JP2019040572A - Moving object position management system - Google Patents

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将 草野
Susumu Kusano
将 草野
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Abstract

To provide a moving object management system that reduces a power consumption and improves maintainability, when a moving object position management system with a radio communication function is executed.SOLUTION: A moving object position management system includes: position detection means of gripping position information of a moving object through a radio communication; power generation means of using a magnet for charging a battery mounted to the moving object; running measurement means of measuring a moving distance, a speed, and an orientation of the moving object from an output waveform of the power generation means; row-speed radio communication means of transmitting information from the position detection means and the running measurement means with low power consumption; means of recording and managing a running history and the position information of the moving object on the basis of the information received through a radio communication line; and means of displaying a map of the running history and the position information to a radio information terminal of a user.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば自転車のような移動体(例、自動車、バイク、ボート、自転車、車椅子やパーソナルビークル)を任意の利用者が共有して予約或いは利用するサービスを実施する場合に利用可能な移動体の位置管理システム、特に無線通信機能を有した移動体の位置管理システムに関する。The present invention can be used when a mobile object such as a bicycle (for example, an automobile, a motorcycle, a boat, a bicycle, a wheelchair, or a personal vehicle) is shared and reserved or used by any user. More particularly, the present invention relates to a position management system for a mobile body having a wireless communication function.

無線通信回線を介した自転車などの移動体貸し出しサービスでは、車両の位置情報から駐輪場所の検索と走行ルート確認や走行履歴を監視して利用者の安全確保や防犯対策を行う必要がある。そして移動体位置を正確に管理するためには、走行中に継続的にGPS受信して取得した位置情報を、移動体情報管理センタに随時送信する必要がある。In a mobile rental service such as a bicycle via a wireless communication line, it is necessary to search for a bicycle parking place, check a driving route, and monitor a driving history from the position information of the vehicle to ensure the safety of the user and to take security measures. And in order to manage a mobile body position correctly, it is necessary to transmit to the mobile body information management center the positional information acquired by GPS receiving continuously during driving | running | working at any time.

特開2002−175589JP2002-175589

従来の無線通信回線を介した自転車などの移動体貸し出しサービスにおいて移動体位置管理システムを実施する際に、位置検出手段であるGPS受信と消費電力が比較的大きい高速無線通信回線を使ったデータ通信を継続的に行うことで、移動体装置の消費電力量が大きくなりバッテリーの大型化と、または充電作業や交換作業が不可欠になる。また、バッテリー切れを起こした移動体を捜索したり、バッテリー切れで利用不可のなった移動体を修理したりする時間と費用が発生する可能性がある。このため、利用料金の上昇や利用率の低下が発生することになる。When implementing a mobile location management system in a mobile rental service such as a bicycle via a conventional wireless communication line, data communication using GPS reception as a position detection means and a high-speed wireless communication line with relatively large power consumption By continuously performing the above, the power consumption of the mobile device is increased, and the enlargement of the battery, or the charging operation and the replacement operation are indispensable. In addition, it may take time and money to search for a mobile unit that has run out of battery, or to repair a mobile unit that has become unusable due to running out of battery. For this reason, an increase in the usage fee and a decrease in the usage rate occur.

本発明は、無線通信機能を有する移動体位置管理システムにおいて移動体の走行位置を計測しながら、移動体装置の消費電力低減とメンテナンスフリーを実現することが可能な移動体位置管理システムを提供することを目的とする。The present invention provides a mobile body position management system capable of reducing power consumption and maintenance-free of a mobile body device while measuring the travel position of the mobile body in a mobile body position management system having a wireless communication function. For the purpose.

無線通信回線を介して移動体の位置情報を把握する位置検出手段と、移動体に搭載されたバッテリーを充電するためのマグネットを使った発電手段と、発電機の出力波形から移動体の移動距離と速度を計測する走行計測手段と、移動体の進行方向を計測する方位計測手段と、位置検出手段と走行計測手段と方位計測手段からの情報を低消費電力で送信する低速無線通信手段と、無線通信回線を介して送信された情報に基づいて前記移動体の走行履歴と位置情報を記録し管理する手段と、利用者の無線情報端末に走行履歴と位置情報を地図表示する手段を設けた移動体位置管理システム。Position detection means for grasping the position information of the moving object via a wireless communication line, power generation means using a magnet for charging a battery mounted on the moving object, and the moving distance of the moving object from the output waveform of the generator Traveling measurement means for measuring the speed, azimuth measuring means for measuring the traveling direction of the moving body, low-speed wireless communication means for transmitting information from the position detecting means, traveling measurement means, and azimuth measuring means with low power consumption, Means for recording and managing the travel history and position information of the mobile body based on information transmitted via a wireless communication line, and means for displaying a map of the travel history and position information on the user's wireless information terminal are provided Mobile location management system.

本発明によれば、低消費電力であるが走行中の無線通信が困難である広域低速無線通信を自転車などの移動体貸し出しサービスに使用する場合、走行中に車輪回転による発電と走行計測を行い、一時停止時に限定してGPS受信と広域低速無線通信を行い、駐輪中に全て機能の停止を行うことで、広域低速無線通信の安定化と移動体装置の省電力化を図りながら、バッテリーを小型化することができ、さらに外部からの充電作業やバッテリーの交換作業を不要にすることができる。According to the present invention, when wide-area low-speed wireless communication, which consumes low power but is difficult to perform wireless communication during traveling, is used for a mobile rental service such as a bicycle, power generation and traveling measurement are performed by rotating wheels during traveling. , GPS reception and wide-area low-speed wireless communication only during suspension, and all functions are stopped during parking, thereby stabilizing the wide-area low-speed wireless communication and reducing power consumption of mobile devices. Can be reduced in size, and charging work from the outside and battery replacement work can be made unnecessary.

また、移動体の盗難などを対策するには、駐輪中に移動体に搭載された発電機の出力に一定の変化があった場合にアラーム発報と位置情報を自動的に利用者及び管理センタに送信することで、移動体が許可なく不正に利用されることの防止と移動体の追跡ができる。さらに、移動体に搭載された速度計測計や方位計の記録を元に利用者の運転レベルを評価して安全運転を推奨することができる。In addition, in order to take measures against theft of the moving body, the alarm and position information are automatically managed and managed by the user when there is a certain change in the output of the generator mounted on the moving body during parking. By transmitting to the center, it is possible to prevent the mobile body from being illegally used without permission and to track the mobile body. Furthermore, it is possible to recommend safe driving by evaluating the driving level of the user based on the records of the speed meter and the direction meter mounted on the moving body.

はこの形態で想定するシステム全体の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the entire system assumed in this embodiment. は移動体装置の取り付け図である。FIG. 3 is an attachment diagram of a mobile device. は移動体装置の内部構成図である。FIG. 3 is an internal configuration diagram of a mobile device. は移動体装置の各部の動作状態である。Is the operating state of each part of the mobile device. は移動体装置のバッテリー残量の変移である。Is a change in the battery level of the mobile device. は移動体利用者の無線情報端末の地図表示である。Is a map display of a mobile user's wireless information terminal.

図1に示すようなシステムを用いて移動体(例えば自転車)の位置管理サービスを行うことを想定している。移動体情報管理センタ30で管理される多数の移動体のそれぞれには、移動体装置10が搭載されている。また、移動体を共有しようとする利用者は無線情報端末40を所持することを前提としている。移動体情報管理センタ30は、情報管理制御部31,データ記憶部32を備えている。移動体情報管理センタ30は通信網63を介して低速無線基地局60と、あるいは通信網64を介して高速無線基地局65と接続されているIt is assumed that a position management service for a moving body (for example, a bicycle) is performed using a system as shown in FIG. A mobile device 10 is mounted on each of a large number of mobile units managed by the mobile unit information management center 30. Further, it is assumed that a user who wants to share a mobile object has the wireless information terminal 40. The mobile information management center 30 includes an information management control unit 31 and a data storage unit 32. The mobile information management center 30 is connected to the low-speed wireless base station 60 via the communication network 63 or to the high-speed wireless base station 65 via the communication network 64.

各々の移動体装置10には、低速無線通信部14,アンテナ13,GPS受信機12及びGPSアンテナ11、距離計測15、速度計測16、方位計17、発電機18、充電器19、バッテリー20、アラーム25が備わっている。距離計測15と速度計測16は発電機18の出力波形パルスをカウントして移動体の走行距離と走行速度を計測することができる。方位計17は移動体の進行方向を検出することができる。発電機18は移動体の車輪に取付けたマグネット21の回転に同期して電圧を発生する。充電器19は発電機18の出力電圧をバッテリー20に充電する。バッテリー20は移動体装置10の各部に電力を供給する。Each mobile device 10 includes a low-speed wireless communication unit 14, an antenna 13, a GPS receiver 12 and a GPS antenna 11, a distance measurement 15, a speed measurement 16, an azimuth meter 17, a generator 18, a charger 19, a battery 20, An alarm 25 is provided. The distance measurement 15 and the speed measurement 16 can count the output waveform pulse of the generator 18 and measure the travel distance and travel speed of the moving body. The compass 17 can detect the traveling direction of the moving body. The generator 18 generates a voltage in synchronization with the rotation of the magnet 21 attached to the wheel of the moving body. The charger 19 charges the battery 20 with the output voltage of the generator 18. The battery 20 supplies power to each part of the mobile device 10.

GPS受信機12は、GPSアンテナ11を介して複数のGPS衛星50から到来する電波を受信し、その移動体装置10を搭載した移動体の現在位置を検出する。低速無線通信部14及びアンテナ13は、各移動体の位置情報と走行履歴を移動体装置10から移動体情報管理センタ30に通知するために設けてある。低速無線通信部14は移動体情報管理センタ30との間で情報の送信及び受信が可能になっている。The GPS receiver 12 receives radio waves arriving from a plurality of GPS satellites 50 via the GPS antenna 11 and detects the current position of the mobile body on which the mobile body device 10 is mounted. The low-speed wireless communication unit 14 and the antenna 13 are provided to notify the mobile body information management center 30 of the position information and the travel history of each mobile body from the mobile device 10. The low-speed wireless communication unit 14 can transmit and receive information to and from the mobile information management center 30.

移動体情報管理センタ30は、必要に応じて各移動体の低速無線通信部14との間で無線通信回線61を介して通信を行い、各移動体の位置情報と走行履歴の受信をおこなう。The mobile body information management center 30 communicates with the low-speed wireless communication unit 14 of each mobile body via the wireless communication line 61 as necessary, and receives position information and a travel history of each mobile body.

移動体情報管理センタ30は、各移動体から受信した移動体の位置情報に基づいた移動体の保管場所の情報と移動体の走行履歴を記録し管理する。The mobile body information management center 30 records and manages the information on the storage location of the mobile body based on the positional information of the mobile body received from each mobile body and the travel history of the mobile body.

移動体の共有サービスを利用するために利用者が使用する無線情報端末40には、無線通信部41,制御部42,操作部44,表示部43、アンテナ13が備わっている。A wireless information terminal 40 used by a user to use a mobile sharing service includes a wireless communication unit 41, a control unit 42, an operation unit 44, a display unit 43, and an antenna 13.

移動体情報管理センタ30は、移動体の走行履歴と現在位置を無線通信回線62を介して利用者の無線情報端末40に送信する。各利用者は、所有する無線情報端末40から移動体の走行履歴と現在位置を表示部43で表示することができる。The mobile body information management center 30 transmits the travel history and current position of the mobile body to the wireless information terminal 40 of the user via the wireless communication line 62. Each user can display the traveling history and the current position of the moving object on the display unit 43 from the wireless information terminal 40 owned by the user.

図2−1は、移動体装置10とマグネット21の取り付け位置を示している。 移動体装置10はフロントフォーク22の中央部で車輪24の内側位置に取り付ける。 マグネット21はスポーク23の外周部で発電機18の位置と重なる位置に取り付ける。FIG. 2A shows the attachment position of the mobile device 10 and the magnet 21. The mobile device 10 is attached to the inner position of the wheel 24 at the center of the front fork 22. The magnet 21 is attached at a position overlapping the position of the generator 18 on the outer periphery of the spoke 23.

図2−2は、移動体装置10の内部構成図である。 移動体が走行中は、マグネット21が回転して発電機18に搭載した発電コイルの近傍を周期的に動くことにより電圧が発生する。発電機18からの出力電圧は充電器19を介してバッテリー20を充電する。 同時に発電機18からの出力波形パルスをカウントして速度計測計16で走行速度を、距離計測計15で走行距離を算出して、GPS受信器12で受信した位置情報と方位計17の方位情報と共に低速無線通信部14を通じて送信する。 駐輪中の不正使用時には、発電機18からの異常信号を検出してアラーム25が動作して発報する。FIG. 2B is an internal configuration diagram of the mobile device 10. While the moving body is traveling, a voltage is generated by the magnet 21 rotating and periodically moving in the vicinity of the power generation coil mounted on the generator 18. The output voltage from the generator 18 charges the battery 20 via the charger 19. Simultaneously, the output waveform pulses from the generator 18 are counted, the traveling speed is calculated by the speed meter 16, the traveling distance is calculated by the distance meter 15, and the positional information received by the GPS receiver 12 and the azimuth information of the direction meter 17. At the same time, the data is transmitted through the low-speed wireless communication unit 14. When the bicycle is illegally used while parked, an abnormal signal from the generator 18 is detected and an alarm 25 is activated to generate a notification.

図3は、移動体装置の各部の動作状態を表している。 移動体の走行中には、発電機が動作して発電を行い、充電器がバッテリーへ充電を行い、距離計測と速度計測と方位計が動作して走行計測を行う。GPS受信と低速無線通信部は停止して消費電力を抑制する。 一時停止時には、発電機と距離計測と速度計測と方位計と充電器は停止する。GPS受信は現在位置の受信を行い、低速無線通信は前記現在位置と前記走行計測の情報を送信する。 駐輪中には、発電機と距離計測と速度計測と方位計と充電器とGPS受信と低速無線通信の全ては停止となる。不正利用時には、発電機は移動体が走行と停止を繰り返すたびに動作と停止を行う。充電器も同じく走行と停止を繰り返すたびに充電と停止を行う。GPS受信は継続的に現在位置の受信を行う。低速無線通信はアラーム発報と現在位置の送信を随時行う。FIG. 3 shows an operation state of each part of the mobile device. While the mobile body is traveling, the generator operates to generate power, the charger charges the battery, and the distance measurement, speed measurement, and direction sensor operate to perform travel measurement. The GPS reception and the low-speed wireless communication unit are stopped to suppress power consumption. At the time of suspension, the generator, distance measurement, speed measurement, compass and charger are stopped. The GPS reception receives the current position, and the low-speed wireless communication transmits the current position and the travel measurement information. During parking, the generator, distance measurement, speed measurement, compass, charger, GPS reception, and low-speed wireless communication are all stopped. During unauthorized use, the generator operates and stops every time the moving body repeats running and stopping. Similarly, the battery charger is charged and stopped each time it is repeatedly run and stopped. The GPS reception continuously receives the current position. Low-speed wireless communication issues alarms and transmits the current position as needed.

図4は、移動体装置の各部の動作状態によるバッテリー残量の変化を表している。走行中は、主に発電と充電を行うことでバッテリー残量は増加する。 一時停止時は、発電と充電が停止してGPS受信と低速無線通信が動作することでバッテリー残量は減少する。 駐輪中は、発電機と距離計測と速度計測と方位計と充電器とGPS受信と低速無線通信の全ては停止となることで、バッテリー残量の増減はない。 次に駐輪中において移動体の不正利用が発生した場合、発電が動作した直後にアラームが発報してバッテリー残量は減少する。その後GPS受信が継続的に現在位置の受信を行い、低速無線通信が現在位置を送信することでバッテリー残量は一時的に減少するが、走行による発電と充電によってバッテリー残量は回復を繰り返す。FIG. 4 shows the change in the remaining battery level depending on the operating state of each part of the mobile device. While driving, the remaining battery charge increases mainly through power generation and charging. During the temporary stop, power generation and charging stop and GPS reception and low-speed wireless communication operate to reduce the remaining battery level. During parking, the generator, distance measurement, speed measurement, compass, charger, GPS reception, and low-speed wireless communication are all stopped, so there is no increase or decrease in the remaining battery level. Next, if unauthorized use of a moving object occurs while parking, an alarm is issued immediately after power generation is activated, and the remaining battery level is reduced. Thereafter, GPS reception continuously receives the current position, and low-speed wireless communication transmits the current position, so that the remaining battery capacity is temporarily reduced. However, the remaining battery capacity is repeatedly recovered by power generation and charging by running.

図5は、利用者が使用する無線情報端末の地図表示を表している。 利用者が通常走行中の場合は、移動体が一時停止すると移動体の現在位置と走行した距離と平均速度と走行ルートの軌跡が地図上に表示される。さらに制限速度を超えた場合や走行中に急ハンドルがあった場合は、利用者に注意を促すマークを表示する。 移動体が不正利用された場合は、移動体が一時停止した位置と時間が逐次地図上に表示される。FIG. 5 shows a map display of the wireless information terminal used by the user. When the user is traveling normally, when the moving body is temporarily stopped, the current position of the moving body, the distance traveled, the average speed, and the trajectory of the travel route are displayed on the map. Furthermore, when the speed limit is exceeded or there is a sudden handle while driving, a mark that alerts the user is displayed. When the mobile object is illegally used, the position and time at which the mobile object is paused are sequentially displayed on the map.

10 移動体装置
11 GPSアンテナ
12 GPS受信器
13 アンテナ
14 低速無線通信部
15 距離計測
16 速度計測
17 方位計
18 発電機
19 充電器
20 バッテリー
21 マグネット
22 フロントフォーク
23 スポーク
24 車輪
25 アラーム
30 移動体情報管理センタ
31 情報管理制御部
32 データ記憶部
40 利用者の無線情報端末
41 高速無線通信部
42 制御部
43 表示部
44 操作部
50 GPS衛星
60 低速無線基地局
61,62 無線通信回線
63,64 通信網
65 高速無線基地局
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mobile device 11 GPS antenna 12 GPS receiver 13 Antenna 14 Low-speed wireless communication part 15 Distance measurement 16 Speed measurement 17 Direction meter 18 Generator 19 Charger 20 Battery 21 Magnet 22 Front fork 23 Spoke 24 Wheel 25 Alarm 30 Mobile body information Management center 31 Information management control unit 32 Data storage unit 40 User wireless information terminal 41 High-speed wireless communication unit 42 Control unit 43 Display unit 44 Operation unit 50 GPS satellite 60 Low-speed wireless base station 61, 62 Wireless communication line 63, 64 Communication Network 65 High-speed radio base station

Claims (7)

無線情報端末を所持する利用者が移動体の現在位置の検索と走行ルート確認や、システム管理者が移動体の走行履歴から利用者の安全確保と防犯対策のために用いられる移動体位置管理システムであって、無線通信回線を介して移動体の位置情報を把握する位置検出手段と、移動体の車輪に取り付けたマグネットの回転を使って発電する発電手段と、発電機の出力波形から移動体の移動距離と速度を計測する走行計測手段と、移動体の進行方向を計測する方位計測手段と、位置検出手段と走行計測手段と方位計測手段からの情報を低消費電力で送信する低速無線通信手段と、無線通信回線を介して送信された情報に基づいて前記移動体の走行履歴と現在位置を記録し管理する手段と、利用者の無線情報端末に移動体の現在位置と走行履歴を表示する手段を設けたことを特徴とする移動体位置管理システム。  A mobile location management system used by a user who has a wireless information terminal to search for the current location of a mobile unit and confirm a travel route, and for a system administrator to ensure the safety of the user and to take security measures from the travel history of the mobile unit. The position detection means for grasping the position information of the moving body via a wireless communication line, the power generation means for generating power using the rotation of the magnet attached to the wheel of the moving body, and the moving body from the output waveform of the generator Travel measurement means for measuring the travel distance and speed of the vehicle, direction measurement means for measuring the traveling direction of the moving body, low-speed wireless communication for transmitting information from the position detection means, travel measurement means, and direction measurement means with low power consumption Means for recording and managing the travel history and current position of the mobile body based on information transmitted via a wireless communication line, and displaying the current position and travel history of the mobile body on the user's wireless information terminal. Vehicle location management system characterized in that a means for. 請求項1の移動体位置管理システムにおいて、移動体の走行中に発電機からの出力波形パルスをカウントして距離計測と速度計測を行うことと、前記発電機からの出力電圧で充電器を介してバッテリーに充電することで、移動体の走行位置の計測と消費電力の低減を同時に行うことを特徴とする移動体位置管理システム。  2. The mobile body position management system according to claim 1, wherein distance measurement and speed measurement are performed by counting output waveform pulses from the generator while the mobile body is traveling, and output voltage from the generator is passed through a charger. The mobile position management system is characterized by simultaneously measuring the travel position of the mobile body and reducing power consumption by charging the battery. 請求項1の移動体位置管理システムにおいて、移動体が一時停止時に限定して、位置情報と距離計測と速度計測と方位計の情報を送信することにより低速無線通信を安定的に行うことを特徴とする移動体位置管理システム。  2. The mobile body position management system according to claim 1, wherein the mobile body stably performs low-speed wireless communication by transmitting position information, distance measurement, speed measurement, and direction meter information only when the mobile body is temporarily stopped. A mobile location management system. 請求項1の移動体位置管理システムにおいて、移動体の駐輪中に車輪に取り付けたマグネットが回転して発電機が動作した場合に、不正利用が行われたと判断してアラーム発報し、移動体の位置を移動体情報管理センタと利用者の無線情報端末に逐次送信することで防犯対策を行うことを特徴とする移動体位置管理システム。  2. The mobile unit position management system according to claim 1, wherein when the generator is operated by rotating a magnet attached to the wheel while the mobile unit is parked, it is determined that unauthorized use has been performed, an alarm is issued, and the mobile unit is moved. A mobile body position management system characterized in that crime prevention measures are taken by sequentially transmitting the body position to a mobile body information management center and a user's wireless information terminal. 請求項1の移動体位置管理システムにおいて、通常走行時に移動体が一時停止した時に限り、利用者が使用する無線情報端末の表示部に移動体の現在位置と走行した距離と平均速度と走行ルートの軌跡が地図上に表示されることで、走行履歴の確認を安全に行うことを特徴とする移動体位置管理システム。  2. The mobile body position management system according to claim 1, wherein the current position of the mobile body, the travel distance, the average speed, and the travel route are displayed on the display unit of the wireless information terminal used by the user only when the mobile body is temporarily stopped during normal travel. The moving body position management system is characterized in that the traveling history is confirmed safely by displaying the trajectory of the vehicle on the map. 請求項1の移動体位置管理システムにおいて、移動体が不正利用された場合に移動体が走行と停止を繰り返すと、利用者が使用する無線情報端末の表示部に移動体が停止した位置と時間が逐次地図上に表示されることで、不正利用された移動体の捜索を行うことを特徴とする移動体位置管理システム。  The position and time at which the moving object stops on the display unit of the wireless information terminal used by the user when the moving object repeats running and stopping when the moving object is illegally used. A mobile body position management system characterized by searching for mobile bodies that have been illegally used by sequentially displaying on the map. 請求項1の移動体位置管理システムにおいて、利用者が制限速度を超えて走行したり、走行中に急ハンドルをしたり危険運転行為があった場合に、利用者が使用する無線情報端末の表示部に、その場所を地図上に表示して安全運転を喚起することを特徴とする移動体位置管理システム。  In the mobile body position management system according to claim 1, when the user travels exceeding the speed limit, or suddenly steers during driving or performs dangerous driving, the display of the wireless information terminal used by the user A mobile body location management system characterized by displaying the location on a map and arousing safe driving.
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