JP2019034812A - Loading device, feeding device, image forming apparatus, image forming system and control method - Google Patents

Loading device, feeding device, image forming apparatus, image forming system and control method Download PDF

Info

Publication number
JP2019034812A
JP2019034812A JP2017156882A JP2017156882A JP2019034812A JP 2019034812 A JP2019034812 A JP 2019034812A JP 2017156882 A JP2017156882 A JP 2017156882A JP 2017156882 A JP2017156882 A JP 2017156882A JP 2019034812 A JP2019034812 A JP 2019034812A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
stacking
position sensor
detection
loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017156882A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
悟 笹目
Satoru Sasame
悟 笹目
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Finetech Nisca Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Finetech Nisca Inc filed Critical Canon Finetech Nisca Inc
Priority to JP2017156882A priority Critical patent/JP2019034812A/en
Publication of JP2019034812A publication Critical patent/JP2019034812A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

To provide a loading device adapted to improve convenience upon replenishing a sheet.SOLUTION: A loading device comprises: a loading part on which a sheet can be loaded; a lifting part that ascends and descends the loading part; a detection part that detects the presence/absence of the sheet on the loading part in a prescribed position; and a changeover part that changes a position of the detection part between a retreat position where the detection part cannot detect the presence/absence of the sheet and the prescribed position. The lifting part descends the loading part on the basis of a detection result of the detection part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、大容量のシート束を積載可能なトレイを備える積載装置、給送装置、画像形成装置、画像形成システム、および制御方法に関する。   The present invention relates to a stacking apparatus including a tray capable of stacking a large-capacity sheet bundle, a feeding apparatus, an image forming apparatus, an image forming system, and a control method.

従来、複写機等の画像形成装置に配設されるシート給送装置が知られている（特許文献１）。シート給送装置は、筐体と、筐体に対して引き出し可能な収納庫とを備える。また、収納庫は、リフターモータにより昇降可能なリフター板を備えており、リフター板上には、多量のシート束を積載可能である。   Conventionally, a sheet feeding device disposed in an image forming apparatus such as a copying machine is known (Patent Document 1). The sheet feeding apparatus includes a housing and a storage that can be pulled out of the housing. Further, the storage is provided with a lifter plate that can be moved up and down by a lifter motor, and a large number of sheet bundles can be stacked on the lifter plate.

ユーザが、シート給送装置の収納庫を引き出して、シートの補給動作を行う場合、補給されたシート束により積載位置センサがＯＮ状態となり、リフターモータによりリフター板は、所定位置までの下降動作を開始する。   When the user pulls out the storage of the sheet feeding device and performs a sheet replenishing operation, the stacking position sensor is turned on by the replenished sheet bundle, and the lifter motor lowers the lifter plate to a predetermined position. Start.

特開２００５−９６９９６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-96996

通常、ユーザは、リフター板にシート束単位で積載することにより、シートの補給を行う。また、積載するシート束の束数は、常に一定というわけではない。仮に、リフター板が所定量（例えば１つのシート束の厚さ）の下降動作しか行わない構成であれば、ユーザ所望の補給量を一度に積載することができず、ユーザの利便性を損なってしまう。   Normally, the user replenishes sheets by stacking them on the lifter plate in units of sheet bundles. Further, the number of stacked sheet bundles is not always constant. If the lifter plate is configured to perform only a downward movement of a predetermined amount (for example, the thickness of one sheet bundle), the user-supplied replenishment amount cannot be stacked at one time, which impairs the convenience for the user. End up.

本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、シートを補給する際の利便性を向上させる積載装置、給送装置、画像形成装置、画像形成システム、および制御方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve such conventional problems. In view of the above, an object of the present invention is to provide a stacking apparatus, a feeding apparatus, an image forming apparatus, an image forming system, and a control method that improve convenience when sheets are supplied.

上記課題を解決するため、本発明に係る積載装置は、シートを積載可能な積載手段と、前記積載手段を昇降させる昇降手段と、所定位置で前記積載手段上のシートの有無を検知する検知手段と、前記検知手段がシートの有無を検知可能でない退避位置と、前記所定位置との間で、前記検知手段の位置を切り換える切換手段と、を備え、前記昇降手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載手段を下降させる、ことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a stacking apparatus according to the present invention includes a stacking unit that can stack sheets, a lifting unit that moves the stacking unit up and down, and a detection unit that detects the presence or absence of a sheet on the stacking unit at a predetermined position. And a switching means for switching the position of the detection means between the retracted position where the detection means cannot detect the presence or absence of a sheet and the predetermined position, and the lifting means is a detection result of the detection means The loading means is lowered based on the above.

本発明によれば、シートを補給する際の利便性を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to improve convenience when replenishing sheets.

シート給送装置と画像形成装置とを含む構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration including a sheet feeding device and an image forming apparatus. シート無し時の補給前の状態を示す図である。It is a figure which shows the state before replenishment at the time of sheet absence. 積載位置センサ機構を含む構成を示す図である。It is a figure which shows the structure containing a loading position sensor mechanism. 収納庫が引き出されシート束がリフター板に積載された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the storage was pulled out and the sheet | seat bundle was loaded on the lifter board. 積載位置センサ機構を含む構成を示す図である。It is a figure which shows the structure containing a loading position sensor mechanism. リフター板の下降を示す図である。It is a figure which shows the descent | fall of a lifter board. 積載位置センサ機構を含む構成を示す図である。It is a figure which shows the structure containing a loading position sensor mechanism. 積載位置センサ機構を含む構成を示す図である。It is a figure which shows the structure containing a loading position sensor mechanism. リフター板の下降動作の停止を示す図である。It is a figure which shows the stop of the descent | fall operation | movement of a lifter board. リフター板の下降量を任意に設定可能な状態を示す図である。It is a figure which shows the state which can set arbitrarily the descending amount of a lifter board. 積載位置センサ機構を含む構成を示す図である。It is a figure which shows the structure containing a loading position sensor mechanism. リフター板がリフター下限位置まで下降した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the lifter board fell to the lifter lower limit position. 積載位置センサ機構の他の構成を示す図である。It is a figure which shows the other structure of a loading position sensor mechanism. シート給送装置の制御部のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of the control part of a sheet feeding apparatus. リフター板の移動制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the movement control of a lifter board.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. . The same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

［第１の実施形態］
本実施形態におけるシート給送装置の構成について、図１を参照しながら説明する。図１に示すように、シート給送装置１００は、画像形成装置の一例としての複写機４００に接続され、複写機４００内の画像形成部４０６へシートを給送する。 [First Embodiment]
The configuration of the sheet feeding apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, a sheet feeding apparatus 100 is connected to a copying machine 400 as an example of an image forming apparatus, and feeds a sheet to an image forming unit 406 in the copying machine 400.

図１に示すように、複写機４００内には給紙対象のシートを収納するペーパーカセット４０２、ペーパーデッキ４０４が設けられており、収納されているシートは、画像形成部４０６に供給されて画像が形成される。画像形成部４０６は、感光体ドラム４０８を含んで構成される電子写真方式のプリンタエンジンであり、供給されるシートに感光体ドラム４０８の周面で現像されたトナー像が転写されて、下流側に配置された定着器４１０により定着が行われる。複写機４００の上部には、原稿を光学的に読み取るためのスキャナと、原稿を自動的にスキャナの読取位置に搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）とを含む原稿読取装置４１２が構成されている。なお、複写機４００は、不図示のネットワークケーブルが接続可能であり、ＬＡＮ等のネットワークを介して外部のＰＣ等からデータやジョブを受信し、画像形成を実行することができる。   As shown in FIG. 1, a copier 400 is provided with a paper cassette 402 and a paper deck 404 for storing sheets to be fed. The stored sheets are supplied to an image forming unit 406 and imaged. Is formed. The image forming unit 406 is an electrophotographic printer engine including a photoconductive drum 408, and a toner image developed on the peripheral surface of the photoconductive drum 408 is transferred to a supplied sheet, so that the downstream side Fixing is performed by the fixing device 410 arranged in the above. A document reading device 412 including a scanner for optically reading a document and an automatic document feeder (ADF) that automatically conveys the document to a reading position of the scanner is configured on the upper side of the copying machine 400. Yes. The copying machine 400 can be connected to a network cable (not shown), and can receive data and jobs from an external PC or the like via a network such as a LAN and execute image formation.

