JP2019035702A - Moving range regulation system, moving range regulation method and terminal for regulating moving range - Google Patents

Moving range regulation system, moving range regulation method and terminal for regulating moving range Download PDF

Info

Publication number
JP2019035702A
JP2019035702A JP2017158286A JP2017158286A JP2019035702A JP 2019035702 A JP2019035702 A JP 2019035702A JP 2017158286 A JP2017158286 A JP 2017158286A JP 2017158286 A JP2017158286 A JP 2017158286A JP 2019035702 A JP2019035702 A JP 2019035702A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable range
terminal
range
current position
warning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017158286A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6286604B1 (en
Inventor
均 涌井
Hitoshi Wakui
均 涌井
明 森川
Akira Morikawa
明 森川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2017158286A priority Critical patent/JP6286604B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6286604B1 publication Critical patent/JP6286604B1/en
Publication of JP2019035702A publication Critical patent/JP2019035702A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

To provide a moving range regulation system which allows free movement within an arbitrarily-set range without anchoring a regulation object therein, and can make the regulation object stay within the range, a moving range regulation method and a terminal for regulating a moving range.SOLUTION: In this moving range regulation system and a moving range regulation method, a terminal 1 issues an alarm to a regulation object 3 when a current position of the terminal 1 is located outside a first movable range 5 by attaching the terminal 1 which can receive a measurement electric wave emitted from a measurement satellite 2 to the regulation object 3, the regulation object 3 is returned into the first movable range 5 by the alarm, and the movable rotation number of the regulation object 3 can be thereby regulated without anchoring the regulation object 3 therein.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は移動範囲規制システム、移動範囲規制方法及び移動範囲規制用の端末に関し、より詳細には、現在位置の特定が可能な端末が装着された規制対象を、任意に設定した移動可能範囲内に留まらせ、当該規制対象の移動範囲を規制する移動範囲規制システム、移動範囲規制方法及び移動範囲規制用の端末に関する。   The present invention relates to a movement range restriction system, a movement range restriction method, and a movement range restriction terminal, and more specifically, within a movable range in which a restriction target equipped with a terminal capable of specifying a current position is arbitrarily set. The present invention relates to a movement range restriction system, a movement range restriction method, and a movement range restriction terminal that restrict the movement range to be restricted.

近年、農作物の鳥獣被害が広がりを見せており、その対策として、鳥獣を威嚇する音又は鳥獣が嫌う音を発する方法、太陽光を反射させて又は照明器具の点灯により光を発する方法並びにオオカミ等の鳥獣の天敵動物の糞尿のにおいを散布する方法等が考案され、実施されている。   In recent years, wildlife damage to agricultural products has been spreading, and as countermeasures, methods to emit sounds that threaten birds or animals or sounds that birds and animals dislike, methods that emit light by reflecting sunlight or lighting lighting, wolves, etc. A method of spraying the scent of manure of the natural animals of the birds and beasts has been devised and implemented.

しかしながら、鳥獣には、上述の対策方法が危険ではないことを学習する能力があり、これらの方法による鳥獣被害対策の効果が持続せず、次第に効果が薄れるという問題がある。そのため、持続的かつ効果的な鳥獣被害対策として、鳥獣の天敵動物を飼育することが考えられる。このような天敵動物としては、例えば、古来より人間になじみが深く、かつ、調教が容易な犬等が挙げられる。   However, the birds and beasts have the ability to learn that the above-described countermeasure methods are not dangerous, and there is a problem that the effects of the countermeasures against the damage caused by these methods are not sustained, and the effects gradually fade. Therefore, it is conceivable to breed natural enemies of birds and beasts as a sustainable and effective measure against damage to birds and beasts. Examples of such natural enemy animals include dogs that have been familiar to humans since ancient times and are easy to train.

特許文献1には、動物(犬等)を特定の範囲で移動可能な状態で繋留する装置が開示されている。この特許文献1によれば、農作地を囲むように複数の位置決め具を設置し、さらに当該位置決め具の外周を取り囲む状態で、動物が繋留される移動リングを装着した環状線材を設置することにより、当該繋留された動物が、農作地に侵入することを防止しつつ、農作地周りを自由に移動することを可能にしている。   Patent Document 1 discloses an apparatus that anchors an animal (such as a dog) in a movable state within a specific range. According to this Patent Document 1, by installing a plurality of positioning tools so as to surround an agricultural land, and further by installing an annular wire equipped with a moving ring to which an animal is anchored in a state of surrounding the outer periphery of the positioning tool. The tethered animal can move freely around the farmland while preventing it from entering the farmland.

また、特許文献2には、犬等のペットが繋留された状態での運動を可能にするペット運動用レールが開示されている。この特許文献2によれば、敷設されたレールに沿って移動可能なローラに動物(犬等)を繋留することにより、移動可能な範囲での運動を可能にしている。   Patent Document 2 discloses a pet exercise rail that enables exercise in a state where a pet such as a dog is tethered. According to Patent Document 2, an animal (dog or the like) is tethered to a roller that is movable along a laid rail, thereby enabling movement within a movable range.

しかしながら、前述した通り、鳥獣は、危険ではないことを学習する能力を有しているため、前記特許文献1又は2に開示の発明を用いた場合には、鳥獣がその動物の移動可能な範囲を学習する恐れがある。従って、前記特許文献1及び2の発明では、農作物の鳥獣被害対策としての持続的な効果が期待できない。   However, as described above, since the birds and beasts have the ability to learn that they are not dangerous, when the invention disclosed in Patent Document 1 or 2 is used, the range in which the animals and animals can move is as follows. There is a fear of learning. Therefore, the inventions of Patent Documents 1 and 2 cannot be expected to have a sustained effect as measures against damage to farm animals.

また、前記特許文献1又は2に開示の発明は、構造物の設置を必要とするため、移動可能な範囲を広範囲に設定する場合には、構造物も広範囲に設置する必要があり、その設置費用が増大する。そのため、より持続的で、かつ、安価な鳥獣被害対策としては、天敵動物を繋留することなく、移動可能な範囲を限定することが好ましい。   In addition, since the invention disclosed in Patent Document 1 or 2 requires the installation of a structure, when setting a movable range in a wide range, the structure must also be installed in a wide range. Cost increases. Therefore, as a more sustainable and inexpensive measure against damage to birds and beasts, it is preferable to limit the movable range without tethering natural enemy animals.

特開2010−136634号公報JP 2010-136634 A 特開2007−151485号公報JP 2007-151485 A

本発明は前記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、規制対象を繋留することなく、任意に設定した範囲内での自由な移動を可能にし、かつ、当該規制対象を当該範囲内に留まらせることを可能にする移動範囲規制システム、移動範囲規制方法及び移動範囲規制用の端末を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to allow free movement within an arbitrarily set range without tethering the regulated object, and to bring the regulated object within the range. It is an object of the present invention to provide a movement range regulation system, a movement range regulation method, and a terminal for movement range regulation that make it possible to stay in the network.

本発明に係る移動範囲規制システムは、前記の課題を解決するために、測位用衛星から発せられる測位用電波の受信が可能な端末を用いて、当該端末が装着された規制対象の移動範囲を規制する移動範囲規制システムであって、前記端末は、記憶部と、制御部と、警告部と、を少なくとも備え、前記記憶部は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記端末が装着された前記規制対象が移動可能な範囲として、前記地図情報に基づき設定された第1移動可能範囲に関する情報を記憶する移動可能範囲記憶手段とを備え、前記制御部は、受信した測位用電波に基づき前記端末の現在位置を演算する現在位置演算手段と、前記端末の現在位置が、前記第1移動可能範囲内であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲の外側であると判断した場合に、前記警告部に対して、前記規制対象に警告を行うように命令する警告命令手段と、を備える。   In order to solve the above-described problem, the movement range regulation system according to the present invention uses a terminal capable of receiving positioning radio waves emitted from a positioning satellite to determine the movement range of a regulation target to which the terminal is attached. A movement range regulation system for regulating, wherein the terminal includes at least a storage unit, a control unit, and a warning unit, and the storage unit is attached to a map information storage unit that stores map information, and the terminal Movable range storage means for storing information relating to the first movable range set based on the map information as a range within which the regulated object is movable, and the control unit includes the received positioning radio wave A current position calculating means for calculating the current position of the terminal, a determining means for determining whether or not the current position of the terminal is within the first movable range; and When a is determined that the outside of the first movable range, with respect to the warning section, and a warning command means for commanding to perform a warning to the regulated.

前記構成によれば、本発明は、測位用衛星から発せられる測位用電波の受信が可能な端末を規制対象に装着させることにより、当該規制対象の移動範囲を規制することができる。すなわち、先ず前記端末の記憶部には、地図情報記憶手段と、移動可能範囲記憶手段とが設けられている。前記地図情報記憶手段には地図情報が記憶されており、前記移動可能範囲記憶手段には、地図情報に基づき設定された第1移動可能範囲に関する情報が記憶されている。この第1移動可能範囲は、前記端末が装着された規制対象が、自由に移動できる範囲として設定される。また、前記端末の制御部には現在位置演算手段と、判断手段と、警告命令手段と、が設けられている。前記現在位置演算手段は、受信した測位用電波に基づき前記端末の現在位置を演算し、これにより当該端末の現在位置を特定する。前記判断手段は、前記現在位置演算手段での演算により特定した端末の現在位置が、前記第1移動可能範囲の内側であるか否かを判断し、前記警告命令手段は、前記端末の現在位置が当該第1移動可能範囲の外側であると前記判断手段が判断した場合に前記規制対象に対して警告を行うように警告部に命令する。これにより、前記構成では、前記端末が装着された規制対象が前記第1移動可能範囲内に留まるように移動範囲を規制することが可能になる。   According to the said structure, this invention can regulate the movement range of the said control object by mounting | wearing the control object with the terminal which can receive the radio wave for positioning emitted from the positioning satellite. That is, first, the storage unit of the terminal is provided with a map information storage unit and a movable range storage unit. Map information is stored in the map information storage means, and information relating to the first movable range set based on the map information is stored in the movable range storage means. The first movable range is set as a range in which a restriction target to which the terminal is attached can freely move. The control unit of the terminal is provided with current position calculation means, determination means, and warning command means. The current position calculation means calculates the current position of the terminal based on the received positioning radio wave, and thereby specifies the current position of the terminal. The determination means determines whether or not the current position of the terminal specified by the calculation by the current position calculation means is inside the first movable range, and the warning command means determines the current position of the terminal Is instructed to warn the restriction target when the determining means determines that the position is outside the first movable range. Thereby, in the said structure, it becomes possible to restrict | limit a movement range so that the control object with which the said terminal was mounted | worn stays in the said 1st movable range.

前記構成において、前記移動可能範囲記憶手段は、前記端末が装着された前記規制対象の移動可能な範囲として、前記第1移動可能範囲に隣接し、かつ前記地図情報に基づき設定された第2移動可能範囲に関する情報をさらに記憶し、前記判断手段は、前記端末の現在位置が前記第2移動可能範囲内であるか否かをさらに判断し、前記警告命令手段が、前記判断手段が前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲及び前記第2移動可能範囲情報の示す範囲の外側であると判断した場合に、前記警告部に対して、前記規制対象に警告を行うように命令するものであってもよい。   In the above configuration, the movable range storage means is a second movement that is adjacent to the first movable range and set based on the map information as the movable range of the restriction target to which the terminal is attached. Further storing information on the possible range, the determination means further determines whether or not the current position of the terminal is within the second movable range, the warning command means, the determination means is the terminal of the terminal When the current position is determined to be outside the range indicated by the first movable range information and the second movable range information, the warning unit is instructed to warn the restriction target. There may be.

前記構成によれば、前記移動可能範囲記憶手段には、前記端末が装着された規制対象の付加的な移動可能範囲として、第2移動可能範囲に関する情報がさらに記憶されている。この第2移動可能範囲は、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づき設定されるものであり、前記第1移動可能範囲に隣接する範囲である。さらに前記構成において、前記判断手段は、前記端末の現在位置が第前記1移動可能範囲の他に、前記第2移動可能範囲においてもその内側に位置するか否かを判断する。そして、前記端末の現在位置が前記第2移動可能範囲の外側であると前記判断手段が判断した場合には、当該端末が前記第1移動可能範囲内に位置しない限り、前記警告命令手段は前記規制対象に対して警告を行うように前記警告部に命令する。これにより、例えば、前記端末が装着された規制対象が前記第1移動可能範囲の外側に逸脱し、前記警告部による警告によっても当該第1移動可能範囲内に留まらせることができない場合にも、前記規制対象が、前記移動可能範囲記憶手段に予め記憶させている前記第2移動可能範囲内に留まるように、さらに規制することが可能になる。その結果、前記端末が装着された規制対象が前記第1移動可能範囲から大幅に逸脱するのを抑制することができる。   According to the said structure, the information regarding the 2nd movable range is further memorize | stored in the said movable range storage means as an additional movable range of the control object with which the said terminal was mounted | worn. The second movable range is set based on the map information stored in the map information storage means, and is a range adjacent to the first movable range. Further, in the above configuration, the determination means determines whether the current position of the terminal is located inside the second movable range in addition to the first movable range. If the determination means determines that the current position of the terminal is outside the second movable range, the warning command means is configured as follows unless the terminal is located within the first movable range. The warning unit is instructed to give a warning to the regulated object. Thereby, for example, even when the target to which the terminal is attached deviates outside the first movable range and cannot be kept within the first movable range even by a warning by the warning unit, It is possible to further restrict the restriction target so that it remains within the second movable range stored in advance in the movable range storage means. As a result, it is possible to prevent the restriction target to which the terminal is attached from greatly deviating from the first movable range.

前記構成において、前記制御部は、前記判断手段が前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲の外側であると判断した場合に、前記端末が装着された前記規制対象の移動可能な範囲として、当該端末の現在位置を含み、かつ、当該第1移動可能範囲に隣接する一定の範囲を、前記現在位置演算手段により演算された端末の現在位置に関する情報、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報及び前記移動可能範囲記憶手段に記憶されている第1移動可能範囲に関する情報に基づき、第2移動可能範囲として生成する第2移動可能範囲生成手段をさらに備え、前記移動可能範囲記憶手段は、前記第2移動可能範囲生成手段が生成した前記第2移動可能範囲に関する情報をさらに記憶し、前記判断手段は、前記端末の現在位置が前記第2移動可能範囲内であるか否かをさらに判断し、前記警告命令手段は、前記判断手段が前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲及び第2移動可能範囲の外側であると判断した場合に、前記警告部に対して、前記規制対象に警告を行うように命令するものであってもよい。   In the above configuration, when the determination unit determines that the current position of the terminal is outside the first movable range, the control unit determines the movable range of the restriction target to which the terminal is attached. A certain range that includes the current position of the terminal and is adjacent to the first movable range is stored in the map information storage means, information relating to the current position of the terminal calculated by the current position calculation means Further comprising second movable range generating means for generating a second movable range based on the map information and the information relating to the first movable range stored in the movable range storage means, the movable range storage The means further stores information on the second movable range generated by the second movable range generation unit, and the determination unit determines that the current position of the terminal is the first position. When it is further determined whether or not it is within a movable range, and the warning instruction unit determines that the current position of the terminal is outside the first movable range and the second movable range. In addition, the warning unit may be instructed to warn the restriction target.

前記構成によれば、前記制御部は、さらに第2移動可能範囲生成手段を備えている。前記第2移動可能範囲生成手段は、前記端末の現在位置が第1移動可能範囲の外側であると前記判断手段が判断した場合に、前記端末の現在位置を含み、かつ、前記第1移動可能範囲に隣接する一定の範囲を第2移動可能範囲として設定する。さらに前記構成において、前記判断手段は、前記端末の現在位置が第1移動可能範囲の他に、前記第2移動可能範囲においてもその内側に位置するか否かを判断する。そして前記端末の現在位置が前記第2移動可能範囲の外側であると前記判断手段が判断した場合には、当該端末が前記第1移動可能範囲内に位置しない限り、前記警告命令手段は前記規制対象に対して警告を行うように前記警告部に命令する。これにより、例えば、前記端末が装着された規制対象が前記第1移動可能範囲の外側に逸脱し、前記警告部による警告によっても当該第1移動可能範囲内に留まらせることができない場合にも、前記規制対象が、前記第2移動可能範囲生成手段により新たに生成された第2移動可能範囲内に留まるように、さらに規制することが可能になる。その結果、前記規制対象が前記第1移動可能範囲から大幅に逸脱するのを抑制することができる。   According to the said structure, the said control part is further provided with the 2nd movable range production | generation means. The second movable range generation means includes the current position of the terminal when the determination means determines that the current position of the terminal is outside the first movable range, and the first movable range A certain range adjacent to the range is set as the second movable range. Further, in the above configuration, the determination means determines whether or not the current position of the terminal is located inside the second movable range in addition to the first movable range. When the determination unit determines that the current position of the terminal is outside the second movable range, the warning command unit determines that the restriction command unit does not include the restriction unless the terminal is located within the first movable range. The warning unit is instructed to warn the subject. Thereby, for example, even when the target to which the terminal is attached deviates outside the first movable range and cannot be kept within the first movable range even by a warning by the warning unit, It is possible to further restrict the restriction target so that it remains within the second movable range newly generated by the second movable range generating means. As a result, it is possible to suppress the regulation target from greatly deviating from the first movable range.

前記構成において、前記移動可能範囲記憶手段は、前記端末が装着された規制対象の移動可能な範囲として、前記第1移動可能範囲に隣接する第2移動可能範囲に関する情報をさらに記憶可能なものであり、前記判断手段は、前記端末の現在位置が前記第2移動可能範囲内であるか否かをさらに判断し、前記制御部は、前記第2移動可能範囲に関する情報が前記移動可能範囲記憶手段に記憶されているか否かを確認する第2移動可能範囲情報確認手段と前記第2移動可能範囲を生成する第2移動可能範囲生成手段と、をさらに備え、前記第2移動可能範囲生成手段は、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の外側であると前記判断手段が判断し、かつ、前記第2移動可能範囲に関する情報が前記移動可能範囲記憶手段に記憶されていないことを、前記第2移動可能範囲情報確認手段が確認した場合、又は前記第2移動可能範囲に関する情報が前記移動可能範囲記憶手段に記憶されているが、前記端末の現在位置が当該第2移動可能範囲内ではないことを、前記判断手段が判断した場合に、前記現在位置演算手段により演算された端末の現在位置に関する情報、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報及び前記移動可能範囲記憶手段に記憶されている第1移動可能範囲に関する情報に基づき、前記端末の現在位置を含み、かつ前記第1移動可能範囲に隣接する範囲を前記第2移動可能範囲として生成し、前記移動可能範囲記憶手段は、前記第2移動可能範囲生成手段が生成した前記第2移動可能範囲に関する情報をさらに記憶し、前記警告命令手段は、前記判断手段が前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲及び第2移動可能範囲の外側であると判断した場合に、前記警告部に対して、前記規制対象に警告を行うように命令するものであってもよい。   In the above configuration, the movable range storage means can further store information on a second movable range adjacent to the first movable range as the movable range of the restriction target to which the terminal is attached. And the determination unit further determines whether or not the current position of the terminal is within the second movable range, and the control unit stores information regarding the second movable range in the movable range storage unit. And a second movable range generating unit for generating the second movable range, wherein the second movable range generating unit includes: a second movable range information confirming unit configured to confirm whether the second movable range is confirmed; The determination unit determines that the current position of the terminal is outside the first movable range, and information regarding the second movable range is not stored in the movable range storage unit. When the second movable range information confirmation unit confirms that, or information on the second movable range is stored in the movable range storage unit, the current position of the terminal is the second movement When the determination means determines that it is not within the possible range, information on the current position of the terminal calculated by the current position calculation means, the map information stored in the map information storage means, and the movable Based on the information on the first movable range stored in the range storage means, a range including the current position of the terminal and adjacent to the first movable range is generated as the second movable range, and the movement The possible range storage means further stores information relating to the second movable range generated by the second movable range generation means, and the warning command means includes the determination means. When the current position of the terminal is determined to be outside the first movable range and the second movable range, the warning unit is instructed to warn the restriction target. May be.

