JP2019041951A - プレイヤ位置可視化装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各プレイヤの位置関係を容易に把握することのできるプレイヤ位置可視化システムを提供する。【解決手段】サーバ装置４の位置取得手段４２は、各プレイヤの位置を特定するためのデータ（位置特定データ）を受けて、各プレイヤの位置を決定する。状況表示データ生成手段４４は、フィールド平面画像上に、決定した位置に基づいて各プレイヤを配置した状況表示データを生成する。送信手段４６は、生成された状況表示データを端末装置２に送信する。端末装置２の状況表示データ受信手段２２は、この状況表示データを受信する。状況表示データ表示手段２４は、状況表示データを表示部２６に表示する。【選択図】図１

Description

この発明は、複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を可視化する装置に関するものである。

サッカー、アメリカンフットボールなど複数のプレイヤが参加して行う競技においては、各プレイヤの能力もさることながら、状況に応じた戦術に基づいて各プレイヤが行動することが求められる。

特許文献１には、サッカーの各プレイヤの技能の向上に資するため、競技中における各選手の動きなどを記録しておき、これを後に解析するための装置が開示されている。ボールの軌跡、パスの種類、プレイヤ達の軌跡などが記録されて、解析される。解析結果は、各プレイヤにフィードバックされて、その技量向上に役立てることができる。

特表２００３−５３３３０６

しかしながら、特許文献１の装置では、各プレイヤの位置関係を直ちに把握することが難しく、戦術の決定や分析を行うためには適していなかった。特に、リアルタイムにて戦術を決定する場合に、各プレイヤの位置関係を把握するのが容易でなく、適していないという問題があった。

この発明は上記のような問題点を解決して、各プレイヤの位置関係を容易に把握することのできるプレイヤ位置可視化システムを提供することを目的とする。

この発明のいくつかの独立して適用可能な特徴を以下に示す。

(1)(2)(3)(4)(5)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、サーバ装置および当該サーバ装置と通信可能な端末装置を備えたプレイヤ位置可視化システムであって、
前記サーバ装置は、フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示するためのデータを生成する状況表示データ生成手段と、生成された状況表示データを、前記端末装置に送信する状況表示データ送信手段とを備え、
前記端末装置は、前記サーバ装置からの状況表示データを受信する状況表示データ受信手段と、前記受信した状況表示データを表示部に表示する状況表示データ表示手段とを備え、前記状況表示データは、時間経過とともに変動する、プレイヤ間を結ぶ少なくとも一つの直線を含むことを特徴としている。

したがって、プレイヤ間を結ぶ直線によって、プレイヤの位置関係を容易に把握することができる。

(6)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、状況表示データは、各プレイヤを結び各プレイヤを頂点とする三角形を含むことを特徴としている。

したがって、プレイヤ相互の位置関係をさらに容易に把握することができ、プレーの戦術分析が容易となる。

(7)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、三角形は、ドロネー三角形であることを特徴としている。

したがって、形成された三角形がドロネー条件を満たしていて、小さな三角形が形成されており、各プレイヤを中心とした守備範囲などを容易に把握することができ、プレーの戦術分析が容易となる。

(8)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、サーバ装置には前記各プレイヤの競技上の役割が記録されており、状況表示データは、同じ役割のプレイヤを結ぶ線を含むことを特徴としている。

したがって、役割を中心とした位置関係の把握が容易であり、プレーの戦術分析が容易となる。

(9)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、状況表示データは、隣接する役割のプレイヤを結ぶ線を含むことを特徴としている。

したがって、役割を中心とした位置関係を把握しつつ、全体としての位置関係を把握することが容易であり、プレーの戦術分析が容易となる。

(10)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、状況表示データは、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を含むことを特徴としている。

したがって、プレイヤ間の距離を把握することが容易である。

(11)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、位置取得手段は、少なくとも一方チームの各プレイヤの位置を取得し、前記状況表示データは、一方チームのプレイヤに関する表示のみを含むことを特徴としている。

したがって、一方のチームのプレイヤのみに注目して位置関係を把握することができる。

(12)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、前記位置取得手段は、一方チームだけでなく対戦相手チームの各プレイヤの位置を取得し、前記状況表示データは、一方チームだけでなく対戦相手チームのプレイヤに関する表示も含むことを特徴としている。

したがって、双方のチームのプレイヤの位置関係を把握することができる。

(13)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、前記状況表示データは、取得したプレイヤの位置がフィールド外である場合には、当該プレイヤに関する表示は含まないことを特徴としている。

したがって、控えプレイヤを除外して、実際にプレイをしているプレイヤのみの位置関係を把握することができる。

(14)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、位置取得手段は、前記プレイヤ以外の競技参加者である二次的プレイヤの位置を取得し、状況表示データは、取得した前記二次的プレイヤの位置も含むことを特徴としている。

