JP2019035921A - Underwater camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水中カメラに関する。 The present invention relates to an underwater camera.
海、湖、河川等の水中で撮影するために、防水処理が施された撮影装置（水中カメラとも呼ぶ）が使用される。防水処理として、例えば特許文献１に記載されているように、カメラを水密性のケース内に密封する処理が施される。しかし、水の流れを受けることで、カメラを密封するケースを介してケース内のカメラに振動が伝わるという問題がある。また、水中で使用するため、藻などの付着物がケースに付着して撮影が妨げられることがある。 In order to photograph underwater such as seas, lakes, rivers, etc., a photographing device (also referred to as an underwater camera) that is waterproofed is used. As the waterproofing process, for example, as described in Patent Document 1, a process of sealing the camera in a watertight case is performed. However, there is a problem that vibrations are transmitted to the camera in the case through the case that seals the camera by receiving the flow of water. In addition, since it is used in water, there are cases where deposits such as algae adhere to the case and obstruct photography.
本発明は、水中で、ケースを介して伝わる振動を緩衝してカメラを保護することができる水中カメラを提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide an underwater camera capable of protecting a camera by buffering vibration transmitted through a case in water.
本発明の水中カメラは、
水密且つ透明なケースと、
前記ケース内に設けられた全方位を撮影するカメラと、
前記ケース内に充填された透明なゲルと、
を備えることを特徴とする。
The underwater camera of the present invention
A watertight and transparent case,
A camera for photographing all directions provided in the case;
A transparent gel filled in the case;
It is characterized by providing.
この特徴によれば、ケース内に透明なゲルが充填されていることで、カメラによる撮影を妨げることなく、ケースを介してカメラに作用する振動を緩衝することができる。 According to this feature, since the case is filled with a transparent gel, vibrations acting on the camera through the case can be buffered without disturbing shooting by the camera.
本発明の水中カメラは、
前記ケース内に設けられた紫外線を発する第１の光源を備え、
前記ゲルは、前記紫外線を透過することを特徴とする。
The underwater camera of the present invention
A first light source that emits ultraviolet light provided in the case;
The gel transmits the ultraviolet light.
この特徴によれば、ケース内に設けられた第１の光源からケース外に向けて紫外線を発することで、水中でケースの外表面に付着した藻等を死滅させて分離することができる。 According to this feature, by emitting ultraviolet rays from the first light source provided in the case toward the outside of the case, algae and the like attached to the outer surface of the case in water can be killed and separated.
本発明の水中カメラは、
前記ケースの外周の肉厚部の内側に設けられた凸部に紫外線を入れる第２の光源をさらに備えることを特徴とする。
The underwater camera of the present invention
It is further characterized by further comprising a second light source that puts ultraviolet light into a convex portion provided inside the thick portion on the outer periphery of the case.
この特徴によれば、肉厚部の内側に設けられた凸部に紫外線を入れることで、紫外線がケースの肉厚部内を反射しながら広がるとともに一部が外側に漏れて、水中でケースの外表面に付着した藻等を死滅させて分離することができる。１のみの凸部から紫外線を入れても、反射によって肉厚部の全体（カメラが撮影可能な全方位）に渡って紫外線が到達する。 According to this feature, by putting ultraviolet light into the convex part provided inside the thick part, the ultraviolet light spreads while reflecting inside the thick part of the case, and part of it leaks to the outside, and the outside of the case in water. Algae and the like attached to the surface can be killed and separated. Even if ultraviolet rays are introduced from only one convex portion, the ultraviolet rays reach the entire thick portion (all directions that can be photographed by the camera) by reflection.
本発明の水中カメラは、
前記ケースは、前記紫外線に対して、前記水の屈折率の１．２倍以上の屈折率を有することを特徴とする。
The underwater camera of the present invention
The case has a refractive index greater than or equal to 1.2 times the refractive index of water with respect to the ultraviolet light.
この特徴によれば、ケースの肉厚部での紫外線の反射率が大きくなる。 According to this feature, the reflectance of ultraviolet rays at the thick part of the case increases.