シート給送装置１００は、筐体１０１と、筐体１０１に対して引出し／収容が可能な収納庫１０２（積載装置）とを含んで構成されている。収納庫１０２は、シートを積載するトレイであるリフター板１０３を備え、リフター板１０３上に大量のシート束Ｓを積層収容可能である。シート束Ｓの補給は、収納庫１０２が筐体１０１から引き出された状態で行われる。収容されたシート束Ｓは、その先後端をそれぞれ先端規制板１０４および不図示の後端規制板、その両側端を不図示のサイド規制板により規制される。後端規制板、サイド規制板は、シートのサイズに応じて、ユーザにより調整可能（スライド可能）に構成されている。   The sheet feeding apparatus 100 includes a housing 101 and a storage 102 (stacking device) that can be pulled out / stored in the housing 101. The storage 102 includes a lifter plate 103 that is a tray on which sheets are stacked, and a large number of sheet bundles S can be stacked and accommodated on the lifter plate 103. The replenishment of the sheet bundle S is performed in a state where the storage case 102 is pulled out from the housing 101. The accommodated sheet bundle S is regulated by a front end restricting plate 104 and a rear end restricting plate (not shown) at the front and rear ends, and a side restricting plate (not shown) at both side ends. The rear end regulating plate and the side regulating plate are configured to be adjustable (slidable) by the user according to the size of the sheet.

シート束Ｓの４辺を規制する規制板により、シート給送装置１００に積層収容されたシート束Ｓは、所定位置に安定的に保持される。また、上方には、シート上面検知センサ１０６が設けられ、シートの給送動作時には、シート上面検知センサ１０６の検知結果に基づいて、シートの上面が一定高さに維持されるようリフター板１０３が、シートの積載方向上を上昇制御される。リフター板１０３は、図２（Ａ）に示すリフターモータ１１１により、シート給送位置Ｈ２で示す上限位置と、最も下降した下限位置との間で昇降可能である。   The sheet bundle S stacked and accommodated in the sheet feeding device 100 is stably held at a predetermined position by a restriction plate that restricts the four sides of the sheet bundle S. In addition, a sheet upper surface detection sensor 106 is provided above the lifter plate 103 so that the upper surface of the sheet is maintained at a constant height based on the detection result of the sheet upper surface detection sensor 106 during the sheet feeding operation. In the sheet stacking direction, the ascent is controlled. The lifter plate 103 can be moved up and down between an upper limit position indicated by the sheet feeding position H2 and a lower limit lowermost position by a lifter motor 111 shown in FIG.

収納庫１０２の上方に、シート給送機構２００が設けられ、シート給送機構２００は、上流から順にピックアップローラ２０１、分離ローラ対２０２、引き抜きローラ対２０４を備え、複写機４００に対してシートＳを給送する。ここで、分離ローラ対２０２は、正回転するフィードローラと、このフィードローラと同軸上に設けられた所定のトルクリミッタと、逆回転の駆動が伝達されるリタードローラとを含んで構成されている。分離ローラ対２０２は、２枚以上のシートの重送を防止する。ここで、シートが給送されて上面の位置が下がるとシート上面検知センサ１０６の検知信号に基づいて、リフター板１０３が上昇し、シート束Ｓの上面の位置がシート給送位置Ｈ２として略一定の位置になるように制御される。   A sheet feeding mechanism 200 is provided above the storage 102. The sheet feeding mechanism 200 includes a pickup roller 201, a separation roller pair 202, and a drawing roller pair 204 in order from the upstream side. To feed. Here, the separating roller pair 202 includes a feed roller that rotates in the forward direction, a predetermined torque limiter that is provided coaxially with the feed roller, and a retard roller to which the reverse rotation drive is transmitted. . The separation roller pair 202 prevents double feeding of two or more sheets. Here, when the sheet is fed and the position of the upper surface is lowered, the lifter plate 103 is raised based on the detection signal of the sheet upper surface detection sensor 106, and the position of the upper surface of the sheet bundle S is substantially constant as the sheet feeding position H2. It is controlled to be in the position.

ここで、シート給送装置１００の制御基板のブロック構成について説明する。シート給送装置１００は、図１４に示すような制御部１５００（コントローラ）を有する。制御部１５００は、ＣＰＵ１５０１を備え、ＣＰＵ１５０１がＲＯＭ１５０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１５０３に読み出して実行することにより、シート給送装置１００の動作を統括的に制御する。例えば、制御部１５００は、ＩＦ（インタフェース）１５０４を介して画像形成装置１５０８（図１の複写機４００）と相互に通信し、画像形成装置１５０８に対して所定のタイミングでシートを給送することができる。また、ＣＰＵ１５０１は、ＩＦ１５０５を介して、操作パネル１５０９からの操作、設定情報を受信し、また、操作パネル１５０９への各種ユーザインタフェース画面を表示させる。シート給送装置１００に設けられている各種センサからの検知信号は、ＣＰＵ１５０１に送信される。ＣＰＵ１５０１は、ドライバ１５０６を介して収納庫ロックソレノイド１５１１を制御し、収納庫１０２をオープン／クローズ状態にする。また、ＣＰＵ１５０１は、モータドライバ１５０７を介して、シート給送のための搬送ローラ等、各種ローラの駆動を制御する。制御部１５０１の各部は、システムバス１５１３を介して相互に通信可能に接続されている。   Here, the block configuration of the control board of the sheet feeding apparatus 100 will be described. The sheet feeding apparatus 100 includes a control unit 1500 (controller) as shown in FIG. The control unit 1500 includes a CPU 1501, and the CPU 1501 reads out a program stored in the ROM 1502 to the RAM 1503 and executes it, thereby comprehensively controlling the operation of the sheet feeding apparatus 100. For example, the control unit 1500 communicates with the image forming apparatus 1508 (the copying machine 400 in FIG. 1) via an IF (interface) 1504 and feeds sheets to the image forming apparatus 1508 at a predetermined timing. Can do. The CPU 1501 receives operation and setting information from the operation panel 1509 via the IF 1505 and displays various user interface screens on the operation panel 1509. Detection signals from various sensors provided in the sheet feeding apparatus 100 are transmitted to the CPU 1501. The CPU 1501 controls the storage lock solenoid 1511 via the driver 1506 to place the storage 102 in an open / closed state. The CPU 1501 controls driving of various rollers such as a conveyance roller for feeding a sheet via a motor driver 1507. Each unit of the control unit 1501 is connected to be communicable with each other via a system bus 1513.

図２（Ａ）は、シート無し時の補給前の状態を模式的に示す図である。また、図２（Ｂ）は、その状態における積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８の位置を示す図である。図３は、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８の構成を示す詳細図であり、図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は側面図、図３（Ｃ）は上面図である。本実施形態では、積載位置センサ１０７は、透過型センサであるとする。   FIG. 2A is a diagram schematically showing a state before replenishment when there is no sheet. FIG. 2B is a diagram showing the positions of the stack position sensor 107 and the stack position sensor flag 108 in that state. 3A and 3B are detailed views showing the configuration of the loading position sensor 107 and the loading position sensor flag 108. FIG. 3A is a front view, FIG. 3B is a side view, and FIG. 3C is a top view. It is. In the present embodiment, it is assumed that the stack position sensor 107 is a transmissive sensor.

図２（Ａ）に示すように、シート給送装置１００内のシートがなくなると、不図示のシート有無検知センサによりシート無しが検知される。そして、リフター板１０３を昇降駆動するリフターモータ１１１により、リフター板１０３は、積載位置センサ１０７がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの変化を検出するか、或いは後述の下限スイッチ１１０がＯＮするまで下降して停止する。積載位置センサ１０７がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの変化を検出する位置で停止した場合は、シート給送位置Ｈ２から距離Ｉ２分下降した位置で停止するように構成される。ここで、距離Ｉ２は、標準的なシート束Ｓの１パックの厚さＩ１よりも大きく設定されており、ユーザによるシートの補給動作にとって利便性が良い。図２（Ｂ）に示すようなフラグ機構を有する積載位置センサ機構１２０により、リフター板１０３上にシート束が積載されていても、更なるユーザのシート補給のために、上方に距離Ｉ２分余裕を持たせてリフター板１０３をスタンバイさせることができる。   As shown in FIG. 2A, when there is no sheet in the sheet feeding apparatus 100, the absence of sheet is detected by a sheet presence / absence detection sensor (not shown). Then, the lifter motor 111 that lifts and lowers the lifter plate 103 causes the lifter plate 103 to move down and stop until the loading position sensor 107 detects a change of OFF → ON → OFF, or a lower limit switch 110 described later is turned on. To do. When the stacking position sensor 107 stops at a position where a change of OFF → ON → OFF is detected, the stacking position sensor 107 is configured to stop at a position lower by a distance I2 from the sheet feeding position H2. Here, the distance I2 is set to be larger than the thickness I1 of one pack of the standard sheet bundle S, which is convenient for the user to supply sheets. Even if a sheet bundle is stacked on the lifter plate 103 by the stacking position sensor mechanism 120 having the flag mechanism as shown in FIG. Thus, the lifter plate 103 can be put on standby.

