制御部107はステップS709に進む(ステップS702でNO)。   In step S <b> 702, the system control unit 107 determines whether the power reception process described in the first embodiment is possible depending on the type of the power transmission device 118. For example, when the type of the power transmission device 118 indicates any one of a dedicated charging device, a USB-AC adapter, and a personal computer, it is determined that a power reception process is possible. When the type of the power transmission device 118 does not indicate any one of the dedicated charging device, the USB-AC adapter, and the personal computer, it is determined that the power reception process is not possible. If the power reception process is possible, the system control unit 107 proceeds to step S703 (YES in step S702). If the power reception process is not possible, the system control unit 107 proceeds to step S709 (NO in step S702).

ステップS703において、システム制御部107は、受電処理を開始することを受電部117に指示する。受電部117は、システム制御部107からの指示により、送電装置118との間で受電処理を開始する。受電部117が送電装置118から受電した電力は、受電部117から電力供給部114に供給される。ステップS703で受電処理が開始された場合、システム制御部107は、ステップS704に進む。   In step S703, the system control unit 107 instructs the power reception unit 117 to start the power reception process. In response to an instruction from the system control unit 107, the power reception unit 117 starts a power reception process with the power transmission device 118. The power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118 is supplied from the power receiving unit 117 to the power supply unit 114. When the power reception process is started in step S703, the system control unit 107 proceeds to step S704.

ステップS704において、給電能力取得部601は、送電装置118と所定の通信を行うことにより、送電装置118の給電能力を示す給電能力情報を送電装置118から取得する。給電能力取得部601は、取得した給電能力情報をシステム制御部107に通知する。給電能力取得部601からの給電能力情報により、システム制御部107は、送電装置118の給電能力を知ることができる。給電能力情報を給電能力取得部601から受け取った場合、システム制御部107は、ステップS705に進む。   In step S <b> 704, the power supply capability acquisition unit 601 acquires power supply capability information indicating the power supply capability of the power transmission device 118 from the power transmission device 118 by performing predetermined communication with the power transmission device 118. The power supply capability acquisition unit 601 notifies the system control unit 107 of the acquired power supply capability information. Based on the power supply capability information from the power supply capability acquisition unit 601, the system control unit 107 can know the power supply capability of the power transmission device 118. When the power supply capability information is received from the power supply capability acquisition unit 601, the system control unit 107 proceeds to step S705.

ステップS705において、システム制御部107は、送電装置118の給電能力が所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件は、送電装置118の給電能力が、クリーニング部105を動作させるのに十分な電力(例:4W超)の供給が可能な能力である場合に満たされる。送電装置118の給電能力が所定の条件を満す場合、システム制御部107は、送電装置118からの電力でクリーニング部105を動作させることができると判定し、ステップS707に進む(ステップS705でYES)。送電装置118の給電能力が所定の条件を満たさない場合、システム制御部107は、送電装置118からの電力だけではクリーニング部105を動作させることができないと判定し、ステップS706に進む(ステップS705でNO)。   In step S705, the system control unit 107 determines whether the power supply capability of the power transmission device 118 satisfies a predetermined condition. The predetermined condition is satisfied when the power supply capability of the power transmission device 118 is a capability capable of supplying sufficient power (eg, more than 4 W) to operate the cleaning unit 105. When the power supply capability of the power transmission device 118 satisfies a predetermined condition, the system control unit 107 determines that the cleaning unit 105 can be operated with the power from the power transmission device 118, and proceeds to step S707 (YES in step S705). ). When the power supply capability of the power transmission device 118 does not satisfy the predetermined condition, the system control unit 107 determines that the cleaning unit 105 cannot be operated only by the power from the power transmission device 118, and proceeds to step S706 (in step S705). NO).