したがって、コーチや監督などとプレイヤとの位置関係も把握することができる。

(15)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、位置取得手段は、プレイヤに従属せず移動する競技対象物の位置も取得し、状況表示データは、前記競技対象物の位置も含むことを特徴としている。

したがって、ボール、シャトル、パックなどの競技対象物の位置関係も把握することができる。

(16)(17)(18)(19)(20)この発明に係るプレイヤ位置可視化システムは、サーバ装置および当該サーバ装置と通信可能な端末装置を備えたプレイヤ位置可視化システムであって、
前記サーバ装置は、フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示するためのデータを生成する状況表示データ生成手段と、生成された状況表示データを、前記端末装置に送信する状況表示データ送信手段とを備え、
前記端末装置は、前記サーバ装置からの状況表示データを受信する状況表示データ受信手段と、前記受信した状況表示データを表示部に表示する状況表示データ表示手段とを備え、前記状況表示データは、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を含むことを特徴としている。

したがって、プレイヤ間などの距離を容易に把握することができる。

(21)(22)この発明に係るプレイヤ位置可視化装置は、フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示する状況表示手段とを備えたプレイヤ位置可視化装置において、前記状況表示手段は、時間経過とともに変動する、プレイヤ間を結ぶ少なくとも一つの直線を表示することを特徴としている。

したがって、プレイヤ間を結ぶ直線によって、プレイヤの位置関係を容易に把握することができ、プレーの戦術分析が容易となる。

(23)この発明に係るプレイヤ位置可視化装置は、状況表示手段が、各プレイヤを結び各プレイヤを頂点とする三角形を表示することを特徴としている。

したがって、プレイヤ相互の位置関係をさらに容易に把握することができ、プレーの戦術分析が容易となる。

(24)この発明に係るプレイヤ位置可視化装置は、三角形が、ドロネー三角形であることを特徴としている。

したがって、形成された三角形がドロネー条件を満たしていて、小さな三角形が形成されており、各プレイヤを中心とした守備範囲などを容易に把握することができ、プレーの戦術分析が容易となる。

(25)この発明に係るプレイヤ位置可視化装置は、サーバ装置には前記各プレイヤの競技上の役割が記録されており、状況表示手段は、同じ役割のプレイヤを結ぶ線を表示することを特徴としている。

したがって、役割を中心とした位置関係の把握が容易であり、プレーの戦術分析が容易となる。

(26)この発明に係るプレイヤ位置可視化装置は、状況表示手段が、隣接する役割のプレイヤを結ぶ線を表示することを特徴としている。

したがって、役割を中心とした位置関係を把握しつつ、全体としての位置関係を把握することが容易であり、プレーの戦術分析が容易となる。

(27)この発明に係るプレイヤ可視化装置は、状況表示手段が、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を表示することを特徴としている。

したがって、プレイヤ間の距離を把握することが容易である。

(28)この発明に係るプレイヤ可視化装置は、位置取得手段が、少なくとも一方チームの各プレイヤの位置を取得し、状況表示手段は、一方チームのプレイヤのみを表示することを特徴としている。

したがって、一方のチームのプレイヤのみに注目して位置関係を把握することができる。

(29)この発明に係るプレイヤ可視化装置は、位置取得手段が、一方チームだけでなく対戦相手チームのの各プレイヤの位置を取得し、状況表示手段は、一方チームだけでなく対戦相手チームのプレイヤも表示することを特徴としている。

したがって、双方のチームのプレイヤの位置関係を把握することができる。

(30)この発明に係るプレイヤ可視化装置は、状況表示手段が、取得したプレイヤの位置がフィールド外である場合には、当該プレイヤを表示しないことを特徴としている。

したがって、控えプレイヤを除外して、実際にプレイをしているプレイヤのみの位置関係を把握することができる。

(31)この発明に係るプレイヤ位置可視化装置は、位置取得手段が、前記プレイヤ以外の競技参加者である二次的プレイヤの位置を取得し、状況表示手段は、取得した前記二次的プレイヤも表示することを特徴としている。

したがって、コーチや監督などとプレイヤとの位置関係も把握することができる。

(32)この発明に係るプレイヤ位置可視化装置は、位置取得手段が、プレイヤに従属せず移動する競技対象物の位置も取得し、前記状況表示手段は、前記競技対象物の位置も表示することを特徴としている。

したがって、ボール、シャトル、パックなどの競技対象物の位置関係も把握することができる。

(33)(34)この発明に係るプレイヤ位置可視化装置は、フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示する状況表示手段とを備えたプレイヤ位置可視化装置において、前記状況表示手段は、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を表示することを特徴としている。

したがって、プレイヤ間などの距離を容易に把握することができる。

この発明において、「表示部」は、少なくとも状況表示データを表示するためのものであり、個人が一人で見ることを目的とするディスプレイなどだけでなく、複数人が見ることを目的とする大型パネルディスプレイなども含む概念である。

