JP2019049096A - Rolling machine - Google Patents
Rolling machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019049096A JP2019049096A JP2017172314A JP2017172314A JP2019049096A JP 2019049096 A JP2019049096 A JP 2019049096A JP 2017172314 A JP2017172314 A JP 2017172314A JP 2017172314 A JP2017172314 A JP 2017172314A JP 2019049096 A JP2019049096 A JP 2019049096A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- roller
- temperature
- tank
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 196
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 93
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 claims description 39
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 14
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 126
- 239000006193 liquid solution Substances 0.000 abstract 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000011259 mixed solution Substances 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000000181 anti-adherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000009490 roller compaction Methods 0.000 description 1
- 239000008399 tap water Substances 0.000 description 1
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
Description
本発明は転圧機械に係り、特に水や付着防止剤を散布する量を調整する技術に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a roller compacting machine, and more particularly to a technique for adjusting the amount of water and an antiadhesive agent to be sprayed.
路面の締固め作業において、前後輪に転圧ローラが設けられた転圧機械が広く用いられており、転圧ローラにアスファルトが付着しないよう、水を転圧ローラに散布することが広く行われている。
また、水に予め付着防止剤等の液剤を添加して転圧ローラに散布することで、少ない散布量で転圧ローラにアスファルトが付着することを防止することが行われている。
In compacting work on road surfaces, a roller compacting machine in which roller compacting rollers are provided on the front and rear wheels is widely used, and water is widely dispersed to the roller compacting roller so that asphalt does not adhere to the roller compacting roller. ing.
In addition, it has been practiced to prevent asphalt from adhering to the pressure roller at a small amount of application by adding a liquid agent such as an adhesion preventing agent to water in advance and dispersing the agent on the pressure roller.
しかしながら、水に予め付着防止剤等の液剤を添加すると、液剤の濃度を変えたい場合であっても濃度調整をすることが難しいという問題がある。
そこで、水を貯水するタンクと液剤を貯留するタンクとに分け、オペレータがそれぞれを散布するためのスイッチを操作することで水及び液剤を転圧ローラに散布する技術が開発されている(特許文献1)。
However, when a liquid agent such as an adhesion preventing agent is added to water in advance, there is a problem that it is difficult to adjust the concentration even if it is desired to change the concentration of the liquid agent.
Therefore, a technology has been developed in which the water and the liquid agent are distributed to the pressure roller by dividing the water storage tank into a tank for storing water and a tank for storing the liquid agent, and operating the switch for the operator to disperse them. 1).
しかしながら、上記特許文献1に開示される技術では、オペレータがそれぞれのスイッチを操作して水及び液剤の散布量を調整しており、オペレータの技量により、水及び液剤の過不足が生じ、液剤の無駄、舗装路面の施工不良の発生が考えられるため、更なる改善の余地がある。
However, in the technology disclosed in
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、水及び液剤の散布量がオペレータの調整に依らず的確な量になるように管理することができる転圧機械を提供することにある。 This invention is made in view of such a subject, and the place made into the purpose is the compacting pressure which can be managed so that the amount of spraying of water and a liquid agent becomes an appropriate amount irrespective of adjustment of an operator. It is about providing a machine.
上記の目的を達成するため、本発明の転圧機械は、第1液を貯留可能な第1タンクと、第2液を貯留可能な第2タンクと、機体の前後に設けられた転圧ローラと、前記第1液及び前記第2液を前記転圧ローラに散布可能な位置に設けた散布装置と、前記第2タンクから前記散布装置に前記第2液を供給可能に接続する第2供給路と、前記第1タンクから前記第2供給路に前記第1液を供給可能に接続する第1供給路と、前記第1供給路から前記第2供給路に供給される前記第1液の流量を調整する第1流量調整弁と、転圧環境を検出する転圧環境検出手段と、前記第1流量調整弁を制御可能な制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記転圧環境検出手段によって検出される前記転圧環境に応じて前記第1流量調整弁を開閉制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a roller compacting machine according to the present invention comprises a first tank capable of storing a first liquid, a second tank capable of storing a second liquid, and roller compacting rollers provided on the front and back of the machine body. And a spraying device provided at a position where the first fluid and the second fluid can be sprayed to the pressure roller, and a second supply for supplying the second fluid so as to be able to supply the second fluid from the second tank. A first supply passage for supplying the first liquid so as to be able to supply the first liquid from the first tank to the second supply passage, and a first supply passage supplied from the first supply passage to the second supply passage A control unit capable of controlling the first flow control valve; and a control unit capable of controlling the first flow control valve. It is particularly preferable to control the opening and closing of the first flow rate adjusting valve in accordance with the compression environment detected by the detection means. To.
これにより、第1タンクから第1供給路を介して供給される第1液の流量を、転圧環境検出セクションによって検出される転圧環境に応じて第1流量調整弁を開閉制御することで調整し、第2タンクから第2導入路を介して散水部に供給される第2液に第1液を混合させるようにすることで、転圧環境に応じて第1液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。 Thus, the flow rate of the first liquid supplied from the first tank via the first supply passage is controlled by opening and closing the first flow rate adjusting valve in accordance with the compressed pressure environment detected by the compressed pressure environment detection section. The amount of the first liquid is adjusted according to the rolling pressure environment by adjusting the first liquid to be mixed with the second liquid supplied from the second tank to the water sprinkling part through the second introduction path. It is possible to spray a mixed solution of an appropriate concentration from the spray section.
その他の態様として、前記転圧環境検出手段は、前記転圧ローラの温度を検出するローラ温度センサを含み、前記制御装置は、前記ローラ温度センサによって検出される前記転圧ローラの温度が規定温度以下と判別するとき、前記第1流量調整弁を開弁方向に制御するのが好ましい。 In another aspect, the roller pressure environment detecting means includes a roller temperature sensor for detecting the temperature of the roller pressure roller, and the control device is configured to determine the temperature of the roller pressure roller detected by the roller temperature sensor It is preferable to control the said 1st flow regulating valve in the valve opening direction, when discriminate | determining the following.
