JP2019017473A

JP2019017473A - Training device

Info

Publication number: JP2019017473A
Application number: JP2017136103A
Authority: JP
Inventors: 俊紀松柳; Toshinori Matsuyanagi; 水野　剛; Takeshi Mizuno; 剛水野; 功斎藤; Isao Saito
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-07-12
Filing date: 2017-07-12
Publication date: 2019-02-07

Abstract

To provide a training device capable of performing both a single training utilizing an instrument such as a sandbag and a more practical sparring training assuming an opponent.SOLUTION: A base end of bellows 25 (one-way flexible articulated long component) is fixed and wound around a drum driven rotatively, and a punch glove 33 is fitted to the tip thereof. The drum is normally rotated by a stepping motor to rewind the bellows forward, to thereby deliver a punch, and the punch glove 33 is drawn by taking-up by reverse rotation.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ボクシング等の打撃系格闘競技向けトレーニング装置に関する。ボクシング等の打撃系格闘競技における実践的なトレーニングを行なえる。また、本格的な競技者のみならず、健康増進、美容、娯楽目的で利用する一般練習者に対しても、安全なトレーニングが可能な装置である。 The present invention relates to a training apparatus for striking fighting competitions such as boxing. Practical training in boxing and other struggle competitions. In addition, it is a device that enables safe training not only for full-fledged athletes but also for general practitioners used for health promotion, beauty, and entertainment purposes.

ボクシング等の打撃系格闘競技においては、サンドバッグを利用したトレーニングが一般的である。また、この種のトレーニング装置はボクシング等の打撃系格闘競技ジムに限らず、いわゆるフィットネスクラブやスポーツジムでのトレーニング装置として利用される。男性に限らず女性も利用する。
従来、ボクシング等の打撃系格闘競技向けトレーニング装置は多数提案されているが、その中から特許文献１〜３を例示する。
特許文献１に記載の「ボクシング練習装置」は、本体ベースに立設した支柱にロッドレスシリンダ１２とヘッドミット、アッパーミット、ボディーミット及びフックミット等を取付け、ロッドレスシリンダ１２を駆動するためのエアコンプレッサ２を備えている。 In a struggle fighting competition such as boxing, training using a sandbag is common. In addition, this type of training device is used not only as a hitting fighting gym such as boxing but also as a training device in a so-called fitness club or sports gym. Not only men but also women.
Conventionally, a large number of training devices for striking fighting competitions such as boxing have been proposed.
The “boxing practice device” described in Patent Document 1 is provided with a rodless cylinder 12 and a head mitt, an upper mitt, a body mitt, a hook mitt, and the like mounted on a support column erected on a main body base to drive the rodless cylinder 12. An air compressor 2 is provided.

ロッドレスシリンダ１２が圧縮空気によって駆動されるとその可動部１４が突き出される。可動部１４の前端にはクッション材１０を介してグローブ９が装着されており、可動部１４によってグローブ９が前方へ繰出される。
ロッドレスシリンダ１２への圧縮空気の供給は、光電センサ１９からの信号を受ける制御ボックスの管理下にある電磁方向切替弁１６によって制御される。 When the rodless cylinder 12 is driven by compressed air, the movable part 14 is protruded. A globe 9 is attached to the front end of the movable portion 14 via a cushion material 10, and the globe 9 is fed forward by the movable portion 14.
The supply of compressed air to the rodless cylinder 12 is controlled by an electromagnetic direction switching valve 16 under the control of a control box that receives a signal from the photoelectric sensor 19.

特許文献２に記載の「ボクシングおよび格闘技における双方向システムとメソッド」は、制御ユニットと、練習者と制御ユニットとを結合するインターフェース、ディスプレイおよびパンチパッドを有する。パンチパッドは加速度計と信号プロセッサを備えた衝撃センサを備え、制御ユニットはトレーニングプログラムと前記衝撃センサから伝達される信号に基づいてパンチデータの処理と蓄積を行い、ディスプレイは現在のトレーニング状況を表示する。 The “interactive system and method in boxing and martial arts” described in Patent Document 2 includes a control unit, an interface that connects the practitioner and the control unit, a display, and a punch pad. The punch pad has an impact sensor with an accelerometer and a signal processor, the control unit processes and stores punch data based on the training program and signals transmitted from the impact sensor, and the display shows the current training status To do.

特許文献３に記載の「アッパーカット、フック打ちなどの練習用具」は、トレーニングバッグ（取付本体Ａ）に、頬部分（左右縦方向の端面５，５）と顎部３（前方へ突出した下面）を有する枕状部材２を巻きつけて固定した構造となっている。 “Exercise tools such as upper cut and hook hit” described in Patent Document 3 are provided on a training bag (mounting body A), cheek portions (left and right vertical end surfaces 5 and 5), and jaw 3 (lower surface protruding forward). The pillow-shaped member 2 having a) is wound and fixed.

特開平６−１７８８３４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-178834 特表２０１４−５３００４３号公報Special table 2014-530043 gazette 特開平４−２６１２１号公報JP-A-4-26121

練習形態として「サンドバッグ等の器具を利用した単独練習」と「対人相手のより実践的なスパーリング練習」が可能なトレーニング装置を提供する。
サンドバッグ等の器具を利用した単独練習は、パンチ等の基本動作や打撃力を向上させるのに有効であるが、相手からの攻撃に対する防御機能を習得することはできない。
一方、実践的なスパーリング練習では、トレーナーや競技者等の相手が必要である。そして、この場合、体格や技量に差があると双方に怪我等の危険が伴う。
なお、ジムやフィットネスクラブ等では一般練習者に対応する人員を確保するのが困難な状況がある。 Provided as a training form is a training device capable of “single practice using a tool such as a sandbag” and “more practical sparring practice of an interpersonal partner”.
Independent practice using tools such as sandbags is effective in improving basic actions such as punching and striking power, but cannot learn a defense function against attacks from opponents.
On the other hand, practical sparring practice requires a trainer or a competitor. In this case, if there is a difference in the physique or skill, there is a risk of injury or the like on both sides.
In gyms and fitness clubs, there are situations where it is difficult to secure personnel for general practitioners.

このような点を解決するために、特許文献１の練習装置では、本体ベースに立設した支柱にロッドレスシリンダ１２とヘッドミット等各種のミットとロッドレスシリンダの可動部１４を駆動するためのエアコンプレッサ２を備えている。
各種のミットが配置されているので、練習者が各種のミットに向かってパンチを打ち分けることができ、サンドバッグのような単調さを解決できる。また、エアコンプレッサにより練習装置側からパンチが繰出されるので、防御姿勢や練習者がパンチを繰出すタイミングを図ることもできる。また、パンチの繰出しを光電センサ等のセンサと制御ボックスを利用して種々に変化させることにより、相手側からの攻撃に対する防御姿勢やパンチを繰出すタイミングについて、トレーニングできるものと予測される。 In order to solve such a point, in the practice apparatus of Patent Document 1, various mitts such as a rodless cylinder 12 and a head mitt and a movable part 14 of the rodless cylinder are driven on a support column erected on the main body base. An air compressor 2 is provided.
Since various mitts are arranged, the practitioner can strike the punches toward the various mitts, and can solve the monotony like a sandbag. Moreover, since a punch is drawn out from the practice apparatus side by an air compressor, the defensive posture and the timing at which the practitioner sends out the punch can also be achieved. Further, it is predicted that training can be performed with respect to the defense posture against the attack from the opponent side and the timing of feeding the punch by variously changing the feeding of the punch using a sensor such as a photoelectric sensor and a control box.

