JP2019043562A - Printer and control method for printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a control method of the printing apparatus.
従来、印刷装置として、長尺状の台紙にラベルが貼付されたラベル紙を搬送し、各ラベルに印刷を行うラベルプリンターが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1記載のプリンターは、印刷後のラベルを台紙から剥離して供給する剥離装置を使用可能に構成されている。 Conventionally, as a printing apparatus, a label printer is known which conveys a label sheet having a label attached to a long backing sheet and performs printing on each label (for example, see Patent Document 1). The printer described in Patent Document 1 is configured to be able to use a peeling device for peeling and supplying a label after printing from a mount.
多くの印刷装置では、紙がなくなった場合に、紙切れを報知し、これに対応してユーザーが紙を補充すると、補充された紙に印刷するための準備の動作を実行する。例えば、特許文献1に記載されたプリンターのように、台紙に配置された所定サイズのラベルの位置と印刷位置を合わせる等の動作を実行する。この種の準備の動作を印刷装置が自動的に実行する構成とすれば、ユーザーの作業の負荷を軽減できる。その一方で、印刷装置が準備の動作を行うタイミングを、ユーザーが紙を補充する作業のタイミングに合わせる必要がある。特に、特許文献1に記載されたように剥離装置を使用する印刷装置においては、ユーザーが剥離装置に紙をセットする操作のタイミングを、印刷装置が準備の動作を行うタイミングに合わせることが望まれる。しかしながら、従来、このような制御を実現した例はなかった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、印刷装置が印刷の準備の動作を行うタイミングを適切に調整できるようにすることを目的とする。
In many printing apparatuses, when a paper runs out, a paper out is notified, and in response to this, when the user refills the paper, the preparation operation for printing on the refilled paper is executed. For example, as in the printer described in Patent Document 1, an operation such as aligning the printing position with the position of a label of a predetermined size arranged on a mount is executed. If the printing apparatus is configured to automatically execute this kind of preparation operation, the burden on the user's work can be reduced. On the other hand, it is necessary to match the timing at which the printing apparatus performs the preparation operation with the timing at which the user refills the paper. In particular, in a printing apparatus using a peeling apparatus as described in Patent Document 1, it is desired that the timing at which the user sets the paper in the peeling apparatus be matched with the timing at which the printing apparatus performs the preparation operation. . However, in the past, there was no example that realized such control.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to enable the printing apparatus to appropriately adjust the timing at which the printing preparation operation is performed.
上記目的を達成するために、本発明は、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷を行う印刷装置であって、前記ラベル紙が収容部に収容されているか否かを検出するラベル紙検出部と、前記ラベル紙検出部の検出結果に基づいて、前記印刷装置を制御する制御部と、を備え、前記ラベルを前記台紙から剥離するための剥離部を使用可能に構成され、前記制御部は、前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記ラベル紙への印刷が可能な印刷可能状態とし、前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記印刷可能状態とする前に指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われた場合に、前記印刷可能状態に移行する。
本発明によれば、剥離部を使用する場合と使用しない場合とで、ラベル紙が収容部に収容されていることを検出して印刷可能状態に移行するときに、異なる動作を実行し、剥離部を使用する場合には所定の入力が行われるまで指示待機状態とする。このため、印刷可能状態に移行するタイミングを、入力に合わせて適切に調整することができ、剥離部の使用に対応して、印刷可能状態に移行する際の動作を最適化できる。
In order to achieve the above object, the present invention is a printing apparatus that performs printing on a label sheet with a label attached to a backing sheet, wherein the label sheet detection detects whether or not the label sheet is stored in the storage unit A control unit configured to control the printing apparatus based on a detection result of the label paper detection unit, and a release unit configured to release the label from the mount is usable, the control unit In the normal printing mode in which the peeling section is not used, it is possible to print on the label sheet when the label sheet detection section detects that the label sheet is stored in the storage section. In the peeling mode in which the peeling section is used in the state, the label sheet detection unit detects that the label sheet is stored in the storage unit, and before the printable state is set. Moves to 示待 machine state, when a predetermined input is made by the instruction waiting state, the process proceeds to the printable state.
According to the present invention, when the peeling section is used and not used, different operations are performed to detect that the label sheet is stored in the storage section and shift to the printable state, and peeling is performed. When using a copy unit, it is in the instruction standby state until a predetermined input is performed. For this reason, the timing to shift to the printable state can be appropriately adjusted in accordance with the input, and the operation to shift to the printable state can be optimized according to the use of the peeling unit.
また、本発明は、前記制御部が実行する動作モードの設定状態を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された設定状態に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える構成であってもよい。
この構成によれば、動作モードの設定状態を記憶部に記憶させることにより、印刷装置を任意の動作モードで動作させることができる。
Further, the present invention includes a storage unit that stores a setting state of an operation mode executed by the control unit, and the control unit performs the normal printing mode and the peeling based on the setting state stored in the storage unit. It may be configured to switch between modes.
According to this configuration, the printing apparatus can be operated in any operation mode by storing the setting state of the operation mode in the storage unit.
また、本発明は、前記剥離部は、前記印刷装置の本体に対して着脱自在に構成され、前記剥離部が前記本体に装着されているか否かを検出する剥離部検出部を備え、前記制御部は、前記剥離部検出部の検出結果に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える構成であってもよい。
この構成によれば、剥離部の着脱状態に対応して、適切な動作モードで印刷装置を動作させることができる。
Further, according to the present invention, the peeling unit includes a peeling unit detection unit configured to be detachably attached to the main body of the printing apparatus, and detecting whether the peeling unit is attached to the main body, The unit may be configured to switch between the normal print mode and the peeling mode based on the detection result of the peeling unit detection unit.
According to this configuration, it is possible to operate the printing apparatus in an appropriate operation mode corresponding to the attachment / detachment state of the peeling unit.
また、本発明は、前記制御部は、前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていないことが検出された場合に、前記ラベル紙の補充を待機する用紙待機状態に移行し、前記通常印刷モードにおいて、前記用紙待機状態で前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記印刷可能状態に移行する印刷準備動作を実行し、前記剥離モードにおいて、前記用紙待機状態で前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われたときに前記印刷準備動作を実行する構成であってよい。
この構成によれば、印刷可能状態に移行するタイミングを、入力に合わせて適切に調整することができ、剥離部の使用に対応して、印刷可能状態に移行する際の動作を最適化できる。
Further, according to the present invention, the control unit shifts to a sheet standby state for waiting for the replenishment of the label sheet when the label sheet detection unit detects that the label sheet is not accommodated in the storage section. A print preparation operation for shifting to the printable state when the label sheet detection unit detects that the label sheet is stored in the storage unit in the sheet standby state in the normal print mode; In the peeling mode, when the label sheet detection unit detects that the label sheet is stored in the storage unit in the separation mode, the process transitions to the instruction standby state, and the instruction standby state The print preparation operation may be performed when a predetermined input is performed in a state.
According to this configuration, the timing of transition to the printable state can be appropriately adjusted in accordance with the input, and the operation at the transition to the printable state can be optimized according to the use of the peeling unit.
また、本発明は、前記ラベル紙に印刷する印刷ヘッドと、前記ラベル紙を搬送する第1搬送部と、を備え、前記制御部は、前記印刷準備動作において、前記収容部に収容された前記ラベル紙を前記第1搬送部によって搬送させて、前記ラベル紙の位置を前記印刷ヘッドによる印刷位置に合わせる制御を行う構成であってもよい。
この構成によれば、剥離部の使用/不使用に対応して調整された適切なタイミングで、ラベル紙の位置合わせを行うことができる。
The present invention further includes a print head for printing on the label paper, and a first conveyance unit for conveying the label paper, wherein the control unit is accommodated in the accommodation unit in the printing preparation operation. The label sheet may be conveyed by the first conveyance unit, and control may be performed to align the position of the label sheet with the printing position of the print head.
According to this configuration, the label paper can be aligned at an appropriate timing adjusted in accordance with the use / non-use of the peeling portion.
また、本発明は、前記剥離部は、前記印刷ヘッドで印刷された前記ラベル紙の前記台紙を搬送する第2搬送部を備え、前記制御部は、前記剥離モードにおいて、前記印刷準備動作で前記第2搬送部を動作させ、前記通常印刷モードにおいて、前記印刷準備動作で前記第2搬送部を動作させない構成であってもよい。
この構成によれば、剥離部を使用する場合には第1搬送部と第2搬送部とによってラベル紙を安定して搬送できる。また、剥離部を使用しない場合には第2搬送部を動作させないので、省電力化を図ることができる。
Further, in the present invention, the peeling unit includes a second conveyance unit that conveys the mount of the label paper printed by the print head, and the control unit performs the print preparation operation in the peeling mode. The second conveyance unit may be operated, and in the normal printing mode, the second conveyance unit may not be operated in the print preparation operation.
According to this configuration, when using the peeling unit, the label paper can be stably conveyed by the first conveyance unit and the second conveyance unit. In addition, since the second conveyance unit is not operated when the peeling unit is not used, power saving can be achieved.
また、本発明は、前記第1搬送部は、前記ラベル紙の搬送経路において前記印刷ヘッドの上流側で前記ラベル紙を搬送し、前記制御部は、前記印刷ヘッドによって前記ラベル紙を印刷する場合の前記第1搬送部の搬送速度を制御し、前記通常印刷モードの搬送速度を前記剥離モードの搬送速度より低速とする構成であってよい。
この構成によれば、剥離部を使用しない場合、第2搬送部を用いずに、印刷ヘッドの上流側の第1搬送部によってラベル紙を安定して搬送できる。
Further, in the present invention, the first transport unit transports the label paper upstream of the print head in the transport path of the label paper, and the control unit prints the label paper by the print head. The conveyance speed of the first conveyance unit may be controlled, and the conveyance speed of the normal printing mode may be lower than the conveyance speed of the peeling mode.
According to this configuration, when the peeling unit is not used, the label paper can be stably conveyed by the first conveyance unit on the upstream side of the print head without using the second conveyance unit.
