JP2019045739A - Projection device - Google Patents

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誉宗 巻口
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Abstract

To achieve downsizing in a depth direction of a projection device for displaying a background on a foreground.SOLUTION: The projection device includes: a projecting half mirror 1; a display device 2 for foreground that is disposed on the opposite side to the projection of the half mirror 1 and displays subject video capturing a subject; and two display devices 3a and 3b for background that are disposed on both sides of the half mirror 1 perpendicularly to the display device 2, and display the divided background video obtained by dividing the background video with respect to the subject video into right and left, respectively. The divided background video displayed on the two display devices 3a and 3b for background is reflected on the half mirror 1, and a virtual image of the background video is displayed on the depth side of the subject video displayed on the display device 2 for foreground.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、映像を投影する技術に関する。   The present invention relates to a technique for projecting an image.

遠隔コミュニケーションやエンターテイメントの分野では、人やバーチャルキャラクタを「あたかもその場に存在するかのように提示する手法」が求められている。こうした手法として、ハーフミラーによって表示装置の表示面を反射させ、当該表示面内の被写体の虚像を空中に表示する投影装置が提案されている。   In the field of remote communication and entertainment, there is a demand for a method of presenting people and virtual characters as if they were present on the spot. As such a method, there has been proposed a projector which reflects a display surface of a display device by a half mirror and displays a virtual image of an object in the display surface in the air.

図9(a)は、従来の投影装置を示す上面図である。従来の投影装置は、図9(a)に示すように、左側の観察者から見て、平形状のハーフミラー1を略45°の角度で配置し、当該ハーフミラー1の片サイドに前景用表示装置2を配置する。これにより、前景用表示装置2の表示面に表示された被写体の虚像をハーフミラー1の奥に投影することができる。   FIG. 9A is a top view showing a conventional projection apparatus. In the conventional projection apparatus, as shown in FIG. 9A, the flat half mirror 1 is disposed at an angle of about 45 ° as viewed from the left viewer, and one side of the half mirror 1 is for foreground. The display device 2 is arranged. Thus, the virtual image of the subject displayed on the display surface of the foreground display device 2 can be projected to the back of the half mirror 1.

また、従来の投影装置は、上記被写体の虚像が投影される位置の奥に、更に背景用表示装置3を配置する。当該背景用表示装置3で上記被写体の影や所定のテクスチャ等を表示することにより、上記被写体を前景とし、当該被写体の影等を背景とする表示が可能となる。これにより、例えば、図9(b)に示すように、破線で示された被写体の虚像の後方に、実線で示された当該被写体の影の映像を重ねて表示することができる。前景に対し背景を表示するため、前景に奥行き感を与え、前景の存在感を強調することができる。   Further, the conventional projection device further arranges the background display device 3 at the back of the position where the virtual image of the subject is projected. By displaying the shadow of the subject, a predetermined texture, and the like on the background display device 3, it is possible to display the subject as a foreground and the shadow of the subject as a background. Thus, for example, as shown in FIG. 9B, it is possible to superimpose and display an image of the shadow of the subject shown by a solid line behind the virtual image of the subject shown by a broken line. Since the background is displayed on the foreground, the foreground can be given a sense of depth to emphasize the presence of the foreground.

巻口 誉宗、外5名、“スマートフォンで利用可能な小型多層空中像投影装置の提案”、情報処理学会、インタラクション、2016年3月4日Takamichi Hashiguchi, 5 others, "Proposal of a small multi-layered aerial image projector that can be used in smartphones", Information Processing Society of Japan, Interaction, March 4, 2016

しかしながら、従来の投影装置は、前景用表示装置2をハーフミラー1の片サイドに配置し、被写体の虚像が投影される位置の奥に背景用表示装置3を配置するため、前景用表示装置2の表示面の幅と虚像投影位置から背景用表示装置3までの距離幅とを合わせた奥行幅Wが必要となり、投影装置の奥行方向での小型化が困難であった。   However, the conventional projection device arranges the foreground display device 2 on one side of the half mirror 1 and places the background display device 3 behind the position where the virtual image of the object is projected. A depth width W which is the sum of the width of the display surface and the distance width from the virtual image projection position to the background display device 3 is necessary, and it is difficult to miniaturize the projection device in the depth direction.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、前景に対して背景を併せて表示する投影装置において、当該投影装置の奥行方向の小型化を実現することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an object of realizing a reduction in the depth direction of the projection apparatus in a projection apparatus that displays a background together with the foreground.

以上の課題を解決するため、請求項1に係る投影装置は、凸形状のハーフミラーと、前記ハーフミラーの反凸側に配置され、被写体を写した被写体映像を表示する前景用表示装置と、前記ハーフミラーの両サイドに前記前景用表示装置に垂直にそれぞれ配置され、前記被写体映像に対する背景映像を左右で分割した各分割背景映像をそれぞれ表示する2つの背景用表示装置と、を備え、前記2つの背景用表示装置にそれぞれ表示された各分割背景映像を前記ハーフミラーにそれぞれ反射させ、前記前景用表示装置に表示された被写体映像よりも奥側に前記背景映像の虚像を表示することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a projection device according to a first aspect of the present invention includes a convex half mirror, and a foreground display device which is disposed on the opposite convex side of the half mirror and displays an object image obtained by photographing an object. And two background display devices respectively disposed vertically on the foreground display device on both sides of the half mirror and respectively display divided background images obtained by dividing the background image with respect to the subject image on the left and right. Each split background image displayed on each of two background display devices is reflected on the half mirror, and a virtual image of the background image is displayed on the far side of the subject image displayed on the foreground display device. It features.