「位置取得手段」は、少なくともプレイヤの位置を取得するものであり、実施形態では、ステップＳ１２がこれに対応する。

「状況表示データ生成手段」は、少なくともフィールド上にプレイヤを配置した表示データを生成するためのものであり、実施形態では、ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１５がこれに対応する。

「送信手段」は、実施形態においては、ステップＳ１６がこれに対応する。

「状況データ受信手段」は、実施形態においては、ステップＳ３がこれに対応する。

「状況表示データ表示手段」は、少なくとも状況表示データを表示するためのものであり、実施形態においては、ステップＳ４がこれに対応する。

「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。

この発明の一実施形態によるプレイヤ位置可視化システムの機能ブロック図である。 プレイヤ位置可視化システムのシステム構成図である。 ＧＮＳＳ受信機１２のブロック図である。 サーバ装置４のハードウエア構成である。 端末装置であるタブレット・コンピュータ２のハードウエア構成である。 プレイヤ可視化処理のフローチャートである。 図７Ａはプレイヤの位置データ、図７Ｂはプレイヤの属性データを示す図である。 図８Ａはフィールドの座標データ、図８Ｂはフィールドにプレイヤを配置した状態を示す図である。 図９Ａ〜図９Ｃは、ドロネー三角を説明するための図である。 プレイヤをドロネー三角によって結んだ状態を示す図である。 同じポジションのプレイヤを線で結んだ状態を示す図である。 同じポジションのプレイヤを線で結び、隣接するポジションのプレイヤも線で結んだ状態を示す図である。 異なるフォーメーションの際の状態を示す図である。 プレイヤの位置取得を動画に基づいて行う場合のフローチャートである。 グレースケール化した画像データの例である。 プレイヤを中心とした円を示した場合の図である。 タブレットコンピュータ２の側において、状況表示を拡大して表示した場合を示す図である。 サーバ装置２を用いずにタブレットコンピュータ２によって実現した場合の機能ブロック図である。

１．機能ブロック図
図１に、この発明の一実施形態によるプレイヤ位置可視化システムの機能ブロック図を示す。サーバ装置４の位置取得手段４２は、各プレイヤの位置を特定するためのデータ（位置特定データ）を受けて、各プレイヤの位置を決定する。状況表示データ生成手段４４は、フィールド平面画像上に、決定した位置に基づいて各プレイヤを配置した状況表示データを生成する。送信手段４６は、生成された状況表示データを端末装置２に送信する。

端末装置２の状況表示データ受信手段２２は、この状況表示データを受信する。状況表示データ表示手段２４は、状況表示データを表示部２６に表示する。

２．システム構成およびハードウエア構成
図２に、プレイヤ位置可視化システムの構成を示す。各プレイヤ１０は、ＧＮＳＳ受信機１２を装着し、競技を行っている。ＧＮＳＳ受信機１２が取得した位置情報は、インターネット回線６を介して、サーバ装置４に送信される。なお、ＧＮＳＳ受信機１２からWiFi通信やブル−ツース（商標）通信によってフィールドに設置された通信機に送信し、この通信機からインターネット回線６を介して、サーバ装置４に送信するようにしてもよい。

サーバ装置４は、状況表示データを生成し、インターネット回線６を介して、端末装置であるタブレット・コンピュータ２に送信する。タブレット・コンピュータ２では、状況表示データが表示され、ユーザは、各プレイヤの位置関係などを図として把握することができる。

図３に、ＧＮＳＳ受信機１２の構成を示す。アンテナ１２６は、衛星からの信号を受信するためのものである。信号処理手段１２０は、受信した信号から時間情報や位置情報などの受信データを取り出すための回路である。位置演算回路１２２は、受信データに基づいて、このＧＮＳＳ受信機の位置（水平位置および垂直位置）を算出するものである。算出された位置は、通信回路１２４によって、アンテナ１２８からインターネットに向けて送信される。以下の実施形態では、水平位置のみを表示しているが、垂直位置を得ることで先の水平位置の推定に用いることができる。

図４に、サーバ装置４のハードウエア構成を示す。ＣＰＵ４０には、メモリ４２、ハードディスク４４、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４６、通信回路４８が接続されている。通信回路４８は、インターネットに接続するためのものである。ハードディスク４４には、オペレーティングシステム５０、サーバプログラム５２が記録されている。サーバプログラム５２は、オペレーティングシステム５０と協働してその機能を発揮するものである。これらプログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ５４に記録されていたものを、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４６を介して、ハードディスク４４にインストールしたものである。

図５に、タブレット・コンピュータ２のハードウエア構成を示す。ＣＰＵ２０には、メモリ２２、タッチディスプレイ２４、ハードディスク２６、通信回路２８が接続されている。

通信回路２８はインターネットに接続するためのものである。不揮発性メモリ２６には、オペレーティングシステム３０、端末プログラム３２（たとえば、ブラウザプログラム）が記録されている。端末プログラム３２は、オペレーティングシステム３０と協働してその機能を発揮するものである。

