JP2019023142A - Sheet accumulating apparatus, sheet post-processing apparatus, and image forming system using the same - Google Patents

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Minori Furuya
みのり 降矢
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3009—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile
    • B65H31/3018—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously

Abstract

To provide a sheet storage device for reducing a positional deviation of aligned sheets by a movement operation between an alignment position on a stacking surface and a standby position above a tray.SOLUTION: A sheet storage device includes: a pair of aligning means positioned on a downstream side in a carrying direction of a processing tray that applies processing to sheets carried from a sheet discharge path, and disposed above a stack tray for storing the carried sheets, and aligns side edges of the sheets in a sheet width direction which intersects the carrying direction; width direction shift means for moving at least one of the pair of aligning means in the sheet width direction; vertical direction shift means that moves in a vertical direction; and control means for controlling the height direction shift means. The control means controls the height direction shift means so that at least one of the pair of aligning means is positioned at a first height position during carrying of the sheets from the paper discharge path to the processing tray, and at least one of the pair of aligning means is positioned at a second height position below the first height position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、シートを処理トレイ及びスタックトレイ上に整然と位置決めするシート整合機構に関する。   The present invention relates to a sheet alignment mechanism for orderly positioning sheets on a processing tray and a stack tray.

この種のシート整合機構を備えるシート後処理装置においては、画像形成装置の排紙口に連結され、画像形成装置から排紙されてきたシートを、処理トレイ上に部揃え集積し、綴じ処理、折り処理、パンチ穿孔処理、スタンプ捺印処理等の後処理を施した後に、下流側に準備されたスタックトレイに収納するようにしている。   In a sheet post-processing apparatus provided with this type of sheet alignment mechanism, sheets that are connected to a paper discharge port of the image forming apparatus and are discharged from the image forming apparatus are aligned and stacked on a processing tray, and a binding process is performed. After post-processing such as folding processing, punch punching processing, stamp stamping processing, etc., it is stored in a stack tray prepared on the downstream side.

ここで、画像形成装置の排紙口に処理トレイとスタックトレイを上下に配置し、排紙口から送られたシートの後端部を処理トレイで、先端部をスタックトレイの最上シートの上に支持し、シートの前後を部分的に支持した状態で集積して部揃えしたシート束をステープル装置で綴じ処理する。   Here, the processing tray and the stack tray are arranged vertically at the paper discharge port of the image forming apparatus, the rear end of the sheet sent from the paper discharge port is the processing tray, and the front end is on the top sheet of the stack tray. A bundle of sheets that are supported and stacked in a state where the front and back sides of the sheets are partially supported are bound by a stapling apparatus.

このようなシート後処理装置の例として、排紙口から送られたシートを処理トレイとその下流側のスタックトレイでブリッジ支持して後処理することにより、機構をコンパクトにすると共にシート後処理装置のサイズを小型化することが知られている（例えば、特許文献１を参照）。   As an example of such a sheet post-processing device, the sheet sent from the paper discharge port is bridge-supported by a processing tray and a stack tray on the downstream side thereof to perform post-processing, thereby making the mechanism compact and the sheet post-processing device It is known to reduce the size of (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載のシート後処理装置は、排紙口から段差を形成してシート後端部を支持する処理トレイを配置し、この処理トレイの下流側に段差を形成してシート先端部を支持するスタックトレイを配置し、処理トレイ上の後処理位置にシートを整合するためスタックトレイの上方にシートの側端部を支持する左右一対の整合部材を設け、この整合部材を基準位置（センタ基準）から退避した退避位置から基準位置（整合位置）に移動させることによってシートを処理位置に位置決めしている。そして、処理トレイ上でシートを後処理した後にこの整合部材をシート側方に移動させて処理シートをスタックトレイに落下させて収納するようにしている。   In the sheet post-processing apparatus described in Patent Document 1, a processing tray that supports a sheet rear end portion by forming a step from a sheet discharge port is disposed, and a step is formed on the downstream side of the processing tray so that the sheet leading end is disposed. A stack tray to be supported is disposed, and a pair of left and right alignment members for supporting the side edges of the sheets are provided above the stack tray in order to align the sheets at a post-processing position on the processing tray. The sheet is positioned at the processing position by moving from the retracted position retracted from the reference) to the reference position (alignment position). Then, after post-processing the sheet on the processing tray, the alignment member is moved to the side of the sheet so that the processing sheet is dropped onto the stack tray and stored.

特開２０１１−１２６６２０号公報JP 2011-126620 A

しかし、このような従来の装置においては、整合済みのシートの位置ズレを低減させることが困難であった。   However, in such a conventional apparatus, it is difficult to reduce the positional deviation of the aligned sheets.

本発明は、上記課題を解決するため、シートを所定の搬送方向に搬送する排紙経路と、
前記排紙経路の下方に位置し、前記排紙経路より搬送されたシートに処理を施す処理トレイと、前記処理トレイの前記搬送方向下流側に位置し、前記処理トレイから搬送されたシートを収納するスタックトレイと、前記スタックトレイの上方に配置され、前記スタックトレイに搬送されたシートの前記搬送方向と交差するシート幅方向側縁を整合する一対の整合手段と、前記一対の整合手段の少なくとも一方を前記シート幅方向に移動させる幅方向シフト手段と、前記一対の整合手段の少なくとも一方を上下方向に移動する高さ方向シフト手段と、前記高さ方向シフト手段を制御する制御手段と、を備え、この制御手段は、前記排紙経路から前記処理トレイへのシート搬送中は、前記一対の整合手段の少なくとも一方を、前記処理トレイの前記搬送方向における下流側端部の近傍であって、前記処理トレイへ搬送されるシートを規制することが可能な第１の高さ位置に位置させ、前記処理トレイから前記スタックトレイへのシート搬送中は、前記一対の整合手段の少なくとも一方を前記第１の高さ位置よりも下方の第２の高さ位置に位置させるよう前記高さ方向シフト手段を制御する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a paper discharge path for conveying a sheet in a predetermined conveyance direction,
A processing tray that is positioned below the paper discharge path and performs processing on a sheet conveyed from the paper discharge path, and is located downstream of the processing tray in the conveyance direction and stores the sheet conveyed from the processing tray. A stack tray that is disposed above the stack tray and aligns a sheet width direction side edge that intersects the transport direction of the sheet transported to the stack tray, and at least of the pair of aligning means Width direction shifting means for moving one in the sheet width direction, height direction shifting means for moving at least one of the pair of alignment means in the vertical direction, and control means for controlling the height direction shifting means. The control means includes at least one of the pair of alignment means in front of the processing tray during sheet conveyance from the paper discharge path to the processing tray. In the vicinity of the downstream end in the transport direction, the sheet is transported from the processing tray to the stack tray at a first height position where the sheet transported to the processing tray can be regulated. Controls the height direction shift means so that at least one of the pair of alignment means is positioned at a second height position below the first height position.

上記構成により、本発明は、整合済みのシートの位置ズレを低減させることが可能である。   With the above configuration, the present invention can reduce misalignment of aligned sheets.

本発明にかかわる画像形成システムの全体構成説明図。1 is an overall configuration explanatory diagram of an image forming system according to the present invention. 図１のシステムにおけるシート後処理装置の要部説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part of a sheet post-processing apparatus in the system of FIG. 図２の装置における整合機構の第１、第２、第３の高さ関係を示すモデル図。The model figure which shows the 1st, 2nd, 3rd height relationship of the alignment mechanism in the apparatus of FIG. 図２の装置における整合機構の概念説明図を示し、（ａ）は整合部材の構成を示し、（ｂ）は整合部材の位置関係を示す。FIG. 2 is a conceptual explanatory diagram of an alignment mechanism in the apparatus of FIG. 2, (a) shows the configuration of the alignment member, and (b) shows the positional relationship of the alignment member. 整合機構の幅方向シフト手段の説明図。Explanatory drawing of the width direction shift means of an alignment mechanism. 整合部材の動作説明図であり、（ａ）は整合部材が待機位置（第３の高さ位置）のとき、（ｂ）は整合部材が第１の高さ位置ｈ１のとき、（ｃ）は整合部材が第２の高さ位置ｈ２のときを示すFIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the alignment member, where (a) is when the alignment member is in the standby position (third height position), (b) is when the alignment member is at the first height position h1, and (c) is When the alignment member is at the second height position h2 制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows a control structure. 図２の装置における整合部材の動作を示し、（ａ）は整合部材が退避位置にある状態を示し、（ｂ）は処理トレイ上に搬入する状態を示す。2 shows the operation of the alignment member in the apparatus of FIG. 2, (a) shows a state where the alignment member is in the retracted position, and (b) shows a state where the alignment member is carried onto the processing tray. 図２の装置における整合部材の動作を示し、（ｃ）は整合部材を所定量上昇させた状態を、（ｄ）はシートを幅寄せ整合する状態を示す。2 shows the operation of the aligning member in the apparatus of FIG. 2, (c) shows a state in which the aligning member is raised by a predetermined amount, and (d) shows a state in which the sheets are aligned in the width direction. 図２の装置における整合部材の動作を示し、（ｅ）はシート束がスタックトレイに排出される状態を示し、（ｆ）は積載完了状態を示す。FIG. 2 shows the operation of the alignment member in the apparatus of FIG. 2, (e) shows a state where the sheet bundle is discharged to the stack tray, and (f) shows a stacking completion state.

［画像形成システム］
図１に本発明にかかわる画像形成システムの全体構成を示す。同図の画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、画像形成装置Ａで画像形成したシートを後処理装置Ｂで部揃え集積してステープル綴じした後にスタックトレイに収納するシステムとして構成されている。そして画像形成装置Ａにおいて画像形成条件とともに後処理（仕上げ処理）モードを設定し、その後処理モードに応じて後処理装置Ｂは仕上げ処理したのちにスタックトレイに収納する。以下画像形成装置Ａ、後処理装置Ｂの順に説明する。 [Image forming system]
FIG. 1 shows the overall configuration of an image forming system according to the present invention. The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B. A system in which sheets formed by the image forming apparatus A are aligned and stacked by the post-processing apparatus B and then stapled and stored in a stack tray. It is configured as. Then, the image forming apparatus A sets a post-processing (finishing process) mode together with the image forming conditions, and then the post-processing apparatus B performs finishing processing according to the processing mode and then stores it in the stack tray. Hereinafter, the image forming apparatus A and the post-processing apparatus B will be described in this order.

「画像形成装置」
図１に示す画像形成装置Ａについて説明する。図示の画像形成装置Ａはシート上に静電印刷機構で画像を形成する場合を示し、給紙部２と画像形成部３と排紙部４で構成されている。装置ハウジング１には画像形成するシートを収納した給紙部２が内蔵され、この給紙部２は給紙カセット（ハウジングに着脱可能なカセット）２ａ〜２ｃで構成され、シートサイズに応じた数のカセットが準備されている。 "Image forming device"
The image forming apparatus A shown in FIG. 1 will be described. The illustrated image forming apparatus A shows a case where an image is formed on a sheet by an electrostatic printing mechanism. The image forming apparatus A includes a paper feeding unit 2, an image forming unit 3, and a paper discharging unit 4. The apparatus housing 1 incorporates a sheet feeding unit 2 that stores sheets for image formation. The sheet feeding unit 2 includes sheet feeding cassettes (cassettes that can be attached to and detached from the housing) 2a to 2c. The cassette is ready.