請求項2に係る投影装置は、請求項1に記載の投影装置において、前記ハーフミラーは、凸形状の凸部分が湾曲した形状を備え、前記背景用表示装置は、前記ハーフミラーの湾曲部分で反射される部分の分割背景映像の横軸方向の大きさの割合を当該湾曲部分の湾曲率に応じて変更することを特徴とする。   A projection device according to claim 2 is the projection device according to claim 1, wherein the half mirror has a shape in which a convex portion of a convex shape is curved, and the display device for background is a curved portion of the half mirror. The ratio of the size in the horizontal axis direction of the divided background image of the part to be reflected is changed according to the curvature of the curved part.

請求項3に係る投影装置は、請求項1又は2に記載の投影装置において、前記ハーフミラーは、1つの平形状のハーフミラーを折り曲げて成り、折り曲げられた湾曲部分の透過率は平面部分の透過率よりも高い構成を備え、前記背景用表示装置は、前記ハーフミラーの湾曲部分で反射される部分の分割背景映像の輝度を当該湾曲部分の透過率に応じて変更することを特徴とする。   The projection apparatus according to claim 3 is the projection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the half mirror is formed by bending one flat half mirror, and the transmittance of the bent curved part is a flat part. The background display device is configured to change the luminance of the divided background image of the portion reflected by the curved portion of the half mirror in accordance with the transmittance of the curved portion. .

請求項4に係る投影装置は、請求項1乃至3のいずれかに記載の投影装置において、前記ハーフミラーと前記背景用表示装置との間の床面に配置され、前記ハーフミラーと前記前景用表示装置との間にある床面のテクスチャと同じテクスチャを持つ境界抑制体を更に備えることを特徴とする。   A projection device according to a fourth aspect of the present invention is the projection device according to any one of the first to third aspects, wherein the projection device is disposed on a floor surface between the half mirror and the background display device. It further comprises a boundary suppressor having the same texture as the texture of the floor between the display device and the display device.

請求項5に係る投影装置は、請求項1乃至4のいずれかに記載の投影装置において、前記ハーフミラーと前記背景用表示装置との間の床面に配置され、前記前景用表示装置に表示された被写体に関連するテクスチャを持つ境界抑制体を更に備えることを特徴とする。   A projection device according to a fifth aspect of the present invention is the projection device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the projection device is disposed on a floor surface between the half mirror and the background display device and displayed on the foreground display device. And a boundary suppressor having a texture associated with the subject.

本発明によれば、投影装置の奥行方向の小型化を実現することができる。   According to the present invention, downsizing of the projection apparatus in the depth direction can be realized.

第1の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing a projection device according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing a projection device according to a first embodiment. 第2の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。It is a top view which shows the projection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。It is a top view which shows the projection apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。It is a top view showing a projection device concerning a 4th embodiment. 第5の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。It is a top view which shows the projector which concerns on 5th Embodiment. 第6の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。It is a top view which shows the projection apparatus which concerns on 6th Embodiment. 第7の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。It is a top view showing a projection device concerning a 7th embodiment. 従来の投影装置を示す上面図である。It is a top view which shows the conventional projection apparatus.

以下、本発明を実施する一実施の形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1の実施形態>
図1は、第1の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。当該投影装置は、左側の観察者から見て、凸形状のハーフミラー1を凸部分が観察者側に位置するように配置し、当該ハーフミラー1の反凸側に前景用表示装置2を配置し、当該ハーフミラー1の両サイドに前景用表示装置2に垂直に2つ背景用表示装置3a,3bをそれぞれ配置する。
First Embodiment
FIG. 1 is a top view showing a projection apparatus according to the first embodiment. The projection apparatus arranges the convex half mirror 1 so that the convex part is positioned on the observer side as viewed from the viewer on the left side, and arranges the foreground display device 2 on the non-convex side of the half mirror 1 Then, two background display devices 3a and 3b are disposed vertically on the foreground display device 2 on both sides of the half mirror 1, respectively.

そして、図示しない画像処理装置で背景映像を左右に分割し、分割した各分割背景映像を2つの背景用表示装置3a,3bでそれぞれ表示する。これにより、左右に分割された各分割背景映像は、ハーフミラー1の2つの平面部分(ハーフミラー1から凸部分を除いた2つの平面部分)でそれぞれ反射され、左右の背景を合わせた元の背景の虚像が、前景用表示装置2で表示された被写体の奥に投影される。   Then, the background image is divided into right and left by an image processing device (not shown), and each divided background image is divided and displayed by two background display devices 3a and 3b. Thereby, each divided background image divided into right and left is respectively reflected by two plane parts of the half mirror 1 (two plane parts excluding the convex part from the half mirror 1), and the original of the combined left and right backgrounds The virtual image of the background is projected to the back of the subject displayed on the foreground display device 2.

つまり、本実施の形態では、前景(被写体)をハーフミラー1の奥に位置する前景用表示装置2に表示して観察者に直視させ、背景(被写体の影や所定のテクスチャ等)を左右に分割して凸形状のハーフミラー1でそれぞれ反射させて当該背景の虚像を前景の奥に表示する。それゆえ、図9に示した従来の投影装置で必要であった被写体の虚像投影位置から背景用表示装置3までの物理的な距離幅を削減することができる。また、背景用表示装置3は元の背景映像よりも大きさの小さい分割背景映像を表示するので、表示面の小さい小型な背景用表示装置3を用いることができる。従い、図1に示す投影装置の奥行幅Wを極めて小さくすることができる。   That is, in the present embodiment, the foreground (subject) is displayed on the foreground display device 2 located at the back of the half mirror 1 to make the observer look directly, and the background (shadow of the subject, predetermined texture, etc.) It is divided and reflected by the convex half mirror 1 to display the virtual image of the background behind the foreground. Therefore, it is possible to reduce the physical distance width from the virtual image projection position of the subject to the background display device 3 which is required in the conventional projector shown in FIG. Further, since the background display device 3 displays a divided background image smaller in size than the original background image, the small background display device 3 with a smaller display surface can be used. Accordingly, the depth width W of the projection device shown in FIG. 1 can be made extremely small.

