JP2019041474A - Manufacturing method of laminate and manufacturing line of the same - Google Patents

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国康 白井
Kuniyasu Shirai
国康 白井
宗太郎 石原
Sotaro Ishihara
宗太郎 石原
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Abstract

To provide a manufacturing method of a laminate, and a manufacturing line of the laminate, capable of adjusting a laminate height (lamination thickness) even the laminate height of the laminate is set within an allowable tolerance.SOLUTION: A manufacturing method of a laminate, comprises: a press working line 10 having a plate thickness measurement device 18 that measures a plate thickness of a thin plate work; a measurement line 20 comprising a laminate measurement device 21 that measures laminate height of a lamination core 1; and a PLC 30 as a control device, which controls so as to compare the lamination height of the lamination core 1 measured with a calculation lamination height of the lamination core 1 calculated from the plate thickness of a lamination steel plate 3 and the number of laminations in each timing of measuring the lamination height of the lamination core 1, calculate a correction value converted in per one of the laminate steel plate 3 processed, adjusts the correction value to the plate thickness measured of the lamination steel plate 3 constructing the lamination core 1 newly processed, and corrects a difference between the lamination height of the lamination core 1 measured and the calculation lamination height of the lamination core 1.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、薄板ワークを積層して形成される積層体の製造方法及び積層体の製造ラインに関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a laminate formed by laminating thin plate works and a production line for the laminate.

特許文献1には、積層鉄心製造装置が記載されており、これによれば、金属板にかしめ用パンチで鉄心片のかしめ突起とかしめ用貫通孔を切替え打抜き手段を設けたステ−ションと、鉄心片をダイ内に抜き込みかしめ用貫通孔とかしめ用突起を介して積層するステ−ションを設けた積層鉄心の製造装置において、積層ステ−ションの出側ラインに設けた積層鉄心の厚み測長装置と、鉄心厚み信号を入力し予め定めた設定積厚値と比較し、許容公差を超えたらそれ以降の積層鉄心の任意個数の厚み平均値を算出し、該平均値と、板厚計からの鉄心片の板厚信号を抜きタイミング毎に設定積厚まで累計した積厚計算値の平均値と比較し、その差を補正値として板厚計からの板厚信号に加算し設定積厚になるまでかしめ突起打抜き信号を出力し、設定積厚を超えたらかしめ用貫通孔打抜き切替え信号を出力する積厚制御装置とから構成されていた。   Patent Document 1 describes a laminated iron core manufacturing apparatus. According to this, a station provided with a punching means for switching a caulking projection of a core piece and a caulking through hole with a caulking punch on a metal plate, Thickness measurement of the laminated core provided on the exit line of the laminated station in a laminated iron core manufacturing apparatus provided with a station where a core piece is drawn into a die and laminated via a caulking through hole and a caulking projection. A long device and an iron core thickness signal are input and compared with a preset set thickness value. If the tolerance is exceeded, an arbitrary number of thickness average values of laminated cores thereafter are calculated. The sheet thickness signal of the iron core piece from the center is compared with the average value of the calculated thickness values accumulated up to the set thickness at each timing, and the difference is added to the sheet thickness signal from the thickness gauge as a correction value. Output the caulking protrusion punching signal until Lamination thickness was composed of a lamination thickness control device for outputting a caulking through holes punched switching signal Once exceeded.

これにより打抜き積層時の温度上昇、作業環境の微細浮遊ゴミあるいは鉄心片の板厚偏差等による積厚誤差がなくなり、積層鉄心の積厚の寸法精度が向上した鉄心が得られることとされていた。   As a result, there was no stacking error due to temperature rise at the time of punching and stacking, fine floating dust in the work environment, or thickness deviation of the core piece, and an iron core with improved dimensional accuracy of the stacking core thickness was obtained. .

特開平7−115756号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-115756

しかし、上記の積層鉄心製造装置では、許容公差を超えてから、補正値として板厚計からの板厚信号に加算し設定積厚になるまでかしめ突起打抜き信号を出力するものであり、許容公差内にある場合に、積厚をどのように調整させるかということについては、何ら開示されていなかった。   However, in the above-mentioned laminated core manufacturing apparatus, after exceeding the allowable tolerance, it is added to the plate thickness signal from the plate thickness gauge as a correction value, and a caulking projection punching signal is output until the set product thickness is reached. There is no disclosure about how to adjust the thickness when it is within.

本発明は、上記にかんがみて、積層体の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層体の積層高さ(積厚)を調整することができる積層体の製造方法及び積層体の製造ラインを提供することを目的とする。   In view of the above, the present invention provides a method for manufacturing a laminate and a laminate capable of adjusting the laminate height (stack thickness) of the laminate even when the laminate height is within an allowable tolerance. The purpose is to provide a body production line.

請求項1記載の発明では、薄板ワークの板厚を薄板ワーク測定装置により測定し測定された測定結果を制御装置に入力し、
加工手段により加工された前記薄板ワークを積層して積層体を形成し、
前記積層体の積層高さを積層体測定装置により測定し、
前記制御装置は、前記積層体の積層高さが測定されるごとに、
測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、
新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御することを特徴とする。
In invention of Claim 1, the measurement result measured by measuring the plate | board thickness of a thin-plate workpiece | work with a thin-plate workpiece | work measuring apparatus is input into a control apparatus,
Laminating the thin plate work processed by the processing means to form a laminate,
The laminate height of the laminate is measured by a laminate measuring device,
Each time the control unit measures the stack height of the stack,
The measured laminate height of the laminate is compared with the calculated laminate height of the laminate calculated from the plate thickness and the number of laminates of the thin workpiece, and converted into one processed thin plate workpiece. Calculated correction value,
The correction value is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin workpiece constituting the laminate to be newly processed, and the measured laminate height of the laminate and the calculated laminate height of the laminate are calculated. Control is performed to correct the difference.

