JP2019018778A - Device for controlling vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a device for controlling a vehicle that can control a movable type aero part by detecting a wind direction and a wind speed of a wind that a vehicle receives without installing a measuring instrument at a surface of the vehicle.SOLUTION: A device for controlling a vehicle obtains a wind direction by synthesizing a first wind direction vector that is calculated based on a vehicle speed and/or fuel consumption when the vehicle travels with a constant accelerator opening degree and a second wind direction vector that is calculated based on vehicle inclination and/or strain in a vehicle width direction, and, based on the result, controls a movable type aero part.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、可動式のエアロパーツを装着した車両の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a vehicle equipped with movable aero parts.

車両が走行時に受ける走行抵抗の一つして、空気抵抗が知られている。空気抵抗を低減するための手段として、車両に様々なエアロパーツが取り付けられることで空力性能を改善することが広く行われている。大型トラックのような商用車両においてもエアロパーツが多く使用されており、最近では特に、車両が受ける横風に応じて最適な空気の流れを作り出すための可動式のエアロパーツが検討され始めている。   Air resistance is known as one of the running resistances that a vehicle receives during running. As means for reducing air resistance, it is widely performed to improve aerodynamic performance by attaching various aero parts to a vehicle. Aero parts are often used in commercial vehicles such as large trucks, and recently, movable aero parts for creating an optimal air flow according to the crosswind received by the vehicle have begun to be studied.

可動式のエアロパーツでは、車両が受ける風速や風向を検出し、その検出結果に応じた制御を行う必要がある。このような風速や風向は路上に設置された電光掲示板や吹き流しによって知ることはできるが、これらは設置場所が限られてしまう。そこで特許文献１では、車両に設けた風速センサで風速を測定し、測定結果に応じた省燃費走行をする制御例が開示されている。   With movable aero parts, it is necessary to detect the wind speed and direction that the vehicle receives, and to perform control according to the detection result. Such wind speed and direction can be known from an electric bulletin board or windsock installed on the road, but these places of installation are limited. Therefore, Patent Document 1 discloses a control example in which the wind speed is measured by a wind speed sensor provided in a vehicle and fuel-saving travel is performed according to the measurement result.

特開２０１６−１４２２３６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-142236

上記特許文献１のように、車体周囲に風速センサ等の計測器を取り付ける場合、車体によって形成される複雑な気流の影響を計測値から排除する必要があったり、計測器自体が車両の空気抵抗の増加要因となったりすることがある。また車体周囲への計測器の設置は法規的な制約も受け得るため設計が煩雑になる。   When a measuring instrument such as a wind speed sensor is attached around the vehicle body as in Patent Document 1, it is necessary to exclude the influence of a complicated airflow formed by the vehicle body from the measured value, or the measuring instrument itself is the air resistance of the vehicle. May be an increase factor. Also, the installation of measuring instruments around the vehicle body can be subject to legal restrictions, making the design complicated.

本発明の少なくとも一実施形態は上述の事情に鑑みなされたものであり、車体表面に計測器を設置することなく、車両が受ける風の風向や風速を検出して可動式のエアロパーツを制御可能な車両の制御装置を提供することを目的とする。   At least one embodiment of the present invention has been made in view of the above circumstances, and can control a movable aeropart by detecting the direction and speed of wind received by a vehicle without installing a measuring instrument on the surface of the vehicle body. An object of the present invention is to provide a simple vehicle control device.