３．プレイヤ位置可視化処理
図６に、プレイヤ位置可視化処理のフローチャートを示す。ここでは、サッカーの試合中にリアルタイムでプレイヤの位置を表示する場合について説明する。

競技場にいるコーチなどは、タブレット・コンピュータ２を操作して、プレイヤ可視化のためのサーバ装置４にアクセスする。タブレット・コンピュータ２のＣＰＵ２０（以下タブレット・コンピュータ２と省略することがある）は、これを受けて、サーバ装置４にアクセスする（ステップＳ１）。

サーバ装置４のＣＰＵ４０（以下サーバ装置４と省略することがある）は、ログイン画面を送信する。タブレット・コンピュータ２はログイン画面を表示し、ユーザによるログインＩＤ、パスワードなどの入力があると、これをサーバ装置４に送信する。サーバ装置４は、送信されてきたログインＩＤ、パスワードに基づいて認証を行う（ステップＳ２、Ｓ１１）。

ログイン処理が正しく完了すると、サーバ装置４は、各プレイヤからの位置情報を受信し、ハードディスク４４に記録する（ステップＳ１２）。ＧＮＳＳ受信機１２から送られてくる位置情報には、図７Ａに示すように、選手ＩＤ、位置情報（緯度経度）、時刻が含まれている。なお、サーバ装置４のハードディスク４４には、予め選手ＩＤに対応づけてポジション（図ではＭＦ）や氏名、年齢などの情報が記録されている。ハードディスク４４には、さらに、図８Ａに示すように、サッカー場のフィールド四隅の座標（緯度、経度）が記録されている。

次に、サーバ装置４は、フィールド上にプレイヤの位置を配置する(ステップＳ１３）。この際、同時刻の位置データを用いて配置するようにする。図８Ｂに、フィールド上に配置されたプレイヤを示す。この実施形態では、選手ＩＤに対応づけて記録されているポジションによって、プレイヤの表示を変えるようにしている（色や形状など）。また、この実施形態では、双方のチームのプレイヤを表示するようにしているが、一方のチームのプレイヤのみを表示するようにしてもよい。また、一方側のチームと他方側のチームとを区別可能なように、異なる色や形状などを用いることが好ましい。

次に、サーバ装置４は、ドロネー三角分割によって、チームごとに各プレイヤを結ぶ三角形を生成する（ステップＳ１４）。ドロネー三角分割は、ドロネー基準にしたがった三角形の形成方法である。ドロネー基準は、図９Ａに示すように、形成された三角形の外接円の中に、他の三角形の頂点を含まないことである。したがって、図９Ｂに示すように、プレイヤＰ１、Ｐ２、Ｐ３を頂点とする三角形の中に、プレイヤＰ４が含まれるような三角形の分割方法は、ドロネー基準に沿っていないことになる。この場合、図９Ｃに示すように、プレイヤＰ１、Ｐ２、Ｐ４による三角形を形成すればドロネー基準を満たすことになる。図１０に、生成されたドロネー三角の例を示す。なお、ドロネー三角の線は、チームやポジションによって色や形態（破線、実線など）を変えるようにしてもよい。すなわち同じポジション同士のプレイヤを結ぶ線と異なるポジションのプレイヤを結ぶ線の色や形態を変えてもよい。また、同じポジション同士を結ぶ線であっても、異なるポジションであればその色や形態を変えてもよい。

サーバ装置４は、生成したドロネー三角を含め、フィールドの情報等を加え、タブレット・コンピュータ２において表示するための状況表示データを生成する（ステップＳ１５）。たとえば、図１０に示すような状況表示データが生成される。サーバ装置４は、生成した状況表示データをタブレット・コンピュータ２に送信する（ステップＳ１６）。

タブレット・コンピュータ２は、これを受信する（ステップＳ３）。受信した状況表示データを、タッチディスプレイ２４に表示する(ステップＳ４）。タブレットコンピュータ２においては、タッチディスプレイ２４の表示を、回転したり拡大・縮小したりすることができる。このようにして、タブレットコンピュータ２は、現在のプレイヤの位置関係をリアルタイムに容易に把握することができる。なお、ドロネー三角形とすることにより、プレイヤを中心としてできるだけ小さな三角形が形成されるので、各プレイヤの守備すべき範囲を把握することが容易となる。これにより、例えば、三角形の大きさの変化などによりプレイヤ間のスペースの大きさなどをチェックして、指示どおりに動いているかどうかの確認など、プレーの戦術分析が可能となる。