しかし、この練習装置はパンチの繰出しにロッドレスシリンダを利用しているので、エアコンプレッサが必要である。エアコンプレッサは連続練習のために容量の大きなアキュムレータやコンプレッサが必要でこの種の練習装置の駆動源としては大型となり、また、稼動時の騒音も問題となるので屋外に配置することが多い。
このため、エアコンプレッサが必要な練習装置は、小さなジムでは採用しがたい。
さらに、ロッドレスシリンダはストロークの長さだけ後方へ突き出すことになり、装置サイズが大きくなる。 However, since this practice device uses a rodless cylinder for feeding the punch, an air compressor is required. Air compressors require large capacity accumulators and compressors for continuous practice, and this type of practice device is a large drive source, and noise during operation is also a problem, so it is often placed outdoors.
For this reason, exercise devices that require an air compressor are difficult to employ in small gyms.
Furthermore, the rodless cylinder protrudes backward by the length of the stroke, and the size of the device increases.

特許文献２の「双方向システムとメソッド」は、センサを備えた各種パッドを備え、パンチングによってパッドから得られるデータを制御ユニットで処理して現在のトレーニング状態をディスプレイに表示するので、トレーニング内容と成果を目視できることから、トレーニングに関する意欲を維持し、また、向上心をあおることができる。しかし、ソフト面からのトレーニング支援を主としたものであり、機構的に簡素で安価に提供できる装置としての開示はない。 The “bidirectional system and method” of Patent Document 2 includes various pads equipped with sensors, and the data obtained from the pads by punching is processed by the control unit and the current training state is displayed on the display. Since the results can be seen visually, they can maintain their motivation for training and be motivated to improve. However, it mainly focuses on training support from the software side, and there is no disclosure as a device that is mechanically simple and can be provided at low cost.

特許文献３の「アッパーカット、フック打ち等の練習用具」は、サンドバッグだけでは達成できない各種パンチのトレーニングを、サンドバッグに簡単な補助部材（枕状部材）を取り付けることで可能としたものといえる。構造が簡単で各種パンチのトレーニングができるが、相手側からの攻撃はない。
本願の発明は、騒音が無く、構造簡単で防御姿勢及びパンチタイミングのトレーニングに優れたトレーニング装置の提供を課題とする。 Patent Literature 3 “Practice Equipment for Upper Cut, Hooking, etc.” enables training of various punches that cannot be achieved with a sandbag alone by attaching a simple auxiliary member (pillow-like member) to the sandbag. I can say that. The structure is simple and training for various punches is possible, but there is no attack from the opponent.
It is an object of the present invention to provide a training apparatus that is free from noise, has a simple structure, and is excellent in training of a defensive posture and punch timing.

〔手段１〕
サンドバッグにパンチアセンブリをベルトで装着したトレーニング装置とする。
サンドバッグは市販の種々なものを選択できる。
パンチアセンブリは、制御装置と蛇腹とドラムと位置制御機能を有するモータを備えたものとする。
蛇腹は、単位関節部材を一列にかつ一方向へのみ屈曲可能に連結した一方向屈曲性多関節長尺部材であり、先端にパンチグローブを取り付け、基端をドラムに固定する。
ドラムは位置制御機能を有するモータにより正・逆に回転駆動されるものであり、ドラム巻取り方式によって蛇腹を高速で出し入れする。
制御装置はモータの位置制御を行なう。
また、モータはＡＣ１００Ｖで駆動される。 [Means 1]
A training device is provided in which a punch assembly is attached to a sandbag with a belt.
Various commercially available sand bags can be selected.
The punch assembly includes a controller, a bellows, a drum, and a motor having a position control function.
The bellows is a one-way flexible multi-joint long member in which unit joint members are connected in a row and bendable only in one direction, and a punch glove is attached to the tip, and the base end is fixed to the drum.
The drum is rotationally driven forward and backward by a motor having a position control function, and the bellows is taken in and out at a high speed by a drum winding method.
The control device controls the position of the motor.
Further, the motor is driven with AC 100V.

〔手段２〕
手段１において、パンチ繰出しの肩幅調整（正面からの左右間隔）や繰出し方向等パンチの繰出しに関する調整を可能とする。
〔手段３〕
手段１において、制御装置における位置、速度制御機能を用いた蛇腹に関する繰出しストローク、繰出し速度あるいは繰出し間隔（インターバル）等の設定により、パンチの種類を選択可能とする。 [Means 2]
In the first means, adjustments regarding punch feeding such as shoulder width adjustment (left-right distance from the front) and feeding direction of punch feeding can be performed.
[Means 3]
In the means 1, the type of punch can be selected by setting the position in the control device, the feeding stroke, feeding speed or feeding interval (interval) related to the bellows using the speed control function.

繰出し装置は市販のサンドバッグにベルトで装着可能なため、さまざまなサンドバッグの直径、長さに対応が可能であり、また、ベルトによる装着であるため練習者の身長にあわせて取付け位置の調整が可能である。
本格的な競技トレーニングから美容やフィットネス用のトレーニング装置として導入も可能である。 Since the feeding device can be attached to a commercially available sandbag with a belt, it can accommodate various sandbag diameters and lengths, and since it is attached with a belt, the installation position can be adjusted according to the height of the practitioner. Is possible.
It can be introduced as a training device for beauty and fitness from full-scale competition training.

蛇腹は繰出し方向に対して垂直な上方へ屈曲することができるため、仮にパンチが練習者に当たることがあってもグローブは上方へ逃げて練習者への衝撃ダメージが緩和される。
構造が簡単な上、コンセントＡＣ１００Ｖで駆動可能である。
モータ（電動機）の採用で連続可動に制限がない。また、低騒音である。
パンチグローブを繰出すための蛇腹がドラム巻き取り方式であるため、エアシリンダ方式のように後方へ大きく張出す部分がなく、省スペースである。 Since the bellows can be bent upward perpendicular to the feeding direction, even if the punch hits the practitioner, the glove escapes upward and the impact damage to the practitioner is reduced.
In addition to its simple structure, it can be driven by an outlet AC100V.
Use of a motor (electric motor) does not limit continuous movement. Moreover, it is low noise.
Since the bellows for feeding the punch glove is a drum winding system, there is no portion that protrudes rearward as in the air cylinder system, and the space is saved.

実施例の全体斜視図（パンチを引き込んだ状態）。The whole perspective view of an Example (state which pulled in the punch). 実施例の全体斜視図（パンチを繰出した状態、化粧部材を省略している）。The whole perspective view of the Example (The state which extended the punch and the decorative member is abbreviate | omitted). 機枠を示した斜視図。The perspective view which showed the machine frame. パンチアセンブリの正面側からの斜視図（化粧部材を省略、以下、同じ）。The perspective view from the front side of a punch assembly (a decorative member is abbreviate | omitted, hereafter the same). パンチアセンブリの平面図と一部の拡大図。The top view and some enlarged view of a punch assembly. パンチアセンブリの後方からの斜視図と一部の拡大図。The perspective view from the back of a punch assembly, and a partial enlarged view. パンチアセンブリの右側面図。The right view of a punch assembly. 外板を外して示したケーシングの斜視図。The perspective view of the casing which removed and showed the outer plate. 〔イ〕は、単位関節部材の例を示す斜視図、〔ロ〕は一方向屈曲性多関節長尺部材が屈曲した部分の側面図。[A] is a perspective view showing an example of a unit joint member, and [B] is a side view of a portion where a unidirectional flexible multi-joint long member is bent. 〔イ〕は単位関節部材の斜視図、〔ロ〕はそのＡ−Ａ線断面図。[A] is a perspective view of a unit joint member, and [B] is a cross-sectional view taken along the line AA. 制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a control apparatus. 制御装置が備えるテーブル。Table provided in the control device. 操作の手順を示した図。The figure which showed the procedure of operation. メニュー１のフローチャート。The flowchart of menu 1. メニュー２のフローチャート。Flowchart of menu 2. メニュー３のフローチャート。Flowchart of menu 3. タッチパネルの操作画面。Touch panel operation screen. 他の実施例を示した全体斜視図（パンチを繰出した状態、化粧部材を省略している）。The whole perspective view which showed the other Example (The state which extended the punch and the decorative member is abbreviate | omitted).