本発明の少なくとも一実施形態に係る車両の制御装置は上記課題を解決するために、可動式のエアロパーツを装着した車両の制御装置であって、前記車両の車速及び／又は燃料消費量を検出する第１の検出部と、前記車両が一定のアクセル開度で走行している際の前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記車両の前後方向に沿った第１の風向ベクトルを算出する第１の風向ベクトル算出部と、前記車両の車幅方向の車両傾斜及び／又はひずみを検出する第２の検出部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて、車幅方向に沿った第２の風向ベクトルを求める第２の風向ベクトル算出部と、前記第１の風向ベクトル及び前記第２の風向ベクトルを合成することにより、前記車両の周囲における合成風向ベクトルを算出する合成風向きベクトル算出部と、前記合成風向ベクトルに基づいて、前記エアロパーツを制御する制御部と、を備える。   In order to solve the above problems, a vehicle control device according to at least one embodiment of the present invention is a vehicle control device equipped with movable aero parts, and detects the vehicle speed and / or fuel consumption of the vehicle. And a first wind direction vector along the front-rear direction of the vehicle based on a detection result of the first detection unit and a detection result of the first detection unit when the vehicle is traveling at a certain accelerator opening. Based on the detection results of the first wind direction vector calculation unit to be calculated, the second detection unit for detecting vehicle inclination and / or distortion in the vehicle width direction of the vehicle, and the detection result of the second detection unit A second wind direction vector calculation unit for obtaining a second wind direction vector along the line, and a composition for calculating a combined wind direction vector around the vehicle by combining the first wind direction vector and the second wind direction vector Wind direction Comprising a Le calculator, based on the combined wind vector, and a control unit for controlling the aero parts.

上記構成によれば、一定のアクセル開度で走行している際の車速及び／又は燃料消費量に基づいて算出される第１の風向ベクトルと、車幅方向の車両傾斜及び／又はひずみに基づいて算出される第２の風向ベクトルとを用いて、車両周囲の風向や風速を合成ベクトルとして演算的に求めることができる。そのため、車体表面に風速センサのような計測器を設けることなく車両周囲の風向や風速を把握し、その結果に基づいて可動式のエアロパーツを制御できる。   According to the above configuration, based on the first wind direction vector calculated based on the vehicle speed and / or fuel consumption when traveling at a certain accelerator opening, and the vehicle inclination and / or distortion in the vehicle width direction. By using the second wind direction vector calculated in this way, the wind direction and wind speed around the vehicle can be calculated as a combined vector. Therefore, it is possible to grasp the wind direction and the wind speed around the vehicle without providing a measuring instrument such as a wind speed sensor on the surface of the vehicle body, and to control the movable aero parts based on the result.

本発明の少なくとも一実施形態に係る制御装置を備える車両の概略図である。It is a schematic diagram of a vehicle provided with a control device concerning at least one embodiment of the present invention. 図１の制御装置の内部構成を機能的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram functionally showing the internal configuration of the control device of FIG. 1. 図２の制御装置によって実施される制御方法を工程ごとに示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method implemented by the control apparatus of FIG. 2 for every process.

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in the embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples. Absent.

図１は本発明の少なくとも一実施形態に係る制御装置１００を備える車両１の概略図である。車両１は、フレームシャーシ構造を有するトラック車両であり、前方上に乗員が登場可能なキャブ２が配置され、キャブ２の後方に荷役を積載可能な荷箱３を有する。車両１の重量は、荷箱３に積載される荷役によって変動する。   FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle 1 including a control device 100 according to at least one embodiment of the present invention. The vehicle 1 is a truck vehicle having a frame chassis structure, and includes a cab 2 on which a passenger can appear on the front side, and a cargo box 3 on which a cargo handling can be loaded behind the cab 2. The weight of the vehicle 1 varies depending on the cargo handling loaded on the cargo box 3.

また車両１には、走行時に車体周囲の空気流れを整流するためのエアロパーツ４が取り付けられている。エアロパーツ４は、不図示のアクチュエータによって駆動可能な可動式である。アクチュエータは、制御装置１００からの制御信号に従って駆動することにより、車体周囲の風状況に応じて空気流れを整流し、車両の走行性能や燃費性能の向上に貢献する。
尚、キャブ２側端面の荷箱３との間に更なる可動式のエアロパーツを取り付け、これも駆動してもよい。 Further, the vehicle 1 is provided with an aero part 4 for rectifying the air flow around the vehicle body during traveling. The aero part 4 is a movable type that can be driven by an actuator (not shown). The actuator is driven according to a control signal from the control device 100 to rectify the air flow according to the wind condition around the vehicle body, thereby contributing to improvement of the running performance and fuel consumption performance of the vehicle.
In addition, a further movable aero part may be attached between the end face of the cab 2 and the cargo box 3 and may be driven.

