JP2019019457A - Civil engineering construction method and civil engineering construction program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、敷均し、締固め、法面整形などの土木施工の方法及び土木施工時に用いられるプログラムに関する。 The present invention relates to civil engineering methods such as leveling, compacting, and slope shaping, and a program used during civil engineering.
建設工事や土木工事を行うに際して、敷均し、締固め、法面整形などの土木施工を行う必要がある。
土木施工を行う前に、まず現場の測量を行い、測量によって水平角度、水平距離、及び高低差に関するデータを計測する。計測された水平角度、水平距離、及び高低差に関するデータに基づいて、ＣＡＤによって現況図面を作成する。
そして、設計者は、現況図面とは別に、ＣＡＤを用いて設計図面を作成する。
When performing construction work and civil engineering work, it is necessary to carry out civil engineering work such as leveling, compacting, and slope shaping.
Before conducting civil engineering work, first survey the site, and measure the horizontal angle, horizontal distance, and height difference data by surveying. Based on the data regarding the measured horizontal angle, horizontal distance, and height difference, a current state drawing is created by CAD.
Then, the designer creates a design drawing using CAD separately from the current drawing.
また、測量から現況図面の作成までを省力化するために特許文献１：特開２００４−１９８３４３号公報のような装置が提案されている。
特許文献１では、測量装置内において、測量作業で取得した測量データから各測点の座標を演算し、作業者が各測点に対して結線の指示をし、測量装置内で結線情報が付加されたＣＡＤデータを生成することが開示されている。
Further, in order to save labor from surveying to creation of a current state drawing, an apparatus such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-198343 has been proposed.
In Patent Document 1, the coordinates of each survey point are calculated from the survey data acquired by the surveying work in the surveying device, the operator instructs the connection to each survey point, and the connection information is added in the surveying device. Generating the generated CAD data.
さらに、建設・土木工事における設計図書の整合性、正確性、的確性及び未確定部の摘出と対応について速やかに検証を行うためのビジネス方法が特許文献２：特開２００３−２０６６４１号公報に提案されている。
特許文献２では、設計図書の作成に際して、設計図書の整合性の検証を行うステップ、表現上の過不足、未確定事項、正確性、的確性、各仕様についての表示について検証を行うステップ、検証結果に基づいて設計者とヒアリングを行い、その後に現場総合図の基本となる平面詳細部及び天井伏図を作成し、その原本又はＣＡＤデータを提供するステップと、前記ヒアリングの回答内容を含めたヒアリングシートを作成するステップと、上記のステップで得た内容を設計図書に折り込み、補足、修正を行うステップとを有することが開示されている。
Further, a business method for promptly verifying the consistency, accuracy, accuracy, and uncertain part extraction and correspondence of design books in construction and civil engineering is proposed in Patent Document 2: Japanese Patent Laid-Open No. 2003-206641 Has been.
In Patent Document 2, when creating a design book, a step for verifying the consistency of the design book, a step for verifying the display of each specification, excess or deficiency in expression, uncertain items, accuracy, accuracy, and verification Interview with the designer based on the results, and then create a plane detail and ceiling plan that will be the basis of the general site map, provide the original or CAD data, and include the answer contents of the interview It is disclosed that the method includes a step of creating a hearing sheet and a step of folding and supplementing the contents obtained in the above steps into a design book.
上述したように、現況図面の作成においては測量が必要であり、その作業の省力化が望まれている。 As described above, surveying is necessary in creating the current state drawing, and labor saving of the work is desired.
これに対し、特許文献１は、現況図面に対して作業者が測量したデータを測量装置内でＣＡＤデータとして使用できるものであるが、人手による測量作業が必要である。 On the other hand, Patent Document 1 can use the data surveyed by the worker with respect to the current state drawing as CAD data in the surveying apparatus, but requires manual surveying work.
また特許文献２では、設計図書の作成に際して、検証及びヒアリングを行うというものであって、正確性を期するために、省力化とは反対に煩雑化させる方向の内容が開示されているに過ぎない。 Further, in Patent Document 2, verification and hearing are performed when creating a design book, and in order to ensure accuracy, the contents in a direction that is complicated as opposed to labor saving are only disclosed. Absent.
このように従来は、測量作業と図面の作成を省力化するという点については何ら考慮されていなかった。 Thus, conventionally, no consideration was given to the point of saving labor in surveying work and drawing creation.
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、土木施工の際の測量作業及び図面の作成を省力化することができる方法及びプログラムを提供することにある。 Accordingly, the present invention is made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a method and a program that can save labor in surveying work and drawing creation in civil engineering work.
