JP2019021241A - Security system, control method, and program - Google Patents

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Abstract

To provide a security system capable of providing an appropriate security state.SOLUTION: A security system 100 causes a portable terminal 2 to function as a terminal for exit detection, and switches between an indoor security mode and a normal security mode on the basis of whether a communication connection of the portable terminal 2 is present or not. In the door security mode, the security system 100 determines whether an internal person has opened an opening part on the basis of a detection signal of a human-sensing detection terminal 1C installed on the inner side of each opening part, and suppresses the output of unnecessary announcement when an internal person has opened the opening part. The security system 100 immediately gives an announcement regardless of a processing mode when the presence of any one of detection terminals 1A, 1B, and 1C is not detected.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、警備技術に関する。   The present invention relates to security technology.

従来から、外出時の不正な侵入を検知するシステムが提案されている。例えば、特許文献1には、窓や扉などに設けられたセキュリティ検知装置からセキュリティ情報を受信するセキュリティ管理装置であって、情報通信端末を有する利用者が外出中のときに受信したセキュリティ情報を情報通信端末に送信するセキュリティ管理装置が開示されている。   Conventionally, a system for detecting unauthorized intrusion when going out has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a security management device that receives security information from a security detection device provided on a window, a door, or the like, and includes security information received when a user having an information communication terminal is out. A security management device that transmits to an information communication terminal is disclosed.

特許第5628379号Patent No. 5628379

一般に、利用者が建物内部に存在するときであっても不正侵入が発生する場合があるため、利用者が建物内部に存在するときでも不正侵入を的確に検知できることが望ましい。一方、特許文献1では、利用者が外出中の場合のセキュリティを対象としており、利用者が建物内部に存在するときについては考慮されていない。また、利用者が建物内部に存在するときに外出時と同様のセキュリティシステムを稼働させる場合、利用者が建物内でセキュリティ監視対象の窓などを開けるためにはセキュリティの一時解除などの操作が必要となる。この場合、利便性の低下に加えて、セキュリティの再設定を忘れることによるセキュリティ低下が生じる虞がある。そこで、本発明は、適切な警備状態を提供することが可能な警備システムを提供することを主な目的とする。   Generally, since unauthorized intrusion may occur even when the user exists inside the building, it is desirable that the unauthorized intrusion can be accurately detected even when the user exists inside the building. On the other hand, Patent Document 1 targets security when the user is out, and does not consider when the user is inside the building. In addition, when the user is in the building and the same security system is operated as when going out, operations such as temporary release of security are necessary for the user to open the security monitoring target window in the building. It becomes. In this case, in addition to a decrease in convenience, there is a possibility that a security decrease may occur due to forgetting to reset the security. Then, this invention makes it the main objective to provide the security system which can provide a suitable security state.

本発明の1つの観点では、警備システムは、建物の開口部の開閉を検知する第1検知端末と、前記開口部の近傍での前記建物の屋内側における人の存在を検知する第2検知端末と、前記第1検知端末及び前記第2検知端末から供給される検知信号に基づき、発報を制御する管理端末と、を備える。この態様により、警備システムは、開口部の開閉が屋内又は屋外のいずれかから実行されたかを的確に検知して発報の要否判定を行うことができる。   In one aspect of the present invention, the security system includes a first detection terminal that detects opening and closing of an opening of a building, and a second detection terminal that detects the presence of a person on the indoor side of the building near the opening. And a management terminal that controls notification based on detection signals supplied from the first detection terminal and the second detection terminal. According to this aspect, the security system can accurately detect whether the opening / closing of the opening has been performed indoors or outdoors and determine whether or not to issue a report.

上記警備システムの一態様では、警備システムは、前記建物の出入り口での扉の開閉を検知する第3検知端末と、前記出入り口の屋内側における人の存在を検知する第4検知端末と、をさらに備え、前記第4検知端末は、奥行き方向に複数個並べて設けられる。この態様により、警備システムは、出入り口での侵入の有無を的確に判定することができる。   In one aspect of the security system, the security system further includes: a third detection terminal that detects opening and closing of a door at the entrance of the building; and a fourth detection terminal that detects presence of a person on the indoor side of the entrance. And a plurality of the fourth detection terminals are arranged side by side in the depth direction. According to this aspect, the security system can accurately determine the presence or absence of intrusion at the doorway.

上記警備システムの他の一態様では、警備システムは、建物の利用者が所持する1又は複数の携帯用端末をさらに備え、前記管理端末は、前記携帯用端末との通信の可否に基づき、前記発報の要否判定の条件を切り替える発報制御手段を備える。この態様により、警備システムは、建物の利用者の屋内での存在の有無を的確に判別し、それぞれの状況に応じて発報の要否判定の条件を的確に切り替えることができる。   In another aspect of the security system, the security system further includes one or a plurality of portable terminals possessed by a user of the building, and the management terminal is based on the availability of communication with the portable terminal, An alarm control unit that switches conditions for determining whether or not an alarm is required is provided. According to this aspect, the security system can accurately determine whether or not the user of the building exists indoors, and can accurately switch the condition for determining whether or not to issue the alarm according to each situation.

上記警備システムの他の一態様では、前記発報制御手段は、前記携帯用端末の少なくとも1つと前記通信が可能である場合、前記第1検知端末による検知よりも前に前記第2検知端末による検知があったか否かに基づき、前記発報の要否を判定する。この態様により、警備システムは、利用者が屋内に存在すると推定される場合に、開口部の開閉が屋内又は屋外のいずれかから実行されたかを検知して発報の要否判定を的確に行うことができる。   In another aspect of the security system, the alert control unit is configured to use the second detection terminal before the detection by the first detection terminal when the communication is possible with at least one of the portable terminals. The necessity of the notification is determined based on whether or not there is a detection. According to this aspect, when it is estimated that the user is present indoors, the security system detects whether the opening / closing of the opening is performed indoors or outdoors, and accurately determines whether or not to issue a report. be able to.

上記警備システムの他の一態様では、前記発報制御手段は、前記携帯用端末のいずれとも前記通信が不可である場合、前記第1検知端末による検知があったか否かに基づき、前記発報の要否を判定する。この態様により、警備システムは、利用者が外出中であると推定される場合に、開口部の開閉を異常とみなして発報の要否判定を的確に行うことができる。   In another aspect of the security system, when the communication control unit is unable to communicate with any of the portable terminals, the notification control unit determines whether the notification is based on whether the first detection terminal has detected the communication. Determine if necessary. According to this aspect, when it is estimated that the user is going out, the security system can accurately determine whether or not to issue the alarm by regarding the opening / closing of the opening as abnormal.

上記警備システムの他の一態様では、前記管理端末は、前記第1検知端末及び前記第2検知端末を含む前記建物内の検知端末の少なくとも1つと通信不可になった場合、前記発報を出力させる。この態様により、警備システムは、侵入しようとする者により検知端末が破壊された場合に、的確に発報を行うことができる。   In another aspect of the security system, the management terminal outputs the notification when communication with at least one of the detection terminals in the building including the first detection terminal and the second detection terminal is disabled. Let According to this aspect, the security system can accurately issue a notification when the detection terminal is destroyed by a person who tries to enter.

上記警備システムの他の一態様では、前記管理端末は、前記第3検知端末による前記扉の開の検知から前記扉の閉の検知までに前記第4検知端末から受信した検知信号に基づき、前記建物の屋内への侵入の要否を判定する侵入判定手段をさらに備える。この態様により、建物の出入り口での侵入の有無を的確に判定することができる。   In another aspect of the security system, the management terminal is based on a detection signal received from the fourth detection terminal from the detection of the opening of the door by the third detection terminal to the detection of the closing of the door. An intrusion determination means for determining whether or not the building needs to enter the room is further provided. According to this aspect, it is possible to accurately determine the presence or absence of intrusion at the entrance of the building.

上記警備システムの好適な例では、前記第1検知端末及び前記第2検知端末は、前記管理端末から受信する制御信号に基づき発報の出力及び停止を行うとよい。   In a preferred example of the security system, the first detection terminal and the second detection terminal may output and stop the notification based on a control signal received from the management terminal.

