JP2019019963A - solenoid valve - Google Patents

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Seito Watanabe
聖人 渡邊
貴典 荒
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Abstract

To provide a solenoid valve capable of miniaturizing or saving weight.SOLUTION: A solenoid valve includes a sleeve 20, a spool 30, a spring member 80 and a solenoid 70. At the sleeve 20, a discharge port 24, an output port 23 and an input port 22 are arranged along an axial direction. At the spool 30, a first land part 31 having a first diameter L1 and for opening/closing between the discharge port 24 and the output port 23, and a second land part 32 having a second diameter L2 smaller than the first diameter L1, and for opening/closing between the output port 23 and the input port 22 are arranged along the axial direction. The second land part 32 has an inclined part inclining with respect to the axial direction between an end surface on the output port 23 side and an outer peripheral surface of the second land part 32.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電磁弁に関する。   The present invention relates to a solenoid valve.

従来、径の異なる３つのランドを有するスプールを用いた電磁弁が知られている（特許文献１参照）。   Conventionally, an electromagnetic valve using a spool having three lands having different diameters is known (see Patent Document 1).

特開２０１４−７０７２７号公報JP 2014-70727 A

従来の電磁弁では、出力圧を安定させるためのフィードバック機構を搭載するために、３つのランドを有するスプールが必要であった。そのため、電磁弁の全長が長く、重量も重くなっていた。   In the conventional solenoid valve, a spool having three lands is required to mount a feedback mechanism for stabilizing the output pressure. Therefore, the total length of the solenoid valve is long and the weight is also heavy.

本発明の一態様は、小型化または軽量化が可能な電磁弁を提供することを目的の一つとする。   An object of one embodiment of the present invention is to provide a solenoid valve that can be reduced in size or weight.

本発明の１つの態様によれば、流体が流通する複数のポートを有し中心軸に沿って配置されるスリーブと、前記スリーブに収容され軸方向の移動に伴い前記ポートを開閉するスプールと、前記スプールを軸方向の一方側へ押すバネ部材と、前記バネ部材の弾性力に対抗して前記スプールを押すソレノイドと、を備え、前記スリーブには、排出ポート、出力ポートおよび入力ポートが軸方向に沿って配置され、前記スプールには、第１の径を有し前記排出ポートと前記出力ポートとの間を開閉する第１ランド部と、前記第１の径よりも小さい第２の径を有し前記出力ポートと前記入力ポートとの間を開閉する第２ランド部と、が軸方向に沿って配置され、前記第２ランド部は、前記出力ポート側の端面と前記第２ランド部の外周面との間に、前記軸方向に対して傾斜する斜面部を有する、電磁弁が提供される。   According to one aspect of the present invention, a sleeve having a plurality of ports through which a fluid flows is disposed along a central axis, a spool that is accommodated in the sleeve and opens and closes the port as the shaft moves. A spring member that pushes the spool toward one side in the axial direction; and a solenoid that pushes the spool against the elastic force of the spring member. The sleeve has a discharge port, an output port, and an input port in the axial direction. The spool has a first land having a first diameter and opening and closing between the discharge port and the output port, and a second diameter smaller than the first diameter. And a second land portion that opens and closes between the output port and the input port is disposed along an axial direction, and the second land portion includes an end surface on the output port side and the second land portion. Between the outer surface and the front Having a slope portion inclined with respect to the axial direction, the electromagnetic valve is provided.

本発明の態様によれば、小型化または軽量化が可能な電磁弁が提供される。   According to an aspect of the present invention, a solenoid valve that can be reduced in size or weight is provided.

図１は、実施形態の電磁弁を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electromagnetic valve according to an embodiment. 図２は、スプールの側面図および断面図である。FIG. 2 is a side view and a cross-sectional view of the spool. 図３は、実施形態の電磁弁における励磁状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing an excitation state in the electromagnetic valve of the embodiment. 図４は、変形例の電磁弁を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a modified electromagnetic valve.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態の電磁弁を示す断面図である。図２は、スプールの側面図および断面図である。図３は、本実施形態の電磁弁における励磁状態を示す断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the electromagnetic valve of the present embodiment. FIG. 2 is a side view and a cross-sectional view of the spool. FIG. 3 is a cross-sectional view showing an excited state in the electromagnetic valve of the present embodiment.

本実施形態において、中心軸Ｊは、図１および図３における左右方向に延びる。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。   In the present embodiment, the central axis J extends in the left-right direction in FIGS. In the following description, the axial direction of the central axis J is simply referred to as “axial direction”, the radial direction around the central axis J is simply referred to as “radial direction”, and the circumferential direction around the central axis J is simply referred to as “axial direction”. This is called “circumferential direction”.

