JP2019041474A - Manufacturing method of laminate and manufacturing line of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、薄板ワークを積層して形成される積層体の製造方法及び積層体の製造ラインに関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a laminate formed by laminating thin plate works and a production line for the laminate.
特許文献1には、積層鉄心製造装置が記載されており、これによれば、金属板にかしめ用パンチで鉄心片のかしめ突起とかしめ用貫通孔を切替え打抜き手段を設けたステ−ションと、鉄心片をダイ内に抜き込みかしめ用貫通孔とかしめ用突起を介して積層するステ−ションを設けた積層鉄心の製造装置において、積層ステ−ションの出側ラインに設けた積層鉄心の厚み測長装置と、鉄心厚み信号を入力し予め定めた設定積厚値と比較し、許容公差を超えたらそれ以降の積層鉄心の任意個数の厚み平均値を算出し、該平均値と、板厚計からの鉄心片の板厚信号を抜きタイミング毎に設定積厚まで累計した積厚計算値の平均値と比較し、その差を補正値として板厚計からの板厚信号に加算し設定積厚になるまでかしめ突起打抜き信号を出力し、設定積厚を超えたらかしめ用貫通孔打抜き切替え信号を出力する積厚制御装置とから構成されていた。
これにより打抜き積層時の温度上昇、作業環境の微細浮遊ゴミあるいは鉄心片の板厚偏差等による積厚誤差がなくなり、積層鉄心の積厚の寸法精度が向上した鉄心が得られることとされていた。 As a result, there was no stacking error due to temperature rise at the time of punching and stacking, fine floating dust in the work environment, or thickness deviation of the core piece, and an iron core with improved dimensional accuracy of the stacking core thickness was obtained. .
しかし、上記の積層鉄心製造装置では、許容公差を超えてから、補正値として板厚計からの板厚信号に加算し設定積厚になるまでかしめ突起打抜き信号を出力するものであり、許容公差内にある場合に、積厚をどのように調整させるかということについては、何ら開示されていなかった。 However, in the above-mentioned laminated core manufacturing apparatus, after exceeding the allowable tolerance, it is added to the plate thickness signal from the plate thickness gauge as a correction value, and a caulking projection punching signal is output until the set product thickness is reached. There is no disclosure about how to adjust the thickness when it is within.
本発明は、上記にかんがみて、積層体の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層体の積層高さ(積厚)を調整することができる積層体の製造方法及び積層体の製造ラインを提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention provides a method for manufacturing a laminate and a laminate capable of adjusting the laminate height (stack thickness) of the laminate even when the laminate height is within an allowable tolerance. The purpose is to provide a body production line.
請求項1記載の発明では、薄板ワークの板厚を薄板ワーク測定装置により測定し測定された測定結果を制御装置に入力し、
加工手段により加工された前記薄板ワークを積層して積層体を形成し、
前記積層体の積層高さを積層体測定装置により測定し、
前記制御装置は、前記積層体の積層高さが測定されるごとに、
測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、
新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御することを特徴とする。
In invention of
Laminating the thin plate work processed by the processing means to form a laminate,
The laminate height of the laminate is measured by a laminate measuring device,
Each time the control unit measures the stack height of the stack,
The measured laminate height of the laminate is compared with the calculated laminate height of the laminate calculated from the plate thickness and the number of laminates of the thin workpiece, and converted into one processed thin plate workpiece. Calculated correction value,
The correction value is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin workpiece constituting the laminate to be newly processed, and the measured laminate height of the laminate and the calculated laminate height of the laminate are calculated. Control is performed to correct the difference.
これによれば、積層体の積層高さが測定されるごとに、加工された薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を加減するので、積層体の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層体の積層高さを調整可能となる。さらに、完成された積層体の積層高さと、計算積層高さとの差を補正することで、積層体の寸法精度を向上させることができる。 According to this, every time the stacking height of the stack is measured, the correction value converted per processed thin plate workpiece is adjusted, so that the stacking height of the stack is within the allowable tolerance. Even in this case, the stacking height of the stacked body can be adjusted. Furthermore, the dimensional accuracy of the laminate can be improved by correcting the difference between the laminate height of the completed laminate and the calculated laminate height.
