JP2019045289A - Measurement device - Google Patents

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安比古 足立
Yasuhiko Adachi
安比古 足立
青児 西脇
Seiji Nishiwaki
青児 西脇
鳴海 建治
Kenji Narumi
建治 鳴海
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Abstract

To provide a measurement device capable of obtaining information inside a scattering body by emitting light with a coherence length suitable for organism measurement.SOLUTION: The measurement device comprises: a light-emitting device 20 configured to emit light with a coherence length of 5 mm or more and 400 mm or less; and a light detection device for detecting light which is emitted from the light-emitting device and reflected by an object 4.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、計測装置に関する。   The present disclosure relates to a measurement device.

従来、生体などの散乱体の内部の情報を得る方法として、当該散乱体にコヒーレント光を出射し、戻ってくる散乱光を分析する方法が知られている(例えば、特許文献1〜3)。   Conventionally, as a method of obtaining information inside a scatterer such as a living body, a method of emitting coherent light to the scatterer and analyzing the returned scattered light is known (for example, Patent Documents 1 to 3).

米国特許第5807264号明細書US Pat. No. 5,807,264 特表2010−532699号公報Special table 2010-532699 gazette 国際公開第2016/135818号International Publication No. 2016/135818

東海大学出版会 光学の原理、p482 M・ボルンほかTokai University Press, Principles of Optics, p482 M. Born and others 第14回医用近赤外線分光法研究会、p139−144、近赤外生体分光法の展望−1μm波長域の可能性、 西村吾朗14th Medical Near-Infrared Spectroscopy Study Group, p139-144, Prospects for Near-Infrared Biospectroscopy-1 Possibility of Wavelength Range of 1 μm, Ichiro Nishimura Ichiro Yamada and Guillaume Lopez, "Wearable sensing systems for healthcare monitoring", VLSI Technology (VLSIT), 2012 Symposium on. IEEE, 2012.Ichiro Yamada and Guillaume Lopez, "Wearable sensing systems for healthcare monitoring", VLSI Technology (VLSIT), 2012 Symposium on. IEEE, 2012.

本開示は、生体計測に適したコヒーレンス長の光を出射して、散乱体内部の情報を取得する計測装置を提供する。   The present disclosure provides a measurement device that emits light having a coherence length suitable for biological measurement and acquires information inside the scatterer.

本開示の一態様に係る計測装置は、5mm以上400mm以下のコヒーレンス長の光を出射する発光装置と、前記発光装置から出射され、対象物の内部で散乱されることにより発生する散乱光を検出する光検出器と、を備える。   A measurement device according to one embodiment of the present disclosure detects a light emitting device that emits light having a coherence length of 5 mm or more and 400 mm or less, and scattered light that is emitted from the light emitting device and scattered inside the object. A photodetector.

本開示の一態様によれば、生体計測に適したコヒーレンス長の光を出射して、散乱体内部の情報を取得できる。   According to one aspect of the present disclosure, it is possible to obtain information inside the scatterer by emitting light having a coherence length suitable for biological measurement.

図1Aは、検討例に係る光検出システム100を模式的に示す図である。FIG. 1A is a diagram schematically illustrating a light detection system 100 according to a study example. 図1Bは、光検出器13が備える一つの開口9aに入射する散乱光5の様子を示す図である。FIG. 1B is a diagram illustrating a state of the scattered light 5 incident on one opening 9 a included in the photodetector 13. 図2Aは、光が入射する方向に沿った面における光検出器13の断面図である。FIG. 2A is a cross-sectional view of the photodetector 13 in a plane along the direction in which light enters. 図2Bは、光検出器13を光の入射する側から眺めた平面図である。FIG. 2B is a plan view of the photodetector 13 as viewed from the light incident side. 図3は、光検出器13の信号処理の方法を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a signal processing method of the photodetector 13. 図4Aは、検討例における4つの開口での入射光とその下にある3つの受光素子の位置関係を示す断面図である。FIG. 4A is a cross-sectional view illustrating a positional relationship between incident light at four openings and three light receiving elements below the incident light in the study example. 図4Bは、入射光の位相ランダム係数aおよび検出信号の関係に関する解析結果を示す図である。FIG. 4B is a diagram illustrating an analysis result regarding the relationship between the phase random coefficient a of the incident light and the detection signal. 図5は、コヒーレンス長が可変な発光装置20の構成例を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the light emitting device 20 having a variable coherence length. 図6は、レーザの光出力と駆動電流との一般的な関係を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing a general relationship between laser light output and drive current. 図7は、レーザ光源2に入力される駆動電流の時間変化を模式的に示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing a change over time of the drive current input to the laser light source 2. 図8は、図7に示す駆動電流によるコヒーレンス長σの変化の測定結果の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a measurement result of a change in the coherence length σ 0 due to the drive current illustrated in FIG. 図9は、散乱体内部に吸収体が存在する場合における、コヒーレンス長と位相差のばらつきとの関係の測定結果を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a measurement result of the relationship between the coherence length and the variation in the phase difference in the case where the absorber exists inside the scatterer. 図10は、コヒーレンス長が可変な発光装置20の他の構成例を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically illustrating another configuration example of the light emitting device 20 having a variable coherence length. 図11は、コヒーレンス長が可変な発光装置20のさらに他の構成例を模式的に示す図である。FIG. 11 is a diagram schematically illustrating still another configuration example of the light emitting device 20 having a variable coherence length. 図12は、実施形態2における血圧測定装置1000の構成例と、血圧測定装置1000を用いた血圧測定方法とを模式的に示す図である。FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the blood pressure measurement device 1000 according to the second embodiment and a blood pressure measurement method using the blood pressure measurement device 1000. 図13は、図12の構成例の断面図である。13 is a cross-sectional view of the configuration example of FIG. 図14は、脈波による位相差のばらつきの測定結果を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a measurement result of a variation in phase difference due to a pulse wave. 図15は、位置A(上図)および位置B(下図)における脈波による位相差のばらつきを模式的に示す図である。FIG. 15 is a diagram schematically showing variations in phase difference due to pulse waves at position A (upper diagram) and position B (lower diagram). 図16は、血圧測定装置1000の構成例を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration example of the blood pressure measurement device 1000. 図17は、血圧測定装置1000における血圧測定方法の初期化ステップを示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing initialization steps of the blood pressure measurement method in blood pressure measurement apparatus 1000. 図18は、血圧測定装置1000における血圧測定方法の血圧測定ステップを示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing blood pressure measurement steps of the blood pressure measurement method in blood pressure measurement apparatus 1000. 図19は、血圧測定装置1000の他の構成例を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram illustrating another configuration example of the blood pressure measurement device 1000. 図20は、血圧測定装置1000における血圧測定方法のコヒーレンス長の初期化ステップを示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing the coherence length initialization step of the blood pressure measurement method in blood pressure measurement apparatus 1000. 図21は、血圧測定装置1000の下面を模式的に示す図である。FIG. 21 is a diagram schematically showing the lower surface of the blood pressure measurement device 1000. 図22は、位置Bにおいて測定された脈波による位相差のばらつき(図15の下図)を脈波伝搬時間だけシフトして、位置Aにおいて測定された脈波による位相差のばらつき(図15の上図)に一致させたことを模式的に示す図である。FIG. 22 shows a phase difference variation due to the pulse wave measured at position A (the lower diagram in FIG. 15) is shifted by the pulse wave propagation time, and a phase difference variation due to the pulse wave measured at position A (FIG. 15). It is a figure which shows typically having made it match | combine. 図23は、光検出器13における検出時間のずれの調整方法を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating a method for adjusting a detection time shift in the photodetector 13. 図24は、血圧測定装置1000における血圧測定方法の血圧測定ステップの他の例を示すフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing another example of the blood pressure measurement step of the blood pressure measurement method in blood pressure measurement apparatus 1000. 図25Aは、非特許文献1に示される第1の従来例であるマイケルソンの干渉計200の構成を模式的に示す図である。FIG. 25A is a diagram schematically showing a configuration of a Michelson interferometer 200 which is a first conventional example shown in Non-Patent Document 1. FIG. 図25Bは、受光素子36によって検出される光の強度を示す電気信号の時間変化の例を模式的に示す図である。FIG. 25B is a diagram schematically illustrating an example of a time change of an electric signal indicating the intensity of light detected by the light receiving element 36. 図26は、光の干渉現象を説明する図である。FIG. 26 is a diagram for explaining the light interference phenomenon. 図27Aは、波長λを中心に波長の広がりがゼロである光を模式的に示す図である。FIG. 27A is a diagram schematically showing light having a wavelength spread of zero around the wavelength λ 0 . 図27Bは、図27Aの場合において、コヒーレンス長が無限大であることを模式的に示す図である。FIG. 27B is a diagram schematically showing that the coherence length is infinite in the case of FIG. 27A. 図27Cは、波長λを中心に波長の広がり(半値全幅)がΔλである光を模式的に示す図である。FIG. 27C is a diagram schematically showing light having a wavelength spread (full width at half maximum) of Δλ centered on the wavelength λ 0 . 図27Dは、図27Cの場合において、コヒーレンス長σがλ /Δλであることを模式的に示す図である。FIG. 27D is a diagram schematically showing that the coherence length σ 0 is λ 0 2 / Δλ in the case of FIG. 27C. 図27Eは、中心波長λおよび波長の広がりΔλの光を、波長λ−Δλ/2およびλ+Δλ/2の2つの光27、28に置き換えて表せることを模式的に示す図である。FIG. 27E is a diagram schematically showing that the light having the center wavelength λ 0 and the wavelength spread Δλ can be replaced with the two lights 27 and 28 having the wavelengths λ 0 −Δλ / 2 and λ 0 + Δλ / 2. . 図28Aは、第2の従来例における光検出システム300を模式的に示す断面図である。FIG. 28A is a cross-sectional view schematically showing a light detection system 300 in the second conventional example. 図28Bは、図28Aに示される光検出システム300における光源42の発振と受光素子50からの検出信号との関係を示す説明図である。FIG. 28B is an explanatory diagram showing the relationship between the oscillation of the light source 42 and the detection signal from the light receiving element 50 in the light detection system 300 shown in FIG. 28A. 図29は、心電(上図)および脈波(下図)の時間変化を示す図である。FIG. 29 is a diagram showing temporal changes in the electrocardiogram (upper diagram) and the pulse wave (lower diagram). 図30は、血圧Pとヤング率Eとの関係の測定結果を示す図である。FIG. 30 is a diagram showing a measurement result of the relationship between blood pressure P and Young's modulus E.

本開示の実施形態を説明する前に、本開示の基礎となった知見を説明する。   Prior to describing the embodiments of the present disclosure, the knowledge underlying the present disclosure will be described.

本発明者らは、従来技術では、散乱体の内部の情報を正確に取得できないことを見出した。   The inventors of the present invention have found that the information inside the scatterer cannot be obtained accurately with the conventional technology.

従来技術において生体などの散乱体に光を出射する際、Distributed Feedback(DFB)レーザダイオードまたはFabry−Perot(FP)レーザダイオードが用いられる。DFBレーザダイオードは、比較的長いコヒーレンス長(約1m〜約1km)の光を出射する。FPレーザダイオードは、比較的短いコヒーレンス長(約1mm以下)の光を出射する。   In the prior art, when a light is emitted to a scatterer such as a living body, a distributed feedback (DFB) laser diode or a Fabry-Perot (FP) laser diode is used. The DFB laser diode emits light having a relatively long coherence length (about 1 m to about 1 km). The FP laser diode emits light having a relatively short coherence length (about 1 mm or less).

DFBレーザダイオードまたはFPレーザダイオードから出射される光のコヒーレンス長は、1mm以上の深さの散乱体内部において測定すべき光路長に対して、長すぎるか、または短すぎる。そのため、これらの光を用いた場合、後方散乱によって戻ってくる散乱光がノイズに埋もれるなどの問題が生じ、散乱体内部の情報を正確に得ることができない。そのため、生体計測に適したコヒーレンス長の光を出射する光源が求められていた。   The coherence length of the light emitted from the DFB laser diode or the FP laser diode is too long or too short with respect to the optical path length to be measured inside the scatterer having a depth of 1 mm or more. Therefore, when these lights are used, there arises a problem that scattered light returning by backscattering is buried in noise, and information inside the scatterer cannot be obtained accurately. Therefore, a light source that emits light having a coherence length suitable for biological measurement has been demanded.

本発明者らは、以上の課題を見出し、この課題を解決するための新規な計測装置に想到した。   The present inventors have found the above problems and have come up with a novel measuring apparatus for solving this problem.

本開示は、以下の項目に記載の計測装置を含む。   The present disclosure includes the measurement devices described in the following items.

[項目1]
5mm以上400mm以下のコヒーレンス長の光を出射する発光装置と、
前記発光装置から出射され、対象物の内部で散乱されることにより発生する散乱光を検出する光検出器と、
を備える計測装置。
[Item 1]
A light emitting device that emits light having a coherence length of 5 mm or more and 400 mm or less;
A photodetector that detects scattered light generated by being emitted from the light emitting device and scattered inside the object;
A measuring device comprising:

[項目2]
前記光検出器は、前記対象物の表面から1mm以上の前記対象物の内部において散乱された後、前記対象物の前記表面から出射される前記散乱光を検出する、
項目1に記載の計測装置。
[Item 2]
The light detector detects the scattered light emitted from the surface of the object after being scattered within the object of 1 mm or more from the surface of the object.
Item 1. The measuring device according to Item 1.

[項目3]
前記発光装置は、
1MHz以上100MHz以下の周波数幅の光を出射するレーザ光源と、
50MHz以上500MHz以下の周波数で前記レーザ光源を駆動することにより、5mm以上400mm以下のコヒーレンス長の光を前記レーザ光源に出射させる制御回路と、
を備える、
項目1に記載の計測装置。
[Item 3]
The light emitting device
A laser light source that emits light having a frequency width of 1 MHz to 100 MHz;
A control circuit for causing the laser light source to emit light having a coherence length of 5 mm to 400 mm by driving the laser light source at a frequency of 50 MHz to 500 MHz;
Comprising
Item 1. The measuring device according to Item 1.

[項目4]
前記光検出器は、
複数の透光領域および複数の遮光領域が少なくとも第1の方向に交互に配置されている遮光膜と、
前記遮光膜に対向して配置され、撮像面に配列された複数の第1の受光セルおよび複数の第2の受光セルを有する受光素子であって、前記複数の第1の受光セルの各々は、前記複数の透光領域の1つに対向し、前記複数の第2の受光セルの各々は、前記複数の遮光領域の1つに対向する、受光素子と、
前記遮光膜および前記受光素子の間に配置された光結合層であって、前記複数の透光領域に所定の波長の光が入射したときに、前記光の一部を前記第1の方向に伝搬させるグレーティングを含み、前記複数の透光領域に入射した光の他の一部を透過させる光結合層と、
前記複数の第1の受光セルから得られた信号と、前記複数の第2の受光セルから得られた信号とを用いた演算により、各第1および第2の受光セルの位置に入射した光の位相差のばらつきを示す信号を出力する信号処理回路と、
を有する、
項目1から3のいずれかに記載の計測装置。
[Item 4]
The photodetector is
A light-shielding film in which a plurality of light-transmitting regions and a plurality of light-shielding regions are alternately arranged in at least the first direction;
A light-receiving element that is arranged opposite to the light-shielding film and has a plurality of first light-receiving cells and a plurality of second light-receiving cells arranged on the imaging surface, wherein each of the plurality of first light-receiving cells is A light receiving element facing one of the plurality of light transmitting regions, and each of the plurality of second light receiving cells is opposed to one of the plurality of light shielding regions;
An optical coupling layer disposed between the light-shielding film and the light-receiving element, and when light having a predetermined wavelength is incident on the plurality of light-transmitting regions, a part of the light is directed in the first direction. An optical coupling layer that includes a propagating grating and transmits another part of the light incident on the plurality of light-transmitting regions;
Light incident on the position of each of the first and second light receiving cells by calculation using signals obtained from the plurality of first light receiving cells and signals obtained from the plurality of second light receiving cells. A signal processing circuit that outputs a signal indicating variation in the phase difference of
Having
Item 4. The measuring device according to any one of Items 1 to 3.

[項目5]
前記光検出器は、2次元的に配列された複数の受光セルを有するイメージセンサであり、
各受光セルは、受けた光の強度に応じた信号を出力する、
項目1から3のいずれかに記載の計測装置。
[Item 5]
The photodetector is an image sensor having a plurality of light receiving cells arranged two-dimensionally,
Each light receiving cell outputs a signal corresponding to the intensity of the received light.
Item 4. The measuring device according to any one of Items 1 to 3.

[項目6]
前記対象物は、生体、食品、またはコンクリートである、
項目1から5のいずれかに記載の計測装置。
[Item 6]
The object is a living body, food, or concrete.
6. The measuring device according to any one of items 1 to 5.

以下に、光の干渉性および位相を測定する従来の方法と、脈波の伝搬速度(以下、「脈波伝搬速度」と称する。)から血圧を測定する従来の方法とについて、詳細に検討した結果を説明する。   Below, a conventional method for measuring the coherence and phase of light and a conventional method for measuring blood pressure from the propagation speed of pulse waves (hereinafter referred to as “pulse wave propagation speed”) were examined in detail. The results will be explained.

まず、従来の光の干渉性および位相を測定する方法について説明する。   First, a conventional method for measuring the coherence and phase of light will be described.