画像形成部３は給紙部２から送られたシートをデータ処理部９から転送された画像データに従って画像形成する。図示の画像形成部３は静電印刷機構を示し、感光ドラム８に静電潜像を形成するビーム投光器と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１０と、転写チャージャ１１とクリーナ（これらの構成は種々の構造が知られているので説明を省略する）で構成されている。   The image forming unit 3 forms an image of the sheet sent from the paper feeding unit 2 according to the image data transferred from the data processing unit 9. The illustrated image forming unit 3 shows an electrostatic printing mechanism, and includes a beam projector that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 8, a developing device 10 that attaches toner ink to the electrostatic latent image, a transfer charger 11, and a cleaner ( Since these structures are known in various structures, the description thereof is omitted.

そして給紙部２からレジストローラ７に送られたシートに感光ドラム８に形成した画像インクを転写チャージャ１１で転写する。転写チャージャ１１の下流側には定着ローラ１２が配置されシート上の画像を加熱定着して排紙部４に搬送する。排紙部４は装置ハウジング１に配置された排紙口１３（以下本体排紙口という）と、排紙ローラ１５と、排紙スタッカ（不図示）で構成され画像形成されたシートを本体排紙口１３からスタッカ上に収納する。なお、図示の装置は、本体排紙口１３に後述の後処理装置Ｂを連結するため、本体排紙口１３には排紙スタッカが備えられていない。   Then, the image ink formed on the photosensitive drum 8 is transferred by the transfer charger 11 to the sheet sent from the paper feeding unit 2 to the registration roller 7. A fixing roller 12 is disposed on the downstream side of the transfer charger 11 to heat and fix the image on the sheet and convey it to the paper discharge unit 4. The paper discharge unit 4 includes a paper discharge port 13 (hereinafter referred to as a main body paper discharge port) disposed in the apparatus housing 1, a paper discharge roller 15, and a paper discharge stacker (not shown). The paper is stored on the stacker from the paper mouth 13. In the illustrated apparatus, since a post-processing device B described later is connected to the main body discharge port 13, the main body discharge port 13 is not provided with a discharge stacker.

データ処理部９は詳述しないが、後述する画像読取ユニット５で読み取った画像データ、或いは外部のネットワーク、コンピュータ入力装置などから送られた画像データを設定された画像形成条件に応じて前述のビーム投光器に電気信号として送信する。   Although the data processing unit 9 is not described in detail, image data read by an image reading unit 5 to be described later, or image data sent from an external network, a computer input device, or the like is used in accordance with the set image forming conditions. Transmit as an electrical signal to the projector.

図示の装置は画像形成装置Ａと一体に画像読取ユニット５と、このユニットに原稿シートを給送する原稿自動給送装置１９を備えている。画像読取ユニット５は、原稿シートを載置するプラテン１６と、このプラテンに沿って移動する読取キャリッジ１７で構成されプラテン上の原稿をキャリッジでスキャニングして画像データに変換するスキャナ装置で構成されている。また原稿自動給送装置１９は、給紙トレイ２０にセットした原稿をプラテン１６に自動的に給送するユニットとして画像読取ユニット５に一体に取り付けられている。   The illustrated apparatus includes an image reading unit 5 integrated with the image forming apparatus A, and an automatic document feeder 19 for feeding a document sheet to the unit. The image reading unit 5 includes a platen 16 on which a document sheet is placed, and a reading carriage 17 that moves along the platen. The image reading unit 5 includes a scanner device that scans a document on the platen with the carriage and converts it into image data. Yes. The automatic document feeder 19 is integrally attached to the image reading unit 5 as a unit that automatically feeds the document set on the paper feed tray 20 to the platen 16.

なお図示１４はデュープレックスパスであり、画像形成部３から画像形成されるシートを表裏反転してレジストローラ７に循環搬送し、シートの裏面側に画像形成部３で画像形成し排紙部４から本体排紙口１３に搬出する。   Reference numeral 14 denotes a duplex path. A sheet on which an image is formed from the image forming unit 3 is turned upside down and circulated and conveyed to the registration roller 7, and an image is formed on the back side of the sheet by the image forming unit 3. It is carried out to the main body discharge port 13.

なお、本発明にあって画像形成装置Ａはシート上に静電印刷機構で画像を形成する機構を説明したが、このほかインクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式などの種々の画像形成機構が採用可能である。   In the present invention, the image forming apparatus A has described a mechanism for forming an image on a sheet by an electrostatic printing mechanism, but various other image forming methods such as an inkjet image forming method, an offset printing method, a silk printing method, and the like. A mechanism can be adopted.

「後処理装置」
後処理装置Ｂについて説明する。本発明の後処理装置Ｂは図１に示すように画像形成装置Ａから送られた画像形成済シートを搬入し、処理トレイ２５に部揃え集積したのちに後処理（ステープル綴じ処理、ジョグ区分け処理、折り処理など）を施し、処理部のシート（束）をスタックトレイに収納する。 "Post-processing equipment"
The post-processing device B will be described. The post-processing apparatus B of the present invention, as shown in FIG. 1, carries in the image-formed sheets sent from the image forming apparatus A, arranges them on the processing tray 25, and then performs post-processing (staple binding processing, jog sorting processing). The sheet (bundle) of the processing unit is stored in the stack tray.

図２に図１の後処理装置Ｂの詳細を示す。図示の後処理装置Ｂは、装置ハウジング２１と、このハウジングに配置されたシート搬入経路２２（以下排紙経路という）と、この排紙経路２２から送られたシートを一時的に集積する処理トレイ２５と、後処理されたシートを積載収納するスタックトレイ３０とで構成されている。   FIG. 2 shows details of the post-processing apparatus B of FIG. The illustrated post-processing apparatus B includes an apparatus housing 21, a sheet carry-in path 22 (hereinafter referred to as a “discharge path”) disposed in the housing, and a processing tray for temporarily collecting sheets sent from the discharge path 22. 25 and a stack tray 30 for stacking and storing post-processed sheets.

「シート搬入経路」
シート搬入経路（排紙経路）２２は本体排紙口１３に連結され画像形成されたシートを後処理するための処理トレイ２５に案内する。図示の排紙経路２２は装置ハウジング２１を横断する略水平方向に配置された直線経路で構成している。そして、経路入口には本体排紙口１３に連結する搬入口２３が、経路出口には排紙口２４が後述する処理トレイ２５にシートを案内するように経路構成されている。 "Sheet carry-in route"
A sheet carry-in path (paper discharge path) 22 is connected to the main body paper discharge port 13 and guides a sheet on which an image is formed to a processing tray 25 for post-processing. The illustrated paper discharge path 22 is configured by a straight path disposed in a substantially horizontal direction across the apparatus housing 21. A path entrance is configured so that a carry-in entrance 23 connected to the main body discharge port 13 is provided at the path entrance, and a sheet exit 24 is provided at the path exit so as to guide a sheet to a processing tray 25 described later.

上記排紙経路２２には、搬入ローラ２６と搬送ローラ２７と排紙ローラ２８がこの順に配置され、図示しない搬送モータに連結され、シートを搬入口２３から排紙口２４に向けて搬送する。また、上記排紙経路２２には、搬入口側に搬入センサＳｅ１が、排紙口側に排紙センサＳｅ２が配置され、シートの先端と後端を検出し、後述する制御部５０に検出信号を送信する。   In the paper discharge path 22, a carry-in roller 26, a transport roller 27, and a paper discharge roller 28 are arranged in this order, and are connected to a transport motor (not shown) to transport the sheet from the transport inlet 23 toward the paper discharge outlet 24. In the paper discharge path 22, a carry-in sensor Se1 is disposed on the carry-in port side, and a paper discharge sensor Se2 is disposed on the paper discharge port side to detect the leading and trailing edges of the sheet, and a detection signal is sent to the control unit 50 described later. Send.

「処理トレイ」
排紙口２４の下流側には段差Ｄｘを形成してその下方に処理トレイ２５が配置されている。図示の処理トレイ２５はシートの排紙方向後端部を部分的に支持する紙載台２５ａで構成され、後述するスタックトレイ上に積載された最上シートとの間で排紙口２４から送られたシートを略水平方向にブリッジ支持するように配置されている。 "Processing tray"
A step Dx is formed on the downstream side of the paper discharge port 24, and a processing tray 25 is disposed below the step Dx. The illustrated processing tray 25 is composed of a paper platform 25a that partially supports the rear end of the sheet in the paper discharge direction, and is sent from the paper discharge port 24 to the uppermost sheet stacked on the stack tray described later. The sheet is arranged so as to support the bridge in a substantially horizontal direction.

上記処理トレイ２５には、シートの端部（図示のものは排紙方向後端部；図２右から左方向）を位置規制する規制ストッパ２９と後処理手段３１が配置されている。図示の装置は排紙経路２２からシートを排紙反対方向（図２右方向）に反転搬送して排紙口２４の下方に配置されている処理トレイ２５に収納する。   The processing tray 25 is provided with a regulating stopper 29 and a post-processing means 31 for regulating the position of the end of the sheet (the illustrated end in the paper discharge direction; the right to left in FIG. 2). The apparatus shown in the figure reversely conveys the sheet from the sheet discharge path 22 in the direction opposite to the sheet discharge (right direction in FIG. 2) and stores the sheet in the processing tray 25 arranged below the sheet discharge port 24.

そこで処理トレイ２５には排紙方向後端側のシート端を突き当て規制する規制ストッパ（規制手段）２９と、このストッパに位置決めされたシートに後処理を施す後処理手段３１が配置されている。図示の後処理手段３１はステープルユニットで構成され、紙載台上に積載され部揃えされたシート束をステープル針で綴じ処理する。なお、ステープルユニットの構造はすでに知られているので説明を省く。このほか処理トレイ２５には、排紙口２４から送られたシートを排紙直交方向に位置決めする整合機構３５が後述する構造で配置されている。   Therefore, the processing tray 25 is provided with a restriction stopper (restricting means) 29 that abuts and restricts the sheet end on the rear end side in the paper discharge direction, and a post-processing means 31 that performs post-processing on the sheet positioned on the stopper. . The post-processing means 31 shown in the figure is composed of a staple unit, and binds the bundle of sheets stacked on the paper platform and stapled with staples. Since the structure of the staple unit is already known, a description thereof will be omitted. In addition, the processing tray 25 is provided with an alignment mechanism 35 for positioning the sheet sent from the paper discharge port 24 in the direction perpendicular to the paper discharge, as will be described later.

「シート搬出機構」
上述の処理トレイ２５には、排紙口２４からシートを紙載台２５ａ上に搬送する反転ローラ３２と、紙載台上のシートを規制ストッパ２９に送る掻込みローラ３３が配置されている。反転ローラ３２は排紙口２４から送られたシートを排紙方向に搬送した後に排紙反対方向に送る正逆転ローラで構成されている。図示の反転ローラ３２は、排紙方向上方に位置する上部ローラ３２ａと下方に位置する下部ローラ３２ｂで構成され、両ローラは互いに圧接離間するローラ対で構成されている。 "Sheet unloading mechanism"
The processing tray 25 is provided with a reversing roller 32 that conveys the sheet from the paper discharge port 24 onto the paper platform 25a, and a scraping roller 33 that sends the sheet on the paper platform to the restriction stopper 29. The reverse roller 32 is composed of a forward / reverse roller that transports the sheet sent from the paper discharge port 24 in the paper discharge direction and then sends it in the direction opposite to the paper discharge. The illustrated reverse roller 32 is composed of an upper roller 32a positioned above the paper discharge direction and a lower roller 32b positioned below, and both rollers are composed of a pair of rollers that are pressed against and separated from each other.

