JP2019055819A - Packing method - Google Patents

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Abstract

To properly pack a three-dimensional object.SOLUTION: A packing method for packing a molded object 50 which is a three-dimensional object, comprising: a storage step of storing the molded object 50 and a filler 120 in a storage container 100 so that a periphery of the molded object 50 is surrounded by the filler 120 using the storage container 100 for storing the molded object 50 and the filler 120 filled in the storage container 100; and a step of fixing at least a portion of the filling material 120 in the storage container 100 relatively to the object 50, that the filler position fixing step of fixing, relatively to the molded object 50, the filler 120 around the molded object 50 in a filler state of contacting with the molded object 50 so as to fix, relatively to the molded object 50, the filler 120 in contact with at least the molded object 50 even when the container 100 receives an impact equal to or less than a preset magnitude.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、梱包方法に関する。   The present invention relates to a packaging method.

近年、様々な立体的形状の造形物を造形する造形装置(3Dプリンタ)が普及しつつある。このような造形装置においては、例えば、積層造形法等の様々な方法で造形物を造形する(例えば、特許文献1参照。)。   In recent years, modeling apparatuses (3D printers) that model various three-dimensional shaped objects are becoming widespread. In such a modeling apparatus, for example, a modeled object is modeled by various methods such as a layered modeling method (see, for example, Patent Document 1).

特開2015−71282号公報JP, 2015-71282, A

造形装置で造形物を造形した場合、造形の完了後に、他の場所へ輸送(運送)することが必要になる場合がある。そして、この場合、造形物の形状によっては、例えば輸送時の衝撃の影響を抑えるために、梱包箱等を用いて造形物を梱包することが必要になる。また、この場合、輸送中に梱包箱に衝撃が加えられて造形物が揺れ動いた場合にも造形物が破損することを防ぐために、衝撃を緩衝する緩衝材(クッション材)が用いられる場合がある。また、このような緩衝材としては、例えば、ポリエチレン製気泡緩衝材、ポリウレタン発泡緩衝材、スポンジ等が使用される。そして、このような方法は、実際、ある程度有効である。   When a modeling object is modeled with a modeling apparatus, it may be necessary to transport (carry) to another place after modeling is completed. In this case, depending on the shape of the modeled object, it is necessary to pack the modeled object using a packing box or the like, for example, in order to suppress the influence of impact during transportation. In this case, a buffer material (cushion material) that cushions the impact may be used in order to prevent the molded article from being damaged even if the molded article is shaken due to an impact applied to the packaging box during transportation. . Moreover, as such a buffer material, for example, a polyethylene bubble buffer material, a polyurethane foam buffer material, a sponge or the like is used. Such a method is actually effective to some extent.

しかし、様々な形状の造形物を輸送する実験等を本願の発明者らが実際に行ったところ、例えば微細な構造の部分を有する造形物(例えば、薄い造形物や細い造形物等)のように、破損しやすい造形物を輸送する場合には、上記のような緩衝材を用いて梱包を行ったとしても、造形物の破損を十分に防げない場合があることを見出した。また、本願の発明者は、このような破損が生じる原因について、例えば、上記のような緩衝材を用いる場合に、輸送時の衝撃等で緩衝材や造形物がわずかに動き、緩衝材が部分的に強く造形物に押しつけられるためであることを見出した。また、このような緩衝材や造形物のわずかな動きは、強い衝撃を受けた場合に限らず、緩衝材と造形物の間の配置の不均一さに依る静的な圧力の部分的なバラツキや、輸送の前後や長期保管でのわずかな動作等に起因して生じる場合もある。そのため、この場合、例えば輸送の前後や長期保管で造形物の微細な構造部分が破損すること等も考えられる。また、その結果、輸送中に限らず、造形物が破損の危険にさらされることになる。   However, when the inventors of the present application actually conducted experiments to transport shaped objects of various shapes, for example, a shaped object having a fine structure (for example, a thin shaped object or a thin shaped object) In addition, when transporting a model that is easily damaged, it has been found that even if packing is performed using the cushioning material as described above, the model may not be sufficiently damaged. Further, the inventor of the present application, regarding the cause of such breakage, for example, when using the cushioning material as described above, the cushioning material or the molded article slightly moves due to impact during transportation, etc. It was found that it was because it was strongly pressed against the modeled object. In addition, such slight movement of the cushioning material or the modeled object is not limited to the case of receiving a strong impact, but the static pressure partially varies depending on the non-uniform arrangement between the cushioning material and the modeled object. It may also be caused by slight operations before and after transportation or during long-term storage. Therefore, in this case, for example, it is conceivable that a fine structure portion of the modeled object is damaged before and after transportation or during long-term storage. As a result, the molded article is exposed to a risk of breakage, not only during transportation.

これに対し、例えば緩衝材としてポリウレタン発泡緩衝材を用いる場合には、膨らんで造形物を梱包箱内で固定する構成であるため、梱包箱内での緩衝材や造形物の動きは生じ難い。しかし、この場合、ポリウレタン発泡緩衝材が膨らむタイミングや、輸送後に緩衝材を取り除くタイミングにおいて、造形物に部分的に強い力が加わることになる。その結果、微細な構造の部分を有する造形物等に対しては、破損の原因となりやすいと考えられる。また、この場合、例えば造形物が樹脂等で形成されていると、発泡時の発熱の影響で造形物が変形するおそれもある。   On the other hand, for example, when a polyurethane foam cushioning material is used as the cushioning material, it is configured to swell and fix the modeled object in the packing box, and therefore the movement of the buffering material or the modeled object in the packing box hardly occurs. However, in this case, a strong force is partially applied to the modeled object at the timing when the polyurethane foam cushioning material swells or when the cushioning material is removed after transportation. As a result, it is considered that a molded article having a fine structure is likely to be damaged. In this case, for example, if the modeled object is formed of a resin or the like, the modeled object may be deformed due to the influence of heat generated during foaming.

また、例えば石膏を材料にして製作した造形物等の場合には、その脆さから、上記のような緩衝材を用いても破損が特に生じやすくなる。また、造形装置で造形する造形物は、通常、量産品ではない。そのため、輸送用のブリスターケースのような部材を製作することも、通常、費用面で困難である。また、造形装置においては、造形中の造形物の周囲を支えるサポート層を形成しつつ造形物を造形する場合もある。そして、この場合、サポート層を残したままで造形物を輸送すれば、造形物の破損を生じ難くできるとも考えられる。しかし、この場合、輸送された造形物を受け取る側(例えば、顧客側)でサポート層の除去を行うことが必要になり、造形物を受け取る側に大きな負担をかけることになる。   Further, for example, in the case of a modeled object manufactured using gypsum as a material, damage is particularly likely to occur even if the above-described cushioning material is used due to its brittleness. Moreover, the modeled object modeled with the modeling apparatus is not usually a mass-produced product. For this reason, it is usually difficult to produce a member such as a blister case for transportation. Moreover, in a modeling apparatus, a modeling thing may be modeled, forming the support layer which supports the circumference | surroundings of the modeling thing under modeling. In this case, if the model is transported with the support layer remaining, it is considered that the model can be hardly damaged. However, in this case, it is necessary to remove the support layer on the side that receives the transported modeled object (for example, the customer side), which places a heavy burden on the side that receives the modeled object.

また、上記のような問題は、造形装置で造形した造形物の輸送時に限らず、様々な立体物(オブジェクト)を梱包する場合にも同様に生じる。そのため、従来、より適切な方法で立体物を梱包することが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる梱包方法を提供することを目的とする。   Moreover, the above problems occur not only when a modeled object modeled by the modeling apparatus is transported but also when various solid objects (objects) are packed. Therefore, conventionally, it has been desired to pack a three-dimensional object by a more appropriate method. Then, an object of this invention is to provide the packing method which can solve said subject.

本願の発明者は、造形物等の立体部が梱包された状態で破損する原因について、更に鋭意研究を行った。具体的には、例えば、立体物を輸送する実験等を繰り返して行い、輸送中や梱包中に破損した状況の確認等を行った。そして、その確認結果等に基づき、梱包箱内で周囲の緩衝材に対して造形物が動くことが破損の原因になりやすいことを見出した。また、このような知見に基づき、梱包箱内で造形物やその周囲の物が相対的に動かなければ破損が生じ難いと考えた。そして、このような条件を満たすために、例えば、粉体又は粒体(粉状又は粒子状)の充填材で満たした梱包箱内に造形物を完全に埋没させ、例えば一方向から圧力をかけることで、造形物に対する充填材の相対位置を固定することを考えた。この場合、梱包箱からの反発を利用することで、作用反作用の法則により、造形物が全方位から圧迫を受けることになる。また、この圧迫により、造形物やその周囲の充填材は、梱包箱内で相対的に動かなくなる。   The inventor of the present application has further studied diligently about the cause of damage in a state where a three-dimensional part such as a modeled object is packed. Specifically, for example, an experiment for transporting a three-dimensional object was repeatedly performed, and the state of damage during transportation or packaging was confirmed. And based on the confirmation result etc., it discovered that it was easy to cause a damage that a modeling thing moved with respect to the surrounding buffer material within a packaging box. Moreover, based on such knowledge, it was thought that damage would not easily occur unless the modeled object and the surrounding objects move relatively in the packaging box. And in order to satisfy | fill such conditions, for example, a modeling thing is completely buried in the packing box filled with the filler of powder or a granular material (powder or particulate form), for example, pressure is applied from one direction. Thus, it was considered to fix the relative position of the filler with respect to the modeled object. In this case, by utilizing the repulsion from the packing box, the modeled object is pressed from all directions according to the law of action and reaction. In addition, due to this compression, the modeled object and the surrounding fillers do not move relatively in the packing box.

また、梱包された造形物の破損は、造形物における破損しやすい部分が一方向から圧迫を受ける場合に特に生じやすくなると考えられる。これに対し、このように造形物を梱包した場合、造形物が全方位から同じ力で圧迫を受けることにより、造形物の破損をより適切に防ぐことができる。更に、本願の発明者は、このような条件で梱包した造形物を運搬する実験を繰り返し、破損を防ぐ効果が適切に得られることを確認した。また、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。   In addition, it is considered that breakage of the packaged model is particularly likely to occur when a part that is easily damaged in the model is subjected to compression from one direction. On the other hand, when a molded article is packed in this manner, the molded article is more appropriately prevented from being damaged by being pressed with the same force from all directions. Furthermore, the inventor of this application repeated the experiment which conveys the modeling object packed on such conditions, and confirmed that the effect which prevents a damage was acquired appropriately. Further, through further earnest research, the inventors have found characteristics necessary for obtaining such an effect and have reached the present invention.

上記の課題を解決するために、本発明は、立体的な物体である立体物を梱包する梱包方法であって、前記立体物を収容する容器である収容容器と、前記収容容器内に充填される物質である充填材とを用い、前記立体物の周囲が前記充填材に囲まれるように前記収容容器内に前記立体物と前記充填材とを収容する収容段階と、前記収容容器内の少なくとも一部の前記充填材が前記立体物に対して相対的に動かなくなるようにする段階であり、前記立体物の周囲の前記充填材について、前記立体物と接した状態で前記立体物に対する相対位置を固定することで、少なくとも前記立体物と接している前記充填材について、予め設定された大きさ以下の衝撃を前記収容容器が受けた場合にも前記立体物に対して相対的に動かなくなるようにする充填材位置固定段階とを備える。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a packing method for packing a three-dimensional object, which is a three-dimensional object, and a storage container that is a container that stores the three-dimensional object, and is filled in the storage container. A storage step of storing the three-dimensional object and the filler in the storage container so that a periphery of the three-dimensional object is surrounded by the filler, and at least the storage container A step of preventing a part of the filler from moving relative to the three-dimensional object, and the relative position of the filler around the three-dimensional object with respect to the three-dimensional object in contact with the three-dimensional object By fixing the at least one of the fillers in contact with the three-dimensional object, the container does not move relative to the three-dimensional object even when the container receives an impact of a predetermined size or less. Filler to make And a location fixed stage.

このように構成した場合、例えば、収容容器内で充填材が立体物に対して動かなくすることにより、例えば、立体物や充填材が収容容器内で動くことを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、運搬時等に収容容器が衝撃を受けた場合にも、立体物の破損を適切に防ぐことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、立体物を適切に梱包することができる。   When comprised in this way, it can prevent appropriately that a solid thing and a filler move within a storage container, for example by making a filler not move with respect to a solid object within a storage container, for example. Thereby, for example, even when the receiving container receives an impact during transportation or the like, it is possible to appropriately prevent the three-dimensional object from being damaged. Therefore, if comprised in this way, a solid thing can be packed appropriately, for example.

ここで、収容容器が受ける衝撃について、予め設定された大きさ以下の衝撃とは、例えば、求められる耐衝撃性に応じて設定される上限以下の衝撃のことである。また、この方法において、立体物の周囲が充填材に囲まれるとは、例えば充填材の中に立体物が埋没することで、立体物の周囲の全体が充填材に囲まれることである。充填材としては、例えば、立体物と接触しても立体物に強固に付着せず、立体物からの除去が容易なものを用いることが好ましい。また、立体物の形状等によっては、例えば衝撃等により壊れやすい部分(立体物の一部)のみを保護すればよい場合もある。そして、このような場合、立体物の一部のみが充填材に埋没するように梱包を行うことも考えられる。この場合、立体物の周囲が充填材に囲まれることについて、立体物の一部の周囲が充填材に囲まれる状態等と考えることもできる。   Here, with respect to the impact received by the storage container, the impact below a preset magnitude is, for example, an impact below the upper limit set according to the required impact resistance. Moreover, in this method, the periphery of the three-dimensional object is surrounded by the filler, for example, when the three-dimensional object is buried in the filler, so that the entire periphery of the three-dimensional object is surrounded by the filler. As the filler, for example, it is preferable to use a filler that does not adhere firmly to the three-dimensional object even if it comes into contact with the three-dimensional object, and that can be easily removed from the three-dimensional object. Further, depending on the shape or the like of the three-dimensional object, it may be necessary to protect only a portion that is fragile due to impact or the like (a part of the three-dimensional object). In such a case, it is also conceivable to perform packing so that only a part of the three-dimensional object is buried in the filler. In this case, it can be considered that the periphery of the three-dimensional object is surrounded by the filler, or the like that the part of the three-dimensional object is surrounded by the filler.

