JP2019056634A

JP2019056634A - X-ray inspection device

Info

Publication number: JP2019056634A
Application number: JP2017181449A
Authority: JP
Inventors: 定好松田; Sadayoshi Matsuda; 豊寿上▲柳▼; Toyohisa Kamiyanagi
Original assignee: Matsusada Precision Inc
Current assignee: Matsusada Precision Inc
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2019-04-11

Abstract

To prevent a belt of a conveyor from being reflected on an X-ray transmission image having passed through an inspection object.SOLUTION: An X-ray inspection device includes: conveyors (50A, 50A-1, and 50A-2) for conveying an inspection object 60 with a belt and a plurality of rollers 50A-1r; an irradiation unit 40 for radiating an X ray to the inspection object 60 conveyed by the conveyors 50A, 50A-1, and 50A-2; and a receiving unit for detecting the X ray 41 having passed through the inspection object 60. The X ray 41 emitted from the irradiation unit 40 is directly radiated to the inspection object 60 without passing through the belt.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、Ｘ線検査装置に関する。 The present invention relates to an X-ray inspection apparatus.

コンベアで搬送されてきた被検査物をＸ線により検査するＸ線検査装置が従来技術として知られている。特許文献１に開示されているＸ線検査装置では、その検査室内に収納された搬送コンベアのベルトと被検査物とをＸ線が透過する。 An X-ray inspection apparatus that inspects an object to be inspected that has been conveyed by a conveyor with X-rays is known as a conventional technique. In the X-ray inspection apparatus disclosed in Patent Document 1, X-rays pass through the belt of the conveyor and the inspection object stored in the inspection room.

特開２０１６−２６３２号公報（２０１６年１月１２日公開）Japanese Patent Laying-Open No. 2006-2632 (released on January 12, 2016)

特許文献１のＸ線検査装置では、Ｘ線照射部からＸ線検出器に向けて照射されたＸ線は、搬送コンベアのベルトを透過することになる。このため、Ｘ線検出器に検出されるＸ線透過画像に、被検査物のみならず、搬送コンベアのベルトまでが映り込んでしまうという課題があった。 In the X-ray inspection apparatus of Patent Document 1, X-rays irradiated from the X-ray irradiation unit toward the X-ray detector pass through the belt of the conveyor. Therefore, there is a problem that not only the inspection object but also the belt of the conveyor is reflected in the X-ray transmission image detected by the X-ray detector.

被検査物の厚みが薄くなればなるほど、Ｘ線検出器の検出レベルを高くする必要になる。このため、ベルトがＸ線透過画像に一層映り込み易くなってしまう。 As the thickness of the object to be inspected becomes thinner, the detection level of the X-ray detector needs to be increased. For this reason, the belt is more easily reflected in the X-ray transmission image.

本発明の一態様は、被検査物を透過したＸ線透過画像に搬送コンベアのベルトが映り込むことを防止することができるＸ線検査装置を提供することを目的とする。 An object of one embodiment of the present invention is to provide an X-ray inspection apparatus capable of preventing a belt of a transfer conveyor from being reflected in an X-ray transmission image transmitted through an object to be inspected.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るＸ線検査装置は、ベルト及び複数のローラーによって被検査物を搬送するコンベアと、前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部とを備え、前記照射部から出射されるＸ線は、前記ベルトを透過することなく、前記被検査物に直接照射される。 In order to solve the above-described problems, an X-ray inspection apparatus according to one aspect of the present invention provides a conveyor that conveys an object to be inspected by a belt and a plurality of rollers, and X-rays to the object to be inspected conveyed by the conveyor. An irradiation unit for irradiating and a light receiving unit for detecting X-rays transmitted through the object to be inspected, and X-rays emitted from the irradiation unit directly irradiate the object to be inspected without passing through the belt. Is done.

本発明の他の一態様に係るＸ線検査装置は、ベルト及び複数のローラーによって被被検査物を搬送するコンベアと、前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部とを備え、前記照射部から出射されるＸ線は、前記ベルトを透過した後、前記被検査物に照射されると共に、前記ベルトの両端と前記ローラーとは、それらを嵌合するための嵌合構造を有する。 An X-ray inspection apparatus according to another aspect of the present invention includes a conveyor that conveys an object to be inspected by a belt and a plurality of rollers, an irradiation unit that irradiates the object to be inspected conveyed by the conveyor, and A light receiving unit that detects X-rays transmitted through the inspection object, and the X-rays emitted from the irradiation unit are transmitted through the belt and then irradiated onto the inspection object, and at both ends of the belt And the roller have a fitting structure for fitting them.

本発明の他の一態様に係るＸ線検査装置は、複数のローラー及び当該複数のローラーに掛けられた環状のベルトによって被被検査物を搬送するコンベアと、前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部とを備え、前記照射部から出射されるＸ線は、前記ベルトを１回のみ透過した後、前記被検査物に照射される。 An X-ray inspection apparatus according to another aspect of the present invention includes a conveyor that conveys an object to be inspected by a plurality of rollers and an annular belt that is hung on the plurality of rollers, and an object to be inspected that is conveyed by the conveyor. An X-ray irradiating unit and a light receiving unit for detecting X-rays transmitted through the inspection object, the X-rays emitted from the irradiating unit pass through the belt only once, The object is irradiated.

本発明の他の一態様に係るＸ線検査装置は、複数のローラー及び当該複数のローラーに掛けられた環状のベルトによって被被検査物を搬送するコンベアと、前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部と、前記ベルトの継ぎ目上に前記被検査物が載ることを回避するための載置機構とを備える。 An X-ray inspection apparatus according to another aspect of the present invention includes a conveyor that conveys an object to be inspected by a plurality of rollers and an annular belt that is hung on the plurality of rollers, and an object to be inspected that is conveyed by the conveyor. An X-ray irradiation unit, a light receiving unit for detecting X-rays transmitted through the inspection object, and a mounting mechanism for avoiding the inspection object from being placed on a joint of the belt. .

上記の構成によれば、被検査物を透過したＸ線透過画像にコンベアのベルトが映り込むことを防止することができる。 According to said structure, it can prevent that the belt of a conveyor reflects in the X-ray transmissive image which permeate | transmitted the to-be-inspected object.

本発明の一態様によれば、被検査物を透過したＸ線透過画像に搬送コンベアのベルトが映り込むことを防止することができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to prevent the belt of the conveyor from being reflected in an X-ray transmission image that has passed through the inspection object.