図25Aは、非特許文献1に示される第1の従来例であるマイケルソンの干渉計200の構成を模式的に示す図である。図25Aに示すように、光源30から出射された光31は、第1のレンズ光学系35aによって集光され平行光32になる。図では光軸のみを表している。この平行光32の一部である光32aは、ハーフミラー33を透過して第1の反射ミラー34aに向かう。反射ミラー34aで反射された光32bは、ハーフミラー33でさらに反射されて第2のレンズ光学系35bに向かう(光32c)。光32cは、第2のレンズ光学系35bを通過し、レンズ光学系35bの焦平面に位置する受光素子36に入射する(光32d)。一方、平行光32の他の一部は、ハーフミラー33で反射されて第2の反射ミラー34Aに向かう(光32A)。反射ミラー34Aで反射された光32Bは、ハーフミラー33に向かい、ハーフミラー33を透過してレンズ光学系35bに向かう(光32C)。光32Cは、レンズ光学系35bを通過し、光32dと重なる形で受光素子36に入射する(光32D)。受光素子36は、光32dと光32Dとが干渉して生じる光を検出する。第2の反射ミラー34Aは、反射面の法線方向(矢印A)に沿って位置が変化するように構成されている。第2の反射ミラー34Aの変位に伴って、光32dに対する光32Dの相対的な位相が変化する。   FIG. 25A is a diagram schematically showing a configuration of a Michelson interferometer 200 which is a first conventional example shown in Non-Patent Document 1. FIG. As shown in FIG. 25A, the light 31 emitted from the light source 30 is condensed by the first lens optical system 35 a to become parallel light 32. In the figure, only the optical axis is shown. Light 32a, which is a part of the parallel light 32, passes through the half mirror 33 and travels toward the first reflection mirror 34a. The light 32b reflected by the reflection mirror 34a is further reflected by the half mirror 33 and travels toward the second lens optical system 35b (light 32c). The light 32c passes through the second lens optical system 35b and enters the light receiving element 36 located on the focal plane of the lens optical system 35b (light 32d). On the other hand, the other part of the parallel light 32 is reflected by the half mirror 33 and travels toward the second reflecting mirror 34A (light 32A). The light 32B reflected by the reflecting mirror 34A travels toward the half mirror 33, passes through the half mirror 33, and travels toward the lens optical system 35b (light 32C). The light 32C passes through the lens optical system 35b and enters the light receiving element 36 in a form overlapping the light 32d (light 32D). The light receiving element 36 detects light generated by the interference between the light 32d and the light 32D. The second reflecting mirror 34A is configured to change its position along the normal direction (arrow A) of the reflecting surface. The relative phase of the light 32D with respect to the light 32d changes with the displacement of the second reflecting mirror 34A.

図25Bは、受光素子36によって検出される光の強度を示す電気信号の時間変化の例を模式的に示す図である。図25Bは、マイケルソンの干渉計200による光の干渉性および位相の評価方法を示している。図25Bにおける縦軸は、受光素子36から出力される信号の強度を示し、横軸は時間を示している。反射ミラー34Aの位置を時間的に変化させると、図25Bに示すように、信号強度はaからbの範囲で変化する。ここで、(b−a)/(b+a)の値を干渉におけるコントラストと呼ぶ。コントラストの値によって光31の干渉性(コヒーレンス)の度合いが定義される。   FIG. 25B is a diagram schematically illustrating an example of a time change of an electric signal indicating the intensity of light detected by the light receiving element 36. FIG. 25B shows a method for evaluating the coherence and phase of light using the Michelson interferometer 200. The vertical axis in FIG. 25B indicates the intensity of the signal output from the light receiving element 36, and the horizontal axis indicates time. When the position of the reflection mirror 34A is changed with time, the signal intensity changes in a range from a to b as shown in FIG. 25B. Here, the value of (b−a) / (b + a) is called contrast in interference. The degree of coherence of the light 31 is defined by the contrast value.

反射ミラー34Aを固定し、ハーフミラー33と反射ミラー34aとの間に透明な被写体37を配置した場合でも、反射ミラー34Aの位置を変化させた場合と同じ原理が成立する。すなわち、イメージセンサなどの受光素子36から出力される信号の強度には被写体の形状に応じた強度差が空間的な分布として表れ、いわゆる干渉縞を形成する。その干渉縞の形状または間隔を測定することにより、被写体の形状(または位相情報)を計測することができる。   Even when the reflecting mirror 34A is fixed and the transparent subject 37 is disposed between the half mirror 33 and the reflecting mirror 34a, the same principle as when the position of the reflecting mirror 34A is changed is established. That is, the intensity difference according to the shape of the subject appears as a spatial distribution in the intensity of the signal output from the light receiving element 36 such as an image sensor, and so-called interference fringes are formed. By measuring the shape or interval of the interference fringes, the shape (or phase information) of the subject can be measured.

干渉縞の空間的な分布を一度に測定するために、受光素子36を複数の受光セルの集合体として、受光セルごとに入射する光の量を検出する場合もある。複数の受光セルの集合体を構成する個々の受光セルは、画素とも呼ばれる。   In order to measure the spatial distribution of interference fringes at one time, the amount of light incident on each light receiving cell may be detected using the light receiving element 36 as an aggregate of a plurality of light receiving cells. Individual light receiving cells constituting an aggregate of a plurality of light receiving cells are also referred to as pixels.

図26は、光の干渉現象を説明する図である。図26は、光源30から出射されZ方向に伝搬する光の、ある時刻tにおける様子を模式的に示している。図26に示すように、光源30からは、波連37a、37bなどの複数の波連が次々に出射する。波連の長さσはコヒーレンス長と呼ばれる。1つの波連内では波は連続しており、波長も均一である。波連が異なると、位相の相関性は無くなる(波連37aでは位相δ、波連37bでは位相δ、δ≠δ)。波連が異なると波長も異なる場合がある(波連38aでは波長λ、波連37bでは波長λ、λ≠λ)。 FIG. 26 is a diagram for explaining the light interference phenomenon. FIG. 26 schematically shows a state at a certain time t 0 of light emitted from the light source 30 and propagating in the Z direction. As shown in FIG. 26, a plurality of wave trains such as wave trains 37a and 37b are emitted from the light source 30 one after another. The wave length σ 0 is called the coherence length. Within one wave train, the waves are continuous and the wavelength is uniform. If the wave trains are different, there is no phase correlation (phase δ 0 for wave train 37a and phases δ 1 and δ 0 ≠ δ 1 for wave train 37b). If the wave train is different, the wavelength may also be different (wavelength λ 0 for wave train 38a, wavelength λ 1 , λ 0 ≠ λ 1 for wave train 37b).

まず、図25Aに示される構成において第2の反射ミラー34Aの位置を調整して、図26における波連37aのうちの部分37A’と部分37Aとを干渉させる場合を説明する。部分37A内の波と部分37A’内の波とは波長が等しく、波の位相差も時間的に安定している(ある値で変わらない)。したがって、干渉後の光の明暗(干渉光の振幅の大小)も時間的に安定する(ある明るさを維持する)。つまり、図26の左下図に示すように、干渉光39aは、位相差の量(反射ミラー34Aの変位)に応じて明るく見えたり(左下図の上段)、暗く見えたりする(左下図の下段)。この状態はコヒーレントと呼ばれる。   First, a case will be described in which the position of the second reflecting mirror 34A is adjusted in the configuration shown in FIG. 25A so that the portion 37A ′ and the portion 37A of the wave train 37a in FIG. 26 interfere with each other. The wave in the portion 37A and the wave in the portion 37A 'have the same wavelength, and the phase difference between the waves is temporally stable (it does not change at a certain value). Therefore, the brightness of the light after interference (the magnitude of the amplitude of the interference light) is also temporally stable (a certain brightness is maintained). That is, as shown in the lower left diagram of FIG. 26, the interference light 39a appears bright (upper left in the lower left diagram) or dark depending on the amount of phase difference (displacement of the reflecting mirror 34A) (lower in the lower left diagram). ). This state is called coherent.

次に、波連37aの部分37Aと波連37bの部分37Bとを干渉させる場合を説明する。この場合、部分37A内の波と部分3B内の波との波長が等しくなる保証はなく、これら2つの波の位相差も時間的にランダムに変化する。その結果、干渉後の光の明暗(干渉光の振幅の大小)は時間的にランダムに変化する。この変化は、例えばフェムト秒単位の速さである。したがって、図26の右下図に示すように、干渉光39bは高速で明暗が繰り返され、人間の目には平均的な明るさにしか見えない。この状態はインコヒーレントと呼ばれる。レーザ光は、波連が長く、コヒーレンス長が数mから数百m程であり、コヒーレント光の典型的な例である。一方、太陽光は、波連が短く、コヒーレンス長が1μm程度であり、インコヒーレントな光の典型的な例である。図25Aのような構成で光を干渉させる場合、レーザ光のようにコヒーレンス長が長い光を使うと、同じ波連内で干渉する確率が高くなる。その結果、コントラストは向上し、1に近くなる。一方、太陽光のようにコヒーレンス長が短い光を使うと、異なる波連間で干渉する確率が高くなる。すなわち、同じ波連間で干渉する確率が低くなる。その結果、コントラストは低下し、0に近くなる。   Next, a case where the portion 37A of the wave train 37a and the portion 37B of the wave train 37b are caused to interfere with each other will be described. In this case, there is no guarantee that the wavelengths of the wave in the portion 37A and the wave in the portion 3B are equal, and the phase difference between these two waves also changes randomly in time. As a result, the brightness of the light after interference (the amplitude of the interference light) changes randomly in time. This change is, for example, the speed in femtosecond units. Therefore, as shown in the lower right diagram of FIG. 26, the interference light 39b repeats bright and dark at high speed, and the human eye can see only average brightness. This state is called incoherent. Laser light has a long wave length and a coherence length of several m to several hundred m, which is a typical example of coherent light. On the other hand, sunlight is a typical example of incoherent light having a short wave train and a coherence length of about 1 μm. When light is interfered with the configuration as shown in FIG. 25A, if light having a long coherence length such as laser light is used, the probability of interference within the same wave run increases. As a result, the contrast is improved and close to 1. On the other hand, when light having a short coherence length such as sunlight is used, the probability of interference between different wave trains increases. That is, the probability of interference between the same wave runs is reduced. As a result, the contrast decreases and approaches zero.

図27Aから図27Eを用いて、中心波長λの光の、波長幅(縦モード幅)とコヒーレンス長との関係を説明する。 The relationship between the wavelength width (longitudinal mode width) and the coherence length of the light having the center wavelength λ 0 will be described with reference to FIGS. 27A to 27E.

図27Aは、波長λを中心に波長の広がりがゼロである光を模式的に示す図である。図27Bは、図27Aの場合において、コヒーレンス長が無限大であることを模式的に示す図である。図27Cは、波長λを中心に波長の広がり(半値全幅)がΔλである光を模式的に示す図である。図27Dは、図27Cの場合において、コヒーレンス長σがλ /Δλであることを模式的に示す図である。縦モード幅とコヒーレンス長とはフーリエ変換の関係にある。これはウイナーヒンチンの定理と呼ばれる。この定理は次のように説明できる。 FIG. 27A is a diagram schematically showing light having a wavelength spread of zero around the wavelength λ 0 . FIG. 27B is a diagram schematically showing that the coherence length is infinite in the case of FIG. 27A. FIG. 27C is a diagram schematically showing light having a wavelength spread (full width at half maximum) of Δλ centered on the wavelength λ 0 . FIG. 27D is a diagram schematically showing that the coherence length σ 0 is λ 0 2 / Δλ in the case of FIG. 27C. The longitudinal mode width and the coherence length are in a Fourier transform relationship. This is called the Wiener Hinchin theorem. This theorem can be explained as follows.

図27Eは、中心波長λおよび波長の広がりΔλの光を、波長λ−Δλ/2およびλ+Δλ/2の2つの光27、28に置き換えて表せることを模式的に示す図である。光27と光28とが干渉することで発生する唸りの周期はλ /Δλである。搬送波の波長は光27と光28との波長の平均値λである。唸りの周期内では光の振動波形は均一で連続する。一方、周期を跨ぐと、異なる周期の光の振動波形は連続性が失われ、位相の相関性もなくなる。つまり、唸りの周期λ /Δλがコヒーレンス長に相当する。太陽光がインコヒーレントであるのは、波長幅(縦モード幅)Δλが大きいためである。中心波長λを550nm、波長幅Δλを300nmとすると、コヒーレンス長σはλ /Δλ=1.0μmである。 FIG. 27E is a diagram schematically showing that the light having the center wavelength λ 0 and the wavelength spread Δλ can be replaced with the two lights 27 and 28 having the wavelengths λ 0 −Δλ / 2 and λ 0 + Δλ / 2. . The period of twisting generated by the interference between the light 27 and the light 28 is λ 0 2 / Δλ. The wavelength of the carrier wave is an average value λ 0 of the wavelengths of the light 27 and the light 28. The vibration waveform of light is uniform and continuous within the period of rotation. On the other hand, when the period is crossed, the continuity of the vibration waveform of the light of the different period is lost, and the phase correlation is lost. That is, the period of turning λ 0 2 / Δλ corresponds to the coherence length. Sunlight is incoherent because the wavelength width (longitudinal mode width) Δλ is large. When the center wavelength λ 0 is 550 nm and the wavelength width Δλ is 300 nm, the coherence length σ 0 is λ 0 2 /Δλ=1.0 μm.

次に、非特許文献2に開示されている光検出システムを、第2の従来例として説明する。非特許文献2に開示されている光検出システムは、光の強度分布を光の伝搬距離ごとに測定する。   Next, a light detection system disclosed in Non-Patent Document 2 will be described as a second conventional example. The light detection system disclosed in Non-Patent Document 2 measures the light intensity distribution for each light propagation distance.

図28Aは、第2の従来例における光検出システム300を模式的に示す断面図である。光源42はレーザ光を出射する。図28Aに示すように、光源42から出射された波長λの光43は被写体44に照射される。その結果、被写体44の表面または内部で発生した散乱光45a、45b、45cは、レンズ光学系47によって集光され、レンズ光学系47の像面位置に像48bとして結像される。像48bに対応してレンズの物側には実質的な物体(物点の集まり)48aが存在する。像面位置には受光素子50が配置されている。受光素子50は複数の受光セル(すなわち画素)の集合体であり、画素ごとに入射する光の光量が検出される。光源42からの発光は、コントローラ41によって制御される。受光素子50によって検出された光量は検出信号として信号処理回路51で処理される。コントローラ41および信号処理回路51は、コンピュータ52によって一括して制御される。 FIG. 28A is a cross-sectional view schematically showing a light detection system 300 in the second conventional example. The light source 42 emits laser light. As shown in FIG. 28A, the object 44 is irradiated with light 43 having a wavelength λ 0 emitted from the light source 42. As a result, the scattered light 45 a, 45 b, 45 c generated on or inside the subject 44 is collected by the lens optical system 47 and formed as an image 48 b on the image plane position of the lens optical system 47. A substantial object (a collection of object points) 48a exists on the object side of the lens corresponding to the image 48b. A light receiving element 50 is disposed at the image plane position. The light receiving element 50 is an aggregate of a plurality of light receiving cells (that is, pixels), and the amount of light incident on each pixel is detected. Light emission from the light source 42 is controlled by the controller 41. The amount of light detected by the light receiving element 50 is processed by the signal processing circuit 51 as a detection signal. The controller 41 and the signal processing circuit 51 are collectively controlled by the computer 52.

図28Bは、図28Aに示される光検出システム300における光源42の発振と受光素子50からの検出信号との関係を示す説明図である。図28Bにおける縦軸は光源42の発振強度または受光素子50の検出強度を表し、横軸は、経過時間を表している。光源42がコントローラ41の制御の下でパルス43aを発振する。このパルス43aによる光43が被写体44の内部で散乱されて受光素子50で受光され、信号53として検出される。検出信号53の時間幅は、散乱による光路長のばらつきの影響で、元のパルス43aの時間幅に比べて広がる。検出信号53のうち先頭の出力53aは、被写体44の表面で反射された光45aによる信号成分である。出力53aの後の時間t〜tの間の出力53bは、被写体44の内部を散乱し散乱距離の短い光45bによる信号成分である。出力53bの後の時間t〜tの間の出力53cは、散乱距離の長い光45cによる信号成分である。コンピュータ52による制御によって、信号処理回路51は検出信号53を時間分割し、信号53a、53b、53cの出力を分離して検出できる。光は出力53a、53b、53cの順に被写体の浅い側から深い側を通過している。したがって、深さの異なる情報を分離して分析できる。 FIG. 28B is an explanatory diagram showing the relationship between the oscillation of the light source 42 and the detection signal from the light receiving element 50 in the light detection system 300 shown in FIG. 28A. The vertical axis in FIG. 28B represents the oscillation intensity of the light source 42 or the detection intensity of the light receiving element 50, and the horizontal axis represents the elapsed time. The light source 42 oscillates a pulse 43 a under the control of the controller 41. The light 43 by the pulse 43 a is scattered inside the subject 44 and received by the light receiving element 50 and detected as a signal 53. The time width of the detection signal 53 is wider than the time width of the original pulse 43a due to the influence of variations in optical path length due to scattering. The leading output 53 a of the detection signal 53 is a signal component by the light 45 a reflected from the surface of the subject 44. The output 53b between the times t 0 and t 1 after the output 53a is a signal component of the light 45b that scatters inside the subject 44 and has a short scattering distance. The output 53c between the times t 1 and t 2 after the output 53b is a signal component due to the light 45c having a long scattering distance. Under the control of the computer 52, the signal processing circuit 51 can time-divide the detection signal 53 and separate and detect the outputs of the signals 53a, 53b, and 53c. The light passes from the shallow side to the deep side of the subject in the order of outputs 53a, 53b, and 53c. Therefore, information with different depths can be separated and analyzed.