また、充填材としては、例えば粉体又は粒体等を用いることが考えられる。この場合、乾燥した粉体や粒体を用いることが好ましい。また、より具体的に、充填材としては、シリカゲルや片栗粉を用いることが考えられる。また、充填材として、砂等を用いることも考えられる。また、充填材としては、これらに限らず、シリカゲル以外の乾燥剤や、様々な有機材料や無機材料等を用いることが考えられる。例えば、充填材として、パーライト又はバーミキュライトを用いること等も考えられる。また、充填材としては、1種類の充填材に限らず、複数種類の充填材を併用して用いてもよい。また、充填材としては、例えば、中空樹脂を用いること等も考えられる。また、充填材として粉体又は粒体を用いる構成については、例えば、複数(多数)の材料からなる充填材を用いる構成等と考えることもできる。このような構成により、例えば、立体物と接している充填材について、衝撃を収容容器が受けた場合にも立体物に対して動かなくすることができる。また、これらの特徴に着目した場合、充填材位置固定段階の動作については、例えば、流動性を示す充填材について、立体物と接した状態で立体物に対する相対位置を固定する動作等を考えることもできる。また、この場合、粉体や粒体としては、流動性を示す性質の粉体や粒体を用いることが好ましい。粉体や粒体が流動性を示すとは、例えば、多数の粉体や粒体が集合体として流動性を示すことである。また、この場合、粉体や粒体が流動性を示すことにより、例えば、充填時に立体物の周囲に隙間無く充填材が充填されることになる。また、その結果、外部からの衝撃による立体物の部分的な動きが抑制され、立体物の破損を適切に防ぐことができる。尚、充填材の一部については、例えば樹脂、金属、木片等の固形物で置き換えてもよい。この場合、固形物については、立体物に接触しない範囲で十分に離れた位置に充填することが好ましい。   Moreover, as a filler, it is possible to use a powder or a granule, for example. In this case, it is preferable to use dry powder or granules. More specifically, silica gel or starch powder can be used as the filler. It is also possible to use sand or the like as the filler. Moreover, as a filler, it is possible to use not only these but desiccants other than a silica gel, various organic materials, an inorganic material, etc. For example, it is possible to use pearlite or vermiculite as the filler. Further, the filler is not limited to one type of filler, and a plurality of types of fillers may be used in combination. Moreover, as a filler, using a hollow resin etc. is also considered, for example. Moreover, about the structure which uses a powder or a granule as a filler, it can also be considered as the structure etc. which use the filler which consists of multiple (many) materials, for example. With such a configuration, for example, the filler that is in contact with the three-dimensional object can be prevented from moving with respect to the three-dimensional object even when the receiving container receives an impact. When focusing on these features, for the operation of the filler position fixing stage, for example, consider the operation of fixing the relative position of the filler that exhibits fluidity to the three-dimensional object in contact with the three-dimensional object. You can also. In this case, it is preferable to use a powder or a particle having fluidity as the powder or particle. The phrase “powder and granules exhibit fluidity” means, for example, that a large number of powders and granules exhibit fluidity as an aggregate. Further, in this case, the powder and the particles exhibit fluidity, so that, for example, the filling material is filled around the three-dimensional object without any gap at the time of filling. As a result, partial movement of the three-dimensional object due to an impact from the outside is suppressed, and breakage of the three-dimensional object can be prevented appropriately. Note that a part of the filler may be replaced with a solid material such as a resin, a metal, or a piece of wood. In this case, it is preferable that the solid material is filled in a position sufficiently separated as long as it does not contact the three-dimensional material.

また、この場合、収容容器としては、例えば、一定形状の容器を好適に用いることができる。一定形状の容器とは、例えばビニール袋等のように変形自在な容器ではなく、中身が空の状態でも一定の形状を保つ容器(固い容器)のことである。また、少なくとも充填材位置固定段階の動作を行った後において、収容容器内の充填材については、細密充填の状態にすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、少なくとも立体物と接している充填材について、衝撃を収容容器が受けた場合にも立体物に対して相対的に動かない状態を適切に実現できる。また、充填材としては、非弾性体を用いることが好ましい。このように構成すれば、例えば、充填材に潰れ等を生じさせることなく、立体物との間に空間を形成せずに、細密充填での充填を適切に行うことができる。また、この場合、梱包用の公知の緩衝材等を利用して充填材に対して圧力を加えることが考えられる。より具体的に、この場合、例えば、収容容器内において外側から充填材に接するように緩衝材等を更に収容容器内に収容して、緩衝材等を圧縮する力を加えることで、緩衝材等を介して充填材に圧力を加えることができる。また、この場合、緩衝材等としては、例えば、ポリエチレン製緩衝材、ポリウレタン発泡緩衝材、スポンジ、エアークッション、綿等を好適に用いることができる。また、この場合、例えば、一方向から充填材を圧迫するように緩衝材等を設置することが好ましい。このように構成すれば、例えば、収容容器内の充填材に適切に圧力を加えることができる。   In this case, for example, a container having a fixed shape can be suitably used as the container. The fixed shape container is not a deformable container such as a plastic bag, but a container that maintains a fixed shape even when the contents are empty (a hard container). Further, it is preferable that the filler in the container is in a finely packed state after at least the operation of the filler position fixing stage. If comprised in this way, the state which does not move relatively with respect to a three-dimensional object can be appropriately implement | achieved, for example, even when a storage container receives an impact about the filler in contact with at least a three-dimensional object. Further, it is preferable to use an inelastic body as the filler. If comprised in this way, for example, it will be possible to appropriately perform filling with fine filling without causing crushing or the like in the filler and without forming a space with the three-dimensional object. In this case, it is conceivable to apply pressure to the filler using a known cushioning material for packing. More specifically, in this case, for example, the buffer material or the like is further accommodated in the storage container so as to come into contact with the filler from the outside in the storage container, and a force for compressing the buffer material or the like is applied. The pressure can be applied to the filler via In this case, for example, a polyethylene cushioning material, a polyurethane foam cushioning material, a sponge, an air cushion, or cotton can be suitably used as the cushioning material. In this case, for example, it is preferable to install a cushioning material or the like so as to press the filler from one direction. If comprised in this way, a pressure can be appropriately applied to the filler in a storage container, for example.

また、立体物の破損等をより適切に防ぐためには、充填材の寸法(サイズ)について、立体物における壊れやすい部分の寸法に対して十分に小さくすることが好ましい。より具体的に、この場合、例えば立体物における壊れやすい部分の寸法が2mm程度である場合には、充填材として、寸法が2mm以下の粉体又は粒体等を用いることが好ましい。この場合、粉体又は粒体等の充填材の寸法とは、例えば、平均寸法のような、統計的に求められる実質的な寸法のことである。また、このような方法で梱包を行う場合、輸送用のブリスターケース等を用いることなく立体物を適切に梱包できるため、様々な形状の立体物を低コストで適切に梱包することが可能になる。そのため、梱包対象の立体物としては、例えば、造形装置(三次元造形装置)で造形を行った造形物等を好適に用いることができる。また、より具体的に、この場合、造形装置としては、例えば、インクジェットヘッドにより形成するインクの層を複数層重ねることでインクジェット積層方式での造形を行う造形装置や、紛体積層方式で造形を行う造形装置等を好適に用いることができる。   Moreover, in order to prevent damage to a three-dimensional object more appropriately, it is preferable that the dimension (size) of the filler is sufficiently small with respect to the dimension of a fragile part in the three-dimensional object. More specifically, in this case, for example, when the dimension of the fragile portion of the three-dimensional object is about 2 mm, it is preferable to use powder or granules having a dimension of 2 mm or less as the filler. In this case, the dimension of the filler such as powder or granules is a substantial dimension that is statistically determined, such as an average dimension. Moreover, when packing by such a method, since a solid thing can be packed appropriately without using a blister case for transportation, etc., it becomes possible to pack a solid object of various shapes at a low cost. . Therefore, as a three-dimensional object to be packed, for example, a modeled object that has been modeled with a modeling apparatus (three-dimensional modeling apparatus) can be suitably used. More specifically, in this case, as a modeling apparatus, for example, a modeling apparatus that performs modeling by an ink jet lamination method by stacking a plurality of ink layers formed by an ink jet head, or a modeling by a powder lamination method is performed. A modeling apparatus etc. can be used suitably.

また、この梱包方法での具体的な梱包の仕方等については、上記に限らず、様々な変形を行うことも可能である。例えば、収容段階において、充填材の合間の少なくとも一部に液体を更に充填すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、充填材の隙間を液体で満たすことで、収容容器の中身の移動をより適切に防ぐことができる。また、立体物の破損をより確実に防ぐためには、例えば、収容容器の外側を覆う部材である外装部材と緩衝材とを用いて、多重の梱包を行うこと等も考えられる。この場合、例えば、収容容器の周囲の少なくとも一部が緩衝材と接するようにして、外装部材により収容容器と緩衝材とを覆う外装段階の動作を更に行うこと等が考えられる。   Further, the specific packing method or the like in this packing method is not limited to the above, and various modifications can be made. For example, it is conceivable that at least a part of the space between the fillers is further filled with a liquid in the storage stage. If comprised in this way, the movement of the content of a storage container can be prevented more appropriately by filling the clearance gap between fillers with a liquid, for example. In order to prevent damage to the three-dimensional object more reliably, for example, multiple packing may be performed using an exterior member and a cushioning material that are members that cover the outside of the storage container. In this case, for example, it is conceivable to further perform an operation in an exterior stage of covering the storage container and the buffer material with the exterior member so that at least a part of the periphery of the storage container is in contact with the buffer material.

また、充填材としては、粉体や粒体以外の構成を用いることも考えられる。この場合、例えば、梱包の動作の中で液体の状態から固体の状態に相変化する物質等を用いることが考えられる。より具体的に、この場合、例えば、収容段階において、液体の状態の充填材を収容容器内に充填する。そして、充填材位置固定段階において、充填材を固体の状態に相変化させることが考えられる。このようにした場合も、立体物の輸送時において、立体物や充填材が収容容器内で動くことを適切に防ぐことができる。また、これにより、立体物の破損を適切に防ぐことができる。また、このような充填材としては、例えば油脂等を用いることが考えられる。この場合、収容段階において、例えば、油脂の温度を油脂が液体になる温度にして、油脂を収容容器内に充填する。そして、充填材位置固定段階において、例えば、油脂の温度を油脂が固体になる温度に低下させることにより、油脂を固体の状態に相変化させる。また、このような油脂としては、例えばラード、マーガリン等の食用の油脂や、各種の工業用の油脂等を用いることが考えられる。これらの材料としては、立体物に対して含浸、溶解、変色などの悪影響を及ぼさない材料を用いることが考えられる。   It is also conceivable to use a configuration other than powder or granules as the filler. In this case, for example, it is conceivable to use a substance that changes phase from a liquid state to a solid state during the packaging operation. More specifically, in this case, for example, in the storage stage, the storage container is filled with a liquid filler. In the filler position fixing stage, it is conceivable to change the phase of the filler to a solid state. Also in this case, it is possible to appropriately prevent the three-dimensional object and the filler from moving in the container when the three-dimensional object is transported. Thereby, damage of a solid thing can be prevented appropriately. Moreover, as such a filler, it is possible to use fats and oils, for example. In this case, in the storage stage, for example, the temperature of the oil / fat is set to a temperature at which the oil / fat becomes liquid, and the oil / fat is filled in the storage container. In the filler position fixing stage, for example, the oil / fat is phase-changed to a solid state by lowering the temperature of the oil / fat to a temperature at which the oil / fat becomes solid. Moreover, as such fats and oils, it is possible to use edible fats and oils, such as lard and margarine, and various industrial fats and oils, for example. As these materials, it is conceivable to use materials that do not adversely affect the three-dimensional object such as impregnation, dissolution, and discoloration.

本発明によれば、例えば、立体物を適切に梱包することができる。   According to the present invention, for example, a three-dimensional object can be appropriately packed.

本発明の一実施形態に係る梱包方法の一例について説明をする図である。図1(a)は、本例における梱包の対象物や梱包に用いる部材の一例を示す。図1(b)は、造形物50、充填材120、及び緩衝材140を収容容器100内に収容する動作について説明をする図である。図1(c)は、造形物50、充填材120、及び緩衝材140を収容容器100内に収容して蓋106を閉めた状態について説明をする図である。It is a figure explaining an example of the packing method which concerns on one Embodiment of this invention. Fig.1 (a) shows an example of the member used for the packaging target object and packing in this example. FIG. 1B is a diagram for explaining the operation of housing the shaped object 50, the filler 120, and the buffer material 140 in the container 100. FIG. 1C is a diagram illustrating a state in which the modeled object 50, the filler 120, and the buffer material 140 are accommodated in the accommodating container 100 and the lid 106 is closed. 梱包方法の変形例について説明をする図である。図2(a)〜(c)は、梱包方法の様々な変形例を示す。It is a figure explaining the modification of a packing method. 2A to 2C show various modifications of the packing method. 梱包方法の更なる変形例について説明をする図である。図3(a)〜(c)は、本変形例の特徴について、図1(a)〜(c)と同様の事項を示す。It is a figure explaining the further modification of a packing method. FIGS. 3A to 3C show the same items as FIGS. 1A to 1C with respect to the characteristics of this modification. 本願の発明者が行った実験について説明をする図である。図4(a)は、粉体の充填材120を用いて梱包を行う梱包形態で行った輸送試験について説明をする図である。図4(b)は、比較実験について説明をする図である。It is a figure explaining the experiment which the inventor of this application conducted. FIG. 4A is a diagram illustrating a transportation test performed in a packing form in which packing is performed using a powder filler 120. FIG. 4B is a diagram for explaining a comparative experiment. 様々な充填材120を用いて行った実験の結果を示す図である。It is a figure which shows the result of the experiment conducted using various fillers.