下部ローラ３２ｂは紙載台２５ａに埋設された固定ローラ構造で、上部ローラ３２ａは装置フレーム２１ｆ（図３参照）に昇降可能に構成されている。上部ローラ３２ａは装置フレーム２１ｆに揺動可能に軸支持された昇降アームに取り付けられ、このアームには昇降するソレノイド、モータなどのアクチュエータが連結されている。これと共に上部ローラ３２ａには排紙方向及び排紙反対方向に正逆転する搬出モータ（不図示）が連結されている。   The lower roller 32b has a fixed roller structure embedded in the paper mount 25a, and the upper roller 32a is configured to be movable up and down on the apparatus frame 21f (see FIG. 3). The upper roller 32a is attached to an elevating arm that is pivotally supported by the apparatus frame 21f, and an actuator such as a solenoid or a motor that moves up and down is connected to the arm. At the same time, the upper roller 32a is connected to a carry-out motor (not shown) that rotates forward and backward in the paper discharge direction and the reverse direction of paper discharge.

そして後述する制御手段５０は排紙センサＳｅ２からのシート先端検知信号からシート先端がローラニップ間に進入するまでは上部ローラ３２ａを離間した上昇位置に位置させ、シート先端がローラニップ間に進入した後には上部ローラ３２ａを下部ローラ３２ｂと圧接する作動位置に下降させる。これと共に上部ローラ３２ａをシート後端が排紙口２４から搬出するまでは排紙方向に回転し、その後には排紙反対方向に回転する。これによって排紙経路２２から送られたシートは排紙方向に進み、シート後端が排紙口２４から処理トレイ上に進入したのちに排紙反対方向に回転する。   Then, the control means 50 to be described later positions the upper roller 32a at the separated upward position until the sheet leading edge enters between the roller nips from the sheet leading edge detection signal from the sheet discharge sensor Se2, and after the sheet leading edge enters between the roller nips, The upper roller 32a is lowered to the operating position where it comes into pressure contact with the lower roller 32b. At the same time, the upper roller 32a rotates in the paper discharge direction until the rear end of the sheet is carried out from the paper discharge port 24, and thereafter rotates in the direction opposite to the paper discharge. As a result, the sheet sent from the paper discharge path 22 advances in the paper discharge direction, and after the sheet trailing edge enters the processing tray from the paper discharge port 24, it rotates in the direction opposite to the paper discharge.

つまり後述する制御手段５０は、排紙センサＳｅ２でシート先端を検出した後、シート先端がローラニップ間に進入したタイミングで上方に待機している上部ローラ３２ａを下方のニップ位置に降下させ、下部ローラ３２ｂと圧接した状態で排紙方向に所定量回転し、その後に排紙反対方向に回転する。この制御は排紙センサＳｅ２でシート先端を検出した信号とシート後端を検出した信号を基準に遅延回路が構成されている。   That is, after detecting the leading edge of the sheet by the paper discharge sensor Se2, the control unit 50 described later lowers the upper roller 32a waiting upward at the timing when the leading edge of the sheet enters between the roller nips to the lower nip position, thereby lowering the lower roller. It rotates by a predetermined amount in the paper discharge direction while being pressed against 32b, and then rotates in the direction opposite to the paper discharge. In this control, a delay circuit is configured on the basis of a signal for detecting the leading edge of the sheet by the sheet discharge sensor Se2 and a signal for detecting the trailing edge of the sheet.

上記掻込みローラ３３は、排紙口２４の排紙ローラ２８と一体に回転するベルト部材で構成され、排紙ローラ２８から紙載台２５ａ上の最上シートの上に垂れ下がるように配置されている。そして排紙ローラ２８と同一方向に回転し紙載台上のシートに規制ストッパ２９に向かう搬送力を付与する。このほか掻込みローラ３３としては、エンドレスベルトに限らず上下に揺動するローラ構造、パドル構造など種々の機構が採用可能である。   The scavenging roller 33 is composed of a belt member that rotates integrally with the paper discharge roller 28 of the paper discharge port 24, and is disposed so as to hang down from the paper discharge roller 28 onto the uppermost sheet on the paper platform 25a. . Then, the sheet is rotated in the same direction as the paper discharge roller 28, and a conveying force toward the restriction stopper 29 is applied to the sheet on the paper table. In addition to the endless belt, various mechanisms such as a roller structure that swings up and down and a paddle structure can be used as the take-up roller 33.

「スタックトレイ」
スタックトレイ３０は、排紙口２４から段差Ｄｙを隔てているとともに処理トレイ２５から段差Ｄｚを隔てその下方に配置されている。そして排紙経路２２に送られたシートを排紙口２４から段差Ｄｙを隔てたスタックトレイ３０に排紙するストレート排紙モード（第１排紙動作）と、排紙口２４から処理トレイ２５に搬出したシートを、この処理トレイから段差Ｄｚを隔ててスタックトレイ３０に排紙する後処理排紙モード（第２排紙動作）が実行可能になっている。 "Stack tray"
The stack tray 30 is spaced from the paper discharge port 24 by a step Dy and is disposed below the processing tray 25 by a step Dz. Then, a straight sheet discharge mode (first sheet discharge operation) in which the sheet sent to the sheet discharge path 22 is discharged from the sheet discharge outlet 24 to the stack tray 30 separated by a step Dy, and from the sheet discharge outlet 24 to the processing tray 25. A post-processing discharge mode (second discharge operation) in which the discharged sheet is discharged from the processing tray to the stack tray 30 with a step Dz therebetween can be executed.

スタックトレイ３０は、シートを積載収納する紙載面３０ａと、この紙載面３０ａに積載されたシート端部を突き当て規制するシート端規制面３０ｂとを有する収納構造で構成されている。この紙載面３０ａは排紙口２４からの段差が固定された高さの固定トレイ構造と、シートの積載量に応じて上下動する昇降トレイ構造のいずれかのスタック構造が採用される。   The stack tray 30 has a storage structure having a paper loading surface 30a on which sheets are stacked and stored, and a sheet end regulating surface 30b that abuts and regulates the end of the sheet loaded on the paper loading surface 30a. This paper mounting surface 30a employs a stack structure of either a fixed tray structure whose height from the sheet discharge port 24 is fixed or an elevating tray structure that moves up and down in accordance with the stacking amount of sheets.

図示の紙載面３０ａは昇降トレイ構造で構成されている。このため装置フレーム２１ｆに昇降可能にトレイ載台３０ｃがガイドレール３４（図２参照）に支持され、このトレイ載台３０ｃに紙載面３０ａを有するスタックトレイ３０が固定されている。トレイ載台３０ｃは図示しないが、例えば装置フレーム２１ｆに昇降可能にガイドレール３４を配置し、このレールに嵌合支持したトレイ載台３０ｃを上下一対のプーリ（不図示）に巻廻したベルト、ワイヤーなどの牽引部材で支持する。そして巻き上げプーリを昇降モータで回転してスタックトレイ３０を所定の高さ位置に昇降する。   The illustrated paper loading surface 30a has an elevating tray structure. For this reason, the tray mount 30c is supported by the guide rail 34 (see FIG. 2) so as to be movable up and down on the apparatus frame 21f, and the stack tray 30 having the paper mount surface 30a is fixed to the tray mount 30c. Although the tray mounting table 30c is not shown, for example, a guide rail 34 is disposed on the apparatus frame 21f so as to be movable up and down, and a belt is formed by winding the tray mounting table 30c fitted and supported on the rail around a pair of upper and lower pulleys (not shown). It is supported by a pulling member such as a wire. Then, the hoisting pulley is rotated by a lifting motor to raise and lower the stack tray 30 to a predetermined height position.

上記スタックトレイ３０の紙載面３０ａは、図２に示すように排紙方向下流側が高く上流側は低くなるように傾斜した傾斜紙載面で構成されている。そしてこの紙載面３０ａの傾斜角度は積載するシート性状によって異なるがほぼ４０度以上（シートによっては３５度以上）に形成されている。この傾斜角度を大きく設定すると紙載面３０ａ上に搬入されたシートは高速で滑り落ちてシート端規制面３０ｂに突き当て規制され、この傾斜角度を小さく設定すると紙載面３０ａ上に搬入されたシートは緩やかに滑り落ちてシート端規制面３０ｂに突き当たる。従って傾斜角度を大きく設定するとシートを迅速で確実にシート端規制面３０ｂに沿って積載することが可能であり、装置の水平方向の寸法（大きさ）を小型化することが可能となる。   As shown in FIG. 2, the paper stacking surface 30a of the stack tray 30 is an inclined paper stacking surface that is inclined so that the downstream side in the paper discharge direction is high and the upstream side is low. The inclination angle of the paper mounting surface 30a varies depending on the properties of the stacked sheets, but is approximately 40 degrees or more (35 degrees or more depending on the sheet). When this inclination angle is set large, the sheet carried on the paper placement surface 30a slides down at a high speed and is abutted against the sheet end regulating surface 30b. When this inclination angle is set small, it is carried onto the paper placement surface 30a. The sheet gently slides down and hits the sheet end regulating surface 30b. Accordingly, if the inclination angle is set large, the sheets can be stacked quickly and reliably along the sheet end regulating surface 30b, and the horizontal dimension (size) of the apparatus can be reduced.

「整合機構」
上述した排紙口２４には処理トレイ２５に搬入したシートと、スタックトレイ３０に搬出したシートの幅方向姿勢を整合する整合機構が設けられている。図３に従ってその構成を説明する。同図には排紙口２４から処理トレイ２５にシートを搬入するシートの移動パス（シート搬入パス）Ｐａと処理トレイ２５からスタックトレイ３０に搬出するシートの移動パス（シート搬出パス）Ｐｂの共通するエリアにシートの側縁を係合する左右一対の整合部材３８が配置されている。この左右一対の整合部材３８は上下方向に位置移動可能であるのと同時にシート幅方向に位置移動可能に構成されている。 "Alignment mechanism"
The sheet discharge port 24 described above is provided with an alignment mechanism that aligns the width direction postures of the sheet carried into the processing tray 25 and the sheet carried out onto the stack tray 30. The configuration will be described with reference to FIG. In the same figure, a sheet movement path (sheet carry-in path) Pa for carrying sheets into the processing tray 25 from the paper discharge port 24 and a sheet movement path (sheet carry-out path) Pb carried out from the processing tray 25 to the stack tray 30 are common. A pair of left and right alignment members 38 that engage the side edges of the sheet are disposed in the area to be operated. The pair of left and right alignment members 38 are configured to be movable in the vertical direction and simultaneously movable in the sheet width direction.