このような車両１には、車体状況や走行状態を検出するための各種センサ類として、車速センサ５０、アクセル開度センサ５２、傾斜センサ５４、ジャイロセンサ５６、ロードセル５８、ひずみゲージ６０及びタイヤ空気圧センサ６２が設置されている。車速センサ５０は、車両１の車速を検出するためのセンサである。アクセル開度センサ５２は、アクセル開度（運転者によるアクセルペダル（不図示）の操作量）を検出するためのセンサである。傾斜センサ５４及びジャイロセンサ５６は、車体のうち荷箱に取り付けられており、走行中の車両１における荷箱３の傾斜状態を検出することにより、車幅方向から車体が受ける風（横風）を評価するためのセンサである。ロードセル５８は、荷箱３とフレームシャーシ構造との間において、車幅方向に沿った異なる位置に複数取り付けられており、荷箱３とフレームシャーシ構造との間に作用する負荷の差分を検出することにより、車幅方向から車体が受ける風（横風）を評価するためのセンサである。ひずみゲージ６０は、荷箱３に取り付けられており、荷箱３の歪を検出することにより、車幅方向から車体が受ける風（横風）を評価するためのセンサである。タイヤ空気圧センサ６２は、左右のタイヤに取り付けられており、左右のタイヤの空気圧の差分を検出することにより、車幅方向から車体が受ける風（横風）を評価するためのセンサである。   Such a vehicle 1 includes a vehicle speed sensor 50, an accelerator opening sensor 52, a tilt sensor 54, a gyro sensor 56, a load cell 58, a strain gauge 60, and tire pressure as various sensors for detecting a vehicle body condition and a running state. A sensor 62 is installed. The vehicle speed sensor 50 is a sensor for detecting the vehicle speed of the vehicle 1. The accelerator opening sensor 52 is a sensor for detecting the accelerator opening (the amount of operation of an accelerator pedal (not shown) by the driver). The inclination sensor 54 and the gyro sensor 56 are attached to the cargo box of the vehicle body, and detect wind (cross wind) received by the vehicle body from the vehicle width direction by detecting the inclination state of the cargo box 3 in the traveling vehicle 1. It is a sensor for evaluation. A plurality of load cells 58 are attached at different positions along the vehicle width direction between the cargo box 3 and the frame chassis structure, and detect a difference in load acting between the cargo box 3 and the frame chassis structure. Thus, this is a sensor for evaluating the wind (crosswind) received by the vehicle body from the vehicle width direction. The strain gauge 60 is attached to the cargo box 3 and is a sensor for evaluating the wind (cross wind) received by the vehicle body from the vehicle width direction by detecting the strain of the cargo box 3. The tire pressure sensor 62 is attached to the left and right tires, and is a sensor for evaluating the wind (crosswind) received by the vehicle body from the vehicle width direction by detecting the difference in air pressure between the left and right tires.

制御装置１００は、車両１のコントロールユニットであり、例えばコンピュータのような電子演算装置によって構成される。制御装置１００は、内部に予め記憶されたプログラムを読み出し実行することにより、当該プログラムに基づく制御を実施する。本実施形態では特に、制御装置１００は上述の各種センサ類の検出結果を取得し、その取得内容に応じて可動式のエアロパーツを制御するためのプログラムが実行される。   The control device 100 is a control unit of the vehicle 1 and is configured by an electronic arithmetic device such as a computer. The control device 100 performs control based on the program by reading and executing the program stored therein in advance. Particularly in the present embodiment, the control device 100 acquires the detection results of the various sensors described above, and a program for controlling the movable aero parts is executed according to the acquired contents.

