JP2019028152A - 股関節鏡手術シミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】股関節鏡手術の練習を容易かつ適切に行うことを可能にする股関節鏡手術シミュレーション装置を提供する。
【解決手段】ベース部材１０の上面上では、大腿骨頭支持部材２０により大腿骨模型３０が支持されるとともに、寛骨臼保持部材５０により寛骨臼模型６０が保持される。大腿骨模型３０と寛骨臼模型６０とは互いに嵌め合わされた状態で保持される。大腿骨模型３０および寛骨臼模型６０にシート状の関節包模型７０が取り付けられる。大腿骨頭部３１には、軸部材４０の一端が固定されている。大腿骨頭支持部材２０から離間した位置に軸支持機構２００が設けられる。軸支持機構２００は、大腿骨頭部３１を中心として上下方向および水平方向に揺動可能かつ軸部材４０の軸心周りで回転可能に軸部材４０を支持する。大腿骨模型３０および寛骨臼模型６０を覆うように皮膚模型９２が設けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、股関節鏡手術シミュレーション装置に関する。

股関節に発生する痛みの原因の一つとして、大腿骨寛骨臼インピンジメントが知られている。大腿骨寛骨臼インピンジメントは、大腿骨頭および寛骨臼のうち少なくとも一方に隆起変形が生じることにより、股関節の可動時に隆起変形部分が他方の骨に衝突することを意味する。

大腿骨寛骨臼インピンジメントの低侵襲治療方法として股関節鏡手術がある。股関節鏡手術では、術者は、患者の皮膚を数箇所２ｃｍ程度切開し、切開部に関節鏡および手術器具を挿入することにより隆起変形部分の切削等を行う。

「ＳＡＷＢＯＮＥＳ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＡＴＡＬＯＧ ２０１６」，ＳＡＷＢＯＮＥＳ社，２０１６年，ｐ．９

股関節鏡手術においては、関節鏡の視野内で手術器具を操作する必要があるため、皮膚を大きく切開する直視下手術に比べて高度な手術手技が求められる。手術手技を向上させるために、遺体を用いて股関節鏡手術の練習を行うことが望ましい。しかしながら、手術の練習のために遺体を用意することは難しい。

そこで、人体の骨または臓器等を表した医療用モデルが用いられる。非特許文献１には、皮膚、大腿骨、寛骨臼および靭帯等が個別の部材で再現された股関節の医療用モデルが記載されている。このような医療用モデルを用いて股関節鏡手術の練習を行うことが考えられる。

股関節鏡手術では、関節鏡の視野内に手術対象部分および手術器具が位置するように、大腿骨頭を適宜動かす必要がある。しかしながら、上記の医療用モデルにおいては、股関節を構成する各部の模型が固定されているので、大腿骨を屈曲、伸展、外転、内転、外旋または内旋したときの股関節の状態を再現させることが難しい。そのため、実際の股関節鏡手術に近い練習を適切に行うことができない。

本発明の目的は、股関節鏡手術の練習を容易かつ適切に行うことを可能にする股関節鏡手術シミュレーション装置を提供することである。

（１）本発明に係る股関節鏡手術シミュレーション装置は、骨盤の寛骨臼模型と、大腿頭骨部を有する大腿骨模型と、寛骨臼模型を保持する寛骨臼保持部材と、寛骨臼模型に大腿頭骨部が嵌め合わされた大腿骨模型を支持する大腿骨頭支持部材と、大腿骨模型に取り付けられた軸部材と、大腿頭骨部を中心として軸部材を互いに交差する第１および第２の方向に揺動可能かつ軸部材を軸心周りで回転可能に支持する軸支持機構と、軸部材を軸支持機構に対して固定する固定手段と、寛骨臼模型および大腿骨模型を覆う皮膚模型と、皮膚模型を保持する皮膚保持部材と、寛骨臼模型および大腿骨模型に着脱可能に取り付けられる関節包模型とを備える。

その股関節鏡手術シミュレーション装置においては、軸部材が大腿骨模型の大腿頭骨部を中心として第１および第２の方向に揺動可能に支持されるとともに、軸部材が軸心周りで回転可能に支持される。それにより、使用者は、軸部材を揺動および回転させることにより、大腿骨の屈曲、伸展、外転、内転、外旋および内旋の操作と同様に、寛骨臼模型に嵌め合わされた大腿頭骨部の位置および向きを調整することができ、固定手段により軸部材を軸支持機構に固定することにより大腿頭骨部の位置および向きを固定することができる。この状態で、使用者は、関節鏡および手術器具を用いて、関節包模型の切開、手術対象部分の切削、および関節包模型の縫合を行うことができる。このようにして、使用者は、股関節鏡手術の練習を容易かつ適切に行うことが可能になる。