その時の積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、図２（Ｂ）に示すように、積載位置センサ機構１２０の積載位置センサ固定板１０９に配設されている。また、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、積載位置センサ固定板１０９に設けられた回動軸１０９ａを中心に回動自在に支持され、先端規制板１０４から離れる方向に回動した位置で保持されている。そして、積載位置センサフラグ１０８は、積載位置センサ固定板１０９に回動軸１０８ａを中心に回動自在に支持され、トーションバネ１２２で矢印Ａ方向に付勢されストッパ部１２３の位置で保持される。その位置での積載位置センサ１０７は、ＯＦＦ状態である。   The loading position sensor 107 and the loading position sensor flag 108 at that time are arranged on the loading position sensor fixing plate 109 of the loading position sensor mechanism 120 as shown in FIG. Further, the loading position sensor 107 and the loading position sensor flag 108 are supported so as to be rotatable around a rotation shaft 109 a provided on the loading position sensor fixing plate 109, and rotated in a direction away from the front end regulating plate 104. Held in position. The loading position sensor flag 108 is supported by the loading position sensor fixing plate 109 so as to be rotatable about the rotation shaft 108 a, and is urged in the direction of arrow A by the torsion spring 122 and held at the position of the stopper portion 123. . The loading position sensor 107 at that position is in an OFF state.

次に、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を参照しながら、シート無し時の補給前の状態の積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８で構成された積載位置センサ機構１２０の構成及び動作について詳細に説明する。   Next, referring to FIGS. 3A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C, a stacking position sensor mechanism 120 including a stacking position sensor 107 and a stacking position sensor flag 108 in a state before replenishment when there is no sheet. The configuration and operation will be described in detail.

図２（Ｂ）で説明したように、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、先端規制板１０４から離れる方向に回動した位置で保持されている。その保持状態を図３（Ａ）及び（Ｂ）で説明すると、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、積載位置センサ固定板１０９に配設されている。そして、積載位置センサ固定板１０９に設けられた回動軸１０９ａを中心に回動自在に積載位置センサベース板１２１に支持され、引張りバネ１２４で矢印Ａ方向に付勢されストッパ部１２３の位置で保持されている。その時の積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、シート束が積載される側と反対方向へ回動してシート束と接触しない位置に保持されている。従って、その位置では常に、積載位置センサ１０７は、ＯＦＦ状態である。   As described with reference to FIG. 2B, the stacking position sensor 107 and the stacking position sensor flag 108 are held at positions rotated in a direction away from the front end regulating plate 104. The holding state will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. The stacking position sensor 107 and the stacking position sensor flag 108 are disposed on the stacking position sensor fixing plate 109. Then, it is supported by the load position sensor base plate 121 so as to be rotatable about a rotation shaft 109 a provided on the load position sensor fixing plate 109, and is urged in the direction of arrow A by the tension spring 124 at the position of the stopper portion 123. Is retained. The stacking position sensor 107 and the stacking position sensor flag 108 at that time are held in positions that do not contact the sheet bundle by rotating in the opposite direction to the side on which the sheet bundle is stacked. Therefore, the loading position sensor 107 is always in the OFF state at that position.

次に、積載位置センサ固定板１０９をシート束が積載される側へ回動させるための積載位置センサ切換えレバー１２５について説明する。   Next, the stacking position sensor switching lever 125 for rotating the stacking position sensor fixing plate 109 to the side where the sheet bundle is stacked will be described.

積載位置センサ切換えレバー１２５は、積載位置センサベース板１２１に支持された切換えレバー軸１２６に対して勘合穴が設けられて回動自在に支持されている。さらに、積載位置センサ切換えレバー１２５は、切換えレバーカバー１２７の穴部１２８により回動方向が規制され、矢印Ｃ方向に切換えレバー軸１２６に沿って移動可能に支持されている。そして、積載位置センサ切換えレバー１２５には、積載位置センサ切換え部材１２９が連結されている。積載位置センサ切換え部材１２９は、切換えレバー軸１２６に対して矢印Ｃ方向と平行に配設された積載位置センサ切換え軸１３０に沿って、移動可能に支持されている。つまり、積載位置センサ切換えレバー１２５が矢印Ｃ方向に移動した場合、連動して積載位置センサ切換え部材１２９も同様に矢印Ｃ方向に移動する。   The loading position sensor switching lever 125 is rotatably supported by providing a fitting hole for the switching lever shaft 126 supported by the loading position sensor base plate 121. Further, the loading position sensor switching lever 125 is supported so as to be movable along the switching lever shaft 126 in the direction of the arrow C by the rotation direction being restricted by the hole 128 of the switching lever cover 127. A stack position sensor switching member 129 is connected to the stack position sensor switching lever 125. The loading position sensor switching member 129 is supported so as to be movable along a loading position sensor switching shaft 130 disposed in parallel to the arrow C direction with respect to the switching lever shaft 126. That is, when the loading position sensor switching lever 125 moves in the direction of arrow C, the loading position sensor switching member 129 moves in the same manner in the direction of arrow C in conjunction with it.

シ−ト無し時の補給前の状態では、収納庫１０２は筐体１０１から引き出されていない状態である。その状態で、ユーザは、積載位置センサ切換えレバー１２５を３つの状態に切換可能である。一つは、図３（Ｃ）に示す位置、つまり、積載位置センサフラグ１０８は、先端規制板１０４から離れる方向に回動した位置で、シート束Ｓには接触することなく、常に、積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態である位置である。   In a state before replenishment when there is no sheet, the storage 102 is not pulled out from the housing 101. In this state, the user can switch the loading position sensor switching lever 125 to three states. One is the position shown in FIG. 3C, that is, the stacking position sensor flag 108 is rotated in a direction away from the leading end regulating plate 104, and is always in the stacking position without contacting the sheet bundle S. This is the position where the sensor 107 is in the OFF state.

ここで、積載位置センサ切換えレバー１２５が図３（Ｃ）の位置（ＯＦＦ状態）にセットされた場合の、収納庫１０２を筐体１０１から引き出した状態におけるシート束Ｓの補給動作について説明する。図４（Ａ）に示すように、ユーザにより収納庫１０２が筐体１０１から引き出されると、リフター板１０３がシート給送位置Ｈ２から下降を開始する。本実施形態では、ＣＰＵ１５０１は、収納庫１０２のオープン時の積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態であれば、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの変化を監視する。ＣＰＵ１５０１は、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの変化を検出すると、リフター板１０３の下降制御を停止する。また、ＣＰＵ１５０１は、収納庫１０２のオープン時の積載位置センサ１０７がＯＮ状態であれば、ＯＮ→ＯＦＦの変化を監視する。ＣＰＵ１５０１は、ＯＮ→ＯＦＦの変化を検出すると、リフター板１０３の下降制御を停止する。   Here, a replenishment operation of the sheet bundle S in a state where the storage case 102 is pulled out from the housing 101 when the stacking position sensor switching lever 125 is set to the position (OFF state) of FIG. As shown in FIG. 4A, when the storage 102 is pulled out of the housing 101 by the user, the lifter plate 103 starts to descend from the sheet feeding position H2. In this embodiment, the CPU 1501 monitors the change from OFF → ON → OFF if the stacking position sensor 107 when the storage 102 is opened is OFF. When detecting the change of OFF → ON → OFF, the CPU 1501 stops the lowering control of the lifter plate 103. Further, the CPU 1501 monitors a change from ON to OFF if the stacking position sensor 107 when the storage 102 is opened is ON. When detecting a change from ON to OFF, the CPU 1501 stops the lowering control of the lifter plate 103.

図４（Ｂ）に示すように、積載位置センサ切換えレバー１２５は退避位置におけるＯＦＦ状態であるので、ＯＮ状態に変化することはない。従って、リフター板１０３は、途中で止まることなく、リフター板１０３が昇降可能な範囲の最下限の位置まで下降する。そのような構成により、例えば、ユーザが収納庫１０２が許容できるだけの枚数分のシート補給を行いたい場合には、積載位置センサ切換えレバー１２５を図３（Ｃ）の位置にセットすることにより、リフター板１０３を最下限まで下降させることができる。   As shown in FIG. 4B, the loading position sensor switching lever 125 is in the OFF state at the retracted position, and therefore does not change to the ON state. Therefore, the lifter plate 103 descends to the lowest position in the range in which the lifter plate 103 can be raised and lowered without stopping in the middle. With such a configuration, for example, when the user wants to replenish sheets as much as the storage 102 can accept, the lift position sensor switching lever 125 is set to the position shown in FIG. The plate 103 can be lowered to the lowest limit.