本発明の水中カメラは、
前記紫外線の波長は、１８０〜４００ｎｍであることを特徴とする。
The underwater camera of the present invention
The wavelength of the ultraviolet light is 180 to 400 nm.
この特徴によれば、藻等を死滅させるに適した波長の紫外線が照射される。 According to this feature, ultraviolet rays having a wavelength suitable for killing algae and the like are irradiated.
本発明の水中カメラは、
前記ケースは、光触媒を含むことを特徴とする。
The underwater camera of the present invention
The case includes a photocatalyst.
この特徴によれば、ケースに含有する光触媒に紫外線が当たることで光触媒が酸化力を発し、ケースに付着する有機化合物、細菌などの有害物質を除去することができる。ここで「含む」とは、少なくとも、ケース内部に含有する場合と、ケース表面にコーティングする場合とがある。 According to this feature, when the photocatalyst contained in the case is irradiated with ultraviolet rays, the photocatalyst emits oxidizing power, and harmful substances such as organic compounds and bacteria attached to the case can be removed. Here, “comprising” includes at least the case of containing in the case and the case of coating the case surface.
本発明の水中カメラは、
前記ケース内に設けられた加速度センサを備えることを特徴とする。
The underwater camera of the present invention
An acceleration sensor provided in the case is provided.
この特徴によれば、ケースの移動速度（加速度を積分した値）を求めることができ、カメラの画像を受信したコンピュータが、例えば静止状態に、画像を補正することができる。また、重力加速度を検出し、カメラの向きを求めることもできる。 According to this feature, the moving speed of the case (a value obtained by integrating the acceleration) can be obtained, and the computer that has received the image of the camera can correct the image, for example, in a stationary state. It is also possible to detect the acceleration of gravity and determine the direction of the camera.
本発明の水中カメラは、
前記ケースに向けて電力を送る２本以上の線を撚り合わせてなる送電線と、
前記ケースから信号を送る２本以上の線を撚り合わせてなる又は光ファイバからなる送信線とを備えることを特徴とする。
The underwater camera of the present invention
A transmission line formed by twisting two or more wires that send power toward the case;
It comprises a transmission line formed by twisting two or more lines for sending signals from the case, or made of an optical fiber.
この特徴によれば、２本以上の線を撚り合わせてなる送信線が水の流れにより受ける力に抗することができる。また、光ファイバからなる送信線は、１の送信線によって双方向の送信が可能である。 According to this feature, it is possible to resist the force that the transmission line formed by twisting two or more lines receives due to the flow of water. In addition, a transmission line made of an optical fiber can be bidirectionally transmitted by one transmission line.
本発明の水中カメラによれば、水中で、ケースを介して伝わる振動を緩衝してカメラを保護することが可能となる。 According to the underwater camera of the present invention, it is possible to protect the camera by buffering vibrations transmitted through the case in water.
また、藻等の付着物がケースに付着して撮影が妨げられることを防止することができる。 In addition, it is possible to prevent an aggregating substance such as algae from adhering to the case and preventing the photographing.
以下、本発明の一実施例について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
（水中カメラの構成）
図１に、水中カメラ１の構成を示す。水中カメラ１は、水中を撮影するための撮影装置であり、ケース６、基板２、イメージセンサ３、加速度センサ４、光源５ａ，５ｂ、ゲル７、ケーブル８、及び制御装置９を備える。
(Configuration of underwater camera)
FIG. 1 shows the configuration of the underwater camera 1. The underwater camera 1 is a photographing device for photographing underwater, and includes a case 6, a substrate 2, an image sensor 3, an acceleration sensor 4, light sources 5 a and 5 b, a gel 7, a cable 8, and a control device 9.