トレーニング装置１(図１)は、大きく分けてサンドバッグ２とパンチアセンブリ３を備える。
パンチアセンブリ３は、サンドバッグ２の上半部にベルト４で取付けられている。
サンドバッグ２は市販のものであり、長さと直径を適宜に選択してある。サンドバッグ２は上方からチェーン等により吊り下げられると共に、床との間に回り止めロープ５が取付けられている。また、上半部の正面にミットパッド６が取り付けられている。ミットパッド６は、練習者がパンチを繰出す際の相手方正面を示唆するものである。 The training apparatus 1 (FIG. 1) is roughly provided with a sand bag 2 and a punch assembly 3.
The punch assembly 3 is attached to the upper half of the sandbag 2 with a belt 4.
The sandbag 2 is commercially available, and the length and diameter are appropriately selected. The sandbag 2 is suspended from above by a chain or the like, and a detent rope 5 is attached to the floor. Moreover, the mitt pad 6 is attached to the front of the upper half. The mitt pad 6 suggests the front of the opponent when the practitioner punches.

パンチアセンブリ３（図２）は、機枠７（図３）とパンチ繰出し部８（８ａ，８ｂ）及び制御装置９を備える。
パンチ繰出し部８ａ，８ｂは機枠７の左右へ対称に配置され、制御装置９は機枠７の中央部に配置されている。
機枠７（図３）は３本の横桟１０を３本の縦桟１１で結合したフレーム１２とその背面側に２本のステー１３を介して固定した２本の水平なガイドバー１４（１４ａ，１４ｂ）及びその左右両端部に取り付けられた繰出し部取付けベース１５を備える。 The punch assembly 3 (FIG. 2) includes a machine frame 7 (FIG. 3), a punch feeding portion 8 (8a, 8b), and a control device 9.
The punch feeding portions 8 a and 8 b are arranged symmetrically to the left and right of the machine casing 7, and the control device 9 is arranged at the center of the machine casing 7.
The machine frame 7 (FIG. 3) includes a frame 12 in which three horizontal bars 10 are joined by three vertical bars 11 and two horizontal guide bars 14 (two horizontal guide bars 14 fixed to the back side thereof via two stays 13. 14a, 14b) and a feeding portion attachment base 15 attached to both left and right ends thereof.

フレーム１２の横桟１０は後方へ凸に湾曲した形態とされ、フレーム１２の全体がサンドバッグ２の後面側湾曲に沿って凹んだ形態とされている（図３〜５）。
繰出し部取付けベース１５（図３）は、左右で対称に構成され、いずれも上方の水平部分１６と下方の水平部分１７が縦部分１８で結合された頑丈な構造であり、上下の水平部分１６，１７間に垂直な支持軸１９が回動可能に取り付けられている。前記の縦部分１８は、正面視においてコ字形となる部材である。
符号２０はねじ式のストッパーであり、支持軸１９に対する繰出し部取り付けベース１５の回動角度を固定する。ストッパー２０を用いた回動角度の調整は、パンチ繰出し部８のパンチ繰出し方向の調整（水平面内）となる。 The horizontal rail 10 of the frame 12 is configured to be convexly curved rearward, and the entire frame 12 is configured to be recessed along the rear surface side curve of the sandbag 2 (FIGS. 3 to 5).
The feeding portion mounting base 15 (FIG. 3) is configured symmetrically on the left and right sides, and has a sturdy structure in which the upper horizontal portion 16 and the lower horizontal portion 17 are joined by the vertical portion 18. , 17, a vertical support shaft 19 is rotatably attached. The vertical portion 18 is a member having a U-shape when viewed from the front.
Reference numeral 20 denotes a screw-type stopper, which fixes the rotation angle of the feeding portion mounting base 15 with respect to the support shaft 19. The adjustment of the rotation angle using the stopper 20 is the adjustment (in the horizontal plane) of the punch feeding direction of the punch feeding unit 8.

なお、繰出し部取付けベース１５は、前記ガイドバー１４との間でストッパー２１を備え、繰出し部取付けベース１５と支持軸１９の全体をガイドバー１４に沿って左右へ移動させ、かつ、その位置へ固定することが可能である。このストッパー２１を用いた左右方向の位置調整は左右のパンチ繰出し部８ａ，８ｂの間隔の調整となる（肩幅調整という）。
なお、図３では、正面視で左側の繰出し部取付けベース１５を簡略に記載している。 The feeding portion mounting base 15 is provided with a stopper 21 between itself and the guide bar 14, and the entire feeding portion mounting base 15 and the support shaft 19 are moved to the left and right along the guide bar 14 and moved to that position. It is possible to fix. The horizontal position adjustment using the stopper 21 is an adjustment of the distance between the left and right punch feed portions 8a and 8b (referred to as shoulder width adjustment).
In addition, in FIG. 3, the feeding part attachment base 15 on the left side in a front view is simply described.

正面視右側のパンチ繰出し部８ａは、ドラム２２（図８）、ケーシング２３（図７）、ステッピングモータ２４（図６）及び蛇腹２５（図７）を備える。
正面視左側のパンチ繰出し部８ｂは、右側のパンチ繰出し部８ａと正面視で左右対称となるが同じ構造なので、以下、左側のパンチ繰出し部８ａについて説明する。
ドラム２２は、ケーシング２３の円筒部２３ａへ同軸に配置される部材であり、ドラム面２２ａとその左端面にフランジ２２ｂとボス部２２ｃを有する。
ケーシング２３（図７）は、前記円筒部２３ａと円筒部２３ａの接線方向で前方へ向いた直線部２３ｂを有したファンケーシング形である。 The punch feeding portion 8a on the right side of the front view includes a drum 22 (FIG. 8), a casing 23 (FIG. 7), a stepping motor 24 (FIG. 6), and a bellows 25 (FIG. 7).
The left-hand punch payout portion 8b has the same structure as the right-hand punch payout portion 8a but is symmetrical with the right-hand punch payout portion 8a.
The drum 22 is a member arranged coaxially with the cylindrical portion 23a of the casing 23, and has a drum surface 22a and a flange 22b and a boss portion 22c on the left end surface thereof.
The casing 23 (FIG. 7) has a fan casing shape having a linear portion 23b facing forward in the tangential direction of the cylindrical portion 23a and the cylindrical portion 23a.