これにより、ローラ温度センサによって検出される転圧ローラの温度が規定温度以下、即ち転圧ローラの温度が低く、アスファルトが付着しやすい環境であると判別するとき、第1流量調整弁を開弁方向に制御することで、転圧ローラの温度に応じて第1液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。 As a result, when it is determined that the temperature of the pressure roller detected by the roller temperature sensor is equal to or lower than the specified temperature, that is, the temperature of the pressure roller is low and asphalt easily adheres, the first flow control valve is opened. By controlling the direction, it is possible to adjust the amount of the first liquid according to the temperature of the pressure roller, and to spray the mixed liquid of an appropriate concentration from the water sprinkling part.
その他の態様として、前記転圧環境検出手段は、路面の温度を検出する路面温度センサを含み、前記制御装置は、前記ローラ温度センサによって検出される前記転圧ローラの温度と前記路面温度センサによって検出される前記路面の温度との差が所定温度より大きいと判別するとき、前記第1流量調整弁を開弁方向に制御するのが好ましい。 In another aspect, the roller pressure environment detecting means includes a road surface temperature sensor for detecting the temperature of the road surface, and the control device is based on the temperature of the pressure roller and the road surface temperature sensor detected by the roller temperature sensor. When it is determined that the difference between the detected temperature and the temperature of the road surface is larger than a predetermined temperature, it is preferable to control the first flow rate adjustment valve in the valve opening direction.
これにより、ローラ温度センサによって検出される転圧ローラの温度と路面温度センサによって検出される路面の温度との差が所定温度より大きい、即ち転圧ローラの温度と路面の温度との温度差が大きく、アスファルトが付着しやすい環境であると判別するとき、第1流量調整弁を開弁方向に制御することで、転圧ローラの温度と路面の温度との温度差に応じて第1液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。 Thereby, the difference between the temperature of the pressure roller detected by the roller temperature sensor and the temperature of the road surface detected by the road temperature sensor is larger than a predetermined temperature, that is, the temperature difference between the temperature of the pressure roller and the temperature of the road is When it is determined that the environment is large and asphalt is likely to be attached, the first flow control valve is controlled in the valve opening direction so that the temperature of the first liquid is equal to the temperature difference between the temperature of the pressure roller and the temperature of the road surface. It is possible to adjust the amount and spray the mixed solution of appropriate concentration from the water spray section.
その他の態様として、前記転圧環境検出手段は、前記路面に敷かれたアスファルトの種類をオペレータの意思で入力可能な前記アスファルト種類設定部を含み、前記制御装置は、前記アスファルト種類設定部によって設定される前記路面に敷かれたアスファルトの種類に応じて前記第1流量調整弁を開閉制御するのが好ましい。 As another aspect, the rolling pressure environment detection means includes the asphalt type setting unit capable of inputting the type of asphalt laid on the road surface at the intention of the operator, and the control device is set by the asphalt type setting unit It is preferable to control the opening and closing of the first flow control valve according to the type of asphalt laid on the road surface.
これにより、オペレータの意思でアスファルト種類設定部に入力された路面に敷かれたアスファルトの種類に応じて第1流量調整弁を開閉制御して混合液の第1液の濃度を調整することで、アスファルトの種類に応じて第1液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。 Thereby, the first flow control valve is controlled to open and close in accordance with the type of asphalt laid on the road surface input to the asphalt type setting unit by the intention of the operator, thereby adjusting the concentration of the first liquid of the mixture, It is possible to adjust the amount of the first solution according to the type of asphalt, and to spray the mixed solution of an appropriate concentration from the sprinkler.
その他の態様として、前記転圧環境検出手段は、前記第1タンクに貯留されている前記第1液の種類をオペレータの意思で入力可能な前記液剤種類設定部を含み、前記制御装置は、前記液剤種類設定部によって設定される前記第1タンクに貯留されている前記第1液の種類に応じて前記第1流量調整弁を開閉制御するのが好ましい。 As another aspect, the compressed pressure environment detection means includes the liquid agent type setting unit capable of inputting the type of the first liquid stored in the first tank by the intention of the operator, and the control device is configured to It is preferable to control the opening and closing of the first flow rate adjusting valve according to the type of the first liquid stored in the first tank set by the liquid medicine type setting unit.
これにより、オペレータの意思でアスファルト種類設定部に入力された第1タンクに貯留されている第1液の種類に応じて第1流量調整弁を開閉制御して混合液の第1液の濃度を調整することで、第1タンクに貯留されている第1液の種類に応じて第1液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。 Thus, the concentration control of the first flow control valve is controlled according to the type of the first liquid stored in the first tank input to the asphalt type setting unit at the intention of the operator, and the concentration of the first liquid in the mixed liquid is By adjusting, it is possible to adjust the amount of the first liquid according to the type of the first liquid stored in the first tank, and to sprinkle the mixed liquid of an appropriate concentration from the water sprinkling part.
その他の態様として、前記転圧環境検出手段は、舗装工事路面各所の転圧回数を検出する転圧管理部を含み、前記制御装置は、前記転圧管理部によって検出される舗装工事路面各所の転圧回数が一定回数以下と判別するとき、前記第1流量調整弁を開弁方向に制御するのが好ましい。 In another aspect, the compaction environment detection means includes a compaction management unit for detecting the number of compactions on each surface of the paving work surface, and the control device is configured to perform the paving construction road surface location detected by the compaction management unit. It is preferable to control the first flow control valve in the valve opening direction when it is determined that the number of times of rolling is equal to or less than a predetermined number of times.