ケース６は、水中カメラ１の構成各部をその中に収容して防水する水密且つ高耐圧な筐体である。本実施形態では、一例として、透明な熱可塑性のアクリル樹脂から球体状の内部空間６ａ及び頂点に開口６ｂを有する球殻状に成形され、さらに開口６ｂから上方に連なる中空部を有する円筒状の頂部６ｃが球殻と一体的に成形されている。なお、球殻の内部を肉厚部とも呼ぶ。また、ケース６の形状は、球殻に限らず任意の形状の殻であってよい。ケース６は、肉厚部の内側に成形された凸部６ｄ及び頂部に設けられた防水複合コネクタ６ｅを有する。凸部６ｄは、例えば円錐台状に成形され、上面から後述する光源５ｂの紫外線を受け、ケース６の底に向けて紫外線を広げ、ケース６の肉厚部に紫外線を拡散する。防水複合コネクタ６ｅは、頂部６ｃに固定され、ケース６の内部からケーブル８を外部に引き出すとともにケース内部を密封する。 The case 6 is a watertight and high pressure resistant housing that accommodates the components of the underwater camera 1 and waterproofs them. In the present embodiment, as an example, a cylindrical thermoplastic resin that is formed from a transparent thermoplastic acrylic resin into a spherical shell shape having a spherical inner space 6a and an opening 6b at the apex, and further having a hollow portion extending upward from the opening 6b. The top portion 6c is formed integrally with the spherical shell. The inside of the spherical shell is also called a thick part. Further, the shape of the case 6 is not limited to a spherical shell, and may be a shell having an arbitrary shape. The case 6 has a convex part 6d molded inside the thick part and a waterproof composite connector 6e provided on the top part. The convex portion 6 d is formed in, for example, a truncated cone shape, receives ultraviolet rays of a light source 5 b described later from the upper surface, spreads ultraviolet rays toward the bottom of the case 6, and diffuses ultraviolet rays into the thick portion of the case 6. The waterproof composite connector 6e is fixed to the top portion 6c, draws the cable 8 from the inside of the case 6 to the outside, and seals the inside of the case.
なお、ケース６は、例えば二酸化チタンのような光触媒を含んでもよい。後述する光源５ａ，５ｂの紫外線が当たることで光触媒が酸化力を発し、ケース６に付着する有機化合物、細菌などの有害物質を除去することができる。ケース６を生産する際に光触媒を含有させて成形してもよく、光触媒を含有しないケース６を生産した後にケース６の外表面に光触媒をコーティングしてもよい。 The case 6 may include a photocatalyst such as titanium dioxide. The photocatalyst emits oxidizing power when irradiated with ultraviolet rays from light sources 5a and 5b described later, and harmful substances such as organic compounds and bacteria attached to the case 6 can be removed. When producing the case 6, the photocatalyst may be contained and molded, or after producing the case 6 not containing the photocatalyst, the outer surface of the case 6 may be coated with the photocatalyst.
基板２は、イメージセンサ３、加速度センサ４、及び光源５ａ，５ｂを支持すると共に、制御装置９からそれらに電力を送る配線、制御装置９とそれらとの間で信号を送る配線が設けられたプリント基板である。基板２は、光ケーブルコネクタ２ａ、電源コネクタ２ｂ、及び電源部品２ｃを有する。光ケーブルコネクタ２ａは、後述するケーブル８に含まれる送信線（光ケーブル）８ａを固定して、イメージセンサ３の送信線に接続する部材である。電源コネクタ２ｂは、ケーブル８に含まれる送電線８ｂを固定して、電源部品２ｃに接続する部材である。電源部品２ｃは、電源コネクタ２ｂに接続し、送電線８ｂを介して送電される電力をイメージセンサ３、加速度センサ４、及び光源５ａ，５ｂに送る。なお、電源部品２ｃは、電力を降圧してそれぞれに送ってもよい。 The substrate 2 supports the image sensor 3, the acceleration sensor 4, and the light sources 5a and 5b, and is provided with wiring for sending power from the control device 9 to them, and wiring for sending signals between the control device 9 and them. It is a printed circuit board. The substrate 2 includes an optical cable connector 2a, a power connector 2b, and a power component 2c. The optical cable connector 2 a is a member that fixes a transmission line (optical cable) 8 a included in the cable 8 described later and connects to the transmission line of the image sensor 3. The power connector 2b is a member that fixes the power transmission line 8b included in the cable 8 and connects it to the power component 2c. The power supply component 2c is connected to the power supply connector 2b and sends the power transmitted through the power transmission line 8b to the image sensor 3, the acceleration sensor 4, and the light sources 5a and 5b. The power supply component 2c may step down the electric power and send it to each.