これによれば、積層体の積層高さが測定されるごとに、加工された薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を加減するので、積層体の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層体の積層高さを調整可能となる。さらに、完成された積層体の積層高さと、計算積層高さとの差を補正することで、積層体の寸法精度を向上させることができる。   According to this, every time the stacking height of the stack is measured, the correction value converted per processed thin plate workpiece is adjusted, so that the stacking height of the stack is within the allowable tolerance. Even in this case, the stacking height of the stacked body can be adjusted. Furthermore, the dimensional accuracy of the laminate can be improved by correcting the difference between the laminate height of the completed laminate and the calculated laminate height.

また、前記補正値を、前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減することを特徴とする。   Further, the correction value is processed next to the stacked body that is processed after the stacked height of the stacked body is measured and that is stacked when the stacked height of the stacked body is measured. The correction value is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminated body.

これによれば、加工中の積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減すると、加工のタイミングによっては補正値の加減が間に合わないおそれがある。よって、次に加工される積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減することによって、確実に補正値の加減を行うことが可能となる。   According to this, when the correction value is adjusted to the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminated body being processed, the correction value may not be adjusted in time depending on the processing timing. Therefore, the correction value can be reliably added or subtracted by adding or subtracting the correction value to the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminate to be processed next.

また、最初の前記積層体の積層高さが測定されるまでは、前記薄板ワークの測定された板厚に、前記制御装置に予め記憶された暫定補正値を加減することを特徴とする。   Further, the provisional correction value stored in advance in the control device is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin workpiece until the stack height of the first laminate is measured.

これによれば、測定された積層体の積層高さと、薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される積層体の計算積層高さは、少なくとも数個の積層体が加工されなければ比較することが困難なので、予め設定された暫定補正値を記憶して、その暫定補正値を加減することで、加工作業の開始時から積層体の積層高さを調整することができる。   According to this, the calculated stacking height of the laminate calculated from the measured stacking height of the laminate and the thickness and number of stacks of the thin workpieces is compared unless at least several stacks are processed. Therefore, it is possible to adjust the stacking height of the stacked body from the start of the processing work by storing preset temporary correction values and adjusting the temporary correction values.

また、前記積層体が、前記薄板ワークが接着剤を介して積層されることで形成され、前記薄板ワークが、前記薄板ワーク測定装置により測定される前に、洗浄手段により洗浄されることを特徴とする。   Further, the laminate is formed by laminating the thin plate workpieces through an adhesive, and the thin plate workpiece is washed by a cleaning unit before being measured by the thin plate workpiece measuring device. And

これによれば、薄板ワークの測定精度が確保され、かつ、接着剤を介して積層される積層体の製造を好適に行うことができる。   According to this, the measurement precision of a thin-plate workpiece | work is ensured, and manufacture of the laminated body laminated | stacked via an adhesive agent can be performed suitably.

また、物としての本発明は、薄板ワークの板厚を測定する薄板ワーク測定装置を有しプレス加工により加工された薄板ワークを積層するプレス加工ラインと、
前記積層体の積層高さを測定する積層体測定装置を備えた測定ラインと、
前記積層体の積層高さが測定されるごとに、測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚と積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする。
Further, the present invention as an object has a thin plate workpiece measuring device for measuring the thickness of a thin plate workpiece, and a press processing line for laminating thin plate workpieces processed by press processing,
A measurement line equipped with a laminate measurement device for measuring the laminate height of the laminate,
Each time the laminate height of the laminate is measured, the measured laminate height of the laminate is compared with the calculated laminate height of the laminate calculated from the plate thickness and the number of laminates of the thin workpiece. Then, the correction value converted per one processed thin plate workpiece is calculated, and the correction value is adjusted to the measured plate thickness of the thin plate workpiece constituting the laminate to be newly processed. A control device that controls to correct the difference between the measured stack height of the laminate and the calculated stack height of the stack;
It is characterized by having.

これによれば、積層体の積層高さが測定されるごとに、加工された薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を加減するので、積層体の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層体の積層高さを調整可能となる。さらに、完成された積層体の積層高さと、計算積層高さとの差を補正することで、積層体の寸法精度を向上させることができる。   According to this, every time the stacking height of the stack is measured, the correction value converted per processed thin plate workpiece is adjusted, so that the stacking height of the stack is within the allowable tolerance. Even in this case, the stacking height of the stacked body can be adjusted. Furthermore, the dimensional accuracy of the laminate can be improved by correcting the difference between the laminate height of the completed laminate and the calculated laminate height.

また、前記補正値は、前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値が加減されることを特徴とする。   In addition, the correction value is processed after the stacked body that has been stacked after the stacked height of the stacked body is measured and when the stacked height of the stacked body is measured. The correction value is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminate.

これによれば、加工中の積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減すると、加工のタイミングによっては補正値の加減が間に合わないおそれがある。よって、次に加工される積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減することによって、確実に補正値の加減を行うことが可能となる。   According to this, when the correction value is adjusted to the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminated body being processed, the correction value may not be adjusted in time depending on the processing timing. Therefore, the correction value can be reliably added or subtracted by adding or subtracting the correction value to the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminate to be processed next.

また、最初の前記積層体の積層高さが測定されるまでは、前記薄板ワークの測定された板厚に、前記制御装置に予め記憶された暫定補正値が加減されることを特徴とする。   Further, the provisional correction value stored in advance in the control device is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin workpiece until the stack height of the first laminate is measured.

これによれば、測定された積層体の積層高さと、薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される積層体の計算積層高さは、少なくとも数個の積層体が加工されなければ比較することが困難なので、予め設定された暫定補正値を記憶して、その暫定補正値を加減することで、加工作業の開始時から積層体の積層高さを調整することができる。   According to this, the calculated stacking height of the laminate calculated from the measured stacking height of the laminate and the thickness and number of stacks of the thin workpieces is compared unless at least several stacks are processed. Therefore, it is possible to adjust the stacking height of the stacked body from the start of the processing work by storing preset temporary correction values and adjusting the temporary correction values.