本願発明者の検討によれば、第1の従来例であるマイケルソンの干渉計200を用いて干渉性(コヒーレンス)の度合いまたは位相を測定するためには、反射ミラー34Aからの参照光32B、32Cが必要である。このため、構成が複雑になる。また、干渉光路が所定の空間中に存在することから、周囲環境の変化(例えば空気対流または振動)の影響を受けやすい。   According to the inventor's investigation, in order to measure the degree or phase of coherence (coherence) using the Michelson interferometer 200 which is the first conventional example, the reference light 32B from the reflection mirror 34A, 32C is required. This complicates the configuration. Further, since the interference optical path exists in a predetermined space, it is easily affected by changes in the surrounding environment (for example, air convection or vibration).

一方、本願発明者の検討によれば、第2の従来例である光検出システムでは、時間分割幅に限界がある。したがって、測定(診断)の際に深さ方向の分解能を充分に確保できない。例えば、時間分割幅を300psとすると、深さ分解能は90mm程度になる。このため、第2の従来例における光検出システムは、生体のような比較的小さな構造をもつ対象の診断または検査には向かない。   On the other hand, according to the study by the inventor of the present application, the light detection system as the second conventional example has a limit in the time division width. Therefore, sufficient resolution in the depth direction cannot be ensured during measurement (diagnosis). For example, when the time division width is 300 ps, the depth resolution is about 90 mm. For this reason, the light detection system in the second conventional example is not suitable for diagnosis or examination of an object having a relatively small structure such as a living body.

次に、本開示の実施の形態について述べる前に、従来例の課題を解決するために本発明者らが検討した形態(検討例)を説明する。   Next, before describing the embodiment of the present disclosure, a mode (study example) studied by the present inventors in order to solve the problems of the conventional example will be described.

(検討例)
図1Aは、本検討例に係る光検出システム100の模式図である。光検出システム100は、光源2と、集光レンズ7と、光検出器13と、制御回路1と、信号処理回路14と、を備える。信号処理回路14は、光検出器13に含まれていてもよい。
(Examination example)
FIG. 1A is a schematic diagram of a light detection system 100 according to the present study example. The light detection system 100 includes a light source 2, a condenser lens 7, a light detector 13, a control circuit 1, and a signal processing circuit 14. The signal processing circuit 14 may be included in the photodetector 13.

光源2は、一定のコヒーレンス長の光で被写体4を照射する。例えば、光源2は、コヒーレント光の代表であるレーザ光を発するレーザ光源であり得る。光源2は、一定の強度の光を連続的に発光してもよいし、単一のパルス光を発してもよい。光源2が発光する光の波長は任意である。しかし、被写体4が生体の場合、光源2の波長は、例えば略650nm以上略950nm以下に設定され得る。この波長範囲は、赤色〜近赤外線の波長範囲に含まれる。本明細書では、可視光のみならず赤外線および紫外線についても「光」の概念に含まれる。   The light source 2 irradiates the subject 4 with light having a certain coherence length. For example, the light source 2 may be a laser light source that emits laser light that is representative of coherent light. The light source 2 may continuously emit light having a constant intensity, or may emit a single pulsed light. The wavelength of the light emitted from the light source 2 is arbitrary. However, when the subject 4 is a living body, the wavelength of the light source 2 can be set to, for example, approximately 650 nm or more and approximately 950 nm or less. This wavelength range is included in the wavelength range from red to near infrared. In this specification, not only visible light but also infrared rays and ultraviolet rays are included in the concept of “light”.

集光レンズ7は、光源2が被写体4に光を照射して被写体4の表面または内部で発生した散乱光5a、5Aを集光する。集光された光は、レンズ光学系7の像面位置に像8bとして結像される。像8bに対応してレンズの物側には実質的な物体(物点の集まり)8aが存在する。図1Aに示す例ではレンズ光学系7は、1つのレンズを備えている。レンズ光学系7は複数のレンズの集合体であってもよい。   The condensing lens 7 condenses the scattered light 5a and 5A generated on the surface or inside of the subject 4 by the light source 2 irradiating the subject 4 with light. The condensed light is imaged as an image 8 b at the image plane position of the lens optical system 7. A substantial object (collection of object points) 8a exists on the object side of the lens corresponding to the image 8b. In the example shown in FIG. 1A, the lens optical system 7 includes one lens. The lens optical system 7 may be an assembly of a plurality of lenses.

光検出器13は、集光レンズ7の像面位置に配置される。光検出器13は、集光レンズ7が集光した散乱光5a、5Aを検出する。光検出器13の詳細な構造は後述する。   The photodetector 13 is disposed at the image plane position of the condenser lens 7. The photodetector 13 detects the scattered lights 5a and 5A collected by the condenser lens 7. The detailed structure of the photodetector 13 will be described later.

信号処理回路14は、光検出器13が検出した信号の演算処理を行う。信号処理回路14は、例えばデジタルシグナルプロセッサ(DSP)などの画像処理回路であり得る。   The signal processing circuit 14 performs arithmetic processing on the signal detected by the photodetector 13. The signal processing circuit 14 may be an image processing circuit such as a digital signal processor (DSP), for example.

制御回路1は、例えばメモリに記録されたプログラムを実行することにより、光検出器13による光の検出、信号処理回路14による演算処理、光源2の発光光量、点灯タイミング、連続点灯時間、発光波長、コヒーレンス長などの少なくとも1つを制御する。制御回路1は、例えば中央演算処理装置(CPU)またはマイクロコンピュータ(マイコン)などの集積回路であり得る。制御回路1および信号処理回路14は、統合された1つの回路によって実現されていてもよい。   The control circuit 1 executes, for example, a program recorded in a memory, thereby detecting light by the photodetector 13, calculation processing by the signal processing circuit 14, light emission amount of the light source 2, lighting timing, continuous lighting time, light emission wavelength. Controlling at least one of the coherence length and the like. The control circuit 1 may be an integrated circuit such as a central processing unit (CPU) or a microcomputer (microcomputer). The control circuit 1 and the signal processing circuit 14 may be realized by a single integrated circuit.

なお、光検出システム100は、信号処理回路14が演算処理した結果を表示する不図示のディスプレイを備えていてもよい。   The light detection system 100 may include a display (not shown) that displays the result of the arithmetic processing performed by the signal processing circuit 14.

図1Bは、光検出器13が備える一つの開口9a(後述する「透光領域9a」)に入射する散乱光5の様子を示している。被写体4は散乱体である。被写体4の内部を伝搬する光線は、減衰係数μで減衰し、散乱係数μで散乱を繰り返す。 FIG. 1B shows a state of the scattered light 5 incident on one opening 9 a (“translucent region 9 a” described later) provided in the photodetector 13. The subject 4 is a scatterer. Rays propagating inside the object 4 is attenuated by the attenuation coefficient mu a, repeats scattering by the scattering coefficient mu s.

図2Aは、光が入射する方向に沿った面における光検出器13の断面図である。図2Bは、光検出器13を光の入射する側から眺めた平面図である。図2Aは、後述する遮光膜9を含むXY面における平面図である。図2Aは、図2Bの破線で囲まれた領域を含むXZ面に平行な断面を示している。図2Bに示すように、図2Aに示す断面構造を一つの単位構造として、当該単位構造がXY面内で周期的に並んでいる。なお、図2Aおよび2Bには、説明の便宜上、直交する3つの軸(X軸、Y軸、Z軸)が示されている。他の図についても同様の座標軸を用いる。   FIG. 2A is a cross-sectional view of the photodetector 13 in a plane along the direction in which light enters. FIG. 2B is a plan view of the photodetector 13 as viewed from the light incident side. FIG. 2A is a plan view on the XY plane including a light shielding film 9 described later. FIG. 2A shows a cross section parallel to the XZ plane including a region surrounded by a broken line in FIG. 2B. As shown in FIG. 2B, the cross-sectional structure shown in FIG. 2A is taken as one unit structure, and the unit structures are periodically arranged in the XY plane. 2A and 2B show three orthogonal axes (X axis, Y axis, and Z axis) for convenience of explanation. Similar coordinate axes are used for other figures.

光検出器13は、受光素子10と、光結合層12と、遮光膜9と、をこの順に有する。図2Aの例ではこれらがZ方向に積層されている。図2Aの例では、遮光膜9上に透明基板9bとバンドパスフィルタ9pとをこの順に積層されている。光検出器13において、複数の画素が配列された面を「撮像面」とする。   The photodetector 13 includes the light receiving element 10, the optical coupling layer 12, and the light shielding film 9 in this order. In the example of FIG. 2A, these are stacked in the Z direction. In the example of FIG. 2A, a transparent substrate 9b and a band pass filter 9p are laminated in this order on the light shielding film 9. In the photodetector 13, a surface on which a plurality of pixels are arranged is referred to as an “imaging surface”.

受光素子10は、受光素子10の面内方向(XY面内)に複数の画素(すなわち受光セル)10a、10Aを備える。受光素子10は、光が入射する側から、マイクロレンズ11a、11Aと、透明膜10cと、配線などの金属膜10dと、Siまたは有機膜などで形成される感光部とを備えている。金属膜10dの間にある感光部が画素10a、10Aに相当する。複数のマイクロレンズ(11a、11A)は、1つのマイクロレンズが1つの画素(10a、10A)に対向するように配置される。マイクロレンズ11a、11Aで集光され金属膜10dの隙間に入射する光が画素10a、10Aで検出される。   The light receiving element 10 includes a plurality of pixels (that is, light receiving cells) 10 a and 10 A in the in-plane direction (XY plane) of the light receiving element 10. The light receiving element 10 includes, from the light incident side, microlenses 11a and 11A, a transparent film 10c, a metal film 10d such as wiring, and a photosensitive portion formed of Si or an organic film. The photosensitive portions between the metal films 10d correspond to the pixels 10a and 10A. The plurality of microlenses (11a, 11A) are arranged so that one microlens faces one pixel (10a, 10A). Light collected by the microlenses 11a and 11A and entering the gap between the metal films 10d is detected by the pixels 10a and 10A.

光結合層12は、受光素子10上に配置され、受光素子10の面直方向(Z軸方向)において、第1の透明層12c、第2の透明層12b、および第3の透明層12aをこの順に備える。第1の透明層12c、および第3の透明層12aは、例えばSiOなどによって形成され得る。第2の透明層12bは、例えばTaなどによって形成され得る。第2の透明層12bのZ方向の厚さt1は、例えば0.34μmである。第1の透明層12cのZ方向の厚さt2は、例えば0.22μmである。 The optical coupling layer 12 is disposed on the light receiving element 10, and in the direction perpendicular to the light receiving element 10 (Z-axis direction), the first transparent layer 12c, the second transparent layer 12b, and the third transparent layer 12a are arranged. Prepare in this order. The first transparent layer 12c and the third transparent layer 12a can be formed of, for example, SiO 2 . The second transparent layer 12b can be formed of Ta 2 O 5 or the like, for example. The thickness t1 in the Z direction of the second transparent layer 12b is, for example, 0.34 μm. The thickness t2 in the Z direction of the first transparent layer 12c is, for example, 0.22 μm.

第2の透明層12bは、第1の透明層12cおよび第3の透明層12aよりも屈折率が高い。光結合層12は、高屈折率透明層12bと低屈折率透明層12cとをこの順にさらに繰り返した構造を備えてもよい。図2Aでは合計6回繰り返した構造が示されている。高屈折率透明層12bは低屈折率透明層12c、12aで挟まれている。したがって、高屈折率透明層12bは導波層として機能する。高屈折率透明層12bと、低屈折率透明層12c、12aとの界面に全面に渡ってピッチΛの直線グレーティング12dが形成される。グレーティングの格子ベクトルは光結合層12の面内方向(XY面)におけるX軸に平行である。グレーティング12dのXZ断面形状は積層される高屈折率透明層12b、および低屈折率透明層12cにも順次転写される。透明層12b、12cの成膜が積層方向に高い指向性を有している場合には、グレーティングのXZ断面をS字またはV字状にすることによって形状の転写性を維持しやすい。   The second transparent layer 12b has a higher refractive index than the first transparent layer 12c and the third transparent layer 12a. The optical coupling layer 12 may have a structure in which the high refractive index transparent layer 12b and the low refractive index transparent layer 12c are further repeated in this order. In FIG. 2A, a structure repeated six times in total is shown. The high refractive index transparent layer 12b is sandwiched between the low refractive index transparent layers 12c and 12a. Therefore, the high refractive index transparent layer 12b functions as a waveguide layer. A linear grating 12d having a pitch Λ is formed over the entire surface at the interface between the high refractive index transparent layer 12b and the low refractive index transparent layers 12c and 12a. The grating vector of the grating is parallel to the X axis in the in-plane direction (XY plane) of the optical coupling layer 12. The XZ cross-sectional shape of the grating 12d is sequentially transferred to the high refractive index transparent layer 12b and the low refractive index transparent layer 12c which are laminated. When the film formation of the transparent layers 12b and 12c has high directivity in the stacking direction, it is easy to maintain the shape transferability by making the XZ section of the grating S-shaped or V-shaped.

なお、グレーティング12dは、少なくとも高屈折率透明層12bの一部に備えられていればよい。高屈折率透明層12bがグレーティング12dを備えることにより、入射光が高屈折率透明層12bを伝搬する光(導波光)に結合できる。   The grating 12d may be provided at least in part of the high refractive index transparent layer 12b. Since the high refractive index transparent layer 12b includes the grating 12d, incident light can be coupled to light propagating through the high refractive index transparent layer 12b (waveguide light).

光結合層12と受光素子10との間の隙間はできるだけ狭い方がよい。光結合層12と受光素子10とは密着していてもよい。光結合層12と受光素子10との間の隙間(マイクロレンズ11a、11Aが配列された空間を含む)に接着剤などの透明媒質を充填してもよい。透明媒質を充填する場合、マイクロレンズ11a、11Aによるレンズ効果を得るために、マイクロレンズ11a、11Aの構成材料には、充填される透明媒質よりも充分大きな屈折率をもつ材料が使用される。   The gap between the optical coupling layer 12 and the light receiving element 10 should be as narrow as possible. The optical coupling layer 12 and the light receiving element 10 may be in close contact with each other. A gap between the optical coupling layer 12 and the light receiving element 10 (including a space in which the microlenses 11a and 11A are arranged) may be filled with a transparent medium such as an adhesive. In the case of filling the transparent medium, in order to obtain the lens effect by the microlenses 11a and 11A, a material having a sufficiently higher refractive index than that of the transparent medium to be filled is used as a constituent material of the microlenses 11a and 11A.

図2Aにおける透光領域9aは、図2Bにおける透光領域9a1、9a2、9a3、9a4などに対応する。図2Aにおける遮光領域9Aは、図2Bにおける遮光領域9A1、9A2、9A3、9A4などに対応する。つまり、遮光膜9は、遮光膜9の面内方向(XY面内)に配列された複数の遮光領域9Aと複数の透光領域9aとを有する。複数の遮光領域9Aは、複数の第2の画素10Aにそれぞれ対向する。複数の透光領域9aは、複数の第1の画素10aにそれぞれ対向する。本明細書において、第1の画素10aの集合体を「第1の画素群」、第2の画素10Aの集合体を「第2の画素群」と呼ぶことがある。   The translucent area 9a in FIG. 2A corresponds to the translucent areas 9a1, 9a2, 9a3, 9a4, etc. in FIG. 2B. The light shielding area 9A in FIG. 2A corresponds to the light shielding areas 9A1, 9A2, 9A3, 9A4, etc. in FIG. 2B. That is, the light shielding film 9 includes a plurality of light shielding regions 9A and a plurality of light transmitting regions 9a arranged in the in-plane direction (XY plane) of the light shielding film 9. The plurality of light shielding regions 9A are opposed to the plurality of second pixels 10A, respectively. The plurality of translucent regions 9a are opposed to the plurality of first pixels 10a, respectively. In this specification, an aggregate of the first pixels 10a may be referred to as a “first pixel group”, and an aggregate of the second pixels 10A may be referred to as a “second pixel group”.

本開示では、複数の第1の画素10aの各々は、複数の透光領域9aの1つに対向している。同様に、複数の第2の画素10Aの各々は、複数の遮光領域9Aの1つに対向している。   In the present disclosure, each of the plurality of first pixels 10a faces one of the plurality of light-transmissive regions 9a. Similarly, each of the plurality of second pixels 10A faces one of the plurality of light shielding regions 9A.

なお、1つの透光領域に2つ以上の第1の画素10aが対向していてもよい。同様に、1つの遮光領域に2つ以上の第2の画素10Aが対向していてもよい。本開示は、そのような形態も含む。   Note that two or more first pixels 10a may face one light-transmitting region. Similarly, two or more second pixels 10A may face one light shielding region. The present disclosure includes such forms.

図2Bに示す例では、複数の遮光領域9A(9A1〜9A4)は、チェッカーパターンを形成する。これらの遮光領域9A(9A1〜9A4)はチェッカーパターン以外のパターンを形成してもよい。   In the example shown in FIG. 2B, the plurality of light shielding regions 9A (9A1 to 9A4) form a checker pattern. These light shielding regions 9A (9A1 to 9A4) may form a pattern other than the checker pattern.

