JP2019054753A - Mower - Google Patents

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JP2019054753A
JP2019054753A JP2017181047A JP2017181047A JP2019054753A JP 2019054753 A JP2019054753 A JP 2019054753A JP 2017181047 A JP2017181047 A JP 2017181047A JP 2017181047 A JP2017181047 A JP 2017181047A JP 2019054753 A JP2019054753 A JP 2019054753A
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宮川 茂
Shigeru Miyagawa
茂 宮川
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TAISEI MONAC CO Ltd
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Abstract

To provide a mower using a simple and light-structured speed reduction mechanism.SOLUTION: The mower is equipped with a drive part, an upper blade and a lower blade, and a speed reduction mechanism. The speed reduction mechanism includes: a first to third speed reduction mechanisms in which the first speed reduction mechanism has three spur gears, in which the second speed reduction mechanism has a first pinion gear and a bevel gear, and in which the third speed reduction mechanism has a second pinion gear that rotates by the bevel gear, and an upper and a lower bevel gears that are vertically arranged in a manner holding the second pinion gear vertically in between with a gear shaft as a central axis. The upper blade rotates by the rotation of the lower bevel gear, and the gear shaft rotates by the upper bevel gear. The lower blade is installed in the lower end of the gear shaft and, by the rotation of the lower blade through the rotation of the upper bevel gear, the upper blade and the lower blade rotate in the directions opposite to each other.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、草刈り作業等に用いる草刈り機に関する。   The present invention relates to a mower used for mowing work or the like.

草刈り作業を行う際に使用する草刈り装置として、一方向に回転する刃を棹部の先端に設け、棹部の後端に設けた駆動部によって刃を回転させる構造の刈払機(特許文献1参照)が多数用いられている。従来の刈払機は、刃を一方向に回転させて草等を刈る構造であることから、刃の回転によって小石等が飛散し、作業者および周囲の人、物等に当たることが問題となっている。このような問題を解決するために、刈払機を市街地等で使用する場合には防護用のフェンスを使用する場合もある。   As a mowing apparatus used for mowing work, a brush cutter having a structure in which a blade rotating in one direction is provided at the front end of the hook and the blade is rotated by a driving unit provided at the rear end of the hook (see Patent Document 1). ) Are used in large numbers. Since conventional brush cutters have a structure in which the blade is rotated in one direction to cut grass, etc., the rotation of the blade causes pebbles and the like to scatter and hit the operator and the surrounding people and objects. Yes. In order to solve such a problem, when a brush cutter is used in an urban area or the like, a protective fence may be used.

このような刈払機による飛散物の問題を解決するために、2枚の刃を上下に重ねて配置し、互いに逆方向に回転させる構造の草刈り装置(特許文献2〜4)が用いられている。このような2枚の刃を用いた草刈り装置は、2枚の刃が互いに逆方向に回転し、ハサミで物を切るような動作を行うことによって、草を刈る構造であることから、刈払機のような飛散物を防止することができ、安全に草刈り作業を行うことを可能とする。   In order to solve the problem of scattered matter caused by such a brush cutter, a mowing device (Patent Documents 2 to 4) having a structure in which two blades are arranged one above the other and rotated in opposite directions is used. . Such a mowing apparatus using two blades has a structure in which the two blades rotate in opposite directions and cut an object with scissors, thereby cutting the grass. Can be prevented, and the mowing work can be performed safely.

従来の2枚の刃を用いた草刈り装置は、エンジン等の駆動部からの回転力を1/20程度に減速して、2枚の刃を互いに逆方向に回転させる構造であり、減速のために様々な減速機構が用いられている。特許文献2には、ベベルギヤを用いて桿に対して約120°方向を変えた後、サンギヤおよびリングギヤによって減速し、2枚の刃を逆方向に回転させる構造が記載されている。   A conventional mowing apparatus using two blades has a structure in which the rotational force from a driving unit such as an engine is reduced to about 1/20 and the two blades are rotated in opposite directions. Various speed reduction mechanisms are used. Patent Document 2 describes a structure in which a bevel gear is used to change the direction of about 120 ° with respect to the kite, and then the speed is reduced by the sun gear and the ring gear to rotate the two blades in the opposite directions.

特許文献3には、ベベルギヤを用いて桿に対して約120°方向を変えた後、2組の平歯車によって減速し、2枚の刃を逆方向に回転させる構造が記載されている。特許文献4には、リンク機構を用いることで、低速で2枚の刃を往復運動させることで、互いに逆方向に運動させる構造が記載されている。   Patent Document 3 describes a structure in which a bevel gear is used to change the direction about 120 ° with respect to the kite, and then the speed is reduced by two sets of spur gears and the two blades are rotated in opposite directions. Patent Document 4 describes a structure in which two blades are reciprocated at low speed to move in opposite directions by using a link mechanism.

特開2014−117259号公報JP 2014-117259 A 特開平11−253027号公報JP 11-253027 A 特開2010−63452号公報JP 2010-63452 A 特開平7−107837号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-107837

従来の2枚の刃を用いた草刈り装置は、駆動部による回転を減速するために、複雑な構造、あるいは、大きなギヤを用いており、減速機構による重量およびコスト増加という問題が生じている。また、2枚の刃を用いた草刈り装置は、2枚の刃で草等を切断するためには2枚の刃の先端を互いに密着させる必要があるが、刃先が十分に密着できないと切断能力が低下するという問題がある。   The conventional mowing apparatus using two blades uses a complicated structure or a large gear in order to decelerate the rotation by the drive unit, resulting in problems of weight and cost increase due to the decelerating mechanism. In addition, a mowing apparatus using two blades requires the tips of the two blades to be in close contact with each other in order to cut the grass or the like with the two blades. There is a problem that decreases.

そこで、本発明は従来の問題点を解決するために、軽量で大きな減速比を得ることができ、さらに、切断能力に優れた草刈り機を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a mower having a light weight and a large reduction ratio and having an excellent cutting ability in order to solve the conventional problems.