ステップS707において、システム制御部107は、受電部117からの電力をクリーニング部105に供給することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、受電部117からの電力だけをクリーニング部105に供給する。これにより、クリーニング部105は、受電部117が送電装置118から受電した電力だけで動作することができる。次に、システム制御部107は、撮像部103のクリーニングを行うことをクリーニング部105に指示する。クリーニング部105は、システム制御部107からの指示により、撮像部103のクリーニングを開始する。撮像部103のクリーニングが完了したことは、クリーニング部105からシステム制御部107に通知される。撮像部103のクリーニングが完了した場合、システム制御部107は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図7に示す起動処理を終了させる。起動処理が終了しても、システム制御部107は、受電処理が継続されるように受電部117などを制御する。   In step S <b> 707, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to supply the power from the power receiving unit 117 to the cleaning unit 105. The power supply unit 114 supplies only the power from the power receiving unit 117 to the cleaning unit 105 according to an instruction from the system control unit 107. Accordingly, the cleaning unit 105 can operate only with the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118. Next, the system control unit 107 instructs the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103. The cleaning unit 105 starts cleaning the imaging unit 103 in response to an instruction from the system control unit 107. The cleaning unit 105 notifies the system control unit 107 that the imaging unit 103 has been cleaned. When the cleaning of the imaging unit 103 is completed, the system control unit 107 activates other components according to a predetermined procedure, and then terminates the activation process illustrated in FIG. Even after the start-up process is completed, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the like so that the power reception process is continued.

ステップS706において、システム制御部107は、バッテリ113のバッテリ残量を検出することをバッテリ残量検出部401に指示する。バッテリ残量検出部401は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113のバッテリ残量を検出する。このとき、バッテリ残量検出部401は、受電部117が送電装置118から受電した電力により動作する。バッテリ残量検出部401で検出されたバッテリ残量は、バッテリ残量検出部401からシステム制御部107に通知される。システム制御部107は、バッテリ113のバッテリ残量が所定値以上であるか否かを判定する。所定値とは、例えば、クリーニング部105が撮像部103のクリーニングを行うのに十分なバッテリ残量に相当する値である。バッテリ113のバッテリ残量が所定値以上である場合、システム制御部107は、ステップS708に進む(ステップS706でYES)。バッテリ113のバッテリ残量が所定値未満である場合、システム制御部107は、クリーニング部105に撮像部103のクリーニングを行わせることなく、図7に示す起動処理を終了させる(ステップS706でNO)。起動処理が終了しても、システム制御部107は、受電処理が継続されるように受電部117などを制御する。   In step S706, the system control unit 107 instructs the battery remaining amount detecting unit 401 to detect the remaining amount of the battery 113. The remaining battery level detection unit 401 detects the remaining battery level of the battery 113 according to an instruction from the system control unit 107. At this time, the battery remaining amount detection unit 401 operates with the power received by the power reception unit 117 from the power transmission device 118. The remaining battery level detected by the remaining battery level detection unit 401 is notified from the remaining battery level detection unit 401 to the system control unit 107. The system control unit 107 determines whether or not the remaining battery level of the battery 113 is greater than or equal to a predetermined value. The predetermined value is, for example, a value corresponding to a remaining battery level sufficient for the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103. If the remaining battery level of the battery 113 is greater than or equal to the predetermined value, the system control unit 107 proceeds to step S708 (YES in step S706). If the remaining battery level of the battery 113 is less than the predetermined value, the system control unit 107 ends the startup process shown in FIG. 7 without causing the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103 (NO in step S706). . Even after the start-up process is completed, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the like so that the power reception process is continued.

ステップS708において、システム制御部107は、受電部117からの電力とバッテリ113からの電力とをクリーニング部105に供給することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、受電部117からの電力とバッテリ113からの電力とをクリーニング部105に供給する。これにより、クリーニング部105は、受電部117が送電装置118から受電した電力とバッテリ113からの電力とで動作することができる。次に、システム制御部107は、撮像部103のクリーニングを行うことをクリーニング部105に指示する。クリーニング部105は、システム制御部107からの指示により、撮像部103のクリーニングを開始する。撮像部103のクリーニングが完了したことは、クリーニング部105からシステム制御部107に通知される。撮像部103のクリーニングが完了した場合、システム制御部107は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図7に示す起動処理を終了させる。起動処理が終了しても、システム制御部107は、受電処理が継続されるように受電部117などを制御する。   In step S <b> 708, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to supply the power from the power receiving unit 117 and the power from the battery 113 to the cleaning unit 105. The power supply unit 114 supplies the power from the power receiving unit 117 and the power from the battery 113 to the cleaning unit 105 according to an instruction from the system control unit 107. Accordingly, the cleaning unit 105 can operate with the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118 and the power from the battery 113. Next, the system control unit 107 instructs the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103. The cleaning unit 105 starts cleaning the imaging unit 103 in response to an instruction from the system control unit 107. The cleaning unit 105 notifies the system control unit 107 that the imaging unit 103 has been cleaned. When the cleaning of the imaging unit 103 is completed, the system control unit 107 activates other components according to a predetermined procedure, and then terminates the activation process illustrated in FIG. Even after the start-up process is completed, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the like so that the power reception process is continued.

