JP2019056860A - Charge control device and image forming apparatus - Google Patents

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明典 宮本
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Abstract

To provide a charge control device and an image forming apparatus that can accurately determine a minimum optimal AC voltage required irrespective of measurement data.SOLUTION: A charge control device comprises: a charging member for a charge target body; means that controls the voltage value of a peak-to-peak voltage of a DC voltage or an AC voltage applied to the charging member; measuring means that measures the value of an AC current flowing to the charging member through the charging target body; average value calculation means that determines the average value of measurement data in a non-image forming period; and corrected data calculation means that determines the ratios of the measurement data acquired in a time-series manner to the average value and compares the ratios with measurement positions on the charging target member, thereby outputting as corrected data of the measurement positions. When a current value other than a predetermined current value is detected at a measurement position in the measurement data acquired in a time-series manner, the charge control device does not reflect a result of the current value on the average value of the measurement data acquired in a time-series manner and does not use the result for subsequent current measurement positions.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、放電を帯電原理とする接触帯電方式で、DC電圧にAC電流又はAC電圧を重畳して帯電部材に供給し、被帯電体を帯電させる帯電制御装置およびこれを用いた画像形成装置に関する。特に、被帯電体や帯電部材の回転によって測定電流が変動しても、被帯電体飽和時のAC電圧又はAC電流を検出する技術に関する。   The present invention relates to a contact charging method that uses discharge as a charging principle, a charging control device that charges an object to be charged by superimposing an AC current or an AC voltage on a DC voltage and supplying it to a charging member, and an image forming apparatus using the same About. In particular, the present invention relates to a technique for detecting an AC voltage or an AC current when a charged body is saturated even if a measurement current varies due to rotation of the charged body or charging member.

従来、帯電装置として、電圧を印加したローラやブレード等の帯電部材を感光体等の被帯電体の面に接触させて、被帯電体面を所定の極性・電位に帯電させる接触式の帯電装置が用いられている。   Conventionally, as a charging device, there is a contact type charging device in which a charging member such as a roller or a blade to which a voltage is applied is brought into contact with a surface of a charged body such as a photoconductor to charge the charged body surface to a predetermined polarity and potential. It is used.

この接触式の帯電装置においては、帯電装置にAC電圧又はAC電流と、DC電圧又はDC電流を印加する方式が取られている。DC電圧又はDC電流の印加だけでは、感光体上の抵抗の低いところにだけ電流が流れるため均一に帯電することができない。また、感光体表面が局所的によごれると、その部分だけ帯電しなくなるという問題が生じる。そのため、DC電圧にAC電圧を重畳した電圧を帯電装置に印加し、感光体表面を帯電させている。   In this contact-type charging device, a method of applying an AC voltage or AC current and a DC voltage or DC current to the charging device is employed. If only a DC voltage or DC current is applied, the current flows only where the resistance is low on the photosensitive member, so that uniform charging cannot be achieved. Further, when the surface of the photosensitive member is locally soiled, there arises a problem that only that portion is not charged. Therefore, a voltage obtained by superimposing the AC voltage on the DC voltage is applied to the charging device to charge the surface of the photoreceptor.

しかしながら、AC電圧は大きくしすぎると感光体の磨耗に影響が出る。逆に小さくしすぎると、帯電の均一性が保てなくなり、プリントしたときにむらができる。また、マシーンの起動直後は、機内温度が急激に上昇するため、最適なAC電圧の値も大きく変化する。そのため、AC電圧を必要最低限の最適値に随時補正する必要がある。   However, if the AC voltage is too high, the photoreceptor wear will be affected. On the other hand, if it is too small, the uniformity of charging cannot be maintained, and unevenness occurs when printed. In addition, immediately after the machine is started up, the in-machine temperature rises rapidly, so that the optimum AC voltage value changes greatly. Therefore, it is necessary to correct the AC voltage to the minimum necessary optimum value as needed.

特許文献1では、図7に示すように非画像形成時において、帯電部材に少なくとも1点以上の放電開始電圧Vthの2倍未満のピーク間電圧を印加した時の電流値と、少なくとも2点以上のVthの2倍以上のピーク間電圧を印加した時の電流値を測定し、測定された交流電流値により、画像形成時に帯電手段に印加する交流電圧のピーク間電圧を決定する技術が開示されている。   In Patent Document 1, as shown in FIG. 7, at the time of non-image formation, a current value when a peak-to-peak voltage less than twice the discharge start voltage Vth of at least one point is applied to the charging member, and at least two points or more. Discloses a technique for measuring a current value when a peak-to-peak voltage more than twice Vth of Vth is applied, and determining a peak-to-peak voltage of the AC voltage applied to the charging means during image formation based on the measured AC current value. ing.

特許文献2では、図1に示すようにDC電圧にAC電流又はAC電圧を重畳して帯電ロール部材に供給し、帯電ロールに流れる電流を測定する電流検知部と、感光体に供給するAC電圧又はAC電流を掃引し、得られた測定データの平均値を求めて、各測定データの平均値に対する割合をそれぞれ求め、感光体上の各測定位置に対応させることで、各測定位置の補正データを出力する制御技術が開示されている。
特開2001-201921号公報 特開2007-57988号公報
In Patent Document 2, as shown in FIG. 1, an AC current or an AC voltage is superimposed on a DC voltage and supplied to a charging roll member, and a current detection unit that measures a current flowing through the charging roll, and an AC voltage supplied to a photoreceptor. Alternatively, the AC current is swept, the average value of the obtained measurement data is obtained, the ratio of each measurement data to the average value is obtained, and the correction data for each measurement position is obtained by corresponding to each measurement position on the photoconductor. Is disclosed.
JP 2001-201921 A JP 2007-57988 A

しかしながら、感光体には偏心、膜厚等のムラがあり、さらには感光体や帯電ロールの部分的なよごれなどによって、図7に示した測定される電流値が変動してしまう。例えば図2に示すように黒丸があらわすサンプリングポイントと、この感光体にともなう変動とが干渉すると、帯電ロールに供給した電圧に対する電流値がサンプリングポイントによってバラつきが生じてしまい、必要最低限の最適なAC電圧を見出すことが出来ない。このため、画質欠損が生じたりして著しく信頼性を欠く結果となる。   However, the photoreceptor has unevenness such as eccentricity and film thickness, and further, the measured current value shown in FIG. 7 fluctuates due to partial contamination of the photoreceptor and the charging roll. For example, as shown in FIG. 2, when the sampling point represented by the black circle interferes with the fluctuation associated with the photosensitive member, the current value with respect to the voltage supplied to the charging roll varies depending on the sampling point, and the minimum necessary optimum The AC voltage cannot be found. For this reason, a loss of image quality occurs, resulting in a significant lack of reliability.

また、画像形成装置の長期放置による帯電ローラのCセット(外径変形)が生じた場合、帯電ローラがCセットしている場合とCセットしていない場合とでは測定するサンプリングポイントが同じ位置でも感光体ドラムと帯電ローラとで形成している接触NIP幅が広くなることで流値が変わってしまう。   Further, when C set (outer diameter deformation) of the charging roller is caused by leaving the image forming apparatus for a long time, the sampling point to be measured is the same when the charging roller is set to C and when the C is not set. The flow value changes as the contact NIP width formed by the photosensitive drum and the charging roller becomes wider.

その為、帯電ロールに流れる電流を測定する電流検知部と、感光体に供給するAC電圧又はAC電流を掃引し、得られた測定データの平均値を求めて、各測定データの平均値に対する割合をそれぞれ求め、感光体上の各測定位置に対応させ、各測定位置の補正データを出力させたとしても、帯電ローラのCセットの状態は帯電ローラの回転により徐々に変化(回復)していくため、補正制御初期に算出した補正値がズレてしまう場合がある。   Therefore, a current detection unit for measuring the current flowing through the charging roll, and an AC voltage or an AC current supplied to the photosensitive member are swept, and an average value of the obtained measurement data is obtained, and a ratio to the average value of each measurement data Even if each is obtained, corresponding to each measurement position on the photosensitive member, and correction data at each measurement position is output, the state of the C set of the charging roller gradually changes (recovers) by the rotation of the charging roller. Therefore, the correction value calculated in the initial stage of correction control may be shifted.

感光体膜厚のムラによる誤差や帯電ローラのCセット等の影響をなくすため、感光体の1回転で1測定点だけの測定を行う方法もあるが、測定時間が長くなる上に感光体の磨耗が進むという問題が生じる。   There is a method of measuring only one measurement point by one rotation of the photosensitive member in order to eliminate the error due to the unevenness of the photosensitive member film thickness and the influence of the C set of the charging roller. The problem of increased wear arises.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、測定データによらず、必要最低限の最適なAC電圧を精度良く求めることができる帯電制御装置および画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a charge control device and an image forming apparatus capable of accurately obtaining a minimum necessary optimum AC voltage regardless of measurement data. To do.