本実施形態の電磁弁１は、スプールバルブ１０と、スプールバルブ１０を駆動するソレノイド７０とを有する。電磁弁１は、ソレノイド７０のコイルへの通電を遮断しているときに弁が開いた状態となるノーマルオープン型のソレノイドバルブである。   The electromagnetic valve 1 of the present embodiment includes a spool valve 10 and a solenoid 70 that drives the spool valve 10. The solenoid valve 1 is a normally open solenoid valve that is in a state where the valve is opened when the power supply to the coil of the solenoid 70 is cut off.

スプールバルブ１０は、スリーブ２０と、スプール３０と、固定部５０と、バネ部材８０と、を有する。スリーブ２０は、図示左側の一方の端部においてソレノイド７０に接続される。スリーブ２０内にスプール３０およびバネ部材８０が収容される。固定部５０は、スリーブ２０のソレノイド７０とは反対側の端部に固定される。   The spool valve 10 includes a sleeve 20, a spool 30, a fixing portion 50, and a spring member 80. The sleeve 20 is connected to a solenoid 70 at one end on the left side in the figure. The spool 30 and the spring member 80 are accommodated in the sleeve 20. The fixing portion 50 is fixed to an end portion of the sleeve 20 opposite to the solenoid 70.

スリーブ２０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びるスプール穴部２１を有する。スプール穴部２１は、スリーブ２０の軸方向両側に開口する。スプール穴部２１の軸方向と直交する断面形状は、円形状である。   The sleeve 20 has a spool hole portion 21 that extends in the axial direction about the central axis J. The spool hole portion 21 opens on both axial sides of the sleeve 20. The cross-sectional shape orthogonal to the axial direction of the spool hole 21 is a circular shape.

スリーブ２０は、入力ポート２２と、出力ポート２３と、第１排出ポート２４と、第２排出ポート２６と、を有する。入力ポート２２、出力ポート２３、第１排出ポート２４、および第２排出ポート２６は、スリーブ２０の径方向外側面からスプール穴部２１の径方向内側面まで貫通する孔であり、スリーブ２０の外部とスプール穴部２１の内部とを繋ぐ。スリーブ２０の周方向において各ポートが開口する位置は、適宜変更可能である。入力ポート２２、出力ポート２３、第１排出ポート２４、および第２排出ポート２６は、軸方向において、ソレノイド７０側から固定部５０側に向かってこの順に配置される。   The sleeve 20 has an input port 22, an output port 23, a first discharge port 24, and a second discharge port 26. The input port 22, the output port 23, the first discharge port 24, and the second discharge port 26 are holes that penetrate from the radially outer surface of the sleeve 20 to the radially inner surface of the spool hole 21, and are external to the sleeve 20. And the inside of the spool hole 21 are connected. The position where each port opens in the circumferential direction of the sleeve 20 can be changed as appropriate. The input port 22, the output port 23, the first discharge port 24, and the second discharge port 26 are arranged in this order from the solenoid 70 side to the fixed portion 50 side in the axial direction.

スプール３０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。スプール３０は、中心軸Ｊに沿ってスプール穴部２１内に軸方向に移動可能に配置される。スプール３０のソレノイド７０側の端部は、ソレノイド７０のピン７１と接する。スプール３０の固定部５０側の端部は、バネ部材８０と接する。スプール３０は、固定部５０側から順に、第１ランド部３１と、グルーブ部３０ａと、第２ランド部３２と、を有する。   The spool 30 has a cylindrical shape that extends in the axial direction about the central axis J. The spool 30 is disposed in the spool hole portion 21 along the central axis J so as to be movable in the axial direction. The end of the spool 30 on the solenoid 70 side is in contact with the pin 71 of the solenoid 70. The end of the spool 30 on the fixed portion 50 side is in contact with the spring member 80. The spool 30 includes a first land portion 31, a groove portion 30a, and a second land portion 32 in order from the fixed portion 50 side.

第１ランド部３１は、第１の径Ｌ１を有する。第２ランド部３２は、第１の径Ｌ１よりも小さい第２の径Ｌ２を有する。グルーブ部３０ａは、第１の径Ｌ１および第２の径Ｌ２よりも小さい径を有する。第１ランド部３１および第２ランド部３２の外径は、それぞれが収容される位置におけるスプール穴部２１の内径とほぼ同じである。   The first land portion 31 has a first diameter L1. The second land portion 32 has a second diameter L2 that is smaller than the first diameter L1. The groove part 30a has a diameter smaller than the first diameter L1 and the second diameter L2. The outer diameters of the first land portion 31 and the second land portion 32 are substantially the same as the inner diameter of the spool hole portion 21 at the position where each is accommodated.

スプール穴部２１は、第１ランド部３１、第２ランド部３２および固定部５０により軸方向に区画される調圧室２１ａとスプリング室２１ｂとを有する。調圧室２１ａは、入力ポート２２、出力ポート２３および第１排出ポート２４に繋がる。スプリング室２１ｂは第２排出ポート２６に繋がる。   The spool hole portion 21 includes a pressure regulating chamber 21a and a spring chamber 21b that are partitioned in the axial direction by the first land portion 31, the second land portion 32, and the fixing portion 50. The pressure regulation chamber 21 a is connected to the input port 22, the output port 23, and the first discharge port 24. The spring chamber 21 b is connected to the second discharge port 26.

