JP2019038571A - Heat treatment device for pouch container and conveying device - Google Patents

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Abstract

To provide a heat treatment device capable of discharging a pouch container in which predetermined treatment such as heat treatment is performed to a next step without damaging a bar code and the like on the surface thereof.SOLUTION: A supply conveyor supplies a pouch container P in an overturned state with a back surface facing upward. On a chain conveyor 14, plates 17 for supporting the pouch containers P in a standing state are mounted with predetermined intervals. The pouch containers P are passed and received between the plates 17 so that their back surfaces face the conveying direction of the chain conveyor 14. A spraying nozzle is provided above the chain conveyor 14, and sprays warm water to the pouch containers P conveyed while being supported between the plates 17. A discharge conveyor 12 is provided on the downstream side of the chain conveyor 14. It is engaged with a mouth part of the pouch container P, removes the pouch container P from between the plates 17 and discharges it in an overturned state with the back surface facing upward.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、例えば流動物が充填されたパウチ容器を加熱処理する熱処理装置、およびパウチ容器を搬送する装置に関する。   The present invention relates to a heat treatment apparatus that heats a pouch container filled with a fluid, for example, and an apparatus that conveys the pouch container.

従来、液体やゼリーなどの流動物が充填されたパウチ容器を加熱して殺菌処理する熱処理装置が知られている(例えば特許文献1)。この熱処理装置では、パウチ容器は起立状態でバケット内に保持されて殺菌槽内を移送され、加熱殺菌される。   Conventionally, a heat treatment apparatus that heats and sterilizes a pouch container filled with a fluid such as liquid or jelly is known (for example, Patent Document 1). In this heat treatment apparatus, the pouch container is held in a bucket in an upright state, transferred in a sterilization tank, and sterilized by heating.

特許第5083340号公報Japanese Patent No. 5083340

パウチ容器は通常、正面に製品名等が表示され、背面には内容物の成分やバーコード等が印刷されており、特に背面のバーコードは、例えば読取り処理をスムーズに行うため、傷がつかないように処理されることが望まれる。しかし従来の熱処理装置では、パウチ容器の表面の傷付きに関しては何ら配慮されていなかった。   Pouch containers usually have the product name, etc. displayed on the front, and the contents, barcodes, etc. of the contents are printed on the back. In particular, the barcode on the back is damaged, for example, because the reading process is performed smoothly. It is desirable to be processed so that there is no. However, in the conventional heat treatment apparatus, no consideration has been given to the scratch on the surface of the pouch container.

本発明は、加熱処理等の所定の処理を施されたパウチ容器を、その表面のバーコード等を傷つけることなく次工程へ排出することができる熱処理装置および搬送装置を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a heat treatment apparatus and a transfer apparatus that can discharge a pouch container that has been subjected to a predetermined process such as a heat treatment to the next process without damaging the surface barcode or the like. .

本発明に係るパウチ容器の熱処理装置は、パウチ容器を、正面と背面の一方の面を上方にした横転状態で供給する供給手段と、複数のスプロケット間に掛け回されるとともに、起立状態のパウチ容器を支持するプレートが所定間隔で取付けられた搬送手段と、供給手段により供給されるパウチ容器を、正面と背面の一方の面が搬送手段の搬送方向前方を向くようにしてプレートの間に受け渡す受け渡し手段と、搬送手段の上方に設けられ、プレート間に支持されつつ搬送されるパウチ容器に温水を散水する散水手段と、搬送手段の下流側に設けられ、プレート間に支持されているパウチ容器の口部に係合し、パウチ容器をプレート間から抜き取りつつ、正面と背面の一方の面を上方にした横転状態で排出する排出手段とを備えたことを特徴としている。   The heat treatment apparatus for a pouch container according to the present invention includes a supply means for supplying the pouch container in a roll-up state with one of the front and rear surfaces facing upward, and a pouch in a standing state while being hung between a plurality of sprockets. A conveying means having plates supporting the container attached at predetermined intervals and a pouch container supplied by the supplying means are received between the plates so that one of the front and back faces the front in the conveying direction of the conveying means. A delivery means for passing, a watering means for sprinkling hot water in a pouch container that is transported while being supported between the plates, and a pouch that is provided on the downstream side of the transportation means and supported between the plates Discharging means that engages with the mouth of the container and discharges the pouch container in a roll-up state with one of the front and rear surfaces facing upward while removing the pouch container from between the plates. To have.

パウチ容器の熱処理装置は、供給手段上のパウチ容器に洗浄水を噴射する洗浄ノズルが配置されてもよい。   In the heat treatment apparatus for the pouch container, a cleaning nozzle that jets cleaning water to the pouch container on the supply unit may be arranged.