本発明の他の観点では、管理端末が実行する制御方法であって、建物の開口部の開閉に関する第1検知信号を第1検知端末から受信する第1受信工程と、前記開口部の近傍での前記建物の屋内側における人の存否に関する第2検知信号を第2検知端末から受信する第2受信工程と、前記第1検知信号及び前記第2検知信号に基づき、発報を制御する発報制御工程と、を有する。管理端末は、この制御方法を実行することで、必要な発報を的確に行うことができる。   In another aspect of the present invention, there is provided a control method executed by a management terminal, wherein a first reception step of receiving a first detection signal related to opening / closing of an opening of a building from the first detection terminal, and in the vicinity of the opening A second receiving step of receiving a second detection signal related to the presence or absence of a person on the indoor side of the building from a second detection terminal, and a notification for controlling the notification based on the first detection signal and the second detection signal And a control process. By executing this control method, the management terminal can accurately perform necessary notification.

本発明のさらに別の観点では、コンピュータが実行するプログラムであって、建物の開口部の開閉に関する第1検知信号を第1検知端末から受信する第1受信手段と、前記開口部の近傍での前記建物の屋内側における人の存否に関する第2検知信号を第2検知端末から受信する第2受信手段と、前記第1検知信号及び前記第2検知信号に基づき、発報を制御する発報制御工程として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、必要な発報を的確に行うことができる。   According to still another aspect of the present invention, there is provided a program executed by a computer, the first receiving means for receiving a first detection signal related to opening / closing of an opening of a building from a first detection terminal, and in the vicinity of the opening Second receiving means for receiving a second detection signal related to the presence or absence of a person on the indoor side of the building from a second detection terminal, and an alarm control for controlling an alarm based on the first detection signal and the second detection signal The computer is caused to function as a process. By executing this program, the computer can accurately perform necessary information.

警備システムの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a security system. 検知端末の配置例を示す。The example of arrangement | positioning of a detection terminal is shown. 検知端末、携帯用端末、管理端末の機能的なブロック構成を示す。The functional block structure of a detection terminal, a portable terminal, and a management terminal is shown. 処理モードの状態遷移図を示す。A state transition diagram of the processing mode is shown. 屋内警備モードにおいて実行される端末存在確認処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the terminal presence confirmation process performed in indoor security mode. 屋内警備モードにおいていずれかの検知端末による検知があったときに実行されるセンサ検知処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the sensor detection process performed when there exists detection by one of detection terminals in indoor security mode. 屋内警備モードでの出入り口侵入検知処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the entrance / exit intrusion detection process in indoor security mode. 検知端末の検知の有無に基づく侵入判定表を示す。The intrusion determination table based on the presence or absence of detection of the detection terminal is shown. 通常警備モードにおいて実行される端末存在確認処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the terminal presence confirmation process performed in normal security mode. 通常警備モードにおいていずれかの検知端末による検知があったときに実行されるセンサ検知処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the sensor detection process performed when there exists detection by one of detection terminals in normal security mode. 通常警備モードでの出入り口侵入検知処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the entrance / exit intrusion detection process in normal security mode. 発報状態を解除するための発報解除処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the alert release process for canceling an alert state.

以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

[警備システムの概要]
図1は、実施形態に係る警備システム100の概略構成を示す図である。警備システム100は、建物10内への不審者の侵入を検知及び報知するシステムであって、主に、開口部検知端末1Aと、出入り口検知端末1Bと、人感検知端末1Cと、携帯用端末2と、管理端末3とを備える。以後では、開口部検知端末1A、出入り口検知端末1B、人感検知端末1Cを特に区別しない場合、これらを単に「検知端末1」とも呼ぶ。
[Outline of security system]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a security system 100 according to the embodiment. The security system 100 is a system for detecting and notifying the intrusion of a suspicious person into the building 10 and mainly includes an opening detection terminal 1A, an entrance / exit detection terminal 1B, a human detection terminal 1C, and a portable terminal. 2 and a management terminal 3. Hereinafter, when the opening detection terminal 1A, the entrance / exit detection terminal 1B, and the human detection terminal 1C are not particularly distinguished, they are also simply referred to as “detection terminal 1”.

開口部検知端末1Aは、建物10に設けられた窓などの開口部ごとに設けられるセンサであり、対応する開口部の開閉を検知する。そして、開口部検知端末1Aは、生成した検知信号を管理端末3へ送信する。出入り口検知端末1Bは、建物10の出入り口ごとに設けられるセンサであり、出入り口の扉の開閉を検知する。そして、出入り口検知端末1Bは、生成した検知信号を管理端末3へ送信する。人感検知端末1Cは、建物10内の開口部付近又は出入り口付近での人の存在を検知する。そして、人感検知端末1Cは、生成した検知信号を管理端末3へ送信する。   The opening detection terminal 1 </ b> A is a sensor provided for each opening such as a window provided in the building 10, and detects opening and closing of the corresponding opening. Then, the opening detection terminal 1 </ b> A transmits the generated detection signal to the management terminal 3. The entrance / exit detection terminal 1 </ b> B is a sensor provided for each entrance / exit of the building 10, and detects opening / closing of the entrance / exit door. Then, the entrance / exit detection terminal 1 </ b> B transmits the generated detection signal to the management terminal 3. The human detection terminal 1 </ b> C detects the presence of a person near the opening in the building 10 or near the entrance / exit. Then, the human detection terminal 1 </ b> C transmits the generated detection signal to the management terminal 3.

携帯用端末2は、建物10の利用者が所持する端末であり、建物10内に存在するときに管理端末3と無線通信を行う。携帯用端末2は、スマートフォンなどの携帯電話であってもよく、管理端末3と建物10内で無線通信可能なタグ等であってもよい。管理端末3は、各検知端末1からの検知信号及び携帯用端末2との通信状況等に基づき、不審者の侵入の有無を検知して必要な発報の制御を行う。後述するように、管理端末3は、建物10の利用者の外出時に実行する処理モード(「通常警備モード」とも呼ぶ。)と、利用者が建物10内に存在するときに実行する処理モード(「屋内警備モード」とも呼ぶ。)とを、携帯用端末2との通信状況に応じて切り替えて実行する。   The portable terminal 2 is a terminal owned by a user of the building 10 and performs wireless communication with the management terminal 3 when present in the building 10. The portable terminal 2 may be a mobile phone such as a smartphone, or may be a tag or the like capable of wireless communication with the management terminal 3 in the building 10. The management terminal 3 detects whether or not a suspicious person has entered based on a detection signal from each detection terminal 1, a communication status with the portable terminal 2, and the like, and performs necessary alert control. As will be described later, the management terminal 3 performs a processing mode (also referred to as “normal security mode”) that is executed when the user of the building 10 goes out, and a processing mode that is executed when the user exists in the building 10 ( "Indoor security mode") is executed in accordance with the communication status with the portable terminal 2.

なお、図1に示す警備システム100の構成は一例であり、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。例えば、警備システム100は、検知端末1又は携帯用端末2と管理端末3とのデータ通信を中継するための中継器をさらに備えてもよい。また、警備システム100のネットワーク構成は、図1に示すスター型に限られず、ツリー型、メッシュ型などであってもよい。また、建物10は、複数の部屋及びフロアから構成されていてもよく、出入り口を複数有してもよい。また、建物10内で管理端末3と通信を行う携帯用端末2は複数存在してもよい。   The configuration of the security system 100 shown in FIG. 1 is an example, and the configuration to which the present invention can be applied is not limited to this. For example, the security system 100 may further include a repeater for relaying data communication between the detection terminal 1 or the portable terminal 2 and the management terminal 3. Further, the network configuration of the security system 100 is not limited to the star type illustrated in FIG. 1, and may be a tree type, a mesh type, or the like. The building 10 may be composed of a plurality of rooms and floors, and may have a plurality of doorways. A plurality of portable terminals 2 that communicate with the management terminal 3 in the building 10 may exist.

次に、各検知端末1の配置例について、図2を参照して説明する。   Next, an arrangement example of each detection terminal 1 will be described with reference to FIG.