グルーブ部３０ａは、第１ランド部３１と第２ランド部３２との間に位置し、調圧室２１ａ内に位置する。グルーブ部３０ａは、第１ランド部３１側の部分において、出力ポート２３と第１排出ポート２４とを通じさせる。グルーブ部３０ａは、第２ランド部３２側の部分において、入力ポート２２と出力ポート２３とを通じさせる。   The groove part 30a is located between the first land part 31 and the second land part 32, and is located in the pressure regulating chamber 21a. The groove portion 30 a is made to pass through the output port 23 and the first discharge port 24 in the portion on the first land portion 31 side. The groove portion 30 a is connected to the input port 22 and the output port 23 in the portion on the second land portion 32 side.

第２ランド部３２は、図１および図２に示すように、グルーブ部３０ａ側の端部に、２つのノッチ３５を有する。２つのノッチ３５は、第２ランド部３２の周方向に１８０°間隔で配置される。ノッチ３５は、第２ランド部３２の出力ポート２３側の端面３２ａから第２ランド部３２の外周面に達する。ノッチ３５は、第２ランド部３２の出力ポート２３側の角部を部分的に斜めに切り欠いた形状を有する。すなわちノッチ３５は、軸方向に対して傾斜する斜面部を含む。   As shown in FIGS. 1 and 2, the second land portion 32 has two notches 35 at the end portion on the groove portion 30a side. The two notches 35 are arranged at 180 ° intervals in the circumferential direction of the second land portion 32. The notch 35 reaches the outer peripheral surface of the second land portion 32 from the end surface 32 a on the output port 23 side of the second land portion 32. The notch 35 has a shape in which a corner on the output port 23 side of the second land portion 32 is partially cut out obliquely. That is, the notch 35 includes a slope portion that is inclined with respect to the axial direction.

２つのノッチ３５が周方向に１８０°隔てて配置されることで、ノッチ３５を流体が通る際に、流体から第２ランド部３２に作用する力が径方向で釣り合う。これにより、スプール３０の傾きが抑制され、スプールバルブ１０は円滑に動作可能である。なお、ノッチ３５の数は３つ以上であってもよい。複数のノッチ３５が軸周りの回転対称位置に配置されることで、スプール３０の傾きが抑制される。   Since the two notches 35 are arranged 180 degrees apart in the circumferential direction, when the fluid passes through the notches 35, the force acting on the second land portion 32 from the fluid is balanced in the radial direction. Thereby, the inclination of the spool 30 is suppressed, and the spool valve 10 can operate smoothly. The number of notches 35 may be three or more. By arranging the plurality of notches 35 at rotationally symmetric positions around the axis, the inclination of the spool 30 is suppressed.

固定部５０は、スリーブ２０のソレノイド７０と反対側の端部に固定され、スプール穴部２１の開口部を閉塞する。
バネ部材８０は、本実施形態ではコイルスプリングである。バネ部材８０は、スプリング室２１ｂに収容される。バネ部材８０は、スプール穴部２１内のスプール３０と固定部５０との間に圧縮された状態で収容され、スプール３０をソレノイド７０側へ押す。 The fixing portion 50 is fixed to the end portion of the sleeve 20 opposite to the solenoid 70 and closes the opening portion of the spool hole portion 21.
The spring member 80 is a coil spring in this embodiment. The spring member 80 is accommodated in the spring chamber 21b. The spring member 80 is accommodated in a compressed state between the spool 30 in the spool hole portion 21 and the fixed portion 50, and pushes the spool 30 toward the solenoid 70 side.

ソレノイド７０は、軸方向に移動可能なピン７１と、ピン７１を駆動する駆動部７２と、駆動部７２とスリーブ２０とを固定するハウジング７３と、駆動部７２に接続されるコネクタ７５と、を有する。   The solenoid 70 includes a pin 71 that is movable in the axial direction, a drive unit 72 that drives the pin 71, a housing 73 that fixes the drive unit 72 and the sleeve 20, and a connector 75 that is connected to the drive unit 72. Have.

ピン７１は、非磁性材料からなる円柱状のピンである。ピン７１は、中心軸Ｊに沿って配置され、一部が駆動部７２内に挿入される。ピン７１の駆動部７２から突出する部分は、スリーブ２０のスプール穴部２１に挿入される。スプール穴部２１内において、ピン７１とスプール３０とが軸方向に接触する。   The pin 71 is a cylindrical pin made of a nonmagnetic material. The pin 71 is disposed along the central axis J, and a part thereof is inserted into the drive unit 72. The portion of the pin 71 that protrudes from the drive portion 72 is inserted into the spool hole portion 21 of the sleeve 20. In the spool hole 21, the pin 71 and the spool 30 are in contact in the axial direction.

