JP2019051098A - Sewing assisting apparatus - Google Patents

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誠治 橋本
Seiji Hashimoto
誠治 橋本
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Abstract

To enable a sewing machine to stably and beautifully perform automatic sewing using a template.SOLUTION: There is provided a sewing assisting apparatus 1 in which a template P used by being placed on fabric and having a projection P1 extending along a region to be sewn and bending at least at a portion, and which includes a guide part 2 defining a movement direction of the template P by coming into contact with the projection P1 included in the template P when sewing. The guide part 2 has: an outside guide part 21 in contact with an outside face with the bending of the projection P1 in the template P as a reference; and an inside guide part 22 in contact with an inside face P12 with the bending of the projection P1 in the template P as a reference, which is located in the front side of a needle in the sewing machine and is movable in a forward/backward direction.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、ミシンにおいて用いられるものであって、テンプレートに沿うように自動的に縫製する縫製補助装置に関するものである。   The present invention relates to a sewing auxiliary device that is used in a sewing machine and automatically sews along a template.

例えば特許文献1に記載の「ミシンにおける布案内機構」が存在している。この案内機構は、ポケット等の、生地製品における定型領域を効率良く縫っていく場合に用いられていた。この機構では板状のテンプレート(特許文献1では「布支え」と表記)を生地に重ねて用いることで、作業者が生地に手を添えることを要さず、自動的に縫製ができるようにされている。   For example, a “cloth guide mechanism in a sewing machine” described in Patent Document 1 exists. This guide mechanism has been used to efficiently sew a fixed area in a fabric product such as a pocket. In this mechanism, a plate-like template (indicated as “cloth support” in Patent Document 1) is used so as to overlap the fabric, so that the operator does not need to put a hand on the fabric and can automatically sew. Has been.

テンプレートの表面にはガイド溝が形成されており、前記案内機構にはこのガイド溝に先端が入るガイドピンと、テンプレートの端縁に沿うガイド部とが設けられている。ガイドピンとテンプレートのガイド溝との接触、及び、ガイド部とテンプレートの端縁との接触により、テンプレートにおけるガイド溝及び端縁の形状に応じてテンプレートを移動させることができる。そして、テンプレートのガイド溝及び端縁が屈曲している部分においては、その屈曲に応じてテンプレートが方向転換される。その際、ガイドピンの中心が方向転換に係る回転運動の中心となる。   A guide groove is formed on the surface of the template, and the guide mechanism is provided with a guide pin whose tip is inserted into the guide groove and a guide portion along the edge of the template. The template can be moved according to the shape of the guide groove and the edge of the template by the contact between the guide pin and the guide groove of the template, and the contact between the guide portion and the edge of the template. Then, in the portion where the guide groove and the edge of the template are bent, the direction of the template is changed according to the bending. At that time, the center of the guide pin becomes the center of the rotational motion related to the direction change.

この特許文献1に記載の案内機構では、針穴とガイドピンとが前後方向で同一のライン上に位置している。ここで、ミシンの針板においては生地を送る運動(送り運動)をなす生地送り機構が、針板上面を基準として上下動している。このような位置関係では、縫製に伴う前記生地送り機構の送り運動の影響を受けてテンプレートが上下動し、これが左右方向へのずれともなって、テンプレートの直進性が損なわれる可能性があった。このため、テンプレートの直進安定性の点で改良の余地があった。   In the guide mechanism described in Patent Document 1, the needle hole and the guide pin are located on the same line in the front-rear direction. Here, in the needle plate of the sewing machine, a fabric feeding mechanism that performs a fabric feeding (feeding motion) moves up and down with respect to the upper surface of the needle plate. In such a positional relationship, the template moves up and down under the influence of the feed movement of the fabric feed mechanism that accompanies sewing, and this may cause a shift in the left-right direction, which may impair the straightness of the template. For this reason, there was room for improvement in terms of the straight running stability of the template.

実開平5−21873号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-21873

そこで、テンプレートの直進安定性を向上するために、本願の発明者は、テンプレートをガイドする位置、具体的にはガイドピンの位置を針穴よりも手前側の位置にずらせることを考えた。このように変更すれば、ガイドされた後ある程度時間をおいて針穴に生地が達するため、テンプレートの直進安定性が損なわれにくい。   Therefore, in order to improve the straight running stability of the template, the inventor of the present application has considered shifting the position for guiding the template, specifically, the position of the guide pin to the position on the near side of the needle hole. If the change is made in this way, the cloth reaches the needle hole after a certain amount of time after being guided, so that the straight running stability of the template is not easily lost.

ところが前記変更した構成では、テンプレートに屈曲部が設けられていると、テンプレートを本来回転させなければならない箇所に至るよりも前に回転中心となるガイドピンが屈曲部に達してしまう。このため、テンプレートが本来よりも早く回転運動を開始してしまうため、縫製がうまく行えずに縫い目が乱れる問題が生じてしまう。   However, in the modified configuration, if the bent portion is provided in the template, the guide pin serving as the rotation center reaches the bent portion before reaching the location where the template should be rotated. For this reason, since the template starts the rotational movement earlier than originally intended, there arises a problem that the sewing is not performed well and the stitches are disturbed.