上記目的を達成するため本発明に係る帯電制御装置は、被帯電体に接触または近接して配置され、前記被帯電体の回転に従動して該被帯電体を帯電する帯電部材と、前記帯電部材に直流電圧と交流電圧のいずれか、もしくは直流電圧と交流電圧の重畳電圧を印加する手段と、前記帯電部材に印加する直流電圧、交流電圧のピーク間電圧の各電圧値を制御する手段と、前記被帯電体を介して前記帯電部材に流れる交流電流値を測定する測定手段と、前記帯電部材と前記被帯電体とが回転する際に、前記帯電部材に直流電圧を印加した時の前記被帯電体への放電開始電圧をVthとしたときに、非画像形成時において、Vth の2倍未満のピーク間電圧を印加し、前記測定手段から時系列的に得られる測定データの平均値を求める平均値算出手段と、前記時系列的に得られる測定データの前記平均値に対する割合をそれぞれ求めて、前記被帯電体上の各測定位置に対応させることで、該各測定位置の補正データとして出力する補正データ算出手段と、を有し、前記時系列的に得られる測定データにおいて所定の電流値外の値が検出された測定位置の電流値結果は前記時系列的に得られる測定データの前記平均値には反映させず、且つ、以降の電流測定位置には使用しないことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a charge control device according to the present invention comprises a charging member that is disposed in contact with or close to a member to be charged, and that charges the member to be charged following the rotation of the member to be charged. Means for applying either a DC voltage or an AC voltage to the member, or a superimposed voltage of the DC voltage and the AC voltage; means for controlling each voltage value of the DC voltage and the peak voltage of the AC voltage applied to the charging member; Measuring means for measuring an alternating current value flowing through the charging member through the charged body, and when the charging member and the charged body are rotated, the direct current voltage is applied to the charging member. When the discharge start voltage to the object to be charged is Vth, a peak-to-peak voltage less than twice Vth is applied during non-image formation, and the average value of the measurement data obtained in time series from the measurement means is calculated. An average value calculating means to be obtained; and A correction data calculating means for obtaining a ratio of the measurement data obtained in time series with respect to the average value and corresponding to each measurement position on the charged body, and outputting as correction data for each measurement position; And the current value result at the measurement position where a value outside the predetermined current value is detected in the measurement data obtained in time series is not reflected in the average value of the measurement data obtained in time series. And it is not used for the subsequent current measurement positions.

また、本発明に係る画像形成装置は、上記帯電制御装置を備えることを特徴とする。   In addition, an image forming apparatus according to the present invention includes the above charge control device.

本発明によれば、測定データによらず、必要最低限の最適なAC電圧を精度よく求めることができる。そして、測定データによらず、被帯電体飽和時の印加AC電圧又はAC電流を精度良く求めることができる。   According to the present invention, the minimum necessary optimum AC voltage can be accurately obtained regardless of the measurement data. In addition, the applied AC voltage or AC current when the charged object is saturated can be obtained with high accuracy regardless of the measurement data.

Iac−Idc曲線を示す図であり、AC振幅を変更していった時に測定されるDC電流を示す図である。It is a figure which shows an Iac-Idc curve, and is a figure which shows DC current measured when AC amplitude is changed. 感光体の回転によって生じるDC電流のうねりを示す図である。It is a figure which shows the wave | undulation of the DC current produced by rotation of a photoconductor. 第1の実施形態の画像形成装置の概略構成模型図1 is a schematic configuration model diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 感光体の層構成模型図Layer structure model of photoconductor 画像形成装置の動作シーケンス図Operation sequence diagram of image forming apparatus 帯電バイアス印加系のブロック回路図Block diagram of charging bias application system 放電電流量の測定概略図Measurement schematic of discharge current 印字準備回転中に測定するピーク間電圧と交流電流量の関係図Relationship between peak-to-peak voltage and AC current measured during print preparation rotation 帯電ローラ1周分の電流フレとCセット発生時の電流の関係図Relationship between current fluctuation for one rotation of charging roller and current when C set is generated 帯電制御フロー図Charge control flow chart 第2の実施形態における印字準備回転中に測定するピーク間電圧と交流電流量の関係図Relationship diagram between peak-to-peak voltage and alternating current measured during print preparation rotation in the second embodiment

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図3は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成模型図である。本例の画像形成装置は、転写方式電子写真プロセス利用、接触帯電方式、反転現像方式、最大通紙サイズがA3サイズのレーザビームプリンタである。
(First embodiment)
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. The image forming apparatus of this example is a laser beam printer having a transfer type electrophotographic process, a contact charging method, a reverse development method, and a maximum sheet passing size of A3 size.

(1)プリンタの全体的概略構成
a)像担持体
1は、像担持体としての回転ドラム型の電子写真感光体(以下、感光体ドラムと記す)である。この感光体ドラム1は負帯電性の有機光導電体(OPC)で、外径25mmであり、中心支軸を中心に100mm/secのプロセススピード(周速度)をもって矢示の反時計方向に回転駆動される。
(1) Overall Schematic Configuration of Printer a) Image carrier 1 is a rotating drum type electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum) as an image carrier. This photosensitive drum 1 is a negatively charged organic photoconductor (OPC), has an outer diameter of 25 mm, and rotates in the counterclockwise direction indicated by an arrow with a process speed (peripheral speed) of 100 mm / sec around the center support shaft. Driven.

この感光体ドラム1は、図4の層構成模型図のように、アルミニウム製シリンダ(導電性ドラム基体)1aの表面に、光の干渉を抑え、上層の接着性を向上させる下引き層1bと、光電荷発生層1cと、電荷輸送層1dの3層を下から順に塗り重ねた構成をしている。   As shown in the layer configuration model diagram of FIG. 4, the photosensitive drum 1 has an undercoat layer 1b that suppresses light interference and improves the adhesion of the upper layer on the surface of an aluminum cylinder (conductive drum base) 1a. The photocharge generation layer 1c and the charge transport layer 1d are coated in order from the bottom.

b)帯電手段
2は感光体ドラム1の周面を一様に帯電処理する帯電手段としての接触帯電装置(接触帯電器)であり、本例は帯電ローラ(ローラ帯電器)である。この帯電ロ一ラ2は、芯金2aの両端部をそれぞれ不図示の軸受け部材により回転自在に保持させると共に、押し圧ばね2eによって感光体ドラム方向に付勢して感光体ドラム1の表面に対して所定の押圧力をもって圧接させており、感光体ドラム1の回転に従動して回転する。感光体ドラム1と帯電ローラ2との圧接部が、帯電部(帯電ニップ部)aである。
b) Charging means 2 is a contact charging device (contact charger) as a charging means for uniformly charging the peripheral surface of the photosensitive drum 1, and in this example, a charging roller (roller charger). The charging roller 2 holds both ends of the cored bar 2a rotatably by bearing members (not shown), and is urged in the direction of the photosensitive drum by a pressing spring 2e to be applied to the surface of the photosensitive drum 1. It is brought into pressure contact with a predetermined pressing force, and rotates following the rotation of the photosensitive drum 1. A pressure contact portion between the photosensitive drum 1 and the charging roller 2 is a charging portion (charging nip portion) a.

帯電ローラ2の芯金2aに、電源S1より所定の条件の帯電バイアス電圧が印加されることにより、回転感光体ドラム1の周面が本例の場合は負極性に一様に接触帯電処理される。100は電源S1の制御部である。上記の帯電ローラ2の構成、帯電制御方法等については(3)項で詳述する。   By applying a charging bias voltage of a predetermined condition from the power source S1 to the metal core 2a of the charging roller 2, the peripheral surface of the rotating photosensitive drum 1 is uniformly contact-charged to have a negative polarity in this example. The Reference numeral 100 denotes a control unit of the power source S1. The configuration of the charging roller 2 and the charging control method will be described in detail in section (3).

c)情報書き込み手段
3は帯電処理された感光体ドラム1の面に静電潜像を形成する情報書き込み手段としての露光装置であり、本例は半導体レーザ使用のレーザビームスキャナである。不図示の画像読み取り装置等のホスト装置からプリンタ側に送られた画像信号に対応して変調されたレーザ光を出力して、回転感光体ドラム1の一様帯電処理面を露光位置bにおいてレーザ走査露光L(イメージ走査露光)する。このレーザ走査露光Lにより感光体ドラム1面のレーザ光で照射されたところの電位が低下することで、回転感光体ドラム1面には走査露光した画像情報に対応した静電潜像が順次に形成されていく。
c) Information writing means 3 is an exposure apparatus as information writing means for forming an electrostatic latent image on the surface of the charged photosensitive drum 1, and this example is a laser beam scanner using a semiconductor laser. A laser beam modulated in response to an image signal sent from a host device such as an image reading device (not shown) to the printer side is output, and the uniformly charged surface of the rotating photosensitive drum 1 is laser-exposed at the exposure position b. Scan exposure L (image scan exposure) is performed. Due to the laser scanning exposure L, the potential of the surface of the photosensitive drum 1 irradiated with the laser light is lowered, so that an electrostatic latent image corresponding to the scanned and exposed image information is sequentially formed on the surface of the rotating photosensitive drum 1. Will be formed.

d)現像手段
4は、感光体ドラム1上の静電潜像に現像剤(トナー)を供給し静電潜像を可視化する現像手段としての本例の場合はジャンピング現像装置(現像器)である。感光体ドラム1面に形成された静電潜像は、この現像装置4により負に帯電した一成分磁性トナー(ネガトナー)で反転現像される。
d) Developing means 4 is a jumping developing device (developing device) in this example as developing means for supplying a developer (toner) to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 to visualize the electrostatic latent image. is there. The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1 is reversely developed with the one-component magnetic toner (negative toner) negatively charged by the developing device 4.