本発明の整合機構は、左右一対の整合部材３８の少なくとも一方にシートの下面を支持するシート支持面３８ｙを設け、このシート支持面３８ｙの高さ位置を排紙口２４から処理トレイ２５にシートを移送路するときと、排紙口２４からスタックトレイ３０にシートを移送するときとで異ならせたことを特徴としている。つまり図３上方に位置するシート搬入パスＰａにシートを移送するときには第１の高さ位置ｈ１に、下方に位置するシート搬出パスＰｂにシートを移送するときには第２の高さ位置ｈ２にシート支持面３８ｙの角度姿勢を異ならせる。   In the alignment mechanism of the present invention, a sheet support surface 38y that supports the lower surface of the sheet is provided on at least one of the pair of left and right alignment members 38, and the height position of the sheet support surface 38y is set from the sheet discharge port 24 to the processing tray 25. Is different between when the sheet is transported and when the sheet is transported from the sheet discharge port 24 to the stack tray 30. That is, the sheet is supported at the first height position h1 when the sheet is transferred to the sheet carry-in path Pa located in the upper part of FIG. The angle posture of the surface 38y is varied.

なお図示のシート支持面３８ｙは左右一対の整合部材３８Ｒ，３８Ｌそれぞれに形成してあり、各整合部材３８はシート幅方向に移動可能であると共に積載高さ方向に上下動可能に構成されている。この他シート支持面３８ｙは整合部材３８の一方にのみ配置し、その整合部材をシート幅方向に移動可能に構成しても良い。   The illustrated sheet support surface 38y is formed on each of the pair of left and right alignment members 38R and 38L, and each alignment member 38 is configured to be movable in the sheet width direction and vertically movable in the stacking height direction. . The other sheet support surface 38y may be disposed only on one side of the alignment member 38, and the alignment member may be configured to be movable in the sheet width direction.

整合部材３８の構成について詳述すると、図３〜図５はその側面構造を、図６はその平面構造をそれぞれ示す。整合部材３８は、処理トレイ２５上に収納されたシートの両側縁と係合してシートを幅寄せ整合する左右一対で構成される。図４（ａ）にはその一方を示すがこの整合部材３８の少なくともその一方がシート幅方向に移動可能に構成されている。   The configuration of the alignment member 38 will be described in detail. FIGS. 3 to 5 show the side structure, and FIG. 6 shows the planar structure. The aligning member 38 is configured by a pair of left and right that engage with both side edges of the sheet stored on the processing tray 25 and align the sheets in a width-aligned manner. FIG. 4A shows one of them, but at least one of the alignment members 38 is configured to be movable in the sheet width direction.

図示構造において左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌには、シート支持面３８ｙとサイド規制面３８ｘを有する羽根形状（プレート形状）で、シート支持面３８ｙは折曲げ加工で形成されている。そしてシート支持面３８ｙを境にその上方に処理トレイ上のシートを幅規制する第１サイド規制面３８ｘ１が、その下方にスタックトレイ上のシートを幅規制する第２サイド規制面３８ｘ２が形成されている。   In the illustrated structure, the left and right alignment members 38R and 38L have a blade shape (plate shape) having a sheet support surface 38y and a side regulating surface 38x, and the sheet support surface 38y is formed by bending. A first side regulating surface 38x1 for regulating the width of the sheet on the processing tray is formed above the sheet support surface 38y, and a second side regulating surface 38x2 for regulating the width of the sheet on the stack tray is formed below the first side regulating surface 38x2. Yes.

上記左右一対の整合部材３８の一方の構造（他方も同一構造）について図４及び図５に従って説明する。装置フレーム２１ｆ（装置フレームの左右側板）にシート幅方向（排紙直交方向）にガイドレール３６が配置され、このガイドレール３６に沿って左右一対のブラケット３７Ｒ，３７Ｌ（スライド部材）が間隔を隔てて嵌合されている。図示のガイドレール３６は、図４（ａ）のように互いに平行に配置された第１ガイドロッド３６ａと第２ガイドロッド３６ｂで構成され、両ロッド３６ａ，３６ｂに左ブラッケト３７Ｌと右ブラケット３７Ｒ（図５参照）がシート幅方向にそれぞれスライド移動可能（摺動可能）に嵌合されている。特に図示のガイドロッド３６は、第１ガイドロッド３６ａは断面矩形形状に、第２ガイドロッド３６ｂは断面円形状に形成してあり、第１ガイドロッド３６ａは装置フレーム２１ｆに回転可能に軸受け支持され、第２ガイドロッド３６ｂは装置フレーム２１ｆに固定されている。その詳細については後述する。   One structure (the other structure is the same) of the pair of left and right alignment members 38 will be described with reference to FIGS. Guide rails 36 are disposed in the sheet width direction (paper discharge orthogonal direction) on the apparatus frame 21f (left and right side plates of the apparatus frame), and a pair of left and right brackets 37R and 37L (sliding members) are spaced along the guide rails 36. Are mated. The illustrated guide rail 36 includes a first guide rod 36a and a second guide rod 36b arranged in parallel to each other as shown in FIG. 4A, and the left bracket 37L and the right bracket 37R ( 5) are fitted so as to be slidable (slidable) in the sheet width direction. Particularly, the illustrated guide rod 36 is formed such that the first guide rod 36a has a rectangular cross section and the second guide rod 36b has a circular cross section, and the first guide rod 36a is rotatably supported by the apparatus frame 21f. The second guide rod 36b is fixed to the device frame 21f. Details thereof will be described later.

そして左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには整合部材３８Ｒ，３８Ｌが支持されている。このブラケット３７に支持されシート幅方向に移動可能な左右の整合部材３８には前述のシートの移動パス（シート搬入パス）Ｐａのシート側縁と係合する第１サイド規制面３８ｘ１と、移動パス（シート搬出パス）Ｐｂのシート側縁と係合する第２サイド規制面３８ｘ２が設けられている。   The left and right brackets 37R and 37L support alignment members 38R and 38L. The left and right alignment members 38 supported by the bracket 37 and movable in the sheet width direction include a first side regulating surface 38x1 that engages with the sheet side edge of the sheet movement path (sheet carry-in path) Pa, and a movement path. (Sheet carrying-out path) A second side regulating surface 38x2 that engages with the sheet side edge of Pb is provided.

上記サイド規制面３８ｘは、後述する第１の高さ位置ｈ１のときには排紙口２４から処理トレイ２５に至るシート（上記移動パスＰａ）の側縁と係合してシート幅方向に位置整合する第１サイド規制面３８ｘ１と、後述の第２高さ位置ｈ２のときにはスタックトレイ３０に搬出されるシート（上記移動パスＰｂ）の側縁と係合してシート幅方向に位置整合する第２サイド規制面３８ｘ２を備えている。   The side regulating surface 38x engages with the side edge of the sheet (the movement path Pa) from the sheet discharge outlet 24 to the processing tray 25 at a first height position h1, which will be described later, and is aligned in the sheet width direction. The first side regulating surface 38x1 and the second side that is aligned with the side edge of the sheet (the movement path Pb) that is carried out to the stack tray 30 at the second height position h2 that will be described later and that is aligned in the sheet width direction. A regulating surface 38x2 is provided.

このため少なくとも一方の整合部材（図示のものは左右両方）３８Ｒ，３８Ｌは、これを支持するブラケット部材３７Ｒ，３７Ｌに（第１の高さ位置ｈ１と第２の高さ位置ｈ２との間で）上下動可能に取り付けられている。図示のものはブラケット３７に配置されている後述のカラー部材４３に揺動可能に軸支持され、後述する角度制御モータＭｄによって第３図時計方向、反時計方向に回転可能に支持されている。なお、本発明にあって整合部材３８は図示のように必ずしも板状部材で構成する必要はなく、アーム部材、レバー部材などの棒状部材で構成しても良い。   For this reason, at least one alignment member (both right and left in the figure) 38R and 38L is attached to bracket members 37R and 37L that support the alignment member (between the first height position h1 and the second height position h2). ) It is mounted so that it can move up and down. The illustrated one is pivotally supported by a later-described collar member 43 disposed on the bracket 37, and is supported by an angle control motor Md, which will be described later, so as to be rotatable clockwise and counterclockwise in FIG. In the present invention, the alignment member 38 is not necessarily constituted by a plate-like member as shown in the drawing, and may be constituted by a rod-like member such as an arm member or a lever member.

本発明はこの左右一対の整合部材３８Ｒ，３８Ｌの少なくとも一方を第１の高さ位置ｈ１と第２の高さ位置ｈ２にシート積載方向に移動可能に構成し、第１の高さ位置ｈ１では処理トレイ２５上に搬入されたシートの側縁と係合してその幅方向位置を整合し、第２の高さ位置ｈ２ではスタックトレイ３０上に搬入されたシートの側縁と係合してその幅方向位置を整合する。そして整合部材３８はシートの移動軌跡から経路外に退避した第３の高さ位置ｈ３に位置制御され、この第３の高さ位置ｈ３では装置停止時、ジャム発生時などシートの経路外に退避する。   In the present invention, at least one of the pair of left and right alignment members 38R and 38L is configured to be movable in the sheet stacking direction to the first height position h1 and the second height position h2, and at the first height position h1. Engage with the side edge of the sheet loaded on the processing tray 25 to align the position in the width direction, and engage with the side edge of the sheet loaded on the stack tray 30 at the second height position h2. The position in the width direction is aligned. The alignment member 38 is position-controlled at the third height position h3 retracted out of the path from the movement locus of the sheet. At the third height position h3, the alignment member 38 is retracted out of the sheet path when the apparatus is stopped or a jam occurs. To do.

「幅方向シフト手段」
ガイドレール３６にシート幅方向に往復動可能に支持されている左右一対のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには右整合部材３８Ｒと左整合部材３８Ｌが支持（後述の軸支持）されている。そして左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには図５（ａ）に示すように右ブラケット３７Ｒは右駆動ベルト３９ｒに連結され、同様に左ブラケット３７Ｌは左駆動ベルト３９ｌに連結されている。 "Width direction shift means"
A right alignment member 38R and a left alignment member 38L are supported by a pair of left and right brackets 37R and 37L supported on the guide rail 36 so as to be reciprocable in the seat width direction (shaft support described later). As shown in FIG. 5 (a), the right bracket 37R is connected to the right drive belt 39r, and the left bracket 37L is connected to the left drive belt 39l.

この左右の駆動ベルト３９ｒ，３９ｌは装置フレーム２１ｆに軸支されたプーリに巻回され、プーリの一方にはシフトモータ（ステッピングモータ）ＳＭ１とＳＭ２が連結されている。従って左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌは左右のシフトモータＳＭ１とＳＭ２の正逆転でシート幅方向に任意の位置に移動可能に構成されている。   The left and right drive belts 39r and 39l are wound around a pulley that is supported by the device frame 21f, and shift motors (stepping motors) SM1 and SM2 are connected to one of the pulleys. Accordingly, the left and right brackets 37R and 37L are configured to be movable to arbitrary positions in the sheet width direction by forward / reverse rotation of the left and right shift motors SM1 and SM2.

このように左右一対のブラケット３７Ｒ，３７ＬにはシフトモータＳＭ１とＳＭ２と伝動機構（駆動ベルトとプーリ）が連結され、互いに接近及び離間する方向に移動する幅方向シフト手段が構成されている。この幅方向シフト手段は、図５（ａ）の構造に限らず互いに反対方向に同一量ずつ移動するラック−ピニオンなどの連動機構で構成することも可能である。   In this way, the pair of left and right brackets 37R and 37L are connected to the shift motors SM1 and SM2 and the transmission mechanism (drive belt and pulley) to constitute a width direction shift means that moves in a direction toward and away from each other. The width-direction shifting means is not limited to the structure shown in FIG. 5A, and can be constituted by an interlocking mechanism such as a rack-pinion that moves by the same amount in opposite directions.