本発明の草刈り機は、回転力を発生させる駆動部、前記回転力によって回転する上刃および下刃、前記駆動部の回転力を減速させて、前記上刃および前記下刃に伝達し互いに逆方向に回転させる減速機構、基端側に前記駆動部、先端側に減速機構が設けられ、前記駆動部の回転力を前記減速機構に伝達する駆動軸を管体内に有し、基端側から先端側へと下方に傾斜した棹部、および、前記上刃および前記下刃を操作する操作部を備えた草刈り機であって、前記減速機構は、ギヤケース内に設けられた第1減速機構、第2減速機構、および、第3減速機構を有し、前記第1減速機構は、前記駆動軸の先端に位置する、3つの平歯車を有し、前記第2減速機構は、第1ピニオンギヤおよびベベルギヤを有し、減速すると同時に前記駆動軸による回転の中心軸を水平方向に変更し、前記第3減速機構は、前記ベベルギヤによって回転する第2ピニオンギヤ、および、ギヤシャフトを中心軸として、前記第2ピニオンギヤを上下から挟み込むように上下に配置されたアッパーベベルギヤおよびロアベベルギヤを有し、減速すると同時に回転の中心軸を水平から鉛直に変更し、前記ロアベベルギヤは前記ギヤシャフトに対して回転可能に配置され、前記上刃は、前記ロアベベルギヤに対して、回転力が伝達されるように接続されており、前記ロアベベルギヤの回転によって前記上刃は回転し、前記アッパーベベルギヤによって前記ギヤシャフトは回転し、前記下刃は前記ギヤシャフトの下端に取り付けられており、前記アッパーベベルギヤの回転によって前記下刃は回転することにより、前記上刃と前記下刃とは互いに逆方向に回転することを特徴とする。   The mowing machine of the present invention includes a drive unit that generates a rotational force, an upper blade and a lower blade that are rotated by the rotational force, a rotational force of the drive unit that is decelerated and transmitted to the upper blade and the lower blade and in opposite directions. A speed reduction mechanism for rotating the drive unit, a drive unit on the proximal end side, and a speed reduction mechanism on the distal end side, and a drive shaft for transmitting the rotational force of the drive unit to the reduction mechanism in the tube, A mowing machine including a collar portion inclined downward to the side and an operation portion for operating the upper blade and the lower blade, wherein the speed reduction mechanism includes a first speed reduction mechanism provided in a gear case, a second speed reduction mechanism, The first reduction mechanism has three spur gears located at the tip of the drive shaft, and the second reduction mechanism has a first pinion gear and a bevel gear. At the same time as the deceleration by the drive shaft The third reduction mechanism is arranged vertically so as to sandwich the second pinion gear from above and below, with the second pinion gear rotated by the bevel gear and the gear shaft as the central axis. An upper bevel gear and a lower bevel gear are provided, and at the same time as the speed is reduced, the central axis of rotation is changed from horizontal to vertical, the lower bevel gear is disposed so as to be rotatable with respect to the gear shaft, and the upper blades The upper blade is rotated by the rotation of the lower bevel gear, the gear shaft is rotated by the upper bevel gear, and the lower blade is attached to the lower end of the gear shaft. The lower blade is rotated by the rotation of the upper bevel gear. And wherein the rotating in opposite directions to the blade and the lower knife.

前記第1減速機構の減速比が1/4であり、前記第2減速機構の減速比が1/1.6であり、前記第3減速機構の減速比が1/3であり、さらに、前記ベベルギヤの軸角を30°とする。   The reduction ratio of the first reduction mechanism is 1/4, the reduction ratio of the second reduction mechanism is 1 / 1.6, the reduction ratio of the third reduction mechanism is 1/3, and The shaft angle of the bevel gear is 30 °.

前記ギヤケースは、鉛直に2分割されており、互いに着脱可能に構成されている。   The gear case is vertically divided into two parts and is configured to be detachable from each other.

前記上刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記本体部は中央が上方に突出するように湾曲しており、前記刃先は下方に傾斜する傾斜面を有し、前記下刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記本体部は中央が下方に突出するように湾曲しており、前記刃先は上方に傾斜する傾斜面を有し、前記上刃および前記下刃が回転すると、前記上刃の傾斜面の下端と、前記下刃の傾斜面の上端とが互いに当接する。   The upper blade has a main body portion and a plurality of cutting edges arranged at equal intervals on the outer periphery of the main body portion, the main body portion is curved so that the center protrudes upward, and the cutting edge is downward The lower blade has a main body portion and a plurality of blade tips arranged at equal intervals on the outer periphery of the main body portion, and the main body portion projects downward in the center. The cutting edge has an inclined surface that is inclined upward, and when the upper blade and the lower blade rotate, the lower end of the inclined surface of the upper blade and the upper end of the inclined surface of the lower blade are mutually Abut.

本発明の草刈り機は、本発明の草刈り機は、駆動部、上刃および下刃、前記駆動部の回転力を減速させて、前記上刃および前記下刃に伝達し互いに逆方向に回転させる減速機構、前記駆動部の回転力を前記減速機構に伝達する駆動軸を管体内に有する棹部、および、操作部を備えた草刈り機であって、前記減速機構は、ギヤケース内に設けられた第1減速機構、第2減速機構、および、第3減速機構を有し、前記第1減速機構は、前記駆動軸の先端に位置する、3つの平歯車を有し、前記第2減速機構は、第1ピニオンギヤおよびベベルギヤを有し、減速すると同時に前記駆動軸による回転の中心軸を水平方向に変更し、前記第3減速機構は、前記ベベルギヤによって回転する第2ピニオンギヤ、および、ギヤシャフトを中心軸として、前記第2ピニオンギヤを上下から挟み込むように上下に配置されたアッパーベベルギヤおよびロアベベルギヤを有し、減速すると同時に回転の中心軸を水平から鉛直に変更し、前記ロアベベルギヤは前記ギヤシャフトに対して回転可能に配置され、前記上刃は、前記ロアベベルギヤに対して、回転力が伝達されるように接続されており、前記ロアベベルギヤの回転によって前記上刃は回転し、前記アッパーベベルギヤによって前記ギヤシャフトは回転し、前記下刃は前記ギヤシャフトの下端に取り付けられており、前記アッパーベベルギヤの回転によって前記下刃は回転することにより、前記上刃と前記下刃とは互いに逆方向に回転することにより、減速比が大きく、かつ、軽量の減速機構を備えた草刈り機を実現することが可能となる。   The mowing machine of the present invention is a reduction mechanism in which the mowing machine of the present invention decelerates the rotational force of the drive unit, the upper blade and the lower blade, and the drive unit and transmits them to the upper blade and the lower blade to rotate in opposite directions. A mowing machine including a collar portion having a drive shaft for transmitting the rotational force of the drive portion to the speed reduction mechanism, and an operation portion, wherein the speed reduction mechanism includes a first speed reduction mechanism provided in a gear case. A mechanism, a second speed reduction mechanism, and a third speed reduction mechanism, wherein the first speed reduction mechanism has three spur gears positioned at a tip of the drive shaft, and the second speed reduction mechanism is a first speed reduction mechanism. Having a pinion gear and a bevel gear, and simultaneously decelerating, the central axis of rotation by the drive shaft is changed in the horizontal direction, and the third reduction mechanism has a second pinion gear rotated by the bevel gear and a gear shaft as a central axis. Above It has an upper bevel gear and a lower bevel gear that are arranged vertically so as to sandwich a two-pinion gear from above and below. The upper blade is connected to the lower bevel gear so as to transmit a rotational force. The upper blade is rotated by the rotation of the lower bevel gear, and the gear shaft is rotated by the upper bevel gear. The lower blade is attached to the lower end of the gear shaft, the lower blade is rotated by the rotation of the upper bevel gear, and the upper blade and the lower blade are rotated in directions opposite to each other, It is possible to realize a mower having a large speed reduction ratio and a light speed reduction mechanism.

前記第1減速機構の減速比が1/4であり、前記第2減速機構の減速比が1/1.6であり、前記第3減速機構の減速比が1/3であり、さらに、前記ベベルギヤの軸角を30°とすることにより、大きなギヤを用いることなく約1/20という減速比を得ることができるようになる。   The reduction ratio of the first reduction mechanism is 1/4, the reduction ratio of the second reduction mechanism is 1 / 1.6, the reduction ratio of the third reduction mechanism is 1/3, and By setting the shaft angle of the bevel gear to 30 °, a reduction ratio of about 1/20 can be obtained without using a large gear.