4aは現像容器、4bは非磁性の現像スリーブであり、この現像スリーブ4bはその外周面の一部を外部に露呈させて現像容器4a内に回転可能に配設してある。4cは非回転に固定して現像スリーブ4b内に挿設したマグネットローラ、4dは現像剤コーティングブレード、4eは現像容器4aに収容した現像剤としての一成分磁性トナー、S2は現像スリーブ4bに対する現像バイアス印加電源である。   4a is a developing container, 4b is a non-magnetic developing sleeve, and this developing sleeve 4b is rotatably arranged in the developing container 4a with a part of its outer peripheral surface exposed to the outside. 4c is a non-rotating magnet roller fixedly inserted in the developing sleeve 4b, 4d is a developer coating blade, 4e is a one-component magnetic toner as a developer contained in the developing container 4a, and S2 is a developing for the developing sleeve 4b. This is a bias application power source.

而して、矢印の反時計方向に回転する現像スリーブ4bの面に薄層としてコーティングされ、現像部cに搬送された一成分磁性トナーが現像バイアスによる電界によって感光体ドラム1面に静電潜像に対応して選択的に付着することで静電潜像がトナー画像として現像される。本例の場合は、感光体ドラム1面の露光明部にトナーが付着して静電潜像が反転現像される。   Accordingly, the surface of the developing sleeve 4b rotating in the counterclockwise direction indicated by the arrow is coated as a thin layer, and the one-component magnetic toner conveyed to the developing unit c is electrostatically latentized on the surface of the photosensitive drum 1 by the electric field due to the developing bias. The electrostatic latent image is developed as a toner image by selectively adhering to the image. In the case of this example, toner adheres to the exposed bright portion of the surface of the photosensitive drum 1 and the electrostatic latent image is reversely developed.

現像部cを通過した現像スリーブ4b上の現像剤薄層は、引き続く現像スリーブの回転に伴い現像容器4a内の現像剤溜り部に戻される。   The developer thin layer on the developing sleeve 4b that has passed through the developing portion c is returned to the developer reservoir in the developing container 4a with the subsequent rotation of the developing sleeve.

e)転写手段・定着手段・クリーニング手段
5は転写装置であり、本例は転写ローラである。この転写ローラ5は感光体ドラム1に所定の押圧力をもって圧接させてあり、その圧接ニップ部が転写部dである。この転写部dに、不図示の給紙機構部から所定の制御タイミングにて転写材(被転写部材、記録材)Pが給送される。
e) Transfer means / fixing means / cleaning means 5 is a transfer device, and in this example is a transfer roller. The transfer roller 5 is brought into pressure contact with the photosensitive drum 1 with a predetermined pressing force, and the pressure nip portion is a transfer portion d. A transfer material (a member to be transferred, a recording material) P is fed to the transfer portion d from a paper feed mechanism portion (not shown) at a predetermined control timing.

転写部dに給送された転写材Pは、回転する感光体ドラム1と転写ローラ5の間に挟持されて搬送される。その間、転写ローラ5に電源S3からトナーの正規帯電極性である負極性とは逆極性である正極性の転写バイアスが印加されることで、転写部dを挟持搬送されていく転写材Pの面に感光体ドラム1面側のトナー画像が順次に静電転写されていく。   The transfer material P fed to the transfer part d is nipped between the rotating photosensitive drum 1 and the transfer roller 5 and conveyed. In the meantime, the transfer roller 5 is applied with a positive transfer bias having a polarity opposite to the negative polarity that is the normal charge polarity of the toner from the power source S3, whereby the surface of the transfer material P that is nipped and conveyed by the transfer portion d. The toner images on the surface of the photosensitive drum 1 are sequentially electrostatically transferred.

転写部dを通ってトナー画像の転写を受けた転写材Pは、回転感光体ドラム1面から順次に分離されて定着装置6(例えば熱ローラ定着装置)へ搬送されて、トナー画像の定着処理を受けて画像形成物(プリント、コピー)として出力される。   The transfer material P that has received the transfer of the toner image through the transfer portion d is sequentially separated from the surface of the rotating photosensitive drum 1 and conveyed to the fixing device 6 (for example, a heat roller fixing device), where the toner image is fixed. And output as an image formed product (print, copy).

7はクリーニング装置であり、転写材Pに対するトナー画像転写後の感光体ドラム1面はクリーニングブレード7aにより摺擦されて転写残トナーの除去を受けて清浄面化され、繰り返して画像形成に供される。eはクリーニングブレード7aの感光体ドラム面当接部である。   Reference numeral 7 denotes a cleaning device. The surface of the photosensitive drum 1 after the transfer of the toner image onto the transfer material P is rubbed by the cleaning blade 7a to be cleaned to remove the transfer residual toner, and repeatedly used for image formation. The e is a photosensitive drum surface contact portion of the cleaning blade 7a.

(2)プリンタの動作シーケンス
図5は、上記プリンタの動作シーケンス図である。
(2) Printer Operation Sequence FIG. 5 is an operation sequence diagram of the printer.

a.初期回転動作(前多回転工程)
プリンタの起動時の始動動作期間(起動動作期間、ウォーミング期間)である。電源スイッチ−オンにより、感光体ドラムを回転駆動させ、また定着装置の所定温度への立ち上げ等の所定のプロセス機器の準備動作を実行させる。
a. Initial rotation operation (front multiple rotation process)
This is a start operation period (start operation period, warming period) when the printer is started. When the power switch is turned on, the photosensitive drum is rotationally driven, and a preparatory operation of a predetermined process device such as starting up the fixing device to a predetermined temperature is executed.

b.印字準備回転動作(前回転工程)
プリント信号−オンから実際に画像形成(印字)工程動作がなされるまでの間の画像形成前の準備回転動作期間であり、初期回転動作中にプリント信号が入力したときには初期回転動作に引き続いて実行される。プリント信号の入力がないときには初期回転動作の終了後にメインモータの駆動が一旦停止されて感光ドラムの回転駆動が停止され、プリンタはプリント信号が入力されるまでスタンバイ(待機)状態に保たれる。プリント信号が入力すると印字準備回転動作が実行される。
b. Print preparation rotation operation (pre-rotation process)
Print signal-This is a preparatory rotation operation period before image formation from when the image formation (printing) process operation is actually performed, and is executed following the initial rotation operation when a print signal is input during the initial rotation operation. Is done. When the print signal is not input, the main motor is temporarily stopped after the initial rotation operation is completed, and the photosensitive drum is stopped from rotating. The printer is kept in a standby (standby) state until the print signal is input. When the print signal is input, the print preparation rotation operation is executed.

本実施形態においては、この印字準備回転動作期間において、印字工程の帯電工程における印加交流電圧の適切なピーク間電圧値(または交流電流値)の演算・決定プログラムが実行される。これについては、後記(3)項で詳述する。   In the present embodiment, a calculation / determination program for an appropriate peak-to-peak voltage value (or alternating current value) of the applied AC voltage in the charging process of the printing process is executed during the printing preparation rotation operation period. This will be described in detail in section (3) below.

c.印字工程(画像形成工程、作像工程)
所定の印字準備回転動作が終了すると、引き続いて回転感光ドラムに対する作像プロセスが実行され、回転感光体ドラム面に形成されたトナー画像の転写材への転写、定着装置によるトナー画像の定着処理がなされて画像形成物がプリントアウトされる。
c. Printing process (image forming process, image forming process)
When the predetermined print preparation rotation operation is completed, an image forming process for the rotating photosensitive drum is subsequently executed, and the toner image formed on the surface of the rotating photosensitive drum is transferred to a transfer material, and the fixing process of the toner image by the fixing device is performed. The image formation is printed out.

連続印字(連続プリント)モードの場合は、上記の印字工程が所定の設定プリント枚数n分繰り返して実行される。   In the continuous printing (continuous printing) mode, the above-described printing process is repeatedly executed for a predetermined set number n of prints.

d.紙間工程
連続印字モードにおいて、一の転写材の後端部が転写位置dを通過した後、次の転写材の先端部が転写位置dに到達するまでの間の、転写位置における記録紙の非通紙状態期間である。
d. Inter-sheet process In the continuous printing mode, after the trailing edge of one transfer material passes the transfer position d, the recording paper at the transfer position until the leading edge of the next transfer material reaches the transfer position d. This is a non-paper passing period.

e.後回転動作
最後の転写材の印字工程が終了した後も、しばらくの間メインモータの駆動を継続させて感光体ドラムを回転駆動させ、所定の後動作を実行させる期間である。
e. Post-rotation operation This is a period during which a predetermined post-operation is executed by continuing to drive the main motor for a while after the last transfer material printing process is completed and rotating the photosensitive drum.

f.スタンバイ
所定の後回転動作が終了すると、メインモータの駆動が停止されて感光体ドラムの回転駆動が停止され、プリンタは次のプリントスタ−ト信号が入力するまでスタンバイ状態に保たれる。
f. Standby When the predetermined post-rotation operation is completed, the drive of the main motor is stopped, the rotation of the photosensitive drum is stopped, and the printer is kept in a standby state until the next print start signal is input.