上記目的を達成するために、本発明は、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドを備え、前記ラベルを前記台紙から剥離するための剥離部を使用可能に構成された印刷装置の制御方法であって、前記ラベル紙が収容部に収容されているか否かを検出し、前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることを検出したときに、前記ラベル紙への印刷が可能な印刷可能状態とし、前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることを検出したときに、前記印刷可能状態とする前に指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われた場合に、前記印刷可能状態に移行する。
本発明によれば、剥離部を使用する場合と使用しない場合とで、ラベル紙が収容部に収容されていることを検出して印刷可能状態に移行するときに、異なる動作を実行し、剥離部を使用する場合には所定の入力が行われるまで指示待機状態とする。このため、印刷可能状態に移行するタイミングを、入力に合わせて適切に調整することができ、剥離部の使用に対応して、印刷可能状態に移行する際の動作を最適化できる。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a print head for printing on a label sheet having a label affixed to a backing, and a printing unit configured to be able to use a peeling unit for peeling the label from the backing. It is a control method of the apparatus, and it is detected whether or not the label sheet is stored in the storage section, and the label sheet is stored in the storage section in the normal printing mode in which the peeling section is not used. When it is detected, the printing is enabled for printing on the label paper, and in the peeling mode using the peeling section, the printing is detected when it is detected that the label paper is stored in the storage section. A transition to the instruction standby state is made prior to the enabling state, and the transition to the printable state is made when a predetermined input is made in the instruction standby state.
According to the present invention, when the peeling section is used and not used, different operations are performed to detect that the label sheet is stored in the storage section and shift to the printable state, and peeling is performed. When using a copy unit, it is in the instruction standby state until a predetermined input is performed. For this reason, the timing to shift to the printable state can be appropriately adjusted in accordance with the input, and the operation to shift to the printable state can be optimized according to the use of the peeling unit.
本発明は、上述した印刷装置、及び、印刷装置の制御方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、上記の方法を実行するためにコンピューター(或いはプロセッサー)が実行するプログラムとして実現してもよい。また、上記プログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現できる。 The present invention can also be realized in various forms other than the printing apparatus described above and the control method of the printing apparatus. For example, the present invention may be implemented as a program executed by a computer (or processor) to execute the above-described method. Further, the present invention can be realized in the form of a recording medium recording the above program, a server device distributing the program, a transmission medium transmitting the above program, a data signal etc. in which the above program is embodied in a carrier wave.
以下、図面を参照して本発明を適用した第1実施形態のラベルプリンター1について説明する。図1は、本発明を適用した第1実施形態のラベルプリンター1の外観斜視図である。図2は、ラベルプリンター1の構成を示す模式図であり、ラベルプリンター1の内部の概略構成を示す。
なお、以下では、説明の便宜上、ラベルプリンター1に関する方向を、図に示した「上(Top)」、「下(Bottom)」、「前(Front)」、「後(Rear)」を用いて説明する。
Hereinafter, a label printer 1 according to a first embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a label printer 1 of a first embodiment to which the present invention is applied. FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the label printer 1 and shows a schematic configuration inside the label printer 1.
In the following, for convenience of explanation, the directions relating to the label printer 1 are indicated using “Top”, “Bottom”, “Front”, and “Rear” shown in the figure. explain.
図1に示す印刷装置としてのラベルプリンター1は、ラベル紙Pを印刷媒体として、インクジェット方式により、文字、画像、図面等を印刷するプリンターである。ラベルプリンター1は、ホストコンピューター(図示略)に接続され、ホストコンピューターの制御に基づき、ラベル紙Pに対して印刷を行う。 A label printer 1 as a printing apparatus shown in FIG. 1 is a printer that prints characters, images, drawings and the like by an inkjet method using label paper P as a printing medium. The label printer 1 is connected to a host computer (not shown) and performs printing on the label paper P based on control of the host computer.
ラベル紙Pは、台紙Paと、複数のラベルPbとを有する。台紙Paは、帯状の連続紙である。台紙Paの表面には剥離性が付与され、台紙Paの長手方向において等間隔に、所定サイズにカットされたラベルPbが貼付されている。台紙Pa及びラベルPbの材質は特に限定されない。
台紙Paの裏面には、隣り合うラベルPb、Pb間の間隔に対応して等間隔にブラックマーク(図示略)が設けられている。ブラックマークは、台紙Paの長手方向におけるラベルPbの先端位置の指標として利用される。例えば、ラベルプリンター1は、ブラックマークを光学的に読み取ることにより、ラベルPbに印刷する印刷位置の制御を行う。ラベル紙Pは、ロール状に巻回されたロール紙Rとしてラベルプリンター1にセットされる。
The label paper P has a mount Pa and a plurality of labels Pb. The mount Pa is a strip-like continuous sheet. Peelability is imparted to the surface of the mount Pa, and a label Pb cut into a predetermined size is attached at equal intervals in the longitudinal direction of the mount Pa. The materials of the mount Pa and the label Pb are not particularly limited.
On the back surface of the mount Pa, black marks (not shown) are provided at equal intervals corresponding to the intervals between the adjacent labels Pb and Pb. The black mark is used as an index of the leading end position of the label Pb in the longitudinal direction of the mount Pa. For example, the label printer 1 controls the printing position for printing on the label Pb by optically reading the black mark. The label paper P is set in the label printer 1 as roll paper R wound in a roll.
ラベルプリンター1は、ラベルプリンター1の本体としての印刷部3と、剥離部4とを備える。第1実施形態のラベルプリンター1は、印刷部3に剥離部4が一体に固定された構成を有する。
剥離部4の前面には、印刷後のラベル紙P、または、ラベル紙Pから剥離されたラベルPbが排出される排紙口4aが開口する。
The label printer 1 includes a
On the front surface of the
印刷部3は、略箱型のケース3aに、後述する印刷ヘッド8を含む機能部を収容して構成される。ケース3aの前面には、電源スイッチ14、複数の操作ボタン15、ディスプレイ16、及び、複数のランプ17が設けられる。ケース3aの前面には、開閉可能なカバー3bが設けられる。
The
電源スイッチ14は、ラベルプリンター1の電源をオン/オフするスイッチである。操作ボタン15は、ユーザーによるラベルプリンター1に対する各種操作を受け付けるボタンである。操作ボタン15の操作により、後述するラベルプリンター1の動作モードの切り替え等、ラベルプリンター1の動作に関する設定が行われる。ディスプレイ16は、LCD(液晶ディスプレイ)等により構成され、ラベルプリンター1の動作状態等の各種情報を表示する。ディスプレイ16は、ユーザーの操作を受け付けるタッチパネルとしての機能を有していてもよい。ランプ17は、LED(Light Emitting Diode)等の光源を有し、ラベルプリンター1の動作状態等に対応して点灯、消灯或いは点滅して、インジケーターとして機能する。
The
印刷部3は、ホストコンピューター(図示略)から送信されるコマンド、及び印刷データに基づき、ケース3aに収容された印刷ヘッド8(図2)を含む各機能部により、ラベル紙Pの各ラベルPbに対し、印刷を行う。印刷部3は、印刷後のラベル紙Pを前方に搬送する。
Each
剥離部4は、印刷部3のカバー3b上部に取り付けられる。剥離部4は、印刷部3により印刷されたラベル紙Pに対し、ラベルPbを台紙Paから剥離する処理を行うものであり、いわゆるピーラーである。
The
ラベルプリンター1は、剥離部4を使用する動作、及び、剥離部4を使用しない動作を切り替えて実行可能である。すなわち、印刷部3でラベルPbへの印刷を行った後に、剥離部4により台紙PaからラベルPbを剥離する動作と、ラベルPbを剥離せずにラベル紙Pを排紙口4aから排出する動作とを切り替えて実行できる。
The label printer 1 can be switched between the operation of using the
より具体的には、ラベルプリンター1は、通常印刷モードと剥離モードの2つの動作モードを有し、これら2つの動作モードを切り替え可能である。
通常印刷モードは、剥離部4による剥離を行わない動作モードである。通常印刷モードで、ラベルプリンター1は、印刷部3により複数のラベルPbに対して連続的に印刷し、印刷後のラベルPbが台紙Paに貼付された状態で、ラベル紙Pを排紙口4aから排出する。
More specifically, the label printer 1 has two operation modes, a normal print mode and a peeling mode, and these two operation modes can be switched.