前記ギヤケースは、鉛直に2分割されており、互いに着脱可能に構成されていることにより、ギヤケースの軽量化が可能となり、草刈り機の先端の重量を低減することを可能とする。   The gear case is vertically divided into two parts and is configured to be detachable from each other, so that the gear case can be reduced in weight and the weight of the tip of the mower can be reduced.

前記上刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記本体部は中央が上方に突出するように湾曲しており、前記刃先は下方に傾斜する傾斜面を有し、前記下刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記本体部は中央が下方に突出するように湾曲しており、前記刃先は上方に傾斜する傾斜面を有し、前記上刃および前記下刃が回転すると、前記上刃の傾斜面の下端と、前記下刃の傾斜面の上端とが互いに当接することにより、優れた切断能力を実現することができる。   The upper blade has a main body portion and a plurality of cutting edges arranged at equal intervals on the outer periphery of the main body portion, the main body portion is curved so that the center protrudes upward, and the cutting edge is downward The lower blade has a main body portion and a plurality of blade tips arranged at equal intervals on the outer periphery of the main body portion, and the main body portion projects downward in the center. The cutting edge has an inclined surface that is inclined upward, and when the upper blade and the lower blade rotate, the lower end of the inclined surface of the upper blade and the upper end of the inclined surface of the lower blade are mutually By abutting, excellent cutting ability can be realized.

本発明の草刈り機の斜視図。The perspective view of the mower of this invention. 草刈り機の減速機構、上刃および下刃の斜視図。The perspective view of the reduction mechanism, the upper blade, and the lower blade of a mower. 図2の減速機構、上刃および下刃の断面図。Sectional drawing of the speed-reduction mechanism of FIG. 2, an upper blade, and a lower blade. 第1減速機構および第2減速機構の断面図。Sectional drawing of a 1st deceleration mechanism and a 2nd deceleration mechanism. 第2減速機構および第3減速機構の断面図。Sectional drawing of a 2nd deceleration mechanism and a 3rd deceleration mechanism. 減速機構を分解した状態の斜視図。The perspective view of the state which decomposed | disassembled the deceleration mechanism. (a)は上刃の平面図、(b)は下刃の底面図。(A) is a top view of an upper blade, (b) is a bottom view of a lower blade.

本発明の草刈り機1を、図を用いて以下に詳細に説明する。図1が本発明の草刈り機1の斜視図であり、図2が草刈り機1の減速機構3、上刃4および下刃5の斜視図であり、図3が図2の減速機構3、上刃4および下刃5の断面図である。   The mower 1 of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the mower 1 of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the speed reduction mechanism 3, the upper blade 4 and the lower blade 5 of the mower 1, and FIG. 3 is the speed reduction mechanism 3 and the upper blade 4 of FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of the lower blade 5.

本発明の草刈り機1は、図1に示すように、回転力を発生させる駆動部2、前記回転力によって回転する上刃4および下刃5、前記駆動部2の回転力を減速させて、前記上刃4および前記下刃5に伝達させる減速機構3、前記駆動部2の回転力を前記減速機構3に伝達する駆動軸9を管体8内に有する棹部6、および、前記上刃4および前記下刃5を操作する操作部7を備え、前記操作部7を操作して前記上刃4と前記下刃5を互いに逆方向に回転させることで、草を刈ることができる。   As shown in FIG. 1, the mower 1 of the present invention reduces the rotational force of the drive unit 2 that generates rotational force, the upper blade 4 and the lower blade 5 that rotate by the rotational force, and the drive unit 2, A reduction mechanism 3 that transmits the upper blade 4 and the lower blade 5, a flange 6 that has a drive shaft 9 that transmits the rotational force of the drive unit 2 to the reduction mechanism 3, and the upper blade 4. And the operation part 7 which operates the said lower blade 5 is provided, and the grass can be cut by operating the said operation part 7 and rotating the said upper blade 4 and the said lower blade 5 in a mutually reverse direction.

前記駆動部2は、回転力を発生させる、例えば小型のエンジン等を内蔵したものである。前記操作部7は草刈り機1の操作を行うものであり、前記駆動部2のオン・オフ等の操作を行うための構造が備えられている。前記棹部6は、基端側に前記駆動部2、先端側に減速機構3が設けられており、前記駆動部2に連結され、前記操作部5が取り付けられた前記管体8、および、図3に示すように、前記管体8内を延伸する前記駆動軸9を備えている。前記棹部6は、前記駆動軸9が前記駆動部2によって回転され、前記駆動軸9の回転が先端に接続された前記減速機構3へと伝達される。そして、前記棹部6は基端側から先端側へと下方に傾斜しており、30°の傾斜角を有している。   The drive unit 2 includes, for example, a small engine that generates a rotational force. The operation unit 7 is used to operate the mower 1 and is provided with a structure for operating the drive unit 2 such as on / off. The flange portion 6 is provided with the driving portion 2 on the proximal end side and the speed reduction mechanism 3 on the distal end side, connected to the driving portion 2, and the tubular body 8 to which the operation portion 5 is attached As shown in FIG. 3, the drive shaft 9 extending in the tube 8 is provided. In the flange portion 6, the drive shaft 9 is rotated by the drive portion 2, and the rotation of the drive shaft 9 is transmitted to the speed reduction mechanism 3 connected to the tip. And the said collar part 6 inclines below from the base end side to the front end side, and has an inclination angle of 30 degrees.

前記減速機構3は、ギヤケース10内に3つの減速機構、第1減速機構、第2減速機構、および、第3減速機構を有しており、前記駆動部2の回転力を前記第1減速機構により1/4に減速し、前記第2減速機構により1/1.6に減速しながら方向を変えて、さらに、前記第3減速機構により1/3に減速する。これにより、前記減速機構3は前記駆動部2の回転力を1/19.2(約1/20)に減速することができる。前記ギヤケース10は、図6に示すように、鉛直方向に2分割された2つのケースで構成されており、前記2つのケースがボルトによって着脱可能に組み立てられている。   The speed reduction mechanism 3 has three speed reduction mechanisms, a first speed reduction mechanism, a second speed reduction mechanism, and a third speed reduction mechanism in the gear case 10, and the rotational force of the drive unit 2 is used as the first speed reduction mechanism. , The direction is changed while the speed is reduced to 1 / 1.6 by the second speed reduction mechanism, and the speed is further reduced to 1/3 by the third speed reduction mechanism. Accordingly, the speed reduction mechanism 3 can reduce the rotational force of the drive unit 2 to 1 / 19.2 (about 1/20). As shown in FIG. 6, the gear case 10 is composed of two cases divided into two in the vertical direction, and the two cases are assembled so as to be detachable by bolts.