前記構成によれば、前記移動可能範囲記憶手段は、前記端末が装着された規制対象の新たな移動可能な範囲として、前記第1移動可能範囲に隣接する第2移動可能範囲に関する情報をさらに記憶することができる。一方、前記制御部には第2移動可能範囲情報確認手段がさらに設けられており、これにより前記移動可能範囲記憶手段に前記第2移動可能範囲に関する情報が記憶されているか否かを確認することができる。また前記制御部には、第2移動可能範囲生成手段も設けられており、これにより前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の外側であると前記判断手段が判断し、かつ、前記第2移動可能範囲情報確認手段により前記移動可能範囲記憶手段に前記第2移動可能範囲に関する情報が記憶されていないと前記第2移動可能範囲情報確認手段が確認した場合又は前記第2移動可能範囲に関する情報が前記移動可能範囲記憶手段に記憶されているが、前記判断手段が前記端末の現在位置を当該第2移動可能範囲内ではないと判断した場合には、当該第2移動可能範囲生成手段が前記第2移動可能範囲を生成する。   According to the above configuration, the movable range storage means further stores information on the second movable range adjacent to the first movable range as a new movable range to be restricted to which the terminal is attached. can do. On the other hand, the control unit is further provided with a second movable range information confirmation unit, thereby confirming whether or not the information regarding the second movable range is stored in the movable range storage unit. Can do. The control unit is also provided with second movable range generating means, whereby the determination means determines that the current position of the terminal is outside the first movable range, and 2 When the second movable range information confirmation unit confirms that the information about the second movable range is not stored in the movable range storage unit by the movable range information confirmation unit, or about the second movable range Information is stored in the movable range storage means, but if the determination means determines that the current position of the terminal is not within the second movable range, the second movable range generation means The second movable range is generated.

すなわち、前記の構成であると、前記第2移動可能範囲が設定されておらず、当該第2移動可能範囲に関する情報が前記移動可能範囲記憶手段に記憶されていない場合に、そのことを前記第2移動可能範囲情報確認手段が確認したときには、前記第2移動可能範囲生成手段が当該第2移動可能範囲を生成する。また、前記第2移動可能範囲が設定されており、当該第2移動可能範囲に関する情報が前記移動可能範囲記憶手段に記憶されている場合であっても、前記判断手段が前記端末の現在位置を当該第2移動可能範囲の外側であると判断したときは、前記第2移動可能範囲生成手段が新たな第2移動可能範囲を生成する。これにより、例えば、前記端末が装着された規制対象が第1移動可能範囲の外側に逸脱し、前記警告部による警告によっても前記第1移動可能範囲内に留まらせることができない場合に、前記第2移動可能範囲が予め設定されていないときにも、前記第2移動可能範囲生成手段が前記規制対象の新たな移動可能な範囲として当該第2移動可能範囲を生成することで、前記規制対象が当該第2移動可能範囲内に留まるように規制することができる。また、前記端末が装着された規制対象が第1移動可能範囲から予め設定した第2移動可能範囲以外の所に逸脱したときにも、前記第2移動可能範囲生成手段が前記規制対象の新たな移動可能な範囲としてさらに第2移動可能範囲を生成することで、前記規制対象が当該第2移動可能範囲内に留まるように規制することができる。その結果、前記規制対象が前記第1移動可能範囲から大幅に逸脱するのを抑制することができる。   That is, in the above configuration, when the second movable range is not set and information regarding the second movable range is not stored in the movable range storage means, When the second movable range information confirmation unit confirms, the second movable range generation unit generates the second movable range. In addition, even when the second movable range is set and information regarding the second movable range is stored in the movable range storage unit, the determination unit determines the current position of the terminal. When it is determined that it is outside the second movable range, the second movable range generating means generates a new second movable range. Thus, for example, when the restriction target to which the terminal is attached deviates outside the first movable range and cannot remain within the first movable range even by a warning by the warning unit, the first Even when the second movable range is not set in advance, the second movable range generation means generates the second movable range as the new movable range of the restriction target, so that the restriction target is It can restrict | limit so that it may remain in the said 2nd movable range. In addition, when the restriction target to which the terminal is attached deviates from the first movable range to a place other than the second movable range set in advance, the second movable range generation means creates a new restriction target. By generating a second movable range as the movable range, it is possible to regulate the restriction target so that it remains within the second movable range. As a result, it is possible to suppress the regulation target from greatly deviating from the first movable range.

前記構成においては、前記警告部が、前記規制対象に対して刺激を与えるものであることが好ましい。   In the said structure, it is preferable that the said warning part gives a stimulus with respect to the said control object.

本発明に係る移動範囲規制方法は、前記の課題を解決するために、測位用衛星から発せられる測位用電波の受信が可能な端末を用いて前記端末が装着された規制対象の移動範囲を規制する移動範囲規制方法であって、前記端末は、記憶部と、制御部と、警告部と、を少なくとも備え、前記記憶部は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記端末が装着された規制対象が移動可能な範囲として、前記地図情報に基づき設定された第1移動可能範囲に関する情報を記憶する移動可能範囲記憶手段とを備え、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報に基づき、前記第1移動可能範囲を設定し、当該第1移動可能範囲に関する情報を前記移動可能範囲記憶手段に記憶させる第1移動可能範囲設定ステップと、前記制御部が、受信した前記測位用電波に基づき前記端末の現在位置を演算する現在位置演算ステップと、前記制御部が、前記現在位置演算ステップにおいて演算した前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲内であるか否かを判断する第1判断ステップと、前記第1判断ステップにおいて、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の外側であると判断された場合に、前記警告部が、前記規制対象に対して警告を行う第1警告ステップと、を含む。   In order to solve the above-mentioned problem, the movement range regulation method according to the present invention regulates the movement range of a regulation target to which the terminal is mounted using a terminal capable of receiving positioning radio waves emitted from a positioning satellite. The movement range regulation method is a method in which the terminal includes at least a storage unit, a control unit, and a warning unit, and the storage unit is mounted with map information storage means for storing map information and the terminal. The map information stored in the map information storage means includes a movable range storage means for storing information relating to the first movable range set based on the map information as a movable range of the restriction target. The first movable range setting step for setting the first movable range and storing the information about the first movable range in the movable range storage unit; and the control unit receives the first movable range. A current position calculating step of calculating a current position of the terminal based on the positioning radio wave; and whether the current position of the terminal calculated by the control unit in the current position calculating step is within the first movable range. In the first determination step for determining whether or not the current position of the terminal is outside the first movable range in the first determination step, the warning unit And a first warning step for giving a warning.

前記構成によれば、本発明は測位用衛星から発せられる測位用電波の受信が可能な端末を用いることにより、当該端末が装着された規制対象の移動範囲を規制することができる。すなわち、先ず、第1移動可能範囲設定ステップは、前記端末が装着された規制対象が移動可能な範囲として、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づき第1移動可能範囲を設定する。さらに、前記第1移動可能範囲設定ステップでは、設定された第1移動可能範囲に関する情報を移動可能範囲記憶手段に記憶させる。次いで、現在位置演算ステップは、制御部が、前記測位用衛星から受信した測位用電波に基づき、前記端末の現在位置を演算し、これを特定する。前記現在位置演算ステップにおいて前記端末の現在位置が特定されると、第1判断ステップにおいて前記制御部は、当該端末の現在位置に基づき、当該端末が第1移動可能範囲内に位置するか否かを判断する。そして、前記第1判断ステップにおいて前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の外側であると判断された場合には、第1警告ステップにおいて、警告部が、前記規制対象に対して、警告を行う。すなわち、前記構成であると、前記端末が装着された規制対象を構造物等に繋留することなく、その移動を前記第1移動可能範囲内に規制することが可能になる。   According to the said structure, this invention can regulate the movement range of the control object with which the said terminal was mounted | worn by using the terminal which can receive the electromagnetic wave for positioning emitted from the satellite for positioning. That is, first, in the first movable range setting step, the first movable range is set based on the map information stored in the map information storage means as the movable range of the restriction target to which the terminal is attached. Further, in the first movable range setting step, information on the set first movable range is stored in the movable range storage means. Next, in the current position calculating step, the control unit calculates the current position of the terminal based on the positioning radio wave received from the positioning satellite, and specifies this. When the current position of the terminal is specified in the current position calculation step, in the first determination step, the control unit determines whether the terminal is located within the first movable range based on the current position of the terminal. Judging. If it is determined in the first determination step that the current position of the terminal is outside the first movable range, the warning unit warns the restriction target in the first warning step. I do. That is, with the above configuration, it is possible to restrict the movement within the first movable range without tethering the restriction target to which the terminal is attached to a structure or the like.

前記構成においては、前記端末が装着された規制対象の移動可能な範囲として、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報に基づき、前記第1移動可能範囲に隣接する第2移動可能範囲を設定し、当該第2移動可能範囲に関する情報を前記移動可能範囲記憶手段に記憶させる第2移動可能範囲設定ステップと、前記制御部が、前記端末の現在位置を前記第2移動可能範囲内であるか否かを判断する第2判断ステップと、前記第2判断ステップにおいて、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲及び前記第2移動可能範囲の外側であると判断された場合に、前記警告部が前記規制対象に警告を行う第2警告ステップと、を含んでいてもよい。   In the above configuration, the second movable range adjacent to the first movable range based on the map information stored in the map information storage unit as the movable range of the restriction target to which the terminal is attached. A second movable range setting step for storing information on the second movable range in the movable range storage means, and the control unit sets the current position of the terminal within the second movable range. In the second determination step of determining whether or not there is, and in the second determination step, when it is determined that the current position of the terminal is outside the first movable range and the second movable range, The warning part may include a second warning step for warning the restriction target.

前記構成によれば、第2移動可能範囲設定ステップは、前記端末が装着された規制対象の付加的な移動可能範囲として、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づき第2移動可能範囲を設定する。さらに、前記第2移動可能範囲設定ステップでは、設定された前記第2移動可能範囲に関する情報を前記移動可能範囲記憶手段に記憶させる。また、第2判断ステップにおいて前記制御部は、前記端末の現在位置に基づき、当該端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の他に、前記第2移動可能範囲においてもその内側に位置するか否かを判断する。そして、前記第2判断ステップにおいて前記端末の現在位置が前記第2移動可能範囲の外側であると前記制御部が判断した場合には、当該端末が前記第1移動可能範囲内に位置しない限り、第2警告ステップにおいて、警告部が前記規制対象に対して警告を行う。これにより、例えば、前記端末が装着された規制対象が前記第1移動可能範囲の外側に逸脱し、前記警告部による警告によっても当該第1移動可能範囲内に留まらせることができない場合にも、前記規制対象が、前記移動可能範囲記憶手段に予め記憶させている前記第2移動可能範囲内に留まるように、さらに規制することが可能になる。その結果、前記端末が装着された規制対象が前記第1移動可能範囲から大幅に逸脱するのを抑制することができる。   According to the said structure, a 2nd movable range setting step is a 2nd movable range based on the map information memorize | stored in the said map information storage means as an additional movable range of the control object with which the said terminal was mounted | worn. Set. Further, in the second movable range setting step, information on the set second movable range is stored in the movable range storage means. In the second determination step, the control unit determines whether the current position of the terminal is located inside the second movable range in addition to the first movable range based on the current position of the terminal. Judge whether or not. When the control unit determines that the current position of the terminal is outside the second movable range in the second determining step, unless the terminal is located within the first movable range, In the second warning step, the warning unit issues a warning to the restriction target. Thereby, for example, even when the target to which the terminal is attached deviates outside the first movable range and cannot be kept within the first movable range even by a warning by the warning unit, It is possible to further restrict the restriction target so that it remains within the second movable range stored in advance in the movable range storage means. As a result, it is possible to prevent the restriction target to which the terminal is attached from greatly deviating from the first movable range.

前記構成においては、前記第1判断ステップにおいて、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の外側であると判断された場合に、前記制御部が、前記端末が装着された規制対象の新たな移動可能な範囲として、前記現在位置演算ステップで演算された端末の現在位置に関する情報、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報及び前記移動可能範囲記憶手段に記憶されている第1移動可能範囲に関する情報に基づき、前記端末の現在位置を含み、かつ前記第1移動可能範囲に隣接する範囲を第2移動可能範囲として生成する第2移動可能範囲生成ステップと、前記制御部が、前記端末の現在位置を前記第2移動可能範囲内であるか否かを判断する第2判断ステップと、前記第2判断ステップにおいて、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲及び前記第2移動可能範囲の外側であると判断された場合に、前記警告部が前記規制対象に警告を行う第2警告ステップと、を含んでいてもよい。   In the above-mentioned configuration, when it is determined in the first determination step that the current position of the terminal is outside the first movable range, the control unit may newly set a restriction target to which the terminal is attached. As a movable range, information on the current position of the terminal calculated in the current position calculating step, the map information stored in the map information storage means, and the first stored in the movable range storage means A second movable range generating step for generating a range including the current position of the terminal and adjacent to the first movable range as a second movable range based on information on the movable range; and the control unit, In a second determination step of determining whether or not the current position of the terminal is within the second movable range, and in the second determination step, the current position of the terminal If it is determined that the outside of the first movable range and the second movable range, a second warning step of the warning section issues a warning to the regulated, it may be included.

前記構成によれば、前記第1判断ステップにおいて前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の外側であると前記制御部が判断した場合には、第2移動可能範囲生成ステップにおいて、前記制御部が、前記端末の現在位置を含み、かつ、前記第1移動可能範囲に隣接する範囲を第2移動可能範囲として生成する。第2移動可能範囲の生成は、前記現在位置演算ステップで演算された端末の現在位置に関する情報、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報及び前記移動可能範囲記憶手段に記憶されている第1移動可能範囲に関する情報に基づき行われる。さらに、第2判断ステップにおいて前記制御部は、前記端末の現在位置に基づき、当該端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の他に、前記第2移動可能範囲においてもその内側に位置するか否かを判断する。そして、前記第2判断ステップにおいて前記端末の現在位置が前記第2移動可能範囲の外側であると前記制御部が判断した場合には、当該端末が前記第1移動可能範囲内に位置しない限り、第2警告ステップにおいて、警告部が前記規制対象に対して警告を行う。これにより、例えば、前記端末が装着された規制対象が前記第1移動可能範囲の外側に逸脱し、前記警告部による警告によっても当該第1移動可能範囲内に留まらせることができない場合にも、前記規制対象が、前記第2移動可能範囲生成手段が生成した前記第2移動可能範囲内に留まるように、さらに規制することが可能になる。その結果、前記端末が装着された規制対象が前記第1移動可能範囲から大幅に逸脱するのを抑制することができる。   According to the configuration, when the control unit determines that the current position of the terminal is outside the first movable range in the first determining step, the control is performed in the second movable range generating step. The unit generates a range including the current position of the terminal and adjacent to the first movable range as the second movable range. The generation of the second movable range is stored in the information on the current position of the terminal calculated in the current position calculation step, the map information stored in the map information storage unit, and the movable range storage unit. This is performed based on information about the first movable range. Further, in the second determination step, based on the current position of the terminal, whether the current position of the terminal is located inside the second movable range in addition to the first movable range. Judge whether or not. When the control unit determines that the current position of the terminal is outside the second movable range in the second determining step, unless the terminal is located within the first movable range, In the second warning step, the warning unit issues a warning to the restriction target. Thereby, for example, even when the target to which the terminal is attached deviates outside the first movable range and cannot be kept within the first movable range even by a warning by the warning unit, It is possible to further restrict the restriction target so that it remains within the second movable range generated by the second movable range generating means. As a result, it is possible to prevent the restriction target to which the terminal is attached from greatly deviating from the first movable range.

前記構成においては、前記第1判断ステップにおいて、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の外側であると判断された場合に、前記制御部が、前記端末が装着された規制対象の移動可能な範囲として第2移動可能範囲が設定されているか否かを確認し、当該第2移動可能範囲が予め設定されていると確認した場合に、端末の現在位置が当該第2移動可能範囲内であるか否かを確認する第2移動可能範囲設定確認ステップと、前記第2移動可能範囲設定確認ステップにおいて前記第2移動可能範囲が設定されていないと確認された場合、又は当該第2移動可能範囲が予め設定されているが、端末の現在位置が第2移動可能範囲内ではないと確認された場合に、前記制御部が、前記端末が装着された規制対象の新たな移動可能な範囲として、前記現在位置演算ステップで演算された端末の現在位置に関する情報、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報及び前記移動可能範囲記憶手段に記憶されている第1移動可能範囲に関する情報に基づき、前記端末の現在位置を含み、かつ前記第1移動可能範囲に隣接する範囲を前記第2移動可能範囲として生成する第2移動可能範囲生成ステップと、前記制御部が、前記端末の現在位置を前記第2移動可能範囲内であるか否か判断する第2判断ステップと、前記第2判断ステップにおいて、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲及び前記第2移動可能範囲の外側であると判断された場合に、前記警告部が前記規制対象に警告を行う第2警告ステップと、を含んでいてもよい。   In the above configuration, when it is determined in the first determination step that the current position of the terminal is outside the first movable range, the control unit moves the restriction target to which the terminal is attached. When it is confirmed whether or not the second movable range is set as a possible range, and it is confirmed that the second movable range is set in advance, the current position of the terminal is within the second movable range A second movable range setting confirmation step for confirming whether the second movable range is confirmed, and when it is confirmed that the second movable range is not set in the second movable range setting confirmation step, or the second movement A possible range is set in advance, but when it is confirmed that the current position of the terminal is not within the second movable range, the control unit can set a new movable range of the restriction target to which the terminal is attached. age , Information related to the current position of the terminal calculated in the current position calculating step, the map information stored in the map information storage means, and information related to the first movable range stored in the movable range storage means. A second movable range generating step for generating, as the second movable range, a range including the current position of the terminal and adjacent to the first movable range; and In the second determination step and the second determination step, the current position of the terminal is outside the first movable range and the second movable range. When it is determined that there is a second warning step, the warning unit may warn the restriction target.