The normal printing mode is an operation mode in which peeling by the
剥離モードは、剥離部4で剥離を行う動作モードである。剥離モードで、ラベルプリンター1は、印刷部3で印刷したラベルPbを、剥離部4により台紙Paから剥離させて、排紙口4aから排出する。
ラベルプリンター1は、ラベルPbの先端が排紙口4aから突出した状態で、ラベル紙Pの搬送を停止し、ユーザーが排紙口4aにおいて突出するラベルPbを取り去ると、ラベル紙Pを搬送して次のラベルPbを排紙口4aから突出させる。
The peeling mode is an operation mode in which peeling is performed in the
The label printer 1 stops transporting the label paper P in a state where the leading end of the label Pb protrudes from the
このように、剥離モードでは排紙口4aからラベルPbを断続的に突出させるため、印刷部3及び剥離部4は断続的にラベル紙Pを搬送する。印刷部3は、ラベルPbへの印刷を、ラベル紙Pを搬送するタイミングに合わせて断続的に実行する。通常印刷モードではラベル紙Pを連続的に搬送し、印刷を行うので、通常印刷モードを連続モードと呼ぶこともできる。
As described above, in the peeling mode, the
図2に示すように、印刷部3は、収容部としてのロール紙収容部29と、繰出ローラー10と、搬送ローラー11と、吸引プラテン12と、ガイド13と、印刷ヘッド8とを備える。また、印刷部3は、カバーセンサー28と、反射型フォトセンサー18と、ラベル紙検出部としての透過型フォトセンサー19と、搬送ローラー回転検出部20(図4)とを備える。搬送ローラー11は、第1搬送部を構成し、繰出ローラー10及び搬送ローラー11が第1搬送部に含まれてもよい。
As shown in FIG. 2, the
印刷部3のカバー3bは、その下端部をヒンジ3cにより保持される。ヒンジ3cは、カバー3bを回動可能に印刷部3に支持し、カバー3bを図中矢印方向に回動させることにより、カバー3bが開かれる。図2は、カバー3bが閉じた状態を図示している。
The lower end of the
ロール紙収容部29は、ロール紙Rを収容する空間であり、ロール紙収容部29にセットされたロール紙Rからラベル紙Pが繰り出される。カバー3bが開かれると、ラベルプリンター1の前面からロール紙Rを投入可能となる。
The roll
繰出ローラー10は、対向配置される一対のローラー10a、10bにより構成され、ロール紙Rから繰り出されるラベル紙Pを引き出して、上方に搬送する。
搬送ローラー11は、対向配置される一対のローラー11a、11bにより構成され、繰出ローラー10により搬送されたラベル紙Pをローラー11a、11bの間に挟持して、印刷ヘッド8に向けて搬送する。
The
The
ローラー11a、11bのいずれか一方は、後述する搬送モーター21(図4)に直接、または駆動ギヤ(図示略)等を介して連結される駆動ローラーであり、搬送モーター21の動力により回転する。ローラー11a、11bの他方は従動ローラーである。ラベルプリンター1は、搬送モーター21を正転、及び、逆転させることにより、搬送ローラー11によってラベル紙Pを順方向に搬送する順送り動作と、逆方向に搬送する逆送り動作とを行う。ローラー10a、10bのいずれか一方は、搬送ローラー11とともに搬送モーター21に連結され、搬送モーター21の動力によって駆動される駆動ローラーであり、他方は従動ローラーである。繰出ローラー10は、搬送モーター21とは別のモーター(図示略)により駆動される構成であってもよい。
One of the
吸引プラテン12は、ラベル紙Pの搬送経路において搬送ローラー11よりも下流側に配置される。吸引プラテン12においてラベル紙Pに接する上面(以下、「プラテン面」)と呼ぶ)12aには、複数の吸気孔(図示略)が形成されている。各々の吸気孔は吸引ファン22(図4)に連通する。吸引ファン22が稼働することにより吸気孔から空気が吸引され、プラテン面12aにラベル紙Pが吸着される。
The
印刷ヘッド8は、プラテン面12aに対向して配置される。印刷ヘッド8は、1または複数色のインクに対応するノズル列を有し、各ノズル列を構成するノズル(図示略)からインクを吐出する。
The
印刷ヘッド8は、プラテン面12a上に位置するラベルPbの印刷面に対して、ホストコンピューター(図示略)から受信した印刷データに基づいてインクを吐出することにより、文字や画像等を印刷する。なお、印刷ヘッド8は、CMYK(シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック)の4色、または、これら4色に特色インクを加えた多色のインクを吐出することにより、フルカラー印刷を行うものであってもよい。或いは、印刷ヘッド8は、モノクロ印刷や2色印刷を行うものであってもよい。印刷ヘッド8で印刷されたラベル紙Pは、搬送ローラー11により、剥離部4へ搬送される。
The
印刷ヘッド8の下流側には、ガイド13が配置される。ガイド13は、吸引プラテン12と印刷部3の前面との間で、印刷ヘッド8により印刷されたラベル紙Pを下方から支持する。ラベル紙Pは、ガイド13の上を通って、剥離部4に向けて搬送される。
The
カバーセンサー28は、カバー3bの開閉状態を検出するセンサーである。カバーセンサー28は、例えば、カバー3bが開いた状態と、カバー3bが閉じた状態とで出力が変化するスイッチ式センサーで構成され、カバー3bが開いた状態で開口する開口部の内側に配置される。
The
反射型フォトセンサー18は、台紙Paの裏面に設けられたブラックマークを検出する光センサーである。ラベルプリンター1は、後述する制御部40(図4)によって、反射型フォトセンサー18の検出値、または、検出値の変化に基づき、台紙Paの裏面に配置されたブラックマークが反射型フォトセンサー18の位置に達したことを検出する。反射型フォトセンサー18は、ラベル紙Pの搬送経路において、ロール紙収容部29よりも下流側、かつ、搬送ローラー11よりも上流側に配置される。
The
透過型フォトセンサー19は、ラベル紙Pの搬送経路を挟んで対向配置される発光部19aと受光部19bとを有し、ラベル紙Pの有無を検出する光センサーである。
The transmission
透過型フォトセンサー19は、ラベル紙Pの搬送経路において、ロール紙収容部29よりも下流側、かつ、搬送ローラー11よりも上流側に、反射型フォトセンサー18とともに配置される。より詳細には、透過型フォトセンサー19は、反射型フォトセンサー18よりも上流側に位置する。
The
ラベルプリンター1は、後述する制御部40(図4)によって、透過型フォトセンサー19の検出値、または、検出値の変化に基づき、ラベル紙Pの先端や後端(終端)が透過型フォトセンサー19の位置を通過したことを検出する。
In the label printer 1, the leading end or the trailing end (end) of the label paper P is a transmission type photo sensor based on the detection value of the transmission
搬送ローラー回転検出部20は、搬送ローラー11の回転を検出するセンサーであり、例えば、ロータリーエンコーダーまたはレゾルバーを用いて構成される。搬送ローラー回転検出部20は、例えば、搬送ローラー11に取り付けられ、搬送ローラー11の回転を検出する。また、搬送ローラー回転検出部20は、搬送モーター21(図4)の回転を検出するよう構成されてもよい。
The conveyance roller
剥離部4は、剥離部材30、第2搬送部としての剥離ローラー31、ラベルセンサー32、及び、剥離ローラー回転検出部33(図4)を備える。
The peeling
剥離部材30は、印刷部3の印刷ヘッド8の下流に位置して、ラベル紙Pを下方から支持する案内面30aと、案内面30aの先端に形成される鋭角の剥離エッジ30bとを有する。剥離部材30は、印刷部3の前面に近接して配置され、ガイド13により案内されたラベル紙Pが、剥離部材30の案内面30aの上に搬送される。
The peeling
剥離ローラー31は、対向配置される一対のローラーにより構成され、台紙Paを挟持して搬送する。剥離ローラー31は、後述する剥離送りモーター34に直接、または駆動ギヤ(図示略)等を介して連結され、剥離送りモーター34の動力により回転する。
The peeling
ラベルプリンター1を剥離モードで動作させる場合、印刷開始前に、ラベル紙Pの台紙Paを剥離ローラー31に挟持させる操作がユーザーによって行われる。剥離ローラー31は、剥離部材30の下方に配置され、台紙Paを挟持して下向きに搬送する。
When the label printer 1 is operated in the peeling mode, the user performs an operation of holding the mounting sheet Pa of the label sheet P by the peeling
案内面30aを搬送されたラベル紙Pの台紙Paは、剥離エッジ30bで折り曲げられ、剥離ローラー31によって下方に引っ張られる。この剥離ローラー31の引張り力によって、剥離エッジ30bにおいてラベルPbが台紙Paから浮き上がり、剥離される。
剥離されたラベルPbは、上述したように排紙口4aの外に突出する。また、台紙Paは、剥離ローラー31によって剥離ローラー31の下方に排出される。
The mount Pa of the label paper P transported on the
The peeled label Pb protrudes out of the
一方、ラベルプリンター1を通常印刷モードで動作させる場合、剥離ローラー31は使用されない。この場合、印刷部3により印刷されたラベルPbは、台紙Paとともに案内面30aを搬送され、台紙Paに貼り付いた状態で排紙口4aから排出される。
On the other hand, when the label printer 1 is operated in the normal printing mode, the peeling
剥離部材30の剥離エッジ30bの近傍には、ラベルセンサー32が配置される。ラベルセンサー32は、剥離エッジ30bと排紙口4aとの間の検出位置でラベルPbの有無を検出するセンサーであり、例えば、透過型フォトセンサーで構成される。後述する制御部40は、ラベルセンサー32の検出値、または、検出値の変化に基づき、剥離部材30によって剥離されて排紙口4aから突出するラベルPbの有無を判定する。
In the vicinity of the peeling
剥離ローラー回転検出部33は、剥離ローラー31の回転を検出するセンサーであり、例えば、ロータリーエンコーダーまたはレゾルバーにより構成される。剥離ローラー回転検出部33は、例えば、剥離ローラー31に取り付けられ、剥離ローラー31の回転を検出する。また、剥離ローラー回転検出部33は、剥離送りモーター34(図4)の回転を検出する構成であってもよい。
The peeling roller
図3は、カバー3bを開いた状態におけるラベルプリンター1の内部の概略構成を示す模式図である。
図3に示すように、カバー3bが開かれた状態では、印刷部3内の各部がカバー3bとともに、図2に示す状態に比べて前側かつ下側に位置している。具体的には、ガイド13、吸引プラテン12、ローラー10b、ローラー11b、反射型フォトセンサー18、及び透過型フォトセンサー19の発光部19aの各部が変位している。これらの各部は、図2に示す状態からカバー3bを開く過程で、カバー3bとともに移動する。なお、印刷部3は、カバー3bの回動に伴って上記の各部を移動させる移動機構を備えているが、ここでは図示しない。
FIG. 3 is a schematic view showing a schematic configuration of the inside of the label printer 1 in a state in which the
As shown in FIG. 3, when the
図3に示す状態では、カバー3bが回動したことによって印刷部3の前部に開口が形成され、この開口に、ロール紙収容部29が露出する。このため、ロール紙Rを、印刷部3の前方からロール紙収容部29に投入可能である。
In the state shown in FIG. 3, when the
また、図3に示す状態では、ラベル紙Pの搬送経路の下に位置するローラー10b、11b、吸引プラテン12、ガイド13、反射型フォトセンサー18、及び発光部19aが、カバー3bとともに開口の下方に位置する。このため、ロール紙収容部29に投入されたロール紙Rからラベル紙Pを図3に示すように引き出した状態で、カバー3bを図中矢印方向に回動させて閉じることにより、ラベル紙Pが、印刷部3内部の搬送経路にセットされる。
Further, in the state shown in FIG. 3, the
従って、ラベルプリンター1にロール紙Rをセットする作業は、ユーザーがカバー3bを開いてロール紙収容部29にロール紙Rを投入し、ラベル紙Pを引き出した状態でカバー3bを閉じることで、容易に完了できる。
Therefore, the work of setting the roll paper R in the label printer 1 is performed by the user opening the
剥離部4を使用する場合、ロール紙Rをセットする作業において、剥離部4にラベル紙Pをセットする必要がある。具体的には、カバー3bを閉じた後に、排紙口4aから突出するラベル紙Pを、剥離ローラー31により挟持させる作業が必要である。この作業では、排紙口4aから引き出されたラベル紙Pが、剥離部材30の剥離エッジ30bで折り曲げられ、剥離ローラー31に通される。
When the
図4は、ラベルプリンター1の制御系を示すブロック図である。
ラベルプリンター1は、印刷部3及び剥離部4の各部を制御する制御部40を備える。制御部40は、CPU(Central Processing Unit)やマイコン等のプロセッサー(図示略)を備え、このプロセッサーによりプログラムを実行することにより、ラベルプリンター1の各部を制御する。制御部40は、プロセッサーのほか、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備える。制御部40は、プロセッサーによりプログラムを実行することで、後述する各種機能をハードウェアとソフトウェアとの協働により実現する。また、制御部40は、後述する機能を実行するようプログラムされたハードウェアであってもよい。RAMは、プロセッサーが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。ROMは、プロセッサーが実行する基本制御プログラムや、各種設定値などを含むデータを不揮発的に記憶する。
FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the label printer 1.
