JP2019027913A - Watch driving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アナログ表示方式の電子時計におけるステップモータを用いた時計駆動装置に関する。 The present invention relates to a timepiece drive device using a step motor in an analog display type electronic timepiece.
従来、アナログ表示手段を備えた電子時計は、指針をステップモータによって駆動することが一般的である。このステップモータは、コイルによって磁化されるステータと、２極磁化された円盤状の回転体であるロータで構成され、たとえば１秒毎にロータが１８０度回転駆動されることで指針によって時刻を表示している。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic timepiece having an analog display means is generally driven by a step motor. This step motor is composed of a stator that is magnetized by a coil and a rotor that is a two-pole magnetized disk-like rotating body. For example, the rotor is driven to rotate 180 degrees every second, and the time is displayed by a pointer. doing.
このようなステップモータによるアナログ表示方式の電子時計は、指針を動かす輪列のバックラッシュ等により、秒針などで表示位置ずれが発生することがあった。このような問題を解決するために、ステップモータを駆動する駆動パルスを第１の駆動パルスと第２の駆動パルスで成る２ステップ構成とし、第１の駆動パルスと第２の駆動パルスの出力間隔を５０ｍｓ以下としたモータ制御回路を備えた電子時計が提案されている（たとえば特許文献１参照）。 In such an analog display type electronic timepiece using a step motor, the display position may be displaced by the second hand or the like due to the backlash of the train wheel that moves the hands. In order to solve such a problem, the driving pulse for driving the step motor has a two-step configuration including a first driving pulse and a second driving pulse, and an output interval between the first driving pulse and the second driving pulse. There has been proposed an electronic timepiece having a motor control circuit with a length of 50 ms or less (see, for example, Patent Document 1).
この特許文献１の電子時計によれば、ロータの回転速度を、例えば通常の倍の回転速度にすることができる。これにより、ロータから秒表示車までの減速比が大きくでき、バックラッシュによる指針の表示位置ずれが改善される。
According to the electronic timepiece of
また、アナログ表示方式の電子時計に用いられるステップモータの駆動方式として、第１及び第２のコイルが共通の接続点に対して接続され、３つのフェーズごとに印加する電流を切り替えるものが提案されている（例えば特許文献２参照）。 In addition, as a stepping motor driving method used in an analog display type electronic timepiece, a method is proposed in which the first and second coils are connected to a common connection point, and the current to be applied is switched every three phases. (For example, refer to Patent Document 2).
電子時計では、現在時刻の表示のために定期的に指針を駆動する（以下では「通常駆動」と記載する）だけでなく、時刻合わせや、時刻以外の情報を提示するために指針をより高速に駆動する（以下では「早送り」と記載する）場合がある。指針を高速に駆動する場合、指針が所望の位置に移動するまでの待ち時間を削減するために、指針の移動ができるだけ速い方が望ましい。一方で従来のステップモータのように１ステップで１８０度回転する電子時計や、特許文献１に記載される電子時計では、指針の移動を高速化するには限界がある。
Electronic watches not only drive the hands periodically to display the current time (hereinafter referred to as “normal drive”), but also set the hands faster to present time information and information other than the time. (Hereinafter referred to as “fast forward”). When the pointer is driven at high speed, it is desirable that the movement of the pointer is as fast as possible in order to reduce the waiting time until the pointer moves to a desired position. On the other hand, an electronic timepiece that rotates 180 degrees in one step as in a conventional step motor and an electronic timepiece described in
本発明の目的は上記課題を鑑みてなされたものであって、その目的は、ステップモータを用いつつ、指針を高速に駆動できる電子時計を提供することである。 An object of the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic timepiece capable of driving a pointer at high speed while using a step motor.
上記課題を解決するために、本発明の電子時計は下記記載の構成を採用する。 In order to solve the above problems, the electronic timepiece of the present invention employs the following configuration.
（１）ステップモータと、第１のモードにおいて、所定の時間に前記ステップモータを駆動単位回転させる通常駆動パルスを出力することを繰り返し、前記第１のモードより短い間隔で前記ステップモータが回転する第２のモードにおいて、前記ステップモータを駆動単位回転させる単位駆動パルスと、前記ステップモータを一度に２以上の単位数の駆動単位回転させる複数駆動パルスとを、前記ステップモータに向けて選択的に出力すること繰り返す制御回路と、を含む時計駆動装置。 (1) In the stepping motor and the first mode, outputting a normal driving pulse for rotating the stepping motor at a predetermined time in a predetermined time is repeated, and the stepping motor is rotated at a shorter interval than in the first mode. In the second mode, a unit drive pulse for rotating the step motor by a drive unit and a plurality of drive pulses for rotating the step motor by two or more units at a time are selectively directed toward the step motor. A timepiece driving device including a control circuit that repeats outputting;
（２）（１）において、前記ステップモータにより駆動される駆動体をさらに含み、前記制御回路は、前記駆動体の位置と、前記駆動体の移動先となる目標位置と、に基づいて、前記単位駆動パルスと前記複数駆動パルスとのいずれかを選択的に出力する、時計駆動装置。 (2) In (1), further including a driving body driven by the step motor, wherein the control circuit is based on the position of the driving body and a target position to which the driving body is moved. A timepiece drive device that selectively outputs one of a unit drive pulse and the plurality of drive pulses.
（３）（２）において、前記制御回路は、前記駆動体の現在位置と前記駆動体の目標位置との差が所定の値より小さい場合に、前記単位駆動パルスを出力する、時計駆動装置。 (3) In (2), the control circuit outputs the unit drive pulse when the difference between the current position of the drive body and the target position of the drive body is smaller than a predetermined value.
（４）（２）または（３）において、前記制御回路は、前記単位駆動パルスおよび前記複数駆動パルスの出力に応じてカウンタの値を増加または減少させ、前記カウンタの値と、前記駆動体の目標位置を示す値との差に基づいて、前記単位駆動パルスと前記複数駆動パルスとのいずれかを選択的に出力する、時計駆動装置。 (4) In (2) or (3), the control circuit increases or decreases the value of the counter according to the output of the unit drive pulse and the plurality of drive pulses, A timepiece drive device that selectively outputs one of the unit drive pulse and the plurality of drive pulses based on a difference from a value indicating a target position.
（５）（２）において、前記制御回路は、前記第２のモードの当初の前記駆動体の位置と、前記目標位置との差が前記ステップモータの駆動単位の回転による移動量の奇数倍であるか偶数倍であるかを判定し、前記差が前記移動量の奇数倍である場合に、１または複数の複数駆動パルスと、前記単位駆動パルスとを出力する、時計駆動装置。 (5) In (2), the control circuit determines that the difference between the initial position of the driving body in the second mode and the target position is an odd multiple of the amount of movement due to rotation of the driving unit of the step motor. A timepiece driving device that determines whether the difference is an odd multiple or an odd multiple of the movement amount, and outputs one or a plurality of drive pulses and the unit drive pulse.
（６）（２）から（４）のいずれかにおいて、前記制御回路は、前記駆動体の位置が前記目標位置を超える停止位置に達するまで前記ステップモータを逆回転させる前記複数駆動パルスを繰り返し出力し、前記制御回路は、前記駆動体が前記停止位置に達した後に、前記駆動体の現在または過去の位置と、前記駆動体の移動先となる目標位置と、に基づいて、前記ステップモータを正回転させる、前記単位駆動パルスと前記複数駆動パルスとのいずれかを選択的に出力する、時計駆動装置。 (6) In any one of (2) to (4), the control circuit repeatedly outputs the plurality of drive pulses that reversely rotate the step motor until the position of the drive body reaches a stop position that exceeds the target position. Then, after the driving body reaches the stop position, the control circuit controls the stepping motor based on the current or past position of the driving body and the target position to which the driving body is moved. A timepiece drive device that selectively outputs either the unit drive pulse or the plurality of drive pulses to be rotated forward.
（７）（１）から（６）のいずれかにおいて、前記制御回路は、電池にかかる負荷に基づいて、前記単位駆動パルスと前記複数駆動パルスとのいずれかを選択的に出力する、時計駆動装置。 (7) In any one of (1) to (6), the control circuit selectively outputs either the unit drive pulse or the plurality of drive pulses based on a load applied to the battery. apparatus.
（８）（１）から（７）のいずれかにおいて、前記制御回路は、電池の電圧に基づいて、前記単位駆動パルスと前記複数駆動パルスとのいずれかを選択的に出力する、時計駆動装置。 (8) In any one of (1) to (7), the control circuit selectively outputs one of the unit drive pulse and the plurality of drive pulses based on a battery voltage. .
（９）（１）から（８）のいずれかにおいて、前記通常駆動パルスは、前記単位駆動パルスを含む、時計駆動装置。 (9) The timepiece drive device according to any one of (1) to (8), wherein the normal drive pulse includes the unit drive pulse.
（１０）（１）から（９）のいずれかにおいて、前記駆動単位は半回転である、時計駆動装置。 (10) The timepiece driving device according to any one of (1) to (9), wherein the driving unit is half rotation.
（１１）（１）から（１０）のいずれかにおいて、前記ステップモータは２コイルステップモータである、時計駆動装置。 (11) The timepiece driving device according to any one of (1) to (10), wherein the step motor is a two-coil step motor.
本発明によれば、複数の駆動単位を回転させる複数駆動信号により、ステップモータをより高速に回転させ、さらに、早送りの際に指針を高速に駆動することができる。 According to the present invention, a step motor can be rotated at a higher speed by a plurality of drive signals for rotating a plurality of drive units, and the pointer can be driven at a high speed during fast-forwarding.
以下では、図面とともに本発明の実施の形態について詳述する。以下では、携帯型の電子時計に本発明を適用した場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Below, the case where this invention is applied to a portable electronic timepiece is demonstrated.