図２は図１の制御装置１００の内部構成を機能的に示すブロック図であり、図３は図２の制御装置によって実施される制御方法を工程ごとに示すフローチャートである。
尚、図２では制御装置１００の内部構造を機能的に分けて示しており、実際の物理的構成を限定するものではない。 FIG. 2 is a block diagram functionally showing the internal configuration of the control device 100 of FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart showing the control method implemented by the control device of FIG.
In FIG. 2, the internal structure of the control device 100 is functionally divided and does not limit the actual physical configuration.

制御装置１００は、車両の車速及び／又は燃料消費量を検出する第１の検出部１０２と、車両の前後方向に沿った第１の風向ベクトルを算出する第１の風向ベクトル算出部１０４と、車両の車幅方向の車両傾斜及び／又はひずみを検出する第２の検出部１０６と、車幅方向に沿った第２の風向ベクトルを求める第２の風向ベクトル算出部１０８と、第１の風向ベクトル及び前記第２の風向ベクトルから合成風向ベクトルを算出する合成風向ベクトル算出部１１０と、エアロパーツを制御する制御部１１２と、を備える。   The control device 100 includes a first detection unit 102 that detects the vehicle speed and / or fuel consumption of the vehicle, a first wind direction vector calculation unit 104 that calculates a first wind direction vector along the front-rear direction of the vehicle, A second detector 106 for detecting vehicle inclination and / or distortion in the vehicle width direction of the vehicle; a second wind direction vector calculator 108 for obtaining a second wind direction vector along the vehicle width direction; and a first wind direction A combined wind direction vector calculation unit 110 that calculates a combined wind direction vector from the vector and the second wind direction vector, and a control unit 112 that controls the aero parts.

まず制御装置１００は、アクセル開度センサ５２の検出値に基づいて、アクセル開度が所定期間の間、一定であるか否かを判定する（ステップＳ１）。アセクセル開度が変動している場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置１００はステップＳ１の処理を繰り返し、待機する。一方、アセクセル開度が所定期間の間一定である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理を次に進める。   First, the control device 100 determines whether or not the accelerator opening is constant for a predetermined period based on the detection value of the accelerator opening sensor 52 (step S1). When the ace cell opening degree is fluctuating (step S1: NO), the control device 100 repeats the process of step S1 and stands by. On the other hand, when the ace cell opening degree is constant for a predetermined period (step S1: YES), the process proceeds.

第１の検出部１０２は、車速センサ５０の検出値を取得することにより車速を検出し、及び／又は、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）にアクセスすることにより燃料消費量を検出する（ステップＳ２）。
尚、このような第１の検出部１０２における車速及燃料消費量の検出方式は、上記の例に限られず、公知の各種方式を採用可能である。 The 1st detection part 102 detects a vehicle speed by acquiring the detected value of the vehicle speed sensor 50, and / or detects fuel consumption by accessing an engine control unit (ECU) (step S2).
Note that the detection method of the vehicle speed and the fuel consumption amount in the first detection unit 102 is not limited to the above example, and various known methods can be employed.

第１の風向ベクトル算出部１０４は、第１の検出部１０２の検出結果に基づいて車両の前後方向に沿った第１の風向ベクトルＶ１を算出する（ステップＳ３）。車両が一定のアクセル開度で走行している際に、前後方向の風がない場合、車速及び／又は燃料消費量は略一定となる。逆に、前後方向の風がある場合、その風速に応じて車速及び／又は燃料消費量が変動する。具体的には、前方に向かう風（追い風）がある場合には、車速は増加するように変動し、燃料消費量は減少するように変動する。一方、後方に向かう風（向かい風）がある場合には、車速は減少するように変動し、燃料消費量は増加するように変動する。   The first wind direction vector calculation unit 104 calculates the first wind direction vector V1 along the front-rear direction of the vehicle based on the detection result of the first detection unit 102 (step S3). When the vehicle is traveling at a certain accelerator opening, if there is no wind in the front-rear direction, the vehicle speed and / or fuel consumption is substantially constant. Conversely, when there is wind in the front-rear direction, the vehicle speed and / or fuel consumption varies depending on the wind speed. Specifically, when there is a wind heading forward (following wind), the vehicle speed varies so as to increase, and the fuel consumption varies so as to decrease. On the other hand, when there is a wind toward the rear (head wind), the vehicle speed fluctuates to decrease and the fuel consumption fluctuates to increase.