前記構成によれば、第2移動可能範囲設定確認ステップにおいて、前記制御部が、前記第2移動可能範囲が設定されているか否かを確認し、当該第2移動可能範囲が予め設定されていると確認した場合には、さらに、端末の現在位置が当該第2移動可能範囲内であるか否かを確認する。そして、前記第2移動可能範囲設定確認ステップにおいて前記制御部が、第2移動可能範囲が設定されていないと前記制御部が判断した又は当該第2移動可能範囲が予め設定されているが、端末の現在位置が第2移動可能範囲内ではない場合には、第2移動可能範囲生成ステップにおいて、前記制御部が第2移動可能範囲を生成する。   According to the configuration, in the second movable range setting confirmation step, the control unit confirms whether or not the second movable range is set, and the second movable range is preset. Is confirmed, it is further confirmed whether or not the current position of the terminal is within the second movable range. In the second movable range setting confirmation step, the control unit determines that the second movable range is not set or the control unit determines that the second movable range is set in advance. When the current position is not within the second movable range, the control unit generates the second movable range in the second movable range generation step.

すなわち、前記の構成であると、前記第2移動可能範囲が設定されておらず、当該第2移動可能範囲に関する情報が前記移動可能範囲記憶手段に記憶されていない場合にも、そのことを前記制御部が確認したときには、当該制御部が前記第2移動可能範囲を生成する。また、前記第2移動可能範囲が予め設定されているが、端末の現在位置が当該第2移動可能範囲内ではない場合にも、そのことを前記制御部が確認したときには、当該制御部が前記第2移動可能範囲を生成する。これにより、例えば、前記端末が装着された規制対象が前記第1移動可能範囲の外側に逸脱し、前記警告部による警告によっても当該第1移動可能範囲内に留まらせることができない場合に、前記第2移動可能範囲が予め設定されていないときにも、前記第2移動可能範囲生成手段が前記規制対象の新たな移動可能な範囲として当該第2移動可能範囲を生成することで、当該規制対象に対して、当該第2移動可能範囲内に留まるように規制することができる。また、前記端末が装着された規制対象が前記第1移動可能範囲から予め設定した第2移動可能範囲以外の所に逸脱したときにも、前記第2移動可能範囲生成手段が前記規制対象の新たな移動可能な範囲としてさらに第2移動可能範囲を生成することで、当該規制対象に対して、当該第2移動可能範囲内に留まるように規制することができる。その結果、前記規制対象が前記第1移動可能範囲から大幅に逸脱するのを抑制することができる。   That is, in the case of the above configuration, even when the second movable range is not set and information regarding the second movable range is not stored in the movable range storage unit, When the control unit confirms, the control unit generates the second movable range. In addition, although the second movable range is set in advance, even when the current position of the terminal is not within the second movable range, when the control unit confirms that, the control unit A second movable range is generated. Thereby, for example, when the restriction target to which the terminal is mounted deviates outside the first movable range and cannot be kept within the first movable range even by a warning by the warning unit, Even when the second movable range is not set in advance, the second movable range generation means generates the second movable range as the new movable range of the restriction target, so that the restriction target On the other hand, it can restrict | limit so that it may remain in the said 2nd movable range. In addition, when the restriction target to which the terminal is attached deviates from the first movable range to a place other than the second movable range set in advance, the second movable range generation means sets the new restriction target. By generating the second movable range as a further movable range, it is possible to restrict the restriction target so as to remain within the second movable range. As a result, it is possible to suppress the regulation target from greatly deviating from the first movable range.

前記構成においては、前記警告部が、前記規制対象に対して刺激を与えるものであることが好ましい。   In the said structure, it is preferable that the said warning part gives a stimulus with respect to the said control object.

本発明に係る移動範囲規制用の端末は、前記の課題を解決するために、測位用衛星から発せられる測位用電波の受信が可能であり、装着された規制対象の移動範囲を規制する移動範囲規制用の端末であって、前記端末は、記憶部と、制御部と、警告部と、を少なくとも備え、前記記憶部は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記端末が装着された規制対象が移動可能な範囲として、前記地図情報に基づき設定された第1移動可能範囲に関する情報を記憶する移動可能範囲記憶手段とを備え、前記制御部は、受信した前記測位用電波に基づき前記端末の現在位置を演算する現在位置演算手段と、前記端末の現在位置が、前記第1移動可能範囲内であるかを判断する判断手段と、前記判断手段が前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲の外側であると判断した場合に、前記警告部に対して、前記規制対象に警告を行うように命令する警告命令手段と、を備える。   In order to solve the above-mentioned problem, the terminal for movement range regulation according to the present invention is capable of receiving positioning radio waves emitted from positioning satellites, and is a movement range that regulates the movement range of the restriction target that is mounted. A terminal for regulation, wherein the terminal includes at least a storage unit, a control unit, and a warning unit, and the storage unit is equipped with map information storage means for storing map information, and the terminal is mounted A movable range storage means for storing information on the first movable range set based on the map information as a movable range of the restriction target, and the control unit is configured to perform the positioning based on the received positioning radio wave. Current position calculation means for calculating the current position of the terminal; determination means for determining whether the current position of the terminal is within the first movable range; and the determination means determines the current position of the terminal as the first position. Movable range Of if it is determined that the outside, with respect to the warning section, and a warning command means for commanding to perform a warning to the regulated.

前記構成によれば、本発明の移動範囲規制用の端末は、当該端末が装着された規制対象の移動範囲を規制することができる。より詳細には、前記端末の記憶部には、地図情報記憶手段と、移動可能範囲記憶手段とが設けられている。前記地図情報記憶手段には地図情報が記憶されており、前記移動可能範囲記憶手段には、地図情報に基づき設定された第1移動可能範囲に関する情報が記憶されている。この第1移動可能範囲は、前記端末が装着された規制対象が、自由に移動できる範囲として設定される。また、前記端末の制御部には現在位置演算手段と、判断手段と、警告命令手段と、が設けられている。前記現在位置演算手段は、受信した測位用電波に基づき前記端末の現在位置を演算し、これにより端末の現在位置を特定する。前記判断手段は、現在位置演算手段での演算により特定した端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の内側であるか否かを判断し、前記警告命令手段は、前記端末の現在位置が当該第1移動可能範囲の外側であると前記判断手段が判断した場合に、前記規制対象に対して警告を行うように前記警告部に命令する。これにより、前記構成では、端末が装着された規制対象が第1移動可能範囲内に留まるように移動範囲を規制することが可能になる。   According to the said structure, the terminal for movement range regulation of this invention can regulate the movement range of the control object to which the said terminal was mounted | worn. More specifically, a map information storage unit and a movable range storage unit are provided in the storage unit of the terminal. Map information is stored in the map information storage means, and information relating to the first movable range set based on the map information is stored in the movable range storage means. The first movable range is set as a range in which a restriction target to which the terminal is attached can freely move. The control unit of the terminal is provided with current position calculation means, determination means, and warning command means. The current position calculation means calculates the current position of the terminal based on the received positioning radio wave, thereby identifying the current position of the terminal. The determination means determines whether the current position of the terminal specified by the calculation by the current position calculation means is inside the first movable range, and the warning command means determines that the current position of the terminal is When the determination means determines that the range is outside the first movable range, the warning unit is commanded to issue a warning to the restriction target. Thereby, in the said structure, it becomes possible to regulate a movement range so that the control object with which the terminal was mounted | worn may remain in the 1st movable range.

本発明は、前記に説明した手段により、以下に述べるような効果を奏する。即ち、本発明によれば、測位用衛星から発せられる測位用電波に基づき現在位置を演算可能な端末を備える。前記端末の現在位置を特定することが可能であるため、規制対象に当該端末を装着させることにより、当該規制対象の現在位置を特定することが可能となる。前記規制対象の現在位置が、規制対象の移動可能な範囲である第1移動可能範囲の外側にある場合には、前記端末が、前記規制対象に対して警告を行う。前記警告により、当該規制対象が移動可能な範囲の内側に戻るため、前記規制対象を構造物等に繋留することなく、その移動を第1移動可能範囲内に規制することが可能になる。   The present invention has the following effects by the means described above. In other words, according to the present invention, a terminal capable of calculating the current position based on positioning radio waves emitted from a positioning satellite is provided. Since the current position of the terminal can be specified, the current position of the restriction target can be specified by attaching the terminal to the restriction target. When the current position of the restriction target is outside the first movable range that is the movable range of the restriction target, the terminal issues a warning to the restriction target. Because the warning returns to the inside of the movable range by the warning, the movement can be restricted within the first movable range without anchoring the restricted object to a structure or the like.

本発明の実施の形態1の移動範囲規制システムを表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the movement range control system of Embodiment 1 of this invention. 前記実施の形態1の移動範囲規制システムに使用する端末のハードウェア構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the hardware constitutions of the terminal used for the movement range regulation system of the said Embodiment 1. FIG. 前記実施の形態1の移動範囲規制システムに使用する端末の機能概念的構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the functional conceptual structure of the terminal used for the movement range control system of the first embodiment. 前記実施の形態1の移動範囲規制システムの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of the movement range regulation system of the said Embodiment 1. 本発明の実施の形態2の移動範囲規制用の端末が装着された規制対象の移動可能範囲を概略的に表す模式図である。It is a schematic diagram which represents roughly the movable range of the control object with which the terminal for movement range control of Embodiment 2 of this invention was mounted | worn. 前記実施の形態2の移動範囲規制システムの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of the movement range control system of the said Embodiment 2. 本発明の実施の形態3の移動範囲規制システムに使用する端末の機能概念的構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the functional conceptual structure of the terminal used for the movement range control system of Embodiment 3 of this invention. 前記実施の形態3の移動範囲規制システムの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of the movement range control system of the said Embodiment 3. 本発明の実施の形態4の移動範囲規制システムに使用する端末の機能概念的構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the functional conceptual structure of the terminal used for the movement range control system of Embodiment 4 of this invention. 前記実施の形態4の移動範囲規制システムの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of the movement range control system of the said Embodiment 4.

(実施の形態1)
本発明に係る実施の形態1について、図1〜4に基づき以下に説明する。本実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するために例示するものであって、本発明を実施の形態に特定することを意図するものではない。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 according to the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment is illustrated to embody the technical idea of the present invention, and is not intended to specify the present invention as an embodiment.

[移動範囲規制システム]
先ず、本実施の形態の移動可能範囲規制システムについて、図1を参照して説明する。図1は、実施の形態1の移動範囲規制システムを説明するための概念図であって、図1(a)は、移動範囲規制システムを模式的に表し、図1(b)は、前記移動範囲規制システムにおいて、移動範囲規制用の端末が装着された規制対象の移動可能範囲を概略的に表す。
[Moving range regulation system]
First, the movable range regulating system of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the movement range regulation system of the first embodiment. FIG. 1 (a) schematically shows the movement range regulation system, and FIG. 1 (b) shows the movement. In the range restriction system, a restriction movable range in which a movement range restriction terminal is mounted is schematically represented.

本実施の形態の移動範囲規制システムは、図1(a)に示すように、GPS(Global Positioning System)衛星(測位用衛星)2と移動範囲規制用の端末(以下、端末という。また、詳細については後述する。)1を用いて、当該端末1が装着された規制対象3を繋留することなく、一定の範囲内で移動の規制を可能にするシステムである。   As shown in FIG. 1A, the movement range regulation system of the present embodiment is a GPS (Global Positioning System) satellite (positioning satellite) 2 and a terminal for movement range regulation (hereinafter referred to as a terminal. 1 is a system that enables restriction of movement within a certain range without anchoring the restriction object 3 to which the terminal 1 is attached.

より詳細には、移動範囲規制システムは、図1(b)に示すように、GPS衛星の利用により現在位置の特定が可能な端末1を用いて、端末1に予め記憶された第1移動可能範囲5(詳細については後述する。)を規制対象3が逸脱した場合には、当該規制対象3に警告を行い、これにより規制対象3を第1移動可能範囲5の内側に留まらせることを可能にするシステムである。   More specifically, as shown in FIG. 1 (b), the movement range regulation system uses the terminal 1 capable of specifying the current position by using a GPS satellite, and the first movement stored in advance in the terminal 1 is possible. When the restriction object 3 deviates from the range 5 (details will be described later), a warning is given to the restriction object 3, thereby allowing the restriction object 3 to remain inside the first movable range 5. It is a system to make.

GPS衛星2は地球周回軌道上にあり、測位用電波(以下、GPS電波という。)を発する機能を有する。規制対象3は、移動範囲規制システムのユーザーが、その移動範囲を規制しようとする対象を意味し、具体的には、例えば、農作地等に被害をもたらす鳥獣等に対して、天敵となり得る天敵動物が挙げられる。また、本実施の形態の移動範囲規制システムを、一定の範囲内で放し飼いにすることを目的として使用する場合には、規制対象3には、家畜や愛玩動物、使役動物も含まれる。さらに規制対象3には、子供又は老人等も含み得る。   The GPS satellite 2 is in an orbit around the earth and has a function of emitting positioning radio waves (hereinafter referred to as GPS radio waves). The restriction object 3 means an object for which the user of the movement range restriction system intends to restrict the movement range. Specifically, for example, natural enemies that can be natural enemies against birds and beasts that cause damage to farmland, etc. Include animals. In addition, when the moving range regulation system of the present embodiment is used for the purpose of free-range keeping within a certain range, the regulation target 3 includes domestic animals, pets, and working animals. Furthermore, the restriction object 3 may include a child or an elderly person.

第1移動可能範囲5は、端末1が装着された規制対象3が自由に移動可能な範囲を意味する。第1移動可能範囲5の広さ(面積)や領域の形状は特に限定されず、ユーザーが任意に設定することができる。第1移動可能範囲5は、通常、1カ所に設定されるが、複数個所に設定してもよい。   The first movable range 5 means a range in which the restriction target 3 to which the terminal 1 is attached can freely move. The width (area) of the first movable range 5 and the shape of the region are not particularly limited, and can be arbitrarily set by the user. The first movable range 5 is normally set at one place, but may be set at a plurality of places.

<移動範囲規制用の端末>
続いて、本実施の形態に係る移動範囲規制用の端末1について、以下に説明する。先ず、前記移動範囲規制用の端末1のハードウェア構成について、図2に基づき説明する。図2は、端末1のハードウェア構成を示すブロック図である。
<Terminal for movement range regulation>
Next, the movement range regulating terminal 1 according to the present embodiment will be described below. First, a hardware configuration of the moving range regulating terminal 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the terminal 1.

図2に示すように、端末1は、ハードウェアとしてストレージ11、CPU(Central Processing Unit)12、ROM(Read Only Memory)13、RAM(Random Access Memory)14、GPSセンサ15、通信インターフェース16、警告部17及び電源18を少なくとも備える。これらの各構成要素は、図2に示す通り、パス19を介して相互に通信可能に接続される。   As shown in FIG. 2, the terminal 1 includes a storage 11, a CPU (Central Processing Unit) 12, a ROM (Read Only Memory) 13, a RAM (Random Access Memory) 14, a GPS sensor 15, a communication interface 16, and a warning as hardware. The unit 17 and the power source 18 are provided at least. These components are connected to each other through a path 19 so as to be communicable as shown in FIG.

ストレージ11は、端末1に各種情報を記憶するものである。ストレージ11としては、特に限定されず、公知のHDD(Hard disk drive)又はSSD(Solid state drive)等を使用することができる。   The storage 11 stores various information in the terminal 1. The storage 11 is not particularly limited, and a known HDD (Hard disk drive) or SSD (Solid state drive) can be used.

CPU12は、端末1の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ROM13は、読み出し専用メモリであって、端末1の電源がオフにされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。また、RAM14は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。従って、CPU12が、ROM13からコンピュータプログラムを読み出し、RAM14を作業領域として各種処理を実行することで、端末1の各構成要素の動作を制御する。   The CPU 12 performs various arithmetic processes and the like in order to control the entire terminal 1. The ROM 13 is a read-only memory, and stores various programs and various data that should be retained even when the terminal 1 is turned off. The RAM 14 is a writable volatile memory, and temporarily stores programs and data being executed. Therefore, the CPU 12 reads the computer program from the ROM 13 and executes various processes using the RAM 14 as a work area, thereby controlling the operation of each component of the terminal 1.

GPSセンサ15は、端末1の現在位置を特定するために必要となるGPS電波を受信するものである。また、GPSセンサ15は、現在時刻を検出する。   The GPS sensor 15 receives GPS radio waves necessary for specifying the current position of the terminal 1. The GPS sensor 15 detects the current time.

通信インターフェース16は、端末1が記憶するデータの通信機器への送信や当該通信機器からのデータの受信を行う。尚、通信インターフェース16により端末と通信する通信機器は、特に限定されず、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレット端末などの携帯機器であってもよく、デスクトップ型コンピュータ、ラップトップ型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。また、通信方法も特に限定されず、Wi−Fi(登録商標)やBluetooth(登録商標)等の無線通信であってもよく、端末と通信機器をケーブルにより直接接続する有線通信であってもよい。尚、通信方法として、Wi−Fi(登録商標)を使用する場合には、端末1は、ネットワークを経由して通信機器と接続される。   The communication interface 16 transmits data stored in the terminal 1 to a communication device and receives data from the communication device. The communication device that communicates with the terminal via the communication interface 16 is not particularly limited, and may be a mobile device such as a smartphone, a mobile phone, or a tablet terminal, or a computer such as a desktop computer or a laptop computer. May be. Also, the communication method is not particularly limited, and may be wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark), or wired communication in which a terminal and a communication device are directly connected by a cable. . When Wi-Fi (registered trademark) is used as a communication method, the terminal 1 is connected to a communication device via a network.

警告部17は端末1が装着された規制対象3に対して警告を行うものである。警告の方法は特に限定されず、音、振動又は電気刺激等により警告を行うことができる。警告部17としては、例えば音を出力するスピーカー等、振動を与えるアクチュエータ等、電気刺激を与える電気刺激装置等の公知のものを使用することができる。   The warning unit 17 gives a warning to the restriction target 3 to which the terminal 1 is attached. The warning method is not particularly limited, and the warning can be performed by sound, vibration, electrical stimulation or the like. As the warning unit 17, for example, a known device such as a speaker that outputs sound, an actuator that applies vibration, an electrical stimulation device that applies electrical stimulation, or the like can be used.

電源18は、端末1の各構成に対して電力を供給するものである。電源18としては特に限定されず、公知の一次電池又は二次電池等を利用することができる。   The power source 18 supplies power to each component of the terminal 1. The power source 18 is not particularly limited, and a known primary battery or secondary battery can be used.