また、前記補正値を、前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減することを特徴とする。 Further, the correction value is processed next to the stacked body that is processed after the stacked height of the stacked body is measured and that is stacked when the stacked height of the stacked body is measured. The correction value is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminated body.
これによれば、加工中の積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減すると、加工のタイミングによっては補正値の加減が間に合わないおそれがある。よって、次に加工される積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減することによって、確実に補正値の加減を行うことが可能となる。 According to this, when the correction value is adjusted to the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminated body being processed, the correction value may not be adjusted in time depending on the processing timing. Therefore, the correction value can be reliably added or subtracted by adding or subtracting the correction value to the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminate to be processed next.
また、最初の前記積層体の積層高さが測定されるまでは、前記薄板ワークの測定された板厚に、前記制御装置に予め記憶された暫定補正値を加減することを特徴とする。 Further, the provisional correction value stored in advance in the control device is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin workpiece until the stack height of the first laminate is measured.
これによれば、測定された積層体の積層高さと、薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される積層体の計算積層高さは、少なくとも数個の積層体が加工されなければ比較することが困難なので、予め設定された暫定補正値を記憶して、その暫定補正値を加減することで、加工作業の開始時から積層体の積層高さを調整することができる。 According to this, the calculated stacking height of the laminate calculated from the measured stacking height of the laminate and the thickness and number of stacks of the thin workpieces is compared unless at least several stacks are processed. Therefore, it is possible to adjust the stacking height of the stacked body from the start of the processing work by storing preset temporary correction values and adjusting the temporary correction values.
また、前記積層体が、前記薄板ワークが接着剤を介して積層されることで形成され、前記薄板ワークが、前記薄板ワーク測定装置により測定される前に、洗浄手段により洗浄されることを特徴とする。 Further, the laminate is formed by laminating the thin plate workpieces through an adhesive, and the thin plate workpiece is washed by a cleaning unit before being measured by the thin plate workpiece measuring device. And
これによれば、薄板ワークの測定精度が確保され、かつ、接着剤を介して積層される積層体の製造を好適に行うことができる。 According to this, the measurement precision of a thin-plate workpiece | work is ensured, and manufacture of the laminated body laminated | stacked via an adhesive agent can be performed suitably.
また、物としての本発明は、薄板ワークの板厚を測定する薄板ワーク測定装置を有しプレス加工により加工された薄板ワークを積層するプレス加工ラインと、
前記積層体の積層高さを測定する積層体測定装置を備えた測定ラインと、
前記積層体の積層高さが測定されるごとに、測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚と積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする。
Further, the present invention as an object has a thin plate workpiece measuring device for measuring the thickness of a thin plate workpiece, and a press processing line for laminating thin plate workpieces processed by press processing,
A measurement line equipped with a laminate measurement device for measuring the laminate height of the laminate,
Each time the laminate height of the laminate is measured, the measured laminate height of the laminate is compared with the calculated laminate height of the laminate calculated from the plate thickness and the number of laminates of the thin workpiece. Then, the correction value converted per one processed thin plate workpiece is calculated, and the correction value is adjusted to the measured plate thickness of the thin plate workpiece constituting the laminate to be newly processed. A control device that controls to correct the difference between the measured stack height of the laminate and the calculated stack height of the stack;
It is characterized by having.
これによれば、積層体の積層高さが測定されるごとに、加工された薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を加減するので、積層体の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層体の積層高さを調整可能となる。さらに、完成された積層体の積層高さと、計算積層高さとの差を補正することで、積層体の寸法精度を向上させることができる。 According to this, every time the stacking height of the stack is measured, the correction value converted per processed thin plate workpiece is adjusted, so that the stacking height of the stack is within the allowable tolerance. Even in this case, the stacking height of the stacked body can be adjusted. Furthermore, the dimensional accuracy of the laminate can be improved by correcting the difference between the laminate height of the completed laminate and the calculated laminate height.