以後、上記の処理が繰り返され、プレイヤの動きにつれて変化する位置関係を容易に把握することができる。

４．その他
(1)上記実施形態では、プレイヤを結ぶドロネー三角形を生成するようにしている。しかし、その他、任意の三角形を生成するようにしてもよい。

また、図１１に示すように、同じポジションのプレイヤ同士を結ぶ直線を引くようにしてもよい。異なるポジションにおける線の色や形態（実線・破線など）を変えて区別可能とすることが好ましい。図１１のような表示を行うためには、各選手をＹ軸方向の座標値によってソートし、座標値の順に線で結ぶようにする。図１１において、ＤＦ１、ＤＦ２、ＤＦ３、ＤＦ４は、４人のディフェンダをソートして符号を付けたものである。したがって、時間経過に伴うプレイヤ相互の位置関係の変化によって、ＤＦ１の符号を付されていたプレイヤが、他の符号ＤＦ２等の符号となる場合もある。ＭＦ１〜ＭＦ４、ＦＷ１〜ＦＷ２についても同様である。

さらに、図１２に示すように、隣接するポジションのプレイヤを線で結ぶようにしてもよい。この実施形態では、いずれのポジションのプレイヤを、いずれのポジションのプレイヤに結ぶかを予め定めている。たとえば、ＦＷ１はＭＦ１とＭＦ２に結ぶ、ＦＷ２はＭＦ３とＭＦ４に結ぶ、ＭＦ１は、ＤＦ１と結ぶ・・・というように定めている。

図１２では、４−４−２のフォーメーションの場合を示しているが、異なる役割のどのプレイヤを線で結ぶかは、フォーメーションごとに記録しておき、フォーメーションによって予めユーザが選択するようにする。たとえば、３−５−２のフォーメーションであれば、図１３に示すように線で結ぶことができる。なお、図１３に示す結び方は一例であり、どのような定め方をしてもよい。また、図１３に示すように、同じポジションのプレイヤを結ぶ線と、異なるポジションのプレイヤを結ぶ線を区別可能に表示してもよい。

また、目的に応じて、プレイヤとプレイヤを結ぶ線は任意に決定することができる。たとえば、注目したいプレイヤのみに線を引くようにしてもよい。

(2)上記実施形態では、フィールド内にいるプレイヤの位置を表示するようにしている。控え選手もＧＮＳＳ受信機１２を装着している。したがって、システムは控え選手の位置も把握している。ただし、この実施形態では、フィールド内にいないプレイヤは表示しないようにしている。なお、控え選手も表示するようにしてもよい。

また、競技を直接的に行うプレイヤだけでなく、コーチ、監督、審判などの二次的プレイヤの位置も表示するようにしてもよい。さらに、ボール（選手に従属して移動しない競技物）にＧＮＳＳ受信機１２を埋め込み、ボールの位置を表示するようにしてもよい。

（3)上記実施形態では、ＧＮＳＳ受信機１２を用いて各プレイヤの位置を特定するようにしている。しかし、レーザ測距などＧＮＳＳ以外の手段を用いて各プレイヤの位置を特定するようにしてもよい。たとえば、画像処理、レーザ測距、電波や音波による測距、WiFi測位、RFID測位、ブルーツース（商標）測位などを用いてもよい。また、これらを任意に組み合わせて各プレイヤの位置を特定するようにしてもよい。たとえば、画像処理によってプレイヤの位置を特定する処理を、図１４に示す。この処理は、サーバ装置４のステップＳ１２の処理に該当する。

サーバ装置４は、フィールドおよびプレイヤを所定の場所で所定のアングルから撮像した動画を、受信してハードディスク４４に記録している。したがって、ハードディスク４４には、タイムスタンプが付されて、動画を構成する静止画が記録される。

サーバ装置４は、記録されている動画の１フレームを読み出す（ステップＳ５１）。前述の記録と、ステップＳ５１の読み出しは時間を空けずに行われるので、実質的にリアルタイムの処理がなされることになる。サーバ装置４は、読み込んだ画像をグレースケール化する（ステップＳ５２）。グレースケール化された画像を図１５に示す。

さらに、サーバ装置４は、予め同じアングルで撮像したプレイヤのいないフィールドのグレースケール画像と、図１５の画像との差分を算出する（ステップＳ５３）。この差分が所定値以上となる箇所を、プレイヤとして抽出する（ステップＳ５４）。続いて、抽出したプレイヤの画像を拡大して縮小する処理を行い、連続した一つの塊とする（ステップＳ５５）。

このようにして、各プレイヤを認識すれば、次に、プレイヤの最下部の位置を取得してこれをプレイヤの位置とする。なお、この位置は、フィールドの４隅Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の位置が既知であるので、画面上においてこの４隅Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４との位置関係に基づいて、プレイヤの現実の位置を推定することができる。また、各プレイヤのユニフォームの番号により、誰であるかを特定するようにしている。全ての画像において番号を認識できなくとも、前後の画像によって同一人であることを推定することができる。また、いずれのチームのプレイヤであるかは、ユニフォームの色などによって識別することができる。

(4)上記実施形態では、リアルタイムにプレイヤの位置を表示するようにしている。しかし、プレイヤの位置を記録しておき、後からプレイヤの位置を表示するようにしてもよい。後に解析を行う際には、このような方式でも十分である。