本発明にかかる土木施工方法によれば、建設機械にＧＮＳＳ移動局及びコンピュータを装着し、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局を、土木施工現場のいずれかの個所に設置し、前記コンピュータは、モニタと、土木施工現場の地図データが記憶された記憶装置と、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するデータ取得部と、建設機械が走行した位置を前記地図データ上で前記モニタに表示させる表示制御部と、位置及び高さに基づいて三次元の図面を作成する図面作成部と、を有しており、前記建設機械を土木施工現場全体で走行させ、前記データ取得部によって土木施工現場全体の位置及び高さを取得し、前記データ取得部が取得した位置及び高さに基づいて、前記図面作成部が土木施工現場の現況図面を作成することを特徴としている。
この方法を採用することによって、作業者が建設機械を操作して土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。
According to the civil engineering method of the present invention, a GNSS mobile station and a computer are mounted on a construction machine, and a GNSS fixed station capable of data communication with the GNSS mobile station is installed at any location on the civil engineering site. The computer is configured based on the relative position of the monitor, the storage device storing the map data of the civil engineering construction site, and the GNSS mobile station measured between the GNSS fixed station and the GNSS mobile station. A data acquisition unit that acquires a position where the vehicle has traveled and a height at each position, a display control unit that displays on the monitor the position where the construction machine has traveled, and a three-dimensional display based on the position and height. A drawing creation unit for creating a drawing, and the construction machine is run throughout the civil engineering work site, and the position and height of the entire civil engineering work site are moved by the data acquisition unit. Acquires, on the basis of the position and height data acquisition unit has acquired, the drawing generation unit is characterized in that to create a current state diagram of civil engineering construction site.
By adopting this method, the current state drawing is automatically created only by the operator operating the construction machine and traveling on the civil engineering work site. For this reason, the burden on the operator and the burden on the designer are greatly reduced.
また、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、前記図面作成部は、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって設計図面を作成することを特徴としてもよい。
この方法によれば、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
Further, the computer has an input unit that allows an operator to input a numerical value, and the drawing creation unit is configured to input a numerical value input from the input unit in a height direction with respect to a specific portion of the created current drawing. A design drawing may be created by adding or subtracting to.
According to this method, a conventional design drawing must be created from scratch using CAD, but it is automatically created from the current drawing, so the burden on the designer is greatly reduced. . Moreover, even if there is no design drawing, accurate and reliable work can be executed by so-called site matching.
本発明にかかる土木施工用プログラムによれば、建設機械に装着されるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、建設機械にはＧＮＳＳ移動局及び前記コンピュータが装着され、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局が、土木施工現場のいずれかの個所に設置され、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するステップと、取得した位置及び高さに基づいて、土木施工現場の現況図面を作成するステップと、を前記コンピュータに実行させることを特徴としている。
この構成を採用することによって、当該プログラムを実行させるコンピュータを装着した建設機械が土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。
According to the civil engineering program according to the present invention, a computer-readable program mounted on a construction machine, the GNSS mobile station and the computer are mounted on the construction machine, and data is transmitted to the GNSS mobile station. A communicable GNSS fixed station is installed at any part of the civil engineering construction site, and the construction machine runs based on the relative position of the GNSS mobile station measured between the GNSS fixed station and the GNSS mobile station. The computer is caused to execute a step of acquiring a position and a height at each position, and a step of creating a current state drawing of a civil engineering construction site based on the acquired position and height.
By adopting this configuration, the current state drawing is automatically created simply by the construction machine equipped with the computer that executes the program traveling on the civil engineering construction site. For this reason, the burden on the operator and the burden on the designer are greatly reduced.
また、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって設計図面を作成するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴としてもよい。
この構成によれば、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
Further, the computer has an input unit that allows an operator to input a numerical value, and adds or subtracts a numerical value input from the input unit in a height direction with respect to a specific portion of the created current drawing. It is good also as making the said computer perform the step which produces a design drawing by.
According to this configuration, the conventional design drawing had to be created from scratch using CAD, but automatically created from the current drawing, so the burden on the designer is greatly reduced. . Moreover, even if there is no design drawing, accurate and reliable work can be executed by so-called site matching.
本発明によれば、土木施工の際の測量作業及び図面の作成を省力化することができる。 According to the present invention, it is possible to save labor in surveying work and drawing creation during civil engineering work.
本発明の土木施工方法の実施形態について説明する。
図１に土木施工現場の例について示し、図２には本実施形態のコンピュータの外観構成を示す。また図３に、土木施工方法を実行するシステムについて示す。
An embodiment of the civil engineering method of the present invention will be described.
FIG. 1 shows an example of a civil engineering construction site, and FIG. 2 shows an external configuration of a computer according to the present embodiment. FIG. 3 shows a system for executing the civil engineering method.