具体的に、ケーシング２３はファンケーシング形のガイドレール２６を中央にして、その左右にファンケーシング形の外板２７と内板２８が間隔を取って平行に配置され、これらがガイドレール２６へ一定間隔で配置した複数のカラー２９で結合された構造となっている。
前記直線部２３ｂの前方は開口３０となっており、ケーシング２３の内部と通じている。
蛇腹２５は基端３１が前記ドラム２２に固定され（図７）、ドラム２２のドラム面２２ａに沿ってほぼ一周し、先端３２が前記の開口３０に臨む配置となっている。先端３２にはパンチグローブ３３が取り付けられる。 Specifically, the casing 23 has a fan casing-type guide rail 26 in the center, and a fan casing-type outer plate 27 and an inner plate 28 are arranged in parallel with a gap on the left and right sides thereof, and these are fixed to the guide rail 26. It has a structure in which a plurality of collars 29 arranged at intervals are combined.
An opening 30 is provided in front of the straight portion 23 b and communicates with the inside of the casing 23.
The bellows 25 is arranged such that the base end 31 is fixed to the drum 22 (FIG. 7), substantially goes around the drum surface 22a of the drum 22, and the tip 32 faces the opening 30. A punch glove 33 is attached to the tip 32.

前記の繰出し部取付けベース１５の支持軸１９には基板３４が固定される（図６）。そして基板３４にはケーシング２３の前記内板２８が固定されると共に、ステッピングモータ２４（位置制御機能を備えたモータ）が取り付けられている。
ステッピングモータ２４の駆動軸３５は基板３４を貫通して右方に突出され、ドラム２２がボス部２２ｃで固定されている。
したがって、ドラム２２はケーシング２３の円筒部２３ａ内で往復回転が可能であり、また、繰出し部取付けベース１５の支持軸１９を軸としてパンチ繰出し部８ａまたは８ｂの全体が水平面内で回転できる。そして、回転位置はストッパー２０を用いて固定できる。 A substrate 34 is fixed to the support shaft 19 of the feeding portion mounting base 15 (FIG. 6). Further, the inner plate 28 of the casing 23 is fixed to the substrate 34, and a stepping motor 24 (motor having a position control function) is attached.
The drive shaft 35 of the stepping motor 24 penetrates the substrate 34 and protrudes to the right, and the drum 22 is fixed by a boss portion 22c.
Therefore, the drum 22 can reciprocate within the cylindrical portion 23a of the casing 23, and the entire punch feeding portion 8a or 8b can rotate within a horizontal plane with the support shaft 19 of the feeding portion mounting base 15 as an axis. The rotational position can be fixed using the stopper 20.

蛇腹２５（一方向屈曲性多関節長尺部材）（図７）は、単位関節部材３６（図９）を連結軸３７により隣接するものどうしを相互に回動可能に連結したチェーンに似た連続構造を持つ部材である。チェーンと異なる点は、上面と下面にゆるいドーム状の壁を有している（図１０ロ）ことと、巻き戻して直線状としたときに長手方向と直交する一方向にしか屈曲できない、例えば、上方向へは屈曲できるが下方へ屈曲できない構造となっている。
このような蛇腹２５は、工作機械の可動部分への配線保護に使用されるいわゆるケーブル保護管として公知である。例えば、イグス株式会社のエナジーチューブＲＸ３２（製品名）を採用できる。 The bellows 25 (one-direction flexible multi-joint long member) (FIG. 7) is a continuous chain resembling a chain in which unit joint members 36 (FIG. 9) are connected to each other by a connecting shaft 37 so as to be rotatable with respect to each other. A member having a structure. The difference from the chain is that it has loose dome-shaped walls on the upper and lower surfaces (FIG. 10B) and can be bent only in one direction perpendicular to the longitudinal direction when it is rewound and straightened. The structure can be bent upward but cannot be bent downward.
Such a bellows 25 is known as a so-called cable protection tube used for protecting the wiring to the movable part of the machine tool. For example, Energy Tube RX32 (product name) manufactured by Igus Co., Ltd. can be used.

以上の構造であって機枠７の左右にパンチ繰出し部８ａ，８ｂを取付けると共に制御装置９を取付けてパンチアセンブリ３を構成する。
ついで、パンチアセンブリ３をサンドバッグ２へベルト４で装着してトレーニング装置１を完成する。この際、練習者の体格を考慮して装着する高さを選定する。 The punch assembly 3 is configured by attaching the punch feeding portions 8 a and 8 b to the left and right sides of the machine frame 7 and attaching the control device 9 with the above structure.
Next, the punch assembly 3 is attached to the sand bag 2 with the belt 4 to complete the training apparatus 1. At this time, the height to be worn is selected in consideration of the physique of the trainee.

ジム等では、サンドバッグ２を吊り下げ、床とのあいだに回り止めロープ５を張る。ついで、ストッパー２１を操作して左右のパンチ繰出し部８をガイドバー１４に沿って移動させて左右のパンチ繰出し部８ａ，８ｂの間隔を調整する（肩幅調整）。さらに、ストッパー２０を操作してパンチ繰出し部８ａ，８ｂの水平方向位置を決めてパンチ繰出し方向を調整する。 In a gym or the like, the sand bag 2 is suspended and a non-rotating rope 5 is stretched between the floor and the floor. Next, the stopper 21 is operated to move the left and right punch feed portions 8 along the guide bar 14 to adjust the distance between the left and right punch feed portions 8a and 8b (shoulder width adjustment). Further, the stopper 20 is operated to determine the horizontal positions of the punch feeding portions 8a and 8b and adjust the punch feeding direction.

電源を投入して図１３の操作を行なうと（後述）、ステッピングモータ２４によってドラム２２が駆動され、正回転によって蛇腹２５が巻き戻され、その先端がケーシング２３の開口３０から前方へ繰出される。すなわち、練習者に向けてパンチが繰出される。ついで、プログラムにおけるパンチ繰出し動作の設定によってステッピングモータ２４は逆回転され、蛇腹２５がドラム２２に巻き取られる。すなわち、パンチが引き込まれる。
蛇腹２５の繰出しと引き込みの際、蛇腹２５は外側面が前記ガイドレール２６の内面に案内されると共に両側面がドラム２２のフランジ２２ｂおよび外板２７と内板２８によって案内されるので、繰出し、引き込みの作動がスムーズである。 When the power is turned on and the operation shown in FIG. 13 is performed (described later), the drum 22 is driven by the stepping motor 24, the bellows 25 is rewound by the forward rotation, and the tip is fed forward from the opening 30 of the casing 23. . That is, a punch is paid out toward the practitioner. Next, the stepping motor 24 is rotated in reverse by setting the punch feeding operation in the program, and the bellows 25 is wound around the drum 22. That is, the punch is drawn.
When the bellows 25 is fed and retracted, the bellows 25 is guided on the outer surface by the inner surface of the guide rail 26 and on both sides by the flange 22b of the drum 22, the outer plate 27 and the inner plate 28. The pull-in operation is smooth.

練習者はトレーニング装置１から繰出されるパンチを避けながらミットパッド６（ヘッド、顔面）やサンドバッグ２（ボディ）に向けてパンチを繰出すことになる。
このとき、前記のようにトレーニング装置１からのパンチ繰出しは、ストロークや速度あるいはインターバルが変化するから、練習者は自身のパンチを繰出すタイミングとその体勢を適切に見極める必要があり、実践的なトレーニングとなる。 The practitioner feeds the punch toward the mitt pad 6 (head, face) or the sand bag 2 (body) while avoiding the punch fed out from the training device 1.
At this time, as the punch feeding from the training apparatus 1 changes the stroke, speed, or interval as described above, the practitioner needs to appropriately determine the timing and posture of feeding his / her own punch. It becomes training.