The label printer 1 includes a
ラベルプリンター1は、入力部41、表示部42、インターフェース部43、及び、記憶部44を備え、これらの各部は制御部40に接続される。
また、制御部40には、カバーセンサー28、反射型フォトセンサー18、透過型フォトセンサー19、搬送ローラー回転検出部20、ラベルセンサー32、及び、剥離ローラー回転検出部33が接続される。これらのセンサーは、ゲートアレイ(図示略)等のセンサー駆動用の素子を介して制御部40に接続されてもよい。制御部40は、これら各センサーの検出結果を取得する。
The label printer 1 includes an
Further, to the
また、制御部40には、制御対象の動作部として、印刷ヘッド8、搬送モーター21、吸引ファン22、及び剥離送りモーター34が接続される。搬送モーター21、吸引ファン22、印刷ヘッド8、及び剥離送りモーター34は、それぞれ、駆動用の電力を出力する駆動回路を介して制御部40に接続されてもよい。制御部40は、これら各動作部を制御し、ラベル紙Pの搬送や印刷を実行させる。
Further, the
入力部41は、操作ボタン15に対する操作を検出し、検出した操作の内容に対応する操作信号を制御部40に出力する。
表示部42は、制御部40の制御に従って、ディスプレイ16及びランプ17を駆動し、ディスプレイ16に文字や画像を表示させ、ランプ17を点灯または点滅させる。
The
The
インターフェース部43は、ホストコンピューター(図示略)に接続され、制御部40の制御に従ってホストコンピューターと通信を実行する。インターフェース部43は、ホストコンピューターが送信するコマンドや印刷データを受信して、制御部40に出力する。インターフェース部43は、Ethernet(登録商標)等の有線通信インターフェースや、無線LAN(WiFi(登録商標)を含む)やBluetooth(登録商標)等の無線通信インターフェースを備えてもよい。また、インターフェース部43は、USB(Universal Serial Bus)ケーブル等によりホストコンピューターに接続される構成であってもよい。
制御部40は、インターフェース部43によりホストコンピューターから受信したコマンドやデータを、受信バッファー(図示略)に一時的に記憶させる。制御部40は、受信バッファーに記憶させたコマンド及びデータを順次読み出して実行する。
The
The
記憶部44は、半導体メモリー素子や磁気的記憶装置により構成され、制御部40により処理される各種データを記憶する。
記憶部44は、例えば、設定値44aを記憶する。設定値44aは、ラベルプリンター1の動作に関する設定状態を示す値であり、具体的には、ラベルプリンター1が実行する動作モードを示す。記憶部44は、設定値44aに対応する記憶領域を有し、この記憶領域に記憶する値を変更可能なメモリースイッチとして機能してもよい。設定値44aは、操作ボタン15による操作や、ホストコンピューターが送信するコマンドにより、設定、変更することが可能である。
制御部40は、記憶部44に記憶された設定値44aを参照し、設定値44aが示す動作モードを実行する。
The
The
The
制御部40は、ホストコンピューターから受信したコマンド及び印刷データに基づき、搬送モーター21、吸引ファン22、印刷ヘッド8、及び剥離送りモーター34を制御して、ラベル紙Pに対する印刷を実行する。
The
制御部40は、印刷ヘッド8による印刷を行う場合、搬送モーター21を駆動させて、繰出ローラー10及び搬送ローラー11を回転させる。
繰出ローラー10及び搬送ローラー11がラベル紙Pを搬送する搬送速度は、印刷ヘッド8における印刷に適した所定の速度に設定される。この速度を目標搬送速度とする。制御部40は、搬送ローラー回転検出部20の検出値に基づき、搬送ローラー11の実回転速度を求め、求めた実回転速度が目標搬送速度に対応する回転速度になるように搬送モーター21を制御する。
When printing is performed by the
The transport speed at which the
制御部40は、吸引ファン22を駆動させて、吸引プラテン12によってラベル紙Pを吸着させる。
また、制御部40は、受信バッファーから印刷データを順次読み出して、読み出した印刷データに基づいて印刷ヘッド8を駆動し、印刷ジョブを実行する。印刷ジョブは、ホストコンピューターから受信したコマンドにより指示される印刷動作の単位を指し、具体的には、コマンドとともに受信した印刷データに基づく文字や画像を、コマンドにより指定される枚数のラベルPbに印刷する一連の動作を指す。
The
The
制御部40は、印刷ジョブに含まれる印刷動作が完了した場合、搬送モーター21、吸引ファン22、及び印刷ヘッド8を各々停止させ、印刷を終了する。
When the printing operation included in the print job is completed, the
通常印刷モードでは、制御部40は、上述したように、搬送ローラー11でラベル紙Pを連続して搬送し、コマンドにより指定された数のラベルPbに対する印刷を連続して実行する。
In the normal printing mode, as described above, the
剥離モードでは、制御部40は、搬送モーター21及び剥離送りモーター34を駆動させて、ラベル紙Pを搬送しながら印刷ヘッド8による印刷を実行する。制御部40は、ラベルセンサー32の検出値に基づいて、印刷ヘッド8で印刷されたラベルPbが剥離部材30から突出したことを検出する。ラベルセンサー32でラベルPbが検出されると、制御部40は、搬送モーター21及び剥離送りモーター34による搬送を停止させ、印刷ヘッド8を一時停止させる。制御部40は、ユーザーが、排紙口4aからラベルPbを除去するまで待機する。制御部40は、ユーザーがラベルPbを除去したことにより、ラベルセンサー32の検出値が変化したことを検出すると、搬送モーター21、剥離送りモーター34、及び印刷ヘッド8の動作を再開させる。
In the peeling mode, the
制御部40は、剥離モードと通常印刷モードとでラベル紙Pの搬送速度を異なる速度としてもよい。例えば、通常印刷モードではラベル紙Pの搬送速度を上記の目標搬送速度に合わせて制御し、剥離モードでは、ラベル紙Pの搬送速度を目標搬送速度より高速に制御してもよい。このような制御を行う場合、剥離モードではラベル紙Pを高速で搬送することでスループットの向上を図ることができ、通常印刷モードではラベル紙Pの搬送をより安定化できるという効果が期待できる。
剥離モードでは繰出ローラー10、搬送ローラー11及び剥離ローラー31によってラベル紙Pが搬送されるのに対し、通常印刷モードでは、印刷ヘッド8の上流側に位置する繰出ローラー10及び搬送ローラー11のみによりラベル紙Pが搬送される。このため、剥離モードは、ラベル紙Pの搬送の安定性において有利であるから、スループットを優先して搬送速度を高速にすることができる。また、通常印刷モードでは、ラベル紙Pの搬送の安定性を優先して、剥離モードよりも低速で搬送することが好ましい。
The
While the label paper P is conveyed by the feeding
制御部40は、印刷ジョブの実行中に、ラベル紙Pの用紙切れを検出する。すなわち、制御部40は、透過型フォトセンサー19の検出値、または、検出値の変化に基づき、搬送中のラベル紙Pの後端が透過型フォトセンサー19で検出されたか否かを判定する。ラベル紙Pの後端が検出されたと判定した場合、制御部40は、ラベル紙Pが無くなったこと、すなわち用紙切れを検出する。
The
ラベル紙Pの用紙切れを検出した場合、制御部40は、印刷動作を停止させるため、搬送モーター21、吸引ファン22、及び印刷ヘッド8を各々停止させる。剥離モードでは、制御部40は、剥離送りモーター34も停止させる。
When the sheet out of the label sheet P is detected, the
制御部40は、印刷動作を停止した後に用紙切れエラーを出力する。例えば、制御部40は、表示部42によって用紙切れエラーを示す表示を実行させ、ユーザーに用紙切れを報知する。また、例えば、制御部40は、インターフェース部43からホストコンピューターに対して、エラー発生を示す制御データを出力してもよい。
After stopping the printing operation, the
用紙切れエラーを出力した後、制御部40は、用紙待機状態に移行する。用紙待機状態は、ラベル紙Pの補充を待機する状態である。
After outputting the out-of-paper error, the
用紙待機状態で、制御部40は、カバーセンサー28の検出値を所定時間毎に取得して、カバー3bの開閉を監視する。
制御部40は、カバー3bが開かれたことを検出した場合、カバー3bが閉じられるまで待機する。カバー3bが閉じられたことを検出すると、制御部40は、透過型フォトセンサー19の検出値に基づき、ラベル紙Pの有無を判定する。カバー3bが開閉された後で透過型フォトセンサー19がラベル紙Pを検出した場合、ロール紙Rが補充されたことを意味する。
In the paper standby state, the
When detecting that the
用紙切れエラーの出力後にロール紙Rがセットされた場合、制御部40は、用紙切れエラーの報知を終了させ、新たにセットされたロール紙Rの印刷準備動作を実行する。印刷準備動作は、ラベルPbに対する印刷が可能な状態(印刷可能状態)に移行するためのラベルプリンター1の動作である。印刷準備動作は、例えば、印刷位置合わせ動作を含む。
If the roll paper R is set after the output of the paper out error, the
印刷位置合わせ動作は、ラベルPbの印刷範囲の位置を、印刷ヘッド8の印刷位置に合わせる動作である。制御部40は、ロール紙Rが補充された後、繰出ローラー10及び搬送ローラー11によりラベル紙Pを搬送させるとともに、反射型フォトセンサー18の検出値または検出値の変化に基づき、台紙Paのブラックマークを検出する。ブラックマークはラベルPbの位置を示す指標であるから、制御部40は、ブラックマークを検出してから予め設定された搬送量だけラベル紙Pを搬送させて、ラベルPbの位置を印刷ヘッド8の印刷位置に合わせて、搬送を停止させる。この印刷位置合わせ動作の実行中、制御部40は、吸引ファン22を動作させて吸引プラテン12によりラベル紙Pを吸引させる。これにより、ラベルプリンター1は、ホストコンピューター(図示略)から入力される印刷コマンドに従って、ラベルPbに対する印刷ジョブを開始可能な状態となる。
The print alignment operation is an operation of aligning the position of the print area of the label Pb with the print position of the
ラベルプリンター1は、制御部40の制御により、カバー3bの開閉後にラベル紙Pを透過型フォトセンサー19で検出した場合に、自動的に印刷準備動作を実行することが可能である。これにより、ユーザーがロール紙Rをセットすることで、速やかにラベルプリンター1を印刷可能状態に移行させることができる。
Under the control of the