なお、本実施形態の土木施工として、敷均しの場合について説明する。敷均しとは、施工現場の高さが規定の高さとなるように、ブルドーザ等の建設機械を用いて削土、押土、盛土等を行う工程をいう。 In addition, the case of leveling is demonstrated as a civil engineering construction of this embodiment. The leveling means a process of performing earth cutting, earthing, banking, etc. using a construction machine such as a bulldozer so that the height of the construction site becomes a specified height.
敷均しは、設計図面に基づいて行われる。また、作業者の作業は設計図面に基づいて行われるが、それに先立って現況図面が作成される。なお、ここでいう現況図面とは、施工現場の現在の凹凸の状態を三次元的（立体的）に示したものである。
本実施形態では、現況図面の作成は、ＧＮＳＳ移動局及びコンピュータが装着された建設機械が施工現場を走行することにより、コンピュータが読み取り可能な土木施工用プログラムが行う。
The spread is performed based on the design drawing. In addition, the worker's work is performed based on the design drawing, but prior to that, the current state drawing is created. In addition, the present condition drawing here shows the present uneven | corrugated state of a construction site in three dimensions (three-dimensional).
In the present embodiment, the current state drawing is created by a civil engineering program that can be read by a computer when a construction machine equipped with a GNSS mobile station and a computer travels on a construction site.
本実施形態では図１に示すように、建設機械１０の例としてブルドーザが用いられ、ブルドーザにはＧＮＳＳ移動局１２と、コンピュータ１４（図１では図示せず）とが搭載されている。
また、ＧＮＳＳ移動局１２と通信するＧＮＳＳ固定局１６が、施工現場付近の地面に設置されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a bulldozer is used as an example of the construction machine 10, and a GNSS mobile station 12 and a computer 14 (not shown in FIG. 1) are mounted on the bulldozer.
A GNSS fixed station 16 that communicates with the GNSS mobile station 12 is installed on the ground near the construction site.
なお、本実施形態では、ＧＮＳＳの一例としてＧＰＳを採用している。また、ＧＮＳＳ固定局１６は、三脚１７に設置されている。
コンピュータ１４は、建設機械１０の運転席の近傍に設置し、モニタ１３が運転手に見えやすいようにするとよい。
In the present embodiment, GPS is adopted as an example of GNSS. The GNSS fixed station 16 is installed on a tripod 17.
The computer 14 is preferably installed in the vicinity of the driver's seat of the construction machine 10 so that the monitor 13 can be easily seen by the driver.
ＧＮＳＳ固定局１６とＧＮＳＳ移動局１２は、無線によるデータ通信が可能となっている。データ通信の規格としてはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を例として挙げることができる。
ＧＮＳＳ固定局１６及びＧＮＳＳ移動局１２は、衛星からの電波を受信することで現在位置を把握できる。ＧＮＳＳ移動局１２は、ＧＮＳＳ固定局１６との間で常時Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信を実行し、ＧＮＳＳ固定局１６の位置との相対的位置を取得する。このため、移動中のＧＮＳＳ移動局１２は移動中の現在位置を把握することができる。
The GNSS fixed station 16 and the GNSS mobile station 12 can perform wireless data communication. An example of a data communication standard is Bluetooth (registered trademark).
The GNSS fixed station 16 and the GNSS mobile station 12 can grasp the current position by receiving radio waves from the satellite. The GNSS mobile station 12 always performs communication with the GNSS fixed station 16 by Bluetooth (registered trademark), and acquires a relative position with respect to the position of the GNSS fixed station 16. For this reason, the moving GNSS mobile station 12 can grasp the current position of the movement.
さらに、ＧＮＳＳ移動局１２とコンピュータ１４との間は、無線によるデータ通信が可能となっている。データ通信の規格としてはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を例として挙げることができる。また、ＧＮＳＳ移動局１２とコンピュータ１４との間は、有線でデータ通信を行ってもよい。
ＧＮＳＳ移動局１２とＧＮＳＳ固定局１６との間の通信で得られた相対的位置データは、ＧＮＳＳ移動局１２からコンピュータ１４へＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で送信する。
Further, wireless data communication is possible between the GNSS mobile station 12 and the computer 14. An example of a data communication standard is Bluetooth (registered trademark). Further, data communication may be performed between the GNSS mobile station 12 and the computer 14 by wire.
Relative position data obtained by communication between the GNSS mobile station 12 and the GNSS fixed station 16 is transmitted from the GNSS mobile station 12 to the computer 14 by Bluetooth (registered trademark).
図２に示すように、本実施形態のコンピュータ１４は、モニタ１３と一体になっているものである。モニタ１３をタッチパネルで構成することにより、コンピュータ１４の入力部１５をモニタ１３と兼用することもできる。 As shown in FIG. 2, the computer 14 of this embodiment is integrated with the monitor 13. By configuring the monitor 13 with a touch panel, the input unit 15 of the computer 14 can also be used as the monitor 13.