前記第1減速機構は、図3,4に示すように、前記ギヤケース10内において、前記駆動軸9の先端に設けられており、3つの平歯車であるピニオンギヤ11、アイドルギヤ12、および、スパーギヤ13を有しており、これにより、1/4の減速比を有している。前記ピニオンギヤ11は、前記駆動軸9の先端に固定され、前記ギヤケース10内に配置された2つのベアリング31,32によって前記ギヤケース10内に回転可能に保持されており、前記駆動軸9によって回転する。前記アイドルギヤ12は、中央を貫通するシャフト14によって前記ギヤケース10内に回転可能に保持される2段ギヤであり、前記ピニオンギヤ11および前記スパーギヤ13と係合している。前記アイドルギヤ12は2つのスラストワッシャ29を介して前記ギヤケース10内の所定の位置に配置されている。前記スパーギヤ13は、前記ピニオンギヤ11の前方に位置し、その中心軸は、前記駆動軸9および前記ピニオンギヤ11の中心軸の延長線上に位置している。前記スパーギヤ13は、第1ピニオンギヤ15の軸部に回転を伝達するように噛み合い係合されており、前記第1ピニオンギヤ15の軸部が、前記ギヤケース10内に配置された2つのベアリング33,34によって回転可能に保持されていることにより、前記スパーギヤ13は前記ギヤケース10内に回転可能に保持されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the first reduction mechanism is provided at the tip of the drive shaft 9 in the gear case 10, and includes a pinion gear 11, an idle gear 12, and a spur gear that are three spur gears. 13 has a reduction ratio of 1/4. The pinion gear 11 is fixed to the tip of the drive shaft 9 and is rotatably held in the gear case 10 by two bearings 31 and 32 disposed in the gear case 10, and is rotated by the drive shaft 9. . The idle gear 12 is a two-stage gear that is rotatably held in the gear case 10 by a shaft 14 that passes through the center, and is engaged with the pinion gear 11 and the spur gear 13. The idle gear 12 is disposed at a predetermined position in the gear case 10 via two thrust washers 29. The spur gear 13 is located in front of the pinion gear 11, and its central axis is located on an extension line of the drive shaft 9 and the central axis of the pinion gear 11. The spur gear 13 is meshed and engaged with the shaft portion of the first pinion gear 15 so as to transmit rotation, and the shaft portion of the first pinion gear 15 is provided with two bearings 33 and 34 disposed in the gear case 10. Thus, the spur gear 13 is rotatably held in the gear case 10.

前記第2減速機構は、図3,4に示すように、第1ピニオンギヤ15およびベベルギヤ16を有しており、これにより、1/1.6の減速比を有している。前記第1ピニオンギヤ15は、その軸部が、前記スパーギヤ13の中心軸の延長線上を延伸するように配置されており、軸部の端部に噛み合い係合された前記スパーギヤ13によって回転される。前記第1ピニオンギヤ15は、軸角30°を有しており、前記ベベルギヤ16と係合することにより、回転の中心軸の方向を30°変えており、回転の中心軸は水平方向となる。前記ベベルギヤ16は、第2ピニオンギヤ17の軸部に噛み合い係合れており、前記第2ピニオンギヤ17の軸部が、前記ベベルギヤ16を挟むように前記ギヤケース10内に配置された2つのベアリング35,36によって回転可能に保持され、前記軸部が挿入されたピニオンカラー21が、前記ベアリング36と前記ベベルギヤ16との間に配置されていることにより、前記ベベルギヤ16は前記ギヤケース10内に回転可能に保持されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the second reduction mechanism includes a first pinion gear 15 and a bevel gear 16, and thereby has a reduction ratio of 1 / 1.6. The shaft portion of the first pinion gear 15 is disposed so as to extend on the extension line of the central axis of the spur gear 13, and is rotated by the spur gear 13 engaged and engaged with the end portion of the shaft portion. The first pinion gear 15 has an axial angle of 30 °, and by engaging with the bevel gear 16, the direction of the central axis of rotation is changed by 30 °, and the central axis of rotation becomes the horizontal direction. The bevel gear 16 is engaged with and engaged with the shaft portion of the second pinion gear 17, and the shaft portion of the second pinion gear 17 has two bearings 35 disposed in the gear case 10 so as to sandwich the bevel gear 16. The pinion collar 21 that is rotatably held by the shaft 36 and in which the shaft portion is inserted is disposed between the bearing 36 and the bevel gear 16 so that the bevel gear 16 is rotatable in the gear case 10. Is retained.

前記第3減速機構は、図3,5に示すように、第2ピニオンギヤ17、および、前記第2ピニオンギヤ17を上下から挟み込むように、ギヤシャフト20を中心軸として上下に配置されたアッパーベベルギヤ18およびロアベベルギヤ19を有しており、これにより、1/3の減速比を有しており、回転の中心軸は鉛直方向に変更している。この時、前記アッパーベベルギヤ18と前記ロアベベルギヤ19とは前記第2ピニオンギヤ17によって互いに逆方向に回転する。前記第2ピニオンギヤ17は、軸部が水平方向に延伸されており、2つの前記ベアリング35,36によって回転可能に保持されている。前記アッパーベベルギヤ18の中央の開口に、前記ギヤシャフト20の上部が挿入され、前記アッパーベベルギヤ18の開口の内周面に設けられた歯と、前記ギヤシャフト20の上部の外周面に設けられた歯が噛み合い係合することで、前記アッパーベベルギヤ18は前記ギヤシャフト20の上部に係合されており、前記アッパーベベルギヤ18の回転は前記ギヤシャフト20へと伝達される。   As shown in FIGS. 3 and 5, the third reduction mechanism includes a second pinion gear 17 and an upper bevel gear 18 that is vertically arranged with the gear shaft 20 as a central axis so as to sandwich the second pinion gear 17 from above and below. The lower bevel gear 19 has a reduction ratio of 1/3, and the center axis of rotation is changed in the vertical direction. At this time, the upper bevel gear 18 and the lower bevel gear 19 are rotated in opposite directions by the second pinion gear 17. The second pinion gear 17 has a shaft portion extending in the horizontal direction, and is rotatably held by the two bearings 35 and 36. The upper part of the gear shaft 20 is inserted into the central opening of the upper bevel gear 18, the teeth provided on the inner peripheral surface of the opening of the upper bevel gear 18, and the outer peripheral surface of the upper part of the gear shaft 20. As the teeth mesh with each other, the upper bevel gear 18 is engaged with the upper portion of the gear shaft 20, and the rotation of the upper bevel gear 18 is transmitted to the gear shaft 20.

そして、図3,5に示すように、前記アッパーベベルギヤ18の上方には、前記アッパーベベルギヤ18から上方に突出している前記ギヤシャフト20の上端を回転可能に保持するベアリング37が配置され、前記アッパーベベルギヤ18の下方には、カラー22、スナップリング23が配置されており、前記スナップリング23が前記ギヤシャフト20の外周面に設けられた溝に嵌合されることにより、前記アッパーベベルギヤ18および前記カラー22は前記ギヤシャフト20に保持されている。このようにして、前記アッパーベベルギヤ18は、前記ギヤシャフト20に係合し、前記ギヤケース10内に回転可能に保持されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, a bearing 37 that rotatably holds the upper end of the gear shaft 20 protruding upward from the upper bevel gear 18 is disposed above the upper bevel gear 18. A collar 22 and a snap ring 23 are disposed below the bevel gear 18. The snap ring 23 is fitted into a groove provided on the outer peripheral surface of the gear shaft 20. The collar 22 is held on the gear shaft 20. In this manner, the upper bevel gear 18 is engaged with the gear shaft 20 and is rotatably held in the gear case 10.