ところで、剥離モードでは、図3を参照して説明したように、ロール紙Rをロール紙収容部29にセットしてカバー3bを閉じた後に、ラベル紙Pを剥離部4にセットする作業が必要である。この作業を行う間は、ラベルプリンター1がラベル紙Pを搬送しないことが望ましい。すなわち、ラベルプリンター1が印刷準備動作を実行しないほうがよい。
By the way, in the peeling mode, as described with reference to FIG. 3, it is necessary to set the label paper P in the
そこで、本実施形態では、ラベルプリンター1が、剥離モードにおいてはロール紙Rがセットされた後に用紙待機状態から指示待機状態に移行する。指示待機状態は、ラベル紙Pの補充する処理で発生するラベルプリンター1の動作状態の1つであり、外部からの指示を待つ状態である。外部からの指示は、例えば、ホストコンピューター(図示略)から入力される制御コマンドや、操作ボタン15の操作が挙げられる。操作ボタン15は、例えば、PF(Paper Feed)スイッチを含む構成とすることができ、この場合、制御部40は、指示待機状態において、操作ボタン15のうちPFスイッチに割り当てられたボタンの操作または制御コマンドの入力を待機する。
Therefore, in the present embodiment, the label printer 1 shifts from the paper standby state to the instruction standby state after the roll paper R is set in the separation mode. The instruction standby state is one of the operation states of the label printer 1 generated in the process of replenishing the label sheet P, and is a state of waiting for an external instruction. Examples of the instruction from the outside include a control command input from a host computer (not shown) and an operation of the
指示待機状態で、制御部40は、外部からの指示を検出するまで、印刷準備動作を実行せず待機する。このため、ユーザーが、用紙待機状態となったラベルプリンター1にロール紙Rをセットしても、PFスイッチの操作、または、ホストコンピューターにより制御コマンドをラベルプリンター1に出力する操作を行うまで、印刷準備動作が行われない。また、ユーザーの操作により、ラベルプリンター1の指示待機状態を解除させ、印刷準備動作を実行させることができる。このため、剥離モードでは、ユーザーが剥離部4にラベル紙Pをセットした後に、印刷準備動作を実行させることができ、印刷準備動作を実行するタイミングを、ユーザーの作業の進行に合わせて適切に調整できる。
In the instruction standby state, the
図5、及び図6は、ラベルプリンター1の動作を示すフローチャートである。
制御部40は、ホストコンピューターから受信したコマンド及び印刷データに基づき印刷ジョブを開始する際に、印刷時に剥離部4を使用するか否かを判定する(ステップS11)。剥離部4を使用する場合とは、剥離部4によってラベルPbを台紙Paから剥離させる処理を行う場合を指す。
5 and 6 are flowcharts showing the operation of the label printer 1.
When starting the print job based on the command and print data received from the host computer, the
第1実施形態のラベルプリンター1は、メモリースイッチの状態、すなわち記憶部44が記憶する設定値44aを参照することにより、剥離部4を使用するか否かを判定する。
剥離部4を使用しないと判定した場合(ステップS11;NO)、制御部40は、通常印刷モードで印刷ジョブを開始する(ステップS12)。
The label printer 1 according to the first embodiment determines whether or not to use the
When it is determined that the
制御部40は、搬送モーター21を駆動してラベル紙Pの搬送を開始する(ステップS13)。また、制御部40は、ステップS13で、吸引ファン22の駆動を開始する。また、制御部40は、ステップS13で、反射型フォトセンサー18、及び、透過型フォトセンサー19の検出値の取得を開始する。
The
制御部40は、印刷ジョブを開始し、反射型フォトセンサー18で検出されたブラックマークの検出タイミングに対応して、印刷データに基づいて印刷ヘッド8を駆動する(ステップS14)。制御部40は、コマンドで指定された枚数のラベルPbに対する印刷を連続して実行し、印刷後のラベルPbが排紙口4aから排出される。
The
制御部40は、印刷ジョブの実行中に、透過型フォトセンサー19の検出値に基づき、ラベル紙Pの後端が検出されたか否かを判定する(ステップS15)。
The
ラベル紙Pの後端が検出されていないと判定した場合(ステップS15;NO)、制御部40は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する(ステップS16)。印刷ジョブが終了していないと判定した場合(ステップS16;NO)、制御部40は、印刷ジョブを継続し、ステップS15に戻って判定を再度行う。ステップS15の判定を行う周期は、予め設定される。
When it is determined that the rear end of the label sheet P is not detected (step S15; NO), the
一方、印刷ジョブが終了したと判定した場合(ステップS16;YES)、制御部40は、搬送モーター21、吸引ファン22、及び印刷ヘッド8の駆動を全て停止させて本処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that the print job has ended (step S16; YES), the
透過型フォトセンサー19によりラベル紙Pの後端が検出されたと判定した場合(ステップS15;YES)、制御部40は、搬送モーター21の駆動を停止し、搬送ローラー11を停止させる(ステップS17)。また、制御部40は、ステップS17で、印刷ヘッド8及び吸引ファン22の駆動を停止する。
When it is determined that the rear end of the label sheet P is detected by the transmission type photo sensor 19 (step S15; YES), the
制御部40は、ラベル紙Pの用紙切れを示すエラーを出力して報知を行い(ステップS18)、用紙待機状態に移行する(ステップS19)。
The
用紙待機状態に移行した後、制御部40は、カバー3bが開かれるまで待機する(ステップS20)。すなわち、制御部40は、カバーセンサー28の検出値に基づき、カバー3bが開状態になったか否かを判定し、カバー3bが開状態になっていないと判定した場合(ステップS20;NO)、ステップS20に戻って判定を再度行う。ステップS20の判定を行う周期は、予め設定される。
After shifting to the paper standby state, the
カバー3bが開状態になったと判定した場合(ステップS20;YES)、制御部40は、カバー3bが閉じられるまで待機する(ステップS21)。すなわち、制御部40は、カバーセンサー28の検出値に基づき、カバー3bが閉状態になったか否かを判定し、カバー3bが閉状態でないと判定した場合(ステップS21;NO)、ステップS21に戻って判定を再度行う。ステップS21の判定を行う周期は、予め設定される。
When it is determined that the
ステップS21で制御部40が待機している間は、ユーザーがロール紙Rを補充するためにカバー3bを開いた状態である。この間、ユーザーによって、上述のようにロール紙Rをロール紙収容部29に投入する作業と、ラベル紙Pを引き出す作業が行われる。
While the
ユーザーによってカバー3bが閉じられ、制御部40が、カバー3bが閉状態になったと判定した場合(ステップS21;YES)、制御部40は、透過型フォトセンサー19の検出値に基づき、ラベル紙Pの有無を判定する(ステップS22)。ラベル紙Pがないと判定した場合(ステップS22;NO)、制御部40は、用紙待機状態を継続して、ステップS20に戻って判定を再度行う。ステップS20の判定を行う周期は、予め設定される。なお、ラベル紙Pがないと判定した場合(ステップS22;NO)、制御部40は、ラベル紙P(ロール紙R)がセットされていないことを報知してもよい。
When the
ラベル紙Pがあると判定した場合(ステップS22;YES)、制御部40は、印刷準備動作を実行する(ステップS23)。印刷準備動作において、制御部40は、搬送モーター21を駆動してラベル紙Pの搬送を開始し、吸引ファン22の駆動を開始する。さらに、制御部40は、ステップS23で、反射型フォトセンサー18で検出されたブラックマークの検出タイミングに対応して、ラベル紙Pに貼付されたラベルPbの位置を印刷ヘッド8による印刷位置に合わせる印刷位置合わせ動作を行う。
When it is determined that the label sheet P is present (step S22; YES), the
印刷準備動作が終了すると、制御部40は、エラーの出力を終了して印刷可能状態に移行する(ステップS24)。制御部40は、印刷ジョブを再開し(ステップS25)、ステップS15に戻る。
When the print preparation operation is completed, the
一方、剥離部4を使用すると判定した場合(ステップS11;YES)、制御部40は、剥離モードで印刷ジョブを開始する(ステップS31)。
On the other hand, when it is determined that the
制御部40は、搬送モーター21及び剥離送りモーター34を駆動してラベル紙Pの搬送を開始する(ステップS32)。また、制御部40は、ステップS32で、吸引ファン22の駆動を開始し、反射型フォトセンサー18、透過型フォトセンサー19、及びラベルセンサー32の検出値の取得を開始する。
The
制御部40は、反射型フォトセンサー18で検出されたブラックマークの検出タイミングに対応して、印刷ヘッド8を駆動し、1枚のラベルPbに対する印刷を実行する(ステップS33)。印刷されたラベルPbは、ラベル紙Pの搬送に伴い、剥離部4に搬送されて台紙Paから剥離される。
The
制御部40は、印刷ジョブの実行中に、透過型フォトセンサー19の検出値に基づき、ラベル紙Pの後端が検出されたか否かを判定する(ステップS34)。
The