端末1の形状は特に限定されず、規制対象3に応じて適宜設定することができる。例えば、端末1の形状が、首輪、腕輪又は足輪等の環状である場合には、愛玩動物、家畜、使役動物等に対して好適に装着することが可能である。また、端末1の大きさについても特に限定されず、規制対象3に応じて適宜設定することができる。例えば、端末1の大きさが、服等の被服のポケットや鞄等の手荷物に収納できる程度の小型である場合には、端末1の持ち運びが容易となり、子供や老人等が好適に所持することができる。   The shape of the terminal 1 is not particularly limited, and can be appropriately set according to the restriction target 3. For example, when the shape of the terminal 1 is an annular shape such as a collar, a bracelet, or an ankle, it can be suitably attached to pets, domestic animals, working animals, and the like. Further, the size of the terminal 1 is not particularly limited, and can be set as appropriate according to the restriction target 3. For example, when the size of the terminal 1 is small enough to be stored in a pocket of clothes such as clothes or baggage such as a bag, the terminal 1 can be easily carried and can be suitably carried by children, elderly people, etc. Can do.

続いて、本実施の形態の移動範囲規制システムに用いる端末1の機能概念の構成について、図3に基づき説明する。図3は端末1の機能概念の構成を表すブロック図である。図3に示すように、端末1は、機能概念的には、記憶部21と、制御部22とを少なくとも備える構成である。   Next, the configuration of the functional concept of the terminal 1 used in the movement range regulation system of the present embodiment will be described based on FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the functional concept of the terminal 1. As illustrated in FIG. 3, the terminal 1 is configured to include at least a storage unit 21 and a control unit 22 in terms of functional concept.

記憶部21は、地図情報記憶手段(地図情報データベース)211及び移動可能範囲記憶手段212を備えている。地図情報記憶手段211は、第1移動可能範囲5を設定する際に使用可能な地図情報を記憶している。これにより、第1移動可能範囲5を設定する際に、地図情報を参照することが可能になり、ユーザーは農作地又は建造物等の位置を正確に把握した上で、第1移動可能範囲5の設定を詳細かつ簡便に行うことができる。尚、地図情報としては、例えば、一定の縮尺に従って縮小した地形及び建造物等を2次元又は3次元で表す地図情報を使用することができる。   The storage unit 21 includes a map information storage unit (map information database) 211 and a movable range storage unit 212. The map information storage unit 211 stores map information that can be used when the first movable range 5 is set. Thereby, when setting the 1st movable range 5, it becomes possible to refer map information, and after the user has grasped the position of farmland or a building correctly, the 1st movable range 5 can be referred to. Can be set in detail and simply. In addition, as map information, the map information which represents the topography and the building etc. which were reduced according to the fixed scale in two dimensions or three dimensions can be used, for example.

移動可能範囲記憶手段212は、第1移動可能範囲5に関する情報を記憶するものである。また、第1移動可能範囲5に関する情報とは、第1移動可能範囲5を前記地図情報中に表した情報である。   The movable range storage unit 212 stores information regarding the first movable range 5. Moreover, the information regarding the 1st movable range 5 is the information which represented the 1st movable range 5 in the said map information.

尚、具体的なハードウェアとしては、地図情報記憶手段211は、ストレージ11を使用することにより実現され、また、移動可能範囲記憶手段212は、ストレージ11又はRAM14によって実現される。   As specific hardware, the map information storage unit 211 is realized by using the storage 11, and the movable range storage unit 212 is realized by the storage 11 or the RAM 14.

制御部22は、制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム等を有する。制御部22は、これらのプログラム等により種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部22は、機能概念的には、現在位置演算手段221と、移動可能範囲設定手段222と、判断手段223と、警告命令手段224とを少なくとも備える。   The control unit 22 includes a control program, a program that defines various processing procedures, and the like. The control unit 22 performs information processing for executing various processes using these programs and the like. In terms of functional concept, the control unit 22 includes at least a current position calculation unit 221, a movable range setting unit 222, a determination unit 223, and a warning command unit 224.

現在位置演算手段221は、GPSセンサ15が受信するGPS電波を用いて、演算により端末1の現在位置に関する情報を取得し特定するものである。   The current position calculation means 221 uses the GPS radio wave received by the GPS sensor 15 to acquire and specify information related to the current position of the terminal 1 by calculation.

尚、端末1の現在位置の情報に関し、現在位置演算手段221による取得のタイミングは特に限定されず、規制対象3の種類や第1移動可能範囲5の設定場所等に応じて適宜設定してもよい。また、端末1の現在位置に関する情報の取得は、リアルタイムで行うようにしてもよい。これにより、端末1が装着された規制対象3が移動した場合にも、当該端末1の現在位置に関する情報を適時的に取得することができる。その結果、端末1が第1移動可能範囲5を逸脱しているか否かの判断制度の向上が図れる。さらに、端末1の現在位置に関する情報の取得は、一定時間毎(例えば、1分間隔)に行うようにしてもよい。これにより、端末1の消費電力を削減することができ、端末1の長時間の駆動を可能にする。   In addition, regarding the information on the current position of the terminal 1, the timing of acquisition by the current position calculation unit 221 is not particularly limited, and may be appropriately set according to the type of the restriction target 3, the setting location of the first movable range 5, and the like. Good. Moreover, you may make it acquire the information regarding the present position of the terminal 1 in real time. Thereby, even when the restriction object 3 to which the terminal 1 is attached moves, information on the current position of the terminal 1 can be acquired in a timely manner. As a result, it is possible to improve the determination system as to whether or not the terminal 1 is out of the first movable range 5. Further, acquisition of information related to the current position of the terminal 1 may be performed at regular time intervals (for example, at intervals of 1 minute). Thereby, the power consumption of the terminal 1 can be reduced, and the terminal 1 can be driven for a long time.

移動可能範囲設定手段222は、地図情報記憶手段211に記憶されている地図情報に基づき、第1移動可能範囲5を設定するものである。   The movable range setting unit 222 sets the first movable range 5 based on the map information stored in the map information storage unit 211.

判断手段223は、現在位置演算手段221により演算した端末1の現在位置が、第1移動可能範囲5の外側であるか否かを判断するものである。   The determination unit 223 determines whether or not the current position of the terminal 1 calculated by the current position calculation unit 221 is outside the first movable range 5.

警告命令手段224は、端末1の現在位置が第1移動可能範囲5の外側であると判断手段223が判断した場合に、警告部17に対して、規制対象3に第1警告を行うように命令するものである。   The warning instruction means 224 issues a first warning to the restriction target 3 to the warning unit 17 when the determination means 223 determines that the current position of the terminal 1 is outside the first movable range 5. It is what you order.

尚、制御部22は、具体的なハードウェアとして、CPU12、不揮発性メモリ(ROM13)及び揮発性メモリ(RAM14)により実現される。CPU12が、RAM14を作業領域として、ROM13に格納された制御プログラム、各種の処理手順等を規定したプログラム及び所要データを読み出し、各種情報処理を実行する。   The control unit 22 is realized by a CPU 12, a nonvolatile memory (ROM 13), and a volatile memory (RAM 14) as specific hardware. The CPU 12 uses the RAM 14 as a work area, reads out a control program stored in the ROM 13, a program that defines various processing procedures, and necessary data, and executes various types of information processing.

[移動範囲規制方法]
続いて、本実施の形態に係る移動範囲規制方法について、本実施の形態の移動範囲規制システムを用いた処理を例にして図4に基づき説明する。図4は実施の形態1における移動範囲規制システムの処理の一例を示すフローチャートである。
[Movement range restriction method]
Next, the movement range restriction method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 4 taking an example of processing using the movement range restriction system of the present embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing of the movement range regulation system in the first embodiment.

本実施の形態の移動範囲規制方法は、第1移動可能範囲設定ステップと、第1現在位置演算ステップ(現在位置演算ステップ)S101と、第1判断ステップS102と、第1警告ステップS103と、を少なくとも含む。   The movement range regulation method of the present embodiment includes a first movable range setting step, a first current position calculation step (current position calculation step) S101, a first determination step S102, and a first warning step S103. Including at least.

先ず、移動可能範囲設定手段222が、地図情報記憶手段211が記憶する地図情報に基づき、第1移動可能範囲5の設定を行う(第1移動可能範囲設定ステップ)。設定された第1移動可能範囲5に関する情報は、移動可能範囲記憶手段212に記憶される。第1移動可能範囲5の設定は、通信インターフェース16を用いて、通信機器からデータを送信することにより行ってもよく、また、端末1が、第1移動可能範囲5の情報を直接入力することを可能とする入力部を備えている場合には、直接入力を行ってもよい。尚、入力部としては特に限定されず、例えば、キーボード又はタッチパネル等が挙げられる。   First, the movable range setting unit 222 sets the first movable range 5 based on the map information stored in the map information storage unit 211 (first movable range setting step). Information regarding the set first movable range 5 is stored in the movable range storage unit 212. The setting of the first movable range 5 may be performed by transmitting data from a communication device using the communication interface 16, and the terminal 1 directly inputs information on the first movable range 5. In the case where an input unit that enables the input is provided, direct input may be performed. In addition, it does not specifically limit as an input part, For example, a keyboard or a touch panel etc. are mentioned.

ここで、第1移動可能範囲5の指定方法としては、例えば、地図情報に基づきユーザーが3以上の複数の地点を選択し、これらの地点を直線又は曲線によって結んで形成される領域を、第1移動可能範囲5として指定することができる。また、地図情報に基づきユーザーが特定の地点を1箇所指定し、その指定した地点を中心として任意の半径で描かれる円形の領域を第1移動可能範囲5として指定してもよい。尚、前記地点の選択方法としては、例えば、地図上において直接指定する方法、緯度及び経度により指定する方法又は住所により指定する方法等が挙げられる。但し、第1移動可能範囲5の設定は、規制対象3が明らかに移動することが困難な領域、例えば海や河川等を当該第1移動可能範囲5に含めることができないようにしてもよい。   Here, as a method for designating the first movable range 5, for example, a user selects a plurality of points of 3 or more based on map information, and a region formed by connecting these points with a straight line or a curve, One moveable range 5 can be designated. Alternatively, the user may designate one specific point based on the map information, and may designate a circular area drawn with an arbitrary radius around the designated point as the first movable range 5. Examples of the method for selecting the point include a method of directly specifying on the map, a method of specifying by latitude and longitude, and a method of specifying by address. However, the first movable range 5 may be set such that an area where the restriction target 3 is clearly difficult to move, for example, the sea or a river, cannot be included in the first movable range 5.

次に、図4に示すように、GPSセンサ15により、GPS電波の受信を行い、現在位置演算手段221が、受信したGPS電波を用いて端末1の現在位置の演算を行う(第1現在位置演算ステップS101)。   Next, as shown in FIG. 4, the GPS sensor 15 receives GPS radio waves, and the current position calculation means 221 calculates the current position of the terminal 1 using the received GPS radio waves (first current position). Calculation step S101).

続いて、第1現在位置演算ステップS101において得られた端末1の現在位置に関する情報に基づき、判断手段223は、端末1の現在位置が第1移動可能範囲5の外側であるか否かの判断を行う(第1判断ステップS102)。前記第1判断ステップS102において、判断手段223が、端末1の現在位置を第1移動可能範囲5の外側でない(内側である)と判断した場合には、端末1が装着されている規制対象3が、第1移動可能範囲5内に留まっていることを意味しており、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。   Subsequently, based on the information regarding the current position of the terminal 1 obtained in the first current position calculation step S <b> 101, the determination unit 223 determines whether or not the current position of the terminal 1 is outside the first movable range 5. Is performed (first determination step S102). In the first determination step S102, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 1 is not outside (inside) the first movable range 5, the restriction object 3 to which the terminal 1 is attached. Means staying within the first movable range 5, and the process of the movement range regulation system of the present embodiment is terminated.

一方、前記第1判断ステップS102において、判断手段223が、端末1の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であると判断した場合には、警告部17が、規制対象3に対して第1警告を行う(第1警告ステップS103)。尚、第1警告の方法は特に限定されず、規制対象3に応じて適宜設定することができる。例えば音、振動又は電気刺激等により警告を行うことができる。   On the other hand, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 1 is outside the first movable range 5 in the first determination step S102, the warning unit 17 sets 1 warning is performed (first warning step S103). The method of the first warning is not particularly limited, and can be set as appropriate according to the restriction target 3. For example, a warning can be given by sound, vibration or electrical stimulation.

前記第1警告により、規制対象3に対して、端末1の現在位置が第1移動可能範囲5の外側であることが通知され、これにより、規制対象3に対して、移動可能範囲5の内側へ戻ることを促すことができる。前記第1警告が行われた後は、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。   By the first warning, the restriction target 3 is notified that the current position of the terminal 1 is outside the first movable range 5, and thereby the restriction target 3 is located inside the movable range 5. Can be encouraged to return to After the first warning is performed, the processing of the movement range regulation system of the present embodiment is terminated.

尚、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理が終了した後に、当該移動範囲規制システムの処理を繰り返し行うことができる。これにより、規制対象3の移動可能な範囲を、継続的に規制することが可能となる。   In addition, after the process of the movement range control system of this Embodiment is complete | finished, the process of the said movement range control system can be performed repeatedly. As a result, the movable range of the restriction object 3 can be continuously restricted.

以上の通り、本実施の形態においては、規制対象3を構造物等に繋留することなく、ユーザーが設定した範囲内に、端末1が装着された規制対象3の移動を規制することが可能になる。
(実施の形態2)
As described above, in the present embodiment, it is possible to regulate the movement of the regulated object 3 to which the terminal 1 is attached within the range set by the user without anchoring the regulated object 3 to a structure or the like. Become.
(Embodiment 2)

本発明に係る実施の形態2について、図1(a)、図5及び図6に基づき以下に説明する。本実施の形態は、実施の形態1の場合と同様に、本発明の技術的思想を具体化するために例示するものであって、本発明を実施の形態に特定することを意図するものではない。尚、本実施の形態において、実施の形態1と同様のものは、同一符号を付してその説明を省略する。   A second embodiment according to the present invention will be described below based on FIG. 1 (a), FIG. 5 and FIG. As in the case of the first embodiment, the present embodiment is exemplified to embody the technical idea of the present invention, and is not intended to specify the present invention as the embodiment. Absent. In addition, in this Embodiment, the same thing as Embodiment 1 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.

[移動範囲規制システム]
先ず、本実施の形態の移動範囲規制システムについて、図1(a)及び図5を参照して説明する。図5は、実施の形態2の移動範囲規制システムにおいて、端末1が装着された規制対象の移動可能範囲を概略的に表す模式図である。
[Moving range regulation system]
First, the movement range regulation system of this embodiment will be described with reference to FIG. 1 (a) and FIG. FIG. 5 is a schematic diagram schematically illustrating a movable range of a restriction target to which the terminal 1 is attached in the movement range restriction system of the second embodiment.

本実施の形態の移動範囲規制システムは、実施の形態1と比較して、端末1が装着された規制対象3の付加的な移動可能範囲として、新たに第2移動可能範囲6を予め設けた点が異なる。また、端末1の現在位置が第1移動可能範囲5の外側であって、さらに第2移動可能範囲6の外側にある場合にも、端末1が規制対象に対して警告を行う点が異なる。   Compared to the first embodiment, the movement range regulation system of the present embodiment newly provides a second movable range 6 in advance as an additional movable range of the regulation target 3 to which the terminal 1 is attached. The point is different. Also, the terminal 1 issues a warning to the restriction target even when the current position of the terminal 1 is outside the first movable range 5 and further outside the second movable range 6.

第2移動可能範囲6は、第1移動可能範囲5に隣接する範囲であり、第1移動可能範囲5を逸脱した規制対象3を留めるための付加的な範囲であり、図5に示すように、第1移動可能範囲5を囲むように設けられている。但し、本発明はこの態様に限定されず、第2移動可能範囲6は、第1移動可能範囲5の少なくとも一部と隣接するように設けてもよい。さらに、第2移動可能範囲6は第1移動可能範囲5と重複することなく設定されることが好ましい。また、第2移動可能範囲6の数は特に限定されず、第2移動可能範囲6が複数設けられてもよい。この場合、それぞれの第2移動可能範囲6は相互に隣接していてもよく、あるいは、離間していてもよい。但し、それぞれの第2移動可能範囲6は、少なくとも第1移動可能範囲5に隣接して設けられていることが必要である。また、第2移動可能範囲6の広さは特に限定されず、例えば、第1移動可能範囲5と同等又は第1移動可能範囲5よりも広い範囲であってもよい。さらに、第2移動可能範囲6の領域の形状についても特に限定されない。   The second movable range 6 is a range adjacent to the first movable range 5 and is an additional range for retaining the restriction object 3 that deviates from the first movable range 5, as shown in FIG. The first movable range 5 is provided so as to surround the first movable range 5. However, the present invention is not limited to this mode, and the second movable range 6 may be provided so as to be adjacent to at least a part of the first movable range 5. Furthermore, the second movable range 6 is preferably set without overlapping the first movable range 5. In addition, the number of second movable ranges 6 is not particularly limited, and a plurality of second movable ranges 6 may be provided. In this case, the respective second movable ranges 6 may be adjacent to each other or may be separated from each other. However, each second movable range 6 needs to be provided adjacent to at least the first movable range 5. In addition, the width of the second movable range 6 is not particularly limited, and may be, for example, a range equivalent to or wider than the first movable range 5. Furthermore, the shape of the region of the second movable range 6 is not particularly limited.

本実施の形態の移動範囲規制システムであると、例えば、端末1が装着された規制対象3が第1移動可能範囲5の外側に逸脱し、警告部17による第1警告によって第1移動可能範囲5内に留まらせることができない場合にも、規制対象3が、予め設定されている第2移動可能範囲6内に留まるように、さらに規制することが可能になる。その結果、端末1が装着された規制対象3が第1移動可能範囲5から大幅に逸脱するのを抑制することができる。   In the movement range regulation system of the present embodiment, for example, the restriction target 3 to which the terminal 1 is attached deviates outside the first movement range 5, and the first movement range is generated by the first warning by the warning unit 17. Even when it is not possible to stay within 5, it is possible to further restrict the restriction object 3 so that it remains within the second movable range 6 set in advance. As a result, it is possible to suppress the restriction object 3 to which the terminal 1 is attached from greatly deviating from the first movable range 5.

<移動範囲規制用の端末>
本実施の形態の端末は、実施の形態1で使用した端末1を使用することが可能である。
<Terminal for movement range regulation>
The terminal according to the present embodiment can use the terminal 1 used in the first embodiment.

但し、本実施の形態の移動可能範囲記憶手段212は、第1移動可能範囲5に関する情報に加えて、さらに第2移動可能範囲6に関する情報についても記憶可能である。また、移動可能範囲設定手段222は、第1移動可能範囲5の設定に加えて、さらに第2移動可能範囲6の設定も可能である。   However, the movable range storage unit 212 of the present embodiment can store information related to the second movable range 6 in addition to the information related to the first movable range 5. In addition to the setting of the first movable range 5, the movable range setting means 222 can further set the second movable range 6.

また、本実施の形態の判断手段223は、端末1の現在位置が第1移動可能範囲5の外側であるか否かを判断することに加えて、さらに第2移動可能範囲6の外側であるか否かについても判断をする。   In addition to determining whether the current position of the terminal 1 is outside the first movable range 5, the determining unit 223 according to the present embodiment is further outside the second movable range 6. Whether or not it is judged.