これにより、転圧管理部によって検出される舗装工事路面各所の転圧回数が一定回数以下、即ち転圧回数が少ないためにアスファルトが柔らかく転圧ローラに付着しやすい環境であると判別するとき、第1流量調整弁を開弁方向に制御するようにすることで、転圧回数に応じて第1液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水部から散水することが可能とされる。 Thereby, when it is determined that the environment is such that the asphalt is soft and easily adheres to the pressure roller because the number of times the pressure on each paving work road surface detected by the pressure control section is smaller than a certain number, that is, the number of times is small. By controlling the first flow rate adjustment valve in the valve opening direction, it is possible to adjust the amount of the first liquid according to the number of phase compressions and to spout the mixed liquid of an appropriate concentration from the water sprinkling part Ru.
その他の態様として、前記制御装置によって制御可能とされ、前記第2タンクから前記散布装置に供給される前記第2液の流量を調整する第2流量調整弁を更に有するのが好ましい。
これにより、第2流量調整弁を制御部によって制御して第2タンクから散水部に供給される第2液の流量を調整可能にすることで、第2タンク内の第2液の節約や、例えば第2液の量を減らすことで第1液の濃度を高くすることが可能とされる。
As another aspect, it is preferable to further include a second flow control valve that can be controlled by the control device and adjusts the flow rate of the second liquid supplied from the second tank to the distribution device.
Thereby, the second flow control valve is controlled by the control unit to adjust the flow rate of the second liquid supplied from the second tank to the water sprinkling part, thereby saving the second liquid in the second tank, For example, it is possible to increase the concentration of the first liquid by reducing the amount of the second liquid.
本発明の転圧機械によれば、第1タンクから第1供給路を介して供給される第1液の流量を、転圧環境検出手段によって検出される転圧環境に応じて第1流量調整弁を開閉制御することで調整し、第2タンクから第2供給路を介して散布装置に供給される第2液に第1液を混合させるようにしたので、転圧環境に応じて第1液の量を調整し、適当な濃度の混合液を散布装置から散布することができる。
これにより、水及び液剤の散布量がオペレータの調整に依らず的確な量になるように管理することができる。
According to the roller compacting machine of the present invention, the flow rate of the first liquid supplied from the first tank via the first supply passage is adjusted in accordance with the pressure reducing environment detected by the pressure reducing environment detecting means. Since the first liquid is mixed with the second liquid supplied from the second tank to the spray device through the second supply passage, the first valve is adjusted according to the pressure-regulated environment. The amount of fluid can be adjusted and the appropriate concentration of fluid mixture can be dispensed from the sparger.
In this way, it is possible to manage the amount of water and liquid agent applied to be appropriate amounts regardless of the adjustment by the operator.
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
<第1実施形態>
図1を参照すると、本発明に係るタイヤローラ(転圧機械)1の構成図が示されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
First Embodiment
Referring to FIG. 1, there is shown a block diagram of a tire roller (pressure roller) 1 according to the present invention.
タイヤローラ1は、転圧ローラ3、3、機体5、操縦席7、散水ユニット9、転圧管理ユニット11が搭載されており、機体5の前後に設けられた転圧ローラ3、3を駆動させることで機体5を移動させながら転圧ローラ3によって路面13を締固める所謂転圧機械である。以降、説明の便宜上、機体5の前部に設けられた転圧ローラ3f、機体5の後部に設けられた転圧ローラ3rと分けて説明する。
The
散水ユニット9は、水タンク(第2タンク)20、液剤タンク(第1タンク)22、散水ノズル(散布装置)24、24、水量調整ユニット26によって構成されている。
水タンク20は、機体5の後述する操縦席7の前方に設けられた、図示しない給水口から水道水等の水(第2液)21が供給されて貯水可能なタンクである。液剤タンク22は、機体5の後述する操縦席7の前方下側に設けられた、水21と希釈して使用することが可能な液体のアスファルト用付着防止剤として液剤(第1液)23を図示しない補給口から供給することで貯留可能なタンクである。
The water sprinkling
The
散水ノズル24、24は、機体5の転圧ローラ3f、3rの近傍にそれぞれ設けられており、後述する水量調整ユニット26から供給される水21及び液剤23の混合液(以降、単に混合液ともいう)を転圧ローラ3f、3rに散布することができる。即ち、混合液を転圧ローラ3f、3rに散布することで転圧ローラ3f、3rにアスファルトが付着することを防止することができる。
The
図2は、散水ユニット9の水21や液剤23の流通経路が示されたブロック図である。
水量調整ユニット26は、水ポンプ30、止水弁32、液剤ポンプ34、液剤流量制御弁(第1流量調整弁)36によって構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a flow path of the
The water
水タンク20に貯水されている水21は、水ポンプ30が作動することで水導入路(第2供給路)40を通って水量調整ユニット26に供給される。液剤タンク22に貯留されている液剤23もまた、水21と同様に液剤ポンプ34が作動することで液剤導入路42を通って水量調整ユニット26に供給される。水量調整ユニット26に供給された液剤23は、液剤流量制御弁36によって流量が調整され、液剤供給路(第1供給路)44を通って水導入路40に供給されて水21と混合液となる。混合液は、全開または全閉に制御可能な止水弁32が全開のとき、転圧ローラ3f、3rの近傍にそれぞれに設けられた散水ノズル24、24から転圧ローラ3f、3rに向けて散布することで供給される。即ち、液剤流量制御弁36によって流量が調整されることで、散布する混合液中の液剤23の濃度を調整することが可能となっている。