1枚だけのプリントの場合は、そのプリント終了後、プリンタは後回転動作を経てスタンバイ状態になる。   In the case of printing only one sheet, after the printing is completed, the printer goes into a standby state through a post-rotation operation.

スタンバイ状態において、プリントスタート信号が入力すると、プリンタは前回転工程に移行する。   When the print start signal is input in the standby state, the printer proceeds to the pre-rotation process.

cの印字工程時が画像形成時であり、aの初期回転動作、bの前回転動作、dの紙間工程、eの後回転動作が非画像形成時である。   The printing process of c is the time of image formation, and the initial rotation operation of a, the pre-rotation operation of b, the paper gap process of d, and the post-rotation operation of e are non-image formation.

(3)帯電手段の詳細説明
A)帯電ローラ2
接触帯電部材としての帯電ローラ2の長手長さは320mmであり、図3の層構成模型図のように、芯金(支持部材)2aの外回りに、下層2bと、中間層2cと、表層2dを下から順次に積層した3層構成である。下層2bは帯電音を低減するための発泡スポンジ層であり、中間層2cは帯電ローラ全体として均一な抵抗を得るための導電層であり、表層2dは感光体ドラム1上にピンホール等の欠損があってもリークが発生するのを防止するために設けている保護層である。
(3) Detailed description of charging means A) Charging roller 2
The longitudinal length of the charging roller 2 as the contact charging member is 320 mm. As shown in the layer configuration model diagram of FIG. 3, the lower layer 2b, the intermediate layer 2c, and the surface layer 2d are disposed around the core metal (support member) 2a. Is a three-layer structure in which are sequentially stacked from the bottom. The lower layer 2b is a foamed sponge layer for reducing charging noise, the intermediate layer 2c is a conductive layer for obtaining uniform resistance as a whole of the charging roller, and the surface layer 2d is a defect such as a pinhole on the photosensitive drum 1. This is a protective layer provided to prevent the occurrence of leaks even if there is.

より具体的には、本例の帯電ロ一ラ2の仕様は下記のとおりである。
芯金2a ;直径6mmのステンレス丸棒
下層2b ;カーボン分散の発泡EPDM、比重0.5g/cm3 、体積抵抗値103 Ωcm、層厚3.0mm、長さ320mm
中間層2c;カーボン分散のNBR系ゴム、体積抵抗値105 Ωcm、層厚700μm
表層2d ;フッ素化合物のトレジン樹脂に酸化錫、カーボンを分散、体積抵抗値108 Ωcm、表面粗さ(JIS規格10点平均表面粗さRa)1.5μm、層厚10μm
B)帯電バイアス印加系
図6は、帯電ローラ2に対する帯電バイアス印加系のブロック回路図である。電源S1から直流電圧に周波数fの交流電圧を重畳した所定の振動電圧(バイアス電圧Vdc+Vac)が芯金2aを介して帯電ローラ2に印加されることで、回転する感光体ドラム1の周面が所定の電位に帯電処理される。帯電ローラ2に対する電圧印加手段である電源S1は、直流(DC)電源11と交流(AC)電源12を有している。
More specifically, the specification of the charging roller 2 of this example is as follows.
Core bar 2a; stainless steel round bar lower layer 2b with a diameter of 6 mm; foamed EPDM with carbon dispersion, specific gravity 0.5 g / cm 3 , volume resistivity 10 3 Ωcm, layer thickness 3.0 mm, length 320 mm
Intermediate layer 2c: carbon-dispersed NBR rubber, volume resistivity 10 5 Ωcm, layer thickness 700 μm
Surface layer 2d; tin oxide and carbon dispersed in resin resin of fluorine compound, volume resistivity 10 8 Ωcm, surface roughness (JIS standard 10-point average surface roughness Ra) 1.5 μm, layer thickness 10 μm
B) Charging Bias Application System FIG. 6 is a block circuit diagram of a charging bias application system for the charging roller 2. A predetermined vibration voltage (bias voltage Vdc + Vac) obtained by superimposing an AC voltage of frequency f on a DC voltage from the power source S1 is applied to the charging roller 2 through the core metal 2a, so that the peripheral surface of the rotating photosensitive drum 1 is It is charged to a predetermined potential. A power source S 1 that is a voltage application unit for the charging roller 2 includes a direct current (DC) power source 11 and an alternating current (AC) power source 12.

13は制御回路であり、上記電源S1のDC電源11とAC電源12をオン・オフ制御して帯電ローラ2に直流電圧と交流電圧のどちらか、若しくはその両方の重畳電圧を印加するように制御する機能と、DC電源11から帯電ローラ2に印加する直流電圧値と、AC電源12から帯電ローラ2に印加する交流電圧のピーク間電圧値を制御する機能を有する。   Reference numeral 13 denotes a control circuit which controls the DC power supply 11 and the AC power supply 12 of the power supply S1 so as to apply a DC voltage, an AC voltage, or a superimposed voltage of both to the charging roller 2. And a function of controlling the DC voltage value applied to the charging roller 2 from the DC power source 11 and the peak-to-peak voltage value of the AC voltage applied from the AC power source 12 to the charging roller 2.

14は感光体1を介して帯電ローラ2に流れる交流電流値を測定する手段としての交流電流値測定回路である。この回路14から上記の制御回路13に測定された交流電流値情報が入力する。   Reference numeral 14 denotes an AC current value measurement circuit as means for measuring the AC current value flowing through the charging roller 2 via the photosensitive member 1. The measured AC current value information is input from the circuit 14 to the control circuit 13.

15はプリンタが設置されている環境を検知する手段としての環境センサー(温度計と湿度計)である。この環境センサー15から上記の制御回路13に検知された環境情報が入力する。   Reference numeral 15 denotes an environment sensor (thermometer and hygrometer) as means for detecting the environment where the printer is installed. The detected environmental information is input from the environmental sensor 15 to the control circuit 13.

そして、制御回路13は交流電流値測定回路14から入力の交流電流値情報、更には環境センサー15から入力の環境情報から、印字工程の帯電工程における帯電ローラ2に対する印加交流電圧の適切なピーク間電圧値の演算・決定プログラムを実行する機能を有する。   Then, the control circuit 13 determines from the AC current value information input from the AC current value measurement circuit 14 and further from the environmental information input from the environmental sensor 15 between appropriate peaks of the AC voltage applied to the charging roller 2 in the charging process of the printing process. It has a function of executing a voltage value calculation / determination program.

C)交流電圧のピーク間電圧の制御方法
次に、印字時に帯電ローラ2に印加する交流電圧のピーク間電圧の制御方法を述べる。
以下の定義により数値化した放電電流量が実際のAC放電の量を代用的に示し、感光体ドラムの削れ、画像流れ、帯電均一性と強い相関関係があることを見出した。
C) Control Method for Peak Voltage of AC Voltage Next, a control method for the peak voltage of the AC voltage applied to the charging roller 2 during printing will be described.
The amount of discharge current quantified by the following definition represents the actual amount of AC discharge, and has been found to have a strong correlation with scraping of the photosensitive drum, image flow, and charging uniformity.

すなわち図7に示すように、ピーク間電圧Vppに対して交流電流Iacは放電開始電圧Vth×2(V)未満(未放電領域)で線形の関係にあり、それ以上から放電領域に入るにつれ徐々に電流の増加方向にずれる。放電の発生しない真空中での同様の実験においては直線が保たれたため、これが、放電に関与している電流の増分△Iacであると考える。   That is, as shown in FIG. 7, the alternating current Iac is in a linear relationship with respect to the peak-to-peak voltage Vpp, less than the discharge start voltage Vth × 2 (V) (undischarged region), and gradually increases from that point toward the discharge region. In the direction of increasing current. In a similar experiment in a vacuum where no discharge occurs, a straight line is maintained, so this is considered to be the increment ΔIac of the current involved in the discharge.

よって、放電開始電圧Vth×2(V)未満のピーク間電圧Vppに対して電流Iacの比をαとしたとき、放電による電流以外の、接触部へ流れる電流(以下、ニップ電流)などの交流電流はα・Vppとなる。放電開始電圧Vth×2(V)以上の電圧印加時に測定されるIacと、このα・Vppの差分、
式1・・・△Iac=Iac−α・Vpp
から△Iacを放電の量を代用的に示す放電電流量と定義する。
Therefore, when the ratio of the current Iac to the peak-to-peak voltage Vpp less than the discharge start voltage Vth × 2 (V) is α, AC current such as current flowing to the contact portion (hereinafter referred to as nip current) other than current due to discharge The current is α · Vpp. The difference between Iac measured when a voltage equal to or higher than the discharge start voltage Vth × 2 (V) is applied, and this α · Vpp,
Formula 1... ΔIac = Iac−α · Vpp
To ΔIac is defined as a discharge current amount that indicates the amount of discharge instead.