そこで本発明は前記問題に鑑み、テンプレートを用いた自動縫いを、安定して美しく行うことを課題とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to stably and beautifully perform automatic sewing using a template.

本発明は、ミシンにおいてテンプレートと共に用いて縫製を行うことのできる縫製補助装置であり、前記テンプレートは、生地に重ねて使用され、縫製がなされる領域に沿って延び少なくとも一箇所において屈曲した突条を有しており、縫製の際に前記テンプレートが有する前記突条に接することで、前記テンプレートの移動方向を定めるガイド部を備え、前記ガイド部は、前記テンプレートにおける前記突条の前記屈曲を基準とした外側面に接する外側ガイド部と、前記テンプレートにおける前記突条の前記屈曲を基準とした内側面に接するものであって、ミシンにおける針の位置よりも前方に位置し、かつ、前後方向に移動可能とされている内側ガイド部と、を有する縫製補助装置である。   The present invention is a sewing auxiliary device that can be sewn together with a template in a sewing machine, and the template is used by being superimposed on a cloth, and extends along a region to be sewn, and is bent at at least one point. And a guide portion that determines a moving direction of the template by contacting the ridge of the template at the time of sewing, and the guide portion is based on the bend of the ridge in the template. An outer guide portion that contacts the outer surface, and an inner surface that is based on the bend of the protrusion in the template, and is positioned forward of the position of the needle in the sewing machine, and in the front-rear direction. A sewing auxiliary device having an inner guide portion that is movable.

この構成によれば、内側ガイド部が針の位置よりも前方でテンプレートを支持することにより、縫製の直進安定性が良くなるので縫製品質を向上できる。そして、テンプレートの屈曲部分に内側ガイド部が当たると、内側ガイド部が後方にずれることができるので、テンプレートの屈曲に応じた適切な縫製を行うことができる。   According to this configuration, since the inner guide portion supports the template in front of the position of the needle, the straight running stability of the sewing is improved, so that the quality of the sewing product can be improved. And if an inner side guide part hits the bending part of a template, since an inner side guide part can shift | deviate back, appropriate sewing according to the bending of a template can be performed.

そして、前記内側ガイド部の、前記移動の範囲における後方端部は、前記針が生地を貫通する位置を通り、前記テンプレートの移動方向に対して直交するラインに一致しているものとできる。   The rear end portion of the inner guide portion in the range of movement may be a line that passes through the position where the needle penetrates the cloth and is orthogonal to the moving direction of the template.

この構成によれば、後方端部で内側ガイド部がそれ以上移動しなくなる。このため、縫製の際にテンプレートに働く送り力によって、内側ガイド部を中心としてテンプレートを確実に方向転換させることができる。   According to this configuration, the inner guide portion does not move any more at the rear end portion. For this reason, the direction of the template can be reliably changed around the inner guide portion by the feed force acting on the template during sewing.

そして、前記内側ガイド部は、更に、上下方向に移動可能とされているものとできる。   The inner guide portion can be further moved in the vertical direction.

この構成によれば、テンプレートを縫製箇所にセットしたり外したりする際、内側ガイド部を上方に移動させることができるため、作業が楽である。   According to this configuration, when the template is set at or removed from the sewing location, the inner guide portion can be moved upward, so that work is easy.

そして、前記内側ガイド部は上方で回動支持されており、縫製の際に前記前後方向へ回動するものとできる。   And the said inner side guide part is supported by rotation upwards, and can be rotated in the said front-back direction in the case of sewing.

この構成によれば、比較的簡単な構造により、内側ガイド部を前後方向に移動可能とできる。   According to this configuration, the inner guide portion can be moved in the front-rear direction with a relatively simple structure.

そして、前記テンプレートの前記屈曲した部分に前記内側ガイド部が沿った際に、前記テンプレートを強制的に方向転換させる方向転換アームを更に備えるものとできる。   And when the said inner side guide part follows the said bent part of the said template, it can further be provided with the direction change arm which forcibly changes the direction of the said template.

この構成によれば、方向転換アームがテンプレートを強制的に方向転換させることにより、縫製速度を速めた場合であっても、テンプレートの方向転換に遅れが生じないようにでき、屈曲に応じた確実な縫製を行うことができる。   According to this configuration, the direction changing arm forcibly changes the direction of the template, so that even if the sewing speed is increased, there is no delay in changing the direction of the template. Can be sewn.

本発明は、内側ガイド部を移動させることで、テンプレートの屈曲に応じた適切な縫製を行うことができる。よって、テンプレートを用いた自動縫いを、安定して美しく行うことができる。   According to the present invention, it is possible to perform appropriate sewing according to the bending of the template by moving the inner guide portion. Therefore, automatic sewing using a template can be performed stably and beautifully.