イメージセンサ３は、全方位（全立体角）のイメージを撮影するカメラの一例であり、互いに逆方向を向く２つのイメージセンサ（単にセンサとも呼ぶ）３ａ，３ｂ及びこれらが出力する信号を制御装置９に伝送する信号伝送部３ｃを備える。 The image sensor 3 is an example of a camera that captures images in all directions (all solid angles), and controls two image sensors (also simply referred to as sensors) 3a and 3b that face in opposite directions and signals output from them. 9 is provided with a signal transmission unit 3c for transmission to the network.
ここでセンサ３ａ，３ｂは、例えばＣＣＤイメージセンサ及びこの受光面上に配置される魚眼レンズ（射角が１８０度よりも大きなレンズ）を有し、受光面をそれぞれ右及び左に向けて基板２の右面及び左面に固定されている。センサ３ａ，３ｂは、魚眼レンズを介してＣＣＤで受光することで、それぞれ右側及び左側の半方位（半立体角）より広範囲のイメージを撮影する。２のセンサのみで全方位に渡って撮影することができる。魚眼レンズを用いない場合には、３以上のセンサを組み合わせて全方位に渡って撮影することとなる。 Here, the sensors 3a and 3b have, for example, a CCD image sensor and a fish-eye lens (a lens having a shooting angle larger than 180 degrees) disposed on the light receiving surface, and the light receiving surface faces right and left, respectively. It is fixed to the right and left surfaces. The sensors 3a and 3b receive images with a CCD through a fish-eye lens, thereby capturing images of a wider range than the right and left half directions (half solid angles). Images can be taken in all directions using only two sensors. When a fisheye lens is not used, shooting is performed in all directions by combining three or more sensors.
なお、イメージは、時間的に継続して撮影される動画であるものとするが、１時点（あ、るいは２以上の時点）の静止画であってもよい。撮影の目的によって動画、静止画を選択してもよい。 Note that the image is a moving image continuously taken in time, but it may be a still image at one time point (or two or more time points). A moving image or a still image may be selected depending on the purpose of shooting.
加速度センサ４は、ケース６、すなわちイメージセンサ３に作用する加速度を検出するセンサである。直線方向の移動に係る加速度を検出する一般的な加速度センサであっても、回転加速度（角加速度）を検出するジャイロセンサであっても、これらを併用してもよい。また、イメージセンサ３の向きを求めるため重力加速度を検出できるものとする。 The acceleration sensor 4 is a sensor that detects acceleration acting on the case 6, that is, the image sensor 3. Even if it is a general acceleration sensor which detects the acceleration which concerns on the movement of a linear direction, it may be a gyro sensor which detects a rotational acceleration (angular acceleration), or these may be used together. Further, it is assumed that gravitational acceleration can be detected in order to obtain the orientation of the image sensor 3.
光源５ａ，５ｂは、紫外線を発する発光素子であり、一例としてＬＥＤを採用することができる。 The light sources 5a and 5b are light emitting elements that emit ultraviolet rays, and an LED can be adopted as an example.
光源５ａは、ケース６内で、基板２の右面下方に設けられた第１の光源の一例であり、光源５ａからケース６外に向けて紫外線を発することで、水中でケース６の外表面に付着した藻等を死滅させて分離することができる。 The light source 5a is an example of a first light source provided below the right surface of the substrate 2 in the case 6, and emits ultraviolet rays from the light source 5a to the outside of the case 6 so that the outer surface of the case 6 is submerged in water. The attached algae can be killed and separated.