また、警告命令手段224は、端末1の現在位置が第2移動可能範囲6の外側であると判断手段223が判断した場合に、警告部17に対し、規制対象3に第2警告を行うように命令する。但し、端末1の現在位置が、第2移動可能範囲6の外側であるが、第1移動可能範囲5の内側である場合には、警告命令手段224は警告部17に対して、第2警告の命令を行わない。   In addition, the warning command unit 224 issues a second warning to the restriction target 3 to the warning unit 17 when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 1 is outside the second movable range 6. To order. However, when the current position of the terminal 1 is outside the second movable range 6 but inside the first movable range 5, the warning command unit 224 notifies the warning unit 17 of the second warning. Do not perform the command.

[移動範囲規制方法]
続いて、本実施の形態に係る移動範囲規制方法について、本実施の形態の移動範囲規制システムを用いた処理を例にして図6に基づき説明する。図6は実施の形態2における移動範囲規制システムの処理の一例を示すフローチャートである。
[Movement range restriction method]
Next, the movement range restriction method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 6 using an example of processing using the movement range restriction system of the present embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing of the movement range regulation system in the second embodiment.

本実施の形態の移動範囲規制方法は、第1移動可能範囲設定ステップと、第2移動可能範囲設定ステップと、第1現在位置演算ステップ(現在位置演算ステップ)S201と、第1判断ステップS202と、第1警告ステップS203と、第2現在位置演算ステップS204と、第2判断ステップS205と、第2警告ステップS206とを少なくとも含む。   The movement range regulation method of the present embodiment includes a first movable range setting step, a second movable range setting step, a first current position calculation step (current position calculation step) S201, and a first determination step S202. The first warning step S203, the second current position calculation step S204, the second determination step S205, and the second warning step S206 are included at least.

先ず、移動可能範囲設定手段222は、地図情報記憶手段211が記憶する地図情報に基づき、第1移動可能範囲5の設定を行う(第1移動可能範囲設定ステップ)。また、同様に、移動可能範囲設定手段222は、地図情報記憶手段211に記憶されている地図情報及び移動可能範囲記憶手段に記憶されている第1移動可能範囲の情報に基づき、第2移動可能範囲6の設定を行う(第2移動可能範囲設定ステップ)。第2移動可能範囲6は第1移動可能範囲5を基準に設定されるものであるため、第2移動可能範囲設定ステップは第1移動可能範囲設定ステップの後に実行される。尚、第1移動可能範囲5及び第2移動可能範囲6の設定は、実施の形態1の第1移動可能範囲5の設定と同様に、無線通信、有線通信又は直接入力等により行うことができる。   First, the movable range setting unit 222 sets the first movable range 5 based on the map information stored in the map information storage unit 211 (first movable range setting step). Similarly, the movable range setting unit 222 can move the second based on the map information stored in the map information storage unit 211 and the information on the first movable range stored in the movable range storage unit. The range 6 is set (second movable range setting step). Since the second movable range 6 is set based on the first movable range 5, the second movable range setting step is executed after the first movable range setting step. The first movable range 5 and the second movable range 6 can be set by wireless communication, wired communication, direct input, or the like, similarly to the setting of the first movable range 5 in the first embodiment. .

尚、第2移動可能範囲6の設定方法としては、第1移動可能範囲5の設定方法と同様に、例えば、地図情報に基づきユーザーが3以上の複数の地点を指定し、これらの地点を直線又は曲線によって結んで形成される領域を、第2移動可能範囲として設定することができる。また、地図情報に基づきユーザーが特定の地点を1箇所指定し、その指定した地点を中心として任意の半径で描かれる円形の領域を第2移動可能範囲として設定してもよい。但し、第2移動可能範囲6の設定は、規制対象3が明らかに移動することが困難な領域、例えば海や河川等を当該第2移動可能範囲6に含めることができないようにしてもよい。尚、前記地点の指定方法としては、例えば、地図上において直接指定する方法、緯度及び経度により指定する方法又は住所により指定する方法等が挙げられる。また、第2移動可能範囲6に関する情報とは、第2移動可能範囲6を前記地図情報中に表した情報である。   In addition, as a setting method of the 2nd movable range 6, similarly to the setting method of the 1st movable range 5, for example, a user designates several points more than 3 based on map information, and these points are made into a straight line. Alternatively, a region formed by a curve can be set as the second movable range. Alternatively, the user may designate one specific point based on the map information, and a circular area drawn with an arbitrary radius around the designated point may be set as the second movable range. However, the second movable range 6 may be set such that a region where the restriction target 3 is obviously difficult to move, for example, the sea or a river cannot be included in the second movable range 6. Examples of the location designation method include a method of designating directly on a map, a method of designating by latitude and longitude, and a method of designating by address. Moreover, the information regarding the 2nd movable range 6 is the information which represented the 2nd movable range 6 in the said map information.

次に、図6に示すように、現在位置演算手段221が、受信したGPS電波を用いて端末1の現在位置の演算を行う(第1現在位置演算ステップS201)。続いて、第1現在位置演算ステップS201において得られた端末1の現在位置に関する情報に基づき、判断手段223が、端末1の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であるか否か判断する(第1判断ステップS202)。   Next, as shown in FIG. 6, the current position calculation means 221 calculates the current position of the terminal 1 using the received GPS radio wave (first current position calculation step S201). Subsequently, based on the information regarding the current position of the terminal 1 obtained in the first current position calculation step S201, the determination unit 223 determines whether or not the current position of the terminal 1 is outside the first movable range 5. (First determination step S202).

前記第1判断ステップS202において、判断手段223が、端末1の現在位置を第1移動可能範囲5の外側でないと判断した場合には、端末1が装着された規制対象3は、第1移動可能範囲5の内側に留まっていることから、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。   In the first determination step S202, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 1 is not outside the first movable range 5, the restriction target 3 to which the terminal 1 is attached is first movable. Since it remains inside the range 5, the process of the movement range control system of this Embodiment is complete | finished.

一方、前記第1判断ステップS202において、判断手段223が、端末1の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であると判断した場合には、警告部17が、規制対象3に対して、第1警告を行う(第1警告ステップS203)。   On the other hand, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 1 is outside the first movable range 5 in the first determination step S202, the warning unit 17 A first warning is given (first warning step S203).

前記第1警告ステップS203の後、任意の時間の経過後、現在位置演算手段221がGPS電波を再度受信し、当該GPS電波を用いて、端末1の現在位置の演算を行う(第2現在位置演算ステップS204)。尚、前記任意の時間は、第1警告を受けた規制対象3が第1移動可能範囲5の内側に戻るための時間を考慮して設けられる。前記任意の時間の長さとしては、特に限定されず、使用する状況に合わせて適宜設定が可能である。   After an elapse of an arbitrary time after the first warning step S203, the current position calculation means 221 receives the GPS radio wave again, and calculates the current position of the terminal 1 using the GPS radio wave (second current position). Calculation step S204). The arbitrary time is provided in consideration of the time required for the regulated object 3 that has received the first warning to return to the inside of the first movable range 5. The length of the arbitrary time is not particularly limited, and can be appropriately set according to the use situation.

続いて、第2現在位置演算ステップS204において得られた端末1の現在位置に関する情報に基づき、判断手段223が、端末1の現在位置が第2移動可能範囲6の外側であるか否かの判断を行う(第2判断ステップS205)。前記第2判断ステップS205において、判断手段223が、端末1の現在位置を第2移動可能範囲6の外側でないと判断した場合(すなわち、第2移動可能範囲6の内側であると判断した場合)には、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。   Subsequently, based on the information on the current position of the terminal 1 obtained in the second current position calculation step S204, the determination unit 223 determines whether or not the current position of the terminal 1 is outside the second movable range 6. (Second determination step S205). In the second determination step S205, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 1 is not outside the second movable range 6 (that is, when determining that the current position is inside the second movable range 6). Then, the process of the movement range regulation system of this Embodiment is complete | finished.

また、前記第2判断ステップS205において、判断手段223が、端末1の現在位置が第2移動可能範囲6の外側であると判断した場合であっても、端末1の現在位置が第1移動可能範囲5の内側である場合には、端末1が装着された規制対象3が、第1移動可能範囲5の内側に戻ったことを意味しており、実施の形態2の移動範囲規制システムの処理が終了する。   Further, even when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 1 is outside the second movable range 6 in the second determination step S205, the current position of the terminal 1 can be moved to the first position. In the case of being inside the range 5, this means that the restriction object 3 to which the terminal 1 is attached has returned to the inside of the first movable range 5, and the processing of the movement range restriction system of the second embodiment Ends.

一方、前記第2判断ステップS205において、判断手段223が、端末1の現在位置が第1移動可能範囲5及び第2移動可能範囲6の外側であると判断した場合には、警告部17が規制対象3に対して第2警告を行う(第2警告ステップS206)。前記第2警告により、規制対象3に対して、端末1の現在位置が第1移動可能範囲5及び第2移動可能範囲6の外側であることが通知され、これにより、規制対象3に対して、第1移動可能範囲5又は第2移動可能範囲6の内側へ戻ることを促すことができる。第2警告ステップS206の後は、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。   On the other hand, in the second determination step S205, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 1 is outside the first movable range 5 and the second movable range 6, the warning unit 17 controls A second warning is given to the target 3 (second warning step S206). The second warning notifies the restriction target 3 that the current position of the terminal 1 is outside the first movable range 5 and the second movable range 6. Returning to the inside of the first movable range 5 or the second movable range 6 can be promoted. After the second warning step S206, the process of the movement range regulation system of this embodiment is terminated.

尚、前記第2警告の方法は、特に限定されず、前記第1警告の方法と同じであっても、あるいは、前記第1警告の方法と異なってもよい。例えば、前記第1警告と前記第2警告で同じ刺激を使用する場合は、当該第2警告としての刺激の強さが、当該第1警告としての刺激の強さよりも強いことが好ましい。これにより、前記第2警告は、規制対象3に対して、前記第1警告よりも強く移動可能な範囲に戻ることを促すことができ、規制対象3が第1移動可能範囲5に戻らない場合においても、第2移動可能範囲6に留めることができる。   The second warning method is not particularly limited, and may be the same as the first warning method or may be different from the first warning method. For example, when the same stimulus is used for the first warning and the second warning, it is preferable that the strength of the stimulus as the second warning is stronger than the strength of the stimulus as the first warning. As a result, the second warning can prompt the restriction target 3 to return to a range where it can move more strongly than the first warning, and the restriction target 3 does not return to the first movable range 5. In this case, the second movable range 6 can be kept.

また、実施の形態1の場合と同様に、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了した後に、当該移動範囲規制システムの処理を繰り返し行うことができる。これにより、規制対象3の移動可能な範囲を、継続的に規制することが可能となる。   Similarly to the case of the first embodiment, after the process of the movement range restriction system of the present embodiment is finished, the process of the movement range restriction system can be repeatedly performed. As a result, the movable range of the restriction object 3 can be continuously restricted.

以上の通り、本実施の形態においては、端末1が装着された規制対象3が第1移動可能範囲5から逸脱した場合にも、予め第2移動可能範囲6を設定し、当該第2移動可能範囲6から規制対象3が逸脱したときには、さらなる警告を行うようにすることで、規制対象3が第1移動可能範囲5から大幅に逸脱するのを抑制することができる。
(実施の形態3)
As described above, in the present embodiment, even when the restriction object 3 to which the terminal 1 is attached deviates from the first movable range 5, the second movable range 6 is set in advance and the second movable is allowed. When the restricted object 3 deviates from the range 6, it is possible to prevent the restricted object 3 from greatly deviating from the first movable range 5 by performing a further warning.
(Embodiment 3)

本発明に係る実施の形態3について、図1(a)、図5、図7及び図8に基づき以下に説明する。本実施の形態は、実施の形態1及び2の場合と同様に、本発明の技術的思想を具体化するために例示するものであって、本発明を実施の形態に特定することを意図するものではない。尚、本実施の形態において、実施の形態1又は2と同様のものは、同一符号を付してその説明を省略する。   A third embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 (a), 5, 7, and 8. FIG. This embodiment is illustrated to embody the technical idea of the present invention, as in the case of the first and second embodiments, and is intended to specify the present invention as an embodiment. It is not a thing. In addition, in this Embodiment, the thing similar to Embodiment 1 or 2 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.

[移動範囲規制システム]
先ず、本実施の形態の移動範囲規制システムについて、図1(a)及び図5を参照して説明する。尚、本実施の形態は、実施の形態1及び2と比較して、端末1に変えて端末10(詳しくは後述する。)を用いた点が異なる。
[Moving range regulation system]
First, the movement range regulation system of this embodiment will be described with reference to FIG. 1 (a) and FIG. The present embodiment is different from the first and second embodiments in that a terminal 10 (which will be described in detail later) is used instead of the terminal 1.

また、本実施の形態の移動範囲規制システムは、実施の形態2と比較して、第2移動可能範囲6が予め設定されておらず、端末10の現在位置が第1移動可能範囲5の外側であると判断した場合に、第2移動可能範囲6を自動的に生成し、設定する点が異なる。   Further, in the movement range regulation system of the present embodiment, the second movable range 6 is not set in advance as compared with the second embodiment, and the current position of the terminal 10 is outside the first movable range 5. The second movable range 6 is automatically generated and set when it is determined that the second movable range 6 is set.

本実施の形態の移動範囲規制システムであると、例えば、端末10が装着された規制対象3が第1移動可能範囲5の外側に逸脱し、第1警告によっても第1移動可能範囲5内に留まらせることができない場合にも、生成された第2移動可能範囲6内に規制対象3が留まるように、さらに規制することが可能になる。その結果、規制対象3が第1移動可能範囲5から大幅に逸脱するのを抑制することができる。   In the movement range regulation system of the present embodiment, for example, the regulation target 3 to which the terminal 10 is attached deviates outside the first movable range 5 and is also within the first movable range 5 by the first warning. Even when it is not possible to stay, it is possible to further restrict so that the restriction object 3 remains in the generated second movable range 6. As a result, it is possible to suppress the restriction target 3 from greatly deviating from the first movable range 5.

<移動範囲規制用の端末>
続いて、本実施の形態に係る端末10について以下に説明する。端末10のハードウェア構成は、実施の形態1及び2の端末1と同様であるため、同一符号を付してその説明を省略する。
<Terminal for movement range regulation>
Next, terminal 10 according to the present embodiment will be described below. Since the hardware configuration of the terminal 10 is the same as that of the terminal 1 of the first and second embodiments, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

次に、端末10の機能概念の構成を図7に基づき説明する。図7は、端末10の機能概念の構成を表すブロック図である。端末10は、機能概念的には、記憶部21と、制御部32とを少なくとも備える構成である。尚、本実施の形態の移動可能範囲記憶手段212は、第1移動可能範囲5に関する情報に加えて、さらに第2移動可能範囲6に関する情報も記憶可能である。   Next, the configuration of the functional concept of the terminal 10 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram illustrating the configuration of the functional concept of the terminal 10. The terminal 10 is configured to include at least the storage unit 21 and the control unit 32 in terms of functional concept. It should be noted that the movable range storage unit 212 of the present embodiment can store information related to the second movable range 6 in addition to information related to the first movable range 5.

制御部32は、現在位置演算手段221と、移動可能範囲設定手段222と、判断手段223と、警告命令手段224と、第2移動可能範囲生成手段321と、を備える。尚、本実施の形態の判断手段223は、実施の形態2の端末1と同様に、端末10の現在位置が第1移動可能範囲5の外側であるか否かの判断に加えて、さらに第2移動可能範囲6の外側であるか否かの判断も行う。   The control unit 32 includes a current position calculation unit 221, a movable range setting unit 222, a determination unit 223, a warning command unit 224, and a second movable range generation unit 321. Note that, in the same way as the terminal 1 of the second embodiment, the determination unit 223 of the present embodiment further includes the determination of whether or not the current position of the terminal 10 is outside the first movable range 5. 2 It is also determined whether or not it is outside the movable range 6.

また、本実施の形態の警告命令手段224は、実施の形態2の端末1と同様に、端末10の現在位置が第2移動可能範囲6の外側であると判断手段223が判断した場合に、警告部17に対し、規制対象3への第2警告を行うように命令する。但し、端末10の現在位置が、第2移動可能範囲6の外側であるが、第1移動可能範囲5の内側である場合には、警告命令手段224は警告部17に対して、第2警告の命令を行わない。   Further, the warning instruction means 224 of the present embodiment, when the determination means 223 determines that the current position of the terminal 10 is outside the second movable range 6, as with the terminal 1 of the second embodiment. The warning unit 17 is instructed to give a second warning to the restriction target 3. However, when the current position of the terminal 10 is outside the second movable range 6 but inside the first movable range 5, the warning command unit 224 notifies the warning unit 17 of the second warning. Do not perform the command.

また、第2移動可能範囲生成手段321は、判断手段223が、端末10の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であると判断した場合に、端末10の現在位置に関する情報、地図情報記憶手段211に記憶されている地図情報及び移動可能範囲記憶手段212に記憶されている第1移動可能範囲5に関する情報に基づき、第2移動可能範囲6を生成し、これを設定する。設定された第2移動可能範囲6に関する情報は、移動可能範囲記憶手段212に記憶される。これにより、端末10に第2移動可能範囲6を予め設定することなく、第2移動可能範囲6を自動的に設定することができる。   In addition, the second movable range generating unit 321 stores information about the current position of the terminal 10 and map information storage when the determining unit 223 determines that the current position of the terminal 10 is outside the first movable range 5. Based on the map information stored in the means 211 and the information on the first movable range 5 stored in the movable range storage means 212, the second movable range 6 is generated and set. Information regarding the set second movable range 6 is stored in the movable range storage unit 212. Accordingly, the second movable range 6 can be automatically set without setting the second movable range 6 in the terminal 10 in advance.