本発明の実施形態に係るＸ線検査装置の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the X-ray inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 上記Ｘ線検査装置において内部構造を示す、一部を切り欠いた斜視図である。It is the perspective view which notched a part which shows an internal structure in the said X-ray inspection apparatus. 上記Ｘ線検査装置が地面に対して水平な方向に切断された状態において、検査室の構造を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of an examination room in the state where the said X-ray inspection apparatus was cut | disconnected in the horizontal direction with respect to the ground. コンベアに上記Ｘ線検査装置が取り付けられている状態を示す図である。（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は、前面図である。It is a figure which shows the state by which the said X-ray inspection apparatus is attached to the conveyor. (A) is a perspective view, (b) is a front view. 上記Ｘ線検査装置が地面に対して水平な方向に切断された状態において、検査室にコンベアが取り付けられている状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state by which the conveyor is attached to the inspection room in the state where the said X-ray inspection apparatus was cut | disconnected in the horizontal direction with respect to the ground. 上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成１）。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the conveyor with which the said X-ray inspection apparatus is provided (structure 1). 上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成２）。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the conveyor with which the said X-ray inspection apparatus is provided (structure 2). 上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成３）。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the conveyor with which the said X-ray inspection apparatus is provided (structure 3). 上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成４）。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the conveyor with which the said X-ray inspection apparatus is provided (structure 4). 上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成５）。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the conveyor with which the said X-ray inspection apparatus is provided (structure 5). 上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成５）。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the conveyor with which the said X-ray inspection apparatus is provided (structure 5). 上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成６）。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the conveyor with which the said X-ray inspection apparatus is provided (structure 6).

〔Ｘ線検査装置の基本構成〕
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１２に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置の構造を示す斜視図である。Ｘ線検査装置１は、食品等の商品の生産ラインにおいて、被検査物の品質検査を行う装置である。Ｘ線検査装置１は、連続的に搬送されてくる被検査物に対してＸ線を照射して、被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいて被検査物の不良判断を行う。 [Basic configuration of X-ray inspection equipment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12. FIG. 1 is a perspective view showing a structure of an X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. The X-ray inspection apparatus 1 is an apparatus that inspects the quality of an inspection object in a production line for products such as food. The X-ray inspection apparatus 1 irradiates the inspection object continuously conveyed with X-rays, and determines the defect of the inspection object based on the transmission amount of the X-ray transmitted through the inspection object.

Ｘ線検査装置１は、図１に示すように、本体部１０、及び着脱部２０を備えている。着脱部２０は、本体部１０に着脱する。 As shown in FIG. 1, the X-ray inspection apparatus 1 includes a main body portion 10 and an attachment / detachment portion 20. The detachable part 20 is detachably attached to the main body part 10.

（本体部の構成）
本体部１０の構成について、図１に基づいて説明する。本体部１０は、図１に示すように、警報器１１０、タッチパネル１２０（表示部）、右側凸部１３０、左側凸部１４０、検査室１５０、本体部キャスター１６０、及び本体部支持脚１７０を備えている。なお、Ｘ線検査装置１の説明では、検査室１５０から着脱部２０に向かう方向を前方と称し、着脱部２０から検査室１５０に向かう方向を後方と称する。 (Configuration of main unit)
The structure of the main-body part 10 is demonstrated based on FIG. As shown in FIG. 1, the main body unit 10 includes an alarm device 110, a touch panel 120 (display unit), a right convex part 130, a left convex part 140, an examination room 150, a main body caster 160, and a main body part supporting leg 170. ing. In the description of the X-ray inspection apparatus 1, the direction from the examination room 150 toward the attachment / detachment unit 20 is referred to as the front, and the direction from the attachment / detachment part 20 toward the examination room 150 is referred to as the rear.

警報器１１０は、音によって警報等を通知するスピーカ等の音出力装置であってもよい。また、警報器１１０は、光によって警報等を通知するパトライト（登録商標）やＬＥＤ等の発光装置であってもよい。このように、警報器１１０は、警報等をユーザに通知することができるものであればよく、公知の構成を適用することができる。 The alarm device 110 may be a sound output device such as a speaker that notifies an alarm or the like by sound. Further, the alarm device 110 may be a light emitting device such as Patrite (registered trademark) or LED that notifies an alarm or the like by light. Thus, the alarm device 110 may be any device that can notify the user of an alarm or the like, and a known configuration can be applied.

タッチパネル１２０は、本体部１０の上部前面に設けられている。タッチパネル１２０は、フルドット表示の液晶ディスプレイで構成され、そこに表示される設定画面を操作することにより、Ｘ線検査装置１の起動、停止、必要な運転条件の設定、及び検査条件の設定等ができるようになっている。運転開始前の初期画面では、例えば、後述する照射部４０のＸ線の強度を設定することができる。運転開始後の画面では、例えば、Ｘ線透過画像を処理するときの検出感度を設定することができるようになっている。タッチパネル１２０は、必要に応じて、欠品検査、異物検査、及び割れ欠け検査等の検査項目とその検査条件とを設定することができる。また、タッチパネル１２０には、被検査物（製品）にＸ線を照射したときのＸ線透過画像が表示されるようになっている。 The touch panel 120 is provided on the upper front surface of the main body unit 10. The touch panel 120 is composed of a full-dot liquid crystal display, and by operating a setting screen displayed on the touch panel 120, the X-ray inspection apparatus 1 is started and stopped, necessary operating conditions are set, and inspection conditions are set. Can be done. On the initial screen before the start of operation, for example, the intensity of X-rays of the irradiation unit 40 described later can be set. On the screen after the start of operation, for example, the detection sensitivity for processing an X-ray transmission image can be set. The touch panel 120 can set inspection items such as a missing item inspection, a foreign matter inspection, a cracked chip inspection, and inspection conditions as necessary. Further, the touch panel 120 displays an X-ray transmission image when the inspection object (product) is irradiated with X-rays.

右側凸部１３０は、本体部１０の右側側面から突出して設けられており、本体部１０の右側側面の中央に設けられている。なお、右側凸部１３０は、本体部１０の右側側面であれば、どこに設けられていてもよい。右側凸部１３０の先端面１３１には、切り欠き部１３２が形成されている。また、右側凸部１３０の形状は、右側凸部１３０の前面側の中央部分は空間になっている。着脱部２０の右側板部２２０は右側凸部１３０に取り付けられている。右側板部２２０が右側凸部１３０から取り外されると、右側凸部１３０の前面側の中央部分は、空間になる。 The right convex portion 130 is provided so as to protrude from the right side surface of the main body portion 10 and is provided at the center of the right side surface of the main body portion 10. The right convex portion 130 may be provided anywhere as long as it is the right side surface of the main body portion 10. A notch 132 is formed on the tip surface 131 of the right convex portion 130. Moreover, the shape of the right side convex part 130 is a space in the center part of the front side of the right side convex part 130. The right side plate part 220 of the detachable part 20 is attached to the right convex part 130. When the right side plate part 220 is removed from the right side convex part 130, the central portion on the front side of the right side convex part 130 becomes a space.

左側凸部１４０、先端面１４１、切り欠き部１４２、前面１４３、及び前面１４４の形状及び位置はそれぞれ、右側凸部１３０、先端面１３１、切り欠き部１３２、前面１３３、及び前面１３４の形状及び位置と左右対称になっている。左右対称とは、Ｘ線検査装置１の前面側から見て、左右対称という意味である。 The shapes and positions of the left convex portion 140, the tip surface 141, the notch portion 142, the front surface 143, and the front surface 144 are the shapes and positions of the right convex portion 130, the tip surface 131, the notch portion 132, the front surface 133, and the front surface 134, respectively. It is symmetrical with the position. The left-right symmetry means left-right symmetry when viewed from the front side of the X-ray inspection apparatus 1.