次に、投影装置を構成する構成要素について詳述する。   Next, the components constituting the projection device will be described in detail.

ハーフミラー1は、上面から見て凸形状の形状を備え、凸形状の凸部分で2分される2つの平面部分を持つ。当該ハーフミラー1は、平形状のハーフミラーを2つ用意して互いの一片を接合することで形成してもよいし、大サイズの平形状のハーフミラーを1つ用意して面内中心軸で折り曲げて形成してもよい。2つの平面部分の相対角度は略90°であることが好ましい。また、図2に示すように、2つの平面部分はそれぞれ2つの背景用表示装置3a,3bに対して略45°の角度で配置される。特に、図2に示したようにハーフミラー1を折り曲げて形成する場合、凸部分1aを滑らかに曲げることにより、分割された左右の背景の虚像のつなぎ目を目立たなくさせることが好ましい。   The half mirror 1 has a convex shape when viewed from the top, and has two flat portions divided into two by the convex portion of the convex shape. The half mirror 1 may be formed by preparing two flat half mirrors and bonding one piece to another, or preparing one large half flat mirror to form an in-plane central axis. You may bend and form. Preferably, the relative angle between the two planar portions is approximately 90 °. Further, as shown in FIG. 2, the two plane portions are disposed at an angle of about 45 ° with respect to the two background display devices 3a and 3b. In particular, when the half mirror 1 is bent and formed as shown in FIG. 2, it is preferable to make the joint of the divided virtual image of the left and right background inconspicuous by bending the convex portion 1a smoothly.

2つの背景用表示装置3a,3bは、それぞれ、ハーフミラー1の両サイドに互いの表示面を対向させた状態で配置されており、上述した画像処理装置に通信可能に接続されている。また、当該2つの背景用表示装置3a,3bは、画像処理装置で分割された左右の各分割背景映像をそれぞれ表示する機能を備える。2つの背景用表示装置3a,3bで表示された左右の各分割背景映像はそれぞれハーフミラー1の平面部分により線対称的に投影されるので、表示装置3a,3bは、投影後の1つの背景映像が元の背景映像と合致するように線対称性を考慮して背景映像を表示する。線対称性を考慮した分割背景映像の表示方法については、背景用表示装置3a,3bの持つ既存の反転表示機能等を利用してもよいし、画像処理装置又は背景用表示装置3a,3bが映像を反転等して適宜調整してもよい。   The two background display devices 3a and 3b are disposed in such a manner that their display surfaces face each other on both sides of the half mirror 1, and are communicably connected to the above-described image processing device. Further, the two background display devices 3a and 3b have a function of displaying the left and right divided background images divided by the image processing device. Since the left and right divided background images displayed by the two background display devices 3a and 3b are respectively projected line-symmetrically by the plane portion of the half mirror 1, the display devices 3a and 3b are one background after projection. The background image is displayed in consideration of line symmetry so that the image matches the original background image. As a display method of divided background images in consideration of line symmetry, the existing reverse display function etc. of the display devices 3a and 3b for background may be used, or the image processing device or the display devices 3a and 3b for background may be used. The image may be appropriately adjusted by inverting it.

また、ハーフミラー1が折り曲げて形成されている場合、折り曲げられている凸部分1aは湾曲した形状になるので、当該湾曲部分で反射された背景の虚像に歪が生じてしまう。具体的には、当該湾曲した形状により、背景の虚像の中央部分が横方向に間延びしたように投影されてしまう。これを防止するため、背景用表示装置3a,3bは、それぞれ、図2に示すように、ハーフミラー1の平面部分に対応する表示面の表示領域3abを除き、凸部分1aに対応する表示領域3aaに表示する部分の背景映像に対して凸部分1aの湾曲率を考慮した補正を加える。つまり、背景用表示装置3a,3bは、それぞれ、ハーフミラー1の湾曲部分で反射される部分の各分割背景映像の横軸方向の大きさの割合を当該湾曲部分の湾曲率に応じて変更する。このような補正を加えることにより、投影後の背景を元の背景映像に合致させることができる。   In addition, when the half mirror 1 is formed by bending, the bent convex portion 1a has a curved shape, so distortion occurs in the virtual image of the background reflected by the curved portion. Specifically, the curved shape causes the central portion of the virtual image of the background to be projected as if it is laterally extended. In order to prevent this, each of the background display devices 3a and 3b, as shown in FIG. 2, except for the display area 3ab of the display surface corresponding to the flat surface of the half mirror 1, the display area corresponding to the convex portion 1a. A correction in consideration of the curvature of the convex portion 1a is added to the background image of the portion displayed at 3aa. That is, the background display devices 3a and 3b change the ratio of the size in the horizontal axis direction of each divided background image of the portion reflected by the curved portion of the half mirror 1 according to the curvature of the curved portion. . By applying such a correction, it is possible to match the projected background with the original background image.