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態の電子時計１の一例を示す平面図であり、図２は、電子時計１の回路構成を概略的に示す図である。電子時計１は、アナログ表示方式の電子時計である。電子時計１は、文字板５１と、時針５２ａと、分針５２ｂと、秒針５２ｃと、モータ制御部２と、ステップモータ２０と、図示しない輪列と、図示しない電源と、を含む。ステップモータ２０は、いわゆる２コイルステップモータである。ステップモータ２０は輪列に機械的に接続されており、モータ制御部２は、パルス切替制御部３と、ステップ数設定部４と、ステップカウント部５と、波形生成部６と、単位駆動パルス生成回路７と、複数駆動パルス生成回路８と、セレクタ９と、ドライバ回路１０とを含む。電源は例えば二次電池を含む。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a plan view illustrating an example of an
単位駆動パルス生成回路７は、パルス切替制御部３の制御により、ステップモータ２０を駆動するための単位駆動パルス列ＳＰ００を生成し出力する。単位駆動パルス列ＳＰ００は、ステップモータ２０を１ステップ１８０度単位で回転させる駆動パルス列である。単位駆動パルス列ＳＰ００は、２つの部分パルスからなり、部分パルスのそれぞれは、あらかじめ定められた電位である。
The unit drive
単位駆動パルス列ＳＰ００は、後述するドライバ回路１０に含まれる４つのバッファ回路を制御して駆動波形Ｏ１〜Ｏ４（駆動信号）を出力する。そのため、単位駆動パルス列ＳＰ００に含まれる部分パルスは、一例として４ビットで構成される。
The unit drive pulse train SP00 controls four buffer circuits included in the
複数駆動パルス生成回路８は、パルス切替制御部３の制御により、ステップモータ２０を駆動するための複数の部分パルスで構成される複数駆動パルス列ＳＰ１０を生成し、ドライバ回路１０に出力する。複数駆動パルス列ＳＰ１０は、ステップモータ２０を３６０度単位で回転させる駆動パルス列である。本実施形態では、部分パルスの数は３である。なお、複数駆動パルス列ＳＰ１０に含まれる部分パルスは、単位駆動パルス列ＳＰ００と同様に、一例として４ビットで構成される。
The multiple drive
ステップカウント部５は、ステップモータ２０の駆動に応じて、指針の現在位置を示すカウンタｓｃの値を増減させる。ステップ数設定部４は、ステップカウント部５が用いるカウンタｓｃの初期値ｓｃ０を設定する。
The
パルス切替制御部３は、早送りの際に、指針の現在位置を示すカウンタｓｃの値に応じて複数駆動パルス列ＳＰ１０と単位駆動パルス列ＳＰ００を切り替えるための切替信号を出力する。
The pulse
セレクタ９には、単位駆動パルス列ＳＰ００と、複数駆動パルス列ＳＰ１０とが入力される。そして、セレクタ９は、パルス切替制御部３から入力される切替信号に基づいて、単位駆動パルス列ＳＰ００と、複数駆動パルス列ＳＰ１０とのうち一方を出力する。
The selector 9 receives a unit drive pulse train SP00 and a plurality of drive pulse trains SP10. The selector 9 outputs one of the unit drive pulse train SP00 and the plurality of drive pulse trains SP10 based on the switching signal input from the pulse
ドライバ回路１０には、セレクタ９から、単位駆動パルス列ＳＰ００または複数駆動パルス列ＳＰ１０が入力される。ドライバ回路１０は、入力された駆動パルス列に応じた駆動波形Ｏ１〜Ｏ４（駆動信号）をステップモータ２０のコイルＡ、コイルＢに供給し、ステップモータ２０を駆動する。なお、ドライバ回路１０の詳細な構成は後述する。
A unit drive pulse train SP00 or a plurality of drive pulse trains SP10 is input from the selector 9 to the
ステップモータ２０は、コイルＡ、コイルＢの二つのコイルを有している。ステップモータ２０は、例えば、電子時計１の秒針５２ｃを駆動するために配置される。ステップモータ２０の詳細を以下に記載する。
The
図３は、ステップモータ２０の構成を示す平面図である。ステップモータ２０は、ロータ２１、ステータ２２、二つのコイルＡ、コイルＢなどによって構成される。ロータ２１は２極磁化された円盤状の回転体であり、径方向にＮ極、Ｓ極が着磁されている。
FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the
ステータ２２は、軟磁性材によって成り、ロータ２１が挿入されるロータ穴２２ｄが設けられ、このロータ穴２２ｄにロータ２１が配置されている。ステータ２２は、ロータ２１に略対向する第１磁極部２２ａと第２磁極部２２ｂとを有する。また、ステータ２２は、第１磁極部２２ａと第２磁極部２２ｂの間にあってロータ２１に向き合う位置に、第３磁極部２２ｃを有する。
The
また、第１磁極部２２ａと第３磁極部２２ｃに磁気的に結合する第１のコイルとしてのコイルＡと、第２磁極部２２ｂと第３磁極部２２ｃに磁気的に結合する第２のコイルとしてのコイルＢが設けられている。
In addition, a coil A as a first coil that is magnetically coupled to the first magnetic pole portion 22a and the third magnetic pole portion 22c, and a second coil that is magnetically coupled to the second
コイルＡは絶縁基板２３ａ上にコイル端子Ｏ１，Ｏ２を有しており、コイルＡの巻線の両端が接続されている。また、コイルＢは絶縁基板２３ｂ上にコイル端子Ｏ３，Ｏ４を有しており、コイルＢの巻線の両端が接続されている。この各コイル端子Ｏ１〜Ｏ４に、前述したドライバ回路１０から出力される駆動波形Ｏ１〜Ｏ４がそれぞれ供給される。
The coil A has coil terminals O1 and O2 on the insulating substrate 23a, and both ends of the winding of the coil A are connected. The coil B has coil terminals O3 and O4 on the insulating substrate 23b, and both ends of the winding of the coil B are connected. The drive waveforms O1 to O4 output from the
なお、説明の容易のため、各コイル端子と供給される各駆動波形の符号を共通にしている。また、本実施形態の一例では、コイル端子Ｏ１がコイルＡの巻始めに、コイル端子Ｏ４がコイルＢの巻始めに接続されている。 For ease of explanation, the reference numerals of the drive waveforms supplied to the coil terminals are common. In one example of this embodiment, the coil terminal O1 is connected to the beginning of winding of the coil A, and the coil terminal O4 is connected to the beginning of winding of the coil B.
また、ロータ２１は静止状態において、例えば図３の位置にある。以下では、図面の上方を０度と規定し、その位置から反時計回りに９０度、１８０度、２７０度と規定する。ロータ２１は、Ｎ極が０度に位置するときと、１８０度に位置するときが静止位置（静的安定点）である。図３で示すロータ２１は、Ｎ極が静止位置０度にある。ここで、駆動単位を、ステップモータ２０のロータ２１が安定位置から隣の安定位置へ回転する角度とすると、駆動単位は１８０度であり、１つの駆動単位の回転を１ステップともよぶ。
Further, the
図４は、ドライバ回路１０の構成の一例を示す回路図である。ドライバ回路１０は、ステップモータ２０のコイルＡ、コイルＢに駆動波形Ｏ１〜Ｏ４を供給する４つのバッファ回路によって構成される。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the configuration of the
この４つのバッファ回路の構成を説明すると、まず、低ＯＮ抵抗のＰチャンネルＭＯＳトランジスタであるトランジスタＰ１と、低ＯＮ抵抗のＮチャンネルＭＯＳトランジスタであるトランジスタＮ１と、のコンプリメンタリ接続からなるバッファ回路が、駆動波形Ｏ１を出力し、出力された駆動波形Ｏ１はコイルＡのコイル端子Ｏ１に供給される。 The configuration of these four buffer circuits will be described. First, a buffer circuit comprising a complementary connection of a transistor P1 that is a low ON resistance P-channel MOS transistor and a transistor N1 that is an N channel MOS transistor with a low ON resistance. A drive waveform O1 is output, and the output drive waveform O1 is supplied to the coil terminal O1 of the coil A.
また同様に、それぞれ低ＯＮ抵抗のトランジスタＰ２とトランジスタＮ２とのコンプリメンタリ接続からなるバッファ回路が、駆動波形Ｏ２を出力し、出力された駆動波形Ｏ２はコイルＡのコイル端子Ｏ２に供給される。 Similarly, a buffer circuit composed of complementary connections of low ON resistance transistors P2 and N2 outputs a drive waveform O2, and the output drive waveform O2 is supplied to the coil terminal O2 of the coil A.
また同様に、それぞれ低ＯＮ抵抗のトランジスタＰ３とトランジスタＮ３とのコンプリメンタリ接続からなるバッファ回路が、駆動波形Ｏ３を出力し、出力された駆動波形Ｏ３はコイルＢのコイル端子Ｏ３に供給される。 Similarly, a buffer circuit composed of complementary connections of low ON resistance transistors P3 and N3 outputs a drive waveform O3, and the output drive waveform O3 is supplied to the coil terminal O3 of the coil B.
また同様に、それぞれ低ＯＮ抵抗のトランジスタＰ４とトランジスタＮ４とのコンプリメンタリ接続からなるバッファ回路が、駆動波形Ｏ４を出力し、出力された駆動波形Ｏ４はコイルＢのコイル端子Ｏ４に供給される。 Similarly, a buffer circuit composed of a complementary connection of a transistor P4 and a transistor N4 each having a low ON resistance outputs a drive waveform O4, and the output drive waveform O4 is supplied to the coil terminal O4 of the coil B.