また、前記積層体が、前記薄板ワークが接着剤を介して積層されることで形成され、前記薄板ワーク測定装置より搬送方向上流側に配置された洗浄装置により、前記薄板ワークが洗浄されることを特徴とする。   Further, the laminated body is formed by laminating the thin plate workpieces via an adhesive, and the thin plate workpieces are washed by a cleaning device disposed on the upstream side in the transport direction from the thin plate workpiece measuring device. It is characterized by.

これによれば、薄板ワークの測定精度が確保され、かつ、接着剤を介して積層される積層体の製造を好適に行うことができる。   According to this, the measurement precision of a thin-plate workpiece | work is ensured, and manufacture of the laminated body laminated | stacked via an adhesive agent can be performed suitably.

本発明の一実施形態の積層体の製造ラインの概略平面図である。It is a schematic plan view of the manufacturing line of the laminated body of one Embodiment of this invention. 同実施形態の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the embodiment. PLCの記憶部の説明図である。It is explanatory drawing of the memory | storage part of PLC. 積層体の製造ラインの動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the manufacturing line of a laminated body. 積層体測定装置の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of a laminated body measuring apparatus. 加工された積層コアの正面図である。It is a front view of the processed laminated core.

次に、本発明の積層体の製造方法と積層体の製造ラインの一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、図1における上下を前後、左を左、右を右、紙面手前側を上、紙面奥側を下、方向とする。   Next, an embodiment of a method for manufacturing a laminate and a production line for the laminate will be described with reference to the drawings. In the following description, the top and bottom in FIG. 1 are the front and rear, the left is the left, the right is the right, the front side of the paper is up, the back side of the paper is down, and the direction.

また、図1に示すように、帯状ワークWから打抜かれた単体の薄板ワークを、積層鋼板3(図6参照)として説明する。また、積層鋼板3を、所定の枚数分積層してかしめられた状態の完成品としての積層体を積層コア1とする。   Further, as shown in FIG. 1, a single thin plate workpiece punched from the strip-shaped workpiece W will be described as a laminated steel plate 3 (see FIG. 6). Further, a laminated body as a finished product in a state where a predetermined number of laminated steel plates 3 are laminated and caulked is referred to as a laminated core 1.

積層コア1は、プレス機11を備えて構成されるプレス加工ライン10内で形成される。   The laminated core 1 is formed in a press processing line 10 configured with a press machine 11.

製造ラインMは、図1に示すように、プレス加工ライン10と、測定ライン20と、を備えて構成されている。プレス加工ライン10と、測定ライン20とは、前後方向に並列した位置に設置されている。プレス加工ライン10と、測定ライン20と、はコンベア19で接続されている。   As shown in FIG. 1, the production line M includes a press processing line 10 and a measurement line 20. The press processing line 10 and the measurement line 20 are installed at positions parallel in the front-rear direction. The press line 10 and the measurement line 20 are connected by a conveyor 19.

プレス加工ライン10には、図1に示すように、プレス機11の左側(搬送方向上流側)に、アンコイラ12と、ループコントローラ13と、薄板ワーク測定装置としての板厚測定装置18と、送り装置14と、が配置され、右側(搬送方向下流側)に、図示しないスクラップコンベアが配置されている。   As shown in FIG. 1, the press processing line 10 includes an uncoiler 12, a loop controller 13, a plate thickness measuring device 18 as a thin plate workpiece measuring device, and a feed on the left side (upstream in the conveying direction) of the press machine 11. And a scrap conveyor (not shown) are arranged on the right side (downstream in the conveying direction).

アンコイラ12には、コイル状の帯状ワークWが巻き付けられ、プレス機11に向かって帯状ワークWを搬送可能に構成されている。   A coiled strip-shaped workpiece W is wound around the uncoiler 12 so that the strip-shaped workpiece W can be conveyed toward the press machine 11.

ループコントローラ13は、アンコイラ12から搬送された帯状ワークWを、ループ状に形成して、プレス機11に搬送される帯状ワークWに、無理な張力をかけないように、ループ状の帯状ワークWの上下移動を自動調整可能に構成されている。   The loop controller 13 forms the belt-like workpiece W conveyed from the uncoiler 12 in a loop shape, and prevents the belt-like workpiece W conveyed to the press 11 from being subjected to excessive tension. It is configured to be able to automatically adjust the vertical movement.

送り装置14は、プレス機11の左側に装着されるとともに、帯状ワークWを把持して帯状ワークWをプレス機11に向かって間歇移動で搬送できるように構成されている。   The feeding device 14 is mounted on the left side of the press machine 11 and is configured to grip the belt-like workpiece W and transport the belt-like workpiece W toward the press machine 11 by intermittent movement.

ループコントローラ13と、送り装置14と、の間には、光学センサ等で構成され、帯状ワークWの上下方向における板厚を計測する板厚測定装置18が配置されている。   Between the loop controller 13 and the feeding device 14, a plate thickness measuring device 18 configured by an optical sensor or the like and measuring the plate thickness in the vertical direction of the belt-like workpiece W is disposed.

詳説すれば、板厚測定装置18は、帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位の板厚を計測する。計測された帯状ワークWの板厚が、打ち抜かれた薄板ワークとしての積層鋼板3の板厚となる。   More specifically, the plate thickness measuring device 18 measures the plate thickness of a portion to be punched as the laminated steel plate 3 of the strip-like workpiece W. The measured plate thickness of the strip-shaped workpiece W becomes the thickness of the laminated steel plate 3 as the punched thin plate workpiece.