光源５ｂは、ケース６内で、基板２の右面下端に設けられた第２の光源の一例であり、凸部６ｄを介して紫外線をケース６の肉厚部に入れる。ここで、ケース６は、例えば熱可塑性樹脂としてアクリル樹脂を用いたものである。紫外線に対して、水の屈折率の１．２倍以上の屈折率を有する。なお、ポリエステル樹脂、ポリエチレン、エポキシ樹脂も同様に水の屈折率の１．２倍以上の屈折率を有する。紫外線がケース６の肉厚部内を反射しながら全体に広がるとともに一部がケース６全体から外側に漏れて、イメージセンサ３が撮影可能な全方位に渡ってケース６の外表面に付着した藻等を死滅させて分離することができる。 The light source 5 b is an example of a second light source provided at the lower right end of the substrate 2 in the case 6, and puts ultraviolet light into the thick part of the case 6 through the convex portion 6 d. Here, the case 6 uses, for example, an acrylic resin as a thermoplastic resin. It has a refractive index of 1.2 times or more that of water with respect to ultraviolet rays. Polyester resin, polyethylene, and epoxy resin similarly have a refractive index that is 1.2 times or more that of water. Algae or the like attached to the outer surface of the case 6 over all directions in which the image sensor 3 can shoot, while ultraviolet rays spread throughout the thickness of the case 6 while reflecting off the thick part of the case 6 Can be killed and separated.
ここで、肉厚部と水の境界における反射率は、境界面に対する紫外線の入射角に依存する。図で凸部６ｄを光源５ｂから拡がるように描いているが、境界面に対して非垂直に紫外線が入射し、反射率が大きくなるようにするものである。反射率を制御するために入射角を定めることは設計事項であり、任意に定めることができる。例えば、反射率を大きくするため、凸部６ｄを肉厚部に対して垂直でなく傾斜させてもよい。また、光源５ｂに接する拡散鏡５ｃを設けて、入射角を拡げてもよい。 Here, the reflectance at the boundary between the thick part and water depends on the incident angle of the ultraviolet rays with respect to the boundary surface. Although the convex portion 6d is drawn so as to spread from the light source 5b in the figure, ultraviolet rays are incident non-perpendicularly with respect to the boundary surface so that the reflectance is increased. Determining the incident angle to control the reflectance is a matter of design and can be arbitrarily determined. For example, in order to increase the reflectance, the convex portion 6d may be inclined rather than perpendicular to the thick portion. Further, a diffusion mirror 5c in contact with the light source 5b may be provided to increase the incident angle.
ここで、光源５ａ及び５ｂから発生する紫外線の波長は、１８０〜４００ｎｍの範囲で設計してよい。一般的に使用される２５０〜２６０ｎｍの波長とすることができる。その他、太陽光に含まれるＵＶ−Ｃの３６０〜３７０ｎｍの波長としてもよい。また、オゾン発生等により、１８０ｎｍに近い低波長の紫外線とすることもできる。 Here, the wavelength of the ultraviolet rays generated from the light sources 5a and 5b may be designed in the range of 180 to 400 nm. The commonly used wavelength can be 250 to 260 nm. In addition, it is good also as a wavelength of 360-370 nm of UV-C contained in sunlight. Further, ultraviolet rays having a low wavelength close to 180 nm can be obtained by ozone generation or the like.
なお、光源５ａ，５ｂは、一方のみ設けられてもよい。ケース６の外表面に付着した藻等を死滅させて分離することができれば一方のみ、特に１つの光源５ｂのみで十分である。光源５ａ，５ｂからは紫外線が発光され、イメージセンサ３の撮影する画像に影響しない。 Only one of the light sources 5a and 5b may be provided. If the algae and the like attached to the outer surface of the case 6 can be killed and separated, only one, especially one light source 5b is sufficient. Ultraviolet rays are emitted from the light sources 5a and 5b and do not affect the image taken by the image sensor 3.