本発明に係るパウチ容器の搬送装置は、複数のスプロケット間に掛け回されるとともに、起立状態のパウチ容器を支持するプレートが所定間隔で取付けられた搬送手段と、搬送手段の下流側に設けられ、搬送手段によって搬送されるパウチ容器の搬送方向の前方側の面を上方に向けた横転状態で排出する排出手段とを備え、排出手段は、搬送手段が下流側のスプロケットに沿って回動することにより水平状態になるプレートに支持されるパウチ容器の口部に係合して、パウチ容器を搬送手段から抜き取るとともにパウチ容器の姿勢を変える転向手段を含むことを特徴としている。   A transport device for a pouch container according to the present invention is provided between a plurality of sprockets, a transport unit having plates that support the pouch container in an upright state attached at predetermined intervals, and a downstream side of the transport unit. And a discharging means for discharging the pouch container conveyed by the conveying means in a rollover state with the front surface in the conveying direction facing upward, the discharging means rotating along the sprocket on the downstream side. This includes a turning means that engages with the mouth portion of the pouch container supported by the plate that is in a horizontal state, thereby pulling out the pouch container from the conveying means and changing the posture of the pouch container.

本発明によれば、加熱処理等の所定の処理を施されたパウチ容器を、その表面のバーコード等を傷つけることなく次工程へ排出することができるという効果が得られる。   According to the present invention, it is possible to obtain an effect that a pouch container that has been subjected to a predetermined treatment such as a heat treatment can be discharged to the next step without damaging the barcode or the like on the surface thereof.

本発明の一実施形態であるパウチ容器の熱処理装置および搬送装置を備えたパストライザを示す平面図である。It is a top view which shows the path riser provided with the heat processing apparatus and conveying apparatus of a pouch container which are one Embodiment of this invention. 図1に示すパストライザの概略的な構成を示す側面図である。It is a side view which shows the schematic structure of the path | route riser shown in FIG. 供給コンベヤ上のパウチ容器をチェーンコンベヤに受け渡す受け渡し機構を示し、プッシャが下降した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the delivery mechanism which delivers the pouch container on a supply conveyor to a chain conveyor, and shows the state which the pusher fell. 図3の受け渡し機構において、プッシャが前進した状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the pusher has advanced in the delivery mechanism of FIG. 3. 図3の受け渡し機構において、揺動シュートが傾斜した状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state where the swing chute is inclined in the delivery mechanism of FIG. 3. パウチ容器をプレート間から抜き取り、背面が上側になるように転向させる転向機構の第1の構成例を示す側面図である。It is a side view which shows the 1st structural example of the turning mechanism which extracts a pouch container from between plates and turns so that a back surface may become an upper side. 転向機構の第2の構成例を示す側面図である。It is a side view which shows the 2nd structural example of a turning mechanism.

以下、図示された実施形態を参照して本発明に係るパウチ容器の熱処理装置および搬送装置を説明する。
図1、2は本発明の一実施形態であるパウチ容器の熱処理装置および搬送装置を備えたパストライザ10を示す。パストライザ10に供給される物品は、口部にキャップが装着された扁平なパウチ容器Pであり、その中には、液体やゼリー等の流動物が高温(例えば85℃)で充填されている。パウチ容器Pはパストライザ10によって、その口部とキャップが殺菌処理される。また、パウチ容器Pの正面には製品名等が印刷され、背面には内容物の成分やバーコード等が印刷されている。
Hereinafter, a heat treatment apparatus and a conveying apparatus for a pouch container according to the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments.
1 and 2 show a path riser 10 including a heat treatment apparatus and a conveying apparatus for a pouch container according to an embodiment of the present invention. The article to be supplied to the path riser 10 is a flat pouch container P with a cap attached to the mouth, and is filled with a fluid such as liquid or jelly at a high temperature (for example, 85 ° C.). The mouth and cap of the pouch container P are sterilized by the path riser 10. Further, the product name and the like are printed on the front surface of the pouch container P, and the components of the contents and the barcode are printed on the back surface.

パウチ容器Pは背面を上方にした横転状態で供給コンベヤ(供給手段)11によりパストライザ10に供給される。パウチ容器Pはパストライザ10内において起立状態に変更され、背面を搬送方向に向けて搬送される。パウチ容器Pは搬送されつつ熱処理された後、再び背面を上方にした横転状態に定められ、排出コンベヤ(排出手段)12に受け渡されて次工程へ排出される。   The pouch container P is supplied to the path trizer 10 by a supply conveyor (supply means) 11 in a roll-up state with the back face up. The pouch container P is changed to an upright state in the path riser 10 and is transported with the back face in the transport direction. After being heat-treated while being transported, the pouch container P is again set in a rollover state with the back face up, delivered to a discharge conveyor (discharge means) 12 and discharged to the next process.