また、前記補正値は、前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値が加減されることを特徴とする。 In addition, the correction value is processed after the stacked body that has been stacked after the stacked height of the stacked body is measured and when the stacked height of the stacked body is measured. The correction value is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminate.
これによれば、加工中の積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減すると、加工のタイミングによっては補正値の加減が間に合わないおそれがある。よって、次に加工される積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減することによって、確実に補正値の加減を行うことが可能となる。 According to this, when the correction value is adjusted to the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminated body being processed, the correction value may not be adjusted in time depending on the processing timing. Therefore, the correction value can be reliably added or subtracted by adding or subtracting the correction value to the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminate to be processed next.
また、最初の前記積層体の積層高さが測定されるまでは、前記薄板ワークの測定された板厚に、前記制御装置に予め記憶された暫定補正値が加減されることを特徴とする。 Further, the provisional correction value stored in advance in the control device is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin workpiece until the stack height of the first laminate is measured.
これによれば、測定された積層体の積層高さと、薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される積層体の計算積層高さは、少なくとも数個の積層体が加工されなければ比較することが困難なので、予め設定された暫定補正値を記憶して、その暫定補正値を加減することで、加工作業の開始時から積層体の積層高さを調整することができる。 According to this, the calculated stacking height of the laminate calculated from the measured stacking height of the laminate and the thickness and number of stacks of the thin workpieces is compared unless at least several stacks are processed. Therefore, it is possible to adjust the stacking height of the stacked body from the start of the processing work by storing preset temporary correction values and adjusting the temporary correction values.
また、前記積層体が、前記薄板ワークが接着剤を介して積層されることで形成され、前記薄板ワーク測定装置より搬送方向上流側に配置された洗浄装置により、前記薄板ワークが洗浄されることを特徴とする。 Further, the laminated body is formed by laminating the thin plate workpieces via an adhesive, and the thin plate workpieces are washed by a cleaning device disposed on the upstream side in the transport direction from the thin plate workpiece measuring device. It is characterized by.
これによれば、薄板ワークの測定精度が確保され、かつ、接着剤を介して積層される積層体の製造を好適に行うことができる。 According to this, the measurement precision of a thin-plate workpiece | work is ensured, and manufacture of the laminated body laminated | stacked via an adhesive agent can be performed suitably.
次に、本発明の積層体の製造方法と積層体の製造ラインの一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、図1における上下を前後、左を左、右を右、紙面手前側を上、紙面奥側を下、方向とする。 Next, an embodiment of a method for manufacturing a laminate and a production line for the laminate will be described with reference to the drawings. In the following description, the top and bottom in FIG. 1 are the front and rear, the left is the left, the right is the right, the front side of the paper is up, the back side of the paper is down, and the direction.