ラベル紙Pの後端が検出されていないと判定した場合(ステップS34;NO)、制御部40は、ラベルセンサー32の検出値に基づき、印刷されたラベルPbがラベルセンサー32により検出されたか否かを判定する(ステップS35)。印刷されたラベルPbがラベルセンサー32により検出されていない場合(ステップS35;NO)、制御部40はラベル紙Pの搬送を継続して待機する。ラベルPbがラベルセンサー32により検出された場合(ステップS35;YES)、制御部40は、搬送モーター21及び剥離送りモーター34を停止させ、ラベル紙Pの搬送を停止する(ステップS36)。
When it is determined that the rear end of the label sheet P is not detected (step S34; NO), the
制御部40は、ラベルセンサー32の検出値に基づき、排紙口4aからラベルPbが除去されたか否かを判定し(ステップS37)、除去されない間は(ステップS37;NO)、待機する。排紙口4aからラベルPbが除去されたと判定した場合(ステップS37;YES)、制御部40は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する(ステップS38)。印刷ジョブが終了していないと判定した場合(ステップS38;NO)、制御部40は、印刷ジョブを継続し、ステップS32に戻って次のラベルPbへの印刷を行う。
The
一方、印刷ジョブが終了したと判定した場合(ステップS38;YES)、制御部40は、搬送モーター21、剥離送りモーター34、吸引ファン22、及び印刷ヘッド8の駆動を全て停止させて本処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that the print job is completed (step S38; YES), the
透過型フォトセンサー19によりラベル紙Pの後端が検出されたと判定した場合(ステップS34;YES)、制御部40は、搬送モーター21及び剥離送りモーター34の駆動を停止し、搬送ローラー11及び剥離ローラー31を停止させる(ステップS39)。また、制御部40は、ステップS39で、印刷ヘッド8及び吸引ファン22の駆動を停止する。
When it is determined that the rear end of the label sheet P is detected by the transmission type photo sensor 19 (Step S34; YES), the
制御部40は、ラベル紙Pの用紙切れを示すエラーを出力して報知を行い(ステップS40)、用紙待機状態に移行する(ステップS41)。
The
用紙待機状態に移行した後、制御部40は、カバー3bが開かれるまで待機する(ステップS20)。すなわち、制御部40は、カバーセンサー28の検出値に基づき、カバー3bが開状態になったか否かを判定し、カバー3bが開状態になっていないと判定した場合(ステップS42;NO)、ステップS42に戻って判定を再度行う。ステップS42の判定を行う周期は、予め設定される。
After shifting to the paper standby state, the
カバー3bが開状態になったと判定した場合(ステップS42;YES)、制御部40は、カバー3bが閉じられるまで待機する(ステップS43)。すなわち、制御部40は、カバーセンサー28の検出値に基づき、カバー3bが閉状態になったか否かを判定し(ステップS43)、カバー3bが閉状態になっていないと判定した場合(ステップS43;NO)、ステップS43の判定を再度行う。ステップS43の判定を行う周期は、予め設定される。
When it is determined that the
ステップS43で制御部40が待機している間は、ユーザーがロール紙Rを補充するためカバー3bを開いた状態である。この間、ユーザーによって、上述のようにロール紙Rをロール紙収容部29に投入する作業と、ラベル紙Pを引き出す作業が行われる。
While the
ユーザーによってカバー3bが閉じられ、制御部40が、カバー3bが閉状態になったと判定した場合(ステップS43;YES)、制御部40は、透過型フォトセンサー19の検出値に基づき、ラベル紙Pの有無を判定する(ステップS44)。ラベル紙Pがないと判定した場合(ステップS44;NO)、制御部40は、用紙待機状態を継続して、ステップS42に戻って判定を再度行う。ステップS42の判定を行う周期は、予め設定される。なお、ラベル紙Pがないと判定した場合(ステップS44;NO)、制御部40は、ラベル紙P(ロール紙R)がセットされていないことを報知してもよい。
When the
ラベル紙Pがあると判定した場合(ステップS44;YES)、制御部40は、指示待機状態に移行する(ステップS45)。制御部40は、外部からの指示があるまで待機し、指示が無いと判定した場合(ステップS46;NO)、ステップS46に戻って判定を再度行う。ステップS46の判定を行う周期は、予め設定される。外部からの指示は、上述したように、例えばPFボタンの操作、ホストコンピューターからのコマンドの入力等である。
When it is determined that the label sheet P is present (step S44; YES), the
ユーザーは、印刷部3にセットしたロール紙Rからラベル紙Pを引き出し、引き出したラベル紙Pを剥離部4にセットする作業を行い、この作業後に、PFボタンの操作等を行う。このため、外部から指示が入力されたとき、ユーザーの作業が完了したとみなすことができる。
The user pulls out the label paper P from the roll paper R set in the
外部の指示を検出した場合(ステップS46;YES)、制御部40は、印刷準備動作を実行する(ステップS47)。なお、ラベルプリンター1は、剥離部4にラベル紙Pがセットされたことを検出可能なセンサーが設けられた構成であってもよい(例えば、フォトセンサーを剥離ローラー31の近傍に設ける構成とすることができる)。この場合、制御部40は、当該センサーの検出結果に基づいて、外部の指示に加えて、あるいは、外部の指示に代えて、当該センサーによりラベル紙が剥離部4にセットされたことを検出できる。このように、当該センサーによりラベル紙が剥離部4にセットされたことを検出した場合に、制御部40は、印刷準備動作を実行するようにしてもよい。印刷準備動作において、制御部40は、搬送モーター21及び剥離送りモーター34を駆動してラベル紙Pの搬送を開始する。また、制御部40は、吸引ファン22を駆動させる。さらに、制御部40は、ステップS47で、反射型フォトセンサー18で検出されたブラックマークの検出タイミングに対応して、ラベル紙Pに貼付されたラベルPbの位置を印刷ヘッド8による印刷位置に合わせる印刷位置合わせ動作を行う。
When an external instruction is detected (Step S46; YES), the
印刷準備動作が終了すると、制御部40は、エラーの出力を終了して、印刷可能状態に移行する(ステップS48)。制御部40は、印刷ジョブを再開し(ステップS49)、ステップS32に戻る。
When the print preparation operation is completed, the
以上説明したように、本発明を適用した第1実施形態のラベルプリンター1は、ラベルPbが台紙Paに貼付されたラベル紙Pに印刷する印刷装置である。ラベルプリンター1は、ラベル紙Pの有無を検出することで、ラベル紙Pがロール紙収容部29に収容されているか否かを検出する透過型フォトセンサー19を備える。ラベルプリンター1は、制御部40を備え、ラベルPbを台紙Paから剥離するための剥離部4を使用可能に構成される。制御部40は、剥離部4を使用しない通常印刷モードにおいて、透過型フォトセンサー19によってラベル紙Pがロール紙収容部29に収容されていることが検出されたときに、ラベル紙Pへの印刷が可能な印刷可能状態とする。制御部40は、剥離部4を使用する剥離モードにおいて、透過型フォトセンサー19によってラベル紙Pがロール紙収容部29に収容されていることが検出されたときに、印刷可能状態とする前に指示待機状態に移行する。そして、指示待機状態で所定の入力が行われた場合に、印刷可能状態に移行する。
As described above, the label printer 1 of the first embodiment to which the present invention is applied is a printing apparatus that prints on the label paper P on which the label Pb is attached to the mount Pa. The label printer 1 includes a
本発明の印刷装置、及び、印刷装置の制御方法を適用したラベルプリンター1によれば、剥離部4を使用する場合と使用しない場合とで、ラベル紙Pがロール紙収容部29に収容されていることを検出して印刷可能状態に移行するときに、異なる動作を実行する。剥離部4を使用する場合には、ユーザーによるラベル紙Pを剥離部4内の搬送経路にセットする作業もあるので、所定の入力である外部からの指示が有るまで指示待機状態とする。このため、印刷可能状態に移行するタイミングを、外部からの指示に合わせて適切に調整することができ、剥離部4の使用に対応して、印刷可能状態に移行する際の印刷の準備の動作を最適化できる。
According to the printing apparatus of the present invention and the label printer 1 to which the control method of the printing apparatus is applied, the label paper P is stored in the roll
また、ラベルプリンター1は、制御部40が実行する動作モードの設定状態を記憶する記憶部44を備える。制御部40は、記憶部44に記憶された設定値44aに基づいて、通常印刷モードと剥離モードとを切り替える。これにより、動作モードの設定状態を記憶部44に記憶させることにより、ラベルプリンター1を任意の動作モードで動作させることができる。
The label printer 1 further includes a
また、制御部40は、透過型フォトセンサー19によってラベル紙Pがロール紙収容部29に収容されていないことが検出された場合に、ラベル紙Pの補充を待機する用紙待機状態に移行する。制御部40は、通常印刷モードにおいて、用紙待機状態で透過型フォトセンサー19によってラベル紙Pがロール紙収容部29に収容されていることが検出されたときに、印刷可能状態に移行する印刷準備動作を実行する。制御部40は、剥離モードにおいて、用紙待機状態で透過型フォトセンサー19によってラベル紙Pがロール紙収容部29に収容されていることが検出されたときに、指示待機状態に移行し、指示待機状態で所定の入力が行われたときに印刷準備動作を実行する。これにより、印刷可能状態に移行するタイミングを、入力に合わせて適切に調整することができ、剥離部4の使用に対応して、印刷可能状態に移行する際の動作を最適化できる。
Further, when the transmission