パストライザ10内は基本的に、供給ゾーンAと殺菌ゾーンBと第1冷却ゾーンCと第2冷却ゾーンDと第3冷却ゾーンEと排出ゾーンFとに区画される。供給ゾーンAでは、供給コンベヤ11上のパウチ容器Pが、洗浄ノズル13から噴射される洗浄水(温水)により洗浄されるとともに、後述するように、起立状態に変更されてチェーンコンベヤ(搬送手段)14に受け渡される。チェーンコンベヤ14は一対のスプロケット15、16に掛け回され、起立状態のパウチ容器Pを支持するプレート17が所定間隔で取付けられる。つまりパウチ容器Pは隣り合う2つのプレート17の間に支持される。なお、一方のスプロケット15は供給ゾーンAに設けられ、他方のスプロケット16は排出ゾーンFに設けられる。   The interior of the path riser 10 is basically divided into a supply zone A, a sterilization zone B, a first cooling zone C, a second cooling zone D, a third cooling zone E, and a discharge zone F. In the supply zone A, the pouch container P on the supply conveyor 11 is cleaned by the cleaning water (hot water) sprayed from the cleaning nozzle 13 and is changed to a standing state as will be described later, and the chain conveyor (conveying means). 14 is passed. The chain conveyor 14 is wound around a pair of sprockets 15 and 16, and plates 17 that support the standing pouch container P are attached at predetermined intervals. That is, the pouch container P is supported between two adjacent plates 17. One sprocket 15 is provided in the supply zone A, and the other sprocket 16 is provided in the discharge zone F.

殺菌ゾーンBでは、パウチ容器Pは散水ノズル18から温水(例えば90℃)を噴射されて約5分間加熱され、殺菌処理を施される。第1冷却ゾーンCでは、パウチ容器Pは散水ノズル19から温水(例えば30℃)を噴射され、約5分間冷却される。第2冷却ゾーンDでは、パウチ容器Pは散水ノズル20により温水(例えば25℃)を噴射され、約5分間冷却される。第3冷却ゾーンEでは、パウチ容器Pは散水ノズル21により温水(例えば20℃)を噴射され、約5分間冷却される。すなわち散水ノズル18〜21は、チェーンコンベヤ14の上方に設けられ、プレート17間に支持されつつ搬送されるパウチ容器Pに温水を散水する散水手段である。   In the sterilization zone B, the pouch container P is sprayed with warm water (for example, 90 ° C.) from the watering nozzle 18 and heated for about 5 minutes to be sterilized. In the first cooling zone C, the pouch container P is sprayed with warm water (for example, 30 ° C.) from the watering nozzle 19 and cooled for about 5 minutes. In the second cooling zone D, the pouch container P is sprayed with warm water (for example, 25 ° C.) by the watering nozzle 20 and cooled for about 5 minutes. In the third cooling zone E, the pouch container P is sprayed with warm water (for example, 20 ° C.) by the watering nozzle 21 and cooled for about 5 minutes. That is, the watering nozzles 18 to 21 are watering means that is provided above the chain conveyor 14 and sprays hot water to the pouch container P that is conveyed while being supported between the plates 17.

排出ゾーンFでは、パウチ容器Pは清水ノズル22から噴射される清水(例えば20℃の温水)により洗浄され、後述するように、プレート17がスプロケット16に沿って回動することにより水平状態に転向したとき、プレート17から抜き取られる。そしてパウチ容器Pは、背面を上方にした横転状態に姿勢変更され、排出コンベヤ12に受け渡される。   In the discharge zone F, the pouch container P is washed with fresh water (for example, hot water of 20 ° C.) sprayed from the fresh water nozzle 22 and turns to a horizontal state by rotating the plate 17 along the sprocket 16 as will be described later. When it is done, it is extracted from the plate 17. Then, the posture of the pouch container P is changed to a rollover state with the back face up, and is delivered to the discharge conveyor 12.

殺菌ゾーンBと第1〜第3冷却ゾーンC、D、Eと排出ゾーンFには、散水ノズル18〜21および清水ノズル22から噴射された温水を貯留するための貯水槽23が設けられる。貯水槽23は仕切り板24により4つに区画されており、殺菌ゾーンBと第1冷却ゾーンCと第2冷却ゾーンDにはそれぞれ貯水槽23の1つの区画が設けられ、第3冷却ゾーンEと、排出ゾーンFのスプロケット16が設けられた部分には、貯水槽23の1つの区画が設けられる。なお供給ゾーンAにおいて、散水ノズル13から噴射された温水は、傾斜板25に沿って流下し、殺菌ゾーンBの貯水槽23に集められる。   In the sterilization zone B, the first to third cooling zones C, D, and E and the discharge zone F, a water storage tank 23 for storing hot water sprayed from the water spray nozzles 18 to 21 and the fresh water nozzle 22 is provided. The water tank 23 is divided into four by a partition plate 24, and one section of the water tank 23 is provided in each of the sterilization zone B, the first cooling zone C, and the second cooling zone D, and the third cooling zone E In the portion of the discharge zone F where the sprocket 16 is provided, one section of the water storage tank 23 is provided. In the supply zone A, the hot water sprayed from the watering nozzle 13 flows down along the inclined plate 25 and is collected in the water storage tank 23 in the sterilization zone B.