透明基板9bは遮光膜9の光入射側に配置されている。透明基板9bは、例えばSiOなどの材料によって形成され得る。バンドパスフィルタ9pは、透明基板9bの光入射側に配置されている。バンドパスフィルタ9pは、入射する光5のうち、波長λ近傍の光のみを選択的に透過させる。 The transparent substrate 9b is disposed on the light incident side of the light shielding film 9. The transparent substrate 9b can be formed of a material such as SiO 2 . The band pass filter 9p is disposed on the light incident side of the transparent substrate 9b. The band pass filter 9p selectively transmits only the light in the vicinity of the wavelength λ 0 among the incident light 5.

光検出器13に入射する光5は、バンドパスフィルタ9pおよび透明基板9bを経て、光6A、6aとして反射膜の形成された遮光領域9Aおよび反射膜の除去された透光領域9aに至る。光6Aは遮光領域9Aで遮光される。光6aは透光領域9aを透過し、光結合層12に入射する。光結合層12に入射した光6aは、低屈折率透明層12aを経て、高屈折率透明層12bに入射する。高屈折率透明層12bの上下の界面にはグレーティングが形成されている。以下の式(1)を満たせば、導波光6bが発生する。

Figure 2019045289
The light 5 incident on the photodetector 13 passes through the band-pass filter 9p and the transparent substrate 9b, and reaches the light-shielding region 9A where the reflective film is formed and the light-transmitting region 9a where the reflective film is removed as light 6A and 6a. The light 6A is blocked by the light blocking area 9A. The light 6 a passes through the light transmitting region 9 a and enters the optical coupling layer 12. The light 6a incident on the optical coupling layer 12 passes through the low refractive index transparent layer 12a and enters the high refractive index transparent layer 12b. A grating is formed on the upper and lower interfaces of the high refractive index transparent layer 12b. When the following expression (1) is satisfied, the guided light 6b is generated.
Figure 2019045289

ここで、Nは導波光6bの実効屈折率である。θは入射面(XY面)の法線に対する入射角度である。図2Aでは光が入射面に垂直に入射している(θ=0°)。この場合、導波光6bはXY面内をX方向に伝搬する。すなわち、透光領域9aを経て光結合層12に入射した光は、X方向に隣接する遮光領域9Aの方向に導波される。   Here, N is the effective refractive index of the guided light 6b. θ is an incident angle with respect to the normal line of the incident surface (XY plane). In FIG. 2A, light is incident perpendicular to the incident surface (θ = 0 °). In this case, the guided light 6b propagates in the X direction in the XY plane. That is, the light incident on the optical coupling layer 12 through the light transmitting region 9a is guided in the direction of the light shielding region 9A adjacent to the X direction.

高屈折率透明層12bを透過して下層に入射する光の成分は、下層側にある全ての高屈折率透明層12bに入射する。これによって、式(1)と同じ条件で導波光6cが発生する。導波光は、全ての高屈折率透明層12bで発生するが、図2Aには、2つの層で発生する導波光のみを代表して示している。下層側で発生する導波光6cも同様にXY面内をX方向に伝搬する。導波光6b、6cは、導波面(XY面)の法線に対して角度θ(図2Aの例ではθ=0)で上下方向に光を放射しながら伝搬する。その放射光6B1、6C1は、遮光領域9Aの直下では上方(反射膜側)に向かう成分が遮光領域9Aで反射し、反射面(XY面)の法線に沿って下方に向かう光6B2となる。光6B1、6C1、6B2は、高屈折率透明層12bに対し式(1)を満たしている。したがって、その一部が再び導波光6b、6cとなる。この導波光6b、6cも新たな放射光6B1、6C1を生成する。これらの過程が繰り返される。全体として、透光領域9aの直下では、導波光にならなかった成分が光結合層12を透過し、透過光6dとしてマイクロレンズ11aに入射する。その結果、導波光にならなかった成分は第1の画素10aで検出される。実際には、導波の後に最終的に放射された成分も、導波光にならなかった成分に加わる。しかし、本明細書では、そのような成分も、導波光にならなかった成分として扱う。領域9Aの直下では、導波光になった成分が放射され、放射光6Dとしてマイクロレンズ11Aに入射する。その結果、導波光になった成分は第2の画素10Aによって検出される。 The light component that passes through the high refractive index transparent layer 12b and enters the lower layer is incident on all the high refractive index transparent layers 12b on the lower layer side. As a result, the guided light 6c is generated under the same conditions as in the expression (1). Although guided light is generated in all the high refractive index transparent layers 12b, FIG. 2A shows only guided light generated in two layers as a representative. Similarly, the guided light 6c generated on the lower layer side propagates in the X direction in the XY plane. The guided light beams 6b and 6c propagate while emitting light in the vertical direction at an angle θ (θ = 0 o in the example of FIG. 2A) with respect to the normal line of the waveguide surface (XY plane). The components 6B1 and 6C1 of the radiated light 6B2 are reflected directly by the light shielding region 9A immediately below the light shielding region 9A, and become light 6B2 traveling downward along the normal line of the reflective surface (XY surface). . The lights 6B1, 6C1, and 6B2 satisfy the formula (1) with respect to the high refractive index transparent layer 12b. Accordingly, part of the light becomes the guided light 6b and 6c again. The guided lights 6b and 6c also generate new emitted lights 6B1 and 6C1. These processes are repeated. As a whole, immediately below the light-transmitting region 9a, a component that has not become guided light passes through the optical coupling layer 12 and enters the microlens 11a as transmitted light 6d. As a result, the component that has not become guided light is detected by the first pixel 10a. In practice, the component finally radiated after waveguiding is also added to the component that has not become guided light. However, in this specification, such a component is also treated as a component that has not become guided light. Immediately below the region 9A, the component that has become the guided light is emitted, and enters the microlens 11A as the emitted light 6D. As a result, the component that has become the guided light is detected by the second pixel 10A.

透光領域9aは図1Bで示した開口に相当する。透光領域9aを通じて、光は直下の検出器と左右の(すなわちX方向に隣接する)検出器に分岐し、それぞれ検出される。   The light transmitting region 9a corresponds to the opening shown in FIG. 1B. Through the light-transmitting region 9a, the light is branched into a detector directly below and a detector on the left and right (that is, adjacent to the X direction), and is detected respectively.

図2Bに示される透光領域9a1、9a2、9a3、9a4に対向する第1の画素での各検出光量をそれぞれq1、q2、q3、q4とする。図2Bに示される遮光領域9A1、9A2、9A3、9A4に対向する第2の画素での各検出光量をそれぞれQ1、Q2、Q3、Q4とする。q1〜q4は、導波光にならなかった光の検出光量を表している。Q1〜Q4は、導波光になった光の検出光量を表している。透光領域9a1の直下の第1の画素10aでは導波光になった光の光量が検出されない。一方、遮光領域9A2の直下の第2の画素10Aでは導波光にならなかった光の光量が検出されない。ここで、透光領域9a1の直下の検出位置で、導波光になった光の検出光量Q0=(Q1+Q2)/2を定義する。これに代えてQ0=(Q1+Q2+Q3+Q4)/4を定義してもよい。同様に、遮光領域9A2の直下の検出位置で、導波光にならなかった光の検出光量q0=(q1+q2)/2を定義する。これに代えてq0=(q1+q2+q3+q4)/4を定義してもよい。すなわち、ある領域(遮光領域または透光領域)において、当該領域を中心としてX方向および/またはY方向に隣接する領域(画素)の直下の検出位置で検出される光量の平均値を定義する。   Assume that the detected light amounts at the first pixels facing the translucent regions 9a1, 9a2, 9a3, and 9a4 shown in FIG. 2B are q1, q2, q3, and q4, respectively. The detected light amounts at the second pixels facing the light shielding regions 9A1, 9A2, 9A3, and 9A4 shown in FIG. 2B are Q1, Q2, Q3, and Q4, respectively. q1 to q4 represent the detected light amounts of light that has not become guided light. Q1 to Q4 represent the detected light amount of the light that has become the guided light. In the first pixel 10a immediately below the light-transmitting region 9a1, the amount of light that has been guided light is not detected. On the other hand, the amount of light that has not become guided light is not detected in the second pixel 10A immediately below the light shielding region 9A2. Here, the detection light quantity Q0 = (Q1 + Q2) / 2 of the light that has become the guided light is defined at the detection position immediately below the light transmitting region 9a1. Alternatively, Q0 = (Q1 + Q2 + Q3 + Q4) / 4 may be defined. Similarly, a detection light quantity q0 = (q1 + q2) / 2 of light that has not become guided light at the detection position immediately below the light shielding region 9A2 is defined. Alternatively, q0 = (q1 + q2 + q3 + q4) / 4 may be defined. In other words, in a certain region (light-shielding region or light-transmitting region), an average value of the amount of light detected at a detection position immediately below a region (pixel) adjacent to the region in the X direction and / or the Y direction is defined.

この定義を全ての領域に適用することで、受光素子10を構成する全ての検出領域(すなわち、全ての画素)で、導波光にならなかった光の検出光量と導波光になった光の検出光量とを定義できる。   By applying this definition to all regions, the detection amount of light that has not become waveguide light and the detection of light that has become waveguide light in all detection regions (that is, all pixels) constituting the light receiving element 10. The amount of light can be defined.

信号処理回路14は、上記のような定義のもとに、補間された、導波光にならなかった光の検出光量と導波光になった光の検出光量とを用いて、コヒーレンスの度合いの分布を示す光学的分布画像を生成するなどの演算処理を行う。信号処理回路14は、これら2つの検出光量の比の値、またはこれらの光量和に対する各光量の比の値を画素ごとに算出した値を各画素に割り当てることにより、光学的分布画像を生成する。   The signal processing circuit 14 uses the detected light amount of the light that has not been changed to the guided light and the detected light amount of the light that has become the guided light, based on the above definition, to distribute the degree of coherence. An arithmetic process such as generating an optical distribution image indicating the above is performed. The signal processing circuit 14 generates an optical distribution image by assigning to each pixel a value obtained by calculating for each pixel the value of the ratio of these two detected light amounts or the value of the ratio of each light amount to the sum of these light amounts. .

図3は、光検出器13の信号処理の方法を示す図である。図3では、グレーティングの格子ベクトルに沿って、8つの受光セル(10A、10aなど)が並んでいる。受光セル10A、10aはそれぞれ遮光領域9A、透光領域9aに対向している。8つの検出器で検出される信号をp0,k−4、p1,k−3、p0,k−2、p1,k−1、p0,k、p1,k+1、p0,k+2、p1,k+3とする。例えば、p0,kの左右にある信号(p1,k−1とp1,k+1)からその平均値(p1,k−1+p1,k+1)/2を補間値p1,kとして定義する(図3の補間式参照)。同様に、p1,k−1の左右にある信号(p0,k−2とp0,k)からその平均値(p0,k−2+p0,k)/2を補間値p0,k−1として定義する。検出値p0,kおよび補間値p1,kから、P0変調度p0,k/(p0,k+p1,k)またはP1変調度p1,k/(p0,k+p1,k)が算出される。検討例ではこれらの変調度を検出信号として利用する。 FIG. 3 is a diagram illustrating a signal processing method of the photodetector 13. In FIG. 3, eight light receiving cells (10A, 10a, etc.) are arranged along the grating lattice vector. The light receiving cells 10A and 10a face the light shielding region 9A and the light transmitting region 9a, respectively. The signals detected by the eight detectors p 0, k-4, p 1, k-3, p 0, k-2, p 1, k-1, p 0, k, p 1, k + 1, p 0 , K + 2 , p 1, k + 3 . For example, the average value (p 1, k-1 + p 1, k + 1 ) / 2 of the signals (p 1, k-1 and p 1, k + 1 ) on the left and right of p 0, k is used as the interpolation value p 1, k. Define (see interpolation formula in FIG. 3). Similarly, an average value (p 0, k-2 + p 0, k ) / 2 is obtained from the signals (p 0, k-2 and p 0, k ) on the left and right sides of p 1, k-1 , and an interpolation value p 0 is obtained. , K−1 . From the detection value p 0, k and the interpolation value p 1, k , the P0 modulation degree p 0, k / (p 0, k + p 1, k ) or the P1 modulation degree p 1, k / (p 0, k + p 1, k ) is calculated. In the study example, these modulation degrees are used as detection signals.

図4Aは、検討例における4つの開口での入射光とその下にある3つの受光素子の位置関係を示す断面図である。4つの開口には位相がランダムに異なる光が入射している。ただし、ωを光の角周波数(ω=2πc/λ,cは光速)、tを時間、r1,r2,r3,r4をランダム関数(0から1の間でランダムな値をとる関数)、aをランダム係数(ランダム値の振幅)としている。 FIG. 4A is a cross-sectional view illustrating a positional relationship between incident light at four openings and three light receiving elements below the incident light in the study example. Lights having different phases are incident on the four openings. Where ω is the angular frequency of light (ω = 2πc / λ 0 , c is the speed of light), t is time, r1, r2, r3, r4 are random functions (functions that take random values between 0 and 1), a is a random coefficient (amplitude of a random value).

図4Bは、入射光の位相ランダム係数aおよび検出信号の関係を示す解析結果である。4つの開口の中間にある遮光部直下の受光セルを10A、その両隣にある透光部直下の受光セルを10a,10a’とする。それらの検出光量をそれぞれP1、P0,P0’とする。検出信号は2P1/(P0+P0’)で定義している。菱形マークはTEモード入射(S偏光)、四角マークはTMモード入射(P偏光)、三角マークはTEMモード入射(ランダム偏光、または円偏光、または45度方向の偏光)を表している。TEモード入射およびTEMモード入射に注目すると、係数aの増大にしたがって、検出信号が低下する。a=0はコヒーレントで位相が揃っている場合に相当する。a=1はインコヒーレントに相当する。したがって、検出信号の大きさから入射光のコヒーレンスの度合い、または入射光の位相差のばらつきを知ることができる。同様に、入射した光の位相の差異も計測できる。   FIG. 4B is an analysis result showing the relationship between the phase random coefficient a of the incident light and the detection signal. The light receiving cell immediately below the light shielding part in the middle of the four openings is 10A, and the light receiving cells immediately below the light transmitting part on both sides are 10a and 10a '. The detected light amounts are P1, P0, and P0 ', respectively. The detection signal is defined by 2P1 / (P0 + P0 '). A rhombus mark represents TE mode incidence (S-polarized light), a square mark represents TM mode incidence (P-polarized light), and a triangular mark represents TEM mode incidence (random polarized light, circularly polarized light, or polarized light in a 45 degree direction). When attention is focused on TE mode incidence and TEM mode incidence, the detection signal decreases as the coefficient a increases. a = 0 corresponds to the case where the phases are coherent and aligned. a = 1 corresponds to incoherent. Therefore, the degree of coherence of incident light or the variation in phase difference of incident light can be known from the magnitude of the detection signal. Similarly, the phase difference of incident light can be measured.

信号処理回路14は光検出器13に含まれていてもよい。その場合、光検出器13は、遮光膜9と、受光素子10と、光結合層12と、信号処理回路14とを備える。遮光膜9は、複数の透光領域9aおよび複数の遮光領域9Aが少なくともX方向に交互に配置される。受光素子10は、遮光膜9に対向して配置され、撮像面に配列された複数の受光セル10aおよび複数の受光セル10Aを含む。複数の受光セル10aの各々は、複数の透光領域の1つに対向する。複数の受光セル10Aの各々は、複数の遮光領域の1つに対向する。光結合層12は、遮光膜9および受光素子10の間に配置され、複数の透光領域9aに所定の波長の光が入射したときに、光の一部をX方向に伝搬させるグレーティングを含み、複数の透光領域9Aに入射した光の他の一部を透過させる。信号処理回路14は、複数の受光セル10aから得られた信号と、複数の受光セル10Aから得られた信号とを用いた演算により、各受光セル10a、10Aの位置に入射した光の位相差のばらつきを示す信号を出力する。   The signal processing circuit 14 may be included in the photodetector 13. In that case, the photodetector 13 includes a light shielding film 9, a light receiving element 10, an optical coupling layer 12, and a signal processing circuit 14. In the light shielding film 9, a plurality of light transmitting regions 9a and a plurality of light shielding regions 9A are alternately arranged in at least the X direction. The light receiving element 10 includes a plurality of light receiving cells 10a and a plurality of light receiving cells 10A that are arranged to face the light shielding film 9 and are arranged on the imaging surface. Each of the plurality of light receiving cells 10a faces one of the plurality of light transmitting regions. Each of the plurality of light receiving cells 10A faces one of the plurality of light shielding regions. The optical coupling layer 12 includes a grating that is disposed between the light shielding film 9 and the light receiving element 10 and propagates a part of the light in the X direction when light having a predetermined wavelength is incident on the plurality of light transmitting regions 9a. The other part of the light incident on the plurality of light transmitting regions 9A is transmitted. The signal processing circuit 14 calculates the phase difference of the light incident on the positions of the light receiving cells 10a and 10A by calculation using the signals obtained from the light receiving cells 10a and the signals obtained from the light receiving cells 10A. A signal indicating the variation of the output is output.

光検出器13についての詳細な説明は、米国特許出願公開第2016/360967号明細書および米国特許出願公開第2017/023410号明細書に開示されている。米国特許出願公開第2016/360967号明細書および米国特許出願公開第2017/023410号明細書の開示内容の全体を本願明細書に援用する。   A detailed description of the photodetector 13 is disclosed in US Patent Application Publication No. 2016/360967 and US Patent Application Publication No. 2017/023410. The entire disclosure of US Patent Application Publication No. 2016/360967 and US Patent Application Publication No. 2017/023410 are incorporated herein by reference.

次に、非特許文献3を主に参照して、従来の脈波伝搬速度から血圧を測定する方法を説明する。   Next, a conventional method for measuring blood pressure from pulse wave propagation speed will be described with reference mainly to Non-Patent Document 3.