駆動部７２は、図示しないプランジャ、コイルおよびコアを有する。プランジャは強磁性材料からなる円柱状の部材であり、円筒状のコアの内側に配置され、駆動部７２内で軸方向に移動可能である。プランジャは、ピン７１のスプール３０と反対側の端部に接触または連結される。コネクタ７５は、駆動部７２のコイルと電気的に接続される。   The drive unit 72 has a plunger, a coil, and a core (not shown). The plunger is a columnar member made of a ferromagnetic material, is disposed inside the cylindrical core, and is movable in the axial direction within the drive unit 72. The plunger is in contact with or connected to the end of the pin 71 opposite to the spool 30. The connector 75 is electrically connected to the coil of the drive unit 72.

駆動部７２において、コネクタ７５を介して供給される電力によりコイルが通電されると、コイルにより発生する磁力により、プランジャが軸方向に沿ってスプール３０側へ移動し、ピン７１をスプール３０側へ押す。ピン７１は、バネ部材８０のバネ力に対抗してスプール３０を固定部５０側へ移動させる。   When the coil is energized by the electric power supplied via the connector 75 in the drive unit 72, the plunger moves to the spool 30 side along the axial direction by the magnetic force generated by the coil, and the pin 71 moves to the spool 30 side. Push. The pin 71 moves the spool 30 toward the fixed portion 50 against the spring force of the spring member 80.

スプール３０がスリーブ２０に対して軸方向に移動することで、入力ポート２２、出力ポート２３、および第１排出ポート２４の連結状態が変化する。
図１に示す状態では、第１ランド部３１によって出力ポート２３と第１排出ポート２４との間が閉塞され、グルーブ部３０ａによって入力ポート２２と出力ポート２３とが連結される。入力ポート２２から流入した流体が出力ポート２３に流出する。
図１に示す状態からスプール３０がスリーブ２０に対して右側に移動すると、図３に示すように、第２ランド部３２によって入力ポート２２と出力ポート２３との間が閉塞され、グルーブ部３０ａによって出力ポート２３と第１排出ポート２４とが連結される。出力ポート２３の流体はグルーブ部３０ａを介して第１排出ポート２４へ流出する。 As the spool 30 moves in the axial direction with respect to the sleeve 20, the connection state of the input port 22, the output port 23, and the first discharge port 24 changes.
In the state shown in FIG. 1, the output port 23 and the first discharge port 24 are closed by the first land portion 31, and the input port 22 and the output port 23 are connected by the groove portion 30a. The fluid that flows in from the input port 22 flows out to the output port 23.
When the spool 30 moves to the right side with respect to the sleeve 20 from the state shown in FIG. 1, as shown in FIG. 3, the gap between the input port 22 and the output port 23 is blocked by the second land portion 32, and the groove portion 30a The output port 23 and the first discharge port 24 are connected. The fluid in the output port 23 flows out to the first discharge port 24 through the groove portion 30a.

電磁弁１では、図１に示すオープン状態において、調圧室２１ａ内に、第１ランド部３１のソレノイド７０側の端面３１ａと、第２ランド部３２のバネ部材８０側の端面３２ａとが、軸方向に対向して配置される。第１ランド部３１と第２ランド部３２とは外径に差があり、端面３１ａと端面３２ａの面積が異なる。そのため、グルーブ部３０ａを介して出力ポート２３に流入する流体が端面３１ａ、３２ａを押す力の差により、スプール３０にフィードバック力が生じる。電磁弁１において、出力ポート２３へ流出する流体の圧力は、上記フィードバック力と、バネ部材８０によるバネ力、およびソレノイド７０の電磁力のバランスで決定される。   In the solenoid valve 1, in the open state shown in FIG. 1, the end surface 31a on the solenoid 70 side of the first land portion 31 and the end surface 32a on the spring member 80 side of the second land portion 32 are in the pressure regulating chamber 21a. It arrange | positions facing an axial direction. The first land portion 31 and the second land portion 32 have different outer diameters, and the areas of the end surface 31a and the end surface 32a are different. Therefore, a feedback force is generated in the spool 30 due to a difference in force with which the fluid flowing into the output port 23 via the groove portion 30a pushes the end surfaces 31a and 32a. In the electromagnetic valve 1, the pressure of the fluid flowing out to the output port 23 is determined by the balance of the feedback force, the spring force by the spring member 80, and the electromagnetic force of the solenoid 70.