また、トレーニング装置１からパンチグローブ３３が繰出されるとき、蛇腹２５はボクサーの腕と同等の長さだけケーシング２３の開口３０から直線状に伸び出ることになるが、蛇腹２５は下方へは屈曲できない一方向屈曲構造となっているので、ほとんど垂れ下がることなく、直線的に繰出される。
このため、トレーニング装置１からのパンチは実戦に近いものとなる。 Further, when the punch glove 33 is fed out from the training device 1, the bellows 25 extends linearly from the opening 30 of the casing 23 by a length equivalent to the boxer's arm, but the bellows 25 is bent downward. Since it cannot be unidirectionally bent, it is fed linearly with almost no sag.
For this reason, the punch from the training device 1 is close to the actual battle.

一方、蛇腹２５は上方へは屈曲するので、繰出されたパンチグローブ３３が練習者に当たることがあっても、パンチグローブ３３は上方へ逃げ、練習者にダメージは生じない。
蛇腹２５の先端に取り付けるパンチグローブ３３は柔軟素材で形成し、美容・フィットネス目的でも安全なものにすることができる。 On the other hand, since the bellows 25 bends upward, the punch glove 33 escapes upward even if the fed punch glove 33 hits the practitioner, and no damage is caused to the practitioner.
The punch glove 33 attached to the tip of the bellows 25 is made of a flexible material and can be made safe for beauty and fitness purposes.

制御装置９は左右のパンチ繰出し部８ａ，８ｂの間においてフレーム１２の後面側に配置されている。
制御装置９は、例えば、図１１に示すように、ＣＰＵのバスにＲＯＭ、ＲＡＭ、乱数発生部、入力部及び出力部が接続された構成となっている。
入力部には各種センサ、手動スイッチ、タッチパネル等が接続され、出力部にはステッピングモータ用のモータドライバ、ＬＥＤ、ディスプレイ等が接続されている。 The control device 9 is disposed on the rear surface side of the frame 12 between the left and right punch feed portions 8a and 8b.
For example, as illustrated in FIG. 11, the control device 9 has a configuration in which a ROM, a RAM, a random number generation unit, an input unit, and an output unit are connected to a CPU bus.
Various sensors, manual switches, touch panels, and the like are connected to the input unit, and a motor driver for a stepping motor, an LED, a display, and the like are connected to the output unit.

ＲＯＭにはＣＰＵで実行されるプログラムと図１２〔イ〕の既定テーブルが格納されている。プログラムは直動作プログラムとメニュー動作プログラムが準備されている。
これらプログラムはトレーニング装置１を統括して作動させるもので、タッチパネル（図１７）から入力してＲＡＭに記憶されているパラメータや各種センサからの信号データを利用して設定された処理を行う。すなわち、モータドライバに指示を出してステッピングモータ２４を駆動したり、ＬＥＤやディスプレイから練習者に情報を伝達したりする。
なお、ＲＡＭには練習者がディスプレイを通じて作成する自作テーブル（図１２〔ロ〕）（後述）が記憶される。 The ROM stores a program executed by the CPU and a default table shown in FIG. As the program, a direct operation program and a menu operation program are prepared.
These programs operate the training apparatus 1 in an integrated manner, and perform processing set using parameters input from the touch panel (FIG. 17) and stored in the RAM and signal data from various sensors. That is, the motor driver is instructed to drive the stepping motor 24, or information is transmitted to the practitioner from the LED or display.
The RAM stores a self-made table (FIG. 12B) (described later) created by the practitioner through the display.

前記の直動作プログラムは、タッチパネルの設定画面（図１７）において「手動」を選択したとき実行されるもので、トレーナーが操作する手動スイッチから送られるスイッチＯＮ信号により、パンチ１回の繰出しと引き込みのパンチ繰出し動作を実行する。
このパンチ繰出し動作におけるパンチのストローク（ｓｔ）、スピード（ｓｐ）及びインターバル（ｉｔ）(以下、単にｓｔ，ｓｐ，ｉｔ)はタッチパネルの設定画面における選択（タッチ）窓から設定できる。なお、「手動」が選択されたときは、前記選択（タッチ）窓だけが明示されて、入力操作が可能であることを示唆する。
なお、メニュー動作プログラムは、選択されたメニューに応じてパンチの繰出しと引き込みを実行するプログラムである（後述）。 The direct operation program is executed when “manual” is selected on the setting screen (FIG. 17) of the touch panel, and the punch is fed and retracted once by the switch ON signal sent from the manual switch operated by the trainer. The punch feeding operation is executed.
The punch stroke (st), speed (sp) and interval (it) (hereinafter simply referred to as st, sp, it) in this punch feeding operation can be set from a selection (touch) window on the setting screen of the touch panel. When “manual” is selected, only the selection (touch) window is clearly indicated, indicating that an input operation is possible.
The menu operation program is a program for executing punch feeding and drawing in accordance with a selected menu (described later).

図１４は、プログラムの実行アルゴリズムを概略で示したものである。
図１３の手順を操作するとトレーニング装置１が稼動する。すなわち、電源をＯＮする（ステップＳ１）と入力装置としてのタッチパネルに設定画面（図１７）が表示される。
練習者は、まず、「手動」か「自動」を選択する（ステップＳ２）。
「手動」の場合（Ｓ３）、タッチパネルの選択（タッチ）窓からパンチに関するｓｔ，ｓｐ，ｉｔを入力する。「確認」窓にタッチすることでこれらの設定値はＲＡＭに記憶される。また、「スタート」窓が点滅する。
「スタート」窓へのタッチで手動スイッチからの操作が可能となる。
「手動」が選択されたトレーニング装置１の作動は前述の通りであり、練習者に対してトレーナーが手動スイッチを操作してパンチを繰出し、マンツーマンのトレーニングを行なうことができる。
この場合、トレーニング装置１が繰出すパンチは設定されたｓｔ，ｓｐ，ｉｔにより、練習者に特化したものとなり、目的別に集中したトレーニングを行なうことになる。 FIG. 14 schematically shows a program execution algorithm.
When the procedure of FIG. 13 is operated, the training apparatus 1 is activated. That is, when the power is turned on (step S1), the setting screen (FIG. 17) is displayed on the touch panel as the input device.
The practitioner first selects “manual” or “automatic” (step S2).
In the case of “manual” (S3), st, sp, and it relating to punch are input from the selection (touch) window of the touch panel. By touching the “confirm” window, these setting values are stored in the RAM. Also, the “Start” window flashes.
Operation from the manual switch is possible by touching the “Start” window.
The operation of the training device 1 in which “manual” is selected is as described above, and the trainer can operate the manual switch for the practitioner to perform punch and perform one-on-one training.
In this case, the punches that the training device 1 delivers are specialized for the practitioner according to the set st, sp, and it, and the training concentrated on the purpose is performed.