次に、積載位置センサ切換えレバー１２５が図５（Ｃ）の位置に切り替えられてセットされた場合の、収納庫１０２を筐体１０１から引き出した状態におけるシート束Ｓの補給動作について説明する。   Next, the replenishment operation of the sheet bundle S in a state where the storage case 102 is pulled out from the housing 101 when the stacking position sensor switching lever 125 is set to the position shown in FIG.

積載位置センサ切換えレバー１２５は、図５（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、矢印Ｃ方向に切換えレバー軸１２６に沿って移動させると、積載位置センサ切換え部材１２９も同様に矢印Ｃ方向に連動して移動する。この動作により、位置センサ切換え部材１２９に形成された先端特突起部１２９ａが、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８が配設されている積載位置センサ固定板１０９に接触する位置となる。その結果、図５（Ｂ）に示すように、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、回動軸１０９ａを中心として、先端規制板１０４に対して近づく矢印Ｂの方向に回動する。そして、積載位置センサ固定板１０９に回動軸１０８ａを中心に回動自在に支持された積載位置センサフラグ１０８は、リフター板１０３の位置を検知可能となり、積載位置センサ切換えレバー１２５は、ＯＮ状態への変化が可能となる。つまり、リフター板１０３が下降することにより、積載位置センサ切換えレバー１２５がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦに変化し、ＣＰＵ１５０１がその変化を検出すると、リフター板１０３の下降が停止する。   As shown in FIGS. 5A and 5C, when the loading position sensor switching lever 125 is moved in the arrow C direction along the switching lever shaft 126, the loading position sensor switching member 129 is similarly moved in the arrow C direction. Move in conjunction. By this operation, the tip special protrusion 129a formed on the position sensor switching member 129 comes into contact with the stack position sensor fixing plate 109 on which the stack position sensor 107 and the stack position sensor flag 108 are disposed. As a result, as shown in FIG. 5B, the stacking position sensor 107 and the stacking position sensor flag 108 rotate in the direction of arrow B approaching the front end restricting plate 104 around the rotation shaft 109a. . The load position sensor flag 108 supported on the load position sensor fixing plate 109 so as to be rotatable about the rotation shaft 108a can detect the position of the lifter plate 103, and the load position sensor switching lever 125 is in the ON state. Change to is possible. That is, when the lifter plate 103 is lowered, the stacking position sensor switching lever 125 is changed from OFF → ON → OFF, and when the CPU 1501 detects the change, the lowering of the lifter plate 103 is stopped.

図６（Ａ）は、収納庫１０２が筐体１０１から引き出された状態を模式的に示す図である。また、図６（Ｂ）は、その状態における積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８の位置を示す図である。   FIG. 6A is a diagram schematically illustrating a state in which the storage case 102 is pulled out from the housing 101. FIG. 6B is a diagram showing the positions of the stack position sensor 107 and the stack position sensor flag 108 in that state.

図６（Ａ）に示すように、収納庫１０２が筐体１０１から引き出された状態では、リフター板１０３がシート給送位置Ｈ２から距離Ｉ２分下降して位置Ｈ１で停止しており、ユーザは、標準的な１パックの厚さＩ１のシート束Ｓを積載することができる。その時の積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、図６（Ｂ）に示すように、先端規制板１０４に近づく方向に回動した位置で保持されている。そのような構成により、ユーザが１つのシート束を補給したい場合には、積載位置センサ切換えレバー１２５を図５（Ｃ）の位置に切り替えてセットすることで、１つのシート束を補給しやすい位置までリフター板１０３を自動的に下降させることができる。   As shown in FIG. 6A, in the state in which the storage case 102 is pulled out from the housing 101, the lifter plate 103 is lowered by the distance I2 from the sheet feeding position H2 and stopped at the position H1, and the user A standard 1-pack sheet bundle S having a thickness I1 can be stacked. The stacking position sensor 107 and the stacking position sensor flag 108 at that time are held at a position rotated in a direction approaching the front end regulating plate 104 as shown in FIG. With such a configuration, when the user wants to replenish one sheet bundle, the stacking position sensor switching lever 125 is switched to the position shown in FIG. The lifter plate 103 can be lowered automatically.

次に、積載位置センサ切換えレバー１２５が図７（Ｃ）の位置に切り替えられてセットされた場合の、収納庫１０２を筐体１０１から引き出した状態におけるシート束Ｓの補給動作について説明する。   Next, a replenishment operation of the sheet bundle S in a state where the storage case 102 is pulled out from the housing 101 when the stacking position sensor switching lever 125 is set to the position shown in FIG.

図５（Ｃ）に示すように積載位置センサ切換え部材１２９が矢印Ｃ方向に移動した位置から、図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ユーザが切換えレバー軸１２６を中心として積載位置センサ切換えレバー１２５を矢印Ｄ方向に回動させる。すると、切換えレバー壁面１２５ａは積載位置センサフラグ１０８に形成されたフラグレバー部１３１に接触し、積載位置センサフラグ１０８は、矢印Ｂ方向に回動軸１０８ａを中心として回動する。そして、リフターモータ１１１によりリフター板１０３が下降動作を開始する。また、積載位置センサ切換えレバー１２５は、不図示のバネにより常に矢印Ｅ方向に付勢されているので、ユーザが矢印Ｄ方向に回動している時だけ、積載位置センサ１０７がＯＮ状態固定となる。また、例えばユーザが積載位置センサ切換えレバー１２５から手を離すと、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態となる。上記のような構成により、リフター板１０３は、ユーザの所望の距離分、下降動作を行うことができる。   As shown in FIGS. 7B and 7C, the loading position sensor switching member 129 moves in the direction of arrow C as shown in FIG. The sensor switching lever 125 is rotated in the direction of arrow D. Then, the switching lever wall surface 125a comes into contact with the flag lever portion 131 formed on the loading position sensor flag 108, and the loading position sensor flag 108 rotates about the rotation shaft 108a in the arrow B direction. Then, the lifter plate 111 starts the lowering operation by the lifter motor 111. Further, since the loading position sensor switching lever 125 is always urged in the direction of arrow E by a spring (not shown), the loading position sensor 107 is fixed in the ON state only when the user rotates in the direction of arrow D. Become. Further, for example, when the user releases his / her hand from the loading position sensor switching lever 125, as shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, the loading position sensor 107 is turned off. With the above-described configuration, the lifter plate 103 can perform the lowering operation by a distance desired by the user.

図１５は、上記において説明したリフター板１０３の移動制御の処理を示すフローチャートである。図１５に示す処理は、例えば、ＣＰＵ１５０１がＲＯＭ１５０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１５０３に読み出して実行することにより実現する。   FIG. 15 is a flowchart showing the movement control process of the lifter plate 103 described above. The processing shown in FIG. 15 is realized, for example, by the CPU 1501 reading out a program stored in the ROM 1502 to the RAM 1503 and executing it.

Ｓ１０１において、ＣＰＵ１５０１は、収納庫１０２のオープン操作を待機する。ユーザは、オープン操作をする前に、積載位置センサ切換えレバー１２５を操作する。ここで、ユーザは、上述した３種類の状態に、積載位置センサ切換えレバー１２５を切り替えることができる。収納庫１０２がオープンされると、Ｓ１０２において、ＣＰＵ１５０１は、リフター板１０３の下降動作を開始するとともに、積載位置センサ１０７のＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの変化を監視する。   In step S <b> 101, the CPU 1501 waits for an operation for opening the storage 102. The user operates the loading position sensor switching lever 125 before performing the opening operation. Here, the user can switch the loading position sensor switching lever 125 to the above-described three types of states. When the storage 102 is opened, in S102, the CPU 1501 starts the lowering operation of the lifter plate 103 and monitors the change of the loading position sensor 107 from OFF → ON → OFF.

Ｓ１０３において、ＣＰＵ１５０１は、下限検知スイッチ１１０がＯＮであるか否かを判定する。ここで、下限検知スイッチ１１０がＯＮであると判定された場合、Ｓ１０４に進み、ＣＰＵ１５０１は、リフター板１０３の下降動作を停止し、その後、図１５の処理を終了する。一方、下限検知スイッチ１１０がＯＦＦであると判定された場合、Ｓ１０５へ進む。   In step S103, the CPU 1501 determines whether or not the lower limit detection switch 110 is ON. Here, when it is determined that the lower limit detection switch 110 is ON, the process proceeds to S104, and the CPU 1501 stops the lowering operation of the lifter plate 103, and then ends the process of FIG. On the other hand, if it is determined that the lower limit detection switch 110 is OFF, the process proceeds to S105.