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る梱包方法の一例について説明をする図である。図1(a)は、本例における梱包の対象物や梱包に用いる部材の一例を示す。本例の梱包方法は、立体物の一例である造形物50を輸送する場合や長期保管のために造形物50を梱包する方法であり、収容容器100、充填材120、及び緩衝材140を用いて、造形物50を梱包する。この場合、梱包とは、例えば、輸送や長期保管のために対象物を包装することである。立体物とは、立体的な物体のことである。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. Drawing 1 is a figure explaining an example of the packing method concerning one embodiment of the present invention. Fig.1 (a) shows an example of the member used for the packaging target object and packing in this example. The packing method of this example is a method of packing the shaped object 50 for transporting the shaped object 50 that is an example of a three-dimensional object or for long-term storage, and uses the container 100, the filler 120, and the cushioning material 140. Then, the modeled object 50 is packed. In this case, packing means to pack an object for transportation or long-term storage, for example. A three-dimensional object is a three-dimensional object.

また、図1(a)に示す構成のうち、造形物50は、造形装置(三次元造形装置)で造形を行った立体物である。この場合、造形装置としては、例えば、インクジェットヘッドにより形成するインクの層を複数層重ねることでインクジェット積層方式での造形を行う造形装置や、紛体積層方式で造形を行う造形装置等を好適に用いることができる。また、以下において詳しく説明をするように、本例においては、造形物50の破損を防ぐように、梱包を行う。そのため、造形物50としては、例えば、壊れやすい部分を有する造形物を用いることが考えられる。より具体的に、造形物50としては、例えば、厚さが10mm以下(例えば、1〜10mm程度)の薄い部分を有する造形物を用いてもよい。また、造形物50における壊れやすい部分の厚さは、例えば5mm以下(例えば、1〜5mm程度)であってもよい。また、以下において説明をする梱包の対象物としては、造形物50以外の立体物を用いることも考えられる。より具体的には、例えば、輸送中の破損が心配される模型などを輸送する場合において、模型を梱包の対象物にしてもよい。   Moreover, among the structures shown in FIG. 1A, the modeled object 50 is a three-dimensional object modeled by a modeling apparatus (three-dimensional modeling apparatus). In this case, as the modeling apparatus, for example, a modeling apparatus that performs modeling by an ink jet lamination method by stacking a plurality of ink layers formed by an inkjet head, a modeling apparatus that performs modeling by a powder lamination method, or the like is preferably used. be able to. Further, as will be described in detail below, in this example, packing is performed so as to prevent the molded object 50 from being damaged. Therefore, as the modeled object 50, for example, a modeled object having a fragile part can be used. More specifically, as the modeled object 50, for example, a modeled object having a thin portion with a thickness of 10 mm or less (for example, about 1 to 10 mm) may be used. Moreover, the thickness of the fragile part in the molded article 50 may be, for example, 5 mm or less (for example, about 1 to 5 mm). Moreover, it is also conceivable to use a three-dimensional object other than the modeled object 50 as an object of packaging described below. More specifically, for example, when transporting a model or the like that is likely to be damaged during transportation, the model may be an object to be packed.

また、図1(a)に示す構成のうち、収容容器100、充填材120、及び緩衝材140は、造形物50の梱包に用いる部材の一例である。また、これらのうち、収容容器100は、梱包時に造形物50を収容する容器(包装容器)である。また、本例において、収容容器100は、一定形状の容器である。この場合、一定形状の容器とは、例えばビニール袋等のように変形自在な容器ではなく、中身が空の状態でも一定の形状を保つ容器(固い容器)のことである。また、収容容器100について、一定形状であるとは、梱包において必要とされる精度に応じて、実質的に一定形状であることであってよい。この場合、以下において説明をするように充填材120を充填した状態で十分に一定形状を保つことが可能であれば、例えば充填材120の充填の前後で、ある程度の変形等が生じていてもよい。また、より具体的に、本例において、収容容器100は、底面102、側面104、及び蓋106を有する箱状の容器である。この場合、底面102及び側面104は、造形物50等を収容する収容容器100の本体部分を構成する面である。また、蓋106は、収容容器100の本体部分の上方を覆う部材である。収容容器100としては、例えば、プラスチック、ガラス、金属、木材又はこれらの組み合わせの材質の容器等を好適に用いることができる。   Moreover, among the structure shown to Fig.1 (a), the storage container 100, the filler 120, and the shock absorbing material 140 are examples of the member used for packing of the molded article 50. FIG. Among these, the storage container 100 is a container (packaging container) that stores the shaped object 50 during packing. In the present example, the storage container 100 is a container having a fixed shape. In this case, the fixed-shaped container is not a deformable container such as a plastic bag, but a container (hard container) that maintains a fixed shape even when the contents are empty. In addition, the container 100 having a fixed shape may be a substantially fixed shape depending on the accuracy required for packaging. In this case, as described below, if it is possible to maintain a sufficiently constant shape in a state where the filler 120 is filled, even if a certain degree of deformation occurs before and after the filling of the filler 120, for example. Good. More specifically, in this example, the storage container 100 is a box-shaped container having a bottom surface 102, a side surface 104, and a lid 106. In this case, the bottom surface 102 and the side surface 104 are surfaces constituting a main body portion of the storage container 100 that stores the modeled object 50 and the like. The lid 106 is a member that covers the upper part of the main body of the storage container 100. As the container 100, for example, a container made of plastic, glass, metal, wood, or a combination thereof can be suitably used.

充填材120は、造形物50の梱包時に収容容器100内に充填される物質であり、造形物50と共に収容容器100内に収容されることにより、収容容器100内に余分な隙間ができないように、例えば、収容容器100内に細密充填で充填される。この場合、充填材120が細密充填で充填されるとは、例えば、単位体積に含まれる充填材120の容積が充填材の形状等に応じて決まる最大の容積になるように充填されることである。この場合、単位体積に含まれる充填材120の容積とは、単位体積の中で充填材120が占めている部分の体積のことである。また、充填材120の容積について、充填材120の形状等に応じて決まる最大の容積とは、例えば、充填材120に潰れ等が生じない状態での最大の容積のことである。また、この場合、充填材120として、非弾性体を用いることが好ましい。このように構成すれば、例えば、充填材120に潰れ等を生じさせることなく、また、造形物50との間に空間を形成することなく、細密充填での充填を適切に行うことができる。また、充填材120は細密充填で充填された状態については、例えば、造形物50に対して相対的に充填材120が動く隙間を実質的に開けずに、造形物50の周囲の充填材120が造形物50に密着するように充填材120を充填した状態等と考えることもできる。また、図示は省略するが、充填材120の容積の一部については、樹脂、金属、木片等の固形物で置き換えてもよい。この場合、固形物については、造形物50に接触しない範囲で十分に離れた位置に充填することが好ましい。更に、収容容器100において充填材120が充填されている領域内(充填材120の容積内)には、複数個の造形物50を収容してもよい。   The filler 120 is a substance that is filled in the storage container 100 when the molded object 50 is packed, and is accommodated in the storage container 100 together with the molded object 50 so that an extra gap is not formed in the storage container 100. For example, the container 100 is filled with fine packing. In this case, the fact that the filler 120 is filled in close packing means that the filler 120 is included in a unit volume so that the volume of the filler 120 is a maximum volume determined according to the shape of the filler, etc. is there. In this case, the volume of the filler 120 included in the unit volume is the volume of the portion occupied by the filler 120 in the unit volume. In addition, regarding the volume of the filler 120, the maximum volume determined according to the shape or the like of the filler 120 is, for example, the maximum volume when the filler 120 is not crushed. In this case, it is preferable to use an inelastic body as the filler 120. With this configuration, for example, the filling material 120 can be appropriately filled without being crushed or the like, and without forming a space with the model 50. Moreover, about the state with which the filler 120 was filled by close-packing, for example, the filler 120 around the molded article 50 is not substantially opened without moving a gap in which the filler 120 moves relative to the molded article 50. It can also be considered as a state in which the filler 120 is filled so as to be in close contact with the model 50. Although not shown, a part of the volume of the filler 120 may be replaced with a solid material such as resin, metal, or wood chip. In this case, it is preferable that the solid material is filled in a position sufficiently separated as long as it does not contact the shaped object 50. Furthermore, you may accommodate the some molded article 50 in the area | region (within the volume of the filler 120) with which the filler 120 is filled in the storage container 100. FIG.

また、本例においては、このような充填材120として、例えば、粉体又は粒体を用いる。また、粉体や粒体としては、流動性を示す性質の粉体や粒体を用いる。粉体や粒体が流動性を示すとは、例えば、多数の粉体や粒体が集合体として流動性を示すことである。また、充填材120としては、例えば、造形物50と接触しても造形物50に強固に付着せず、造形物50からの除去が容易なものを用いることが好ましい。そして、このような観点で考えた場合、充填材120としては、乾燥した粉体や粒体を用いることが好ましい。また、より具体的に、本例において、充填材120としては、例えばシリカゲルの粒体(シリカゲルの粒子)を用いる。   Moreover, in this example, as such a filler 120, powder or a granule is used, for example. In addition, as the powder and granules, powders and granules having fluidity are used. The phrase “powder and granules exhibit fluidity” means, for example, that a large number of powders and granules exhibit fluidity as an aggregate. Further, as the filler 120, for example, it is preferable to use a material that does not adhere firmly to the model 50 even if it contacts the model 50 and can be easily removed from the model 50. From this point of view, it is preferable to use a dry powder or granule as the filler 120. More specifically, in this example, for example, silica gel particles (silica gel particles) are used as the filler 120.

この場合、例えば、造形物50に対して充填材120が強固に付着しないため、輸送後に収容容器100から造形物50を取り出す取り出し時において、水洗い等を行わなくても、例えば柔らかい刷毛等で充填材120を取り除くことで、余分な充填材120が付着しない状態で造形物50を適切に取り出すことができる。また、シリカゲルは、毒性を有しておらず、一般廃棄も可能である。そのため、充填材120としてシリカゲルを用いた場合、例えばこの点でも、必要な輸送等を行った後に充填材120の除去を容易かつ適切に行うことができる。また、この場合、充填材120が収容容器100内の水分を吸収するため、例えば吸湿により膨潤、変質、腐敗、又は変色等が生じる造形物50を梱包する場合にも、このような問題の発生を適切に防ぐことができる。また、シリカゲルは、比較的安価で入手可能であり、かつ、加熱乾燥を行うことで繰り返し使用可能である。そのため、この場合、充填材120のコストを適切に低減することもできる。   In this case, for example, since the filler 120 does not adhere firmly to the modeled object 50, it is filled with, for example, a soft brush or the like without being washed in water when the modeled object 50 is taken out from the storage container 100 after transportation. By removing the material 120, it is possible to appropriately take out the shaped article 50 in a state where the excessive filler 120 does not adhere. Silica gel is not toxic and can be disposed of in general. Therefore, when silica gel is used as the filler 120, for example, also in this respect, the filler 120 can be easily and appropriately removed after necessary transportation or the like. Further, in this case, since the filler 120 absorbs the moisture in the container 100, such a problem occurs even when the molded object 50 that swells, changes, decays, discolors, or the like due to moisture absorption is packed. Can be prevented appropriately. Silica gel is available at a relatively low cost and can be used repeatedly by heat drying. Therefore, in this case, the cost of the filler 120 can be appropriately reduced.

ここで、本例のように粒体の充填材120を用いる場合において、梱包時や梱包後に造形物50が破損することを防ぐためには、充填材120の寸法(粒体のサイズ、粒子の直径)について、造形物50における壊れやすい部分の寸法に対して十分に小さくすることが好ましい。この場合、造形物50における壊れやすい部分の寸法に対して充填材120のサイズを十分に小さくするとは、例えば、造形物50における最も薄い部分の厚さや、最も細い部分の幅よりも充填材120のサイズを小さくすることである。また、より具体的に、充填材120の寸法については、例えば2mm以下にすることが好ましい。この場合、充填材120の寸法とは、例えば、充填材120として用いる各粒体において直線距離が最も長い部分の長さのことである。また、充填材120の寸法は、例えば、平均寸法のような、統計的に求められる実質的な寸法のことであってよい。また、充填材120の寸法については、例えば、設計上の標準の寸法等と考えることもできる。また、実用上、寸法が2mm以下の充填材120を用いるとは、収容容器内に充填される多数の充填材120のうち、重量比で90%以上(好ましくは95%以上、更に好ましくは99%以上)の充填材120の寸法が2mm以下であればよい。また、充填材120の寸法は、更に好ましくは、1mm以下である。また、本例において、収容容器100への充填を行うまでの間、充填材120は、例えば袋等の密封容器内に保管されている。そして、造形物50の梱包時には、必要な量が、収容容器100内へ充填される。   Here, in the case where the granular filler 120 is used as in this example, in order to prevent the molded article 50 from being damaged at the time of packing or after packing, the dimensions of the filler 120 (the size of the granular material, the diameter of the particles). ) Is preferably made sufficiently small with respect to the dimension of the fragile portion of the shaped article 50. In this case, to make the size of the filler 120 sufficiently small with respect to the dimension of the fragile portion in the model 50, for example, the filler 120 is thinner than the thickness of the thinnest part and the width of the thinnest part in the model 50. Is to reduce the size. More specifically, the dimension of the filler 120 is preferably 2 mm or less, for example. In this case, the dimension of the filler 120 is, for example, the length of the longest linear distance in each grain used as the filler 120. Moreover, the dimension of the filler 120 may be a substantially calculated | required substantial dimension like an average dimension, for example. Moreover, about the dimension of the filler 120, it can also be considered as the standard dimension etc. on a design, for example. Moreover, practically, the use of the filler 120 having a size of 2 mm or less means that 90% or more (preferably 95% or more, more preferably 99%) by weight among the many fillers 120 filled in the container. %) Of the filler 120 may be 2 mm or less. Further, the size of the filler 120 is more preferably 1 mm or less. In this example, the filler 120 is stored in a sealed container such as a bag until the container 100 is filled. And the required quantity is filled in the storage container 100 at the time of packing of the molded article 50.