電磁弁１のフィードバック機構は、入力ポート２２から流入する流体の圧力変動に応じてスプール３０を移動させ、スプールバルブ１０の開度を自動調整する。例えば、入力ポート２２から流入する流体の圧力が大きくなった場合、出力ポート２３から流出する流体の圧力が上昇する。すると、出力ポート２３に繋がる調圧室２１ａ内において、相対的に面積の大きい端面３１ａに作用する圧力が、端面３２ａに作用する圧力よりも大きくなり、スプール３０がバネ部材８０側へ移動する。スプール３０がバネ部材８０側に移動すると、入力ポート２２と出力ポート２３とを繋ぐ流路が狭くなり、出力ポート２３に流れる流体の圧力が低下する。このようにして、出力ポート２３から流出する流体の圧力が一定に維持される。   The feedback mechanism of the solenoid valve 1 moves the spool 30 according to the pressure fluctuation of the fluid flowing from the input port 22 and automatically adjusts the opening degree of the spool valve 10. For example, when the pressure of the fluid flowing in from the input port 22 increases, the pressure of the fluid flowing out from the output port 23 increases. Then, in the pressure regulating chamber 21a connected to the output port 23, the pressure acting on the end surface 31a having a relatively large area becomes larger than the pressure acting on the end surface 32a, and the spool 30 moves to the spring member 80 side. When the spool 30 moves to the spring member 80 side, the flow path connecting the input port 22 and the output port 23 becomes narrow, and the pressure of the fluid flowing through the output port 23 decreases. In this way, the pressure of the fluid flowing out from the output port 23 is kept constant.

また電磁弁１では、第２ランド部３２がノッチ３５を有することにより、出力ポート２３の流体圧力の脈動が抑制される。以下、具体的に説明する。
電磁弁１は、調圧室２１ａ内にフィードバック機構を有するため、調圧室２１ａ内の流体圧力が変動するとスプール３０が敏感に反応して移動する。仮に第２ランド部３２がノッチ３５を有さない場合、スプールバルブ１０がクローズ状態からオーブン状態へ移行する際に、入力ポート２２から出力ポート２３へ流体が急激に流れ込む。そうすると、フィードバック機構によるスプール３０の移動速度が過度に大きくなり、スプール３０が停止位置の前後を往復して脈動を生じる。 Further, in the solenoid valve 1, the second land portion 32 has the notch 35, so that the fluid pressure pulsation at the output port 23 is suppressed. This will be specifically described below.
Since the solenoid valve 1 has a feedback mechanism in the pressure regulating chamber 21a, the spool 30 reacts sensitively and moves when the fluid pressure in the pressure regulating chamber 21a fluctuates. If the second land portion 32 does not have the notch 35, the fluid suddenly flows from the input port 22 to the output port 23 when the spool valve 10 shifts from the closed state to the oven state. If it does so, the moving speed of the spool 30 by a feedback mechanism will become large too much, and the spool 30 will reciprocate before and after a stop position, and a pulsation will arise.

これに対して、第２ランド部３２がノッチ３５を有する場合には、スプールバルブ１０がクローズ状態からオープン状態へ移行する際に、入力ポート２２の流体は、最初にノッチ３５に流入し、その後に流量が徐々に増加する。これにより、出力ポート２３へ流出する流体流量の増加速度が緩やかになる。したがってフィードバック機構によるスプール３０の移動速度が抑えられ、出力ポート２３の流体圧力の脈動が抑制される。   On the other hand, when the second land portion 32 has the notch 35, when the spool valve 10 shifts from the closed state to the open state, the fluid in the input port 22 first flows into the notch 35, and thereafter The flow rate gradually increases. Thereby, the increasing speed of the fluid flow rate flowing out to the output port 23 becomes moderate. Therefore, the moving speed of the spool 30 by the feedback mechanism is suppressed, and the pulsation of the fluid pressure at the output port 23 is suppressed.

なお、本実施形態では、スプール３０が第２ランド部３２の角部の一部を切り欠いたノッチ３５を有する構成としたが、第２ランド部３２の端面３２ａの周縁にテーパー状の斜面部を有する構成であってもよい。この構成においても、スプールバルブ１０がクローズ状態からオープン状態に移行する際に、最初に上記斜面部を介して流体が流れるので、出力ポート２３の流体圧力の変動が緩やかになり、脈動が抑制される。   In the present embodiment, the spool 30 has a notch 35 in which a part of the corner of the second land portion 32 is cut out. However, a tapered slope portion is formed on the periphery of the end surface 32a of the second land portion 32. The structure which has this may be sufficient. Also in this configuration, when the spool valve 10 shifts from the closed state to the open state, the fluid first flows through the slope portion, so that the fluctuation of the fluid pressure at the output port 23 becomes gentle and pulsation is suppressed. The

以上に説明したように、電磁弁１は、第１ランド部３１および第２ランド部３２を有するスプール３０を用いた構成により、３つのランド部を備えるスプールを用いた電磁弁と同様の機能を実現できる。したがって、電磁弁１は、従来の電磁弁と比較して、スプールバルブ１０の全長を短くでき、また軽量化が可能である。   As described above, the solenoid valve 1 has the same function as the solenoid valve using the spool having the three land portions by the configuration using the spool 30 having the first land portion 31 and the second land portion 32. realizable. Therefore, the solenoid valve 1 can shorten the overall length of the spool valve 10 and can be reduced in weight as compared with the conventional solenoid valve.