Ｓ１０５において、ＣＰＵ１５０１は、積載位置センサ１０７がＯＮ状態になってからのＯＦＦ状態であるか否かを判定する。ここで、ＯＮ状態からのＯＦＦ状態であると判定された場合、Ｓ１０４に進み、ＣＰＵ１５０１は、リフター板１０３の下降動作を停止し、その後、図１５の処理を終了する。積載位置センサ１０７がＯＮ状態からのＯＦＦ状態である場合は、例えば、シート束の上面において、積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態となった場合である。また、ユーザが積載位置センサ切換えレバー１２５を図７（Ｃ）のＤ方向からＥ方向に戻した場合である。一方、ＯＦＦ状態のままである場合、Ｓ１０３の処理を繰り返す。下降動作が完了すると、ユーザによるシート束Ｓの補給動作が可能となる。   In step S105, the CPU 1501 determines whether the stack position sensor 107 is in an OFF state after the stack position sensor 107 is in an ON state. Here, when it is determined that the state is the OFF state from the ON state, the process proceeds to S104, and the CPU 1501 stops the lowering operation of the lifter plate 103, and then ends the processing of FIG. The case where the stacking position sensor 107 is in the OFF state from the ON state is, for example, the case where the stacking position sensor 107 is in the OFF state on the upper surface of the sheet bundle. Further, this is a case where the user returns the loading position sensor switching lever 125 from the D direction to the E direction in FIG. On the other hand, when the state remains OFF, the process of S103 is repeated. When the lowering operation is completed, the user can supply the sheet bundle S.

以上のような構成により、ユーザがシートの補給動作を開始する前に、積載位置センサ切換えレバー１２５の位置を切り換えることによって、リフター板１０３の下降動作を任意に制御することができる。その結果、例えば、複数のシート束を補給する場合でも、リフター板１０３を、複数のシート束を補給可能な位置まで一度に下降させることができる。   With the above configuration, the lowering operation of the lifter plate 103 can be arbitrarily controlled by switching the position of the stacking position sensor switching lever 125 before the user starts the sheet supply operation. As a result, for example, even when a plurality of sheet bundles are replenished, the lifter plate 103 can be lowered at a time to a position where a plurality of sheet bundles can be replenished.

次に、シート束Ｓの補給が行われた後のリフター板１０３の下降開始の動作について説明する。   Next, the operation of starting the lowering of the lifter plate 103 after the sheet bundle S is supplied will be described.

ユーザは、積載した状態のシート束Ｓをサイド規制板で位置調整するなどの準備処理を行うと、積載位置センサ切換えレバー１２５を矢印Ｃ方向に移動させることで積載位置センサ機構１２０を矢印Ｂ方向に回転させる。その結果、積載位置センサフラグ１０８は、積載された状態のシート束Ｓの先端端部に接触し、積載位置センサ１０７はＯＮ状態となる。   When the user performs preparation processing such as adjusting the position of the stacked sheet bundle S with the side regulating plate, the user moves the stacking position sensor switching lever 125 in the direction of arrow C to move the stacking position sensor mechanism 120 in the direction of arrow B. Rotate to As a result, the stack position sensor flag 108 comes into contact with the leading end of the stacked sheet bundle S, and the stack position sensor 107 is turned on.

図８（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）を参照しながら、シート束Ｓの補給後、積載位置センサ切換えレバー１２５を移動させ、積載位置センサ機構１２０を矢印Ｂ方向に回転させるための動作について詳細に説明する。   8A, 8B, and 8C, after replenishing the sheet bundle S, the stacking position sensor switching lever 125 is moved to rotate the stacking position sensor mechanism 120 in the arrow B direction. The operation will be described in detail.

積載位置センサ切換えレバー１２５は、図８（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、矢印Ｃ方向に切換えレバー軸１２６に沿って移動させると、積載位置センサ切換え部材１２９も同様に矢印Ｃ方向に連動して移動する。この動作により、位置センサ切換え部材１２９に形成された先端特突起部１２９ａが、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８が配設されている積載位置センサ固定板１０９に接触する。その結果、図８（Ｂ）に示すように、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、回動軸１０９ａを中心として、先端規制板１０４に対して近づく矢印Ｂの方向に回動する。そして、積載位置センサ固定板１０９に回動軸１０８ａを中心に回動自在に支持された積載位置センサフラグ１０８は、積載された状態のシート束Ｓの先端端部に接触し、ＣＰＵ１５０１は、積載位置センサ１０７がＯＮ状態であることを検知する。すると、ＣＰＵ１５０１は、リフターモータ１１１を制御し、その結果、リフター板１０３は下降動作を開始する。   As shown in FIGS. 8A and 8C, when the loading position sensor switching lever 125 is moved in the direction of arrow C along the switching lever shaft 126, the loading position sensor switching member 129 is similarly moved in the direction of arrow C. Move in conjunction. By this operation, the tip special protrusion 129a formed on the position sensor switching member 129 contacts the stack position sensor fixing plate 109 on which the stack position sensor 107 and the stack position sensor flag 108 are disposed. As a result, as shown in FIG. 8B, the stacking position sensor 107 and the stacking position sensor flag 108 rotate in the direction of the arrow B approaching the front end restricting plate 104 around the rotation shaft 109a. . The stacking position sensor flag 108 supported on the stacking position sensor fixing plate 109 so as to be rotatable about the rotation shaft 108a contacts the leading end of the stacked sheet bundle S, and the CPU 1501 It is detected that the position sensor 107 is in an ON state. Then, the CPU 1501 controls the lifter motor 111, and as a result, the lifter plate 103 starts to descend.

ユーザが積載位置センサ切換えレバー１２５を図５（Ｃ）の位置にセットしていた場合には、シート束Ｓを補給することにより、図５（Ｂ）の状態から図８（Ｂ）の状態に変化し（ＯＦＦ→ＯＮ）、リフターモータ１１１により、リフター板１０３は下降動作を開始する。   When the user has set the stacking position sensor switching lever 125 to the position shown in FIG. 5C, the sheet bundle S is supplied to change the state shown in FIG. 5B to the state shown in FIG. 8B. It changes (OFF → ON), and the lifter motor 111 starts the lowering operation by the lifter motor 111.

次に、シート束Ｓの補給後のリフター板１０３の下降動作の停止について、説明する。   Next, stop of the lowering operation of the lifter plate 103 after the sheet bundle S is supplied will be described.

図９（Ａ）は、シート束Ｓがリフター板１０３に積載された状態で、下降動作を停止した動作を模式的に示す図である。また、図９（Ｂ）は、その状態における積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８の位置を示す図である。   FIG. 9A is a diagram schematically illustrating an operation in which the lowering operation is stopped in a state where the sheet bundle S is stacked on the lifter plate 103. FIG. 9B is a diagram showing the positions of the stack position sensor 107 and the stack position sensor flag 108 in that state.

積載された状態のシート束Ｓの先端端部に接触することで積載位置センサ１０７がＯＮ状態を検知すると、リフターモータ１１１により、リフター板１０３は下降動作を開始する。そして、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、シート束Ｓの先端端部の上面を通過したところで、積載位置センサフラグ１０８は、シート束Ｓとの接触状態から矢印Ａ方向に回転する。その結果、ＣＰＵ１５０１は、積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態であることを検知する。すると、ＣＰＵ１５０１は、リフターモータ１１１を停止させ、リフター板１０３の下降動作は停止する。図９（Ａ）では、この停止位置は、シート補給位置Ｈ１となる。従って、ユーザが続けてシート補給を行う場合も、常に、シート補給位置Ｈ１の位置で停止しているので、ユーザは、標準的な１パックの厚さＩ１のシート束Ｓを積載する場合に作業性の良い状態で補給を行うことができる。   When the stacking position sensor 107 detects the ON state by contacting the leading end of the stacked sheet bundle S, the lifter plate 111 starts the lowering operation by the lifter motor 111. Then, as shown in FIGS. 9A and 9B, the stacking position sensor flag 108 moves from the contact state with the sheet bundle S in the direction of arrow A when it passes through the upper surface of the leading end portion of the sheet bundle S. Rotate to. As a result, the CPU 1501 detects that the stack position sensor 107 is in an OFF state. Then, the CPU 1501 stops the lifter motor 111 and stops the lowering operation of the lifter plate 103. In FIG. 9A, this stop position is the sheet supply position H1. Therefore, even when the user continues to supply sheets, the user always stops at the position of the sheet supply position H1, so that the user works when stacking a standard sheet bundle S1 having a thickness I1. Replenishment can be performed in a good condition.