（２）股関節鏡手術シミュレーション装置は、寛骨臼保持部材と大腿骨頭支持部との相対的な距離を変更可能に寛骨臼保持部材および大腿骨頭支持部を保持するベース部材をさらに備えてもよい。

この場合、寛骨臼模型と大腿骨模型との間の距離を変更することにより、大腿骨頭が寛骨臼から脱臼した状態と同様の状態を容易に再現することができる。

（３）大腿頭骨部の手術対象部分は、硬質材料により形成され、大腿頭骨部の他の部分に対して着脱可能に構成されてもよい。

ここで、硬質材料とは、人体の大腿骨の強度と等しいかまたはほぼ等しい強度を有する材料である。この場合、手術対象部分の形状および強度を患者の実際の手術対象部分の形状および強度に合わせることにより、実際の手術前の模擬手術を有効に行うことができる。また、使用済みの手術対象部分を新たな手術対象部分と交換することができるので、股関節鏡手術の練習を低コストで繰り返し行うことができる。

本発明によれば、股関節鏡手術の練習を容易かつ適切に行うことが可能になる。

本発明の一実施の形態に係る股関節鏡手術シミュレーション装置の外観斜視図である。 （ａ）は大腿骨模型の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の大腿骨模型の側面図であり、（ｃ）は手術対象部分が取り外された状態の大腿骨模型の側面図である。 図１の大腿骨頭支持部材、寛骨臼保持部材および寛骨臼模型の平面図および側面図である。 大腿骨模型および寛骨臼模型への関節包模型の取付状態を示す平面図および側面図である。 股関節鏡手術の基本手順を示す説明図である。 股関節鏡手術の練習時における股関節鏡手術シミュレーション装置の外観斜視図である。 寛骨臼模型に関節唇模型が取り付けられた状態を示す平面図である。 大腿骨模型および寛骨臼模型に軟骨模型および靭帯模型が取り付けられた状態を示す平面図である。 図８の寛骨臼模型に図８の大腿骨模型の大腿骨頭部が嵌め込まれた状態を表す断面図である。 他の実施の形態に係る股関節鏡手術シミュレーション装置の外観斜視図である。

本発明の一実施の形態に係る股関節鏡手術シミュレーション装置について図面を参照しつつ説明する。

（１）股関節鏡手術シミュレーション装置の構成
図１は本発明の一実施の形態に係る股関節鏡手術シミュレーション装置の外観斜視図である。図１に示すように、板状のベース部材１０の上面に円形の大腿骨頭支持部材２０が固定されている。大腿骨頭支持部材２０は大腿骨模型３０を支持する。また、ベース部材１０の上面には、大腿骨頭支持部材２０に対して相対的に移動可能に寛骨臼保持部材５０が設けられている。寛骨臼保持部材５０は寛骨臼模型６０を保持する。

使用者は、寛骨臼保持部材５０を大腿骨頭支持部材２０に対して相対的に移動させることにより、大腿骨模型３０と寛骨臼模型６０との間の距離を調整することができる。

大腿骨模型３０は、大腿骨頭を表す大腿骨頭部３１を有する。大腿骨頭部３１は、寛骨臼模型６０に対して嵌め込み可能かつ取り外し可能に構成されている。大腿骨頭支持部材２０、大腿骨模型３０、寛骨臼保持部材５０および寛骨臼模型６０の詳細は後述する。

大腿骨模型３０と寛骨臼模型６０とは互いに嵌め合わされた状態で保持される。互いに嵌め合わされた大腿骨模型３０および寛骨臼模型６０にシート状の関節包模型７０が取り付けられる。図１では、関節包模型７０の外形を一点鎖線で示すとともに関節包模型７０にハッチングを付している。

大腿骨模型３０の大腿骨頭部３１には、直線状の軸部材４０の一端が固定されている。本例の軸部材４０は、丸棒であるが、丸棒に代えて角棒を用いることもできる。

ベース部材１０の上面には、大腿骨頭支持部材２０と離間するように円弧状の外転内転ガイド２１０が取り付けられている。外転内転ガイド２１０の円弧の中心は、大腿骨頭支持部材２０の中心とほぼ一致する。外転内転ガイド２１０に沿って移動可能に可動部材２２０が取り付けられている。