前記ロアベベルギヤ19は、図3,5に示すように、中央の開口内に前記ギヤシャフト20の中央部が所定の間隙を有して挿入されており、前記開口は上部が外側へと広がる段差を有し、前記開口の段差の部分にベアリング38が配置され、前記ベアリング38内に前記ギヤシャフト20が挿入されていることにより、前記ロアベベルギヤ19と前記ギヤシャフト20とは個別にスムーズに回転することができ、前記第2ピニオンギヤ17によって、前記ロアベベルギヤ19は、前記アッパーベベルギヤ18および前記ギヤシャフト20とは逆方向に回転することができる。前記ロアベベルギヤ19の軸部は、前記ギヤケース10内に配置されたベアリング39によって回転可能に保持されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the lower bevel gear 19 has a central portion of the gear shaft 20 inserted into a central opening with a predetermined gap, and the opening has a step that expands outward. The lower bevel gear 19 and the gear shaft 20 rotate smoothly and individually because the bearing 38 is disposed in the stepped portion of the opening and the gear shaft 20 is inserted into the bearing 38. The lower bevel gear 19 can be rotated in the opposite direction to the upper bevel gear 18 and the gear shaft 20 by the second pinion gear 17. The shaft portion of the lower bevel gear 19 is rotatably held by a bearing 39 disposed in the gear case 10.

このような減速機構によって前記駆動部2による回転力は減速され、方向が変更されて前記上刃4および前記下刃5に伝達される。前記上刃4は、前記ロアベベルギヤ19の回転が、前記ロアベベルギヤ19の軸部の下端に配置されたアッパーホルダ24を介して伝達されて回転し、前記下刃5は、前記アッパーベベルギヤ18の回転が、前記ギヤシャフト20を介して伝達されて回転する。   By such a speed reduction mechanism, the rotational force by the drive unit 2 is decelerated, and the direction is changed and transmitted to the upper blade 4 and the lower blade 5. The upper blade 4 is rotated by the rotation of the lower bevel gear 19 being transmitted through an upper holder 24 disposed at the lower end of the shaft portion of the lower bevel gear 19, and the lower blade 5 is rotated by the upper bevel gear 18. The rotation is transmitted through the gear shaft 20 and rotated.

前記第2減速機構は、他の減速機構に比べて減速比が小さくなっているが、これは、前記上刃4と前記ギヤケース10との間隔を確保するためである。前記第2減速機構の減速比を大きくするためには、前記ベベルギヤ16を大きくする必要があるが、前記ベベルギヤ16が大きくなると、図3に示す距離Lが今よりも小さくなり、前記ギヤケース10と前記上刃4との間隔が狭くなり、前記草刈り機1を使用している際に草がこの部分に巻き付く恐れがある。そのために、本発明は、前記ベベルギヤ16をできるだけ小さくすることにより、距離Lは13.5mmを確保している。その結果、前記第2減速機構の減速比は小さくなっている。   The second reduction mechanism has a reduction ratio smaller than that of the other reduction mechanisms, which is to ensure a gap between the upper blade 4 and the gear case 10. In order to increase the reduction ratio of the second reduction mechanism, it is necessary to increase the bevel gear 16, but when the bevel gear 16 increases, the distance L shown in FIG. The distance from the upper blade 4 becomes narrow, and there is a possibility that the grass may wind around this portion when the mower 1 is used. Therefore, the present invention secures the distance L of 13.5 mm by making the bevel gear 16 as small as possible. As a result, the reduction ratio of the second reduction mechanism is small.

前記アッパーホルダ24は、中央に開口が設けられた環状の鍔部、鍔部の上面に設けられた第1円筒部、前記鍔部の上面において前記第1円筒部内に設けられた第2円筒部、前記鍔部の底面に設けられた第3円筒部、および、前記鍔部の下面において前記第3円筒部内に設けられた第4円筒部から構成されており、前記ギヤケース10の下方の外側に配置されている。図3,5に示すように、前記ロアベベルギヤ19の軸部の下端は、前記ギヤケース10の円形の開口101から下方に突出し、前記アッパーホルダ24の開口内に挿入されており、前記アッパーホルダ24の開口の内周面に設けられた歯と、前記ロアベベルギヤ19の軸部の下部の外周面に設けられた歯が噛み合い係合することで、前記ロアベベルギヤ19の回転は前記アッパーホルダ24へと伝達される。   The upper holder 24 includes an annular flange having an opening in the center, a first cylindrical portion provided on the upper surface of the flange, and a second cylindrical portion provided in the first cylindrical portion on the upper surface of the flange. A third cylindrical portion provided on the bottom surface of the flange portion, and a fourth cylindrical portion provided in the third cylindrical portion on the lower surface of the flange portion, and on the outer side below the gear case 10 Has been placed. As shown in FIGS. 3 and 5, the lower end of the shaft portion of the lower bevel gear 19 protrudes downward from the circular opening 101 of the gear case 10 and is inserted into the opening of the upper holder 24. The teeth provided on the inner peripheral surface of the opening and the teeth provided on the outer peripheral surface of the lower portion of the shaft portion of the lower bevel gear 19 are engaged with each other, so that the rotation of the lower bevel gear 19 is transferred to the upper holder 24. Communicated.

前記アッパーホルダ24の第1円筒部は、図3,5に示すように、前記ギヤケース10の下面に設けられた環状の溝102内に挿入され、前記アッパーホルダ24の第2円筒部の上端は、前記ギヤケース10の開口26内に位置するように、前記アッパーホルダ24は配置されており、前記ギヤケース10の開口101の上に、前記ベアリング39が配置されていることにより、外部から前記開口101を通じて前記ギヤケース10内へと異物が侵入するのを防止している。   As shown in FIGS. 3 and 5, the first cylindrical portion of the upper holder 24 is inserted into an annular groove 102 provided on the lower surface of the gear case 10, and the upper end of the second cylindrical portion of the upper holder 24 is The upper holder 24 is disposed so as to be located in the opening 26 of the gear case 10, and the bearing 39 is disposed on the opening 101 of the gear case 10, so that the opening 101 is externally provided. The foreign matter is prevented from entering the gear case 10 through the through hole.

前記アッパーホルダ24の鍔部の下面にボルトを用いて前記上刃4が固定されており、前記ロアベベルギヤ19の回転が、前記アッパーホルダ24を介して前記上刃4へと伝達され、前記上刃4を回転させることができる。この時、前記上刃4の開口46内に前記アッパーホルダ24の第3円筒部が挿入された状態となっている。   The upper blade 4 is fixed to the lower surface of the collar portion of the upper holder 24 using a bolt, and the rotation of the lower bevel gear 19 is transmitted to the upper blade 4 through the upper holder 24, and the upper The blade 4 can be rotated. At this time, the third cylindrical portion of the upper holder 24 is inserted into the opening 46 of the upper blade 4.

前記下刃5は、前記アッパーベベルギヤ18の回転が前記ギヤシャフト20を介して伝達されて回転する。前記ギヤシャフト20は、上端が前記ベアリング37によって回転可能に保持され、前記ベアリング38を貫通し、さらに、下部が前記アッパーホルダ24の開口内に配置されたベアリング40を貫通している。そして、前記ギヤシャフト20の下部には、前記アッパーホルダ24の下方に位置する第1ロアホルダ25および第2ロアホルダ26が取り付けられ、さらに、前記第2ロアホルダ26の下にカバー28が配置されており、前記ギヤシャフト20のネジ部に係合された6角穴付ボルト28によって、前記第1ロアホルダ25、前記第2ロアホルダ26、および、前記カバー27が前記ギヤシャフト20に取り付けられている。   The lower blade 5 rotates when the rotation of the upper bevel gear 18 is transmitted through the gear shaft 20. An upper end of the gear shaft 20 is rotatably held by the bearing 37, passes through the bearing 38, and a lower portion passes through a bearing 40 disposed in the opening of the upper holder 24. A first lower holder 25 and a second lower holder 26 positioned below the upper holder 24 are attached to the lower portion of the gear shaft 20, and a cover 28 is disposed below the second lower holder 26. The first lower holder 25, the second lower holder 26, and the cover 27 are attached to the gear shaft 20 by hexagon socket head bolts 28 engaged with threaded portions of the gear shaft 20.