本実施形態の縫製補助装置を備えたミシンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sewing machine provided with the sewing auxiliary device of this embodiment. 前記縫製補助装置の要部を示す正面側の斜視図である。It is a perspective view of the front side which shows the principal part of the said sewing assistance apparatus. 前記縫製補助装置の要部を示す背面側の斜視図である。It is a perspective view of the back side which shows the principal part of the said sewing assistance apparatus. 前記縫製補助装置の構成の位置関係を示す横断面の斜視図である。It is a perspective view of the cross section which shows the positional relationship of the structure of the said sewing assistance apparatus. 前記縫製補助装置に用いられるテンプレートの形状の一例を、重ねられた布地と共に示し、(a)は平面図、(b)は(a)のA−A矢視断面図である。An example of the shape of the template used for the said sewing auxiliary | assistance apparatus is shown with the piled-up cloth, (a) is a top view, (b) is AA arrow sectional drawing of (a). 前記縫製補助装置に用いられるテンプレートの形状の一例を、重ねられた布地と共に示し、(a)は平面図、(b)は(a)のB−B矢視断面図であって、折り畳んだテンプレートに生地を重ねた状態を示す。An example of the shape of the template used for the said sewing assistance apparatus is shown with the piled-up cloth, (a) is a top view, (b) is BB arrow sectional drawing of (a), Comprising: The folded template Shows the state where the dough is stacked. 前記縫製補助装置においてガイド部とテンプレートとの関係を示す平面視の概略図である。It is the schematic of the planar view which shows the relationship between a guide part and a template in the said sewing assistance apparatus. 前記縫製補助装置においてガイド部とテンプレートとの関係を示す平面視の概略図であって、(a)は内側ガイド部がテンプレートにおけるレール部の屈曲部分に沿った状態を示し、(b)は(a)の状態から内側ガイド部が後方に移動した状態を示す。It is the schematic of the planar view which shows the relationship between a guide part and a template in the said sewing assistance apparatus, Comprising: (a) shows the state where the inner side guide part followed the bending part of the rail part in a template, (b) is ( The state which the inner side guide part moved back from the state of a) is shown. 前記縫製補助装置において方向転換アームがテンプレートを押すことを説明する概略図である。It is the schematic explaining that a direction change arm pushes a template in the said sewing assistance apparatus.

次に本発明につき一実施形態を取り上げて説明を行う。なお、前後方向の表現に関しては、縫製を行う作業者に近い側の方向(図1上の右方)を「前方」とし、遠い側の方向(図1上の左方)を「後方」とする。また、上下左右の表現に関しては、前記作業者から縫製補助装置の設けられたミシンMを見た場合の方向で表現している。また、テンプレートP及びガイド部に関する内外の表現は、テンプレートP(例えば図5(a)(b)、図6図5(a)(b)参照)の平面視における中央に近い側を「内側」、端縁に近い側を「外側」とする。別の観点(なお、前記観点での内外と一致しない場合もあり得る)では、テンプレートPにおける突条(レール部)P1の屈曲を基準とした場合、当該屈曲の曲率中心に近い側を「内側」とし、遠い側を「外側」とする。   Next, an embodiment of the present invention will be described. Regarding the expression of the front-rear direction, the direction closer to the operator performing sewing (the right side in FIG. 1) is “front”, and the direction farther (the left side in FIG. 1) is “rear”. To do. Further, the expression of the top, bottom, left and right is expressed in the direction when the operator sees the sewing machine M provided with the sewing assist device. Moreover, the expression inside and outside regarding the template P and the guide part is “inside” on the side close to the center in the plan view of the template P (see, for example, FIGS. 5A and 5B and FIGS. 6A and 5B). The side close to the edge is defined as “outside”. In another viewpoint (which may not coincide with the inside and outside in the above viewpoint), when the bending of the protrusion (rail portion) P1 in the template P is used as a reference, the side near the center of curvature of the bending is referred to as “inside ”And the far side as“ outside ”.

本実施形態の縫製補助装置1は、図1〜図3に示すように、例えばかがり縫いを行うためのミシンであるオーバーロックミシン(以下、単に「ミシン」という)Mに設けられ、テンプレートPと共に用いられる。テンプレートPは、針板M1から上方に突出した生地送り機構M3の送り運動によって後方に移動する。この縫製補助装置1により、作業者が手を添えることを必ずしも要さずに縫製を行うことができる。もちろん、手を添えながら縫製することも可能である。この縫製補助装置1は、ミシンMとは別体であって、ミシンMに例えばボルト止めによって取り付けられるユニットであるアタッチメント部AとミシンM(具体的には、押えM2)とに亘って設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the sewing assisting device 1 according to the present embodiment is provided in an overlock sewing machine (hereinafter simply referred to as “sewing machine”) M, which is a sewing machine for performing over-stitching, for example. Used. The template P moves rearward by the feed movement of the fabric feed mechanism M3 protruding upward from the needle plate M1. The sewing assisting device 1 can perform sewing without necessarily requiring the operator to put a hand. Of course, it is also possible to sew with hands. The sewing assisting device 1 is separate from the sewing machine M, and is provided across the attachment part A and the sewing machine M (specifically, the presser M2) that are units attached to the sewing machine M by, for example, bolting. ing.