「自動」の場合（ステップＳ４）、ステップ５に進み、メニューを選択する。
タッチパネルにおける設定画面の指示に従って、Ｍｅｎｕ１，２，３のいずれかを選択する。ついで、「確認」窓にタッチした後「スタート」窓にタッチすることでトレーニングが始まる（ステップＳ７）。
Ｍｅｎｕ１は、パンチのｓｔ，ｓｐ，ｉｔを「選択（タッチ）」窓から任意に選択して組み合わせ、また、「パンチ数」窓からパンチ数（ｒｅ＝ｍ）を任意に選択できるメニューである。
Ｍｅｎｕ２は、Ｍｅｎｕ１における設定を１セットとし、「セット数」窓から設定した複数のセット（ｓｅ＝ｎ）を順次実行するものである。なお、各セットに設定されるパンチに関するｓｔ，ｓｐ，ｉｔ及びパンチ数（ｒｅ）はセット間で同じにする必要はない。 If "automatic" (step S4), the process proceeds to step 5 to select a menu.
According to the instruction on the setting screen on the touch panel, one of Menus 1, 2, and 3 is selected. Next, after touching the “confirm” window, the “start” window is touched to start training (step S7).
Menu 1 is a menu in which punch st, sp, and it can be arbitrarily selected and combined from the “select (touch)” window, and the number of punches (re = m) can be arbitrarily selected from the “punch number” window.
Menu 2 sets the setting in Menu 1 as one set, and sequentially executes a plurality of sets (se = n) set from the “number of sets” window. Note that the st, sp, it, and the number of punches (re) related to the punch set for each set need not be the same between the sets.

Ｍｅｎｕ３は、既定テーブル（図１２〔イ〕）から、乱数を用いてパンチに関するｓｔ，ｓｐ，ｉｔの一組を呼び出してセット数（ｓｅ）だけ実行するものである。
既定テーブルは、パンチに関するｓｔ，ｓｐ，ｉｔの一組をグループとして、複数のグループを各アドレス（Ｔ_Ｋ）と共にＲＯＭに格納してある。
なお、「選択（タッチ）」窓では升目をタッチするたびにその升目の明度が上がって選択された箇所を明示し、また、「パンチ数」窓、「セット数」窓ではタッチの回数に応じた数字が表示され、最終の数字が〔ｒｅ〕値、〔ｓｅ〕値となる。〔ｍ〕は〔ｒｅ〕値に関する変数、〔ｎ〕は〔ｓｅ〕に関する変数である。 Menu 3 calls a set of st, sp, and it related to punching from a predetermined table (FIG. 12 [A]) using a random number and executes the set by the number of sets (se).
The predetermined table stores a set of st, sp, and it related to punching as a group, and a plurality of groups are stored in the ROM together with each address (T _K ).
In the “Select (Touch)” window, each time you touch a cell, the brightness of the cell increases and the selected part is clearly indicated. In the “Punch” window and “Set” window, the number of touches is displayed. Numbers are displayed, and the last number is the [re] value and [se] value. [M] is a variable related to the [re] value, and [n] is a variable related to [se].

Ｍｅｎｕ１を選択し、「選択（タッチ）」窓において、いま、ｓｔ＝中、ｓｐ＝大、ｉｔ＝小及びｒｅ＝１０を設定し、「確認」窓にタッチすると設定した内容がＲＡＭに記憶される。
ついで、「スタート」窓にタッチすると、ＲＯＭに格納されたＭｅｎｕ１のプログラム（図１４）がスタート（図１４・ステップＳ１）する。 Select Menu1 and set “st = Medium”, “sp = Large”, “it = Small” and “re = 10” in the “Select (Touch)” window, and touch the “Confirm” window to store the set contents in the RAM. The
Next, when the “Start” window is touched, the Menu1 program (FIG. 14) stored in the ROM starts (FIG. 14, step S1).

まず、ＲＡＭからｓｔ＝中、ｓｐ＝大、ｉｔ＝小及びｒｅ＝１０が読み込まれ（ステップＳ２）、パンチ繰り返し数（ｍ）が初期化される（ステップＳ３）。
ついで所定のパンチ繰出し動作（ステップＳ４）が前記のｓｔ＝中、ｓｐ＝大、ｉｔ＝小に基づいて実行される。すなわち、設定したストロークとスピード及びインターバルを持ってパンチが繰出される。
ステップＳ５において、繰り返し回数（パンチ数）が確認され、これが１０回繰り返される（ループＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ４）。インターバルはパンチ繰出しの間隔である。
Ｍｅｎｕ１は単純であるが、狙いとする練習を集中的に行なえる。 First, st = medium, sp = large, it = small, and re = 10 are read from the RAM (step S2), and the punch repetition number (m) is initialized (step S3).
Next, a predetermined punch feeding operation (step S4) is executed based on the above-mentioned st = medium, sp = large, and it = small. That is, the punch is fed out with the set stroke, speed and interval.
In step S5, the number of repetitions (the number of punches) is confirmed, and this is repeated 10 times (loops S4, S5, S6, S4). The interval is a punch feeding interval.
Menu1 is simple, but you can concentrate on your target practice.

Ｍｅｎｕ２を選択したときは、前記のようにして最初のｓｔ、ｓｐ、ｉｔ及びｒｅを設定した後「セットにする」窓にタッチして今設定したｓｔ、ｓｐ、ｉｔ及びｒｅをＲＡＭに記憶させる。ＲＡＭでは「自作テーブル」のエリアが準備されており、今入力されたｓｔ、ｓｐ、ｉｔはこのテーブルに一組のグループとして納められ、アドレスＴ_０と関連付けられる。
同様にして次のｓｔ、ｓｐ、ｉｔのグループを設定して「セットにする」窓にタッチすると、このグループは、アドレスＴ_１に納められる。さらに、順次、必要なセット回数だけグループを設定してそのつど「セットにする」ボタンを押すとそれぞれのアドレスＴｎに納められる。
なお、アドレスＴｎの〔ｎ〕は変数であるが、この実施例ではセット数（ｓｅ＝ｎ）を越えることは無いので、セット数（ｓｅ）と同じにしてある。
このようにしてＲＡＭに「自作テーブル」（図１２〔ロ〕）が形成される。
なお、「セット数」の窓には「セットにする」窓へのタッチにより、セット数（ｓｅ）がインクリメントで表示される。 When Menu2 is selected, set the first st, sp, it and re as described above, then touch the “Set” window and store the currently set st, sp, it and re in the RAM. . The “self-made table” area is prepared in the RAM, and the input st, sp, and it are stored in this table as a group and associated with the address T ₀ .
Similarly, when the next group of st, sp, and it is set and the “set” window is touched, this group is stored at the address T ₁ . Furthermore, when a group is sequentially set as many times as necessary and the “Set” button is pressed each time, the group is stored in each address Tn.
Note that [n] of the address Tn is a variable, but in this embodiment, it does not exceed the number of sets (se = n), so it is the same as the number of sets (se).
In this way, a “self-made table” (FIG. 12 [B]) is formed in the RAM.
The “set number” window displays the set number (se) in increments by touching the “set” window.