前景用表示装置2は、ハーフミラー1の奥側で2つ背景用表示装置3a,3bと略90°の角度で配置されており、被写体を写した被写体映像を表示する機能を備える。背景用表示装置3a,3bによる背景の虚像を前景である被写体の奥に投影するため、前景用表示装置2は、図2に示すように、前景用表示装置2からハーフミラー1の平面部分までの距離D2が、背景用表示装置3a,3bからハーフミラー1の平面部分までの距離D1よりも小さくなるように配置する。つまり、D1>D2とすることにより、2つの背景用表示装置3a,3bにより投影された背景の虚像を、被写体である前景の後方に位置付けることができる。   The foreground display device 2 is disposed at an angle of approximately 90 ° with the two background display devices 3a and 3b on the back side of the half mirror 1, and has a function of displaying a subject image obtained by photographing a subject. In order to project the virtual image of the background by the background display devices 3a and 3b to the back of the subject which is the foreground, the foreground display device 2 extends from the foreground display device 2 to the plane portion of the half mirror 1 as shown in FIG. Are arranged to be smaller than the distance D1 from the background display devices 3a and 3b to the plane portion of the half mirror 1. That is, by setting D1> D2, the virtual image of the background projected by the two background display devices 3a and 3b can be positioned behind the foreground that is the subject.

なお、前景用表示装置2に表示される被写体映像は、別途用意されたカメラで撮影した観察者の映像であってもよいし、観察者以外の映像でもよい。また、背景用表示装置3a,3bに表示される背景映像は、観察者の影を所定のテクスチャ及び色で模した影の映像であってもよいし、影の映像以外でもよい。例えば、風景や動物等を背景映像として用いてもよい。   The subject video displayed on the foreground display device 2 may be a video of an observer captured by a camera separately prepared, or may be a video other than the observer. The background image displayed on the background display devices 3a and 3b may be an image of a shadow obtained by simulating the shadow of the viewer with a predetermined texture and color, or may be other than the image of the shadow. For example, landscapes, animals, etc. may be used as a background image.

以上より、本実施の形態によれば、凸形状のハーフミラー1と、ハーフミラー1の反凸側に配置され、被写体を写した被写体映像を表示する前景用表示装置2と、ハーフミラー1の両サイドに前景用表示装置2に垂直にそれぞれ配置され、被写体映像に対する背景映像を左右で分割した各分割背景映像をそれぞれ表示する2つの背景用表示装置3a,3bと、を備え、2つの背景用表示装置3a,3bにそれぞれ表示された各分割背景映像をハーフミラー1にそれぞれ反射させ、前景用表示装置2に表示された被写体映像よりも奥側に背景映像の虚像を表示するので、図9に示した従来の投影装置で必要であった被写体の虚像投影位置から背景用表示装置3までの物理的な距離幅を削減することができる。また、背景用表示装置3は元の背景映像よりも大きさの小さい分割背景映像を表示するので、表示面の小さい小型な背景用表示装置3を用いることができる。従い、投影装置の奥行方向の小型化を実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, the convex half mirror 1 and the foreground display device 2 disposed on the opposite convex side of the half mirror 1 and displaying a subject image in which the subject is photographed, and the half mirror 1 And two background display devices 3a and 3b arranged vertically on the foreground display device 2 on both sides and respectively displaying divided background images obtained by dividing the background image with respect to the subject image on the left and right, Since each divided background image displayed on each of the display devices 3a and 3b is reflected by the half mirror 1 and a virtual image of the background image is displayed on the back side of the object image displayed on the foreground display device 2, It is possible to reduce the physical distance width from the virtual image projection position of the object to the background display device 3 which is required in the conventional projector shown in FIG. Further, since the background display device 3 displays a divided background image smaller in size than the original background image, the small background display device 3 with a smaller display surface can be used. Accordingly, miniaturization of the projection apparatus in the depth direction can be realized.

また、本実施の形態によれば、ハーフミラー1は、凸形状の凸部分が湾曲した形状を備え、2つの背景用表示装置3a,3bは、それぞれ、ハーフミラー1の湾曲部分で反射される部分の分割背景映像の横軸方向の大きさの割合を当該湾曲部分の湾曲率に応じて変更するので、投影される背景の虚像に歪が生じることを抑制し、投影装置の管理者が所望する背景を本来の大きさ及び形状で投影することができる。   Further, according to the present embodiment, the half mirror 1 has a shape in which the convex portion of the convex shape is curved, and the two background display devices 3a and 3b are reflected by the curved portion of the half mirror 1, respectively. Since the ratio of the size in the horizontal axis direction of the divided background image of the part is changed according to the curvature of the curved part, distortion of the virtual image of the projected background is suppressed, and the administrator of the projection apparatus desires Can be projected in the original size and shape.

<第2の実施形態>
次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、ハーフミラー1の凸部分の湾曲による背景の虚像のつなぎ目を目立たなくすることを目的とする。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the object is to make the joint of the virtual image of the background due to the curvature of the convex portion of the half mirror 1 inconspicuous.

図3は、第2の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。第2の実施形態に係る投影装置は、第1の実施形態と同じであるが、ハーフミラー1の凸部分1aの構成と、2つの背景用表示装置3a,3bで表示する各分割背景映像の表示方法と、が異なる。   FIG. 3 is a top view showing a projection apparatus according to the second embodiment. The projection apparatus according to the second embodiment is the same as the first embodiment, but the configuration of the convex portion 1a of the half mirror 1 and each of the divided background images displayed by the two background display devices 3a and 3b. The display method is different.