また電磁弁１は、ノーマルオープン型の電磁弁であり、ソレノイド７０が非励磁状態にあるときに流体圧力とバネ部材８０のバネ力が釣り合い、フィードバック機構が作動する。したがって、電磁弁１では、ソレノイド７０が励磁状態、非励磁状態のいずれにあってもフィードバック機構が作動する。   The solenoid valve 1 is a normally open solenoid valve. When the solenoid 70 is in a non-excited state, the fluid pressure and the spring force of the spring member 80 are balanced, and the feedback mechanism is activated. Therefore, in the solenoid valve 1, the feedback mechanism operates regardless of whether the solenoid 70 is in an excited state or a non-excited state.

本実施形態では、調圧室２１ａとスプリング室２１ｂとの間に、相対的に外径の大きい第１ランド部３１が配置される。スプール３０の外周面とスプール穴部２１の内周面との間には、スプール３０の軸方向移動を許容する程度の隙間があり、この隙間を介して流体が隣の部屋へ僅かにリークする。相対的に大きい外径を有する第１ランド部３１とスプール穴部２１との隙間は、第２ランド部３２とスプール穴部２１との隙間よりも若干大きくなるため、第１ランド部３１を介して調圧室２１ａと隣り合うスプリング室２１ｂへのリークが僅かに多くなる傾向がある。   In the present embodiment, the first land portion 31 having a relatively large outer diameter is disposed between the pressure regulating chamber 21a and the spring chamber 21b. There is a gap between the outer peripheral surface of the spool 30 and the inner peripheral surface of the spool hole portion 21 that allows the spool 30 to move in the axial direction, and the fluid slightly leaks to the adjacent chamber through this gap. . Since the gap between the first land portion 31 having a relatively large outer diameter and the spool hole portion 21 is slightly larger than the gap between the second land portion 32 and the spool hole portion 21, the first land portion 31 is interposed between the first land portion 31 and the spool hole portion 21. Therefore, there is a tendency that the leakage to the spring chamber 21b adjacent to the pressure regulating chamber 21a slightly increases.

スプリング室２１ｂにリークした流体は、スプリング室２１ｂ内に溜まる。これにより、スプリング室２１ｂ内のバネ部材８０と流体とが、スプール３０を減速させるダンパーとして機能する。その結果、入力ポート２２に流入する流体の圧力が急激に変動した場合でも、フィードバック機構によるスプール３０の移動を緩やかにすることができ、出力ポート２３の流体圧力の脈動を抑制できる。スプリング室２１ｂ内の余分の流体は、第２排出ポート２６から排出される。   The fluid leaking into the spring chamber 21b is accumulated in the spring chamber 21b. Thereby, the spring member 80 and the fluid in the spring chamber 21 b function as a damper that decelerates the spool 30. As a result, even when the pressure of the fluid flowing into the input port 22 fluctuates rapidly, the movement of the spool 30 by the feedback mechanism can be moderated, and the pulsation of the fluid pressure at the output port 23 can be suppressed. Excess fluid in the spring chamber 21 b is discharged from the second discharge port 26.

また本実施形態では、スプリング室２１ｂに繋がる第２排出ポート２６の開口部の径が、第１排出ポート２４の開口部の径よりも小さい。この構成により、流体が第２排出ポート２６から外部へ流出する際の抵抗が大きくなるので、バネ部材８０と流体によるダンピング効果が高まる。その結果、出力ポート２３の流体圧力の脈動をさらに抑制できる。   In the present embodiment, the diameter of the opening of the second discharge port 26 connected to the spring chamber 21 b is smaller than the diameter of the opening of the first discharge port 24. With this configuration, since the resistance when the fluid flows out from the second discharge port 26 to the outside increases, the damping effect by the spring member 80 and the fluid is enhanced. As a result, the pulsation of the fluid pressure at the output port 23 can be further suppressed.

（変形例）
図４は、ノーマルクローズ型の変形例の電磁弁を示す断面図である。
図４において、図１から図３と共通の部材には、同一の符号が付される。以下では、共通の部材についての説明は適宜省略される。 (Modification)
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a normally closed type modified solenoid valve.
In FIG. 4, members that are the same as those in FIGS. 1 to 3 are given the same reference numerals. Below, description about a common member is abbreviate | omitted suitably.

変形例の電磁弁１Ａは、スプールバルブ１０Ａと、スプールバルブ１０Ａを駆動するソレノイド７０とを有する。電磁弁１Ａは、ソレノイド７０のコイルへの通電を遮断しているときに弁が閉じた状態となるノーマルクローズ型のソレノイドバルブである。   The modified solenoid valve 1A includes a spool valve 10A and a solenoid 70 that drives the spool valve 10A. The solenoid valve 1A is a normally closed solenoid valve that is in a closed state when the energization of the coil of the solenoid 70 is interrupted.