Ｍｅｎｕ２を実行すると（図１５）（図１５・ステップＳ１）、パンチ数に関する変数（ｍ）とセット数に関する変数（ｎ）が初期化され（ステップＳ２）、ついで「自作テーブル」からアドレスＴ_０のｓｔ＝大、ｓｐ＝中、ｉｔ＝小、ｒｅ＝１０が読み出され、ＲＡＭの実行領域に読み込まれる（ステップＳ３）。
ついで、前記同様のパンチ繰出し動作が１０回行なわれて（ループＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ４）１セットの作動が終了する。そして、現在のセット数（ｓｅ）が確認された後（ステップＳ７）、ループＳ３，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ３を繰り返し、セット数（ｓｅ＝３）となったところで終了する。この例では結果として練習者自らが種々に設定した３０個のパンチが繰出される。
Ｍｅｎｕ２では、練習者により選択されて設定されたパンチの繰出しがセットとして順次、連続的に実行されるので、練習者の満足度が高まる。 When you run Menu2 (15) (FIG. 15, step S1), the variable about the set speed and the variable (m) about the punch number (n) is initialized (step S2), and then from the "own table" addresses _{T 0} st = Large, sp = Medium, it = Small, and re = 10 are read and read into the execution area of the RAM (Step S3).
Then, the same punch feeding operation as described above is performed 10 times (loops S4, S5, S6, S4), and one set of operations is completed. Then, after the current set number (se) is confirmed (step S7), the loops S3, S7, S8, and S3 are repeated, and the process ends when the set number (se = 3) is reached. In this example, as a result, 30 punches variously set by the practitioner himself are paid out.
In Menu 2, since the feeding of punches selected and set by the practitioner is sequentially and continuously executed as a set, the satisfaction of the practitioner is increased.

Ｍｅｎｕ３を選択したときは、タッチパネルではこの段階でパンチ数（ｒｅ）とセット数（ｓｅ）の入力だけが可能となる。ｓｔ、ｓｐ、ｉｔについてはＲＯＭに格納された既定テーブル（図１２〔イ〕）が利用される。 When Menu 3 is selected, only the number of punches (re) and the number of sets (se) can be input at this stage on the touch panel. For st, sp, and it, a predetermined table (FIG. 12 [A]) stored in the ROM is used.

今、前記Ｍｅｎｕ２の場合と同様に、パンチ数（ｒｅ）＝１０、セット数（ｓｅ）＝３を入力してＭｅｎｕ３を実行すると（図１６・ステップＳ１）、セット数に関する変数（ｎ）が初期化され（ステップＳ２）、パンチ数に関する変数（ｍ）が初期化される（ステップＳ３）。
ついで、ＣＰＵは乱数Ｋを獲得し（ステップＳ４）、既定テーブルからアドレスＴ_Ｋにおけるｓｔ、ｓｐ、ｉｔのグループを選定し、ＲＡＭの実行領域に読み込む（ステップＳ５）。そして、前記のパンチ繰出し動作（ステップＳ６）を実行し、パンチ数（ｒｅ）を確認し（ステップＳ７）、ステップＳ８、ステップ９（Ｋ値の消去）を経由してステップＳ４に戻るループ（パンチループ）（Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ４）が繰り返される。このパンチループはステップＳ４とステップＳ８を毎回経由するのでループごとにアドレスＴ_Ｋにおけるｓｔ、ｓｐ、ｉｔが変化する。
そして、前記のパンチループがパンチ数（ｒｅ）だけ繰り返され、１セットが終了する。 As in the case of Menu 2, when the number of punches (re) = 10 and the number of sets (se) = 3 are input and Menu 3 is executed (FIG. 16, step S1), the variable (n) relating to the number of sets is initialized. (Step S2) and a variable (m) relating to the number of punches is initialized (step S3).
Then, CPU won a random number K (step S4), and selects st, sp, groups of it in the address _{T K} from the default table, read the execution area of RAM (step S5). Then, the punch feeding operation (step S6) is executed, the number of punches (re) is confirmed (step S7), and the loop (punching) is returned to step S4 via step S8 and step 9 (erasing the K value). Loop) (S4, S7, S8, S9, S4) is repeated. St in the address _{T K} in each loop so this punch loop through the steps S4 and step S8 each, sp, it is changed.
The punch loop is repeated for the number of punches (re), and one set is completed.

ついで、ステップＳ１０においてセット数（ｓｅ）の確認がおこなわれ、ステップＳ１１を経由してステップＳ３にもどる。ステップ３ではパンチ数（ｒｅ）がリセットされ、新たにパンチループ（Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ４）がパンチ数（ｒｅ）だけ繰り返される。
そして、このセット数（ｓｅ）のループ（セットループ）（Ｓ３，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ３）を繰り返し、セット数（ｓｅ）が満足されるとＭｅｎｕ３が終了する。
Ｍｅｎｕ３では、パンチ数（ｒｅ）とセット数（ｓｅ）は設定値であるが、選択されるｓｔ、ｓｐ、ｉｔのグループは、パンチループごとにランダムに変化するので練習者の予期しない態様のパンチが繰出されることになり、より実践的なトレーニングを行なうことができる。 Next, in step S10, the number of sets (se) is confirmed, and the process returns to step S3 via step S11. In step 3, the punch number (re) is reset, and a new punch loop (S4, S7, S8, S4) is repeated for the punch number (re).
Then, this set number (se) loop (set loop) (S3, S10, S11, S3) is repeated, and when the set number (se) is satisfied, Menu3 ends.
In Menu 3, the number of punches (re) and the number of sets (se) are set values, but the selected st, sp, and it groups change randomly for each punch loop, so that the practitioner's unexpected punches Will be paid out, and more practical training can be performed.

以上、制御装置９に関しては、「手動」、「自動」、パンチに関するｓｔ，ｓｐ，ｉｔ、パンチ数（ｒｅ)、セット数（ｓｅ）、「既定テーブル」、「自作テーブル」を採用し、「自動」ではＭｅｎｕ１〜３を取り上げて説明したが、一例であって、制御装置９を用いて次のような作動をさせることも可能である。
各種センサをサンドバッグ２やミットパッド６に配置してセンサからの信号を制御装置で処理し、練習者に対して種々の情報を提供したり、繰出すパンチのストロークやインターバルあるいは繰出すパンチのスピードを調整したりすることができる。 As described above, the control device 9 adopts “manual”, “automatic”, st, sp, it, punch number (re), number of sets (se), “predetermined table”, “self-made table” regarding punches, “Automatic” has been described taking Menus 1 to 3 as an example, but it is an example, and it is also possible to operate the following using the control device 9.
Various sensors are arranged on the sand bag 2 or the mitt pad 6 and the signals from the sensors are processed by the control device to provide various information to the practitioner, and the stroke or interval of the punch to be fed or the punch to be fed. You can adjust the speed.

例えば、ミットパッド６に目や口に相当する部分を設け、これらにＬＥＤ等の光により情報を伝達する制御ソフトウエアを組入れ、前記センサからの信号と関連させて光量の変化や色の変化等により、練習者に次に繰出されるパンチの種類（ジャブ、ストレート、フック等）を予測させるようにすることもできる。 For example, a portion corresponding to the eyes and mouth is provided on the mitt pad 6, and control software for transmitting information by light such as an LED is incorporated in these, and a change in light amount or a change in color in association with a signal from the sensor. This allows the practitioner to predict the type of punch (jab, straight, hook, etc.) to be delivered next.

トレーニング装置１に人間であるならば感じる肉体的疲労度を表現する制御ソフトウエアを組み入れることにより、トレーニング装置１のパンチやパンチ動作に疲労度（回数減、速度低下）を表現したり、ＬＥＤ等で疲労度表示をしたりすることにより、練習者に攻撃チャンスを感知させるようにすることもできる。
あるいは、レーザスキャナによる練習者の足位置の検知（ＳＬＡＭ）により、繰出すパンチのストローク（ｓｔ）やインターバル（ｉｔ）あるいは繰出すパンチのスピード（ｓｐ）を調整したりすることもできる。 By incorporating in the training device 1 control software that expresses the physical fatigue level felt by humans, the training device 1 can express the fatigue level (decrease in number of times, decrease in speed) in punching and punching operations, LEDs, etc. By displaying the fatigue level with, you can make the practitioner sense the attack opportunity.
Alternatively, the stroke (st), interval (it), or punch speed (sp) of the punch to be fed can be adjusted by detecting the leg position of the practitioner by the laser scanner (SLAM).