本体部１０に右側凸部１３０及び左側凸部１４０が設けられていることにより、照射部４０（後述する）から照射されるＸ線が検査室１５０の外部に漏洩し難くすることができる。具体的には、照射部４０と切り欠き部１３２との間、及び照射部４０と切り欠き部１４２との間の距離が大きくなるため、Ｘ線が検査室１５０の外部に漏洩し難くなる。本体部１０の前面側から見て、右側凸部１３０は右側に、左側凸部１４０は左側に、さらに長いものであってもよい。これにより、照射部４０と切り欠き部１３２との間、及び照射部４０と切り欠き部１４２との間の距離がさらに大きくなるため、Ｘ線が検査室１５０の外部に、より漏洩し難くすることができる。 By providing the main body part 10 with the right convex part 130 and the left convex part 140, X-rays emitted from the irradiation part 40 (described later) can be made difficult to leak outside the examination room 150. Specifically, since the distance between the irradiation unit 40 and the notch 132 and the distance between the irradiation unit 40 and the notch 142 are increased, X-rays are less likely to leak out of the examination room 150. When viewed from the front side of the main body 10, the right convex portion 130 may be longer on the right side, and the left convex portion 140 may be longer on the left side. Thereby, since the distance between the irradiation part 40 and the notch part 132 and between the irradiation part 40 and the notch part 142 become still larger, it becomes more difficult for X-rays to leak outside the examination room 150. be able to.

また、切り欠き部１３２の上部及び切り欠き部１４２の上部に含鉛カーテン（図示せず）を取り付けることにより、Ｘ線が検査室１５０の外部に漏洩することを防ぐことができる。なお、検査室１５０の外部にＸ線が漏洩することを防ぐことができれば、含鉛カーテンの設置場所は、特に限定されない。 Further, by attaching a lead-containing curtain (not shown) to the upper part of the notch part 132 and the upper part of the notch part 142, it is possible to prevent X-rays from leaking outside the examination room 150. Note that the installation location of the lead-containing curtain is not particularly limited as long as X-rays can be prevented from leaking outside the examination room 150.

検査室１５０は、入口と出口とを有する。Ｘ線検査装置１に被検査物が右側から入り、左側から出ていくものとすると、検査室１５０の入口は右側板部２２０と切り欠き部１３２との間に形成され、検査室１５０の出口は左側板部２３０と切り欠き部１４２との間に形成される。切り欠き部１３２と切り欠き部１４２とは互いに対向しており、それらの開口面は互いに平行である。また、検査室１５０は、本体部１０の、凹んだ形状の部分に該当する。検査室１５０の下側には、Ｘ線を照射する照射部４０が設置されている。検査室１５０の上側には、照射部４０から照射されたＸ線を受光する受光部３０が設置されている。受光部３０には、フラットパネルディテクタ又はイメージインテンシファイアを用いてもよい。また、受光部３０には、フラットパネルディテクタ及びイメージインテンシファイア以外のものを用いてもよい。 The examination room 150 has an entrance and an exit. Assuming that the inspection object enters the X-ray inspection apparatus 1 from the right side and exits from the left side, the entrance of the inspection room 150 is formed between the right side plate part 220 and the notch part 132, and the exit of the inspection room 150. Is formed between the left side plate portion 230 and the notch portion 142. The notch 132 and the notch 142 are opposed to each other, and their opening surfaces are parallel to each other. Further, the examination room 150 corresponds to a recessed part of the main body 10. An irradiation unit 40 that irradiates X-rays is installed below the examination room 150. A light receiving unit 30 that receives X-rays irradiated from the irradiation unit 40 is installed on the upper side of the examination room 150. The light receiving unit 30 may be a flat panel detector or an image intensifier. Further, the light receiving unit 30 may be other than a flat panel detector and an image intensifier.

また、Ｘ線が受光部３０に照射されることで、Ｘ線は受光部３０により画像信号に変換される。受光部３０により変換された画像信号は、Ｘ線検査装置１に内蔵のコンピュータ（図示せず）に入力されて透過Ｘ線画像に成形され、その透過Ｘ線画像に基づいて種々の検査が行われる。なお、受光部３０は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸といった駆動軸に沿って駆動される。照射部４０は、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθ軸といった駆動軸に沿って駆動される。Ｘ軸は、地面に対して平行であり、かつ、Ｘ線検査装置１の正面から見て左右方向の軸である。Ｙ軸は、地面に対して平行であり、かつ、Ｘ線検査装置１の正面から見て前後方向の軸である。Ｚ軸は、地面に対して垂直であり、かつ、Ｘ線検査装置１の上下方向の軸である。θ軸は、Ｚ軸からＹ軸に向かう方向に４５度回転する回転軸である。受光部３０及び照射部４０において、それらの配置や駆動軸の構成は、Ｘ線検査装置１が被検査物を検査することが可能であれば、特に限定されない。上記のように、受光部３０及び照射部４０を駆動させることにより、照射部４０は、被検査物に対して、ずれることなく正確にＸ線を照射することができる。 Further, the X-ray is converted into an image signal by the light receiving unit 30 by irradiating the light receiving unit 30 with the X-ray. The image signal converted by the light receiving unit 30 is input to a computer (not shown) built in the X-ray inspection apparatus 1 and formed into a transmission X-ray image, and various inspections are performed based on the transmission X-ray image. Is called. The light receiving unit 30 is driven along drive axes such as an X axis, a Y axis, and a Z axis. The irradiation unit 40 is driven along drive axes such as a Y axis, a Z axis, and a θ axis. The X axis is parallel to the ground and is a horizontal axis when viewed from the front of the X-ray inspection apparatus 1. The Y axis is parallel to the ground and is an axis in the front-rear direction when viewed from the front of the X-ray inspection apparatus 1. The Z axis is a vertical axis of the X-ray inspection apparatus 1 that is perpendicular to the ground. The θ axis is a rotation axis that rotates 45 degrees in the direction from the Z axis to the Y axis. In the light receiving unit 30 and the irradiation unit 40, the arrangement and the configuration of the drive shaft are not particularly limited as long as the X-ray inspection apparatus 1 can inspect the inspection object. As described above, by driving the light receiving unit 30 and the irradiation unit 40, the irradiation unit 40 can accurately irradiate the object to be inspected with X-rays without shifting.

本体部キャスター１６０は、本体部１０の底面に取り付けられている。本体部キャスター１６０は、本体部１０が移動することができるように、車輪を備えている。また、本体部１０の底面には、本体部１０を支持する本体部支持脚１７０が取り付けられている。本体部支持脚１７０は、本体部支持脚１７０の高さの調整が可能な構造になっており、その高さを大きくすることで、本体部キャスター１６０を地面から浮かせる。これにより、本体部１０は地面に対して移動することがなくなる。 The main body caster 160 is attached to the bottom surface of the main body 10. The main body caster 160 includes wheels so that the main body 10 can move. A main body support leg 170 that supports the main body 10 is attached to the bottom surface of the main body 10. The main body support legs 170 are structured such that the height of the main body support legs 170 can be adjusted, and the main body casters 160 are floated from the ground by increasing the height. Thereby, the main-body part 10 stops moving with respect to the ground.