前記第1ロアホルダ25と前記第2ロアホルダ26との間には、前記下刃5が挟まれており、これにより、前記下刃5は前記ギヤシャフト20に固定され、前記ギヤシャフト20の回転によって、前記下刃5が回転されることになる。前記第1ロアホルダ25は上方に突出する環状のリブが設けられており、前記リブは、前記アッパーホルダ24の第3円筒部と第4円筒部との間に間隙を有するように挿入されており、前記第1ロアホルダ25と前記アッパーホルダ24とは互いに干渉しないように配置されている。前記第1ロアホルダ25の下面は下方に突出する凸部が設けられており、前記凸部は前記下刃5の開口内に挿入され、前記開口から下方に突出している部分が、前記第2ロアホルダ26の上面の凹部に挿入されている。これにより、前記下刃5は所定の位置に配置され、前記第1ロアホルダ25と前記第2ロアホルダ26とに挟まれて固定されている。   The lower blade 5 is sandwiched between the first lower holder 25 and the second lower holder 26, whereby the lower blade 5 is fixed to the gear shaft 20, and the gear shaft 20 is rotated. The lower blade 5 is rotated. The first lower holder 25 is provided with an annular rib protruding upward, and the rib is inserted with a gap between the third cylindrical portion and the fourth cylindrical portion of the upper holder 24. The first lower holder 25 and the upper holder 24 are arranged so as not to interfere with each other. The lower surface of the first lower holder 25 is provided with a convex portion projecting downward, and the convex portion is inserted into the opening of the lower blade 5, and the portion projecting downward from the opening is the second lower holder. 26 is inserted into a recess on the upper surface of 26. Accordingly, the lower blade 5 is disposed at a predetermined position and is fixed by being sandwiched between the first lower holder 25 and the second lower holder 26.

前記カバー27は、前記第2ロアホルダ26を下方から覆っており、中央の窪みの中に、前記ギヤシャフト20にねじ係合された前記6角穴付ボルト28が位置してろい、前記減速機構の下部を保護している。   The cover 27 covers the second lower holder 26 from below, and the hexagon socket head bolt 28 screw-engaged with the gear shaft 20 is positioned in a central recess, so that the reduction mechanism Protect the bottom of the.

前記上刃4は、中央が上方に突出するように湾曲しており、図7(a)に示すように、本体部41、および、前記本体部41の外周に等間隔で配置された複数の刃先42を有している。前記刃先42は、等間隔で12個設けられており、図7(a)に示すように、各刃先42は略台形の平面形状を有しており、前記刃先42の一部分には下方に折れ曲がった傾斜面44が設けられている。前記本体部41の外周縁の前記刃先42の間の一部分にも、外周縁から下方に折れ曲がった傾斜面45が設けられており、前記傾斜面45は前記傾斜面44と連続して形成されている。前記傾斜面44の傾斜角度は、30°である。   The upper blade 4 is curved so that the center protrudes upward. As shown in FIG. 7A, the upper blade 4 and a plurality of pieces arranged at equal intervals on the outer periphery of the main body 41 are provided. A cutting edge 42 is provided. Twelve cutting edges 42 are provided at equal intervals. As shown in FIG. 7A, each cutting edge 42 has a substantially trapezoidal planar shape, and a part of the cutting edge 42 is bent downward. An inclined surface 44 is provided. An inclined surface 45 that is bent downward from the outer peripheral edge is also provided in a part of the outer peripheral edge of the main body 41 between the blade edges 42, and the inclined surface 45 is formed continuously with the inclined surface 44. Yes. The inclination angle of the inclined surface 44 is 30 °.

前記上刃4の中央には開口43が設けられており、前記開口43の周囲には4つのボルト用孔46が設けられている。前記開口43内に、前記アッパーホルダ24の第3円筒部が挿入されることによって前記上刃4の位置決めが行われ、前記ボルト用孔46に挿入されたボルトが前記アッパーホルダ24に係合されることにより、前記上刃4は前記アッパーホルダ24に固定されている。   An opening 43 is provided at the center of the upper blade 4, and four bolt holes 46 are provided around the opening 43. The upper blade 4 is positioned by inserting the third cylindrical portion of the upper holder 24 into the opening 43, and the bolt inserted into the bolt hole 46 is engaged with the upper holder 24. Thus, the upper blade 4 is fixed to the upper holder 24.

前記下刃5は、中央が下方に突出するように湾曲しており、図7(b)に示すように、本体部51、および、前記本体部51の外周に等間隔で配置された12個の刃先52を有している。前記刃先52は、図7(b)に示すように、略台形の平面形状を有しており、前記刃先52の一部分には上方に折れ曲がった傾斜面54が設けられている。前記本体部51の外周縁の前記刃先52の一部分にも、外周縁から上方に折れ曲がった傾斜面55が設けられており、前記傾斜面55は前記傾斜面54と連続して形成されている。前記傾斜面54の傾斜角度は30°である。   The lower blade 5 is curved so that the center protrudes downward. As shown in FIG. 7B, the lower blade 5 is disposed at equal intervals on the outer periphery of the main body 51 and the main body 51. The cutting edge 52 is provided. As shown in FIG. 7B, the blade edge 52 has a substantially trapezoidal planar shape, and a part of the blade edge 52 is provided with an inclined surface 54 bent upward. An inclined surface 55 bent upward from the outer peripheral edge is also provided on a part of the cutting edge 52 on the outer peripheral edge of the main body 51, and the inclined surface 55 is formed continuously with the inclined surface 54. The inclination angle of the inclined surface 54 is 30 °.

前記下刃5の中央には開口53が設けられており、前記開口53内に、前記第1ロアホルダ25の下面の凸部が挿入されることで、前記下刃5の位置決めが行われる。そして、前記下刃5の本体部51が、前記第1ロアホルダ25と、前記下刃5の下方に配置された前記第2ロアホルダ26によって挟まれることにより、前記下刃5は前記ギヤシャフト20に固定され、前記ギヤシャフト20によって回転可能となっている。   An opening 53 is provided at the center of the lower blade 5, and the lower blade 5 is positioned by inserting a convex portion on the lower surface of the first lower holder 25 into the opening 53. Then, the lower blade 5 is sandwiched between the first lower holder 25 and the second lower holder 26 disposed below the lower blade 5, so that the lower blade 5 is engaged with the gear shaft 20. It is fixed and can be rotated by the gear shaft 20.