図５（ｂ）にその構成を示すが装置フレームには左右一対のブラケット３７Ｒ，３７Ｌの移動方向中央にピニオン４０ｐが軸支持され、このピニオンにはシフトモータＳＭ３（例えばステッピングモータ）が連結してある。そしてピニオン４０ｐには右ブラケット３７Ｒに一体形成したラック４１ｒと左ブラケット３７Ｌに一体形成したラック４１ｌが歯車連結してある。従ってシフトモータＳＭ３の回転でピニオン４０ｐを１方向に回転すると左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌは互いに接近する方向に移動し、モータの逆転でブラケットは互いに離間する方向に移動する。   FIG. 5B shows the configuration of the apparatus frame, and a pinion 40p is axially supported at the center of the movement direction of the pair of left and right brackets 37R and 37L, and a shift motor SM3 (for example, a stepping motor) is connected to the pinion. is there. A rack 41r formed integrally with the right bracket 37R and a rack 41l formed integrally with the left bracket 37L are geared to the pinion 40p. Therefore, when the pinion 40p is rotated in one direction by the rotation of the shift motor SM3, the left and right brackets 37R, 37L move in a direction approaching each other, and the brackets move in a direction away from each other by reverse rotation of the motor.

このように構成することによってシフトモータを単一のモータで構成することができ構造を簡素化することができる。従って幅方向シフト手段はシフトモータＳＭ３とピニオン４０ｐとラック４１ｒ、４１ｌ（伝動機構）で構成されている。   With this configuration, the shift motor can be configured with a single motor, and the structure can be simplified. Therefore, the width direction shift means is constituted by the shift motor SM3, the pinion 40p, and the racks 41r and 41l (transmission mechanism).

なお、上述の整合部材３８Ｒ，３８Ｌは、後述するようにシートサイズに応じて待機位置Ｗｐとの整合位置Ａｐとの間でシート搬入の都度、待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに移動して待機位置Ｗｐに復帰するように往復動する。図示の装置は排紙経路２２に送られたシートを処理トレイ２５とスタックトレイ３０にセンタ基準で整合する場合を示しているが、左右片側を基準（サイド基準）に位置整合しても良く、この場合には左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌを、その一方は固定したサイド規制面に構成し、反対側を可動のサイド規制面３８ｘで構成する。   Note that the alignment members 38R and 38L described above move from the standby position Wp to the alignment position Ap every time a sheet is loaded between the alignment position Ap and the standby position Wp according to the sheet size. Reciprocate to return to Wp. The illustrated apparatus shows a case where the sheet sent to the paper discharge path 22 is aligned with the processing tray 25 and the stack tray 30 on the basis of the center, but the left and right sides may be aligned with the reference (side reference). In this case, one of the left and right alignment members 38R and 38L is configured as a fixed side regulating surface, and the opposite side is configured as a movable side regulating surface 38x.

従ってサイド基準の場合には幅方向シフト手段は可動ガイド面を有する整合部材３８Ｒ，３８Ｌをシート幅方向に移動可能に構成すれば良い。このように整合手段３８は、左右一対のサイド規制面３８ｘを有する整合板で構成する。そして少なくともその一方はシート幅方向に移動可能に構成され、処理トレイ２５或いはスタックトレイ３０に搬入されたシートを搬入方向と直交する排紙直交方向に位置整合する。   Therefore, in the case of the side reference, the width direction shift means may be configured so that the alignment members 38R and 38L having movable guide surfaces can be moved in the sheet width direction. As described above, the aligning means 38 is constituted by an aligning plate having a pair of left and right side restricting surfaces 38x. At least one of them is configured to be movable in the sheet width direction, and aligns the sheets carried into the processing tray 25 or the stack tray 30 in the discharge orthogonal direction perpendicular to the carry-in direction.

「高さ方向シフト手段」
上述の左右整合部材３８Ｒ，３８Ｌは、「第１の高さ位置ｈ１」と「第２の高さ位置ｈ２」と「第３の高さ位置ｈ３」の異なる高さ位置に上下動可能に構成する。以下その構成について説明する。図４は高さ方向シフト手段の一実施形態を示す説明図であり、（ａ）はブラケットに整合部材３８Ｒを揺動可能に支持する側面構造を、（ｂ）はその平面構想を示す説明図である。 "Height direction shifting means"
The left and right alignment members 38R and 38L described above are configured to be movable up and down to different height positions of "first height position h1", "second height position h2", and "third height position h3". To do. The configuration will be described below. 4A and 4B are explanatory views showing an embodiment of the height direction shifting means, wherein FIG. 4A is a side view structure that supports the alignment member 38R in a swingable manner on the bracket, and FIG. 4B is an explanatory view showing a plan view thereof. It is.

上述したように左右一対のブラケット（スライド部材）３７Ｒ，３７Ｌはシート幅方向に装置フレーム２１ｆに取り付けられた一対のガイドロッド（ガイドレール）３６ａ、３６ｂに摺動可能に支持されている。そしてこの第１ガイドロッド３６ａは断面非円形状（矩形状、凸形状など）で装置フレームに回転可能に軸支されている。そこでこの第１ガイドロッド３６ａにはカラー部材４３が嵌合してあり、このカラー部材４３の内径孔４３ａは断面非円形のガイドロッド３６ａに軸方向（図４（ａ）左右方向）に摺動可能（遊嵌）で、周方向には一体に回転するように嵌合されている。   As described above, the pair of left and right brackets (slide members) 37R and 37L are slidably supported by the pair of guide rods (guide rails) 36a and 36b attached to the apparatus frame 21f in the seat width direction. The first guide rod 36a has a non-circular cross section (rectangular shape, convex shape, etc.) and is rotatably supported by the apparatus frame. Therefore, the collar member 43 is fitted to the first guide rod 36a, and the inner diameter hole 43a of the collar member 43 slides in the axial direction (the left-right direction in FIG. 4A) on the guide rod 36a having a non-circular cross section. It is possible (free fitting) and is fitted so as to rotate integrally in the circumferential direction.

従って第１ガイドロッド３６ａを角度制御モータＭｄで正逆回転すると、カラー部材４３も同一方向に一体的に回転するがロッド軸方向（シート幅方向）には拘束されることなく自由に摺動する。   Therefore, when the first guide rod 36a is rotated forward and backward by the angle control motor Md, the collar member 43 also rotates integrally in the same direction, but freely slides without being constrained in the rod axis direction (sheet width direction). .

このカラー部材４３はブラケット３７Ｒ（３７Ｌ）にロッド軸方向（図４（ａ）左右方向）に一体的に支持されている。これと共にカラー部材４３には整合部材３８が嵌合支持されている（図４（ａ）（ｂ）参照）。そしてカラー部材４３には揺動アーム４４が一体に形成され、この揺動アームに植設した連結ピン４４ｐが整合部材３８Ｒ（３８Ｌ）に嵌合連結してある。   The collar member 43 is integrally supported by a bracket 37R (37L) in the rod axial direction (left and right direction in FIG. 4A). At the same time, the alignment member 38 is fitted and supported on the collar member 43 (see FIGS. 4A and 4B). A swing arm 44 is formed integrally with the collar member 43, and a connecting pin 44p implanted in the swing arm is fitted and connected to the alignment member 38R (38L).

このような構成で、左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌは装置フレーム２１ｆにガイドロッド３６ａ、３６ｂでシート幅方向に移動可能（摺動可能）に支持され、左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには幅方向シフト手段（シフトモータＳＭ１、ＳＭ２など）が連結されている。これと共に左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには第１ガイドロッド３６ａに嵌合したカラー部材４３に左右整合部材３８Ｒ，３８Ｌがそれぞれ回動可能に軸支持されている。このガイドロッド３６ａには角度制御モータＭｄが連結され、このモータの回転でガイドロッド３６ａは所定角度回転し、その回転はカラー部材４３を介してこれと一体の揺動アーム４４に伝えられ、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを所定角度回転させる。   With such a configuration, the left and right brackets 37R and 37L are supported by the apparatus frame 21f so as to be movable (slidable) in the seat width direction by the guide rods 36a and 36b, and the left and right brackets 37R and 37L have width direction shifting means. (Shift motors SM1, SM2, etc.) are connected. At the same time, the left and right brackets 37R and 37L are pivotally supported by the collar member 43 fitted to the first guide rod 36a so as to be rotatable. An angle control motor Md is coupled to the guide rod 36a, and the rotation of the motor causes the guide rod 36a to rotate by a predetermined angle. The rotation is transmitted to the swing arm 44 integral with the guide rod 36a through the collar member 43 for alignment. The members 38R and 38L are rotated by a predetermined angle.

なお、角度制御モータＭｄの回転で整合部材３８Ｒ，３８Ｌを所定角度回転させる上記カラー部材４３には、角度検出用のポジションセンサＳｐ１とフラグ４３ｆが配置してある（図４（ｂ）参照）。このフラグ４３ｆをポジションセンサＳｐ１で検出し、その検出信号を基準に角度制御モータＭｄの回転角度を制御することによって、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを第１高さ位置ｈ１、第２高さ位置ｈ２、第３高さ位置ｈ３に角度制御する。   Note that a position sensor Sp1 and a flag 43f for angle detection are arranged on the collar member 43 that rotates the alignment members 38R and 38L by a predetermined angle by the rotation of the angle control motor Md (see FIG. 4B). The flag 43f is detected by the position sensor Sp1, and the rotation angle of the angle control motor Md is controlled based on the detection signal, whereby the alignment members 38R and 38L are moved to the first height position h1, the second height position h2, The angle is controlled to the third height position h3.

上記ポジションセンサＳｐ１と、フラグ４３ｆは、上述のように整合部材３８Ｒ，３８Ｌを角度制御するカラー部材４３に配置する以外に、整合部材の角度位置を直接検出するようにしても、角度制御モータＭｄの回転数を検出するようにしても良い。   The position sensor Sp1 and the flag 43f may be configured to directly detect the angular position of the alignment member in addition to the alignment member 38R and 38L disposed on the collar member 43 that controls the angle as described above. The number of rotations may be detected.

また、整合部材３８を第１ガイドロッド３６ａに嵌合したカラー部材４３に回動可能に取り付ける場合を示したが、整合部材３８はガイドロッド３６に嵌合することなくブラケット３７Ｒ，３７Ｌに植設ピンなどで回動可能に支持し、回転を伝達するロッドに揺動アームを設けて、アーム先端と整合部材をカム溝部などで連結する構造も採用可能である。   Moreover, although the case where the alignment member 38 is rotatably attached to the collar member 43 fitted to the first guide rod 36a has been shown, the alignment member 38 is implanted in the brackets 37R and 37L without being fitted to the guide rod 36. It is also possible to employ a structure in which a swing arm is provided on a rod that is rotatably supported by a pin or the like and transmits rotation, and the tip of the arm and the alignment member are connected by a cam groove portion or the like.