第１の風向ベクトル算出部１０４は、不図示の記憶手段（メモリ等）に、一定のアクセル開度で走行している際の車速及び／又は燃料消費量の変動量と前後方向の風速との相関を規定するマップを予め記憶しており、第１の検出部１０２の検出結果に対応する風速を求める。このようにして前後方向におけるスカラ量が得られることにより、第１の風向ベクトルＶ１が算出される。   The first wind direction vector calculation unit 104 stores, in a storage unit (memory or the like) (not shown), the fluctuation amount of the vehicle speed and / or fuel consumption when traveling at a certain accelerator opening degree and the wind speed in the front-rear direction. A map that defines the correlation is stored in advance, and the wind speed corresponding to the detection result of the first detection unit 102 is obtained. Thus, the first wind direction vector V1 is calculated by obtaining the scalar quantity in the front-rear direction.

第２の検出部１０６は、傾斜センサ５４、ジャイロセンサ５６、ロードセル５８、ひずみゲージ６０及びタイヤ空気圧センサ６２の少なくとも一つから検出値を取得することにより、車幅方向の車両傾斜及び／又はひずみを検出する（ステップＳ４）。傾斜センサ５４、ジャイロセンサ５６、ロードセル５８、ひずみゲージ６０及びタイヤ空気圧センサ６２は、このように第２の検出部１０６において車両傾斜及び／又はひずみを検出するために設けられており、必要に応じて、少なくとも一つ備えていればよい。
尚、このような第２の検出部１０６における車両傾斜及びひずみの検出方式は、上記の例に限られず、公知の各種方式を採用可能である。 The second detection unit 106 acquires a detection value from at least one of the inclination sensor 54, the gyro sensor 56, the load cell 58, the strain gauge 60, and the tire air pressure sensor 62, so that the vehicle inclination and / or strain in the vehicle width direction is obtained. Is detected (step S4). The tilt sensor 54, the gyro sensor 56, the load cell 58, the strain gauge 60, and the tire air pressure sensor 62 are provided for detecting the vehicle tilt and / or strain in the second detection unit 106 as described above. It is sufficient to have at least one.
Note that the vehicle inclination and distortion detection method in the second detection unit 106 is not limited to the above example, and various known methods can be employed.