プレス機11は、帯状ワークWを加工して打抜かれた積層鋼板3を積層するために、図示しない複数のステーションを備える、本出願人が先にした、特願2009−133480号(特開2010−283937号公報)積層コアの製造装置16が配される。   Japanese Patent Application No. 2009-133480 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-133480) previously filed by the applicant of the present application is provided with a plurality of stations (not shown) for laminating the laminated steel plates 3 punched by processing the strip-shaped workpiece W. -283937) The laminated core manufacturing apparatus 16 is arranged.

帯状ワークWは、プレス機11の各ステーションで所定の加工を施されながら、左右方向(搬送方向)に沿って順に搬送される。そして、所定のステーションにおいて、帯状ワークWから単体の積層鋼板3が打抜かれるとともに、残りのスクラップが図示しないスクラップコンベアに搬送される。   The belt-like workpiece W is conveyed in order along the left-right direction (conveyance direction) while being subjected to predetermined processing at each station of the press machine 11. Then, at a predetermined station, the single laminated steel plate 3 is punched from the strip-shaped workpiece W, and the remaining scrap is conveyed to a scrap conveyor (not shown).

打ち抜かれた積層鋼板3は、図6に示すように、上下方向に沿って所定の枚数で積み重ねられた後、プレス機11の最終工程となるステーションで、かしめられて積層コア1となる。   As shown in FIG. 6, the punched laminated steel plates 3 are stacked in a predetermined number along the vertical direction and then caulked at a station that is the final step of the press machine 11 to form the laminated core 1.

かしめられた積層コア1は、コンベア19を介して測定ライン20に搬送される。   The crimped laminated core 1 is conveyed to the measurement line 20 via the conveyor 19.

測定ライン20には、既存の積層体測定装置21が配設され、積層コア1の積層高さが測定される。積層体測定装置21の搬送方向下流側には、高さが測定された積層コア1を不良品として排出するか又は良品として搬出するための搬送スペースが形成されている。   An existing laminated body measuring device 21 is disposed in the measurement line 20 and the laminated height of the laminated core 1 is measured. A transport space for discharging the stacked core 1 whose height is measured as a defective product or carrying it out as a non-defective product is formed on the downstream side in the transport direction of the stacked body measuring device 21.

製造ラインMの制御回路は、図2に示すように、板厚測定装置18、積層体測定装置21、積層コアの製造装置16及び表示部40が、制御装置としてのプログラマブルロジックコントローラ(以下、PLCという)30に接続されている。   As shown in FIG. 2, the control circuit of the production line M includes a plate thickness measuring device 18, a laminated body measuring device 21, a laminated core manufacturing device 16 and a display unit 40, which are programmable logic controllers (hereinafter referred to as PLCs). Connected to 30).

板厚測定装置18は、測定した帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位の板厚をPLC30に送信可能とされている。   The plate thickness measuring device 18 is capable of transmitting to the PLC 30 the plate thickness of the portion to be punched as the laminated steel plate 3 of the strip-shaped workpiece W.

積層体測定装置21は、測定された積層コア1の積層高さをPLC30に送信可能とされている。   The laminated body measuring apparatus 21 can transmit the measured laminated height of the laminated core 1 to the PLC 30.

表示部40は、PLC30の信号を受信可能とされるともに、PLC30に信号を送信可能とされている。   The display unit 40 can receive signals from the PLC 30 and can transmit signals to the PLC 30.

積層コアの製造装置16は、PLC30からの信号を受信可能とされている。   The laminated core manufacturing apparatus 16 can receive a signal from the PLC 30.

PLC30は、MPU演算部、記憶部、入力部、出力部等を有して構成されている。   The PLC 30 includes an MPU calculation unit, a storage unit, an input unit, an output unit, and the like.

図3は、PLC30の記憶部の概略説明図であり、mは、積層コア1の製品番号を示し、Pnは、積層鋼板3(帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位)の製造番号、Nmは、積層鋼板3の積層枚数、Hmは、積層コア1の積層高さ、を示している。   FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the storage unit of the PLC 30, where m is the product number of the laminated core 1, and Pn is the serial number of the laminated steel sheet 3 (the part to be punched as the laminated steel sheet 3 of the strip-like workpiece W). , Nm represents the number of laminated steel sheets 3 and Hm represents the lamination height of the laminated core 1.

そして、Pnには測定した帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位の板厚が、Hmには、積層コア1の積層高さが、記憶可能とされている。   In addition, it is possible to memorize the measured thickness of the portion to be punched as the laminated steel plate 3 of the strip-shaped workpiece W in Pn, and the laminated height of the laminated core 1 in Hm.

なお、図3には、図示されていないが、PLC30の記憶部には、暫定補正値が記憶されている。本実施形態の製造ラインMでは、最初の一つ目の積層コア1の積層高さが測定されるまでは、後述する補正値が算出されないので、不良品が発生するおそれがある。   Although not shown in FIG. 3, provisional correction values are stored in the storage unit of the PLC 30. In the production line M of the present embodiment, a correction value to be described later is not calculated until the stack height of the first first stacked core 1 is measured, so that a defective product may occur.

暫定補正値は、予め、作業環境、材料、メーカー等条件が異なる補正値のデータを蓄積して算出され、積層コア1の不良品の発生を抑制するために、最初の一つ目の積層コア1の積層高さが測定されるまで暫定的に適用されるものである。   The provisional correction value is calculated in advance by accumulating correction value data with different conditions such as work environment, material, manufacturer, etc., and in order to suppress the occurrence of defective products of the laminated core 1, the first first laminated core This is provisionally applied until a stack height of 1 is measured.

製造ラインMの動作を図4及び図5に示すフローチャートに基づいて説明する。   The operation of the production line M will be described based on the flowcharts shown in FIGS.