（着脱部の構成）
着脱部２０の構成について、図１に基づいて説明する。着脱部２０は、図１に示すように、開閉扉２１０、窓部２１１、第１取っ手部２１２、第２取っ手部２２１・２２２、第３取っ手部２３１・２３２、上側板部２４０、下側板部２５０、第１支持部２６０、着脱部キャスター２７０、及び第２支持部（図示せず）を備えている。また、着脱部２０は、本体部１０の前面下部に取り付けられている。 (Configuration of removable part)
The configuration of the detachable unit 20 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the detachable part 20 includes an opening / closing door 210, a window part 211, a first handle part 212, second handle parts 221 and 222, third handle parts 231 and 232, an upper plate part 240, and a lower plate part. 250, the 1st support part 260, the attachment-detachment part caster 270, and the 2nd support part (not shown) are provided. In addition, the detachable portion 20 is attached to the lower front portion of the main body portion 10.

開閉扉２１０は、図１に示すように、第１取っ手部２１２を有し、左側を中心として回転することにより開閉することが可能である。開閉扉２１０は検査室１５０側とは反対側に開く。着脱部２０が本体部１０に取り付けられている、かつ、開閉扉２１０が閉まっている場合、開閉扉２１０は、本体部１０の検査室１５０に対向する。また、開閉扉２１０は、前面の中央に窓部２１１を有する。 As shown in FIG. 1, the opening / closing door 210 has a first handle portion 212 and can be opened and closed by rotating around the left side. The open / close door 210 is opened on the side opposite to the inspection room 150 side. When the detachable part 20 is attached to the main body part 10 and the open / close door 210 is closed, the open / close door 210 faces the inspection chamber 150 of the main body part 10. The open / close door 210 has a window portion 211 in the center of the front surface.

第１取っ手部２１２は、開閉扉２１０の前面の右側中央に取り付けられており、ユーザが開閉扉２１０の開閉を行う場合、ユーザは第１取っ手部２１２を掴みながら開閉扉２１０の開閉を行う。 The first handle portion 212 is attached to the right center of the front surface of the opening / closing door 210, and when the user opens / closes the opening / closing door 210, the user opens / closes the opening / closing door 210 while holding the first handle portion 212.

右側板部２２０は、開閉扉２１０と隣接する位置、かつ、前面が前方を向くように開閉扉２１０の右側に取り付けられている。右側板部２２０の前面は、開閉扉２１０の前面と平行である。また、右側板部２２０の背面と、右側凸部１３０とが合わさるように、右側板部２２０は、右側凸部１３０に取り付けられる。右側板部２２０は、第２取っ手部２２１・２２２を備えている。第２取っ手部２２１・２２２は、右側板部２２０の前面に取り付けられている。ユーザが右側板部２２０を取り外す場合、ユーザは第２取っ手部２２１・２２２のどちらかを掴みながら、右側板部２２０を取り外す。図１では、第２取っ手部２２１・２２２が取り付けられているが、第２取っ手部の個数については特に限定されない。 The right side plate portion 220 is attached to the right side of the open / close door 210 such that the front face faces forward, at a position adjacent to the open / close door 210. The front surface of the right side plate portion 220 is parallel to the front surface of the open / close door 210. Further, the right side plate portion 220 is attached to the right side convex portion 130 so that the back surface of the right side plate portion 220 and the right side convex portion 130 are combined. The right side plate portion 220 includes second handle portions 221 and 222. The second handle portions 221 and 222 are attached to the front surface of the right side plate portion 220. When the user removes the right side plate part 220, the user removes the right side plate part 220 while grasping one of the second handle parts 221 and 222. In FIG. 1, the second handle portions 221 and 222 are attached, but the number of the second handle portions is not particularly limited.

左側板部２３０及び第３取っ手部２３１・２３２は、右側板部２２０及び第２取っ手部２２１・２２２と左右対称になっている。左右対称とは、Ｘ線検査装置１の前面側から見て、左右対称という意味である。 The left side plate portion 230 and the third handle portions 231 and 232 are symmetrical with the right side plate portion 220 and the second handle portions 221 and 222. The left-right symmetry means left-right symmetry when viewed from the front side of the X-ray inspection apparatus 1.

上側板部２４０は、開閉扉２１０と隣接する位置、かつ、前面が前方を向くように開閉扉２１０の上側に取り付けられている。上側板部２４０の前面は、開閉扉２１０の前面と平行である。下側板部２５０は、開閉扉２１０と隣接する位置、かつ、前面が前方を向くように開閉扉２１０の下側に取り付けられている。下側板部２５０の前面は、開閉扉２１０の前面と平行である。 The upper plate part 240 is attached to the upper side of the open / close door 210 at a position adjacent to the open / close door 210 and with the front face facing forward. The front surface of the upper plate portion 240 is parallel to the front surface of the open / close door 210. The lower plate portion 250 is attached to a position adjacent to the opening / closing door 210 and to the lower side of the opening / closing door 210 so that the front surface faces forward. The front surface of the lower plate portion 250 is parallel to the front surface of the open / close door 210.

第１支持部２６０は、着脱部２０が単独で直立することができるようにするための部材である。第１支持部２６０は、長方形の枠の形状を有する。第１支持部２６０は、地面に対して平行である。 The 1st support part 260 is a member for enabling the attachment / detachment part 20 to stand upright independently. The first support part 260 has a rectangular frame shape. The first support part 260 is parallel to the ground.

着脱部キャスター２７０は、第１支持部２６０の底面に取り付けられている。着脱部キャスター２７０は、着脱部２０が移動することができるように、車輪を備えている。また、着脱部２０の底面には、着脱部支持脚（図示せず）が取り付けられている。着脱部支持脚は、着脱部支持脚の高さの調整が可能な構造になっており、その高さを大きくすることで、着脱部支持脚は地面に接する。これにより、着脱部２０は地面に対して移動することがなくなる。 The detachable part caster 270 is attached to the bottom surface of the first support part 260. The detachable part caster 270 includes wheels so that the detachable part 20 can move. An attachment / detachment support leg (not shown) is attached to the bottom surface of the attachment / detachment unit 20. The detachable part support leg has a structure capable of adjusting the height of the detachable part support leg. By increasing the height, the detachable part support leg comes into contact with the ground. Thereby, the detachable part 20 does not move with respect to the ground.

（本体部の内部構造）
次に、本体部１０の内部構造について、図２に基づいて説明する。図２は、Ｘ線検査装置１において内部構造を示す、一部を切り欠いた斜視図である。本体部１０は、図２に示すように、検査室１５０に受光部３０、及び照射部４０を備えている。 (Internal structure of main unit)
Next, the internal structure of the main body 10 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of the internal structure of the X-ray inspection apparatus 1 with a part cut away. As shown in FIG. 2, the main body unit 10 includes a light receiving unit 30 and an irradiation unit 40 in an examination room 150.