尚、充填材120の好ましい寸法の上限については、梱包の対象物である造形物50の材料強度や微細さによって変化すると考えられる。また、この場合、造形物50の破損を防ぐという観点で考えた場合の理論上は、充填材120の寸法については、小さい程好ましいと考えられる。また、充填材120の特徴については、図1(b)、(c)等を用いて、以下において更に詳しく説明をする。   In addition, about the upper limit of the preferable dimension of the filler 120, it is thought that it changes with the material intensity | strength and fineness of the molded article 50 which is the object of packing. Further, in this case, it is considered that the smaller the size of the filler 120 is, the better, from the viewpoint of preventing the molded article 50 from being damaged. The features of the filler 120 will be described in more detail below with reference to FIGS. 1B and 1C.

緩衝材140は、造形物50及び充填材120と共に収容容器100内に収容される緩衝性の部材である。また、本例において、緩衝材140は、収容容器100内において外側から充填材120に接するように設置されて、充填材120に圧力を加えるために用いられる。緩衝材140としては、梱包用に用いられている公知の緩衝材を好適に用いることができる。より具体的に、緩衝材140としては、例えば、ポリエチレン製緩衝材、ポリウレタン発泡緩衝材、スポンジ、エアークッション、綿、ゴム板等を好適に用いることができる。緩衝材140により充填材120に圧力を加える動作についても、図1(b)、(c)等を用いて、以下において更に詳しく説明をする。   The cushioning material 140 is a cushioning member that is housed in the housing container 100 together with the shaped article 50 and the filler 120. Moreover, in this example, the buffer material 140 is installed in the storage container 100 so as to be in contact with the filler 120 from the outside, and is used to apply pressure to the filler 120. As the buffer material 140, a known buffer material used for packaging can be suitably used. More specifically, as the cushioning material 140, for example, a polyethylene cushioning material, a polyurethane foam cushioning material, a sponge, an air cushion, cotton, a rubber plate, or the like can be suitably used. The operation of applying pressure to the filler 120 with the buffer material 140 will be described in more detail below with reference to FIGS. 1B and 1C.

図1(b)は、造形物50、充填材120、及び緩衝材140を収容容器100内に収容する動作について説明をする図である。この場合、造形物50等を収容容器100内に収容する動作は、収容段階の動作の一例である。また、本例においては、例えば図中に示すように、造形物50の周囲が充填材120に囲まれるように収容容器100内に造形物50及び充填材120を収容する。この場合、造形物50の周囲が充填材120に囲まれるとは、例えば、充填材120の中に造形物50が埋没することで、造形物50の周囲の全体が充填材120に囲まれることである。また、図1(b)においては、図示の便宜上、造形物50が収容されている収容容器100の断面を示すことで、造形物50が見えるように収容容器100の中の状態を図示している。しかし、実際の梱包時には、例えば透光性の収容容器100を用いた場合にも収容容器100の外側から造形物50が見えないように、充填材120により収容容器100の周囲を囲む。   FIG. 1B is a diagram for explaining the operation of housing the shaped object 50, the filler 120, and the buffer material 140 in the container 100. In this case, the operation of storing the modeled object 50 or the like in the storage container 100 is an example of the operation in the storage stage. Moreover, in this example, as shown in a figure, for example, the molded article 50 and the filler 120 are accommodated in the storage container 100 so that the periphery of the molded article 50 is surrounded by the filler 120. In this case, the surrounding of the modeled object 50 is surrounded by the filler 120, for example, when the modeled object 50 is buried in the filler 120, so that the entire periphery of the modeled object 50 is surrounded by the filler 120. It is. Moreover, in FIG.1 (b), the state in the storage container 100 is illustrated so that the modeling thing 50 can be seen by showing the cross section of the storage container 100 in which the modeling thing 50 is accommodated for convenience of illustration. Yes. However, at the time of actual packaging, for example, when the translucent storage container 100 is used, the storage container 100 is surrounded by the filler 120 so that the shaped object 50 cannot be seen from the outside of the storage container 100.

また、上記においても説明をしたように、本例において、充填材120としては、シリカゲルの粒体を用いる。この場合、例えば、充填材120を収容容器100内へ流し込むことで収容容器100の底面からある程度の高さにまで充填材120を充填した後に、その上に造形物50を設置する。そして、その上から更に充填材120を追加することが考えられる。また、この場合、造形物50を設置した後においては、充填材120を流し込む勢いで造形物50の破損等が生じないように、十分に静かに充填材120を追加することが好ましい。   Further, as described above, silica gel particles are used as the filler 120 in this example. In this case, for example, after filling the filler 120 from the bottom surface of the storage container 100 to a certain height by pouring the filler 120 into the storage container 100, the model 50 is placed thereon. And it is possible to add the filler 120 further from the top. In this case, it is preferable that the filler 120 is added sufficiently quietly after the modeling object 50 is installed so that the modeling object 50 is not damaged by the force of pouring the filler 120.

また、本例においては、収容容器100内に造形物50及び充填材120を収容した後に、充填材120の上に、緩衝材140を設置する。また、この場合において、例えば図中に示すように、収容容器100の本体部分には完全に収まらず、後に蓋106によりふさがれる開口部から緩衝材140の少なくとも一部がはみ出すように、緩衝材140を設置する。このように構成した場合、例えば、収容容器100の蓋106を閉めることで、充填材120と蓋106との間に挟まれた緩衝材140は、蓋106に押さえつけられて、一方向から充填材120を圧迫することになる。また、その結果、収容容器100内の充填材120に対し、圧力が加えられることになる。   Further, in this example, the buffer material 140 is installed on the filler 120 after the shaped article 50 and the filler 120 are accommodated in the container 100. Further, in this case, for example, as shown in the drawing, the cushioning material does not completely fit in the main body portion of the container 100 and at least a part of the cushioning material 140 protrudes from an opening portion that is later closed by the lid 106. 140 is installed. In the case of such a configuration, for example, by closing the lid 106 of the storage container 100, the cushioning material 140 sandwiched between the filler 120 and the lid 106 is pressed against the lid 106 and is filled from one direction. 120 will be pressed. As a result, pressure is applied to the filler 120 in the container 100.

尚、このときに加える圧力については、例えば、輸送時等に想定される衝撃力の範囲内では造形物50が動かない強度とすることが考えられる。このように構成すれば、例えば、輸送時等に収容容器100が衝撃を受けた場合にも造形物50や充填材120が動かないように、これらの位置を適切に固定できる。また、このような圧力を加えるためには、緩衝材140について、固体に近くなる圧縮度とすることが考えられる。また、例えば収容容器100に充填材120を多めに入れて蓋106を閉め、収容容器100や蓋106の弾性(膨らみ)を利用して充填材120全体を固定する場合には、緩衝材140を用いなくても、十分な圧力を充填材に加えることができる。そのため、このような場合には、緩衝材140を省略してもよい。また、本例においてこのような圧力を加える理由は、上記のように、造形物50や充填材120の位置を適切に固定するためである。そのため、例えば圧力を加えなくても位置が適切に固定される充填材120を用いる場合には、圧力を加えなくてもよい。   In addition, about the pressure applied at this time, it is possible to consider it as the intensity | strength which the molded article 50 does not move within the range of the impact force assumed at the time of transportation etc., for example. If comprised in this way, these positions can be fixed appropriately so that the molded article 50 and the filler 120 do not move even when the receiving container 100 receives an impact during transportation or the like. In order to apply such a pressure, it is conceivable that the buffer material 140 has a compressibility close to a solid. In addition, for example, in the case where a large amount of the filler 120 is placed in the container 100 and the lid 106 is closed, and the whole filler 120 is fixed using the elasticity (swelling) of the container 100 or the lid 106, the cushioning material 140 is provided. Even if it is not used, sufficient pressure can be applied to the filler. Therefore, in such a case, the cushioning material 140 may be omitted. Moreover, the reason for applying such pressure in this example is to appropriately fix the positions of the modeled object 50 and the filler 120 as described above. Therefore, for example, when using the filler 120 whose position is appropriately fixed without applying pressure, it is not necessary to apply pressure.

図1(c)は、造形物50、充填材120、及び緩衝材140を収容容器100内に収容して蓋106を閉めた状態について説明をする図である。上記のように、本例においては、収容容器100の蓋106を閉めて充填材120と蓋106との間に緩衝材140を挟むことにより、充填材120に圧力を加える。そして、この場合、粒状の充填材120を緩衝材140により押さえつける作用に対して反作用の力が働き、充填材120に囲まれている造形物50に対し、全方向(全方位)から押さえる力が発生することになる。また、その結果、収容容器100内で充填材120及び造形物50の位置が固定され、動かなくなる。   FIG. 1C is a diagram illustrating a state in which the modeled object 50, the filler 120, and the buffer material 140 are accommodated in the accommodating container 100 and the lid 106 is closed. As described above, in this example, pressure is applied to the filler 120 by closing the lid 106 of the container 100 and sandwiching the cushioning material 140 between the filler 120 and the lid 106. In this case, the reaction force acts against the action of pressing the granular filler 120 with the buffer material 140, and the force to press the shaped object 50 surrounded by the filler 120 from all directions (all directions). Will occur. As a result, the positions of the filler 120 and the modeled object 50 are fixed in the storage container 100 and cannot move.

また、この場合、収容容器100内で充填材120及び造形物50の位置を固定する動作は、充填材位置固定段階の動作の一例である。充填材位置固定段階の動作とは、例えば、収容容器100内の少なくとも一部の充填材120が造形物50に対して動かなくなるようにする動作のことである。また、この場合、充填材120が造形物50に対して動かなくするとは、例えば、少なくとも造形物50と接している充填材120について、予め設定された大きさ以下の衝撃を収容容器100が受けた場合にも造形物50に対して動かなくなるようにすることである。また、収容容器100が受ける衝撃について、予め設定された大きさ以下の衝撃とは、例えば、求められる耐衝撃性に応じて設定される上限以下の衝撃のことである。また、この上限の衝撃は、例えば、運搬時の状況等に応じて想定される衝撃のことである。運搬時の状況等に応じて想定される衝撃とは、例えば、運搬時に受ける標準的な衝撃や慣性力に対応する衝撃のことである。また、予め設定された大きさ以下の衝撃を収容容器100が受けた場合にも造形物50に対して充填材120が動かなくなる状態とは、それを超える大きな衝撃(例えば、想定外の衝撃)を受けた場合には収容容器100内で充填材120や造形物50が動く状態であってもよい。また、予め設定された大きさ以下の衝撃を収容容器100が受けた場合にも造形物50に対して充填材120が動かないことについては、例えば、少なくとも収容容器100をある程度傾けた程度では充填材120が動かない状態等と考えることができる。この場合、収容容器100を傾けるとは、例えば、充填材120を充填したタイミングと比べて、収容容器100を傾けることである。また、収容容器100をある程度傾けた程度とは、例えば、収容容器100の底面を水平面に対して45度程度傾けた状態のことである。   In this case, the operation of fixing the positions of the filler 120 and the modeled object 50 in the storage container 100 is an example of the operation of the filler position fixing stage. The operation of the filler position fixing stage is, for example, an operation of preventing at least a part of the filler 120 in the storage container 100 from moving with respect to the modeled object 50. Further, in this case, the meaning that the filler 120 does not move with respect to the modeled object 50 is, for example, that the container 100 receives an impact of a predetermined size or less with respect to at least the filler 120 in contact with the modeled object 50. In such a case, it is necessary to prevent the model 50 from moving. In addition, with respect to the impact received by the storage container 100, the impact below a preset magnitude is, for example, an impact below the upper limit set according to the required impact resistance. Further, the upper limit impact is, for example, an impact assumed in accordance with a situation during transportation. The impact assumed according to the situation at the time of transportation is, for example, a standard impact or an impact corresponding to an inertial force received during transportation. In addition, the state in which the filler 120 does not move with respect to the modeled object 50 even when the container 100 receives an impact that is equal to or less than a preset magnitude is a large impact exceeding that (for example, an unexpected impact). In the case where it is received, the filler 120 and the shaped article 50 may move in the container 100. In addition, regarding the fact that the filler 120 does not move with respect to the modeled object 50 even when the container 100 receives an impact of a preset size or less, for example, at least when the container 100 is inclined to some extent It can be considered that the material 120 does not move. In this case, tilting the storage container 100 is, for example, tilting the storage container 100 compared to the timing when the filler 120 is filled. The degree to which the storage container 100 is tilted to some extent is, for example, a state in which the bottom surface of the storage container 100 is tilted by about 45 degrees with respect to the horizontal plane.