図３に示すように、コンピュータ１４は、さらに制御部２０と、記憶装置２２とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵ、メモリ等から構成されており、予め記憶された制御プログラムによって動作する。
記憶装置２２は、ハードディスクドライブやＳＳＤ等で構成され、施工現場の地図データ１９などを記憶させておく。
As shown in FIG. 3, the computer 14 further includes a control unit 20 and a storage device 22. The control unit 20 includes a CPU, a memory, and the like, and operates according to a control program stored in advance.
The storage device 22 is configured by a hard disk drive, SSD, or the like, and stores construction site map data 19 and the like.
また、制御部２０にはデータ取得部２４が接続されている。データ取得部２４は、ＧＮＳＳ移動局１２から送信されてきた相対的位置データを受信する。 In addition, a data acquisition unit 24 is connected to the control unit 20. The data acquisition unit 24 receives the relative position data transmitted from the GNSS mobile station 12.
コンピュータ１４には、ＧＮＳＳ移動局１２から送信されてきた相対的位置データに基づいて、建設機械１０の現在の位置をあらかじめ記憶されている地図データにプロットし、モニタ１３に表示させる表示制御部２５が設けられている。
表示制御部２５は、所定の動作を実行させる表示制御プログラムが、制御部２０を構成するＣＰＵに実行されることで実現される。
Based on the relative position data transmitted from the GNSS mobile station 12, the computer 14 plots the current position of the construction machine 10 on map data stored in advance and displays it on the monitor 13. Is provided.
The display control unit 25 is realized by executing a display control program for executing a predetermined operation on the CPU constituting the control unit 20.
また、コンピュータ１４は、ＧＮＳＳ移動局１２から送信されてきた相対的位置データに基づいて現況図面を作成する図面作成部２６が設けられている。相対的位置データには、建設機械が走行した位置とその高さがデータとして含まれており、図面作成部２６はこのデータに基づいて現況図面を作成する。 Further, the computer 14 is provided with a drawing creation unit 26 for creating a current situation drawing based on the relative position data transmitted from the GNSS mobile station 12. The relative position data includes the position where the construction machine has traveled and its height as data, and the drawing creation unit 26 creates a current drawing based on this data.
図面作成部２６は、所定の動作を実行させる図面作成プログラムが、制御部２０を構成するＣＰＵに実行されることで実現される。
図面作成部２６によって作成された現況図面は、記憶装置２２に記憶される。
The drawing creating unit 26 is realized by executing a drawing creating program for executing a predetermined operation on the CPU constituting the control unit 20.
The current state drawing created by the drawing creating unit 26 is stored in the storage device 22.
また、図面作成部２６は、作成した現況図面に基づいて、作業者が入力部１５から現況図面の特定個所においてどのくらいの高さ位置に地面を設定するかを入力すると、入力された数値を現況図面の高さ方向に加算又は減算した図面を作成することもできる。この作成された図面が設計図面である。なお、作業者は、高さ方向の数値の入力だけではなく、設計図面の高さを設定する場所である特定個所の設定も自由に行うことができるようにしてもよい。
図面作成部２６によって作成された設計図面は、記憶装置２２に記憶される。
Further, when the operator inputs from the input unit 15 how much height the ground is set at a specific location of the current drawing based on the created current drawing, the drawing creating unit 26 inputs the input numerical value. It is also possible to create a drawing that is added or subtracted in the height direction of the drawing. This created drawing is a design drawing. Note that the operator may freely set not only the numerical value in the height direction but also a specific location that is a location for setting the height of the design drawing.
The design drawing created by the drawing creation unit 26 is stored in the storage device 22.
なお、建設機械１０には、建設機械１０の姿勢を計測する姿勢計測センサ２７が設けられている。姿勢計測センサ２７の例としては、加速度センサやジャイロセンサが挙げられる。
姿勢計測センサ２７は、コンピュータ１４にデータ通信可能に接続され、建設機械１０の方向、前後方向の傾斜、横方向の傾斜等、測定したデータをコンピュータ１４へ送信する。
The construction machine 10 is provided with an attitude measurement sensor 27 that measures the attitude of the construction machine 10. Examples of the attitude measurement sensor 27 include an acceleration sensor and a gyro sensor.
The attitude measurement sensor 27 is connected to the computer 14 so as to be able to communicate data, and transmits measured data such as the direction of the construction machine 10, the front-rear direction inclination, and the lateral direction inclination to the computer 14.
図面作成部２６は、ＧＮＳＳ移動局１２から取得した位置及びその位置の高さのデータだけでなく、姿勢計測センサ２７から取得したデータも利用して現況図面を作成することができる。
これによれば、幅をもった建設機械１０の傾きも考慮できるため、ＧＮＳＳ移動局１２から取得した位置及びその位置の高さだけで、図面を作成するよりも効率よく図面作成が行える。
The drawing creation unit 26 can create a current state drawing using not only the position and height data acquired from the GNSS mobile station 12 but also the data acquired from the attitude measurement sensor 27.