第2移動可能範囲6は、端末10の現在位置を含み、かつ、第1移動可能範囲5に隣接する範囲であり、第1移動可能範囲5を逸脱した規制対象3を留めるための付加的な範囲である。本実施の形態の第2移動可能範囲6は、第1移動可能範囲5を囲むように生成されるが、実施の形態2の場合と同様、第1移動可能範囲5の少なくとも一部と隣接するように生成してもよい。さらに、第2移動可能範囲6は第1移動可能範囲5と重複することなく生成されることが好ましい。さらに、規制対象3が第1移動可能範囲5を複数回出入りする場合には、第1移動可能範囲5を逸脱するたびに、第2移動可能範囲6を新たに生成し、設定してもよい。この場合、生成されるそれぞれの第2移動可能範囲6は相互に隣接していてもよく、あるいは、離間していてもよい。但し、生成されるそれぞれの第2移動可能範囲6は、少なくとも第1移動可能範囲5に隣接しており、かつ、端末10の現在位置を含むことが必要である。また、生成される第2移動可能範囲6の広さは特に限定されず、例えば、第1移動可能範囲5と同等又は第1移動可能範囲5よりも広い範囲であってもよい。さらに、生成される第2移動可能範囲6の領域の形状についても特に限定されない。   The second movable range 6 is a range that includes the current position of the terminal 10 and is adjacent to the first movable range 5, and is an additional for holding the restriction target 3 that deviates from the first movable range 5. It is a range. The second movable range 6 of the present embodiment is generated so as to surround the first movable range 5, but is adjacent to at least a part of the first movable range 5 as in the case of the second embodiment. May be generated as follows. Furthermore, the second movable range 6 is preferably generated without overlapping the first movable range 5. Furthermore, when the restriction target 3 enters and exits the first movable range 5 a plurality of times, the second movable range 6 may be newly generated and set every time the first movable range 5 departs. . In this case, the generated second movable ranges 6 may be adjacent to each other or may be separated from each other. However, each second movable range 6 to be generated needs to be adjacent to at least the first movable range 5 and include the current position of the terminal 10. Further, the width of the generated second movable range 6 is not particularly limited, and may be, for example, the same range as the first movable range 5 or a range wider than the first movable range 5. Further, the shape of the generated region of the second movable range 6 is not particularly limited.

尚、制御部32は、端末1の制御部22と同様に、具体的なハードウェアとして、CPU12、不揮発性メモリ(ROM13)及び揮発性メモリ(RAM14)により実現される。   The control unit 32 is realized by a CPU 12, a nonvolatile memory (ROM 13), and a volatile memory (RAM 14) as specific hardware, like the control unit 22 of the terminal 1.

[移動範囲規制方法]
続いて、本実施の形態に係る移動範囲規制方法について、本実施の形態の移動範囲規制システムを用いた処理を例にして図8に基づき説明する。図8は実施の形態3における移動範囲規制システムの処理の一例を示すフローチャートである。
[Movement range restriction method]
Next, the movement range restriction method according to the present embodiment will be described based on FIG. 8 with an example of processing using the movement range restriction system of the present embodiment. FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing of the movement range regulation system in the third embodiment.

本実施の形態の移動範囲規制方法は、第1移動可能範囲設定ステップと、第1現在位置演算ステップ(現在位置演算ステップ)S301と、第1判断ステップS302と、第1警告ステップS303と、第2現在位置演算ステップS304と、再判断ステップS305と、第2移動可能範囲生成ステップS306と、第2判断ステップS307と、第2警告ステップS308と、を少なくとも含む。   The movement range regulating method of the present embodiment includes a first movable range setting step, a first current position calculation step (current position calculation step) S301, a first determination step S302, a first warning step S303, 2 At least a current position calculation step S304, a re-determination step S305, a second movable range generation step S306, a second determination step S307, and a second warning step S308 are included.

先ず、移動可能範囲設定手段222は、地図情報記憶手段211が記憶する地図情報に基づき、第1移動可能範囲5の設定を行う(第1移動可能範囲設定ステップ)。設定された第1移動可能範囲5に関する情報は、移動可能範囲記憶手段212に記憶される。尚、第1移動可能範囲5の設定は、実施の形態1の第1移動可能範囲5の設定と同様に、無線通信、有線通信又は直接入力等により行うことができる。   First, the movable range setting unit 222 sets the first movable range 5 based on the map information stored in the map information storage unit 211 (first movable range setting step). Information regarding the set first movable range 5 is stored in the movable range storage unit 212. The setting of the first movable range 5 can be performed by wireless communication, wired communication, direct input, or the like, similarly to the setting of the first movable range 5 in the first embodiment.

次に、実施の形態2の場合と同様、図8に示すように、GPS電波に基づき現在位置演算手段221が端末10の現在位置の演算を行う第1現在位置演算ステップS301と、現在位置演算ステップS301において得られた端末10の現在位置に関する情報に基づき、判断手段223が、端末10の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であるか否か判断する第1判断ステップS302とを順次行う。   Next, as in the case of the second embodiment, as shown in FIG. 8, a first current position calculating step S301 in which the current position calculating means 221 calculates the current position of the terminal 10 based on GPS radio waves, and a current position calculating Based on the information regarding the current position of the terminal 10 obtained in step S301, the determination unit 223 sequentially performs a first determination step S302 for determining whether or not the current position of the terminal 10 is outside the first movable range 5. Do.

前記第1判断ステップS302において、判断手段223が、端末10の現在位置を第1移動可能範囲5の外側でないと判断した場合には、端末10が装着された規制対象3は、第1移動可能範囲5内に留まっていることから、実施の形態3の移動範囲規制システムの処理が終了する。   In the first determination step S302, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 10 is not outside the first movable range 5, the restriction target 3 to which the terminal 10 is attached is first movable. Since it remains in the range 5, the process of the movement range regulation system of Embodiment 3 is complete | finished.

一方、前記第1判断ステップS302において、判断手段223が、端末10の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であると判断した場合には、警告部17が、規制対象3に対して、第1警告を行う(第1警告ステップS303)。   On the other hand, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 10 is outside the first movable range 5 in the first determination step S302, the warning unit 17 A first warning is given (first warning step S303).

前記第1警告ステップS303の後、任意の時間の経過後、現在位置演算手段221がGPS電波を再度受信し、当該GPS電波を用いて端末10の現在位置の演算を行う(第2現在位置演算ステップS304)。   After an elapse of an arbitrary time after the first warning step S303, the current position calculation means 221 receives the GPS radio wave again, and calculates the current position of the terminal 10 using the GPS radio wave (second current position calculation). Step S304).

続いて、第2現在位置演算ステップS304において得られた端末10の現在位置に関する情報に基づき、判断手段223が、端末10の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であるか否かの判断を再度行う(再判断ステップS305)。   Subsequently, based on the information regarding the current position of the terminal 10 obtained in the second current position calculation step S304, the determination unit 223 determines whether or not the current position of the terminal 10 is outside the first movable range 5. Is performed again (re-determination step S305).

このとき、再判断ステップS305において、判断手段223が、端末10の現在位置を第1移動可能範囲5の外側でないと判断した場合には、規制対象3が、前記第1警告により、第1移動可能範囲5の内側へ戻ったことを意味しており、実施の形態3の移動範囲規制システムの処理が終了する。尚、前記任意の時間は、第1警告を受けた規制対象3が第1移動可能範囲5の内側に戻るための時間を考慮して設けられる。前記任意の時間の長さとしては、特に限定されず、使用する状況に合わせて適宜設定が可能である。   At this time, in the re-determination step S305, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 10 is not outside the first movable range 5, the restriction target 3 is moved to the first movement by the first warning. This means that the vehicle has returned to the inside of the possible range 5, and the processing of the movement range regulation system of the third embodiment ends. The arbitrary time is provided in consideration of the time required for the regulated object 3 that has received the first warning to return to the inside of the first movable range 5. The length of the arbitrary time is not particularly limited, and can be appropriately set according to the use situation.

一方、再判断ステップS305において、判断手段223が、端末10の現在位置が第1移動可能範囲5の外側であると判断した場合には、第2移動可能範囲生成手段321が、端末10の現在位置に関する情報、地図情報記憶手段211に記憶されている地図情報及び移動可能範囲記憶手段212に記憶されている第1移動可能範囲5に関する情報に基づき、第2移動可能範囲6を生成し、移動可能範囲記憶手段212が当該範囲を第2移動可能範囲6に関する情報を記憶する(第2移動可能範囲生成ステップS306)。   On the other hand, in the re-determination step S305, when the determining unit 223 determines that the current position of the terminal 10 is outside the first movable range 5, the second movable range generating unit 321 Based on the information on the position, the map information stored in the map information storage unit 211, and the information on the first movable range 5 stored in the movable range storage unit 212, the second movable range 6 is generated and moved. The possible range storage means 212 stores information related to the second movable range 6 within the range (second movable range generation step S306).

尚、第2移動可能範囲6の生成方法としては、例えば、第1移動可能範囲5を逸脱した端末10の現在位置を含む任意の範囲であって、第1移動可能範囲5に隣接する範囲を第2移動可能範囲6として生成する方法が挙げられる。また、第1移動可能範囲5を逸脱した端末10の現在位置を中心に、少なくとも第1移動可能範囲5と隣接するように描かれる円形状又は円弧状の領域を第2移動可能範囲6として生成する方法が挙げられる。   As a method for generating the second movable range 6, for example, an arbitrary range including the current position of the terminal 10 that deviates from the first movable range 5, and a range adjacent to the first movable range 5 is used. The method of producing | generating as the 2nd movable range 6 is mentioned. Further, a circular or arc-shaped region drawn so as to be adjacent to at least the first movable range 5 around the current position of the terminal 10 that deviates from the first movable range 5 is generated as the second movable range 6. The method of doing is mentioned.

続いて、第2現在位置演算ステップS304において得られた端末10の現在位置に関する情報に基づき、判断手段223が、端末10の現在位置が第2移動可能範囲6の外側であるか否かの判断を行う(第2判断ステップS307)。第2判断ステップS307において、判断手段223が、端末10の現在位置を第2移動可能範囲6の外側でないと判断した場合には、端末10が装着された規制対象3が、第2移動可能範囲6の内側に留まっていることを意味しており、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。   Subsequently, based on the information on the current position of the terminal 10 obtained in the second current position calculation step S304, the determination unit 223 determines whether or not the current position of the terminal 10 is outside the second movable range 6. (Second determination step S307). In the second determination step S307, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 10 is not outside the second movable range 6, the restriction target 3 to which the terminal 10 is attached is in the second movable range. 6, and the processing of the movement range regulation system of the present embodiment is terminated.

また、前記第2判断ステップS307において、判断手段223が、端末10の現在位置を第2移動可能範囲6の外側であると判断した場合であっても、端末10の現在位置が第1移動可能範囲5の内側である場合には、端末10が装着された規制対象3が、第1移動可能範囲5の内側に戻ったことを意味しており、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。   In addition, even when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 10 is outside the second movable range 6 in the second determination step S307, the current position of the terminal 10 can be moved first. In the case of being inside the range 5, it means that the restriction object 3 to which the terminal 10 is attached has returned to the inside of the first movable range 5, and the processing of the movement range restriction system of the present embodiment Exit.

一方、前記第2判断ステップS307において、判断手段223が、端末10の現在位置を第1移動可能範囲5及び第2移動可能範囲6の外側であると判断した場合には、警告部17が規制対象3に対して第2警告を行う(第2警告ステップS308)。前記第2警告により、規制対象3に対して、端末10の現在位置が第1移動可能範囲5及び第2移動可能範囲6の外側であることが通知され、これにより、規制対象3に対して、第1移動可能範囲5又は第2移動可能範囲6の内側へ戻ることを促すことができる。第2警告ステップS308の後は、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。   On the other hand, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 10 is outside the first movable range 5 and the second movable range 6 in the second determination step S307, the warning unit 17 restricts. A second warning is given to the target 3 (second warning step S308). The second warning notifies the restriction target 3 that the current position of the terminal 10 is outside the first movable range 5 and the second movable range 6. Returning to the inside of the first movable range 5 or the second movable range 6 can be promoted. After the second warning step S308, the process of the movement range regulation system of this embodiment is terminated.

また、実施の形態1及び2の場合と同様に、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理が終了した後に、当該移動範囲規制システムの処理を繰り返し行うことができる。これにより、規制対象3の移動可能な範囲を、継続的に規制することが可能となる。   Similarly to the case of the first and second embodiments, after the process of the movement range restriction system of the present embodiment is completed, the process of the movement range restriction system can be repeatedly performed. As a result, the movable range of the restriction object 3 can be continuously restricted.

以上の通り、本実施の形態においては、端末10が装着された規制対象3が第1移動可能範囲5から逸脱した場合にも、第2移動可能範囲6を自動的に生成し、当該第2移動可能範囲6から規制対象3が逸脱したときには、のさらなる警告を行うようにすることで、規制対象3が第1移動可能範囲5から大幅に逸脱するのを抑制することができる。
(実施の形態4)
As described above, in the present embodiment, even when the restriction target 3 to which the terminal 10 is attached deviates from the first movable range 5, the second movable range 6 is automatically generated, and the second When the restricted object 3 deviates from the movable range 6, it is possible to prevent the restricted object 3 from greatly deviating from the first movable range 5 by performing further warning.
(Embodiment 4)

本発明に係る実施の形態4について、図1(a)、図5、図9及び図10に基づき以下に説明する。本実施の形態は、実施の形態1〜3の場合と同様に、本発明の技術的思想を具体化するために例示するものであって、本発明を実施の形態に特定することを意図するものではない。尚、本実施の形態において、実施の形態1、2又は3と同様のものは、同一符号を付してその説明を省略する。   Embodiment 4 according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 (a), 5, 9, and 10. FIG. This embodiment is illustrated in order to embody the technical idea of the present invention, as in the case of the first to third embodiments, and is intended to specify the present invention as an embodiment. It is not a thing. In addition, in this Embodiment, the same thing as Embodiment 1, 2, or 3 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.

[移動範囲規制システム]
先ず、本実施の形態の移動範囲規制システムについて、図1(a)及び図5を参照して説明する。尚、本実施の形態は、実施の形態1及び2と比較して、端末1に代えて端末100(詳しくは後述する。)を用いた点が異なる。
[Moving range regulation system]
First, the movement range regulation system of this embodiment will be described with reference to FIG. 1 (a) and FIG. The present embodiment is different from the first and second embodiments in that a terminal 100 (described later in detail) is used instead of the terminal 1.

本実施の形態の移動範囲規制システムは、端末100に第2移動可能範囲6を予め設定可能であり、端末100の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であると判断し、かつ、端末100に第2移動可能範囲6が設定されていないと判断した場合、又は端末100に第2移動可能範囲6が設定されているが、端末100の現在位置を当該第2移動可能範囲6の外側であると判断した場合に、第2移動可能範囲6を自動的に生成し、設定する点が異なる。   The movement range regulation system of the present embodiment can set the second movable range 6 in the terminal 100 in advance, determines that the current position of the terminal 100 is outside the first movable range 5, and the terminal 100 When it is determined that the second movable range 6 is not set in 100, or the second movable range 6 is set in the terminal 100, the current position of the terminal 100 is set outside the second movable range 6. The second movable range 6 is automatically generated and set when it is determined that the second movable range 6 is set.

本実施の形態の移動範囲規制システムであると、例えば、端末100が装着された規制対象3が第1移動可能範囲5の外側に逸脱し、第1警告によっても第1移動可能範囲5内に留まらせることができない場合にも、予め設定され又は生成された第2移動可能範囲6内に規制対象3が留まるように、さらに規制することが可能になる。その結果、規制対象3が第1移動可能範囲5から大幅に逸脱するのを抑制することができる。   In the movement range regulation system according to the present embodiment, for example, the regulation target 3 to which the terminal 100 is attached deviates outside the first movable range 5 and is also within the first movable range 5 by the first warning. Even when it is not possible to stay, it is possible to further restrict so that the restriction object 3 remains in the second movable range 6 set or generated in advance. As a result, it is possible to suppress the restriction target 3 from greatly deviating from the first movable range 5.

<移動範囲規制用の端末>
続いて、本実施の形態に係る端末100について以下に説明する。端末100のハードウェア構成は、端末1及び端末10の場合と同様であるため、同一符号を付してその説明を省略する。
<Terminal for movement range regulation>
Next, terminal 100 according to the present embodiment will be described below. Since the hardware configuration of the terminal 100 is the same as that of the terminal 1 and the terminal 10, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

次に、端末100の機能概念の構成を図9に基づき説明する。図9は、端末100の機能概念の構成を表すブロック図である。端末100は、機能概念的には、記憶部21と、制御部42とを少なくとも備える構成である。尚、本実施の形態の移動可能範囲記憶手段212は、第1移動可能範囲5に関する情報に加えて、さらに第2移動可能範囲6に関する情報も記憶可能である。   Next, the functional concept of the terminal 100 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional concept configuration of the terminal 100. The terminal 100 is configured to include at least the storage unit 21 and the control unit 42 in terms of functional concept. It should be noted that the movable range storage unit 212 of the present embodiment can store information related to the second movable range 6 in addition to information related to the first movable range 5.

制御部42は、現在位置演算手段221と、移動可能範囲設定手段222と、判断手段223と、警告命令手段224と、第2移動可能範囲生成手段321と、第2移動可能範囲情報確認手段421と、を備える。尚、移動可能範囲設定手段222は、第1移動可能範囲5に加えて、さらに第2移動可能範囲6を設定することが可能である。また、判断手段223は、端末100の現在位置が、第1移動可能範囲5の外側であるかに加えて、さらに第1移動可能範囲5及び第2移動可能範囲6の外側であるか否かも判断する。   The control unit 42 includes a current position calculation unit 221, a movable range setting unit 222, a determination unit 223, a warning command unit 224, a second movable range generation unit 321, and a second movable range information confirmation unit 421. And comprising. The movable range setting means 222 can set the second movable range 6 in addition to the first movable range 5. In addition to whether the current position of the terminal 100 is outside the first movable range 5, the determination unit 223 may further determine whether the current position of the terminal 100 is outside the first movable range 5 and the second movable range 6. to decide.

また、警告命令手段224は、実施の形態2の端末1及び実施の形態3の端末10と同様に、端末100の現在位置が第2移動可能範囲6の外側であると判断手段223が判断した場合に、警告部17に対し、規制対象3への第2警告を行うように命令する。但し、端末100の現在位置が、第2移動可能範囲6の外側であるが、第1移動可能範囲5の内側である場合には、警告命令手段224は警告部17に対して第2警告の命令を行わない。   Further, the warning instruction means 224 is determined by the determination means 223 that the current position of the terminal 100 is outside the second movable range 6, similarly to the terminal 1 of the second embodiment and the terminal 10 of the third embodiment. In this case, the warning unit 17 is instructed to give a second warning to the restriction target 3. However, when the current position of the terminal 100 is outside the second movable range 6 but inside the first movable range 5, the warning command unit 224 sends a second warning to the warning unit 17. Do not give instructions.

また、第2移動可能範囲情報確認手段421は、第2移動可能範囲6が設定されているか否かを確認するものである。   The second movable range information confirmation unit 421 confirms whether or not the second movable range 6 is set.