第２の風向ベクトル算出部１０８は、第２の検出部１０６の検出結果に基づいて、車幅方向に沿った第２の風向ベクトルＶ２を求める（ステップＳ５）。第２の風向ベクトル算出部１０８では、傾斜センサ５４及びジャイロセンサ５６の検出結果を用いる場合、これらの検出値から、車幅方向から受ける風によって傾斜された車体（荷箱）の傾きに基づいて、車幅方向の風速が求められる。またロードセル５８の検出結果を用いる場合、当該検出値から、荷箱底部の左右の荷重バランス変化に基づいて、車幅方向の風速が求められる。ひずみゲージ６０の検出結果を用いる場合、当該検出値から、荷箱のひずみ量に基づいて、車幅方向の風速が求められる。タイヤ空気圧センサ６２の検出結果を用いる場合、当該検出値から、左右のタイヤ空気圧差に基づいて、車幅方向の風速が求められる。このようにして車幅方向におけるスカラ量が得られることにより、第２の風向ベクトルＶ２が算出される。   The second wind direction vector calculation unit 108 obtains a second wind direction vector V2 along the vehicle width direction based on the detection result of the second detection unit 106 (step S5). When the detection results of the inclination sensor 54 and the gyro sensor 56 are used in the second wind direction vector calculation unit 108, based on the detected values based on the inclination of the vehicle body (packing box) inclined by the wind received from the vehicle width direction. The wind speed in the vehicle width direction is required. When the detection result of the load cell 58 is used, the wind speed in the vehicle width direction is obtained from the detected value based on the change in the left and right load balance at the bottom of the cargo box. When using the detection result of the strain gauge 60, the wind speed in the vehicle width direction is obtained from the detected value based on the strain amount of the packing box. When using the detection result of the tire pressure sensor 62, the wind speed in the vehicle width direction is obtained from the detected value based on the difference between the left and right tire pressures. Thus, by obtaining the scalar quantity in the vehicle width direction, the second wind direction vector V2 is calculated.

合成風向ベクトル算出部１１０では、第１の風向ベクトル算出部１０４で算出された第１の風向ベクトルＶ１と、第２の風向ベクトル算出部１０８で算出された第２の風向ベクトルＶ２とから、合成風向ベクトルＶを算出する（ステップＳ６）。このように算出される合成風向ベクトルＶは、車両から見た相対的な風向ベクトルを示す。また、ＧＰＳ等により、自車の絶対的な走行方向が分かっている場合は合成風向ベクトルＶと合わせることで絶対的な風向を得ることも可能である。またこの場合、インターネットなどによる気象情報から得られる自車位置で発生する風向、風速情報を用いて、合成風向ベクトルＶを導く情報として使用したり、合成風向ベクトルＶを補正する情報として使用したりして、精度を上げることもできる。このようにして、制御装置１００では、車両周囲の風向や風速を合成ベクトルとして演算的に求めることができる。   The combined wind direction vector calculation unit 110 combines the first wind direction vector V1 calculated by the first wind direction vector calculation unit 104 and the second wind direction vector V2 calculated by the second wind direction vector calculation unit 108. A wind direction vector V is calculated (step S6). The combined wind direction vector V calculated in this way indicates a relative wind direction vector viewed from the vehicle. Further, when the absolute traveling direction of the host vehicle is known by GPS or the like, it is possible to obtain the absolute wind direction by combining with the combined wind direction vector V. Further, in this case, the wind direction and wind speed information generated at the vehicle position obtained from weather information on the Internet or the like is used as information for deriving the combined wind direction vector V or used as information for correcting the combined wind direction vector V. Thus, the accuracy can be increased. In this way, the control device 100 can arithmetically determine the wind direction and wind speed around the vehicle as a combined vector.

また合成風向ベクトル算出部１１０では更に、車両自体の傾斜方向に基づく第３のベクトルＶ３を考慮して合成風向ベクトルＶを求めてもよい。車両自体の傾斜は、例えば走行路面の位置情報と紐付けられた傾斜に関するデータベース（例えば地図情報やナビゲーション情報など）を利用して取得するとよい。このように第３のベクトルＶ３を考慮することで、車両自体の傾斜を考慮した、より精度のよい合成風向ベクトルＶを得ることができる。また更に、路面粗さによる第１の風向ベクトルＶ１の誤認識をタイヤセンサから得られる路面変化情報によって補正することも可能である。   Further, the combined wind direction vector calculation unit 110 may further determine the combined wind direction vector V in consideration of the third vector V3 based on the inclination direction of the vehicle itself. The inclination of the vehicle itself may be acquired using a database (for example, map information, navigation information, etc.) relating to the inclination associated with the position information on the road surface. Thus, by considering the third vector V3, it is possible to obtain a more accurate combined wind direction vector V that takes into account the inclination of the vehicle itself. Furthermore, it is possible to correct erroneous recognition of the first wind direction vector V1 due to road surface roughness using road surface change information obtained from the tire sensor.