ゲル７は、ケース６内に充填される緩衝材であり、例えばエアロゲル、ウレタンゲルなどの透明なゲルを採用することができる。ただし、ゲル７は、イメージセンサ３が受光する光（特に、可視光）に限らず、光源５ａ，５ｂが発する紫外線に対しても透明であるとする。なお、透明とは、光を完全に通す意味での透明に限らず、やや減衰させて一部を通す半透明も含むものとする。ケース６内に透明なゲル７が充填されていることで、イメージセンサ３による撮影を妨げることなく、ケース６を介してイメージセンサ３に作用する振動を緩衝することができる。撮影する画像に影響しないよう、一部を通す半透明の場合には透過率が周波数に依存しないことが好ましい。 The gel 7 is a buffer material filled in the case 6, and for example, a transparent gel such as aerogel or urethane gel can be employed. However, it is assumed that the gel 7 is not limited to light (particularly visible light) received by the image sensor 3, but is also transparent to ultraviolet rays emitted from the light sources 5a and 5b. The term “transparent” is not limited to transparency in the sense of allowing light to pass completely, but includes translucent light that is slightly attenuated and partially transmitted. Since the case 6 is filled with the transparent gel 7, vibrations acting on the image sensor 3 through the case 6 can be buffered without disturbing photographing by the image sensor 3. In order not to affect the image to be photographed, it is preferable that the transmissivity does not depend on the frequency in the case of semi-transparency through which part is passed.
ケーブル８は、送信線８ａ及び送電線８ｂを有する。送信線８ａは、イメージセンサ３（センサ３ａ，３ｂ）の信号を制御装置９に送る２本以上の線を撚り合わせてなる、又は１本以上の光ファイバである。送電線８ｂは、イメージセンサ３（センサ３ａ，３ｂ）等を駆動する電力を送る２本以上の線を撚り合わせてなる。それにより、水中で、水の流れにより受ける力に抗する十分な強度を得ることができる。なお、ケーブル８の長さは任意であり、例えば３００メートルとすることができる。 The cable 8 has a transmission line 8a and a power transmission line 8b. The transmission line 8a is formed by twisting two or more lines that send signals of the image sensor 3 (sensors 3a and 3b) to the control device 9, or is one or more optical fibers. The power transmission line 8b is formed by twisting two or more lines that transmit power for driving the image sensor 3 (sensors 3a, 3b) and the like. Thereby, sufficient strength against the force received by the flow of water can be obtained in water. Note that the length of the cable 8 is arbitrary, and can be, for example, 300 meters.
制御装置９は、ケーブル８を介してイメージセンサ３、加速度センサ４、光源５ａ，５ｂに接続し、これらに電力を送信するとともに信号を送受信して制御する装置である。制御装置９は、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ等のコンピュータ端末であり、専用プログラムを実行することで制御装置としての機能を発現する。制御装置９は、加速度センサ４からの加速度の検出結果を用いてイメージセンサ３の向きを算出し、その算出結果とともにイメージセンサ３により撮影されたイメージをディスプレイに表示する。 The control device 9 is a device that is connected to the image sensor 3, the acceleration sensor 4, and the light sources 5 a and 5 b via the cable 8, transmits power to these, and transmits and receives signals for control. The control device 9 is a computer terminal such as a personal computer or a tablet computer, and exhibits a function as a control device by executing a dedicated program. The control device 9 calculates the orientation of the image sensor 3 using the acceleration detection result from the acceleration sensor 4, and displays the image captured by the image sensor 3 together with the calculation result on the display.
（水中カメラの利用）
イメージセンサ３、信号伝送部３ｃ、加速度センサ４は、送電線８ｂから供給される電力によって動作し、撮影した２以上の画像のデータ及び検出した加速度のデータを制御装置９に送信する。
(Use of underwater camera)
The image sensor 3, the signal transmission unit 3 c, and the acceleration sensor 4 operate with power supplied from the power transmission line 8 b, and transmit data of two or more captured images and detected acceleration data to the control device 9.
制御装置９は、上記データを受信し、ディスプレイに表示する画像を計算して表示する。その手順は、例えば以下のものとすることができる。 The control device 9 receives the data and calculates and displays an image to be displayed on the display. The procedure can be, for example, as follows.