前記上刃4および前記下刃5は、図3に示すように、草刈り機1に取り付けて使用する状態では、上下に重ね合わされ、互いに押圧された状態となっており、前記上刃4の傾斜面44,45の下端と、前記下刃5の傾斜面54,55の上端とが当接している。この時、前記上刃4および前記下刃5の湾曲量は共に減少しており、前記上刃4の傾斜面44の下端と、前記下刃5の傾斜面54の上端とが密着して当接している。これにより、前記草刈り機1は草刈り作業時に、前記上刃4と前記下刃5との密着度が増加し、前記上刃4と前記下刃5とによる切断力を向上させることができる。   As shown in FIG. 3, the upper blade 4 and the lower blade 5 are superimposed on each other and pressed against each other in a state of being attached to the mowing machine 1, and the inclined surface of the upper blade 4. The lower ends of 44 and 45 are in contact with the upper ends of the inclined surfaces 54 and 55 of the lower blade 5. At this time, the bending amounts of the upper blade 4 and the lower blade 5 are both reduced, and the lower end of the inclined surface 44 of the upper blade 4 and the upper end of the inclined surface 54 of the lower blade 5 are in close contact with each other. It touches. Thereby, the mowing machine 1 increases the degree of adhesion between the upper blade 4 and the lower blade 5 during the mowing operation, and can improve the cutting force by the upper blade 4 and the lower blade 5.

次に、本発明の草刈り機1の作動方法について説明する。前記草刈り機1は、前記操作部7によって前記駆動部2を始動させると、前記駆動部2によって前記棹部6の駆動軸9が回転し、前記駆動軸9の先端に固定された前記ピニオンギヤ11が回転し、前記ピニオンギヤ11の回転は前記アイドルギヤ12を介して前記スパーギヤ13へと伝達され、この時、前記駆動軸9の回転は1/4に減速される。このようにして、第1減速機構によって、前記駆動軸9の回転は1/4に減速され、第2減速機構へと伝達される。   Next, the operation method of the mower 1 of the present invention will be described. When the mowing machine 1 starts the drive unit 2 by the operation unit 7, the drive shaft 9 of the collar unit 6 is rotated by the drive unit 2, and the pinion gear 11 fixed to the tip of the drive shaft 9 is The rotation of the pinion gear 11 is transmitted to the spur gear 13 via the idle gear 12, and at this time, the rotation of the drive shaft 9 is reduced to ¼. In this way, the rotation of the drive shaft 9 is reduced to ¼ by the first reduction mechanism and transmitted to the second reduction mechanism.

前記スパーギヤ13の回転によって、前記第1ピニオンギヤ15の軸部が回転することにより、前記第1ピニオンギヤ15が回転する。前記第1ピニオンギヤ15の回転は、前記ベベルギヤ16へと伝達されるが、この時に、回転の方向が30°変更される。そして、前記ベベルギヤ16の回転によって前記第2ピニオンギヤ17の軸部が回転することにより、前記第2ピニオンギヤ17が回転される。このようにして、第2減速機構によって、1/1.6に減速された回転は、第3減速機構へと伝達され、回転の中心軸は水平方向に変更されている。   As the spur gear 13 rotates, the shaft portion of the first pinion gear 15 rotates, so that the first pinion gear 15 rotates. The rotation of the first pinion gear 15 is transmitted to the bevel gear 16, but at this time, the direction of rotation is changed by 30 °. The shaft portion of the second pinion gear 17 is rotated by the rotation of the bevel gear 16, whereby the second pinion gear 17 is rotated. Thus, the rotation decelerated to 1 / 1.6 by the second reduction mechanism is transmitted to the third reduction mechanism, and the central axis of the rotation is changed in the horizontal direction.

前記第2ピニオンギヤ17の回転は、前記アッパーベベルギヤ18および前記ロアベベルギヤ19へと伝達されるが、この時、前記アッパーベベルギヤ18および前記ロアベベルギヤ19は互いに逆方向に回転される。このようにして第3減速機構によって、1/3に減速された回転は、前記アッパーベベルギヤ18および前記ロアベベルギヤ19へと伝達され、回転の中心軸は鉛直方向に変更されることになる。このように、減速機構によって、前記駆動軸の回転は、最終的に1/19.2に減速されて前記アッパーベベルギヤ18および前記ロアベベルギヤ19へと伝達される   The rotation of the second pinion gear 17 is transmitted to the upper bevel gear 18 and the lower bevel gear 19. At this time, the upper bevel gear 18 and the lower bevel gear 19 are rotated in directions opposite to each other. Thus, the rotation reduced to 1/3 by the third reduction mechanism is transmitted to the upper bevel gear 18 and the lower bevel gear 19, and the central axis of the rotation is changed in the vertical direction. Thus, the rotation of the drive shaft is finally decelerated to 1 / 19.2 by the reduction mechanism and transmitted to the upper bevel gear 18 and the lower bevel gear 19.

前記ロアベベルギヤ19の回転は、前記アッパーホルダ24を介して前記上刃4に伝達されることで前記上刃4が回転し、同時に、前記ロアベベルギヤ19とは逆方向の前記アッパーベベルギヤ18の回転は、前記ギヤシャフト20を介して前記下刃5に伝達されることで前記下刃5は前記上刃4とは逆方向に回転する。   The rotation of the lower bevel gear 19 is transmitted to the upper blade 4 via the upper holder 24, whereby the upper blade 4 rotates. At the same time, the rotation of the upper bevel gear 18 in the direction opposite to the lower bevel gear 19 is rotated. Is transmitted to the lower blade 5 via the gear shaft 20 so that the lower blade 5 rotates in the opposite direction to the upper blade 4.

このようにして前記上刃4と前記下刃5は、前記駆動部2の回転力が減速機構によって1/19.2に減速されて伝達されて互いに逆方向に回転するが、この時、前記上刃4および前記下刃5の刃先42,52が傾斜面44,54を有することにより、切断力を向上させることができる。   In this way, the upper blade 4 and the lower blade 5 are rotated in the opposite directions by transmitting the rotational force of the driving unit 2 to 1 / 19.2 by the speed reduction mechanism. Since the cutting edges 42 and 52 of the upper blade 4 and the lower blade 5 have the inclined surfaces 44 and 54, the cutting force can be improved.

前記草刈り機1の減速機構は従来と比べて簡単な構造で、コンパクトになっていることから、軽量化を実現し、作業性を向上させることができる。特に、棹部の先端付近を軽量化させることは作業性の向上に大きく寄与する。   Since the speed reduction mechanism of the mower 1 has a simple structure and is compact compared to the conventional one, the weight reduction can be realized and the workability can be improved. In particular, reducing the weight of the vicinity of the tip of the collar greatly contributes to improvement in workability.

前記草刈り機1は前記上刃4および前記下刃5はボルトによって簡単に着脱可能であることから、前記上刃4および前記下刃5の研摩作業、交換等が簡単に行うことができるのでメンテナンス性が向上する。   In the mowing machine 1, the upper blade 4 and the lower blade 5 can be easily attached and detached with bolts, so that the polishing and replacement of the upper blade 4 and the lower blade 5 can be easily performed, so that maintenance is possible. Will improve.

図6に示すように、前記ギヤケース10は鉛直に2分割された構造を有しており、軽量化およびメンテナンス性の向上が可能となっている。   As shown in FIG. 6, the gear case 10 has a vertically divided structure, which can reduce the weight and improve the maintainability.

従来の1枚の刃を用いた刈払機の場合、一方向に刈払機を移動させながら草刈りを行うために、刃の約1/4の範囲でしか草を切断することができなかったが、本発明の草刈り機1は、上刃4と下刃5が互いに逆方向に回転することから、刃の全範囲で草を切断することができるので、草を切断する能力は約4倍に向上する。   In the case of a conventional brush cutter using one blade, in order to cut grass while moving the brush cutter in one direction, the grass could only be cut within a range of about 1/4 of the blade. In the mower 1 of the present invention, the upper blade 4 and the lower blade 5 rotate in directions opposite to each other, so that the grass can be cut in the entire range of the blade, so that the ability to cut the grass is improved about four times. .