また、上記においても説明をしたように、本例においては、充填材120として、粒状のシリカゲルを用いる。また、シリカゲルとしては、流動性を示す性質の小さな粒状の構成(シリカゲルの粒子)を用いる。そして、この場合、収容容器100内に充填された充填材120について、収容容器100内で均等に圧力が伝搬する状態になっていると考えることができる。収容容器100内で均等に圧力が伝搬するとは、例えば、小数の限定された経路に沿って圧力が伝搬するのではなく、流動性の特性により、液体内での圧力の伝搬と同一又は同様にして、収容容器100内の全方向へ均等に圧力が伝搬することである。そして、この場合、蓋106により緩衝材140を充填材120へ押しつけて充填材120に圧力を加えると、収容容器100において充填材120が充填されている領域内で均等に圧力が伝搬し、造形物50を全方向から均一に押圧することになる。また、これにより、例えば、充填材120や造形物50が収容容器100内で容易には動かない状態を適切に実現できる。また、このような状態については、例えば、充填材120が造形物50に対して動かなくなる状態等と考えることもできる。また、この場合、充填材120に圧力を加える動作について、例えば、造形物50の周囲の充填材120に関し、造形物50に直接接した状態で造形物50に対する相対位置を固定する動作等と考えることもできる。また、このような状態については、例えば、充填材120により造形物50を全方向から均一に押圧して造形物50の周辺空間を埋めることで、造形物50や充填材120が収容容器100内で動くことを防ぐ状態等と考えることもできる。   Further, as described above, in this example, granular silica gel is used as the filler 120. Further, as the silica gel, a granular structure (silica gel particles) having a low fluidity property is used. In this case, it can be considered that the filling material 120 filled in the storage container 100 is in a state where pressure is evenly propagated in the storage container 100. The pressure propagates uniformly within the container 100 is not the same as, for example, the pressure propagation along a small number of limited paths, but is the same as or similar to the pressure propagation in the liquid due to the fluidity characteristics. Thus, the pressure is uniformly propagated in all directions in the container 100. In this case, when the cushioning material 140 is pressed against the filler 120 by the lid 106 and pressure is applied to the filler 120, the pressure is evenly propagated in the region filled with the filler 120 in the storage container 100, and the modeling is performed. The object 50 is pressed uniformly from all directions. Thereby, for example, it is possible to appropriately realize a state in which the filler 120 and the modeled object 50 do not easily move in the storage container 100. Moreover, about such a state, it can also be considered that the filler 120 becomes non-movable with respect to the molded article 50, for example. In this case, the operation of applying pressure to the filler 120 is considered to be, for example, an operation of fixing the relative position with respect to the molded object 50 in a state in which the filler 120 around the molded object 50 is in direct contact with the molded object 50. You can also Moreover, about such a state, the modeling thing 50 and the filler 120 are the inside of the container 100 by pressing the modeling object 50 uniformly from all directions with the filler 120, for example, and filling the surrounding space of the modeling object 50. It can also be thought of as a state that prevents moving with the.

上記においても説明をしたように、本例において、梱包の外郭を構成する収容容器100としては、容易には変形しない一定形状の容器を用いる。そして、この場合、収容容器100の運搬時等において、収容容器100の中身である造形物50や充填材120の部分的な移動(クリープ)をより適切に防ぎ、造形物50やその周囲の状態を一定の状態により適切に保つことができる。そのため、本例によれば、例えば運搬時等に収容容器100が衝撃を受けた場合や、運搬に伴う慣性力を受けた場合にも、造形物50が破損することを適切に防ぐことができる。また、この場合、流動性を示す充填材120を造形物50に密着させて充填材120と造形物50が相対的に動かない状態を実現する構成であるため、造形物50の形状によらず、同じ手順で造形物50を適切に梱包することができる。この場合、充填材120と造形物50が相対的に動かない状態とは、充填材120及び造形物50の一方が他方に対して相対的に動かない状態のことである。そして、この場合、輸送用のブリスターケース等を用いることなく造形物50を適切に梱包できるため、様々な形状の造形物50を低コストで適切に梱包することも可能になる。そのため、本例によれば、例えば、造形装置により造形した様々な形状の造形物50に対し、破損が生じ難い状態で適切に梱包を行うことができる。   As described above, in this example, a container having a fixed shape that does not easily deform is used as the container 100 constituting the outer shell of the package. In this case, when the storage container 100 is transported or the like, partial movement (creep) of the modeled object 50 and the filler 120 that are the contents of the container 100 is more appropriately prevented, and the modeled object 50 and its surrounding state are prevented. Can be kept more appropriate in a certain state. Therefore, according to this example, it is possible to appropriately prevent the molded article 50 from being damaged even when the container 100 receives an impact during transportation or when it receives an inertial force accompanying transportation. . Further, in this case, since the filler 120 that exhibits fluidity is brought into close contact with the modeled object 50, the filler 120 and the modeled object 50 are configured not to move relatively. The shaped object 50 can be appropriately packed in the same procedure. In this case, the state where the filler 120 and the modeled object 50 do not move is a state where one of the filler 120 and the modeled object 50 does not move relative to the other. In this case, since the shaped object 50 can be appropriately packed without using a blister case for transportation or the like, the shaped object 50 having various shapes can be appropriately packed at low cost. Therefore, according to this example, it can pack appropriately in the state where it is hard to produce breakage with respect to modeling object 50 of various shapes modeled with a modeling device, for example.

また、本願の発明者は、実際に、紫外線硬化型インクを用いてインクジェット法で造形を行う造形装置で造形した造形物50について、ポリプロピレンの収容容器100と、シリカゲルの充填材120とを用いて、図1(c)に示す状態での梱包を行い、500kmの車輸送、及び60℃環境で10日間の保存を行う実験を行った。そして、このような実験において、破損や変形、変色等を含めて、造形物50に異常が生じないことを確認した。   Further, the inventor of the present application actually uses a polypropylene container 100 and a silica gel filler 120 for a modeled object 50 modeled by a modeling apparatus that models using an ultraviolet curable ink by an inkjet method. The packaging in the state shown in FIG. 1 (c) was conducted, and an experiment was conducted in which the vehicle was transported at 500 km and stored for 10 days in a 60 ° C. environment. And in such an experiment, it confirmed that abnormality did not arise in the molded article 50 including damage, a deformation | transformation, discoloration, etc.

ここで、上記においては、梱包に使用する充填材120について、主に、シリカゲルを用いる場合について、説明をした。しかし、充填材120としては、シリカゲル以外の様々な物質を用いることも考えられる。例えば、充填材120として、シリカゲル以外の乾燥剤の粉体又は粒体を用いることも考えられる。この場合、例えば、酸化カルシウムや塩化カルシウム等の化学系乾燥剤や、酸化アルミニウム、ゼオライト、モレキュラーシーブ等の物理系乾燥剤の粉体又は粒体を用いることが考えられる。この場合も、例えば比較的安価な充填材120を用いることで、充填材120のコストを適切に低減できる。また、梱包時に求められる条件等に応じて、乾燥剤以外にも、様々な有機材料や無機材料で構成される充填材120を用いることができる。より具体的に、このような充填材120としては、例えば、片栗粉等を好適に用いることができる。また、例えば小麦粉や食塩等を用いることも考えられる。このような食品の粉体又は粒体を充填材120として用いることにより、例えば、安全性の高い充填材120を適切に用いることができる。また、これら以外にも、例えば、砂等の無機材料を充填材120として用いることも考えられる。この場合、例えば、市販の川砂等のような、安価で入手しやすい砂を用いることが考えられる。また、珪砂、砂鉄、生石灰、硫酸マグネシウム、焼き明礬、水酸化ナトリウム、炭酸カリウム、水酸化カリウム、硫酸ナトリウム無水塩、硫酸銅無水塩、過塩素酸マグネシウム等の粉体や粒体を充填材120として用いることも考えられる。また、充填材120として、例えば、園芸用品として市販されている粉体等を用いることも考えられる。この場合も、安価で入手が容易な充填材120を用いることが可能になる。また、より具体的に、このような充填材120としては、例えば、園芸用品等として市販されている発泡粉体(人工発泡体)であるパーライトや、園芸用品等として市販されている粉体であるバーミキュライト等を用いることが考えられる。   Here, in the above description, the case where silica gel is mainly used for the filler 120 used for packing has been described. However, it is also conceivable to use various materials other than silica gel as the filler 120. For example, it is conceivable to use powder or granules of a desiccant other than silica gel as the filler 120. In this case, for example, it is conceivable to use powders or granules of a chemical desiccant such as calcium oxide or calcium chloride, or a physical desiccant such as aluminum oxide, zeolite, or molecular sieve. Also in this case, for example, by using the relatively inexpensive filler 120, the cost of the filler 120 can be appropriately reduced. In addition to the desiccant, a filler 120 made of various organic materials or inorganic materials can be used depending on conditions required at the time of packaging. More specifically, as such a filler 120, for example, potato starch can be suitably used. In addition, for example, flour or salt may be used. By using such powder or granules of food as the filler 120, for example, the highly safe filler 120 can be appropriately used. In addition to these, for example, an inorganic material such as sand may be used as the filler 120. In this case, for example, it is possible to use inexpensive and easily available sand such as commercially available river sand. In addition, powder or particles such as silica sand, iron sand, quicklime, magnesium sulfate, baked alum, sodium hydroxide, potassium carbonate, potassium hydroxide, anhydrous sodium sulfate, anhydrous copper sulfate, magnesium perchlorate, etc. are used as the filler 120. It can also be used as. Moreover, as the filler 120, it is also conceivable to use, for example, a powder commercially available as a gardening product. Also in this case, it is possible to use a filler 120 that is inexpensive and easily available. More specifically, as such a filler 120, for example, perlite, which is a foam powder (artificial foam) commercially available as gardening articles, or a powder commercially available as gardening articles, etc. It is conceivable to use some vermiculite or the like.

また、充填材120としては、例えば、樹脂を用いること等も考えられる。この場合、例えば、充填材120を適切に軽量化することができる。また、これにより、例えば、充填材120を充填することによる重量の増大を適切に抑えることができる。また、より具体的に、この場合、例えば、発泡樹脂を充填材120として用いることが考えられる。また、このような充填材120としては、例えば、ポリウレタン、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、又はPET等の樹脂発泡体の粒を用いることが考えられる。この場合、非帯電処理済みの樹脂発泡体の粒を用いることが好ましい。また、樹脂の充填材120としては、例えば、中空樹脂を用いることも考えられる。この場合、中空樹脂とは、例えば、中空のパイプ形状の樹脂のことである。中空樹脂としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、又はPET等で形成された中空樹脂を好適に用いることができる。また、この場合、例えば直径が4mm程度以下(例えば、1〜4mm程度、好ましくは2〜3mm程度)で、長さが6mm以下(例えば、2〜6mm程度、好ましくは、3〜5mm程度)の中空パイプ形状の粒子を用いることが考えられる。また、この場合、パイプを構成する樹脂の厚みについては、例えば、0.1mm程度(例えば、0.05〜2mm程度)にすることが好ましい。また、充填材120としては、1種類の充填材120に限らず、複数種類の充填材120を併用して用いてもよい。   Further, as the filler 120, for example, it is conceivable to use a resin. In this case, for example, the filler 120 can be appropriately reduced in weight. Thereby, for example, an increase in weight due to filling with the filler 120 can be appropriately suppressed. More specifically, in this case, for example, it is conceivable to use a foamed resin as the filler 120. Moreover, as such a filler 120, it is possible to use the particle | grains of resin foams, such as a polyurethane, a polystyrene, polyethylene, a polypropylene, or PET, for example. In this case, it is preferable to use non-charged resin foam particles. Further, for example, a hollow resin may be used as the resin filler 120. In this case, the hollow resin is, for example, a hollow pipe-shaped resin. As the hollow resin, for example, a hollow resin formed of polyethylene, polypropylene, PET, or the like can be suitably used. In this case, for example, the diameter is about 4 mm or less (for example, about 1 to 4 mm, preferably about 2 to 3 mm), and the length is 6 mm or less (for example, about 2 to 6 mm, preferably about 3 to 5 mm). It is conceivable to use hollow pipe-shaped particles. In this case, the thickness of the resin constituting the pipe is preferably about 0.1 mm (for example, about 0.05 to 2 mm). Further, the filler 120 is not limited to one type of filler 120, and a plurality of types of fillers 120 may be used in combination.

続いて、造形物50の梱包方法の変形例等について、説明をする。上記においては、主に、収容容器100内での造形物50の周囲等を粉体又は粒体の充填材120のみで充填する場合について、説明をした。しかし、梱包方法の変形例においては、粉体又は粒体の充填材120以外の物質を更に用いて、造形物50の周囲等を充填してもよい。この場合、収容容器100内に造形物50や充填材120を収容する収容段階の動作において、充填材120の合間の少なくとも一部に液体を更に充填することが考えられる。このような液体の充填は、例えば粒体の充填材120を用いる場合に行うことが特に好ましい。このように構成すれば、例えば、粒体等の充填材120を充填するのみでは個々の充填材120の合間にわずかな隙間が生じる場合にも、液体により隙間を適切に埋めることができる。また、これにより、収容容器100の中身の移動をより適切に防ぐことができる。   Then, the modification etc. of the packing method of the molded article 50 are demonstrated. In the above, the case where mainly the surroundings of the shaped article 50 in the storage container 100 is filled only with the powder or granular filler 120 has been described. However, in a modified example of the packing method, a material other than the powder or granular filler 120 may be further used to fill the periphery of the shaped object 50 and the like. In this case, it is conceivable that at least a part of the space between the fillers 120 is further filled with a liquid in the operation of the storage stage in which the molded object 50 and the filler 120 are stored in the storage container 100. Such liquid filling is particularly preferably performed when, for example, a granular filler 120 is used. With this configuration, for example, even when a small gap is generated between the individual fillers 120 just by filling the filler 120 such as a granule, the gap can be appropriately filled with the liquid. Thereby, the movement of the contents of the storage container 100 can be prevented more appropriately.

ここで、充填材120に加えて液体を充填する場合、液体の量が多くなりすぎると、収容容器100の中身の移動がかえって生じやすくなるおそれもある。そのため、液体の量については、充填材120のみで細密充填の状態になる範囲の量にすることが好ましい。充填材120のみで細密充填の状態になるとは、例えば、液体を充填しない場合にも収容容器100内で充填材120が細密充填になる状態のことである。また、液体の充填の仕方については、例えば、造形物50の周囲の充填材120の合間に液体が到達するように液体を充填することが好ましい。また、このようにして充填材120と併用して用いる液体としては、比重が2以上の液体や、粘度が0.04Pa・s以上の液体を好適に用いることができる。また、このような液体としては、例えばグリセリン、シリコンオイル、テトラブロモエタン等を用いることが考えられる。   Here, when the liquid is filled in addition to the filler 120, if the amount of the liquid is too large, the contents of the storage container 100 may be easily moved. For this reason, the amount of the liquid is preferably set in a range in which the filler 120 is in a finely packed state only. The state of being densely packed only with the filler 120 is, for example, a state in which the filler 120 is finely packed in the container 100 even when the liquid is not filled. Moreover, about the method of filling with a liquid, it is preferable to fill with a liquid so that a liquid may arrive between the fillers 120 around the molded article 50, for example. As the liquid used in combination with the filler 120 in this way, a liquid having a specific gravity of 2 or more or a liquid having a viscosity of 0.04 Pa · s or more can be suitably used. Moreover, as such a liquid, it is possible to use glycerin, silicon oil, tetrabromoethane, etc., for example.