可動部材２２０には、円弧状の屈曲伸展ガイド２３０が上方に湾曲して延びるように固定されている。屈曲伸展ガイド２３０の円弧の中心は、大腿骨頭支持部材２０の中心とほぼ一致する。屈曲伸展ガイド２３０は、上下方向に延びるスリット２３１を有する。屈曲伸展ガイド２３０には、屈曲伸展ガイド２３０に沿って移動可能に可動部材２４０が取り付けられている。

可動部材２４０は貫通孔２４１を有する。軸部材４０の他端は、屈曲伸展ガイド２３０のスリット２３１を通して可動部材２４０の貫通孔２４１に挿入される。外転内転ガイド２１０、可動部材２２０、屈曲伸展ガイド２３０および可動部材２４０により軸支持機構２００が構成される。

可動部材２２０が外転内転ガイド２１０に沿って矢印ａ１で示すように移動可能であり、かつ可動部材２４０が屈曲伸展ガイド２３０に沿って矢印ａ２で示すように移動可能であるので、軸部材４０が大腿骨頭部３１を中心として水平方向および上下方向に揺動可能である。この場合、可動部材２２０，２４０が同時に移動することにより軸部材４０が大腿骨頭部３１を中心として斜め方向にも揺動可能である。また、軸部材４０は、その軸心の周りで矢印ａ３で示すように回転可能である。

可動部材２２０には、締結部材ＷＳ１が取り付けられている。締結部材ＷＳ１を締め付けることにより可動部材２２０が外転内転ガイド２１０に固定される。締結部材ＷＳ１を緩めることにより可動部材２２０が外転内転ガイド２１０に沿って移動可能となる。

可動部材２４０には締結部材ＷＳ２，ＷＳ３が取り付けられている。締結部材ＷＳ２を締め付けることにより可動部材２４０が屈曲伸展ガイド２３０に固定される。締結部材ＷＳ２を緩めることにより可動部材２４０が屈曲伸展ガイド２３０に沿って移動可能となる。締結部材ＷＳ３を締め付けることにより軸部材４０が可動部材２４０に固定される。締結部材ＷＳ３を緩めることにより軸部材４０がその軸心周りで回転可能となる。

本実施の形態では、締結部材ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３が固定手段として機能する。締結部材ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３としては、例えば蝶ねじを用いることができる。

また、ベース部材１０の上面には、２つの半円形状の皮膚保持部材９１が固定されている。一方の皮膚保持部材９１は軸部材４０を跨ぐように配置され、他方の皮膚保持部材９１は寛骨臼保持部材５０を跨ぐように配置されている。

２つの皮膚保持部材９１上にシート状の皮膚模型９２が着脱可能に取り付られる。図１では、皮膚模型９２を太い二点鎖線で示している。これにより、大腿骨模型３０および寛骨臼模型６０が皮膚模型９２により覆われる。皮膚模型９２は、布またはゴム等の軟質性材料により形成される。

本実施の形態では、皮膚保持部材９１に面ファスナのフック面（またはループ面）が取り付けられ、皮膚模型９２の裏面に面ファスナのループ面（またはフック面）が取り付けられている。なお、面ファスナの代わりにねじまたはスナップ等により皮膚模型９２が皮膚保持部材９１に着脱可能に取り付けられてもよい。

（２）大腿骨模型３０
図２（ａ）は大腿骨模型３０の平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の大腿骨模型３０の側面図である。図２（ｃ）は手術対象部分３１ａが取り外された状態の大腿骨模型３０の側面図である。

図２（ａ），（ｂ）に示すように、大腿骨模型３０は、大腿骨頭部３１、大腿骨頸部３２、大転子部３３、小転子部３４、転子下部３５および軸部材取付部３８を有する。また、大腿骨頭部３１は、手術対象部分３１ａおよび被支持部分３１ｂから構成される。

大腿骨頭部３１において、手術対象部分３１ａは略半球形状を有し、左の大腿骨の大腿骨頭のうち前半部分を表す。被支持部分３１ｂは略半球形状を有し、左の大腿骨の大腿骨頭のうち後半部分を表す。被支持部分３１ｂの外表面は滑らかに形成されている。また、大腿骨頸部３２、大転子部３３、小転子部３４および転子下部３５は、人体の左の大腿骨のうちの大腿骨頚、大転子、小転子および転子下をそれぞれ表す。