図中の定義を以下に示す。
A:積層高さ(設定値)(A=15mm)
B:公差(±B)(B=0.2mm)
n:積層中の高さ
n=h(n-1)+t´n
t´n:見かけ上の板厚
t´n=tn+Δt
Δt:積層後の板厚変化量(補正値)
Δt=(Hm−hNm)÷Nm
n:板厚測定値
Nm:積層枚数
Δt0:スタート時の初期値(Δt=Δt0)とする
Hm:積層高さの測定値(積層高さともいう)
Nm:計算積層高さ
まず、m=1とする、つまり、一つ目の積層コア1であるものとする(S1)。積層コア1を構成する一枚目の積層鋼板3(帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位)を製品番号n=1とするとともに、スタート時の積層高さh0を0とする(S2)。そして、積層中の高さhnをh(n-1)+t´nとする(S3)。
The definitions in the figure are shown below.
A: Stack height (set value) (A = 15mm)
B: Tolerance (± B) (B = 0.2 mm)
h n : height during lamination h n = h (n−1) + t ′ n
t ′ n : Apparent plate thickness t ′ n = t n + Δt
Δt: Thickness change after lamination (correction value)
Δt = (Hm−h Nm ) ÷ Nm
t n : thickness measurement value Nm: number of stacked sheets Δt 0 : initial value at start (Δt = Δt 0 ) Hm: measured value of stacking height (also referred to as stacking height)
h Nm : Calculated stack height First, m = 1, that is, the first stacked core 1 is assumed (S1). The first laminated steel plate 3 constituting the laminated core 1 (part to be punched as the laminated steel plate 3 of the strip-like workpiece W) is set to product number n = 1, and the starting stacked height h 0 is set to 0 ( S2). Then, the height h n in the stack is set to h (n−1) + t ′ n (S3).

詳説すれば、見かけ上の板厚は、t´n=tn+Δtであり、さらに、積層後の板厚変化量(補正値)は、Δt=(Hm−hNm)÷Nmである。 More specifically, the apparent plate thickness is t ′ n = t n + Δt, and the plate thickness change amount (correction value) after lamination is Δt = (Hm−h Nm ) ÷ Nm.

換言すると、測定された完成品の積層コア1の積層高さと、積層鋼板3の板厚と積層枚数とから算出される積層コア1の計算積層高さと、を比較して、加工された積層鋼板3一枚当たりに換算された補正値Δtを算出し、新たに加工される積層コア1を構成する、積層鋼板3の測定された板厚に補正値Δtを加減することになる。   In other words, the laminated steel sheet processed by comparing the measured laminated height of the laminated core 1 with the calculated laminated height of the laminated core 1 calculated from the thickness and number of laminated steel sheets 3. 3 The correction value Δt converted per sheet is calculated, and the correction value Δt is added to or subtracted from the measured thickness of the laminated steel plate 3 constituting the laminated core 1 to be newly processed.

次に、hn<A−Bであるかを判定する。つまり、積層中の高さが許容公差の下限より低いか否かを判定する(S4)。積層中の高さが許容公差の下限より低ければ(YESの場合)、製品番号をn=n+1とし(S5)、S3に戻る。 Next, it is determined whether h n <A−B. That is, it is determined whether the height during lamination is lower than the lower limit of the allowable tolerance (S4). If the height during lamination is lower than the lower limit of the allowable tolerance (in the case of YES), the product number is set to n = n + 1 (S5), and the process returns to S3.

積層中の高さが許容公差の下限より高ければ(NOの場合)、S6に進む。そして、hn>A+Bであるかを判定する。つまり、積層中の高さが許容公差の上限より高いか否かを判定する(S6)。積層中の高さが許容公差の上限より高ければ、エラー出力を行う(S7)。このエラー出力は、積層中の高さが許容公差の上限より高ければ(YESの場合)、不良品となるので、積層鋼板3をさらに積層しないために確認的に行うものである。 If the height during lamination is higher than the lower limit of the allowable tolerance (in the case of NO), the process proceeds to S6. Then, it is determined whether h n > A + B. That is, it is determined whether the height during lamination is higher than the upper limit of the allowable tolerance (S6). If the height during lamination is higher than the upper limit of allowable tolerance, error output is performed (S7). This error output is confirmed in order not to further laminate the laminated steel sheet 3 because it becomes a defective product if the height during lamination is higher than the upper limit of the allowable tolerance (in the case of YES).

積層中の高さが許容公差の上限より低ければ(NOの場合)、S8に進む。この場合、積層中の高さが、許容公差の下限より高く、許容交差の上限より低い、つまり、許容交差内にあることになる。   If the height during lamination is lower than the upper limit of the allowable tolerance (in the case of NO), the process proceeds to S8. In this case, the height in the stack is higher than the lower limit of the allowable tolerance and lower than the upper limit of the allowable intersection, that is, within the allowable intersection.

そして、Nm←nとする(S8)。つまり、製品番号の数字を、積層枚数とする。これにより、積層枚数が決定、記憶されることになる。   Then, Nm ← n is set (S8). That is, the number of the product number is the number of stacked layers. Thereby, the number of stacked layers is determined and stored.

そして、積層コアの製造装置16に、積層鋼板3の積層を決定された積層枚数に終了する信号を送信する(S9)。さらに、m=m+1とし(S10)、S2に戻る。二つ目の積層コア1とすることを意味する。   And the signal which complete | finishes lamination | stacking of the lamination | stacking of the laminated steel plate 3 to the determined lamination | stacking number of sheets is transmitted to the laminated core manufacturing apparatus 16 (S9). Further, m = m + 1 is set (S10), and the process returns to S2. This means that the second laminated core 1 is used.