次に図４（ｂ）に従って整合部材３８Ｒ，３８Ｌの角度位置制御について説明する。本発明は左右一対の整合部材３８Ｒ，３８Ｌを、少なくともその一方を、シート積載方向に高さの異なる第１、第２の高さ位置ｈ１，ｈ２に姿勢が変更可能に構成し、第１の高さ位置ｈ１のとき処理トレイ２５上に搬入されたシートをシート幅方向に整合動作させる。また第２の高さ位置ｈ２でスタックトレイ３０上に搬入されたシートをシート幅方向に整合動作することを特徴としている。以下この角度位置について説明する。   Next, the angular position control of the alignment members 38R and 38L will be described with reference to FIG. In the present invention, the pair of left and right alignment members 38R, 38L is configured such that at least one of the alignment members 38R, 38L can be changed in posture to first and second height positions h1, h2 having different heights in the sheet stacking direction. When the height position is h1, the sheet carried on the processing tray 25 is aligned in the sheet width direction. Further, the sheet loaded on the stack tray 30 at the second height position h2 is aligned in the sheet width direction. Hereinafter, this angular position will be described.

ブラケット３７Ｒ，３７Ｌに回動可能に支持されている整合部材３８Ｒ，３８Ｌにはシートの側縁と係合するサイド規制面３８ｘが設けられ、この規制面は処理トレイ２５上のシートとスタックトレイ３０上のシートの側縁と係合する規制面として作用する。そこで整合部材３８Ｒ，３８Ｌはシート積載方向を基準に高い位置の第１の高さ位置ｈ１と低い位置の第２の高さ位置ｈ２に姿勢変更可能であり、第１の高さ位置ｈ１のときには処理トレイ２５上に搬入されたシート側縁と係合し、第２の高さ位置ｈ２のときにはスタックトレイ３０上に搬入されたシート側縁と係合する高さ位置に設定されている。   The alignment members 38R, 38L rotatably supported by the brackets 37R, 37L are provided with side regulating surfaces 38x that engage with the side edges of the sheets, and these regulating surfaces serve as the sheets on the processing tray 25 and the stack tray 30. It acts as a restricting surface that engages the side edges of the upper sheet. Therefore, the alignment members 38R and 38L can be changed in posture from the first height position h1 at a high position to the second height position h2 at a low position with reference to the sheet stacking direction. It is set to a height position that engages with the sheet side edge carried on the processing tray 25 and engages with the sheet side edge carried on the stack tray 30 at the second height position h2.

これと共に図４（ｂ）に示すように、整合部材３８Ｒ，３８Ｌは第３の高さ位置ｈ３に角度制御可能であり、この第３の高さ位置ｈ３のときには整合部材３８Ｒ，３８Ｌは処理トレイ２５上に搬入するシート及びスタックトレイ３０に搬入するシートのいずれにも係合しない（シート搬送パスＰａ，Ｐｂから退避した）高さ位置に設定されている。   At the same time, as shown in FIG. 4B, the alignment members 38R and 38L can be angle-controlled to the third height position h3, and at the third height position h3, the alignment members 38R and 38L are processed trays. 25 is set to a height position that is not engaged with any of the sheets carried onto 25 and the sheets carried onto the stack tray 30 (retracted from the sheet conveyance paths Pa and Pb).

そして上記第１の高さ位置ｈ１は、この位置のときには整合部材３８Ｒ，３８Ｌは、その最下端がスタックトレイ３５上の最大積載高さより高い位置［ｈｍａｘ＞最大積載高さ］（図３参照）に設定されている。これは排紙口２４から処理トレイ２５に搬入したシートを整合する整合部材３８Ｒ，３８Ｌの整合動作が下方に位置するスタックトレイ３０に積載されているシートに妨害されないためである。   When the first height position h1 is at this position, the alignment members 38R and 38L are positions where the lower end is higher than the maximum stacking height on the stack tray 35 [hmax> maximum stacking height] (see FIG. 3). Is set to This is because the alignment operation of the alignment members 38R and 38L for aligning the sheets carried into the processing tray 25 from the paper discharge port 24 is not obstructed by the sheets stacked on the stack tray 30 positioned below.

この条件（整合部材の下端高さ＞最大積載高さ）のもとで、整合部材３８Ｒ，３８Ｌはスタックトレイ３０に積載されているシートのサイズ姿勢に関係なく処理トレイ２５上のシートを正確な規制位置に位置決めすることができる。特にスタックトレイ３０に積載されているシートの積載基準に対し、処理トレイ２５上で後処理するために整合するシートを所定量オフセットさせてシート幅方向を位置決めすることが可能となり、ステープラ装置などの後処理手段３１を装置ハウジング内部の窪んだ位置に配置することが可能となる。このことは、従来のように処理トレイ２５上の処理位置に装置内部から後処理手段を出没させて後処理するユニット移動機構を備える必要がない。   Under this condition (alignment member lower end height> maximum stacking height), the alignment members 38R and 38L accurately position the sheets on the processing tray 25 regardless of the size and orientation of the sheets stacked on the stack tray 30. It can be positioned at the restriction position. In particular, the sheet width direction can be positioned by offsetting a sheet to be aligned for post-processing on the processing tray 25 by a predetermined amount with respect to the stacking reference of the sheets stacked on the stack tray 30, such as a stapler device. It becomes possible to arrange the post-processing means 31 in a recessed position inside the apparatus housing. This eliminates the need for providing a unit moving mechanism for post-processing by moving the post-processing means from the inside of the apparatus to the processing position on the processing tray 25 as in the prior art.

また、上記第２の高さ位置ｈ２は整合部材３８Ｒ，３８Ｌの下端位置は紙載面３０ａより低い位置に設定してある。つまり紙載面３０ａには凹陥部３０ｚが形成され、実質的に整合部材３８Ｒ，３８Ｌは紙載面３０ａより低い位置に位置している。これによって紙載面３０ａ上に積載されているすべてのシートを所定の基準位置に整合させることが可能となる。   The second height position h2 is set such that the lower end positions of the alignment members 38R and 38L are lower than the paper placement surface 30a. That is, the recessed portion 30z is formed in the paper placement surface 30a, and the alignment members 38R and 38L are substantially located at a position lower than the paper placement surface 30a. As a result, all the sheets stacked on the paper loading surface 30a can be aligned with a predetermined reference position.

さらに、上記第３高さ位置ｈ３は、整合部材３８Ｒ，３８Ｌの下端位置は排紙口２４から処理トレイ２５に至るシートの搬送パスＰａ及び排紙口２４からスタックトレイ３０に至るシートの搬送パスＰｂより高い位置（退避した位置）に設定されている。これはシートを排紙経路２２から処理トレイ２５に搬送する際、或いはスタックトレイ３０に搬送する際に、カールしたシートなどが整合部材３８Ｒ，３８Ｌにその進行を阻まれることがないように経路から退避した位置に整合部材を待機させるためである。このため後述する制御手段５０はシートジャムが発生したとき、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを第３の高さ位置ｈ３に移動させ、その後に装置を停止させる。   Further, the third height position h3 is the lower end position of the alignment members 38R and 38L. The sheet conveyance path Pa from the sheet discharge outlet 24 to the processing tray 25 and the sheet conveyance path from the sheet discharge outlet 24 to the stack tray 30. It is set to a position higher than Pb (retracted position). This is because when the sheet is conveyed from the sheet discharge path 22 to the processing tray 25 or when it is conveyed to the stack tray 30, the curled sheet or the like is prevented from being blocked by the alignment members 38R and 38L. This is to make the alignment member stand by at the retracted position. Therefore, when a sheet jam occurs, the control means 50 described later moves the alignment members 38R and 38L to the third height position h3 and then stops the apparatus.

［整合動作］
次に、上述の構成による整合部材３８の動作について説明する。図６（ａ）は整合部材３８が待機位置（第３の高さ位置）のとき、同図（ｂ）は整合部材３８が第１の高さ位置ｈ１のとき、同図（ｃ）は整合部材３８が第２の高さ位置ｈ２のときを示す。同図（ａ）に示す待機状態のとき整合部材３８は、排紙口２４から処理トレイ２５に移動するシートの移動軌跡（シート搬入パス）Ｐａ及び排紙口２４からスタックトレイ３０に移動するシートの移動軌跡（シート搬出パス）Ｐｂから経路外方に退避した位置に設定されている。この状態では、排紙経路でジャムしたシートを取り除くことを整合部材は妨害することがない。 [Alignment operation]
Next, the operation of the alignment member 38 configured as described above will be described. 6A shows the alignment member 38 in the standby position (third height position), FIG. 6B shows the alignment member 38 in the first height position h1, and FIG. The case where the member 38 is at the second height position h2 is shown. In the standby state shown in FIG. 5A, the alignment member 38 moves the sheet movement locus (sheet carry-in path) Pa moving from the discharge port 24 to the processing tray 25 and the sheet moving from the discharge port 24 to the stack tray 30. Is set at a position retracted from the path (sheet carrying path) Pb to the outside of the path. In this state, the alignment member does not interfere with removing the jammed sheet in the paper discharge path.

同図（ｂ）に示す第１の高さ位置ｈ１のとき整合部材３８は「排紙口２４から処理トレイ２５に搬入されるシートを、そのシート下面を支持することによってガイドする（ガイド動作）」と、「処理トレイ上に搬入されたシートをシート幅方向に整合する（整合動作）」と、「スタックトレイ上に積載されている最上シートを押圧する（押圧規制）」の各動作を実行する。   At the first height position h1 shown in FIG. 5B, the alignment member 38 “guides the sheet carried into the processing tray 25 from the sheet discharge outlet 24 by supporting the lower surface of the sheet (guide operation). ”,“ Align the sheet loaded on the processing tray in the sheet width direction (alignment operation) ”, and“ Press the uppermost sheet stacked on the stack tray (pressing restriction) ” To do.

第１のガイド動作は、排紙口２４から送られたシートを処理トレイ上に搬送する高さ位置に設定され、実質的に処理トレイ２５の高さ位置と同一平面を形成する高さ位置に設定されている。このときの左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌは、シート幅より広幅の（整合）待機位置に設定されている。第２の整合動作は第１の高さ位置ｈ１においてシート幅方向の待機位置から整合位置に移動する。この過程で処理トレイ上に搬入されたシートはシート幅方向の位置を予め設定された基準ラインに一致するように整合される。なお、このときの整合部材３８の整合動作の手順は後述する。第３の押圧規制は、第１の高さ位置ｈ１において整合部材３８はその自重でスタックトレイ上の最上紙を押圧する。この自重による押圧作用は整合部材３８と、連結ピン４４ｐとの間に形成されているスリット（カム溝）３８ｓによる。   The first guide operation is set to a height position for conveying the sheet sent from the paper discharge port 24 onto the processing tray, and is at a height position that substantially forms the same plane as the height position of the processing tray 25. Is set. At this time, the left and right alignment members 38R and 38L are set at a (alignment) standby position wider than the sheet width. The second alignment operation moves from the standby position in the sheet width direction to the alignment position at the first height position h1. In this process, the sheets carried on the processing tray are aligned so that the position in the sheet width direction matches a preset reference line. The procedure of the alignment operation of the alignment member 38 at this time will be described later. In the third pressing restriction, the alignment member 38 presses the uppermost sheet on the stack tray by its own weight at the first height position h1. This pressing action due to its own weight is caused by a slit (cam groove) 38s formed between the alignment member 38 and the connecting pin 44p.