ステップS709において、システム制御部107は、バッテリ113からの電力をクリーニング部105に供給することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113からの電力をクリーニング部105に供給する。これにより、クリーニング部105は、バッテリ113からの電力で動作することができる。次に、システム制御部107は、撮像部103のクリーニングを行うことをクリーニング部105に指示する。クリーニング部105は、システム制御部107からの指示により、撮像部103のクリーニングを開始する。撮像部103のクリーニングが完了したことは、クリーニング部105からシステム制御部107に通知される。撮像部103のクリーニングが完了した場合、システム制御部107は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図7に示す起動処理を終了させる。   In step S709, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to supply power from the battery 113 to the cleaning unit 105. The power supply unit 114 supplies the power from the battery 113 to the cleaning unit 105 according to an instruction from the system control unit 107. As a result, the cleaning unit 105 can operate with the electric power from the battery 113. Next, the system control unit 107 instructs the cleaning unit 105 to clean the imaging unit 103. The cleaning unit 105 starts cleaning the imaging unit 103 in response to an instruction from the system control unit 107. The cleaning unit 105 notifies the system control unit 107 that the imaging unit 103 has been cleaned. When the cleaning of the imaging unit 103 is completed, the system control unit 107 activates other components according to a predetermined procedure, and then terminates the activation process illustrated in FIG.

以上説明したように、実施形態4によれば、撮像装置100は、受電処理が可能である場合は、クリーニング部105を動作させる前に、送電装置118との間で受電処理を開始することができる。そして、送電装置118の給電能力が所定の条件を満たす場合には、受電部117からの電力だけでクリーニング部105を動作させることができる。送電装置118の給電能力が所定の条件を満たさない場合であっても、バッテリ113のバッテリ残量が所定値を超える場合には、受電部117が送電装置118から受電した電力とバッテリ113からの電力とでクリーニング部105を動作させることができる。その結果、送電装置118の給電能力が低い場合または送電装置118の送電が停止した場合であっても、クリーニング部105の動作により撮像装置100がシャットダウンしてしまう可能性を軽減することができる。   As described above, according to the fourth embodiment, when the power receiving process is possible, the imaging apparatus 100 can start the power receiving process with the power transmitting apparatus 118 before operating the cleaning unit 105. it can. When the power supply capability of the power transmission device 118 satisfies a predetermined condition, the cleaning unit 105 can be operated only with the power from the power reception unit 117. Even when the power supply capability of the power transmission device 118 does not satisfy the predetermined condition, if the remaining amount of the battery 113 exceeds the predetermined value, the power received by the power reception unit 117 from the power transmission device 118 and the power from the battery 113 The cleaning unit 105 can be operated with electric power. As a result, even when the power transmission capability of the power transmission device 118 is low or the power transmission of the power transmission device 118 is stopped, the possibility that the imaging device 100 is shut down due to the operation of the cleaning unit 105 can be reduced.

実施形態4では、バッテリ113の充電を行わない例を説明したが、受電部117が送電装置118から供給される電力を受電できる場合は、バッテリ113の充電を行うようにしてもよい。例えば、ステップS706でNOである場合(バッテリ113のバッテリ残量が所定値未満である場合)に、システム制御部107は、バッテリ113の充電を開始することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113の充電を開始する。このとき、電力供給部114は、受電部117が送電装置118から受電した電力により、バッテリ113の充電を行う。そのため、システム制御部107は、送電装置118から供給される電力の受電とバッテリ113の充電とが同時に行われるように、受電部117および電力供給部114を制御する。起動処理が終了しても、バッテリ113の充電は、バッテリ113が満充電状態になるまで継続される。   In the fourth embodiment, the example in which the battery 113 is not charged has been described. However, when the power receiving unit 117 can receive the power supplied from the power transmission device 118, the battery 113 may be charged. For example, if NO in step S706 (when the remaining battery level of the battery 113 is less than a predetermined value), the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to start charging the battery 113. The power supply unit 114 starts charging the battery 113 in accordance with an instruction from the system control unit 107. At this time, the power supply unit 114 charges the battery 113 with the power received by the power reception unit 117 from the power transmission device 118. Therefore, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the power supply unit 114 so that the power supplied from the power transmission device 118 is received and the battery 113 is charged at the same time. Even after the start-up process is completed, the charging of the battery 113 is continued until the battery 113 is fully charged.