図5に、積層体測定装置21に関連する動作について説明する。積層体測定装置21で、積層コア1の積層高さを測定する(S11)。そして、(A+B)>Hm>(A−B)であるかを判定する。積層コア1の交差の下限より高く、かつ、上限より低いかを判定する。つまり、許容公差内であるかを判定する。許容公差内であれば(YESの場合)、S13に進み、積層高さの測定値Hmの値を保存してS11に戻る。許容公差内でなければ、S14に進み、不良品となる積層コア1を測定ライン20から排出(Eject)する。   FIG. 5 illustrates operations related to the laminate measurement apparatus 21. The laminated body measuring device 21 measures the laminated height of the laminated core 1 (S11). Then, it is determined whether (A + B)> Hm> (A−B). It is determined whether it is higher than the lower limit of the intersection of the laminated cores 1 and lower than the upper limit. That is, it is determined whether it is within the allowable tolerance. If within the allowable tolerance (in the case of YES), the process proceeds to S13, the value of the measured value Hm of the stacking height is stored, and the process returns to S11. If it is not within the allowable tolerance, the process proceeds to S14, and the laminated core 1 which is a defective product is ejected from the measurement line 20.

次に、製造ラインMの動作について、説明する。アンコイラ12から巻き解された帯状ワークWは、ループコントローラ13でループを形成しつつ送り装置14で把持されてプレス機11内に搬送される。このとき、板厚測定装置18において帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位の板厚(帯状ワークWの板厚)が計測され、PLC30の記憶部に入力、記憶される。   Next, the operation of the production line M will be described. The belt-like workpiece W unwound from the uncoiler 12 is gripped by the feeding device 14 while being looped by the loop controller 13 and is conveyed into the press machine 11. At this time, the plate thickness measuring device 18 measures the plate thickness (the plate thickness of the strip-shaped workpiece W) of the portion to be punched as the laminated steel plate 3 of the strip-shaped workpiece W, and inputs and stores it in the storage unit of the PLC 30.

このとき、測定した帯状ワークWの積層鋼板3として打ち抜かれる予定部位の板厚に、上述した暫定補正値が加減される。   At this time, the above-described provisional correction value is added to or subtracted from the thickness of the portion to be punched as the laminated steel plate 3 of the strip-shaped workpiece W.

プレス機11では、複数のステーションでそれぞれの加工が行なわれた後、帯状ワークWから積層鋼板3が打抜かれて積層される。   In the press machine 11, after each processing is performed at a plurality of stations, the laminated steel sheet 3 is punched from the belt-like workpiece W and laminated.

積層鋼板3の板厚と積層枚数とから算出される積層中の高さ(特許請求の範囲における積層体の計算積層高さ)が、許容公差の下限を超え、許容公差の上限より低い場合に、積層された各積層鋼板3は、積層コアの製造装置16の最終ステーションにおいて、本カシメされた積層コア1として形成される。   When the height during lamination (calculated lamination height of the laminate in the claims) calculated from the thickness and the number of laminated steel sheets 3 exceeds the lower limit of the allowable tolerance and is lower than the upper limit of the allowable tolerance The laminated steel sheets 3 are formed as the crimped laminated core 1 at the final station of the laminated core manufacturing apparatus 16.

積層コア1は、プレス機11の最終ステーションで金型より押し出されてコンベア19上に移動する。コンベア19上に移動した積層コア1は、コンベア19で搬送されて、積層体測定装置21に移動する。   The laminated core 1 is pushed out of the mold at the final station of the press 11 and moves onto the conveyor 19. The laminated core 1 moved on the conveyor 19 is conveyed by the conveyor 19 and moves to the laminated body measuring device 21.

積層体測定装置21では、製造された積層コア1の高さ位置が検出されて、積層高さが測定されその測定値Hmが、PLC30に送信されて記憶部に記憶される。   In the laminated body measuring apparatus 21, the height position of the produced laminated core 1 is detected, the laminated height is measured, and the measured value Hm is transmitted to the PLC 30 and stored in the storage unit.

そして、PLC30において、測定された積層コア1の積層高さ(測定値Hm)と、積層鋼板3の板厚と積層枚数とから算出される積層コア1の計算積層高さと、を比較して、加工された積層鋼板3一枚当たりに換算された補正値Δtを算出し、新たに加工される積層コア1を構成する、積層鋼板3の測定された板厚に補正値Δtを加減する。   Then, in the PLC 30, the measured stacking height of the stacked core 1 (measured value Hm) is compared with the calculated stacking height of the stacked core 1 calculated from the plate thickness and the number of stacked sheets of the stacked steel plates 3, The correction value Δt converted for each processed laminated steel sheet 3 is calculated, and the correction value Δt is added to or subtracted from the measured thickness of the laminated steel sheet 3 constituting the newly processed laminated core 1.

なお、積層コア1の積層高さが測定された時より後、かつ、積層コア1の積層高さが測定された時に積層加工されている積層コア1の、次に加工される積層コア1を構成する積層鋼板3の測定された板厚に補正値が加減されることが望ましい。   The laminated core 1 to be processed next to the laminated core 1 that has been laminated after the laminated height of the laminated core 1 is measured and when the laminated height of the laminated core 1 is measured. It is desirable that the correction value is adjusted to the measured thickness of the laminated steel sheet 3 to be configured.

二個目以降の積層コア1においては、積層コア1の積層高さが測定されるごとに、算出された補正値Δtを加減することが繰り返される。   In the second and subsequent laminated cores 1, every time the laminated height of the laminated core 1 is measured, the calculated correction value Δt is repeatedly adjusted.