大腿骨頭部３１の被支持部分３１ｂ、大腿骨頸部３２、大転子部３３、小転子部３４、転子下部３５および軸部材取付部３８は樹脂等の共通の材料により一体成型されている。これに対して、大腿骨頭部３１の手術対象部分３１ａは、硬質材料により形成され、大腿骨模型３０の一部として、被支持部分３１ｂに対して着脱可能に構成される。図２（ａ），（ｂ）では、手術対象部分３１ａにドットパターンを付している。

ここで、硬質材料とは、人体の大腿骨の強度と等しいかまたはほぼ等しい強度を有する材料である。本実施の形態では、硬質材料として、石粉粘土等の粘土状硬化材料が用いられる。

図２（ｃ）に示すように、被支持部分３１ｂの上面には、手術対象部分３１ａを安定して支持するための複数（本例では３つ）の突起部３１ｐが形成されている。

軸部材取付部３８には、軸部材４０の一端が取り付けられる。大転子部３３および小転子部３４の各々には、ねじ部材３９が取り付けられている。これらのねじ部材３９は、図１の関節包模型７０を大腿骨模型３０に取り付けるために用いられる。

（３）大腿骨頭支持部材２０、寛骨臼保持部材５０および寛骨臼模型６０
図３（ａ），（ｂ）は図１の大腿骨頭支持部材２０、寛骨臼保持部材５０および寛骨臼模型６０の平面図および側面図である。図３（ａ），（ｂ）では、大腿骨頭支持部材２０が太い一点鎖線で示される。また、軸部材４０および大腿骨模型３０が点線で示される。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、大腿骨頭支持部材２０の上端面には、大腿骨模型３０の被支持部分３１ｂ（図２（ｂ））の半球状の外表面に対応する凹状支持面２１が形成されている。それにより、被支持部分３１ｂの外表面の一部が安定して凹状支持面２１上に支持される。

寛骨臼保持部材５０は、接地部５１および支持柱５２から構成される。接地部５１は、図１のベース部材１０上に載置される。支持柱５２は、接地部５１から上方に延びるように形成される。支持柱５２の上端部に寛骨臼模型６０が取り付けられている。

寛骨臼模型６０には、複数のねじ部材６９が取り付けられている。これらのねじ部材６９は、図１の関節包模型７０を寛骨臼模型６０に取り付けるために用いられる。

図４（ａ），（ｂ）は大腿骨模型３０および寛骨臼模型６０への関節包模型７０の取付状態を示す平面図および側面図である。図４（ａ），（ｂ）では、関節包模型７０にハッチングを付している。

関節包模型７０は、布またはゴム等の軟質性材料により形成される。関節包模型７０には、複数の貫通孔が形成され、それらの貫通孔に大腿骨模型３０および寛骨臼模型６０に取り付けられた複数のねじ部材３９，６９が挿入される。それにより、関節包模型７０が大腿骨模型３０および寛骨臼模型６０に取り付けられる。

（４）股関節鏡手術の練習
股関節鏡手術の概略を説明する。図５は股関節鏡手術の基本手順を示す説明図である。図５（ａ）〜（ｆ）では、人体の腰部およびその周辺の骨格として、左寛骨Ｂ１および左大腿骨Ｂ２が実線で示される。また、左寛骨Ｂ１および左大腿骨Ｂ２を覆う皮膚が一点鎖線で示される。

図５（ａ）に初期状態が示される。この股関節鏡手術においては、左大腿骨Ｂ２の大腿骨頭Ｂ２１のうちの一部が手術対象部分Ｂ２２である。まず、図５（ｂ）に示すように、左寛骨Ｂ１の寛骨臼Ｂ１１から左大腿骨Ｂ２の大腿骨頭Ｂ２１が外される（脱臼される）。また、股関節を覆う皮膚の一部が切開され、複数（本例では２つ）の開口部Ｂ３が形成される。

次に、図５（ｃ）に示すように、一の開口部Ｂ３に関節鏡Ｓ１が挿入され、関節鏡Ｓ１の先端部が大腿骨頭Ｂ２１の近傍の位置に到達する。また、他の開口部Ｂ３に手術器具Ｓ２が挿入され、手術器具Ｓ２の先端部が大腿骨頭Ｂ２１の近傍の位置に到達する。