また、本実施の形態の第2移動可能範囲生成手段321は、判断手段223が、端末100の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であると判断し、かつ、第2移動可能範囲情報確認手段421が、第2移動可能範囲6が設定されていないと確認した場合、又は第2移動可能範囲情報確認手段421により第2移動可能範囲6が設定されていると確認されたが、判断手段223が、端末100の現在位置を当該第2移動可能範囲6の外側であると判断した場合に、端末100の現在位置に関する情報、地図情報記憶手段211に記憶されている地図情報及び移動可能範囲記憶手段212に記憶されている第1移動可能範囲5に関する情報に基づき、第2移動可能範囲6を生成し、これを設定する。これにより、端末100に第2移動可能範囲6を予め設定することなく、第2移動可能範囲6を自動的に設定することができる。また、第2移動可能範囲6を予め設定した場合に、端末100が装着された規制対象3が第1移動可能範囲5から予め設定している第2移動可能範囲6以外の所に逸脱したときにも第2移動可能範囲6を自動的に設定することができる。   In addition, the second movable range generation unit 321 of the present embodiment determines that the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 100 is outside the first movable range 5, and the second movable range information. When the confirmation unit 421 confirms that the second movable range 6 is not set, or the second movable range information confirmation unit 421 confirms that the second movable range 6 is set, the determination When the means 223 determines that the current position of the terminal 100 is outside the second movable range 6, information on the current position of the terminal 100, map information stored in the map information storage means 211, and movement Based on the information about the first movable range 5 stored in the range storage unit 212, the second movable range 6 is generated and set. Accordingly, the second movable range 6 can be automatically set without setting the second movable range 6 in the terminal 100 in advance. Further, when the second movable range 6 is set in advance, when the restriction target 3 to which the terminal 100 is attached deviates from the first movable range 5 to a place other than the second movable range 6 set in advance. In addition, the second movable range 6 can be automatically set.

制御部42は、端末1及び端末10の場合と同様に、具体的なハードウェアとして、CPU12、不揮発性メモリ(ROM13)及び揮発性メモリ(RAM14)により実現される。   As in the case of the terminal 1 and the terminal 10, the control unit 42 is realized by a CPU 12, a nonvolatile memory (ROM 13), and a volatile memory (RAM 14) as specific hardware.

[移動範囲規制方法]
続いて、本実施の形態に係る移動範囲規制方法について、本実施の形態の移動範囲規制システムを用いた処理を例にして図10に基づき説明する。図10は実施の形態4における移動範囲規制システムの処理の一例を示すフローチャートである。
[Movement range restriction method]
Next, the movement range restriction method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 10 by taking as an example processing using the movement range restriction system of the present embodiment. FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing of the movement range regulation system in the fourth embodiment.

本実施の形態の移動範囲規制方法は、第1移動可能範囲設定ステップと、第2移動可能範囲設定ステップと、第1現在位置演算ステップ(現在位置演算ステップ)S401と、第1判断ステップS402と、第1警告ステップS403と、第2現在位置演算ステップS404と、再判断ステップS405と、第2移動可能範囲設定確認ステップS406と、第2移動可能範囲生成ステップS407と、第2判断ステップS408と、第2警告ステップS409と、を少なくとも含む。   The movement range regulating method of the present embodiment includes a first movable range setting step, a second movable range setting step, a first current position calculation step (current position calculation step) S401, and a first determination step S402. First warning step S403, second current position calculation step S404, redetermination step S405, second movable range setting confirmation step S406, second movable range generation step S407, and second determination step S408 And a second warning step S409.

先ず、移動可能範囲設定手段222は、地図情報記憶手段211が記憶する地図情報に基づき、第1移動可能範囲5の設定を行う(第1移動可能範囲設定ステップ)。設定された第1移動可能範囲5に関する情報は、移動可能範囲記憶手段212に記憶される。このとき、移動可能範囲設定手段222は、地図情報記憶手段211が記憶する地図情報及び移動可能範囲記憶手段212に記憶されている第1移動可能範囲5に関する情報に基づき、第2移動可能範囲6の設定を行ってもよい(第2移動可能範囲設定ステップ)。設定された第2移動可能範囲6に関する情報も、移動可能範囲記憶手段212に記憶される。尚、前記第2移動可能範囲設定ステップの実行は任意であり、当該ステップを行わなくてもよい。また、第1移動可能範囲5及び第2移動可能範囲6の設定は、実施の形態2及び3の場合と同様に、無線通信、有線通信又は直接入力等により行うことができる。   First, the movable range setting unit 222 sets the first movable range 5 based on the map information stored in the map information storage unit 211 (first movable range setting step). Information regarding the set first movable range 5 is stored in the movable range storage unit 212. At this time, the movable range setting means 222 is based on the map information stored in the map information storage unit 211 and the information on the first movable range 5 stored in the movable range storage unit 212. May be set (second movable range setting step). Information regarding the set second movable range 6 is also stored in the movable range storage unit 212. The execution of the second movable range setting step is arbitrary, and the step may not be performed. Further, the setting of the first movable range 5 and the second movable range 6 can be performed by wireless communication, wired communication, direct input, or the like, as in the second and third embodiments.

次に、実施の形態3の場合と同様、図10に示すように、GPS電波に基づき現在位置演算手段221が端末100の現在位置の演算を行う第1現在位置演算ステップS401と、第1現在位置演算ステップS401において得られた端末100の現在位置に関する情報に基づき、判断手段223が、端末100の現在位置が第1移動可能範囲5の外側であるか否かの判断を行う第1判断ステップS402とを順次行う。   Next, as in the case of the third embodiment, as shown in FIG. 10, a first current position calculating step S401 in which the current position calculating means 221 calculates the current position of the terminal 100 based on GPS radio waves, and a first current First determination step in which the determination unit 223 determines whether the current position of the terminal 100 is outside the first movable range 5 based on the information regarding the current position of the terminal 100 obtained in the position calculation step S401. S402 is sequentially performed.

第1判断ステップS402において、判断手段223が、端末100の現在位置を第1移動可能範囲5の外側でないと判断した場合には、端末100が装着された規制対象3は、第1移動可能範囲5内に留まっていることから、実施の形態4の移動範囲規制システムの処理が終了する。   In the first determination step S402, when the determining unit 223 determines that the current position of the terminal 100 is not outside the first movable range 5, the restriction target 3 to which the terminal 100 is attached is the first movable range. 5, the processing of the movement range regulation system of the fourth embodiment is finished.

一方、第1判断ステップS402において、判断手段223が、端末100の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であると判断した場合には、警告部17が、規制対象3に対して、第1警告を行う(第1警告ステップS403)。   On the other hand, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 100 is outside the first movable range 5 in the first determination step S402, the warning unit 17 sets the 1 warning is performed (first warning step S403).

前記第1警告ステップS403の後、任意の時間の経過後、現在位置演算手段221がGPS電波を再度受信し、当該GPS電波を用いて端末100の現在位置の演算を行う(第2現在位置演算ステップS404)。尚、前記任意の時間は、実施の形態3の場合と同様に、第1警告を受けた規制対象3が第1移動可能範囲5の内側に戻るための時間を考慮して設けられる。前記任意の時間の長さとしては、特に限定されず、使用する状況に合わせて適宜設定が可能である。   After an elapse of an arbitrary time after the first warning step S403, the current position calculation means 221 receives the GPS radio wave again, and calculates the current position of the terminal 100 using the GPS radio wave (second current position calculation). Step S404). Note that, as in the case of the third embodiment, the arbitrary time is provided in consideration of the time required for the regulated object 3 that has received the first warning to return to the inside of the first movable range 5. The length of the arbitrary time is not particularly limited, and can be appropriately set according to the use situation.

続いて、第2現在位置演算ステップS304において得られた端末100の現在位置に関する情報に基づき、判断手段223が、端末100の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であるか否か再度判断する(再判断ステップS405)。ここで、第2移動可能範囲6が予め設定されている場合には、判断手段223は、移動可能範囲記憶手段212に記憶されている第2移動可能範囲6に関する情報に基づき、端末100の現在位置が第2移動可能範囲6の外側であるか否かについても判断する。   Subsequently, based on the information on the current position of the terminal 100 obtained in the second current position calculation step S304, the determination unit 223 determines again whether or not the current position of the terminal 100 is outside the first movable range 5. (Re-determination step S405). Here, when the second movable range 6 is set in advance, the determination unit 223 determines the current state of the terminal 100 based on the information about the second movable range 6 stored in the movable range storage unit 212. It is also determined whether or not the position is outside the second movable range 6.

再判断ステップS405において、判断手段223が、端末100の現在位置を第1移動可能範囲5の外側でないと判断した場合には、規制対象3が、前記第1警告により、第1移動可能範囲5の内側へ戻ったことを意味しており、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。あるいは、第2移動可能範囲6が予め設定されている場合であって、判断手段223が、端末100の現在位置を第2移動可能範囲6の外側でないと判断した場合にも、前記処理は終了する。   In the re-determination step S405, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 100 is not outside the first movable range 5, the restriction target 3 is notified by the first warning in the first movable range 5 , And the processing of the movement range regulation system of the present embodiment is terminated. Alternatively, when the second movable range 6 is set in advance and the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 100 is not outside the second movable range 6, the process ends. To do.

一方、再判断ステップS405において、判断手段223が、端末100の現在位置を第1移動可能範囲5の外側であると判断した場合(あるいは、第2移動可能範囲6が予め設定されている場合であって、端末100の現在位置を第2移動可能範囲6の外側であると判断した場合)には、第2移動可能範囲情報確認手段421が、第2移動可能範囲6が設定されているか否かの確認を行う(第2移動可能範囲設定確認ステップS406)。この第2移動可能範囲設定確認ステップS406は、第2移動可能範囲6が予め設定されている場合でも、端末100の現在位置において第2移動可能範囲6が予め設定されているか否かを、移動可能範囲記憶手段212に記憶されている第2移動可能範囲6に関する情報に基づき確認する。そして、第2移動可能範囲設定確認ステップS406において、少なくとも端末100の現在位置においては第2移動可能範囲5が設定されていないと第2移動可能範囲情報確認手段421が確認した場合には、第2移動可能範囲生成手段321が第2移動可能範囲6を生成する(第2移動可能範囲生成ステップS407)。生成された第2移動可能範囲6に関する情報は、移動可能範囲記憶手段212に記憶される。   On the other hand, in the re-determination step S405, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 100 is outside the first movable range 5 (or when the second movable range 6 is set in advance). If the current position of the terminal 100 is determined to be outside the second movable range 6), the second movable range information confirmation unit 421 determines whether or not the second movable range 6 is set. Is confirmed (second movable range setting confirmation step S406). In the second movable range setting confirmation step S406, whether or not the second movable range 6 is set in advance at the current position of the terminal 100 is determined even when the second movable range 6 is set in advance. Confirmation is performed based on information related to the second movable range 6 stored in the possible range storage unit 212. In the second movable range setting confirmation step S406, if the second movable range information confirmation unit 421 confirms that the second movable range 5 is not set at least at the current position of the terminal 100, The two movable range generation means 321 generates the second movable range 6 (second movable range generation step S407). Information about the generated second movable range 6 is stored in the movable range storage unit 212.

一方、前記第2移動可能範囲設定確認ステップS406において、第2移動可能範囲情報確認手段421が、移動可能範囲記憶手段212に記憶されている第2移動可能範囲6に関する情報に基づき、端末100の現在位置において第2移動可能範囲6が設定されていると確認した場合には、第2移動可能範囲生成ステップS407を行わない。   On the other hand, in the second movable range setting confirmation step S 406, the second movable range information confirmation unit 421 uses the information about the second movable range 6 stored in the movable range storage unit 212 based on the information on the terminal 100. When it is confirmed that the second movable range 6 is set at the current position, the second movable range generation step S407 is not performed.

続いて、第2現在位置演算ステップS404において得られた端末100の現在位置に関する情報に基づき、判断手段223が、端末100の現在位置が第2移動可能範囲6の外側であるか否かの判断を行う(第2判断ステップS408)。第2判断ステップS408において、判断手段223が、端末100の現在位置を第2移動可能範囲6の外側でないと判断した場合には、端末100が装着された規制対象3が、第2移動可能範囲6の内側に留まっていることを意味しており、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。   Subsequently, based on the information regarding the current position of the terminal 100 obtained in the second current position calculation step S404, the determination unit 223 determines whether or not the current position of the terminal 100 is outside the second movable range 6. (Second determination step S408). In the second determination step S408, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 100 is not outside the second movable range 6, the restriction target 3 to which the terminal 100 is attached is in the second movable range. 6, and the processing of the movement range regulation system of the present embodiment is terminated.

また、前記第2判断ステップS408において、端末100の現在位置が第2移動可能範囲6の外側であると判断された場合であっても、端末100の現在位置が第1移動可能範囲5の内側である場合には、端末100が装着された規制対象3が、第1移動可能範囲5の内側に戻ったことを意味しており、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。   Even if it is determined in the second determination step S408 that the current position of the terminal 100 is outside the second movable range 6, the current position of the terminal 100 is inside the first movable range 5. This means that the restriction object 3 to which the terminal 100 is attached has returned to the inside of the first movable range 5, and the process of the movement range restriction system of the present embodiment is finished.

一方、前記第2判断ステップS408において、判断手段223が、端末100の現在位置が第1移動可能範囲5及び第2移動可能範囲6の外側であると判断した場合には、警告部17が、規制対象3に対して第2警告を行う(第2警告ステップS409)。前記第2警告により、規制対象3に対して、端末100の現在位置が第1移動可能範囲5及び第2移動可能範囲6の外側であることが通知され、これにより、規制対象3に対して、第1移動可能範囲5又は第2移動可能範囲6の内側へ戻ることを促すことができる。第2警告ステップS409の後、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理を終了する。   On the other hand, in the second determination step S408, when the determination unit 223 determines that the current position of the terminal 100 is outside the first movable range 5 and the second movable range 6, the warning unit 17 A second warning is given to the restriction target 3 (second warning step S409). By the second warning, the restriction target 3 is notified that the current position of the terminal 100 is outside the first movable range 5 and the second movable range 6. Returning to the inside of the first movable range 5 or the second movable range 6 can be promoted. After the second warning step S409, the process of the movement range regulation system of the present embodiment is terminated.

また、実施の形態1〜3の場合と同様に、本実施の形態の移動範囲規制システムの処理が終了した後に、当該移動範囲規制システムの処理を繰り返し行うことができる。これにより、規制対象3の移動可能な範囲を、継続的に規制することが可能となる。   Further, as in the case of the first to third embodiments, after the process of the movement range restriction system of the present embodiment is completed, the process of the movement range restriction system can be repeatedly performed. As a result, the movable range of the restriction object 3 can be continuously restricted.

また、本実施の形態の移動可能範囲規制システムの処理においては、第2移動可能範囲設定確認ステップS406が含まれることにより、規制対象3が第1移動可能範囲から第2移動可能範囲6内に逸脱した場合に、新たに第2移動可能範囲6を生成することを防止できるため、移動可能範囲記憶手段212を実現するために必要なストレージ11の容量を削減することができる。   Further, in the process of the movable range restriction system of the present embodiment, the second movable range setting confirmation step S406 is included, so that the restriction target 3 is within the second movable range 6 from the first movable range. In the case of deviating, it is possible to prevent a new second movable range 6 from being generated, and thus it is possible to reduce the capacity of the storage 11 necessary for realizing the movable range storage unit 212.

以上の通り、本実施の形態においては、第2移動可能範囲6が予め設定されていない場合、又は第2移動可能範囲6が設定されている場合でも、規制対象3が第1移動可能範囲5から当該第2移動可能範囲6以外の所に逸脱したときには、第2移動可能範囲6を自動的に生成することができる。そして、規制対象3が、自動的に生成された第2移動可能範囲6から逸脱したときには、さらなる警告を行うようにすることで、第1移動可能範囲5から大幅に逸脱するのを抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, even when the second movable range 6 is not set in advance or when the second movable range 6 is set, the restriction target 3 is the first movable range 5. When the vehicle deviates from the second movable range 6 to the second movable range 6, the second movable range 6 can be automatically generated. And when the control object 3 deviates from the automatically generated second movable range 6, it is possible to suppress a significant deviation from the first movable range 5 by performing a further warning. Can do.

1、10、100 端末
2 GPS衛星
3 規制対象
4 移動制限範囲
5 第1移動可能範囲
6 第2移動可能範囲
11 ストレージ
12 CPU
13 ROM
14 RAM
15 GPSセンサ
16 通信インターフェース
17 警告部
18 電源
19 パス
21 記憶部
22、32、42 制御部
211 地図情報記憶手段
212 移動可能範囲記憶手段
221 現在位置演算手段
222 移動可能範囲設定手段
223 判断手段
224 警告命令手段
321 第2移動可能範囲生成手段
421 第2移動可能範囲情報確認手段
S101、S201、S301、S401 第1現在位置演算ステップ
S102、S202、S302、S402 第1判断ステップ
S103、S203、S303、S403 第1警告ステップ
S204、S304、S404 第2現在位置演算ステップ
S205、S307、S408 第2判断ステップ
S206、S308、S409 第2警告ステップ
S305、S405 再判断ステップ
S306、S407 第2移動可能範囲生成ステップ
S406 第2移動可能範囲設定確認ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 10, 100 Terminal 2 GPS satellite 3 Restriction object 4 Movement restriction | limiting range 5 1st movable range 6 2nd movable range 11 Storage 12 CPU
13 ROM
14 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 GPS sensor 16 Communication interface 17 Warning part 18 Power supply 19 Path | pass 21 Memory | storage part 22,32,42 Control part 211 Map information memory | storage means 212 Movable range memory | storage means 221 Current position calculating means 222 Movable range setting means 223 Judgment means 224 Warning Command means 321 Second movable range generation means 421 Second movable range information confirmation means S101, S201, S301, S401 First current position calculation steps S102, S202, S302, S402 First determination steps S103, S203, S303, S403 First warning step S204, S304, S404 Second current position calculation step S205, S307, S408 Second judgment step S206, S308, S409 Second warning step S305, S405 Redetermination step S3 6, S407 second check movable range generation step S406 the second movable range setting step

Claims (11)