1 草刈り機
2 駆動部
3 減速機構
4 上刃
5 下刃
6 棹部
7 操作部
8 管体
9 駆動軸
10 ギヤケース
11 ピニオンギヤ
12 アイドルギヤ
13 スパーギヤ
14 シャフト
15 第1ピニオンギヤ
16 ベベルギヤ
17 第2ピニオンギヤ
18 アッパーベベルギヤ
19 ロアベベルギヤ
20 ギヤシャフト
21 ピニオンカラー
22 カラー
23 スナップリング
24 アッパーホルダ
25 第1ロアホルダ
26 第2ロアホルダ
27 カバー
28 6角穴付ボルト
29 スラストワッシャ
41 本体部
42 刃先
43 開口
44 傾斜面
45 傾斜面
46 ボルト用孔
51 本体部
52 刃先
53 開口
54 傾斜面
55 傾斜面
101 開口
102 溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mower 2 Drive part 3 Deceleration mechanism 4 Upper blade 5 Lower blade 6 Gutter part
7 Operation part 8 Tube 9 Drive shaft 10 Gear case 11 Pinion gear 12 Idle gear 13 Spur gear 14 Shaft 15 First pinion gear 16 Bevel gear 17 Second pinion gear 18 Upper bevel gear 19 Lower bevel gear 20 Gear shaft 21 Pinion collar 22 Color 23 Snap ring 24 Upper 25 First Lower Holder 26 Second Lower Holder 27 Cover 28 Hexagonal Bolt 29 Thrust Washer 41 Main Body 42 Blade Edge 43 Opening 44 Inclined Surface 45 Inclined Surface 46 Bolt Hole 51 Main Body 52 Blade Edge 53 Opening 54 Inclined Surface 55 Inclined Surface 101 Opening 102 groove

Claims (5)

回転力を発生させる駆動部、
前記回転力によって回転する上刃および下刃、
前記駆動部の回転力を減速させて、前記上刃および前記下刃に伝達し互いに逆方向に回転させる減速機構、
基端側に前記駆動部、先端側に減速機構が設けられ、前記駆動部の回転力を前記減速機構に伝達する駆動軸を管体内に有し、基端側から先端側へと下方に傾斜した棹部、および、
前記上刃および前記下刃を操作する操作部を備えた草刈り機であって、
前記減速機構は、ギヤケース内に設けられた第1減速機構、第2減速機構、および、第3減速機構を有し、
前記第1減速機構は、前記駆動軸の先端に位置する、3つの平歯車を有し、
前記第2減速機構は、第1ピニオンギヤおよびベベルギヤを有し、減速すると同時に前記駆動軸による回転の中心軸を水平方向に変更し、
前記第3減速機構は、前記ベベルギヤによって回転する第2ピニオンギヤ、および、ギヤシャフトを中心軸として、前記第2ピニオンギヤを上下から挟み込むように上下に配置されたアッパーベベルギヤおよびロアベベルギヤを有し、減速すると同時に回転の中心軸を水平から鉛直に変更し、
前記ロアベベルギヤは前記ギヤシャフトに対して回転可能に配置され、前記上刃は、前記ロアベベルギヤに対して、回転力が伝達されるように接続されており、前記ロアベベルギヤの回転によって前記上刃は回転し、前記アッパーベベルギヤによって前記ギヤシャフトは回転し、前記下刃は前記ギヤシャフトの下端に取り付けられており、前記アッパーベベルギヤの回転によって前記下刃は回転することにより、前記上刃と前記下刃とは互いに逆方向に回転することを特徴とする草刈り機。
A drive that generates rotational force,
An upper blade and a lower blade rotating by the rotational force,
A deceleration mechanism that decelerates the rotational force of the drive unit, transmits the rotational force to the upper blade and the lower blade, and rotates them in opposite directions;
The drive unit is provided on the proximal end side, and the speed reduction mechanism is provided on the distal end side. The drive shaft that transmits the rotational force of the drive unit to the speed reduction mechanism is provided in the tube, and is inclined downward from the proximal end side to the distal end side. Buttock, and
A mowing machine including an operation unit for operating the upper blade and the lower blade,
The speed reduction mechanism has a first speed reduction mechanism, a second speed reduction mechanism, and a third speed reduction mechanism provided in a gear case,
The first reduction mechanism has three spur gears located at the tip of the drive shaft,
The second reduction mechanism has a first pinion gear and a bevel gear, and at the same time decelerates, changes the central axis of rotation by the drive shaft in the horizontal direction,
The third reduction mechanism has a second pinion gear that is rotated by the bevel gear, and an upper bevel gear and a lower bevel gear that are arranged vertically so as to sandwich the second pinion gear from above and below with the gear shaft as a central axis. At the same time, change the center axis of rotation from horizontal to vertical,
The lower bevel gear is disposed so as to be rotatable with respect to the gear shaft, and the upper blade is connected to the lower bevel gear so as to transmit a rotational force, and the upper blade is rotated by the rotation of the lower bevel gear. The upper bevel gear rotates the gear shaft, the lower blade is attached to the lower end of the gear shaft, and the upper blade and the lower blade are rotated by the rotation of the upper bevel gear. A mowing machine that rotates in the opposite direction to the lower blade.
前記第1減速機構の減速比が1/4であり、前記第2減速機構の減速比が1/1.6であり、前記第3減速機構の減速比が1/3であることを特徴とする請求項1に記載の草刈り機。   The reduction ratio of the first reduction mechanism is 1/4, the reduction ratio of the second reduction mechanism is 1 / 1.6, and the reduction ratio of the third reduction mechanism is 1/3. The mower according to claim 1. 前記ベベルギヤの軸角が30°であることを特徴とする請求項1または2に記載の草刈り機。   The mowing machine according to claim 1 or 2, wherein an axis angle of the bevel gear is 30 °. 前記ギヤケースは、鉛直に2分割されており、互いに着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の草刈り機。   The mower according to any one of claims 1 to 3, wherein the gear case is vertically divided into two parts and is detachable from each other. 前記上刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記上刃は中央が上方に突出するように湾曲しており、前記刃先は下方に傾斜する傾斜面を有し、
前記下刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記下刃は中央が下方に突出するように湾曲しており、前記刃先は上方に傾斜する傾斜面を有し、
前記上刃および前記下刃が回転すると、前記上刃の傾斜面の下端と、前記下刃の傾斜面の上端とが互いに当接することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の草刈り機。
The upper blade has a main body portion and a plurality of blade edges arranged at equal intervals on the outer periphery of the main body portion, the upper blade is curved so that the center protrudes upward, and the blade edge is downward Has an inclined surface inclined to
The lower blade has a main body portion and a plurality of blade edges arranged at equal intervals on the outer periphery of the main body portion, the lower blade is curved so that the center protrudes downward, and the blade edge is upward Has an inclined surface inclined to
The lower end of the inclined surface of the upper blade and the upper end of the inclined surface of the lower blade are brought into contact with each other when the upper blade and the lower blade are rotated. The mower described.
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