また、図1に示すように、帯状ワークWから打抜かれた単体の薄板ワークを、積層鋼板3(図6参照)として説明する。また、積層鋼板3を、所定の枚数分積層してかしめられた状態の完成品としての積層体を積層コア1とする。
Further, as shown in FIG. 1, a single thin plate workpiece punched from the strip-shaped workpiece W will be described as a laminated steel plate 3 (see FIG. 6). Further, a laminated body as a finished product in a state where a predetermined number of laminated
積層コア1は、プレス機11を備えて構成されるプレス加工ライン10内で形成される。
The laminated
製造ラインMは、図1に示すように、プレス加工ライン10と、測定ライン20と、を備えて構成されている。プレス加工ライン10と、測定ライン20とは、前後方向に並列した位置に設置されている。プレス加工ライン10と、測定ライン20と、はコンベア19で接続されている。
As shown in FIG. 1, the production line M includes a
プレス加工ライン10には、図1に示すように、プレス機11の左側(搬送方向上流側)に、アンコイラ12と、ループコントローラ13と、薄板ワーク測定装置としての板厚測定装置18と、送り装置14と、が配置され、右側(搬送方向下流側)に、図示しないスクラップコンベアが配置されている。
As shown in FIG. 1, the
アンコイラ12には、コイル状の帯状ワークWが巻き付けられ、プレス機11に向かって帯状ワークWを搬送可能に構成されている。
A coiled strip-shaped workpiece W is wound around the
ループコントローラ13は、アンコイラ12から搬送された帯状ワークWを、ループ状に形成して、プレス機11に搬送される帯状ワークWに、無理な張力をかけないように、ループ状の帯状ワークWの上下移動を自動調整可能に構成されている。
The
送り装置14は、プレス機11の左側に装着されるとともに、帯状ワークWを把持して帯状ワークWをプレス機11に向かって間歇移動で搬送できるように構成されている。
The
ループコントローラ13と、送り装置14と、の間には、光学センサ等で構成され、帯状ワークWの上下方向における板厚を計測する板厚測定装置18が配置されている。
Between the
詳説すれば、板厚測定装置18は、帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位の板厚を計測する。計測された帯状ワークWの板厚が、打ち抜かれた薄板ワークとしての積層鋼板3の板厚となる。
More specifically, the plate
プレス機11は、帯状ワークWを加工して打抜かれた積層鋼板3を積層するために、図示しない複数のステーションを備える、本出願人が先にした、特願2009−133480号(特開2010−283937号公報)積層コアの製造装置16が配される。
Japanese Patent Application No. 2009-133480 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-133480) previously filed by the applicant of the present application is provided with a plurality of stations (not shown) for laminating the
帯状ワークWは、プレス機11の各ステーションで所定の加工を施されながら、左右方向(搬送方向)に沿って順に搬送される。そして、所定のステーションにおいて、帯状ワークWから単体の積層鋼板3が打抜かれるとともに、残りのスクラップが図示しないスクラップコンベアに搬送される。
The belt-like workpiece W is conveyed in order along the left-right direction (conveyance direction) while being subjected to predetermined processing at each station of the
打ち抜かれた積層鋼板3は、図6に示すように、上下方向に沿って所定の枚数で積み重ねられた後、プレス機11の最終工程となるステーションで、かしめられて積層コア1となる。
As shown in FIG. 6, the punched
かしめられた積層コア1は、コンベア19を介して測定ライン20に搬送される。
The crimped
測定ライン20には、既存の積層体測定装置21が配設され、積層コア1の積層高さが測定される。積層体測定装置21の搬送方向下流側には、高さが測定された積層コア1を不良品として排出するか又は良品として搬出するための搬送スペースが形成されている。
An existing laminated
製造ラインMの制御回路は、図2に示すように、板厚測定装置18、積層体測定装置21、積層コアの製造装置16及び表示部40が、制御装置としてのプログラマブルロジックコントローラ(以下、PLCという)30に接続されている。
As shown in FIG. 2, the control circuit of the production line M includes a plate
板厚測定装置18は、測定した帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位の板厚をPLC30に送信可能とされている。
The plate
積層体測定装置21は、測定された積層コア1の積層高さをPLC30に送信可能とされている。
The laminated
表示部40は、PLC30の信号を受信可能とされるともに、PLC30に信号を送信可能とされている。
The
積層コアの製造装置16は、PLC30からの信号を受信可能とされている。
The laminated
PLC30は、MPU演算部、記憶部、入力部、出力部等を有して構成されている。
The