画像処理装置を組み入れることにより、練習者の顔等の人体部位を検出し、トレーニング装置１が任意の部位へパンチを繰出すようにすることも可能である。
この場合は、前記フレーム１２の繰出し部取付けベース１５における支持軸１９の回動（繰出し方向調整）や前記ガイドバー１４に沿った繰出し部取付けベース１５の移動（肩幅調整）を、制御装置９の管理下においた別個のステッピングモータ等により、自動的に行なえるようにしておく必要がある。 By incorporating an image processing device, it is also possible to detect a human body part such as a practitioner's face and cause the training device 1 to punch out an arbitrary part.
In this case, the rotation of the support shaft 19 (adjusting the feeding direction) in the feeding portion mounting base 15 of the frame 12 and the movement (shoulder width adjustment) of the feeding portion mounting base 15 along the guide bar 14 are controlled by the control device 9. It is necessary to be able to perform this automatically by a separate stepping motor or the like under management.

図１８は、パンチアセンブリ３をスタンド３８に装着したものである。パンチアセンブリ３はフレーム１２に変えて筐体３９を有し、筐体３９をスタンド３８の支柱４０へ上下位置調整可能に取り付ける構造である。
パンチアセンブリ３の基本的な構成は前記実施例の場合と格別な変わりはないので同じ部材に同じ符号をつけて前記の説明を援用する。ただ、この実施例ではサンドバッグ２を利用しないため、パンチアセンブリ３の正面側に、中央ミットパッド４１，左右のミットパッド４２ａ，４２ｂを備えている。
符号４３はダンパーであり、支柱４０の途中に設けて支柱の揺れを抑制するためのものである。 FIG. 18 shows the punch assembly 3 attached to the stand 38. The punch assembly 3 has a housing 39 instead of the frame 12 and is attached to the support column 40 of the stand 38 so that the vertical position can be adjusted.
Since the basic structure of the punch assembly 3 is not particularly different from that in the above embodiment, the same reference numerals are given to the same members and the above description is used. However, since the sandbag 2 is not used in this embodiment, a center mitt pad 41 and left and right mitt pads 42a and 42b are provided on the front side of the punch assembly 3.
Reference numeral 43 denotes a damper, which is provided in the middle of the support column 40 to suppress the swing of the support column.

以上、実施例について説明した。この発明は、特許請求の範囲に記載する技術的思想に基づく限り、以上に説明した具体的な構成に限定されない。
蛇腹（一方向屈曲性多関節長尺部材）２５は、屈曲が一方向であって先端が空間に配置されても全体が略直線状に維持される構造のものであれば良く、素材も格別には限定されない。実施例では樹脂製の軽量なものが使用されている。
モータは位置制御が可能なモータであれば良く、ステッピングモータ２４はその一例である。 The embodiment has been described above. The present invention is not limited to the specific configuration described above as long as it is based on the technical idea described in the claims.
The bellows (unidirectional flexible articulated long member) 25 may be of any structure as long as the bend is unidirectional and the entire tip is maintained in a straight line even when the tip is arranged in space. It is not limited to. In the embodiment, a lightweight resin is used.
The motor may be any motor capable of position control, and the stepping motor 24 is an example.

また、蛇腹としては断面溝形の長尺ゴム材を、溝の開口側を内側として屈曲させるために、溝壁に楔形切り欠きを一定間隔で設けた構造のものなど種々のものを使用できる。
パンチ繰出し部８は、左右両側の場合を説明したが、左右いずれか一方、あるいは中央に１個のものであっても良い。 Further, as the bellows, various materials such as a long rubber material having a groove shape in a cross-section and a structure in which wedge-shaped notches are provided in the groove wall at regular intervals in order to bend the groove opening side inside can be used.
Although the punch feeding portion 8 has been described on the left and right sides, one punch may be provided on either the left or right side or the center.

１トレーニング装置
２サンドバッグ
３パンチアセンブリ
４ベルト
５回り止めロープ
６ミットパッド
７機枠
８パンチ繰出し部
９制御装置
１０横桟 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Training apparatus 2 Sand bag 3 Punch assembly 4 Belt 5 Non-rotating rope 6 Mitt pad 7 Machine frame 8 Punch feeding part 9 Control apparatus 10 Cross rail

１１縦桟
１２フレーム
１３ステー
１４ガイドバー
１５繰出し部取付けベース
１６上方の水平部分
１７下方の水平部分
１８縦部分
１９支持軸
２０ストッパー 11 Vertical beam 12 Frame 13 Stay 14 Guide bar 15 Feeding portion mounting base 16 Upper horizontal portion 17 Lower horizontal portion 18 Vertical portion 19 Support shaft 20 Stopper

２１ストッパー
２２ドラム
２２ａドラム面
２２ｂフランジ
２２ｃボス部
２３ケーシング
２３ａ円筒部
２３ｂ直線部
２４ステッピングモータ
２５蛇腹（一方向屈曲性多関節長尺部材）
２６ガイドレール
２７外板
２８内板
２９カラー
３０開口 21 Stopper 22 Drum 22a Drum surface 22b Flange 22c Boss part 23 Casing 23a Cylindrical part 23b Straight line part 24 Stepping motor 25 Bellows (unidirectional flexible articulated long member)
26 Guide rail 27 Outer plate 28 Inner plate 29 Collar 30 Opening

３１基端
３２先端
３３パンチグローブ
３４基板
３５駆動軸
３６単位関節部材
３７連結軸
３８スタンド
３９筐体
４０支柱 31 Base end 32 Front end 33 Punch glove 34 Substrate 35 Drive shaft 36 Unit joint member 37 Connection shaft 38 Stand 39 Housing 40 Post

４１中央ミットパッド
４２ａ左のミットパッド
４２ｂ右のミットパッド
４３ダンパー 41 Center Mitt Pad 42a Left Mitt Pad 42b Right Mitt Pad 43 Damper

Claims

It is equipped with a punch bag attached to a sandbag and a belt,
The punch assembly includes a control device, a bellows, a drum, and a motor having a position control function,
The bellows is a one-way bendable multi-joint long member with unit joint members connected in a row and bendable only in one direction. A punch glove is attached to the tip of the bellows and the base end of the bellows is fixed to the drum. And
The drum is rotated forward and backward by a control device by a motor having a position control function, and the bellows is taken in and out by a drum winding method.
The punch glove is drawn forward and pulled in by the bellows in and out,
A training device characterized by that.

The training apparatus according to claim 1, wherein adjustment relating to punch feeding such as shoulder width adjustment and feeding direction of the punch is possible.

The training apparatus according to claim 1, wherein the type of stroke, speed, and interval relating to punching can be selected.

A control device, a bellows, a drum, and a motor having a position control function;
The bellows is a one-way bendable multi-joint long member with unit joint members connected in a row and bendable only in one direction. A punch glove is attached to the tip of the bellows and the base end of the bellows is fixed to the drum. And
A punch assembly for a training device, wherein the drum is rotated forward and backward by a control device by a motor having a position control function, and the punch glove is fed forward and retracted by a drum winding method.