テンプレートPは、図示のように生地Cに重ねて使用される。平面形状として、例えば図5(a)や図6(a)に示すものが例示できるが、これらに限らず、種々の形状とできる。テンプレートPは縫製作業中に生地Cとずれない状態にできるようにされている。例えば、図5(a)(b)に示すように、下面に面ファスナー(図示しない)を設けておいて生地Cに対してテンプレートPを固定する、または、図6(a)(b)に示すように、折り曲げられるヒンジ部分P2を介してテンプレートPを開閉可能(二点鎖線で図示した状態を参照)としておき、テンプレートPに対して生地Cを挟んで固定することが考えられる。なお、図6(a)は、テンプレートPを広げた状態を仮想的に二点鎖線で示している。   The template P is used by being superimposed on the fabric C as shown. Examples of the planar shape include those shown in FIG. 5A and FIG. 6A, but are not limited thereto, and various shapes can be used. The template P is configured so as not to be displaced from the fabric C during the sewing operation. For example, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), a surface fastener (not shown) is provided on the lower surface and the template P is fixed to the fabric C, or FIGS. 6 (a) and 6 (b). As shown in the figure, it is conceivable that the template P can be opened and closed via a hinge portion P2 to be bent (see the state shown by the two-dot chain line) and the fabric C is sandwiched and fixed to the template P. In addition, Fig.6 (a) has shown the state which extended the template P with the dashed-two dotted line.

テンプレートPには、生地Cにおいて縫製がなされる領域に沿って延びる突条であるレール部P1を有している。レール部P1は、図5(a)(b)、図6(a)(b)に示すように直線部分P1a(なお、わずかに湾曲しているものも含む)と屈曲部分P1bとが組み合わされて構成されている。なお、屈曲部分P1bの曲率の大小は、図5(a)に示すように適宜設定することができる。またレール部P1は、図5(a)に示すように、テンプレートPの外縁に沿って一周して閉じている形状であってもよいし、図6(a)に示すように、テンプレートPの外縁の一部に沿っており開いた形状(例えば略C字状)であってもよく、縫製形態に対応して種々の形状とできる。レール部P1はテンプレートPの本体の上面から突出している。ここで、特許文献1のテンプレートPでは、テンプレートPの本体にガイド溝を掘る必要があった。これに対して本実施形態では、例えば樹脂製の平板をテンプレートPの本体とし、その上面に接着剤等により棒状のレール部P1を取り付けることができるため、容易にテンプレートPを形成できる。   The template P has a rail portion P1 which is a protrusion extending along a region where the fabric C is sewn. As shown in FIGS. 5A, 5B and 6A, 6B, the rail portion P1 is a combination of a straight portion P1a (including a slightly curved portion) and a bent portion P1b. Configured. Note that the magnitude of the curvature of the bent portion P1b can be appropriately set as shown in FIG. In addition, the rail portion P1 may have a shape closed around the outer edge of the template P as shown in FIG. 5A, or the shape of the template P as shown in FIG. It may have an open shape (for example, a substantially C shape) along a part of the outer edge, and can have various shapes corresponding to the sewing form. The rail part P1 protrudes from the upper surface of the main body of the template P. Here, in the template P of Patent Document 1, it is necessary to dig a guide groove in the main body of the template P. In contrast, in the present embodiment, for example, a resin flat plate is used as the main body of the template P, and the rod-shaped rail portion P1 can be attached to the upper surface of the template P with an adhesive or the like.

ここで、特許文献1に記載のテンプレート(特許文献1では「布支え」と表記)を用いた機構では、ガイド溝とテンプレートの端縁とで別個にガイドがされていた。これに対して本実施形態では、ガイド部によりレール部P1の外側面と内側面の両方でガイドされることから、レール部P1を1本形成すれば機能上十分である。このため、テンプレートPの構成を単純化できる利点がある。   Here, in the mechanism using the template described in Patent Document 1 (indicated as “cloth support” in Patent Document 1), the guide groove and the edge of the template are separately guided. On the other hand, in this embodiment, since the guide portion guides both the outer surface and the inner surface of the rail portion P1, it is sufficient in terms of function to form one rail portion P1. For this reason, there exists an advantage which can simplify the structure of the template P. FIG.

本実施形態の縫製補助装置1は、縫製の際にテンプレートPが有するレール部P1の外側面P11及び内側面P12に接することで、テンプレートPの移動方向を定めるガイド部2を備える。このガイド部2は、外側ガイド部21と内側ガイド部22とから構成されている。   The sewing assisting device 1 of the present embodiment includes a guide portion 2 that determines the moving direction of the template P by contacting the outer side surface P11 and the inner side surface P12 of the rail portion P1 of the template P during sewing. The guide portion 2 includes an outer guide portion 21 and an inner guide portion 22.