図２に示すように、検査室１５０の下側に照射部４０を設け、検査室１５０の上側に受光部３０を設ける。これにより、Ｘ線検査装置１は、内部に搬送されてきた被検査物に、下側に設けられた照射部４０からＸ線を照射し、上側に設けられた受光部３０によって、そのＸ線を検出（受光）する。つまり、受光部３０は、被検査物を透過したＸ線を検出する。 As shown in FIG. 2, the irradiation unit 40 is provided below the examination room 150, and the light receiving unit 30 is provided above the examination room 150. Thereby, the X-ray inspection apparatus 1 irradiates the inspection object conveyed inside with X-rays from the irradiation unit 40 provided on the lower side, and the X-rays are received by the light receiving unit 30 provided on the upper side. Is detected (received light). That is, the light receiving unit 30 detects X-rays that have passed through the inspection object.

（検査室の構造）
次に検査室１５０の構造について、図３に基づいて説明する。図３は、Ｘ線検査装置１が地面に対して水平な方向に切断された状態において、検査室１５０の構造を示す上面図である。 (Inspection room structure)
Next, the structure of the examination room 150 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a top view showing the structure of the examination room 150 in a state where the X-ray examination apparatus 1 is cut in a direction horizontal to the ground.

図３に示すように、検査室１５０は、底面１５０ａ・１５０ｂ・１５０ｃ・１５０ｄ・１５０ｅ・１５０ｆを有している。また、検査室１５０は、側面１５０ｇ・１５０ｈ・１５０ｉを有している。図３において、底面１５０ａがある側を右側、底面１５０ｂがある側を左側、底面１５０ｃがある側を奥側、底面１５０ｆがある側を前側とする。 As shown in FIG. 3, the examination room 150 has bottom surfaces 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, and 150f. The examination room 150 has side surfaces 150g, 150h, and 150i. In FIG. 3, the side with the bottom surface 150a is the right side, the side with the bottom surface 150b is the left side, the side with the bottom surface 150c is the back side, and the side with the bottom surface 150f is the front side.

底面１５０ａは、右側凸部１３０の内部の底面であり、底面１５０ｂは、左側凸部１４０の内部の底面であり、底面１５０ｃは、本体部１０の内部の奥側の底面である。底面１５０ｄは、底面１５０ａに隣接しており、底面１５０ａの左側にある。底面１５０ｅは、底面１５０ｂに隣接しており、底面１５０ｂの右側にある。底面１５０ｆは、底面１５０ｄと底面１５０ｅと間にあり、かつ、検査室１５０の底面全体の前側にある。 The bottom surface 150 a is a bottom surface inside the right convex portion 130, the bottom surface 150 b is a bottom surface inside the left convex portion 140, and the bottom surface 150 c is a bottom surface inside the main body portion 10. The bottom surface 150d is adjacent to the bottom surface 150a and is on the left side of the bottom surface 150a. The bottom surface 150e is adjacent to the bottom surface 150b and is on the right side of the bottom surface 150b. The bottom surface 150f is between the bottom surface 150d and the bottom surface 150e, and is on the front side of the entire bottom surface of the examination room 150.

検査室１５０は、奥側に凹んだ部分を有しており、その凹んだ部分における底面１５０ｃの上の空間において、側面１５０ｇは右側の側面であり、側面１５０ｈは奥側の側面であり、側面１５０ｉは左側の側面である。検査室１５０の底面全体の中央部には凹部１５２が形成されている。凹部１５２は、底面１５０ｄ、底面１５０ｅ、底面１５０ｃ、及び底面１５０ｆに囲まれて形成されている。凹部１５２には照射部４０が格納されている。 The inspection chamber 150 has a recessed portion on the back side. In the space above the bottom surface 150c in the recessed portion, the side surface 150g is the right side surface, the side surface 150h is the back side surface, and the side surface. 150i is a left side surface. A recess 152 is formed at the center of the entire bottom surface of the examination chamber 150. The recess 152 is formed to be surrounded by the bottom surface 150d, the bottom surface 150e, the bottom surface 150c, and the bottom surface 150f. The irradiation unit 40 is stored in the recess 152.

ネジ穴１５１は、底面１５０ｄ、底面１５０ｅ、底面１５０ｃ、底面１５０ｆ、側面１５０ｇ、側面１５０ｈ、及び側面１５０ｉにそれぞれ複数設けられている。複数設けられていることとは、例えば、底面１５０ｄにネジ穴１５１が複数設けられているという意味である。これにより、検査室１５０の底面にコンベア５０（後述する）を設置するとき、検査室１５０の底面とコンベア５０とをネジにより固定させることができる。 A plurality of screw holes 151 are provided on each of the bottom surface 150d, the bottom surface 150e, the bottom surface 150c, the bottom surface 150f, the side surface 150g, the side surface 150h, and the side surface 150i. The provision of a plurality means, for example, that a plurality of screw holes 151 are provided on the bottom surface 150d. Thereby, when installing the conveyor 50 (after-mentioned) in the bottom face of the test | inspection room 150, the bottom face of the test | inspection room 150 and the conveyor 50 can be fixed with a screw | thread.

（Ｘ線検査装置にコンベアを取り付けた状態の構造）
次に、Ｘ線検査装置１にコンベア５０を取り付けた状態の構造について、図４及び図５に基づいて説明する。図４は、コンベアにＸ線検査装置１が取り付けられている状態を示す図である。図４の（ａ）は、斜視図であり、図４の（ｂ）は、前面図である。図５は、Ｘ線検査装置１が地面に対して水平な方向に切断された状態において、検査室１５０にコンベア５０が取り付けられている状態を示す上面図である。 (Structure with conveyor attached to X-ray inspection device)
Next, the structure in a state where the conveyor 50 is attached to the X-ray inspection apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the X-ray inspection apparatus 1 is attached to the conveyor. 4A is a perspective view, and FIG. 4B is a front view. FIG. 5 is a top view showing a state in which the conveyor 50 is attached to the inspection room 150 in a state in which the X-ray inspection apparatus 1 is cut in a direction horizontal to the ground.

コンベア５０は、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、右側凸部１３０の切り欠き部１３２と、左側凸部１４０の切り欠き部１４２との間に亘って設置されている。コンベア５０は、検査室１５０の底面に設置されている。また、コンベア５０は、図５に示すように、照射部４０の上方を通過するように、検査室１５０の底面に配置されている。この場合、コンベア５０は受光部３０の下方を通過する。これにより、コンベア５０により搬送される被検査物が受光部３０の下方及び照射部４０の上方を通過するため、照射部４０が被検査物にＸ線を照射し、受光部３０が被検査物を透過したＸ線を検出することができる。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the conveyor 50 is installed between the notch 132 of the right protrusion 130 and the notch 142 of the left protrusion 140. The conveyor 50 is installed on the bottom surface of the inspection room 150. Moreover, the conveyor 50 is arrange | positioned on the bottom face of the test | inspection room 150 so that the upper part of the irradiation part 40 may be passed, as shown in FIG. In this case, the conveyor 50 passes below the light receiving unit 30. Thereby, since the inspection object conveyed by the conveyor 50 passes below the light receiving unit 30 and above the irradiation unit 40, the irradiation unit 40 irradiates the inspection object with X-rays, and the light receiving unit 30 detects the inspection object. X-rays transmitted through can be detected.