The
図1に戻り、操縦席7は、ハンドル50、操作パネル(転圧環境検出手段、アスファルト種類設定部、液剤種類設定部)52が配設されている。ハンドル50は、タイヤローラ1の転舵操作をするための装置であり、ハンドル50を回転させることで転圧ローラ3f中央の機体5上下方向回りに回動してタイヤローラ1を転舵操作可能となっている。操作パネル52は、タイヤローラ1全般の設定や操作をオペレータの意思によって行う入力装置であり、特に、散水ボタン52aをON操作することで混合液を散布操作することができ、転圧する路面13に敷かれたアスファルトの種類、液剤タンク22に貯留されている液剤23の種類の設定等の転圧する路面13等の環境(転圧環境)をオペレータによって入力及び操作可能となっている。なお、散水ボタン52aに代わり散布時期を設定可能なようにタイマ式のスイッチにしてもよく、散布時期をオペレータの意思で操作または設定可能であればよい。
Returning to FIG. 1, the steering seat 7 is provided with a
転圧管理ユニット(転圧環境検出手段、転圧管理部)11は、アンテナ60、受信機62が備えられて構成されている。アンテナ60は、タイヤローラ1の最上部に設けられており人工衛星から発信される電波を受信することが可能となっている。受信機62は、例えばシート54の後方に配設されており、アンテナ60が受信した電波を電気信号に変換することが可能となっている。
The rolling control unit (rolling environment detecting means, rolling control unit) 11 includes an
このように転圧管理ユニット11がタイヤローラ1に搭載され、受信機62においてアンテナ60が受信した電波を基にアンテナ60の位置座標、即ちタイヤローラ1の位置座標を算出し、図示しないパーソナルコンピュータ(以下、略してPCという)56において時間経過と共に変わる位置座標を基にタイヤローラ1の軌跡を算出し、舗装工事路面13各所の転圧回数N等を算出して表示することが可能となっている。
Thus, the rolling
機体5の転圧ローラ3r近傍には、ローラ温度センサ(転圧環境検出手段)70、路面温度センサ(転圧環境検出手段)72が設けられている。
ローラ温度センサ70は、転圧ローラ3rの表面温度を非接触で検出するセンサである。路面温度センサ72もまたローラ温度センサ70と同様に、路面13の表面温度を非接触で検出するセンサである。
A roller temperature sensor (compressed pressure environment detecting means) 70 and a road surface temperature sensor (compressed pressure environment detecting means) 72 are provided in the vicinity of the
The
ECU(制御装置)80は、図示しないエンジンの運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等)、中央処理装置(CPU)等を含んで構成されている。
図3を参照すると、本発明に係るタイヤローラ1の制御に係るECU80の接続構成がブロック図で示されている。
An ECU (control device) 80 is a control device for performing comprehensive control including operation control of an engine (not shown), and is an input / output device, a storage device (ROM, RAM, non-volatile RAM, etc.), central processing unit (CPU) etc. are comprised.
Referring to FIG. 3, a connection configuration of the
ECU80の入力側には、操作パネル52、ローラ温度センサ70、路面温度センサ72、転圧管理ユニット11が電気的に接続されており、操作パネル52からは散水ボタン52aのON操作、アスファルトの種類、液剤タンク22に貯留されている液剤23の種類が入力され、ローラ温度センサ70からは転圧ローラ3rの温度が検出され、路面温度センサ72からは路面13の温度が検出され、転圧管理ユニット11からはタイヤローラ1の位置座標に基づく転圧回数Nが検出されてそれぞれ入力されている。
The
また、ECU80の出力側には、水ポンプ30、止水弁32、液剤ポンプ34、液剤流量制御弁36が電気的に接続されており、水ポンプ30を作動させることで水タンク20から水21を散水ユニット9に供給することができ、止水弁32を制御することで混合液を散水ノズル24、24から転圧ローラ3f、3rに散布または停止することができ、液剤ポンプ34を作動させることで液剤タンク22から液剤23を散水ユニット9に供給することができ、液剤流量制御弁36を制御することで液剤23の流量を調整、換言すれば水21に対する液剤23の供給量を調整することができる。
Further, the
図4を参照すると、第1実施形態に係るECU80が実行する、タイヤローラ1の制御手順を示すルーチンがフローチャートで示されおり、以下、同フローチャートに沿い説明する。
本ルーチンは、散水ボタン52aがオペレータによってON操作されていることを検出するとスタートする。
Referring to FIG. 4, a flowchart showing a control procedure of the
This routine starts when it is detected that the
ステップS10では、水ポンプ30及び液剤ポンプ34がONとなりステップS12に移行する。
ステップS12では、操作パネル52によって検出される、オペレータによって設定されたアスファルトの種類、液剤タンク22に貯留されている液剤23の種類から液剤流量制御弁36の開度の基本値C0を判別して設定し、設定した基本値C0に基づいて開弁する。なお、本ルーチン中に示す液剤流量制御弁36の開度は、液剤流量制御弁36が全開のときの開度を100%としており、例えば基本値C0が3%の場合、液剤流量制御弁36が全開のときの3%に該当する開度で液剤流量制御弁36を開弁するものとする。以降、同様とする。
In step S10, the
In step S12, the basic value C0 of the opening degree of the liquid agent
図5を参照すると、アスファルトの種類及び液剤タンク22に貯留されている液剤23の種類を基に設定される液剤流量制御弁36の開度の基本値C0の対応表が示されている。
即ち、ステップS12では、操作パネル52によって検出されるアスファルトの種類(A、BまたはC)と液剤タンク22に貯留されている液剤23の種類(X、YまたはZ)とに対応する値が基本値C0であると判別し、基本値C0に応じた開度で液剤流量制御弁36を開弁する。なお、説明の便宜上、このときの液剤流量制御弁36の開度を第1開度D1とする。
Referring to FIG. 5, a correspondence table of basic values C0 of the opening degree of the liquid agent
That is, in step S12, values corresponding to the type (A, B or C) of asphalt detected by the
図4に戻り、ステップS12にて基本値C0に応じた開度で液剤流量制御弁36を開弁したあと、ステップS14に移行する。
ステップS14では、本フロー実行時のタイヤローラ1の位置座標に基づく転圧回数(説明の便宜上、単に「転圧回数N」という)が2回(一定回数)以下か否かを判別する。転圧管理ユニット11によって検出される転圧回数Nが2回以下であると判別するとき、第1開度D1で開弁する液剤流量制御弁36を更に10%開弁し、ステップS18に移行する。一方、転圧管理ユニット11によって検出される転圧回数Nが2回より多いと判別するとき、第1開度D1で開弁する液剤流量制御弁36の開度を変更することなく、ステップS18に移行する。なお、説明の便宜上、このときの液剤流量制御弁36の開度を第2開度D2とする。
Referring back to FIG. 4, after the liquid agent