スプールバルブ１０Ａは、スリーブ２０Ａと、スプール３０Ａと、固定部５０と、バネ部材８０と、を有する。
スリーブ２０Ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びるスプール穴部２１Ａを有する。スプール穴部２１Ａの軸方向と直交する断面形状は、円形状である。スリーブ２０Ａは、入力ポート２２と、出力ポート２３と、第１排出ポート２４と、第２排出ポート２６と、を有する。スリーブ２０Ａにおいて、ソレノイド７０側から順に、第１排出ポート２４、出力ポート２３、入力ポート２２、第２排出ポート２６が、軸方向に沿って配置される。 The spool valve 10A includes a sleeve 20A, a spool 30A, a fixed portion 50, and a spring member 80.
The sleeve 20A has a spool hole portion 21A that extends in the axial direction about the central axis J. The cross-sectional shape orthogonal to the axial direction of the spool hole portion 21A is a circular shape. The sleeve 20 </ b> A includes an input port 22, an output port 23, a first discharge port 24, and a second discharge port 26. In the sleeve 20 </ b> A, the first discharge port 24, the output port 23, the input port 22, and the second discharge port 26 are arranged along the axial direction in order from the solenoid 70 side.

スプール３０Ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。スプール３０Ａは、中心軸Ｊに沿ってスプール穴部２１Ａ内に軸方向に移動可能に配置される。スプール３０Ａのソレノイド７０側の端部は、ソレノイド７０のピン７１と接する。スプール３０Ａの固定部５０側の端部は、バネ部材８０と接する。スプール３０Ａは、ソレノイド７０側から順に、第１ランド部３１Ａと、グルーブ部３０ａと、第２ランド部３２Ａと、を有する。   The spool 30A has a cylindrical shape extending in the axial direction about the central axis J. The spool 30A is arranged so as to be movable in the axial direction in the spool hole 21A along the central axis J. The end of the spool 30 </ b> A on the solenoid 70 side is in contact with the pin 71 of the solenoid 70. The end of the spool 30 </ b> A on the fixed portion 50 side is in contact with the spring member 80. The spool 30A includes, in order from the solenoid 70 side, a first land portion 31A, a groove portion 30a, and a second land portion 32A.

第１ランド部３１Ａは、第１の径Ｌ１Ａを有する。第２ランド部３２Ａは、第１の径Ｌ１Ａよりも小さい第２の径Ｌ２Ａを有する。グルーブ部３０ａは、第１の径Ｌ１Ａおよび第２の径Ｌ２Ａよりも小さい径を有する。第１ランド部３１Ａおよび第２ランド部３２Ａの外径は、それぞれが収容される位置におけるスプール穴部２１Ａの内径とほぼ同じである。   The first land portion 31A has a first diameter L1A. The second land portion 32A has a second diameter L2A that is smaller than the first diameter L1A. The groove part 30a has a smaller diameter than the first diameter L1A and the second diameter L2A. The outer diameters of the first land portion 31A and the second land portion 32A are substantially the same as the inner diameter of the spool hole portion 21A at the position where each is accommodated.

図４に示す状態では、第２ランド部３２Ａによって入力ポート２２と出力ポート２３との間が閉塞され、グルーブ部３０ａによって出力ポート２３と第１排出ポート２４とが連結される。出力ポート２３の流体はグルーブ部３０ａを介して第１排出ポート２４へ流出する。
ソレノイド７０が励磁状態とされ、ピン７１によりスプール３０Ａが固定部５０側へ押されると、第１ランド部３１Ａによって出力ポート２３と第１排出ポート２４との間が閉塞され、グルーブ部３０ａによって入力ポート２２と出力ポート２３とが連結される。入力ポート２２から流入した流体が出力ポート２３に流出する。 In the state shown in FIG. 4, the input port 22 and the output port 23 are closed by the second land portion 32A, and the output port 23 and the first discharge port 24 are connected by the groove portion 30a. The fluid in the output port 23 flows out to the first discharge port 24 through the groove portion 30a.
When the solenoid 70 is energized and the spool 30A is pushed toward the fixed portion 50 by the pin 71, the gap between the output port 23 and the first discharge port 24 is closed by the first land portion 31A, and the input is made by the groove portion 30a. The port 22 and the output port 23 are connected. The fluid that flows in from the input port 22 flows out to the output port 23.

上記構成を備えた変形例の電磁弁１Ａにおいても、入力ポート２２と出力ポート２３とが連結されたオープン状態において、フィードバック機構を作動させることができる。したがって、ノーマルクローズ型の電磁弁１Ａにおいても、先の実施形態の電磁弁１と同様の作用効果が得られる。   Also in the electromagnetic valve 1A of the modified example having the above configuration, the feedback mechanism can be operated in the open state in which the input port 22 and the output port 23 are connected. Therefore, even in the normally closed electromagnetic valve 1A, the same effect as the electromagnetic valve 1 of the previous embodiment can be obtained.