外側ガイド部21は、ミシンMに備えられ、針板M1の上方にて生地Cを押えるのに用いられる押えM2に設けられている。具体的には押えM2の左端縁部が外側ガイド部21とされている。この外側ガイド部21は、図7に示すように、レール部P1の外側面P11に対して少なくとも線接触する(実際には上下方向にも接触するため面接触となる)。前記線接触は前後方向に亘ってなされる。これにより縫製の際、生地Cが送られることに伴い、テンプレートPを安定して後方に移動させることができる。なお、外側ガイド部21のレール部P1に対する接触態様は、線接触に限られるものではなく、前後に離れた2点以上でレール部P1の外側面P11に点接触するよう構成すれば、前後でレール部P1の位置決めをできるため、線接触と同じようにテンプレートPを安定して移動させることができる。   The outer guide portion 21 is provided in the sewing machine M, and is provided on a presser M2 used to press the fabric C above the needle plate M1. Specifically, the left end edge portion of the presser M2 is an outer guide portion 21. As shown in FIG. 7, the outer guide portion 21 makes at least line contact with the outer surface P11 of the rail portion P1 (actually, the outer guide portion 21 is also in surface contact because it also contacts in the vertical direction). The said line contact is made over the front-back direction. Thus, the template P can be stably moved rearward as the fabric C is fed during sewing. Note that the contact mode of the outer guide portion 21 with respect to the rail portion P1 is not limited to line contact, and if it is configured to make point contact with the outer surface P11 of the rail portion P1 at two or more points separated in the front and rear directions, Since the rail portion P1 can be positioned, the template P can be stably moved in the same manner as the line contact.

内側ガイド部22は、アタッチメント部Aの本体に対して回動可能に設けられた可動部3に設けられている。この内側ガイド部22は、下方に突出するように形成された略円柱状部分であって、レール部P1の内側面P12に対して少なくとも点接触する(実際には上下方向にも接触するため線接触となる)。なお、内側ガイド部22の先端部221は、基端側の他の部分よりも小径とされたことにより段差222が形成されている。この段差222は内側ガイド部22の先端部221がレール部P1の内側面P12に対して接している場合、レール部P1の上方に重なるように位置する。先端部221は小径である方が、先端部221の外周面がレール部P1の内側面P12に対して接触する領域を小さくでき、理想的な点接触(線接触)を実現できるため望ましい。一方、内側ガイド部22の全体の強度を保つためには、先端部221以外の部分は大径で形成しておくことが望ましい。これらの理由により段差222が形成されている。ただし、本実施形態において段差222は必須の要素ではなく、段差222を形成しないこともできる。   The inner side guide part 22 is provided in the movable part 3 provided so that rotation with respect to the main body of the attachment part A was possible. The inner guide portion 22 is a substantially cylindrical portion formed so as to protrude downward, and is at least point-contacted with the inner side surface P12 of the rail portion P1 (actually, a line for contacting also in the vertical direction). Contact). In addition, the front-end | tip part 221 of the inner side guide part 22 is formed in the level | step difference 222 because it was made smaller diameter than the other part of the base end side. The step 222 is positioned so as to overlap the rail portion P1 when the tip 221 of the inner guide portion 22 is in contact with the inner side surface P12 of the rail portion P1. It is desirable that the tip portion 221 has a small diameter because an area where the outer peripheral surface of the tip portion 221 contacts the inner surface P12 of the rail portion P1 can be reduced, and ideal point contact (line contact) can be realized. On the other hand, in order to maintain the overall strength of the inner guide portion 22, it is desirable that portions other than the tip portion 221 be formed with a large diameter. For these reasons, the step 222 is formed. However, in the present embodiment, the step 222 is not an essential element, and the step 222 may not be formed.

この内側ガイド部22は、ミシンMにおける針の位置(詳しくは、図7に示すように、平面視においてミシンMの針が生地を貫通する位置Xを通る左右のラインL)よりも前方に位置する。そしてこの内側ガイド部22は前後方向に移動可能とされている。本実施形態の内側ガイド部22は、図1〜図3に示すように、可動部3に設けられた回動支持部31によって上方で回動支持されている。回動支持部31の回動中心は左右方向かつ水平方向に延びている。この回動支持部31を中心として、縫製の際に前後方向の所定範囲で回動(図3に示した湾曲矢印の方向への移動)するように構成されている。また、内側ガイド部22は前方ばね32によって常時前方に付勢されている。このため内側ガイド部22は、テンプレートPから外力を受けない状態では、前後方向の移動範囲における前方端部に位置している。この位置が平常の位置である(図1〜図4に示された位置)。   The inner guide portion 22 is positioned forward of the position of the needle on the sewing machine M (specifically, as shown in FIG. 7, the left and right lines L passing through the position X where the needle of the sewing machine M penetrates the cloth in plan view). To do. And this inner side guide part 22 can be moved to the front-back direction. The inner side guide part 22 of this embodiment is rotatably supported by the rotation support part 31 provided in the movable part 3, as shown in FIGS. The rotation center of the rotation support part 31 extends in the left-right direction and in the horizontal direction. With this rotation support portion 31 as the center, it is configured to rotate (move in the direction of the curved arrow shown in FIG. 3) in a predetermined range in the front-rear direction during sewing. Further, the inner guide portion 22 is always urged forward by a front spring 32. For this reason, the inner side guide part 22 is located in the front-end part in the movement range of the front-back direction in the state which does not receive external force from the template P. FIG. This position is a normal position (position shown in FIGS. 1 to 4).