〔コンベアの構成〕
図６〜図１２は、Ｘ線検査装置１が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である。Ｘ線検査装置１は、図６〜図１２に示されたコンベアを備えることにより、被検査物を透過したＸ線透過画像にコンベアのベルトが映り込むことを防止することができる。以下、図６〜図１２に基づき、各コンベアの構成及びその効果について、説明する。 [Conveyor configuration]
6-12 is a schematic diagram which shows schematic structure of the conveyor with which the X-ray inspection apparatus 1 is provided. The X-ray inspection apparatus 1 can prevent the belt of the conveyor from being reflected in the X-ray transmission image transmitted through the inspection object by including the conveyor shown in FIGS. Hereinafter, based on FIGS. 6-12, the structure of each conveyor and its effect are demonstrated.

（構成１）
図６に示すように、コンベア５０Ａは、コンベアユニット５０Ａ−１及びコンベアユニット５０Ａ−２を有する。コンベアユニット５０Ａ−１とコンベアユニット５０Ａ−２とが、搬送方向に沿って、一直線上に配置される。被検査物６０は、コンベアユニット５０Ａ−１からコンベアユニット５０Ａ−２に搬送される。 (Configuration 1)
As illustrated in FIG. 6, the conveyor 50A includes a conveyor unit 50A-1 and a conveyor unit 50A-2. The conveyor unit 50A-1 and the conveyor unit 50A-2 are arranged on a straight line along the transport direction. The inspection object 60 is conveyed from the conveyor unit 50A-1 to the conveyor unit 50A-2.

コンベアユニット５０Ａ−１は、電動機の動力で駆動される両端のローラー５０Ａ−１ｒに環状のベルトを掛け、被検査物６０を載せて搬送する。コンベアユニット５０Ａ−２は、電動機の動力で駆動される両端のローラー５０Ａ−２ｒに環状のベルトを掛け、被検査物６０を載せて搬送する。 The conveyor unit 50A-1 hangs an annular belt on the rollers 50A-1r at both ends driven by the power of the electric motor, and carries the object 60 to be inspected. The conveyor unit 50A-2 hangs an annular belt on the rollers 50A-2r at both ends driven by the power of the electric motor, and carries the object 60 to be inspected.

ここで、注目すべきは、コンベアユニット５０Ａ−１とコンベアユニット５０Ａ−２とは間隔ＷＡで離間しており、照射部４０から出射されるＸ線４１は、この間隙を通過し、被検査物６０に照射されることである。つまり、Ｘ線４１は、コンベアユニット５０Ａ−１及びコンベアユニット５０Ａ−２のいずれのベルトを透過することなく、照射部４０から被検査物６０に到達する。このため、受光部３０に検出されるＸ線透過画像に、コンベアユニット５０Ａ−１及びコンベアユニット５０Ａ−２のいずれのベルトも映り込んでしまうことはない。また、受光部３０の検出レベルを高くしても、ベルトがＸ線透過画像に映り込むことがないことは言うまでもない。 Here, it should be noted that the conveyor unit 50A-1 and the conveyor unit 50A-2 are separated from each other by the interval WA, and the X-ray 41 emitted from the irradiation unit 40 passes through the gap and is inspected. 60 is irradiated. That is, the X-ray 41 reaches the inspection object 60 from the irradiation unit 40 without passing through any belt of the conveyor unit 50A-1 and the conveyor unit 50A-2. For this reason, neither belt of the conveyor unit 50A-1 nor the conveyor unit 50A-2 is reflected in the X-ray transmission image detected by the light receiving unit 30. Needless to say, even if the detection level of the light receiving unit 30 is increased, the belt does not appear in the X-ray transmission image.

間隔ＷＡは、被検査物６０の大きさ（特に、搬送方向に沿った長さ）、重量、形状、硬さ等に応じて、適宜調整される。例えば、被検査物６０の搬送方向に沿った長さが小さくなればなるほど、間隔ＷＡも小さくなることになる。 The interval WA is appropriately adjusted according to the size (in particular, the length along the conveyance direction), weight, shape, hardness, and the like of the inspection object 60. For example, the smaller the length along the conveyance direction of the inspection object 60, the smaller the interval WA.

（構成２）
図７に示すように、コンベア５０Ｂは、コンベアユニット５０Ｂ−１及びコンベアユニット５０Ｂ−２を有する。コンベアユニット５０Ｂ−１とコンベアユニット５０Ｂ−２とは、間隔ＷＢで離間しており、被検査物６０の一端をコンベアユニット５０Ｂ−１に載せて、その他端をコンベアユニット５０Ｂ−２に載せる。コンベアユニット５０Ｂ−１の両端のローラー５０Ｂ−１ｒ及びコンベアユニット５０Ｂ−２の両端のローラー５０Ｂ−２ｒを同一の速度で駆動することにより、被検査物６０を搬送方向に搬送する。 (Configuration 2)
As shown in FIG. 7, the conveyor 50B includes a conveyor unit 50B-1 and a conveyor unit 50B-2. The conveyor unit 50B-1 and the conveyor unit 50B-2 are separated by an interval WB. One end of the inspection object 60 is placed on the conveyor unit 50B-1, and the other end is placed on the conveyor unit 50B-2. The inspection object 60 is conveyed in the conveyance direction by driving the rollers 50B-1r at both ends of the conveyor unit 50B-1 and the rollers 50B-2r at both ends of the conveyor unit 50B-2 at the same speed.

照射部４０から出射されるＸ線４１は、コンベアユニット５０Ｂ−１とコンベアユニット５０Ｂ−２との間隙を通過し、被検査物６０に照射されるので、図６の構成１と同様の効果を得ることができる。 Since the X-ray 41 emitted from the irradiation unit 40 passes through the gap between the conveyor unit 50B-1 and the conveyor unit 50B-2 and is irradiated to the inspection object 60, the same effect as the configuration 1 of FIG. 6 is obtained. Can be obtained.

間隔ＷＢは、被検査物６０の大きさ（特に、搬送方向に対して直交する方向に沿った長さ）、重量、形状、硬さ等に応じて、適宜調整される。 The interval WB is appropriately adjusted according to the size (in particular, the length along the direction orthogonal to the transport direction), weight, shape, hardness, and the like of the inspection object 60.

（構成３）
図８に示すように、コンベア５０Ｃは、複数のベルト孔５０Ｃｈを有するベルト５０Ｃｂを両端のローラー５０Ｃｒに掛け、被検査物６０を載せて搬送する。 (Configuration 3)
As shown in FIG. 8, the conveyor 50 </ b> C hangs a belt 50 </ b> Cb having a plurality of belt holes 50 </ b> Ch on the rollers 50 </ b> Cr at both ends, and loads and inspects the inspection object 60.

コンベア５０Ｃは、被検査物６０がベルト孔５０Ｃｈを覆うように、被検査物６０をベルト５０Ｃｂに載せる。図８に示すように、被検査物６０が覆うベルト孔５０Ｃｈと、そのベルト孔５０Ｃｈに対向するもう一つのベルト孔５０Ｃｈとが、照射部４０から見て、一直線上に並んだ時、照射部４０がＸ線４１を被検査物６０に向かって出射する。 The conveyor 50C places the inspection object 60 on the belt 50Cb so that the inspection object 60 covers the belt hole 50Ch. As shown in FIG. 8, when the belt hole 50Ch covered by the inspected object 60 and another belt hole 50Ch facing the belt hole 50Ch are aligned in a straight line as viewed from the irradiation unit 40, the irradiation unit 40 emits X-rays 41 toward the inspection object 60.