制御装置９は、まず、表示すべき方向をユーザの指定によって獲得する。全方位を撮影しているが、１の特定の方向の画像を表示することがユーザにとって好ましいためである。（ユーザは、全方位の画像を見たいのであれば、表示すべき方向を変化させて見ることができる。）ユーザによる指定は、ディスプレイに方向を表す表示をしてマウスによって指定する、トラックボールの回転による、その他いかなる方法によってもよい。 First, the control device 9 acquires the direction to be displayed by the user's designation. This is because it is preferable for the user to display an image in one specific direction, although the image is taken in all directions. (If the user wants to view an omnidirectional image, the user can change the display direction.) The user can specify the trackball by displaying the direction on the display and specifying it with the mouse. Any other method can be used.
制御装置９は、また、表示範囲（表示すべき方向からの乖離角度の範囲）をユーザの指定によって獲得する。これにより、表示すべき画像がいずれのイメージセンサからのデータに含まれるかを求めることができる。具体的には、水中カメラ１が図１に示すとおりの上下方向を保ち、かつ静止している場合については、いずれの方向がいずれのイメージセンサからのデータに含まれるかはイメージセンサの配置及び射角によりわかっている。検出された加速度のデータに基づいて、水中カメラ１の向きが求められるので、それを補正し、現在の水中カメラ１の向きにおいて表示すべき画像がいずれのイメージセンサからのデータに含まれるかを求めることができる。 The control device 9 also acquires a display range (a range of a deviation angle from the direction to be displayed) according to the user's designation. This makes it possible to determine which image sensor includes the image to be displayed. Specifically, in the case where the underwater camera 1 keeps the vertical direction as shown in FIG. 1 and is stationary, which direction is included in the data from which image sensor depends on the arrangement of the image sensor and It is known from the shooting angle. Since the orientation of the underwater camera 1 is obtained based on the detected acceleration data, it is corrected and the image sensor from which the image to be displayed in the current orientation of the underwater camera 1 is included in the data. Can be sought.
表示すべき画像が２以上のイメージセンサからのデータを必要とする場合には、制御装置９は、２以上のイメージセンサからのデータに基づいて画像を合成する。隣接するイメージセンサは、画像に重複部分があるので、重複部分が正しく重なるように合成すればよい。 When the image to be displayed requires data from two or more image sensors, the control device 9 synthesizes the images based on the data from the two or more image sensors. Since adjacent image sensors have overlapping portions in the image, they may be combined so that the overlapping portions are correctly overlapped.
また、制御装置９は、上記補正を継続的に行い、水中カメラ１が移動・回転している時にも、静止している状態に相当する画像を合成することができる。 Further, the control device 9 can continuously perform the above-described correction and synthesize an image corresponding to a stationary state even when the underwater camera 1 is moving / rotating.
水中カメラ１を長期に水中に入れていると、ケース６の外表面に藻等が付着して、画像に入ってしまう。そこで、光源５ａ、５ｂを発光させて付着した藻等を除去する。光源５ａ、５ｂを常時発光させても、紫外線が発光されるので可視周波数帯域の画像は影響されない。 If the underwater camera 1 has been in the water for a long time, algae or the like will adhere to the outer surface of the case 6 and enter the image. Therefore, the attached algae and the like are removed by causing the light sources 5a and 5b to emit light. Even if the light sources 5a and 5b are always lit, ultraviolet light is emitted, so the image in the visible frequency band is not affected.
藻等が急速に付着するものではなく、光源５ａ、５ｂを間歇的に発光させてもよい。制御装置９が光源５ａ、５ｂを発光させる信号を送信し、それを受けて発光すればよい。また、表示された画像を見たユーザの支持を受けて制御装置９が光源５ａ、５ｂを発光させる信号を送信することとしてもよい。 The light sources 5a and 5b may emit light intermittently instead of algae or the like adhering rapidly. The control device 9 only needs to transmit a signal for causing the light sources 5a and 5b to emit light and emit light in response thereto. The control device 9 may transmit a signal for causing the light sources 5a and 5b to emit light in response to the support of the user who has viewed the displayed image.