実施形態4では、ステップS707でバッテリ113の充電を行わない例を説明したが、ステップS707でバッテリ113の充電を行うようにしてもよい。例えば、ステップS707において、システム制御部107は、バッテリ113の充電を開始することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113の充電を開始する。このとき、電力供給部114は、受電部117が送電装置118から受電した電力の一部をクリーニング部105に供給すると共に、その電力の残りでバッテリ113の充電を行う。そのため、システム制御部107は、送電装置118から供給される電力の受電とバッテリ113の充電とが同時に行われるように、受電部117および電力供給部114を制御する。図7に示す起動処理が終了しても、バッテリ113の充電は、バッテリ113が満充電状態になるまで継続される。   In the fourth embodiment, the example in which the battery 113 is not charged in step S707 has been described. However, the battery 113 may be charged in step S707. For example, in step S707, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to start charging the battery 113. The power supply unit 114 starts charging the battery 113 in accordance with an instruction from the system control unit 107. At this time, the power supply unit 114 supplies part of the power received by the power receiving unit 117 from the power transmission device 118 to the cleaning unit 105 and charges the battery 113 with the remaining power. Therefore, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the power supply unit 114 so that the power supplied from the power transmission device 118 is received and the battery 113 is charged at the same time. Even after the start-up process shown in FIG. 7 is completed, the charging of the battery 113 is continued until the battery 113 is fully charged.

実施形態4では、ステップS707およびS708のいずれか一方が実行された場合であって図7に示す起動処理が終了した場合であっても、バッテリ113の充電を行うようにしてもよい。例えば、ステップS707およびS708のいずれか一方が実行された場合であって図7に示す起動処理が終了した場合、システム制御部107は、バッテリ113の充電を開始することを電力供給部114に指示する。電力供給部114は、システム制御部107からの指示により、バッテリ113の充電を開始する。このとき、電力供給部114は、受電部117が送電装置118から受電した電力により、バッテリ113の充電を行う。そのため、システム制御部107は、送電装置118から供給される電力の受電とバッテリ113の充電とが同時に行われるように、受電部117および電力供給部114を制御する。バッテリ113の充電は、バッテリ113が満充電状態になるまで継続される。   In the fourth embodiment, the battery 113 may be charged even when one of steps S707 and S708 is executed and the activation process shown in FIG. For example, when one of steps S707 and S708 is executed and the activation process shown in FIG. 7 is completed, the system control unit 107 instructs the power supply unit 114 to start charging the battery 113. To do. The power supply unit 114 starts charging the battery 113 in accordance with an instruction from the system control unit 107. At this time, the power supply unit 114 charges the battery 113 with the power received by the power reception unit 117 from the power transmission device 118. Therefore, the system control unit 107 controls the power reception unit 117 and the power supply unit 114 so that the power supplied from the power transmission device 118 is received and the battery 113 is charged at the same time. Charging of the battery 113 is continued until the battery 113 is fully charged.