つまり整合部材３８は、図６（ｂ）に示す第１の高さ位置のとき、スタックトレイ上方の最上シートを押圧する高さ位置に設定される。これは連結ピン４４ｐが整合部材３８に形成されたスリット３８ｓ（カム機構）に嵌合しているため、整合部材はスタックトレイ上の最上シートの上にその自重で係合する。従って、整合部材３８は図６（ｂ）に示す第１の高さ位置の状態で最上シート面を押圧するようにスタックトレイ上の最上シートの積載量に応じて上下動可能に構成され、図示をガンマ（γ）だけ、上下動可能となる。   That is, the alignment member 38 is set to a height position for pressing the uppermost sheet above the stack tray at the first height position shown in FIG. This is because the connecting pin 44p is fitted in a slit 38s (cam mechanism) formed in the aligning member 38, so that the aligning member is engaged by its own weight on the uppermost sheet on the stack tray. Therefore, the alignment member 38 is configured to be movable up and down in accordance with the stacking amount of the uppermost sheet on the stack tray so as to press the uppermost sheet surface in the state of the first height position shown in FIG. Can be moved up and down by gamma (γ).

［制御構成］
次に本発明にかかわる後処理装置Ｂの制御構成を図７のブロック図に従って説明する。後処理装置Ｂの制御部は制御ＣＰＵ５０でコンピュータ制御されるようになっており、ＲＡＭ５２に記憶された制御データに従って後処理動作を制御する。この後処理動作は、画像形成されたシートを部揃え集積して後処理（ステープル綴じ）を施し、綴じ処理したシート束をスタックトレイ３５に搬出する動作を実行する。このため制御ＣＰＵ５０は画像形成装置Ａの制御部４５からシートサイズ（搬送直交方向長さも含む）情報と、シート性状（紙厚さ、材質、カール度合い）情報と、給紙経路情報、搬送経路情報とジョブ終了信号を受信する。 [Control configuration]
Next, the control configuration of the post-processing apparatus B according to the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. The control unit of the post-processing apparatus B is computer-controlled by the control CPU 50 and controls the post-processing operation according to the control data stored in the RAM 52. In this post-processing operation, the sheets on which images have been formed are aligned and collected, post-processing (staple binding) is performed, and the binding-processed sheet bundle is carried out to the stack tray 35. For this reason, the control CPU 50 receives information on sheet size (including the length in the conveyance orthogonal direction), sheet property (paper thickness, material, curl degree) information, sheet feeding path information, and conveyance path information from the control unit 45 of the image forming apparatus A. And a job end signal are received.

上記制御ＣＰＵ５０（以下単に制御手段という）は、上流の画像形成装置Ａから搬出されたシートを排紙経路２２に受け入れる排紙制御部５０ａと、シート整合制御部５０ｂと、後処理制御部５０ｃと、シート束搬出制御部５０ｄを備えている。排紙制御部５０ａは、排紙経路２２に搬入されたシートを排紙ローラ２８で排紙口２４に向けて搬送するように駆動モータを制御する。   The control CPU 50 (hereinafter simply referred to as control means) includes a sheet discharge control unit 50a that accepts a sheet conveyed from the upstream image forming apparatus A into the sheet discharge path 22, a sheet alignment control unit 50b, and a post-processing control unit 50c. The sheet bundle carry-out control unit 50d is provided. The paper discharge control unit 50 a controls the drive motor so that the sheet carried into the paper discharge path 22 is conveyed by the paper discharge roller 28 toward the paper discharge port 24.

これと共に排紙制御部５０ａは反転ローラ３２を、シートが排紙口２４から搬出されたときにはローラを待機位置に待機させ、シート先端が通過した後にローラを互いに圧接し、このローラを排紙方向に回転した後にシート後端が排紙センサＳｅ２を通過したタイミングでローラの搬送方向を反転する。この制御は反転ローラの昇降モータで上下動を、ローラ駆動モータで正逆制御する。   At the same time, the paper discharge control unit 50a causes the reversing roller 32 to wait at the standby position when the sheet is carried out from the paper discharge port 24, and presses the rollers together after the leading edge of the sheet has passed. When the sheet trailing edge passes through the sheet discharge sensor Se2, the roller conveyance direction is reversed. In this control, the up / down movement of the reversing roller is vertically controlled, and the forward / reverse control is performed by the roller driving motor.

シート整合制御部５０ｂは、処理トレイ２５上にシートが搬入され、その後端が規制ストッパ２９に到達した見込み時間の後、左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌを待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに位置移動する。この左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌの位置移動は前述した方法を実行する。   The sheet alignment control unit 50b moves the left and right alignment members 38R and 38L from the standby position Wp to the alignment position Ap after the expected time that the sheet is loaded onto the processing tray 25 and the rear end reaches the restriction stopper 29. . The position movement of the left and right alignment members 38R, 38L is performed by the method described above.

後処理制御部５０ｃは、ステープル綴じ、パンチ穿孔、スタンプ捺印などの後処理に応じて各ユニットを制御する。図示のステープルユニット３１はジョブ終了信号で最後のシートが処理トレイ２５に搬入され、その幅方向が整合された動作の後、制御手段５０はステープルユニット３１のドライブモータに起動信号を送信する。この信号を受けてステープルユニット３１は綴じ動作を実行し、その動作終了後にエンド信号を制御手段５０に送る。   The post-processing control unit 50c controls each unit according to post-processing such as stapling, punch punching, stamp stamping, and the like. In the illustrated staple unit 31, the control unit 50 transmits an activation signal to the drive motor of the staple unit 31 after the operation in which the last sheet is carried into the processing tray 25 by the job end signal and the width direction thereof is aligned. Upon receiving this signal, the staple unit 31 executes a binding operation, and sends an end signal to the control means 50 after the operation is completed.

シート束搬出制御部５０ｄは、後処理ユニット３１からのエンド信号を受けて反転ローラ３２で処理トレイ２５上のシート束を圧接し、スタックトレイ３０の方向にローラを回転する。この動作で処理トレイ２５上のシート束は下流側のスタックトレイ３０に収納される。   Upon receiving the end signal from the post-processing unit 31, the sheet bundle carry-out control unit 50 d presses the sheet bundle on the processing tray 25 with the reverse roller 32 and rotates the roller in the direction of the stack tray 30. With this operation, the sheet bundle on the processing tray 25 is stored in the stack tray 30 on the downstream side.

シート整合制御部５０ｂは、本体制御部４５から送られた後処理モード（ストレート排紙モードとステープル綴じモード）に応じて前述の「シート搬出機構」と「整合機構」を制御する。シート搬出機構は前述の反転ローラ３２の昇降動作と回転動作を実行し、整合機構は前述の幅方向シフト手段（シフトモータＳＭ１，ＳＭ２）と高さ方向シフト手段（角度制御モータＭｄ）を制御する。このため、シート整合制御部５０ｂは第１、第２のシフトモータＳＭ１、ＳＭ２と反転ローラ３２の昇降モータと搬出モータにコマンド信号を転送するように各モータのドライバ回路に連結されている。   The sheet alignment control unit 50b controls the above-described “sheet carry-out mechanism” and “alignment mechanism” according to the post-processing mode (straight paper discharge mode and staple binding mode) sent from the main body control unit 45. The sheet carry-out mechanism executes the above-described raising / lowering operation and rotation operation of the reversing roller 32, and the alignment mechanism controls the above-described width direction shift means (shift motors SM1, SM2) and height direction shift means (angle control motor Md). . For this reason, the sheet alignment control unit 50b is connected to the driver circuit of each motor so as to transfer the command signals to the first and second shift motors SM1, SM2 and the lifting / lowering motors of the reverse roller 32 and the carry-out motor.

図８乃至図１０は上述の制御装置５０における動作状態の説明図である。図８（ａ）は退避位置（第３の高さ位置ｈ３）にある整合部材３８の状態を示す。このときスタックトレイ３０には既に後処理されたシートが積載され、その上方の処理トレイ２５は後続するシートの搬入を待っている。同図において整合部材３８は第３の高さ位置にあるホームポジションからシート搬入位置（図示のものは整合位置）に移動し、次いで第３の高さ位置ｈ３から第１の高さ位置ｈ１に移動する。このとき整合部材３８の紙圧面３８ｚは積載されている最上シートの上にこれを押えるように降下し、積載シート全体を最上シートを押圧して姿勢保持する。なおこの場合の整合部材３８のシート搬入位置はシートサイズに応じて設定される。   8 to 10 are explanatory diagrams of operation states in the control device 50 described above. FIG. 8A shows a state of the alignment member 38 in the retracted position (third height position h3). At this time, sheets that have already been post-processed are stacked on the stack tray 30, and the upper processing tray 25 waits for the subsequent sheet to be carried in. In the figure, the aligning member 38 moves from the home position at the third height position to the sheet carry-in position (the illustrated position is the align position), and then from the third height position h3 to the first height position h1. Moving. At this time, the paper pressure surface 38z of the alignment member 38 is lowered so as to press the uppermost sheet being stacked, and holds the posture of the entire stacked sheet by pressing the uppermost sheet. In this case, the sheet carry-in position of the alignment member 38 is set according to the sheet size.

図８（ｂ）は、シートを処理トレイ上に搬入する状態を示し、排紙口２４から送られたシートは処理トレイ２５と、シート支持面３８ｙとに載置支持される。このとき処理トレイ２５の高さとシート支持面３８ｙの高さは同一高さに設定するか、両者間に段差を形成するか装置設計で設定する。いずれの場合も排紙口２４から処理トレイ２５に至るシートがジャムしない条件に設定する。   FIG. 8B shows a state where the sheet is carried onto the processing tray, and the sheet sent from the paper discharge port 24 is placed and supported on the processing tray 25 and the sheet support surface 38y. At this time, the height of the processing tray 25 and the height of the sheet support surface 38y are set to the same height, or a step is formed between them, or is set in the apparatus design. In either case, the condition is set such that the sheet from the sheet discharge outlet 24 to the processing tray 25 does not jam.

図９（ｃ）（ｄ）は処理トレイ２５上に搬入したシートの整合動作を示し、同図（ｃ）は整合動作のために整合部材３８を所定量（Δｄ）上昇させた状態を、同図（ｄ）はシートを幅寄せ整合する状態を示す。前述したように整合部材３８は紙圧面３８zでスタックトレイ３０に積載されているシートを押圧する位置に設定されている。この状態でシートを整合のため待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに移動するとスタックトレイ３０の積載シートに位置ズレを引き起こす。   FIGS. 9C and 9D show the alignment operation of the sheet carried on the processing tray 25, and FIG. 9C shows the state in which the alignment member 38 is raised by a predetermined amount (Δd) for the alignment operation. FIG. 4D shows a state where the sheets are aligned and aligned. As described above, the alignment member 38 is set at a position where the sheet pressure surface 38z presses the sheets stacked on the stack tray 30. In this state, if the sheet is moved from the standby position Wp to the alignment position Ap for alignment, a misalignment of the stacked sheets on the stack tray 30 is caused.

そこで制御手段５０は、排紙口２４からシートが処理トレイ２５の規制ストッパ２９に到達した段階で整合部材３８を予め設定された所定量Δｄだけ上昇させる。すると整合部材３８は同図（ｃ）に示すようにスタックトレイ上の最上シートとの間に所定の間隙（Δｈ）を形成する。この動作の後に制御手段５０は整合部材３８を待機位置Ｗｐ（搬入位置）から整合位置Ａｐに移動する。この動作で処理トレイ２５に搬入されたシートはシート幅方向の位置を基準位置（センタ基準）に整合される。   Therefore, the control unit 50 raises the alignment member 38 by a predetermined amount Δd when the sheet reaches the regulation stopper 29 of the processing tray 25 from the paper discharge port 24. Then, the alignment member 38 forms a predetermined gap (Δh) with the uppermost sheet on the stack tray as shown in FIG. After this operation, the control means 50 moves the alignment member 38 from the standby position Wp (loading position) to the alignment position Ap. With this operation, the sheet carried into the processing tray 25 is aligned with the reference position (center reference) in the sheet width direction.