シート束Ｓの先端端部の上面を通過したところで、積載位置センサ切換えレバー１２５が移動することなく、シート束Ｓの先端端部の位置で積載位置センサフラグ１０８は自動的に動作し、その結果、積載位置センサ１０７はＯＦＦ状態となる。そして、リフター板１０３の下降動作を停止するよう制御される。   After passing the upper surface of the leading end of the sheet bundle S, the stacking position sensor switching lever 125 does not move, and the stacking position sensor flag 108 automatically operates at the position of the leading end of the sheet bundle S. As a result, The loading position sensor 107 is turned off. Then, control is performed so as to stop the lowering operation of the lifter plate 103.

次に、リフター板１０３の下降量をユーザが任意に設定可能な下降停止の動作について説明する。   Next, a descent stop operation in which the user can arbitrarily set the descent amount of the lifter plate 103 will be described.

図９（Ａ）及び図９（Ｂ）で説明したように、シート束Ｓの先端端部の上面を通過したところで、積載位置センサフラグ１０８がシート束Ｓとの接触状態から矢印Ａ方向に回転し、積載位置センサ１０７はＯＦＦ状態となる。ここで、リフター板１０３が停止した状態で、さらに、ユーザが標準的な１パックの厚さＩ１を加えて一度に補給（即ち２パック）する場合を説明する。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の場合、ユーザが１パック分を補給し、リフター板１０３が下降して積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態となった位置で、さらに１パック分を補給する。一方、以下に説明する構成であれば、ユーザがシート束Ｓがない状態から、積載位置センサ１０７を強制的にＯＮ状態とし、リフター板１０３を任意の距離分、下降させることができる。   As described with reference to FIGS. 9A and 9B, the stacking position sensor flag 108 rotates in the direction of arrow A from the contact state with the sheet bundle S when it passes through the upper surface of the leading end portion of the sheet bundle S. Then, the loading position sensor 107 is turned off. Here, a case will be described in which the user adds a standard thickness I1 of one pack and replenishes it at a time (ie, two packs) with the lifter plate 103 stopped. In the case of FIGS. 9A and 9B, the user replenishes one pack, and further refills one pack at the position where the lifter plate 103 is lowered and the loading position sensor 107 is in the OFF state. . On the other hand, with the configuration described below, the user can forcibly turn on the stacking position sensor 107 from the state where there is no sheet bundle S and can lower the lifter plate 103 by an arbitrary distance.

図１０（Ａ）は、リフター板１０３の下降量を任意に設定可能な状態で下降動作をしている途中の状態を示している。本実施形態では、ユーザがシート束Ｓがない状態で任意に積載位置センサフラグ１０８を図１０（Ｂ）に示す矢印Ｂ方向に回動させることで、積載位置センサ１０７をＯＮ状態とし、リフターモータ１１１によりリフター板１０３を任意の距離分下降させる。   FIG. 10A shows a state where the lowering operation of the lifter plate 103 is being performed while the lowering amount can be arbitrarily set. In the present embodiment, the user arbitrarily turns the stacking position sensor flag 108 in the direction of arrow B shown in FIG. 10B without the sheet bundle S, so that the stacking position sensor 107 is turned on, and the lifter motor 111, the lifter plate 103 is lowered by an arbitrary distance.

以下、ユーザが積載位置センサフラグ１０８を動作させて積載位置センサ１０７をＯＮ状態固定とし、リフターモータ１１１によりリフター板１０３を任意の距離分下降させる動作について詳細に説明する。   Hereinafter, an operation in which the user operates the loading position sensor flag 108 to fix the loading position sensor 107 in the ON state and lowers the lifter plate 103 by an arbitrary distance by the lifter motor 111 will be described in detail.

図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ユーザが切換えレバー軸１２６を中心として積載位置センサ切換えレバー１２５を矢印Ｄ方向に回動させる。すると、切換えレバー壁面１２５ａは積載位置センサフラグ１０８に形成されたフラグレバー部１３１に接触し、積載位置センサフラグ１０８は、矢印Ｂ方向に回動軸１０８ａを中心として回動する。そして、積載位置センサ１０７がＯＮ状態となり、リフターモータ１１１によりリフター板１０３が下降動作を開始する。また、積載位置センサ切換えレバー１２５は、不図示のバネにより常に矢印Ｅ方向に付勢されているので、ユーザが矢印Ｄ方向に回動している時だけ、積載位置センサ１０７がＯＮ状態固定となる。その状態は、積載位置センサ１０７の検知結果が無効とされる状態である。また、例えばユーザが積載位置センサ切換えレバー１２５から手を離すと、図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態へ変化可能な状態となる（シート束がなければＯＦＦ状態へ変化）。つまり、その状態は、積載位置センサ１０７の検知結果が有効とされる状態である。上記のような構成により、リフター板１０３は、ユーザの所望の距離分、下降動作を行うことができる。   As shown in FIGS. 7B and 7C, the user rotates the loading position sensor switching lever 125 in the direction of arrow D around the switching lever shaft 126. Then, the switching lever wall surface 125a comes into contact with the flag lever portion 131 formed on the loading position sensor flag 108, and the loading position sensor flag 108 rotates about the rotation shaft 108a in the arrow B direction. Then, the load position sensor 107 is turned on, and the lifter plate 111 starts to move down by the lifter motor 111. Further, since the loading position sensor switching lever 125 is always urged in the direction of arrow E by a spring (not shown), the loading position sensor 107 is fixed in the ON state only when the user rotates in the direction of arrow D. Become. This state is a state in which the detection result of the loading position sensor 107 is invalidated. For example, when the user releases his / her hand from the loading position sensor switching lever 125, as shown in FIGS. 11A, 11B, and 11C, the loading position sensor 107 can be changed to an OFF state ( If there is no sheet bundle, it changes to OFF state). That is, this state is a state in which the detection result of the loading position sensor 107 is validated. With the above-described configuration, the lifter plate 103 can perform the lowering operation by a distance desired by the user.

図１２（Ａ）、（Ｂ）は、補給を繰り返して、リフター板１０３がリフター下限位置Ｈ３まで下降して下限検知スイッチ１１０がＯＮ状態となった場合を示す図である。その場合、リフターモータ１１１が停止し、リフター板１０３の下降動作が停止する。下限検知スイッチ１１０の検知信号は、積載位置センサ１０７の検知信号よりも優先的に判定される。下限検知スイッチ１１０がＯＮ状態となったときのシート束Ｓの積載量が最大積載量となる。   12A and 12B are diagrams showing a case where replenishment is repeated and the lifter plate 103 is lowered to the lifter lower limit position H3 and the lower limit detection switch 110 is turned on. In that case, the lifter motor 111 stops and the lowering operation of the lifter plate 103 stops. The detection signal of the lower limit detection switch 110 is determined with priority over the detection signal of the stack position sensor 107. The stacking amount of the sheet bundle S when the lower limit detection switch 110 is turned on becomes the maximum stacking amount.

以上のように、補給前にユーザが積載位置センサ切換えレバー１２５を図３（Ｃ）の位置にセットしていた場合、ユーザは、積載した状態のシート束Ｓをサイド規制板で位置調整するなどの準備処理を行った後、積載位置センサ切換えレバー１２５を矢印Ｃ方向に移動させる。つまり、積載位置センサフラグ１０８を、積載された状態のシート束Ｓの先端端部に接触させる位置と、接触しない位置との間で任意に切り換えることができる。そのため、ユーザの意図しないタイミングで、リフター板１０３が下降を開始することを防ぐことができる。そして、リフター板１０３の下降動作を行う以外は、積載位置センサ切換えレバー１２５の移動によって積載位置センサフラグ１０８がシート束Ｓに接触することはない。そのため、薄い種類のシ−トなどのシート端部のキズにより紙詰まり（ジャム）や記録不良等の発生を招き、装置信頼性を低下させてしまうことを防ぐことができる。   As described above, when the user has set the stacking position sensor switching lever 125 at the position shown in FIG. 3C before replenishment, the user adjusts the position of the stacked sheet bundle S with the side regulating plate. After the preparation process is performed, the loading position sensor switching lever 125 is moved in the direction of arrow C. That is, the stacking position sensor flag 108 can be arbitrarily switched between a position where the stacking position sensor flag 108 is brought into contact with the leading end portion of the stacked sheet bundle S and a position where the stacking position sensor flag 108 is not in contact. Therefore, it is possible to prevent the lifter plate 103 from starting to descend at a timing not intended by the user. The stacking position sensor flag 108 does not come into contact with the sheet bundle S by the movement of the stacking position sensor switching lever 125 except for the lowering operation of the lifter plate 103. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of paper jam (jamming) or recording failure due to scratches at the end of the sheet, such as a thin sheet, and a decrease in apparatus reliability.