According to this, since the inclination of the construction machine 10 having a width can be taken into consideration, it is possible to create a drawing more efficiently than to create a drawing using only the position acquired from the GNSS mobile station 12 and the height of the position.
図４〜図９に本実施形態の施工方法の概略構成について示し、図１０には本実施形態の施工プログラムのフローチャートを示す。
まず、図４に示すように、コンピュータ１４とＧＮＳＳ移動局１２が搭載された建設機械１０が施工現場を走行する。このとき、コンピュータ１４の表示制御部２５が、現在の走行位置を地図データ上で示すため、建設機械１０は施工現場全体を漏れなく走行できる。
このように建設機械１０が施工現場を走行することにより、コンピュータ１４が走行した個所の位置及び高さに関するデータをＧＮＳＳ移動局１２から取得する（ステップＳ１００）。
4 to 9 show a schematic configuration of the construction method of the present embodiment, and FIG. 10 shows a flowchart of the construction program of the present embodiment.
First, as shown in FIG. 4, the construction machine 10 on which the computer 14 and the GNSS mobile station 12 are mounted travels on the construction site. At this time, since the display control unit 25 of the computer 14 indicates the current travel position on the map data, the construction machine 10 can travel the entire construction site without omission.
As the construction machine 10 travels through the construction site in this way, data relating to the position and height of the location where the computer 14 travels is acquired from the GNSS mobile station 12 (step S100).
次に、図５及び図６に示すように、コンピュータ１４の図面作成部２６が、取得した位置及びその位置における高さに基づいて現況図面３０を作成する（ステップＳ１０２）。
図５に示す現況図面は、建設機械１０の位置及び高さを三次元的にドットで表現したものである。
図６に示す現況図面は、図５のドットで表現した図面に対し、ドットをつなげて表面を形成したものである。
Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the drawing creation unit 26 of the computer 14 creates the current status drawing 30 based on the acquired position and the height at the position (step S102).
The current state drawing shown in FIG. 5 is a three-dimensional representation of the position and height of the construction machine 10 with dots.
The current state drawing shown in FIG. 6 is obtained by connecting the dots to the drawing represented by the dots in FIG. 5 to form a surface.
次に、図７に示すように、作業者が入力部１５から現況図面３０の高さから、全体にどのくらいの高さ位置に施工後の地面を設定するかを、作業者が入力部１５からその数値を入力する。例えば、現況図面３０から全体に５０ｃｍ下げた面を施工後の地面の高さに設定する場合、作業者は５０ｃｍ下げる旨の入力を行う。
また、ここで作業者は、特定個所の設定を行ってもよい。すなわち特定個所に対してどのくらいの高さ位置するかを設定してもよい。
コンピュータ１４の図面作成部２６は、入力部１５から入力された数値を現況図面３０の高さ方向に加算又は減算して設計図面３２を作成する（ステップＳ１０４）。図７では、減算する方向での内容を示している。
Next, as shown in FIG. 7, the operator sets, from the input unit 15, the height of the ground after construction from the height of the current drawing 30 from the input unit 15. Enter that number. For example, when setting the surface lowered 50 cm as a whole from the current state drawing 30 to the height of the ground after construction, the operator inputs that the height is lowered 50 cm.
Here, the worker may set a specific location. That is, you may set how much height is located with respect to a specific location.
The drawing creation unit 26 of the computer 14 creates the design drawing 32 by adding or subtracting the numerical value input from the input unit 15 in the height direction of the current status drawing 30 (step S104). FIG. 7 shows the content in the subtraction direction.
図８に、設計図面３２の例を示す。
この図面は、図５又は図６で示した現況図面から、作業者が入力した数値分だけ全体に下げた面を施工後の面として表示している。ここではワイヤーフレーム状の図面について図示したが、設計図面としてはワイヤーフレーム状に限定されるものではなく、例えば、ドットで表現されていてもよい。
FIG. 8 shows an example of the design drawing 32.
In this drawing, the surface lowered from the current state drawing shown in FIG. 5 or 6 by the numerical value input by the operator is displayed as the surface after construction. Although a wire frame-like drawing is illustrated here, the design drawing is not limited to a wire frame shape, and may be expressed by dots, for example.
そして、図９に示すように、作業者は設計図面３２に基づいて実際の施工作業を実行する。
設計図面３２が現況図面３０の高さ方向に数値が加算されたものである場合は、作業者は建設機械１０を用いて盛り土をして敷均しを実行する。
設計図面３２が現況図面３０の高さ方向に数値が減算されたものである場合は、作業者は建設機械１０を用いて削土をして敷均しを実行する。
Then, as shown in FIG. 9, the worker performs the actual construction work based on the design drawing 32.