各トランジスタＰ１〜Ｐ４、Ｎ１〜Ｎ４のそれぞれのゲート端子Ｇには、図示しないが、セレクタ９から出力された単位駆動パルス列ＳＰ００または複数駆動パルス列ＳＰ１０が入力される。各トランジスタは入力された駆動パルス列に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御され、駆動波形Ｏ１〜Ｏ４が出力される。ここで、駆動パルス列を構成する部分パルスが前述したように４ビットで構成された場合は、部分パルスの４つのビットが、４つのバッファ回路のトランジスタのゲート端子Ｇにそれぞれ入力される。そして、部分パルスのそれぞれに応じた駆動波形Ｏ１〜Ｏ４が、ステップモータ２０に供給される。駆動パルス列が供給される際には、駆動波形Ｏ１〜Ｏ４のそれぞれは、駆動パルス列に含まれる各部分パルスに応じた期間および電位（部分信号）が順に供給される駆動信号であり、駆動波形Ｏ１〜Ｏ４は、部分パルスに応じた期間に所定の電位を有するパルスを含みうる。なお、各トランジスタのＯＮ／ＯＦＦ動作の詳細は後述する。
Although not shown, the unit drive pulse train SP00 or the multiple drive pulse train SP10 output from the selector 9 is input to the gate terminals G of the transistors P1 to P4 and N1 to N4. Each transistor is ON / OFF controlled based on the input drive pulse train, and drive waveforms O1 to O4 are output. Here, when the partial pulse constituting the drive pulse train is composed of 4 bits as described above, the 4 bits of the partial pulse are respectively input to the gate terminals G of the transistors of the four buffer circuits. Then, drive waveforms O1 to O4 corresponding to the partial pulses are supplied to the
［ステップモータの駆動方式］
次に、単位駆動パルス列ＳＰ００によりステップモータ２０が１８０度単位で回転する動作の概要について説明する。図５は、単位駆動パルス列ＳＰ００によるステップモータの駆動を説明する波形図、トランジスタ動作表およびステップモータの動作図である。図６は、単位駆動パルス列ＳＰ００によるステップモータの駆動を説明する波形図およびステップモータの動作図である。単位駆動パルス列ＳＰ００は、早送りの際に出力される。また、本実施形態では通常駆動（第１のモード）の際にも出力される。通常駆動は、現在時刻の表示のために定期的に指針を駆動するモードであり、早送り（第２のモード）は、時刻合わせや、時刻以外の情報を提示するために指針をより高速に駆動するモードである。
[Step motor drive system]
Next, an outline of the operation in which the
図５は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極を静止位置０度から正転方向（反時計回り）に１８０度回転させる第１ステップの駆動パルス列ＳＰ０１とロータ２１の回転動作を説明している。
FIG. 5 illustrates the first step drive pulse train SP01 and the rotation operation of the
図５（ａ）は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極を静止位置０度から１ステップ１８０度正転させるための駆動パルス列ＳＰ０１による駆動波形であり、ドライバ回路１０の駆動波形Ｏ１〜Ｏ４を示している。ここで、駆動波形Ｏ１〜Ｏ４は、通常状態で電圧０Ｖ（ＶＤＤ）に保たれ、駆動パルス列によって電圧−Ｖ（ＶＳＳ）となる。なお、駆動波形Ｏ１〜Ｏ４の表示の形態は、後述するすべての駆動波形で共通である。
FIG. 5A shows a drive waveform by a drive pulse train SP01 for causing the N pole of the
また、図５（ｂ）は、ステップモータ２０の第１ステップの駆動パルス列ＳＰ０１と、後述する第２ステップの駆動パルス列ＳＰ０２と、によって動作するドライバ回路１０の各トランジスタの動作表（ＯＮ／ＯＦＦ動作）である。また、図５（ｃ）と図５（ｄ）は、第１ステップでの駆動パルス列ＳＰ０１によるステップモータ２０の回転動作を示している。
FIG. 5B shows an operation table (ON / OFF operation) of each transistor of the
図５（ａ）において、第１ステップでロータ２１のＮ極を静止位置０度から正転させる場合、駆動パルス列ＳＰ０１によって駆動波形Ｏ３は電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ２、Ｏ４は電圧０Ｖとなる。また、駆動パルス列ＳＰ０１の出力が終了すると、次の駆動パルス列の到来まで、すべての駆動波形Ｏ１〜Ｏ４は電圧０Ｖが維持される。
In FIG. 5A, when the N pole of the
次に、第１ステップの駆動パルス列ＳＰ０１によるドライバ回路１０の各トランジスタの動作を図５（ｂ）の動作表で説明する。ここで、駆動パルス列ＳＰ０１によって駆動波形Ｏ３が電圧−Ｖとなるので、ドライバ回路１０のトランジスタＮ３とトランジスタＰ４がＯＮ、トランジスタＰ３とトランジスタＮ４がＯＦＦし、駆動電流がコイル端子Ｏ４からコイル端子Ｏ３に流れ、コイルＢが励磁される。
Next, the operation of each transistor of the
また、第１ステップの駆動パルス列ＳＰ０１によってドライバ回路１０の駆動波形Ｏ１、Ｏ２は、共に電圧０Ｖとなるので、トランジスタＰ１、Ｐ２がＯＮ、トランジスタＮ１、Ｎ２がＯＦＦして、コイルＡのコイル端子Ｏ１、Ｏ２は共にＶＤＤに接続されて電圧０Ｖとなり、コイルＡには駆動電流が流れず、コイルＡは励磁されない。
Further, since the drive waveforms O1 and O2 of the
次に、図５（ｃ）と図５（ｄ）を用いて、ステップモータ２０の第１ステップの回転動作を説明する。図５（ｃ）において、駆動パルス列ＳＰ０１によって駆動波形Ｏ３が電圧−Ｖになると、前述したように、図示しないが駆動電流がコイル端子Ｏ４からコイル端子Ｏ３に流れ、コイルＢが励磁される（コイルＢの矢印は励磁方向を示す）。これにより、第２磁極部２２ｂがＮ極、第３磁極部２２ｃがＳ極に磁化され、また、コイルＡは励磁されないので、第１磁極部２２ａは第３磁極部２２ｃと同じＳ極となる。
Next, the rotation operation of the first step of the
その結果、ロータ２１のＮ極と、第１磁極部２２ａ及び第３磁極部２２ｃのＳ極が引き合い、また、ロータ２１のＳ極と第２磁極部２２ｂのＮ極が引き合い、ロータ２１は静止位置０度から反時計回りに約１３５度回転する。
As a result, the N pole of the
次に、図５（ｄ）において、駆動パルス列ＳＰ０１が終了すると、コイルＢの励磁が無くなり、第１〜第３磁極部２２ａ〜２２ｃの磁化が消えるが、ロータ２１は、Ｎ極が約１３５度の位置から１８０度の静的安定点まで回転を継続し、その位置で保持される。この結果、ロータ２１は、第１ステップの駆動パルス列ＳＰ０１によって１８０度回転駆動される。
Next, in FIG. 5D, when the drive pulse train SP01 ends, the excitation of the coil B is lost and the magnetization of the first to third magnetic pole portions 22a to 22c disappears, but the
図６は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極を静止位置１８０度から正転（反時計回り）させる第２ステップの駆動パルス列ＳＰ０２とロータ２１の回転動作を説明している。図６（ａ）は、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極を静止位置１８０度から１ステップ１８０度正転させるための駆動パルス列ＳＰ０２による駆動波形であり、ドライバ回路１０の駆動波形Ｏ１〜Ｏ４を示している。また、図６（ｂ）〜図６（ｄ）は、第２ステップでの駆動パルス列ＳＰ０２によるステップモータ２０の回転動作を示している。
FIG. 6 illustrates the second step drive pulse train SP02 for rotating the N pole of the
図６（ａ）において、第２ステップでロータ２１のＮ極を静止位置１８０度から正転させる場合、駆動パルス列ＳＰ０２によって駆動波形Ｏ４は電圧−Ｖとなり、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３は電圧０Ｖとなる。また、駆動パルス列ＳＰ０２の出力が終了すると、次の駆動パルス列の到来まで、すべての駆動波形Ｏ１〜Ｏ４は電圧０Ｖが維持される。
In FIG. 6A, when the N pole of the
次に、第２ステップの駆動パルス列ＳＰ０２によるドライバ回路１０の各トランジスタの動作を図６（ｂ）で説明する。ここで、駆動パルス列ＳＰ０２によって、駆動波形Ｏ４が電圧−Ｖとなるので、ドライバ回路１０のトランジスタＮ４とトランジスタＰ３がＯＮ、トランジスタＰ４とトランジスタＮ３がＯＦＦし、駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢは第１ステップとは逆向きに励磁される。
Next, the operation of each transistor of the
また、第２ステップの駆動パルス列ＳＰ０２によって駆動波形Ｏ１、Ｏ２は、第１ステップと同様に共に電圧０Ｖとなるので、トランジスタＰ１、Ｐ２がＯＮ、トランジスタＮ１、Ｎ２がＯＦＦして、コイルＡのコイル端子Ｏ１、Ｏ２は共にＶＤＤに接続されて電圧０Ｖとなり、コイルＡには駆動電流が流れず、コイルＡは励磁されない。 Further, since the driving waveforms O1 and O2 are both at 0V as in the first step by the driving pulse train SP02 in the second step, the transistors P1 and P2 are turned on, the transistors N1 and N2 are turned off, and the coil of the coil A is turned on. Terminals O1 and O2 are both connected to VDD and have a voltage of 0 V, so that no drive current flows through coil A and coil A is not excited.