上記目的を達成するため、本実施の形態では、ハーフミラー1の湾曲部分の凸部分1aに反射部分を設けないようにする。例えば、当該凸部分1aを非反射性の部材で覆い、若しくは、反射性の低い部材で構成する。又は、当該凸部分1aの透過率を高めるようにする。具体的には、当該凸部分1aについては透過率の高いハーフミラーで構成し、当該凸部分1a以外の平面部分については透過率の低いハーフミラーで構成する。これにより、ハーフミラー1の凸部分1aの湾曲による背景の虚像のつなぎ目を目立たなくすることができる。   In order to achieve the above object, in the present embodiment, no reflection portion is provided on the convex portion 1 a of the curved portion of the half mirror 1. For example, the convex portion 1a is covered with a non-reflective member, or is formed of a low reflective member. Alternatively, the transmittance of the convex portion 1a is increased. Specifically, the convex portion 1a is configured by a half mirror with high transmittance, and the flat portion other than the convex portion 1a is configured by a half mirror with low transmittance. Thereby, the joint of the virtual image of the background due to the curvature of the convex portion 1 a of the half mirror 1 can be made inconspicuous.

また、2つ背景用表示装置3a,3bは、それぞれ、各分割背景映像を輝度勾配(グラデーション)を持たせて表示する。例えば、ハーフミラー1の湾曲部分の凸部分1aの反射率又は透過率に合わせて、凸部分1aに向けて徐々に輝度が高くなるように分割背景映像を補正して表示する。これにより、ハーフミラー1の凸部分1aに対応する背景の虚像の輝度減衰を軽減することができ、凸部分1aの湾曲による背景の虚像のつなぎ目をより目立たなくすることができる。   Further, the two background display devices 3a and 3b respectively display the divided background images with a brightness gradient (gradation). For example, in accordance with the reflectance or transmittance of the convex portion 1a of the curved portion of the half mirror 1, the divided background image is corrected and displayed so that the luminance gradually increases toward the convex portion 1a. Thereby, the luminance attenuation of the virtual image of the background corresponding to the convex portion 1 a of the half mirror 1 can be reduced, and the seam of the virtual image of the background due to the curvature of the convex portion 1 a can be made less noticeable.

以上より、本実施の形態によれば、ハーフミラー1の湾曲部分の凸部分1aに反射部分を設けないようにし、又は、当該凸部分1aの透過率を高めるようにし、2つの背景用表示装置3a,3bは、それぞれ、ハーフミラー1の湾曲部分の凸部分1aで反射される部分の分割背景映像の輝度を当該湾曲部分の反射率又は透過率に応じて変更するので、ハーフミラー1の凸部分の湾曲による背景の虚像のつなぎ目を目立たなくすることができる。   As described above, according to the present embodiment, the reflective portion is not provided in the convex portion 1a of the curved portion of the half mirror 1, or the transmittance of the convex portion 1a is enhanced, and two display devices for background are provided. 3a and 3b change the luminance of the divided background image of the portion reflected by the convex portion 1a of the curved portion of the half mirror 1 according to the reflectance or transmittance of the curved portion, respectively. The seam of the virtual image of the background due to the curvature of the part can be made inconspicuous.

<第3の実施形態>
次に、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態では、前景用表示装置3と床面との境界を目立たなくすることを目的とする。
Third Embodiment
Next, a third embodiment will be described. The third embodiment aims to make the boundary between the foreground display device 3 and the floor surface inconspicuous.

図4は、第3の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。第3の実施形態に係る投影装置は、第1の実施形態の構成に加えて、境界抑制体4を更に備えて構成される。   FIG. 4 is a top view showing a projection apparatus according to the third embodiment. The projection apparatus according to the third embodiment further includes a boundary suppression body 4 in addition to the configuration of the first embodiment.

境界抑制体4は、前景用表示装置2と当該前景用表示装置2直下の床面との間の境界を目立たなくするための部材であり、ハーフミラー1と2つの背景用表示装置3a,3bとの間の床面に配置される。例えば、図4に示したように、フロアパネル4a、足型パネル4bである。その他、フロアマット、プレート、シール等を用いてもよい。   The boundary suppressing body 4 is a member for making the boundary between the foreground display device 2 and the floor surface immediately below the foreground display device 2 inconspicuous, and the half mirror 1 and the two background display devices 3a and 3b. And placed on the floor between. For example, as shown in FIG. 4, it is a floor panel 4a and a foot type panel 4b. In addition, floor mats, plates, seals, etc. may be used.

上記目的を達成するため、本実施の形態では、2つの方法を説明する。   In order to achieve the above object, in the present embodiment, two methods will be described.

1つ目は、境界抑制体4のテクスチャと、ハーフミラー1と前景用表示装置2との間の前景前床面5のテクスチャとを一致させる。つまり、前景前床面5のテクスチャと同じテクスチャを持つフロアパネル4aをハーフミラー1と背景用表示装置3a,3bとの間の床面に配置する。これにより、フロアパネル4aのテクスチャの虚像4a’が前景前床面5のテクスチャと重なって表示されるので、前景用表示装置2の奥側にも床面のテクスチャが続くように見え、前景用表示装置2と床面との境目を目立たなくすることができる。逆に、ハーフミラー1と前景用表示装置2との間の床面にフロアパネル4aを配置し、当該フロアパネル4aのテクスチャを、ハーフミラー1と背景用表示装置3a,3bとの間の床面のテクスチャに一致させてもよい。   First, the texture of the boundary suppressor 4 and the texture of the foreground front floor 5 between the half mirror 1 and the foreground display device 2 are matched. That is, the floor panel 4a having the same texture as the texture of the foreground front floor 5 is disposed on the floor between the half mirror 1 and the background display devices 3a and 3b. As a result, since the virtual image 4a 'of the texture of the floor panel 4a is displayed overlapping the texture of the foreground front floor 5, it appears that the texture of the floor continues on the far side of the foreground display device 2, The boundary between the display device 2 and the floor surface can be made inconspicuous. Conversely, the floor panel 4a is disposed on the floor surface between the half mirror 1 and the foreground display device 2, and the texture of the floor panel 4a is displayed on the floor between the half mirror 1 and the background display devices 3a and 3b. It may match the texture of the surface.