(5)図１６に示すように、各プレイヤを中心として所定距離（たとえば現実の距離で２ｍ）を半径とする円を併せて表示するようにしてもよい。これにより、タブレット・コンピュータ２において、図１７に示すように拡大表示をした場合であっても、選手間の距離やボールとの距離などを把握することができる。

なお、このような円の表示は、上記実施形態と組み合わせて実施してもよいが、単独で円のみを表示するようにして実施してもよい。

(6)上記実施形態では、サッカーを例として説明した。しかし、その他のプレイヤの位置によって戦術が生じうる競技一般に適用することができる。たとえば、ラグビー、アメリカンフットボール、バレーボール、クリケット、バスケットボール、ハンドボール、水球、アイスホッケー、ホッケー、フットサル、サイクルサッカー、バトミントン、テニス、卓球、騎馬戦、オートレース、競輪、競艇などにも適用することができる。

また、この発明は、屋外でプレイするものだけなく、WiFi測距などを用いることにより屋内でプレイするものにも用いることができる。

(7)上記実施形態では、サーバ装置４にてプレイヤとプレイヤを結ぶ線を生成するようにしている。しかし、サーバ装置４を設けずに、全ての処理をタブレットコンピュータ２の側で行うようにしてもよい。

この場合の機能ブロック図を、図１８に示す。位置取得手段２７は、ＧＮＳＳデータや画像データ（位置特定データ）を受けて、プレイヤなどの位置を特定するものである。第１の実施形態におけるサーバ装置４の位置取得手段４２がこれに対応する。状況表示手段２５は、位置取得手段２７によって取得した各プレイヤの位置に基づいてフィールド上にプレイヤを配置した状況表示データを生成し、表示部２６に表示するものである。第１の実施形態における状況表示データ生成手段４４と状況表示データ表示手段２４がこれに対応する。

タブレットコンピュータ２（端末装置）のみで処理を行う場合も、リアルタイムにプレイヤの位置を取得して表示する方法と、ＵＳＢメモリなどの記録媒体に記録したプレイヤの位置に基づいて表示する方法のいずれもを採用することができる。

(8)上記実施形態では、サーバ装置４にて表示データを生成し、タブレットコンピュータ２のブラウザプログラムにて表示するようにしている。しかし、表示に関する処理は、タブレットコンピュータ２の表示アプリケーションによって行うようにしてもよい。また、サーバ装置４とタブレットコンピュータ２（端末装置）との機能分担は、どのように行ってもよい。

(9)上記実施形態では、プレイヤ全員（あるいは一方チームのプレイヤ全員）を表示するようにしている。しかし、表示するプレイヤをユーザが選択できるようにしてもよい。この場合、選択されたプレイヤのみで三角形などの関連線を形成することになる。

また、プレイヤ全員の位置を表示しつつ、注目するプレイヤを選択可能とし、選択されたプレイヤを強調表示するようにしてもよい。この場合、全てのプレイヤについて三角形などの関連線を引いてもよいが、選択されたプレイヤのみで関連線を引いてもよい。

(10)上記実施形態では、形成された三角形の内部全体について色・模様を施すことはしていない。しかし、三角形の内部全体に色や模様を施すようにしてもよい。この場合、チームによってその色や模様を変えるようにしてもよい。

(11)上記実施形態では、同じチームのプレイヤがフィールド上の各位置をどれだけ通過したかを示すことはしていない。しかし、フールドを所定の矩形の領域に分割し（たとえば、１ｍ×１ｍの矩形に分割し）、各領域を通過した同一チームのプレイヤの述べ人数を計数し、人数に応じて各領域の色を変えて（ヒートマップ）表示してもよい。なお、同一チームではなく、同一チームの同一ポジションのプレイヤとしてもよい。さらに、同一プレイヤが各領域を通過した回数であってもよい。

(12)上記実施形態では、端末装置としてタブレットコンピュータ２を用いている。しかし、スマートフォン、ＰＣ、携帯情報端末などを用いてもよい。

(13)上記実施形態では、プレイヤやボールの軌跡は表示していない。しかし、これらを表示するようにしてもよい。

(14)上記実施形態では、プレイヤやボールなどの位置を平面的に表示するようにしている。しかし、高さ方向の位置情報も取得した上で、三次元的（３Ｄ的）に表示を行うようにしてもよい。特に、ボールの位置についての高さ情報は重要であるから、ボールについてのみ高さ方向の位置データも取得し、三次元的な表示を行うようにしてもよい。この場合も、プレイヤ間を線で結ぶことで上記の各効果を得ることができる。

(15)上記実施形態では、タブレットコンピュータ２のディスプレイに状態を表示するようにしているが、スマートフォン、携帯情報端末、テレビ、携帯ゲーム装置、ＰＣ、屋外設置のディスプレイなどに表示するようにしてもよい。

Claims (34)