[実施形態5]
実施形態1〜4では、システム制御部107がレンズユニット101の初期化処理を行わずに撮像部103のクリーニングを行う例を説明したが、これに限るものではない。例えば、レンズユニット101が交換可能なレンズユニットである場合、システム制御部107は、撮像部103のクリーニングを行う前または後あるいは撮像部103のクリーニングと同時に、レンズユニット101の初期化処理を行ってもよい。レンズユニット101の初期化処理とは、レンズユニット101の光学情報などをレンズユニット101から取得し、取得した光学情報などにより撮像装置100の撮像パラメータまたは撮像条件を変更または調整する処理である。
[Embodiment 5]
In the first to fourth embodiments, the example in which the system control unit 107 performs the cleaning of the imaging unit 103 without performing the initialization process of the lens unit 101 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, when the lens unit 101 is a replaceable lens unit, the system control unit 107 performs initialization processing of the lens unit 101 before or after cleaning the imaging unit 103 or simultaneously with cleaning of the imaging unit 103. Also good. The initialization process of the lens unit 101 is a process of acquiring optical information or the like of the lens unit 101 from the lens unit 101 and changing or adjusting an imaging parameter or an imaging condition of the imaging apparatus 100 based on the acquired optical information or the like.

[実施形態6]
実施形態1〜5では、撮像装置100が送電装置118から供給される電力をUSBを介して受電する例を説明したが、撮像装置100はUSBの代わりにUSB以外の電力伝送方法により送電装置118から供給される電力を受電してもよい。例えば、撮像装置100は、USBの代わりに所定の無線電力伝送方法(例:Qi規格など)により送電装置118から供給される電力を受電してもよい。撮像装置100が所定の無線電力伝送方法(例:Qi規格など)により送電装置118から供給される電力を受電する場合、撮像装置100と送電装置118とは、所定の無線通信方法(無線LAN、Bluetooth(登録商標)など)により通信する。
[Embodiment 6]
In the first to fifth embodiments, the example in which the imaging apparatus 100 receives power supplied from the power transmission apparatus 118 via the USB has been described. However, the imaging apparatus 100 uses a power transmission method other than USB instead of the USB. You may receive the electric power supplied from. For example, the imaging apparatus 100 may receive power supplied from the power transmission apparatus 118 by a predetermined wireless power transmission method (eg, Qi standard) instead of USB. When the imaging device 100 receives power supplied from the power transmission device 118 by a predetermined wireless power transmission method (eg, Qi standard), the imaging device 100 and the power transmission device 118 are connected to each other by a predetermined wireless communication method (wireless LAN, Bluetooth (registered trademark) or the like.

[実施形態7]
実施形態1〜6で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、CPU(central processing unit)、プロセッサなどがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態7では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、CPU(central processing unit)、プロセッサなどを「コンピュータX」と呼ぶ。また、実施形態7では、コンピュータXを制御するためのプログラムであって、実施形態1〜6で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムY」と呼ぶ。
[Embodiment 7]
The various functions, processes, or methods described in the first to sixth embodiments can also be realized by a personal computer, a microcomputer, a CPU (central processing unit), a processor, and the like using a program. Hereinafter, in the seventh embodiment, a personal computer, a microcomputer, a CPU (central processing unit), a processor, and the like are referred to as “computer X”. In the seventh embodiment, a program for controlling the computer X and for realizing the various functions, processes, or methods described in the first to sixth embodiments is referred to as “program Y”.

実施形態1〜6で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータXがプログラムYを実行することによって実現される。この場合において、プログラムYは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータXに供給される。実施形態7におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも1つを含む。実施形態7におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、non−transitoryな記憶媒体である。   Various functions, processes, or methods described in the first to sixth embodiments are realized by the computer X executing the program Y. In this case, the program Y is supplied to the computer X via a computer-readable storage medium. The computer-readable storage medium according to the seventh embodiment includes at least one of a hard disk device, a magnetic storage device, an optical storage device, a magneto-optical storage device, a memory card, a volatile memory, and a nonvolatile memory. The computer-readable storage medium in Embodiment 7 is a non-transitory storage medium.

なお、本発明の実施形態は上述の実施形態1〜7のいずれかに限定されるものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で変更または修正された実施形態1〜7のいずれかも本発明の実施形態に含まれる。   In addition, embodiment of this invention is not limited to either of the above-mentioned Embodiment 1-7. Any of Embodiments 1 to 7 that are changed or modified without departing from the gist of the invention are also included in the embodiments of the present invention.