In step S14, it is determined whether or not the number of times of rolling based on the position coordinates of the
即ち、ステップS14及びステップS16では、転圧回数Nが2回以下、換言すると、転圧回数Nが少ない場合であると判別するとき、路面13に敷かれたアスファルトが未だ締固め足らず柔らかい可能性があり、転圧ローラ3f、3rにアスファルトが付着する虞があるので、液剤23を多めに供給するために第1開度D1で開弁する液剤流量制御弁36を更に10%開弁している。
That is, in step S14 and step S16, when it is determined that the number N of compactions is 2 or less, in other words, when the number N of compactions is small, the asphalt laid on the
ステップS18では、転圧ローラ3rの温度が規定温度T1以下か否かを判別する。ローラ温度センサ70によって検出される転圧ローラ3rの温度が規定温度T1以下と判別するとき、液剤流量制御弁36を第2開度D2から更に20%開弁してステップS26に移行する。また、ローラ温度センサ70によって検出される転圧ローラ3rの温度が規定温度T1より高いと判別するとき、ステップS22に移行する。
In step S18, it is determined whether the temperature of the
ステップS22では、路面温度と転圧ローラ3rとの温度の差が所定温度T2より大きいか否かを判別する。路面温度センサ72によって検出される路面13の温度とローラ温度センサ70によって検出される転圧ローラ3rの温度との差が所定温度T2より大きいと判別するとき、液剤流量制御弁36を第2開度D2から更に5%開弁してステップS26に移行する。路面温度センサ72によって検出される路面13の温度とローラ温度センサ70によって検出される転圧ローラ3rの温度との差が所定温度T2以下と判別するとき、液剤流量制御弁36を第2開度D2から変更することなく、ステップS26に移行する。
In step S22, it is determined whether the difference between the road surface temperature and the temperature of the
即ち、ステップS18〜ステップS24では、例えばアスファルトの一般的な施工時の最低温度を規定温度T1とすると、転圧ローラ3rの温度が規定温度T1以下であると判別するとき、転圧ローラ3f、3rの温度が低く、転圧ローラ3f、3rにアスファルトが付着する虞があるので、液剤23を多めに供給するために第2開度D2で開弁する液剤流量制御弁36を更に20%開弁している。また、転圧ローラ3rの温度が規定温度T1より高いと判別する場合であっても、路面温度と転圧ローラ3f、3rとの温度差が所定温度T2以上あるとき、該温度差によって転圧ローラ3f、3rにアスファルトが付着する虞があるので、液剤23を多めに供給するために第2開度D2で開弁する液剤流量制御弁36を更に5%開弁している。
That is, in step S18 to step S24, for example, assuming that the minimum temperature during general construction of asphalt is the specified temperature T1, when it is determined that the temperature of the
ステップS26では、止水弁32を開弁し、混合液を散水ノズル24、24から転圧ローラ3f、3rに散布して本ルーチンを終了する。
このように、ステップS12〜ステップS24で液剤流量制御弁36の開度を設定及び調整することで、転圧状況に適した濃度の混合液になるように液剤23の量を調整することが可能となっている。
本ルーチンの終了後、散水ボタン52aがオペレータによってON操作されている間は、本ルーチンを繰り返し実行する。
In step S26, the
As described above, by setting and adjusting the opening degree of the liquid agent
After this routine ends, this routine is repeatedly executed while the
以上説明したように、第1実施形態に係る転圧機械では、液剤23を貯水可能な液剤タンク22と、水21を貯水可能な水タンク20と、機体5の前後に設けられた転圧ローラ3f、3rと、水21及び液剤23を転圧ローラ3f、3rに散布可能な位置に設けた散水ノズル24、24と、水タンク20から散水ノズル24、24に水21を供給可能に接続する水導入路40と、液剤タンク22から水導入路40に液剤23を供給可能に接続する液剤供給路44と、液剤供給路44から水導入路40に供給される液剤23の流量を調整する液剤流量制御弁36と、転圧環境を検出する転圧環境検出手段と、液剤流量制御弁36を制御可能なECU80とを備えて構成しており、ECU80は、転圧環境検出手段によって検出される転圧環境に応じて液剤流量制御弁36を開閉制御している。
As explained above, in the pressure conversion machine according to the first embodiment, the
従って、液剤タンク22から液剤供給路44を介して供給される液剤23の流量を、転圧環境検出手段によって検出される転圧環境に応じて液剤流量制御弁36を開閉制御することで調整し、水タンク20から水導入路40を介して散水ノズル24、24に供給される水21に液剤23を混合させるようにしたので、転圧環境に応じて液剤23の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル24、24から散布することができる。
Therefore, the flow rate of the liquid 23 supplied from the
そして、転圧環境検出手段は、転圧ローラ3f、3rの温度を検出するローラ温度センサ70を含み、ECU80は、ローラ温度センサ70によって検出される転圧ローラ3f、3rの温度が規定温度T1以下と判別するとき、液剤流量制御弁36を開弁方向に制御している。
The roller pressure environment detecting means includes a
従って、ローラ温度センサ70によって検出される転圧ローラ3f、3rの温度が規定温度T1以下、即ち転圧ローラの温度が低く、アスファルトが付着しやすい環境であると判別するとき、液剤流量制御弁36を開弁方向に制御するようにしたので、転圧ローラ3f、3rの温度に応じて液剤23の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル24、24から散布することができる。
Therefore, when it is determined that the temperature of the
そして、転圧環境検出手段は、路面13の温度を検出する路面温度センサ72を含み、ECU80は、ローラ温度センサ70によって検出される転圧ローラ3f、3rの温度と路面温度センサ72によって検出される路面13の温度との差が所定温度T2より大きいと判別するとき、液剤流量制御弁36を開弁方向に制御している。
The roller pressure environment detecting means includes a road
従って、ローラ温度センサ70によって検出される転圧ローラ3f、3rの温度と路面温度センサ72によって検出される路面13の温度との差が所定温度T2より大きい、即ち転圧ローラ3f、3rの温度と路面13の温度との温度差が大きく、アスファルトが付着しやすい環境であると判別するとき、液剤流量制御弁36を開弁方向に制御するようにしたので、転圧ローラ3f、3rの温度と路面13の温度との温度差に応じて液剤23の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル24、24から散布することができる。
Therefore, the difference between the temperature of the
そして、転圧環境検出手段は、路面13に敷かれたアスファルトの種類をオペレータの意思で入力可能な操作パネル52を含み、ECU80は、操作パネル52によって入力される路面13に敷かれたアスファルトの種類に応じて液剤流量制御弁36を開閉制御している。
Further, the compaction environment detection means includes the