次に、図６（ｂ）〜図６（ｄ）を用いて、ステップモータ２０の第２ステップの回転動作を説明する。図６（ｂ）は、第２ステップのロータ２１の初めの位置を示し、ロータ２１のＮ極が、静止位置１８０度（図面上の下向き）に位置して保持されている状態である。
Next, the rotation operation of the second step of the
この状態から図６（ｃ）において、駆動パルス列ＳＰ０２によって駆動波形Ｏ４が電圧−Ｖになると、前述したように、図示しないが駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが励磁される（コイルＢの矢印は励磁方向を示す）。これにより、第２磁極部２２ｂがＳ極、第３磁極部２２ｃがＮ極に磁化され、また、コイルＡは励磁されないので、第１磁極部２２ａは第３磁極部２２ｃと同じＮ極となる。
In this state, in FIG. 6C, when the drive waveform O4 becomes the voltage -V by the drive pulse train SP02, as described above, although not shown, the drive current flows from the coil terminal O3 to the coil terminal O4, and the coil B is excited. (The arrow of the coil B indicates the excitation direction). As a result, the second
その結果、ロータ２１のＳ極と、第１磁極部２２ａ及び第３磁極部２２ｃのＮ極が引き合い、また、ロータ２１のＮ極と第２磁極部２２ｂのＳ極が引き合い、ロータ２１は静止位置１８０度から反時計回りに回転し、ロータ２１のＮ極は０度を起点にして約３１５度の位置まで回転する。
As a result, the south pole of the
次に、図６（ｄ）において、駆動パルス列ＳＰ０２が終了すると、コイルＢの励磁が無くなり、第１〜第３磁極部２２ａ〜２２ｃの磁化が消えるが、ロータ２１は、Ｎ極が約３１５度の位置から０度の静的安定点まで回転を継続し、その位置で保持される。この結果、ロータ２１は、第２ステップの駆動パルス列ＳＰ０２によって１８０度回転駆動される。
Next, in FIG. 6D, when the drive pulse train SP02 ends, the excitation of the coil B is lost and the magnetization of the first to third magnetic pole portions 22a to 22c disappears, but the
このように、単位駆動パルス列により、Ｎ極が０度の位置から１８０度の位置に回転するか、または、Ｎ極が１８０度の位置から０度の位置に回転する。なお、単位駆動パルス列は従来のステップモータの駆動においても用いられている。 Thus, the unit drive pulse train rotates the N pole from the 0 degree position to the 180 degree position, or the N pole rotates from the 180 degree position to the 0 degree position. The unit drive pulse train is also used in driving a conventional step motor.
次に、複数駆動パルス列ＳＰ１０によりステップモータ２０が３６０度単位で回転する動作の概要について説明する。図７は、複数駆動パルス列ＳＰ１０の波形図とトランジスタ動作表との一例を示す図である。図８は、図７に示される複数駆動パルス列ＳＰ１０によるステップモータ２０の動作図である。単位駆動パルス列ＳＰ００によるステップモータ２０の回転量（駆動単位）が１ステップであるので、複数駆動パルス列ＳＰ１０によるステップモータ２０の回転量は２ステップである。複数駆動パルス列ＳＰ１０による回転量を単位駆動パルス列ＳＰ００による回転量（駆動単位に同じ）で割った数（回転倍率）を単位数とよぶ。図７の例では単位数は２であるが、単位数は２以上の整数であってよい。
Next, an outline of the operation in which the
まず、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極を静止位置０度（図３参照）から正転方向（反時計回り）に３６０度単位で回転駆動する場合の複数駆動パルス列ＳＰ１０の駆動波形について図７（ａ）を用いて説明する。図７（ａ）は、ステップモータ２０のロータ２１を１ステップ３６０度単位で回転させるための複数駆動パルス列ＳＰ１０による駆動波形であり、ドライバ回路１０から出力される４つの駆動波形Ｏ１〜Ｏ４の一例を示している。
First, the drive waveforms of the multiple drive pulse train SP10 when the N pole of the
図７（ａ）において、複数駆動パルス列ＳＰ１０は、第１駆動パルスＳＰ１１、第２駆動パルスＳＰ１２、第３駆動パルスＳＰ１３の３個の部分パルスが順次出力される構成である。 In FIG. 7A, the multiple drive pulse train SP10 has a configuration in which three partial pulses of a first drive pulse SP11, a second drive pulse SP12, and a third drive pulse SP13 are sequentially output.
第１駆動パルスＳＰ１１が供給されると、駆動波形Ｏ３が電圧−Ｖであり、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ２、Ｏ４は電圧０Ｖである。これにより、駆動波形Ｏ３とＯ４に接続されるステップモータ２０のコイルＢに駆動電流が流れて励磁される。
When the first drive pulse SP11 is supplied, the drive waveform O3 is the voltage −V, and the other drive waveforms O1, O2, and O4 are the voltage 0V. As a result, a drive current flows through the coil B of the
また、第２駆動パルスＳＰ１２が供給されると、駆動波形Ｏ２、Ｏ４が電圧−Ｖであり、駆動波形Ｏ１、Ｏ３が電圧０Ｖである。これにより、ステップモータ２０のコイルＡ、コイルＢの両方に駆動電流が流れて、両方のコイルＡ、コイルＢが励磁される。
When the second drive pulse SP12 is supplied, the drive waveforms O2 and O4 are at a voltage −V, and the drive waveforms O1 and O3 are at a voltage of 0V. Thereby, a drive current flows through both the coil A and the coil B of the
また、第３駆動パルスＳＰ１３が供給されると、駆動波形Ｏ４が電圧−Ｖであり、他の駆動波形Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３は電圧０Ｖである。これにより、ステップモータ２０のコイルＢが第２駆動パルスＳＰ１２と同じ方向に励磁される。
When the third drive pulse SP13 is supplied, the drive waveform O4 is at a voltage −V, and the other drive waveforms O1, O2, and O3 are at a voltage of 0V. As a result, the coil B of the
なお、複数駆動パルス列ＳＰ１０の周期、すなわち、第１〜第３駆動パルスＳＰ１１〜ＳＰ１３の合計のパルス幅は任意である。また、駆動波形Ｏ１〜Ｏ４に含まれる部分パルスのそれぞれは、連続するフルパルスとして図示しているが、複数の細かいパルス群によるチョッパ形のパルスでもよい。 Note that the cycle of the plurality of drive pulse trains SP10, that is, the total pulse width of the first to third drive pulses SP11 to SP13 is arbitrary. In addition, although each of the partial pulses included in the drive waveforms O1 to O4 is illustrated as a continuous full pulse, it may be a chopper-shaped pulse including a plurality of fine pulse groups.
次に、複数駆動パルス列ＳＰ１０によるドライバ回路１０の各トランジスタの動作を図７（ｂ）の動作表を用いて説明する。図７（ｂ）において、第１駆動パルスＳＰ１１が供給されると、駆動波形Ｏ３が電圧−Ｖ、駆動波形Ｏ４が電圧０Ｖとなるので、トランジスタＮ３とトランジスタＰ４がＯＮ、トランジスタＰ３とトランジスタＮ４がＯＦＦし、駆動電流がコイルＢのコイル端子Ｏ４からコイル端子Ｏ３に流れ、コイルＢが励磁される。
Next, the operation of each transistor of the
また、駆動波形Ｏ１、Ｏ２は、共に電圧０Ｖとなるので、トランジスタＰ１、Ｐ２がＯＮ、トランジスタＮ１、Ｎ２がＯＦＦし、コイルＡには駆動電流が流れず、コイルＡは励磁されない。 Further, since the drive waveforms O1 and O2 both have a voltage of 0 V, the transistors P1 and P2 are turned on, the transistors N1 and N2 are turned off, the drive current does not flow through the coil A, and the coil A is not excited.
また、第２駆動パルスＳＰ１２が供給されると、駆動波形Ｏ１が電圧０Ｖ、駆動波形Ｏ２が電圧−Ｖとなるので、トランジスタＰ１とトランジスタＮ２がＯＮ、トランジスタＮ１とトランジスタＰ２がＯＦＦし、駆動電流がコイル端子Ｏ１からコイル端子Ｏ２に流れ、コイルＡが励磁される。また、駆動波形Ｏ３が電圧０Ｖ、駆動波形Ｏ４が電圧−Ｖとなるので、トランジスタＰ３とトランジスタＮ４がＯＮ、トランジスタＮ３とトランジスタＰ４がＯＦＦし、駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが励磁される。 Further, when the second drive pulse SP12 is supplied, the drive waveform O1 becomes the voltage 0V and the drive waveform O2 becomes the voltage -V, so that the transistor P1 and the transistor N2 are turned on, the transistor N1 and the transistor P2 are turned off, and the drive current Flows from the coil terminal O1 to the coil terminal O2, and the coil A is excited. Further, since the drive waveform O3 is a voltage 0V and the drive waveform O4 is a voltage −V, the transistor P3 and the transistor N4 are turned on, the transistor N3 and the transistor P4 are turned off, and the drive current flows from the coil terminal O3 to the coil terminal O4. Coil B is excited.
また、第３駆動パルスＳＰ１３が供給されると、駆動波形Ｏ３が電圧０Ｖ、駆動波形Ｏ４が電圧−Ｖとなるので、トランジスタＰ３とトランジスタＮ４がＯＮ、トランジスタＮ３とトランジスタＰ４がＯＦＦし、駆動電流がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが励磁される。また、駆動波形Ｏ１、Ｏ２は、共に電圧０Ｖとなるので、トランジスタＰ１、Ｐ２がＯＮ、トランジスタＮ１、Ｎ２がＯＦＦし、コイルＡには駆動電流が流れず、コイルＡは励磁されない。 Further, when the third drive pulse SP13 is supplied, the drive waveform O3 becomes the voltage 0V and the drive waveform O4 becomes the voltage −V, so that the transistor P3 and the transistor N4 are turned on, the transistor N3 and the transistor P4 are turned off, and the drive current Flows from the coil terminal O3 to the coil terminal O4, and the coil B is excited. Further, since the drive waveforms O1 and O2 both have a voltage of 0 V, the transistors P1 and P2 are turned on, the transistors N1 and N2 are turned off, the drive current does not flow through the coil A, and the coil A is not excited.