次に、関節包（図示せず）が切開される。ここで、関節鏡Ｓ１および手術器具Ｓ２が手術器具Ｓ２の先端部（カッターまたはリーマー等）および手術対象部分Ｂ２２が関節鏡Ｓ１の視野内に位置するように大腿部が屈曲、伸展、外転、内転、外旋または内旋される。

また、図５（ｄ）に示すように、手術器具Ｓ２により手術対象部分Ｂ２２が研削され、除去される。その後、関節包（図示せず）の切開部が縫合され、図５（ｅ）に示すように、左大腿骨Ｂ２の大腿骨頭Ｂ２１が左寛骨Ｂ１の寛骨臼Ｂ１１に嵌め込まれる。最後に、図５（ｆ）に示すように、複数の開口部Ｂ３が縫合されることにより股関節鏡手術が終了する。

使用者は、股関節鏡手術シミュレーション装置１００を用いて上記の股関節鏡手術の練習を行うことができる。図６は股関節鏡手術の練習時における股関節鏡手術シミュレーション装置１００の外観斜視図である。

使用者は、最初に大腿骨模型３０と寛骨臼模型６０との間の距離を調整し、大腿骨頭が寛骨臼から脱臼した状態を再現させる。また、使用者は、皮膚模型９２の複数の部分を切開し、複数（本例では２つ）の開口部９２ｏを形成する。

続いて、使用者は、複数の開口部９２ｏに関節鏡Ｓ１および手術器具Ｓ２を挿入し、関節包模型７０を切開する。また、使用者は、大腿骨頭部３１の手術対象部分３１ａが関節鏡Ｓ１の視野内に位置するように、軸部材４０を水平方向、上下方向または斜め方向に揺動させ、または軸部材４０を軸心周りで回転させる。その後、使用者は、軸部材４０を固定し、手術器具Ｓ２により手術対象部分３１ａを切削する。最後に、使用者は、関節包模型７０の開口部および皮膚模型９２の複数の開口部９２ｏを縫合する。

（５）効果
上記の股関節鏡手術シミュレーション装置１００においては、軸部材４０が大腿骨模型３０の大腿骨頭部３１を中心として上下方向、水平方向および斜め方向に揺動可能に支持されるとともに、軸部材４０が軸心周りで回転可能に支持される。それにより、使用者は、軸部材４０を揺動および回転させることにより、大腿骨の屈曲、伸展、外転、内転、外旋および内旋の操作と同様に、寛骨臼模型６０に嵌め合わされた大腿骨頭部３１の位置および向きを調整することができる。また、複数の締結部材ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３により軸部材４０を軸支持機構２００に固定することにより大腿骨頭部３１の位置および向きを固定することができる。この状態で、使用者は、関節鏡Ｓ１および手術器具Ｓ２を用いて、関節包模型７０の切開、手術対象部分３１ａの切削、および関節包模型７０の縫合を行うことができる。このようにして、使用者は、股関節鏡手術の練習を容易かつ適切に行うことが可能になる。

大腿骨頭部３１の手術対象部分３１ａは、人体の大腿骨の強度と等しいかまたはほぼ等しい強度を有する硬質材料により形成される。それにより、使用者は、実際の股関節鏡手術に近い状態での手術対象部分の切削の練習が可能となる。

上記の例では、大腿骨頭部３１の手術対象部分３１ａを形成する硬質材料として、粘土状硬化材料が用いられる。この場合、手術対象部分３１ａの形状を容易に調整することができる。したがって、手術対象部分３１ａの形状を患者ごとに実際の手術対象部分Ｂ２２と同じ形状に形成することが可能である。

例えば、ＣＴスキャナを用いて股関節を含む一部の範囲内の複数の断面画像を取得し、複数の断面画像に基づいて手術対象部分Ｂ２２の立体データを生成する。この立体データに基づいて粘土状硬化材料用の型を作製し、その型を用いて患者の実際の手術対象部分Ｂ２２とほぼ同じ形状を有する手術対象部分３１ａを形成することができる。このようにして、手術対象部分３１ａの形状を患者の実際の手術対象部分Ｂ２２の形状に合わせることにより、手術前の模擬手術を有効に行うことができる。また、使用済みの手術対象部分３１ａを新たな手術対象部分３１ａと交換することができるので、股関節鏡手術の練習を低コストで繰り返し行うことができる。