図3は、PLC30の記憶部の概略説明図であり、mは、積層コア1の製品番号を示し、Pnは、積層鋼板3(帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位)の製造番号、Nmは、積層鋼板3の積層枚数、Hmは、積層コア1の積層高さ、を示している。
FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the storage unit of the
そして、Pnには測定した帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位の板厚が、Hmには、積層コア1の積層高さが、記憶可能とされている。
In addition, it is possible to memorize the measured thickness of the portion to be punched as the
なお、図3には、図示されていないが、PLC30の記憶部には、暫定補正値が記憶されている。本実施形態の製造ラインMでは、最初の一つ目の積層コア1の積層高さが測定されるまでは、後述する補正値が算出されないので、不良品が発生するおそれがある。
Although not shown in FIG. 3, provisional correction values are stored in the storage unit of the
暫定補正値は、予め、作業環境、材料、メーカー等条件が異なる補正値のデータを蓄積して算出され、積層コア1の不良品の発生を抑制するために、最初の一つ目の積層コア1の積層高さが測定されるまで暫定的に適用されるものである。
The provisional correction value is calculated in advance by accumulating correction value data with different conditions such as work environment, material, manufacturer, etc., and in order to suppress the occurrence of defective products of the
製造ラインMの動作を図4及び図5に示すフローチャートに基づいて説明する。 The operation of the production line M will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
図中の定義を以下に示す。
A:積層高さ(設定値)(A=15mm)
B:公差(±B)(B=0.2mm)
hn:積層中の高さ
hn=h(n-1)+t´n
t´n:見かけ上の板厚
t´n=tn+Δt
Δt:積層後の板厚変化量(補正値)
Δt=(Hm−hNm)÷Nm
tn:板厚測定値
Nm:積層枚数
Δt0:スタート時の初期値(Δt=Δt0)とする
Hm:積層高さの測定値(積層高さともいう)
hNm:計算積層高さ
まず、m=1とする、つまり、一つ目の積層コア1であるものとする(S1)。積層コア1を構成する一枚目の積層鋼板3(帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位)を製品番号n=1とするとともに、スタート時の積層高さh0を0とする(S2)。そして、積層中の高さhnをh(n-1)+t´nとする(S3)。
The definitions in the figure are shown below.
A: Stack height (set value) (A = 15mm)
B: Tolerance (± B) (B = 0.2 mm)
h n : height during lamination h n = h (n−1) + t ′ n
t ′ n : Apparent plate thickness t ′ n = t n + Δt
Δt: Thickness change after lamination (correction value)
Δt = (Hm−h Nm ) ÷ Nm
t n : thickness measurement value Nm: number of stacked sheets Δt 0 : initial value at start (Δt = Δt 0 ) Hm: measured value of stacking height (also referred to as stacking height)
h Nm : Calculated stack height First, m = 1, that is, the first
詳説すれば、見かけ上の板厚は、t´n=tn+Δtであり、さらに、積層後の板厚変化量(補正値)は、Δt=(Hm−hNm)÷Nmである。 More specifically, the apparent plate thickness is t ′ n = t n + Δt, and the plate thickness change amount (correction value) after lamination is Δt = (Hm−h Nm ) ÷ Nm.
換言すると、測定された完成品の積層コア1の積層高さと、積層鋼板3の板厚と積層枚数とから算出される積層コア1の計算積層高さと、を比較して、加工された積層鋼板3一枚当たりに換算された補正値Δtを算出し、新たに加工される積層コア1を構成する、積層鋼板3の測定された板厚に補正値Δtを加減することになる。
In other words, the laminated steel sheet processed by comparing the measured laminated height of the
次に、hn<A−Bであるかを判定する。つまり、積層中の高さが許容公差の下限より低いか否かを判定する(S4)。積層中の高さが許容公差の下限より低ければ(YESの場合)、製品番号をn=n+1とし(S5)、S3に戻る。 Next, it is determined whether h n <A−B. That is, it is determined whether the height during lamination is lower than the lower limit of the allowable tolerance (S4). If the height during lamination is lower than the lower limit of the allowable tolerance (in the case of YES), the product number is set to n = n + 1 (S5), and the process returns to S3.