このように、複数駆動パルス列ＳＰ１０の３個の第１〜第３駆動パルスＳＰ１１〜ＳＰ１３によって、ドライバ回路１０の各トランジスタがＯＮ／ＯＦＦ制御され、ステップモータ２０のコイルＡ、Ｂを励磁する。
In this way, the transistors of the
ここで、単位駆動パルス生成回路７は、ロータ２１の位置や回転の向きに応じて、適切な種類の単位駆動パルス列ＳＰ００を出力する。
Here, the unit drive
次に、第１の実施形態のステップモータ２０の１ステップ３６０度単位の高速回転駆動について図８を用いて説明する。なお、駆動パルスは、図７に示した複数駆動パルス列ＳＰ１０であり、ステップモータ２０の最初の状態は、前述した図３に示すように、ロータ２１のＮ極が静止位置０度にあるとする。また、ステップモータ２０の各部材の符号は、図８（ａ）にのみ記して他は省略する。
Next, high-speed rotation driving in steps of 360 degrees of the
図８（ａ）は、複数駆動パルス列ＳＰ１０の第１駆動パルスＳＰ１１がステップモータ２０に供給された状態であり、この場合、前述したように、駆動電流（図示せず）がコイル端子Ｏ４からコイル端子Ｏ３に流れ、コイルＢが矢印の方向に励磁される。これにより、第２磁極部２２ｂがＮ極、第３磁極部２２ｃがＳ極に磁化され、また、コイルＡは励磁されないので、第１磁極部２２ａは第３磁極部２２ｃと同じＳ極となる。
FIG. 8A shows a state in which the first drive pulse SP11 of the multiple drive pulse train SP10 is supplied to the
その結果、ロータ２１のＮ極と、第１磁極部２２ａ及び第３磁極部２２ｃのＳ極が引き合い、また、ロータ２１のＳ極と第２磁極部２２ｂのＮ極が引き合い、ロータ２１は反時計回りに回転し、ロータ２１のＮ極は静止位置０度から約１３５度の位置まで回転する。
As a result, the N pole of the
次に、図８（ｂ）において、第２駆動パルスＳＰ１２が供給されると、前述したように、駆動電流（図示せず）がコイル端子Ｏ１からコイル端子Ｏ２に流れ、コイルＡが矢印の方向に励磁される。また同様に駆動電流（図示せず）がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが矢印の方向（コイルＡと反対方向）に励磁される。 Next, in FIG. 8B, when the second drive pulse SP12 is supplied, as described above, a drive current (not shown) flows from the coil terminal O1 to the coil terminal O2, and the coil A is in the direction of the arrow. Excited. Similarly, a drive current (not shown) flows from the coil terminal O3 to the coil terminal O4, and the coil B is excited in the direction of the arrow (the direction opposite to the coil A).
これにより、第１磁極部２２ａがＮ極に磁化され、第２磁極部２２ｂがＳ極に磁化され、第３磁極部２２ｃは磁化が打ち消し合って磁化されない。その結果、ロータ２１のＮ極と第２磁極部２２ｂのＳ極が引き合い、また、ロータ２１のＳ極と第１磁極部２２ａのＮ極が引き合い、ロータ２１は停止することなく更に反時計回りに回転し、ロータ２１のＮ極は約２７０度の位置まで回転する。
As a result, the first magnetic pole part 22a is magnetized to the N pole, the second
次に、図８（ｃ）において、第３駆動パルスＳＰ１３が供給されると、前述したように、駆動電流（図示せず）がコイル端子Ｏ３からコイル端子Ｏ４に流れ、コイルＢが矢印の方向に励磁される。これにより、第２磁極部２２ｂがＳ極、第３磁極部２２ｃがＮ極に磁化され、また、コイルＡは励磁されないので、第１磁極部２２ａは第３磁極部２２ｃと同じＮ極となる。その結果、ロータ２１のＳ極と、第１磁極部２２ａ及び第３磁極部２２ｃのＮ極が引き合い、ロータ２１は停止することなく更に反時計回りに回転し、ロータ２１のＮ極は約３１５度の位置まで回転する。
Next, in FIG. 8C, when the third drive pulse SP13 is supplied, as described above, a drive current (not shown) flows from the coil terminal O3 to the coil terminal O4, and the coil B is in the direction of the arrow. Excited. As a result, the second
次に、図８（ｄ）において、複数駆動パルス列ＳＰ１０の供給が終了すると、駆動波形Ｏ１〜Ｏ４はすべて電圧０Ｖとなるので、ステップモータ２０のコイルＡ、コイルＢの励磁が無くなり、第１〜第３磁極部２２ａ〜２２ｃの磁化が消えるが、ロータ２１は、Ｎ極が約３１５度の位置から停止することなく３６０度（０度）の静的安定点まで回転を継続し、その位置で保持される。
Next, in FIG. 8D, when the supply of the plurality of drive pulse trains SP10 is completed, the drive waveforms O1 to O4 all have a voltage of 0 V, so that the excitation of the coil A and the coil B of the
このように、ステップモータ２０は、３個の駆動パルスＳＰ１１〜ＳＰ１３で構成される複数駆動パルス列ＳＰ１０による１ステップ駆動で３６０度回転駆動される。すなわち、１ステップ３６０度単位の回転駆動が実現できる。
As described above, the
さらにいえば、第１駆動パルスＳＰ１１および第２駆動パルスＳＰ１２は、ロータ２１を９０度以上１８０度未満回転させる部分パルスである。このような複数の部分パルスに基づく駆動信号を供給することにより、ロータ２１を一度に３６０度回転する（１８０度の複数倍回転させる）のに必要なパルスの数を削減することができ、従来の１８０度の回転駆動を複数回行う場合と比較してステップモータ２０を高速に駆動することができる。
Furthermore, the first drive pulse SP11 and the second drive pulse SP12 are partial pulses that rotate the
また、ロータ２１が回転途中に停止することなく３６０度単位で回転するので、指針の動きが滑らかになり、ぎこちなさがなく、見栄えの良い電子時計を提供できる。
In addition, since the
なお、特許文献１に開示されている電子時計１は、ロータ２１の１回転（３６０度）が２ステップ駆動となる一方、２ステップ駆動により指針が動く量は減速比の変化により、従来の１ステップ駆動により動く量と変わらない。そのため、特許文献１に記載の電子時計はむしろ指針の移動速度が低下してしまう。
In the
ここで、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置０度にあるとき（図３参照）、ロータ２１を１ステップ３６０度回転で逆転（時計回り）させる場合は、図示しないが、図７（ａ）で示した駆動波形Ｏ１〜Ｏ４において、駆動波形Ｏ１とＯ４を入れ替え、且つ、駆動波形Ｏ２とＯ３を入れ替えてステップモータ２０を駆動することで、ロータ２１を逆転させることができる。この逆転駆動においても、ロータ２１を１ステップ３６０度単位で回転できるので、同様の効果を得ることができる。
Here, when the N pole of the
また、ステップモータ２０のロータ２１のＮ極が静止位置１８０度（Ｓ極が０度）にある場合は、図７（ａ）で示した駆動波形Ｏ１〜Ｏ４において、駆動波形Ｏ１とＯ２を入れ替え、且つ、駆動波形Ｏ３とＯ４を入れ替えることで、ロータ２１を１ステップ３６０度単位で同様に駆動することができる。
When the N pole of the
ここで、複数駆動パルス生成回路８は、ロータ２１の位置や回転の向きに応じて、適切な種類の複数駆動パルス列ＳＰ１０を出力する。
Here, the multiple drive
また、ロータ２１を９０度以上１８０度未満回転させる２以上の部分パルスは必ずしも複数駆動パルス列ＳＰ１０の先頭側に位置しなくてもよい。例えば、ロータ２１を９０度以上１８０度未満回転させる部分パルスがある複数駆動パルス列ＳＰ１０の最後に配置されてもよいし、先頭と最後に配置されてもよい。
Further, the two or more partial pulses for rotating the
また、複数駆動パルス列ＳＰ１０による回転量は、単位駆動パルス列ＳＰ００の２倍以上であってもよい。例えば、複数駆動パルス列ＳＰ１０によるロータ２１の回転量が、単位駆動パルス列ＳＰ００の３倍（５４０度）であってもよい。
Further, the amount of rotation by the multiple drive pulse train SP10 may be twice or more that of the unit drive pulse train SP00. For example, the amount of rotation of the
［早送りの制御］
次に、時刻合わせや、時刻以外の情報を提示するために指針をより高速に駆動する早送りの際のモータ制御部２およびステップモータ２０の動作について説明する。以下では、所定の回転倍率が２の場合の例について説明する。
[Fast forward control]
Next, operations of the
図９および図１０は、モータ制御部２の処理の一例を示すフロー図である。モータ制御部２の処理は、プロセッサおよびメモリを有するマイクロコントローラがメモリに格納されたプログラムを実行することによって提供されてもよいし、プログラム可能な論理回路により提供されてもよい。また、マイクロコントローラやプログラム可能な論理回路は集積回路として提供されてよい。
FIG. 9 and FIG. 10 are flowcharts showing an example of processing of the
はじめに、モータ制御部２は、指針の現在位置と、指針の目標位置とを取得する（ステップＳ１０１）。例えば、モータ制御部２の処理対象が秒針５２ｃである場合は、秒針５２ｃが文字板でどの秒の位置を指しているかを示す情報と、どの秒の位置を目標とするかを示す情報とを取得する。指針の現在位置を示す情報は、例えばステップモータ２０が１ステップ駆動されるごとにメモリに格納されるカウンタｓｃの値を増減させることにより維持されている。また、目標位置を示す値は、現在時刻を指すために早送りをする場合は現在時刻に応じた指針の位置を示す値であり、指針により時刻と異なる情報を提示する場合には、その情報が示す指針の位置を示す値である。
First, the
次に、モータ制御部２は、正転により早送りをするか否かを判定する（ステップＳ１０２）。より具体的には、例えば、モータ制御部２は、指針の現在位置と目標位置とのステップの違いを算出し、その値が閾値より大きい場合に逆転と判定し、そうでない場合には正転と判定する。モータ制御部２は、逆転の方が確実に早く指針を移動できると推定される場合に逆転により早送りすると判定する。モータ制御部２は、逆転により早送りをすると判定された場合には（ステップＳ１０２のＮ）、ステップＳ１２１以降の処理を実行する。この処理の詳細は後述する。
Next, the
正転により早送りをすると判定された場合には（ステップＳ１０２のＹ）、モータ制御部２に含まれるステップ数設定部４は、カウンタｓｃの初期値ｓｃ０を設定する（ステップＳ１０４）。ダウンカウンタを用いる場合、カウンタｓｃの初期値ｓｃ０は現在位置から目標位置へ移動するために必要なステップ数である。また、この時点における目標位置を示す目標ステップ値ｓｏは０になる。カウンタｓｃの初期値ｓｃ０は他の値であってもよい。例えば、アップカウンタを用いる場合には、カウンタｓｃの初期値ｓｃ０は０や現在位置を示すステップ値などでよい。この場合には、ステップ数設定部４は早送りの終了条件として目標ステップ値ｓｏを設定する。目標ステップ値ｓｏは、目標位置を示す値であり、例えばダウンカウンタにおけるカウンタｓｃの初期値ｓｃ０と同じ手法で求められてもよい。
When it is determined that fast forward is performed by forward rotation (Y in step S102), the step
カウンタｓｃの初期値ｓｃ０が設定されると、指針を早送りするための繰り返し処理が実行される。繰り返し処理では、はじめに、カウンタｓｃの値と目標ステップ値ｓｏとの差があらかじめ定められた判定閾値以下であるか判定する（ステップＳ１０５）。以下では判定閾値が２である場合について説明するが、判定閾値は（回転倍率−１）以上であればよく、判定閾値は３以上であってもよいし、１であってもよい。 When the initial value sc0 of the counter sc is set, a repetitive process for fast-forwarding the pointer is executed. In the iterative process, first, it is determined whether the difference between the value of the counter sc and the target step value so is equal to or less than a predetermined determination threshold value (step S105). Although the case where the determination threshold value is 2 will be described below, the determination threshold value may be (rotation magnification-1) or more, and the determination threshold value may be 3 or more, or may be 1.