また、充填材120及び液体を収容容器100内に充填する場合において、それぞれを充填するタイミングについては、例えば、先に充填材120を充填した後に液体を充填することが考えられる。このように構成すれば、例えば、細密充填になった充填材120の隙間により適切に液体を充填することができる。また、梱包対象の造形物50の形状等や、梱包に求められる条件によっては、例えば、充填材120と液体とを同時に充填すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、収容容器100内に充填材120及び液体をより均一に充填できる。また、例えば、先に所定量の液体を充填した後に充填材120を充填することも考えられる。   In addition, when filling the container 120 with the filler 120 and the liquid, the timing of filling each of them may be, for example, filling the liquid after filling the filler 120 first. If comprised in this way, a liquid can be appropriately filled with the clearance gap between the fillers 120 used as the fine packing, for example. Further, depending on the shape of the molded object 50 to be packed and the conditions required for packing, for example, filling the filler 120 and the liquid at the same time may be considered. If comprised in this way, the filling material 120 and the liquid can be more uniformly filled into the container 100, for example. Further, for example, it is conceivable to fill the filler 120 after first filling a predetermined amount of liquid.

また、収容容器100内に充填材120を充填する充填の仕方や、収容容器100の蓋を閉じた後に行う動作等についても、様々な変更が可能である。図2は、梱包方法の変形例について説明をする図である。図2(a)〜(c)は、梱包方法の様々な変形例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図2において、図1と同じ符号を付した構成は、図1における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。   Various changes can be made to the manner of filling the storage container 100 with the filler 120, the operation performed after the cover of the storage container 100 is closed, and the like. FIG. 2 is a diagram for explaining a modified example of the packing method. 2A to 2C show various modifications of the packing method. Except as described below, in FIG. 2, the configuration denoted by the same reference numeral as in FIG. 1 may have the same or similar features as the configuration in FIG. 1.

上記においては、梱包時に使用する緩衝材140について、主に、例えば図1(b)、(c)に示すように、収容容器100の蓋106と接する位置に設置する用い方を説明した。しかし、緩衝材140については、収容容器100内において、蓋106と接する位置以外にも設置してもよい。より具体的に、この場合、例えば図2(a)に示すように、収容容器100の底面や側面と接する位置にも緩衝材140を設置することが考えられる。このように構成すれば、例えば、収容容器100において充填材120を充填すべき容積が小さくなるため、充填材120の使用量を低減することができる。また、この場合も、収容容器100の蓋106と接する部分においては、例えば図中の左側に示すように、後に蓋106によりふさがれる開口部から緩衝材140の少なくとも一部がはみ出すように、緩衝材140を設置する。また、この場合も、例えば図中の右側に示すように蓋106を閉じることで、収容容器100内の充填材120に適切に圧力を加えることができる。また、これにより、例えば、充填材120や造形物50が収容容器100内で容易には動かない状態を適切に実現できる。   In the above description, the cushioning material 140 used at the time of packing has been described mainly in a manner in which the cushioning material 140 is installed at a position in contact with the lid 106 of the storage container 100 as shown in FIGS. 1B and 1C, for example. However, the buffer material 140 may be installed in a location other than the position in contact with the lid 106 in the storage container 100. More specifically, in this case, for example, as shown in FIG. 2A, it is conceivable to install the buffer material 140 at a position in contact with the bottom surface or the side surface of the storage container 100. If comprised in this way, since the volume which should be filled with the filler 120 in the storage container 100 becomes small, the usage-amount of the filler 120 can be reduced, for example. In this case as well, at the portion of the container 100 in contact with the lid 106, for example, as shown on the left side in the figure, the buffering material 140 is protruded so that at least a part of the cushioning material 140 protrudes from the opening that is closed by the lid 106 later. The material 140 is installed. Also in this case, for example, by closing the lid 106 as shown on the right side in the figure, it is possible to appropriately apply pressure to the filler 120 in the container 100. Thereby, for example, it is possible to appropriately realize a state in which the filler 120 and the modeled object 50 do not easily move in the storage container 100.

また、このように収容容器100の底面や側面と接する位置にも緩衝材140を設置する場合、緩衝材140と充填材120とが直接には接しないようにすることも考えられる。より具体的に、この場合、例えば図2(b)に示すように、造形物50及び充填材120を収容する袋200を用いることが考えられる。袋200としては、例えばポリエチレン製の袋等を好適に用いることができる。また、この場合、例えば、収容容器100の底面や側面と接する位置に緩衝材140が設置された状態で、収容容器100の開口部から袋200を収容容器100内に設置する。また、この場合、充填材120の中に造形物50が完全に埋没するように充填材120及び造形物50を袋200の中に入れ、テープ等で袋200の開口部を閉じることが考えられる。このように構成すれば、例えば、細かい粉体又は粒体の充填材120が緩衝材140の中に入り込むこと等を適切に防ぐことができる。また、この場合、袋200の中へ造形物50や充填材120を入れる動作については、袋200を収容容器100内に入れた後に行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、袋200に造形物50及び充填材120を入れた後の状態をより安定した状態で維持することができる。   Further, when the cushioning material 140 is also installed at a position in contact with the bottom surface or the side surface of the storage container 100 in this way, it may be considered that the cushioning material 140 and the filling material 120 do not directly contact each other. More specifically, in this case, for example, as shown in FIG. 2B, it is conceivable to use a bag 200 that accommodates the shaped article 50 and the filler 120. As the bag 200, for example, a polyethylene bag or the like can be suitably used. In this case, for example, the bag 200 is installed in the storage container 100 from the opening of the storage container 100 in a state where the cushioning material 140 is installed at a position in contact with the bottom surface or side surface of the storage container 100. Further, in this case, it is conceivable that the filler 120 and the model 50 are placed in the bag 200 so that the model 50 is completely buried in the filler 120, and the opening of the bag 200 is closed with a tape or the like. . If comprised in this way, it can prevent appropriately that the filler 120 of a fine powder or a granule enters into the buffer material 140 etc., for example. Further, in this case, it is preferable that the operation of putting the model 50 or the filler 120 into the bag 200 is performed after the bag 200 is put in the storage container 100. If comprised in this way, the state after putting the molded article 50 and the filler 120 in the bag 200 can be maintained in the more stable state, for example.

また、運搬時の衝撃等から造形物50をより確実に保護するためには、収容容器100の中に充填材120や緩衝材140等を入れるのみではなく、例えば図2(c)に示すように、収容容器100の周囲に更に緩衝材320を設置することが好ましい。また、より具体的に、この場合、図中に示すように、例えば、収容容器100の外側を覆う外箱である外装部材300及び緩衝材320を更に用いて、多重の梱包を行う。外装部材300としては、例えば、収容容器100を内部に収容可能な大きさのダンボール箱等を好適に用いることができる。また、この場合、緩衝材320は、例えば公知の梱包方法において用いられる梱包材等と同一又は同様にして、収容容器100と外装部材300との間に充填される。緩衝材320としては、例えば発泡材やクッション材等のような公知の梱包用の緩衝材等を好適に用いることができる。また、この場合、外装部材300の中に収容容器100及び緩衝材320を設置する動作は、外装段階の動作の一例である。また、外装段階の動作とは、例えば、収容容器100の周囲の少なくとも一部が緩衝材320と接するようにして、外装部材300により収容容器100と緩衝材320とを覆う動作のことである。このように構成すれば、例えば、輸送中の衝撃等による造形物50の破損等をより適切に防ぐことができる。   Further, in order to more reliably protect the molded article 50 from impacts during transportation, not only the filler 120 and the buffer material 140 are placed in the storage container 100 but also, for example, as shown in FIG. In addition, it is preferable to further install a cushioning material 320 around the container 100. More specifically, in this case, as shown in the drawing, multiple packaging is performed by further using, for example, an exterior member 300 and a buffer material 320 which are outer boxes covering the outside of the storage container 100. As the exterior member 300, for example, a cardboard box having a size that can accommodate the container 100 inside can be suitably used. In this case, the buffer material 320 is filled between the housing container 100 and the exterior member 300 in the same or similar manner as, for example, a packing material used in a known packing method. As the cushioning material 320, for example, a known packaging cushioning material such as a foaming material or a cushioning material can be suitably used. In this case, the operation of installing the container 100 and the buffer material 320 in the exterior member 300 is an example of the operation in the exterior stage. The operation in the exterior stage is, for example, an operation of covering the storage container 100 and the buffer material 320 with the exterior member 300 so that at least a part of the periphery of the storage container 100 is in contact with the buffer material 320. If comprised in this way, the damage of the molded article 50 by the impact in transportation, etc. can be prevented more appropriately, for example.

また、上記においては、主に、粉体又は粒体の充填材120を用いる場合について、梱包方法の例の説明をした。しかし、充填材としては、粉体や粒体以外の構成を用いることも考えられる。また、より具体的に、この場合、例えば、梱包の動作の中で液体の状態から固体の状態に相変化する物質等を充填材として用いることが考えられる。   Moreover, in the above, the example of the packing method was mainly demonstrated about the case where the filler 120 of a powder or a granule is used. However, it is also conceivable to use a configuration other than powder or granules as the filler. More specifically, in this case, for example, it is conceivable to use, as the filler, a substance that changes phase from a liquid state to a solid state during the packing operation.

図3は、梱包方法の更なる変形例について説明をする図である。図3(a)〜(c)は、本変形例の特徴について、図1(a)〜(c)と同様の事項を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図3において、図1又は図2と同じ符号を付した構成は、図1又は図2における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。また、本変形例において用いる充填材160については、以下において説明をする点を除き、図1又は図2を用いて説明をした充填材120と同一又は同様の特徴を有してよい。   Drawing 3 is a figure explaining the further modification of a packing method. FIGS. 3A to 3C show the same items as FIGS. 1A to 1C with respect to the characteristics of this modification. Except as described below, in FIG. 3, the configuration given the same reference numerals as those in FIG. 1 or 2 may have the same or similar features as the configuration in FIG. 1 or FIG. 2. Further, the filler 160 used in the present modification may have the same or similar characteristics as the filler 120 described with reference to FIG. 1 or FIG. 2 except for the points described below.

本変形例においては、収容容器100内に充填する充填材160として、粉体や粒体ではなく、梱包の動作の中で液体の状態から固体の状態に相変化する物質を用いる。この場合、液体の状態とは、例えば、収容容器100内へ注ぎ込むことが可能な流動性の状態のことである。そして、この場合、充填材160は、収容容器100への充填を行う時点では液体の状態になっている。より具体的に、本変形例においては、例えば図3(a)に示すように、収容容器100及び充填材160を用いて、造形物50の梱包を行う。また、この場合、例えば図3(b)に示すように、液体の状態の充填材160を収容容器100内に充填することで、造形物50の周囲が充填材160に囲まれるように、収容容器100内に造形物50及び充填材160を収容する。また、この場合、造形物50及び充填材160を収容容器100内に収容した後には、例えば充填材160の温度を下げることにより、充填材160を固体の状態に相変化させる。このようにした場合も、隙間のない固体の状態で収容容器100内を充填して、造形物50の周囲を囲むことにより、造形物50や充填材160が収容容器100内で動くことを適切に防ぐことができる。また、これにより、造形物50の破損を適切に防ぐことができる。   In this modification, as the filling material 160 filled in the storage container 100, a substance that changes in phase from a liquid state to a solid state during the packaging operation is used instead of powder or granules. In this case, the liquid state is, for example, a fluid state that can be poured into the container 100. In this case, the filler 160 is in a liquid state at the time when the container 100 is filled. More specifically, in the present modification, for example, as illustrated in FIG. 3A, the model 50 is packed using the storage container 100 and the filler 160. Further, in this case, for example, as shown in FIG. 3B, the filling material 160 in a liquid state is filled in the housing container 100, so that the periphery of the modeled object 50 is enclosed by the filling material 160. The molded object 50 and the filler 160 are accommodated in the container 100. Further, in this case, after the shaped article 50 and the filler 160 are accommodated in the accommodating container 100, the filler 160 is changed into a solid state by lowering the temperature of the filler 160, for example. Even in this case, it is appropriate that the molded object 50 and the filler 160 move in the container 100 by filling the container 100 in a solid state without a gap and surrounding the molded object 50. Can be prevented. Thereby, damage to modeling object 50 can be prevented appropriately.

ここで、このような充填材160としては、例えば、造形物50に影響を与えない範囲の温度で液体の状態になり、造形物50の輸送時の温度において固体の状態を保つ物質を用いることが好ましい。この場合、造形物50に影響を与えない範囲の温度とは、例えば、造形物50に軟化や変質等が生じない温度のことである。また、造形物50の輸送時の温度とは、例えば輸送時に造形物50を保管する環境の温度のことである。この場合、輸送用の車両の車内温度等を考慮すると、輸送時の温度について、例えば、最大で50℃程度と考えることができる。また、より安定した環境での輸送を行う場合、輸送時の温度について、例えば30℃程度と考えることもできる。また、例えば所定の低い温度に保った状態で造形物50の輸送を行う場合には、その温度を輸送時の温度と考えることができる。また、より具体的に、このような充填材160としては、例えば油脂等を好適に用いることができる。この場合、収容容器100への充填材160の充填時において、例えば、充填材160として用いる油脂の温度を液体になる温度にして、収容容器100への充填を行う。また、その後に、油脂の温度を固体になる温度に低下させることにより、油脂を固体の状態に相変化させる。また、このような油脂としては、例えばラード、マーガリン等の食用の油脂や、各種の工業用の油脂等を用いることが考えられる。   Here, as such a filler 160, for example, a substance that is in a liquid state at a temperature that does not affect the shaped object 50 and that maintains a solid state at the temperature during transportation of the shaped object 50 is used. Is preferred. In this case, the temperature in a range that does not affect the modeled object 50 is, for example, a temperature at which the modeled object 50 is not softened or altered. Moreover, the temperature at the time of transport of the molded article 50 is the temperature of the environment where the molded article 50 is stored at the time of transport, for example. In this case, considering the temperature inside the vehicle for transportation, etc., the temperature during transportation can be considered to be about 50 ° C. at the maximum, for example. Moreover, when transporting in a more stable environment, the temperature during transport can be considered to be about 30 ° C., for example. Further, for example, when the modeled object 50 is transported while being kept at a predetermined low temperature, the temperature can be considered as the temperature during transport. More specifically, as such a filler 160, for example, fats and oils can be suitably used. In this case, when the container 160 is filled with the filler 160, for example, the fat and oil used as the filler 160 is set to a temperature at which the container becomes a liquid, and the container 100 is filled. After that, the temperature of the oil / fat is lowered to a temperature at which the oil / fat becomes solid, thereby changing the phase of the oil / fat to a solid state. Moreover, as such fats and oils, it is possible to use edible fats and oils, such as lard and margarine, and various industrial fats and oils, for example.