この放電電流量は一定電圧または一定電流での制御下で帯電を行った場合、環境、耐久を進めるにつれ変化する。これはピーク間電圧と放電電流量の関係、交流電流値と放電電流量との関係が変動しているからである。   The amount of discharge current changes as the environment and durability are increased when charging is performed under the control of a constant voltage or a constant current. This is because the relationship between the peak-to-peak voltage and the discharge current amount and the relationship between the alternating current value and the discharge current amount are fluctuating.

AC定電流制御方式では、帯電部材から被帯電体に流れる総電流で制御している。この総電流量とは、上記のように、ニップ電流α・Vppと非接触部で放電することで流れる放電電流量△Iacの和になっており、定電流制御では実際に被帯電体を帯電させるのに必要な電流である放電電流だけでなく、ニップ電流も含めた形で制御されている。   In the AC constant current control method, control is performed with the total current flowing from the charging member to the member to be charged. As described above, the total current amount is the sum of the nip current α · Vpp and the discharge current amount ΔIac that flows by discharging at the non-contact portion. In constant current control, the charged object is actually charged. In addition to the discharge current, which is the current required for the control, the nip current is controlled.

そのため、実際に、放電電流量は制御できていない。定電流制御において同じ電流値で制御していても、帯電部材の材質の環境変動によって、ニップ電流が多くなれば当然放電電流量は減り、ニップ電流が減れば放電電流量は増えるため、AC定電流制御方式でも理想的に放電電流量の増減を抑制することは不可能であり、長寿命を目指したとき、感光体ドラムの削れと帯電均一性の両立を実現することは困難であった。   For this reason, the amount of discharge current cannot actually be controlled. Even if the constant current control is performed with the same current value, the discharge current amount naturally decreases as the nip current increases due to the environmental variation of the charging member material, and the discharge current amount increases as the nip current decreases. Even with the current control method, it is impossible to suppress the increase / decrease in the amount of discharge current ideally, and it has been difficult to realize both the shading of the photosensitive drum and the charging uniformity when aiming for a long life.

そこで、常に所定の放電電流量を得るため、以下の要領で制御を行った。所定の放電電流量をDとしたときに、この放電電流量Dとなるピーク間電圧を決定する方法を説明する。
本実施形態では印字準備回転動作時において制御回路13で印字工程時の帯電工程における帯電ローラ2に対する印加交流電圧の適切なピーク間電圧値の演算・決定プログラムを実行させている。
Therefore, in order to always obtain a predetermined amount of discharge current, control was performed as follows. A method of determining the peak-to-peak voltage that becomes the discharge current amount D when the predetermined discharge current amount is D will be described.
In this embodiment, the control circuit 13 executes a calculation / determination program for an appropriate peak-to-peak voltage value of the AC voltage applied to the charging roller 2 in the charging process during the printing process during the printing preparation rotation operation.

具体的に、図8のVpp−Iacグラフと、図9の帯電ローラ1周分のAC電流データと図10の制御フロー図を参照して説明する。制御回路13はAC電源12を制御して図8に示すように、帯電ローラ2に未放電領域であるピーク間電圧を3点(Iα1〜Iα3)、放電領域であるピーク間電圧(Vpp)を3点(Iβ1〜Iβ3)、順次に印加し、その時の感光体1を介して帯電ローラ2に流れる交流電流値が交流電流値測定回路14で測定されて制御回路13に入力する。   Specifically, a description will be given with reference to the Vpp-Iac graph in FIG. 8, the AC current data for one rotation of the charging roller in FIG. 9, and the control flow diagram in FIG. As shown in FIG. 8, the control circuit 13 controls the AC power source 12 to provide the charging roller 2 with three peak-to-peak voltages (Iα1 to Iα3) that are undischarged regions and peak-to-peak voltage (Vpp) that is a discharge region. Three points (Iβ1 to Iβ3) are sequentially applied, and the alternating current value flowing through the charging roller 2 via the photosensitive member 1 at that time is measured by the alternating current value measuring circuit 14 and input to the control circuit 13.

D)交流電流値決定方法
次に、帯電ローラ2に流れる交流電流値が交流電流値の決定方法について述べる。まず始めに図8のVpp−IacグラフにあるIα1において帯電ローラ2に流れるAC電流を図9に示す様に1〜8のタイミングで帯電ローラ2の1周に亘って測定する。
D) Method for Determining AC Current Value Next, a method for determining the AC current value of the AC current value flowing through the charging roller 2 will be described. First, the AC current flowing through the charging roller 2 at Iα1 in the Vpp-Iac graph of FIG. 8 is measured over one rotation of the charging roller 2 at the timing of 1 to 8 as shown in FIG.

次に、測定したAC電流の平均値を求める。平均値を算出する上では各環境ごとに予め定められた電流値範囲を決定して置く。図9の5にあるように帯電ローラ2で電流値範囲から外れた電流値が検出された場合にはその部分がCセットしていると判断し、その位置の電流値データは前記AC電流の平均値には反映させない。その結果から得られた前記平均値をIα1の交流電流値とする。   Next, an average value of the measured AC current is obtained. In calculating the average value, a predetermined current value range is determined and set for each environment. As shown in 5 of FIG. 9, when the charging roller 2 detects a current value out of the current value range, it is determined that the portion is set to C, and the current value data at that position is the AC current value. The average value is not reflected. The average value obtained from the result is taken as the alternating current value of Iα1.

尚、帯電ローラ2においてCセットの可能性がある位置に対しては以降のIα2〜Iα3、Iβ1〜Iβ3位置での測定ポイントには使用しない様にする。   It should be noted that the position where there is a possibility of C set in the charging roller 2 is not used for the subsequent measurement points at the positions Iα2 to Iα3 and Iβ1 to Iβ3.

次に、Iα1において帯電ローラ2に流れるAC電流を帯電ローラ2の1周に亘って測定した結果から前記補正値となる該測定位置ごとの平均値に対する前記平均値の割合を求め、帯電ロール2上の各位置での補正データとする。   Next, the ratio of the average value to the average value for each measurement position, which is the correction value, is obtained from the result of measuring the AC current flowing through the charging roller 2 at Iα1 over one turn of the charging roller 2, and the charging roll 2 The correction data at each of the above positions is used.

次に、図8のVpp−IacグラフにあるIα2〜3、Iβ1〜Iβ3の交流電流値の決定方法について述べる。帯電ローラ2に未放電領域であるピーク間電圧を2点(Iα2〜Iα3)、放電領域であるピーク間電圧(Vpp)を3点(Iβ1〜Iβ3)、に対して帯電ロール2上の各位置での補正データをもとに順次に印加していく。   Next, a method for determining AC current values of Iα2 to 3 and Iβ1 to Iβ3 in the Vpp-Iac graph of FIG. 8 will be described. Each position on the charging roller 2 with respect to the charging roller 2 with respect to two points (Iα2 to Iα3) of the peak-to-peak voltage which is an undischarged region and three points (Iβ1 to Iβ3) of the peak-to-peak voltage (Vpp) which is a discharging region. The voltage is sequentially applied based on the correction data at.

具体的には、Iα2は帯電ローラ2の1の位置で、Iα3は2の位置で、Iβ1は3の位置で、Iβ2は4の位置でIβ3は6の位置でバイアスをそれぞれ印加する。その後、AC交流電流を読み込み、補正データをもとに該測定位置ごとにAC交流電流値を補正し、決定する。   Specifically, bias is applied at position 1 of charging roller 2, position Iα3 at position 2, position Iβ1 at position 3, position Iβ2 at position 4, and position Iβ3 at position 6. Thereafter, the AC alternating current is read, and the AC alternating current value is corrected and determined for each measurement position based on the correction data.

尚、帯電ローラ2の5の位置に関してはCセットの可能性があるためAC交流電流値測定には使用しない。   Note that the position 5 of the charging roller 2 is not used for AC AC current value measurement because there is a possibility of C setting.

次に、制御回路13は、上記測定された各3点の電流値から、最小二乗法を用いて、放電、未放電領域のピーク間電圧と交流電流の関係を直線近似し、以下の式2と式3を算出する。   Next, the control circuit 13 linearly approximates the relationship between the peak-to-peak voltage in the discharged and undischarged regions and the alternating current from the measured current values at the three points using the least square method, and the following equation 2 And Equation 3 is calculated.

式2・・・放電領域の近似直線 :Yα=αX+A
式3・・・未放電領域の近似直線 :Yβ=βX+B
その後、上記の式2の放電領域の近似直線と、式3の未放電領域の近似直線の差分が、放電電流量Dとなるピーク間電圧Vppを式4によって決定する。
Equation 2 ... Approximate straight line of discharge region: Y α = αX + A
Equation 3 ... Approximate straight line of undischarged region: Y β = βX + B
After that, the peak-to-peak voltage Vpp at which the difference between the approximate straight line of the discharge area of Expression 2 and the approximate straight line of the undischarged area of Expression 3 becomes the discharge current amount D is determined by Expression 4.