差が判定閾値より小さい場合には（ステップＳ１０５のＹ）、パルス切替制御部３は切替信号として、単位駆動選択信号を出力し（ステップＳ１０６）、ステップカウント部５はカウンタｓｃの値を１減らす（ステップＳ１０７）。カウンタｓｃの変化量は、単位駆動パルスにより指針などの駆動体が動くステップの数に対応する。なお、アップカウンタを用いる場合には、カウンタｓｃを増加させてよい。
If the difference is smaller than the determination threshold (Y in step S105), the pulse
差が判定閾値より大きい場合には（ステップＳ１０５のＮ）、パルス切替制御部３は切替信号として、複数駆動選択信号を出力し（ステップＳ１０８）、ステップカウント部５はカウンタｓｃの値を２減らす（ステップＳ１０９）。カウンタｓｃの変化量は、複数駆動パルスにより指針などの駆動体が動くステップの数に対応する。また、アップカウンタを用いる場合には、カウンタｓｃの値を増加させてよい。
When the difference is larger than the determination threshold (N in Step S105), the pulse
そして、モータ制御部２はカウンタｓｃの値と目標ステップ値ｓｏとを比較する（ステップＳ１１０）。カウンタｓｃの値と目標ステップ値ｓｏとが等しくない場合には（ステップＳ１１０のＮ）、ステップＳ１０５以降の処理が繰り返される。一方、カウンタｓｃの値と目標ステップ値ｓｏとが等しい場合には（ステップＳ１１０のＹ）、早送りを制御する処理が終了する。
Then, the
図１１は、正回転の早送りにおける駆動パルス列の時系列およびカウンタｓｃの状態の一例を示す図である。図１１の例では判定閾値が２であり、カウンタの初期値ｓｃ０として２９が設定されている。カウンタｓｃの値が１になる前は、切替信号として複数駆動選択信号が出力され、複数駆動パルス列ＳＰ１０がセレクタ９から出力されるとともに、複数駆動パルス列ＳＰ１０が出力されるごとにカウンタｓｃの値が２減少している。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the time series of the drive pulse train and the state of the counter sc in the fast forward of the forward rotation. In the example of FIG. 11, the determination threshold is 2, and 29 is set as the initial value sc0 of the counter. Before the value of the counter sc becomes 1, a multiple drive selection signal is output as a switching signal, the multiple drive pulse train SP10 is output from the selector 9, and the value of the counter sc is changed each time the multiple drive pulse train SP10 is output. 2 decrease.
時刻ｔ１においてカウンタｓｃの値が１になると、切替信号として単体駆動選択信号が出力され、単位駆動パルス列ＳＰ００がセレクタ９から出力され、単位駆動パルス列ＳＰ００が出力されるごとにカウンタｓｃの値が１減少している。そして、カウンタｓｃの値が０になり、早送りが終了する。 When the value of the counter sc becomes 1 at time t1, the single drive selection signal is output as the switching signal, the unit drive pulse train SP00 is output from the selector 9, and the value of the counter sc is 1 each time the unit drive pulse train SP00 is output. is decreasing. Then, the value of the counter sc becomes 0, and the fast-forwarding is finished.
図１２は、正回転の早送りにおける駆動パルス列の時系列およびカウンタの状態の他の一例を示す図である。図１２の例では判定閾値は２であり、カウンタｓｃの初期値ｓｃ０として３０が設定されている。カウンタｓｃの値が２になる前は、切替信号として複数駆動選択信号が出力され、複数駆動パルス列ＳＰ１０がセレクタ９から出力されるとともに、複数駆動パルス列ＳＰ１０が出力されるごとにカウンタｓｃの値が２減少している。 FIG. 12 is a diagram illustrating another example of the time series of the drive pulse train and the state of the counter in the fast forward forward rotation. In the example of FIG. 12, the determination threshold is 2, and 30 is set as the initial value sc0 of the counter sc. Before the value of the counter sc reaches 2, the multiple drive selection signal is output as the switching signal, the multiple drive pulse train SP10 is output from the selector 9, and the value of the counter sc is changed each time the multiple drive pulse train SP10 is output. 2 decrease.
時刻ｔ２においてカウンタｓｃの値が２になると、切替信号として単体駆動選択信号が出力され、単位駆動パルス列ＳＰ００がセレクタ９から出力され、単位駆動パルス列ＳＰ００が出力されるごとにカウンタｓｃの値が１減少させることを繰り返す。カウンタｓｃの値が０になると、早送りが終了する。 When the value of the counter sc becomes 2 at time t2, a single drive selection signal is output as a switching signal, the unit drive pulse train SP00 is output from the selector 9, and the value of the counter sc is 1 each time the unit drive pulse train SP00 is output. Repeat the decrease. When the value of the counter sc becomes 0, fast-forwarding is finished.
図１１および図１２の例では、単位駆動パルス列ＳＰ００と複数駆動パルス列ＳＰ１０とを選択的に出力することにより、例えば単位駆動パルス列ＳＰ００による１回の駆動により指針が１ステップ動く場合であっても、複数駆動パルス列ＳＰ１０を用いて早送りの際の位置合わせを確実に行うことができる。そのため、早送りの際に指針を高速に駆動することができる。 In the example of FIG. 11 and FIG. 12, even when the pointer moves one step by one driving by the unit driving pulse train SP00 by selectively outputting the unit driving pulse train SP00 and the plurality of driving pulse trains SP10, Using the multiple drive pulse train SP10, it is possible to reliably perform alignment during fast-forwarding. Therefore, the pointer can be driven at high speed during fast-forwarding.
なお、モータ制御部２はステップＳ１０４の前に、早送りの当初の指針の位置を示す値と、目標位置を示す値との差がステップモータ２０の駆動単位の回転による移動量の奇数倍を示すか偶数倍を示すかを判定し、その差が移動量の奇数倍を示す場合に、ステップＳ１０４以降のように、セレクタ９に単位駆動パルス列ＳＰ００と複数駆動パルス列ＳＰ１０とを混在させて出力させてもよい。この場合、早送りの当初の指針の位置を示す値と、目標位置を示す値との差が駆動単位の回転による移動量の偶数倍の場合は、ステップＳ１０５のような判定処理を行わずに複数駆動選択信号を出力することができ、モータ制御部２の負荷をさらに下げることが可能になる。
In addition, before step S104, the
図１１の例では、カウンタｓｃの値が１の際に単位駆動パルス列ＳＰ００に切り替わることで、複数駆動パルス列ＳＰ１０により駆動体の位置が目標位置を超えることを防いでいる。ここで、複数駆動パルス列ＳＰ１０による高速駆動に起因する歯車の位置の誤差をさらに抑制するため、カウンタｓｃの値が３以上の段階から複数の単位駆動パルス列ＳＰ００が供給されてもよい。 In the example of FIG. 11, when the value of the counter sc is 1, switching to the unit drive pulse train SP00 prevents the position of the drive body from exceeding the target position by the multiple drive pulse train SP10. Here, a plurality of unit drive pulse trains SP00 may be supplied from the stage where the value of the counter sc is 3 or more in order to further suppress the gear position error caused by the high speed drive by the multiple drive pulse trains SP10.