When the design drawing 32 is a value obtained by adding numerical values in the height direction of the current state drawing 30, the worker uses the construction machine 10 to fill and spread the floor.
When the design drawing 32 is obtained by subtracting a numerical value in the height direction of the current status drawing 30, the operator performs the soiling using the construction machine 10 and leveling.
なお、上述してきた実施形態は、土木施工としては敷均しの実施形態について説明したが、本発明の土木施工方法及び土木施工用プログラムとして、敷均しの場合に限定するものではなく、締固め、法面整形等の場合にも採用できる。 In the embodiment described above, the leveling embodiment has been described as civil engineering. However, the civil engineering method and the civil engineering program of the present invention are not limited to the leveling, and tightening is not limited. It can also be used for hardening, slope shaping, etc.
１０ 建設機械
１２ ＧＮＳＳ移動局
１３ モニタ
１４ コンピュータ
１５ 入力部
１６ ＧＮＳＳ固定局
１７ 三脚
１９ 地図データ
２０ 制御部
２２ 記憶装置
２４ データ取得部
２５ 表示制御部
２６ 図面作成部
２７ 姿勢計測センサ
３０ 現況図面
３２ 設計図面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Construction machine 12 GNSS mobile station 13 Monitor 14 Computer 15 Input part 16 GNSS fixed station 17 Tripod 19 Map data 20 Control part 22 Storage device 24 Data acquisition part 25 Display control part 26 Drawing preparation part 27 Attitude measurement sensor 30 Present state drawing 32 Design Drawing
本発明にかかる土木施工方法によれば、建設機械にＧＮＳＳ移動局及びコンピュータを装着し、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局を、土木施工現場のいずれかの個所に設置し、前記コンピュータは、モニタと、土木施工現場の地図データが記憶された記憶装置と、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するデータ取得部と、建設機械が走行した位置を前記地図データ上で前記モニタに表示させる表示制御部と、位置及び高さに基づいて三次元の図面を作成する図面作成部と、を有しており、前記建設機械を土木施工現場全体で走行させ、前記データ取得部によって土木施工現場全体の位置及び高さを取得し、建設機械が土木施工現場を走行するだけで、前記データ取得部が取得した位置及び高さに基づいて、自動的に前記図面作成部が土木施工現場の現況図面を作成し、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、前記図面作成部は、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成することを特徴としている。
この方法を採用することによって、作業者が建設機械を操作して土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。また、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
According to the civil engineering method of the present invention, a GNSS mobile station and a computer are mounted on a construction machine, and a GNSS fixed station capable of data communication with the GNSS mobile station is installed at any location on the civil engineering site. The computer is configured based on the relative position of the monitor, the storage device storing the map data of the civil engineering construction site, and the GNSS mobile station measured between the GNSS fixed station and the GNSS mobile station. A data acquisition unit that acquires a position where the vehicle has traveled and a height at each position, a display control unit that displays on the monitor the position where the construction machine has traveled, and a three-dimensional display based on the position and height. A drawing creation unit for creating a drawing, and the construction machine is run throughout the civil engineering work site, and the position and height of the entire civil engineering work site are moved by the data acquisition unit. Acquires, only the construction machine travels civil engineering construction site, based on the position and height the data acquisition unit has acquired, automatically the drawing generation unit creates a current state diagram of civil engineering construction site, the The computer has an input unit that allows an operator to input a numerical value, and the drawing creation unit adds or adds a numerical value input from the input unit in a height direction to a specific location of the created current drawing. A design drawing is created from the current drawing by subtraction .
By adopting this method, the current state drawing is automatically created only by the operator operating the construction machine and traveling on the civil engineering work site. For this reason, the burden on the operator and the burden on the designer are greatly reduced. In addition, since the conventional design drawing had to be created from scratch using CAD, it is automatically created from the current drawing, which greatly reduces the burden on the designer. Moreover, even if there is no design drawing, accurate and reliable work can be executed by so-called site matching.
本発明にかかる土木施工用プログラムによれば、建設機械に装着されるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、建設機械にはＧＮＳＳ移動局及び前記コンピュータが装着され、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局が、土木施工現場のいずれかの個所に設置され、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するステップと、建設機械が土木施工現場を走行するだけで、取得した位置及び高さに基づいて、自動的に土木施工現場の現況図面を作成するステップと、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴としている。
この構成を採用することによって、当該プログラムを実行させるコンピュータを装着した建設機械が土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。また、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
According to the civil engineering program according to the present invention, a computer-readable program mounted on a construction machine, the GNSS mobile station and the computer are mounted on the construction machine, and data is transmitted to the GNSS mobile station. A communicable GNSS fixed station is installed at any part of the civil engineering construction site, and the construction machine runs based on the relative position of the GNSS mobile station measured between the GNSS fixed station and the GNSS mobile station. A step of acquiring the position and the height at each position, and a step of automatically creating a current state drawing of the civil engineering site based on the acquired position and height simply by the construction machine traveling on the civil engineering site; The computer has an input unit that allows an operator to input numerical values, and inputs from the input unit to a specific part of the created current drawing. It is characterized in that to perform the step of creating a design drawing from the current state drawing to the computer by adding or subtracting the numerical value in the height direction.