まず、脈波を説明する。脈波とは、血管の膨らみのことであり、また、当該膨らみの進行および、ある位置における当該膨らみの時間的な変動のことである。当該膨らみの時間的な変動を脈拍という。成人の安静時における通常の脈拍は、毎分60〜100回程度である。   First, the pulse wave will be described. A pulse wave is a bulge of a blood vessel, and is a progression of the bulge and a temporal variation of the bulge at a certain position. The temporal fluctuation of the bulge is called a pulse. The normal pulse at rest of an adult is about 60 to 100 times per minute.

心電測定機および脈波測定機を用いた脈波伝搬速度の測定方法を説明する。   A method for measuring a pulse wave velocity using an electrocardiograph and a pulse wave measuring machine will be described.

図29は、心電(上図)および脈波(下図)の時間変化を示す図である。心電は心電測定機により測定される。脈波は、例えば腕または足において脈波測定機により測定される。心電図のR波のピーク値から脈波の最小値までの時間が、脈波伝搬時間(Pulse Wave Transit Time(PWTT))に相当する。心臓から上記の腕または足までの距離を脈波伝搬時間で除算することにより、脈波伝搬速度(Pulse Wave Velocity(PWV))を得ることができる。心臓の動きを用いない場合には、腕および足において脈波を測定することによって脈波伝搬速度を得ることができる。脈波伝搬速度は、脈波の進行速度に相当し、ほとんどの場合、5〜15m/秒である。脈波の伝搬は、血液の伝搬とは異なる。   FIG. 29 is a diagram showing temporal changes in the electrocardiogram (upper diagram) and the pulse wave (lower diagram). The electrocardiogram is measured by an electrocardiograph. The pulse wave is measured by a pulse wave measuring device, for example, on an arm or a leg. The time from the peak value of the R wave of the electrocardiogram to the minimum value of the pulse wave corresponds to the pulse wave transit time (PWTT). A pulse wave velocity (PWV) can be obtained by dividing the distance from the heart to the arm or leg by the pulse wave propagation time. When the heart motion is not used, the pulse wave velocity can be obtained by measuring the pulse wave at the arm and the leg. The pulse wave propagation speed corresponds to the traveling speed of the pulse wave, and in most cases is 5 to 15 m / second. Pulse wave propagation is different from blood propagation.

次に、脈波伝搬速度と血圧との関係を説明する。血圧は血管内圧とも呼ばれる。   Next, the relationship between pulse wave propagation speed and blood pressure will be described. Blood pressure is also called intravascular pressure.

以下の式(2)は、脈波伝搬速度と血管の硬さとの関係を表す。

Figure 2019045289
Eは、血管の硬さを表すヤング率、または、より正確にはフープ応力である。hは血管壁厚であり、Dは血管内径であり、ρは血液粘度である。脈波伝搬速度は、ヤング率E、血管壁厚h、血管内径D、および血液粘度ρに依存する。血液粘度は、個人による変動要因の他、(1)赤血球数の増加、(2)血漿蛋白濃度の上昇、および(3)血液水分量の減少によって高くなる。しかし、血液粘度の変動は、脈波伝搬速度にそれほど大きな影響を与えないと考えられている。 Equation (2) below represents the relationship between the pulse wave velocity and the stiffness of the blood vessel.
Figure 2019045289
E is a Young's modulus representing the hardness of a blood vessel, or more precisely, a hoop stress. h is the vessel wall thickness, D is the vessel inner diameter, and ρ is the blood viscosity. The pulse wave velocity depends on Young's modulus E, vessel wall thickness h, vessel inner diameter D, and blood viscosity ρ. In addition to factors that vary from individual to individual, blood viscosity increases due to (1) an increase in red blood cell count, (2) an increase in plasma protein concentration, and (3) a decrease in blood water content. However, it is considered that fluctuations in blood viscosity do not significantly affect the pulse wave propagation speed.

以下の式(3)は、血管の硬さと血圧との関係を表す。

Figure 2019045289
ΔPは血圧の変化量であり、ΔRは血管内径の変化量である。原理的には、ヤング率Eは、血圧の変化量と血管内径の変化量との比により得られる。 The following formula (3) represents the relationship between blood vessel hardness and blood pressure.
Figure 2019045289
ΔP is the amount of change in blood pressure, and ΔR is the amount of change in blood vessel inner diameter. In principle, the Young's modulus E is obtained by the ratio between the change amount of the blood pressure and the change amount of the blood vessel inner diameter.

図30は、血圧Pとヤング率Eとの関係の測定結果を示す図である。丸印は正常な場合を示し、三角印は高血圧の場合を示す。いずれの場合も、ヤング率Eは、血圧Pの指数関数として近似できることがわかる。   FIG. 30 is a diagram showing a measurement result of the relationship between blood pressure P and Young's modulus E. A circle indicates a normal case, and a triangle indicates a case of hypertension. In any case, the Young's modulus E can be approximated as an exponential function of the blood pressure P.

以下の式(4)は、血圧Pとヤング率Eとの近似的な関係式を表す。

Figure 2019045289
αは血管特性を示す係数であり、Eはある血圧Pにおけるヤング率である。式(3)は、式(4)に簡単化される。 The following formula (4) represents an approximate relational expression between the blood pressure P and the Young's modulus E.
Figure 2019045289
α is a coefficient indicating blood vessel characteristics, and E 0 is a Young's modulus at a certain blood pressure P 0 . Equation (3) is simplified to Equation (4).

式(4)を式(2)に代入することにより、以下の式(5)が得られる。

Figure 2019045289
βは、上記の複数のパラメータに依存する係数である。式(5)から、PWVの2乗の対数が血圧Pに比例することわかる。 By substituting equation (4) into equation (2), the following equation (5) is obtained.
Figure 2019045289
β is a coefficient depending on the plurality of parameters. From equation (5), it can be seen that the logarithm of the square of PWV is proportional to blood pressure P.

上記の近似は一例にすぎず、他の論文などに示されるように、様々な近似が存在する。ただし、PWVから血圧Pを得るためには、個人に依存するパラメータα、βを測定前に知る必要がある。   The above approximation is only an example, and various approximations exist as shown in other papers. However, in order to obtain the blood pressure P from PWV, it is necessary to know parameters α and β depending on the individual before measurement.

以下に、本開示の例示的な実施形態を説明する。   In the following, exemplary embodiments of the present disclosure will be described.

(実施形態1)
本実施形態における計測装置は、発光装置と、光検出器とを備える。発光装置は、5mm以上400mm以下のコヒーレンス長の光を出射する。光検出器は、発光装置から出射され、対象物によって反射された光を検出する。対象物は、例えば生体などの散乱体である。
(Embodiment 1)
The measuring device in the present embodiment includes a light emitting device and a photodetector. The light emitting device emits light having a coherence length of 5 mm to 400 mm. The photodetector detects light emitted from the light emitting device and reflected by the object. The object is, for example, a scatterer such as a living body.

図5は、コヒーレンス長が可変な発光装置20の構成例を模式的に示す図である。発光装置20は、レーザ光源2と、制御回路1とを有する。レーザ光源2は、1MHz以上100MHz以下の周波数幅の光を出射する。発光装置20は、制御回路1により50MHz以上500MHz以下の周波数でレーザ光源2を駆動することによって、5mm以上400mm以下のコヒーレンス長の光を出射する。制御回路1は、高周波駆動電源16を用いてレーザ光源2を駆動してもよい。レーザ光源2は、例えば、DFBレーザダイオードである。発光装置20から出射された光の一部は、散乱体4の表面から1mm以上の深さに侵入し、散乱体4の内部において散乱された後、散乱体4の表面から出射される。   FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the light emitting device 20 having a variable coherence length. The light emitting device 20 includes a laser light source 2 and a control circuit 1. The laser light source 2 emits light having a frequency width of 1 MHz to 100 MHz. The light emitting device 20 emits light having a coherence length of 5 mm or more and 400 mm or less by driving the laser light source 2 at a frequency of 50 MHz or more and 500 MHz or less by the control circuit 1. The control circuit 1 may drive the laser light source 2 using the high frequency drive power supply 16. The laser light source 2 is, for example, a DFB laser diode. A part of the light emitted from the light emitting device 20 enters the depth of 1 mm or more from the surface of the scatterer 4, is scattered inside the scatterer 4, and then is emitted from the surface of the scatterer 4.

図6は、レーザの光出力と駆動電流との一般的な関係を模式的に示す図である。駆動電流が発振閾値を超えると、レーザ光が出力される。図6の例では、高周波の駆動電流に対応した光出力が、時間的に変化して出射される。駆動電流の波形は正弦波である。当該波形は、矩形、三角波または鋸歯状波などでもよいし、それらを組み合わせた波形でもよい。   FIG. 6 is a diagram schematically showing a general relationship between laser light output and drive current. When the drive current exceeds the oscillation threshold, laser light is output. In the example of FIG. 6, the optical output corresponding to the high-frequency driving current is emitted with temporal changes. The waveform of the drive current is a sine wave. The waveform may be a rectangular wave, a triangular wave, a sawtooth wave, or a combination thereof.

図7は、レーザ光源2に入力される駆動電流の時間変化を模式的に示す図である。高周波駆動電源16により、矩形電流の上限電流値Imaxおよび下限電流値Iminと、上限電流および下限電流のデューティー比とを設定することができる。例えば、100MHzの周波数およびデューティー比1:1の矩形電流によってレーザ光源2を駆動する場合、上限電流の駆動時間をtmax=5nsとし、下限電流の駆動時間をtmin=5nsとすればよい。そのとき、周期はT=tmax+tmin=10nsであり、周波数はf=1/T=100MHzである。 FIG. 7 is a diagram schematically showing a change over time of the drive current input to the laser light source 2. The high frequency driving power supply 16 can set the upper limit current value I max and the lower limit current value I min of the rectangular current and the duty ratio of the upper limit current and the lower limit current. For example, when the laser light source 2 is driven by a rectangular current having a frequency of 100 MHz and a duty ratio of 1: 1, the drive time of the upper limit current may be set to t max = 5 ns, and the drive time of the lower limit current may be set to t min = 5 ns. At that time, the period is T M = t max + t min = 10 ns, and the frequency is f M = 1 / T M = 100 MHz.

次に、駆動電流によるコヒーレンス長の調整の原理を説明する。   Next, the principle of adjusting the coherence length by the drive current will be described.

レーザ光源2から出力される光の電界は、例えば、E(t)=A(t)cos(2πft+θ)によって表される。A(t)(>0)は電界の振幅である。fは、一定の駆動電流によってレーザ光源2から出射される光の周波数である。レーザ光源2から出射される光出力は、A(t)の2乗に比例する。レーザ光源2から出射される光出力のスペクトルは、E(t)のフーリエ変換の絶対値の2乗に比例する。 The electric field of the light output from the laser light source 2 is represented by, for example, E (t) = A (t) cos (2πf 0 t + θ 0 ). A (t) (> 0) is the amplitude of the electric field. f 0 is the frequency of light emitted from the laser light source 2 by a constant drive current. The light output emitted from the laser light source 2 is proportional to the square of A (t). The spectrum of the light output emitted from the laser light source 2 is proportional to the square of the absolute value of the Fourier transform of E (t).

A(t)が一定の場合、E(t)から得られる光出力のスペクトルは、f=fの周波数のみにおいてピークを有する。すなわち、光出力が一定の場合、レーザ光源2から出力される光の周波数幅はゼロである。実際には、一定の駆動電流であっても、レーザ光源2から出射される光は、狭い周波数幅を有する。 When A (t) is constant, the light output spectrum obtained from E (t) has a peak only at the frequency of f = f 0 . That is, when the light output is constant, the frequency width of the light output from the laser light source 2 is zero. Actually, even if the driving current is constant, the light emitted from the laser light source 2 has a narrow frequency width.

一方、A(t)が周期Tおよびデューティー比1:1の矩形波である場合を想定する。この場合、フーリエ級数展開により、A(t)=A+Acos(2πft+θ)+Acos(6πft+θ)+Acos(10πft+θ)+・・・と表される。A(t)は、2f、4fおよび6fなどのfの偶数倍の周波数成分を有さない。 Meanwhile, A (t) is the period T M and duty ratio of 1: it is assumed that a square wave of 1. In this case, A (t) = A 0 + A 1 cos (2πf M t + θ M ) + A 3 cos (6πf M t + θ M ) + A 5 cos (10πf M t + θ M ) +... . A (t) has no 2f M, an even multiple of the frequency component of f M such 4f M and 6f M.

例えば、cos(2πft+θ)cos(2πft+θ)=(1/2)[cos{2π(f+f)t+(θ+θ)}+cos{2π(f−f)t+(θ−θ)}]からわかるように、cos(2πft+θ)により、周波数f=fはf=f±fに変化する。 For example, cos (2πf M t + θ M) cos (2πf 0 t + θ 0) = (1/2) [cos {2π (f 0 + f M) t + (θ 0 + θ M)} + cos {2π (f 0 -f M) As can be seen from t + (θ 0 −θ M )}], the frequency f = f 0 changes to f = f 0 ± f M due to cos (2πf M t + θ M ).

したがって、A(t)が上記の矩形波である場合、E(t)から得られる光出力のスペクトルは、f=f、f±f、f±3fおよびf±5fなどの周波数において複数のピークを有する。当該複数のピークは、f=fから離れるにつれ減少する。各ピークの頂点を滑らかに結ぶ曲線を描けば、光出力のスペクトルがf=fを中心として広がることがわかる。当該曲線から得られる半値全幅を周波数幅Δfとする。当該周波数幅Δfは、上記の矩形波の上限および下限の差が大きくなるにつれて増加する。 Therefore, when A (t) is the above-described rectangular wave, the spectrum of the optical output obtained from E (t) is f = f 0 , f 0 ± f M , f 0 ± 3 f M and f 0 ± 5 f M Have multiple peaks at such frequencies. The plurality of peaks decrease with distance from f = f 0 . If a curve smoothly connecting the vertices of the peaks is drawn, it can be seen that the spectrum of the light output spreads around f = f 0 . The full width at half maximum obtained from the curve is defined as a frequency width Δf. The frequency width Δf increases as the difference between the upper limit and the lower limit of the rectangular wave increases.

中心周波数fおよび周波数幅Δfは、それぞれ図27CにおけるλおよびΔλに対応する(λ=c/f、Δλ〜cΔf/f )。したがって、駆動電流によってレーザ光源2から出射される光出力を変調することにより、コヒーレンス長σ=λ /Δλを調整することができる。 The center frequency f 0 and the frequency width Δf correspond to λ 0 and Δλ in FIG. 27C, respectively (λ 0 = c / f 0 , Δλ to cΔf / f 0 2 ). Therefore, the coherence length σ 0 = λ 0 2 / Δλ can be adjusted by modulating the light output emitted from the laser light source 2 by the drive current.

図8は、図7の例に示す駆動電流によるコヒーレンス長σの変化の測定結果の例を示す図である。横軸は下限電流値Iminを示し、縦軸はコヒーレンス長σを示す。上限電流値はImax=150mAであり、デューティー比は1:1であり、周波数は100MHzである。レーザ光源2として、周波数幅が最大10MHzのDFBレーザダイオードが用いられる。図8の例では、下限電流値Iminが0mAから100mAまで変化すると、コヒーレンス長σは40mmから680mmまで幅広く変化する。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a measurement result of a change in the coherence length σ 0 due to the drive current illustrated in the example of FIG. The horizontal axis represents the lower limit current value I min , and the vertical axis represents the coherence length σ 0 . The upper limit current value is I max = 150 mA, the duty ratio is 1: 1, and the frequency is 100 MHz. As the laser light source 2, a DFB laser diode having a maximum frequency width of 10 MHz is used. In the example of FIG. 8, when the lower limit current value I min changes from 0 mA to 100 mA, the coherence length σ 0 varies widely from 40 mm to 680 mm.

上記の光源の連続波発振でのコヒーレンス長σは150mであり非常に長い。当該光源に入力する駆動電流の上限電流値および下限電流値、周波数、およびデューティー比を制御することにより、5〜400mmのコヒーレンス長σをカバーすることができる。 The coherence length σ 0 in continuous wave oscillation of the light source is 150 m, which is very long. A coherence length σ 0 of 5 to 400 mm can be covered by controlling the upper limit current value and lower limit current value, frequency, and duty ratio of the drive current input to the light source.

図5の構成例では、散乱体4の内部の情報は、散乱光の光路長のばらつきとして表される。当該ばらつきを位相差のばらつきとして光検出器によって検出することができる。検出した位相差のばらつきを、事前に予想したシミュレーションと比較することにより、散乱光が当該シミュレーションと同様の動きをしたかがわかる。ただし、光源のコヒーレンス長は適切に設定した方がよい。コヒーレンス長が長すぎると、すべての光路長の位相情報が検出される。そのような位相情報は、所望の深さにおける位相情報を得る際にノイズ情報になる。一方、コヒーレンス長が短すぎると、当該コヒーレンス長さ以上の光路長における位相情報は得られなくなる。そのため、光源のコヒーレンス長を適切に調整することが望ましい。   In the configuration example of FIG. 5, the information inside the scatterer 4 is expressed as variations in the optical path length of the scattered light. This variation can be detected by the photodetector as a variation in phase difference. By comparing the detected variation in the phase difference with a simulation predicted in advance, it can be seen whether the scattered light has moved in the same manner as the simulation. However, the coherence length of the light source should be set appropriately. If the coherence length is too long, phase information for all optical path lengths is detected. Such phase information becomes noise information when obtaining phase information at a desired depth. On the other hand, if the coherence length is too short, phase information for an optical path length longer than the coherence length cannot be obtained. For this reason, it is desirable to appropriately adjust the coherence length of the light source.