以上詳細に説明したように、水中カメラ１は、水密且つ透明なケース６、ケース６内に設けられた全方位を撮影するイメージセンサ３、及びケース６内に充填された透明なゲル７を備える。これによれば、ケース６内に透明なゲル７が充填されていることで、イメージセンサ３による撮影を妨げることなく、ケース６を介してイメージセンサ３に作用する振動を緩衝することができる。 As described above in detail, the underwater camera 1 includes a watertight and transparent case 6, an image sensor 3 for photographing all directions provided in the case 6, and a transparent gel 7 filled in the case 6. . According to this, since the transparent gel 7 is filled in the case 6, vibrations acting on the image sensor 3 through the case 6 can be buffered without hindering photographing by the image sensor 3.
本発明の水中カメラは、水中で、ケースを介して伝わる振動を緩衝してカメラを保護するのに好適である。 The underwater camera of the present invention is suitable for protecting the camera by buffering vibration transmitted through the case in water.
１ 水中カメラ
２ 基板
２ａ 光ケーブルコネクタ
２ｂ 電源コネクタ
２ｃ 電源部品
３ イメージセンサ
３ａ センサ
３ｂ センサ
３ｃ 信号伝送部
４ 加速度センサ
５ａ 光源
５ｂ 光源
５ｃ 拡散鏡
６ ケース
６ａ 内部空間
６ｂ 開口
６ｃ 頂部
６ｄ 凸部
６ｅ 防水複合コネクタ
７ ゲル
８ ケーブル
８ａ 送信線
８ｂ 送電線
９ 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Underwater camera 2 Board | substrate 2a Optical cable connector 2b Power supply connector 2c Power supply component 3 Image sensor 3a Sensor 3b Sensor 3c Signal transmission part 4 Acceleration sensor 5a Light source 5b Light source 5c Diffusing mirror 6 Case 6a Internal space 6b Opening 6c Top part 6d Protrusion part 6e Waterproof composite Connector 7 Gel 8 Cable 8a Transmission line 8b Transmission line 9 Controller
Claims (8)
前記ケース内に設けられた全方位を撮影するカメラと、
前記ケース内に充填された透明なゲルと、
を備えることを特徴とする、水中カメラ。 A watertight and transparent case,
A camera for photographing all directions provided in the case;
A transparent gel filled in the case;
An underwater camera characterized by comprising:
前記ゲルは、前記紫外線を透過することを特徴とする、請求項１に記載の水中カメラ。 A first light source that emits ultraviolet light provided in the case;
The underwater camera according to claim 1, wherein the gel transmits the ultraviolet light.
前記ケースから信号を送る２本以上の線を撚り合わせてなる又は光ファイバからなる送信線とを備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の水中カメラ。 A transmission line formed by twisting two or more wires that send power toward the case;
The underwater camera according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a transmission line formed by twisting two or more lines for transmitting a signal from the case or made of an optical fiber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017158795A JP2019035921A (en) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | Underwater camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017158795A JP2019035921A (en) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | Underwater camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019035921A true JP2019035921A (en) | 2019-03-07 |
Family
ID=65637364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017158795A Pending JP2019035921A (en) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | Underwater camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019035921A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113114881A (en) * | 2021-03-25 | 2021-07-13 | 中交上海三航科学研究院有限公司 | Recyclable underwater steel structure monitoring equipment and method |
| CN113556449A (en) * | 2021-06-23 | 2021-10-26 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | Total reflection type underwater camera suitable for deep well environment |
| JP7529552B2 (en) | 2020-12-11 | 2024-08-06 | 清水建設株式会社 | Waterproof case for spherical cameras |
-
2017
- 2017-08-21 JP JP2017158795A patent/JP2019035921A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7529552B2 (en) | 2020-12-11 | 2024-08-06 | 清水建設株式会社 | Waterproof case for spherical cameras |
| CN113114881A (en) * | 2021-03-25 | 2021-07-13 | 中交上海三航科学研究院有限公司 | Recyclable underwater steel structure monitoring equipment and method |
| CN113114881B (en) * | 2021-03-25 | 2023-09-01 | 中交上海三航科学研究院有限公司 | Recyclable underwater steel structure monitoring equipment and method |
| CN113556449A (en) * | 2021-06-23 | 2021-10-26 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | Total reflection type underwater camera suitable for deep well environment |
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