1. サーバ装置および当該サーバ装置と通信可能な端末装置を備えたプレイヤ位置可視化システムであって、
   前記サーバ装置は、
   フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、
   前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示するためのデータを生成する状況表示データ生成手段と、
   生成された状況表示データを、前記端末装置に送信する状況表示データ送信手段とを備え、
   前記端末装置は、
   前記サーバ装置からの状況表示データを受信する状況表示データ受信手段と、
   前記受信した状況表示データを表示部に表示する状況表示データ表示手段とを備え、
   前記状況表示データは、時間経過とともに変動する、プレイヤ間を結ぶ少なくとも一つの直線を含むことを特徴とするプレイヤ位置可視化システム。
2. プレイヤ位置可視化システムのためのサーバ装置であって、
   フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、
   前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示するためのデータを生成する状況表示データ生成手段と、
   生成された状況表示データを、前記端末装置に送信する状況表示データ送信手段とを備え、
   前記状況表示データは、時間経過とともに変動する、プレイヤ間を結ぶ少なくとも一つの直線を含むことを特徴とするサーバ装置。
3. プレイヤ位置可視化システムのためのサーバ装置をコンピュータによって実現するためのサーバプログラムであって、コンピュータを、
   フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、
   前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示するためのデータを生成する状況表示データ生成手段と、
   生成された状況表示データを、前記端末装置に送信する状況表示データ送信手段として機能させるためのサーバプログラムにおいて、
   前記状況表示データは、時間経過とともに変動する、プレイヤ間を結ぶ少なくとも一つの直線を含むことを特徴とするサーバプログラム。
4. プレイヤ位置可視化システムのための端末装置であって、
   前記サーバ装置からの状況表示データを受信する状況表示データ受信手段と、
   前記受信した状況表示データを表示部に表示する状況表示データ表示手段とを備え、
   前記状況表示データは、時間経過とともに変動する、プレイヤ間を結ぶ少なくとも一つの直線を含むことを特徴とする端末装置。
5. プレイヤ位置可視化システムのための端末装置をコンピュータによって実現するための端末プログラムであって、コンピュータを、
   前記サーバ装置からの状況表示データを受信する状況表示データ受信手段と、
   前記受信した状況表示データを表示部に表示する状況表示データ表示手段として機能させるための端末プログラムにおいて、
   前記状況表示データは、時間経過とともに変動する、プレイヤ間を結ぶ少なくとも一つの直線を含むことを特徴とする端末プログラム。
6. 請求項１〜５のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
   前記状況表示データは、各プレイヤを結び各プレイヤを頂点とする三角形を含むことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
7. 請求項１〜６のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
   前記三角形は、ドロネー三角形であることを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
8. 請求項１〜７のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
   前記サーバ装置には前記各プレイヤの競技上の役割が記録されており、
   前記状況表示データは、同じ役割のプレイヤを結ぶ線を含むことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
9. 請求項８のシステム、装置またはプログラムにおいて、
   前記状況表示データは、隣接する役割のプレイヤを結ぶ線を含むことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
10. 請求項１〜９のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
    前記状況表示データは、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を含むことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
11. 請求項１〜１０のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
    前記位置取得手段は、少なくとも一方チームの各プレイヤの位置を取得し、
    前記状況表示データは、一方チームのプレイヤに関する表示のみを含むことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
12. 請求項１〜１０のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
    前記位置取得手段は、一方チームだけでなく対戦相手チームの各プレイヤの位置を取得し、
    前記状況表示データは、一方チームだけでなく対戦相手チームのプレイヤに関する表示も含むことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
13. 請求項１〜１２のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
    前記状況表示データは、取得したプレイヤの位置がフィールド外である場合には、当該プレイヤに関する表示は含まないことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
14. 請求項１〜１３のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
    前記位置取得手段は、前記プレイヤ以外の競技参加者である二次的プレイヤの位置を取得し、
    前記状況表示データは、取得した前記二次的プレイヤの位置も含むことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
15. 請求項１〜１４のいずれかのシステム、装置またはプログラムにおいて、
    前記位置取得手段は、プレイヤに従属せず移動する競技対象物の位置も取得し、
    前記状況表示データは、前記競技対象物の位置も含むことを特徴とするシステム、装置またはプログラム。
16. サーバ装置および当該サーバ装置と通信可能な端末装置を備えたプレイヤ位置可視化システムであって、
    前記サーバ装置は、
    フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、
    前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示するためのデータを生成する状況表示データ生成手段と、
    生成された状況表示データを、前記端末装置に送信する状況表示データ送信手段とを備え、
    前記端末装置は、
    前記サーバ装置からの状況表示データを受信する状況表示データ受信手段と、
    前記受信した状況表示データを表示部に表示する状況表示データ表示手段とを備え、
    前記状況表示データは、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を含むことを特徴とするプレイヤ位置可視化システム。