続いて、本願の発明者が行った実験(輸送試験)について、説明をする。図4は、本願の発明者が行った実験について説明をする図である。図4(a)は、粉体の充填材120を用いて梱包を行う梱包形態で行った輸送試験について説明をする図である。尚、図1〜3を用いて行った上記の説明では、図示及び説明の便宜上、梱包方法について、一部を簡略化して説明をしている。また、以下において説明をする具体的な梱包方法では、実験の都合上、上記において説明をした方法と一部を異ならせている。しかし、以下の説明から明らかなように、造形物50の破損を防ぐことに関する基本的な特徴は、上記において説明をした方法と同一又は同様である。   Subsequently, an experiment (transport test) conducted by the inventors of the present application will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining an experiment conducted by the inventor of the present application. FIG. 4A is a diagram illustrating a transportation test performed in a packing form in which packing is performed using a powder filler 120. In addition, in said description performed using FIGS. 1-3, it simplified about one part and demonstrated about the packing method for convenience of illustration and description. In addition, the specific packing method described below is partly different from the method described above for the convenience of experiments. However, as will be apparent from the following description, the basic features relating to preventing damage to the shaped object 50 are the same as or similar to the method described above.

また、より具体的に、この実験においては、例えば図2(b)を用いて説明をした場合と同様にして、ポリエチレン製の袋200を用い、造形物50が充填材120の中に完全に埋没するように袋200の中に充填材120及び造形物50を入れた。また、袋200の開口部の隙間から充填材120等が外部へ漏れることを防ぐために、テープで袋200の開口部を閉じている。また、この実験において、充填材120としては、粉状物質の一例である片栗粉を用いた。片栗粉を使用した理由は、人体に対して有害ではなく、かつ、使用後の処分が容易であるためである。   More specifically, in this experiment, for example, as described with reference to FIG. 2B, a polyethylene bag 200 is used, and the molded article 50 is completely contained in the filler 120. The filler 120 and the shaped article 50 were put in the bag 200 so as to be buried. In addition, the opening of the bag 200 is closed with tape in order to prevent the filler 120 and the like from leaking to the outside through the gap in the opening of the bag 200. In this experiment, as the filler 120, starch powder, which is an example of a powdery substance, was used. The reason for using potato starch is that it is not harmful to the human body and is easy to dispose of after use.

また、緩衝材としては、図中に示すように、複数の緩衝材140a、bを用いた。これらのうち、緩衝材140aは、袋200の中の緩衝材140に対して均一に圧力を加えるための緩衝材であり、図中に示すように、袋200の上側に設置される。緩衝材140aとしては、ポリエチレン製気泡緩衝材を用いた。また、緩衝材140bは、収容容器100内に設置することで充填材120の使用量を低減するために用いる緩衝材である。緩衝材140bとしては、ポリウレタン製発泡緩衝材を用いた。また、緩衝材140bについては、図中に示すように、収容容器100内において、袋200の下側に設置した。また、収容容器100としては、一般的なダンボール箱を使用した。   Further, as the buffer material, as shown in the figure, a plurality of buffer materials 140a and 140b were used. Among these, the buffer material 140a is a buffer material for uniformly applying pressure to the buffer material 140 in the bag 200, and is installed on the upper side of the bag 200 as shown in the drawing. As the cushioning material 140a, a polyethylene bubble cushioning material was used. The buffer material 140b is a buffer material used to reduce the amount of the filler 120 used by being installed in the storage container 100. A polyurethane foam cushioning material was used as the cushioning material 140b. Further, as shown in the drawing, the cushioning material 140b was installed on the lower side of the bag 200 in the container 100. Moreover, as the storage container 100, a general cardboard box was used.

尚、上記において説明をしたように、収容容器100としては、一定形状の容器を用いることが好ましい。そのため、収容容器100としては、プラスチック、ガラス、金属、木材等のより固い材料で形成された容器を用いることがより好ましい。しかし、輸送時に一定形状を適切に保てるのであれば、上記のように、ダンボール箱等であっても、収容容器100として使用可能である。   In addition, as described above, it is preferable to use a container having a fixed shape as the storage container 100. Therefore, as the storage container 100, it is more preferable to use a container formed of a harder material such as plastic, glass, metal, or wood. However, a cardboard box or the like can be used as the storage container 100 as described above as long as a certain shape can be appropriately maintained during transportation.

また、図4(a)に示すように梱包を行った場合も、収容容器100の蓋を閉じることで、緩衝材140aにより袋200内の充填材120を押しつけることになる。そして、この場合、緩衝材140aが充填材120を押さえつける作用に対する反作用の力が働くことで、造形物50の周囲の充填材120が全方位から造形物50を押さえる力が発生する。また、その結果、収容容器100内での充填材120の動きがなくなり、更にその結果として、造形物50の動きも生じない状態になる。また、これにより、上記においても説明をしたように、造形物50の輸送時において、造形物50の破損が生じ難い状態を適切に実現できる。また、本願の発明者は、実際に、指の部分や髪の毛の形状等が微細な構造になっているフィギュアの造形物50を用い、図4(a)に示す状態での梱包を行って、複数回の輸送を行う実験を行った。そして、造形物50を破損させずに適切に輸送を行い得ることを確認した。   Moreover, also when packing as shown to Fig.4 (a), the filler 120 in the bag 200 is pressed by the buffer material 140a by closing the lid | cover of the storage container 100. FIG. In this case, the reaction force against the action of the cushioning material 140a pressing the filler 120 acts to generate a force for the filler 120 around the molded article 50 to press the molded article 50 from all directions. As a result, the filler 120 does not move in the storage container 100, and as a result, the model 50 does not move. In addition, as described above, it is possible to appropriately realize a state in which the modeled object 50 is hardly damaged when the modeled object 50 is transported. In addition, the inventor of the present application actually uses the modeled object 50 of the figure having a fine structure such as a finger part or a hair shape, and performs packing in the state shown in FIG. Experiments were conducted with multiple transports. And it confirmed that it could transport appropriately, without damaging the molded article 50. FIG.

また、本願の発明者は、図4(a)に示す状態での梱包の効果についてより適切に確認をするために、他の状態での梱包で輸送をする比較実験を更に行った。図4(b)は、この比較実験について説明をする図である。この比較実験においては、図4(a)に示した場合において充填材120が充填されている部分について、ポリエチレン製気泡緩衝材である緩衝材140cを用い、緩衝材140cで造形物50を包むようにして、造形物50の保護を行った。また、その上にポリエチレン製気泡緩衝材である緩衝材140aを設置することで、造形物50や緩衝材140cが動かないように固定を行った。   In addition, the inventor of the present application further conducted a comparative experiment in which transportation is performed in a package in another state in order to more appropriately confirm the effect of the package in the state illustrated in FIG. FIG. 4B is a diagram for explaining this comparative experiment. In this comparative experiment, in the case shown in FIG. 4A, the buffer material 140c, which is a polyethylene bubble buffer material, is used for the portion filled with the filler material 120, and the molded article 50 is wrapped with the buffer material 140c. The modeled object 50 was protected. Moreover, it fixed so that the molded article 50 and the shock absorbing material 140c might not move by installing the shock absorbing material 140a which is a polyethylene bubble shock absorbing material on it.

この場合も、造形物50については、空気と共にポリエチレン製気泡緩衝材(緩衝材140c)によって包まれることになる。また、これにより、収容容器100内で造形物50が動かないように押さえる力や、緩衝材140cのクッション効果を得ることができる。しかし、この場合、このような力の反作用は、造形物50自身によって発生することになる。そして、この場合、例えば造形物50の輸送時の衝撃等で造形物50を移動させようとする力が加わると、造形物50に対し、特定の箇所に集中して力が加わる場合がある。また、その結果、微細な構造部分等が破損しやすくなると考えられる。また、実際に、本願の発明者は、図4(b)に示す状態での梱包を行って、複数回の輸送を行う実験を行った。そして、図4(a)に示す状態での梱包を行う場合と比べ、造形物50の破損が発生しやすいことを確認した。また、これにより、図4(a)に示す状態で梱包をすることについて、造形物50の破損を防ぐ効果があることが確認できた。   Also in this case, the modeled object 50 is wrapped with polyethylene bubble cushioning material (buffer material 140c) together with air. Thereby, the force which holds down the modeling thing 50 so that it may not move within the storage container 100, and the cushion effect of the shock absorbing material 140c can be acquired. However, in this case, such a reaction of force is generated by the model 50 itself. In this case, for example, if a force is applied to move the model 50 due to an impact during transportation of the model 50, the force may be applied to the model 50 in a concentrated manner. As a result, it is considered that fine structural parts and the like are easily damaged. Further, the inventors of the present application actually conducted an experiment in which the packaging in the state shown in FIG. And it confirmed that the damage of the molded article 50 was easy to generate | occur | produce compared with the case where it packs in the state shown to Fig.4 (a). Moreover, it has confirmed that there exists an effect which prevents the damage of the molded article 50 about packing by the state shown to Fig.4 (a) by this.

また、本願の発明者は、片栗粉以外の様々な充填材120を用いる場合について、更に実験を行った。図5は、様々な充填材120を用いて行った実験の結果を示す。この実験では、図中に番号1〜5を付して示すように、様々な充填材120を用いて、輸送試験及び保存試験を行った。この輸送試験では、使用する充填材120以外は図4を用いて説明をした場合と同一又は同様にして梱包を行い、200kmの車輸送を行った。また、保存試験では、60℃の環境で、1ヶ月間の保存を行った。また、梱包の対象物としては、人形(フィギュア)の形状の造形物50を用いた。また、充填材120を用いて梱包を行う場合と比較するための参考例として、番号6を付して示すように、フィルムパックを用いて梱包を行い、輸送試験及び保存試験を行った。   Moreover, the inventor of this application further experimented about the case where various fillers 120 other than a starch starch are used. FIG. 5 shows the results of experiments conducted with various fillers 120. In this experiment, transportation tests and storage tests were performed using various fillers 120 as indicated by numbers 1 to 5 in the figure. In this transportation test, packing was carried out in the same or similar manner as described with reference to FIG. 4 except for the filler 120 used, and the vehicle was transported by 200 km. In the storage test, storage was performed for one month in an environment of 60 ° C. Moreover, the modeling object 50 of the shape of a doll (figure) was used as the object of packing. In addition, as a reference example for comparison with the case where packing is performed using the filler 120, packing is performed using a film pack as shown by reference numeral 6, and a transportation test and a storage test are performed.

また、より具体的に、図中において、番号1を付して示す充填材120は、中空樹脂である。また、中空樹脂としては、直径が4.5mm、長さが6mm、パイプを構成する樹脂の厚みが0.1mmのパイプ状の樹脂を用いた。この場合、充填材120の比重は、0.05程度の極めて小さな値になる。この比重は、例えば、小さなダンボール箱1個に充填した場合の重さが、1kg程度になる程度の比重である。そのため、このような充填材120を用いる場合、充填材120を充填することによる重量の増大を適切に抑えることができる。また、この場合、梱包の対象物である造形物50に充填材120が付着することはなく、操作性は良好であった。また、輸送試験の結果は良好であり、保存試験の結果は極めて良好であった。また、保存試験で長期間保存した場合も、パイプの変形等は生じなかった。更に、この場合、充填材120の再利用も可能である。以上の結果から、中空樹脂について、充填材120として好適に使用し得ることがわかる。   More specifically, the filler 120 indicated by reference numeral 1 in the drawing is a hollow resin. As the hollow resin, a pipe-shaped resin having a diameter of 4.5 mm, a length of 6 mm, and a thickness of the resin constituting the pipe was 0.1 mm. In this case, the specific gravity of the filler 120 is an extremely small value of about 0.05. For example, the specific gravity is such that the weight when one small cardboard box is filled is about 1 kg. Therefore, when such a filler 120 is used, an increase in weight due to filling of the filler 120 can be appropriately suppressed. Further, in this case, the filler 120 did not adhere to the shaped object 50 that is an object to be packed, and the operability was good. Moreover, the result of the transportation test was good and the result of the storage test was very good. In addition, pipes were not deformed even when stored for a long time in a storage test. In this case, the filler 120 can be reused. From the above results, it can be seen that the hollow resin can be suitably used as the filler 120.