貯水槽23の各区画にはそれぞれポンプ(図示せず)が設けられ、貯留された温水は、各区画に対応した散水ノズル18〜21に還流される。なお、散水ノズル21には、第3冷却ゾーンEと排出ゾーンFに対応する貯水槽23に貯留された温水が環流される。一方、清水ノズル22には、貯水槽23とは独立した水源から清水が供給される。   Each section of the water storage tank 23 is provided with a pump (not shown), and the stored hot water is returned to the watering nozzles 18 to 21 corresponding to each section. The water spray nozzle 21 is circulated with hot water stored in the water storage tanks 23 corresponding to the third cooling zone E and the discharge zone F. On the other hand, fresh water is supplied to the fresh water nozzle 22 from a water source independent of the water storage tank 23.

次に図1、3〜5を参照して、供給コンベヤ11からパストライザ10にパウチ容器Pを供給し、その姿勢を起立状態に変更してチェーンコンベヤ14に受け渡す受渡し機構を説明する。供給コンベヤ11上において、パウチ容器Pはその長手軸を供給コンベヤ11の幅方向に合わせ、バーコードQが印刷された背面を上側に向けた横転状態で載置される。この横転状態において、パウチ容器Pの口部Rは後述する揺動シュート32側を向けている。   Next, with reference to FIG. 1, 3-5, the delivery mechanism which supplies the pouch container P to the path | route riser 10 from the supply conveyor 11, changes the attitude | position to a standing state, and delivers to the chain conveyor 14 is demonstrated. On the supply conveyor 11, the pouch container P is placed in a rollover state with its longitudinal axis aligned with the width direction of the supply conveyor 11 and the back surface on which the barcode Q is printed facing upward. In this rollover state, the mouth part R of the pouch container P faces the swing chute 32 side described later.

図1に示すように、パストライザ10の外側であって供給コンベヤ11の側方には、通過したパウチ容器Pをカウントするセンサ26と、供給コンベヤ11上のパウチ容器Pに当接可能なストッパ27とが設けられる。ストッパ27はシリンダ装置のピストンロッドに設けられ、シリンダ装置はセンサ26から出力される指令信号に応じて作動する。   As shown in FIG. 1, outside the path riser 10 and on the side of the supply conveyor 11, a sensor 26 that counts the pouch containers P that have passed, and a stopper 27 that can contact the pouch containers P on the supply conveyor 11. And are provided. The stopper 27 is provided on the piston rod of the cylinder device, and the cylinder device operates in response to a command signal output from the sensor 26.

パストライザ10においてパウチ容器Pは、隣接する2枚のプレート17間に支持されてチェーンコンベヤ14の幅方向(紙面に垂直な方向)に整列され、搬送される。本実施形態では、チェーンコンベヤ14上の1列のパウチ容器Pの数は36個である。したがってセンサ26は、供給コンベヤ11により搬送されて通過したパウチ容器Pの数が36に達すると指令信号を出力し、これによりストッパ27は突出して後続のパウチ容器Pを供給コンベヤ11上で停止させる。   In the path riser 10, the pouch containers P are supported between two adjacent plates 17, aligned in the width direction of the chain conveyor 14 (direction perpendicular to the paper surface), and conveyed. In the present embodiment, the number of pouch containers P in one row on the chain conveyor 14 is 36. Therefore, the sensor 26 outputs a command signal when the number of pouch containers P conveyed and passed by the supply conveyor 11 reaches 36, whereby the stopper 27 protrudes and stops the subsequent pouch containers P on the supply conveyor 11. .

図3に示すように、パストライザ10内において供給コンベヤ11の上方にはプッシャ30が設けられ、供給コンベヤ11の側方には渡り板31が設けられる。また渡り板31を挟んで供給コンベヤ11とは反対側には揺動シュート32が設けられる。揺動シュート32は、渡り板31とは反対側に位置する回転軸33を中心として、水平位置と傾斜位置の間で揺動自在である。図3において回転軸33の右下方向には、傾斜位置にある揺動シュート32の延長上に位置する固定シュート34が設けられる。   As shown in FIG. 3, a pusher 30 is provided above the supply conveyor 11 in the path trizer 10, and a jumper plate 31 is provided on the side of the supply conveyor 11. Further, a swing chute 32 is provided on the opposite side of the supply conveyor 11 with the jumper plate 31 interposed therebetween. The swing chute 32 is swingable between a horizontal position and an inclined position around a rotation shaft 33 located on the opposite side of the transition plate 31. In FIG. 3, a fixed chute 34 is provided in the lower right direction of the rotating shaft 33 and is located on the extension of the swing chute 32 in the inclined position.