さらに、シート束Ｓの先端端部の位置で積載位置センサフラグ１０８が自動的に動作してリフター板１０３の下降動作を停止させることと、リフター板１０３の下降量を任意に設定可能とすることとを、ユーザに切り換えさせることができる。そのような構成により、ユーザの利便性を向上させることができる。   Further, the stacking position sensor flag 108 automatically operates at the position of the leading end of the sheet bundle S to stop the lowering operation of the lifter plate 103, and the lowering amount of the lifter plate 103 can be arbitrarily set. Can be switched by the user. With such a configuration, user convenience can be improved.

［第２の実施形態］
次に、シート給送装置１００の第２の実施形態について、図１３を参照しながら説明する。図１３（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）は、第１の実施形態では積載位置センサ１０７が透過型センサであったのに対し、反射型センサである積載位置センサ１３２とした構成を示す図である。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the sheet feeding apparatus 100 will be described with reference to FIG. 13A, 13B, and 13C show a configuration in which the loading position sensor 107 is a reflection type sensor, whereas the loading position sensor 107 is a transmission type sensor in the first embodiment. FIG. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.

図１３（Ａ）は、シート束Ｓが補給されてリフター板１０３に積載された状態から、下降動作の開始を模式的に示す図であり、その状態における積載位置センサ１３２の検知動作を示す図である。図１３（Ａ）で示すようにリフター板１０３にシート束Ｓが積載されると、積載位置センサ１３２は、シート束Ｓの先端端部へ光を照射し、その反射光のレベルにより、シート有と認識する。すると、リフター板１０３は、下降動作を開始する。   FIG. 13A is a diagram schematically showing the start of the lowering operation from the state in which the sheet bundle S is replenished and stacked on the lifter plate 103, and the detection operation of the stacking position sensor 132 in that state. It is. As shown in FIG. 13A, when the sheet bundle S is stacked on the lifter plate 103, the stack position sensor 132 irradiates the front end of the sheet bundle S with light, and the presence of the sheet depends on the level of the reflected light. Recognize. Then, the lifter plate 103 starts a lowering operation.

図１３（Ｂ）は、シート束Ｓがリフター板１０３に積載された状態から、下降動作を停止した動作を示す図である。図１３（Ｂ）に示すように、リフター板１０３に積載されたシート束Ｓが下降し、シート束Ｓの先端端部の上面を通過したところで、積載位置センサ１３２は、シート束Ｓの先端端部へ照射された反射光のレベルに基づいて、シート無しと認識する。すると、リフター板１０３は、下降動作を停止する。   FIG. 13B is a diagram illustrating an operation in which the lowering operation is stopped from the state in which the sheet bundle S is stacked on the lifter plate 103. As shown in FIG. 13B, when the sheet bundle S stacked on the lifter plate 103 descends and passes the upper surface of the front end portion of the sheet bundle S, the stack position sensor 132 detects the front end of the sheet bundle S. It is recognized that there is no sheet based on the level of reflected light applied to the part. Then, the lifter plate 103 stops the lowering operation.

図１３（Ｃ）は、リフター板１０３の下降量を任意に設定可能な下降停止動作について模式的に示す図である。ユーザは、シート束Ｓがない状態で任意に積載位置センサ遮蔽板１３３を図１３（Ｃ）に示す矢印Ｂ方向に回動させる。その結果、積載位置センサ遮蔽板１３３は、積載位置センサ１３２から照射された光を遮蔽し、積載位置センサ１３２は、反射光のレベルがシート有りのレベルであると認識する。すると、リフター板１０３は、下降動作を開始する。   FIG. 13C is a diagram schematically showing a descent stop operation in which the descent amount of the lifter plate 103 can be arbitrarily set. The user arbitrarily rotates the stacking position sensor shielding plate 133 in the arrow B direction shown in FIG. As a result, the stacking position sensor shielding plate 133 blocks the light emitted from the stacking position sensor 132, and the stacking position sensor 132 recognizes that the level of reflected light is a level with a sheet. Then, the lifter plate 103 starts a lowering operation.

また、積載位置センサ遮蔽板１３３は、不図示のバネにより常に矢印Ｂと反対方向に付勢されているので、ユーザが矢印Ｂ方向に回動している時だけ、積載位置センサ１０７がＯＮ状態となり、リフター板１０３が下降する。そして、補給を繰り返して、リフター板１０３がリフター下限位置Ｈ３まで下降して下限検知スイッチ１１０がＯＮ状態となると、リフターモータ１１１が停止し、リフター板１０３の下降動作が停止する。   Further, since the loading position sensor shielding plate 133 is always urged in the direction opposite to the arrow B by a spring (not shown), the loading position sensor 107 is in the ON state only when the user rotates in the arrow B direction. Then, the lifter plate 103 is lowered. When replenishment is repeated and the lifter plate 103 is lowered to the lifter lower limit position H3 and the lower limit detection switch 110 is turned on, the lifter motor 111 is stopped and the lowering operation of the lifter plate 103 is stopped.

以上のように、本実施形態によれば、ユーザは、積載された状態のシート束Ｓをサイド規制板で位置調整するなどの準備処理を行った後、第１の実施形態における説明と同様に積載位置センサ切換えレバー１２５を移動させる。つまり、積載位置センサ１３２を、退避位置と、シ−ト有りを検知可能な位置との間で任意に切り換えることができる。そのため、ユーザの意図しないタイミングで、リフター板１０３が下降動作を開始してしまうことを防ぐことができる。   As described above, according to the present embodiment, the user performs preparation processing such as adjusting the position of the stacked sheet bundle S with the side regulating plate, and then, similarly to the description in the first embodiment. The loading position sensor switching lever 125 is moved. That is, the loading position sensor 132 can be arbitrarily switched between a retracted position and a position where the presence of a sheet can be detected. Therefore, it is possible to prevent the lifter plate 103 from starting the lowering operation at a timing not intended by the user.

本実施形態では、積載位置センサ１３２は、光を照射し、その反射光のレベルに基づいてシートの有無を検知する。従って、シート束Ｓに接触することがないので、薄い種類のシ−トなどのシート端部のキズにより紙詰まり（ジャム）や記録不良等の発生を招き、装置信頼性を低下させてしまうことを防ぐことができる。さらに、シート束Ｓの先端端部の位置で積載位置センサ１３２が反射光のレベルを判断することでリフター板１０３の下降動作を停止することと、リフター板１０３の下降量を任意に設定可能とすることとを、ユーザが任意に切り換えることができる。そのため、ユーザは、リフター板１０３の所望の下降量を決定することができる。   In the present embodiment, the stack position sensor 132 emits light and detects the presence or absence of a sheet based on the level of reflected light. Accordingly, since the sheet bundle S is not contacted, scratches at the end of the sheet such as a thin sheet may cause a paper jam (jamming) or recording failure, thereby reducing the reliability of the apparatus. Can be prevented. Further, the stacking position sensor 132 determines the level of reflected light at the position of the leading end of the sheet bundle S, so that the lowering operation of the lifter plate 103 is stopped, and the lowering amount of the lifter plate 103 can be arbitrarily set. The user can arbitrarily switch between the above and the following. Therefore, the user can determine a desired lowering amount of the lifter plate 103.

第１の実施形態及び第２の実施形態では、積載位置センサ機構１２０を退避位置に退避させる構成を、積載位置センサ切換えレバー１２５の切換えによる操作指示で実現している。しかしながら、モ−タ又はソレノイドなどの電気的なアクチュエータにより実現するようにしても良い。また、その場合に、積載位置センサ機構１２０の位置の切換えを、ユーザインタフェース画面上からのユーザ指示により行うようにしても良い。また、シート給送装置１００を複写機４００に接続させる構成として説明したが、シート給送装置１００を複写機４００の本体に内蔵させる構成としても良い。   In the first and second embodiments, the configuration for retracting the stacking position sensor mechanism 120 to the retracted position is realized by an operation instruction by switching the stacking position sensor switching lever 125. However, it may be realized by an electric actuator such as a motor or a solenoid. In that case, the position of the loading position sensor mechanism 120 may be switched by a user instruction from the user interface screen. Further, the configuration in which the sheet feeding apparatus 100 is connected to the copying machine 400 has been described. However, the sheet feeding apparatus 100 may be built in the main body of the copying machine 400.