具体的に位相差のばらつきを得る方法としては、図2Aの例に示す光検出器13によって検出された画像から位相差を算出し、当該位相差のばらつきを得る方法がある。なお、スペックルから位相差のばらつきを得る場合には、光検出器の代わりに、2次元的に配列された複数の受光セルを有する一般的なイメージセンサを用いてもよい。各受光セルは、受けた光の量に応じた信号を出力する。当該イメージセンサから出力された当該信号のコントラストから、位相差のばらつきを得ることができる。例えば、ある領域に含まれる複数の受光セルから出力された信号の標準偏差を、位相差のばらつきとしてもよい。   As a specific method of obtaining the phase difference variation, there is a method of calculating the phase difference from the image detected by the photodetector 13 shown in the example of FIG. 2A and obtaining the phase difference variation. In addition, when obtaining the dispersion | variation in a phase difference from a speckle, you may use the general image sensor which has several light receiving cells arranged in two dimensions instead of the photodetector. Each light receiving cell outputs a signal corresponding to the amount of light received. A variation in phase difference can be obtained from the contrast of the signal output from the image sensor. For example, the standard deviation of signals output from a plurality of light receiving cells included in a certain area may be used as a variation in phase difference.

図9は、散乱体4の内部(図5参照)に吸収体が存在する場合における、コヒーレンス長と位相差のばらつきとの関係の測定結果を示す図である。位相差のばらつきは、画像のコントラストから算出した。散乱体の吸収係数および散乱係数は、それぞれ生体の吸収係数および散乱係数とほとんど同じである。コヒーレンス長を走査することにより、検出された位相差のばらつきが変化することがわかる。位相差のばらつきが0.001以上であれば、位相差のばらつきを得る際の誤差を無視することができる。この条件から、コヒーレンス長の最適範囲は5mm以上400mm以下であることが分かる。その他の実験からも、他の生体部分において、当該範囲のコヒーレンス長であれば測定可能であることが分かった。当該範囲は、従来言われている生体内部の測定に適したコヒーレンス長の範囲(0.1mm〜1mm)とは大きく異なる。なお、散乱体としての対象物は、生体に限らず、食品、またはコンクリートなどでもよい。食品の場合、食品中の異物などを検出することができ、建物の材質であるコンクリートの場合、当該コンクリートの劣化などを検査することができる。   FIG. 9 is a diagram showing a measurement result of the relationship between the coherence length and the variation in phase difference when an absorber is present inside the scatterer 4 (see FIG. 5). The variation in the phase difference was calculated from the contrast of the image. The absorption coefficient and scattering coefficient of the scatterer are almost the same as the absorption coefficient and scattering coefficient of the living body, respectively. It can be seen that the variation in the detected phase difference changes by scanning the coherence length. If the phase difference variation is 0.001 or more, an error in obtaining the phase difference variation can be ignored. From this condition, it can be seen that the optimum range of the coherence length is 5 mm or more and 400 mm or less. From other experiments, it was found that measurement can be performed in other living body parts if the coherence length is within the range. This range is greatly different from the range of coherence length (0.1 mm to 1 mm) suitable for the measurement inside the living body, which is conventionally known. The target object as the scatterer is not limited to a living body, and may be food, concrete, or the like. In the case of food, foreign matter in the food can be detected, and in the case of concrete, which is the material of the building, deterioration of the concrete can be inspected.

コヒーレンス長が可変な発光装置20として、図5の例の他に、以下の構成を用いてもよい。   In addition to the example of FIG. 5, the following configuration may be used as the light emitting device 20 having a variable coherence length.

図10は、コヒーレンス長が可変な発光装置20の他の構成例を模式的に示す図である。   FIG. 10 is a diagram schematically illustrating another configuration example of the light emitting device 20 having a variable coherence length.

発光装置20は、レーザ光源2と、プリズム17または回折格子と、絞り18とを有する。レーザ光源2は、例えばFPレーザダイオードであり、1mm以下のコヒーレンス長の光を出射する。発光装置20は、絞り18を用いて、レーザ光源2から出射され、プリズム17または回折格子によって空間的に分散された光の一部を通過させることにより、5mm以上400mm以下のコヒーレンス長の光を出射する。   The light emitting device 20 includes a laser light source 2, a prism 17 or a diffraction grating, and a diaphragm 18. The laser light source 2 is, for example, an FP laser diode, and emits light having a coherence length of 1 mm or less. The light emitting device 20 emits light having a coherence length of 5 mm or more and 400 mm or less by passing a part of the light emitted from the laser light source 2 and spatially dispersed by the prism 17 or the diffraction grating using the diaphragm 18. Exit.

図10の例では、レーザ光源2から出射した光のコヒーレンス長が、より長いコヒーレンス長に変換される。プリズム17の屈折率は周波数によって異なる。そのため、プリズム17に入射した光の屈折角は、各周波数によって異なる。その結果、プリズム17から出射した光は空間的に分散される。分散された当該光は、当該光の空間的な幅方向において、異なる周波数を有する。分散された当該光の一部を絞り18を用いて通過させると、レーザ光源2から出射された光が有する周波数幅の一部が得られる。すなわち、絞り18を通過した光の周波数幅は、レーザ光源2から出射された光の周波数幅よりも狭くなる。これにより、コヒーレンス長が長くなる。   In the example of FIG. 10, the coherence length of the light emitted from the laser light source 2 is converted into a longer coherence length. The refractive index of the prism 17 varies depending on the frequency. Therefore, the refraction angle of the light incident on the prism 17 differs depending on each frequency. As a result, the light emitted from the prism 17 is spatially dispersed. The dispersed light has different frequencies in the spatial width direction of the light. When a part of the dispersed light is passed using the diaphragm 18, a part of the frequency width of the light emitted from the laser light source 2 is obtained. That is, the frequency width of the light that has passed through the diaphragm 18 is narrower than the frequency width of the light emitted from the laser light source 2. This increases the coherence length.

図11は、コヒーレンス長が可変な発光装置20のさらに他の構成例を模式的に示す図である。   FIG. 11 is a diagram schematically illustrating still another configuration example of the light emitting device 20 having a variable coherence length.

発光装置20は、レーザ光源2と、強度変調器19とを有する。レーザ光源2は、例えばDFBレーザダイオードであり、1m以上のコヒーレンス長の光を出射する。強度変調器19は、レーザ光源2から出射された光の強度を変調する。発光装置20は、強度変調器19を用いてレーザ光源2から出射された光の強度を1〜40GHzの周波数で変調することにより、5mm以上400mm以下のコヒーレンス長の光を出射する。   The light emitting device 20 includes a laser light source 2 and an intensity modulator 19. The laser light source 2 is a DFB laser diode, for example, and emits light having a coherence length of 1 m or more. The intensity modulator 19 modulates the intensity of the light emitted from the laser light source 2. The light emitting device 20 emits light having a coherence length of 5 mm or more and 400 mm or less by modulating the intensity of light emitted from the laser light source 2 using the intensity modulator 19 at a frequency of 1 to 40 GHz.

図11の例では、レーザ光源2から出射した光のコヒーレンス長が、より短いコヒーレンス長に変換される。レーザ光源2から出射した光は、狭い周波数幅を有する。出射した当該光の強度、すなわち光出力は、強度変調器19により、例えば一定(左下図)から矩形(右下図)へ変調される。その結果、変調された光の周波数幅は、レーザ光源2から出射された光の周波数幅よりも広くなる。これにより、コヒーレンス長が短くなる。図5の例では、レーザ光源2から直接変調された光が出射され、図11の例では、レーザ光源2から出射された光が強度変調器19により変調される。   In the example of FIG. 11, the coherence length of the light emitted from the laser light source 2 is converted to a shorter coherence length. The light emitted from the laser light source 2 has a narrow frequency width. The intensity of the emitted light, that is, the light output, is modulated by the intensity modulator 19 from, for example, constant (lower left diagram) to a rectangle (lower right diagram). As a result, the frequency width of the modulated light is wider than the frequency width of the light emitted from the laser light source 2. This shortens the coherence length. In the example of FIG. 5, the light directly modulated from the laser light source 2 is emitted, and in the example of FIG. 11, the light emitted from the laser light source 2 is modulated by the intensity modulator 19.

(実施形態2)
図12は、本実施形態における血圧測定装置1000の構成例と、血圧測定装置1000を用いた血圧測定方法とを模式的に示す図である。
(Embodiment 2)
FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the blood pressure measurement device 1000 according to the present embodiment and a blood pressure measurement method using the blood pressure measurement device 1000.

本実施形態における血圧測定装置1000は、被検部4における血圧を測定する装置であって、発光装置20aと、発光装置20bと、光検出器13と、不図示の記憶装置と、不図示の演算回路とを備える。   The blood pressure measurement device 1000 according to the present embodiment is a device that measures blood pressure in the test unit 4 and includes a light emitting device 20a, a light emitting device 20b, a photodetector 13, a storage device (not shown), and a not shown device. And an arithmetic circuit.

光検出器13は、発光装置20aから出射され、被検部4における位置Aから反射された反射光を検出し、当該反射光の量に応じた信号を出力する。同様に、光検出器13は、発光装置20bから出射され、被検部4における位置Bから反射された反射光を検出し、当該反射光の量に応じた信号を出力する。   The photodetector 13 detects the reflected light that is emitted from the light emitting device 20a and reflected from the position A in the test portion 4, and outputs a signal corresponding to the amount of the reflected light. Similarly, the photodetector 13 detects the reflected light emitted from the light emitting device 20b and reflected from the position B in the test portion 4, and outputs a signal corresponding to the amount of the reflected light.

記憶装置は、血圧の算出に必要なパラメータを格納する。   The storage device stores parameters necessary for calculating blood pressure.

演算回路は、上記2つの信号の時間変化の比較から、位置Aおよび位置Bの間を伝搬する脈波の伝搬時間を算出する。演算回路は、さらに、上記パラメータと、伝搬時間と、位置Aおよび位置Bの間の距離とを用いた演算により、被検部4における血圧を算出する。   The arithmetic circuit calculates the propagation time of the pulse wave propagating between the position A and the position B from the comparison of the time changes of the two signals. The arithmetic circuit further calculates the blood pressure in the test unit 4 by calculation using the parameters, the propagation time, and the distance between the position A and the position B.

上記2つの信号の各々は、反射光の位相差のばらつきを示す。   Each of the two signals indicates a variation in the phase difference of the reflected light.

図12の例では、血圧測定装置1000はウェアラブル端末である。ウェアラブル端末を腕時計型とする場合は、被検部4として橈骨動脈を用いてもよいし、その他の動脈・静脈を用いてもよい。光検出器13またはイメージセンサのフレーム速度は、1000fps以上であればよく、2000fps以上あることが望ましい。また、グローバルシャッター機能が内蔵されている方が望ましい。本実施例では、光検出器13のフレーム速度は、2000fpsである。   In the example of FIG. 12, the blood pressure measurement device 1000 is a wearable terminal. When the wearable terminal is a wristwatch type, the radial artery may be used as the test part 4 or other arteries / veins may be used. The frame speed of the photodetector 13 or the image sensor may be 1000 fps or more, and preferably 2000 fps or more. It is also desirable to have a global shutter function. In the present embodiment, the frame rate of the photodetector 13 is 2000 fps.

図13は、図12の構成例の断面図である。2つの発光装置20a、20bの間隔は、23mmである。橈骨動脈は、表面から深さ4mmの場所に位置する。橈骨動脈の幅は2mmである。脈波の伝搬により、橈骨動脈は数%膨らむ。これにより、検出された光の位相差のばらつきが変化する。   13 is a cross-sectional view of the configuration example of FIG. The interval between the two light emitting devices 20a and 20b is 23 mm. The radial artery is located at a depth of 4 mm from the surface. The radial artery is 2 mm wide. The radial artery swells several percent due to the propagation of the pulse wave. Thereby, the dispersion | variation in the phase difference of the detected light changes.

コヒーレンス長が可変な2つの発光装置20a、20bと光検出器13とを備えたウェアラブル端末が腕に装着された場合を想定する。この場合、ウェアラブル端末の下面と腕の表面とは、直接接触しなくてもよい。   A case is assumed in which a wearable terminal including two light emitting devices 20a and 20b having a variable coherence length and a photodetector 13 is attached to an arm. In this case, the lower surface of the wearable terminal and the surface of the arm may not be in direct contact.

発光装置20aは、適切なコヒーレンス長の光を出射する。光検出器13は、光検出器13が有する受光面のうち発光装置20aに近い領域において、位置Aから反射された光を検出する。同様に、発光装置20bは、適切なコヒーレンス長の光を出射する。光検出器13は、光検出器13が有する受光面のうち発光装置20bに近い領域において、位置Bから反射された光を検出する。ここでは、10mmのコヒーレンス長が設定されている。   The light emitting device 20a emits light having an appropriate coherence length. The photodetector 13 detects light reflected from the position A in a region near the light emitting device 20a on the light receiving surface of the photodetector 13. Similarly, the light emitting device 20b emits light having an appropriate coherence length. The photodetector 13 detects light reflected from the position B in a region near the light emitting device 20b on the light receiving surface of the photodetector 13. Here, a coherence length of 10 mm is set.

光検出器13によって得られた位相差のばらつきから脈波を測定することができる。脈波は、動脈が表面から深さが1mm以上の場所にあっても測定することができる。   The pulse wave can be measured from the phase difference variation obtained by the photodetector 13. The pulse wave can be measured even when the artery is located at a depth of 1 mm or more from the surface.

図14は、脈波による位相差のばらつきの測定結果を示す図である。横軸は時間であり、縦軸は位相差のばらつきである。毎秒1回程度の脈波が来ることが分かる。脈波による位相差のばらつきは、例えば、2000fps以上、すなわち0.5m秒以下の間隔で測定される。以下、脈波による位相のばらつきを「脈波データ」と称することがある。   FIG. 14 is a diagram illustrating a measurement result of a variation in phase difference due to a pulse wave. The horizontal axis is time, and the vertical axis is variation in phase difference. It can be seen that the pulse wave is about once per second. The variation in the phase difference due to the pulse wave is measured, for example, at an interval of 2000 fps or more, that is, 0.5 ms or less. Hereinafter, the phase variation due to the pulse wave may be referred to as “pulse wave data”.

図15は、位置A(上図)と位置B(下図)とにおける脈波による位相差のばらつきを模式的に示す図である。比較を容易にするために、測定点(丸印)の間隔および脈波のずれは、実際よりも大きい。発光装置20aから光を出射し、位置Aからの反射光を検出するタイミングと、発光装置20bから光を出射し、位置Bからの反射光を検出するタイミングとは同じではない。そのため、2つの脈波の検出時間はずれている。これは、発光装置20aと発光装置20bとから同時に光を出射し、位置Aおよび位置Bからの反射光を同時に検出する場合、位置Aからの反射光と位置Bからの反射光とを区別することが難しいからである。   FIG. 15 is a diagram schematically showing the variation in the phase difference due to the pulse wave at position A (upper figure) and position B (lower figure). In order to facilitate the comparison, the interval between the measurement points (circles) and the deviation of the pulse wave are larger than actual. The timing at which light is emitted from the light emitting device 20a and the reflected light from the position A is detected is not the same as the timing at which light is emitted from the light emitting device 20b and the reflected light from the position B is detected. For this reason, the detection times of the two pulse waves are shifted. This distinguishes between the reflected light from the position A and the reflected light from the position B when light is emitted simultaneously from the light emitting device 20a and the light emitting device 20b and the reflected light from the position A and the position B is detected simultaneously. Because it is difficult.

2つの発光装置20a、20bの間隔と、脈波が測定される位置A、位置Bの間隔との違いは、例えばFDTD等のシミュレーションにより計算できる。本実施形態では、位置Aおよび位置Bの間の直線距離は、20mm程度であった。   The difference between the interval between the two light emitting devices 20a and 20b and the interval between the position A and the position B where the pulse wave is measured can be calculated by simulation such as FDTD. In the present embodiment, the linear distance between the position A and the position B is about 20 mm.

位置Aおよび位置Bにおいて、ほぼ同じ2つの脈波が得られる。位置Aおよび位置Bの間の直線距離は、10cm以下であればよい。当該2つの脈波は、脈波伝搬時間PWTTだけずれる。2位置間の距離を脈波伝搬時間PWTTで除算することにより、脈波伝搬速度PWVが算出される。   At position A and position B, almost the same two pulse waves are obtained. The linear distance between the position A and the position B may be 10 cm or less. The two pulse waves are shifted by the pulse wave propagation time PWTT. The pulse wave propagation velocity PWV is calculated by dividing the distance between the two positions by the pulse wave propagation time PWTT.

以下の式(6)は、脈波伝搬速度PWVの算出方法を表す。

Figure 2019045289
The following equation (6) represents a calculation method of the pulse wave propagation velocity PWV.
Figure 2019045289

ただし、脈波伝搬速度から血圧を得るためには、血圧測定前に式(5)におけるパラメータα、βを知る必要がある。   However, in order to obtain the blood pressure from the pulse wave velocity, it is necessary to know the parameters α and β in the equation (5) before measuring the blood pressure.

次に、血圧測定装置1000の構成をより具体的に説明する。   Next, the configuration of the blood pressure measurement device 1000 will be described more specifically.

図16は、血圧測定装置1000の構成例のブロック図である。   FIG. 16 is a block diagram of a configuration example of the blood pressure measurement device 1000.