次に制御手段５０は、処理トレイ２５上にシートが搬入され、各搬入シートの整合動作が終了した階で画像形成装置Ａからのジョブ終了信号を受信すると後処理手段（綴じ処理ユニット）３１を作動させる。すると処理トレイ上のシート束は綴じ処理される。そこで制御手段５０は後処理手段３１からのジョブ終了信号で、整合部材３８を整合位置Ａｐから待機位置Ｗｐに退避させる。   Next, when the control unit 50 receives a job end signal from the image forming apparatus A on the floor where the sheets are loaded onto the processing tray 25 and the alignment operation of the respective loaded sheets is completed, the control unit 50 moves the post-processing unit (binding processing unit) 31. Operate. Then, the sheet bundle on the processing tray is bound. Therefore, the control unit 50 retracts the alignment member 38 from the alignment position Ap to the standby position Wp by a job end signal from the post-processing unit 31.

この状態を図１０（ｅ） に示すがこの動作で処理済シート（束）は処理トレイ２５にのみ支持され、整合部材３８からは解除される。そして制御手段５０は反転ローラ３２を圧接させて排紙方向に回転する。すると処理済シート（束）はトレイ出口端（排紙口２４）からスタックトレイ３０側に送り出される。   This state is shown in FIG. 10 (e). With this operation, the processed sheets (bundles) are supported only on the processing tray 25 and released from the alignment member 38. Then, the control means 50 presses the reverse roller 32 and rotates in the paper discharge direction. Then, the processed sheets (bundles) are sent out from the tray outlet end (sheet discharge port 24) to the stack tray 30 side.

そこで制御手段５０は、整合部材３８を前述の第１の高さ位置とは異なる高さ位置（図示の実施形態では第２の高さ位置に角度変更する。処理トレイ２５上のシートは反転ローラ３２の作用でスタックトレイ３０側に送られスタックトレイの最上シートの上に落下して収納される。この状態を図１０（ｆ）に示す。   Therefore, the control unit 50 changes the angle of the alignment member 38 to a height position different from the first height position described above (in the illustrated embodiment, the second height position. The sheet on the processing tray 25 is a reverse roller. It is sent to the stack tray 30 side by the action of 32 and dropped and stored on the uppermost sheet of the stack tray, as shown in FIG.

次に制御手段５０はスタックトレイ上に落下して収納されたシートを第２高さ位置に位置する整合部材３８を待機位置から整合位置に位置移動する。これによってスタックトレイ上のシートはシート幅方向の位置が基準位置に一致するように整合される。この動作ののちに制御手段５０は整合部材３８を図８の初期状態に復帰させる。   Next, the control means 50 moves the aligning member 38 positioned at the second height position from the standby position to the aligning position for the sheet that has been dropped and stored on the stack tray. As a result, the sheets on the stack tray are aligned so that the position in the sheet width direction matches the reference position. After this operation, the control means 50 returns the alignment member 38 to the initial state of FIG.

なお、本発明にあって、整合部材３８のシート支持面３８ｙを処理トレイ上にシートを案内し整合する第１の高さ位置ｈ１からこれと異なる角度位置に移動する際に、スタックトレイ上の整合動作させる第２高さ位置と同一の高さ位置に設定する場合を説明したが、これは第２の高さ位置と異なる高さ位置に設定しても良いことは勿論である。   In the present invention, when the sheet support surface 38y of the aligning member 38 is moved from the first height position h1 for guiding and aligning the sheet onto the processing tray to a different angular position, Although the case where the height position is set to be the same as the second height position to perform the alignment operation has been described, it is needless to say that this may be set to a height position different from the second height position.

２１ｆ 装置フレーム
２２ 排紙経路
２４ 排紙口
２５ 処理トレイ
２８ 排紙ローラ
２９ 規制ストッパ
３０ スタックトレイ
３０ａ 紙載面
３０ｚ 凹陥部
３２ 反転ローラ
３７Ｒ 右ブラケット
３７Ｌ 左ブラケット
３８ 整合部材
３８ｘ サイド規制面
３８ｘ１ 第１サイド規制面
３８ｘ２ 第２サイド規制面
３８ｙ シート支持面
３８ｓ スリット（カム溝）
４３ カラー部材
４３ａ 内径孔
４４ 揺動アーム
４４ｐ 連結ピン
５０ 制御部
Ｍｄ 角度制御モータ
ＳＭ１、ＳＭ２ シフトモータ 21f Device frame 22 Discharge path 24 Discharge port 25 Processing tray 28 Discharge roller 29 Restriction stopper 30 Stack tray 30a Paper loading surface 30z Recessed portion 32 Reversing roller 37R Right bracket 37L Left bracket 38 Alignment member 38x Side restriction surface 38x1 First Side regulating surface 38x2 Second side regulating surface 38y Sheet support surface 38s Slit (cam groove)
43 Collar member 43a Inner diameter hole 44 Swing arm 44p Connecting pin 50 Control unit Md Angle control motor SM1, SM2 Shift motor

Claims (9)

シートを所定の搬送方向に搬送する排紙経路と、
前記排紙経路の下方に位置し、前記排紙経路より搬送されたシートに処理を施す処理トレイと、
前記処理トレイの前記搬送方向下流側に位置し、前記処理トレイから搬送されたシートを収納するスタックトレイと、
前記スタックトレイの上方に配置され、前記スタックトレイに搬送されたシートの前記搬送方向と交差するシート幅方向側縁を整合する一対の整合手段と、
前記一対の整合手段の少なくとも一方を前記シート幅方向に移動させる幅方向シフト手段と、
前記一対の整合手段の少なくとも一方を上下方向に移動する高さ方向シフト手段と、
前記高さ方向シフト手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記排紙経路から前記処理トレイへのシート搬送中は、前記一対の整合手段の少なくとも一方を、前記処理トレイの前記搬送方向における下流側端部の近傍であって、前記処理トレイへ搬送されるシートを規制することが可能な第１の高さ位置に位置させ、
前記処理トレイから前記スタックトレイへのシート搬送中は、前記一対の整合手段の少なくとも一方を前記第１の高さ位置よりも下方の第２の高さ位置に位置させるよう前記高さ方向シフト手段を制御する、ことを特徴とするシート集積装置。 A paper discharge path for conveying the sheet in a predetermined conveyance direction;
A processing tray that is positioned below the paper discharge path and that processes sheets conveyed from the paper discharge path;
A stack tray that is located downstream of the processing tray in the transport direction and that stores sheets transported from the processing tray;
A pair of aligning means disposed above the stack tray and aligning side edges in the sheet width direction intersecting the transport direction of the sheets transported to the stack tray;
A width direction shift means for moving at least one of the pair of alignment means in the sheet width direction;
A height direction shift means for moving at least one of the pair of alignment means in the vertical direction;
Control means for controlling the height direction shift means,
The control means includes
During sheet conveyance from the paper discharge path to the processing tray, at least one of the pair of aligning units is conveyed to the processing tray in the vicinity of the downstream end of the processing tray in the conveyance direction. Position the seat at a first height position where it can be regulated,
During the conveyance of the sheet from the processing tray to the stack tray, the height direction shift unit is arranged so that at least one of the pair of alignment units is positioned at a second height position below the first height position. A sheet accumulating apparatus characterized by controlling the sheet. 前記制御手段は、
前記第１の高さ位置において、前記一対の整合手段を前記シート幅方向における所定の幅方向位置に位置させ、前記第２高さ位置において、前記一対の整合手段を前記所定の幅方向位置よりも広くするよう前記幅方向シフト手段を制御する請求項１に記載のシート集積装置。 The control means includes
At the first height position, the pair of aligning means are positioned at a predetermined width direction position in the sheet width direction, and at the second height position, the pair of aligning means are moved from the predetermined width direction position. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the width direction shift unit is controlled so as to increase the width. 前記制御手段は、
前記第１の高さ位置においては前記一対の整合手段のうち、少なくとも一方を前記シート幅方向において処理トレイに搬入されるシートの紙面よりも内側に位置させ、
前記第２の高さ位置においては前記一対の整合手段が、前記シート幅方向において前記処理トレイからスタックトレイに搬出されるシートの外側に位置するよう前記幅方向シフト手段を制御する請求項２に記載のシート集積装置。 The control means includes
In the first height position, at least one of the pair of alignment means is positioned on the inner side of the sheet surface of the sheet carried into the processing tray in the sheet width direction,
3. The width direction shift unit is controlled by the pair of aligning units at the second height position so that the pair of aligning units are positioned outside the sheet conveyed from the processing tray to the stack tray in the sheet width direction. The sheet stacking apparatus described. 前記制御手段は、
前記一対の整合手段を、前記処理トレイに搬入されるシートのうち少なくとも一枚目に搬入されるシートを搬入する際には、前記第１の高さ位置及び第１の幅方向位置に位置させ、前記処理トレイから前記スタックトレイに排出されるまでに前記第２の高さ位置及び前記第２の幅方向位置に移動するよう前記幅方向シフト手段と前記高さ方向シフト手段を制御する請求項２又は３に記載のシート集積装置。 The control means includes
The pair of aligning means is positioned at the first height position and the first width direction position when loading at least the first sheet of the sheets loaded into the processing tray. The width direction shift means and the height direction shift means are controlled to move to the second height position and the second width direction position before being discharged from the processing tray to the stack tray. The sheet stacking apparatus according to 2 or 3. 前記高さ方向シフト手段は、
前記スタックトレイの上方に設けられ回動中心を有する搖動支持部と、
前記搖動支持部を中心に揺動させて前記一対の整合手段の揺動角度を可変させる駆動手段と、を備える請求項１乃至４の何れか一項に記載のシート集積装置。 The height direction shifting means includes
A peristaltic support provided above the stack tray and having a center of rotation;
5. The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising: a driving unit that swings about the swing support portion to vary a swing angle of the pair of alignment units. 前記一対の整合手段は、前記処理トレイおよび前記スタックトレイに搬送されるシートの移動軌跡から退避した退避位置が設定され、
前記退避位置は、前記第１の高さ位置の上方に位置する請求項１乃至５の何れか一項に記載のシート集積装置。 The pair of alignment means is set to a retreat position that is retreated from a movement locus of a sheet conveyed to the processing tray and the stack tray,
The sheet accumulating apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the retracted position is located above the first height position. 前記制御手段は、
装置ジャム発生時に前記整合手段を前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項６に記載のシート集積装置。 The control means includes
The sheet accumulating apparatus according to claim 6, wherein the aligning unit is moved to the retracted position when an apparatus jam occurs. 前記処理トレイには、束状に積載されたシートを綴じ処理する後処理手段が配置されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のシート集積装置。   8. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein a post-processing unit that performs binding processing of sheets stacked in a bundle is disposed in the processing tray. 9. シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から送られたシートを後処理するシート後処理装置と、
から構成され、
前記シート後処理装置は請求項１乃至８の何れか一項に記載のシート集積装置を備えることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
A sheet post-processing device for post-processing a sheet sent from the image forming apparatus;
Consisting of
An image forming system, wherein the sheet post-processing apparatus comprises the sheet stacking apparatus according to claim 1.
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