供給コンベヤ11の幅はパウチ容器Pの長さと略同じであるのに対し、渡り板31の幅は供給コンベヤ11の幅の約2倍である。すなわち渡り板31上には2列分のパウチ容器Pが載置可能である。一方、揺動シュート32上には1列分のパウチ容器Pが載置可能であり、水平状態にあるとき、渡り板31から1列分のパウチ容器Pを受取り、傾斜位置にあるとき、固定シュート34を介して1列分36個のパウチ容器Pをチェーンコンベヤ14のプレート17に一斉に受け渡す。したがってプッシャ30と渡り板31と揺動シュート32と固定シュート34は、パウチ容器Pを供給コンベヤ11からチェーンコンベヤ14へ受け渡す受け渡し手段を構成する。   The width of the supply conveyor 11 is substantially the same as the length of the pouch container P, whereas the width of the transition board 31 is about twice the width of the supply conveyor 11. That is, two rows of pouch containers P can be placed on the transition plate 31. On the other hand, a row of pouch containers P can be placed on the swing chute 32. When the pouch containers P are in a horizontal state, they receive a row of pouch containers P from the jumper plate 31 and are in a tilted position. A total of 36 pouch containers P for one row are transferred to the plate 17 of the chain conveyor 14 through 34. Therefore, the pusher 30, the transition plate 31, the swing chute 32, and the fixed chute 34 constitute delivery means for delivering the pouch container P from the supply conveyor 11 to the chain conveyor 14.

プッシャ30は一度に3列分のパウチ容器Pに当接可能であり、昇降自在、かつ供給コンベヤ11と渡り板31の幅方向(図の左右方向)に往復動自在である。すなわちプッシャ30は、下降位置にあるとき、図4に示すように供給コンベヤ11側から渡り板31側へ前進して、3列分のパウチ容器Pを押し、これにより供給コンベヤ11上のパウチ容器Pは渡り板31の後列へ移載され、また渡り板31上の後列のパウチ容器Pは渡り板31の前列に移載されるとともに、渡り板31上の前列のパウチ容器Pは、口部Rが回転軸33に近接するようにして揺動シュート32上へ移載される。プッシャ30は前進動作の後、図5に示すように上昇してパウチ容器Pから離間し、その後供給コンベヤ11側へ後退して下降する(図3参照)。   The pushers 30 can come into contact with the pouch containers P for three rows at a time, can move up and down, and can reciprocate in the width direction (left-right direction in the figure) of the supply conveyor 11 and the crossover plate 31. That is, when the pusher 30 is in the lowered position, as shown in FIG. 4, the pusher 30 moves forward from the supply conveyor 11 side to the crossing plate 31 side, pushes the pouch containers P for three rows, and thereby the pouch containers P on the supply conveyor 11. Is transferred to the rear row of the transition plate 31, and the rear row of the pouch containers P on the transition plate 31 is transferred to the front row of the transition plate 31. Is moved onto the rocking chute 32 so as to be close to. After the forward movement, the pusher 30 ascends and separates from the pouch container P as shown in FIG. 5, and then retracts toward the supply conveyor 11 and descends (see FIG. 3).

またプッシャ30が上昇しているとき、図5に示すように揺動シュート32が下方へ揺動して傾斜位置に定められる。これにより揺動シュート32上のパウチ容器Pは、背面を上にした状態で自重により、固定シュート34を介してチェーンコンベヤ14側に滑り落ち、傾斜状態のプレート17に受け渡される。そしてチェーンコンベヤ14が移動してプレート17が直立することにより、パウチ容器Pは起立し、隣り合う2枚のプレート17の間に支持される。したがってパウチ容器Pは、背面をチェーンコンベヤ14の搬送方向の前方に向け、口部Rが上側になる起立状態で搬送される。   Further, when the pusher 30 is raised, the swing chute 32 swings downward as shown in FIG. As a result, the pouch container P on the swing chute 32 slides down to the chain conveyor 14 side through the fixed chute 34 by its own weight with the back face up, and is transferred to the inclined plate 17. When the chain conveyor 14 moves and the plate 17 stands upright, the pouch container P stands up and is supported between two adjacent plates 17. Therefore, the pouch container P is conveyed in an upright state in which the rear surface is directed forward in the conveying direction of the chain conveyor 14 and the mouth portion R is on the upper side.

図6を参照して、パウチ容器Pをプレート17間から抜き取り、背面が上側になるように転向させる転向機構(転向手段)の第1の構成例を説明する。
チェーンコンベヤ14が水平状態で移動する区間では、プレート17は直立しているが、チェーンコンベヤ14がスプロケット16に沿って回動する区間では、プレート17は傾斜し、所定位置において水平状態になる。この水平状態においてパウチ容器Pは、背面がプレート17に接触する一方、正面は上側に位置し、後方に位置するプレート17から離間している。
With reference to FIG. 6, the 1st structural example of the turning mechanism (turning means) which extracts the pouch container P from between the plates 17 and turns it so that a back surface becomes an upper side is demonstrated.
In a section where the chain conveyor 14 moves in a horizontal state, the plate 17 stands upright, but in a section where the chain conveyor 14 rotates along the sprocket 16, the plate 17 is inclined and becomes horizontal at a predetermined position. In this horizontal state, the back surface of the pouch container P contacts the plate 17, while the front surface is located on the upper side and is separated from the plate 17 located on the rear side.