１，１Ａ…電磁弁、２０，２０Ａ…スリーブ、２２…入力ポート、２３…出力ポート、２４…第１排出ポート、２６…第２排出ポート、３０，３０Ａ…スプール、３１，３１Ａ…第１ランド部、３１ａ，３２ａ…端面、３２，３２Ａ…第２ランド部、３５…ノッチ、７０…ソレノイド、８０…バネ部材、Ｊ…中心軸、Ｌ１，Ｌ１Ａ…第１の径、Ｌ２，Ｌ２Ａ…第２の径   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A ... Solenoid valve, 20, 20A ... Sleeve, 22 ... Input port, 23 ... Output port, 24 ... First discharge port, 26 ... Second discharge port, 30, 30A ... Spool, 31, 31A ... First land Part, 31a, 32a ... end face, 32, 32A ... second land part, 35 ... notch, 70 ... solenoid, 80 ... spring member, J ... central axis, L1, L1A ... first diameter, L2, L2A ... second Diameter

Claims (6)

流体が流通する複数のポートを有し中心軸に沿って配置されるスリーブと、
前記スリーブに収容され軸方向の移動に伴い前記ポートを開閉するスプールと、
前記スプールを軸方向の一方側へ押すバネ部材と、
前記バネ部材の弾性力に対抗して前記スプールを押すソレノイドと、
を備え、
前記スリーブには、排出ポート、出力ポートおよび入力ポートが軸方向に沿って配置され、
前記スプールには、第１の径を有し前記排出ポートと前記出力ポートとの間を開閉する第１ランド部と、前記第１の径よりも小さい第２の径を有し前記出力ポートと前記入力ポートとの間を開閉する第２ランド部と、が軸方向に沿って配置され、
前記第２ランド部は、前記出力ポート側の端面と前記第２ランド部の外周面との間に、前記軸方向に対して傾斜する斜面部を有する、
電磁弁。 A sleeve having a plurality of ports through which fluid flows and disposed along a central axis;
A spool that is accommodated in the sleeve and that opens and closes the port with axial movement;
A spring member for pushing the spool to one side in the axial direction;
A solenoid that presses the spool against the elastic force of the spring member;
With
In the sleeve, a discharge port, an output port and an input port are arranged along the axial direction,
The spool has a first land that has a first diameter and opens and closes between the discharge port and the output port, and a second diameter that is smaller than the first diameter and the output port. A second land portion that opens and closes between the input port and the input port is disposed along the axial direction,
The second land portion includes a slope portion that is inclined with respect to the axial direction between an end surface on the output port side and an outer peripheral surface of the second land portion.
solenoid valve. 前記第２ランド部は、前記出力ポート側の端面から前記第２ランド部の外周面に達するノッチを２つ有し、
前記２つのノッチは、前記第２ランド部の周方向に１８０°間隔で配置される、請求項１に記載の電磁弁。 The second land portion has two notches that reach the outer peripheral surface of the second land portion from the end surface on the output port side,
2. The solenoid valve according to claim 1, wherein the two notches are arranged at an interval of 180 ° in a circumferential direction of the second land portion. 前記ソレノイドが非励磁状態にあるとき、
前記出力ポートと前記入力ポートとの間が繋がり、前記出力ポートと前記排出ポートとの間が遮断される、請求項１または２に記載の電磁弁。 When the solenoid is in a non-excited state,
The solenoid valve according to claim 1 or 2, wherein the output port and the input port are connected and the output port and the discharge port are blocked. 前記ソレノイドが非励磁状態にあるとき、
前記出力ポートと前記入力ポートとの間が遮断され、前記出力ポートと前記排出ポートとの間が繋がる、請求項１または２に記載の電磁弁。 When the solenoid is in a non-excited state,
The solenoid valve according to claim 1 or 2, wherein the output port and the input port are blocked, and the output port and the discharge port are connected. 前記スリーブは、軸方向に沿って前記出力ポート側よりも前記バネ部材側に位置する第１排出ポートと、前記第１排出ポートの前記バネ部材側に位置する第２排出ポートとを有し、
前記第１ランド部は、前記出力ポートと前記第２排出ポートとの間に位置し、
前記第１ランド部は、軸方向の移動に伴って、前記第１排出ポートと前記出力ポートとの間を開閉し、前記第１排出ポートと前記第２排出ポートとの間の遮断状態を維持する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の電磁弁。 The sleeve has a first discharge port located on the spring member side with respect to the output port side along the axial direction, and a second discharge port located on the spring member side of the first discharge port,
The first land portion is located between the output port and the second discharge port,
The first land portion opens and closes between the first discharge port and the output port with the movement in the axial direction, and maintains a shut-off state between the first discharge port and the second discharge port. To
The solenoid valve according to any one of claims 1 to 4. 前記第２排出ポートの開口部の径は、前記第１排出ポートの開口部の径よりも小さい、請求項５に記載の電磁弁。   The solenoid valve according to claim 5, wherein a diameter of the opening of the second discharge port is smaller than a diameter of the opening of the first discharge port.
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