図１３は、正回転の早送りにおける駆動パルス列の時系列およびカウンタｓｃの状態の他の一例を示す図である。図１３の例は、図１１，１２の例と異なり、アップカウンタを用いた場合の例である。図１３の例ではカウンタｓｃの初期値ｓｃ０として０が設定され、目標ステップ値ｓｏとして２９が設定されている。カウンタｓｃの値と目標ステップ値ｓｏとの差が１になる前は、パルス切替制御部３は切替信号として複数駆動選択信号を出力し、複数駆動パルス列ＳＰ１０がセレクタ９から出力されるとともに、複数駆動パルス列ＳＰ１０が出力されるごとにカウンタｓｃの値が２増加している。
FIG. 13 is a diagram illustrating another example of the time series of the drive pulse train and the state of the counter sc in the fast forward of the forward rotation. The example of FIG. 13 is an example in which an up counter is used, unlike the examples of FIGS. In the example of FIG. 13, 0 is set as the initial value sc0 of the counter sc, and 29 is set as the target step value so. Before the difference between the value of the counter sc and the target step value so becomes 1, the pulse
時刻ｔ３においてカウンタｓｃの値と目標ステップ値ｓｏとの差が１になると、パルス切替制御部３は切替信号として単体駆動選択信号を出力し、単位駆動パルス列ＳＰ００がセレクタ９から出力され、単位駆動パルス列ＳＰ００が出力されるごとにカウンタｓｃの値が１増加する。そして、カウンタｓｃの値と目標ステップ値ｓｏとが等しくなり、早送りが終了する。
When the difference between the value of the counter sc and the target step value so becomes 1 at time t3, the pulse
ここで、ステップ数設定部４は、秒針５２ｃが動いた場合に、カウンタｓｃの値や、目標ステップ値ｓｏの値をその移動量に応じて増加させてよい。これにより、秒針５２ｃの位置の変化等があっても適切に早送りすることができる。
Here, when the
これまでに説明した例では、単位駆動パルス列ＳＰ００が複数駆動パルス列ＳＰ１０の後に出力されているが、異なったタイミングで出力されてもよい。図１４，１５は、正回転の早送りにおける駆動パルス列の時系列の変形例を示す図である。図１４の例では、パルス切替制御部３は単体駆動選択信号と複数駆動選択信号とを交互に出力し、セレクタ９からは単位駆動パルス列ＳＰ００と複数駆動パルス列ＳＰ１０とが交互に出力される。一方、図１５の例では、パルス切替制御部３は、現在位置から目標位置へ移動するために必要なステップ数に基づいて算出された数の単体駆動切替信号を出力した後に複数駆動選択信号を出力する。これにより、図１５の例では単位駆動パルス列ＳＰ００は早送り期間の先頭に出力される。
In the example described so far, the unit drive pulse train SP00 is output after the plurality of drive pulse trains SP10, but may be output at different timings. 14 and 15 are diagrams showing a time-series modification example of the drive pulse train in the fast-forward forward rotation. In the example of FIG. 14, the pulse
次に、ステップＳ１０２において、逆転により早送りをすると判定された場合（ステップＳ１０２のＮ）の動作について説明する。 Next, the operation when it is determined in step S102 that fast-forwarding is performed by reverse rotation (N in step S102) will be described.
一般的に時計のモータを逆転させる場合、歯車の遊びなどに起因して、あるステップにおける指針の位置が正転の場合と異なる現象が生じる。これを解消するために、逆転の早送りの際には、いわゆるバックラッシュ運針が行われる。図１６は、バックラッシュ運針を説明する図である。 Generally, when the timepiece motor is rotated in reverse, a phenomenon different from the case where the position of the pointer in a certain step is forward rotation occurs due to play of gears or the like. In order to solve this problem, so-called backlash movement is performed at the time of fast reverse rotation. FIG. 16 is a diagram for explaining the backlash movement.
図１６の例では、早送りの開始時には、指針はＦ１の位置にあり、逆転が開始する。逆転は、指針が、目標位置であるＦ３に達し（送り運針区間ＭＢ１）、さらにＦ２に示される転換位置に達するまで行われる（逆転区間ＭＢ２）。Ｆ２に示される転換位置からは正転が開始し（正転区間ＭＦ）、Ｆ３に示される目標位置に達すると早送りが終了する。逆転の後で、数ステップの正転をすることで、指針の位置のずれが解消する。以下ではこの動作をするステップＳ１２１以降の処理について説明する。 In the example of FIG. 16, at the start of fast-forwarding, the pointer is at the position F1, and reverse rotation starts. The reverse rotation is performed until the pointer reaches the target position F3 (feeding movement section MB1) and further reaches the turning position indicated by F2 (reverse rotation section MB2). Forward rotation starts from the turning position indicated by F2 (forward rotation section MF), and fast-forwarding ends when the target position indicated by F3 is reached. After the reverse rotation, forward rotation of several steps is performed to eliminate the displacement of the pointer position. Below, the process after step S121 which performs this operation | movement is demonstrated.
ステップＳ１０２において、逆転により早送りをすると判定された場合（ステップＳ１０２のＮ）、ステップ数設定部４は、駆動体の現在の位置から転換位置までのステップ数Ｓｎを求める（ステップＳ１２１）。次に、ステップ数設定部４はカウンタｓｃの初期値ｓｃ０を設定する（ステップＳ１２２）。初期値ｓｃ０は、ステップ数Ｓｎ以上、かつ２（回転倍率）の倍数である数のうち最小のものに正転区間ＭＦの最低限のステップ数である６を足した数である。これにより、逆転により移動するステップ数は２（回転倍率）の倍数になる。
If it is determined in step S102 that fast-forwarding is performed by reverse rotation (N in step S102), the step
次に、ステップモータ２０を繰り返し逆転させる処理を行う。具体的には、パルス切替制御部３は、逆転を示す信号とともに複数駆動パルス選択信号を出力し（ステップＳ１２３）、ステップカウント部５はカウンタｓｃの値を２減らす。逆転を示す信号により、複数駆動パルス生成回路８は、ステップモータ２０を逆転させる複数駆動パルス列ＳＰ１０を出力し、セレクタ９は、その複数駆動パルス列ＳＰ１０をドライバ回路１０へ出力する。ドライバ回路１０は、ステップモータ２０のロータ２１を２ステップ逆転させる信号を出力する。
Next, the process which repeats reverse rotation of the
そして、ステップカウント部５は、カウンタｓｃが転換位置を示す値（０）であるか判定し（ステップＳ１２５）、カウンタｓｃの値が転換位置を示す値でない場合（ステップＳ１２５のＮ）はステップＳ１２３以降の処理を繰り返す。カウンタｓｃの値が転換位置を示す値である場合（ステップＳ１２５のＹ）は、モータ制御部２に含まれるステップ数設定部４は、転換位置と、目標位置とに基づいて、カウンタｓｃの初期値ｓｃ０を設定する（ステップＳ１２６）。この処理はステップＳ１０４の処理に似ているが、現在位置として転換位置を用いる点が異なる。カウンタの初期値が設定されると、正転の早送りの処理であるステップＳ１０５以降の処理が実行される。
Then, the
図１７は、逆回転の早送りにおける駆動パルス列の時系列の一例を示す図である。図１７の例では、ステップＳ１２１からＳ１２５の処理により、送り運針区間ＭＢ１および逆転区間ＭＢ２の運針がされる。ここで、本実施形態にかかるモータ制御部２は、逆転により指針を動かす際に、１回の逆転（Ｂ）の複数駆動パルス列ＳＰ１０で目標位置を通過しうる。例えば、バックラッシュ運針として５ステップを必要とし、かつ複数駆動パルス列ＳＰ１０により目標位置を通過し、正転区間ＭＦでは複数駆動パルス列ＳＰ１０と単位駆動パルスＳＰ００とが混在してもよい。これにより、逆転にかかる所要時間を短縮することができる。
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a time series of drive pulse trains in reverse rotation fast-forward. In the example of FIG. 17, by the processing from step S121 to S125, the needle movement in the feed movement section MB1 and the reverse movement section MB2 is performed. Here, when moving the pointer by reverse rotation, the
［第２の実施形態］
以下では、本発明の第２の実施形態にかかる電子時計１の一例について、主に第１の実施形態との相違点を説明する。第２の実施形態にかかる電子時計１は、電源にかかる負荷を考慮して、早送りの際に、複数駆動パルス列ＳＰ１０または単位駆動パルス列ＳＰ００によってステップモータ２０を回転させる。複数駆動パルス列ＳＰ１０および単位駆動パルス列ＳＰ００は第１の実施形態と同じとする。
[Second Embodiment]
Hereinafter, with respect to an example of the
図１８は、第２の実施形態にかかる電子時計１の構成を概略的に示す図である。図１８の例では、モータ制御部２は、第１の実施形態の例に対し、負荷判定部３１をさらに含んでいる。また、電子時計１は、図示しない電源である２次電池の電源電圧を検出する電源電圧検出部３２を有する。
FIG. 18 is a diagram schematically illustrating a configuration of the
負荷判定部３１には、電子時計１において電源に負荷のかかる動作が行われるタイミングを示す負荷信号が入力される。負荷信号は、例えば、図１８に示されるステップモータ２０と異なるモータが駆動されるタイミングを示す駆動パルス列や、電子時計１のアラーム出力のタイミングを示すアラーム信号である。負荷判定部３１は、入力される負荷信号に基づいて、電源の負荷が高いか否かを判定する。例えば、負荷判定部３１は、他のモータに関する駆動パルス列やアラーム信号が入力されると、電源の負荷が高いと判定する。また、負荷判定部３１は、その駆動パルス列やアラーム信号の入力が終了してから予め定められた猶予期間の間、電源の負荷が高いと判定してもよい。電源としての二次電池は、電流の出力が大きくなると、その電流の出力が止まっても電圧を回復するのに時間がかかるからである。つまり、負荷判定部３１は、大きな電流の出力がされた後は、電流の出力が小さい場合でも、電源の負荷が高いと判定する。
The load determination unit 31 receives a load signal indicating a timing at which an operation that places a load on the power supply is performed in the
また、電源電圧検出部３２が検出する二次電池の電源電圧が低い場合も、ステップモータ２０の回転により電源に負荷がかかる。
Even when the power supply voltage of the secondary battery detected by the power supply
パルス切替制御部３は、早送りの際に、指針の現在位置を示すカウンタｓｃの値だけでなく、負荷判定部３１の判定結果および電源電圧にも基づいて、複数駆動パルス列ＳＰ１０と単位駆動パルス列ＳＰ００を切り替えるための切替信号を出力する。より具体的には、例えば、ステップＳ１０５とステップＳ１０８の間において、負荷判定部３１が電源の負荷が高いと判定した、または、電源電圧が判定電圧閾値より小さい場合には、パルス切替制御部３は他に駆動選択信号を出力する処理であるステップＳ１０６以降の処理を実行させ、単位駆動選択信号を出力するとともに、カウンタｓｃを変化させる。
During fast-forwarding, the pulse
ここで、一般的に駆動体を速く駆動する駆動パルス列の方がそうでないものより消費電力が大きく、電源に負荷がかかる。例えば、単位駆動パルス列ＳＰ００では、図５，６に示されるように、同時には、コイルＡ，Ｂのうち片方しか導通しない。一方、複数駆動パルス列ＳＰ１０では、図７，８に示されるように、コイルＡ，Ｂの両方が同時に導通する時間がある。つまり、電流の最大値は複数駆動パルス列ＳＰ１０の方が大きくなり、電源の負荷も大きくなる。 Here, in general, the drive pulse train that drives the drive body faster consumes more power than the drive pulse train that does not, and the power supply is loaded. For example, in the unit drive pulse train SP00, as shown in FIGS. 5 and 6, only one of the coils A and B is conductive at the same time. On the other hand, in the multiple drive pulse train SP10, as shown in FIGS. 7 and 8, there is a time during which both the coils A and B are simultaneously conducted. That is, the maximum value of the current is larger for the multiple drive pulse train SP10, and the load on the power supply is also larger.