By adopting this configuration, the current state drawing is automatically created simply by the construction machine equipped with the computer that executes the program traveling on the civil engineering construction site. For this reason, the burden on the operator and the burden on the designer are greatly reduced. In addition, since the conventional design drawing had to be created from scratch using CAD, it is automatically created from the current drawing, which greatly reduces the burden on the designer. Moreover, even if there is no design drawing, accurate and reliable work can be executed by so-called site matching.
本発明にかかる土木施工方法によれば、建設機械にＧＮＳＳ移動局及びコンピュータを装着し、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局を、土木施工現場のいずれかの個所に設置し、前記コンピュータは、モニタと、土木施工現場の地図データが記憶された記憶装置と、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するデータ取得部と、建設機械が走行した位置を前記地図データ上で前記モニタに表示させる表示制御部と、位置及び高さに基づいて三次元の図面を作成する図面作成部と、を有しており、前記建設機械を土木施工現場全体で走行させ、前記データ取得部によって土木施工現場全体の位置及び高さを取得し、建設機械が土木施工現場を走行するだけで、前記データ取得部が取得した位置及び高さに基づいて、自動的に前記図面作成部が土木施工現場の現況図面を作成し、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、前記図面作成部は、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成し、設計図面が現状図面の高さ方向に数値が加算されたものである場合には、作業者は盛り土をして敷均し、締固め又は法面整形を実行し、設計図面が現状図面の高さ方向に数値が減算されたものである場合には、作業者は削土をして敷均し、締固め又は法面整形を実行することを特徴としている。
この方法を採用することによって、作業者が建設機械を操作して土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。また、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
According to the civil engineering method of the present invention, a GNSS mobile station and a computer are mounted on a construction machine, and a GNSS fixed station capable of data communication with the GNSS mobile station is installed at any location on the civil engineering site. The computer is configured based on the relative position of the monitor, the storage device storing the map data of the civil engineering construction site, and the GNSS mobile station measured between the GNSS fixed station and the GNSS mobile station. A data acquisition unit that acquires a position where the vehicle has traveled and a height at each position, a display control unit that displays on the monitor the position where the construction machine has traveled, and a three-dimensional display based on the position and height. A drawing creation unit for creating a drawing, and the construction machine is run throughout the civil engineering work site, and the position and height of the entire civil engineering work site are moved by the data acquisition unit. And the construction machine automatically travels the civil engineering construction site, and based on the position and height obtained by the data acquisition unit, the drawing creation unit automatically creates the current state drawing of the civil engineering construction site, The computer has an input unit that allows an operator to input a numerical value, and the drawing creation unit adds or adds a numerical value input from the input unit in a height direction to a specific location of the created current drawing. When the design drawing is created from the current drawing by subtraction , and the design drawing is a numerical value added in the height direction of the current drawing, the operator fills and spreads, compacts, or compacts When slope shaping is performed and the design drawing is a figure with the numerical value subtracted in the height direction of the current drawing, the operator cuts and leveles and compacts or slopes the slope. It is characterized by that.
By adopting this method, the current state drawing is automatically created only by the operator operating the construction machine and traveling on the civil engineering work site. For this reason, the burden on the operator and the burden on the designer are greatly reduced. In addition, since the conventional design drawing had to be created from scratch using CAD, it is automatically created from the current drawing, which greatly reduces the burden on the designer. Moreover, even if there is no design drawing, accurate and reliable work can be executed by so-called site matching.