制御部１１２は、合成風向ベクトル算出部１１０で算出された合成風向ベクトルＶを取得し、その結果に応じてエアロパーツを制御する（ステップＳ７）。その結果、車体表面に風速センサのような計測器を設けることなく車両周囲の風向や風速を把握し、その結果に基づいて可動式のエアロパーツを制御できる。   The control unit 112 acquires the combined wind direction vector V calculated by the combined wind direction vector calculating unit 110, and controls the aero parts according to the result (step S7). As a result, it is possible to grasp the wind direction and the wind speed around the vehicle without providing a measuring instrument such as a wind speed sensor on the surface of the vehicle body, and to control the movable aero parts based on the result.

尚、上述の実施形態では合成風向ベクトルを可動式のエアロパーツの制御に適用した場合について例示したが、例えば自動運転技術のような他の技術への適用も可能である。また、このように算出された合成風向ベクトルは、別途、インターネット等から得られる気象情報と組み合わせることで、より精度を向上させてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the combined wind direction vector is applied to the control of the movable aeropart is illustrated, but application to other technologies such as an automatic driving technology is also possible. The combined wind direction vector calculated in this way may be combined with weather information obtained from the Internet or the like to improve the accuracy.

１ 車両
２ キャブ
３ 荷箱
４ エアロパーツ
５０ 車速センサ
５２ アクセル開度センサ
５４ 傾斜センサ
５６ ジャイロセンサ
５８ ロードセル
６０ ゲージ
６２ タイヤ空気圧センサ
１００ 制御装置
１０２ 第１の検出部
１０４ 第１の風向ベクトル算出部
１０６ 第２の検出部
１０８ 第２の風向ベクトル算出部
１１０ 合成風向ベクトル算出部
１１２ 制御部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Cab 3 Cargo box 4 Aero parts 50 Vehicle speed sensor 52 Accelerator opening sensor 54 Inclination sensor 56 Gyro sensor 58 Load cell 60 Gauge 62 Tire air pressure sensor 100 Control device 102 First detection part 104 First wind direction vector calculation part 106 Second detection unit 108 Second wind direction vector calculation unit 110 Composite wind direction vector calculation unit 112 Control unit

Claims (1)

可動式のエアロパーツを装着した車両の制御装置であって、
前記車両の車速及び／又は燃料消費量を検出する第１の検出部と、
前記車両が一定のアクセル開度で走行している際の前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記車両の前後方向に沿った第１の風向ベクトルを算出する第１の風向ベクトル算出部と、
前記車両の車幅方向の車両傾斜及び／又はひずみを検出する第２の検出部と、
前記第２の検出部の検出結果に基づいて、車幅方向に沿った第２の風向ベクトルを求める第２の風向ベクトル算出部と、
前記第１の風向ベクトル及び前記第２の風向ベクトルを合成することにより、前記車両の周囲における合成風向ベクトルを算出する合成風向ベクトル算出部と、
前記合成風向ベクトルに基づいて、前記エアロパーツを制御する制御部と、
を備える、車両の制御装置。

A control device for a vehicle equipped with movable aero parts,
A first detector for detecting a vehicle speed and / or fuel consumption of the vehicle;
First wind direction vector calculation for calculating a first wind direction vector along the front-rear direction of the vehicle based on a detection result of the first detection unit when the vehicle is traveling at a certain accelerator opening. And
A second detector for detecting vehicle inclination and / or distortion in the vehicle width direction of the vehicle;
A second wind direction vector calculation unit for obtaining a second wind direction vector along the vehicle width direction based on the detection result of the second detection unit;
A combined wind direction vector calculating unit that calculates a combined wind direction vector around the vehicle by combining the first wind direction vector and the second wind direction vector;
A control unit for controlling the aero parts based on the combined wind direction vector;
A vehicle control device comprising:

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