上記積層コア1の製造ラインMでは、薄板ワークの板厚を測定する薄板ワーク測定装置としての板厚測定装置18を有しプレス加工により加工された薄板ワークとしての積層鋼板3を積層するプレス加工ライン10と、積層コア1の積層高さを測定する積層体測定装置21を備えた測定ライン20と、積層コア1の積層高さが測定されるごとに、測定された積層コア1の積層高さと、積層鋼板3の板厚と積層枚数とから算出される積層コア1の計算積層高さと、を比較して、加工された積層鋼板3一枚当たりに換算された補正値を算出し、新たに加工される積層コア1を構成する、積層鋼板3の測定された板厚に補正値を加減して、測定された積層コア1の積層高さと、積層コア1の計算積層高さとの差を補正するように制御する制御装置としてのPLC30と、を備えていることを特徴とする。   The production line M for the laminated core 1 includes a plate thickness measuring device 18 as a thin plate workpiece measuring device for measuring the thickness of a thin workpiece, and press working for laminating laminated steel plates 3 as thin plate workpieces processed by press working. The laminated height of the laminated core 1 measured each time the laminated height of the laminated core 1 is measured with the line 10 and the laminated body measuring device 21 that measures the laminated height of the laminated core 1. And the calculated lamination height of the laminated core 1 calculated from the plate thickness and the number of laminated sheets of the laminated steel sheet 3, the correction value converted for each processed laminated steel sheet 3 is calculated, A correction value is added to or subtracted from the measured thickness of the laminated steel plate 3 constituting the laminated core 1 to be processed into a difference between the measured laminated height of the laminated core 1 and the calculated laminated height of the laminated core 1. A control device that controls to correct And PLC30 of Te, characterized in that it comprises.

これによれば、積層コア1の積層高さが測定されるごとに、加工された積層鋼板3一枚当たりに換算された補正値を加減するので、積層コア1の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層コア1の積層高さを調整可能となる。さらに、完成された積層コア1の積層高さと、計算積層高さとの差を補正することで、積層コア1の寸法精度を向上させることができる。   According to this, every time the laminated height of the laminated core 1 is measured, the correction value converted per one processed laminated steel sheet 3 is adjusted, so that the laminated height of the laminated core 1 has an allowable tolerance. Even in the case, the stacking height of the stacked core 1 can be adjusted. Furthermore, the dimensional accuracy of the laminated core 1 can be improved by correcting the difference between the laminated height of the completed laminated core 1 and the calculated laminated height.

また、補正値は、積層コア1の積層高さが測定された時より後、かつ、積層コア1の積層高さが測定された時に積層加工されている積層コア1の、次に加工される積層コア1を構成する積層鋼板3の測定された板厚に補正値が加減されることを特徴とする。   The correction value is processed after the laminated core 1 that has been laminated after the laminated height of the laminated core 1 is measured and when the laminated height of the laminated core 1 is measured. The correction value is added to or subtracted from the measured thickness of the laminated steel plate 3 constituting the laminated core 1.

これによれば、加工中の積層コア1を構成する積層鋼板3の測定された板厚に補正値を加減すると、加工のタイミングによっては補正値の加減が間に合わないおそれがある。よって、次に加工される積層コア1を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減することによって、確実に補正値の加減を行うことが可能となる。   According to this, when the correction value is adjusted to the measured plate thickness of the laminated steel plate 3 constituting the laminated core 1 being processed, the correction value may not be adjusted in time depending on the processing timing. Therefore, the correction value can be reliably adjusted by adding or subtracting the correction value to the measured plate thickness of the thin plate work constituting the laminated core 1 to be processed next.

また、最初の積層コア1の積層高さが測定されるまでは、積層鋼板3の測定された板厚に、PLC30に予め記憶された暫定補正値が加減されることを特徴とする。   Further, the provisional correction value stored in advance in the PLC 30 is added to or subtracted from the measured thickness of the laminated steel plate 3 until the laminated height of the first laminated core 1 is measured.

これによれば、測定された積層コア1の積層高さと、積層鋼板3の板厚及び積層枚数とから算出される積層コア1の計算積層高さは、少なくとも数個の積層コア1が加工されなければ比較することが困難なので、予め設定された暫定補正値を記憶して、その暫定補正値を加減することで、加工作業の開始時から積層コア1の積層高さを調整することができる。   According to this, at least several laminated cores 1 are processed as the calculated laminated height of the laminated core 1 calculated from the measured laminated height of the laminated core 1, the plate thickness and the number of laminated sheets of the laminated steel plates 3. Since it is difficult to compare without it, the provisional correction value set in advance is stored, and by adjusting the provisional correction value, the lamination height of the laminated core 1 can be adjusted from the start of the machining operation. .

なお、本発明は上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。   In addition, this invention is not limited to the said structure. That is, various design changes can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、積層コア1はかしめることで積層体として形成されているが、積層鋼板3が接着剤を介して積層される積層コアに適用することができる。この場合、帯状ワークWが板厚測定装置18により測定される前に、洗浄装置により、帯状ワークWを洗浄し、プレス機11の各ステーションのかしめ加工用の機構を無くした構成とし、積層鋼板3が、送り装置14に送られて本カシメされた積層コア1となるまでの間に接着剤塗布装置により、接着剤を塗布することとなる。   For example, although the laminated core 1 is formed as a laminated body by caulking, it can be applied to a laminated core in which the laminated steel plates 3 are laminated via an adhesive. In this case, before the strip-shaped workpiece W is measured by the plate thickness measuring device 18, the strip-shaped workpiece W is cleaned by the cleaning device, and the mechanism for caulking processing at each station of the press machine 11 is eliminated. 3 is applied to the laminated core 1 that has been sent to the feeding device 14 and is crimped by the adhesive application device.

上記構成とすれば、薄板ワークとしての積層鋼板3の測定精度が確保され、かつ、接着剤を介して積層される積層コアの製造を好適に行うことができる。   If it is set as the said structure, the measurement precision of the laminated steel plate 3 as a thin-plate workpiece | work is ensured, and manufacture of the lamination | stacking core laminated | stacked via an adhesive agent can be performed suitably.