また、ラベルプリンター1は、ラベル紙Pに印刷する印刷ヘッド8を備える。ラベルプリンター1は、ラベル紙Pを搬送する搬送ローラー11を備える。制御部40は、印刷準備動作において、ロール紙収容部29に収容されたラベル紙Pを搬送ローラー11によって搬送させて、ラベル紙Pの位置を印刷ヘッド8による印刷位置に合わせる制御(印刷位置合わせ動作)を行う。これにより、剥離部4の使用/不使用に対応して調整された適切なタイミングで、ラベル紙PのラベルPbの位置合わせを行うことができる。
The label printer 1 further includes a
また、剥離部4は、印刷ヘッド8で印刷されたラベル紙Pの台紙Paを搬送する剥離ローラー31を備える。制御部40は、剥離モードにおいて、印刷準備動作で剥離ローラー31を動作させ、通常印刷モードにおいて、印刷準備動作で剥離ローラー31を動作させない。これにより、剥離部4を使用する場合には、印刷ヘッド8の上流側の搬送ローラー11と印刷ヘッド8の下流側の剥離ローラー31とによってラベル紙Pを安定して搬送できる。また、剥離部4を使用しない場合には剥離送りモーター34によって剥離ローラー31を動作させないので、省電力化を図ることができる。
In addition, the
また、搬送ローラー11は、ラベル紙Pの搬送経路において印刷ヘッド8の上流側でラベル紙Pを搬送する。制御部40は、印刷ヘッド8によってラベル紙Pを印刷する場合の搬送ローラー11の搬送速度を制御し、通常印刷モードの搬送速度を剥離モードの搬送速度より低速とする。これにより、剥離部4を使用しない場合、剥離ローラー31を用いずに、印刷ヘッド8の上流側の搬送ローラー11によってラベル紙Pを安定して搬送できる。
Further, the
(第2実施形態)
続いて、本発明を適用した第2実施形態のラベルプリンター2について説明する。
図7は、本発明を適用した第2実施形態のラベルプリンター2の外観斜視図である。
第2実施形態において、第1実施形態と同一又は相当部分には、同一符号を付して重複する説明を省略する。
Second Embodiment
Subsequently, a
FIG. 7 is an external perspective view of the
In the second embodiment, the same or corresponding parts as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
ラベルプリンター2は、第1実施形態で説明した印刷部3に相当する印刷部5と、剥離部4に相当する剥離部6とを備える。印刷部5は、ラベルプリンター2の本体である。第2実施形態のラベルプリンター2は、印刷部5に対して剥離部6を着脱可能に構成される。すなわち、印刷部5のケース5aの前面に設けられるカバー5bには、剥離部6を着脱可能に取り付ける取り付け機構(図示略)が設けられる。ラベルプリンター2は、印刷部5から剥離部6を取り外した状態、すなわち印刷部5が単独で印刷を実行できる。したがって、ユーザーは、剥離部6を使用してラベルPbを台紙Paから剥離させる場合は、剥離部6を印刷部5に装着し、ラベルPbを剥離させる必要がない場合は、剥離部6を印刷部5に装着せずに使用する。
The
剥離部6は、カバー5bの前面上部に装着される。剥離部6が印刷部5に装着された状態で、印刷部5は、印刷後のラベル紙Pを剥離部6に搬送し、剥離部6は、印刷部5から搬送されるラベル紙Pに対し、ラベルPbを台紙Paから剥離する処理を行い、ラベルPbを排紙口6aから排出する。
The peeling
ラベルプリンター2は、印刷部5に剥離部6が装着されていない状態では、通常印刷モードを実行する。通常印刷モードの動作は第1実施形態と同様であり、ラベルプリンター2は、ラベル紙Pに配置された各ラベルPbに連続的に印刷し、ラベルPbが台紙Paに貼付されたラベル紙Pを、印刷部5の前面に形成された排紙口5cから排出する。
一方、印刷部5に剥離部6が装着された状態で、ラベルプリンター2は、剥離モードを実行する。剥離モードの動作は第1実施形態と同様であり、ラベルプリンター2は、ラベル紙Pの搬送を一時停止しながら各ラベルPbに断続的に印刷し、印刷されたラベルPbを台紙Paから剥離させて排紙口6aから排出する。
The
On the other hand, in a state where the
印刷部5は、剥離部検出部としての剥離部装着センサー46を備える。剥離部装着センサー46は、印刷部5に剥離部6が装着された状態と、装着されていない状態とで出力が変化するセンサーである。剥離部装着センサー46は、例えば、カバー5bの前側に配置される。剥離部装着センサー46は、例えば、スイッチ式センサーで構成される。
The
印刷部5の内部構成は、図2に示した印刷部3と同様であり、ロール紙収容部29に収容されたラベル紙Pを搬送する繰出ローラー10及び搬送ローラー11と、吸引プラテン12と、ラベル紙Pに印刷する印刷ヘッド8とを備える。また、印刷部5は、カバー5bの開閉状態を検出するためのカバーセンサー28、ラベル紙Pの後端等を検出するための透過型フォトセンサー19と、ラベル紙Pのブラックマークを検出するための反射型フォトセンサー18とを備える。ガイド13等の構成についても印刷部3と同様である。
The internal configuration of the
剥離部6の内部構成は、図2に示した剥離部4と同様であり、ラベルPbを台紙Paから剥離させる剥離部材30と、剥離部材30の下方で台紙Paを搬送する剥離ローラー31とを備える。
The internal configuration of the
ラベルプリンター2において、印刷部5にロール紙Rを補充する作業は、上記実施形態で説明したラベルプリンター1と同様である。すなわち、ユーザーがカバー5bを開くことにより、印刷部5の内部のロール紙収容部29に、前面からロール紙Rを投入可能となる。そして、ロール紙収容部29にロール紙Rがセットされた後、このロール紙Rから引き出されるラベル紙Pを挟むように、カバー5bを閉じることにより、ラベル紙Pのセットが完了する。カバー5bは、剥離部6が装着された状態で開閉可能である。従って、ラベルプリンター2で剥離部6を使用する場合、剥離部6が装着されたまま、カバー5bが開閉されてロール紙Rが補充される。この場合、剥離部6にラベル紙Pをセットする作業が、剥離部4について説明した作業と同様に行われる。
In the
図8は、ラベルプリンター2の制御系を示すブロック図である。
ラベルプリンター2は、印刷部5及び剥離部6の各部を制御する制御部50を備える。
制御部50は、CPUやマイコン等のプロセッサー(図示略)を備え、このプロセッサーによりプログラムを実行することにより、ラベルプリンター2の各部を制御する。制御部50は、プロセッサーのほか、RAM、ROM等を備える。制御部50は、プロセッサーによりプログラムを実行することで、後述する各種機能をハードウェアとソフトウェアとの協働により実現する。また、制御部50は、後述する機能を実行するようプログラムされたハードウェアであってもよい。RAMは、プロセッサーが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。ROMは、プロセッサーが実行する基本制御プログラムや、各種設定値などを含むデータを不揮発的に記憶する。
FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the
The
The
制御部50は、制御部40と同様に、入力部41、表示部42、インターフェース部43、及び、記憶部44に接続される。また、制御部50には、カバーセンサー28、反射型フォトセンサー18、透過型フォトセンサー19、搬送ローラー回転検出部20、搬送モーター21、吸引ファン22、及び、印刷ヘッド8の各部が接続される。これらの各部の構成は上述のように第1実施形態と同様である。
The
また、制御部50には、ラベルセンサー32、剥離ローラー回転検出部33、及び、剥離送りモーター34が接続される。これらの各部の構成についても第1実施形態と同様である。ラベルセンサー32、剥離ローラー回転検出部33、及び、剥離送りモーター34は、印刷部5と分離される剥離部6に配置される。
Further, the
さらに、制御部50には、剥離部装着センサー46が接続される。制御部50は、剥離部装着センサー46の検出値に基づき、印刷部5に剥離部6が装着されているか否かを判定できる。
Further, the peeling
制御部50の動作は、図5及び図6のフローチャートを参照して説明した制御部40の動作と同様である。
制御部50は、ステップS11で、剥離部装着センサー46の検出値に基づき剥離部6が印刷部5に装着されているか否かを判定し、剥離部6が装着されている場合は、剥離部6を使用する場合であると判定する(ステップS11;YES)。この場合、制御部50は、制御部40と同様に剥離モードを実行する。一方、剥離部6が装着されていない場合は、剥離部6を使用しない場合であると判定する(ステップS11;NO)。この場合、制御部50は、制御部40と同様に通常印刷モードを実行する。
The operation of the
In step S11, the
このように、本発明を適用した第2実施形態のラベルプリンター2は、第1実施形態のラベルプリンター1と同様に、剥離部6を使用するか否かに対応して、通常印刷モードと剥離モードとを実行し、ラベルプリンター1と同様の作用効果を得ることができる。
As described above, the
さらに、ラベルプリンター2は、印刷部5に対して剥離部6が着脱自在に構成され、剥離部装着センサー46を備え、剥離部装着センサー46による検出結果に基づき、通常印刷モードと剥離モードとを切り替える。
Furthermore, the
これにより、印刷部5に対する剥離部6の着脱状態に対応して、適切な動作モードでラベルプリンター2を動作させることができる。例えば、ユーザーは、剥離部6を使用して剥離モードを実行させるか、剥離部6を使用しないで通常印刷モードを実行させるかを、予め設定する必要がない。つまり、剥離部6を必要に応じて着脱する作業によって、ラベルプリンター2が実行する動作モードに関する設定を省略できる。従って、剥離部6を使用可能なラベルプリンター2の操作性を、より一層向上させることができる。
Thus, the
ラベルプリンター2は、ラベル紙Pがない場合に用紙切れを報知して用紙待機状態に移行する。通常印刷モードでは、用紙待機状態でカバー5bが開閉されて用紙がセットされたことを検出した場合に、印刷準備動作を実行し、剥離モードでは、用紙待機状態で用紙がセットされたことを検出すると、指示待機状態に移行する。そして、指示待機状態で指示を検出すると、印刷準備動作を実行する。このため、剥離部6の装着の有無に基づき、剥離部6の使用/不使用を適切に判定し、判定結果に応じて通常印刷モードと剥離モードとを実行することで、ユーザーがロール紙Rをセットする作業と印刷準備動作のタイミングを適切に調整できる。
When there is no label sheet P, the
なお、上記各実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。 Each of the above embodiments shows one specific example to which the present invention is applied, and the present invention is not limited to this.