図2(A)は、図1の一点鎖線5に沿った断面を模式的に示した図であり、建物10に設けられた開口部である窓16に対応する開口部検知端末1A及び人感検知端末1Cの配置を示している。ここで、三角領域7は、人感検知端末1Cの検知範囲を示す。   FIG. 2A is a diagram schematically showing a cross section taken along the alternate long and short dash line 5 in FIG. 1, and the opening detection terminal 1 </ b> A corresponding to the window 16 that is an opening provided in the building 10 and the human sense. The arrangement of the detection terminal 1C is shown. Here, the triangular area 7 indicates the detection range of the human detection terminal 1C.

図2(A)の例では、開口部検知端末1Aは、窓16に設けられており、人感検知端末1Cは、建物10内で窓16に触れようとする人が事前を検知可能な位置に設置されている。図2(A)に示す人感検知端末1Cの配置によれば、後述するように、管理端末3は、窓16が開いたことを開口部検知端末1Aの検知信号に基づき検知した際に、建物10の外部から窓16が開けられたか否かを人感検知端末1Cの検知信号に基づき判定することが可能となる。図2(A)において、開口部検知端末1Aは、本発明における「第1検知端末」の一例であり、人感検知端末1Cは、本発明における「第2検知端末」の一例である。なお、開口部検知端末1Aの配置は、図2(A)に示す配置に限らず、窓16の開閉を検出可能な位置であればよい。   In the example of FIG. 2A, the opening detection terminal 1 </ b> A is provided in the window 16, and the human detection terminal 1 </ b> C is a position where a person who wants to touch the window 16 in the building 10 can detect in advance. Is installed. According to the arrangement of the human detection terminal 1C shown in FIG. 2A, as will be described later, when the management terminal 3 detects that the window 16 has been opened based on the detection signal of the opening detection terminal 1A, Whether or not the window 16 has been opened from the outside of the building 10 can be determined based on the detection signal of the human detection terminal 1C. 2A, the opening detection terminal 1A is an example of the “first detection terminal” in the present invention, and the human detection terminal 1C is an example of the “second detection terminal” in the present invention. Note that the arrangement of the opening detection terminal 1A is not limited to the arrangement shown in FIG.

図2(B)は、図1の一点鎖線6に沿った断面を模式的に示した図であり、建物10の出入り口に設けられた扉17に対応する出入り口検知端末1B及び人感検知端末1C(1Ca、1Cb)の配置を示している。ここで、三角領域8は、人感検知端末1Caの検知範囲を示し、三角領域9は、人感検知端末1Cbの検知範囲を示す。   FIG. 2B is a diagram schematically showing a cross section taken along the alternate long and short dash line 6 in FIG. 1, and an entrance / exit detection terminal 1 </ b> B and a human detection terminal 1 </ b> C corresponding to the door 17 provided at the entrance / exit of the building 10. The arrangement of (1Ca, 1Cb) is shown. Here, the triangular area 8 indicates the detection range of the human detection terminal 1Ca, and the triangular area 9 indicates the detection range of the human detection terminal 1Cb.

図2(B)に示すように、人感検知端末1Ca、1Cbは、建物10の奥行き方向(即ち扉17から離れる方向)に並んで設けられており、人感検知端末1Caの検知範囲は、人感検知端末1Cbの検知範囲よりも扉17に近く、これらの検知範囲は重複しない。そして、人感検知端末1Ca、1Cbは、扉17からの侵入者を検知可能な位置に設置されている。この配置によれば、後述するように、管理端末3は、扉17が開いたことを出入り口検知端末1Bの検知信号に基づき検知した際に、建物10の屋内への侵入の有無を人感検知端末1Ca、1Cbの検知信号に基づき好適に判定することが可能となる。図2(B)において、出入り口検知端末1Bは、本発明における「第3検知端末」の一例であり、人感検知端末1Ca、1Cbは、本発明における「第4検知端末」の一例である。なお、出入り口検知端末1Bの配置は、図2(B)に示す配置に限らず、扉17の開閉を検出可能な位置であればよい。   As shown in FIG. 2B, the human detection terminals 1Ca and 1Cb are provided side by side in the depth direction of the building 10 (that is, the direction away from the door 17), and the detection range of the human detection terminal 1Ca is: It is closer to the door 17 than the detection range of the human detection terminal 1Cb, and these detection ranges do not overlap. The human detection terminals 1Ca and 1Cb are installed at positions where an intruder from the door 17 can be detected. According to this arrangement, as will be described later, when the management terminal 3 detects that the door 17 has been opened based on the detection signal from the entrance / exit detection terminal 1B, it detects whether or not the building 10 has entered the room. It becomes possible to determine suitably based on the detection signal of terminal 1Ca, 1Cb. In FIG. 2B, the entrance / exit detection terminal 1B is an example of the “third detection terminal” in the present invention, and the human detection terminals 1Ca and 1Cb are examples of the “fourth detection terminal” in the present invention. The arrangement of the entrance / exit detection terminal 1B is not limited to the arrangement shown in FIG.

[端末構成]
図3(A)は、検知端末1(1A〜1C)の機能的なブロック構成を示す。図3(A)に示すように、検知端末1は、無線通信部11と、検知部12と、警告部13と、操作部14と、CPU15とを備える。無線通信部11は、管理端末3に対する検知信号の送信や管理端末3からの発報に関する制御信号の受信などを行う。検知部12は、光、音、振動等に基づき検知対象に対する変化を検知する。警告部13は、侵入などの異常が発生した場合に、警告となる音などを出力する。操作部14は、警告の停止などの種々の操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル、音声入力装置などのインターフェースである。CPU15は、検知端末1の全体を制御する。
[Terminal configuration]
FIG. 3A shows a functional block configuration of the detection terminal 1 (1A to 1C). As illustrated in FIG. 3A, the detection terminal 1 includes a wireless communication unit 11, a detection unit 12, a warning unit 13, an operation unit 14, and a CPU 15. The wireless communication unit 11 performs transmission of a detection signal to the management terminal 3 and reception of a control signal related to notification from the management terminal 3. The detection unit 12 detects a change with respect to the detection target based on light, sound, vibration, and the like. The warning unit 13 outputs a warning sound or the like when an abnormality such as intrusion occurs. The operation unit 14 is an interface such as a button, a switch, a touch panel, or a voice input device that receives various operations such as a warning stop. The CPU 15 controls the entire detection terminal 1.

図3(B)は、携帯用端末2の機能的なブロック構成を示す。図3(B)に示すように、携帯用端末2は、無線通信部21と、警告部23と、操作部24と、CPU25とを備える。無線通信部21は、建物10内において管理端末3と無線通信を行う。管理端末3は、この無線通信の有無に基づき、建物10内の携帯用端末2の存否確認を行う。なお、無線通信部21は、管理端末3との上述した無線通信に加えて、建物10外に存在する場合に、広域通信網を介して所定の警告情報を管理端末3から受信できるように構成されていてもよい。警告部23は、管理端末3が不審者の侵入等の異常を検知した場合に管理端末3から送信される制御信号に基づき所定の警告を出力する。操作部24は、警告の停止などの種々の操作を受け付けるインターフェースである。CPU25は、携帯用端末2の全体を制御する。   FIG. 3B shows a functional block configuration of the portable terminal 2. As illustrated in FIG. 3B, the portable terminal 2 includes a wireless communication unit 21, a warning unit 23, an operation unit 24, and a CPU 25. The wireless communication unit 21 performs wireless communication with the management terminal 3 in the building 10. The management terminal 3 confirms the presence / absence of the portable terminal 2 in the building 10 based on the presence / absence of the wireless communication. In addition to the above-described wireless communication with the management terminal 3, the wireless communication unit 21 is configured to receive predetermined warning information from the management terminal 3 via the wide area communication network when it exists outside the building 10. May be. The warning unit 23 outputs a predetermined warning based on a control signal transmitted from the management terminal 3 when the management terminal 3 detects an abnormality such as an intrusion of a suspicious person. The operation unit 24 is an interface that accepts various operations such as stopping a warning. The CPU 25 controls the entire portable terminal 2.

図3(C)は、管理端末3の機能的なブロック構成を示す。図3(C)に示すように、管理端末3は、記録装置30と、無線通信部31と、操作部34と、CPU35とを備える。   FIG. 3C shows a functional block configuration of the management terminal 3. As illustrated in FIG. 3C, the management terminal 3 includes a recording device 30, a wireless communication unit 31, an operation unit 34, and a CPU 35.