内側ガイド部22が針の位置よりも前方でテンプレートPを支持することにより、テンプレートPがガイドされる位置と針の位置とを前後で離すことができる。その結果、従来問題が発生していた、縫製に伴い針板M1の上面を基準として上下動する生地送り機構M3の送り運動の影響を受けてテンプレートPが上下動し、これが左右方向へのずれともなるということが起こりにくくなり、縫製の直進安定性が良くなるので縫製品質を向上できる。そして、テンプレートPにおけるレール部P1の屈曲部分P1bに内側ガイド部22が当たると、内側ガイド部22が後方にずれることができる。内側ガイド部22が後方にずれて針の位置に至るとテンプレートPが方向転換する。このため、テンプレートPにおけるレール部P1の屈曲に応じた適切な縫製を行うことができる。また、内側ガイド部22の前後移動を回動によるものとすることにより、比較的簡単な構造とできる。   Since the inner guide portion 22 supports the template P in front of the position of the needle, the position where the template P is guided and the position of the needle can be separated from each other in the front-rear direction. As a result, the template P moves up and down under the influence of the feed movement of the fabric feed mechanism M3 that moves up and down with reference to the upper surface of the needle plate M1 as a reference, which has been a problem in the past, and this shifts in the left and right direction. As a result, it becomes difficult to occur, and the straight running stability of sewing is improved, so that the quality of the sewing product can be improved. And when the inner side guide part 22 hits the bending part P1b of the rail part P1 in the template P, the inner side guide part 22 can shift | deviate back. When the inner guide portion 22 is displaced rearward and reaches the position of the needle, the direction of the template P is changed. For this reason, appropriate sewing according to the bending of the rail part P1 in the template P can be performed. In addition, by making the inner guide portion 22 move back and forth by rotation, a relatively simple structure can be achieved.

内側ガイド部22の、前後方向の移動範囲における後方端部は、針が生地Cを貫通する位置(針穴の位置)を通り、テンプレートPの移動方向(図7ではテンプレートPにおけるレール部P1の直線部分P1a)に対して直交するライン(つまり左右方向に延びるライン)Lに一致している。なお、前記「一致」とは、前後方向に完全に一致した、前後差0の状態だけを指すのではなく、略円柱状(本実施形態の場合)である内側ガイド部22の中心軸がテンプレートPの回転中心として作用する位置であれば、前記ラインLに対して若干前後方向にずれた状態も含まれる。   The rear end portion of the inner guide portion 22 in the moving range in the front-rear direction passes through the position where the needle penetrates the cloth C (the position of the needle hole), and the moving direction of the template P (in FIG. It corresponds to a line L (that is, a line extending in the left-right direction) L orthogonal to the straight line portion P1a). The term “coincidence” does not indicate only a state in which the front / rear difference is completely matched in the front-rear direction, but the central axis of the inner guide portion 22 having a substantially cylindrical shape (in this embodiment) is the template. If the position acts as the rotation center of P, a state where the line L is slightly shifted in the front-rear direction is also included.