こうすることにより、照射部４０から出射されるＸ線４１は、２つのベルト孔５０Ｃｈを通過し、被検査物６０に照射されるので、図６の構成１と同様の効果を得ることができる。 By doing so, the X-rays 41 emitted from the irradiation unit 40 pass through the two belt holes 50Ch and are irradiated to the inspection object 60, so that the same effect as that of the configuration 1 in FIG. 6 can be obtained. .

ベルト５０Ｃｂの幅ＷＣ及びベルト孔５０Ｃｈの直径ＲＣは、それぞれ、被検査物６０の大きさ、重量、形状、硬さ等に応じて、適宜調整される。 The width WC of the belt 50Cb and the diameter RC of the belt hole 50Ch are appropriately adjusted according to the size, weight, shape, hardness, etc. of the inspection object 60, respectively.

また、コンベア５０Ｃは、被検査物６０がベルト孔５０Ｃｈを覆うように、被検査物６０をベルト５０Ｃｂに載せる機構を備えることが好ましい。 The conveyor 50C preferably includes a mechanism for placing the inspection object 60 on the belt 50Cb so that the inspection object 60 covers the belt hole 50Ch.

（構成４）
図９に示すように、コンベア５０Ｄは、軸５０Ｄｓを回転軸として回転する２つのローラー５０Ｄｒにベルト５０Ｄｂが掛けられる。ベルト５０Ｄｂの両端のローラー５０Ｄｒ側には凸部５０Ｄｘが設けられており、ローラー５０Ｄｒは、凸部５０Ｄｘと嵌合する溝を、ベルト５０Ｄｂとの接触面に有する（図９中、Ｉ１で示す嵌合構造を参照）。 (Configuration 4)
As shown in FIG. 9, in the conveyor 50D, a belt 50Db is hung on two rollers 50Dr that rotate about an axis 50Ds as a rotation axis. Convex portions 50Dx are provided on both ends of the belt 50Db on the side of the roller 50Dr, and the rollers 50Dr have grooves that engage with the convex portions 50Dx on the contact surface with the belt 50Db (indicated by I1 in FIG. 9). See the general structure).

照射部４０から被検査物６０に照射されるＸ線は、図９に示すように、ベルト５０Ｄｂを透過する。ただし、ベルト５０Ｄｂを薄くすることにより、受光部３０に検出されるＸ線透過画像へのベルト５０Ｄｂの映り込みを防止可能となる。 As shown in FIG. 9, the X-rays irradiated from the irradiation unit 40 to the inspection object 60 are transmitted through the belt 50Db. However, by making the belt 50Db thinner, it is possible to prevent the belt 50Db from being reflected in the X-ray transmission image detected by the light receiving unit 30.

仮に、図９のＩ１で示した嵌合構造を設けない場合を考えてみる。ベルト５０Ｄｂを単に薄くした場合、被検査物６０の重量により被検査物６０を載せた部分がたわみ、そのたわみによってベルト５０Ｄｂがローラー５０Ｄｒから外れてしまう恐れがある。 Consider the case where the fitting structure indicated by I1 in FIG. 9 is not provided. When the belt 50Db is simply thinned, the portion on which the inspection object 60 is placed is deflected by the weight of the inspection object 60, and the belt 50Db may be detached from the roller 50Dr due to the deflection.

一方、図９のＩ１で示した嵌合構造を設けることにより、ベルト５０Ｄｂがたわんだ場合でも、上述の嵌合構造において凸５０Ｄｘがローラー５０Ｄｒに嵌め込まれているので、ベルト５０Ｄｂがローラー５０Ｄｒから外れ難くなる。 On the other hand, by providing the fitting structure indicated by I1 in FIG. 9, even when the belt 50Db is bent, the convex 50Dx is fitted into the roller 50Dr in the above-described fitting structure, so that the belt 50Db is detached from the roller 50Dr. It becomes difficult.

このため、受光部３０に検出されるＸ線透過画像にベルト５０Ｄｂが映り込まない厚さまで薄くすることが可能となる。したがって、図６の構成１と同様の効果を得ることができる。 For this reason, it is possible to reduce the thickness so that the belt 50Db does not appear in the X-ray transmission image detected by the light receiving unit 30. Therefore, it is possible to obtain the same effect as the configuration 1 of FIG.

なお、図９のＩ１で示した嵌合構造に代えて、図１０のＩ２で示した嵌合構造であっても同様の効果を得ることができる。 In addition, it can replace with the fitting structure shown by I1 of FIG. 9, and the same effect can be acquired even if it is a fitting structure shown by I2 of FIG.

（構成５）
図１１に示すように、照射部４０を環状のベルト５０Ｆｂの中に配置しても良い。この配置構成により、照射部４０から被検査物６０に照射されるＸ線４１がベルト５０Ｆｂを透過する回数は１回のみとなる。 (Configuration 5)
As shown in FIG. 11, the irradiation unit 40 may be disposed in an annular belt 50Fb. With this arrangement configuration, the number of times the X-rays 41 irradiated from the irradiation unit 40 to the inspection object 60 pass through the belt 50Fb is only once.

このため、照射部４０が環状のベルト５０Ｆｂの外に配置され、照射部４０から出射されるＸ線４１がベルト５０Ｆｂを透過する回数が２回である場合と比べて、受光部３０に検出されるＸ線透過画像にベルト５０Ｆｂが映り込み難くなる。したがって、図６の構成１と同様の効果を得ることができる。 For this reason, compared with the case where the irradiation unit 40 is arranged outside the annular belt 50Fb and the number of times the X-ray 41 emitted from the irradiation unit 40 passes through the belt 50Fb is two times, the light receiving unit 30 detects it. The belt 50Fb is difficult to be reflected in the X-ray transmission image. Therefore, it is possible to obtain the same effect as the configuration 1 of FIG.

なお、図１１に示すコンベア５０Ｆでは、複数のローラー５０Ｆｒにベルト５０Ｆｂが掛けられており、また、被検査物６０の重量によるベルト５０Ｆｂのたわみを防止するための支持部材５０Ｆｐが設けられる。 In the conveyor 50F shown in FIG. 11, a belt 50Fb is hung on a plurality of rollers 50Fr, and a support member 50Fp for preventing the belt 50Fb from being bent due to the weight of the inspection object 60 is provided.

（構成６）
図１２に示すように、ベルト５０Ｇ−２ｂに継ぎ目Ｓがあった場合、継ぎ目Ｓにおいてベルト５０Ｇ−２ｂは厚くなる。このため、継ぎ目Ｓ上に被検査物６０が載せられた場合、継ぎ目Ｓの厚みによっては受光部３０に検出されるＸ線透過画像に継ぎ目Ｓが映り込んでしまう恐れがある。 (Configuration 6)
As shown in FIG. 12, when the belt 50G-2b has a joint S, the belt 50G-2b becomes thick at the joint S. For this reason, when the inspection object 60 is placed on the joint S, the joint S may be reflected in the X-ray transmission image detected by the light receiving unit 30 depending on the thickness of the joint S.