2つ目は、境界抑制体4のテクスチャと、前景用表示装置2に表示される被写体のテクスチャとを関連させる。例えば、前景用表示装置2に表示される被写体がヒト型である場合、当該ヒト型のテクスチャと同様のテクスチャの足型パネル4bをハーフミラー1と背景用表示装置3a,3bとの間の床面に配置する。これより、足型パネル4bの虚像4b’が被写体であるヒト型の足の影のように見え、前景用表示装置2と床面との境目を目立たなくすることができ、被写体の存在感を高めることができる。   The second relates the texture of the boundary suppressor 4 to the texture of the object displayed on the foreground display device 2. For example, when the subject displayed on the foreground display device 2 is a humanoid, the foot-shaped panel 4b having the same texture as that of the humanoid is a floor between the half mirror 1 and the background display devices 3a and 3b. Arrange on the surface. As a result, the virtual image 4b 'of the foot panel 4b looks like a shadow of a human foot as a subject, and the boundary between the foreground display device 2 and the floor can be made inconspicuous. It can be enhanced.

なお、境界抑制体4による床面テクスチャは固定的に定めてもよいし、動的に表示してもよい。動的に表示する場合、表示装置を追加して表示面をハーフミラー1の設置側に向けて床面内に埋設し、当該表示装置で表示する映像内で床面テクスチャを調整する。上記2つ目の場合、前景用表示装置2に表示される被写体映像の位置やテクスチャを考慮する必要があるが、この場合、例えば、追加した表示装置は、前景用表示装置2で表示される被写体映像を取得し、画像解析を行って被写体に合う位置及びテクスチャの足型映像を生成して表示する。   In addition, the floor surface texture by the boundary suppression body 4 may be fixedly determined, and may be displayed dynamically. In the case of dynamic display, a display device is added, the display surface is embedded in the floor surface toward the installation side of the half mirror 1, and the floor surface texture is adjusted in the image displayed by the display device. In the second case, it is necessary to consider the position and texture of the subject image displayed on the foreground display device 2. In this case, for example, the added display device is displayed on the foreground display device 2. An image of a subject is acquired, and image analysis is performed to generate and display a foot-form image of a position and texture that matches the subject.

以上より、本実施の形態によれば、前景前床面5のテクスチャと同じテクスチャを持つフロアパネル4aをハーフミラー1と背景用表示装置3a,3bとの間の床面に配置するので、前景用表示装置2と床面との境目を目立たなくすることができる。   As described above, according to the present embodiment, since the floor panel 4a having the same texture as the texture of the foreground front floor 5 is disposed on the floor between the half mirror 1 and the background display devices 3a and 3b, the foreground The boundary between the display device 2 and the floor surface can be made inconspicuous.

また、本実施の形態によれば、前景用表示装置2に表示されるヒト型の足元の影に相当する足型パネル4bをハーフミラー1と背景用表示装置3a,3bとの間の床面に配置するので、前景用表示装置2と床面との境目を目立たなくすることができ、被写体の存在感を高めることができる。   Further, according to the present embodiment, the foot type panel 4b corresponding to the shadow of the foot of the human figure displayed on the foreground display device 2 is a floor surface between the half mirror 1 and the background display devices 3a and 3b. As a result, the boundary between the foreground display device 2 and the floor surface can be made inconspicuous, and the presence of the subject can be enhanced.

<第4の実施形態>
次に、第4の実施形態について説明する。第4の実施形態では、観察者から、両サイドにある2つ背景用表示装置3a,3bの分割背景映像が見えるのを防ぐことを目的とする。
Fourth Embodiment
Next, a fourth embodiment will be described. The fourth embodiment aims to prevent the viewer from viewing divided background images of the two background display devices 3a and 3b on both sides.

図5は、第4の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。第4の実施形態に係る投影装置は、第1の実施形態の構成に加えて、一対の偏光板6a,6bと、偏光板7と、を更に備えて構成される。   FIG. 5 is a top view showing a projection apparatus according to the fourth embodiment. The projection device according to the fourth embodiment is configured to further include a pair of polarizing plates 6 a and 6 b and a polarizing plate 7 in addition to the configuration of the first embodiment.

一対の偏光板6a,6bは、それぞれ、ハーフミラー1と2つの背景用表示装置3a,3bとの間に配置され、ハーフミラー1の位置する方向(向きA)にのみ光を透過させる機能を持つ。偏光板7は、ハーフミラー1と観察者との間に配置され、観察者の位置する方向(向きB)にのみ光を透過させる機能を持つ。   The pair of polarizing plates 6a and 6b are disposed between the half mirror 1 and the two background display devices 3a and 3b, respectively, and have a function of transmitting light only in the direction (direction A) where the half mirror 1 is positioned. Have. The polarizing plate 7 is disposed between the half mirror 1 and the observer, and has a function of transmitting light only in the direction (direction B) where the observer is positioned.