従って、オペレータの意思で操作パネル52に入力された路面13に敷かれたアスファルトの種類に応じて液剤流量制御弁36を開閉制御して混合液の液剤23の濃度を調整するようにしたので、アスファルトの種類に応じて液剤23の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル24、24から散布することができる。
Therefore, according to the type of asphalt laid on the
また、転圧環境検出手段は、液剤タンク22に貯留されている液剤23の種類をオペレータの意思で入力可能な操作パネル52を含み、ECU80は、操作パネル52によって検出される液剤タンク22に貯留されている液剤23の種類に応じて液剤流量制御弁36を開閉制御している。
Further, the pressure reduction environment detection means includes an
従って、オペレータの意思で操作パネル52に入力された液剤タンク22に貯留されている液剤23の種類に応じて液剤流量制御弁36を開閉制御して混合液の液剤23の濃度を調整するようにしたので、液剤タンク22に貯留されている液剤23の種類に応じて液剤23の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル24、24から散布することができる。
Therefore, according to the type of the liquid 23 stored in the
そして、転圧環境検出手段は、舗装工事路面13各所の転圧回数Nを検出する転圧管理ユニット11を含み、ECU80は、転圧管理ユニット11によって検出される舗装工事路面13各所の転圧回数Nが2回以下と判別するとき、液剤流量制御弁36を開弁方向に制御している。
And, the compaction environment detection means includes the
従って、転圧管理ユニット11によって検出される舗装工事路面13各所の転圧回数Nが2回以下、即ち転圧回数Nが少ないためにアスファルトが柔らかく転圧ローラ3f、3rに付着しやすい環境であると判別するとき、液剤流量制御弁36を開弁方向に制御するようにしたので、転圧回数Nに応じて液剤23の量を調整し、適当な濃度の混合液を散水ノズル24、24から散布することができる。
Accordingly, in an environment where the asphalt is soft and easily adheres to the
<第2実施形態>
以下、図6〜図8に基づき第2実施形態について説明する。
なお、上記第1実施形態と共通の構成については説明を省略し、ここでは第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
図6を参照すると、第2実施形態に係る散水ユニット109の水21や液剤23の流通経路がブロック図で示されている。
Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment will be described based on FIGS. 6 to 8.
The description of the configuration common to the first embodiment is omitted, and only the portions different from the first embodiment will be described here.
Referring to FIG. 6, a flow path of the
第1実施形態との相違点は、水導入路40の水ポンプ30より下流側に水流量制御弁(第2流量調整弁)136が設けられ、液剤供給路144が水流量制御弁136より下流側であって止水弁32より上流側に設けられている点にある。
水流量制御弁136は、液剤流量制御弁36と同様に水量調整ユニット26に供給される水21の流量を調整している。即ち、水ポンプ30が作動することで水導入路40を通って水量調整ユニット26に供給される水21の流量を水流量制御弁136によって調整し、液剤供給路144から水導入路40に供給される液剤23を止水弁32上流で混合している。
The difference with the first embodiment is that a water flow control valve (second flow control valve) 136 is provided downstream of the
The water
図7を参照すると、第2実施形態に係るタイヤローラ1の制御に係るECU80の接続構成がブロック図で示されている。
第1実施形態との相違点は、ECU80の出力側に水流量制御弁136が電気的に接続されている点にある。即ち、水流量制御弁136を制御することで水21の流量を調整することができる。
Referring to FIG. 7, a connection configuration of the
The difference from the first embodiment is that the water
図8を参照すると、第2実施形態に係るECU80が実行する、タイヤローラ1の制御手順のルーチンがフローチャートで示されている。
第1実施形態との相違点は、ステップS12のあと、ステップS113に移行して水流量制御弁136の開度を100%(全開)にしている点と、ステップS14またはステップS16のあとステップS18に移行する前に、ステップS117に移行して転圧ローラ温度が設定温度T3より高いか否かを判別し、設定温度T3以下と判別するときステップS119に移行して水流量制御弁136の開度を全開の状態から10%下げている点にある。なお、ここで設定温度T3は規定温度T1より低い値である。
Referring to FIG. 8, a flowchart of a control procedure of the
The difference from the first embodiment is that after step S12, the process proceeds to step S113 to set the opening of the water
詳しくは、ステップS113では、ステップS12で第1開度D1で液剤流量制御弁36を開弁するのと同様に水流量制御弁136の開度を100%にしてステップS14に移行する。また、ステップS117では、転圧ローラ3rの温度が設定温度T3以下か否かを判別する。ローラ温度センサ70によって検出される転圧ローラ3rの温度が設定温度T3以下と判別するとき、ステップS119に移行して水流量制御弁136を現状の開度から10%閉弁、換言すると、水流量制御弁136の開度を90%にしてステップS20に移行する。また、ローラ温度センサ70によって検出される転圧ローラ3rの温度が設定温度T3より高いと判別するとき、ステップS18に移行する。
これにより、ステップS119で水流量制御弁136の開度を90%にして水21の量を減らすことで、転圧ローラ3f、3rが水21に熱を奪われることを軽減し、早急に転圧ローラ3f、3rの温度を上昇させることができる。
Specifically, in step S113, the opening degree of the water
Thereby, the opening degree of the water
以上説明したように、第2実施形態に係る転圧機械では、水タンク20から散水ノズル24、24に供給される水21の流量を調整するよう、ECU80によって制御可能な水流量制御弁136を更に有している。
従って、水流量制御弁136をECU80によって制御して水タンク20から散水ノズル24、24に供給される水21の流量を調整可能にしたので、水タンク20内の水21の節約や、例えば水21の量を減らすことで液剤23の濃度を高くすることができる。
As described above, in the compressor of the second embodiment, the water flow
Therefore, since the water flow
以上で本発明に係る転圧機械の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、ローラ温度センサ70及び路面温度センサ72によって転圧ローラ3rや路面13の温度を検出するようにしているが、オペレータが操作パネル52に転圧ローラ3rや路面13の温度を入力するようにしてもよい。
Although the explanation of the roller compacting machine according to the present invention is finished above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be changed without departing from the gist of the present invention.