式4・・・Vpp=(D−A+B)/(α−β)
ここで、請求項に記載した、未放電領域と放電領域でのピーク間電圧(Vpp)−交流電流(Iac)関数fI1(Vpp)とfI2(Vpp)はそれぞれ上記式3のYβ=βXβ+Bと式2のYα=αXα+Aに対応している。また請求項に記載した定数Dは上記の所定の放電電流量Dと対応している。
Formula 4... Vpp = (D−A + B) / (α−β)
Here, the peak-to-peak voltage (Vpp) -alternating current (Iac) functions fI1 (Vpp) and fI2 (Vpp) in the undischarged region and the discharged region described in the claims are expressed by Y β = βX β Corresponds to + B and Y α = αX α + A in Equation 2. The constant D described in the claims corresponds to the predetermined discharge current amount D.

よって、請求項に記載したfI2(Vpp)−fI1(Vpp)=Dは
α−Yβ=(αXα+A)−(βXβ+B)=D
となる。
Therefore, fI2 (Vpp) −fI1 (Vpp) = D described in the claims is Y α −Y β = (αX α + A) − (βX β + B) = D
It becomes.

また、fI2(Vpp)−fI1(Vpp)=Dから式4の
Vpp=(D−A+B)/(α−β)
の誘導は次のとおりである。
Further, from fI2 (Vpp) −fI1 (Vpp) = D, Vpp of the expression 4 is equal to (D−A + B) / (α−β).
Induction is as follows.

fI2(Vpp)−fI1(Vpp)=Yα−Yβ=D
(αXα+A)−(βXβ+B)=D
今、DとなるXの値を探しており、その点をVppとすると、
(αVpp+A)−(βVpp+B)=D
よって、Vpp=(D−A+B)/(α−β)となる。
fI2 (Vpp) −fI1 (Vpp) = Y α −Y β = D
(ΑX α + A) − (βX β + B) = D
Now looking for the value of X that becomes D, and if that point is Vpp,
(ΑVpp + A) − (βVpp + B) = D
Therefore, Vpp = (D−A + B) / (α−β).

そして、帯電ローラ2に印加するピーク間電圧を上記の式4で求めたVppに切り替え、定電圧制御し、前記した印字工程へと移行する。   Then, the peak-to-peak voltage applied to the charging roller 2 is switched to Vpp obtained by the above equation 4, the constant voltage control is performed, and the process proceeds to the printing process described above.

この様に、毎回、印字準備回転時において、長期放置による帯電ローラ2のCセットの影響を取り除き、帯電ローラ2のAC交流電流のムラを正確に補正値として認識し、帯電ローラの位置と相関を取ることで、Iα2〜Iα3、Iβ1〜Iβ3までのAC交流電流値をこれまでよりも精度良く短時間で、印字時に所定な放電電流量を得るために必要なピーク間電圧を算出し、印字中には求めたピーク間電圧を定電圧制御で印加することで、帯電ローラ2の製造ばらつきや材質の環境変動に起因する抵抗値のふれや、本体装置の高圧ばらつきを吸収し、確実に所定の放電電流量を得ることが可能となった。   In this way, every time printing preparation rotation is performed, the influence of the C set of the charging roller 2 due to long-term standing is removed, the AC AC current unevenness of the charging roller 2 is accurately recognized as a correction value, and correlated with the position of the charging roller. By calculating the AC alternating current values from Iα2 to Iα3 and Iβ1 to Iβ3 in a shorter time with higher accuracy than before, the peak-to-peak voltage required to obtain a predetermined amount of discharge current during printing is calculated and printed. By applying the obtained peak-to-peak voltage with constant voltage control, it absorbs fluctuations in the resistance value due to manufacturing variations of the charging roller 2 and environmental variations of the material, and high-voltage variations in the main unit, and is reliably determined. It became possible to obtain the amount of discharge current.

この制御下で、耐久検討を行なったところ、どの環境下でも像担持体としての感光体ドラムの劣化・削れを発生させず、従来の定電流制御と比較して約10%の感光体ドラムの長寿命化を実現可能とした。   When durability was examined under this control, no deterioration or abrasion of the photosensitive drum as an image carrier occurred in any environment, and about 10% of the photosensitive drum compared with the conventional constant current control. Long service life can be realized.

本実施形態では、帯電ローラに印加する交流電圧のピーク間電圧を切り替えることで放電電流量を制御したが、これに限らず、逆に交流電流を印加することで交流電圧のピーク間電圧を測定し(図6中の交流電流値測定回路14をピーク間電圧値測定回路に変更)、印字時には所定の放電電流量を得るに必要な交流電流を常に印加できるようにAC電源の出力交流電流を制御回路13で定電流制御することも可能である。   In this embodiment, the discharge current amount is controlled by switching the peak-to-peak voltage of the AC voltage applied to the charging roller. However, the present invention is not limited to this, and conversely, the peak-to-peak voltage of the AC voltage is measured by applying the AC current. (The AC current value measurement circuit 14 in FIG. 6 is changed to a peak-to-peak voltage value measurement circuit), and the AC current output AC current is set so that the AC current necessary for obtaining a predetermined discharge current amount can always be applied during printing. It is also possible to perform constant current control by the control circuit 13.

さらに、本実施形態では所定の放電電流量D、印字準備回転時に印加するピーク間電圧値を各環境一定にしたが、環境センサー(温度計と湿度計)15が設置されている装置においては、環境ごとでそれぞれの値を可変することで、さらに安定した均一帯電を行なうことが可能となる。   Furthermore, in this embodiment, the predetermined discharge current amount D and the peak-to-peak voltage value applied during the print preparation rotation are made constant in each environment. However, in the apparatus in which the environment sensor (thermometer and hygrometer) 15 is installed, By varying the respective values for each environment, it is possible to perform more stable and uniform charging.

かくして、印字準備回転中に未放電領域で数点、放電領域で数点、順次、ピーク間電圧を帯電ローラ2に印加し、交流電圧値を測定し、印字中に印加するピーク間電圧を決定することで、常に所定の放電電流量を得られるピーク間電圧または交流電流を印加することで、感光体の劣化・削れと帯電均一性を両立させることができ、長寿命化、高画質化が実現可能となった。   Thus, during printing preparation rotation, several points in the undischarged area and several points in the discharging area are sequentially applied to the charging roller 2 to measure the AC voltage value, and the peak-to-peak voltage applied during printing is determined. By applying a peak-to-peak voltage or an alternating current that can always obtain a predetermined amount of discharge current, it is possible to achieve both deterioration and shaving of the photoconductor and charging uniformity, thereby extending the life and improving the image quality. It became feasible.

さらに、製造時のばらつきも吸収できることから、材料、精度に関しても許容範囲が広がることで、製造時のコストダウンも行なえ製品を安価にユーザーに提供することが可能となる。   Furthermore, since variations at the time of manufacturing can be absorbed, the permissible range of materials and accuracy is widened, so that the cost of manufacturing can be reduced and products can be provided to users at low cost.

(第2の実施形態)
本実施形態は、3点制御、定電流制御の系であり、所定の放電電流量をDとしたときに、この放電電流量Dとなる交流電流値を決定する方法を説明する。図11に示すように、画像形成装置は、印字準備回転時に、帯電ローラに放電領域である交流電流(Iac)を3点、未放電領域である交流電流を3点、順次、帯電ローラ印加し、その時のピーク間電圧値を測定する。
(Second Embodiment)
This embodiment is a system of three-point control and constant current control, and a method for determining an alternating current value that becomes the discharge current amount D when D is a predetermined discharge current amount will be described. As shown in FIG. 11, the image forming apparatus sequentially applies three points of alternating current (Iac) that is a discharge region and three points of alternating current that is an undischarged region to the charging roller during printing preparation rotation. Measure the peak-to-peak voltage at that time.

尚、Iα1〜Iα3、Iβ1〜Iβ3のピーク間電圧値の決定方法の考え方は実施形態1と同じである。   The concept of the method for determining the peak-to-peak voltage values of Iα1 to Iα3 and Iβ1 to Iβ3 is the same as that of the first embodiment.

次に画像形成装置は、測定された各3点の電流値から、最小二乗法を用いて、放電、未放電領域でのピーク間電圧と交流電流の関係を直線近似し、以下の式2と式3を算出する。   Next, the image forming apparatus linearly approximates the relationship between the peak-to-peak voltage and the alternating current in the discharged and undischarged regions from the measured current values at the three points using the least square method, Equation 3 is calculated.