本発明にかかる土木施工用プログラムによれば、建設機械に装着されるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、建設機械にはＧＮＳＳ移動局及び前記コンピュータが装着され、該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局が、土木施工現場のいずれかの個所に設置され、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するステップと、建設機械が土木施工現場を走行するだけで、取得した位置及び高さに基づいて、自動的に土木施工現場の現況図面を作成するステップと、前記コンピュータは、作業者が数値入力可能な入力部を有しており、作成した現況図面の特定個所に対して、作業者が盛り土又は削土をして敷均し、締固め又は法面整形を実行するために、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって前記現況図面から設計図面を作成するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴としている。
この構成を採用することによって、当該プログラムを実行させるコンピュータを装着した建設機械が土木施工現場を走行するだけで現況図面が自動的に作成される。このため、作業者の負担、設計者の負担が大幅に削減される。また、従来設計図面は、ＣＡＤを使用して一から作成しなくてはならなかったのが、現況図面から自動的に作成されるため、設計者の負担が大幅に削減される。また、設計図面が無い現場であっても、いわゆる現場合わせで正確かつ確実な作業が実行できる。
According to the civil engineering program according to the present invention, a computer-readable program mounted on a construction machine, the GNSS mobile station and the computer are mounted on the construction machine, and data is transmitted to the GNSS mobile station. A communicable GNSS fixed station is installed at any part of the civil engineering construction site, and the construction machine runs based on the relative position of the GNSS mobile station measured between the GNSS fixed station and the GNSS mobile station. A step of acquiring the position and the height at each position, and a step of automatically creating a current state drawing of the civil engineering site based on the acquired position and height simply by the construction machine traveling on the civil engineering site; , the computer, the operator has a numerical input possible input unit, for a particular point of the current state drawings created, the operator fills or And soil leveling sock, to perform compaction or slope shaping, the step of creating a design drawing from the present state drawing by adding or subtracting a number entered from said input unit in the height direction The computer is executed.
By adopting this configuration, the current state drawing is automatically created simply by the construction machine equipped with the computer that executes the program traveling on the civil engineering construction site. For this reason, the burden on the operator and the burden on the designer are greatly reduced. In addition, since the conventional design drawing had to be created from scratch using CAD, it is automatically created from the current drawing, which greatly reduces the burden on the designer. Moreover, even if there is no design drawing, accurate and reliable work can be executed by so-called site matching.
Claims (4)
該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局を、土木施工現場のいずれかの個所に設置し、
前記コンピュータは、モニタと、土木施工現場の地図データが記憶された記憶装置と、前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するデータ取得部と、建設機械が走行した位置を前記地図データ上で前記モニタに表示させる表示制御部と、位置及び高さに基づいて三次元の図面を作成する図面作成部と、を有しており、
前記建設機械を土木施工現場全体で走行させ、前記データ取得部によって土木施工現場全体の位置及び高さを取得し、
前記データ取得部が取得した位置及び高さに基づいて、前記図面作成部が土木施工現場の現況図面を作成することを特徴とする土木施工方法。 Attach GNSS mobile station and computer to construction machine,
A GNSS fixed station capable of data communication with the GNSS mobile station is installed at any part of the civil engineering work site,
The computer includes a monitor, a storage device that stores map data of a civil engineering construction site, and a construction machine based on a relative position of the GNSS mobile station measured between the GNSS fixed station and the GNSS mobile station. A data acquisition unit that acquires the traveled position and the height at each position, a display control unit that displays the traveled position of the construction machine on the monitor on the map data, and a three-dimensional drawing based on the position and height And a drawing creation section for creating
The construction machine is run throughout the civil engineering work site, and the data acquisition unit acquires the position and height of the entire civil engineering work site,
The civil engineering method characterized in that the drawing creation unit creates a current state drawing of a civil engineering construction site based on the position and height acquired by the data acquisition unit.
前記図面作成部は、作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって設計図面を作成することを特徴とする請求項１記載の土木施工方法。 The computer has an input unit that allows an operator to input numerical values,
The said drawing preparation part produces a design drawing by adding or subtracting the numerical value input from the said input part to the height direction with respect to the specific location of the produced present state drawing. Civil engineering construction method.
建設機械にはＧＮＳＳ移動局及び前記コンピュータが装着され、
該ＧＮＳＳ移動局に対してデータ通信可能なＧＮＳＳ固定局が、土木施工現場のいずれかの個所に設置され、
前記ＧＮＳＳ固定局と前記ＧＮＳＳ移動局との間で測定されたＧＮＳＳ移動局の相対的位置に基づいて建設機械が走行した位置及び各位置における高さを取得するステップと、
取得した位置及び高さに基づいて、土木施工現場の現況図面を作成するステップと、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする土木施工用プログラム。 A computer-readable program mounted on a construction machine,
The construction machine is equipped with a GNSS mobile station and the computer,
A GNSS fixed station capable of data communication with the GNSS mobile station is installed at any part of the civil engineering work site,
Obtaining a position traveled by a construction machine based on a relative position of the GNSS mobile station measured between the GNSS fixed station and the GNSS mobile station and a height at each position;
A program for civil engineering, which causes the computer to execute a step of creating a current state drawing of a civil engineering construction site based on the acquired position and height.
作成した現況図面の特定個所に対して、前記入力部から入力された数値を高さ方向に加算又は減算することによって設計図面を作成するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項３記載の土木施工用プログラム。 The computer has an input unit that allows an operator to input numerical values,
4. The computer is caused to execute a step of creating a design drawing by adding or subtracting a numerical value input from the input unit in a height direction to a specific portion of the created current drawing. The civil engineering program described.
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