積層中の高さが許容公差の下限より高ければ(NOの場合)、S6に進む。そして、hn>A+Bであるかを判定する。つまり、積層中の高さが許容公差の上限より高いか否かを判定する(S6)。積層中の高さが許容公差の上限より高ければ、エラー出力を行う(S7)。このエラー出力は、積層中の高さが許容公差の上限より高ければ(YESの場合)、不良品となるので、積層鋼板3をさらに積層しないために確認的に行うものである。
If the height during lamination is higher than the lower limit of the allowable tolerance (in the case of NO), the process proceeds to S6. Then, it is determined whether h n > A + B. That is, it is determined whether the height during lamination is higher than the upper limit of the allowable tolerance (S6). If the height during lamination is higher than the upper limit of allowable tolerance, error output is performed (S7). This error output is confirmed in order not to further laminate the
積層中の高さが許容公差の上限より低ければ(NOの場合)、S8に進む。この場合、積層中の高さが、許容公差の下限より高く、許容交差の上限より低い、つまり、許容交差内にあることになる。 If the height during lamination is lower than the upper limit of the allowable tolerance (in the case of NO), the process proceeds to S8. In this case, the height in the stack is higher than the lower limit of the allowable tolerance and lower than the upper limit of the allowable intersection, that is, within the allowable intersection.
そして、Nm←nとする(S8)。つまり、製品番号の数字を、積層枚数とする。これにより、積層枚数が決定、記憶されることになる。 Then, Nm ← n is set (S8). That is, the number of the product number is the number of stacked layers. Thereby, the number of stacked layers is determined and stored.
そして、積層コアの製造装置16に、積層鋼板3の積層を決定された積層枚数に終了する信号を送信する(S9)。さらに、m=m+1とし(S10)、S2に戻る。二つ目の積層コア1とすることを意味する。
And the signal which complete | finishes lamination | stacking of the lamination | stacking of the
図5に、積層体測定装置21に関連する動作について説明する。積層体測定装置21で、積層コア1の積層高さを測定する(S11)。そして、(A+B)>Hm>(A−B)であるかを判定する。積層コア1の交差の下限より高く、かつ、上限より低いかを判定する。つまり、許容公差内であるかを判定する。許容公差内であれば(YESの場合)、S13に進み、積層高さの測定値Hmの値を保存してS11に戻る。許容公差内でなければ、S14に進み、不良品となる積層コア1を測定ライン20から排出(Eject)する。
FIG. 5 illustrates operations related to the
次に、製造ラインMの動作について、説明する。アンコイラ12から巻き解された帯状ワークWは、ループコントローラ13でループを形成しつつ送り装置14で把持されてプレス機11内に搬送される。このとき、板厚測定装置18において帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位の板厚(帯状ワークWの板厚)が計測され、PLC30の記憶部に入力、記憶される。
Next, the operation of the production line M will be described. The belt-like workpiece W unwound from the
このとき、測定した帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位の板厚に、上述した暫定補正値が加減される。
At this time, the above-described provisional correction value is added to or subtracted from the thickness of the portion to be punched as the
プレス機11では、複数のステーションでそれぞれの加工が行なわれた後、帯状ワークWから積層鋼板3が打抜かれて積層される。
In the
積層鋼板3の板厚と積層枚数とから算出される積層中の高さ(特許請求の範囲における積層体の計算積層高さ)が、許容公差の下限を超え、許容公差の上限より低い場合に、積層された各積層鋼板3は、積層コアの製造装置16の最終ステーションにおいて、本カシメされた積層コア1として形成される。
When the height during lamination (calculated lamination height of the laminate in the claims) calculated from the thickness and the number of
積層コア1は、プレス機11の最終ステーションで金型より押し出されてコンベア19上に移動する。コンベア19上に移動した積層コア1は、コンベア19で搬送されて、積層体測定装置21に移動する。
The
積層体測定装置21では、製造された積層コア1の高さ位置が検出されて、積層高さが測定されその測定値Hmが、PLC30に送信されて記憶部に記憶される。
In the laminated