内側ガイド部22は、レール部P1における直線部分P1aに位置する内側面P12に沿っている場合は、図7に示すように、前方ばね32の付勢を受けて移動範囲の前方端部にある。縫製の際にミシンMの針板M1の上面を基準として上下動する生地送り機構M3からテンプレートPに働く送り力によって、テンプレートPは後方へ移動していく。この際、テンプレートPは外側ガイド部21と内側ガイド部22とによってガイドされ、直線方向で後方に移動する。その後、図8(a)に示すように内側ガイド部22がレール部P1の屈曲部分P1bに沿うようになると、前述のようにテンプレートPは直線方向で後ろ向きに移動し続けようとする。このため、図8(b)に矢印を付して示したように、レール部P1の屈曲部分P1bに位置する内側面P12に押されて内側ガイド部22が後方に移動する。その後、移動範囲の後方端部で内側ガイド部22はそれ以上移動しなくなる。そうなると、後方への送り力を受けているテンプレートPは、内側ガイド部22の横断面中心を軸としてテンプレートPが回転運動を開始する(図9に示した下側の矢印方向の回転)。この回転運動は、レール部P1における直線部分P1aに内側ガイド部22が沿うようになるまで継続する。その後は再び、テンプレートPが直線方向で後方に移動するようになる。このように、本実施形態の構成によると、縫製の際にテンプレートPに働く送り力によって、内側ガイド部22を中心としてテンプレートPを確実に方向転換させることができる。   When the inner guide portion 22 is along the inner surface P12 located at the straight line portion P1a in the rail portion P1, the inner guide portion 22 is at the front end portion of the moving range under the bias of the front spring 32 as shown in FIG. . The template P moves backward by the feed force acting on the template P from the fabric feed mechanism M3 that moves up and down with reference to the upper surface of the needle plate M1 of the sewing machine M during sewing. At this time, the template P is guided by the outer guide portion 21 and the inner guide portion 22 and moves rearward in the linear direction. Thereafter, as shown in FIG. 8A, when the inner guide portion 22 comes along the bent portion P1b of the rail portion P1, the template P tends to continue to move backward in the linear direction as described above. For this reason, as shown with an arrow in FIG. 8B, the inner guide portion 22 moves backward by being pushed by the inner side surface P12 located at the bent portion P1b of the rail portion P1. Thereafter, the inner guide portion 22 does not move any more at the rear end of the movement range. As a result, the template P receiving the rearward feeding force starts to rotate around the center of the cross section of the inner guide portion 22 (rotation in the lower arrow direction shown in FIG. 9). This rotational motion continues until the inner guide portion 22 comes along the linear portion P1a of the rail portion P1. After that, the template P again moves backward in the linear direction. Thus, according to the configuration of the present embodiment, the direction of the template P can be reliably changed around the inner guide portion 22 by the feed force acting on the template P during sewing.

内側ガイド部22は、上下方向にも移動(図3に示した直線矢印の方向への移動)可能とされている。この内側ガイド部22は、上下ばね33により下方に付勢されているため、通常は下方に位置している。テンプレートPを縫製箇所にセットしたり外したりする際には、上エアシリンダ51を駆動させ、リンク部52を介して内側ガイド部22を持ち上げて上方に移動させることができる。このため、作業者による作業が楽である。   The inner guide portion 22 is also movable in the vertical direction (moving in the direction of the straight arrow shown in FIG. 3). Since the inner guide portion 22 is urged downward by the upper and lower springs 33, the inner guide portion 22 is normally positioned downward. When the template P is set at or removed from the sewing location, the upper air cylinder 51 can be driven and the inner guide portion 22 can be lifted and moved upward via the link portion 52. For this reason, the work by the worker is easy.

本実施形態の縫製補助装置1は、テンプレートPの屈曲した部分に内側ガイド部22が沿った際に、テンプレートPを強制的に方向転換させる方向転換アーム4を更に備えている。この方向転換アーム4は、縦軸を中心として回動可能に設けられている。方向転換アーム4は、下エアシリンダ53の駆動により回動する。また、回動状態からの復帰も、複動シリンダである下エアシリンダ53の駆動によりなされるが、本実施形態では方向転換アーム4の回動範囲を90°よりも広く設定しているため、復帰ばね54の引張力を復帰当初の復帰力として利用している。この方向転換アーム4の回動は、内側ガイド部22の後方への移動により作動するよう、内側ガイド部22の後方に設けられたスイッチ55が入ることに連動している。方向転換アーム4は回動しない状態ではテンプレートPに干渉しない位置(図3及び図4に示す位置)にある。内側ガイド部22がレール部P1の屈曲部分P1bに沿うようになると、前記スイッチ55が作動し、下エアシリンダ53の駆動力を受けた方向転換アーム4が平面視において反時計回り(図4に示す矢印の方向)に回動開始する。そして、図9に矢印を示すように、方向転換アーム4の先端部41がテンプレートPの端縁を半時計回りに押す。これにより、生地送り機構M3からテンプレートPに働く送り力によるテンプレートPの回転運動が方向転換アーム4の回動力によって補助される。   The sewing assisting device 1 of the present embodiment further includes a direction changing arm 4 that forcibly changes the direction of the template P when the inner guide portion 22 passes along the bent portion of the template P. The direction changing arm 4 is provided so as to be rotatable about the vertical axis. The direction changing arm 4 is rotated by driving the lower air cylinder 53. Further, the return from the rotating state is also performed by driving the lower air cylinder 53 which is a double acting cylinder, but in this embodiment, the rotating range of the direction changing arm 4 is set wider than 90 °. The tensile force of the return spring 54 is used as the initial return force. The turning of the direction changing arm 4 is interlocked with the switch 55 provided at the rear of the inner guide portion 22 being turned on so as to be operated by the rearward movement of the inner guide portion 22. The direction changing arm 4 is in a position (a position shown in FIGS. 3 and 4) that does not interfere with the template P when it does not rotate. When the inner guide portion 22 comes along the bent portion P1b of the rail portion P1, the switch 55 is operated, and the direction changing arm 4 receiving the driving force of the lower air cylinder 53 is rotated counterclockwise in plan view (see FIG. 4). The rotation starts in the direction of the arrow shown). Then, as shown by the arrow in FIG. 9, the tip 41 of the direction changing arm 4 pushes the edge of the template P counterclockwise. As a result, the rotational movement of the template P by the feed force acting on the template P from the fabric feed mechanism M3 is assisted by the turning force of the direction changing arm 4.