水平状態のプレート17の延長上であって排出コンベヤ12の上方には、シリンダ装置40が設けられる。シリンダ装置40は水平に配置され、ピストンロッド41にはグリッパ42が設けられる。グリッパ42は下部グリッパ片43と上部グリッパ片44と有する。下部グリッパ片43はピストンロッド41に固定され、上部グリッパ44は、ロータリーアクチュエータ45を介してピストンロッド41に揺動可能に取付けられる。したがってグリッパ42は開閉可能であり、閉鎖状態でパウチ容器Pの口部Rを把持する。   A cylinder device 40 is provided on the extension of the plate 17 in the horizontal state and above the discharge conveyor 12. The cylinder device 40 is disposed horizontally, and the piston rod 41 is provided with a gripper 42. The gripper 42 has a lower gripper piece 43 and an upper gripper piece 44. The lower gripper piece 43 is fixed to the piston rod 41, and the upper gripper 44 is swingably attached to the piston rod 41 via a rotary actuator 45. Therefore, the gripper 42 can be opened and closed, and grips the mouth R of the pouch container P in the closed state.

排出コンベヤ12はスプロケット16よりも下方に設けられる。また、水平状態のプレート17の先端近傍から排出コンベヤ12に向けて斜め方向に延びるシュート46が設けられる。グリッパ42はシリンダ装置40の作用により、水平状態にあるプレート17の先端に近接する位置まで前進可能であり、この前進位置においてシュート46の上端近傍に位置する。   The discharge conveyor 12 is provided below the sprocket 16. Further, a chute 46 extending in the oblique direction from the vicinity of the front end of the plate 17 in the horizontal state toward the discharge conveyor 12 is provided. The gripper 42 can be advanced to a position close to the tip of the plate 17 in a horizontal state by the action of the cylinder device 40, and is located in the vicinity of the upper end of the chute 46 at this advanced position.

通常、グリッパ42は後退位置にあってシリンダ装置40の本体側に定められ、開放している。これに対して、チェーンコンベヤ14により搬送されてくるパウチ容器Pが水平状態になると、グリッパ42が前進し、パウチ容器Pの口部Rに係合して把持する。そしてグリッパ42が後退してパウチ容器Pがシュート46の上端を越えると、上部グリッパ片44が上方へ揺動し、パウチ容器Pの口部Rを解放する。これにより口部Rは下部グリッパ片43のみに支持されることになり、パウチ容器Pは、口部Rと下部グリッパ43の接点を支点として、自重により、本体が下方になるように回動する。パウチ容器Pは略鉛直状態になると口部Rが下部グリッパ43から解放され、シュート46上に落下し、そのまま滑動して、背面を上方に向けた横転状態で排出コンベヤ12に受け渡される。   Usually, the gripper 42 is in the retracted position and is defined on the main body side of the cylinder device 40 and is open. On the other hand, when the pouch container P conveyed by the chain conveyor 14 is in a horizontal state, the gripper 42 moves forward and engages and grips the mouth portion R of the pouch container P. When the gripper 42 moves backward and the pouch container P exceeds the upper end of the chute 46, the upper gripper piece 44 swings upward, and the mouth R of the pouch container P is released. As a result, the mouth portion R is supported only by the lower gripper piece 43, and the pouch container P is rotated so that the main body faces downward by its own weight with the contact point between the mouth portion R and the lower gripper 43 as a fulcrum. . When the pouch container P is in a substantially vertical state, the mouth portion R is released from the lower gripper 43, falls onto the chute 46, slides as it is, and is transferred to the discharge conveyor 12 in a roll-up state with the back face upward.

以上のように第1の構成例では、シリンダ装置40とグリッパ42とシュート46と排出コンベヤ12が、パウチ容器Pの口部Rに係合してパウチ容器Pをプレート17間から抜き取りつつ背面を上方にした横転状態で排出する排出手段を構成する。   As described above, in the first configuration example, the cylinder device 40, the gripper 42, the chute 46, and the discharge conveyor 12 are engaged with the mouth portion R of the pouch container P and the back surface is pulled out from between the plates 17. A discharge means for discharging in the overturned state is formed.

図7は転向機構の第2の構成例を示している。第1の構成例では、パウチ容器Pは自重により水平状態から鉛直状態に転向していたが、第2の構成例では、次に述べるようにパウチ容器Pの姿勢は強制的に変更される。   FIG. 7 shows a second configuration example of the turning mechanism. In the first configuration example, the pouch container P is turned from the horizontal state to the vertical state by its own weight. However, in the second configuration example, the posture of the pouch container P is forcibly changed as described below.