なお、ＣＴスキャナにより取得される複数の断面画像によれば、大腿骨頭の骨密度を測定することもできる。したがって、手術対象部分３１ａを石粉粘土で形成する場合には、測定された骨密度に基づいて石粉粘土における石粉の配合割合を調整することにより、手術対象部分３１ａの強度を患者の実際の骨の強度により近づけることができる。

さらに、ＣＴスキャナにより取得される複数の断面画像によれば、関節包の立体データを生成することも可能である。したがって、関節包模型７０についても、立体データに基づいて患者の実際の関節包とほぼ同じ形状を有する関節包模型７０を作製することができる。

（６）股関節鏡手術シミュレーション装置１００の他の例
（ａ）寛骨臼模型６０にさらに関節唇模型が取り付けられてもよい。図７は寛骨臼模型６０に関節唇模型が取り付けられた状態を示す平面図である。図７に示すように、寛骨臼の外縁を表す寛骨臼模型６０の部分に関節唇模型８１が取り付けられている。それにより、寛骨臼、大腿骨頭部およびそれらの周辺部の状態がより正確に再現されるので、実際の股関節鏡手術により近い状態での練習が可能となる。

（ｂ）大腿骨模型３０および寛骨臼模型６０にさらに軟骨模型および靭帯模型が取り付けられてもよい。図８は大腿骨模型３０および寛骨臼模型６０に軟骨模型および靭帯模型が取り付けられた状態を示す平面図である。図９は図８の寛骨臼模型６０に図８の大腿骨模型３０の大腿骨頭部３１が嵌め込まれた状態を表す断面図である。

図８および図９に示すように、大腿骨頭部３１の外表面のうち、寛骨臼模型６０に嵌め込まれる部分を覆うように軟骨模型８２が取り付けられている。また、寛骨臼を表す寛骨臼模型６０の部分を覆うように軟骨模型８３が取り付けられている。さらに、寛骨臼模型６０の一部と大腿骨頭部３１の一部とをつなぐように靭帯模型８４が取り付けられている。それにより、寛骨臼、大腿骨頭部およびそれらの周辺部の状態がより正確に再現されるので、実際の股関節鏡手術により近い状態での練習が可能になる。なお、図８および図９の寛骨臼模型６０に、図７の関節唇模型８１がさらに取り付けられてもよい。

（ｃ）大腿骨頭部３１の手術対象部分３１ａのうち股関節鏡手術で切削すべき部分が他の部分から容易に識別できるように、切削すべき部分と切削すべきでない部分とが異なる色に着色されてもよい。それにより、使用者は、股関節鏡手術の練習時に、切削すべき部分を容易に識別することができるとともに、切削の程度を容易に認識することができる。

（７）他の実施の形態
（ａ）軸支持機構の構成は、図１の軸支持機構２００の構成に限定されない。図１０は、他の実施の形態に係る股関節鏡手術シミュレーション装置１００の外観斜視図である。図１０の股関節鏡手術シミュレーション装置１００は、軸部材４０の一部を支持する軸支持機構３００が図１の軸支持機構２００とは異なる構成を有する。

図１０の軸支持機構３００では、湾曲した板形状を有する支持フレーム３０１がベース部材１０の上面に取り付けられている。支持フレーム３０１の中央部には、支持フレーム３０１の上端部近傍から下端部近傍にかけて上下方向に延びる縦スリット３１０が形成されている。支持フレーム３０１には、縦スリット３１０を中心として水平方向に延びる下段横スリット３２１、中段横スリット３２２および上段横スリット３２３が形成されている。

下段横スリット３２１，中段横スリット３２２および上段横スリット３２３の下縁には、複数の支持溝ｇｒが形成されている。軸部材４０は、縦スリット３１０、下段横スリット３２１、中段横スリット３２２および上段横スリット３２３内で移動可能である。

この場合、使用者は、軸部材４０を縦スリット３１０内で上下方向に揺動させることができ、下段横スリット３２１、中段横スリット３２２および上段横スリット３２３内で水平方向に揺動させることができる。また、使用者は、軸部材４０を複数の支持溝ｇｒのいずれかの位置で固定することができる。この場合、複数の支持溝ｇｒが固定手段として機能する。