そこで、コンベア５０Ｇでは、コンベアユニット５０Ｇ−１のローラー５０Ｇ−１ｒにドグ５０Ｇ−１ｔ（載置機構）を、コンベアユニット５０Ｇ−２のベルト５０Ｇ−２ｂに検出用部材５０Ｇ−２ｍ（載置機構）を、それぞれ、設ける。これにより、ベルト５０Ｇ−２ｂの継ぎ目Ｓ上に被検査物６０が載らないように、コンベアユニット５０Ｇ−１からコンベアユニット５０Ｇ−２への被検査物６０の受け渡しを行うことが可能となる。 Therefore, in the conveyor 50G, the dog 50G-1t (placement mechanism) is placed on the rollers 50G-1r of the conveyor unit 50G-1, and the detection member 50G-2m (placement mechanism) is placed on the belt 50G-2b of the conveyor unit 50G-2. Are provided respectively. Thus, the inspection object 60 can be transferred from the conveyor unit 50G-1 to the conveyor unit 50G-2 so that the inspection object 60 is not placed on the joint S of the belt 50G-2b.

図１２の（ａ）において、被検査物６０は、コンベアユニット５０Ｇ−１により搬送方向に沿って搬送される。そして、図１２の（ｂ）において、検出用部材５０Ｇ−２ｍがドグ５０Ｇ−１ｔを蹴り上げると、図１２の（ｃ）において、ドグ５０Ｇ−１ｔにより被検査物６０の搬送が中断されることになる。 In FIG. 12A, the inspection object 60 is conveyed along the conveyance direction by the conveyor unit 50G-1. Then, in FIG. 12B, when the detection member 50G-2m kicks up the dog 50G-1t, in FIG. 12C, the conveyance of the inspection object 60 is interrupted by the dog 50G-1t. become.

コンベアユニット５０Ｇ−２のベルト５０Ｇ−２ｂの回転により、検出用部材５０Ｇ−２ｍによるドグ５０Ｇ−１ｔの蹴り上げが終了すると、ドグ５０Ｇ−１ｔによる被検査物６０の搬送が再開する。 When the kick of the dog 50G-1t by the detection member 50G-2m is completed by the rotation of the belt 50G-2b of the conveyor unit 50G-2, the conveyance of the inspection object 60 by the dog 50G-1t is resumed.

この再開時までに、継ぎ目Ｓは、ローラー５０Ｇ−２ｒから搬送方向に沿って移動しているので、コンベアユニット５０Ｇ−１からコンベアユニット５０Ｇ−２への被検査物６０の受け渡しを行う際、ベルト５０Ｇ−２ｂの継ぎ目Ｓ上に被検査物６０が載ってしまうことを回避することができる。 By the time of resumption, the seam S has moved in the transport direction from the roller 50G-2r. Therefore, when transferring the inspection object 60 from the conveyor unit 50G-1 to the conveyor unit 50G-2, the belt S It is possible to avoid the inspection object 60 from being placed on the joint S of 50G-2b.

受光部３０に検出されるＸ線透過画像に継ぎ目Ｓが映り込み難くなる。したがって、図６の構成１と同様の効果を得ることができる。 The seam S is not easily reflected in the X-ray transmission image detected by the light receiving unit 30. Therefore, it is possible to obtain the same effect as the configuration 1 of FIG.

なお、検出用部材５０Ｇ−２ｍの搬送方向に沿った長さは、被検査物６０の搬送方向に沿った長さに応じて、適宜調整される。 The length of the detection member 50G-2m along the transport direction is appropriately adjusted according to the length of the inspection object 60 along the transport direction.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

１・１００Ａ・２００Ａ・３００ＡＸ線検査装置、１０本体部、２０着脱部、３０受光部、４０照射部、５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ，５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇコンベア、１１０警報器、１２０タッチパネル、１３０右側凸部、１３１先端面、１３２切り欠き部、１４０左側凸部、１４１先端面、１４２切り欠き部、１５０検査室、１５０ａ・１５０ｂ・１５０ｃ・１５０ｄ・１５０ｅ・１５０ｆ底面、１５０ｇ・１５０ｈ・１５０ｉ側面、１５１ネジ穴、１５２凹部、１６０本体部キャスター、１７０本体部支持脚、２１０開閉扉、２１１窓部、２１２第１取っ手部、２２０右側板部、２２１・２２２第２取っ手部、２３０左側板部、２３１・２３２第３取っ手部、２４０上側板部、２５０下側板部、２６０第１支持部、２７０着脱部キャスター 1.100A / 200A / 300A X-ray inspection apparatus, 10 body part, 20 attaching / detaching part, 30 light receiving part, 40 irradiation part, 50, 50A, 50B, 50C, 50D, 50E, 50F, 50G conveyor, 110 alarm, 120 Touch panel, 130 Right convex part, 131 Tip face, 132 Notch part, 140 Left convex part, 141 Tip face, 142 Notch part, 150 Inspection room, 150a ・ 150b ・ 150c ・ 150d ・ 150e ・ 150f Bottom face, 150g ・ 150h 150 side surface, 151 screw hole, 152 recess, 160 body caster, 170 body support leg, 210 door, 211 window, 212 first handle, 220 right side plate, 221 and 222 second handle, 230 Left side plate part, 231, 232 Third handle part, 240 Upper side plate part, 2 50 Lower side plate part, 260 1st support part, 270 Detachable part caster

Claims

A conveyor that conveys the object to be inspected by a belt and a plurality of rollers;
An irradiation unit for irradiating an object to be inspected conveyed by the conveyor with X-rays;
A light receiving unit for detecting X-rays transmitted through the inspection object,
The X-ray inspection apparatus characterized in that X-rays emitted from the irradiation unit are directly irradiated onto the inspection object without passing through the belt.

A conveyor for conveying an object to be inspected by a belt and a plurality of rollers;
An irradiation unit for irradiating an object to be inspected conveyed by the conveyor with X-rays;
A light receiving unit for detecting X-rays transmitted through the inspection object,
X-rays emitted from the irradiation unit pass through the belt and then irradiate the inspection object.
An X-ray inspection apparatus characterized in that both ends of the belt and the roller have a fitting structure for fitting them.

A conveyor that conveys an object to be inspected by a plurality of rollers and an annular belt hung on the plurality of rollers;
An irradiation unit for irradiating an object to be inspected conveyed by the conveyor with X-rays;
A light receiving unit for detecting X-rays transmitted through the inspection object,
An X-ray inspection apparatus characterized in that X-rays emitted from the irradiation unit pass through the belt only once and are then irradiated onto the inspection object.

A conveyor that conveys an object to be inspected by a plurality of rollers and an annular belt hung on the plurality of rollers;
An irradiation unit for irradiating an object to be inspected conveyed by the conveyor with X-rays;
A light receiving unit for detecting X-rays transmitted through the inspection object;
An X-ray inspection apparatus comprising: a mounting mechanism for avoiding the inspection object from being placed on a joint of the belt.