記録装置30には、建物10内に存在する検知端末1に関する情報、建物10の利用者が携帯する携帯用端末2に関する情報、侵入検知及び発報に関する処理に必要なプログラムの情報などが記録されている。例えば、記録装置30には、建物10の各開口部に設けられた開口部検知端末1A及び人感検知端末1Cの組合せに関する情報、及び、建物10の出入り口に設けられた出入り口検知端末1B及び複数の人感検知端末1Cの組合せに関する情報(図2(B)に示す並び順を特定可能な情報も含む)が記録されている。   The recording device 30 records information related to the detection terminal 1 existing in the building 10, information related to the portable terminal 2 carried by the user of the building 10, information on programs necessary for processing related to intrusion detection and notification, and the like. ing. For example, the recording device 30 includes information on the combination of the opening detection terminal 1 </ b> A and the human detection terminal 1 </ b> C provided at each opening of the building 10, and the entrance / exit detection terminal 1 </ b> B provided at the entrance / exit of the building 10. The information regarding the combination of the human detection terminals 1C (including information that can specify the arrangement order shown in FIG. 2B) is recorded.

無線通信部31は、CPU35の制御に基づき、各検知端末1からの検知信号の受信、検知端末1や携帯用端末2への制御信号の送信などを行う。操作部34は、警告の停止や設定の変更などの種々の操作を受け付けるインターフェースである。CPU35は、管理端末3の全体を制御する。CPU35は、本発明における「第1受信手段」、「第2受信手段」、「侵入判定手段」、「発報制御手段」、及びプログラムを実行する「コンピュータ」の一例である。   Based on the control of the CPU 35, the wireless communication unit 31 receives a detection signal from each detection terminal 1 and transmits a control signal to the detection terminal 1 and the portable terminal 2. The operation unit 34 is an interface that accepts various operations such as stopping warnings and changing settings. The CPU 35 controls the entire management terminal 3. The CPU 35 is an example of the “first receiving unit”, the “second receiving unit”, the “intrusion determining unit”, the “notification control unit”, and the “computer” that executes the program in the present invention.

[侵入検知及び警告]
次に、警備システム100が実行する侵入検知及び警告に関する処理について説明する。
[Intrusion detection and warning]
Next, processing related to intrusion detection and warning executed by the security system 100 will be described.

(1)各処理モードの概要
図4は、管理端末3が切り替える処理モードの状態遷移図を示す。図4に示すように、管理端末3は、処理モードとして、通常警備モードと、屋内警備モードと、発報待機モードとを有し、これらの処理モードの他に、警告を出力する状態である発報状態を有している。
(1) Overview of Each Processing Mode FIG. 4 shows a state transition diagram of processing modes that the management terminal 3 switches. As shown in FIG. 4, the management terminal 3 has a normal security mode, an indoor security mode, and a notification standby mode as processing modes, and is in a state of outputting a warning in addition to these processing modes. Has an alert status.

発報待機モードは、出入り口での扉の開閉を検知した際に移行する処理モードであり、管理端末3は、発報待機モードにおいて、出入り口での扉の開閉後の建物10内への不審者の侵入の有無などを判定することで、発報の要否判定を行う。携帯用端末2の所持者の建物10の出入りに伴う通常警備モードと屋内警備モードとの切替えは、発報待機モードを経由して行われる。また、発報状態に移行した場合、管理端末3は、全ての検知端末1及び携帯用端末2に対して所定の制御信号を送信し、これらの各端末を発報させる。発報状態の停止には、後述するように、管理端末3への所定の操作又は各検知端末1への所定の操作が必要となる。   The notification standby mode is a processing mode that is shifted to when the opening / closing of the door at the entrance / exit is detected, and the management terminal 3 is a suspicious person entering the building 10 after opening / closing the door at the entrance / exit in the notification standby mode. It is determined whether or not to issue a notification by determining whether or not an intrusion has occurred. Switching between the normal security mode and the indoor security mode when the owner 10 of the portable terminal 2 enters or leaves the building 10 is performed via the alert standby mode. Moreover, when it transfers to an alerting | reporting state, the management terminal 3 transmits a predetermined | prescribed control signal with respect to all the detection terminals 1 and the portable terminals 2, and alert | reports each of these terminals. As will be described later, a predetermined operation on the management terminal 3 or a predetermined operation on each detection terminal 1 is required to stop the reporting state.

(2)屋内警備モード
まず、無線通信による携帯用端末2の存在確認ができている場合に管理端末3が実行する屋内警備モードについて説明する。
(2) Indoor security mode First, the indoor security mode executed by the management terminal 3 when the presence of the portable terminal 2 can be confirmed by wireless communication will be described.

(2−1)端末存在確認処理
図5は、屋内警備モードにおいて実行される端末存在確認処理の手順を示すフローチャートである。管理端末3は、図5のフローチャートの処理を、処理モードが屋内警備モードである場合に、所定の周期に従い繰り返し実行する。
(2-1) Terminal Presence Confirmation Process FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the terminal presence confirmation process executed in the indoor security mode. The management terminal 3 repeatedly executes the process of the flowchart of FIG. 5 according to a predetermined cycle when the process mode is the indoor security mode.

まず、管理端末3は、前回の処理時に存在を確認した全ての検知端末1及び携帯用端末2が建物10内に引き続き存在するか否か判定する(ステップS11)。この場合、例えば、管理端末3は、存在確認のための通信を各検知端末1及び携帯用端末2に対して試行することで、前回の処理時に確認した検知端末1及び携帯用端末2が全て建物10内に存在するか否か判定する。なお、管理端末3は、本フローチャートを最初に実行する場合には、例えば、建物10内に存在する端末として予め記録装置30に記録されていた全ての検知端末1及び携帯用端末2が建物10内に存在するか否か判定するとよい。そして、管理端末3は、対象となる全ての検知端末1及び携帯用端末2が建物10内に存在する場合(ステップS11;Yes)、引き続き屋内警備モードを継続すべきと判断し、フローチャートの処理を終了する。   First, the management terminal 3 determines whether or not all the detection terminals 1 and the portable terminals 2 that have been confirmed to exist at the time of the previous process continue to exist in the building 10 (step S11). In this case, for example, the management terminal 3 tries communication with each detection terminal 1 and the portable terminal 2 for existence confirmation, so that all the detection terminals 1 and portable terminals 2 confirmed at the time of the previous processing are all. It is determined whether or not it exists in the building 10. When the management terminal 3 executes this flowchart for the first time, for example, all the detection terminals 1 and portable terminals 2 previously recorded in the recording device 30 as terminals existing in the building 10 are included in the building 10. It is good to determine whether or not it exists inside. Then, when all the detection terminals 1 and portable terminals 2 that are the objects are present in the building 10 (step S11; Yes), the management terminal 3 determines that the indoor security mode should be continued, and the process of the flowchart Exit.

一方、管理端末3は、いずれかの検知端末1及び携帯用端末2が建物10内に存在しない場合(ステップS11;No)、携帯用端末2の検知個数が減少したか否か判定する(ステップS12)。そして、管理端末3は、携帯用端末2の検知個数が減少した場合(ステップS12;Yes)、携帯用端末2の利用者が外出したと判断し、ステップS13へ処理を進める。一方、管理端末3は、携帯用端末2の検知個数が減少していない場合(ステップS12;No)、即ち、いずれかの検知端末1の存在確認ができていない場合、発報状態に移行し、各検知端末1等へ所定の制御信号を送信することで、各検知端末1等を発報させる(ステップS14)。これにより、管理端末3は、検知端末1の故障や不審者による破壊等が発生した可能性がある場合に、発報を的確に実行することができる。   On the other hand, if any of the detection terminals 1 and the portable terminal 2 are not present in the building 10 (step S11; No), the management terminal 3 determines whether the number of detected portable terminals 2 has decreased (step S11). S12). And the management terminal 3 judges that the user of the portable terminal 2 went out, when the number of detection of the portable terminal 2 decreased (step S12; Yes), and advances a process to step S13. On the other hand, if the number of detected mobile terminals 2 has not decreased (step S12; No), that is, if the presence of any one of the detection terminals 1 has not been confirmed, the management terminal 3 shifts to a notification state. Then, each detection terminal 1 or the like is notified by transmitting a predetermined control signal to each detection terminal 1 or the like (step S14). As a result, the management terminal 3 can execute the notification accurately when there is a possibility that the detection terminal 1 is broken or destroyed by a suspicious person.