血圧測定装置1000は、画像取得部1100と、演算回路1200と、記憶装置1300と、表示装置1400とを備える。   The blood pressure measurement device 1000 includes an image acquisition unit 1100, an arithmetic circuit 1200, a storage device 1300, and a display device 1400.

画像取得部1100は、照明機能と撮像機能とを有する。   The image acquisition unit 1100 has an illumination function and an imaging function.

演算回路1200は、得られた画像群を記憶装置1300に転送し、記憶装置1300から血圧を演算する。記憶装置1300は、初期値のパラメータデータ131、位置Aの脈波データ132、位置Bの脈波データ133、および、画像データ134などを記憶する。表示装置1400は、血圧データを出力する。   The arithmetic circuit 1200 transfers the obtained image group to the storage device 1300 and calculates blood pressure from the storage device 1300. The storage device 1300 stores initial value parameter data 131, position A pulse wave data 132, position B pulse wave data 133, image data 134, and the like. Display device 1400 outputs blood pressure data.

画像取得部1100は、照明装置111と、画像取得部112とを有する。   The image acquisition unit 1100 includes a lighting device 111 and an image acquisition unit 112.

照明装置111は、コヒーレンス長が固定された2つの発光装置20a、20bを含む。画像取得部112は、位相差のばらつきを検出する光検出器13またはイメージセンサを含む。   The illumination device 111 includes two light emitting devices 20a and 20b having a fixed coherence length. The image acquisition unit 112 includes a photodetector 13 or an image sensor that detects variations in phase difference.

演算回路1200は、照明条件調整部121と、画像情報取得部122と、血管厚さ演算部123と、脈波データ比較部124と、入力インタフェース125と、パラメータ演算部126と、血圧値演算部127と、出力インタフェース128とを有する。   The arithmetic circuit 1200 includes an illumination condition adjustment unit 121, an image information acquisition unit 122, a blood vessel thickness calculation unit 123, a pulse wave data comparison unit 124, an input interface 125, a parameter calculation unit 126, and a blood pressure value calculation unit. 127 and an output interface 128.

照明条件調整部121は、照明装置111のコヒーレンス長を制御してレーザを発振させる。画像情報取得部122は、光検出器13またはイメージセンサを制御して画像を取得し、画像データ134として記憶装置1300に保存する。血管厚さ演算部123は、画像データ134から血管の厚さの演算を行い、脈波データを記憶装置に保存する。血管の厚さは、検出した光の位相差のばらつきに依存する。血管の厚さが増大すれば、位相差のばらつきも増大し、血管の厚さが減少すれば、位相差のばらつきも減少する。脈波データ比較部124は、記憶装置1300の2つの位置の脈波データを比較して脈波伝搬時間を演算する。入力インタフェース125は、初期化時に血圧データを入力する。パラメータ演算部126は、入力された血圧と脈波伝搬時間からパラメータを演算して記憶装置1300のパラメータデータ131を保存する。血圧値演算部127は、脈波伝搬時間とパラメータデータ131とから血圧を演算して出力インタフェース128に出力する。出力インタフェース128は、データを表示装置1400に出力する。   The illumination condition adjustment unit 121 controls the coherence length of the illumination device 111 to oscillate the laser. The image information acquisition unit 122 acquires an image by controlling the photodetector 13 or the image sensor, and stores the acquired image data 134 in the storage device 1300. The blood vessel thickness calculator 123 calculates the thickness of the blood vessel from the image data 134 and stores the pulse wave data in the storage device. The thickness of the blood vessel depends on the variation in the detected light phase difference. As the blood vessel thickness increases, the phase difference variation also increases, and as the blood vessel thickness decreases, the phase difference variation also decreases. The pulse wave data comparison unit 124 compares the pulse wave data at two positions in the storage device 1300 to calculate the pulse wave propagation time. The input interface 125 inputs blood pressure data at the time of initialization. The parameter calculation unit 126 calculates parameters from the input blood pressure and pulse wave propagation time, and stores the parameter data 131 in the storage device 1300. The blood pressure value calculation unit 127 calculates blood pressure from the pulse wave propagation time and the parameter data 131 and outputs the blood pressure to the output interface 128. The output interface 128 outputs data to the display device 1400.

記憶装置1300は、パラメータデータ131と、位置Aの脈波データ132と、位置Bの脈波データ133と、画像データ134とを有する。   The storage device 1300 includes parameter data 131, pulse wave data 132 at position A, pulse wave data 133 at position B, and image data 134.

パラメータデータ131は、血圧の算出に必要なパラメータを収める。位置Aの脈波データ132は、位置Aで測定された脈波データを収める。位置Bの脈波データは、位置Bで測定された脈波データを収める。画像データ134は、得られた画像を保存する。   The parameter data 131 contains parameters necessary for calculating blood pressure. The pulse wave data 132 at the position A contains the pulse wave data measured at the position A. The pulse wave data at position B contains the pulse wave data measured at position B. The image data 134 stores the obtained image.

表示装置1400は、出力された血圧値などを表示する。なお、表示装置1400は、血圧測定装置1000内部に配置される必要はなく、スマートフォンなどの外部表示機能を有してもよい。   The display device 1400 displays the output blood pressure value and the like. Note that the display device 1400 does not need to be disposed inside the blood pressure measurement device 1000 and may have an external display function such as a smartphone.

次に、上記の実施形態における血圧測定装置1000の初期化および画像取得の動作を説明する。血圧測定装置1000における血圧測定方法は、初期化ステップと血圧測定ステップとに分けられる。   Next, initialization and image acquisition operations of the blood pressure measurement device 1000 in the above embodiment will be described. The blood pressure measurement method in the blood pressure measurement device 1000 is divided into an initialization step and a blood pressure measurement step.

<初期化ステップ>
演算回路1200は、以下の初期化ステップを実行する。
<Initialization step>
The arithmetic circuit 1200 executes the following initialization steps.

図17は、血圧測定装置1000における血圧測定方法の初期化ステップを示すフローチャートである。   FIG. 17 is a flowchart showing initialization steps of the blood pressure measurement method in blood pressure measurement apparatus 1000.

初期化ステップでは、血圧測定に必要なパラメータα、βの初期化を実行するため、一方の腕に一般の血圧測定装置が装着され、他方の腕に本実施形態の血圧測定装置1000が装着される。   In the initialization step, in order to execute initialization of parameters α and β necessary for blood pressure measurement, a general blood pressure measurement device is attached to one arm, and the blood pressure measurement device 1000 of the present embodiment is attached to the other arm. The

演算回路1200は、一般の血圧測定装置により血圧を測定する(ステップS101)。演算回路1200は、入力インタフェース125により、一般の血圧測定装置に表示される最高血圧を本実施形態の血圧測定装置1000に入力する(ステップS102)。演算回路1200は、最高血圧が入力された前後30秒間などの脈波伝搬速度を測定する(ステップS103)。脈波伝搬速度は、例えば測定値の中央値である。演算回路1200は、最高血圧が安定しているかどうかを判断する(ステップS104)。演算回路1200は、最高血圧が安定するまで、例えば一分間隔でステップS101〜ステップS103を繰り返す。ステップS101〜ステップS103の繰り返しにより、最高血圧と脈波伝搬速度との複数のペアが得られる。演算回路1200は、パラメータ演算部126により、最小2乗法を用いて当該複数のペアからパラメータα、βを算出する(ステップS105)。演算回路1200は、算出したパラメータα、βを記憶装置1300に格納する(ステップS106)。以上により、初期化が完了する。   The arithmetic circuit 1200 measures blood pressure with a general blood pressure measuring device (step S101). The arithmetic circuit 1200 inputs the maximum blood pressure displayed on the general blood pressure measurement device to the blood pressure measurement device 1000 of the present embodiment through the input interface 125 (step S102). The arithmetic circuit 1200 measures the pulse wave velocity such as 30 seconds before and after the maximum blood pressure is input (step S103). The pulse wave velocity is, for example, the median value of the measured values. The arithmetic circuit 1200 determines whether the systolic blood pressure is stable (step S104). The arithmetic circuit 1200 repeats steps S101 to S103, for example, at one minute intervals until the systolic blood pressure is stabilized. By repeating steps S101 to S103, a plurality of pairs of systolic blood pressure and pulse wave velocity are obtained. The arithmetic circuit 1200 uses the parameter arithmetic unit 126 to calculate the parameters α and β from the plurality of pairs using the least square method (step S105). The arithmetic circuit 1200 stores the calculated parameters α and β in the storage device 1300 (step S106). The initialization is thus completed.

以上をまとめると、演算回路1200は、血圧の測定前に、他の血圧測定装置によって得られた血圧と、脈波伝搬速度とを用いた演算により、パラメータα、βを算出する。脈波伝搬速度は、上述したように、位置Aおよび位置Bの間の距離を脈波伝搬時間で除算することにより得られる。   In summary, the arithmetic circuit 1200 calculates the parameters α and β by calculation using the blood pressure obtained by another blood pressure measurement device and the pulse wave propagation velocity before measuring the blood pressure. As described above, the pulse wave propagation velocity is obtained by dividing the distance between the position A and the position B by the pulse wave propagation time.

初期化ステップは、できるだけ活発な運動などによって被検者自身の出せる最高血圧を取得し、当該最高血圧が安定するまで実行することが望ましい。初期化ステップは定期的に行われることが望ましく、例えば、一ヶ月に一度などがよい。   It is desirable to execute the initialization step until the subject's own highest blood pressure is obtained by exercise as active as possible, and until the highest blood pressure is stabilized. The initialization step is preferably performed periodically, for example, once a month.

<血圧測定ステップ>
演算回路1200は、以下の血圧測定ステップを実行する。
<Blood pressure measurement step>
The arithmetic circuit 1200 executes the following blood pressure measurement steps.

図18は、血圧測定装置1000における血圧測定方法の血圧測定ステップを示すフローチャートである。   FIG. 18 is a flowchart showing blood pressure measurement steps of the blood pressure measurement method in blood pressure measurement apparatus 1000.

演算回路1200は血圧測定を指示する(ステップS201)。演算回路1200は、照明条件調整部121により、所定のコヒーレンス長の光を発振するように発光装置20a、20bを調整し、発光装置20a、20bにレーザ発振させる(ステップS202)。演算回路1200は、画像情報取得部122により、戻ってきた散乱光の画像を取得し、取得した当該画像を記憶装置1300に格納する(ステップS203)。演算回路1200は、血管厚さ演算部123により、位置Aおよび位置Bにおける2つの脈波データを算出し、算出した当該2つの脈波データを記憶装置1300に格納する(ステップS204)。演算回路1200は、脈波データ比較部124により、当該2つの脈波データを比較する(ステップS205)。演算回路1200は、血圧値演算部127により、血圧を算出および出力する(ステップS206)。   The arithmetic circuit 1200 instructs blood pressure measurement (step S201). The arithmetic circuit 1200 adjusts the light emitting devices 20a and 20b to oscillate light having a predetermined coherence length by the illumination condition adjusting unit 121, and causes the light emitting devices 20a and 20b to perform laser oscillation (step S202). The arithmetic circuit 1200 uses the image information acquisition unit 122 to acquire the returned scattered light image, and stores the acquired image in the storage device 1300 (step S203). The arithmetic circuit 1200 calculates two pulse wave data at the position A and the position B by the blood vessel thickness calculation unit 123, and stores the calculated two pulse wave data in the storage device 1300 (step S204). The arithmetic circuit 1200 uses the pulse wave data comparison unit 124 to compare the two pulse wave data (step S205). The arithmetic circuit 1200 calculates and outputs the blood pressure by the blood pressure value calculator 127 (step S206).

血圧測定ステップは、本実施形態の血圧測定装置1000を装着している限り、任意のタイミングで測定することができる。本実施形態の血圧測定装置1000を常時装着していれば、常時血圧測定を行うことができる。   The blood pressure measurement step can be measured at an arbitrary timing as long as the blood pressure measurement device 1000 of this embodiment is mounted. If the blood pressure measuring device 1000 of this embodiment is always worn, blood pressure can be constantly measured.

(変形例1)
次に、変形例として、コヒーレンス長の初期化を説明する。以下に、上記の構成と異なる点に言及する。
(Modification 1)
Next, initialization of the coherence length will be described as a modification. Hereinafter, differences from the above-described configuration will be described.

図19は、血圧測定装置1000の他の構成例のブロック図である。図16のブロック図と異なる点を説明する。   FIG. 19 is a block diagram of another configuration example of the blood pressure measurement device 1000. Differences from the block diagram of FIG. 16 will be described.

画像取得部1100において、照明装置111は、コヒーレンス長が可変な2つの発光装置20a、20bを含む。演算回路1200は、照明条件調整部121により、照明装置111のコヒーレンス長を調整してレーザを発振させる。演算回路1200は、照明条件調整部121と脈波データ比較部124との間でデータをやり取りすることにより、最適のコヒーレンス長を決定する。   In the image acquisition unit 1100, the illumination device 111 includes two light emitting devices 20a and 20b having variable coherence lengths. The arithmetic circuit 1200 causes the illumination condition adjustment unit 121 to adjust the coherence length of the illumination device 111 to oscillate the laser. The arithmetic circuit 1200 determines the optimal coherence length by exchanging data between the illumination condition adjustment unit 121 and the pulse wave data comparison unit 124.

血圧測定に適切なコヒーレンス長を調整することにより、図14の例に示す位相差のばらつきを精度よく測定することができる。そのため、コヒーレンス長の初期化が望ましい。   By adjusting the coherence length appropriate for blood pressure measurement, it is possible to accurately measure the variation in the phase difference shown in the example of FIG. Therefore, it is desirable to initialize the coherence length.

コヒーレンス長の初期化ステップは、測定条件を考慮して血圧測定を最適化するためのステップである。当該測定条件は、個人による皮膚および血管の厚さなどの違い、ならびに、本実施形態の血圧測定装置1000の装着状態などに依存する。   The step of initializing the coherence length is a step for optimizing blood pressure measurement in consideration of measurement conditions. The measurement conditions depend on differences in individual skin and blood vessel thickness, as well as the wearing state of the blood pressure measurement device 1000 of the present embodiment.

演算回路1200は、コヒーレンス長を走査して最適なコヒーレンス長を設定する。脈波データの最小と最大の差を脈波ピークとする。演算回路1200は、当該脈波ピークが最大になることように、コヒーレンス長を調整する。   The arithmetic circuit 1200 scans the coherence length and sets an optimal coherence length. The difference between the minimum and maximum of the pulse wave data is defined as the pulse wave peak. The arithmetic circuit 1200 adjusts the coherence length so that the pulse wave peak is maximized.

次に、初期化ステップおよび血圧測定ステップを説明する。   Next, the initialization step and the blood pressure measurement step will be described.

<初期化ステップ>
演算回路1200は、図17の例に示す初期化ステップの他に、以下のコヒーレンス長の初期化ステップを実行する。
<Initialization step>
The arithmetic circuit 1200 executes the following initialization step of the coherence length in addition to the initialization step shown in the example of FIG.

図20は、血圧測定装置1000における血圧測定方法のコヒーレンス長の初期化ステップを示すフローチャートである。   FIG. 20 is a flowchart showing the coherence length initialization step of the blood pressure measurement method in blood pressure measurement apparatus 1000.

演算回路1200は、照明条件調整部121により、2つの発光装置20a、20bの少なくとも一方のコヒーレンス長をL=5mmに設定し、位置Aおよび位置Bの少なくとも一方の脈波データを測定し、コヒーレンス長をL=L+ΔLとする(ステップS301)。ΔLは走査ステップであり、任意に設定することができる。ここでは、ΔL=5mmとする。演算回路1200は、コヒーレンス長をL(=10mm)に設定し、脈波データを測定する(ステップS302)。演算回路1200は、LおよびLの2つの脈波ピークを比較し、Lの脈波ピークがLの脈波ピークよりも低いかどうかを判断する(ステップS303)。演算回路1200は、Lの脈波ピークがLの脈波ピークより高ければ、LをLに、LをL+ΔLに更新する(ステップS304)。その後、演算回路1200は、ステップS302およびS303を実行する。演算回路1200は、Lの脈波ピークがLの脈波ピークよりも低くなるまで、ステップS304、S302およびS303を繰り返す。演算回路1200は、Lの脈波ピークがLの脈波ピークよりも低いとき、脈波データ比較部124により、Lを最適なコヒーレンス長として算出する(ステップS305)。演算回路1200は、パラメータデータ131として最適なコヒーレンス長を記憶装置1300に格納する(ステップS306)。 The arithmetic circuit 1200 sets the coherence length of at least one of the two light emitting devices 20a and 20b to L 0 = 5 mm by the illumination condition adjusting unit 121, and measures pulse wave data of at least one of the position A and the position B. The coherence length is set to L 1 = L 0 + ΔL (step S301). ΔL is a scanning step and can be arbitrarily set. Here, ΔL = 5 mm. The arithmetic circuit 1200 sets the coherence length to L 1 (= 10 mm) and measures pulse wave data (step S302). The arithmetic circuit 1200 compares the two pulse wave peaks of L 0 and L 1 and determines whether or not the pulse wave peak of L 1 is lower than the pulse wave peak of L 0 (step S303). If the pulse wave peak of L 1 is higher than the pulse wave peak of L 0 , the arithmetic circuit 1200 updates L 0 to L 1 and L 1 to L 1 + ΔL (step S304). Thereafter, the arithmetic circuit 1200 executes steps S302 and S303. Arithmetic circuit 1200, the pulse wave peak of L 1 until lower than the pulse wave peak of L 0, repeats steps S304, S302 and S303. Arithmetic circuit 1200, the pulse wave peak of L 1 is is lower than the pulse wave peak of L 0, the pulse wave data comparator 124, and calculates the L 0 as the best coherence length (step S305). The arithmetic circuit 1200 stores the optimal coherence length as the parameter data 131 in the storage device 1300 (step S306).