式2・・・放電領域の近似直線 :Yα=αXα+A
式3・・・未放電領域の近似直線 :Yβ=βXβ+B
その後、放電領域の近似直線Yαと未放電領域の近似直線Yβの差分が、放電電流量Dとなる交流電流(Iac)を式4によって決定する。
Dとなる交流電流値をIac1とし、そのときのピーク間電圧をVppとすると、式2と式3は
Iac1=αVpp+A・・・式a
Iac2=βVpp+B・・・式b
となる。
Equation 2 ... Approximate straight line of discharge region: Y α = αX α + A
Formula 3 ... Approximate straight line in the undischarged region: Y β = βX β + B
Then, the difference between the approximate line Y beta approximate straight line Y alpha and undischarged areas of the discharge region, the alternating current as a discharge current amount D a (Iac) is determined by Equation 4.
Assuming that the alternating current value for D is Iac1 and the peak-to-peak voltage at that time is Vpp, Equation 2 and Equation 3 are expressed as Iac1 = αVpp + A.
Iac2 = βVpp + B Formula b
It becomes.

ここで、Iac2は未放電領域の近似直線YβでのVppとなる交流電流値である。
Iac1=Iac2+D・・・式c
式a、b、cから、放電電流量Dとなる交流電流(Iac)は、式4で決定される。
式4・・・Iac=(αD+αB−βA)/(α−β)
そして、帯電部材に印加する交流電流を求めたIacに切り替え、Iacで定電流制御し、前記した画像形成動作へと移行する。
Here, Iac2 is an AC current value becomes the Vpp of the approximate straight line Y beta undischarged areas.
Iac1 = Iac2 + D (Formula c)
From the equations a, b, and c, the alternating current (Iac) that becomes the discharge current amount D is determined by the equation 4.
Formula 4... Iac = (αD + αB−βA) / (α−β)
Then, the AC current applied to the charging member is switched to the obtained Iac, the constant current is controlled by the Iac, and the process proceeds to the image forming operation described above.

〈その他〉
1)上述した実施形態においては、モノカラー(単色)での印字動作についてのみ述べたが、本発明はこれに限るものではなく、フルカラーの印字動作においても同様の効果を発揮することが可能である。
<Others>
1) In the above-described embodiments, only the mono-color (single color) printing operation has been described. However, the present invention is not limited to this, and the same effect can be exhibited in a full-color printing operation. is there.

2)上述した実施形態においてプリンタの非画像形成時である印字準備回転動作期間において、印字工程の帯電工程における印加交流電圧の適切なピーク間電圧値または交流電流値の演算・決定プログラムの実行は実施形態のプリンタのように印字準備回転動作期間に限られるものではない。他の非画像形成時、すなわち初期回転動作時、紙間工程時、後回転工程時とすることもできるし、複数の非画像形成時に実行させるようにすることもできる。   2) In the above-described embodiment, during the printing preparation rotation operation period when the printer is not forming an image, an appropriate peak-to-peak voltage value or alternating current value calculation / determination program in the charging process of the printing process is executed. It is not limited to the print preparation rotation operation period as in the printer of the embodiment. Other non-image formation, that is, an initial rotation operation, a sheet-to-sheet process, a post-rotation process, or a plurality of non-image formation can be performed.

3)像担持体は、表面抵抗が109 〜1014Ω・cmの電荷注入層を設けた直接注入帯電性のものであってもよい。電荷注入層を用いていない場合でも、例えば電荷輸送層が上記の抵抗範囲にある場合も同等の効果がえられる。表層の体積抵抗が約1013Ω・cmであるアモルファスシリコン感光体もよい。 3) The image carrier may be of a direct injection charging type provided with a charge injection layer having a surface resistance of 10 9 to 10 14 Ω · cm. Even when the charge injection layer is not used, for example, the same effect can be obtained when the charge transport layer is in the above resistance range. An amorphous silicon photoreceptor having a surface layer volume resistance of about 10 13 Ω · cm may be used.

4)可撓性の接触帯電部材は帯電ローラの他に、ファーブラシ、フェルト、布などの形状・材質のものも使用可能である。また各種材質のものの組み合わせでより適切な弾性、導電性、表面性、耐久性のものを得ることもできる。   4) In addition to the charging roller, a flexible contact charging member having a shape or material such as a fur brush, felt, or cloth can be used. Further, a combination of various materials can provide more appropriate elasticity, conductivity, surface property, and durability.

5)接触帯電部材や現像部材に印加する振動電界の交番電圧成分(AC成分、周期的に電圧値が変化する電圧)の波形としては、正弦波、矩形波、三角波等適宜使用可能である。直流電源を周期的にオン/オフすることによって形成された矩形波であってもよい。   5) As the waveform of the alternating voltage component (AC component, voltage whose voltage value periodically changes) of the oscillating electric field applied to the contact charging member and the developing member, a sine wave, a rectangular wave, a triangular wave, or the like can be used as appropriate. It may be a rectangular wave formed by periodically turning on / off a DC power supply.

6)像担持体としての感光体の帯電面に対する情報書き込み手段としての像露光手段は、実施形態のレーザ走査手段以外にも、例えば、LEDのような固体発光素子アレイを用いたデジタル露光手段であってもよい。ハロゲンランプや蛍光灯等を原稿照明光源とするアナログ的な画像露光手段であってもよい。要するに、画像情報に対応した静電潜像を形成できるものであればよい。   6) The image exposure means as the information writing means for the charging surface of the photosensitive member as the image carrier is a digital exposure means using a solid light emitting element array such as an LED, in addition to the laser scanning means of the embodiment. There may be. An analog image exposure unit using a halogen lamp or a fluorescent lamp as a document illumination light source may be used. In short, any device capable of forming an electrostatic latent image corresponding to image information may be used.

7)像担持体は、静電記録誘電体などであってもよい。この場合は該誘電体面を一様に帯電した後、その帯電面を除電針ヘッドや電子銃等の除電手段で選択的に除電して目的の画像情報に対応した静電潜像を書き込み形成する。   7) The image carrier may be an electrostatic recording dielectric or the like. In this case, after the dielectric surface is uniformly charged, the charged surface is selectively discharged by a discharging means such as a discharging needle head or an electron gun to write and form an electrostatic latent image corresponding to target image information. .

8)静電潜像のトナー現像方式・手段は任意である。反転現像方式でも正規現像方式でもよい。   8) The toner developing method and means for the electrostatic latent image are arbitrary. A reversal development method or a regular development method may be used.

一般的に、静電潜像の現像方法として、非磁性トナーについてはこれをブレード等でスリーブ等の現像剤担持搬送部材上にコーティングし、磁性トナーについてはこれを現像剤担持搬送部材上に磁気力によってコーティングして搬送して像担持体に対して非接触状態で適用し静電潜像を現像する方法(1成分非接触現像)がある。また、上記のように現像剤担持搬送部材上にコーティングしたトナーを像担持体に対して接触状態で適用し静電潜像を現像する方法(1成分接触現像)がある。また、トナー粒子に対して磁性のキャリアを混合したものを現像剤(2成分現像剤)として用いて磁気力によって搬送して像担持体に対して接触状態で適用し静電潜像を現像する方法(2成分接触現像)がある。また、上記の2成分現像剤を像担持体に対して非接触状態で適用し静電潜像を現像する方法(2成分非接触現像)があり、これらの4種顛に大別される。   In general, as a method for developing an electrostatic latent image, a non-magnetic toner is coated on a developer carrying member such as a sleeve with a blade or the like, and a magnetic toner is magnetically coated on a developer carrying member. There is a method (one-component non-contact development) in which an electrostatic latent image is developed by coating and conveying by force and applying to the image carrier in a non-contact state. Further, there is a method (one-component contact development) in which the toner coated on the developer carrying member as described above is applied in contact with the image carrier to develop the electrostatic latent image. Further, a toner carrier mixed with a magnetic carrier is used as a developer (two-component developer) and conveyed by magnetic force and applied in contact with an image carrier to develop an electrostatic latent image. There is a method (two-component contact development). Further, there is a method (two-component non-contact development) in which the above-described two-component developer is applied to the image carrier in a non-contact state to develop an electrostatic latent image, and is roughly classified into these four types.

9)転写手段は上記実施形態のローラ転写に限られず、ブレード転写、ベルト転写、その他の接触転写帯電方式であってもよいし、コロナ帯電器を使用した非接触転写帯電方式でもよい。   9) The transfer means is not limited to the roller transfer of the above embodiment, but may be a blade transfer, a belt transfer, other contact transfer charging methods, or a non-contact transfer charging method using a corona charger.

10)転写ドラムや転写ベルトなどの中間転写体を用いて、単色画像形成ばかりでなく、多重転写等により多色、フルカラー画像を形成する画像形成装置にも本発明は適用できる。   10) The present invention can be applied not only to the formation of a single color image by using an intermediate transfer member such as a transfer drum or a transfer belt but also to an image forming apparatus that forms a multicolor, full color image by multiple transfer or the like.

上述した実施形態では、被帯電体の膜厚変動や偏心等によって測定する電流に変動が生じたり、帯電部材においてCセットが発生して経時的にCセット部分の電流量が変化したとしても、この電流に重畳した誤差分を補正する精度のよい補正データを生成することができる。従って、被帯電体に供給するAC電流又はAC電圧を常に最適な値にして、画質欠損のない画像の生成や、被帯電体の長寿命化を図ることができる。   In the above-described embodiment, even if the current to be measured varies due to the film thickness variation or eccentricity of the object to be charged, or even if the C set occurs in the charging member and the current amount of the C set portion changes over time, It is possible to generate accurate correction data for correcting the error superimposed on the current. Therefore, the AC current or the AC voltage supplied to the member to be charged can always be set to an optimum value to generate an image free from image quality loss and extend the life of the member to be charged.