グリッパ42の近傍にパウチ容器Pを支持するための支持板47が設けられる。グリッパ42は支持板47に対して相対的に直線変位可能であり、またグリッパ42と支持板47は一体的に回動可能である。すなわち、チェーンコンベヤ14により搬送されてくるパウチ容器Pが水平状態になると、開放状態のグリッパ42が前進して、下部グリッパ片43がパウチ容器Pの口部Rの下面に係合する(図7(a))。次いで、上部グリッパ片44が下方へ揺動して口部Rを把持する(図7(b))。そしてグリッパ42が後退してパウチ容器Pはプレート17から抜き取られ、支持板47の上面に支持される。
る(図7(c))。
A support plate 47 for supporting the pouch container P is provided in the vicinity of the gripper 42. The gripper 42 can be linearly displaced relative to the support plate 47, and the gripper 42 and the support plate 47 can be rotated together. That is, when the pouch container P conveyed by the chain conveyor 14 becomes horizontal, the opened gripper 42 advances, and the lower gripper piece 43 engages with the lower surface of the mouth R of the pouch container P (FIG. 7). (A)). Next, the upper gripper piece 44 swings downward and grips the mouth portion R (FIG. 7B). Then, the gripper 42 is retracted and the pouch container P is extracted from the plate 17 and supported on the upper surface of the support plate 47.
(FIG. 7C).

グリッパ42は、パウチ容器の口部Rが排出コンベヤ12のスプロケット16から遠い側の縁部の上方に達した位置で停止し、支持板47とともに回動してパウチ容器Pを鉛直状態に転向させる(図7(d))。次いでグリッパ42と支持板47が下降して、パウチ容器Pは排出コンベヤ12上に載置され、上部グリッパ片44が揺動してパウチ容器Pの口部Rを解放する(図7(e))。この状態においてパウチ容器Pの底部は排出コンベヤ12の縁部に位置している。そして支持板47がグリッパ42の側部まで上昇してパウチ容器Pから離間するとともに、グリッパ42と支持板47がスプロケット16側へ移動し、これにより下部グリッパ片43がパウチ容器Pの口部Rをスプロケット16へ押され(図7(f))、パウチ容器Pは排出コンベヤ12上において、背面を上方に向けた横転状態で載置される。   The gripper 42 stops at a position where the mouth portion R of the pouch container reaches above the edge of the discharge conveyor 12 on the side far from the sprocket 16 and rotates together with the support plate 47 to turn the pouch container P to a vertical state. (FIG. 7D). Next, the gripper 42 and the support plate 47 are lowered, the pouch container P is placed on the discharge conveyor 12, and the upper gripper piece 44 swings to release the mouth R of the pouch container P (FIG. 7 (e)). ). In this state, the bottom of the pouch container P is located at the edge of the discharge conveyor 12. Then, the support plate 47 rises to the side of the gripper 42 and is separated from the pouch container P, and the gripper 42 and the support plate 47 move to the sprocket 16 side, whereby the lower gripper piece 43 is moved to the mouth R of the pouch container P. Is pushed by the sprocket 16 (FIG. 7 (f)), and the pouch container P is placed on the discharge conveyor 12 in a roll-up state with the back face upward.

したがって第2の構成例では、グリッパ42と排出コンベヤ12が排出手段を構成する。   Therefore, in the second configuration example, the gripper 42 and the discharge conveyor 12 constitute discharge means.

次に本実施形態の作用を説明する。
パウチ容器Pは、バーコードQが印刷された背面を上方にした横転状態で、供給コンベヤ11によってパストライザ10に供給される。パストライザ10内では、供給コンベヤ11上に1列に整列された所定個数(例えば36個)のパウチ容器Pがプッシャ30によって渡り板31を経て、揺動シュート32に受け渡され、固定シュート34を介してチェーンコンベヤ14のプレート17間に受け渡される。チェーンコンベヤ14においてパウチ容器Pは、起立状態で、背面が搬送方向を向くようにしてプレート17に支持され、搬送される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
The pouch container P is supplied to the path trizer 10 by the supply conveyor 11 in a rollover state with the back surface on which the barcode Q is printed facing upward. In the path riser 10, a predetermined number (for example, 36) of pouch containers P aligned in a row on the supply conveyor 11 are transferred by the pusher 30 to the swing chute 32 through the crossing plate 31 and via the fixed chute 34. And transferred between the plates 17 of the chain conveyor 14. In the chain conveyor 14, the pouch container P is supported and transported by the plate 17 in a standing state with the back surface facing the transport direction.

パウチ容器Pはパストライザ10内を搬送される間、チェーンコンベヤ14の上方の上方に設けられた散水ノズル18〜21によって温水を散水され、熱処理される。パウチ容器Pはチェーンコンベヤ14の下流側において、チェーンコンベヤ14がスプロケット16に沿って回動することにより水平状態になったとき、グリッパ42によってチェーンコンベヤ14から抜き取られるとともに、鉛直状態に姿勢変更される。そしてパウチ容器Pは、背面が上方になるようにして排出コンベヤ12に受け渡され、次工程へ排出される。   While the pouch container P is transported through the path riser 10, hot water is sprinkled by the sprinkling nozzles 18 to 21 provided above the chain conveyor 14 and heat-treated. The pouch container P is pulled out of the chain conveyor 14 by the gripper 42 when the chain conveyor 14 is turned to the horizontal state by rotating along the sprocket 16 on the downstream side of the chain conveyor 14, and the posture is changed to the vertical state. The Then, the pouch container P is transferred to the discharge conveyor 12 with the back side facing upward, and discharged to the next process.