そして、PLC30において、測定された積層コア1の積層高さ(測定値Hm)と、積層鋼板3の板厚と積層枚数とから算出される積層コア1の計算積層高さと、を比較して、加工された積層鋼板3一枚当たりに換算された補正値Δtを算出し、新たに加工される積層コア1を構成する、積層鋼板3の測定された板厚に補正値Δtを加減する。
Then, in the
なお、積層コア1の積層高さが測定された時より後、かつ、積層コア1の積層高さが測定された時に積層加工されている積層コア1の、次に加工される積層コア1を構成する積層鋼板3の測定された板厚に補正値が加減されることが望ましい。
The
二個目以降の積層コア1においては、積層コア1の積層高さが測定されるごとに、算出された補正値Δtを加減することが繰り返される。
In the second and subsequent
上記積層コア1の製造ラインMでは、薄板ワークの板厚を測定する薄板ワーク測定装置としての板厚測定装置18を有しプレス加工により加工された薄板ワークとしての積層鋼板3を積層するプレス加工ライン10と、積層コア1の積層高さを測定する積層体測定装置21を備えた測定ライン20と、積層コア1の積層高さが測定されるごとに、測定された積層コア1の積層高さと、積層鋼板3の板厚と積層枚数とから算出される積層コア1の計算積層高さと、を比較して、加工された積層鋼板3一枚当たりに換算された補正値を算出し、新たに加工される積層コア1を構成する、積層鋼板3の測定された板厚に補正値を加減して、測定された積層コア1の積層高さと、積層コア1の計算積層高さとの差を補正するように制御する制御装置としてのPLC30と、を備えていることを特徴とする。
The production line M for the
これによれば、積層コア1の積層高さが測定されるごとに、加工された積層鋼板3一枚当たりに換算された補正値を加減するので、積層コア1の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層コア1の積層高さを調整可能となる。さらに、完成された積層コア1の積層高さと、計算積層高さとの差を補正することで、積層コア1の寸法精度を向上させることができる。
According to this, every time the laminated height of the
また、補正値は、積層コア1の積層高さが測定された時より後、かつ、積層コア1の積層高さが測定された時に積層加工されている積層コア1の、次に加工される積層コア1を構成する積層鋼板3の測定された板厚に補正値が加減されることを特徴とする。
The correction value is processed after the
これによれば、加工中の積層コア1を構成する積層鋼板3の測定された板厚に補正値を加減すると、加工のタイミングによっては補正値の加減が間に合わないおそれがある。よって、次に加工される積層コア1を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減することによって、確実に補正値の加減を行うことが可能となる。
According to this, when the correction value is adjusted to the measured plate thickness of the
また、最初の積層コア1の積層高さが測定されるまでは、積層鋼板3の測定された板厚に、PLC30に予め記憶された暫定補正値が加減されることを特徴とする。
Further, the provisional correction value stored in advance in the
これによれば、測定された積層コア1の積層高さと、積層鋼板3の板厚及び積層枚数とから算出される積層コア1の計算積層高さは、少なくとも数個の積層コア1が加工されなければ比較することが困難なので、予め設定された暫定補正値を記憶して、その暫定補正値を加減することで、加工作業の開始時から積層コア1の積層高さを調整することができる。
According to this, at least several
なお、本発明は上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。 In addition, this invention is not limited to the said structure. That is, various design changes can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、積層コア1はかしめることで積層体として形成されているが、積層鋼板3が接着剤を介して積層される積層コアに適用することができる。この場合、帯状ワークWが板厚測定装置18により測定される前に、洗浄装置により、帯状ワークWを洗浄し、プレス機11の各ステーションのかしめ加工用の機構を無くした構成とし、積層鋼板3が、送り装置14に送られて本カシメされた積層コア1となるまでの間に接着剤塗布装置により、接着剤を塗布することとなる。
For example, although the
上記構成とすれば、薄板ワークとしての積層鋼板3の測定精度が確保され、かつ、接着剤を介して積層される積層コアの製造を好適に行うことができる。
If it is set as the said structure, the measurement precision of the
また、積層された各積層鋼板3を、最終ステーションにおいて、仮カシメされた仮積層体として形成し、本カシメした後、積層コア1の高さを測定する構成とすることができる。この場合、積層体測定装置として、本出願人が先にした、特願2008−323838号(特開2010−143125号公報)の油圧サーボプレス機を用いることができる(特開2010−143125号公報、図4〜6参照)。
Moreover, after each
また、本発明の積層体の製造方法や製造ラインで加工される積層体は、積層して形成するものであれば、積層コアに限定するものではなく、他の積層体でも良い。 Moreover, the laminated body processed with the manufacturing method and manufacturing line of this invention is not limited to a laminated core, as long as it forms by laminating | stacking, Other laminated bodies may be sufficient.