例えば、円偏光板、直線偏光板を用いることができる。円偏光板を用いる場合、向きAの偏光板6a,6bを透過した光はハーフミラー1の反射によって極性が反転するため、向きBの偏光板7を透過するが、ハーフミラー1に反射していない光は向きBの偏光板7を透過することはできない。直線偏光板を用いる場合は、ハーフミラー1で反射する際に偏光が崩れるようなハーフミラーの透過波長+1/4ラムダ波長板を用いればよい。   For example, a circularly polarizing plate or a linear polarizing plate can be used. When a circularly polarizing plate is used, the light transmitted through the polarizing plates 6 a and 6 b in the direction A is reversed in polarity by the reflection of the half mirror 1, so the light is transmitted through the polarizing plate 7 in the direction B but is reflected by the half mirror 1 No light can not pass through the polarizing plate 7 in the direction B. In the case of using a linear polarizing plate, it is sufficient to use a half mirror transmission wavelength + 1/4 lambda wavelength plate whose polarization is broken when it is reflected by the half mirror 1.

以上より、本実施の形態によれば、ハーフミラー1と2つの背景用表示装置3a,3bとの間に偏光板6a,6bをそれぞれ配置し、ハーフミラー1と観察者との間に偏光板7を配置するので、観察者から、両サイドにある2つ背景用表示装置3a,3bの分割背景映像が見えるのを防ぐことができる。   As described above, according to the present embodiment, the polarizing plates 6a and 6b are disposed between the half mirror 1 and the two background display devices 3a and 3b, respectively, and the polarizing plate is disposed between the half mirror 1 and the observer. Since 7 is arranged, it is possible to prevent the viewer from seeing the divided background image of the two background display devices 3a and 3b on both sides.

<第5の実施形態>
次に、第5の実施形態について説明する。第5の実施形態では、第4の実施形態と同様に、観察者から、両サイドにある2つの背景用表示装置3a,3bの分割背景映像が見えるのを防ぐことを目的とする。
Fifth Embodiment
Next, a fifth embodiment will be described. In the fifth embodiment, as in the fourth embodiment, it is an object to prevent the viewer from viewing divided background images of the two background display devices 3a and 3b on both sides.

図6は、第5の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。第5の実施形態に係る投影装置は、第1の実施形態の構成に加えて、一対の視野角制限フィルム8a,8bを更に備えて構成される。   FIG. 6 is a top view showing a projection apparatus according to the fifth embodiment. The projector according to the fifth embodiment is configured to further include a pair of viewing angle limiting films 8a and 8b in addition to the configuration of the first embodiment.

一対の視野角制限フィルム8a,8bは、それぞれ、ハーフミラー1と2つの背景用表示装置3a,3bとの間に配置され、正面方向から例えば全角60°程度にのみ視野角を制限する機能を持つ。そのため、当該視野角の範囲外に位置する観察者に対して、背景用表示装置3a,3bの分割背景映像を制限することができる。   The pair of viewing angle limiting films 8a and 8b are disposed between the half mirror 1 and the two background display devices 3a and 3b, respectively, and have a function of limiting the viewing angle to only about 60.degree. Have. Therefore, the divided background image of the background display devices 3a and 3b can be restricted for the viewer located outside the range of the viewing angle.

以上より、本実施の形態によれば、ハーフミラー1と2つの背景用表示装置3a,3bとの間に視野角制限フィルム8a,8bを配置するので、観察者から、両サイドにある2つの背景用表示装置3a,3bの分割背景映像が見えるのを防ぐことができる。   As described above, according to the present embodiment, the viewing angle limiting films 8a and 8b are disposed between the half mirror 1 and the two background display devices 3a and 3b. It is possible to prevent the background images divided by the background display devices 3a and 3b from being viewed.

<第6の実施形態>
次に、第6の実施形態について説明する。第6の実施形態では、前景及び背景を3D化することを目的とする。
Sixth Embodiment
Next, a sixth embodiment will be described. In the sixth embodiment, it is an object to make the foreground and the background 3D.

図7は、第6の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。第6の実施形態に係る投影装置は、第1の実施形態と同じであるが、前景用表示装置2と2つの背景用表示装置3a,3bの装置種別が異なる。   FIG. 7 is a top view showing a projection apparatus according to the sixth embodiment. The projector according to the sixth embodiment is the same as that of the first embodiment, but the device types of the foreground display device 2 and the two background display devices 3a and 3b are different.

前景用表示装置2と2つの背景用表示装置3a,3bとしては、一般的には、汎用ディスプレイやスクリーン等の2Dの表示装置を用いることが考えられる。一方、本実施の形態では、3Dディスプレイ、多視点スクリーン、マルチレイヤディスプレイ、DFD(Depth-Fused 3-D)等の3Dの表示装置を用いる。   As the foreground display device 2 and the two background display devices 3a and 3b, it is generally considered to use a 2D display device such as a general-purpose display or a screen. On the other hand, in this embodiment, a 3D display device such as a 3D display, a multi-viewpoint screen, a multilayer display, a DFD (Depth-Fused 3-D), or the like is used.

以上より、本実施の形態によれば、前景用表示装置2と2つの背景用表示装置3a,3bを3Dの表示装置で構成するので、前景及び背景を3D化することができる。   As described above, according to the present embodiment, the foreground display device 2 and the two background display devices 3a and 3b are configured by the 3D display device, so that the foreground and the background can be 3D.

<第7の実施形態>
次に、第7の実施形態について説明する。第7の実施形態では、背景を多層化することを目的とする。
Seventh Embodiment
Next, a seventh embodiment will be described. The seventh embodiment aims to make the background multilayered.

図8は、第7の実施形態に係る投影装置を示す上面図である。第2の実施形態に係る投影装置は、第1の実施形態と同じであるが、凸形状のハーフミラー1Bと、一対の背景用表示装置3c,3dと、を更に備えて構成される。   FIG. 8 is a top view showing a projection apparatus according to the seventh embodiment. The projection apparatus according to the second embodiment is the same as the first embodiment, but further includes a convex half mirror 1B and a pair of background display devices 3c and 3d.