また、番号2を付して示す充填材120は、シリカゲルである。シリカゲルとしては、ドライフラワー用の乾燥剤として市販されているシリカゲルを用いた。この場合、比重については、中空樹脂と比べると、大きくなっている。しかし、この場合も、梱包の作業時の操作性は良好であった。また、輸送試験の結果は極めて良好であった。また、保存試験の結果についても、刷毛等を用いて造形物から充填材120を落とすことが必要にはなるものの、良好であった。更に、この場合も、充填材120の再利用が可能である。以上の結果から、シリカゲルについても、充填材120として好適に使用し得ることがわかる。また、シリカゲルの充填材120については、上記のように、中空樹脂と比べると比重が大きくなるため、梱包後の重量がある程度大きくなっても許容される場合等に、特に好適に用いることができる。また、シリカゲルは除湿機能を有し、高温高湿下にあっても粒子どうしが粘着しない特性を有しているため、例えば、他の充填材120と混合して使用してもよい。この場合、例えば、長期間の輸送で圧力が加わった状態での高温高湿の環境下でも造形物50の変質を抑え、かつ、充填材120が造形物50の表面に付着するのを抑制することができる。また、この場合、更に、梱包後の重量を抑えることもできる。   Moreover, the filler 120 shown with the number 2 is silica gel. As silica gel, silica gel marketed as a desiccant for dried flowers was used. In this case, the specific gravity is larger than that of the hollow resin. However, in this case as well, the operability during the packaging work was good. Moreover, the result of the transportation test was extremely good. Also, the result of the storage test was good although it was necessary to remove the filler 120 from the modeled object using a brush or the like. In this case, the filler 120 can be reused. From the above results, it can be seen that silica gel can also be suitably used as the filler 120. Further, as described above, the silica gel filler 120 has a larger specific gravity than the hollow resin, so that it can be used particularly suitably when the weight after packing is allowed to be increased to some extent. . Further, since silica gel has a dehumidifying function and has a characteristic that particles do not stick even under high temperature and high humidity, for example, it may be used by mixing with other fillers 120. In this case, for example, the deterioration of the shaped article 50 is suppressed even in a high-temperature and high-humidity environment in a state where pressure is applied during long-term transportation, and the filler 120 is prevented from adhering to the surface of the shaped article 50. be able to. In this case, the weight after packing can be further reduced.

また、番号3、4を付して示す充填材120は、パーライト及びバーミキュライトである。パーライト及びバーミキュライトとしては、園芸用品として市販されているパーライト及びバーミキュライトを用いた。これらの場合、比重については、中空樹脂と同様に、小さくなる。しかし、これらの場合、粉塵が発生することで作業時にマスクが必要になるため、中空樹脂等と比べると、操作性が低くなる。しかし、この場合も、輸送試験の結果は良好であった。また、保存試験の結果についても、刷毛等を用いて造形物から充填材120を落とすことが必要にはなるものの、パーライトについては良好であり、バーミキュライトについても概ね良好であった。この場合、保存試験の結果が概ね良好であるとは、例えば、要求水準が厳しい場合以外には、造形物50を適切に保存し得ることである。以上の結果から、パーライト及びバーミキュライトについても、充填材120として好適に使用し得ることがわかる。また、パーライト及びバーミキュライトの充填材120については、上記のように、中空樹脂等と比べると操作性が低くなるため、作業時にマスクを使用することが問題にならない場合等に、特に好適に用いることができる。   Moreover, the filler 120 shown with the numbers 3 and 4 is pearlite and vermiculite. As perlite and vermiculite, perlite and vermiculite, which are commercially available as gardening supplies, were used. In these cases, the specific gravity is reduced as in the case of the hollow resin. However, in these cases, since dust is generated and a mask is required during work, the operability is lower than that of a hollow resin or the like. However, also in this case, the result of the transportation test was good. Also, the results of the storage test were good for pearlite and generally good for vermiculite, although it was necessary to remove the filler 120 from the modeled object using a brush or the like. In this case, that the result of the storage test is generally good means that, for example, the shaped article 50 can be properly stored except when the required level is severe. From the above results, it can be seen that pearlite and vermiculite can also be suitably used as the filler 120. In addition, as described above, the pearlite and vermiculite filler 120 has a lower operability than a hollow resin or the like, so that it is particularly preferably used when it is not a problem to use a mask during work. Can do.

また、番号5を付して示す充填材120は、川砂である。川砂としては、左官用の砂として市販されている川砂を用いた。この場合、比重については、中空樹脂と比べると、大きくなっている。しかし、この場合も、梱包の作業時の操作性は良好であった。また、輸送試験の結果については、概ね良好であった。この場合、輸送試験の結果が概ね良好であるとは、特に壊れやすい造形物50を輸送する場合以外には、適切に造形物50を輸送し得ることである。また、保存試験の結果については、刷毛等を用いて造形物から充填材120を落とすことが必要にはなるものの、良好であった。以上の結果から、川砂についても、充填材120として好適に使用し得ることがわかる。また、川砂については、上記のように、輸送試験の結果が他の充填材120と比べてやや悪くなっている。また、川砂を用いる場合、使用前に乾燥させる工程等が必要になる。一方で、川砂は、他の充填材120と比べ、より低価格での入手が可能である。そのため、川砂については、比較的壊れにくい造形物50等を低コストで梱包する場合等に、特に好適に用いることができる。   Moreover, the filler 120 shown with the number 5 is river sand. As river sand, river sand commercially available as plasterer sand was used. In this case, the specific gravity is larger than that of the hollow resin. However, in this case as well, the operability during the packaging work was good. The results of the transportation test were generally good. In this case, the result of the transportation test being generally good means that the molded article 50 can be appropriately transported except when the fragile shaped article 50 is transported. Further, the results of the storage test were good although it was necessary to remove the filler 120 from the modeled object using a brush or the like. From the above results, it can be seen that river sand can also be suitably used as the filler 120. Moreover, about river sand, the result of a transport test is getting a little worse compared with the other fillers 120 as mentioned above. Moreover, when using river sand, the process etc. of drying before use are needed. On the other hand, river sand can be obtained at a lower price than other fillers 120. Therefore, the river sand can be used particularly suitably when the shaped object 50 or the like that is relatively difficult to break is packed at a low cost.

また、上記のように、図中において、番号6は、フィルムパックを用いて梱包を行う参考例を示している。また、この参考例では。フィルムパックで造形物50を包んだ後に、14×22×4cmのサイズのウレタンで挟むことで、造形物50を固定した。この場合、フィルムパックの比重については、十分に小さいと考えることができる。しかし、フィルムパックを用いて梱包を行う場合、作業に要する手間が多くなるため、操作性は、低くなる。また、図中に示すように、この場合、輸送試験では、造形物50に損壊が生じ、保存試験では造形物50に変形が生じた。また、より具体的に、この場合、輸送試験では、造形物50として用いた人形の指の部分に損壊が生じた。また、保存試験では、人形の足に変形が生じた。この参考例との比較により、例えば、上記の様々な充填材120を用いる場合について、造形物50の損壊や変形が生じにくい条件での梱包を適切に実現できていることが理解できる。   Further, as described above, reference numeral 6 in the figure indicates a reference example in which packing is performed using a film pack. Also in this reference example. After wrapping the modeled object 50 with a film pack, the modeled object 50 was fixed by sandwiching it with urethane having a size of 14 × 22 × 4 cm. In this case, it can be considered that the specific gravity of the film pack is sufficiently small. However, when packing is performed using a film pack, the labor required for the operation increases, and the operability is lowered. Moreover, as shown in the drawing, in this case, the molded article 50 was damaged in the transportation test, and the molded article 50 was deformed in the storage test. More specifically, in this case, in the transportation test, the finger part of the doll used as the modeled object 50 was damaged. In the storage test, the doll's legs were deformed. By comparison with this reference example, it can be understood that, for example, in the case of using the various fillers 120 described above, packaging under a condition in which the molded article 50 is not easily damaged or deformed can be realized appropriately.

本発明は、例えば立体物の梱包方法に好適に用いることができる。   The present invention can be suitably used for, for example, a method for packing a three-dimensional object.

50・・・造形物、100・・・収容容器、102・・・底面、104・・・側面、106・・・蓋、120・・・充填材、140・・・緩衝材、160・・・充填材、200・・・袋、300・・・外装部材、320・・・緩衝材 50 ... Modeling object, 100 ... Container, 102 ... Bottom, 104 ... Side, 106 ... Lid, 120 ... Filler, 140 ... Buffer material, 160 ... Filler, 200 ... bag, 300 ... exterior member, 320 ... cushioning material

Claims (14)

立体的な物体である立体物を梱包する梱包方法であって、
前記立体物を収容する容器である収容容器と、前記収容容器内に充填される物質である充填材とを用い、前記立体物の周囲が前記充填材に囲まれるように前記収容容器内に前記立体物と前記充填材とを収容する収容段階と、
前記収容容器内の少なくとも一部の前記充填材が前記立体物に対して相対的に動かなくなるようにする段階であり、前記立体物の周囲の前記充填材について、前記立体物と接した状態で前記立体物に対する相対位置を固定することで、少なくとも前記立体物と接している前記充填材について、予め設定された大きさ以下の衝撃を前記収容容器が受けた場合にも前記立体物に対して相対的に動かなくなるようにする充填材位置固定段階と
を備えることを特徴とする梱包方法。
A packing method for packing a three-dimensional object, which is a three-dimensional object,
Using a storage container that is a container for storing the three-dimensional object and a filler that is a substance filled in the storage container, the three-dimensional object is placed in the storage container so that the periphery of the three-dimensional object is surrounded by the filler. A housing stage for housing the three-dimensional object and the filler;
The at least a part of the filler in the container is made to move relatively with respect to the three-dimensional object, and the filler around the three-dimensional object is in contact with the three-dimensional object. By fixing the relative position with respect to the three-dimensional object, at least the filler that is in contact with the three-dimensional object can be applied to the three-dimensional object even when the container receives an impact of a predetermined size or less. A packing method comprising: a filler position fixing step for relatively preventing movement.
前記充填材は、粉体又は粒体であり、
前記充填材位置固定段階において、前記収容容器内の前記充填材を細密充填とすることにより、少なくとも前記立体物と接している前記充填材について、前記衝撃を前記収容容器が受けた場合にも前記立体物に対して相対的に動かなくなるようにすることを特徴とする請求項1に記載の梱包方法。
The filler is powder or granules,
In the filling material position fixing step, the packing material in the storage container is densely packed, so that at least the packing material in contact with the three-dimensional object also receives the impact when the storage container receives the impact. The packing method according to claim 1, wherein the packing method is configured so as not to move relative to the three-dimensional object.
前記収容段階において、前記充填材の合間の少なくとも一部に液体を更に充填することを特徴とする請求項2に記載の梱包方法。   The packaging method according to claim 2, wherein in the storing step, at least a part of the space between the fillers is further filled with a liquid. 前記充填材は、寸法が2mm以下の粉体又は粒体であることを特徴とする請求項2又は3に記載の梱包方法。   The packing method according to claim 2 or 3, wherein the filler is a powder or a granule having a dimension of 2 mm or less. 前記収容容器は、一定形状の容器であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の梱包方法。   The packing method according to claim 1, wherein the container is a container having a fixed shape. 前記充填材として、シリカゲルの粒子を用いることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の梱包方法。   The packing method according to claim 1, wherein silica gel particles are used as the filler. 前記充填材として、片栗粉を用いることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の梱包方法。   The packing method according to any one of claims 1 to 5, wherein potato starch is used as the filler. 前記充填材として、中空樹脂を用いることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の梱包方法。   The packing method according to claim 1, wherein a hollow resin is used as the filler. 前記充填材として、パーライト又はバーミキュライトを用いることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の梱包方法。   6. The packing method according to claim 1, wherein pearlite or vermiculite is used as the filler. 前記収容段階において、液体の状態の前記充填材を前記収容容器内に充填し、
前記充填材位置固定段階において、前記充填材を固体の状態に相変化させることを特徴とする請求項1に記載の梱包方法。
In the storage step, the storage container is filled with the filler in a liquid state,
The packing method according to claim 1, wherein in the filler position fixing step, the filler is phase-changed to a solid state.
前記充填材として、油脂を用い、
前記収容段階において、前記油脂の温度を前記油脂が液体になる温度にして、前記油脂を前記収容容器内に充填し、
前記充填材位置固定段階において、前記油脂の温度を前記油脂が固体になる温度に低下させることにより、前記油脂を固体の状態に相変化させることを特徴とする請求項10に記載の梱包方法。
As the filler, fats and oils are used,
In the storing step, the temperature of the fat is set to a temperature at which the fat becomes liquid, and the fat is filled in the containing container,
The packing method according to claim 10, wherein in the filling material position fixing step, the fat / oil is phase-changed to a solid state by reducing the fat / oil temperature to a temperature at which the fat / oil becomes solid.
前記立体物は、造形装置で造形を行った造形物であることを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載の梱包方法。   The packing method according to claim 1, wherein the three-dimensional object is a modeled object modeled by a modeling apparatus. 前記収容容器の外側を覆う部材である外装部材と、緩衝材とを用い、前記収容容器の周囲の少なくとも一部が前記緩衝材と接するようにして、前記外装部材により前記収容容器と前記緩衝材とを覆う外装段階を更に備えることを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載の梱包方法。   Using the exterior member, which is a member that covers the outside of the storage container, and a buffer material, at least a part of the periphery of the storage container is in contact with the buffer material, so that the storage container and the buffer material are The packaging method according to claim 1, further comprising an exterior stage that covers 立体的な物体である立体物を梱包する梱包方法であって、
前記立体物を収容する容器である収容容器と、前記収容容器内に充填される粉体又は粒体である充填材とを用い、前記立体物の周囲が前記充填材に囲まれるように前記収容容器内に前記立体物と前記充填材とを収容する収容段階と、
前記立体物の周囲の前記充填材について、前記立体物と接した状態で前記立体物に対する相対位置を固定する充填材位置固定段階とを備えることを特徴とする梱包方法。
A packing method for packing a three-dimensional object, which is a three-dimensional object,
Using a storage container that is a container for storing the three-dimensional object and a filler that is powder or granules filled in the storage container, the storage is performed so that the periphery of the three-dimensional object is surrounded by the filler. A housing stage for housing the three-dimensional object and the filler in a container;
A packing method comprising: a filler position fixing step of fixing a relative position of the filler around the three-dimensional object with respect to the three-dimensional object in contact with the three-dimensional object.
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