17. プレイヤ位置可視化システムのためのサーバ装置であって、
    フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、
    前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示するためのデータを生成する状況表示データ生成手段と、
    生成された状況表示データを、前記端末装置に送信する状況表示データ送信手段とを備え、
    前記状況表示データは、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を含むことを特徴とするサーバ装置。
18. プレイヤ位置可視化システムのためのサーバ装置をコンピュータによって実現するためのサーバプログラムであって、コンピュータを、
    フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、
    前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示するためのデータを生成する状況表示データ生成手段と、
    生成された状況表示データを、前記端末装置に送信する状況表示データ送信手段として機能させるためのサーバプログラムにおいて、
    前記状況表示データは、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を含むことを特徴とするサーバ装置。
19. プレイヤ位置可視化システムのための端末装置であって、
    前記サーバ装置からの状況表示データを受信する状況表示データ受信手段と、
    前記受信した状況表示データを表示部に表示する状況表示データ表示手段とを備え、
    前記状況表示データは、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を含むことを特徴とする端末装置。
20. プレイヤ位置可視化システムのための端末装置をコンピュータによって実現するための端末プログラムであって、コンピュータを、
    前記サーバ装置からの状況表示データを受信する状況表示データ受信手段と、
    前記受信した状況表示データを表示部に表示する状況表示データ表示手段として機能させるための端末プログラムにおいて、
    前記状況表示データは、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を含むことを特徴とする端末プログラム。
21. フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、
    前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示する状況表示手段と、
    を備えたプレイヤ位置可視化装置において、
    前記状況表示手段は、時間経過とともに変動する、プレイヤ間を結ぶ少なくとも一つの直線を表示することを特徴とするプレイヤ位置可視化装置。
22. コンピュータによってプレイヤ位置可視化装置を実現するためのプレイヤ位置可視化プログラムであって、コンピュータを、
    フィールド内で複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、
    前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示する状況表示手段として機能させるためのプレイヤ位置可視化プログラムにおいて、
    前記状況表示手段は、時間経過とともに変動する、プレイヤ間を結ぶ少なくとも一つの直線を表示することを特徴とするプレイヤ位置可視化プログラム。
23. 請求項２１または２２のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
    前記状況表示手段は、各プレイヤを結び各プレイヤを頂点とする三角形を表示することを特徴とする装置またはプログラム。
24. 請求項２１〜２３のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
    前記三角形は、ドロネー三角形であることを特徴とする装置またはプログラム。
25. 請求項２１〜２４のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
    前記サーバ装置には前記各プレイヤの競技上の役割が記録されており、
    前記状況表示手段は、同じ役割のプレイヤを結ぶ線を表示することを特徴とする装置またはプログラム。
26. 請求項２５の装置またはプログラムにおいて、
    前記状況表示手段は、隣接する役割のプレイヤを結ぶ線を表示することを特徴とする装置またはプログラム。
27. 請求項２１〜２６のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
    前記状況表示手段は、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を表示することを特徴とする装置またはプログラム。
28. 請求項２１〜２７のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
    前記位置取得手段は、少なくとも一方チームの各プレイヤの位置を取得し、
    前記状況表示手段は、一方チームのプレイヤのみを表示することを特徴とする装置またはプログラム。
29. 請求項２１〜２８のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
    前記位置取得手段は、一方チームだけでなく対戦相手チームのの各プレイヤの位置を取得し、
    前記状況表示手段は、一方チームだけでなく対戦相手チームのプレイヤも表示することを特徴とする装置またはプログラム。
30. 請求項２１〜２９のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
    前記状況表示手段は、取得したプレイヤの位置がフィールド外である場合には、当該プレイヤを表示しないことを特徴とする装置またはプログラム。
31. 請求項２１〜３０のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
    前記位置取得手段は、前記プレイヤ以外の競技参加者である二次的プレイヤの位置を取得し、
    前記状況表示手段は、取得した前記二次的プレイヤも表示することを特徴とする装置またはプログラム。
32. 請求項２１〜３１のいずれかの装置またはプログラムにおいて、
    前記位置取得手段は、プレイヤに従属せず移動する競技対象物の位置も取得し、
    前記状況表示手段は、前記競技対象物の位置も表示することを特徴とする装置またはプログラム。
33. フィールドで複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、
    前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示する状況表示手段と、
    を備えたプレイヤ位置可視化装置において、
    前記状況表示手段は、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を表示することを特徴とするプレイヤ位置可視化装置。
34. コンピュータによってプレイヤ位置可視化装置を実現するためのプレイヤ位置可視化プログラムであって、コンピュータを、
    フィールド内で複数プレイヤが参加して行う競技の各プレイヤの位置を取得する位置取得手段と、
    前記フィールドの画像上の対応する位置に取得した各プレイヤを表示する状況表示手段として機能させるためのプレイヤ位置可視化プログラムにおいて、
    前記状況表示手段は、前記プレイヤを中心とし、現実のフィールドにおける所定長さを半径とする円に対応する円を表示することを特徴とするプレイヤ位置可視化プログラム。