例えば、上記各実施形態においては、ラベルプリンター1、2の電源がオンされている状態で、カバー3b、5bが開閉されてラベル紙Pが補充される場合の動作を例に挙げて説明した。本発明はこれに限定されず、用紙切れエラーを出力した後で、ラベルプリンター1の電源がオフに切り替えられる場合など、ラベルプリンター1の電源がオフの状態でロール紙Rがセットされた場合の動作にも適用できる。この場合、制御部40は、ラベル紙Pの用紙切れエラーを出力する際に、記憶部44に、用紙切れエラーの出力の記録を不揮発的に記憶させる。制御部40は、ラベルプリンター1の起動時に、用紙切れエラーの出力の記録が記憶部44に記憶されている場合、カバー3bの開閉状態を検出し、カバー3bが閉じられている場合は透過型フォトセンサー19によってラベル紙Pを検出する。ラベル紙Pがなければ用紙待機状態に移行する。また、ラベル紙Pがある場合、通常印刷モードでは印刷準備動作を実行し、剥離モードでは、指示待機状態に移行する。その後の動作は上記実施形態で説明した通りである。また、ラベルプリンター2についても同様である。
For example, in each of the above-described embodiments, the operation in the case where the
また、上記実施形態において、通常印刷モードにおけるラベル紙Pの搬送速度を、剥離モードにおけるラベル紙Pの搬送速度より低速とする例を説明した。本発明はこれに限定されず、例えば、通常印刷モードと剥離モードとでラベル紙Pの搬送速度を変更しない構成であってもよい。 In the above embodiment, an example in which the conveyance speed of the label paper P in the normal printing mode is set to be lower than the conveyance speed of the label paper P in the peeling mode has been described. The present invention is not limited to this. For example, the configuration may be such that the transport speed of the label paper P is not changed between the normal printing mode and the peeling mode.
また、上記各実施形態では、本発明の印刷装置を適用した一例としてインクジェット式のプリンターを例示したが、本発明はこれに限定されず、サーマルプリンターやドットインパクトプリンター等の他の方式のプリンターであってもよい。また、他の装置に組み込まれる各種プリンターにも本発明を適用可能である。 In each of the above-described embodiments, the inkjet printer is exemplified as an example to which the printing apparatus of the present invention is applied, but the present invention is not limited to this, and printers of other types such as a thermal printer and a dot impact printer. It may be. The present invention is also applicable to various printers incorporated in other apparatuses.
また、上記各実施形態では、制御部40、50のCPUが実行するプログラムをラベルプリンター1、2が備える記憶部44に記憶した構成として説明した。本発明はこれに限定されず、上記プログラムを、記憶部44以外の他の記憶装置、記憶媒体や、ラベルプリンター1、2とは別の装置が有する記憶装置、記憶媒体に記憶させ、制御部40、50により読み出して実行する構成としてもよい。
In each of the above-described embodiments, the programs executed by the CPUs of the
1、2…ラベルプリンター(印刷装置)、3、5…印刷部、3a、5a…ケース、3b、5b…カバー、4、6…剥離部、4a、6a…排紙口、5c…排紙口、8…印刷ヘッド、10…繰出ローラー、11…搬送ローラー(第1搬送部)、12…吸引プラテン、12a…プラテン面、13…ガイド、14…電源スイッチ、15…操作ボタン、16…ディスプレイ、17…ランプ、18…反射型フォトセンサー、19…透過型フォトセンサー(ラベル紙検出部)、20…搬送ローラー回転検出部、21…搬送モーター、22…吸引ファン、28…カバーセンサー、29…ロール紙収容部、30…剥離部材、30a…案内面、30b…剥離エッジ、31…剥離ローラー(第2搬送部)、32…ラベルセンサー、33…剥離ローラー回転検出部、34…剥離送りモーター、40…制御部、41…入力部、42…表示部、43…インターフェース部、44…記憶部、44a…設定値、46…剥離部装着センサー(剥離部検出部)、50…制御部、P…ラベル紙、Pa…台紙、Pb…ラベル、R…ロール紙。
1, 2 ... label printer (printer), 3, 5 ... printing unit, 3a, 5a ... case, 3b, 5b ... cover, 4, 6 ... peeling unit, 4a, 6a ... discharge port, 5c ... discharge
Claims (8)
前記ラベル紙が収容部に収容されているか否かを検出するラベル紙検出部と、
前記ラベル紙検出部の検出結果に基づいて、前記印刷装置を制御する制御部と、を備え、
前記ラベルを前記台紙から剥離するための剥離部を使用可能に構成され、
前記制御部は、
前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記ラベル紙への印刷が可能な印刷可能状態とし、
前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記印刷可能状態とする前に指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われた場合に、前記印刷可能状態に移行する、
印刷装置。 A printing apparatus for printing on a label sheet on which a label is attached to a mount,
A label paper detection unit that detects whether the label paper is stored in the storage unit;
A control unit that controls the printing apparatus based on the detection result of the label paper detection unit;
It is configured to be able to use a peeling section for peeling the label from the backing sheet,
The control unit
In the normal printing mode in which the peeling unit is not used, when the label paper detection unit detects that the label paper is stored in the storage unit, printing is enabled on the label paper. ,
In the peeling mode using the peeling portion, when the label sheet detection portion detects that the label sheet is stored in the storage portion, the state shifts to the instruction standby state before the printable state is set. Transitioning to the printable state when a predetermined input is performed in the instruction standby state;
Printing device.
前記制御部は、前記記憶部に記憶された設定状態に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える、
請求項1記載の印刷装置。 A storage unit configured to store a setting state of an operation mode executed by the control unit;
The control unit switches between the normal print mode and the peeling mode based on the setting state stored in the storage unit.
The printing apparatus according to claim 1.
前記剥離部が前記本体に装着されているか否かを検出する剥離部検出部を備え、
前記制御部は、前記剥離部検出部の検出結果に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える、
請求項1記載の印刷装置。 The peeling unit is configured to be attachable to and detachable from the main body of the printing apparatus.
And a peeling unit detection unit that detects whether the peeling unit is attached to the main body,
The control unit switches between the normal print mode and the peeling mode based on the detection result of the peeling unit detection unit.
The printing apparatus according to claim 1.
前記通常印刷モードにおいて、前記用紙待機状態で前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記印刷可能状態に移行する印刷準備動作を実行し、
前記剥離モードにおいて、前記用紙待機状態で前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われたときに前記印刷準備動作を実行する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の印刷装置。 When the label paper detection unit detects that the label paper is not stored in the storage unit, the control unit shifts to a paper standby state for waiting for replenishment of the label paper.
In the normal print mode, when the label sheet detection unit detects that the label sheet is stored in the storage unit in the sheet standby state, a print preparation operation is performed to shift to the printable state. ,
In the separation mode, when the label sheet detection unit detects that the label sheet is stored in the storage unit in the sheet standby state, the instruction standby state is entered, and the instruction standby state is set in a predetermined state. Execute the print preparation operation when the input of
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記ラベル紙を搬送する第1搬送部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷準備動作において、前記収容部に収容された前記ラベル紙を前記第1搬送部によって搬送させて、前記ラベル紙の位置を前記印刷ヘッドによる印刷位置に合わせる制御を行う、
請求項4記載の印刷装置。 A print head for printing on the label paper;
A first transport unit for transporting the label paper;
The control unit controls the first conveyance unit to convey the label sheet stored in the storage unit and align the position of the label sheet with the print position of the print head in the print preparation operation.
The printing apparatus according to claim 4.
前記制御部は、前記剥離モードにおいて、前記印刷準備動作で前記第2搬送部を動作させ、前記通常印刷モードにおいて、前記印刷準備動作で前記第2搬送部を動作させない、
請求項5記載の印刷装置。 The peeling unit includes a second conveyance unit that conveys the mount of the label paper printed by the print head,
The control unit operates the second conveyance unit in the print preparation operation in the peeling mode, and does not operate the second conveyance unit in the print preparation operation in the normal print mode.
The printing apparatus according to claim 5.
前記制御部は、前記印刷ヘッドによって前記ラベル紙を印刷する場合の前記第1搬送部の搬送速度を制御し、前記通常印刷モードの搬送速度を前記剥離モードの搬送速度より低速とする、
請求項6記載の印刷装置。 The first transport unit transports the label paper upstream of the print head in the transport path of the label paper,
The control unit controls the conveyance speed of the first conveyance unit when printing the label sheet by the print head, and sets the conveyance speed of the normal printing mode to be lower than the conveyance speed of the peeling mode.
The printing apparatus according to claim 6.
前記ラベル紙が収容部に収容されているか否かを検出し、
前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることを検出したときに、前記ラベル紙への印刷が可能な印刷可能状態とし、
前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることを検出したときに、前記印刷可能状態とする前に指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われた場合に、前記印刷可能状態に移行する、
印刷装置の制御方法。 A control method of a printing apparatus, comprising: a print head for printing on a label sheet having a label affixed to a backing, wherein a peeling unit configured to peel the label from the backing is usable.
Detecting whether or not the label sheet is stored in the storage section;
In the normal printing mode in which the peeling unit is not used, when it is detected that the label sheet is stored in the storage unit, printing is enabled on the label sheet.
In the peeling mode using the peeling portion, when it is detected that the label sheet is stored in the storage portion, the instruction standby state is entered before setting the printable state, and the predetermined state is set in the instruction standby state. Transition to the printable state when an input of
Control method of printing apparatus.
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