また、積層された各積層鋼板3を、最終ステーションにおいて、仮カシメされた仮積層体として形成し、本カシメした後、積層コア1の高さを測定する構成とすることができる。この場合、積層体測定装置として、本出願人が先にした、特願2008−323838号(特開2010−143125号公報)の油圧サーボプレス機を用いることができる(特開2010−143125号公報、図4〜6参照)。   Moreover, after each laminated steel plate 3 is formed as a temporary crimped temporary laminated body at the final station and finally crimped, the height of the laminated core 1 can be measured. In this case, the hydraulic servo press of Japanese Patent Application No. 2008-323838 (Japanese Patent Laid-Open No. 2010-143125), previously filed by the present applicant, can be used as the laminate measuring apparatus (Japanese Patent Laid-Open No. 2010-143125). , See FIGS.

また、本発明の積層体の製造方法や製造ラインで加工される積層体は、積層して形成するものであれば、積層コアに限定するものではなく、他の積層体でも良い。   Moreover, the laminated body processed with the manufacturing method and manufacturing line of this invention is not limited to a laminated core, as long as it forms by laminating | stacking, Other laminated bodies may be sufficient.

1 積層コア
3 積層鋼板
10 プレス加工ライン
16 積層コアの製造装置
18 板厚計測装置
20 測定ライン
21 積層体測定装置
30 プログラマブルロジックコントローラ(PLC)
M 製造ライン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laminated core 3 Laminated steel plate 10 Press processing line 16 Laminated core manufacturing apparatus 18 Plate thickness measuring apparatus 20 Measuring line 21 Laminated body measuring apparatus 30 Programmable logic controller (PLC)
M production line

Claims (8)

薄板ワークの板厚を薄板ワーク測定装置により測定し測定された測定結果を制御装置に入力し、
加工手段により加工された前記薄板ワークを積層して積層体を形成し、
前記積層体の積層高さを積層体測定装置により測定し、
前記制御装置は、前記積層体の積層高さが測定されるごとに、
測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、
新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御することを特徴とする積層体の製造方法。
The thickness of the thin workpiece is measured by the thin workpiece measuring device and the measured result is input to the control device.
Laminating the thin plate work processed by the processing means to form a laminate,
The laminate height of the laminate is measured by a laminate measuring device,
Each time the control unit measures the stack height of the stack,
The measured laminate height of the laminate is compared with the calculated laminate height of the laminate calculated from the plate thickness and the number of laminates of the thin workpiece, and converted into one processed thin plate workpiece. Calculated correction value,
The correction value is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin workpiece constituting the laminate to be newly processed, and the measured laminate height of the laminate and the calculated laminate height of the laminate are calculated. A method for producing a laminate, which is controlled so as to correct a difference.
前記補正値を、
前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減することを特徴とする請求項1記載の積層体の製造方法。
The correction value is
After the stack height of the stack is measured and when the stack height of the stack is measured, the stack is processed next to the stack being processed. The method for manufacturing a laminate according to claim 1, wherein the correction value is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin workpiece.
最初の前記積層体の積層高さが測定されるまでは、前記薄板ワークの測定された板厚に、前記制御装置に予め記憶された暫定補正値を加減することを特徴とする請求項1又は2記載の積層体の製造方法。   The provisional correction value stored in advance in the control device is added to or subtracted from the measured thickness of the thin workpiece until the stack height of the first stacked body is measured. The manufacturing method of the laminated body of 2. 前記積層体が、前記薄板ワークが接着剤を介して積層されることで形成され、
前記薄板ワークが、前記薄板ワーク測定装置により測定される前に、洗浄手段により洗浄されることを特徴とする請求項1、2又は3記載の積層体の製造方法。
The laminate is formed by laminating the thin plate work via an adhesive,
The method for manufacturing a laminate according to claim 1, 2 or 3, wherein the thin plate workpiece is cleaned by a cleaning means before being measured by the thin plate workpiece measuring device.
薄板ワークの板厚を測定する薄板ワーク測定装置を有しプレス加工により加工された薄板ワークを積層するプレス加工ラインと、
前記積層体の積層高さを測定する積層体測定装置を備えた測定ラインと、
前記積層体の積層高さが測定されるごとに、測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚と積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする積層体の製造ライン。
A pressing line for laminating thin plate workpieces that have been processed by pressing and having a thin plate workpiece measuring device that measures the thickness of the thin workpiece;
A measurement line equipped with a laminate measurement device for measuring the laminate height of the laminate,
Each time the laminate height of the laminate is measured, the measured laminate height of the laminate is compared with the calculated laminate height of the laminate calculated from the plate thickness and the number of laminates of the thin workpiece. Then, the correction value converted per one processed thin plate workpiece is calculated, and the correction value is adjusted to the measured plate thickness of the thin plate workpiece constituting the laminate to be newly processed. A control device that controls to correct the difference between the measured stack height of the laminate and the calculated stack height of the stack;
A laminate production line comprising:
前記補正値は、
前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値が加減されることを特徴とする請求項5記載の積層体の製造ライン。
The correction value is
After the stack height of the stack is measured and when the stack height of the stack is measured, the stack is processed next to the stack being processed. 6. The production line for a laminate according to claim 5, wherein the correction value is adjusted to a measured thickness of the thin plate workpiece.
最初の前記積層体の積層高さが測定されるまでは、前記薄板ワークの測定された板厚に、前記制御装置に予め記憶された暫定補正値が加減されることを特徴とする請求項5又は6記載の積層体の製造ライン。   The provisional correction value stored in advance in the control device is added to or subtracted from the measured plate thickness of the thin workpiece until the stack height of the first laminate is measured. Or the production line of the laminated body of 6. 前記積層体が、前記薄板ワークが接着剤を介して積層されることで形成され、
前記薄板ワーク測定装置より搬送方向上流側に配置された洗浄装置により、前記薄板ワークが洗浄されることを特徴とする請求項5、6又は7記載の積層体の製造ライン。
The laminate is formed by laminating the thin plate work via an adhesive,
The production line for a laminate according to claim 5, 6 or 7, wherein the thin plate workpiece is cleaned by a cleaning device disposed upstream of the thin plate workpiece measuring device in the conveying direction.
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