１００ シート給送装置： １０７ 積載位置センサ： １０８ 積載位置センサフラグ： １０９ 積載位置センサ固定板： １２０ 積載位置センサ機構： １２２ トーションバネ   100 Sheet feeding device: 107 Stack position sensor: 108 Stack position sensor flag: 109 Stack position sensor fixing plate: 120 Stack position sensor mechanism: 122 Torsion spring

Claims (17)

シートを積載可能な積載手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
所定位置で前記積載手段上のシートの有無を検知する検知手段と、
前記検知手段がシートの有無を検知可能でない退避位置と、前記所定位置との間で、前記検知手段の位置を切り換える切換手段と、を備え、
前記昇降手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載手段を下降させる、
ことを特徴とする積載装置。 A stacking means capable of stacking sheets;
Elevating means for elevating and lowering the loading means;
Detecting means for detecting the presence or absence of a sheet on the stacking means at a predetermined position;
A switching means for switching the position of the detection means between a retracted position where the detection means cannot detect the presence or absence of a sheet and the predetermined position;
The elevating means lowers the stacking means based on the detection result of the detecting means;
A loading device characterized by that. 前記昇降手段は、前記検知手段による検知結果がシート有りの状態である間、前記積載手段を下降させることを特徴とする請求項１に記載の積載装置。   2. The stacking apparatus according to claim 1, wherein the lifting and lowering unit lowers the stacking unit while a detection result by the detection unit is in a state where there is a sheet. 前記昇降手段は、前記検知手段による検知結果がシート有りの状態からシート無しの状態となったときに、前記積載手段の下降を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の積載装置。   3. The stacking apparatus according to claim 1, wherein the elevating unit stops the descending of the stacking unit when a detection result by the detecting unit changes from a sheet present state to a sheet absent state. . 前記切換手段は、ユーザの指示に応じて、前記退避位置と前記所定位置との間で、前記検知手段の位置を切り換えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の積載装置。   The loading unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the switching unit switches the position of the detection unit between the retracted position and the predetermined position in accordance with a user instruction. apparatus. 前記切換手段は、レバーであり、ユーザによる前記レバーの操作により、前記検知手段の位置を前記退避位置と前記所定位置との間で切り換えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の積載装置。   5. The switch according to claim 1, wherein the switching unit is a lever, and the position of the detection unit is switched between the retracted position and the predetermined position by an operation of the lever by a user. Loading device as described in. 前記検知手段による検知結果を強制的に設定する設定手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の積載装置。   The loading apparatus according to claim 1, further comprising setting means for forcibly setting a detection result by the detection means. 前記設定手段は、前記検知手段による検知結果をシート有りの状態に設定することを特徴とする請求項６に記載の積載装置。   The stacking apparatus according to claim 6, wherein the setting unit sets a detection result of the detection unit to a state where there is a sheet. 前記設定手段により前記検知結果をシート有りの状態に設定された場合、前記昇降手段は、前記設定手段により前記検知結果をシート無しの状態に設定されるまで、前記積載手段を下降させることを特徴とする請求項６又は７に記載の積載装置。   When the setting result sets the detection result to a state with a sheet, the elevating means lowers the stacking means until the setting result sets the detection result to a state without a sheet. The loading device according to claim 6 or 7. 前記検知手段は、フラグ機構によりシートの有無を検知するセンサであり、
前記設定手段は、前記フラグ機構の動作を固定することにより、前記検知結果を強制的に設定する、
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の積載装置。 The detection means is a sensor that detects the presence or absence of a sheet by a flag mechanism,
The setting means forcibly sets the detection result by fixing the operation of the flag mechanism;
The stacking apparatus according to claim 6, wherein 前記設定手段は、ユーザによる前記レバーの操作により、前記フラグ機構の動作を固定することを特徴とする請求項９に記載の積載装置。   The loading device according to claim 9, wherein the setting unit fixes the operation of the flag mechanism by a user operation of the lever. 前記検知手段は、前記シートからの反射光に基づいてシートの有無を検知するセンサであり、
前記設定手段は、前記シートへ照射する光を遮蔽することにより、前記検知結果を強制的に設定する、
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の積載装置。 The detection means is a sensor that detects the presence or absence of a sheet based on reflected light from the sheet,
The setting means forcibly sets the detection result by shielding light irradiating the sheet;
The stacking apparatus according to claim 6, wherein 前記検知手段は、前記積載手段へのシートの補充を可能とする高さに設けられることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の積載装置。   The stacking apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the detection unit is provided at a height that enables replenishment of sheets to the stacking unit. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の積載装置と、
前記積載装置に積載されたシートを給送する給送手段と、
を有することを特徴とする給送装置。 The loading device according to any one of claims 1 to 12,
A feeding means for feeding sheets stacked on the stacking device;
A feeding device comprising: 請求項１３に記載の給送装置と、
前記給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 A feeding device according to claim 13;
Image forming means for forming an image on the sheet fed by the feeding device;
An image forming apparatus comprising: 請求項１３に記載の給送装置と、
前記給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。 A feeding device according to claim 13;
An image forming apparatus for forming an image on a sheet fed by the feeding apparatus;
An image forming system comprising: シートを積載可能な積載手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
所定位置で前記積載手段上のシートの有無を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果を有効とする第１の状態と、前記検知手段の検知結果を無効とする第２の状態との間で前記検知手段の状態を切り換える切換手段と、を備え、
前記昇降手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載手段を下降させる、
ことを特徴とする給送装置。 A stacking means capable of stacking sheets;
Elevating means for elevating and lowering the loading means;
Detecting means for detecting the presence or absence of a sheet on the stacking means at a predetermined position;
A switching means for switching the state of the detection means between a first state in which the detection result of the detection means is valid and a second state in which the detection result of the detection means is invalidated,
The elevating means lowers the stacking means based on the detection result of the detecting means;
A feeding device characterized by that. シートを積載可能であり、昇降可能なトレイを備える積載装置において実行される制御方法であって、
前記積載手段を昇降させる昇降工程と、
所定位置でシートの有無を検知する検知手段による検知工程と、
シートの有無を検知可能でない退避位置と、前記所定位置との間で、前記検知手段の位置を切り換える切換工程と、を有し、
前記昇降工程では、前記検知工程の検知結果に基づいて前記積載手段を下降させる、
ことを特徴とする制御方法。 A control method executed in a stacking apparatus capable of stacking sheets and having a tray that can be raised and lowered,
An elevating step for elevating the loading means;
A detection step by a detection means for detecting the presence or absence of a sheet at a predetermined position;
A switching step of switching the position of the detection means between a retraction position where the presence or absence of a sheet cannot be detected and the predetermined position,
In the lifting step, the loading means is lowered based on the detection result of the detection step.
A control method characterized by that.
JP2017156882A 2017-08-15 2017-08-15 Loading device, feeding device, image forming apparatus, image forming system and control method Pending JP2019034812A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017156882A JP2019034812A (en) 2017-08-15 2017-08-15 Loading device, feeding device, image forming apparatus, image forming system and control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017156882A JP2019034812A (en) 2017-08-15 2017-08-15 Loading device, feeding device, image forming apparatus, image forming system and control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019034812A true JP2019034812A (en) 2019-03-07

Family

ID=65636650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017156882A Pending JP2019034812A (en) 2017-08-15 2017-08-15 Loading device, feeding device, image forming apparatus, image forming system and control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019034812A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7113932B2 (en) sheet feeder
US7971868B2 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus with lifter mechanism
KR100325512B1 (en) Method and apparatus for paper feeding capable of handling multiple paper cassettes
JP2019011155A (en) Sheet feeder, and image forming apparatus provided with the same
JP5116544B2 (en) Image forming apparatus
US7845631B2 (en) Transporting device and image forming apparatus
JP2017145071A (en) Sheet stacking device
KR101376941B1 (en) Paper containing apparatus and image forming apparatus with the same
US20150197402A1 (en) Sheet feeding device and image forming apparatus
JPH11189344A (en) Manual paper feed device
JP6920841B2 (en) Paper feed device and image formation system equipped with it
JP2019034812A (en) Loading device, feeding device, image forming apparatus, image forming system and control method
JP6800822B2 (en) Loading equipment, feeding equipment, image forming equipment, and image forming system
US20050067759A1 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
JP2016210544A (en) Image formation apparatus
JP6857523B2 (en) Sheet supply mechanism, sheet supply device and image forming device
JP2005225643A (en) Sheet feeder and image forming device
JP4537170B2 (en) Open / close detection mechanism, and image forming apparatus and paper processing apparatus having the same
JP2018111548A (en) Sheet storage device and image formation device
JP3902986B2 (en) Sheet feeding device
JP4480659B2 (en) Sheet supply apparatus and image forming apparatus
JP2005096996A (en) Sheet feeding device and image forming device
JP2020079162A (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP2019034829A (en) Loading device and method for controlling the same, and feeding device and image forming apparatus including the loading device
JP4135705B2 (en) Sheet material feeding device