また、携帯用端末2の検知個数が前回よりも減少した場合(ステップS12;Yes)、管理端末3は、携帯用端末2の検知個数が0になったかさらに判定する(ステップS13)。そして、管理端末3は、携帯用端末2の検知個数が0になった場合(ステップS13;Yes)、建物10内に利用者が存在しなくなったと判断し、屋内警備モードから通常警備モードへ処理モードを移行させる(ステップS15)。一方、管理端末3は、携帯用端末2の検知個数が0ではない場合(ステップS13;No)、まだ建物10内に利用者が存在することから、引き続き屋内警備モードを実行すべきと判断し、フローチャートの処理を終了する。   When the number of detections of the portable terminal 2 has decreased from the previous time (step S12; Yes), the management terminal 3 further determines whether the number of detections of the portable terminal 2 has become 0 (step S13). Then, when the number of detected portable terminals 2 becomes 0 (step S13; Yes), the management terminal 3 determines that there is no user in the building 10, and performs processing from the indoor security mode to the normal security mode. The mode is changed (step S15). On the other hand, if the detected number of the portable terminals 2 is not 0 (step S13; No), the management terminal 3 determines that the indoor security mode should be continuously executed since there are still users in the building 10. Then, the process of the flowchart ends.

(2−2)センサ検知処理
図6は、屋内警備モードにおいていずれかの検知端末1による検知があったときに実行されるセンサ検知処理の手順を示すフローチャートである。管理端末3は、図6のフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
(2-2) Sensor Detection Process FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the sensor detection process that is executed when any of the detection terminals 1 is detected in the indoor security mode. The management terminal 3 repeatedly executes the process of the flowchart of FIG. 6 according to a predetermined cycle.

まず、管理端末3は、検知端末1による検知が建物10の出入り口に設置された出入り口検知端末1Bによる扉の開検知であったか否か判定する(ステップS21)。そして、管理端末3は、出入り口での出入り口検知端末1Bによる扉の開検知であった場合(ステップS21;Yes)、後述する出入り口侵入検知処理を実行する(ステップS23)。   First, the management terminal 3 determines whether or not the detection by the detection terminal 1 is a door opening detection by the entrance / exit detection terminal 1B installed at the entrance / exit of the building 10 (step S21). Then, when it is the door opening detection by the entrance / exit detection terminal 1B at the entrance / exit (step S21; Yes), the management terminal 3 executes an entrance / exit intrusion detection process described later (step S23).

一方、出入り口検知端末1Bによる扉の開検知ではない場合(ステップS21;No)、管理端末3は、開口部検知端末1Aから送信される検知信号に基づき、建物10の開口部が開いたことを開口部検知端末1Aが検知したか否か判定する(ステップS22)。そして、管理端末3は、建物10の開口部が開いたことを開口部検知端末1Aが検知していない場合(ステップS22;No)、人感検知端末1Cによる検知であると判断し、フローチャートの処理を終了する。このように、屋内警備モードでは、人感検知端末1Cによる検知があっても発報を行わない。   On the other hand, when it is not door opening detection by the entrance / exit detection terminal 1B (step S21; No), the management terminal 3 confirms that the opening of the building 10 has been opened based on the detection signal transmitted from the opening detection terminal 1A. It is determined whether or not the opening detection terminal 1A has detected (step S22). When the opening detection terminal 1A has not detected that the opening of the building 10 has been opened (step S22; No), the management terminal 3 determines that the detection is performed by the human detection terminal 1C, and the flowchart of FIG. The process ends. In this way, in the indoor security mode, even if there is a detection by the human detection terminal 1C, no alarm is issued.

一方、管理端末3は、建物10のいずれかの開口部が開いたことを開口部検知端末1Aが検知した場合(ステップS22;Yes)、当該開口部付近を検知対象とする人感検知端末1Cによる人の検知があったか否か判定する(ステップS24)。   On the other hand, when the opening detection terminal 1A detects that any opening of the building 10 has been opened (step S22; Yes), the management terminal 3 detects the human detection terminal 1C whose vicinity is the opening. It is determined whether or not a person has been detected (step S24).

そして、管理端末3は、開検知があった開口部に対応付けられた人感検知端末1Cによる検知があった場合(ステップS24;Yes)、人感検知端末1Cでの検知が開口部検知端末1Aの検知よりも先であるか否か判定する(ステップS25)。そして、人感検知端末1Cでの検知が開口部検知端末1Aの検知よりも先である場合(ステップS25;Yes)、管理端末3は、開口部が建物10の屋内にいる人により開けられたと判断し、発報を行うことなくフローチャートを終了する。これにより、管理端末3は、屋内の人が開口部を開けたことを的確に検知し、利用者による警報解除などの特別な操作を必要とすることなく、誤発報を好適に防ぐことができる。   Then, when there is a detection by the human detection terminal 1C associated with the opening where the opening has been detected (step S24; Yes), the management terminal 3 detects the human detection terminal 1C to detect the opening. It is determined whether or not the detection is ahead of 1A (step S25). When the detection at the human detection terminal 1C is ahead of the detection at the opening detection terminal 1A (step S25; Yes), the management terminal 3 is said to have been opened by a person inside the building 10 Judgment is made and the flowchart is terminated without issuing a report. As a result, the management terminal 3 can accurately detect that an indoor person has opened the opening, and can appropriately prevent false alarms without requiring a special operation such as alarm release by the user. it can.

一方、管理端末3は、開けられた開口部付近を検知対象とする人感検知端末1Cによる人の検知がない場合(ステップS24;No)、又は、人感検知端末1Cによる検知よりも開口部検知端末1Aによる検知が先であった場合(ステップS25;No)、発報状態に移行して発報の制御を行う(ステップS26)。このようにすることで、管理端末3は、建物10の外部の者が開口部を開けたと判断される状況において的確に発報を行うことができる。   On the other hand, the management terminal 3 has an opening portion that is not detected by the human detection terminal 1C when the human detection terminal 1C that detects the vicinity of the opened opening is not detected (step S24; No) or is detected by the human detection terminal 1C. When the detection by the detection terminal 1A is first (step S25; No), the state shifts to the notification state and the notification is controlled (step S26). By doing in this way, the management terminal 3 can issue a report accurately in the situation where it is judged that the person outside the building 10 opened the opening.

(2−3)出入り口検知処理
図7は、図6のステップS23で実行する屋内警備モードでの出入り口侵入検知処理の手順を示すフローチャートである。
(2-3) Entrance / Exit Detection Processing FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of entrance / exit intrusion detection processing in the indoor security mode executed in step S23 of FIG.

まず、管理端末3は、処理モードを、屋内警備モードから発報待機モードへ移行させる(ステップS31)。そして、管理端末3は、図6のステップS21での出入り口の扉の開検知から所定時間が経過するのを検知又は扉が閉まるのを検知する(ステップS32)。そして、管理端末3は、扉が閉まっているか否か判定する(ステップS33)。そして、扉が閉まっていない場合(ステップS33;No)、即ち図6のステップS21での出入り口の扉の開検知から所定時間が経過しても扉が閉まっていない場合、管理端末3はセキュリティ上問題があると判断し、発報状態へ移行して発報の制御を行う(ステップS35)。   First, the management terminal 3 shifts the processing mode from the indoor security mode to the notification standby mode (step S31). Then, the management terminal 3 detects that a predetermined time has elapsed from the detection of opening of the doorway at step S21 in FIG. 6 or detects that the door is closed (step S32). And the management terminal 3 determines whether the door is closed (step S33). If the door is not closed (step S33; No), that is, if the door is not closed even after a predetermined time has elapsed since the door opening detection at step S21 in FIG. It is determined that there is a problem, and the state is changed to a notification state to control the notification (step S35).