図１９は、正回転の早送りにおける駆動パルス列の時系列の一例を示す図である。図１９において、重負荷判定を示す波形で値が大きくなっている箇所が、負荷判定部３１により電源の負荷が高いと判定された時間に相当する。図１９の例に示されるように、電源の負荷が大きいと推定される場合には、電源に負荷のかかりにくい単位駆動パルス列ＳＰ００に基づいてステップモータ２０を１８０度ごとに回転させる。これにより、電源に過負荷がかかることを防止することができる。またこれにより、早送りの際の高速回転を実現しつつ、電源のコストの増加を抑えることができる。
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a time series of drive pulse trains in the forward rotation fast forward. In FIG. 19, the portion where the value is large in the waveform indicating the heavy load determination corresponds to the time when the load determination unit 31 determines that the load of the power source is high. As shown in the example of FIG. 19, when it is estimated that the load of the power supply is large, the
なお、本発明の各実施形態で示した構成図、回路図、波形図等は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を満たすものであれば、任意に変更することができる。例えば、図２等に示されるステップモータ２０はいわゆる４端子のステップモータであるが、代わりに、特許文献２に示されるような３端子のステップモータが用いられてもよい。
Note that the configuration diagrams, circuit diagrams, waveform diagrams, and the like shown in the embodiments of the present invention are not limited thereto, and can be arbitrarily changed as long as they satisfy the gist of the present invention. For example, the
１ 電子時計、２ モータ制御部、３ パルス切替制御部、４ ステップ数設定部、５ ステップカウント部、６ 波形生成部、７ 単位駆動パルス生成回路、８ 複数駆動パルス生成回路、９ セレクタ、１０ ドライバ回路、２０ ステップモータ、２１ ロータ、２２ ステータ、２２ａ 第１磁極部、２２ｂ 第２磁極部、２２ｃ 第３磁極部、２２ｄ ロータ穴、２３ａ，２３ｂ 絶縁基板、３１ 負荷判定部、３２ 電源電圧検出部、５１ 文字板、５２ａ 時針、５２ｂ 分針、５２ｃ 秒針、Ａ，Ｂ コイル、Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４ コイル端子、Ｇ ゲート端子、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４ トランジスタ、Ｆ１ 、Ｆ２ 転換位置、Ｆ３ 目標位置、ＭＢ１ 送り運針区間、ＭＢ２ 逆転区間、ＭＦ 正転区間、ｓｃ カウンタ、ｓｃ０ 初期値、ｓｏ 目標ステップ値、ＳＰ００ 単位駆動パルス列、ＳＰ１０ 複数駆動パルス列、ＳＰ０１，ＳＰ０２ 駆動パルス列、ＳＰ１１ 第２駆動パルス、ＳＰ１２ 第２駆動パルス、ＳＰ１３ 第３駆動パルス。
1 electronic timepiece, 2 motor control unit, 3 pulse switching control unit, 4 step number setting unit, 5 step count unit, 6 waveform generation unit, 7 unit drive pulse generation circuit, 8 multiple drive pulse generation circuit, 9 selector, 10 driver Circuit, 20 Step motor, 21 Rotor, 22 Stator, 22a First magnetic pole part, 22b Second magnetic pole part, 22c Third magnetic pole part, 22d Rotor hole, 23a, 23b Insulating substrate, 31 Load determination part, 32 Power supply
Claims (11)
第１のモードにおいて、所定の時間に前記ステップモータを駆動単位回転させる通常駆動パルスを出力することを繰り返し、前記第１のモードより短い間隔で前記ステップモータが回転する第２のモードにおいて、前記ステップモータを駆動単位回転させる単位駆動パルスと、前記ステップモータを一度に２以上の単位数の駆動単位回転させる複数駆動パルスとを、前記ステップモータに向けて選択的に出力すること繰り返す制御回路と、
を含む時計駆動装置。 A step motor,
In the first mode, repeatedly outputting a normal drive pulse for rotating the step motor by a driving unit at a predetermined time, and in the second mode in which the step motor rotates at a shorter interval than the first mode, A control circuit for repeatedly outputting a unit drive pulse for rotating the step motor by a drive unit and a plurality of drive pulses for rotating the step motor by two or more units at a time toward the step motor; ,
A clock driving device including:
前記ステップモータにより駆動される駆動体をさらに含み、
前記制御回路は、前記駆動体の位置と、前記駆動体の移動先となる目標位置と、に基づいて、前記単位駆動パルスと前記複数駆動パルスとのいずれかを選択的に出力する、
時計駆動装置。 The timepiece driving device according to claim 1,
A drive unit driven by the step motor;
The control circuit selectively outputs one of the unit drive pulse and the plurality of drive pulses based on a position of the drive body and a target position to which the drive body is moved.
Clock drive device.
前記制御回路は、前記駆動体の現在位置と前記駆動体の目標位置との差が所定の値より小さい場合に、前記単位駆動パルスを出力する、
時計駆動装置。 The timepiece driving device according to claim 2,
The control circuit outputs the unit driving pulse when a difference between a current position of the driving body and a target position of the driving body is smaller than a predetermined value.
Clock drive device.
前記制御回路は、前記単位駆動パルスおよび前記複数駆動パルスの出力に応じてカウンタの値を増加または減少させ、前記カウンタの値と、前記駆動体の目標位置を示す値との差に基づいて、前記単位駆動パルスと前記複数駆動パルスとのいずれかを選択的に出力する、
時計駆動装置。 The timepiece drive device according to claim 2 or 3,
The control circuit increases or decreases the value of the counter according to the output of the unit drive pulse and the plurality of drive pulses, and based on the difference between the counter value and the value indicating the target position of the driver, Selectively outputting either the unit drive pulse or the plurality of drive pulses;
Clock drive device.
前記制御回路は、前記第２のモードの当初の前記駆動体の位置と、前記目標位置との差が前記ステップモータの駆動単位の回転による移動量の奇数倍であるか偶数倍であるかを判定し、前記差が前記移動量の奇数倍である場合に、１または複数の複数駆動パルスと、前記単位駆動パルスとを出力する、
時計駆動装置。 The timepiece driving device according to claim 2,
The control circuit determines whether the difference between the initial position of the driving body in the second mode and the target position is an odd multiple or an even multiple of the amount of movement due to rotation of the drive unit of the step motor. Determining, when the difference is an odd multiple of the movement amount, outputting one or a plurality of drive pulses and the unit drive pulse;
Clock drive device.
前記制御回路は、前記駆動体の位置が前記目標位置を超える停止位置に達するまで前記ステップモータを逆回転させる前記複数駆動パルスを繰り返し出力し、
前記制御回路は、前記駆動体が前記停止位置に達した後に、前記駆動体の現在または過去の位置と、前記駆動体の移動先となる目標位置と、に基づいて、前記ステップモータを正回転させる、前記単位駆動パルスと前記複数駆動パルスとのいずれかを選択的に出力する、
時計駆動装置。 In the timepiece drive device according to any one of claims 2 to 4,
The control circuit repeatedly outputs the plurality of drive pulses that reversely rotate the step motor until the position of the drive body reaches a stop position that exceeds the target position,
The control circuit rotates the step motor forward based on the current or past position of the drive body and the target position to which the drive body is moved after the drive body reaches the stop position. Selectively outputting one of the unit drive pulse and the plurality of drive pulses;
Clock drive device.
前記制御回路は、電池にかかる負荷に基づいて、前記単位駆動パルスと前記複数駆動パルスとのいずれかを選択的に出力する、
時計駆動装置。 In the timepiece drive device according to any one of claims 1 to 6,
The control circuit selectively outputs one of the unit drive pulse and the plurality of drive pulses based on a load applied to the battery.
Clock drive device.
前記制御回路は、電池の電圧に基づいて、前記単位駆動パルスと前記複数駆動パルスとのいずれかを選択的に出力する、
時計駆動装置。 In the timepiece drive device according to any one of claims 1 to 7,
The control circuit selectively outputs one of the unit drive pulse and the plurality of drive pulses based on a battery voltage.
Clock drive device.
前記通常駆動パルスは、前記単位駆動パルスを含む、
時計駆動装置。 In the timepiece drive device according to any one of claims 1 to 8,
The normal drive pulse includes the unit drive pulse.
Clock drive device.
前記駆動単位は半回転である、
時計駆動装置。 In the timepiece drive device according to any one of claims 1 to 9,
The drive unit is half rotation,
Clock drive device.
前記ステップモータは２コイルステップモータである、
時計駆動装置。 In the timepiece drive device according to any one of claims 1 to 10,
The step motor is a two-coil step motor.
Clock drive device.
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