For example, in the present embodiment, the temperatures of the
また、本実施形態では、第2液として水21を用いて説明したが、水21に代えて液剤23とは別の種類の液剤を用いるようにしてもよい。
In the present embodiment, the
1 タイヤローラ(転圧機械)
3f、3r 転圧ローラ
5 機体
11 転圧管理ユニット(転圧環境検出手段、転圧管理部)
13 路面
20 水タンク(第2タンク)
21 水(第2液)
22 液剤タンク(第1タンク)
23 液剤(第1液)
24 散水ノズル(散布装置)
36 液剤流量制御弁(第1流量調整弁)
40 水導入路(第2供給路)
44 液剤供給路(第1供給路)
52 操作パネル(転圧環境検出手段、アスファルト種類設定部、液剤種類設定部)
70 ローラ温度センサ(転圧環境検出手段)
72 路面温度センサ(転圧環境検出手段)
80 ECU(制御装置)
136 水流量制御弁(第2流量調整弁)
1 Tire roller (rolling machine)
3f, 3r
13
21 Water (second liquid)
22 fluid tank (first tank)
23 Liquid (First liquid)
24 Sprinkler nozzle (sprayer)
36 Liquid flow control valve (1st flow control valve)
40 Water introduction channel (second supply channel)
44 Liquid supply path (first supply path)
52 Operation panel (compacted environment detection unit, asphalt type setting unit, liquid agent type setting unit)
70 Roller temperature sensor (compaction environment detection means)
72 Road surface temperature sensor (compaction environment detection means)
80 ECU (control device)
136 Water flow control valve (2nd flow control valve)
Claims (7)
第2液を貯留可能な第2タンクと、
機体の前後に設けられた転圧ローラと、
前記第1液及び前記第2液を前記転圧ローラに散布可能な位置に設けた散布装置と、
前記第2タンクから前記散布装置に前記第2液を供給可能に接続する第2供給路と、 前記第1タンクから前記第2供給路に前記第1液を供給可能に接続する第1供給路と、
前記第1供給路から前記第2供給路に供給される前記第1液の流量を調整する第1流量調整弁と、
転圧環境を検出する転圧環境検出手段と、
前記第1流量調整弁を制御可能な制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記転圧環境検出手段によって検出される前記転圧環境に応じて前記第1流量調整弁を開閉制御する転圧機械。 A first tank capable of storing a first liquid;
A second tank capable of storing a second liquid;
Rollers installed on the front and back of the machine,
A spraying device provided at a position where the first fluid and the second fluid can be sprayed to the pressure roller;
A second supply passage for supplyably connecting the second liquid from the second tank to the distribution device, and a first supply passage for supplyably connecting the first liquid from the first tank to the second supply passage When,
A first flow control valve for adjusting the flow rate of the first liquid supplied from the first supply path to the second supply path;
A compression environment detection means for detecting a compression environment;
A controller capable of controlling the first flow rate adjustment valve;
The control device controls the opening and closing of the first flow rate adjusting valve in accordance with the compression environment detected by the compression environment detection means.
前記制御装置は、前記ローラ温度センサによって検出される前記転圧ローラの温度が規定温度以下と判別するとき、前記第1流量調整弁を開弁方向に制御する、請求項1に記載の転圧機械。 The roller pressure environment detecting means includes a roller temperature sensor for detecting the temperature of the roller pressure roller.
The said control apparatus controls the said 1st flow regulating valve in the valve opening direction, when it discriminate | determines that the temperature of the said pressure roller detected by the said roller temperature sensor is below prescribed temperature, machine.
前記制御装置は、前記ローラ温度センサによって検出される前記転圧ローラの温度と前記路面温度センサによって検出される前記路面の温度との差が所定温度より大きいと判別するとき、前記第1流量調整弁を開弁方向に制御する、請求項1に記載の転圧機械。 The rolling pressure environment detection means includes a road surface temperature sensor for detecting the temperature of the road surface,
The first flow rate adjustment when the control device determines that the difference between the temperature of the pressure roller detected by the roller temperature sensor and the temperature of the road surface detected by the road surface temperature sensor is greater than a predetermined temperature. The rolling machine according to claim 1, wherein the valve is controlled in a valve opening direction.