一方、扉が閉まっている場合(ステップS33;Yes)、管理端末3は、携帯用端末2の検知個数が増加したか否かさらに判定する(ステップS34)。そして、管理端末3は、携帯用端末2の検知個数が増加した場合(ステップS34;Yes)、携帯用端末2を有する利用者が出入り口から建物10の屋内に入ったと判断し、発報を行うことなく処理モードを屋内警備モードへ移行させる(ステップS39)。   On the other hand, when the door is closed (step S33; Yes), the management terminal 3 further determines whether or not the number of detected portable terminals 2 has increased (step S34). When the number of detected portable terminals 2 increases (step S34; Yes), the management terminal 3 determines that the user having the portable terminal 2 has entered the building 10 through the doorway and issues a report. Without changing the processing mode to the indoor security mode (step S39).

一方、携帯用端末2の検知個数が増加していない場合(ステップS34;No)、管理端末3は、出入り口に設けられた複数の人感検知端末1Cの検知信号に基づき、出入り口からの屋内への侵入を判定する屋内侵入判定を行う(ステップS36)。ステップS36の屋内侵入判定の具体例については後述する。そして、管理端末3は、建物10の屋内への侵入があったと判定した場合(ステップS37;Yes)、発報状態へ移行して発報の制御を行う(ステップS38)。これにより、警備システム100は、建物10の利用者が屋内に存在する場合であっても、出入り口からの不審者の侵入を的確に検知して発報することができる。一方、管理端末3は、建物10の屋内への侵入がないと判定した場合(ステップS37;No)、処理モードを屋内警備モードへ移行させる(ステップS39)。   On the other hand, when the number of detections of the portable terminal 2 has not increased (step S34; No), the management terminal 3 goes indoors from the entrance / exit based on the detection signals of the plurality of human detection terminals 1C provided at the entrance / exit. Indoor intrusion determination is performed to determine the intrusion of (step S36). A specific example of the indoor intrusion determination in step S36 will be described later. And when it determines with the management terminal 3 having penetrate | invaded the indoor of the building 10 (step S37; Yes), it transfers to an alerting | reporting state and controls alerting (step S38). Thereby, even if the user of the building 10 exists indoors, the security system 100 can accurately detect and report the intrusion of a suspicious person from the doorway. On the other hand, if the management terminal 3 determines that there is no entry of the building 10 indoors (step S37; No), the management terminal 3 shifts the processing mode to the indoor security mode (step S39).

ここで、ステップS36での屋内侵入判定の具体例について説明する。   Here, a specific example of the indoor intrusion determination in step S36 will be described.

図8は、図2(B)に示す出入り口での出入り口検知端末1B、人感検知端末1Ca、人感検知端末1Cbの検知の有無に基づく侵入判定表を示す。ここで、括弧内の数値は、ステップS33で扉が閉じられたことを出入り口検知端末1Bが検知するまでに検知端末1の検知のオン又はオフが生じた順番を示す。図8では、侵入判定のパターンとしてパターン1からパターン7までが示されている。   FIG. 8 shows an intrusion determination table based on the presence / absence of detection of the entrance / exit detection terminal 1B, the human detection terminal 1Ca, and the human detection terminal 1Cb at the entrance / exit shown in FIG. 2 (B). Here, the numerical values in parentheses indicate the order in which detection of the detection terminal 1 is turned on or off before the doorway detection terminal 1B detects that the door is closed in step S33. In FIG. 8, patterns 1 to 7 are shown as intrusion determination patterns.

例えば、パターン1の場合、出入り口検知端末1Bによる扉の開検知があってから人感検知端末1Caによる検知があり、その後に出入り口検知端末1Bによる扉の閉検知となっていることから、侵入者が屋内に存在するまま扉が閉じられたと推定される。よって、この場合、管理端末3は、侵入があったと判定する。一方、パターン2の場合、出入り口検知端末1Bによる扉の開検知後、人感検知端末1Caによる検知がオンからオフに変わった後に出入り口検知端末1Bによる扉の閉検知となっている。この場合、侵入者が出入り口から屋内に侵入しかけたが再び出入り口から出て扉を閉めたと推定される。よって、この場合、管理端末3は、侵入がなかったと判定する。同様に、管理端末3は、パターン3からパターン6の各パターンにおいて、侵入者が屋内に存在するまま扉が閉じられたと推定されることから、侵入があったと判定する。一方、管理端末3は、パターン7において、侵入者が出入り口から屋内に侵入しかけたが再び出入り口から出て扉を閉めたと推定されることから、侵入がなかったと判定する。   For example, in the case of pattern 1, since there is detection by the human detection terminal 1Ca after the door opening detection by the entrance / exit detection terminal 1B, and then the door closing detection by the entrance / exit detection terminal 1B, the intruder It is estimated that the door was closed while the door was still indoors. Therefore, in this case, the management terminal 3 determines that an intrusion has occurred. On the other hand, in the case of the pattern 2, after the door detection by the entrance / exit detection terminal 1B, the door detection by the entrance / exit detection terminal 1B is detected after the detection by the human detection terminal 1Ca changes from on to off. In this case, it is presumed that the intruder has entered the room through the doorway, but has again exited the doorway and closed the door. Therefore, in this case, the management terminal 3 determines that no intrusion has occurred. Similarly, the management terminal 3 determines that there has been an intrusion in each of the patterns 3 to 6, since it is presumed that the door was closed while the intruder was present indoors. On the other hand, the management terminal 3 determines that there is no intrusion in the pattern 7 because it is presumed that the intruder has entered the indoors from the doorway but has exited the doorway and closed the door.

従って、管理端末3は、図8の表に相当する情報を記録装置30に予め記憶し、ステップS36での屋内侵入判定において参照することで、侵入の有無を的確に判定することができる。   Therefore, the management terminal 3 can store the information corresponding to the table of FIG. 8 in the recording device 30 in advance and refer to the indoor intrusion determination in step S36 to accurately determine the presence or absence of the intrusion.

(3)通常警備モード
次に、携帯用端末2を所有する全利用者が屋外に存在するとき、即ち管理端末3が無線通信による携帯用端末2の存在確認ができない場合に実行される通常警備モードについて説明する。
(3) Normal security mode Next, normal security is executed when all users who own the portable terminal 2 exist outdoors, that is, when the management terminal 3 cannot confirm the existence of the portable terminal 2 by wireless communication. The mode will be described.

(3−1)端末存在確認処理
図9は、通常警備モードにおいて実行される端末存在確認処理の手順を示すフローチャートである。管理端末3は、図9のフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
(3-1) Terminal Presence Confirmation Process FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the terminal presence confirmation process executed in the normal security mode. The management terminal 3 repeatedly executes the process of the flowchart of FIG. 9 according to a predetermined cycle.

まず、管理端末3は、前回処理に存在を確認した検知端末1が全て建物10内に存在するか否か判定する(ステップS41)。この場合、例えば、管理端末3は、存在確認のための通信を各検知端末1に対して試行することで、建物10内に存在すべき検知端末1が全て建物10内に存在するか否か判定する。なお、管理端末3は、本フローチャートを最初に実行する場合には、例えば、建物10内に存在する端末として予め記録装置30に記録されていた全ての検知端末1が建物10内に存在するか否か判定する。そして、管理端末3は、検知端末1が全て建物10内に存在する場合(ステップS41;Yes)、フローチャートの処理を終了する。   First, the management terminal 3 determines whether all the detection terminals 1 that have been confirmed to exist in the previous process exist in the building 10 (step S41). In this case, for example, the management terminal 3 tries communication with each detection terminal 1 to check whether or not all the detection terminals 1 that should exist in the building 10 exist in the building 10. judge. When the management terminal 3 executes this flowchart for the first time, for example, whether all the detection terminals 1 previously recorded in the recording device 30 as terminals existing in the building 10 exist in the building 10. Judge whether or not. And the management terminal 3 complete | finishes the process of a flowchart, when all the detection terminals 1 exist in the building 10 (step S41; Yes).

一方、管理端末3は、いずれかの検知端末1が建物10内に存在しない場合(ステップS41;No)、いずれかの検知端末1の故障や不審者による破壊等が発生した可能性があると判断し、発報状態に移行して発報の制御を行う(ステップS42)。これにより、管理端末3は、検知端末1の異常を好適に報知することができる。   On the other hand, if any of the detection terminals 1 does not exist in the building 10 (step S41; No), the management terminal 3 may have a failure of one of the detection terminals 1 or destruction by a suspicious person. Judgment is made, and the state is changed to the issue state to control the issue (step S42). Thereby, the management terminal 3 can alert | report the abnormality of the detection terminal 1 suitably.