測位用衛星から発せられる測位用電波の受信が可能な端末を用いて、当該端末が装着された規制対象の移動範囲を規制する移動範囲規制システムであって、
前記端末は、記憶部と、制御部と、警告部と、を少なくとも備え、
前記記憶部は、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記端末が装着された前記規制対象が移動可能な範囲として、前記地図情報に基づき設定された第1移動可能範囲に関する情報を記憶する移動可能範囲記憶手段とを備え、
前記制御部は、
受信した測位用電波に基づき前記端末の現在位置を演算する現在位置演算手段と、
前記端末の現在位置が、前記第1移動可能範囲内であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲の外側であると判断した場合に、前記警告部に対して、前記規制対象に警告を行うように命令する警告命令手段と、を備える移動範囲規制システム。
Using a terminal capable of receiving positioning radio waves emitted from a positioning satellite, a movement range regulation system that regulates a movement range of a regulation target to which the terminal is attached,
The terminal includes at least a storage unit, a control unit, and a warning unit,
The storage unit
Map information storage means for storing map information;
A movable range storage means for storing information on a first movable range set based on the map information as a movable range of the restriction target on which the terminal is mounted;
The controller is
Current position calculating means for calculating the current position of the terminal based on the received positioning radio waves,
Determining means for determining whether or not a current position of the terminal is within the first movable range;
Warning instruction means for instructing the warning unit to warn the restriction target when the determining means determines that the current position of the terminal is outside the first movable range; Equipped with a movement range regulation system.
請求項1に記載の移動範囲規制システムであって、
前記移動可能範囲記憶手段は、前記端末が装着された前記規制対象の移動可能な範囲として、前記第1移動可能範囲に隣接し、かつ前記地図情報に基づき設定された第2移動可能範囲に関する情報をさらに記憶し、
前記判断手段は、前記端末の現在位置が前記第2移動可能範囲内であるか否かをさらに判断し、
前記警告命令手段が、前記判断手段が前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲及び前記第2移動可能範囲情報の示す範囲の外側であると判断した場合に、前記警告部に対して、前記規制対象に警告を行うように命令するものである移動範囲規制システム。
The movement range regulation system according to claim 1,
The movable range storage means is information related to a second movable range that is adjacent to the first movable range and is set based on the map information as the movable range of the restriction target to which the terminal is attached. Remember more,
The determination means further determines whether or not the current position of the terminal is within the second movable range;
When the warning instruction unit determines that the current position of the terminal is outside the range indicated by the first movable range and the second movable range information, for the warning unit, A moving range regulation system for instructing the regulation subject to warn.
請求項1に記載の移動範囲規制システムであって、
前記制御部は、
前記判断手段が前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲の外側であると判断した場合に、前記端末が装着された前記規制対象の移動可能な範囲として、当該端末の現在位置を含み、かつ、当該第1移動可能範囲に隣接する一定の範囲を、前記現在位置演算手段により演算された端末の現在位置に関する情報、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報及び前記移動可能範囲記憶手段に記憶されている第1移動可能範囲に関する情報に基づき、第2移動可能範囲として生成する第2移動可能範囲生成手段をさらに備え、
前記移動可能範囲記憶手段は、前記第2移動可能範囲生成手段が生成した前記第2移動可能範囲に関する情報をさらに記憶し、
前記判断手段は、前記端末の現在位置が前記第2移動可能範囲内であるか否かをさらに判断し、
前記警告命令手段は、前記判断手段が前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲及び第2移動可能範囲の外側であると判断した場合に、前記警告部に対して、前記規制対象に警告を行うように命令するものである移動範囲規制システム。
The movement range regulation system according to claim 1,
The controller is
When the determination unit determines that the current position of the terminal is outside the first movable range, the current position of the terminal is included as the movable range of the restriction target to which the terminal is attached, And, a certain range adjacent to the first movable range is information on the current position of the terminal calculated by the current position calculating unit, the map information stored in the map information storage unit, and the movable range. A second movable range generating unit configured to generate a second movable range based on the information about the first movable range stored in the storage unit;
The movable range storage means further stores information on the second movable range generated by the second movable range generation means,
The determination means further determines whether or not the current position of the terminal is within the second movable range;
The warning command means warns the restriction target to the warning section when the determination means determines that the current position of the terminal is outside the first movable range and the second movable range. A movement range regulation system that is instructed to do.
請求項1に記載の移動範囲規制システムであって、
前記移動可能範囲記憶手段は、前記端末が装着された規制対象の移動可能な範囲として、前記第1移動可能範囲に隣接する第2移動可能範囲に関する情報をさらに記憶可能なものであり、
前記判断手段は、前記端末の現在位置が前記第2移動可能範囲内であるか否かをさらに判断し、
前記制御部は、
前記第2移動可能範囲に関する情報が前記移動可能範囲記憶手段に記憶されているか否かを確認する第2移動可能範囲情報確認手段と、
前記第2移動可能範囲を生成する第2移動可能範囲生成手段と、をさらに備え、
前記第2移動可能範囲生成手段は、
前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の外側であると前記判断手段が判断し、かつ、前記第2移動可能範囲に関する情報が前記移動可能範囲記憶手段に記憶されていないことを、前記第2移動可能範囲情報確認手段が確認した場合、又は前記第2移動可能範囲に関する情報が前記移動可能範囲記憶手段に記憶されているが、前記端末の現在位置が当該第2移動可能範囲内ではないことを、前記判断手段が判断した場合に、前記現在位置演算手段により演算された端末の現在位置に関する情報、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報及び前記移動可能範囲記憶手段に記憶されている第1移動可能範囲に関する情報に基づき、前記端末の現在位置を含み、かつ前記第1移動可能範囲に隣接する範囲を前記第2移動可能範囲として生成するものである移動範囲規制システム。
The movement range regulation system according to claim 1,
The movable range storage means is capable of further storing information relating to a second movable range adjacent to the first movable range as a movable range of a restriction target to which the terminal is attached,
The determination means further determines whether or not the current position of the terminal is within the second movable range;
The controller is
Second movable range information confirming means for confirming whether or not information related to the second movable range is stored in the movable range storage means;
A second movable range generating means for generating the second movable range;
The second movable range generating means is
The determination unit determines that the current position of the terminal is outside the first movable range, and the information about the second movable range is not stored in the movable range storage unit, When the second movable range information confirmation unit confirms, or information related to the second movable range is stored in the movable range storage unit, the current position of the terminal is within the second movable range. If the determination means determines that there is no information on the current position of the terminal calculated by the current position calculation means, the map information stored in the map information storage means, and the movable range storage means Based on the stored information on the first movable range, a range that includes the current position of the terminal and is adjacent to the first movable range is referred to as the second movable range. And it generates Te moving range limiting system.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動範囲規制システムであって、
前記警告部が、前記規制対象に対して刺激を与えるものである移動範囲規制システム。
The movement range regulation system according to any one of claims 1 to 4,
The moving range regulation system in which the warning section gives a stimulus to the regulation target.
測位用衛星から発せられる測位用電波の受信が可能な端末を用いて前記端末が装着された規制対象の移動範囲を規制する移動範囲規制方法であって、
前記端末は、記憶部と、制御部と、警告部と、を少なくとも備え、
前記記憶部は、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記端末が装着された規制対象が移動可能な範囲として、前記地図情報に基づき設定された第1移動可能範囲に関する情報を記憶する移動可能範囲記憶手段とを備え、
前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報に基づき、前記第1移動可能範囲を設定し、当該第1移動可能範囲に関する情報を前記移動可能範囲記憶手段に記憶させる第1移動可能範囲設定ステップと、
前記制御部が、受信した前記測位用電波に基づき前記端末の現在位置を演算する現在位置演算ステップと、
前記制御部が、前記現在位置演算ステップにおいて演算した前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲内であるか否かを判断する第1判断ステップと、
前記第1判断ステップにおいて、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の外側であると判断された場合に、前記警告部が、前記規制対象に対して警告を行う第1警告ステップと、を含む移動範囲規制方法。
A movement range regulation method that regulates a movement range of a regulation target to which the terminal is mounted using a terminal capable of receiving positioning radio waves emitted from a positioning satellite,
The terminal includes at least a storage unit, a control unit, and a warning unit,
The storage unit
Map information storage means for storing map information;
A movable range storage unit that stores information on the first movable range set based on the map information as a movable range of the restriction target on which the terminal is mounted;
First movable range setting for setting the first movable range based on the map information stored in the map information storage unit and for storing information on the first movable range in the movable range storage unit Steps,
The control unit calculates a current position of the terminal based on the received positioning radio wave;
A first determination step in which the control unit determines whether the current position of the terminal calculated in the current position calculation step is within the first movable range;
In the first determination step, when it is determined that the current position of the terminal is outside the first movable range, the warning unit warns the restriction target; Moving range regulation method including
請求項6に記載の移動範囲規制方法であって、
前記端末が装着された規制対象の移動可能な範囲として、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報に基づき、前記第1移動可能範囲に隣接する第2移動可能範囲を設定し、当該第2移動可能範囲に関する情報を前記移動可能範囲記憶手段に記憶させる第2移動可能範囲設定ステップと、
前記制御部が、前記端末の現在位置を前記第2移動可能範囲内であるか否かを判断する第2判断ステップと、
前記第2判断ステップにおいて、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲及び前記第2移動可能範囲の外側であると判断された場合に、前記警告部が前記規制対象に警告を行う第2警告ステップと、を含む移動範囲規制方法。
The movement range regulation method according to claim 6,
Based on the map information stored in the map information storage means, a second movable range adjacent to the first movable range is set as the movable range of the restriction target to which the terminal is mounted, A second movable range setting step of storing information on the second movable range in the movable range storage means;
A second determination step in which the control unit determines whether the current position of the terminal is within the second movable range;
In the second determination step, when it is determined that the current position of the terminal is outside the first movable range and the second movable range, the warning unit issues a warning to the restriction target. A moving range regulating method including a warning step.
請求項6に記載の移動範囲規制方法であって、
前記第1判断ステップにおいて、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の外側であると判断された場合に、前記制御部が、前記端末が装着された規制対象の新たな移動可能な範囲として、前記現在位置演算ステップで演算された端末の現在位置に関する情報、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報及び前記移動可能範囲記憶手段に記憶されている第1移動可能範囲に関する情報に基づき、前記端末の現在位置を含み、かつ前記第1移動可能範囲に隣接する範囲を第2移動可能範囲として生成する第2移動可能範囲生成ステップと、
前記制御部が、前記端末の現在位置を前記第2移動可能範囲内であるか否かを判断する第2判断ステップと、
前記第2判断ステップにおいて、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲及び前記第2移動可能範囲の外側であると判断された場合に、前記警告部が前記規制対象に警告を行う第2警告ステップと、を含む移動範囲規制方法。
The movement range regulation method according to claim 6,
In the first determination step, when it is determined that the current position of the terminal is outside the first movable range, the control unit can set a new movable range of the restriction target to which the terminal is attached. Information regarding the current position of the terminal calculated in the current position calculating step, the map information stored in the map information storage means, and information regarding the first movable range stored in the movable range storage means And a second movable range generating step for generating a range including the current position of the terminal and adjacent to the first movable range as a second movable range;
A second determination step in which the control unit determines whether the current position of the terminal is within the second movable range;
In the second determination step, when it is determined that the current position of the terminal is outside the first movable range and the second movable range, the warning unit issues a warning to the restriction target. A moving range regulating method including a warning step.
請求項6に記載の移動範囲規制方法であって、
前記第1判断ステップにおいて、前記端末の現在位置が前記第1移動可能範囲の外側であると判断された場合に、前記制御部が、前記端末が装着された規制対象の移動可能な範囲として第2移動可能範囲が設定されているか否かを確認し、当該第2移動可能範囲が予め設定されていると確認した場合に、端末の現在位置が当該第2移動可能範囲内であるか否かを確認する第2移動可能範囲設定確認ステップと、
前記第2移動可能範囲設定確認ステップにおいて前記第2移動可能範囲が設定されていないと確認された場合、又は当該第2移動可能範囲が予め設定されているが、端末の現在位置が第2移動可能範囲内ではないと確認された場合に、前記制御部が、前記端末が装着された規制対象の新たな移動可能な範囲として、前記現在位置演算ステップで演算された端末の現在位置に関する情報、前記地図情報記憶手段に記憶されている前記地図情報及び前記移動可能範囲記憶手段に記憶されている第1移動可能範囲に関する情報に基づき、前記端末の現在位置を含み、かつ前記第1移動可能範囲に隣接する範囲を前記第2移動可能範囲として生成する第2移動可能範囲生成ステップと、を含む移動範囲規制方法。
The movement range regulation method according to claim 6,
In the first determination step, when it is determined that the current position of the terminal is outside the first movable range, the control unit sets the movable range of the restriction target to which the terminal is attached as the first movable range. Whether or not the current position of the terminal is within the second movable range when it is confirmed whether or not the second movable range is set and it is confirmed that the second movable range is set in advance. A second movable range setting confirmation step for confirming
When it is confirmed that the second movable range is not set in the second movable range setting confirmation step, or the second movable range is set in advance, but the current position of the terminal is the second movement When it is confirmed that it is not within the possible range, the control unit, as a new movable range of the restriction target to which the terminal is attached, information on the current position of the terminal calculated in the current position calculation step, Based on the map information stored in the map information storage means and the information on the first movable range stored in the movable range storage means, including the current position of the terminal and the first movable range And a second movable range generation step of generating a range adjacent to the second movable range as the second movable range.
請求項6〜9のいずれか1項に記載の移動範囲規制方法であって、
前記警告部が、前記規制対象に対して刺激を与えるものである移動範囲規制方法。
It is a movement range regulation method given in any 1 paragraph of Claims 6-9,
The moving range regulation method in which the warning section gives a stimulus to the regulation target.
測位用衛星から発せられる測位用電波の受信が可能であり、装着された規制対象の移動範囲を規制する移動範囲規制用の端末であって、
前記端末は、記憶部と、制御部と、警告部と、を少なくとも備え、
前記記憶部は、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記端末が装着された規制対象が移動可能な範囲として、前記地図情報に基づき設定された第1移動可能範囲に関する情報を記憶する移動可能範囲記憶手段とを備え、
前記制御部は、
受信した前記測位用電波に基づき前記端末の現在位置を演算する現在位置演算手段と、
前記端末の現在位置が、前記第1移動可能範囲内であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記端末の現在位置を前記第1移動可能範囲の外側であると判断した場合に、前記警告部に対して、前記規制対象に警告を行うように命令する警告命令手段と、を備える移動範囲規制用の端末。
It is a mobile range regulation terminal that can receive radio waves for positioning emitted from a positioning satellite and regulates the movement range of a regulation subject that is installed,
The terminal includes at least a storage unit, a control unit, and a warning unit,
The storage unit
Map information storage means for storing map information;
A movable range storage unit that stores information on the first movable range set based on the map information as a movable range of the restriction target on which the terminal is mounted;
The controller is
Current position calculating means for calculating the current position of the terminal based on the received positioning radio wave;
Determination means for determining whether the current position of the terminal is within the first movable range;
Warning instruction means for instructing the warning unit to warn the restriction target when the determining means determines that the current position of the terminal is outside the first movable range; Terminal for movement range regulation provided.
JP2017158286A 2017-08-18 2017-08-18 Moving range regulating system, moving range regulating method, and moving range regulating terminal Active JP6286604B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017158286A JP6286604B1 (en) 2017-08-18 2017-08-18 Moving range regulating system, moving range regulating method, and moving range regulating terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017158286A JP6286604B1 (en) 2017-08-18 2017-08-18 Moving range regulating system, moving range regulating method, and moving range regulating terminal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6286604B1 JP6286604B1 (en) 2018-02-28
JP2019035702A true JP2019035702A (en) 2019-03-07

Family

ID=61282780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017158286A Active JP6286604B1 (en) 2017-08-18 2017-08-18 Moving range regulating system, moving range regulating method, and moving range regulating terminal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6286604B1 (en)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0536383U (en) * 1991-10-21 1993-05-18 株式会社ケンウツド Mobile auxiliary equipment
JPH10160820A (en) * 1996-12-03 1998-06-19 Toshiba Eng Co Ltd Remote control system for pastured cattle
JPH10221427A (en) * 1997-02-10 1998-08-21 Jatco Corp Mobile body information system and mobile body exploring system
JP2001359147A (en) * 2000-04-14 2001-12-26 Miwa Science Kenkyusho:Kk Position monitor system for mobile body in area near specific point
US20020196151A1 (en) * 2000-12-26 2002-12-26 Troxler Robert Ernest Large area position/proximity correction device with alarms using (D)GPS technology
JP2007029046A (en) * 2005-07-29 2007-02-08 National Institute For Agro-Environmental Science Area-monitoring system of movable body
JP2008073005A (en) * 2006-09-25 2008-04-03 Kamada Kogyo:Kk Pasturage system
JP2010516248A (en) * 2007-01-17 2010-05-20 ラジオ システムズ コーポレーション Animal electron confinement system to determine approach direction
JP2011528480A (en) * 2008-07-16 2011-11-17 クゥアルコム・インコーポレイテッド Method for dynamic creation of geofences in wireless systems
US20150216142A1 (en) * 2013-03-15 2015-08-06 GPSip, Inc. Wireless Location Assisted Zone Guidance System
JP2016528564A (en) * 2013-06-28 2016-09-15 グーグル インコーポレイテッド Alert clustering based on geofence for mobile devices

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0536383U (en) * 1991-10-21 1993-05-18 株式会社ケンウツド Mobile auxiliary equipment
JPH10160820A (en) * 1996-12-03 1998-06-19 Toshiba Eng Co Ltd Remote control system for pastured cattle
JPH10221427A (en) * 1997-02-10 1998-08-21 Jatco Corp Mobile body information system and mobile body exploring system
JP2001359147A (en) * 2000-04-14 2001-12-26 Miwa Science Kenkyusho:Kk Position monitor system for mobile body in area near specific point
US20020196151A1 (en) * 2000-12-26 2002-12-26 Troxler Robert Ernest Large area position/proximity correction device with alarms using (D)GPS technology
JP2007029046A (en) * 2005-07-29 2007-02-08 National Institute For Agro-Environmental Science Area-monitoring system of movable body
JP2008073005A (en) * 2006-09-25 2008-04-03 Kamada Kogyo:Kk Pasturage system
JP2010516248A (en) * 2007-01-17 2010-05-20 ラジオ システムズ コーポレーション Animal electron confinement system to determine approach direction
JP2011528480A (en) * 2008-07-16 2011-11-17 クゥアルコム・インコーポレイテッド Method for dynamic creation of geofences in wireless systems
US20150216142A1 (en) * 2013-03-15 2015-08-06 GPSip, Inc. Wireless Location Assisted Zone Guidance System
JP2016528564A (en) * 2013-06-28 2016-09-15 グーグル インコーポレイテッド Alert clustering based on geofence for mobile devices

Also Published As

Publication number Publication date
JP6286604B1 (en) 2018-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200163311A1 (en) Data-acquiring and reporting animal collar
US11910783B2 (en) Smart animal collar system
US8851019B2 (en) Pet restraint system
AU2019261293B2 (en) Livestock management system and method
US6581546B1 (en) Animal containment system having a dynamically changing perimeter
EP3172911B9 (en) Wireless animal training, monitoring and remote control system
US20170135315A1 (en) Animal wearable devices, systems, and methods
US20190357431A1 (en) Improved work scheduling for a robotic lawnmower
KR101406062B1 (en) Apparatus for electronic fence by gps
CN110381734A (en) Animal wearable device
US20120204811A1 (en) Cell collar system and method
US20130157628A1 (en) Smart phone based electronic fence system
US10165755B1 (en) Wireless location assisted zone guidance system region lookup
AU2019336330A1 (en) System and method for controlling animals
KR20100121878A (en) System for electronic fence by gps
US20210161100A1 (en) System For Providing A Dynamic Portable Virtual Boundary
US10251371B1 (en) Wireless location assisted zone guidance system incorporating a system and apparatus for predicting the departure of an animal from a safe zone prior to the animal actually departing
JP6286604B1 (en) Moving range regulating system, moving range regulating method, and moving range regulating terminal
Acosta et al. Research platform for cattle virtual fences
US10342218B1 (en) GPS dog fence incorporating location guidance and positive reinforcement training
US11778986B1 (en) Torso-mounted farm animal monitoring system
US20230086838A1 (en) Virtual livestock management
AU2019409865A1 (en) System and method for controlling animals
US10918087B2 (en) Intelligent animal containment system
WO2020129992A1 (en) Robot, charging station for robot, and landmark device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171218

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180130

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6286604

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250