1 積層コア
3 積層鋼板
10 プレス加工ライン
16 積層コアの製造装置
18 板厚計測装置
20 測定ライン
21 積層体測定装置
30 プログラマブルロジックコントローラ(PLC)
M 製造ライン
DESCRIPTION OF
M production line
Claims (8)
加工手段により加工された前記薄板ワークを積層して積層体を形成し、
前記積層体の積層高さを積層体測定装置により測定し、
前記制御装置は、前記積層体の積層高さが測定されるごとに、
測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、
新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御することを特徴とする積層体の製造方法。 The thickness of the thin workpiece is measured by the thin workpiece measuring device and the measured result is input to the control device.
Laminating the thin plate work processed by the processing means to form a laminate,
The laminate height of the laminate is measured by a laminate measuring device,
Each time the control unit measures the stack height of the stack,
The measured laminate height of the laminate is compared with the calculated laminate height of the laminate calculated from the plate thickness and the number of laminates of the thin workpiece, and converted into one processed thin plate workpiece. Calculated correction value,
The correction value is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin workpiece constituting the laminate to be newly processed, and the measured laminate height of the laminate and the calculated laminate height of the laminate are calculated. A method for producing a laminate, which is controlled so as to correct a difference.
前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減することを特徴とする請求項1記載の積層体の製造方法。 The correction value is
After the stack height of the stack is measured and when the stack height of the stack is measured, the stack is processed next to the stack being processed. The method for manufacturing a laminate according to claim 1, wherein the correction value is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin workpiece.
前記薄板ワークが、前記薄板ワーク測定装置により測定される前に、洗浄手段により洗浄されることを特徴とする請求項1、2又は3記載の積層体の製造方法。 The laminate is formed by laminating the thin plate work via an adhesive,
The method for manufacturing a laminate according to claim 1, 2 or 3, wherein the thin plate workpiece is cleaned by a cleaning means before being measured by the thin plate workpiece measuring device.
前記積層体の積層高さを測定する積層体測定装置を備えた測定ラインと、
前記積層体の積層高さが測定されるごとに、測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚と積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする積層体の製造ライン。 A pressing line for laminating thin plate workpieces that have been processed by pressing and having a thin plate workpiece measuring device that measures the thickness of the thin workpiece;
A measurement line equipped with a laminate measurement device for measuring the laminate height of the laminate,
Each time the laminate height of the laminate is measured, the measured laminate height of the laminate is compared with the calculated laminate height of the laminate calculated from the plate thickness and the number of laminates of the thin workpiece. Then, the correction value converted per one processed thin plate workpiece is calculated, and the correction value is adjusted to the measured plate thickness of the thin plate workpiece constituting the laminate to be newly processed. A control device that controls to correct the difference between the measured stack height of the laminate and the calculated stack height of the stack;
A laminate production line comprising:
前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値が加減されることを特徴とする請求項5記載の積層体の製造ライン。 The correction value is
After the stack height of the stack is measured and when the stack height of the stack is measured, the stack is processed next to the stack being processed. 6. The production line for a laminate according to claim 5, wherein the correction value is adjusted to a measured thickness of the thin plate workpiece.
前記薄板ワーク測定装置より搬送方向上流側に配置された洗浄装置により、前記薄板ワークが洗浄されることを特徴とする請求項5、6又は7記載の積層体の製造ライン。
The laminate is formed by laminating the thin plate work via an adhesive,
The production line for a laminate according to claim 5, 6 or 7, wherein the thin plate workpiece is cleaned by a cleaning device disposed upstream of the thin plate workpiece measuring device in the conveying direction.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2017
- 2017-08-24 JP JP2017161139A patent/JP2019041474A/en active Pending
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