上記帯電制御装置において、平均値算出手段は、帯電部材又は被帯電体の複数周に亘って得られる測定データの平均値を求め、補正データ算出手段は、測定データを被帯電体上の各測定位置ごとの平均値を算出し、該測定位置ごとの平均値に対する前記平均値の割合を求めるとよい。   In the charging control device, the average value calculating means obtains an average value of measurement data obtained over a plurality of circumferences of the charging member or the object to be charged, and the correction data calculating means calculates the measurement data for each measurement on the object to be charged. An average value for each position may be calculated, and a ratio of the average value to the average value for each measurement position may be obtained.

上記帯電制御において、補正手段は、時系列的に得られる測定データと平均値に対する割合から補正データを求めると良い。   In the charging control, the correction means may obtain correction data from the measurement data obtained in time series and the ratio to the average value.

上記帯電制御装置において、被帯電体の帯電に寄与する電流は、被帯電体に流れ込むDC電流、前記被帯電体への放電電流、前記被帯電体に流れ込むAC電流のいずれかであるとよい。   In the charging control device, the current that contributes to charging of the member to be charged may be any one of a DC current that flows into the member to be charged, a discharge current to the member to be charged, and an AC current that flows into the member to be charged.

上記帯電制御方法は、上記Dを予め決められた定数とし、前記補正データを反映させ、帯電手段に2点のVth の2倍未満のピーク間電圧を印加した時の電流値を結ぶことで得られるピーク間電圧−交流電流関数fI1(Vpp)と、少なくとも2点以上のVthの2倍以上のピーク間電圧を印加した時の電流値から得られるピーク間電圧−交流電流関数fI2(Vpp)のとを比較する事により
fI2(Vpp)−fI1(Vpp)=Dとなるピーク間電圧値を決定し、決定されたピーク間電圧値により、画像形成時に帯電手段に印加する交流電圧のピーク間電圧を定電圧制御するとよい。
The charging control method is obtained by setting D as a predetermined constant, reflecting the correction data, and connecting the current value when a peak-to-peak voltage less than twice Vth of two points is applied to the charging means. The peak-to-peak voltage-alternating current function fI1 (Vpp) and the peak-to-peak voltage-alternating current function fI2 (Vpp) obtained from the current value when at least two peak-to-peak voltages more than twice Vth are applied By comparing with
A peak-to-peak voltage value satisfying fI2 (Vpp) −fI1 (Vpp) = D is determined, and the peak-to-peak voltage of the AC voltage applied to the charging unit at the time of image formation is controlled by constant voltage based on the determined peak-to-peak voltage value. .

上述した実施形態によれば、像担持体の帯電を該像担持体に近接又は接触配置され電圧が印加された帯電手段により行う画像形成装置について、環境や製造時による帯電部材の抵抗値のばらつき等にかかわらず、過剰放電を起こさせず常に一定量の放電を生じさせて像担持体の劣化、トナー融着、画像流れ等の問題なく均一な帯電を行なえるように帯電手段に印加する電圧・電流を適切に制御することができ、またこれにより長期にわたり高画質、高品質を安定して維持させることができる。   According to the above-described embodiment, with respect to an image forming apparatus in which charging of the image carrier is performed by a charging unit that is arranged in proximity to or in contact with the image carrier and to which a voltage is applied, the resistance value of the charging member varies depending on the environment and manufacturing. Regardless of, etc., a voltage applied to the charging means so that a constant amount of discharge is always generated without causing excessive discharge and uniform charging can be performed without problems such as deterioration of the image carrier, toner fusion, and image flow. The current can be appropriately controlled, and this can stably maintain high image quality and high quality over a long period of time.

1・・感光体ドラム、2・・接触帯電装置、14・・交流電流値測定回路 1 .... Photosensitive drum, 2 .... Contact charging device, 14 .... AC current measurement circuit

Claims (5)

被帯電体に接触または近接して配置され、前記被帯電体の回転に従動して該被帯電体を帯電する帯電部材と、
前記帯電部材に直流電圧と交流電圧のいずれか、もしくは直流電圧と交流電圧の重畳電圧を印加する手段と、
前記帯電部材に印加する直流電圧、交流電圧のピーク間電圧の各電圧値を制御する手段と、
前記被帯電体を介して前記帯電部材に流れる交流電流値を測定する測定手段と、
前記帯電部材と前記被帯電体とが回転する際に、前記帯電部材に直流電圧を印加した時の前記被帯電体への放電開始電圧をVthとしたときに、非画像形成時において、Vth の2倍未満のピーク間電圧を印加し、前記測定手段から時系列的に得られる測定データの平均値を求める平均値算出手段と、
前記時系列的に得られる測定データの前記平均値に対する割合をそれぞれ求めて、前記被帯電体上の各測定位置に対応させることで、該各測定位置の補正データとして出力する補正データ算出手段と、
を有し、
前記時系列的に得られる測定データにおいて所定の電流値外の値が検出された測定位置の電流値結果は前記時系列的に得られる測定データの前記平均値には反映させず、且つ、以降の電流測定位置には使用しないことを特徴とする帯電制御装置。
A charging member that is arranged in contact with or in proximity to the member to be charged, and charges the member to be charged following the rotation of the member to be charged;
Means for applying either a DC voltage or an AC voltage or a superimposed voltage of the DC voltage and the AC voltage to the charging member;
Means for controlling each voltage value of the DC voltage applied to the charging member and the peak-to-peak voltage of the AC voltage;
Measuring means for measuring an alternating current value flowing through the charging member via the charged body;
When the charging member and the member to be charged rotate, when a discharge start voltage to the member to be charged when a DC voltage is applied to the charging member is Vth, Vth An average value calculating means for applying a voltage between peaks less than twice and obtaining an average value of measurement data obtained in time series from the measuring means;
Correction data calculation means for obtaining the ratio of the measurement data obtained in time series with respect to the average value and corresponding to each measurement position on the object to be charged, and outputting as correction data for each measurement position; ,
Have
The current value result at the measurement position where a value outside the predetermined current value is detected in the measurement data obtained in time series is not reflected in the average value of the measurement data obtained in time series, and thereafter The charging control device is not used at the current measurement position.
前記平均値算出手段は、前記帯電部材又は前記被帯電体の複数周に亘って得られる前記測定データの平均値を求め、
前記補正データ算出手段は、前記測定データを前記被帯電体上の各測定位置ごとの平均値を算出し、該測定位置ごとの平均値に対する前記平均値の割合を求めることを特徴とする請求項1に記載の帯電制御装置。
The average value calculating means obtains an average value of the measurement data obtained over a plurality of circumferences of the charging member or the charged object,
The correction data calculation means calculates an average value for each measurement position on the member to be charged, and calculates a ratio of the average value to the average value for each measurement position. 2. The charge control device according to 1.
前記補正データ算出手段は、前記時系列的に得られる測定データと前記平均値に対する割合から前記補正データとして出力することを特徴とする請求項1に記載の帯電制御装置。   The charging control apparatus according to claim 1, wherein the correction data calculation unit outputs the correction data from the measurement data obtained in time series and a ratio to the average value. 前記被帯電体の帯電に寄与する電流は、前記被帯電体に流れ込むDC電流、前記被帯電体への放電電流、前記被帯電体に流れ込むAC電流のいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の帯電制御装置。   The current that contributes to charging of the member to be charged is any one of a DC current that flows into the member to be charged, a discharge current to the member to be charged, and an AC current that flows into the member to be charged. 2. The charge control device according to 1. 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の帯電制御装置を備え、
Dを予め決められた定数とし、帯電手段に2点のVth の2倍未満のピーク間電圧を印加した時の電流値を結ぶことで得られるピーク間電圧−交流電流関数fI1(Vpp)と、少なくとも2点以上のVthの2倍以上のピーク間電圧を印加した時の電流値から得られるピーク間電圧−交流電流関数fI2(Vpp)とを比較することにより
fI2(Vpp)−fI1(Vpp)=D
となるピーク間電圧値を決定し、決定されたピーク間電圧値により、画像形成時に前記帯電手段に印加する交流電圧のピーク間電圧を定電圧制御することを特徴とする画像形成装置。
A charge control device according to any one of claims 1 to 4, comprising:
The peak-to-peak voltage-alternating current function fI1 (Vpp) obtained by connecting the current value when D is a predetermined constant and a peak-to-peak voltage less than twice Vth at two points is applied to the charging means; By comparing the peak-to-peak voltage-alternating current function fI2 (Vpp) obtained from the current value when the peak-to-peak voltage more than twice the Vth of at least two points is applied
fI2 (Vpp) −fI1 (Vpp) = D
An image forming apparatus comprising: determining a peak-to-peak voltage value, and subjecting the determined peak-to-peak voltage value to constant voltage control of the peak-to-peak voltage of an AC voltage applied to the charging unit during image formation.
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