(3−2)センサ検知処理
図10は、通常警備モードにおいていずれかの検知端末1による検知があったときに実行されるセンサ検知処理の手順を示すフローチャートである。管理端末3は、図10のフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
(3-2) Sensor Detection Process FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the sensor detection process that is executed when any of the detection terminals 1 is detected in the normal security mode. The management terminal 3 repeatedly executes the process of the flowchart of FIG. 10 according to a predetermined cycle.

まず、管理端末3は、検知端末1による検知が建物10の出入り口に設置された出入り口検知端末1Bによる扉の開検知であったか否か判定する(ステップS51)。そして、管理端末3は、検知端末1による検知が建物10の出入り口に設置された出入り口検知端末1Bによる扉の開検知であった場合(ステップS51;Yes)、後述する出入り口侵入検知処理を実行する(ステップS52)。   First, the management terminal 3 determines whether or not the detection by the detection terminal 1 is a door opening detection by the entrance / exit detection terminal 1B installed at the entrance / exit of the building 10 (step S51). Then, when the detection by the detection terminal 1 is detection of opening of the door by the entrance / exit detection terminal 1B installed at the entrance / exit of the building 10 (step S51; Yes), the management terminal 3 executes an entrance / exit intrusion detection process described later. (Step S52).

一方、検知端末1による検知が建物10の出入り口に設置された出入り口検知端末1Bによる扉の開検知ではない場合(ステップS51;No)、管理端末3は、開口部検知端末1Aによる開口部での開検知があったと判定し、発報状態へ移行して発報の制御を行う(ステップS53)。なお、この場合、管理端末3は、屋内には建物10の利用者が不在であることから、人感検知端末1Cの検知の有無に関わらず、開口部での開検知をセキュリティ上の異常とみなし、発報の制御を行う。   On the other hand, when the detection by the detection terminal 1 is not the detection of opening of the door by the entrance / exit detection terminal 1B installed at the entrance / exit of the building 10 (step S51; No), the management terminal 3 detects the opening at the opening by the opening detection terminal 1A. It is determined that the opening has been detected, the state is changed to the notification state, and the notification is controlled (step S53). In this case, since the user of the building 10 is not present indoors, the management terminal 3 regards the opening detection at the opening as a security abnormality regardless of whether the human detection terminal 1C is detected. Deemed to control the alert.

(3−3)出入り口検知処理
図11は、図10のステップS52で実行する通常警備モードでの出入り口侵入検知処理の手順を示すフローチャートである。
(3-3) Entrance / Exit Detection Processing FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of entrance / exit intrusion detection processing in the normal security mode executed in step S52 of FIG.

まず、管理端末3は、処理モードを、通常警備モードから発報待機モードへ移行させる(ステップS61)。そして、管理端末3は、図10のステップS51での出入り口の扉の開検知から所定時間が経過するのを検知又は扉が閉まるのを検知する(ステップS62)。そして、管理端末3は、扉が閉まっているか否か判定する(ステップS63)。そして、扉が閉まっていない場合(ステップS63;No)、即ち図10のステップS51での出入り口の扉の開検知から所定時間が経過しても扉が閉まっていない場合、管理端末3はセキュリティ上問題があると判断し、発報状態へ移行して発報の制御を行う(ステップS65)。   First, the management terminal 3 shifts the processing mode from the normal security mode to the notification standby mode (step S61). Then, the management terminal 3 detects that a predetermined time has elapsed from the detection of opening of the doorway at step S51 in FIG. 10 or detects that the door is closed (step S62). And the management terminal 3 determines whether the door is closed (step S63). If the door is not closed (step S63; No), that is, if the door has not been closed even after a predetermined time has elapsed since the detection of the door opening at step S51 in FIG. It is determined that there is a problem, and the state is changed to a notification state to control the notification (step S65).

一方、扉が閉まっている場合(ステップS63;Yes)、管理端末3は、携帯用端末2の検知個数が増加したか否かさらに判定する(ステップS64)。即ち、管理端末3は、0個であった携帯用端末2の検知個数が増加したか否か判定する。そして、管理端末3は、携帯用端末2の検知個数が増加した場合(ステップS64;Yes)、携帯用端末2を有する利用者が出入り口から建物10の屋内に入ったと判断し、発報を行うことなく処理モードを屋内警備モードへ移行させる(ステップS69)。   On the other hand, when the door is closed (step S63; Yes), the management terminal 3 further determines whether or not the number of detected portable terminals 2 has increased (step S64). That is, the management terminal 3 determines whether or not the number of detected portable terminals 2 that have been zero has increased. When the number of detected portable terminals 2 increases (step S64; Yes), the management terminal 3 determines that the user having the portable terminal 2 has entered the building 10 through the doorway and issues a report. Without changing the processing mode to the indoor security mode (step S69).

一方、携帯用端末2の検知個数が増加していない場合(ステップS64;No)、管理端末3は、出入り口からの屋内への侵入を判定する屋内侵入判定を行う(ステップS66)。この場合、例えば、管理端末3は、図8に示す表を参照し、出入り口に設けられた複数の人感検知端末1Cの検知信号に基づき屋内侵入判定を行う。そして、管理端末3は、建物10の屋内への侵入があったと判定した場合(ステップS67;Yes)、発報状態へ移行して発報の制御を行う(ステップS68)。一方、管理端末3は、建物10の屋内への侵入がないと判定した場合(ステップS67;No)、処理モードを通常警備モードへ再び移行させる(ステップS70)。   On the other hand, when the number of detected portable terminals 2 has not increased (step S64; No), the management terminal 3 performs an indoor intrusion determination for determining an intrusion from the doorway into the room (step S66). In this case, for example, the management terminal 3 refers to the table shown in FIG. 8 and performs indoor intrusion determination based on the detection signals of the plurality of human detection terminals 1C provided at the doorway. If the management terminal 3 determines that the building 10 has entered the room (step S67; Yes), the management terminal 3 shifts to the notification state and controls the notification (step S68). On the other hand, when it determines with the management terminal 3 not having penetrate | invaded the indoor of the building 10 (step S67; No), it transfers a process mode to normal security mode again (step S70).

(4)発報解除処理
図12は、発報状態を解除するための発報解除処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、管理端末3の機能が正常であるか否かに応じて発報停止の手順を異ならせている。
(4) Alert Release Processing FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of alert release processing for releasing the alert state. Here, the procedure for stopping the reporting is made different depending on whether or not the function of the management terminal 3 is normal.

まず、管理端末3の機能が正常である場合(ステップS81;Yes)、携帯用端末2は、発報状態の停止を指示する所定の操作を受け付けることで、発報状態の停止指示信号を管理端末3へ発信する(ステップS82)。そして、管理端末3は、携帯用端末2から発報状態の停止指示信号を受信した後、全ての検知端末1に対して発報状態の停止指示信号を一括送信する(ステップS83)。その後、管理端末3は、処理モードを屋内警備モードへ移行させる(ステップS84)。   First, when the function of the management terminal 3 is normal (step S81; Yes), the portable terminal 2 manages a notification state stop instruction signal by receiving a predetermined operation for instructing stop of the notification state. A call is sent to the terminal 3 (step S82). Then, after receiving the notification state stop instruction signal from the portable terminal 2, the management terminal 3 collectively transmits the notification state stop instruction signal to all the detection terminals 1 (step S83). Thereafter, the management terminal 3 shifts the processing mode to the indoor security mode (step S84).

一方、管理端末3の機能が正常ではない場合(ステップS81;No)、管理端末3は、携帯用端末2から発報状態の停止指示信号を受信しても各検知端末1への発報の停止指示信号の送信ができない。よって、この場合、利用者は、各検知端末1への直接操作により各検知端末1の発報状態を停止させる(ステップS85)。   On the other hand, when the function of the management terminal 3 is not normal (step S81; No), even if the management terminal 3 receives the report stop instruction signal from the portable terminal 2, the notification to the detection terminals 1 is not performed. The stop instruction signal cannot be transmitted. Therefore, in this case, the user stops the reporting state of each detection terminal 1 by a direct operation on each detection terminal 1 (step S85).