以上をまとめると、演算回路1200は、血圧の測定前に発光装置20a、20bの少なくとも一方が出射する光のコヒーレンス長を順次変化させ、位置Aおよび位置Bの脈波データの少なくとも一方の時間変化のピークが最大になるコヒーレンス長の光を決定する。その後、演算回路1200は、血圧を測定する際、決定したコヒーレンス長の光を2つの発光装置20a、20bに出射させる。   In summary, the arithmetic circuit 1200 sequentially changes the coherence length of the light emitted from at least one of the light emitting devices 20a and 20b before measuring the blood pressure, and changes in time of at least one of the pulse wave data at the position A and the position B. The coherence length light that maximizes the peak is determined. Thereafter, when the blood pressure is measured, the arithmetic circuit 1200 causes the two light emitting devices 20a and 20b to emit light having the determined coherence length.

<血圧測定ステップ>
演算回路1200は、図18の例に示す血圧測定ステップを実行する。
<Blood pressure measurement step>
The arithmetic circuit 1200 executes the blood pressure measurement step shown in the example of FIG.

(変形例2)
次に、変形例として、2つの脈波の検出時間のずれを説明する。以下に、上記の構成と異なる点に言及する。
(Modification 2)
Next, as a modification, a difference in detection time between two pulse waves will be described. Hereinafter, differences from the above-described configuration will be described.

2つの脈波の検出時間のずれを調整することにより、脈波伝搬時間を精度よく得ることができる。その結果、血圧の測定精度は改善される。   By adjusting the difference between the detection times of the two pulse waves, the pulse wave propagation time can be obtained with high accuracy. As a result, blood pressure measurement accuracy is improved.

図21は、血圧測定装置1000の下面を模式的に示した図である。図21の例におけるC−Cは、図13におけるC−Cに対応している。図21の例において、光検出器13は、2つの発光装置20a、20bの中間に配置され、脈波による位相差のばらつきを測定する。光検出器13の受光面は、2つの領域13a、13bに分割される。光検出器13は、2つの領域13a、13bの各々に入射する光を、グローバルシャッターを用いて時間を分割して検出する。2つの領域13a、13bの各々におけるフレーム速度は、1000fps程度以上が望ましい。本実施例では、フレーム速度は1000fpsである。 FIG. 21 is a diagram schematically showing the lower surface of the blood pressure measurement device 1000. C 1 -C 2 in the example of FIG. 21 corresponds to C 1 -C 2 in FIG. In the example of FIG. 21, the photodetector 13 is arranged in the middle of the two light emitting devices 20a and 20b, and measures the variation in the phase difference due to the pulse wave. The light receiving surface of the photodetector 13 is divided into two regions 13a and 13b. The photodetector 13 detects light incident on each of the two regions 13a and 13b by dividing the time using a global shutter. The frame rate in each of the two regions 13a and 13b is preferably about 1000 fps or more. In this embodiment, the frame rate is 1000 fps.

2つの領域13a、13bの各々に入射する光を同じタイミングで検出すると仮定すると、位置Aと位置Bとにおいて、2つの脈波データは異なる。そのため、脈波伝搬時間を算出する場合、2つの脈波データがどの程度一致するかを調べる必要がある。例えば、一方の脈波データの時間をずらして、各データ点における2つの脈波データの誤差の合計が最小になる時間を探す方法、または、2つの脈波データの相関関数が最大になる時間を探す方法などがある。しかし、そのような方法の分解能はデータ点の間隔に依存する。分解能を上げるには高速なフレーム速度が必要である。しかし、そのような高精度な測定は一般に難しい。   Assuming that light incident on each of the two regions 13a and 13b is detected at the same timing, the two pulse wave data are different at the positions A and B. Therefore, when calculating the pulse wave propagation time, it is necessary to check how much the two pulse wave data match. For example, by shifting the time of one pulse wave data and searching for the time when the sum of the errors of the two pulse wave data at each data point is minimized, or the time when the correlation function of the two pulse wave data is maximized There is a way to search. However, the resolution of such methods depends on the data point spacing. A high frame rate is required to increase the resolution. However, such highly accurate measurement is generally difficult.

そこで、2つの領域13a、13bの各々に入射する光の検出時間のずれを調整すればよい。検出時間のずれを調整することにより、2つの位置で測定された脈波データを精度よく一致させることができる。   Therefore, it suffices to adjust a shift in detection time of light incident on each of the two regions 13a and 13b. By adjusting the difference in detection time, the pulse wave data measured at the two positions can be made to coincide with each other with high accuracy.

図22は、位置Bにおいて測定された脈波による位相差のばらつき(図14の下図)を脈波伝搬時間だけシフトして、位置Aにおいて測定された脈波による位相差のばらつき(図14の上図)に一致させたことを模式的に示す図である。2つの脈波データを一致させることにより、当該2つの脈波データの両出力値の時間差が得られる。   FIG. 22 shows a phase difference variation due to the pulse wave measured at the position B (lower diagram in FIG. 14) shifted by the pulse wave propagation time, and a phase difference variation due to the pulse wave measured at the position A (FIG. 14). It is a figure which shows typically having made it match | combine. By matching the two pulse wave data, a time difference between both output values of the two pulse wave data is obtained.

図23は、光検出器13における検出時間のずれの調整方法を示す図である。図23の上図に示すように、脈波データが一致する場合の両出力値の時間差は、検出時間のずれから脈波伝搬時間を減算することによって表される。検出時間のずれを調整することにより、両出力の時間差をゼロにすることができる。図23の下図に示すように、検出時間のずれが脈波伝搬時間と一致すれば、精度よく脈波伝搬時間を測定することができる。   FIG. 23 is a diagram illustrating a method for adjusting a detection time shift in the photodetector 13. As shown in the upper diagram of FIG. 23, the time difference between the two output values when the pulse wave data matches is represented by subtracting the pulse wave propagation time from the shift in detection time. By adjusting the deviation of the detection time, the time difference between the two outputs can be made zero. As shown in the lower part of FIG. 23, if the detection time shift coincides with the pulse wave propagation time, the pulse wave propagation time can be measured with high accuracy.

さらに、図22における円で囲まれた領域に示すように、脈波のピークを測定するときのみ1000fps、すなわち1m秒の間隔で測定することにより、光検出器の稼働時間を減らすことができる。これにより、低消費化することができる。低消費化は、ウェアラブル端末などのモバイル機器において重要な要素である。   Further, as shown in the region surrounded by a circle in FIG. 22, the operation time of the photodetector can be reduced by measuring at 1000 fps, that is, at an interval of 1 ms only when measuring the peak of the pulse wave. Thereby, the consumption can be reduced. Low consumption is an important factor in mobile devices such as wearable terminals.

次に、初期化ステップおよび血圧測定ステップを説明する。   Next, the initialization step and the blood pressure measurement step will be described.

<初期化ステップ>
演算回路1200は、図17の例における初期ステップ、または、図17および20の例における初期化ステップを実行する。
<Initialization step>
The arithmetic circuit 1200 executes the initial step in the example of FIG. 17 or the initialization step in the examples of FIGS.

<血圧測定ステップ>
演算回路1200は、以下の血圧測定ステップを実行する。
<Blood pressure measurement step>
The arithmetic circuit 1200 executes the following blood pressure measurement steps.

図24は、血圧測定装置1000における血圧測定方法の血圧測定ステップを示す他のフローチャートである。   FIG. 24 is another flowchart showing the blood pressure measurement steps of the blood pressure measurement method in blood pressure measurement apparatus 1000.

演算回路1200は血圧測定を指示する(ステップS401)。演算回路1200は、照明条件調整部121により、脈波データ比較部124によって定められたコヒーレンス長の光を発振するように発光装置20a、20bを調整し、発光装置20a、20bにレーザ発振させる(ステップS402)。演算回路1200は、画像情報取得部122により、戻ってきた2つの散乱光の画像を、与えられた検出時間のずれで取得し、取得した当該画像を記憶装置1300に格納する(ステップS403)。演算回路1200は、血管厚さ演算部123により、位置Aおよび位置Bにおける2つの脈波データを算出し、算出した当該2つの脈波データを記憶装置1300に格納する(ステップS404)。演算回路1200は、脈波データ比較部124により、当該2つの脈波データを一致させて比較する(ステップS405)。演算回路1200は、当該2つの脈波データの出力値が一致するかを判断する(ステップS406)。演算回路1200は、当該出力値が一致しなければ、検出時間のずれを変化させる(ステップS407)。演算回路1200は、当該出力値が一致するまで、ステップS407およびS403〜406を繰り返す。演算回路1200は、当該出力値が一致した場合の検出時間のずれを脈波伝搬時間として、血圧値演算部127により、血圧を算出および出力する(ステップS406)。   The arithmetic circuit 1200 instructs blood pressure measurement (step S401). The arithmetic circuit 1200 adjusts the light emitting devices 20a and 20b so that the illumination condition adjusting unit 121 oscillates the light having the coherence length determined by the pulse wave data comparing unit 124, and causes the light emitting devices 20a and 20b to perform laser oscillation ( Step S402). The arithmetic circuit 1200 uses the image information acquisition unit 122 to acquire the two scattered light images returned with a given shift in detection time, and stores the acquired images in the storage device 1300 (step S403). The arithmetic circuit 1200 calculates the two pulse wave data at the position A and the position B by the blood vessel thickness calculation unit 123, and stores the calculated two pulse wave data in the storage device 1300 (step S404). The arithmetic circuit 1200 causes the pulse wave data comparison unit 124 to match the two pulse wave data with each other (step S405). The arithmetic circuit 1200 determines whether the output values of the two pulse wave data match (step S406). If the output values do not match, the arithmetic circuit 1200 changes the shift in detection time (step S407). The arithmetic circuit 1200 repeats steps S407 and S403 to 406 until the output values match. The arithmetic circuit 1200 calculates and outputs the blood pressure by the blood pressure value calculator 127 using the difference in detection time when the output values match as the pulse wave propagation time (step S406).

以上をまとめると、演算回路1200は、光検出器13における位置Aからの反射光と位置Bからの反射光との検出時間のずれを順次変化させることにより、位置Aの脈波データの時間変化と、位置Bの脈波データの時間変化とが一致する検出時間のずれを決定する。演算回路1200は、決定した検出時間のずれを脈波伝搬時間とする。   In summary, the arithmetic circuit 1200 sequentially changes the detection time lag between the reflected light from the position A and the reflected light from the position B in the photodetector 13, thereby changing the time change of the pulse wave data at the position A. And a shift in detection time at which the time change of pulse wave data at position B coincides. The arithmetic circuit 1200 sets the determined detection time shift as the pulse wave propagation time.

血圧測定ステップは、本実施形態の血圧測定装置1000を装着している限り、任意のタイミングで測定することができる。本実施形態の血圧測定装置1000を常時装着していれば、常時血圧測定を行うことができる。なお、初期状態では、与えられた検出時間のずれは0m秒でもよいし、前回の測定におけるずれでもよい。   The blood pressure measurement step can be measured at an arbitrary timing as long as the blood pressure measurement device 1000 of this embodiment is mounted. If the blood pressure measuring device 1000 of this embodiment is always worn, blood pressure can be constantly measured. In the initial state, the given detection time lag may be 0 msec or may be a lag in the previous measurement.

本開示は、演算回路1200が実行する動作を規定するコンピュータプログラムも含む。そのようなコンピュータプログラムは、血圧測定装置1000内のメモリなどの記録媒体に格納され、演算回路1200に前述の動作を実行させる。   The present disclosure also includes a computer program that defines the operation executed by the arithmetic circuit 1200. Such a computer program is stored in a recording medium such as a memory in the blood pressure measurement apparatus 1000, and causes the arithmetic circuit 1200 to execute the above-described operation.

簡便に常時血圧測定を行うことができ、心筋および脳梗塞などの予防や高血圧などを測定することができる。   Blood pressure can be easily measured at all times, and prevention of myocardium and cerebral infarction and hypertension can be measured.

100 光検出システム
1 制御回路
2 光源
3 出射光
4 被写体、被検部
5、5a、5A 散乱光
7 集光レンズ
8a 実質的な物体(物点の集まり)
8b 像面位置の像
9 遮光膜
9a 開口、透光領域
9A 遮光領域
10 光検出層
10a、10A 受光セル
11a、11A マイクロレンズ
13 光検出器
13a、13b 領域
14 信号処理回路
16 高周波駆動電源
17 プリズム
18 絞り
19 強度変調器
20、20a、20b 発光装置
1000 血圧測定装置
1100 画像取得部
1200 演算回路
1300 記憶装置
1400 表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Photodetection system 1 Control circuit 2 Light source 3 Outgoing light 4 Subject, to-be-tested part 5, 5a, 5A Scattered light 7 Condensing lens 8a Virtual object (collection of object points)
8b Image surface position image 9 Light-shielding film 9a Aperture, light-transmitting area 9A Light-shielding area 10 Photodetection layer 10a, 10A Light-receiving cell 11a, 11A Microlens 13 Photodetector 13a, 13b Area 14 Signal processing circuit 16 High frequency drive power supply 17 Prism 18 Aperture 19 Intensity modulator 20, 20a, 20b Light emitting device 1000 Blood pressure measurement device 1100 Image acquisition unit 1200 Arithmetic circuit 1300 Storage device 1400 Display device

Claims (6)

5mm以上400mm以下のコヒーレンス長の光を出射する発光装置と、
前記発光装置から出射され、対象物の内部で散乱されることにより発生する散乱光を検出する光検出器と、
を備える計測装置。
A light emitting device that emits light having a coherence length of 5 mm or more and 400 mm or less;
A photodetector that detects scattered light generated by being emitted from the light emitting device and scattered inside the object;
A measuring device comprising:
前記光検出器は、前記対象物の表面から1mm以上の前記対象物の内部において散乱された後、前記対象物の前記表面から出射される前記散乱光を検出する、
請求項1に記載の計測装置。
The light detector detects the scattered light emitted from the surface of the object after being scattered within the object of 1 mm or more from the surface of the object.
The measuring device according to claim 1.
前記発光装置は、
1MHz以上100MHz以下の周波数幅の光を出射するレーザ光源と、
50MHz以上500MHz以下の周波数で前記レーザ光源を駆動することにより、5mm以上400mm以下のコヒーレンス長の光を前記レーザ光源に出射させる制御回路と、
を備える、
請求項1または2に記載の計測装置。
The light emitting device
A laser light source that emits light having a frequency width of 1 MHz to 100 MHz;
A control circuit for causing the laser light source to emit light having a coherence length of 5 mm to 400 mm by driving the laser light source at a frequency of 50 MHz to 500 MHz;
Comprising
The measuring device according to claim 1 or 2.
前記光検出器は、
複数の透光領域および複数の遮光領域が少なくとも第1の方向に交互に配置されている遮光膜と、
前記遮光膜に対向して配置され、撮像面に配列された複数の第1の受光セルおよび複数の第2の受光セルを有する受光素子であって、前記複数の第1の受光セルの各々は、前記複数の透光領域の1つに対向し、前記複数の第2の受光セルの各々は、前記複数の遮光領域の1つに対向する、受光素子と、
前記遮光膜および前記受光素子の間に配置された光結合層であって、前記複数の透光領域に所定の波長の光が入射したときに、前記光の一部を前記第1の方向に伝搬させるグレーティングを含み、前記複数の透光領域に入射した光の他の一部を透過させる光結合層と、
前記複数の第1の受光セルから得られた信号と、前記複数の第2の受光セルから得られた信号とを用いた演算により、各第1および第2の受光セルの位置に入射した光の位相差のばらつきを示す信号を出力する信号処理回路と、
を有する、
請求項1から3のいずれかに記載の計測装置。
The photodetector is
A light-shielding film in which a plurality of light-transmitting regions and a plurality of light-shielding regions are alternately arranged in at least the first direction;
A light-receiving element that is arranged opposite to the light-shielding film and has a plurality of first light-receiving cells and a plurality of second light-receiving cells arranged on the imaging surface, wherein each of the plurality of first light-receiving cells is A light receiving element facing one of the plurality of light transmitting regions, and each of the plurality of second light receiving cells is opposed to one of the plurality of light shielding regions;
An optical coupling layer disposed between the light-shielding film and the light-receiving element, and when light having a predetermined wavelength is incident on the plurality of light-transmitting regions, a part of the light is directed in the first direction. An optical coupling layer that includes a propagating grating and transmits another part of the light incident on the plurality of light-transmitting regions;
Light incident on the position of each of the first and second light receiving cells by calculation using signals obtained from the plurality of first light receiving cells and signals obtained from the plurality of second light receiving cells. A signal processing circuit that outputs a signal indicating variation in the phase difference of
Having
The measuring device according to claim 1.
前記光検出器は、2次元的に配列された複数の受光セルを有するイメージセンサであり、
各受光セルは、受けた光の強度に応じた信号を出力する、
請求項1から3のいずれかに記載の計測装置。
The photodetector is an image sensor having a plurality of light receiving cells arranged two-dimensionally,
Each light receiving cell outputs a signal corresponding to the intensity of the received light.
The measuring device according to claim 1.
前記対象物は、生体、食品、またはコンクリートである、
請求項1から5のいずれかに記載の計測装置。
The object is a living body, food, or concrete.
The measuring device according to claim 1.
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