前記制御装置は、前記アスファルト種類設定部によって設定される前記路面に敷かれたアスファルトの種類に応じて前記第1流量調整弁を開閉制御する、請求項1に記載の転圧機械。 The rolling pressure environment detection means includes the asphalt type setting unit capable of inputting the type of asphalt laid on the road surface at the intention of the operator;
The compressor according to claim 1, wherein the control device controls the opening and closing of the first flow control valve in accordance with the type of asphalt laid on the road surface set by the asphalt type setting unit.
前記制御装置は、前記液剤種類設定部によって設定される前記第1タンクに貯留されている前記第1液の種類に応じて前記第1流量調整弁を開閉制御する、請求項1に記載の転圧機械。 The compressed pressure environment detection means includes the liquid agent type setting unit capable of inputting the type of the first liquid stored in the first tank by the intention of the operator;
The transfer according to claim 1, wherein the control device controls the opening and closing of the first flow rate adjustment valve according to the type of the first liquid stored in the first tank set by the liquid agent type setting unit. Press machine.
前記制御装置は、前記転圧管理部によって検出される舗装工事路面各所の転圧回数が一定回数以下と判別するとき、前記第1流量調整弁を開弁方向に制御する、請求項1に記載の転圧機械。 The above-mentioned compaction environment detection means includes a compaction management part which detects the number of compactions of each place of pavement construction road surface,
The said control apparatus controls the said 1st flow regulating valve in the valve opening direction, when it discriminate | determines that the frequency | count of compaction of each paving work road surface detected by the said compaction management part is below fixed frequency | count. Roller compacting machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017172314A JP6741633B2 (en) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Rolling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017172314A JP6741633B2 (en) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Rolling machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019049096A true JP2019049096A (en) | 2019-03-28 |
JP6741633B2 JP6741633B2 (en) | 2020-08-19 |
Family
ID=65905466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017172314A Active JP6741633B2 (en) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | Rolling machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6741633B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021050496A (en) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 日立建機株式会社 | Rolling compaction machine |
JP2022010952A (en) * | 2020-06-29 | 2022-01-17 | 日立建機株式会社 | Rolling compaction machine |
CN114514352A (en) * | 2019-10-10 | 2022-05-17 | 卡特彼勒公司 | Positioning system for paver |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04117009U (en) * | 1991-04-01 | 1992-10-20 | 日本道路株式会社 | Asphalt pavement compaction machine |
JPH0742362U (en) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | 日立建機ダイナパツク株式会社 | Rolling machine with water and oil spray equipment |
JPH0894340A (en) * | 1994-09-22 | 1996-04-12 | Japan Radio Co Ltd | Pavement thickness measuring instrument |
JP2007132080A (en) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Kajima Road Co Ltd | Rolling pressure wheel heating device |
JP2017110490A (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | ハム アーゲーHamm AG | Compactor and method for compacting the ground |
-
2017
- 2017-09-07 JP JP2017172314A patent/JP6741633B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04117009U (en) * | 1991-04-01 | 1992-10-20 | 日本道路株式会社 | Asphalt pavement compaction machine |
JPH0742362U (en) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | 日立建機ダイナパツク株式会社 | Rolling machine with water and oil spray equipment |
JPH0894340A (en) * | 1994-09-22 | 1996-04-12 | Japan Radio Co Ltd | Pavement thickness measuring instrument |
JP2007132080A (en) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Kajima Road Co Ltd | Rolling pressure wheel heating device |
JP2017110490A (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | ハム アーゲーHamm AG | Compactor and method for compacting the ground |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021050496A (en) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 日立建機株式会社 | Rolling compaction machine |
JP7086042B2 (en) | 2019-09-24 | 2022-06-17 | 日立建機株式会社 | Rolling machine |
CN114514352A (en) * | 2019-10-10 | 2022-05-17 | 卡特彼勒公司 | Positioning system for paver |
JP2022010952A (en) * | 2020-06-29 | 2022-01-17 | 日立建機株式会社 | Rolling compaction machine |
JP7386134B2 (en) | 2020-06-29 | 2023-11-24 | 日立建機株式会社 | compaction machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6741633B2 (en) | 2020-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019049096A (en) | Rolling machine | |
WO2015137808A1 (en) | Improved low pressure 2-k handheld spray gun | |
CN111683756A (en) | Spray head device, spraying system, movable platform and spraying operation method thereof | |
CA2897014A1 (en) | Sprayer nozzle system for variable application rates | |
WO2014040350A1 (en) | High and low pressure integrated water sprinkler system and engineering machinery | |
CN104407523A (en) | Remote spraying device control method and system | |
EP4062011A1 (en) | Control of dust formation using water and air in work with a tool-carrying work vehicle | |
US9724719B2 (en) | Self-cleaning spray valve assembly | |
CN211026749U (en) | Spray head device, spraying system and movable platform | |
CN210434710U (en) | Spray head device, spraying device and movable platform | |
JPH05237199A (en) | Fire extinguishing double-barreled water discharge gun | |
CN207836586U (en) | A kind of intelligent variable spray control system of adaptive travel speed | |
CN113164995A (en) | Machine for outputting at least one fluid jet and method for outputting at least one fluid jet | |
JP6883537B2 (en) | Anti-adhesion agent spraying device | |
CN103015299B (en) | Rubber-tyred roller and watering injection system thereof | |
JP3189021U (en) | Dump truck sprinkler | |
CN107321951B (en) | A method of nozzle runoff investigation lower limit value in control caster two cold circuit | |
JP6953460B2 (en) | Rolling machine | |
AU2014298086A1 (en) | Line marking apparatus having a closed circulation system | |
JPH0913311A (en) | Sprayer of rolling compactor | |
JP4623878B2 (en) | Electrostatic coating equipment | |
JPH11200312A (en) | Rolling vehicle | |
JP3633233B2 (en) | Air spray gun | |
US20140131470A1 (en) | Self-cleaning spray valve assembly | |
CN104532721B (en) | Foamed asphalt generation sprinkling system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200528 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200701 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200727 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6741633 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |