JP2019040321A - ドローン監視システム及びドローン監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の一実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。図1には、要監視エリアR1(遊園地、万博会場、オリンピック競技等のスポーツ会場、公園、港、飛行場、野外コンサート会場等)が概念的に示されている。本実施形態のドローン監視システム10は、この要監視エリアR1全体を網羅する概ね縦横3[Km]×3[Km]のドローン通信エリアR2に複数の無線基地局11を分散配置して備えている。具体的には、複数の無線基地局11は、例えば、縦横に概ね500[m]の間隔で7行7列に配置されて要監視エリアR1に分散配置されている。
本実施形態のドローン監視システム(図示せず)は、複数の各認可ドローンに、低電力のADS−B(Automatic Dependent Surveillance−Broadcast)送信機が搭載される一方、監視サーバーにマルチパス対応のADS−B受信機が接続されている。そして、各認可ドローンに自身の識別番号データと位置データとを放送させて、それをADS−B受信機を通して監視サーバーが受信する。これにより、監視サーバーで、要監視エリアR1内を飛行中の多数の認可ドローンを確実かつ容易に探知することができ、監視が容易になる。
本実施形態のドローン監視システム(図示せず)は、複数の各認可ドローンに、低電力のMode−A/C応答機が搭載される一方、監視サーバーに受動型SSRが接続されている。そして、認可ドローンのMode−A/C応答機に近隣のSSRからの質問信号に応答させて、その応答信号を受動型SSRを通して監視サーバーに取り込み監視する。本実施形態においても、第2実施形態と同様に、Mode−A/C応答機の放送周波数及び信号形式を、航空機に搭載されている応答機に合わせてSSRと互換性を持たせてもよい。なお、Mode−A/C応答機からの応答信号の到達距離を制限して、親局SSRへの影響を抑えることが好ましい。
本実施形態のドローン監視システム(図示せず)は、前記第3実施形態のドローン監視システムにおいて、互いに離れた3箇所にSSR送信機を配置して、それら3つのSSR送信機に対する応答信号を受動型SSRを通して監視サーバーに取り込む。そして、監視サーバーが、監視サーバーの位置と各SSR送信機の位置とを2つの焦点としかつ、Mode−A/C応答機(認可ドローン)の位置を含んだ3つの楕円球を演算して、それらの交点からMode−A/C応答機(認可ドローン)の位置を求める。なお、その際、3つのSSR送信機が、同時に質問信号を発出しないように、TTS方式で質問信号を送出させる。また、認可ドローンは、応答信号にIDと高度情報とを含めるようにする。
本実施形態は第1実施形態の変形例であって、認可ドローン90に搭載される不審物探知装置21は、上側探知用アンテナと下側探知用アンテナと別々に備え、認可ドローン90より上側の不審ドローン95を上側探知用アンテナから発出されるパルスバースト信号で探知し、認可ドローン90より下側の不審ドローン95を下側探知用アンテナから発出されるパルスバースト信号で探知する。これにより、不審ドローン95の位置の絞り込みが容易になる。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
11 無線基地局
13 送受信機ドングル
14 監視サーバー
20 ドローン無線端末
21 不審物探知装置
90 認可ドローン
90B カメラ(不審物探知装置)
95 不審ドローン
Claims (6)
- ドローンの飛行を監視する要監視エリアに、飛行を予め認可した認可ドローンを飛行させて、認可をされていない不審ドローンを、前記認可ドローンに搭載の不審物探知装置にて探知するドローン監視方法。
- 前記認可ドローンに搭載のドローン無線端末と無線通信可能な複数の無線基地局を前記要監視エリアに分散配置しておき、それら複数の無線基地局に共通して接続される監視サーバーに、前記不審物探知装置による探知結果を取り込んで、前記不審ドローンの有無を判別する請求項1に記載のドローン監視方法。
- 複数の前記認可ドローンの前記不審物探知装置で前記要監視エリアを分担して前記不審ドローンの探知を行う請求項1又は2に記載のドローン監視方法。
- ドローンの飛行を監視する要監視エリア内で、飛行を認可されていない不審ドローンを探知するドローン監視システムであって、
予め飛行を認可した認可ドローンに搭載されるドローン無線端末と、
前記認可ドローンに搭載され、前記不審ドローンを探知するための不審物探知装置と、
前記ドローン無線端末を通して前記不審物探知装置の探知結果を取り込む監視サーバーと、を備えるドローン監視システム。 - 前記ドローン無線端末と無線通信可能で前記要監視エリアに分散配置される複数の無線基地局を備え、
前記複数の無線基地局が前記監視サーバに共通して接続されている請求項4に記載のドローン監視システム。 - 前記ドローン無線端末及び前記不審物探知装置が複数の前記認可ドローンに搭載され、
前記監視サーバに、前記複数の不審物探知装置の探知結果が取り込むまれる請求項4又は5に記載のドローン監視システム。
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JP2017160676A JP2019040321A (ja) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | ドローン監視システム及びドローン監視方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021245858A1 (ja) * | 2020-06-03 | 2021-12-09 | 株式会社Murakumo | 情報処理装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2017017984A1 (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | 株式会社日立製作所 | 移動体識別システムおよび識別方法 |
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2017
- 2017-08-23 JP JP2017160676A patent/JP2019040321A/ja active Pending
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