100:撮像装置 101:レンズユニット 103:撮像部 105:クリーニング部 107:システム制御部 113:バッテリ 114:電力供給部 116:送電装置判定部 117:受電部 118:送電装置 401:バッテリ残量検出部 601:給電能力取得部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Imaging device 101: Lens unit 103: Imaging part 105: Cleaning part 107: System control part 113: Battery 114: Power supply part 116: Power transmission apparatus determination part 117: Power reception part 118: Power transmission apparatus 401: Battery remaining amount detection part 601: Power supply capability acquisition unit

Claims (7)

撮像部と、
前記撮像部のクリーニングを行うクリーニング手段と、
送電装置の種別が所定の装置を示す場合であって前記クリーニング手段が動作する前に、前記送電装置から供給される電力の受電を行う受電手段と、
バッテリからの電力と前記受電手段からの電力との少なくとも一方を前記クリーニング手段に供給する電力供給手段と、
前記クリーニング手段に前記撮像部のクリーニングを行わせる制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
An imaging unit;
Cleaning means for cleaning the imaging unit;
A power receiving unit that receives power supplied from the power transmission device before the cleaning unit operates when the type of the power transmission device indicates a predetermined device;
Power supply means for supplying at least one of power from the battery and power from the power receiving means to the cleaning means;
An image pickup apparatus comprising: control means for causing the cleaning means to clean the image pickup unit.
前記電力供給手段は、前記受電手段が前記送電装置から供給される電力の受電を開始した後であって前記クリーニング手段が動作する前に、前記バッテリの充電を開始させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The power supply unit starts charging the battery after the power reception unit starts to receive power supplied from the power transmission apparatus and before the cleaning unit operates. The imaging apparatus according to 1. 前記バッテリの残量を検出する検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記バッテリの残量に基づき、前記クリーニング手段を動作させるか否かを制御することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
It further has detection means for detecting the remaining amount of the battery,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls whether or not to operate the cleaning unit based on the remaining amount of the battery.
前記制御手段は、前記電力供給手段が前記バッテリの充電を行っているか否かに応じて、前記クリーニング手段を動作させるか否かを制御することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 3, wherein the control unit controls whether or not to operate the cleaning unit depending on whether or not the power supply unit is charging the battery. 前記送電装置から前記クリーニング手段を動作させるための電力が得られる場合、前記制御手段は、前記バッテリの残量にかかわらず、前記クリーニング手段を動作させるように制御することを特徴とする請求項3または4に記載の撮像装置。   4. The control unit controls the operation of the cleaning unit so that the cleaning unit is operated regardless of the remaining amount of the battery when electric power for operating the cleaning unit is obtained from the power transmission device. Or the imaging device of 4. 撮像部を有する撮像装置の制御方法であって、
送電装置の種別が所定の装置を示す場合であってクリーニング手段が動作する前に、前記送電装置から供給される電力の受電を受電手段に行わせる受電ステップと、
バッテリからの電力と前記受電手段からの電力との少なくとも一方を前記クリーニング手段に供給することを電力供給手段に行わせる電力供給ステップと、
前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせるクリーニングステップと
を有することを特徴とする制御方法。
A method for controlling an imaging apparatus having an imaging unit,
A power receiving step for causing the power receiving means to receive the power supplied from the power transmitting apparatus before the cleaning means operates when the type of the power transmitting apparatus indicates a predetermined apparatus;
A power supply step for causing the power supply means to supply at least one of the power from the battery and the power from the power receiving means to the cleaning means;
And a cleaning step for causing the cleaning means to clean the imaging unit.
撮像部を有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
送電装置の種別が所定の装置を示す場合であってクリーニング手段が動作する前に、前記送電装置から供給される電力の受電を受電手段に行わせる受電ステップと、
バッテリからの電力と前記受電手段からの電力との少なくとも一方を前記クリーニング手段に供給することを電力供給手段に行わせる電力供給ステップと、
前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせるクリーニングステップと
を実行させるためのプログラム。
A program for causing a computer to execute a control method of an imaging apparatus having an imaging unit,
In the computer,
A power receiving step for causing the power receiving means to receive the power supplied from the power transmitting apparatus before the cleaning means operates when the type of the power transmitting apparatus indicates a predetermined apparatus;
A power supply step for causing the power supply means to supply at least one of the power from the battery and the power from the power receiving means to the cleaning means;
And a cleaning step for causing the cleaning unit to perform cleaning of the imaging unit.
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