このようにして、方向転換アーム4がテンプレートPを強制的に方向転換させることができる。これにより、縫製速度を速めた場合であっても、テンプレートPの回転運動に遅れが生じないようにできる。従って、屈曲に応じた確実な縫製を行うことができる。   In this way, the direction changing arm 4 can forcibly change the direction of the template P. Thereby, even when the sewing speed is increased, it is possible to prevent a delay in the rotational movement of the template P. Therefore, reliable sewing according to the bending can be performed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.

例えば、前記実施形態では、外側ガイド部21がミシンMにおける押えM2に設けられていたが、アタッチメント部Aに設けられることもできる。   For example, in the embodiment, the outer guide portion 21 is provided on the presser M2 in the sewing machine M, but it can be provided on the attachment portion A.

また、前記実施形態では、内側ガイド部22が前後方向へ回動するよう構成されていたが、内側ガイド部22の全体が前後方向へスライドするように移動するよう構成されることもできる。   Moreover, in the said embodiment, although the inner side guide part 22 was comprised so that it might rotate in the front-back direction, it can also be comprised so that the whole inner side guide part 22 may move so that it may slide in the front-back direction.

また、前記実施形態では、方向転換アーム4はテンプレートPの端縁を押すように構成されていたが、テンプレートPの一部を引くことで方向転換するように構成することもできる。また、方向転換アーム4を回動ではなく、例えば直線方向に移動するよう構成することもできる。   Moreover, in the said embodiment, although the direction change arm 4 was comprised so that the edge of the template P might be pushed, it can also be comprised so that it may change direction by pulling a part of template P. FIG. Further, the direction changing arm 4 can be configured to move in a linear direction, for example, instead of turning.

1 縫製補助装置
2 ガイド部
21 外側ガイド部
22 内側ガイド部
4 方向転換アーム
C 生地
L ライン
M ミシン
P テンプレート
P1 突条、レール部
P11 外側面
P12 内側面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing auxiliary device 2 Guide part 21 Outer guide part 22 Inner guide part 4 Direction change arm C Fabric L Line M Sewing machine P Template P1 Projection, rail part P11 Outer side P12 Inner side

Claims (5)

ミシンにおいてテンプレートと共に用いて縫製を行うことのできる縫製補助装置であり、
前記テンプレートは、生地に重ねて使用され、縫製がなされる領域に沿って延び少なくとも一箇所において屈曲した突条を有しており、
縫製の際に前記テンプレートが有する前記突条に接することで、前記テンプレートの移動方向を定めるガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記テンプレートにおける前記突条の前記屈曲を基準とした外側面に接する外側ガイド部と、
前記テンプレートにおける前記突条の前記屈曲を基準とした内側面に接するものであって、ミシンにおける針の位置よりも前方に位置し、かつ、前後方向に移動可能とされている内側ガイド部と、を有する縫製補助装置。
It is a sewing auxiliary device that can be sewn with a template in a sewing machine,
The template is used to overlap the fabric, and has a protrusion that extends along a region where sewing is performed and is bent at at least one place.
A guide portion that determines the moving direction of the template by contacting the ridge of the template at the time of sewing,
The guide part is an outer guide part in contact with an outer surface based on the bend of the ridge in the template;
An inner guide portion that is in contact with an inner surface of the template based on the bend of the ridge, located forward of the position of the needle in the sewing machine, and movable in the front-rear direction; A sewing assisting device.
前記内側ガイド部の、前記移動の範囲における後方端部は、前記針が生地を貫通する位置を通り、前記テンプレートの移動方向に対して直交するラインに一致している、請求項1に記載の縫製補助装置。   2. The rear end portion of the inner guide portion in the range of movement passes through a position where the needle penetrates the cloth and coincides with a line orthogonal to the moving direction of the template. Sewing assist device. 前記内側ガイド部は、更に、上下方向に移動可能とされている、請求項1または2に記載の縫製補助装置。   The sewing assisting device according to claim 1 or 2, wherein the inner guide portion is further movable in the vertical direction. 前記内側ガイド部は上方で回動支持されており、縫製の際に前記前後方向へ回動する、請求項1〜3のいずれかに記載の縫製補助装置。   The sewing assisting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the inner guide portion is pivotally supported upward, and pivots in the front-rear direction during sewing. 前記テンプレートの前記屈曲した部分に前記内側ガイド部が沿った際に、前記テンプレートを強制的に方向転換させる方向転換アームを更に備える、請求項1〜4のいずれかに記載の縫製補助装置。   The sewing assisting device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a direction changing arm that forcibly changes the direction of the template when the inner guide portion is along the bent portion of the template.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021234915A1 (en) * 2020-05-21 2021-11-25 Ykk株式会社 Template member, sewing machine and sewing method
KR102456068B1 (en) 2021-05-24 2022-10-20 한국생산기술연구원 Sewing auxiliary device

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