上記目的を達成するため、本実施形態では、凸形状の2つのハーフミラー1A,1Bを多段配置し、それぞれのハーフミラー1A,1Bの両サイドに一対の背景用表示装置((3a,3b),(3c,3d))をそれぞれ配置する。2段目の一対の背景用表示装置3c,3dについても、図2に示したようにD1>D2の大小関係を維持する位置で配置する。これにより、1段目の一対の背景用表示装置3a,3bによる背景の虚像の奥に、2段目の一対の背景用表示装置3c,3dによる背景の虚像を投影することができる。勿論、ハーフミラー1と一対の背景用表示装置との組み合わせを3つ以上用いることにより、3層以上の背景の虚像を投影することも可能である。   In order to achieve the above object, in the present embodiment, two convex half mirrors 1A and 1B are arranged in multiple stages, and a pair of display devices for background ((3a, 3b) on both sides of each half mirror 1A, 1B. , (3c, 3d)) are respectively arranged. The pair of background display devices 3c and 3d in the second row are also arranged at positions maintaining the magnitude relationship of D1> D2 as shown in FIG. As a result, it is possible to project the virtual image of the background by the pair of background display devices 3c and 3d in the second row on the back of the virtual image of the background by the pair of background display devices 3a and 3b in the first row. Of course, it is also possible to project a virtual image of three or more layers of backgrounds by using three or more combinations of the half mirror 1 and the pair of background display devices.

以上より、本実施の形態によれば、2つのハーフミラー1A,1Bと2つの一対の背景用表示装置((3a,3b),(3c,3d))と備えるので、背景の虚像を2層化することができる。   As described above, according to the present embodiment, since two half mirrors 1A and 1B and two pairs of background display devices ((3a, 3b), (3c, 3d)) are provided, the virtual image of the background is two layers. Can be

1,1A,1B…ハーフミラー
2…前景用表示装置
3,3a〜3d…背景用表示装置
4,4a,4b…境界抑制体
5…前景前床面
6,6a,6b…偏光板
7…偏光板
8a,8b…視野角制限フィルム
1, 1A, 1B: half mirror 2: display for foreground 3, 3a to 3d: display for background 4, 4a, 4b: boundary suppressor 5: foreground front floor 6, 6a, 6b: polarizing plate 7. polarization Plate 8a, 8b ... view angle limiting film

Claims (5)

凸形状のハーフミラーと、
前記ハーフミラーの反凸側に配置され、被写体を写した被写体映像を表示する前景用表示装置と、
前記ハーフミラーの両サイドに前記前景用表示装置に垂直にそれぞれ配置され、前記被写体映像に対する背景映像を左右で分割した各分割背景映像をそれぞれ表示する2つの背景用表示装置と、を備え、
前記2つの背景用表示装置にそれぞれ表示された各分割背景映像を前記ハーフミラーにそれぞれ反射させ、前記前景用表示装置に表示された被写体映像よりも奥側に前記背景映像の虚像を表示することを特徴とする投影装置。
Convex half mirror,
A foreground display device disposed on the non-convex side of the half mirror and displaying an object image obtained by photographing an object;
And two background display devices respectively disposed vertically on the foreground display device on both sides of the half mirror and respectively display divided background images obtained by dividing the background image for the subject image into right and left.
The split background images respectively displayed on the two background display devices are respectively reflected by the half mirror, and a virtual image of the background image is displayed on the far side of the subject image displayed on the foreground display device. A projection device characterized by
前記ハーフミラーは、凸形状の凸部分が湾曲した形状を備え、
前記背景用表示装置は、
前記ハーフミラーの湾曲部分で反射される部分の分割背景映像の横軸方向の大きさの割合を当該湾曲部分の湾曲率に応じて変更することを特徴とする請求項1に記載の投影装置。
The half mirror has a shape in which a convex portion of a convex shape is curved,
The background display device is
The projection apparatus according to claim 1, wherein the ratio of the size in the horizontal axis direction of the divided background image of the portion reflected by the curved portion of the half mirror is changed according to the curvature of the curved portion.
前記ハーフミラーは、1つの平形状のハーフミラーを折り曲げて成り、折り曲げられた湾曲部分の透過率は平面部分の透過率よりも高い構成を備え、
前記背景用表示装置は、
前記ハーフミラーの湾曲部分で反射される部分の分割背景映像の輝度を当該湾曲部分の透過率に応じて変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の投影装置。
The half mirror is formed by bending one flat half mirror, and the transmittance of the bent curved portion is higher than the transmittance of the flat portion,
The background display device is
The projection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the brightness of the divided background image of the portion reflected by the curved portion of the half mirror is changed according to the transmittance of the curved portion.
前記ハーフミラーと前記背景用表示装置との間の床面に配置され、前記ハーフミラーと前記前景用表示装置との間にある床面のテクスチャと同じテクスチャを持つ境界抑制体を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の投影装置。   It further comprises a boundary suppressor disposed on the floor between the half mirror and the background display, and having the same texture as the floor texture between the half mirror and the foreground display. The projection apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 前記ハーフミラーと前記背景用表示装置との間の床面に配置され、前記前景用表示装置に表示された被写体に関連するテクスチャを持つ境界抑制体を更に備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の投影装置。   4. The apparatus according to claim 1, further comprising: a boundary suppression body disposed on a floor surface between the half mirror and the background display device and having a texture related to the subject displayed on the foreground display device. The projection apparatus according to any one of 4.
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