[本実施形態の作用・効果]
本実施形態の警備システム100は、携帯用端末2を外出検出用の端末として機能させ、携帯用端末2の通信接続の有無に基づき屋内警備モードと通常警備モードとを切り替える。そして、屋内警備モードでは、警備システム100は、各開口部内側に設置した人感検知端末1Cの検知信号に基づき内部の人物が開口部を開けたか否か判定し、内部の人物が開口部を開けた場合の不要な発報の出力を抑制する。このように、内側からの行動に対しては発報を行わず、外部からの行動に対して発報を行うことで、内部の人間に不便を感じさせず警備を行うことが可能となる。また、警備システム100は、いずれかの検知端末1の存在が検知できなくなった場合には、処理モードによらず即座に発報を行う。これにより、侵入者が検知端末1を破壊した場合であっても、的確に異常を報知することができる。
[Operation and effect of this embodiment]
The security system 100 of the present embodiment causes the portable terminal 2 to function as an outing detection terminal, and switches between the indoor security mode and the normal security mode based on the presence / absence of communication connection of the portable terminal 2. In the indoor security mode, the security system 100 determines whether or not the internal person has opened the opening based on the detection signal of the human detection terminal 1C installed inside each opening, and the internal person opens the opening. Suppresses unnecessary alarm output when opened. In this way, it is possible to perform security without causing inconvenience to internal humans by notifying the behavior from the inside but not the behavior from the outside. In addition, when the presence of any of the detection terminals 1 can no longer be detected, the security system 100 immediately issues a notification regardless of the processing mode. Thereby, even if it is a case where an intruder destroys the detection terminal 1, abnormality can be alert | reported correctly.

また、出入り口には、出入り口検知端末1B及び建物10の奥行き方向に並べられた複数の人感検知端末1C(1Ca、1Cb)が設けられており、管理端末3は、図8の表に相当する情報を記録装置30に予め記憶している。これにより、管理端末3は、扉が開いたことを出入り口検知端末1Bの検知信号に基づき検知し、携帯用端末2の検知個数が増加していない場合には、人感検知端末1Ca、1Cbの検知信号に基づき、図8の表に相当する情報を参照することで、建物10の屋内への不審者の侵入の有無を好適に判定することが可能となる。   In addition, the entrance / exit is provided with an entrance / exit detection terminal 1B and a plurality of human detection terminals 1C (1Ca, 1Cb) arranged in the depth direction of the building 10, and the management terminal 3 corresponds to the table of FIG. Information is stored in the recording device 30 in advance. Thereby, the management terminal 3 detects that the door is opened based on the detection signal of the entrance / exit detection terminal 1B, and when the number of detections of the portable terminal 2 has not increased, the human detection terminals 1Ca and 1Cb By referring to the information corresponding to the table in FIG. 8 based on the detection signal, it is possible to suitably determine whether or not a suspicious person has entered the building 10 indoors.

1(1A〜1C) 検知端末
2 携帯用端末
3 管理端末
10 建物
100 警備システム
1 (1A-1C) Detection terminal 2 Portable terminal 3 Management terminal 10 Building 100 Security system

Claims (10)

建物の開口部の開閉を検知する第1検知端末と、
前記開口部の近傍での前記建物の屋内側における人の存在を検知する第2検知端末と、
前記第1検知端末及び前記第2検知端末から供給される検知信号に基づき、発報を制御する管理端末と、
を備えることを特徴とする警備システム。
A first detection terminal for detecting opening and closing of the opening of the building;
A second detection terminal for detecting the presence of a person on the indoor side of the building in the vicinity of the opening;
A management terminal for controlling the issue based on a detection signal supplied from the first detection terminal and the second detection terminal;
A security system comprising:
前記建物の出入り口での扉の開閉を検知する第3検知端末と、
前記出入り口の屋内側における人の存在を検知する第4検知端末と、をさらに備え、
前記第4検知端末は、奥行き方向に複数個並べて設けられることを特徴とする請求項1に記載の警備システム。
A third detection terminal that detects opening and closing of the door at the entrance of the building;
A fourth detection terminal for detecting the presence of a person on the indoor side of the doorway,
The security system according to claim 1, wherein a plurality of the fourth detection terminals are provided side by side in the depth direction.
建物の利用者が所持する1又は複数の携帯用端末をさらに備え、
前記管理端末は、前記携帯用端末との通信の可否に基づき、前記発報の要否判定の条件を切り替える発報制御手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の警備システム。
It further comprises one or more portable terminals possessed by the building user,
3. The security system according to claim 1, wherein the management terminal includes a notification control unit that switches a condition for determining whether the notification is necessary based on whether communication with the portable terminal is possible.
前記発報制御手段は、前記携帯用端末の少なくとも1つと前記通信が可能である場合、前記第1検知端末による検知よりも前に前記第2検知端末による検知があったか否かに基づき、前記発報の要否を判定することを特徴とする請求項3に記載の警備システム。   When the communication is possible with at least one of the portable terminals, the notification control unit is configured to determine whether the second detection terminal has detected the first detection terminal before the detection by the second detection terminal. The security system according to claim 3, wherein the necessity of information is determined. 前記発報制御手段は、前記携帯用端末のいずれとも前記通信が不可である場合、前記第1検知端末による検知があったか否かに基づき、前記発報の要否を判定することを特徴とする請求項3に記載の警備システム。   When the communication is impossible with any of the portable terminals, the notification control unit determines whether the notification is necessary based on whether the first detection terminal has detected the communication. The security system according to claim 3. 前記管理端末は、前記第1検知端末及び前記第2検知端末を含む前記建物内の検知端末の少なくとも1つと通信不可になった場合、前記発報を出力させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の警備システム。   The said management terminal outputs the said alerting | reporting when communication with at least one of the detection terminals in the said building containing the said 1st detection terminal and the said 2nd detection terminal becomes impossible. The security system according to any one of 5. 前記管理端末は、前記第3検知端末による前記扉の開の検知から前記扉の閉の検知までに前記第4検知端末から受信した検知信号に基づき、前記建物の屋内への侵入の要否を判定する侵入判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の警備システム。   The management terminal determines whether it is necessary to enter the building indoors based on a detection signal received from the fourth detection terminal from the detection of the opening of the door to the detection of the closing of the door by the third detection terminal. The security system according to claim 2, further comprising intrusion determination means for determining. 前記第1検知端末及び前記第2検知端末は、前記管理端末から受信する制御信号に基づき発報の出力及び停止を行うことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の警備システム。   The security according to any one of claims 1 to 7, wherein the first detection terminal and the second detection terminal output and stop a notification based on a control signal received from the management terminal. system. 管理端末が実行する制御方法であって、
建物の開口部の開閉に関する第1検知信号を第1検知端末から受信する第1受信工程と、
前記開口部の近傍での前記建物の屋内側における人の存否に関する第2検知信号を第2検知端末から受信する第2受信工程と、
前記第1検知信号及び前記第2検知信号に基づき、発報を制御する発報制御工程と、
を有する制御方法。
A control method executed by a management terminal,
A first receiving step of receiving a first detection signal related to opening and closing of the opening of the building from the first detection terminal;
A second receiving step of receiving from the second detection terminal a second detection signal related to the presence or absence of a person on the indoor side of the building in the vicinity of the opening;
An alarm control step for controlling alarm based on the first detection signal and the second detection signal;
A control method.
コンピュータが実行するプログラムであって、
建物の開口部の開閉に関する第1検知信号を第1検知端末から受信する第1受信手段と、
前記開口部の近傍での前記建物の屋内側における人の存否に関する第2検知信号を第2検知端末から受信する第2受信手段と、
前記第1検知信号及び前記第2検知信号に基づき、発報を制御する発報制御手段
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
A program executed by a computer,
First receiving means for receiving a first detection signal related to opening and closing of the opening of the building from the first detection terminal;
Second receiving means for receiving, from a second detection terminal, a second detection signal related to the presence or absence of a person on the indoor side of the building in the vicinity of the opening;
A program for causing the computer to function as an issue control means for controlling an issue based on the first detection signal and the second detection signal.
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