以上のように本実施形態によれば、加熱処理されたパウチ容器Pは、バーコードQが印刷された背面を上に向けた状態で排出コンベヤ12により搬送されるので、バーコードQが排出コンベヤ12によって損傷することなく、次工程へ排出される。   As described above, according to the present embodiment, the heat-treated pouch container P is conveyed by the discharge conveyor 12 with the back surface on which the barcode Q is printed facing upward. 12 is discharged to the next process without being damaged.

なお、パウチ容器Pの正面が傷付くことを回避する場合には、上記実施形態とは逆に、供給コンベヤ11と排出コンベヤ12において、正面が上方になるように配置すればよい。   In order to avoid damage to the front surface of the pouch container P, the supply conveyor 11 and the discharge conveyor 12 may be arranged so that the front surfaces are upward, contrary to the above embodiment.

11 供給コンベヤ(供給手段)
12 排出コンベヤ(排出手段)
14 チェーンコンベヤ(搬送手段)
15、16 スプロケット
17 プレート
18〜21 散水ノズル(散水手段)
30 プッシャ(受け渡し手段)
31 渡り板(受け渡し手段)
32 揺動シュート(受け渡し手段)
34 固定シュート(受け渡し手段)
40 シリンダ装置(排出手段)
42 グリッパ(排出手段)
46 シュート(排出手段)
P パウチ容器
R 口部


11 Supply conveyor (supply means)
12 Discharge conveyor (discharge means)
14 Chain conveyor (conveying means)
15, 16 Sprocket 17 Plate 18-21 Watering nozzle (watering means)
30 pushers (delivery means)
31 Transition board (delivery means)
32 Swing chute (delivery means)
34 Fixed chute (delivery means)
40 Cylinder device (discharge means)
42 Gripper (discharge means)
46 Chute (discharge means)
P pouch container R mouth


Claims (3)

正面と背面を有し、内容物が充填されるとともに、口部にキャップが装着されたパウチ容器を熱処理する熱処理装置であって、
パウチ容器を正面と背面の一方の面を上方にした横転状態で供給する供給手段と、
複数のスプロケット間に掛け回されるとともに、起立状態のパウチ容器を支持するプレートが所定間隔で取付けられた搬送手段と、
前記供給手段により供給されるパウチ容器を、一方の面が前記搬送手段の搬送方向前方を向くようにして前記プレートの間に受け渡す受け渡し手段と、
前記搬送手段の上方に設けられ、前記プレート間に支持されつつ搬送されるパウチ容器に温水を散水する散水手段と、
前記搬送手段の下流側に設けられ、前記プレート間に支持されているパウチ容器の口部に係合し、パウチ容器を前記プレート間から抜き取りつつ、前記一方の面を上方にした横転状態で排出する排出手段とを備えたことを特徴とするパウチ容器の熱処理装置。
A heat treatment apparatus for heat treating a pouch container having a front surface and a back surface, filled with contents, and having a cap attached to a mouth,
Supply means for supplying the pouch container in a rollover state with one of the front and back surfaces facing upward;
Conveying means that is hung between a plurality of sprockets, and a plate that supports the standing pouch container is attached at a predetermined interval;
A delivery means for delivering the pouch container supplied by the supply means between the plates such that one surface faces the front in the transport direction of the transport means;
Sprinkling means that is provided above the transport means and sprays hot water onto a pouch container that is transported while being supported between the plates;
The pouch container is provided on the downstream side of the conveying means and is supported between the plates. The pouch container is pulled out from between the plates and discharged in a roll-up state with the one surface facing upward. A heat treatment apparatus for a pouch container, comprising:
前記供給手段上のパウチ容器に洗浄水を噴射する洗浄ノズルを配置したことを特徴とする請求項1に記載のパウチ容器の熱処理装置。   2. The heat treatment apparatus for a pouch container according to claim 1, wherein a cleaning nozzle for injecting cleaning water is arranged in the pouch container on the supply means. 複数のスプロケット間に掛け回されるとともに、起立状態のパウチ容器を支持するプレートが所定間隔で取付けられた搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に設けられ、前記搬送手段によって搬送されるパウチ容器の搬送方向の前方側の面を上方に向けた横転状態で排出する排出手段とを備え、
前記排出手段は、前記搬送手段が下流側のスプロケットに沿って回動することにより水平状態になるプレートに支持されるパウチ容器の口部に係合して、パウチ容器を前記搬送手段から抜き取るとともにパウチ容器の姿勢を変える転向手段を含むことを特徴とするパウチ容器の搬送装置。
Conveying means that is hung between a plurality of sprockets, and a plate that supports the standing pouch container is attached at a predetermined interval;
A discharge means that is provided on the downstream side of the transfer means, and discharges the pouch container that is transferred by the transfer means in a roll-up state with the front surface in the transfer direction facing upward;
The discharging means engages with a mouth portion of a pouch container supported by a plate that is in a horizontal state when the conveying means rotates along a downstream sprocket, and removes the pouch container from the conveying means. A conveying device for a pouch container, comprising turning means for changing the posture of the pouch container.
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