（ｂ）上記実施の形態では、大腿骨模型３０が人体の左の大腿骨のうちの大腿骨頭、大腿骨頚、大転子、小転子および転子下を表し、寛骨臼模型６０が人体の左寛骨のうち寛骨臼の一部を表すが、大腿骨模型３０が人体の右の大腿骨のうちの大腿骨頭、大腿骨頚、大転子、小転子および転子下を表し、寛骨臼模型６０が人体の右寛骨のうち寛骨臼の一部を表すように形成されてもよい。この場合、右の股関節について、股関節鏡手術の練習を行うことが可能になる。

（ｃ）上記実施の形態に係る図１の軸支持機構２００においては、軸部材４０の固定手段として複数の締結部材ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３が用いられるが、本発明はこれに限定されない。固定手段として面ファスナ等が用いられてもよい。

（ｄ）上記実施の形態では、ベース部材１０の上面に大腿骨頭支持部材２０が固定されているが、大腿骨頭支持部材２０が面ファスナ等の他の固定手段によりベース部材１０の上面の任意の位置に取り付けおよび取り外し可能に構成されてもよい。

（ｅ）上記実施の形態では、大腿骨頭部３１の手術対象部分３１ａを形成する硬質材料として石粉粘土等の粘土状硬化材料が用いられるが、本発明はこれに限定されない。手術対象部分３１ａを形成する硬質材料としては、粘土状硬化材料に代えて、人体の大腿骨の強度と等しいかまたはほぼ等しい強度を有する合成樹脂材料により形成されてもよい。あるいは、手術対象部分３１ａを形成する硬質材料として、人工股関節置換術により人体の大腿骨から切除された大腿骨頭を用いてもよい。

１０…ベース部材，２０…大腿骨頭支持部材，２１…凹状支持面，３０…大腿骨模型，３１…大腿骨頭部，３１ａ…手術対象部分，３１ｂ…被支持部分，３１ｐ…突起部，３２…大腿骨頸部，３３…大転子部，３４…小転子部，３５…転子下部，３８…軸部材取付部，３９，６９…ねじ部材，４０…軸部材，５０…寛骨臼保持部材，５１…接地部，５２…支持柱，６０…寛骨臼模型，７０…関節包模型，８１…関節唇模型，８２，８３…軟骨模型，８４…靭帯模型，９１…皮膚保持部材，９２…皮膚模型，９２ｏ…開口部，１００…股関節鏡手術シミュレーション装置，２００…軸支持機構，２１０…外転内転ガイド，２２０…可動部材，２３０…屈曲伸展ガイド，２３１…スリット，２４０…可動部材，２４１…貫通孔，３００…軸支持機構，３０１…支持フレーム，３１０…縦スリット，３２１…下段横スリット，３２２…中段横スリット，３２３…上段横スリット，Ｂ１…左寛骨，Ｂ２…左大腿骨，Ｂ３…開口部，Ｂ１１…寛骨臼，Ｂ２１…大腿骨頭，Ｂ２２…手術対象部分，Ｓ１…関節鏡，Ｓ２…手術器具，ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３…締結部材，ｇｒ…支持溝

Claims (3)

1. 骨盤の寛骨臼模型と、
   大腿骨頭部を有する大腿骨模型と、
   前記寛骨臼模型を保持する寛骨臼保持部材と、
   前記寛骨臼模型に前記大腿頭骨部が嵌め合わされた前記大腿骨模型を支持する大腿骨頭支持部材と、
   前記大腿骨模型に取り付けられた軸部材と、
   前記大腿頭骨部を中心として前記軸部材を互いに交差する第１および第２の方向に揺動可能かつ前記軸部材を軸心周りで回転可能に支持する軸支持機構と、
   前記軸部材を前記軸支持機構に対して固定する固定手段と、
   前記寛骨臼模型および前記大腿骨模型を覆う皮膚模型と、
   前記皮膚模型を保持する皮膚保持部材と、
   前記寛骨臼模型および前記大腿骨模型に着脱可能に取り付けられる関節包模型とを備えた、股関節鏡手術シミュレーション装置。
2. 前記寛骨臼保持部材と前記大腿骨頭支持部との相対的な距離を変更可能に前記寛骨臼保持部材および前記大腿骨頭支持部を保持するベース部材をさらに備えた、請求項１記載の股関節鏡手術シミュレーション装置。
3. 前記大腿頭骨部の手術対象部分は、硬質材料により形成され、前記大腿頭骨部の他の部分に対して着脱可能に構成される、請求項１または２記載の股関節鏡手術シミュレーション装置。

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